CN105721750A - 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置 - Google Patents

一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105721750A
CN105721750A CN201610118454.8A CN201610118454A CN105721750A CN 105721750 A CN105721750 A CN 105721750A CN 201610118454 A CN201610118454 A CN 201610118454A CN 105721750 A CN105721750 A CN 105721750A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
controller
radar
communication terminal
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610118454.8A
Other languages
English (en)
Inventor
严英
翟乃斌
段敏
赵帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Technology
Original Assignee
Tianjin University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Technology filed Critical Tianjin University of Technology
Priority to CN201610118454.8A priority Critical patent/CN105721750A/zh
Publication of CN105721750A publication Critical patent/CN105721750A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置，包括电源、控制器、摄像头、雷达和通信端子，所述电源、所述摄像头和所述雷达的输出端均与所述控制器的电源输入端、视频信号输入端和雷达信号输入端连接，所述控制器的信号传输端与所述通信端子连接。与现有技术相比，本发明控制器通过分析摄像头拍摄的照片，结合所获得的车辆当前运行数据，计算预测车辆未来一段时间内的运行车速，并通过通信线束将其发送到车辆通信网上。混合动力电动汽车车辆控制器通过车辆通信网络得到车辆未来的车速信息，即可进行能量优化管理，使用方便，具有推广应用的价值。

