EP2129850B1

EP2129850B1 - Door opener

Info

Publication number: EP2129850B1
Application number: EP20080716522
Authority: EP
Inventors: Augustin Toma
Original assignee: Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Current assignee: Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Priority date: 2007-04-04
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2028-03-13
Also published as: EP2129850A1; DE102007031483A1; US20100289279A1; AT505058A2; AT505058A3; DE102007038720A1; CH702046B1; AT505058B1; WO2008122341A1

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrisch betätigbaren Türöffner zum Freigeben einer Tür mit einer schwenkbaren Schwenkfalle, die zum Halten oder Freigeben einer Schlossfalle ausgebildet ist, mit einem Sperrhebel, mit einem Wechsel, der zwischen einer die Schwenkfalle blockierenden Position und einer die Schwenkfalle freigebenden Position bewegbar ist, und der so in Relation zu dem Sperrhebel angeordnet ist, dass er in der blockierenden Position durch den Sperrhebel verriegelbar ist, mit einem Stellgeber, über den der Sperrhebel von der den Wechsel verriegelnden Position in eine den Wechsel freigebende Position bewegbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Entriegeln eines Türöffners.The invention relates to an electrically operable door opener for releasing a door with a pivotable pivoting latch, which is designed to hold or release a latch, with a locking lever, with a change that is movable between a position blocking the pivoting latch and a position releasing the pivoting latch, and which is arranged in relation to the locking lever, that it can be locked in the blocking position by the locking lever, with a positioner, via which the locking lever is movable from the change-locking position to a position releasing the change. The invention further relates to a method for unlocking a door opener.

Elektrisch betätigbare Türöffner sind bekannt. Sie weisen üblicherweise eine Schwenkfalle auf, in die im verriegelten Zustand eine Schnappfalle eingreift und dort gehalten wird. Im freigebenden Zustand ist die Schwenkfalle gegen eine Federkraft schwenkbar und kann so die Schnappfalle freigegeben. Das Freigeben der Schwenkfalle erfolgt im Allgemeinen elektrisch und wird durch eine Person über Tasten oder automatisch durch ein Zutrittskontrollsystem ausgelöst. Derartige Türöffner sind beispielsweise in der GB 667,956 A und der US 1,535,919 A offenbart.Electrically actuated door openers are known. They usually have a pivoting latch into which a snap trap engages in the locked state and is held there. In the releasing state, the pivotal latch is pivotable against a spring force and can thus release the latching latch. The release of the pivot latch is generally electrical and is triggered by a person via buttons or automatically by an access control system. Such door openers are for example in the GB 667,956 A and the US 1,535,919 A disclosed.

Zum Freigeben des Türöffners werden üblicherweise lineare Stellgeber verwendet, die einen Anker aufweisen, der elektromagnetisch in linearer Richtung bewegt wird. Der Anker ist im Ruhezustand frei beweglich und kann durch von außen einwirkende Schläge oder Vibrationen bewegt werden. Dies kann dazu führen, dass der Türöffner durch Manipulation von außen die Schwenkfalle freigibt. Um unbefugten Zutritt zuverlässig zu verhindern, ist es daher notwendig, dass der elektrische Türöffner möglichst unempfindlich gegenüber äußere Schlageinwirkung ist.To release the door opener usually linear position sensors are used which have an armature which is electromagnetically moved in the linear direction. The armature is free to move at rest and can be moved by externally applied shocks or vibrations. This can lead to the door opener releasing the pivoting latch by manipulation from the outside. In order to reliably prevent unauthorized access, it is therefore necessary for the electric door opener to be as insensitive as possible to external impact.

Weiterhin ist es möglich, dass beim Freigeben des Türöffners die Schwenkfalle vorbelastet ist, da z.B. eine Person bereits gegen die Tür drückt. Wenn versucht wird, die Schwenkfalle des Türöffners freizugeben, kann es dabei zu einer Blockierung kommen, die ein Freigeben der Schwenkfalle verhindert. Daher ist es wünschenswert, dass sich der Türöffner auch bei einer Vorlast auf die Schwenkfalle freigeben lässt.Furthermore, it is possible that when releasing the door opener, the pivotal latch is preloaded, for example, as a person already presses against the door. If it is attempted to release the pawl of the door opener, it may come to a blocking, which is a release of the Pivot trap prevented. Therefore, it is desirable that the door opener can be released even with a preload on the pivot latch.

Weiterhin ist beispielsweise aus der DE 103 60 225 B3 bekannt, einen Motor mit einer drehzahlabhängig exzentrisch wirkenden Masse am Türöffnergehäuse in der Weise anzuordnen, dass die sich bewegende exzentrisch gelagerte Masse gegen den Sicherungshebel bzw. Sperrhebel anschlägt und diesen mit jeder Umdrehung ein Stücken weiter in die den Wechsel freigebende Position aufschlägt. Der Motor bzw. das Motorgehäuse steht somit fest und nur die exzentrisch gelagerte Masse, die für die Schläge auf den Sperrhebel verantwortlich ist, wirkt. Eine weitere Alternative ist aus der WO 03/087503 A1 bekannt, die ein am Türgehäuse angeordnetes piezoelektrisches Element offenbart, über das die Sperrung und Freigabe eines Sperrhebels gesteuert wird.Furthermore, for example, from the DE 103 60 225 B3 known to arrange a motor with a speed-dependent eccentrically acting mass on the door opener housing in such a way that the moving eccentric mass against the safety lever or locking lever strikes and this with each revolution a piece further hits the release position releasing the change. The motor or the motor housing is thus fixed and only the eccentric mass that is responsible for the blows on the locking lever acts. Another alternative is from the WO 03/087503 A1 discloses a piezoelectric element disposed on the door housing, via which the blocking and release of a locking lever is controlled.

