WO2026009271A1 - 乗りかご及びエレベーター - Google Patents

乗りかご及びエレベーター

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WO2026009271A1
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WO
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oiler
car
imaging unit
guide rail
elevator
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悠人 樋野
治美 大村
好貴 戸村
勇来 齊藤
大樹 松浦
陽右 河村
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides

Definitions

  • the present invention relates to cars and elevators.
  • elevators have used mechanical governors and encoders to detect the distance and speed traveled by the car.
  • Mechanical governors and encoders require the placement of long objects such as governor ropes within the hoistway. This requires space to place long objects within the hoistway, preventing the hoistway from being made more compact.
  • elevators have been devised that capture images of the surface of the guide rails and use these images to detect the distance and speed traveled by the car.
  • Some elevator cars are equipped with guide shoes that slidably engage with the guide rails and oilers that apply lubricating oil to the guide rails.
  • the guide shoes and oilers are located at the corners of the elevator car. For this reason, a detector such as that described in Patent Document 1 would get in the way of oiler inspection and oil refilling operations.
  • the objective is to provide a car and elevator that can detect speed from the surface condition of the guide rail, and that makes it easy to inspect and replenish oil in the oiler.
  • a car embodying one aspect of the present invention comprises a car body, a guide shoe, an oiler, an imaging unit, and a calculation unit.
  • the guide shoe, oiler, and imaging unit are attached to the car body.
  • the guide shoe slidably engages with a guide rail arranged in an elevator shaft.
  • the oiler applies lubricating oil to the guide rail.
  • the imaging unit images the surface of the guide rail.
  • the calculation unit calculates the speed of the car based on the image captured by the imaging unit.
  • the imaging unit is installed below the oiler.
  • an elevator embodying one aspect of the present invention includes the above-described car that moves up and down within the elevator shaft, and a guide rail that is disposed in the elevator shaft and guides the car as it moves up and down.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an elevator according to a first embodiment.
  • FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a passenger car according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing the passenger car according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of an upper corner of the passenger car according to the first embodiment.
  • 1 is a diagram illustrating the path of lubricating oil scattered from the oiler of the car according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the path of lubricating oil scattered from the oiler of the car according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an elevator according to the first embodiment.
  • elevator 1 is a so-called machine room-less elevator that does not have a machine room above the hoistway 100 formed within the building structure.
  • the elevator of the present invention is not limited to machine room-less elevators, and may also be an elevator that has a machine room above the hoistway 100.
  • the elevator 1 has a car 110 that moves up and down within the elevator shaft 100, a hoist 120, a counterweight 130, a pair of guide rails 150 (see Figure 2), and a rope 170.
  • the car 110 carries passengers and luggage.
  • a lifting pulley 111 is provided at the bottom of the car 110.
  • a rope 170 is wound around the lifting pulley 111.
  • a weight-side pulley 131 is attached to the top of the counterweight 130.
  • a rope 170 is wound around the weight-side pulley 131.
  • the hoisting machine 120 is located at the top of the hoistway 100. This prevents the hoisting machine 120 from becoming submerged even if the pit of the hoistway 100 becomes flooded. As a result, the elevator can continue to operate even if the pit of the hoistway 100 becomes flooded. A rope 170 is wound around the hoisting machine 120.
  • the hoist 120 is a device that winds up the rope 170 to raise and lower the car 110.
  • the hoist 120 raises and lowers the car 110 and counterweight 130 in a bucket-like manner via the rope 170.
  • the direction in which the car 110 and counterweight 130 move up and down will be referred to as the up and down direction.
  • the operation of the hoist 120 is controlled by a control unit provided in a control panel (not shown).
  • the control panel (not shown) is located, for example, at the top of the elevator shaft 100.
  • a pair of guide rails 150 are fixed to the wall surface of the hoistway 100.
  • the pair of guide rails 150 extend in the vertical direction.
  • the pair of guide rails 150 guide the elevator car 110 as it ascends and descends.
  • a pair of weight guide rails (not shown) are attached to the wall surface of the hoistway 100.
  • the pair of weight guide rails guide the counterweight 130 as it ascends and descends.
  • the rope 170 is attached from the weight-side pulley 131 of the counterweight 130 to the hoisting machine 120 and wound around the lifting pulley 111 of the car 110.
  • the hoisting machine 120 is driven, the car 110 and the counterweight 130 move up and down in opposite directions within the hoistway 100.
  • FIG. Fig. 2 is a perspective view showing the car 110.
  • Fig. 3 is a front view showing the car.
  • the front-to-back, up-down, and left-to-right directions are defined based on the line of sight of the elevator user facing the car 110.
  • the near side from the elevator user's perspective is the front
  • the far side is the rear
  • the upper side is the top
  • the lower side is the bottom
  • the left side is the left
  • the right side is the right.
  • the elevator car 110 includes a car body 2, a car door 3, a door opening/closing device 4, a car door sill 5, an apron 7, multiple guide shoes 8, two oilers 9, two speed detection devices 10, and a control device 11.
  • the car body 2 is formed in a hollow, roughly rectangular parallelepiped shape.
  • An entrance/exit is formed on the front of the car body 2. People and objects enter and exit the car body 2 through the entrance/exit on the front.
  • the car door 3 opens and closes the entrance/exit of the car body 2.
  • the door opening/closing device 4 is installed above the entrance of the car body 2.
  • the car door sill 5 is attached below the entrance of the car body 2.
  • the door opening/closing device 4 and the car door sill 5 support the car door 3 so that it can slide left and right.
  • the door opening/closing device 4 has a door drive mechanism that slides the car door 3 left and right.
  • the apron 7 is attached to the car door sill 5.
  • the apron 7 is a metal plate-shaped member with a flat surface that is approximately perpendicular to the front-to-rear direction.
  • the length of the apron 7 in the left-to-right direction is set to be approximately the same as the overall width of the entrance formed when the car door 3 is fully opened.
