JPH09324665A - 内燃機関の補機駆動制御装置 - Google Patents

内燃機関の補機駆動制御装置

Info

Publication number
JPH09324665A
JPH09324665A JP8144461A JP14446196A JPH09324665A JP H09324665 A JPH09324665 A JP H09324665A JP 8144461 A JP8144461 A JP 8144461A JP 14446196 A JP14446196 A JP 14446196A JP H09324665 A JPH09324665 A JP H09324665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
auxiliary machine
information
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8144461A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3596170B2 (ja
Inventor
Yukio Kinugasa
幸夫 衣笠
Kohei Igarashi
幸平 五十嵐
Takaaki Ito
隆晟 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP14446196A priority Critical patent/JP3596170B2/ja
Priority to EP97108797A priority patent/EP0811757B1/en
Priority to DE69710254T priority patent/DE69710254T2/de
Priority to US08/867,724 priority patent/US5924406A/en
Priority to KR1019970022787A priority patent/KR100255257B1/ko
Priority to CN97105552A priority patent/CN1078307C/zh
Publication of JPH09324665A publication Critical patent/JPH09324665A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3596170B2 publication Critical patent/JP3596170B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00771—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a vehicle position or surrounding, e.g. GPS-based position or tunnel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーナビゲーション装置等から提供される走
行環境情報に基づいて補機の動作を制御することによ
り、燃費率の悪化を抑制することの可能な内燃機関の補
機駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 走行環境情報および自車情報に基づいて
将来の内燃機関の最大出力および走行負荷を予測する。
そして最大出力が走行負荷より大きいときは内燃機関で
直接補機（ライト、エアコンディショナ等）を駆動する
とともに余剰エネルギをエネルギ蓄積手段に蓄積する。
最大出力が走行負荷とほぼ等しく補機を駆動すると燃費
率が悪化する場合にはエネルギ蓄積手段に蓄積されたエ
ネルギにおって補機を駆動することにより、補機駆動に
よる燃費率の悪化を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の補機駆動
制御装置に係わり、特に内燃機関の将来の運転状態に応
じて適切に補機を駆動制御することの可能な内燃機関の
補機駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在自動車はいわゆる自動変速装置（以
下「ＡＴ」と記す。）を具備したものが多いが、ＡＴの
ポジションは車速およびスロットル開度の関数として表
される複数種類（例えば平坦路走行用、登坂用および降
坂用の３種類）のシフトパターンに従って変速制御装置
（以下「Ｔ／ＭＣ」と記す。）によって制御される。
【０００３】そしてカーナビゲーション装置により現在
の走行位置を検出してＴ／ＭＣによる迅速な最適ポジシ
ョンの選択を可能とした装置も既に提案されている（特
開平６−２７２７５３公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし内燃機関の出力
は走行に使用されるだけでなく、車両の走行に直接関与
しない、いわゆる補機（オルタネータ、パワーステアリ
ング用オイルポンプ、エアコンディショナ、バキューム
ポンプ等）の駆動にも使用されている。従って、上記従
来技術のようにナビゲーション情報に基づいてＴ／ＭＣ
の最適ポジションを選択したとしても、例えば登坂走行
時のように大きな駆動力が必要となる時には補機の駆動
状態によっては燃費が悪化するおそれがある。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、カーナビゲーション装置等から提供される走行環
境情報に基づいて予測された内燃機関運転状態を用いて
補機の動作を制御することにより内燃機関の燃費を改善
することの可能な内燃機関の補機駆動制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる内燃機
関の補機駆動制御装置は、自車両の運転状態に関する情
報を収集する自車情報収集手段と、内燃機関の運転状態
に対応した燃費率に関する情報を予め設定した燃費率情
報決定手段と、自車情報収集手段によって収集された自
車情報および前記燃費率情報決定手段で設定された燃費
率情報に基づいて内燃機関の補機の駆動を制御する補機
駆動制御手段と、を具備する。
【０００７】上記装置にあっては、自車情報および燃費
率情報に基づいて補機の駆動が制御される。請求項２に
かかる内燃機関の補機駆動制御装置は、自車両の走行環
境に関する情報を収集する走行環境情報収集手段と、走
行環境情報収集手段によって収集された走行環境情報に
基づいて内燃機関の補機の駆動を制御する補機駆動制御
手段と、を具備する。
【０００８】上記制御装置にあっては、収集された走行
環境情報に基づいて補機の駆動が制御される。請求項３
にかかる内燃機関の補機駆動制御装置は、自車両の走行
環境に関する情報を収集する走行環境情報収集手段と、
自車両の運転状態に関する情報を収集する自車情報収集
手段と、走行環境情報収集手段によって収集された走行
環境情報および自車情報収集手段によって収集された自
車情報に基づいて内燃機関の補機の駆動を制御する補機
駆動制御手段と、を具備する。