Die Türen werden in letzter Zeit allerdings aus schall- und/oder wärmeschutztechnischen Gründen zunehmend mit Dichtungselementen versehen, so dass eine auf die Schwenkfalle des Türöffners wirkende Vorlast ständig zunimmt. In Anbetracht der vorstehend erwähnten möglichen Öffnungsmechanismen sind zur Bewältigung dieser steigenden Vorlasten beispielsweise stetig größer werdende Spulenkräfte erforderlich. Dies geht allerdings in der Regel mit größeren Spulen einher, die einen höheren Raumbedarf haben und auch zu einer erhöhten Hitzentwicklung führen. Dies alles wird im Allgemeinen als nachteilig empfunden.However, the doors are lately increasingly provided with soundproofing and / or thermal insulation reasons with sealing elements, so that an acting on the pivotal latch of the door opener preload is constantly increasing. In view of the above-mentioned possible opening mechanisms, for example, steadily increasing coil forces are required to cope with these increasing preloads. However, this is usually associated with larger coils, which have a higher space requirement and also lead to increased heat development. All this is generally considered disadvantageous.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Türöffner anzugeben, der einen Öffnungsmechanismus aufweist, der ganz besonders für erhöhte Vorlasten geeignet ist. Gleichzeitig soll der Öffnungsmechanismus besonders platzsparend und beispielsweise in ein Standardtüröffnergehäuse integrierbar sein.It is therefore an object of the invention to provide a door opener having an opening mechanism which is particularly suitable for increased preloads. At the same time, the opening mechanism should be particularly space-saving and, for example, be integrated into a standard door opener housing.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Türöffner und einem Verfahren zum Entriegeln eines Türöffners gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved with a door opener and a method for unlocking a door opener according to the independent claims. Preferred developments are specified in the dependent claims.

Die Vorteile der Erfindung liegen in dem geringen Stromverbrauch des verwendeten Gleichstrommotors, in der Öffnungsfähigkeit des Türöffners auch unter vergleichsweise hohen Vorlasten, in der geringen Geräuschentwicklung beim Öffnungsvorgang, die aber immer noch soweit hörbar ist, dass eine Bedienungsperson dieser Geräuschentwicklung einen Hinweis auf die Öffnungsbereitschaft des Türöffners entnehmen kann, und in der vergleichsweise platzsparenden Ausführbarkeit des Türöffners.The advantages of the invention lie in the low power consumption of the DC motor used, in the opening ability of the door opener even under relatively high preloads, in the low noise during the opening process, but still so far audible that an operator of this noise an indication of the opening readiness of the Door opener can remove, and in the comparatively space-saving feasibility of the door opener.

Erfindungsgemäß ist der Stellgeber sperrhebelseitig und fest mit dem Sperrhebel verbunden angeordnet und zur Übertragung von Schwingungsbewegungen auf den Sperrhebel ausgebildet. Bei dem Stellgeber im Sinne der Erfindung handelt es sich um dasjenige Mittel, welches eine Bewegung des Sperrhebels von der den Wechsel verriegelnden Stellung in die den Wechsel freigebende Stellung auslöst. Der Stellgeber umfasst dazu beispielsweise einen Elektromotor. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist der Stellgeber erfindungsgemäß somit nicht fest bzw. statisch am Gehäuse des Türöffners angeordnet, sondern auf Seiten des Sperrhebels. Dazu ist der Stellgeber vorzugsweise mittelbar über Übertragungselemente und insbesondere unmittelbar mit dem Sperrhebel verbunden. Dies führt dazu, dass sich der Stellgeber im Wesentlichen mit dem Sperrhebel mitbewegt. Auf diese Weise wird der Öffnungsvorgang des Türöffners somit nicht durch beispielsweise Stoßanregungen, sondern durch eine in ihrer Gesamtheit schwingende bauliche Einheit umfassend wenigstens den Sperrhebel und den Stellgeber ausgelöst. Ein wesentlicher Vorteil dieser besonderen Anordnung liegt im Vergleich zu den im Stand der Technik beschriebenen Türöffnern somit unter anderem in einer besonders effektiven Reduktion von Energieverlusten durch auftretende Reibungskräfte, da der Stellgeber in seiner Gesamtheit mit zur Schwingungsübertragung herangezogen wird.According to the invention, the position indicator lever side and fixedly connected to the locking lever and formed for the transmission of vibration movements on the locking lever. The position indicator in the sense of the invention is that which triggers a movement of the locking lever from the position locking the change into the position releasing the change. The positioner includes, for example, an electric motor. In contrast to the prior art, the positioner according to the invention is thus not fixed or static on the housing of the door opener, but on the side of the locking lever. For this purpose, the positioner is preferably indirectly connected via transmission elements and in particular directly to the locking lever. This results in that the positioner essentially moves with the locking lever. In this way, the opening operation of the door opener is thus not triggered by, for example, shock excitations, but by a structural unit oscillating in its entirety comprising at least the locking lever and the position indicator. A significant advantage of this particular arrangement is compared to the door openers described in the prior art thus, inter alia, in a particularly effective reduction of energy losses due to frictional forces, since the positioner is used in its entirety with the vibration transmission.

Vorzugsweise weist der Stellgeber eine Welle und einen Wellenantrieb auf, wobei ferner zur Erzeugung der Schwingungsbewegung wellenabtriebsseitig radial zur Rotationsbewegung eine asymmetrische Masseverteilung vorhanden ist. Diese besondere Ausführungsform zeichnet sich durch ihren vergleichsweise einfachen Aufbau und ihre damit einhergehende hohe Funktionszuverlässigkeit zur Erzeugung von Schwingungen aus. Der Wellenantrieb versetzt die Welle in eine Rotationsbewegung um die Wellenachse. Dadurch, dass wellenabtriebsseitig bei dieser Ausführungsform eine radial zu dieser Rotationsbewegung asymmetrische Masseverteilung vorgesehen ist, entsteht bei einer Rotation der Welle eine Unwucht, die die Schwingungsbewegung bzw. Vibrationen auslöst.Preferably, the positioner has a shaft and a shaft drive, wherein, furthermore, an asymmetrical mass distribution is present radially to the rotational movement for generating the oscillation movement on the shaft output side. This particular embodiment is characterized by its relatively simple structure and its associated high reliability of function for generating vibrations. The shaft drive sets the shaft in a rotational movement about the shaft axis. Due to the fact that, in the case of this embodiment, a mass distribution which is asymmetrical radially to this rotational movement is provided on the output shaft side, an imbalance, which triggers the oscillation movement or vibrations, is produced when the shaft rotates.

