JP3192189B2 - 電気かみそり - Google Patents
電気かみそりInfo
- Publication number
- JP3192189B2 JP3192189B2 JP01258892A JP1258892A JP3192189B2 JP 3192189 B2 JP3192189 B2 JP 3192189B2 JP 01258892 A JP01258892 A JP 01258892A JP 1258892 A JP1258892 A JP 1258892A JP 3192189 B2 JP3192189 B2 JP 3192189B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- beard
- rotation speed
- discriminating
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Dry Shavers And Clippers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、髭の濃さを検出するこ
とにより、髭の濃さに応じた回転数でモータを駆動する
電気かみそりに関するものである。
とにより、髭の濃さに応じた回転数でモータを駆動する
電気かみそりに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気かみそりに使用されるモータとして
は、従来、一定電圧が印加されるようにされたものと、
モータの回転数をフィードバックさせることでモータ回
転数が一定に保たれるものとがあった。
は、従来、一定電圧が印加されるようにされたものと、
モータの回転数をフィードバックさせることでモータ回
転数が一定に保たれるものとがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者の場合、髭が濃い
場合は負荷トルクが大きくなるために回転数が低下して
しまい、良好な切れ味が得られなくなってしまう。かと
いって、濃い髭を想定してモータ回転数を高めに設定し
た場合には、髭が薄い人には刺激が強すぎてしまう。
場合は負荷トルクが大きくなるために回転数が低下して
しまい、良好な切れ味が得られなくなってしまう。かと
いって、濃い髭を想定してモータ回転数を高めに設定し
た場合には、髭が薄い人には刺激が強すぎてしまう。
【０００４】後者のものでは負荷トルクの変動があって
も安定した切れ味を得られるものの、髭が濃い場合も薄
い場合も同じ回転数でモータが回転するために、髭が特
に濃い場合にはトルク不足でよく剃れず、また髭剃りに
時間がかかってしまうことになる。そして髭が薄い場合
には刺激が強いという問題がある。本発明はこのような
点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは
使用者の髭の濃さに応じた回転数でモータが回転するた
めに、常に良好な切れ味を得られるとともに刺激が少な
い電気かみそりを提供するにある。
も安定した切れ味を得られるものの、髭が濃い場合も薄
い場合も同じ回転数でモータが回転するために、髭が特
に濃い場合にはトルク不足でよく剃れず、また髭剃りに
時間がかかってしまうことになる。そして髭が薄い場合
には刺激が強いという問題がある。本発明はこのような
点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは
使用者の髭の濃さに応じた回転数でモータが回転するた
めに、常に良好な切れ味を得られるとともに刺激が少な
い電気かみそりを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、モー
タ電流の単位時間あたりのピーク数から髭の濃さを判別
する判別手段と、判別手段の出力に応じてモータの回転
数を制御する回転数制御回路とを備えていることに特徴
を有している。
タ電流の単位時間あたりのピーク数から髭の濃さを判別
する判別手段と、判別手段の出力に応じてモータの回転
数を制御する回転数制御回路とを備えていることに特徴
を有している。
【０００６】
【作用】本発明によれば、髭剃りの動力であるモータの
モータ電流に応じて髭の濃さが自動判定され、この濃さ
に応じた適切な回転数でモータが駆動されるものであ
る。
モータ電流に応じて髭の濃さが自動判定され、この濃さ
に応じた適切な回転数でモータが駆動されるものであ
る。
【０００７】
【実施例】本発明を図示実施例に基づき詳述すると、図
において、Ｍは電気かみそりの刃における内刃を駆動す
るためのモータであり、このモータＭには直列にモータ
電流検出用抵抗Ｒが接続されている。この抵抗Ｒはフィ
ルター回路３８と併せてモータ電流の大小を電圧値とし
て出力する電流検出回路３を構成し、髭剃り時の負荷の
大小に応じた電気信号を出力する。
において、Ｍは電気かみそりの刃における内刃を駆動す
るためのモータであり、このモータＭには直列にモータ
電流検出用抵抗Ｒが接続されている。この抵抗Ｒはフィ
ルター回路３８と併せてモータ電流の大小を電圧値とし
て出力する電流検出回路３を構成し、髭剃り時の負荷の
大小に応じた電気信号を出力する。
【０００８】ここにおいて、髭剃り時の負荷は、多数の
髭を同時に切断する瞬間にもっとも大きくなるために、
モータ電流の変化を見ると、図２に示すように、いくつ
かのピークを持つものになるとともに、このピーク数
