AT220718B - Regeleinrichtung - Google Patents

Description

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  Regeleinrichtung 
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 weichung auf dem Indikationsglied 4, dargestellt ist, wobei die linke Hälfte der Kurve dem Verstärkerglied 1 und der einen Umdrehungsrichtung des Balancier-Servomotors 5, und die rechte Hälfte dem Ver- 
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    2 und der anderen Umdrehungsrichtung deslancier-Servomotors und nähert   sie sich Null, so erteilt das Verstärkerglied 1 dem Verstärkerglied 2 einen Impuls, welches Verstärkerglied 2 dadurch zur Wirkung gebracht wird, so dass der Balancier-Servomotor   das Bestreben hat, sich mit der   kleinsten Geschwindigkeit im entgegengesetzten Sinne zu drehen, trotzdem die Regelabweichung gleich Null ist und inder Gegenrichtung noch keinen messbaren Wert erreicht hat. 



   Die, die Geschwindigkeit des Balancier-Servomotors 5 in Abhängigkeit von der Spannungs-Regelabweichung darstellenden Kurven, schneiden sich somit jeweils in der waagrechten Achse, so dass sich das   Unempfindlichkeitsgebiet   praktisch dem Nullwert nähert. Es entsteht allerdings ein bestimmtes minimales Unempfindlichkeitsgebiet, infolge verschiedener anderer Ungenauigkeiten in der Regelung ; die Konstanten- 

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 der Verstärkerg1ieder'l.

   Zhaben hierauf jedoch keinen Einfluss und sie können höchstens einedeutungslose und leicht zu beseitigende Nichtlinearität in der einen Drehrichtung oder eine ebenso bedeutungslose Verschiebung des Nullwertes bewirken,   d.   h. die Kurven für die eine und für die andere Drehrichtung des Balancier-Servomotors 5 schneiden sich auf der waagrechten Achse, ausserhalb des Anfangs. 



   Zum Vergleich ist in Fig. 1 strichliert die Funktion bisheriger Einrichtungen miteingestelltem Un-   empfindlichkeitsgebietdargestellt,   welches bei der sich ändernden Spannungs-Regelabweichung überwunden werden muss, so dass die Reversierung des Balancier-Servomotors 5 erst durch die Reversierung der Spannungs-Regelabweichung erzielt wird. 



   Durch die erfindungsgemässe Einrichtung wird somit gegenüber bisherigen Einrichtungen ausser stetigen Regeleigenschaften bei Änderung der Konstanten der verwendeten Elemente auch eine grössere Genauigkeit und Empfindlichkeit der Regelung erzielt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH : Regeleinrichtung mit einem reversierbaren Stellmotor und zwei Verstärkergliedern. deren Ausgänge zur Erzielung der Reversierwirkung beide an den Stellmotor angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass für die selbsttätige Einstellung und Erhaltung des minimalen, stetigen, von den Konstanten der Verstärkungsglieder (1,2) unabhängigen Unempfindlichkeitsgebietes, eine Einrichtung (3) für die Eingangs- EMI2.2 (l) durchdieRegelabweichungenaneinemIndikationsgliedoder dem Ausgang des Steuer-Verstärkelgliedes (l) und gleichzeitig durch die Regelabweichung an dem Indikationsglied (4), gesteuert wird.