【０００９】上記制御装置にあっては、走行環境情報お
よび自車情報に基づいて補機の駆動が制御される。請求
項４にかかる内燃機関の補機駆動制御装置は、補機駆動
制御手段が、走行環境情報収集手段によって収集された
走行環境情報に基づいて内燃機関の最大出力および走行
に消費される走行負荷を予測する予測手段を含み予測手
段で予測された最大出力および走行負荷に基づいて内燃
機関の補機の駆動を制御するものである。
【００１０】上記制御装置にあっては、走行環境情報に
基づいて予測された最大出力および走行負荷に基づいて
補機の駆動が制御される。請求項５にかかる内燃機関の
補機駆動制御装置は、内燃機関の運転状態が補機駆動に
よる燃料増量が所定量より少ない特定運転状態にある場
合には内燃機関が発生するエネルギを蓄積し特定運転状
態にない場合は補機に対して駆動エネルギを供給するエ
ネルギ蓄積手段をさらに具備する。
【００１１】上記制御装置にあっては、特定運転状態に
あるときは補機を駆動するとともに特定運転状態でない
ときに備えてエネルギが蓄積される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかる内燃機関
の補機駆動制御装置を具備した自動車の概念図である。
内燃機関１１１で発生した駆動力は、ＡＴ１１２、ディ
ファレンシャルギヤ１１３を介して駆動輪１１４および
１１５に伝達される。
【００１３】内燃機関１１１で発生した駆動力は、また
クランクシャフトプーリ１１６からベルト１１７を介し
てオルタネータ１２２の回転軸に直結されるオルタネー
タプーリ１２１およびコンプレッサ１３２の回転軸に直
結されるエアコンディショナプーリ１３１に伝達され
る。オルタネータプーリ１２１はオルタネータ１２２に
直結されており、オルタネータ１２２で発電された交流
電力は整流されてバッテリ１２３に蓄積される。なおオ
ルタネータ１２２で発電される電力量は、界磁電流制御
装置１２４によってオルタネータ１２２の界磁電流を調
整することにより制御される。
【００１４】コンプレッサ１３２はいわゆる周知の斜板
（以下Ａ／ＣＳＰ）を具備しており、内燃機関によって
回転駆動される斜板の角度を制御してコンプレッサ１３
２のピストンのストロークを変更することにより、コン
プレッサ１３２の圧縮能力を連続的に変更することが可
能である。コンプレッサ１３２で圧縮されたエアコンデ
ィショナ用冷媒ガスは凝縮器１３３において液化され、
圧縮冷媒としてアキュミュレータ１３４に蓄積される。
圧縮冷媒は膨張弁１３５で膨張して冷媒ガスとなり、蒸
発器１３６で吸熱してコンプレッサ１３２に戻る。
【００１５】なお、内燃機関出力によって駆動される補
機はオルタネータ、エアコンディショナのほかにパワー
ステアリング用オイルポンプ、ブレーキブースタ用真空
ポンプ等の補機および対応するアキュミュレータであっ
てもよい。そしてオルタネータ１２２、エアコンディシ
ョナ等の補機の動作は補機制御部１４１によって制御さ
れる。即ち界磁電流制御装置１２４に対する界磁電流設
定およびＡ／ＣＳＰの角度設定も補機制御部１４１によ
っておこなわれる。
【００１６】また補機制御部１４１には路車間通信受信
装置１４２あるいはカーナビゲーションシステム１４３
の少なくとも一方から得られる走行環境情報が入力され
る。路車間通信受信装置１４２は、光、電波もしくは磁
界によって道路の渋滞状況、気象、信号、次の交差点の
信号、次の交差点で交わる道路で交差点に接近中の自動
車の有無等の走行環境情報を受信する。
【００１７】カーナビゲーションシステム１４３は、Ｇ
ＰＳ衛星によってＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図上の
自車の現在位置を認識するとともに年月日、時刻、目的
地までの走行距離、制限速度、高度、勾配、通過する交
差点に関する情報（信号の有無、道路の種類、優先／非
優先の区別、一旦停止の有無）、右左折、走行地域、道
路種類等の走行環境情報を提供または予測する。
【００１８】さらに補機制御部１４１には、内燃機関の
運転状態（例えば内燃機関回転速度、吸気量、内燃機関
負荷、スロットル弁開度等）、補機の運転状態（例えば
オルタネータの発電量（電圧検出）、コンプレッサの圧
縮能力（エアコンディショナの状態検出）、バッテリの
充電量、アキュミュレータ内の圧縮冷媒の蓄積量な
ど）、車両の操作状態（ブレーキ動作状態、パワーステ
アリング動作状態等）、Ｔ／ＭＣ（図示せず。）によっ
て設定されるＡＴギヤ比等の自車情報も読み込まれる。
【００１９】ここで実施形態の説明に先立ち、本発明の
概念を説明する。図２は定常運転中の内燃機関に一定量
の補機動力を追加した場合の単位追加出力当たりの燃費
率マップであって、縦軸に内燃機関軸トルクのベース軸
トルクを、横軸に内燃機関回転数をとる。そして実線の
等高線は所定量毎に区切った内燃機関燃費率を表し、矢
印Ｘの方向に向かって内燃機関燃費率は改善される。
【００２０】また、破線は所定量毎に区切った補機駆動
燃費率の領域の境界線であり、領域番号が小さいほど補
機駆動燃費率が低い、即ち補機駆動に適している領域で
あることを示している。さらに、エンジンブレーキ領域
は領域１、即ち補機駆動に最も適合する領域であるが、
さらに４領域に細分化されて、４→３→２→１の順に適
合度は高くなる。
【００２１】また図２中、例えば「８０km/h定常」はト
ップギヤで平地を８０km/hで定常走行した場合の動作点
を、また「４０km/h 3rd定常」はサードギヤで平地を４
０km/hで定常走行した場合の動作点を示している。一般
的に補機駆動力の追加は回転数を一定に維持して軸出力
トルクを増加することによって可能となる。
【００２２】図３は回転数を一定に維持したまま一定量
の補機動力を追加した場合の単位追加出力当たりの補機
駆動燃費率を示す図、即ち図２の低回転数、中回転数、
高回転数、の３ヵ所で縦軸に平行な直線で切断した図で
あって、横軸に補機動力追加前の内燃機関のベース軸ト
ルクを、縦軸に燃費率をとる。なおパラメータは内燃機
関回転数である。
【００２３】このグラフからベース軸トルクが極く小さ
いときにはベース軸トルクの増加にともない補機駆動燃
費率が低下し、ベース軸トルクが小あるいは中であると
きには補機駆動燃費率は低い値で飽和し、ベース軸トル
クが大きいときにはベース軸トルクの増加にともない補
機駆動燃費率が上昇する傾向のあることが理解できる。
【００２４】図４は内燃機関が低回転数で運転中におけ
る本発明の課題の説明図であって、横軸はベース軸トル
クを、縦軸は補機駆動燃費率を表している。また（イ）
はベース軸トルクが低いとき、（ロ）はベース軸トルク
が飽和値にあるとき、（ハ）はベース軸トルクが高いと
きを表している。ここで、例えばベース軸トルクが低
（Ｔ1 ）→高（Ｔ2 ）→中（Ｔ3 ）と推移し、ベース軸
トルクが高（Ｔ2 ）であるときにライトを点灯しなけれ
ばならない状況を想定する。
【００２５】即ち、ベース軸トルクが高（Ｔ2 ）である
ときにライトを点灯すると、ライト点灯によって増大す
るオルタネータ負荷を賄うためにベース軸トルクをΔＴ
だけ増加する。従来のように現在の運転状況（内燃機関