Besonders einfach gelingt eine bezüglich der Rotationsachse der Welle radial asymmetrische Masseverteilung durch eine wellenabtriebsseitig exzentrisch angeordnete Masse. Diese Ausführungsform ist insofern besonders bevorzugt, als dass das Ausmaß der exzentrischen Masseverteilung durch beispielsweise teilweises Abtragen von Material an der Masse besonders gut gesteuert werden kann. Auf diese Weise ist eine Anpassung des Türöffners bzw. eine Anpassung der vom Stellgeber erzeugten Schwingungen an individuelle Gegebenheiten, wie beispielsweise auf dem Türöffner durch unterschiedliche Dichtungen lastende Vorlasten, besonders gut möglich.Particularly easy manages with respect to the axis of rotation of the shaft radially asymmetric mass distribution by a shaft output side eccentrically arranged mass. This embodiment is particularly preferred in that the extent of the eccentric mass distribution can be controlled particularly well by, for example, partially removing material from the mass. In this way, an adaptation of the door opener or an adjustment of the vibrations generated by the positioner to individual circumstances, such as on the door opener by different seals load-bearing preloads, particularly well possible.

Der Wellenantrieb erfolgt vorzugsweise durch einen elektrischen Antrieb. Im Rahmen der Erfindung hat sich dabei die Verwendung eines Gleichstrommotors als besonders zuverlässig und damit bevorzugt erwiesen. Ein herausragender Vorteil des Gleichstrommotors gegenüber anderen Motortypen liegt unter anderem in dem geringen Stromverbrauch und der vergleichsweise platzsparenden Ausführbarkeit.The shaft drive is preferably carried out by an electric drive. In the context of the invention, the use of a DC motor has proved to be particularly reliable and therefore preferred. An outstanding advantage of the DC motor over other types of motor is, inter alia, the low power consumption and the comparatively space-saving feasibility.

Die Anordnung der Welle erfolgt zweckmäßigerweise in der Weise, dass die durch den Stellgeber ausgelösten Schwingungen bzw. Vibrationen auch eine zur Entriegelung des Wechsels geeignete Bewegung des Sperrhebels auslösen. Besonders effektiv gelingt dies, wenn die Rotationsachse der Welle parallel zur Schwenkachse des Sperrhebels verläuft. Die von dem Stellgeber ausgelösten Schwingungen verlaufen dann in der Schwenkebene des Sperrhebels, wodurch eine besonders effektive Ausnutzung der durch den Stellgeber erzeugten Schwingungsenergie möglich ist. Dies effiziente Ausnutzung der Schwingungsenergie ermöglicht somit beispielsweise die Verwendung vergleichsweise "kleiner" bzw. leistungsschwacher Schwingungserreger bzw. Wellenantriebe, so dass unter anderem der Energiebedarf des Türöffners gesenkt werden kann bzw. der Platzbedarf des Wellenantriebs den beengten räumlichen Verhältnissen in einem Türöffner besonders gut gerecht wird.The arrangement of the shaft is advantageously carried out in such a way that the vibrations or vibrations triggered by the positioner also trigger a release of the change suitable movement of the locking lever. This is particularly effective when the axis of rotation of the shaft is parallel to the pivot axis of the locking lever. The vibrations triggered by the positioner then run in the pivoting plane of the locking lever, whereby a particularly effective utilization of the vibration energy generated by the positioner is possible. This efficient utilization of the vibration energy thus allows, for example, the use of comparatively "small" or low-power vibration exciters or shaft drives, so that inter alia, the energy requirements of the door opener can be lowered or the space requirement of the shaft drive the cramped spatial conditions in a door opener is particularly well ,

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst der Türöffner ferner eine schwingfähige Lagereinrichtung, über die der Stellgeber zusammen mit dem Sperrhebel auslenkbar gelagert ist. Eine solche Lagereinrichtung ist vorzugsweise ein Biegeblech, welches beispielsweise an einer Seite über eine Verbindungsstelle fest mit dem Türöffnergehäuse verbunden ist. Das Biegeblech ist ferner derart ausgebildet, dass es einen von der Verbindungsstelle entfernten Bereich aufweist, an dem der Sperrhebel und/oder der Stellgeber angeordnet ist. Die schwingfähige Lagereinrichtung bzw. das Biegeblech kann dazu mit dem Stellgeber und oder mit dem Sperrhebel direkt verbunden sein. Es können aber auch Verbindungselemente, wie insbesondere Verbindungsbacken und/oder Gummi- und Kunststoffelemente zur Verbindung des Sperrhebels und/oder des Stellgebers mit der Lagereinrichtung vorhanden sein.In a particularly preferred embodiment, the door opener further comprises a swingable bearing device, via which the positioner is mounted deflectable together with the locking lever. Such a bearing device is preferably a bending plate, which is connected for example on one side via a connection point fixed to the door opener housing. The bending plate is further formed such that it has a remote from the joint area on which the locking lever and / or the position encoder is arranged. The oscillatory bearing device or the bending plate can be directly connected to the position transmitter and or with the locking lever. However, it is also possible for connecting elements, in particular connecting jaws and / or rubber and plastic elements, to be present for connecting the blocking lever and / or the position indicator to the bearing device.

