JPS6162381A - 電気かみそり - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電気かみそりの改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に電気かみそりを使用したひげそり時におけるいわ
ゆる「良断面本故率」は、第６図に示す如く、一定のモ
ータ回転速度においてピーク値を示すＱとが知られてい
る。すなわち、ひげ切断には理想とする回転速度が存在
し、かかる速度より速すぎても遅すぎても良好なひげ切
断は不可能となる。

従来は、他動式直流モータが一般に定速度特性を有する
ことが知られるため、モータ印加電圧をスイッチと連動
して切り換え、速度を好みに応じて手動で複数段階に切
り換え変更可能とするにとどまり　（例えば特開昭５９
−６３９９６号公報及び特開昭５９−１０１１８３号公
ｆＥｉ）、回転数それ自体の定速度化を考慮したものは
なかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし現実には、この種電気かみそりに使用される小型
直流モータの電機子抵抗が比較的大きいため、ひげの濃
さあるいは毛屑の溜り具合により回転速度が変動して最
適回転速度が維持できず。

その結果ひげの濃さなど種々条件の違いにより良好なひ
げそり動作を遂行できない問題があった。

本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであって、負
荷の軽重にかかわらずモータを予め設定された回転速度
に維持し、常に最適の状態での使用を可能とする電気か
みそりを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 第１図に示すブロック図は、上記目的を達成するための
制御回路２７の概略を示すものであって。

モータ１１と、該モータ１１の回転速度を検出して所定
の検出信号を発生する回転速度検出部１２と、設定回転
速度に対応した基準信号１３と検出信号１４を比較し、
検出信号１４の大きさが基準信号１３の値からずれると
制御信号１５を発生する比較部１６と、制御信号１５の
入力に対応してモータ１１に印加される電圧を増減して
モータ１１の回転速度を一定に維持する制御部１７と、
制御部１７における制御状態を検出してモータ１１に加
わる負荷の大小に対応した表示を行う負荷正表示部１９
とから構成される。

回転速度検出部１２は２例えばモータ１１の近傍に配設
したピックアンプコイル等を含む回転検知部２０により
モータ１１の回転に起因する磁気変化を検出するなどし
て回転速度に比例した周波数のパルスを取り出す。更に
、取り出されたパルスをＤ−Ａ変換部２１においてパル
スレートに対応したアナログ信号に変換し、検出信号１
４を形成する。

検出信号１４は、比較部１６において基準信号１３と比
較され、基準信号１３の値からのずれに対応した大きさ
の制御信号１５を発生する。

制御部１７は１例えばモータ１１とモータ駆動電源間に
介装されて降下電圧量を変化させることにより、モータ
１１に対する印加電圧を増減させ。

モータ回転速度を変更可能とするものであって。

検出信号１４の値が基準信号１３と一致する場合はモー
タ１１に設定電圧を印加してモータ１１を予め設定した
回転速度とし、モータ１１に加わる負荷が大きくなりモ
ータ回転速度が低下して検出信号１４の値が小さくなる
と、自動的に制御部１７における電圧降下量を小さくし
てモータ１１の印加電圧１８を上昇させ、逆に回転速度
が上昇すると電圧降下を増加させてモータ印加電圧を低
下させ、結果的に略一定の回転速度を維持可能とする。

負荷■表示部１９は、上記制御部１７における電圧降下
量が負荷の大小に直接関係することを利用し、かかる検
出電圧２２の大きさが基準電圧２３の大きさを越えたこ
とを負荷検出部２４で検出すると表示信号２５を発生し
２発光ダイオードあるいはブザー等の所定の表示素子を
含む表示部２６を作動させて１毛屑が溜った等の負荷量
表示をさせる。

〔作用〕

ここで回転速度制御を行わない場合におけるモータ１１
の印加電圧と回転速度との関係の一例を。

第２図の太線Ａで示す。すなわち、モータ１１に設定負
荷トルクが加わった場合、モータ１１に電圧Ｖｏを印加
すると基準回転速度ｎＱとなる様に設定するのである。

かかる状態で、負荷トルクを設定トルクより減少させる
と、太線Ｂの如＜、Ａを上方へ平行移動させたものと等
しくなる。同様に負荷トルクを増加させて最大の負荷ト
ルク状態とすると回転速度は低下し、太線Ｃの如くなる
。

一方１本発明にかかる制御回路２７において。

回転速度検出部１２に入力される回転速度情報２８に対
するモータ印加電圧１８の関係を一点鎖線で示す。すな
わち１回転速度の微少変化Δｎに対する印加電圧の変化
をΔ■とすると、制御系全体の制御感度αは、Δ■／Δ
ｎとなる。