の運転状態に対応する燃費率）を把握せずに燃費率の低
い運転状態でバッテリを充電しつつライトを点灯した
り、もしくはナビゲーション情報等を使用せずに補機駆
動制御を行う場合は、将来の走行状態を予測することは
できずバッテリの充電を実行しつつライトを点灯しなけ
ればならないため、ベース軸トルクはＴ2 からＴ2 ＋Δ
Ｔに増加し補機駆動燃費率はΔＦ2 増加し、補機駆動燃
費率が悪化することを回避できない。
【００２６】これに対して現在の運転状況が把握できれ
ば、高ベース軸トルク運転中の補機の駆動を抑制するこ
とによって燃費の悪化を抑制することができる。また、
ナビゲーション情報等に基づいて将来の運転状態を予測
することができれば、例えば高ベース軸トルク運転の後
にベース軸トルクが中（Ｔ3 ）である運転状態となるこ
とを把握することも可能となり、高ベース軸トルク運転
中にバッテリを充電せずその後の中ベース軸トルク運転
時に補機駆動燃費率を悪化させることなくバッテリの充
電を行うことができるため、高ベース軸トルク運転中の
補機駆動燃費率の悪化を抑制することが可能となる。
【００２７】さらにナビゲーション情報等を使用して高
ベース軸トルク運転前に低ベース軸トルク運転状態が存
在することも予測することも可能であるため、ベース軸
トルクが低いＴ1 であるときにベース軸トルクをΔＴだ
け増加してライト点灯に必要な電力を前もってバッテリ
に蓄積しておくことだけでなく補機駆動燃費率をΔＦ 1
だけ改善することも可能となる。
【００２８】図５は補機制御部１４１で実行される車両
走行中に実行される補機制御ルーチンのフローチャート
であって、ステップ５０において路車間通信受信装置１
４２およびカーナビゲーションシステム１４３から走行
環境情報を、続いてステップ５１において自車情報を取
り込む。さらにステップ５２において、目的の補機を動
作させたとき（例えばライトを点灯したとき、冷房能力
を増加したとき）に増加するであろうベース軸トルクの
増加量である必要増加量Ｐを取り込む。ステップ５３に
おいて後述する補機駆動処理を実行し、ステップ５４に
おいて目的の補機の動作許容指令を出力してこのルーチ
ンを終了する。
【００２９】図６はステップ５３で実行される補機駆動
処理の詳細フローチャートであって、ステップ５３ａに
おいて走行環境情報、自車情報、および図２に示す燃費
率マップを使用して現在の運転状態の補機駆動適合度の
領域を表すインデックスｉを決定する。そしてステップ
５３ｂにおいて補機駆動適合度を変更せずに、即ち補機
駆動適合度の領域を変更することなく増加することので
きる最大のベース軸トルクである最大増加量Ｍ（ｉ）を
決定する。
【００３０】ステップ５３ｃにおいて必要増加量Ｐと最
大増加量Ｍ（ｉ）の偏差Ｄを算出し、ステップ５３ｄに
おいて偏差Ｄが負であるかを判定する。ステップ５３ｄ
において肯定判定されたとき、即ち偏差Ｄが負であると
きは直接この処理を終了する。逆にステップ５３ｄで否
定判定されたときはステップ５３ｅに進み、偏差Ｄから
エネルギ蓄積装置（バッテリ１２３、アキュミュレータ
１３４等）に蓄積されている貯蔵エネルギ量Ｓを減算し
て不足エネルギ量Ｆを算出する。
【００３１】ステップ５３ｆで不足エネルギ量Ｆが負で
あるか、即ち偏差Ｄを貯蔵エネルギで賄うことができな
いかを判定する。ステップ５３ｆで否定判定されたと
き、即ち偏差Ｄを貯蔵エネルギで賄うことができるとき
は直接この処理を終了する。ステップ５３ｆで肯定判定
されたとき、即ち偏差Ｄを貯蔵エネルギＳで賄うことが
できないときはステップ５３ｇに進む。
【００３２】ステップ５３ｇにおいて補機出力を増大制
御したのち、ステップ５３ｈにおいて補機駆動適合度の
領域を表すインデックスｉをインクリメントして、即ち
補機駆動適合度の領域を拡大してステップ５３２に戻
る。図７は本発明の補機制御の具体例の説明図である。 （１）領域１の「８０km/h定常」の運転点Ａから、その
点Ａからベース軸トルクを増加する方向に延びる内燃機
関回転数一定の直線、即ち上方に延びる縦軸に平行な直
線が領域１と領域２との境界線と交差する点Ｂまでの線
分ＡＢが許容増加量ΔＬとなる（図７のａ参照）。 （２）同様に補機を駆動したときの出力増加量ΔＰは線
分ＡＣで表される。 （３）出力増加量ΔＰが許容増加量ΔＬより大きく、即
ち線分ＡＣが線分ＡＢより長く、かつエネルギ蓄積装置
（バッテリ１２３、アキュミュレータ１３４等）のエネ
ルギ蓄積量が所定量以下であるときは、内燃機関の運転
を領域２まで拡大して出力増加量ΔＰを賄う（図７のｂ
参照）。 （４）以後必要な補機駆動力が得られるまで領域を順次
拡張して行く。
【００３３】上記第１の補機制御ルーチンを使用してオ
ルタネータ１２２の発電量を制御する場合には、貯蔵エ
ネルギ量Ｓはバッテリ１２３の端子電圧Ｖが放電終了電
圧Ｖ th以上であるかを判定することによって推定するこ
とが可能である。また補機出力増大制御は、界磁電流制
御装置１２４に対して界磁電流増加指令を出力すること
によって達成される。
【００３４】エアコンディショナによる冷房能力を制御
する場合においては、貯蔵エネルギ量Ｓはアキュミュレ
ータ１３４の液位Ｌを測定することにより推定すること
が可能である。また補機出力増大の許容は、Ａ／ＣＰＳ
の設定角度を増加することにより達成される。
【００３５】なおオルタネータあるいはエアコンディシ
ョナの制御において、自車情報として内燃機関の運転状
態（吸入空気量、内燃機関回転速度、スロットル開度）
だけでなく、車両に搭載されるセンサによって検出され
る外気温度、大気圧、あるいは運転者の癖（変速機の操
作時期、アクセルペダルの操作時期、制限速度と実際の
走行速度との差等）を学習する公知の学習装置の学習結
果等を反映することによりより精密に補機の作動を制御
することが可能となる。
【００３６】上記実施例にあっては、現在の走行環境情
報および自車情報に基づいて補機を制御することにより
燃費を改善することが可能となるが、路車間通信受信装
置あるいはカーナビゲーションシステムから得られる情
報に基づいて現時点以降の走行状態を予測し、積極的に
補機駆動を制御してはいない。第２の実施例は上記課題
を解決することを目的とするものであって、路車間通信
受信装置１４２もしくはカーナビゲーションシステム１
４３によって予測された走行環境情報を使用することに
一層補機制御を正確に実行することを目的としている。
【００３７】即ち、路車間通信受信装置１４２もしくは
カーナビゲーションシステム１４３から得られた走行環
境情報（例えば最短経路、渋滞状況、坂道の状態などを
含む情報。詳細は後述する。）によって作成された走行
速度、走行負荷に基づいて補機の制御スケジュールが立
案される。図８は補機制御予測ルーチンのフローチャー
トであって、ステップ８０において路車間通信受信装置
１４２およびカーナビゲーションシステム１４３から走
行環境情報を、続いてステップ８１において自車情報を
取り込む。
【００３８】ステップ８２において、車両の走行開始か
ら走行が終了するまでの走行路を複数の区間に分けた際
の走行区間を表すインデックスｊを初期値 "１" に設定