Description

一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置
技术领域
本发明涉及一种汽车节能辅助装置，尤其涉及一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置。
背景技术
混合动力电动汽车实际节能效果与司机的驾驶行为密切相关。目前，混合动力电动汽车的车辆控制器无法获取和判断司机的未来驾驶行为。这导致车辆控制控制器只能采取较为保守的节能策略，甚至出现控制策略与实际运行状况不匹配而出现能耗偏高的问题。如果混合动力电动汽车的车辆控制器能够得到车辆未来的行车车速，将极大改善车辆控制器能量优化的效果。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括电源、控制器、摄像头、雷达和通信端子，所述电源、所述摄像头和所述雷达的输出端均与所述控制器的电源输入端、视频信号输入端和雷达信号输入端连接，所述控制器的信号传输端与所述通信端子连接。
具体地，所述控制器包括电源转换模块、图片处理模块、单片机、通信模块和雷达模块组成，所述电源通过所述电源转换模块与所述摄像头、所述图片处理模块、所述单片机和所述雷达模块连接，所述雷达通过所述雷达模块与所述单片机连接，所述摄像头通过所述图片处理模块与所述单片机连接，所述单片机通过所述通信模块与所述通信端子连接。
本发明的控制方法包括以下步骤：
A雷达实时计算目标车辆与前方车辆/障碍物距离，将距离信息发送给控制器；
B摄像头拍摄车前方道路情况，将图片信息发送给控制器。控制器分析图片，判断前方是否为交通路口；
C控制器通过通信端子从车辆通信网络中获取车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、车速信号等数据；
D如果前方侦测到交通路口，控制器进入交通路口车速预测模式，预测车辆未来车速，并通过通信端子发送到车辆通信网络，如果前方未侦测到交通路口，控制器进入一般预测模式，将依据雷达信息和车辆当前状态(踏板开度、车速等)预测车辆未来车速，并通过通信端子发送到车辆通信网络。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置，与现有技术相比，本发明控制器通过分析摄像头拍摄的照片，结合所获得的车辆当前运行数据，计算预测车辆未来一段时间内的运行车速，并通过通信线束将其发送到车辆通信网上。混合动力电动汽车车辆控制器通过车辆通信网络得到车辆未来的车速信息，即可进行能量优化管理，使用方便，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的结构原理框图；
图2是本发明的控制器结构原理框图；
图3是本发明的工作原理流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示：本发明包括电源、控制器、摄像头、雷达和通信端子，所述电源、所述摄像头和所述雷达的输出端均与所述控制器的电源输入端、视频信号输入端和雷达信号输入端连接，所述控制器的信号传输端与所述通信端子连接。
摄像头：负责拍摄车辆前方交通信息，并将图片数据发送给控制器。
雷达：按照在车辆前方保险杠或者后视镜后方区域，测量车辆正前方车辆/障碍物与目标车辆的距离，距离信息发送给控制器。
电源线束：负责从车辆点烟器或者ACC钥匙获取直流电源，并传送给控制器。
通信端子：连接控制器通信接口与车辆故障诊断接口，使得控制器可以与车辆通信网络连接，双向发送数据。控制器从车辆网络获得加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、车速信号等数据。控制器将计算得到的车辆未来一段时间内的预测车速发送到车辆通信网络。
如图2所示：所述控制器包括电源转换模块、图片处理模块、单片机、通信模块和雷达模块组成，所述电源通过所述电源转换模块与所述摄像头、所述图片处理模块、所述单片机和所述雷达模块连接，所述雷达通过所述雷达模块与所述单片机连接，所述摄像头通过所述图片处理模块与所述单片机连接，所述单片机通过所述通信模块与所述通信端子连接。
电源线束接口：连接到车载点烟器或者ACC钥匙电源，将电源传递给电源转换模块。
电源转换模块：将车载电源转换成多路电源，提供给系统不同模块使用。
摄像头接口：连接外部摄像头控制器。
图片处理模块：处理摄像头的图片信息，识别路口及红绿灯信息，将数据发送给单片机。
雷达接口：连接外部测距雷达和控制器。
雷达模块：处理雷达信号，转换成表示距离的二进制数据，发送给单片机。
通信端子：连接控制器和车辆故障诊断接口，使控制器接入车辆通信网络。
通信模块：处理车辆通信协议，使得单片机可以与车辆通信网络进行双向数据交互。
单片机：综合摄像头给出的路口信息、雷达给出的距离信息和通信网络获得的车辆状态信息，计算预测车辆未来车速。并将车速发送给车辆通信网络。
如图3所示：本发明的控制方法包括以下步骤：
A雷达实时计算目标车辆与前方车辆/障碍物距离，将距离信息发送给控制器；
B摄像头拍摄车前方道路情况，将图片信息发送给控制器。控制器分析图片，判断前方是否为交通路口；
C控制器通过通信端子从车辆通信网络中获取车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、车速信号等数据；
D如果前方侦测到交通路口，控制器进入交通路口车速预测模式，预测车辆未来车速，并通过通信端子发送到车辆通信网络，如果前方未侦测到交通路口，控制器进入一般预测模式，将依据雷达信息和车辆当前状态(踏板开度、车速等)预测车辆未来车速，并通过通信端子发送到车辆通信网络。
利用摄像头连续拍摄司机前方一段距离内的交通情况，所拍摄的图片被传送到控制器。控制器连接着摄像头和供电及通信线束。供电及通信线束连接车辆故障诊断接口。车辆故障诊断接口使控制器接入混动动力电动汽车的车辆CAN通信网络。控制器利用混动动力电动汽车的车辆CAN通信网络获取车辆的车速、电机转速、发动机转速、加速踏板开度、制动踏板开度和挡位信息。控制器通过分析摄像头拍摄的照片，结合所获得的车辆当前运行数据，计算预测车辆未来一段时间内的运行车速，并通过通信线束将其发送到车辆通信网上。混合动力电动汽车车辆控制器通过车辆通信网络得到车辆未来的车速信息，即可进行能量优化管理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置，其特征在于：包括电源、控制器、摄像头、雷达和通信端子，所述电源、所述摄像头和所述雷达的输出端均与所述控制器的电源输入端、视频信号输入端和雷达信号输入端连接，所述控制器的信号传输端与所述通信端子连接。
2.根据权利要求1所述的提升混合动力电动汽车节能效果的装置，其特征在于：所述控制器包括电源转换模块、图片处理模块、单片机、通信模块和雷达模块组成，所述电源通过所述电源转换模块与所述摄像头、所述图片处理模块、所述单片机和所述雷达模块连接，所述雷达通过所述雷达模块与所述单片机连接，所述摄像头通过所述图片处理模块与所述单片机连接，所述单片机通过所述通信模块与所述通信端子连接。
3.根据权利要求1所述的提升混合动力电动汽车节能效果的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A雷达实时计算目标车辆与前方车辆/障碍物距离，将距离信息发送给控制器；
B摄像头拍摄车前方道路情况，将图片信息发送给控制器。控制器分析图片，判断前方是否为交通路口；
C控制器通过通信端子从车辆通信网络中获取车辆的加速踏板开度、制动踏板开度、挡位、车速信号等数据；
D如果前方侦测到交通路口，控制器进入交通路口车速预测模式，预测车辆未来车速，并通过通信端子发送到车辆通信网络，如果前方未侦测到交通路口，控制器进入一般预测模式，将依据雷达信息和车辆当前状态预测车辆未来车速，并通过通信端子发送到车辆通信网络。
CN201610118454.8A 2016-03-01 2016-03-01 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置 Pending CN105721750A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610118454.8A CN105721750A (zh) 2016-03-01 2016-03-01 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610118454.8A CN105721750A (zh) 2016-03-01 2016-03-01 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105721750A true CN105721750A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56156404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610118454.8A Pending CN105721750A (zh) 2016-03-01 2016-03-01 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105721750A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109693556A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 郑州宇通客车股份有限公司 一种新能源汽车节能系统及其控制方法和新能源汽车