従って基準状態である太線Ａ上のａ点において。

モータ印加電圧Ｖｏ、回転速度ｎｏで定常回転している
とき、ひげそり操作により負荷が増大すると、モータ回
転速度が急激に低下し、太線Ｃ上のｂ点に移る。回転速
度の低下は回転速度検出部１２により検知され、定常状
態より小さい検出信号１４を出力し、かかる検出信号１
４の低下は制御信号工５を低下させ、制御部Ｉ７におい
てモータ１１の印加電圧を増大させる方向に働き、太線
Ｃに沿って回転速度は上昇する。かかる印加電圧の上昇
は、制御回路２７の感度曲線である一点鎖線と太線Ｃの
交点Ｃに達してとまる。

モータ１１に加わる負荷が小さくなると、モータ回転速
度は太線Ａ上の点ｄに移ろうとするが。

再び制御がかかり、定常状態のａ点に戻る。このとき、
制御回路の感度αを十分大きく設定しておくことにより
、負荷時の最大速度変化ｄｎは十分小さくでき、従って
負荷の増減にかかわらず略一定の回転速度を維持できる
のである。

なお、負荷量の変化が余程急激でない限り、上記速度制
御は極めて短時間に行われるため、負荷の増減に応じて
第２図の一点鎖線上を移行する制御が行われ、過渡的な
速度変化が問題となることはない。

〔実施例〕

以下本発明を、第３図および第４図に示す往復動式電気
かみそり３０に実施した一例に基づき説明するが１回転
式など各種電気かみそりにも同様に実施できることは勿
論である。

本発明を実施する電気かみそり３０ば、従来と略同様に
外刃３１を本体ケース３２の上部に着脱自在に取りつけ
る。外刃３１の内部には内刃３３を摺動自在に配設する
とともに９本体ケース３２の内部に内刃３３を往復駆動
するモータ１１と。

該モータ１１の回転速度を制御する回路２７と。

モータ１１および制御回路２７の駆動用電池３４を収納
するとともに２本体ケース３２の正面に。

モータ１１への通電時期を規制するスイッチ３５および
負荷状態を表示する発光ダイオード等の表示素子３６を
配設する。

回転検知部２０は、モータ１１の近傍に配設されてモー
タ１１の磁気変化を検出するピックアップコイル３７と
、ＯＰアンプ３８とから構成される。ピックアップ３７
から取り出された回転速度に比例したレートのパルス信
号は、電池３４の電圧を抵抗３９・４０で分圧したバイ
アス電圧にｍ畳されてＯＰアンプ３８の一端に入力され
、ＯＰアンプ３８の他端には電池３４の電圧を抵抗４１
および可変抵抗器４２で分圧した可変のｆｌｌｉｌ整用
電圧を印加することにより、Ｄ−Ａ変換部２１に入力さ
れるパルスの波高値を変化させ、制御回路２７における
制御感度αを調整可能とする。

Ｄ−Ａ変換部２１は、ＯＰアンプ４３を使用した積分回
路であって、検出したパルスをコンデンサ４４に印加す
ると、該コンデンサ４４に蓄えられた電荷はダイオード
４５・４６からなるポンプ回路４７を通じて負帰還コン
デンサ４８に流れる。

かかる電荷の流入は、ＯＰアンプ４３を介して積分され
、出力側にはパルスレートに比例した値の電圧が得られ
るのでこの電圧はコンデンサ４９により安定した値の検
出信号１４として取り出されて比較部１６に印加される
。

比較部１６ばｏｐアンプ５０を使用した差動増幅器であ
って、マイナス側に検出信号１４を入力する一方、プラ
ス側に基準信号１３を印加し１両者の差に比例した電圧
の制御信号１５を取り出す。

基準信号１３は、定電圧ダイオード５１の両端に可変抵
抗器５２を結合することによりその値を調整可能とし、
制御部１７の動作点を変更可能としている。

制御部１７は、第１および第２トランジスタ５３・５４
をダーリントン接続したものであって。

第１トランジスタ５３のベース端をＯＰアンプ５０の出
力側に接続するとともに、第２トランジスタ５４のエミ
ッタ・コレクタ端を、モータ１１と直列接続している。

更にトランジスタ５４のコレクタ端から抵抗６２を介し
て比較部１６のＯＰアンプ５０に負帰還され、従って検
出信号１４の変化に対応してモータ１１の印加電圧を変
更可能としている。なお、モータ１１と並列に接続され
たコンデンサ２９は、モータ１１の重云極１１ｔに生じ
る逆起電力を吸収緩和して、モータ１１からの誤信号を
押さえるものである。

