JPH04236978A - 電気かみそり - Google Patents
電気かみそりInfo
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- JPH04236978A JPH04236978A JP452891A JP452891A JPH04236978A JP H04236978 A JPH04236978 A JP H04236978A JP 452891 A JP452891 A JP 452891A JP 452891 A JP452891 A JP 452891A JP H04236978 A JPH04236978 A JP H04236978A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000035824 paresthesia Diseases 0.000 description 2
- 229910003307 Ni-Cd Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気かみそりに係わり、
その駆動機構部の中心であるモータの制御に関するもの
である。
その駆動機構部の中心であるモータの制御に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電気かみそりに内蔵されてい
るモータの制御に関しては、例えば特開昭６２−７９０
８４号には、ひげが多いときにもモータの回転数が落ち
ないように、モータの回転数を最適な７０００ｒｐｍに
保つ制御方法が示されている。しかしながらこの場合、
ひげの薄い人でも濃い人でも一定の回転数でモータが駆
動されるので、ひげの薄い人の場合、回転数が高すぎて
ひげの誘い込みが悪くなったり、ひげそり後のひりつき
が起こりやすいといった問題があった。またひげの濃い
人の場合でも、ひげそり中は一定の回転数に保たれてい
るため、ひげそりの進行とともに、同様に誘い込みが悪
くなったり、ひりつきが起こることがあった。
るモータの制御に関しては、例えば特開昭６２−７９０
８４号には、ひげが多いときにもモータの回転数が落ち
ないように、モータの回転数を最適な７０００ｒｐｍに
保つ制御方法が示されている。しかしながらこの場合、
ひげの薄い人でも濃い人でも一定の回転数でモータが駆
動されるので、ひげの薄い人の場合、回転数が高すぎて
ひげの誘い込みが悪くなったり、ひげそり後のひりつき
が起こりやすいといった問題があった。またひげの濃い
人の場合でも、ひげそり中は一定の回転数に保たれてい
るため、ひげそりの進行とともに、同様に誘い込みが悪
くなったり、ひりつきが起こることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑みてなされたものであり、ひげの濃さに応じてモータ
の回転数を変化させた電気かみそりを提供することにあ
る。
鑑みてなされたものであり、ひげの濃さに応じてモータ
の回転数を変化させた電気かみそりを提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、電池を駆動源
とし、電池に接続されたモータの回転出力により刃部を
駆動させる電気かみそりにおいて、モータの負荷電流を
検出する電流検出手段と、電流検出手段の検出値をデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記デジタル値を
周期的に読み取り、前記デジタル値の大小と、前回のデ
ジタル値との差の正負を判断して、所定の信号を出力す
るマイコンと、マイコンの出力によってモータの回転数
を変化させる出力制御手段とを備える。
とし、電池に接続されたモータの回転出力により刃部を
駆動させる電気かみそりにおいて、モータの負荷電流を
検出する電流検出手段と、電流検出手段の検出値をデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換回路と、前記デジタル値を
周期的に読み取り、前記デジタル値の大小と、前回のデ
ジタル値との差の正負を判断して、所定の信号を出力す
るマイコンと、マイコンの出力によってモータの回転数
を変化させる出力制御手段とを備える。
【０００５】また、前記デジタル値の大小と、前回のデ
ジタル値との差の正負値から、モータの回転数を変化さ
せる手段としてファジイ推論を用いる。
ジタル値との差の正負値から、モータの回転数を変化さ
せる手段としてファジイ推論を用いる。
【０００６】
【作用】本発明によれば、電流検出手段が検出する負荷
電流が大きいとき、マイコンはひげが濃いとみなし、逆
に負荷電流が小さいとき、マイコンはひげが薄いとみな
し、ひげの濃さに応じてモータの回転数を変化させる。
電流が大きいとき、マイコンはひげが濃いとみなし、逆
に負荷電流が小さいとき、マイコンはひげが薄いとみな
し、ひげの濃さに応じてモータの回転数を変化させる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳述する
。
。
【０００８】本発明の電気かみそりは、かみそり本体内
にＮｉ−Ｃｄ電池１と、モータ４と、モータ駆動用メイ
ンスイッチ２とが直列に接続されている。さらにメイン
スイッチ２とモータ４との間に電流検出用抵抗３が介挿
され、またモータ４とアースとの間にトランジスタ５の
主電流路が介挿されている。
にＮｉ−Ｃｄ電池１と、モータ４と、モータ駆動用メイ
ンスイッチ２とが直列に接続されている。さらにメイン
スイッチ２とモータ４との間に電流検出用抵抗３が介挿
され、またモータ４とアースとの間にトランジスタ５の
主電流路が介挿されている。
【０００９】また前記抵抗３の両端には増幅回路９が接
続され、増幅回路９と前記トランジスタ５のベース端子
との間に、各々直列にＡ／Ｄ変換回路８、マイコン７、
出力制御回路６が接続されている。
続され、増幅回路９と前記トランジスタ５のベース端子