して、ステップ８３において走行区間ｊにおける走行の
ために必要な軸トルクＬ（ｊ）、補機を動作させるため
に必要な増加する軸トルクである必要増加量Ｐ（ｊ）、
図２で説明した補機駆動の適合度合いを表す補機駆動適
合度インデックスＩ（ｊ）を走行環境情報および自車情
報に基づいて予測する。次にステップ８４において予測
された軸トルクＬ（ｊ）、必要増加量Ｐ（ｊ）および補
機駆動適合度インデックスＩ（ｊ）を記憶する。
【００３９】ステップ８５において走行区間を表すイン
デックスｊが最大値Ｊに到達したか、即ち全走行区間に
ついての予測が完了したかを判定し、否定判定されれば
ステップ８６に進み走行区間インデックスｊをインクリ
メントしてステップ８３に戻る。ステップ８５で肯定判
定されたとき、即ち全走行区間についての予測が完了し
たときは、ステップ８７において全走行区間について補
機制御予測処理を使用して補機制御予測を行うために補
機制御予測処理で使用する走行区間インデックスｊs の
初期値を "１" に設定し、ステップ８８で補機制御予測
処理を実行してこのルーチンを終了する。
【００４０】図９はステップ８８で実行される補機制御
予測処理の詳細フローチャートであって、ステップ８８
ａで補機駆動適合度インデックスＩ（ｊs ）を維持した
まま増加することのできる最大軸トルクである最大増加
量Ｍ（ｊs ）を図２に示す燃費率マップを参照して決定
する。ステップ８８ｂにおいて既にメモリ内に最大増加
量Ｍ（ｊs ）が記憶されているかを判定し、肯定判定さ
れたとき、即ち既にメモリ内に最大増加量Ｍ（ｊs ）が
記憶されているときはステップ８８ｃで最大増加量Ｍ
（ｊs ）を更新してステップ８８ｅに進む。
【００４１】逆にステップ８８ｂで否定判定されたと
き、即ちメモリ内に最大増加量Ｍ（ｊ s ）が記憶されて
いないときはステップ８８ｄで新たに最大増加量Ｍ（ｊ
s ）を記憶してステップ８８ｅに進む。ステップ８８ｅ
で必要増加量Ｐ（ｊs ）と最大増加量Ｍ（ｊs ）との偏
差Ｄ（ｊs ）を求め、ステップ８８ｆで偏差Ｄ（ｊs ）
が負であるかを判定する。
【００４２】ステップ８８ｆで肯定判定されたとき、即
ち偏差Ｄ（ｊs ）が負であるときには、ステップ８８ｇ
で走行区間ｊs におけるエネルギ蓄積量Ｓ（ｊs ）とし
て偏差Ｄ（ｊs ）を設定してステップ８８ｉに進む。逆
にステップ８８ｆで否定判定されたとき、即ち偏差Ｄ
（ｊs ）が正であるときは、ステップ８８ｈで走行区間
ｊs におけるエネルギ蓄積量Ｓ（ｊs ）を "０" に設定
してステップ８８ｉに進む。
【００４３】ステップ８８ｉにおいて、走行開始以後の
必要増加量Ｐ（ｊs ）の積算値である積算必要増加量Ｔ
Ｐ、走行開始以後の最大増加量Ｍ（ｊs ）の積算値であ
る積算最大増加量ＴＭ、および走行開始以後のエネルギ
蓄積量Ｓ（ｊs ）の積算値である積算エネルギ蓄積量Ｔ
Ｓを次式により決定する。 ＴＰ←ＴＰ＋Ｐ（ｊs ） ＴＭ←ＴＭ＋Ｍ（ｊs ） ＴＳ←ＴＳ＋Ｓ（ｊs ） ステップ８８ｋにおいて走行区間インデックスｊs が最
大値Ｊに到達したか、即ち全走行区間について補機制御
予測が完了したかを判定し、否定判定されたときはステ
ップ８８ｋで走行区間インデックスｊs をインクリメン
トしてステップ８８ａに戻る。
【００４４】ステップ８８ｊにおいて肯定判定されたと
きはステップ８８ｍに進み、 "ＴＭ＋ＴＳ−ＴＰ＞０"
であるか、即ち内燃機関およびエネルギ蓄積装置が供給
可能な補機駆動エネルギの積算値が必要とされる補機駆
動エネルギの積算値より大きいかを判定する。そしてス
テップ８８ｍで肯定判定されたとき、即ち内燃機関およ
びエネルギ蓄積装置が必要とされる補機駆動エネルギを
供給できるときはこの処理を終了する。
【００４５】逆にステップ８８ｍで否定判定されたと
き、即ち内燃機関およびエネルギ蓄積装置が必要とされ
る補機駆動エネルギを供給できないときはステップ８８
ｎに進み、最小の補機駆動適合度インデックスＩ
（ｊs ）をインクリメントしてステップ８８ａに戻る。
即ちステップ８８ｎでは、例えば補機駆動適合度インデ
ックスＩ（ｊs ）（１≦ｊs ≦Ｊ）の最小値が "１" で
あれば、 "１" である補機駆動適合度インデックスＩ
（ｊs ）のすべてが "２" に置き換えられ、その結果補
機駆動領域が拡大され再予測が行われる。
【００４６】図１０は予測に基づいて補機制御を実行す
るための補機制御実行ルーチンのフローチャートであっ
て、ステップ１００で予測を実行してからの走行距離Ｔ
を例えばトリップメータから読み込む。ステップ１０１
で走行区間インデックｊを初期値 "１" に設定し、ステ
ップ１０２および１０３で現在の走行区間を決定する。
【００４７】即ちステップ１０２で、 Ｔ（ｊ−１）≦Ｔ≦Ｔ（ｊ） であるかを判定し、否定判定されたときはステップ１０
３で走行区間インデックｋをインクリメントしてステッ
プ１０２に戻る。ステップ１０２で肯定判定されたとき
はステップ１０４に進み、補機制御部１４１のメモリか
ら軸トルクＬ（ｊ）、必要増加量Ｐ（ｊ）および最大増
加量Ｍ（ｊ）を読み出して補機の出力をＰ（ｊ）まで増
加する、および内燃機関の軸トルクが｛Ｌ（ｊ）＋Ｍ
（ｊ）｝（即ち最大出力）まで増加するように制御す
る。
【００４８】走行状態が予測と実際とで一致していれば
以上の処理で問題は発生しないが、突発的な渋滞等によ
り実際の走行状態が予測から外れた場合に再予測を実行
するためにさらに以下の処理を行う。即ち、ステップ１
０５で補機の状態（例えば、エアコンディショナの運転
状態、オルタネータの駆動状態等）を検出することで実
際の補機駆動エネルギＰactを取り込み、ステップ１０
６で実際の補機駆動エネルギＰact と必要増加量Ｐ
（ｊ）との差の絶対値が予め定められた所定値ε以下で
あるかを判定する。
【００４９】ステップ１０６で肯定判定されたときは、
実際と予測との差は許容範囲であるとしてこのルーチン
を終了する。逆にステップ１０６で否定判定されたとき
は実際の走行状態は予測からはずれたものとしてステッ
プ１０７に進み、補機制御再予測処理で使用する走行区
間インデックｊs の初期値をｊに設定する。
【００５０】そしてステップ１０８で実際の走行状態が
予測からはずれ始めた走行区間ｊ以降の走行区間につい
て補機制御再予測処理を行う。なお、再予測処理の内容
は図９に示す補機制御予測処理と同一である。図１１は
予測された走行状態に基づいて決定されたオルタネータ
１２３の駆動スケジュールの一例である。なお、図中の
走行負荷および内燃機関負荷は数値が大きいほど大きく
なる。
【００５１】即ち第１日は、郊外を走行した後、高速道
路を走行し、市街地を走行して目的地に到達する。さら
に高速道路および市街地では渋滞が予測されている。こ
の結果から走行負荷は郊外においては "２" 、高速道路
では "４" 、渋滞箇所では "１" と予測されている。こ
の予測に基づいてオルタネータの駆動スケジュールを立
てると、例えば郊外においては励磁電流を低減して充電
量の現状維持を図り、高速道路では励磁電流を大きくし
て余剰電力をバッテリ１２４に充電し、渋滞箇所ではオ
ルタネータの励磁電流を減少もしくは零として、内燃機
関負荷がそれぞれ "１" となるようにバッテリ１２４に