  • the apron 7 fills the gap that occurs between the car body 2 and the floor of the landing in the building structure.
  • the multiple guide shoes 8 include two upper guide shoes 8A and two lower guide shoes 8B.
  • the two upper guide shoes 8A are fixed to the upper part of the car body 2 via mounting brackets (not shown).
  • the two lower guide shoes 8B are fixed to the lower part of the car body 2 via mounting brackets (not shown).
  • Two upper guide shoes 8A and two lower guide shoes 8B protrude in the left-right direction from the car body 2.
  • the two upper guide shoes 8A and two lower guide shoes 8B are slidably engaged with a pair of guide rails 150.
  • the two speed detection devices 10 are positioned above the two upper guide shoes 8A. Each of the two speed detection devices 10 is fixed to the upper part of the car body 2 via a bracket 21. The two speed detection devices 10 face the pair of guide rails 150 at a fixed distance in the left-right direction.
  • the two speed detection devices 10 capture images of the pair of guide rails 150 as the car 110 ascends or descends, and detect the moving speed of the car 110. Note that it is not necessary to provide two speed detection devices 10; at least one will suffice.
  • the two speed detection devices 10 send data on the moving speed of the car 110 to the control device 11.
  • the bracket 21 has a rising piece 21a and an installation base 21b.
  • the rising piece 21a extends in the vertical direction.
  • the lower part of the rising piece 21a is attached to the upper part of the car main body 2.
  • the vertical length of the rising piece 21a is longer than the vertical length of the upper guide shoe 8A.
  • the installation base 21b consists of a plate with a plane that is approximately vertically perpendicular. One of the planes, the lower surface, of the installation base 21b is fixed to the upper part of the rising piece 21a. The lower surface of the installation base 21b faces the upper guide shoe 8A at an appropriate distance in the vertical direction.
  • the speed detection device 10 is installed on the other plane, the upper surface, of the installation base 21b.
  • the two oilers 9 are positioned above the two speed detection devices 10.
  • the two oilers 9 are fixed to the bracket 21 via the oiler support portion 22.
  • the two oilers 9 are slidably engaged with the pair of guide rails 150.
  • the two oilers 9 apply lubricating oil to the pair of guide rails 150. This reduces wear on the pair of guide rails 150 due to contact with the two upper guide shoes 8A and the two lower guide shoes 8B.
  • the control device 11 is fixed to the top of the car body 2.
  • the control device 11 has a processing unit, a memory unit, a distance calculation unit, an abnormality determination unit, and a speed correction unit.
  • the processing unit executes control related to the car 110.
  • the memory unit stores the moving speed data of the car 110 calculated by the speed detection device 10.
  • the distance calculation unit calculates the moving distance of the car 110 from the moving speed of the car 110.
  • the abnormality determination unit executes abnormality determination of the car 110 in real time.
  • the speed correction unit corrects the moving speed value of the car 110 output by the speed detection device 10.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the upper corner of the car 110.
  • the oiler 9 has a case 9a, a lid 9b, and an oiler pad 9c.
  • the case 9a and the lid 9b form a housing that houses the oiler pad 9c.
  • the case 9a has a pad opening (not shown) that exposes a part of the oiler pad 9c.
  • a portion of the oiler pad 9c is exposed from the pad opening in the case 9a and comes into contact with the guide rail 150.
  • the oiler pad 9c contains lubricating oil and applies it to the guide rail 150. When the oiler pad 9c runs low on lubricating oil, it can no longer apply it to the guide rail 150. For this reason, the oiler pad 9c needs to be replaced periodically.
  • a maintenance worker removes the lid 9b from the case 9a and replaces the oiler pad 9c. At this time, there are no obstacles above the oiler 9, so the worker can easily replace the oiler pad 9c.
  • the speed detection device 10 For example, if the speed detection device 10 is located above the oiler 9, it is necessary to remove the speed detection device 10 and then remove the lid 9b of the oiler 9, making the replacement of the oiler pad 9c cumbersome. Furthermore, the speed detection device 10 needs to be positioned facing the guide rail 150 at a certain distance. This makes the positioning of the removed speed detection device 10 cumbersome. In this embodiment, the speed detection device 10 is located below the oiler 9, eliminating the above-mentioned cumbersome work.
  • the speed detection device 10 includes a case 13 , an imaging unit 14 , and a calculation unit 15 .
  • the case 13 is formed in a flat, approximately rectangular parallelepiped shape.
  • the case 13 is fixed to the top of the car body 2 via a bracket 21 (installation base 21b). Therefore, the installation surface of the case 13 (speed detection device 10) is located above the ceiling work surface of the car body 2. This allows workers to easily perform inspection and maintenance work on the speed detection device 10.
  • the case 13 houses the imaging unit 14 and the calculation unit 15.
  • the imaging unit 14 is located on one left-right side within the case 13.
  • the calculation unit 15 is located on the other left-right side within the case 13.
  • One side surface 13a of the case 13 faces the guide rail 150.
  • An imaging opening is formed in one side surface 13a of the case 13.
  • the imaging opening exposes the light incident surface of the imaging unit 14.
  • One side surface 13a of the case 13 is formed with a visor portion 13b.
  • the visor portion 13b is located above the imaging opening.
  • the visor portion 13b protrudes in the left-right direction from one side surface 13a of the case 13.
  • the visor portion 13b is formed in the shape of a plate having a flat surface that is approximately perpendicular to the up-down direction.
  • An opening for the calculation unit is formed on the other left-right side of the top of the case 13.
  • the opening for the calculation unit faces the calculation unit 15.
  • a lid 13c is removably attached to the top of the case 13. The lid 13c opens and closes the opening for the calculation unit. Workers perform maintenance, inspection, and replacement work on the calculation unit 15 through the opening for the calculation unit in the case 13.