は、髭の濃さに応じたものとなる。従って、所定時間ｔ
2 内のピーク数をカウントすれば、髭の濃さを判別する
ことができることになる。
髭を同時に切断する瞬間にもっとも大きくなるために、
モータ電流の変化を見ると、図２に示すように、いくつ
かのピークを持つものになるとともに、このピーク数
は、髭の濃さに応じたものとなる。従って、所定時間ｔ
2 内のピーク数をカウントすれば、髭の濃さを判別する
ことができることになる。
【０００９】本発明ではこの処理によって髭の濃さを求
めて、髭が濃いと判別した場合にはモータＭの回転数を
高く、髭が薄いと判別した場合にはモータの回転数を低
くするようにしている。すなわち、電流検出回路３の電
圧出力は、図１に示すように、マイクロプロセッサを主
構成とした判別手段である制御回路４に入力される。制
御回路４では、上記処理を行うことで髭の濃さを判定
し、モータＭの回転数を髭の濃さに応じたものとなるよ
うに回転数制御回路３１を通じて制御する。
めて、髭が濃いと判別した場合にはモータＭの回転数を
高く、髭が薄いと判別した場合にはモータの回転数を低
くするようにしている。すなわち、電流検出回路３の電
圧出力は、図１に示すように、マイクロプロセッサを主
構成とした判別手段である制御回路４に入力される。制
御回路４では、上記処理を行うことで髭の濃さを判定
し、モータＭの回転数を髭の濃さに応じたものとなるよ
うに回転数制御回路３１を通じて制御する。
【００１０】回転数制御回路３１としては、たとえば図
５に示すように、モータＭと直列に接続されたトランジ
スタＱと、このトランジスタＱのベース電流を髭の濃さ
に応じて複数段に制御することでトランジスタＱのコレ
クタ電圧を変化させるトランジスタ制御回路ＩＣとから
なるものを用いることができる。更に詳しく説明する
と、図３に示すように、スイッチＳＷが投入されると、
制御回路４はモータＭを小回転数の状態で起動するとと
もに、タイマーによって所定時間ｔ1 が経過するのを待
つ。これはスイッチＳＷ投入直後にモータＭに流れる突
入電流を避けるためである。次いでタイマーをリセット
して再スタートさせ、所定時間ｔ2 が経過するまでの
間、電流検出回路３から得られるモータ電流の値を示す
電圧のピーク値Ｖｐが所定値Ｖを越える回数Ｎをカウン
トし、所定時間ｔ2 が経過した時点で上記回数Ｎを基準
値ａ，ｂ（ａ＜ｂ）と比較し、Ｎ≦ａである場合には、
髭が薄いと判断してモータＭの回転数を小に保ち、ａ＜
Ｎ＜ｂである時には髭が普通であるとしてモータＭの回
転数を中とし、Ｎ≧ｂである時には髭が濃いと判断して
モータＭの回転数を大とする。
５に示すように、モータＭと直列に接続されたトランジ
スタＱと、このトランジスタＱのベース電流を髭の濃さ
に応じて複数段に制御することでトランジスタＱのコレ
クタ電圧を変化させるトランジスタ制御回路ＩＣとから
なるものを用いることができる。更に詳しく説明する
と、図３に示すように、スイッチＳＷが投入されると、
制御回路４はモータＭを小回転数の状態で起動するとと
もに、タイマーによって所定時間ｔ1 が経過するのを待
つ。これはスイッチＳＷ投入直後にモータＭに流れる突
入電流を避けるためである。次いでタイマーをリセット
して再スタートさせ、所定時間ｔ2 が経過するまでの
間、電流検出回路３から得られるモータ電流の値を示す
電圧のピーク値Ｖｐが所定値Ｖを越える回数Ｎをカウン
トし、所定時間ｔ2 が経過した時点で上記回数Ｎを基準
値ａ，ｂ（ａ＜ｂ）と比較し、Ｎ≦ａである場合には、
髭が薄いと判断してモータＭの回転数を小に保ち、ａ＜
Ｎ＜ｂである時には髭が普通であるとしてモータＭの回
転数を中とし、Ｎ≧ｂである時には髭が濃いと判断して
モータＭの回転数を大とする。
【００１１】この場合、上記のモータＭの回転数設定を
所定時間ｔ2 毎に行うために、髭が濃い人の場合でも、
髭剃りが進んで切断することができる髭の数が少なくな
るにつれて、モータＭの回転数は中、そして小に設定さ
れることになる。つまり、単に髭の濃淡だけでなく、髭
の剃り具合も判別してモータＭの回転数が設定されるわ
けである。
所定時間ｔ2 毎に行うために、髭が濃い人の場合でも、
髭剃りが進んで切断することができる髭の数が少なくな
るにつれて、モータＭの回転数は中、そして小に設定さ
れることになる。つまり、単に髭の濃淡だけでなく、髭
の剃り具合も判別してモータＭの回転数が設定されるわ
けである。
【００１２】なお、モータＭの回転数を変更した直後
は、モータ電流が持ち上がったり下がったり（図２中の
イ及びロ）するが、これを避けるために、図３中のハに
図４に示すサブルーティンを組み込んで、回転数変更直
後の所定時間ｔｘはモータ電流値を計測することがない
ようにしておくことが好ましい。モータＭの回転数の変
更が、スローアップあるいはスローダウンでなされるよ
うにすることで、つまり図５に示す回転数制御回路３１
の場合、コレクタ電圧が瞬時に上下するのではなく、時
間をかけて滑らかに上下するようにすることで上記問題
点を避けるようにしてもよい。
は、モータ電流が持ち上がったり下がったり（図２中の
イ及びロ）するが、これを避けるために、図３中のハに
図４に示すサブルーティンを組み込んで、回転数変更直
後の所定時間ｔｘはモータ電流値を計測することがない
ようにしておくことが好ましい。モータＭの回転数の変
更が、スローアップあるいはスローダウンでなされるよ
うにすることで、つまり図５に示す回転数制御回路３１
の場合、コレクタ電圧が瞬時に上下するのではなく、時
間をかけて滑らかに上下するようにすることで上記問題