蓄積された電力を消費するスケジュールとして燃費の悪
化を抑制するスケジュールとなる。
【００５２】第２日は市街地を走行した後、高速道路、
郊外を走行して目的地に到達する。なお渋滞は予測され
ていない。この結果から走行負荷は市街においては
"２" 、高速道路では "４" 、郊外では "３" と予測さ
れている。この予測に基づいてオルタネータの駆動スケ
ジュールを立てると、市街においては前日にバッテリ１
２４に充電された電力を使用して内燃機関負荷を低減
し、高速道路では励磁電流を大きくして余剰電力をバッ
テリ１２４に充電する。
【００５３】高速道路走行中にバッテリ１２４は満充電
となるため、励磁電流を低減して消費電力だけを発電
し、郊外ではオルタネータの励磁電流を減少もしくは零
としてバッテリ１２４に蓄積された電力を消費するスケ
ジュールとなる。この予め決定されたスケジュールに基
づいて、界磁電流制御装置１２４により界磁電流を制御
することによって燃費を改善することが可能となる。
【００５４】図１２は予測された走行状態に基づいて決
定されたエアコンディショナの駆動スケジュールの一例
である。即ち第１日目には平坦路を走行した後、登坂降
坂を繰り返し、平坦路を走行して目的地に到達する。こ
の結果からＡ／ＣＳＰを平坦路では中間位置に設定し必
要量だけを駆動する。また、斜度の小さい登坂あるいは
降坂においては走行負荷が比較的小さいのでＡ／ＣＳＰ
を最大角度に設定して液化冷媒をアキュミュレータ１３
５に貯蔵し、斜度の大きい登坂においては走行負荷が比
較的大きいのでＡ／ＣＳＰを最小角度に設定してアイド
ル運転とするスケジュールに従ってエアコンディショナ
を制御する。
【００５５】第２日目は平坦路を走行した後、急傾斜の
登坂を行い、その後長い降坂走行をし、最後に平坦路を
走行して目的地に到達する。平坦路においては急傾斜の
登坂に備えて液化冷媒の蓄積を行い、急傾斜の登坂では
エアコンディショナを駆動せず蓄積された液化冷媒で冷
房をおこなう。降坂走行では積極的に液化冷媒の蓄積を
実行し、一杯に蓄積された後はＡ／ＣＳＰの角度を小さ
くして必要な冷房をおこなう。そして最後の平坦路走行
ではアキュミュレータ１３４に蓄積された液化冷媒で冷
房をおこなう。
【００５６】以上第２の実施例によれば、予測された走
行負荷、内燃機関負荷に基づいて補機の運転スケジュー
ルを立案し、このスケジュールに従って補機を運転する
ことにおり燃費を改善することが可能となる。なお実際
の走行後にスケジュールとズレが発生した場合には、そ
の時点で再度補機運転スケジュールを立案することも可
能である。
【００５７】さらにバッテリ１２３あるいはアキュミュ
レータ１３５における蓄積エネルギ量を考慮して内燃機
関が補機駆動の適合度合の低い領域で運転中であって
も、あえて補機駆動をおこなうようにしてもよい。例え
ば、補機駆動の適合度合の低い領域である軽負荷走行が
１０分継続すると予測された場合に、前半５分で補機を
駆動しエネルギを蓄積し、後半５分は補機駆動を行わず
蓄積されたエネルギを消費することにより燃費改善を図
るように補機駆動スケジュールを立案することも可能で
ある。
【００５８】なお上記２つの実施例においては、路車間
通信受信装置あるいはカーナビゲーションシステムから
走行環境情報を得ることとしているが、キーボード、リ
モートコントローラ等の入力装置から走行情報をマニュ
アルで入力することとしてもよい。例えば、 番号（道路の区間番号）／走行距離／予想車速／高度変
化 のフォーマットで走行情報を入力することも可能であ
る。
【００５９】本発明にかかる内燃機関の補機駆動制御装
置はすべての種類の自動車に適用することが可能である
が、特に電装品を多く搭載した自動車あるいはＥＨＣ
（エレクトリカリー・ヒーテッド・キャタリスト）搭載
車のように電気負荷の大きい自動車に適用すると内燃機
関負荷の総量を減少することができるとともに、内燃機
関の燃費改善効果が大きい。
【００６０】上記実施例においては図２に示す燃費率マ
ップ（燃費率情報）を内燃機関回転数とベース軸トルク
の関数として設定したが、これに限定されず、例えば内
燃機関の種類、内燃機関負荷、吸入空気量、トルク等の
関数として設定されたマップを使用してもよい。また燃
費率の所定量毎に領域を分割しているが、この領域をさ
らに細分化してもよい。
【００６１】さらに、内燃機関の運転条件毎に複数の燃
料率マップを備え、運転条件に応じてマップを切り換え
てもよい。
【００６２】
【発明の効果】請求項１にかかる内燃機関の補機駆動制
御装置によれば、自車情報および燃費率情報に基づいて
補機の駆動を制御することにより補機駆動による燃費率
の悪化を抑制することが可能となる。請求項２にかかる
内燃機関の補機駆動制御装置によれば、路車間通信受信
装置あるいはカーナビゲーションシステム等から得られ
る走行環境情報に基づいて補機の駆動を制御することに
より補機駆動による燃費率の悪化を抑制することが可能
となる。
【００６３】請求項３にかかる内燃機関の補機駆動制御
装置によれば、さらに自車情報検出手段により検出され
る自車情報も加味して補機の駆動を制御することにより
補機駆動による燃費率の悪化を一層抑制することが可能
となる。請求項４にかかる内燃機関の補機駆動制御装置
によれば、走行環境情報および自車情報に基づいて予測
された最大出力および走行負荷によって補機の駆動を制
御することにより走行期間中の補機駆動による燃費率の
悪化を抑制することが可能となる。
【００６４】請求項５にかかる内燃機関の補機駆動制御
装置によれば、内燃機関に余裕がある場合には内燃機関
出力をエネルギ蓄積手段に蓄積し、余裕のない場合には
エネルギ蓄積手段に蓄積されたエネルギにより補機を駆
動することにより燃費を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】補機駆動制御装置を具備した自動車の概念図で
ある。
【図２】燃費率マップである。
【図３】補機駆動燃費率を示すグラフである。
【図４】本発明の課題の説明図である。
【図５】補機制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】補機制御処理の詳細フローチャートである。
【図７】本発明の補機制御の具体例の説明図である。
【図８】補機制御予測ルーチンのフローチャートであ
る。
【図９】補機制御予測処理のフローチャートである。
【図１０】補機制御実行ルーチンのフローチャートであ
る。
【図１１】オルタネータの駆動スケジュールである。
【図１２】エアコンディショナの駆動スケジュールであ
る。
【符号の説明】
１１１…内燃機関 １１２…自動変速装置（Ａ／Ｔ） １１３…ディファレンシャルギヤ １１４、１１５…駆動輪 １１６…クランクシャフトプーリ １１７…ベルト １２１…オルタネータプーリ １２２…オルタネータクラッチ １２３…オルタネータ １２４…バッテリ １３１…エアコンディショナプーリ １３２…コンプレッサ １３３…凝縮器 １３４…アキュミュレータ １３５…膨張弁 １３６…蒸発器 １４１…補機制御部 １４２…路車間通信受信装置 １４３…カーナビゲーションシステム