  • the opening for the calculation unit in the case 13 does not overlap with the oiler 9 in the vertical direction. This allows workers to easily attach and detach the lid 13c to and from the case 13. As a result, workers can easily perform maintenance, inspection, and replacement work on the calculation unit 15.
  • the imaging unit 14 comprises an illumination unit, a lens, and an imaging element.
  • the light source used for the illumination unit can be, for example, an LED (Light Emitting Diode) or a laser diode.
  • the lens focuses the light reflected from the surface of the guide rail 150 onto the imaging element.
  • the lens forms the light incident surface described above.
  • the imaging element captures images of the surface of the guide rail 150 at regular intervals.
  • the imaging element needs only to be able to convert the focused light into an electrical signal, and can be, for example, a CCD (Charge Coupled Device) element or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) element.
  • the imaging element sends the image data of the captured surface of the guide rail 150 to the calculation unit 15.
  • the calculation unit 15 is configured, for example, by a circuit board.
  • the calculation unit 15 extracts feature points from image data of the surface of the guide rail 150.
  • the calculation unit 15 stores the extracted feature point data in the memory unit of the speed detection device 10.
  • the calculation unit 15 compares the stored previous data with the newly acquired data.
  • the calculation unit 15 calculates the movement speed of the car 110 from the movement amount of the feature points that appear after the comparison.
  • the calculation unit 15 detects scratches on the guide rail 150 in the image of the range captured at time t as feature points. Next, the calculation unit 15 extracts the same scratches as feature points from the image captured at time t + ⁇ t, compares the images, and calculates the travel distance. The calculation unit 15 then calculates the travel speed of the elevator car 110 from the travel distance and time difference. The calculation unit 15 sends data on the calculated travel speed of the elevator car 110 to the control device 11.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the path of the lubricating oil scattered from the oiler 9.
  • the eaves portion 13b blocks lubricating oil leaking from the oiler 9 and heading toward the light incident surface of the imaging unit 14.
  • the eaves portion 13b is also sized to block the straight line connecting the contact point between the oiler 9 and the guide rail 150 and the light incident surface of the imaging unit 14. This allows the eaves portion 13b to reliably block lubricating oil that scatters from the contact point between the oiler 9 and the guide rail 150 and heads toward the light incident surface of the imaging unit 14.
  • the canopy portion 13b prevents lubricating oil from adhering to the light incident surface of the imaging unit 14. This prevents lubricating oil from entering the image captured by the imaging element of the imaging unit 14.
  • the calculation unit 15 can extract feature points with high accuracy and calculate the moving speed of the elevator car 110 with high accuracy.
  • the visor portion 13b is set to a size that blocks the straight line connecting the contact point between the oiler 9 and guide rail 150 and the upper surface of the installation base 21b.
  • the visor portion 13b blocks the lubricating oil that splashes from the contact point between the oiler 9 and guide rail 150 and heads toward the upper surface of the installation base 21b.
  • the visor portion 13b prevents the lubricating oil from splashing when it hits the upper surface of the installation base 21b and adhering to the light incident surface of the imaging unit 14.
  • the speed detection device 10 (imaging unit 14) is positioned between the oiler 9 and the upper guide shoe 8A in the vertical direction.
  • the upper guide shoe 8A is closer to the car body 2 than the oiler 9 and the speed detection device 10. This reduces the distance between the portion that contacts the guide rail 150 (upper guide shoe 8A) and the car body 2. As a result, rattle of the elevator car 110 relative to the guide rail 150 can be suppressed. Furthermore, the upper guide shoe 8A can be firmly fixed to the car body 2.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the path of lubricating oil scattered from the oiler of the car according to the second embodiment.
  • the car 110B according to the second embodiment shown in Figure 6 has a similar configuration to the car 110 according to the first embodiment.
  • the car 110B differs from the car 110 according to the first embodiment in the speed detection device 10B and the shielding unit 23. Therefore, the speed detection device 10B and the shielding unit 23 will be described here, and redundant description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted.
  • the speed detection device 10B is positioned above the upper guide shoe 8A.
  • the speed detection device 10B is fixed to the upper part of the car body 2 via a bracket 21.
  • the speed detection device 10B faces the guide rail 150 at a fixed distance in the left-right direction.
  • Speed detection device 10B captures an image of guide rail 150 as car 110B ascends or descends, and detects the moving speed of car 110B. As with the first embodiment, two speed detection devices 10B may be provided, but at least one is sufficient. Speed detection device 10B sends data on the moving speed of car 110B to control device 11.
  • the speed detection device 10B has a case 16, an imaging unit 14, and a calculation unit 15.
  • the case 16 is formed in a flat, approximately rectangular parallelepiped shape. One left-right side of the case 16 overlaps with the oiler 9 in the vertical direction. The other left-right side of the case 16 does not overlap with the oiler 9 in the vertical direction.
  • the case 16 houses the imaging unit 14 and the calculation unit 15.
  • the imaging unit 14 is located on one left-right side within the case 16.
  • the calculation unit 15 is located on the other left-right side within the case 16.
  • One side surface 16a of the case 16 faces the guide rail 150.
  • An image capture opening is formed in one side surface 16a of the case 16.
  • the image capture opening exposes the light incident surface of the image capture unit 14. Note that the canopy portion 13b according to the first embodiment is not formed on one side surface 16a of the case 16.
  • An opening for the calculation unit is formed on the other left-right side of the top of the case 16.
  • the opening for the calculation unit faces the calculation unit 15.
  • a lid 16b is removably attached to the top of the case 16.
  • the lid 16b opens and closes the opening for the calculation unit.
  • the opening for the calculation unit of the case 16 does not overlap with the oiler 9 in the vertical direction. This allows workers to easily attach and detach the lid 16b from the case 16. As a result, workers can easily perform maintenance, inspection, and replacement work on the calculation unit 15.
  • the shielding portion 23 has a rising piece 23a and a shielding plate 23b.
  • the rising piece 23a extends in the vertical direction.
  • the lower part of the rising piece 23a is fixed to the mounting base 21b of the bracket 21.
  • the vertical length of the rising piece 23a is longer than the vertical length of the case 16.
  • the shielding plate 23b is sized to block the straight line connecting the contact point between the oiler 9 and guide rail 150 and the light incident surface of the imaging unit 14. This allows the shielding plate 23b to reliably block lubricating oil that scatters from the contact point between the oiler 9 and guide rail 150 and heads toward the light incident surface of the imaging unit 14.
  • the shielding plate 23b prevents the lubricating oil from adhering to the light incident surface of the imaging unit 14. This prevents the lubricating oil from entering the image captured by the imaging element of the imaging unit 14.
  • the calculation unit 15 can extract feature points with high accuracy and calculate the moving speed of the elevator car 110 with high accuracy.
  • the shielding plate 23b is sized to block the straight line connecting the contact point between the oiler 9 and guide rail 150 and the top surface of the installation base 21b. As a result, the shielding plate 23b blocks lubricating oil that splashes from the contact point between the oiler 9 and guide rail 150 and heads toward the top surface of the installation base 21b. As a result, the visor portion 13b prevents lubricating oil from splashing when it hits the top surface of the installation base 21b and adhering to the light incident surface of the imaging unit 14.
  • the speed detection device 10 (imaging unit) was positioned between the oiler 9 and the upper guide shoe 8A.
  • the imaging unit according to the present invention only needs to be located below the oiler, and may also be located below the guide shoe. In this case, since the guide shoe is located between the imaging unit and the oiler, it is possible to omit the need for a canopy or shielding unit to block scattered lubricating oil.

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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

ガイドレールの表面状態から速度の検出が可能であり、オイラーの点検作業やオイル補充作業を容易にすることができる乗りかご及びエレベーターを提供する。乗りかごは、かご本体と、ガイドシューと、オイラーと、撮像部と、演算部とを備える。ガイドシュー、オイラー、撮像部は、かご本体に取り付けられている。ガイドシューは、昇降路に配置されたガイドレールに摺動可能に係合する。オイラーは、ガイドレールに潤滑油を塗布する。撮像部は、ガイドレールの表面を撮像する。演算部は、撮像部が撮像した画像に基づいて乗りかごの速度を演算する。撮像部は、オイラーの下方に設置されている。

Description

乗りかご及びエレベーター
　本発明は、乗りかご及びエレベーターに関する。
　従来、エレベーターは、機械式のガバナやエンコーダを用いて、乗りかごの移動距離及び移動速度を検出していた。機械式のガバナやエンコーダは、昇降路内にガバナーロープなどの長尺物を配置する必要がある。したがって、昇降路内に長尺物を配置するためのスペースが必要であり、昇降路の小型化を妨げる。そこで、ガイドレールの表面を撮像して、その撮像画像から乗りかごの移動距離及び移動速度を検出するエレベーターが考えられている。
　特許文献１には、ガイドレールに対するかごの相対速度をセンシングするエレベーターが開示されている。特許文献１に開示されたエレベーターは、乗りかごと、乗りかごに取り付けられた速度検出装置を備えている。速度検出装置は、検出部と、演算部とを備える。検出部は、乗りかごの移動経路に沿って昇降路内に対向して敷設される一対のガイドレールの表面状態を画像検出する。演算部は、検出部が検出したガイドレール表面の画像差分から乗りかごの速度を算出する。
国際公開第２０２０／００８６９６号
　ところで、乗りかごには、ガイドレールに摺動可能に係合するガイドシューと、ガイドレールに潤滑油を塗布するオイラーが取り付けられているものがある。ガイドシュー及びオイラーは、乗りかごの角部に配置されている。そのため、特許文献１に記載されているような検出部は、オイラーの点検作業やオイル補充作業の邪魔になってしまう。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、ガイドレールの表面状態から速度の検出が可能であり、オイラーの点検作業やオイル補充作業を容易にすることができる乗りかご及びエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一側面を反映した乗りかごは、かご本体と、ガイドシューと、オイラーと、撮像部と、演算部とを備える。ガイドシュー、オイラー、撮像部は、かご本体に取り付けられている。ガイドシューは、昇降路に配置されたガイドレールに摺動可能に係合する。オイラーは、ガイドレールに潤滑油を塗布する。撮像部は、ガイドレールの表面を撮像する。演算部は、撮像部が撮像した画像に基づいて乗りかごの速度を演算する。撮像部は、オイラーの下方に設置されている。
　また、本発明の一側面を反映したエレベーターは、昇降路内を昇降する上述の乗りかごと、昇降路に配置されており、乗りかごの昇降を案内するガイドレールとを備える。
　上記構成の乗りかご及びエレベーターによれば、ガイドレールの表面状態から速度の検出が可能であり、オイラーの点検作業やオイル補充作業を容易にすることができる
第１実施形態に係るエレベーターを示す概略構成図である。 第１実施形態に係る乗りかごを示す斜視図である。 第１実施形態に係る乗りかごを示す正面図である。 第１実施形態に係る乗りかごの上角部を拡大した図である。 第１実施形態に係る乗りかごのオイラーから飛散する潤滑油の経路を説明する図である。 第２実施形態に係る乗りかごのオイラーから飛散する潤滑油の経路を説明する図である。
１．第１実施形態
　以下、第１実施形態に係る乗りかご及びエレベーターについて、図１～図５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
［エレベーターの構成］
　まず、第１実施形態に係るエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
　図１は、第１実施形態に係るエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
　図１に示すように、エレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターである。なお、本発明のエレベーターは、機械室レスエレベーターに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベーターであってもよい。
　エレベーター１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、つり合いおもり１３０と、一対のガイドレール１５０（図２参照）と、ロープ１７０を有している。
　乗りかご１１０は、人や荷物を載せる。乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。つり合いおもり１３０の上部には、おもり側プーリ１３１が取り付けられている。おもり側プーリ１３１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。
　巻上機１２０は、昇降路１００の最上部に配置されている。これにより、昇降路１００のピット内が冠水しても、巻上機１２０が浸水しないようにすることができる。その結果、昇降路１００のピット内が冠水しても、エレベーターの運行を継続することができる。巻上機１２０には、ロープ１７０が巻き掛けられている。
　巻上機１２０は、乗りかご１１０を昇降させるためにロープ１７０を巻き上げる機器である。巻上機１２０は、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及びつり合いおもり１３０をつるべ式に昇降させる。以下、乗りかご１１０及びつり合いおもり１３０が昇降移動する方向を上下方向とする。巻上機１２０の駆動は、制御盤（不図示）に設けられた制御部によって制御される。制御盤（不図示）は、例えば、昇降路１００の最上部に配置されている。
　一対のガイドレール１５０（図２参照）は、昇降路１００の壁面に固定されている。一対のガイドレール１５０は、上下方向に沿って延びている。一対のガイドレール１５０は、乗りかご１１０の昇降を案内する。なお、昇降路１００の壁面には、一対のおもり用ガイドレール（不図示）が取り付けられている。一対のおもり用ガイドレールは、つり合いおもり１３０の昇降を案内する。
　ロープ１７０の一端と他端は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、つり合いおもり１３０のおもり側プーリ１３１から巻上機１２０に装架され、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１に巻き掛けられている。巻上機１２０が駆動すると、乗りかご１１０及びつり合いおもり１３０は、昇降路１００内を互いに反対方向に昇降移動する。
［乗りかごの構成］
　次に、乗りかご１１０の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
　図２は、乗りかご１１０を示す斜視図である。図３は、乗りかごを示す正面図である。
　本実施形態においては、乗りかご１１０に相対するエレベーター利用者の視線を基準として、前後・上下・左右の各方向を定義する。この場合、エレベーター利用者から見て手前側が前方向、奥側が後方、上側が上方、下側が下方、左側が左方、右側が右方となる。
　図２及び図３に示すように、乗りかご１１０は、かご本体２と、かごドア３と、ドア開閉装置４と、かごドアシル５と、エプロン７と、複数のガイドシュー８と、２つのオイラー９と、２つの速度検出装置１０と、制御装置１１とを備える。
　図２に示すように、かご本体２は、中空の略直方体状に形成されている。かご本体２の前面には、出入口が形成されている。人や物は、前面の出入口からかご本体２に出入りする。かごドア３は、かご本体２の出入口を開閉する。
　ドア開閉装置４は、かご本体２における出入口の上方に設置されている。かごドアシル５は、かご本体２における出入口の下方に取り付けられている。ドア開閉装置４及びかごドアシル５は、かごドア３を左右方向にスライド可能に支持する。ドア開閉装置４は、かごドア３を左右方向にスライドさせるドア駆動機構を有している。
　エプロン７は、かごドアシル５に取り付けられている。エプロン７は、金属製の板状部材であり、前後方向に略垂直な平面を有している。エプロン７の左右方向の長さは、かごドア３の全開によって形成される出入口の全幅と略同じ長さに設定されている。エプロン７は、かご本体２と建築構造物における乗り場の床との間に生じる隙間を埋める。
　図３に示すように、複数のガイドシュー８は、２つの上ガイドシュー８Ａと、２つの下ガイドシュー８Ｂを有している。２つの上ガイドシュー８Ａは、取付ブラケット（不図示）を介してかご本体２の上部に固定されている。２つの下ガイドシュー８Ｂは、取付ブラケット（不図示）を介してかご本体２の下部に固定されている。
　２つの上ガイドシュー８Ａと２つの下ガイドシュー８Ｂは、かご本体２から左右方向に突出している。２つの上ガイドシュー８Ａと２つの下ガイドシュー８Ｂは、一対のガイドレール１５０に摺動可能に係合している。
　２つの速度検出装置１０は、２つの上ガイドシュー８Ａの上方に配置されている。２つの速度検出装置１０は、それぞれブラケット２１を介してかご本体２の上部に固定されている。２つの速度検出装置１０は、左右方向において、一対のガイドレール１５０と一定の距離を空けて対向している。
　２つの速度検出装置１０は、乗りかご１１０が昇降する際に、一対のガイドレール１５０を撮像して乗りかごの１１０の移動速度を検出する。なお、速度検出装置１０は、必ずしも２つ設ける必要はなく、少なくとも１つ設ければよい。２つの速度検出装置１０は、乗りかごの１１０の移動速度のデータを、制御装置１１に送る。
　ブラケット２１は、立ち上がり片２１ａと、設置台２１ｂを有している。立ち上がり片２１ａは、上下方向に延びている。立ち上がり片２１ａの下部は、かご本体２の上部に取り付けられている。立ち上がり片２１ａの上下方向の長さは、上ガイドシュー８Ａの上下方向の長さよりも長い。
　設置台２１ｂは、上下方向に略垂直な平面を有する板体からなる。設置台２１ｂの一方の平面である下面は、立ち上がり片２１ａの上部に固定されている。設置台２１ｂの下面は、上下方向において、上ガイドシュー８Ａと適当な距離を空けて対向している。設置台２１ｂの他方の平面である上面には、速度検出装置１０が設置されている。
　２つのオイラー９は、２つの速度検出装置１０の上方に配置されている。２つのオイラー９は、オイラー支持部２２を介してブラケット２１に固定されている。２つのオイラー９は、一対のガイドレール１５０に摺動可能に係合している。２つのオイラー９は、一対のガイドレール１５０に潤滑油を塗布する。これにより、２つの上ガイドシュー８Ａ及びと２つの下ガイドシュー８Ｂと接触による一対のガイドレール１５０の摩耗が抑制される。
　制御装置１１は、かご本体２の上部に固定されている。制御装置１１は、処理部と、記憶部と、距離演算部と、異常判定部と、速度補正部とを有する。処理部は、乗りかごの１１０に関連する制御を実行する。記憶部は、速度検出装置１０が算出した乗りかごの１１０の移動速度データを記憶する。距離演算部は、乗りかごの１１０の移動速度から乗りかご１１０移動距離を算出する。異常判定部は、乗りかごの１１０の異常判断をリアルタイムで実行する。速度補正部は、速度検出装置１０が出力した乗りかごの１１０の移動速度値を補正する。
［オイラーの構成］
　次に、オイラー９の構成について、図４を参照して説明する。
　図４は、乗りかご１１０の上角部を拡大した図である。
　図４に示すように、オイラー９は、ケース９ａと、蓋９ｂと、オイラーパッド９ｃを有している。ケース９ａ及び蓋９ｂは、オイラーパッド９ｃを収容する筐体を形成している。
ケース９ａは、オイラーパッド９ｃの一部を露出させるバッド用開口部（不図示）を有している。
　オイラーパッド９ｃの一部は、ケース９ａのバッド用開口部から露出して、ガイドレール１５０に接触する。オイラーパッド９ｃは、潤滑油を含んでおり、ガイドレール１５０に潤滑油を塗布する。オイラーパッド９ｃは、潤滑油が少なくなってガイドレール１５０へ塗布できなくなる。そのため、オイラーパッド９ｃは、定期的に交換する必要がある。
　保守作業を行う作業者は、ケース９ａから蓋９ｂを外して、オイラーパッド９ｃを交換する。このとき、オイラー９の上方に障害物が無いため、作業者は、オイラーパッド９ｃを容易に交換することができる。
　例えば、速度検出装置１０がオイラー９の上方に位置する場合は、速度検出装置１０を取り外してから、オイラー９の蓋９ｂを外す必要があり、オイラーパッド９ｃの交換作業が煩雑になる。また、速度検出装置１０は、ガイドレール１５０と一定の距離を空けて対向させる必要がある。そのため、取り外した速度検出装置１０の位置決め作業が煩雑になる。本実施形態では、速度検出装置１０がオイラー９の下方に位置するため、上述した煩雑な作業を削減できる。
［速度検出装置の構成］
　次に、速度検出装置１０の構成について、図４を参照して説明する。
　図４に示すように、速度検出装置１０は、ケース１３と、撮像部１４と、演算部１５とを有する。
　ケース１３は、扁平の略直方体状に形成されている。ケース１３は、ブラケット２１（設置台２１ｂ）を介してかご本体２の上部に固定されている。したがって、ケース１３（速度検出装置１０）の設置面は、かご本体２の天井作業面よりも上方に位置する。これにより、作業者は、速度検出装置１０の点検作業や保守作業を容易に行うことができる。
　ケース１３の左右方向の一側は、上下方向において、オイラー９と重なっている。ケース１３の左右方向の他側は、上下方向において、オイラー９と重なっていない。ケース１３は、撮像部１４及び演算部１５を収容している。撮像部１４は、ケース１３内において、左右方向の一側に配置されている。演算部１５は、ケース１３内において、左右方向の他側に配置されている。
　ケース１３の一側面１３ａは、ガイドレール１５０に対向する。ケース１３の一側面１３ａには、撮像用開口部が形成されている。撮像用開口部は、撮像部１４の光入射面を露出させる。ケース１３の一側面１３ａには、庇部１３ｂが形成されている。庇部１３ｂは、撮像用開口部の上方に位置している。庇部１３ｂは、ケース１３の一側面１３ａから左右方向に突出している。庇部１３ｂは、上下方向に略垂直な平面を有する板状に形成されている。
　ケース１３の上部における左右方向の他側には、演算部用開口部が形成されている。演算部用開口部は、演算部１５と対向している。ケース１３の上部には、蓋部１３ｃが着脱可能に取り付けられている。蓋部１３ｃは、演算部用開口部を開閉する。作業者は、ケース１３の演算部用開口部を介して演算部１５の保守や点検、交換作業を行う。
　ケース１３の演算部用開口部は、上下方向において、オイラー９と重なっていない。これにより、作業者は、蓋部１３ｃをケース１３に対して容易に着脱できる。その結果、作業者は、演算部１５の保守や点検、交換作業を容易に行うことができる。
　撮像部１４は、照明部と、レンズと、撮像素子を備えている。照明部に使用する光源は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザーダイオードを採用できる。レンズは、ガイドレール１５０の表面で反射した光を撮像素子に結像する。レンズじゃ、上述した光入射面を形成する。
　撮像素子は、ガイドレール１５０の表面を一定周期ごとに撮像する。撮像素子は、結像した光を電気信号に変換することができればよく、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）素子などを採用できる。撮像素子は、撮像したガイドレール１５０の表面の画像データを演算部１５に送る。
　演算部１５は、例えば、回路基板によって構成されている。演算部１５は、ガイドレール１５０の表面の画像データから特徴点を抽出する。演算部１５は、抽出した特徴点のデータを速度検出装置１０の記憶部に格納する。演算部１５は、格納済の過去のデータと新しく取得したデータを比較する。演算部１５は、比較後に現れた特徴点の移動量からのりかご１１０の移動速度を算出する。
　演算部１５は、例えば、時間ｔに撮像した範囲の画像にあるガイドレール１５０の傷を特徴点として検出する。次に、演算部１５は、時間ｔ+Δｔの撮像した画像から同じ傷を特徴点として抽出し、画像を比較して移動距離を算出する。その後、演算部１５は、移動距離と時間差から乗りかご１１０の移動速度を算出する。演算部１５は、算出した乗りかご１１０の移動速度のデータを制御装置１１に送る。
［飛散する潤滑油の遮蔽］
　次に、オイラー９から飛散する潤滑油の遮蔽について、図５を参照して説明する。
　図５は、オイラー９から飛散する潤滑油の経路を説明する図である。
　図５に示すように、庇部１３ｂは、オイラー９から漏れ出て撮像部１４の光入射面に向かう潤滑油を遮る。また、庇部１３ｂは、オイラー９とガイドレール１５０の接触点と、撮像部１４の光入射面とを結ぶ直線を遮断する大きさに設定されている。これにより、庇部１３ｂは、オイラー９とガイドレール１５０の接触点から飛散して撮像部１４の光入射面に向かう潤滑油を確実に遮ることができる。
　したがって、庇部１３ｂは、潤滑油が撮像部１４の光入射面に付着することを防止する。これにより、撮像部１４の撮像素子が撮像する画像に潤滑油が入り込まない。その結果、演算部１５は、特徴点を高精度に抽出でき、乗りかご１１０の移動速度を高精度に算出できる。
　また、庇部１３ｂは、オイラー９とガイドレール１５０の接触点と、設置台２１ｂの上面とを結ぶ直線を遮断する大きさに設定されている。これにより、オイラー９とガイドレール１５０の接触点から飛散して設置台２１ｂの上面に向かう潤滑油は、庇部１３ｂによって遮られる。その結果、庇部１３ｂは、潤滑油が設置台２１ｂの上面に当たった際に飛び散って、撮像部１４の光入射面に付着することを防止する。
　本実施形態の速度検出装置１０（撮像部１４）は、上下方向において、オイラー９と上ガイドシュー８Ａとの間に位置している。そして、上ガイドシュー８Ａは、オイラー９及び速度検出装置１０よりも、かご本体２に近接している。これにより、ガイドレール１５０に接触する部分（上ガイドシュー８Ａ）とかご本体２との距離を小さくすることができる。その結果、ガイドレール１５０に対する乗りかご１１０のガタツキを抑制できる。また、上ガイドシュー８Ａをかご本体２に強固に固定できる。
２．第２実施形態
［乗りかごの構成］
　次に、第２実施形態に係る乗りかごの構成について、図６を参照して説明する。
　図６は、第２実施形態に係る乗りかごのオイラーから飛散する潤滑油の経路を説明する図である。
　図６に示す第２実施形態に係る乗りかご１１０Ｂは、第１実施形態に係る乗りかご１１０と同様の構成を有している。乗りかご１１０Ｂが、第１実施形態に係る乗りかご１１０と異なる部分は、速度検出装置１０Ｂと遮蔽部２３である。そのため、ここでは、速度検出装置１０Ｂと遮蔽部２３について説明し、第１実施形態と同じ構成についての重複する説明を省略する。
　図６に示すように、速度検出装置１０Ｂは、上ガイドシュー８Ａの上方に配置されている。速度検出装置１０Ｂは、ブラケット２１を介してかご本体２の上部に固定されている。速度検出装置１０Ｂは、左右方向において、ガイドレール１５０と一定の距離を空けて対向している。
　速度検出装置１０Ｂは、乗りかご１１０Ｂが昇降する際に、ガイドレール１５０を撮像して乗りかごの１１０Ｂの移動速度を検出する。なお、速度検出装置１０Ｂは、第１実施形態と同様に、２つ設けてもよいが、少なくとも１つ設ければよい。速度検出装置１０Ｂは、乗りかごの１１０Ｂの移動速度のデータを、制御装置１１に送る。
　速度検出装置１０Ｂは、ケース１６と、撮像部１４と、演算部１５とを有する。ケース１６は、扁平の略直方体状に形成されている。ケース１６の左右方向の一側は、上下方向において、オイラー９と重なっている。ケース１６の左右方向の他側は、上下方向において、オイラー９と重なっていない。ケース１６は、撮像部１４及び演算部１５を収容している。撮像部１４は、ケース１６内において、左右方向の一側に配置されている。演算部１５は、ケース１３内において、左右方向の他側に配置されている。
　ケース１６の一側面１６ａは、ガイドレール１５０に対向する。ケース１６の一側面１６ａには、撮像用開口部が形成されている。撮像用開口部は、撮像部１４の光入射面を露出させる。なお、ケース１６の一側面１６ａには、第１実施形態に係る庇部１３ｂが形成されていない。
　ケース１６の上部における左右方向の他側には、演算部用開口部が形成されている。演算部用開口部は、演算部１５と対向している。ケース１６の上部には、蓋部１６ｂが着脱可能に取り付けられている。蓋部１６ｂは、演算部用開口部を開閉する。ケース１６の演算部用開口部は、上下方向において、オイラー９と重なっていない。これにより、作業者は、蓋部１６ｂをケース１６に対して容易に着脱できる。その結果、作業者は、演算部１５の保守や点検、交換作業を容易に行うことができる。
　遮蔽部２３は、立ち上がり片２３ａと、遮蔽板２３ｂを有している。立ち上がり片２３ａは、上下方向に延びている。立ち上がり片２３ａの下部は、ブラケット２１の設置台２１ｂに固定されている。立ち上がり片２３ａの上下方向の長さは、ケース１６の上下方向の長さよりも長い。
　遮蔽板２３ｂは、上下方向に略垂直な平面を有する板体からなる。遮蔽板２３ｂの一方の平面である下面は、立ち上がり片２１ａの上部に固定されている。遮蔽板２３ｂの下面は、上下方向において、ケース１６の上部と適当な距離を空けて対向している。遮蔽板２３ｂにおける左右方向の一側は、ケース１６における一側面１３ａよりもガイドレール１５０側に突出している。遮蔽板２３ｂは、オイラー９から漏れ出て撮像部１４の光入射面に向かう潤滑油を遮る。
　遮蔽板２３ｂは、オイラー９とガイドレール１５０の接触点と、撮像部１４の光入射面とを結ぶ直線を遮断する大きさに設定されている。これにより、遮蔽板２３ｂは、オイラー９とガイドレール１５０の接触点から飛散して撮像部１４の光入射面に向かう潤滑油を確実に遮ることができる。
　したがって、遮蔽板２３ｂは、潤滑油が撮像部１４の光入射面に付着することを防止する。これにより、撮像部１４の撮像素子が撮像する画像に潤滑油が入り込まない。その結果、演算部１５は、特徴点を高精度に抽出でき、乗りかご１１０の移動速度を高精度に算出できる。
　また、遮蔽板２３ｂは、オイラー９とガイドレール１５０の接触点と、設置台２１ｂの上面とを結ぶ直線を遮断する大きさに設定されている。これにより、オイラー９とガイドレール１５０の接触点から飛散して設置台２１ｂの上面に向かう潤滑油は、遮蔽板２３ｂによって遮られる。その結果、庇部１３ｂは、潤滑油が設置台２１ｂの上面に当たった際に飛び散って、撮像部１４の光入射面に付着することを防止する。
　以上、本発明の乗りかご及びエレベーターについて、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の乗りかご及びエレベーターは、上述の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　例えば、上述した第１実施形態では、オイラー９と上ガイドシュー８Ａの間に速度検出装置１０（撮像部）を配置した。しかし、本発明に係る撮像部は、オイラーの下方に位置していればよく、ガイドシューの下方に位置してもよい。この場合は、撮像部とオイラーの間にガイドシューが位置するため、飛散した潤滑油を遮る庇部や遮蔽部を省略できる。
　上述した第１実施形態では、速度検出装置１０が、乗りかごの１１０の移動速度を算出する演算部を有している。しかし、乗りかごの１１０の移動速度を算出する演算部は、制御装置が有していてもよい。また、上述した第１実施形態では、制御装置１１が、乗りかご１１０の移動距離を算出する距離演算部を有している。しかし、乗りかご１１０の移動距離を算出する距離演算部は、速度検出装置１０が有していてもよい。
　上述した実施形態は、本発明を分かり易く詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　１…エレベーター、　２…かご本体、　３…かごドア、　４…ドア開閉装置、　５…ドアシル、　７…エプロン、　８…ガイドシュー、　８Ａ…上ガイドシュー、　８Ｂ…下ガイドシュー、　９…オイラー、　９ａ…ケース、　９ｂ…蓋、　９ｃ…オイラーパッド、　１０，１０Ｂ…速度検出装置、　１１…制御装置、　１３，１６…ケース、　１３ａ，１６ａ…一側面、　１３ｂ…庇部、　１３ｃ，１６ｂ…蓋部、　１４…撮像部、　１５…演算部、　２１…ブラケット、　２１ａ…立ち上がり片、　２１ｂ…設置台、　２２…オイラー支持部、　２３…遮蔽部、　１００…昇降路、　１１０，１１０Ｂ…乗りかご、　１１１…せり上げ用プーリプーリ、　１２０…巻上機、　１３０…つり合いおもり、　１３１…おもり側プーリ、　１５０…一対のガイドレール、　１７０…ロープ

Claims (9)

  1. 　かご本体と、
    　前記かご本体に取り付けられており、昇降路に配置されたガイドレールに摺動可能に係合するガイドシューと、
    　前記かご本体に取り付けられており、前記ガイドレールに潤滑油を塗布するオイラーと、
    　前記かご本体に取り付けられており、前記ガイドレールの表面を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部が撮像した画像に基づいて乗りかごの速度を演算する演算部と、を備え、
    　前記撮像部は、前記オイラーの下方に設置されている
    　乗りかご。
  2. 　前記撮像部は、前記ガイドシューと前記オイラーとの間に設置されている
    　請求項１に記載の乗りかご。
  3. 　前記撮像部を収容するケースを備え、
    　前記ケースは、前記撮像部の光入射面を露出させる撮像用開口部と、前記撮像用開口部の上方に形成された庇部とを有する
    　請求項２に記載の乗りかご。
  4. 　前記庇部は、前記オイラーと前記ガイドレールの接触点と、前記光入射面とを結ぶ直線を遮断する大きさに設定されている
    　請求項３に記載の乗りかご。
  5. 　前記ケースは、前記演算部を収容し、
    　前記演算部は、上下方向において、前記オイラーと重ならない位置に配置されており、
    　前記ケースの上部には、前記演算部に対向する演算部用開口部が形成されており、
    　前記ケースは、前記演算部用開口部を開閉する蓋部を有する
    　請求項３に記載の乗りかご。
  6. 　前記ケースは、設置台を介して前記かご本体の上部に固定されており、
    　前記ケースの設置面は、前記かご本体の天井作業面よりも上方に位置する
    　請求項３に記載の乗りかご。
  7. 　前記撮像部と前記オイラーとの間に配置され、前記オイラーから前記撮像部に向かう潤滑油を遮る遮蔽部を備える
    　請求項１に記載の乗りかご。
  8. 　前記遮蔽部は、前記オイラーと前記ガイドレールの接触点と、前記撮像部の光入射面とを結ぶ直線を遮断する大きさに設定されている
    　請求項７に記載の乗りかご。
  9. 　昇降路内を昇降する乗りかごと、
    　前記昇降路に配置されており、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、を備え、
    　前記乗りかごは、
    　かご本体と、
    　前記かご本体に取り付けられており、前記ガイドレールに摺動可能に係合するガイドシューと、
    　前記かご本体に取り付けられており、前記ガイドレールに潤滑油を塗布するオイラーと、
    　前記かご本体に取り付けられており、前記ガイドレールの表面を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部が撮像した画像に基づいて乗りかごの速度を演算する演算部と、を備え、
    　前記撮像部は、前記オイラーの下方に設置されている
    　エレベーター。
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