Das Biegeblech ist biegsam, so dass die Gesamtheit aus Sperrhebel und Stellgeber bezüglich des Türöffnergehäuses bewegbar bzw. auslenkbar ist. Das Ausmaß der möglichen Auslenkung ist dabei zweckmäßigerweise so gewählt, dass der Sperrhebel wenigstens von der den Wechsel sperrenden Position in die den Wechsel freigebenden Position bewegt werden kann. Mit dieser Anordnung gelingt es gleichzeitig, dass die vom Stellgeber ausgelösten Schwingungen auf den im Wesentlichen fest mit dem Stellgeber verbundenen Sperrhebel übertragen werden und der Stellgeber und der Sperrhebel mittelbar über das Biegeblech in dem Türöffner angeordnet bzw. mit diesem verbunden ist. Ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung mit Lagereinrichtung liegt in einer besonders bezüglich der Funktionsintegrität besonders sicheren Anbringung des Stellgebers und des Sperrhebels im Türöffner.The bending plate is flexible, so that the entirety of locking lever and positioner with respect to the door opener housing is movable or deflected. The extent of the possible deflection is expediently chosen so that the locking lever can be moved at least from the position blocking the change in the position releasing the change. With this arrangement, it is possible at the same time that the vibrations triggered by the positioner on the substantially firmly connected to the positioner locking lever are transmitted and the positioner and the locking lever is arranged indirectly via the bending plate in the door opener or connected thereto. A major advantage of this arrangement with storage device is in a particularly with respect to the functional integrity particularly secure attachment of the position indicator and the locking lever in the door opener.

Vorzugsweise ist die Welle ferner derart im Türöffner angeordnet, dass die Rotationsachse der Welle senkrecht zur Schwenkachse des Wechsels verläuft. Dies gilt insbesondere für eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines Türöffners mit einer schwingfähigen Lagereinrichtung. Diese Anordnung ist besonders platzsparend und damit in Anbetracht des begrenzten zur Verfügung stehenden Raumes vorteilhaft. Bezüglich der Einbauposition des Türöffners ist die Welle in dieser Ausführungsform vorzugsweise liegend oder stehend angeordnet.Preferably, the shaft is further arranged in the door opener, that the axis of rotation of the shaft is perpendicular to the pivot axis of the change. This applies in particular to an embodiment according to the invention of a door opener with a swingable bearing device. This arrangement is particularly space-saving and thus advantageous in view of the limited space available. With regard to the installation position of the door opener, the shaft in this embodiment is preferably arranged lying or standing.

Ein Stellgeber, der zur Erzeugung von sinusförmigen Schwingungsbewegungen ausgebildet ist, hat sich als besonders geeignet erwiesen, da sinusförmige Schwingungsbewegungen eine Schwingung des Sperrhebels besonders effizient auslösen.An actuator, which is designed to generate sinusoidal oscillatory movements, has proved to be particularly suitable because sinusoidal oscillatory movements trigger a vibration of the locking lever particularly efficient.

Herausragende Entriegelungseigenschaften hat ein erfindungsgemäßer Türöffner, dessen Stellgeber zur Erzeugung von Schwingungen ausgebildet ist, deren Amplituden geringer als der Freigabeweg zwischen dem Sperrhebel und dem Wechsel ist. Der Freigabeweg bezeichnet dabei die Strecke, die der den Wechsel sperrende Sperrhebel bewegt werden muss, bis der Sperrhebel in einer den Wechsel freigebenden Position ist. Diese Ausführungsform ist gleich in mehrfacher Hinsicht vorteilhaft. Einerseits ist auf diese Weise beispielsweise gewährleistet, dass die vom Stellgeber erzeugte auf den Sperrhebel übertragene Schwingung nicht so groß ist, dass der Sperrhebel bei jeder durchgeführten Schwingungsbewegung gegen die die Schwingungsbewegung des Sperrhebels begrenzenden Bauteile des Türöffners anschlägt. Dieser Türöffner ist somit besonders verschleißarm. Ferner gelingt es bei dieser Ausführungsform zudem besonders gut, durch die zwar in ihrer Amplitude vergleichsweise kleinen aber dafür permanenten Schwingungsbewegungen des Sperrhebels einen Gleitreibungseffekt zu bewirken, der deutlich geringere Reibwerte hat als beispielsweise die haftreibungsbestimmte statische Anwendung in Zusammenhang mit Hubmagneten. Durch die Wahl geeigneter Winkel, insbesondere geeigneter Eingriffswinkel, zwischen dem Sperrhebel und dem Wechsel im Verriegelungspunkt ist unter diesem Vibrationseinsatz ein sehr leichtes Öffnen des Türöffners möglich.Outstanding unlocking has a door opener according to the invention, the positioner is designed to generate vibrations whose amplitudes is less than the release path between the locking lever and the change. The release path refers to the distance that the interlocking locking lever must be moved until the locking lever is in a position releasing the change. This embodiment is equally advantageous in several respects. On the one hand, it is ensured in this way, for example, that the vibration generated by the positioner transmitted to the locking lever is not so great that the locking lever strikes against the vibration movement of the locking lever limiting components of the door opener at each performed vibration movement. This door opener is therefore particularly wear-resistant. Furthermore, in this embodiment, it is also particularly well possible to effect a sliding friction effect by the oscillation movements of the blocking lever, which is comparatively small in amplitude, but has significantly lower coefficients of friction than, for example, static friction application in connection with lifting magnets. By choosing suitable angle, in particular suitable pressure angle, between the locking lever and the change in the locking point a very easy opening of the door opener is possible under this vibration insert.

Vorzugsweise weist der Wechsel im Eingriffsbereich mit dem Sperrhebel insbesondere bei einem erfindungsgemäßen Türöffner in der vorstehenden Variante eine Steuerschräge auf. Durch einen Druck auf den Wechsel in Eintriegelungsstellung, durch beispielsweise ein Gegendrücken gegen eine durch den Türöffner verschlossene Tür, so dass die Schlossfalle gegen die Schwenkfalle des Türöffners in Öffnungsrichtung drückt, wodurch der Schwenkfalle den Wechsel in Entriegelungsstellung drückt, läuft dann der kontinuierlich schwingende Sperrhebel die Steuerschräge in Entriegelungsrichtung entlang. Die Steuerschräge gewährleistet somit besonders zuverlässig, dass der Sperrhebel nicht bei jeder Schwingbewegung wieder vollständig zurückschwingt bzw. die Tür auf jeden Fall bei einer Aktivierung des Stellgebers auch geöffnet werden kann.Preferably, the change in the engagement region with the locking lever, in particular in a door opener according to the invention in the above variant on a control slope. By pressing the change in Eintriegelungsstellung by, for example, a back against a closed door opener door so that the latch presses against the pivot latch of the door opener in the opening direction, whereby the pivot latch presses the change in unlocking position, then runs the continuously oscillating locking lever Control slope in unlocking along. The control slope thus ensures particularly reliable that the locking lever does not swing back completely for each oscillating movement or the door can be opened in any case upon activation of the position indicator.

Weiterhin gelingt eine besonders effiziente Übertragung der durch den Stellgeber erzeugten Schwingungsbewegung, wenn der Stellgeber zur Anregung des Sperrhebels und insbesondere auch des schwingfähigen Lagermittels, speziell des Biegebalkens, in Eigenfrequenz ausgebildet ist. Auf diese Weise spricht der Sperrhebel und, falls ein schwingfähiges Lagermittel, wie beispielsweise ein Biegebalken, vorhanden ist, auch das schwingfähige Lagermittel besonders gut auf die Schwingungserregung durch den Stellgeber an.Furthermore, a particularly efficient transmission of the oscillatory motion generated by the positioner succeeds if the position indicator is designed to excite the blocking lever and in particular also the oscillatory bearing means, especially the bending beam, in natural frequency. In this way, the locking lever and, if an oscillatory bearing means, such as a bending beam, is present, also the oscillatory bearing means speaks particularly well to the vibration excitation by the positioner.

Die Lösung der Aufgabe gelingt ferner mit einem Verfahren zum Entriegeln eines vorstehend beschriebenen Türöffners umfassend die Schritte a) sperrhebelseitiges Erzeugen von Schwingungen, b) Übertragen der Schwingungen auf den Sperrhebel und c) schwingungsgesteuertes Verschieben des Sperrhebels in eine einen Wechsel freigebende Position. Anders als bei bisher bekannten Entriegelungsverfahren erfolgt beim erfindungsgemäßen Entriegelungsverfahren das Erzeugen von Schwingungen somit sperrhebelseitig und nicht türöffnergehäuseseitig. Die Übertragung der durch den Stellgeber ausgelösten Schwingungen auf den Sperrhebel gelingt somit besonders effektiv und ermöglicht ein zuverlässiges Verschieben des Sperrhebels in eine Position, in der der Türöffner letztlich entriegelbar ist.The object is also achieved with a method for unlocking a door opener described above comprising the steps of a) lever side generating vibrations, b) transmitting the vibrations to the locking lever and c) vibration-controlled displacement of the locking lever in a change releasing position. Unlike in previously known unlocking the unlocking process according to the invention thus generates vibrations thus lever side and not door opener housing side. The transmission of the triggered by the encoder oscillations on the locking lever thus succeeds particularly effective and allows reliable displacement of the locking lever in a position in which the door opener is ultimately unlocked.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles weiter erläutert. Es zeigen schematisch:

Fig. 1:: Draufsicht auf einen ersten Türöffner mit verriegelter Schwenkfalle;
Fig. 2:: Draufsicht auf den Türöffner aus Fig. 1 mit freigegebener Schwenkfalle;
Fig. 3:: Perspektivische Schrägansicht auf den Türöffner aus Fig. 1 mit verriegelter Schwenkfalle;
Fig. 4:: Perspektivische Schrägansicht auf eine zweiten Türöffner mit verriegelter Schwenkfalle;
Fig. 5:: Seitenansicht auf den Türöffner aus Fig. 4; und
Fig. 6:: Perspektivische Schrägansicht auf den Türöffner aus Fig. 4 auf den Bereich des Stellgebers.

The invention will be further explained with reference to an embodiment shown in the figures. They show schematically:

Fig. 1:: Top view of a first door opener with locked pivot latch;
Fig. 2:: Top view on the door opener Fig. 1 with released pivot latch;
3:: Perspective oblique view of the door opener Fig. 1 with locked pivot latch;
4:: Perspective oblique view of a second door opener with locked pivot latch;
Fig. 5:: Side view on the door opener Fig. 4 ; and
Fig. 6:: Perspective oblique view of the door opener Fig. 4 to the range of the positioner.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein elektrisch betätigbarer Türöffner 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der Türöffner 1 ist üblicherweise in einen Türrahmen fest eingebaut. Er weist ein Gehäuse 2 auf, auf das eine Abdeckplatte (nicht dargestellt) mit Hilfe von Schrauben aufgebracht ist, um das Innere des Türöffners 1 zu verschließen. Der Türöffner 1 umfasst eine Schwenkfalle 3, die gegen eine Federkraft um eine Schwenkfallenachse schwenkbeweglich in dem Gehäuse 2 gehalten ist und in Richtung des Gehäuseinneren verschwenkt werden kann. Die Schwenkfalle 3 ist in Fig. 1 in einer Ausgangsstellung gezeigt und dient dazu, eine Schnappfalle (nicht dargestellt), die an einer Tür o.ä. angeordnet ist, zu halten oder freizugeben. Dazu ist die Schwenkfalle 3 mit einem Vorsprung 4 versehen, hinter dem die Schnappfalle verrasten kann. An einer Seitenwand des Gehäuses 2 ist ein Anschlussblock 5 vorgesehen, über den elektrische Verbindungen zu einem im Türöffner befindlichen Stellgeber geschaffen werden können.In the FIGS. 1 to 3 an electrically actuated door opener 1 according to a first embodiment of the invention is shown. The door opener 1 is usually permanently installed in a door frame. It has a housing 2, on which a cover plate (not shown) is applied by means of screws in order to close the interior of the door opener 1. The door opener 1 comprises a pivot latch 3, which is held against a spring force about a pivot axis pivotally mounted in the housing 2 and can be pivoted in the direction of the housing interior. The pivotal latch 3 is in Fig. 1 shown in a starting position and serves to a snap trap (not shown), the like on a door o. is arranged to hold or release. For this purpose, the pivoting catch 3 is provided with a projection 4, behind which the latching latch can latch. On a side wall of the housing 2, a terminal block 5 is provided, can be created via the electrical connections to a positioner located in the door opener.

Ein Wechsel 6 ist an einer Wechselachse 7 schwenkbar angebracht und um diese Achse verschwenkbar. Die Schwenkachse des Wechsels 6 verläuft dabei orthogonal zur Schwenkachse der Schwenkfalle 3. In Fig. 1 ist der Wechsel 6 in einer die Schwenkfalle 3 blockierenden Stellung dargestellt und schlägt mit einem Blockierbereich 8 gegen die Schwenkfalle 3 an. Die Schwenkfalle 3 ist somit blockiert und kann durch die Blockade des Wechsels 6 nicht in das Türöffnergehäuse 2 einschwenken.A change 6 is pivotally mounted on a removable shaft 7 and pivotable about this axis. The pivot axis of the change 6 extends orthogonally to the pivot axis of the pivot latch 3. In Fig. 1 the change 6 is shown in a position blocking the pivoting catch 3 and strikes against the pivoting catch 3 with a blocking region 8. The pivotal latch 3 is thus blocked and can not swing into the door opener housing 2 due to the blockade of the change 6.

Auf der der Schwenkachse des Wechsels 6 gegenüberliegenden Seite ist ferner ein Sperrhebel 9 vorhanden, der um eine Sperrhebelachse 10 verschwenkbar ist. Die Sperrhebelachse 10 verläuft dabei parallel zur Wechselachse 7. Der Sperrhebel 9 hindert in der in Fig. 1 gezeigten Sperrstellung den Wechsel 6 an einer Schwenkbewegung. Dazu weist der Sperrhebel 9 eine Sperrstufe 11 auf, die mit einer am Wechsel 6 befindlichen Steuerschräge 12 im Eingriff steht.On the opposite side of the pivot axis of the change 6 a locking lever 9 is also provided, which is pivotable about a locking lever axis 10. The locking lever axis 10 extends parallel to the change axis 7. The locking lever 9 prevents in the in Fig. 1 shown blocking position the change 6 to a pivoting movement. For this purpose, the locking lever 9 has a locking stage 11, which is in engagement with a control panel 12 located at the change 6.

In Fig. 2 ist der Türöffner 1 in einer freigegebenen Position gezeigt, bei der die Schwenkfalle 3 zur Freigabe einer Schnappfalle (nicht dargestellt) verschwenkt ist. Dazu befinden sich auch der Wechsel 6 und der Sperrhebel 9 in einer freigegebenen Position. Entsprechend wurde in Fig. 2 der Sperrhebel 9 ausgehend von Fig. 1 vom Wechsel 6 weg in Richtung des Pfeils A in Fig. 1 und der Wechsel 6 von der Schwenkfalle 3 weg in Richtung des Pfeiles B in Fig. 1 verschwenkt.In Fig. 2 the door opener 1 is shown in a released position in which the pivoting latch 3 is pivoted to release a snap trap (not shown). For this purpose, the change 6 and the locking lever 9 are in a released position. Accordingly, in Fig. 2 the locking lever 9 starting from Fig. 1 from the change 6 away in the direction of the arrow A in Fig. 1 and the change 6 away from the pivotal latch 3 in the direction of the arrow B in FIG Fig. 1 pivoted.

Damit der Wechsel 6 von der blockierenden Position in die die Schwenkfalle 3 freigebende Position verschwenkt werden kann, muss der Sperrhebel 9 somit so bewegt werden, dass die Steuerschräge 12 des Wechsels 6 nicht mehr im Eingriff mit der Sperrstufe 11 des Sperrhebels 9 ist, so dass der Wechsel 3 bezüglich des Sperrhebels 9 frei verschwenkbar ist. Das Verschwenken des Sperrhebels 9 erfolgt dabei gegen eine durch das Federelement 14 bewirkte Kraft, also entgegen Pfeil A aus Fig. 1. Das Verschwenken des Wechsels 6 erfolgt indessen gegen eine Federkraft, die von einem mit dem Wechsel gekoppelten Federelement 13 bewirkt wird. Das Federelement 13 übt eine Federkraft auf den Wechsel 7 in Richtung der blockierenden Position, also entgegen Pfeil B in Fig. 1 aus.Thus, the change 6 can be pivoted from the blocking position in the pivotal latch 3 releasing position, the locking lever 9 must thus be moved so that the control slope 12 of the change 6 is no longer in engagement with the locking stage 11 of the locking lever 9, so that the change 3 with respect to the locking lever 9 is free to pivot. The pivoting of the locking lever 9 takes place against a force caused by the spring element 14, ie opposite arrow A. Fig. 1 , The pivoting of the change 6, however, takes place against a spring force, which is effected by a spring element 13 coupled to the change. The spring element 13 exerts a spring force on the change 7 in the direction of the blocking position, ie opposite arrow B in FIG Fig. 1 out.

Die Bewegung des Sperrhebels 9 von der den Wechsel 6 sperrenden Position in die den Wechsel 6 freigebende Position entgegen der vom Federelement 14 bewirkten Kraft erfolgt durch einen Stellgeber 15, der über eine Lasche 16 direkt mit dem Sperrhebel 9 fest verbunden ist. Die starre Ankopplung des Stellgebers 15 an den Sperrhebel 9 ist ein wesentlicher Grundgedanke der Erfindung. Der Stellgeber 15 weist eine Welle 18 auf, an die abtriebsseitig eine exzentrische gelagerte Masse 19 befestigt ist. Zum Wellenantrieb ist ein Gleichstrommotor 17 vorhanden. Eine Rotationsbewegung der Welle 18 lässt aufgrund der exzentrisch gelagerten Masse 19 den Stellgeber 15 und somit auch den fest mit dem Stellgeber 15 verbundenen Sperrhebel 9 schwingen bzw. vibrieren. Wird der Stellgeber 15 aktiviert bzw. fängt im Einzelnen die durch den Gleichstrommotor 17 angetriebene Welle 18 an zu rotieren, womit auch die exzentrisch gelagerte Masse 19 in Rotation versetzt wird, fängt der Stellgeber aufgrund der Rotation der exzentrisch gelagerten Masse 19 an zu schwingen bzw. zu vibrieren, wobei die Schwingungs- bzw. Vibrationsebene im Wesentlichen orthogonal zur Rotationsachse verläuft. Durch die unmittelbare und feste Verbindung des Sperrhebels 9 mit dem Stellgeber 15 wird auch der Sperrhebel 9 durch die rotierende exzentrische Masse 19 des Stellgebers 15 in Schwingung bzw. Vibration versetzt. Die Schwingungsbewegung bzw. die Vibration des Sperrhebels 9 ist dabei im Wesentlichen durch die Sperrhebelachse festgelegt, so dass der Sperrhebel 9 größtenteils in Richtung des Doppelpfeils A in Fig. 1 schwingt.The movement of the locking lever 9 of the change 6 blocking position in the change 6 releasing position against the force exerted by the spring element 14 is effected by a position encoder 15 which is fixedly connected via a tab 16 directly to the locking lever 9. The rigid coupling of the position indicator 15 to the locking lever 9 is an essential basic idea of the invention. The position indicator 15 has a shaft 18, on the output side, an eccentric mounted mass 19 is attached. For shaft drive a DC motor 17 is present. A rotational movement of the shaft 18 can be due to the eccentric mass 19, the position sensor 15 and thus also the fixedly connected to the position encoder 15 locking lever 9 vibrate or vibrate. If the positioner 15 is activated or in particular begins to rotate the shaft 18 driven by the DC motor 17, which also causes the eccentrically mounted mass 19 to rotate, the positioner starts to oscillate due to the rotation of the eccentrically mounted mass 19; to vibrate, wherein the vibration or vibration plane is substantially orthogonal to the axis of rotation. Due to the direct and firm connection of the locking lever 9 with the position encoder 15 and the locking lever 9 is caused by the rotating eccentric mass 19 of the position sensor 15 in vibration or vibration. The oscillatory movement or the vibration of the locking lever 9 is determined essentially by the locking lever axis, so that the locking lever 9 largely in the direction of the double arrow A in Fig. 1 swings.

Wird zur Öffnung einer vom Türöffner 1 gesperrten Tür (nicht dargestellt) ein Druck auf die Tür in Öffnungsrichtung ausgeübt, drückt die mit der Schwenkfalle 3 in Eingriff stehende Schlossfalle (nicht dargestellt) in Richtung des Pfeiles C in Fig. 3 auf die Schwenkfalle 3. Diese ist durch den Wechsel gemäß der Figuren 1 und 3 gesperrt, so dass der auf die Schwenkfalle 3 ausgeübte Druck über den Wechsel 6 auf den mit dem Wechsel 6 im Eingriff stehenden Sperrhebel 9 weitergeleitet wird. Wird nun der Stellgeber 15 aktiviert, so dass der Sperrhebel 9 im Wesentlichen in Richtung des Doppelpfeils A in Fig. 1 schwingt, gleitet die am Sperrhebel 9 angeordnete Sperrstufe 11 die am Wechsel 6 befindliche Steuerschräge 12 zum stirnseitigen Ende des Wechsels 6 entlang und gibt diesen im Ergebnis frei. Dem Winkel der Steuerschräge 12 zur Sperrstufe 11 kommt dabei zentrale Bedeutung zu. Einerseits muss der Winkel so gewählt werden, dass die Sperrstufe 11 nicht durch ein bloßes Gegendrücken gegen die verriegelte Tür die Steuerschräge entlang gleitet. Andererseits muss die Steuerschräge 12 so ausgeprägt verlaufen, dass die schwingende Sperrstufe 11 die Steuerschräge 12 entlang gleiten kann und nicht mit jeder Schwingbewegung zum Wechsel 6 hin wieder in ihre vorhergehende Position zurück schwingt, womit eine Bewegung des Sperrhebels 9 in die den Wechsel 6 freigebende Position sonst nicht möglich wäre.If a pressure is exerted on the door in the opening direction to open a door which is locked by the door opener 1 (not shown), the latch latch engaged with the pivot latch 3 presses (not shown) in the direction of arrow C in Fig. 3 on the pivot latch 3. This is due to the change in accordance with FIGS. 1 and 3 locked, so that the force exerted on the pivotal latch 3 pressure on the change 6 is forwarded to the standing with the change 6 engaged locking lever 9. If now the position indicator 15 is activated, so that the locking lever 9 substantially in the direction of the double arrow A in Fig. 1 vibrates, arranged on the locking lever 9 locking stage 11 slides on the changeover 6 located control slope 12 along the front end of the change 6 along and releases this as a result. The angle of the control slope 12 to the locking level 11 is of central importance. On the one hand, the angle must be chosen so that the locking stage 11 does not slide by a mere counter-pressure against the locked door along the control slope. On the other hand, the control ramp 12 must run so pronounced that the oscillating locking stage 11, the control slope 12 can slide along and not swinging with each swinging movement back to 6 in its previous position, whereby a movement of the locking lever 9 in the change 6 releasing position otherwise it would not be possible.