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自車両の運転状態に関する情報を収集す
    る自車情報収集手段と、 内燃機関の運転状態に対応した燃費率に関する情報を予
    め設定した燃費率情報決定手段と、 前記自車情報収集手段によって収集された自車情報およ
    び前記燃費率情報決定手段で設定された燃費率情報に基
    づいて内燃機関の補機の駆動を制御する補機駆動制御手
    段と、を具備する内燃機関の補機駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 自車両の走行環境に関する情報を収集す
    る走行環境情報収集手段と、 前記走行環境情報収集手段によって収集された走行環境
    情報に基づいて内燃機関の補機の駆動を制御する補機駆
    動制御手段と、を具備する内燃機関の補機駆動制御装
    置。
  3. 【請求項３】 自車両の走行環境に関する情報を収集す
    る走行環境情報収集手段と、 自車両の運転状態に関する情報を収集する自車情報収集
    手段と、 前記走行環境情報収集手段によって収集された走行環境
    情報および前記自車情報収集手段によって収集された自
    車情報に基づいて内燃機関の補機の駆動を制御する補機
    駆動制御手段と、を具備する内燃機関の補機駆動制御装
    置。
  4. 【請求項４】 前記補機駆動制御手段が、前記走行環境
    情報収集手段によって収集された走行環境情報に基づい
    て内燃機関の最大出力および走行に消費される走行負荷
    を予測する予測手段を含み、前記予測手段で予測された
    最大出力および走行負荷に基づいて内燃機関の補機の駆
    動を制御するものである請求項２または３のいずれか１
    項に記載の内燃機関の補機駆動制御装置。
  5. 【請求項５】 内燃機関の運転状態が補機駆動による燃
    料増量が所定量より少ない特定運転状態にある場合には
    内燃機関が発生するエネルギを蓄積し、特定運転状態に
    ない場合は補機に対して駆動エネルギを供給するエネル
    ギ蓄積手段をさらに具備する請求項４に記載の内燃機関
    の補機駆動制御装置。
JP14446196A 1996-06-06 1996-06-06 内燃機関の補機駆動制御装置 Expired - Fee Related JP3596170B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14446196A JP3596170B2 (ja) 1996-06-06 1996-06-06 内燃機関の補機駆動制御装置
EP97108797A EP0811757B1 (en) 1996-06-06 1997-06-02 An apparatus for controlling auxiliary equipment driven by an internal combustion engine
DE69710254T DE69710254T2 (de) 1996-06-06 1997-06-02 Vorrichtung zur Steuerung einer Hilfseinrichtung von einer Brennkraftmaschine angetrieben
US08/867,724 US5924406A (en) 1996-06-06 1997-06-03 Apparatus for controlling auxiliary equipment driven by an internal combustion engine
KR1019970022787A KR100255257B1 (ko) 1996-06-06 1997-06-03 내연기관의 보조기기 구동 제어장치
CN97105552A CN1078307C (zh) 1996-06-06 1997-06-06 控制由内燃机驱动的辅助设备的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14446196A JP3596170B2 (ja) 1996-06-06 1996-06-06 内燃機関の補機駆動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09324665A true JPH09324665A (ja) 1997-12-16
JP3596170B2 JP3596170B2 (ja) 2004-12-02