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1167873A (zh) * 1996-06-06 1997-12-17 丰田自动车株式会社 控制由内燃机驱动的辅助设备的装置
CN101548301A (zh) * 2007-10-11 2009-09-30 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
CN102729987A (zh) * 2012-06-20 2012-10-17 浙江大学 一种混合动力公交车能量管理方法
WO2014192367A1 (ja) * 2013-05-31 2014-12-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
CN104346925A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 国际商业机器公司 预测行车时间的方法和系统
CN104648531A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 青岛网媒软件有限公司 智能自行车路口安全报警系统及其工作方法
CN104773163A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 福特全球技术公司 混合动力车辆以及用于控制混合动力车辆的方法和系统
CN104821080A (zh) * 2015-03-02 2015-08-05 北京理工大学 基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法
CN105083276A (zh) * 2015-06-01 2015-11-25 河南理工大学 基于分散控制的混合动力汽车节能预测控制方法
CN105216782A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 上海凌翼动力科技有限公司 基于能量预测的插电式混合动力汽车能量管理方法
CN105270383A (zh) * 2014-05-30 2016-01-27 福特全球技术公司 利用神经网络进行车速曲线预测

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1167873A (zh) * 1996-06-06 1997-12-17 丰田自动车株式会社 控制由内燃机驱动的辅助设备的装置
CN101548301A (zh) * 2007-10-11 2009-09-30 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
CN102729987A (zh) * 2012-06-20 2012-10-17 浙江大学 一种混合动力公交车能量管理方法
WO2014192367A1 (ja) * 2013-05-31 2014-12-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
CN104346925A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 国际商业机器公司 预测行车时间的方法和系统
CN104648531A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 青岛网媒软件有限公司 智能自行车路口安全报警系统及其工作方法
CN104773163A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 福特全球技术公司 混合动力车辆以及用于控制混合动力车辆的方法和系统
CN105270383A (zh) * 2014-05-30 2016-01-27 福特全球技术公司 利用神经网络进行车速曲线预测
CN104821080A (zh) * 2015-03-02 2015-08-05 北京理工大学 基于宏观城市交通流的智能车辆行驶速度及时间预测方法
CN105083276A (zh) * 2015-06-01 2015-11-25 河南理工大学 基于分散控制的混合动力汽车节能预测控制方法
CN105216782A (zh) * 2015-09-30 2016-01-06 上海凌翼动力科技有限公司 基于能量预测的插电式混合动力汽车能量管理方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109693556A (zh) * 2017-10-20 2019-04-30 郑州宇通客车股份有限公司 一种新能源汽车节能系统及其控制方法和新能源汽车
CN109693556B (zh) * 2017-10-20 2023-10-03 宇通客车股份有限公司 一种新能源汽车节能系统及其控制方法和新能源汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022063331A1 (zh) 一种基于v2x的编队行驶智能网联客车
CN110065500B (zh) 处理传感器数据的方法、相应设计的预处理单元以及车辆
US8855844B2 (en) System and method for optimal deceleration of a vehicle using regenerative braking
WO2020147365A1 (zh) 自动驾驶汽车的远程控制方法和装置
CN104115198B (zh) 车辆合流辅助系统和方法
CN109367537B (zh) 一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法
CN110660256B (zh) 一种信号灯状态的估计方法及装置
CN110083109B (zh) 一种无人车远程控制系统及其方法
JP2016533289A (ja) オンランプ検出を伴うアダプティブクルーズコントロール
CN108995537B (zh) 一种用于车辆智能驾驶的整车控制装置
WO2019024648A1 (zh) 电动汽车的控制系统和汽车
CN103847739A (zh) 利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及系统
US20150019042A1 (en) Device and Method for Operating a Vehicle
CN202271980U (zh) 一种基于立体视觉的车辆行驶应急处理装置
CN113320548A (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
US10011211B1 (en) Systems and methods for guiding a boat to a trailer
CN113962011B (zh) 一种电动汽车制动系模型及其建立方法
WO2021164463A1 (zh) 检测方法、装置及存储介质
CN111891122B (zh) 基于车辆位置的限速方法、装置及车辆
US20220073104A1 (en) Traffic accident management device and traffic accident management method
US20200410788A1 (en) Management apparatus, vehicle, inspection apparatus, and vehicle inspection system and inforamtion processing method therefor
JP2015002583A (ja) 車両の回生制動制御装置
CN105721750A (zh) 一种提升混合动力电动汽车节能效果的装置
CN114519936B (zh) 一种基于v2x的红绿灯路口发动机启停智能控制方法及系统
CN110341719B (zh) 控制车辆以调节感知系统能量使用的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160629

RJ01 Rejection of invention patent application after publication