との間に、各々直列にＡ／Ｄ変換回路８、マイコン７、
出力制御回路６が接続されている。
【００１０】以上のような構成において、メインスイッ
チ２を閉じると、出力制御回路６はスイッチの閉成と同
期してトランジスタ５にベース電流を供給し、該トラン
ジスタ５をドライブさせる。その結果、モータ４が回転
してかみそりの刃部（図示せず）が駆動し、刃部をひげ
に押し当ててひげそりがなされる。このとき、電流検出
用抵抗３に負荷電流が流れて抵抗３の両端に電圧ＶＲが
発生する。ひげそり中においては、ひげの量に比例して
負荷電流が増減するため、電圧ＶＲもひげの量に応じて
変化する。さてこの電圧ＶＲは増幅回路９によって増幅
された後、Ａ／Ｄ変換回路８によってデジタル値に変換
される。一方マイコン７はこのデジタル値を周期的に測
定し、マイコン内へ取り込むようになっている。マイコ
ン７は表１乃至表３に示されたファジイルールテーブル
をもとにファジイコントロールされており、また負荷電
流の測定値とモータの回転数との関係があらかじめ設定
されている。マイコン７は負荷電流の測定値Ｉと、前回
の測定値との差ΔＩとをもとに適切なモータの回転数を
決定し、出力制御回路６に所定の信号を出力する。この
信号をうけて出力制御回路６は前記トランジスタ５の導
通状態を制御し、その結果、ひげの量に応じた最適なモ
ータの回転数が得られる。
チ２を閉じると、出力制御回路６はスイッチの閉成と同
期してトランジスタ５にベース電流を供給し、該トラン
ジスタ５をドライブさせる。その結果、モータ４が回転
してかみそりの刃部（図示せず）が駆動し、刃部をひげ
に押し当ててひげそりがなされる。このとき、電流検出
用抵抗３に負荷電流が流れて抵抗３の両端に電圧ＶＲが
発生する。ひげそり中においては、ひげの量に比例して
負荷電流が増減するため、電圧ＶＲもひげの量に応じて
変化する。さてこの電圧ＶＲは増幅回路９によって増幅
された後、Ａ／Ｄ変換回路８によってデジタル値に変換
される。一方マイコン７はこのデジタル値を周期的に測
定し、マイコン内へ取り込むようになっている。マイコ
ン７は表１乃至表３に示されたファジイルールテーブル
をもとにファジイコントロールされており、また負荷電
流の測定値とモータの回転数との関係があらかじめ設定
されている。マイコン７は負荷電流の測定値Ｉと、前回
の測定値との差ΔＩとをもとに適切なモータの回転数を
決定し、出力制御回路６に所定の信号を出力する。この
信号をうけて出力制御回路６は前記トランジスタ５の導
通状態を制御し、その結果、ひげの量に応じた最適なモ
ータの回転数が得られる。
【００１１】ここで、ファジイル−ルテ−ブルをもとに
したファジイ推論について述べると、マイコン７は、負
荷電流の測定値Ｉをマイコンに設定されている基準値と
比較する。その結果測定値Ｉが基準値に対して大きいと
き、どの程度大きいかを属性０〜１の範囲で判断する。 基準値に対して十分に大きければ属性は１である。同様
に、測定値Ｉが基準値にほぼ等しいものの集合体を属性
０〜１で判断する。また基準値に対して小さいときも同
様に属性０〜１の範囲で判断する。
したファジイ推論について述べると、マイコン７は、負
荷電流の測定値Ｉをマイコンに設定されている基準値と
比較する。その結果測定値Ｉが基準値に対して大きいと
き、どの程度大きいかを属性０〜１の範囲で判断する。 基準値に対して十分に大きければ属性は１である。同様
に、測定値Ｉが基準値にほぼ等しいものの集合体を属性
０〜１で判断する。また基準値に対して小さいときも同
様に属性０〜１の範囲で判断する。
【００１２】一方、マイコン７は前回の測定値との差Δ
Ｉが負、零、正であるものの集合体を属性０〜１の範囲
で判断する。例えば、表１において、測定値Ｉが基準値
に対して大きくその属性が１であり、かつ前回の測定値
との差ΔＩが正でその属性が１のとき、マイコン７はフ
ァジイルールテ−ブルに従ってＰ（ポジティブ）信号を
出力する。Ｐ信号はモータの回転数を３００ｒｐｍ上げ
る命令である。このようにファジイル−ルテ−ブルには
各々の属性が１であるときの命令が定められている。
Ｉが負、零、正であるものの集合体を属性０〜１の範囲
で判断する。例えば、表１において、測定値Ｉが基準値
に対して大きくその属性が１であり、かつ前回の測定値
との差ΔＩが正でその属性が１のとき、マイコン７はフ
ァジイルールテ−ブルに従ってＰ（ポジティブ）信号を
出力する。Ｐ信号はモータの回転数を３００ｒｐｍ上げ
る命令である。このようにファジイル−ルテ−ブルには
各々の属性が１であるときの命令が定められている。
【００１３】表１乃至表３はモータの回転数によってル
ールを変えたファジイルールテーブルであって、表１は
モータの回転数が７２００ｒｐｍ以上の場合のファジイ
ル−ルテーブルである。
ールを変えたファジイルールテーブルであって、表１は
モータの回転数が７２００ｒｐｍ以上の場合のファジイ
ル−ルテーブルである。
【００１４】
【表１】
【００１５】表２はモータの回転数が６５００ｒｐｍ以
上７２００ｒｐｍ未満の場合のファジイル−ルテーブル
である。
上７２００ｒｐｍ未満の場合のファジイル−ルテーブル
である。
【００１６】
【表２】
【００１７】表３はモータの回転数が６５００ｒｐｍ未
満の場合のファジイル−ルテ−ブルである。
満の場合のファジイル−ルテ−ブルである。
【００１８】
【表３】
【００１９】また、表１乃至表３に用いられている記号
は以下の通りである。 ＰＢ（ポジティブビッグ） モータの回転数を６００
ｒｐｍ上げる Ｐ （ポジティブ） モータの回転数
を３００ｒｐｍ上げる Ｚ （ゼロ） モータの
回転数を一定に保つ Ｎ （ネガティブ） モータの回転数
を５０ｒｐｍ下げる ＮＢ（ネガティブビッグ） モータの回転数を１５０
ｒｐｍ下げる さて、負荷電流の測定値Ｉの大きさ、あるいは前回の測
定値との差ΔＩの属性に応じて、モータの回転数の変動
幅を判断するためにファジイ推論が用いられている。即
ちマイコン７は、属性が１であるものに対してどの程度
一致しているかを判断して出力信号にその一致度合いを
反映して、モータの回転数変動幅を細かく定めているも
のである。
は以下の通りである。 ＰＢ（ポジティブビッグ） モータの回転数を６００
ｒｐｍ上げる Ｐ （ポジティブ） モータの回転数
を３００ｒｐｍ上げる Ｚ （ゼロ） モータの
回転数を一定に保つ Ｎ （ネガティブ） モータの回転数
を５０ｒｐｍ下げる ＮＢ（ネガティブビッグ） モータの回転数を１５０
ｒｐｍ下げる さて、負荷電流の測定値Ｉの大きさ、あるいは前回の測
定値との差ΔＩの属性に応じて、モータの回転数の変動
幅を判断するためにファジイ推論が用いられている。即
ちマイコン７は、属性が１であるものに対してどの程度
一致しているかを判断して出力信号にその一致度合いを
反映して、モータの回転数変動幅を細かく定めているも
のである。
【００２０】またモータの回転数を下げる場合の変化量
を、上げる場合のそれよりも小さくしているのは、ひげ
を剃った後、急激にひげの量が少なくなることによりモ
ータの回転数が急激に低下して、使用者が駆動用電池の
急激な容量低下、あるいは駆動回路の誤動作によるもの
と誤認することを防止するためである。
を、上げる場合のそれよりも小さくしているのは、ひげ
を剃った後、急激にひげの量が少なくなることによりモ
ータの回転数が急激に低下して、使用者が駆動用電池の
急激な容量低下、あるいは駆動回路の誤動作によるもの
と誤認することを防止するためである。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電流検出
手段が検出する負荷電流が大きいとき、マイコンはひげ
が濃いとみなし、逆に負荷電流が小さいとき、マイコン
はひげが薄いとみなし、ひげの濃さに応じて負荷電流を
制御することによりモータの回転数を変化させる。その
結果、ひげが薄い時にひげの誘い込みが悪くなったり、
ひげそり後にひりつきが生じるといったことはなく、ま
た、ひげの薄い時にはモータの回転数を落とすので、か
みそり駆動用の電池の無駄な消耗を防止でき、かみそり
の使用時間を伸ばすことができる。
手段が検出する負荷電流が大きいとき、マイコンはひげ
が濃いとみなし、逆に負荷電流が小さいとき、マイコン
はひげが薄いとみなし、ひげの濃さに応じて負荷電流を
制御することによりモータの回転数を変化させる。その
結果、ひげが薄い時にひげの誘い込みが悪くなったり、
ひげそり後にひりつきが生じるといったことはなく、ま
た、ひげの薄い時にはモータの回転数を落とすので、か
みそり駆動用の電池の無駄な消耗を防止でき、かみそり
の使用時間を伸ばすことができる。
【図１】図１は本発明電気かみそりの駆動回路ブロック
図である。
図である。
１ Ｎｉ−Ｃｄ電池
２ メインスイッチ
３ 電流検出用抵抗
４ モータ
５ トランジスタ
６ 出力制御回路
７ マイコン
８ Ａ／Ｄ変換回路
９ 増幅回路
Claims (2)
- 【請求項１】電池を駆動源とし、電池に接続されたモー
タの回転出力により刃部を駆動させる電気かみそりにお
いて、モータの負荷電流を検出する電流検出手段と、電
流検出手段の検出値をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
回路と、前記デジタル値を周期的に読み取り、前記デジ
タル値の大小と、前回のデジタル値との差の正負を判断
して、所定の信号を出力するマイコンと、マイコンの出
力によってモータの回転数を変化させる出力制御手段と
を備えたことを特徴とする電気かみそり。 - 【請求項２】前記デジタル値の大小と、前回のデジタル
値との差の正負値から、モータの回転数を変化させる手
段として、ファジィ推論を用いたことを特徴とする請求
項１記載の電気かみそり。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004528A JP2783916B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 電気かみそり |
| DE19924201027 DE4201027A1 (de) | 1991-01-18 | 1992-01-16 | Elektrischer rasierapparat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3004528A JP2783916B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 電気かみそり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236978A true JPH04236978A (ja) | 1992-08-25 |
| JP2783916B2 JP2783916B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=11586550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3004528A Expired - Fee Related JP2783916B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 電気かみそり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783916B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686873A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気かみそり |
| US5367599A (en) * | 1992-05-27 | 1994-11-22 | Sanyo Electrical Co., Ltd. | Electric shaver in which motor rotational speed is controlled according to beard thickness |
| JP2002306867A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-22 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | 小型電気機器 |
| WO2014125772A1 (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-21 | パナソニック 株式会社 | 除毛器具 |
| JP2017529881A (ja) * | 2014-06-27 | 2017-10-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 出力制御を伴う家庭用電気器具 |
| JP2019537456A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-12-26 | ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー， リミテッドＢｅｉｊｉｎｇ Ｘｉａｏｍｉ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 毛髪トリミング機器の制御方法及び装置、毛髪トリミング機器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963996A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-04-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気かみそり |
| JPS60176495A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 電気カミソリのモ−タ駆動回路 |
| JPS61272082A (ja) * | 1985-05-27 | 1986-12-02 | 松下電工株式会社 | 電気かみそり |
| JPS62117585A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-29 | 三洋電機株式会社 | 電気かみそりの駆動装置 |
| JPS63186382U (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3004528A patent/JP2783916B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63186382U (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-30 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5367599A (en) * | 1992-05-27 | 1994-11-22 | Sanyo Electrical Co., Ltd. | Electric shaver in which motor rotational speed is controlled according to beard thickness |
| JPH0686873A (ja) * | 1992-09-09 | 1994-03-29 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気かみそり |
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| JP2014151124A (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-25 | Panasonic Corp | 除毛器具 |
| CN104981328B (zh) * | 2013-02-13 | 2017-05-03 | 松下知识产权经营株式会社 | 除毛器具 |
| US10016041B2 (en) | 2013-02-13 | 2018-07-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Hair removal tool |
| JP2017529881A (ja) * | 2014-06-27 | 2017-10-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 出力制御を伴う家庭用電気器具 |
| US10136763B2 (en) | 2014-06-27 | 2018-11-27 | Koninklijke Philips N.V. | Domestic appliances with power control |
| JP2019537456A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-12-26 | ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー， リミテッドＢｅｉｊｉｎｇ Ｘｉａｏｍｉ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 毛髪トリミング機器の制御方法及び装置、毛髪トリミング機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2783916B2 (ja) | 1998-08-06 |
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