Family

ID=15362812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14446196A Expired - Fee Related JP3596170B2 (ja) 1996-06-06 1996-06-06 内燃機関の補機駆動制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5924406A (ja)
EP (1) EP0811757B1 (ja)
JP (1) JP3596170B2 (ja)
KR (1) KR100255257B1 (ja)
CN (1) CN1078307C (ja)
DE (1) DE69710254T2 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6314347B1 (en) 1999-05-20 2001-11-06 Nissan Motor Co., Ltd. Driving control apparatus of hybrid vehicle and method thereof
EP1536109A1 (fr) * 2003-11-27 2005-06-01 Peugeot Citroen Automobiles SA Procédé de commande de la régénération d'un piège intègre dans la ligne d'échappement d'un moteur a combustion interne et système pour la mise en oeuvre
JP2008285126A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Toyota Motor Corp 空調制御装置
JP2011525448A (ja) * 2007-12-31 2011-09-22 キャタピラー インコーポレイテッド ハイブリッドエネルギシステムを制御するシステム
JP2012521321A (ja) * 2009-03-31 2012-09-13 ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト ハイブリッド車両
JP2013129416A (ja) * 2011-11-21 2013-07-04 Denso Corp 車両制御システム
JP2013166541A (ja) * 2011-12-21 2013-08-29 Denso Corp 車両制御システム
JP2013166413A (ja) * 2012-02-14 2013-08-29 Denso Corp 車両用空調装置
JP2014518975A (ja) * 2011-05-13 2014-08-07 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト 自動車の出力要求の最適化方法
KR101532404B1 (ko) * 2013-09-09 2015-06-30 덕원이엔티 주식회사 연료 소모를 관리할 수 있는 전기자동차
WO2018142915A1 (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 オルタネータ制御装置

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19832626C1 (de) * 1998-07-21 2000-03-16 Daimler Chrysler Ag Regelung eines Kühlkreislaufes eines motorgetriebenen Fahrzeuges
DE19953511A1 (de) 1999-11-06 2001-05-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung/Regelung von Wärmeströmen im Kraftfahrzeug
US6242873B1 (en) * 2000-01-31 2001-06-05 Azure Dynamics Inc. Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control
FR2805782B1 (fr) * 2000-03-01 2003-06-20 Renault Vehicules Ind Dispositif de gestion d'energie pour vehicule
FR2809998B1 (fr) * 2000-06-07 2004-04-02 Renault Procede de commande d'un vehicule hybride a transmission electrique
US6588524B2 (en) * 2001-05-31 2003-07-08 Deere & Company Vacuum pump aspirator for work vehicle pre-cleaner
DE10257285A1 (de) * 2002-12-07 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung des Betriebspunkts eines Antriebsstrangs
US9818136B1 (en) 2003-02-05 2017-11-14 Steven M. Hoffberg System and method for determining contingent relevance
JP4092499B2 (ja) * 2003-09-17 2008-05-28 日産自動車株式会社 Ｄｐｆの再生制御装置
DE102004028353A1 (de) * 2004-06-11 2006-01-12 Siemens Ag Energiemanagementsystem einer Transporteinrichtung
US20060259219A1 (en) * 2005-05-16 2006-11-16 Denso Corporation Vehicle climate control apparatus and method
US7512486B2 (en) * 2005-06-29 2009-03-31 Intel Corporation Fuel efficient navigation system
US8874477B2 (en) 2005-10-04 2014-10-28 Steven Mark Hoffberg Multifactorial optimization system and method
US7274986B1 (en) 2006-06-14 2007-09-25 Ford Global Technologies Llc Vehicle engine system having predictive control function
US8849485B2 (en) * 2007-07-06 2014-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellscahft Utilization of navigation information for intelligent hybrid operating strategy
EP2091127B1 (en) * 2008-02-12 2011-05-11 Magneti Marelli S.p.A. System and method for the electric energy management on board a motor-vehicle and for displaying information relating to the management
US8393551B2 (en) * 2008-07-18 2013-03-12 GM Global Technology Operations LLC Coolant systems for electric and hybrid-electric vehicles
US8086364B2 (en) 2009-03-11 2011-12-27 General Electric Company System and method for operation of electric and hybrid vehicles
US8024082B2 (en) * 2009-03-11 2011-09-20 General Electric Company System and method for optimizing energy storage component usage
DE102010022749B4 (de) * 2009-06-25 2017-01-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs mit Doppelkupplungsgetriebe
US8548660B2 (en) 2009-09-11 2013-10-01 Alte Powertrain Technologies, Inc. Integrated hybrid vehicle control strategy
US8433473B2 (en) * 2010-01-18 2013-04-30 Ford Global Technologies, Llc System and method for indicating an efficiency level of energy usage by an automotive vehicle
DE102010030247A1 (de) 2010-06-17 2011-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
JP5293891B2 (ja) * 2010-06-18 2013-09-18 トヨタ自動車株式会社 劣化度合判定装置
JP5589650B2 (ja) * 2010-07-30 2014-09-17 日産自動車株式会社 情報提供装置及び情報提供方法
US8549838B2 (en) 2010-10-19 2013-10-08 Cummins Inc. System, method, and apparatus for enhancing aftertreatment regeneration in a hybrid power system
DE102010043690A1 (de) 2010-11-10 2012-05-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Verteilung von Energie in einem Elektrofahrzeug und Elektrofahrzeug
US8833496B2 (en) 2010-12-20 2014-09-16 Cummins Inc. System, method, and apparatus for battery pack thermal management
US8742701B2 (en) 2010-12-20 2014-06-03 Cummins Inc. System, method, and apparatus for integrated hybrid power system thermal management
US9096207B2 (en) 2010-12-31 2015-08-04 Cummins Inc. Hybrid vehicle powertrain cooling system
US8821342B2 (en) 2010-12-31 2014-09-02 Cummins Inc. Accessory drive motor configuration
US9043060B2 (en) 2010-12-31 2015-05-26 Cummins Inc. Methods, systems, and apparatuses for driveline load management
US8473177B2 (en) 2010-12-31 2013-06-25 Cummins, Inc. Apparatuses, methods, and systems for thermal management of hybrid vehicle SCR aftertreatment
CN117048579A (zh) 2011-01-13 2023-11-14 卡明斯公司 用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置
US9132725B2 (en) 2011-05-09 2015-09-15 Cummins Inc. Vehicle and hybrid drive system
CA2888029A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 Honda Motor Co., Ltd. Power generation control device
DE102014218564A1 (de) * 2014-09-16 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und Verfahren zum prädiktiven, verbrauchsoptimierten Betrieb eines Hybridfahrzeugs
US10676077B2 (en) 2015-12-10 2020-06-09 Cummins, Inc. Systems and methods of energy management and control of vehicle accessories
CN105721750A (zh) * 2016-03-01 2016-06-29 天津职业技术师范大学 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置
US10214076B2 (en) 2016-12-09 2019-02-26 Cummins Inc. HVAC heating of vehicles and during road emergencies