かかる構成において、モータ１１の設定負荷時に設定速
度を呈する様に前記比較部１６の可変抵抗器５２がｉｔ
されて、第２トランジスタ５４は能動状Ｆ３ｉに設定さ
れており、設定速度よりモータ１１の回転速度が低下す
ると、設定回転数に必要なモータ端子電圧になる様に制
御信号１５の値を上昇して第２トランジスタを飽和状態
としてモータ１１への印加電圧を上昇し１回転速度を上
昇方向へ修正する。逆に回転速度が設定値より上昇する
と、制御信号１５の値を下げて第２トランジスタ５４を
エミッタ・コレクタ間の電圧降下量を上げ、モータ印加
電圧を下げて回転速度を下降方向へ自動修正する。更に
第２トランジスタ５４のエミッタ・コレクタ間電圧の変
化は、負荷検出部２４において検出電圧２２として検知
され、所定の負荷量表示が行われる。

負荷検出部２４は、○Ｐアンプ５５を備え、該アンプ５
５のマイナス側入力端に前記検出電圧２２を印加する一
方、プラス側に基準電圧２３を印加し、出力端に表示信
号２５を取り出す。

基準電圧２３は、定電圧ダイオード５６と並列に可変抵
抗器５７を繋くことによりその値を撮調整可能としてお
り１表示部２６の表示時期を変更可能とする。

表示部２６は９表示素子３６をトランジスタ５９のコレ
クタ回路に介装したものであって、制御部１７の第２ト
ランジスタ５４のコレクタ電圧。

従ってモータの端子電圧が曳定負荷宙圧以上になると検
出電圧２２の値が低下してトランジスタ５９をオンさせ
１表示素子３６を発光させて、モータ１１に加わる負荷
が制御回路２７における制御可能範囲の上限に近づいた
ことを表示するのである。

なお回転検知部２０としては２回転速度に比例した信号
を取り出すものであれば良く１例えば第５図の如く、モ
ータの回転に追従して回転する回転体や往復動式内刃の
ような振動体により５発光ダイオード６０と受光センサ
ー６１との光路を遮断もしくは反射するものや１回転体
をマグネットとじ、固定されたリードスイッチを開閉駆
動するもの等積々の構造が用いられる。

特に１発光、受光センサー光路の遮断構造によるもので
は９回転検出部２０のＯＰアンプ３８の入力端に与える
信号をパルス状とすることができ。

制御をより簡単に行える。

また負（Ｉｉ７ｍ表示部１９は、制御部１７における降
下電圧値を検出するのではなく、モータ１１に印加され
る電圧を直接検出してもよい。

更に制御回路２７の全体あるいは大部分を、マイクロプ
ロセッサを使用したプログラムによる数値制御に置き換
えることができることは勿論である。

〔発明のシＪ果〕

本発明は上記の如く、負荷の増減にかかわらずモータ１
１の回転速度を略一定に維持可能としたので、ひげの’
ｌｒ２さ１毛屑の溜り具合など、使用状態を選ぶことな
く常に最適のひげそりがモきる。

更に、制御部１７における電圧降下量、すなわちモータ
印加電圧の増減に対応した表示を行うので、かみそりの
様な負荷変動の小刻みな場合にも追従でき、制御状ｊさ
と一致させた適切な負荷量報知ができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略を示すブロック図、第２図は制御
回路の動作状態を説明するグラフである。 第３図および第４図は本発明を往復動式電気かみそりに
実施した一例を示し、第３図は全体の斜視図、第４図は
電気回路図である。 第５図は回転数検知部の他の実施例を示す電気回路図で
ある。 第６図ばモータ回・耘速度と良断面本数率との関係を示
すグラフである。 １１・・・モータ。 １２・・・回転速度検出部。 １３・・・基準信号、１４・・・検出信号。 １５・・・制御信号、１６・・・比較部。 １７・・・制御部、　　１９・・・負荷■表示部。 発　　　明　　　者　　　　　舌　　　間　　　肘　　
　昭特　許゛　出願人　　　九州日立マクセル株式会社
第３図 ４５区 第　６　図 モータ回転速度ＣｒＰ”Ｊ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ１１の回転速度を検出し、回転速度に対応
   した検出信号１４を発生する回転速度検出部１２と、 前記検出信号１４と設定回転速度に対応する基準信号１
   ３を比較し、両信号の差に対応した制御信号１５を発生
   する比較部１６と、 制御信号１５の入力と連動してモータ１１の印加電圧を
   変化させ、モータ１１の回転速度を設定速度に維持可能
   とする制御部１７とを備えた電気かみそり。
2. （２）前記制御部１７は、その制御状態が負荷量表示部
   １９により検出表示される特許請求の範囲第１項記載の
   電気かみそり。
3. （３）負荷量表示部１９は、制御部１７における降下電
   圧値と基準電圧値とを比較し、両者の差に対応した表示
   を行う特許請求の範囲第２項記載の電気かみそり。