AT246957B - Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut mit als Zylinderkolbenanordnung ausgeführtem Saugkopf - Google Patents

Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut mit als Zylinderkolbenanordnung ausgeführtem Saugkopf

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Publication number
AT246957B
AT246957B AT519564A AT519564A AT246957B AT 246957 B AT246957 B AT 246957B AT 519564 A AT519564 A AT 519564A AT 519564 A AT519564 A AT 519564A AT 246957 B AT246957 B AT 246957B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
cylinder
flat material
piston
particularly flat
suction head
Prior art date
Application number
AT519564A
Other languages
English (en)
Inventor
Heins Engelen
Helmut Dischler
Guenter Albert
Original Assignee
Hasenclever Ag Maschf
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  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Vorrichtung zum Heben von insbesondere   flächigem   Gut mit als Zylinderkolbenanordnung ausgeführtem Saugkopf 
 EMI1.1 
 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



   Die Erfindung trägt somit wesentlich zur Erhöhung der Funktionssicherheit einer derartigen Vorrich- tung bei. 



   Im folgenden wird die Erfindung an Hand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeich- nungen näher erläutert ; es zeigen : Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum An- heben von insbesondere flächige Gut, Fig. 2 eine Seitenansicht einer andern Ausführungsform des Ge- genstandes nach Fig. 1. 



   Die in den Figuren dargestellteVorrichtung zum Heben von insbesondere flächige Gut G besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem als Zylinderkolbenanordnung 1,2 ausgeführten Saugkopf, dessen Kolbenstange 3 zum Anschluss an ein Hubwerk ausgerüstet ist. Dabei ist die Belüftungseinrich- tung mit einer Betätigungseinrichtung versehen, die auf dem Deckel 4 der Zylinderkolbenanordnung angeordnet ist. Wie die Figuren zeigen, ist der Zylinder 1 in einfachster Weise gestaltet und besitzt einen Zylindermantel mit dem aufgesetzten Deckel 4, in den die Kolbenstange 3 der Zylinderkol- benanordnung 1,2 abgedichtet geführt ist. Der Kolben 2 ist in an sich bekannter Weise über einen
Dichtungsring 5 gegenüber der Zylinderinnenwandung 1 abgedichtet.

   Bei der dargestellten Ausfüh- rungsform ist die Kolbenstange 3 selbst mit einem in den Kolben 2 eingesetzten Belüftungsventil-   teller versehen, wozu dieKolbenstange   3   eine von derHubbewegung derKolbenstange betâtigte Steuer-   vorrichtung 7 aufweist.   Diese ist bei der dargestellten Ausführungsform so ausgebildet, dass nach Auf-   setzen der erfindungsgemässen Vorrichtung auf ein zu manipulierendes, flächiges Gut beim ersten Hub das
Gut aufgenommen wird, beim Absetzen des Gutes und erneutem Hub jedoch das Gut liegen bleibt.

   Hiezu besteht die Steuervorrichtung 7 aus einer an der Kolbenstange 3 angeordneten Passfeder 8 und einem im Zylinderdeckel 4 gelagerten, mit der Passfeder 8 mittels Nuten 9 und Sperrelemen- ten 10   zusammenarbeitenden Ratschenrih15   11 mit an der Kolbenstange 3 angelenktem Stellhebel
12. Erfindungsgemäss ist der Zylinder 1 nach unten durch einen Boden 13 abgeschlossen und auf der   Unterseite dieses Bodens ist bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ein Saugteller   14 mit verformbarem Dichtungsrand 15 über ein Gelenk 16 gelagert. Ferner ist der Zylinder 1 über eine Leitung 17 mit dem Raum 18 innerhalb des Saugtellers 14 verbunden. Das Gelenk 16 selbst kann in der unterschiedlichsten Weise ausgebildet sein, so z. B. als Kardangelenk od. dgl. Bei der dargestellten Ausführungsform ist jedoch ein Kugelgelenk als Gelenk 16 vorgesehen.

   Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind mehrere Saugteller 14 an einer Traverse 19 befestigt, bei der dargestellten Ausführungsform über Gelenkhebel-20, die an die Traverse 19 angelenkt sind. Es besteht ferner die Möglichkeit, die Saugteller selbst mittels eines weiteren Gelenkes am Gelenkhebel 20 zu befestigen. Die Anordnung der   einzelnen Saugt eller   14 kann beliebig sein, so besteht die Möglichkeit, diese auf einem Kreis oder auch in andern Formen, z. B. Sternform, an einer Platte oder einer andern Halterung an Stelle der Traverse 19 zu befestigen, was jedoch nicht dargestellt worden ist. Jeder der Saugteller 14 ist über eine Leitung 17 mit den Leitungen der andern Saugteller vereinigt und an den Boden 13 des Zylinders 1 angeschlossen. Hiezu weist dieser Boden 13 eine zusätzliche Kammer 21 auf.

   Im übrigen sind bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform an der Traverse Handhaben 22 befestigt, die das Manipulieren der Vorrichtung bzw. der angehobenen Last erleichtern. Im übrigen ist an jeder der dargestellten Zylinderkolbenanordnungen 1,2   ein den Unterdruck messendes Manometer   23 vorgesehen, welches eine Gewichtsskala 24 aufweist. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann, da die Grösse des Unterdruckes stets vom Gewicht des zu hebenden Gegenstandes abhängt, somit gleichzeitig alsWaage Verwendung finden und dem Benutzer gleichzeitig anzeigen. ob das   zul ssigeHöchstgewicht   überschritten ist oder nicht und ob bei einer Überschreitung die Gefahr des Abfallens der angehobenen Last oder des angehobenen Gutes besteht. 



   Im übrigen ist   der Saugteller nach Fig. l kegelstumpfformig gestaltet   und besitzt einen im Querschnitt abnehmenden Rand 15. 

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Claims (1)

  1. PATENTANSPRÜCHE : 1. Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut mit als Zylinderkolbenanordnung ausgeführtem Saugkopf, dessen Kolbenstange zum Anschluss an ein Hubwerk eingerichtet und der mit einer Be- luftungseinrichtung ausgerustet ist, dadurch ad urc h g ekenn z eichn et, dass der Zylinder (1) nach unten durch einen Boden (13) abgeschlossen und auf der Unterseite des Bodens (13) ein oder mehrere Saugteller (14) vorgesehen sind, die über ein Kardan- oder Kugelgelenk (16) gelagert und mit dem unterhalb des Kolbens befindlichen Zylinderraum in an sich bekannter Weise über eine Leitung (17) verbunden sind. <Desc/Clms Page number 3>
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit mehreren Saugtellern, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugteller (14) an einer Traverse (19) oder Platte gelenkig befestigt sind und die Traverse (19) oder Platte über das Kugelgelenk (16) mit der Unterseite des Zylinderbodens (13) verbunden ist.
AT519564A 1964-05-15 1964-06-17 Vorrichtung zum Heben von insbesondere flächigem Gut mit als Zylinderkolbenanordnung ausgeführtem Saugkopf AT246957B (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6454333B2 (en) * 2000-02-11 2002-09-24 Eads Airbus Sa Rotatable gripping device for transport or machining of an arbitrarily shaped part

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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