In den Figuren 4 bis 6 ist ein elektrisch betätigbarer Türöffner 1' gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit einem Gehäuse 2' dargestellt. Gemäß Fig. 4 ist der Wechsel 6 in der die Schwenkfalle 3 verriegelnden Position und wird durch den Sperrhebel 9' gesperrt. Der wesentliche Unterschied zur ersten Ausführungsform des Türöffners 1 besteht in der schwingfähigen Lagerung der baulichen Einheit aus Sperrhebel 9' und dem Stellgeber 15 über ein Biegeblech 20.In the FIGS. 4 to 6 is an electrically actuated door opener 1 'according to a second embodiment of the invention with a housing 2' shown. According to Fig. 4 is the change 6 in the pivotal latch 3 locking position and is blocked by the locking lever 9 '. The essential difference from the first embodiment of the door opener 1 consists in the oscillatory mounting of the structural unit of locking lever 9 'and the position indicator 15 via a bending plate 20th

Das Biegeblech 20 weist dazu einen längserstreckten balkenförmigen Körper auf, in dessen Endbereich es mit dem Türöffnergehäuse 2' fest verbunden ist. Dies kann beispielsweise durch eine Lötstelle, Verschraubung etc. erfolgen. An dem Endbereich des längserstreckten Körpers gegenüberliegenden Ende weist das Biegeblech 20 eine integral mit dem Biegeblech 20 ausgebildete Aufnahme 22 für den Stellgeber 15 auf. Ferner sind zwei einteilig mit dem Biegeblech ausgebildete Aufnahmebacken 23 und 23' vorhanden, die einen Teilbereich des Sperrhebels 9' umgreifen und zur Befestigung des Sperrhebels 9' am Biegeblech 20 dienen. Der Stellgeber 15 ist somit über das Biegeblech 20 fest mit dem Sperrhebel 9' verbunden. Alternativ oder ergänzend können die Aufnahmebacken 23/23' Gummielemente aufweisen.The bending plate 20 has for this purpose an elongate bar-shaped body, in the end region of which it is firmly connected to the door opener housing 2 '. This can be done for example by a solder joint, screwing etc. At the end opposite the end of the elongate body, the bending plate 20 has a receptacle 22 for the position indicator 15 which is formed integrally with the bending plate 20. Further, two integrally formed with the bending plate receiving jaws 23 and 23 'are present, which surround a portion of the locking lever 9' and serve to attach the locking lever 9 'on the bending plate 20. The position indicator 15 is thus connected via the bending plate 20 fixed to the locking lever 9 '. Alternatively or additionally, the receiving jaws 23/23 'have rubber elements.

Eine Aktivierung des Stellgebers 15 lässt das Biegeblech 20 in Richtung des Doppelpfeils E in Fig. 5 schwingen (schematisch angedeutet durch die gestrichelt dargestellte Außenlinie des Biegeblechs). Dadurch, dass der Stellgeber 15 über das Biegeblech 20 fest mit dem Sperrhebel 9' verbunden ist, werden die Schwingungen des Stellgebers 15 auf den Sperrhebel 9' übertragen, so dass dieser in Richtung des Doppelpfeils F gemäß Fig. 4 schwingt. Der weitere Ablauf eines Öffnungsvorgangs mit den vorstehenden bezüglich der ersten Ausführungsform des Türöffners 1 ausgeführten Vorgängen analog.Activation of the position indicator 15 causes the bending plate 20 in the direction of the double arrow E in Fig. 5 swing (indicated schematically by the dashed lines outline of the bending plate). Characterized in that the position indicator 15 is connected via the bending plate 20 fixed to the locking lever 9 ', the vibrations of the actuator 15 are transmitted to the locking lever 9', so that this in the direction of the double arrow F according to Fig. 4 swings. The further course of an opening process with the above with respect to the first embodiment of the door opener 1 performed operations analog.

Claims

An electrically actuatable door opener (1, 1') for releasing a door, comprising a swivelable pivot latch (3) which is arranged for holding or releasing a lock latch, a catch lever (9, 9'), a latch lever (6) which can be moved between a position blocking the pivot latch (3) and a position releasing the pivot latch (3), and which is arranged in relation to the catch lever (9, 9') in such a way that it (6) can be locked by the catch lever (9, 9') in the blocking position, and a positioning actuator (15) through which the catch lever (9, 9') can be moved from the position locking the latch lever (6) to the position releasing the latch lever (6), characterized in that
the positioning actuator (15) is arranged on the side of the catch lever (9, 9') and is arranged for transmitting oscillation movements to the catch lever (9, 9').
A door opener (1, 1') according to the preceding claim,
characterized in that
the positioning actuator (15) comprises a shaft (18) and a shaft drive, and an asymmetrical distribution of mass is provided on the output side of the shaft radially to the rotational movement for generating the oscillation movement.
A door opener (1, 1') according to claim 2,
characterized in that
an eccentrically arranged mass (19) is present on the output side of the shaft.
A door opener (1, 1') according to one of claims 2 or 3,
characterized in that
the shaft drive is a DC motor (17).
A door opener (1, 1') according to one of claims 2 to 4,
characterized in that
the rotational axis of the shaft (18) extends parallel to the pivoting axis of the catch lever (9, 9').
A door opener (1') according to one of the preceding claims,
characterized in that
a bearing means capable of oscillation and especially a bent metal sheet (20) is present on the positioning actuator (15), through which it (15) is held to be deflectable together with the catch lever (9, 9').
A door opener (1') according to claim 2,
characterized in that
the rotational axis of the shaft (18) extends perpendicular to the pivoting axis of the latch lever (6).
A door opener (1, 1') according to one of the preceding claims,
characterized in that
the positioning actuator (15) is arranged for generating sinusoidal oscillation movements.
A door opener (1, 1') according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning actuator (15) is arranged for generating oscillations whose amplitudes are lower than the releasing path between the catch lever (9, 9') and the latch lever (6).
A door opener (1, 1') according to one of the preceding claims,
characterized in that
characterized in that the positioning actuator (15) is arranged for excitation of the catch lever (9, 9') and especially also the bearing means capable of oscillation in natural frequency.
A method for unlocking a door opener (1, 1') according to one of the preceding claims, comprising the following steps:
a) generation of oscillations on the side of the catch lever;

b) transmission of the oscillations onto the catch lever (9, 9'), and

c) oscillation-controlled displacement of the catch lever (9, 9') to a position releasing the latch lever (6).