点を避けるようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上述のように、髭剃りの動力で
あるモータのモータ電流の単位時間あたりのピーク数
（ピーク密度）から髭の濃さを自動判定して、この濃さ
に応じた適切な回転数でモータを駆動するために、髭が
濃い場合にトルク不足でよく剃れなかったり、髭が薄い
場合に刺激が強すぎたりするという事態を招くことがな
く、常に良好な切れ味を刺激が少ない状態で得られるも
のであり、また髭剃りが進行して切断すべき髭の数が少
なくれば、これに応じてモータの回転数が小さくなるた
めに、素早く剃れる上に肌にやさしいものとなる。
あるモータのモータ電流の単位時間あたりのピーク数
（ピーク密度）から髭の濃さを自動判定して、この濃さ
に応じた適切な回転数でモータを駆動するために、髭が
濃い場合にトルク不足でよく剃れなかったり、髭が薄い
場合に刺激が強すぎたりするという事態を招くことがな
く、常に良好な切れ味を刺激が少ない状態で得られるも
のであり、また髭剃りが進行して切断すべき髭の数が少
なくれば、これに応じてモータの回転数が小さくなるた
めに、素早く剃れる上に肌にやさしいものとなる。
【図１】実施例を示すブロック図である。
【図２】実施例の動作説明図である。
【図３】同上の動作のフローチャートである。
【図４】サブルーティンのフローチャートである。
【図５】回転数制御回路の一例の回路図である。
Ｍ モータ ３ 電流検出回路 ４ 制御回路 ３１ 回転数制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 薫 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−250188（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−176495（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26B 19/28
Claims (3)
- 【請求項１】 モータ電流の単位時間あたりのピーク数
から髭の濃さを判別する判別手段と、判別手段の出力に
応じてモータの回転数を制御する回転数制御回路とを備
えていることを特徴とする電気かみそり。 - 【請求項２】 判別回路はモータの回転スタートから所
定時間、判別動作をキャンセルすることを特徴とする請
求項１記載の電気かみそり。 - 【請求項３】 判別回路はモータの回転数の変更後、所
定時間だけ判別動作をキャンセルすることを特徴とする
請求項１記載の電気かみそり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01258892A JP3192189B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 電気かみそり |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01258892A JP3192189B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 電気かみそり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05200168A JPH05200168A (ja) | 1993-08-10 |
| JP3192189B2 true JP3192189B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=11809519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01258892A Expired - Lifetime JP3192189B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 電気かみそり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192189B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4786056B2 (ja) * | 2001-04-18 | 2011-10-05 | 九州日立マクセル株式会社 | 電気かみそり |
| RU2685932C2 (ru) | 2014-03-14 | 2019-04-23 | Конинклейке Филипс Н.В. | Электробритва |
| CN109343399A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-15 | 浙江亚尚智能科技有限公司 | 剃须刀控制电路的电机控制模块 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP01258892A patent/JP3192189B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05200168A (ja) | 1993-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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