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4155225A (en) * 1977-09-23 1979-05-22 Upchurch Thomas B Jr Air conditioner control means
JPS5889434A (ja) * 1981-11-20 1983-05-27 Toyota Motor Corp 車両用制御装置
JPS6118533A (ja) * 1984-07-04 1986-01-27 Mazda Motor Corp 自動車の変速時期表示装置
DE3525107A1 (de) * 1984-07-26 1986-02-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Antriebs- und betriebsbremsanlage von kraftfahrzeugen
JPS6272753A (ja) * 1985-09-27 1987-04-03 Taisei Corp 小麦粉を主成分とした材料により像等を製作する方法
JPH07112772B2 (ja) * 1986-07-18 1995-12-06 株式会社豊田自動織機製作所 斜板式容量可変型圧縮機における圧縮容量制御機構
JP2503467B2 (ja) * 1987-01-16 1996-06-05 三菱自動車工業株式会社 補機駆動制御方法
JP2503569B2 (ja) * 1988-02-24 1996-06-05 株式会社豊田自動織機製作所 ワブル型コンプレッサの駆動制御装置
DE4133013C2 (de) * 1991-10-04 1995-11-30 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes Fahrzeug mit elektrodynamischem Wandler
JP3197307B2 (ja) * 1991-10-14 2001-08-13 マツダ株式会社 移動車の走行制御装置
EP0570241B1 (en) * 1992-05-15 1997-04-16 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
ES2081171T3 (es) * 1992-12-05 1996-02-16 Volkswagen Ag Conexion de consumidores electricos dependiente del estado de marca en un automovil.
JPH06272753A (ja) * 1993-03-19 1994-09-27 Oki Electric Ind Co Ltd 電子制御変速装置
JP3386530B2 (ja) * 1993-10-04 2003-03-17 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
JP3022115B2 (ja) * 1993-12-27 2000-03-15 日産自動車株式会社 車載制御システムの制御目標変更装置
JPH07189795A (ja) * 1993-12-28 1995-07-28 Hitachi Ltd 自動車の制御装置及び制御方法
JP3203976B2 (ja) * 1994-09-05 2001-09-04 日産自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
US5743829A (en) * 1995-02-22 1998-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for vehicle automatic transmission

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6314347B1 (en) 1999-05-20 2001-11-06 Nissan Motor Co., Ltd. Driving control apparatus of hybrid vehicle and method thereof
EP1536109A1 (fr) * 2003-11-27 2005-06-01 Peugeot Citroen Automobiles SA Procédé de commande de la régénération d'un piège intègre dans la ligne d'échappement d'un moteur a combustion interne et système pour la mise en oeuvre
JP2008285126A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Toyota Motor Corp 空調制御装置
JP2011525448A (ja) * 2007-12-31 2011-09-22 キャタピラー インコーポレイテッド ハイブリッドエネルギシステムを制御するシステム
US8695743B2 (en) 2009-03-31 2014-04-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hybrid vehicle
JP2012521321A (ja) * 2009-03-31 2012-09-13 ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト ハイブリッド車両
JP2014518975A (ja) * 2011-05-13 2014-08-07 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト 自動車の出力要求の最適化方法
US9725086B2 (en) 2011-05-13 2017-08-08 Daimler Ag Method for optimizing a power requirement of a motor vehicle
JP2013129416A (ja) * 2011-11-21 2013-07-04 Denso Corp 車両制御システム
JP2013166541A (ja) * 2011-12-21 2013-08-29 Denso Corp 車両制御システム
JP2013166413A (ja) * 2012-02-14 2013-08-29 Denso Corp 車両用空調装置
KR101532404B1 (ko) * 2013-09-09 2015-06-30 덕원이엔티 주식회사 연료 소모를 관리할 수 있는 전기자동차
WO2018142915A1 (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 オルタネータ制御装置
CN110352555A (zh) * 2017-02-03 2019-10-18 株式会社自动网络技术研究所 交流发电机控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100255257B1 (ko) 2000-05-01
CN1167873A (zh) 1997-12-17
US5924406A (en) 1999-07-20
KR980002699A (ko) 1998-03-30
EP0811757B1 (en) 2002-02-06
CN1078307C (zh) 2002-01-23
EP0811757A3 (en) 1997-12-17
DE69710254D1 (de) 2002-03-21
JP3596170B2 (ja) 2004-12-02
EP0811757A2 (en) 1997-12-10
DE69710254T2 (de) 2002-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3596170B2 (ja) 内燃機関の補機駆動制御装置
US6687607B2 (en) Method for controlling a drive train of a hybrid vehicle
US6687581B2 (en) Control device and control method for hybrid vehicle
EP1256476B1 (en) Hybrid electric vehicle energy management
US6721637B2 (en) Hybrid vehicle
US5778326A (en) Hybrid vehicle with battery charge control relative to a driving route
US5931886A (en) Control system for vehicular automatic transmission
US6314347B1 (en) Driving control apparatus of hybrid vehicle and method thereof
US20110071712A1 (en) Driving power control apparatus for vehicle and method for controlling vehicle
JP4858039B2 (ja) 車両制御装置
CN109383505B (zh) 用于确定车辆的高效驾驶速度的系统和方法
JP4918076B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置およびハイブリッド車両
JP3928300B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
EP1674325A1 (en) Power supply device for vehicles
WO2002020991A1 (fr) Controleur de pompe a huile electrique
JP2001314004A (ja) ハイブリッド車両
EP1077328B1 (en) Intelligent automatic stoppage and restart of motor vehicle engine
JP2000188802A (ja) ハイブリッド車両の充電制御装置
JPH1139592A (ja) 車両走行制御装置
JP3778206B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2003070102A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3503318B2 (ja) 車両制御装置
GB2329731A (en) Vehicle drive force controller
JP2005207321A (ja) 内燃機関の制御装置
EP1069311B1 (en) Intelligent automatic engine stop and restart system for land vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040817

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040830

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070917

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080917

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090917

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100917

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110917

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110917

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120917

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120917

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees