WO2025258014A1

WO2025258014A1 - 回転電機およびステータコアの製造方法

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Publication number: WO2025258014A1
Application number: PCT/JP2024/021470
Authority: WO
Inventors: 翔太吉岡; 孝吉岡; 健久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Mobility Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Mobility Corp
Priority date: 2024-06-13
Filing date: 2024-06-13
Publication date: 2025-12-18
Anticipated expiration: 2026-12-13

Abstract

ハウジング（３０）に取付けるための取付穴（１７）が形成されたフランジ部（１５）を有するステータ（１０）、ステータ（１０）内に配置され、中心に回転軸となるシャフト（３３）を有しステータ（１０）に対して回転可能なロータ（２０）、ステータ製造時にステータ（１０）に生じる変形が取付穴（１７）周囲に伝播することを抑制するスリット（１９）が取付穴（１７）よりも内側のステータ（１０）に形成されることにより、取付穴（１７）の位置精度を高めることが可能となる。

Description

回転電機およびステータコアの製造方法

　本願は、回転電機およびステータコアの製造方法に関するものである。

　従来の回転電機のステータをハウジングなどに取付け保持する構造として、ステータの外周側の位置に取付用の取付穴を備えたフランジ部を設けた構造が知られている。例えば、特許文献１では、ステータコアを外周側より保持する円筒状のステータフレームと、更に当該ステータフレームの円筒部の軸方向一端側に外周側に延在する複数のフランジ部とを備え、このフランジ部に設けられる取付穴に挿入したボルトなどでハウジングに締結固定されることでステータが保持される構造を有した回転電機が記載されている。
　また、特許文献２では、外周部に一体に形成されるフランジ部にボルト穴が設けられたステータコアを構成する積層鉄心の製造方法が記載されている。

特開２０１０－２６３６９１号公報特開２０１７－１６３７０３号公報

　特許文献１、２に記載の回転電機においては、いずれも、製造過程において、ステータ内周部にひずみが発生する場合が想定される。例えば、特許文献１の回転電機の場合、ステータコアが周方向に分割される複数の分割コアを配列して円環状のステータコアを構成しているが、各分割コアの外形形状のバラツキが積み重なり、円環状のステータコアの外周部が真円からずれる場合がある。

　特にこのバラツキの程度が悪い場合には、ステータ内周部のひずみとして、ステータの外周部に伝播されることでステータフレームの円筒部がひずみ、更に円筒部の外周に設けられるフランジ部および取付穴の径方向の位置が所定の位置から大幅にずれてしまうことが懸念される。

　なお、当該ステータコア内周部に発生するひずみは程度の差はあるもののステータコアが分割コアである場合に限られない。ステータコアの鋼板母材からの打抜き工程および打抜かれた各鋼板を転載し接着剤またはカシメなどにより積層状態で固定してステータコアに組み上げる工程などで精度面にて劣るプロセスが用いられる場合には、ステータコアの外周部の真円度からのズレが大きくなり、結果、ステータコア内周部に発生するひずみが大きくなることが懸念される。

　また、特許文献２のフランジ部が一体形成されるステータコアを備える回転電機の場合においても、ステータコアの内周側のティース部を加工する打ち抜き工程で発生する応力の影響、あるいは特許文献２で説明される鋼板の打抜き以降の内周側から治具などで保持する場合に加わる応力の影響により、ステータコア内周部に発生するひずみが大きくなる恐れがある。また、フランジ部および取付穴の加工工程よりも後に、これらの内周部にひずみを発生する工程が行われる場合には、当該ひずみが外周部に伝播されて取付穴の位置ずれが同様に発生することになる。

　本願は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、ステータをハウジングに取付け保持するためのステータ外周部に設けられる取付穴の位置精度を高めることが可能となる回転電機を提供することを目的とする。

　本願に開示される回転電機は、
　ハウジングに取付けるための取付穴が形成されたフランジ部を有するステータ、
前記ステータ内に配置され、中心に回転軸となるシャフトを有し前記ステータに対して回転可能なロータ、
　ステータ製造時に前記ステータに生じる変形が前記取付穴周囲に伝播することを抑制するスリットが前記取付穴よりも内側の前記ステータに形成されていることを特徴とする。

　本願に開示される回転電機によれば、
　ハウジングに取り付けるための取付穴周囲に、ステータ製造時のひずみにより生じる変形が伝わることをスリットを形成することで抑制し、取付穴の位置精度を高めることが可能となる。

実施の形態１に係る回転電機の全体構成を示す断面図である。実施の形態１に係る回転電機のステータコアを収容し保持した状態のステータフレームを軸方向からみた平面図である。実施の形態１に係る回転電機のステータフレーム単体の斜視図である。実施の形態１に係る回転電機のステータフレーム内にステータコアが組み合わされた状態の斜視図である。実施の形態１に係る回転電機のステータコアの外径の真円度が悪い場合に相当する形態を示した図である。図４ＡのＸ２－Ｘ２断面図である。図４ＡのＸ１－Ｘ１断面図である。実施の形態２に係る回転電機のステータコアを収容し保持した状態のステータフレームを軸方向からみた平面図である。実施の形態２に係る回転電機のステータフレーム単体の斜視図である。実施の形態２に係る回転電機のステータコアの外径の真円度が悪い場合に相当する形態を示した図である。実施の形態２に係る回転電機のステータコアの径Ｒが相対的に小である径Ｒ１方向付近のフランジ部を示した図である。実施の形態２に係る回転電機のステータコアの径Ｒが相対的に大である径Ｒ２方向付近のフランジ部を示した図である。実施の形態３に係る回転電機のステータの全体構成を示す斜視図である。実施の形態３に係る回転電機のステータを軸方向からみた平面図である。実施の形態３に係る回転電機のステータコアの径Ｒが相対的に小であるフランジ部を示した図である。実施の形態３に係る回転電機のステータコアの径Ｒが相対的に大であるフランジ部を示した図である。実施の形態３に係る回転電機のステータコアの製造工程を説明する図である。実施の形態３に係る回転電機のステータコアの製造工程を説明する図である。実施の形態３に係る回転電機のステータコアの製造工程を説明する図である。実施の形態３に係る回転電機のステータコアの製造工程を説明する図である。実施の形態３に係る回転電機のステータコアの製造工程を説明する図である。

　以下、本願に係る回転電機の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、同一内容および相当部については同一符号を配し、その詳しい説明は省略する。以降の実施形態も同様に、同一符号を付した構成について重複した説明は省略する。

実施の形態１．
　図１に本実施の形態１の回転電機の基本的な全体構成を示す。回転電機は大きくステータ１０とロータ２０に分けられる。ロータ２０は回転電機の筐体を構成するハウジング３０、およびベアリング３１を介してステータ１０の径方向中央に対向するよう回転可能に保持される。ロータ２０の鉄心内部には複数の永久磁石が周方向に所定の間隔をもって埋設されている。ロータ２０の中心には回転トルクを外部に取り出すためのシャフト３３が固定される。ステータ１０は、少なくとも積層鉄心（以下ステータコアと称す）１１と、ステータコア１１を収容し保持するステータフレーム１６から構成され、ステータコア１１に絶縁部材を介してコイル１２が巻回されている。なお、以下で説明する「軸方向」とは、シャフト３３の長さ方向をいう。

　なお、ロータ２０は、このような永久磁石式回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を回転子鉄心のスロットに収容して、両側を短絡環で短絡した、いわゆるかご型回転子、或いは固定子巻線を回転子鉄心に形成したスロットを装着した巻線側回転子を用いてもよい。

　図２、図３Ａ、図３Ｂに実施の形態１のステータ１０の詳細を示す。図２はステータコア１１を収容し保持した状態のステータフレーム１６を軸方向から見た平面図であり、図３Ａはステータフレーム１６単体の斜視図であり、図３Ｂはステータフレーム１６の胴部内にステータコア１１が組み合わされた状態の斜視図である。
　図３Ａ、図３Ｂにおいて、ステータコア１１は周方向に複数の個片の分割積層鉄心が環状に組み合わされている。分割積層鉄心に使用する電磁鋼板は、径方向で他の分割積層鉄心と組み合わせることで円環状となるヨーク部１３と、ヨーク部１３より周方向の幅が狭く回転子方向に突出したティース部１４とからなる。分割積層鉄心は、一対のヨーク部１３とティース部１４を有した基本的には同じ平面形状の電磁鋼板が軸方向に積層され溶接またはカシメなどで積層方向に固定され一体化されている。そして、図２または図３Ｂに示されるとおり、円筒状の胴部と胴部の一端側から胴部の外周側に突出したフランジ部１５を有したステータフレーム１６の胴部内の空間に環状に組み合わされたステータコア１１の状態で収納され保持され、ステータ１０が構成されている。

　なお、ステータコア１１はこのような複数個の分割積層鉄心を環状に組み合わせた分割鉄心とすることで母材の鋼板より廃棄される鋼板を減らし効率的にステータコア１１を製造することができ、更にステータ１０のティース部１４へのコイル１２の巻回装着工程が容易になることなど、低コストにステータの積層鉄心部分を製造できる点で望ましい構成として本実施の形態1では適用している。但し、ステータコア１１は、円周方向に一体となった環状の一体鉄心であってもよい。

　ステータコア１１のティース部１４にはコイル１２が巻回装着されて構成されているが、コイル１２の巻回は分割積層鉄心の一つのティース部のみにコイルが巻回される集中巻であっても、環状に組み合わされた複数のティース部間に渡りコイルが巻回される分布巻きであってもよい。

　コイル１２は絶縁性の被覆の付いた導体線を用いる。導体線は銅線であってもアルミ線であってもよい。コイル１２は絶縁性の被覆により鉄心と絶縁されている。鉄心とコイル１２間にはコイル１２の被覆に生じるピンホールなどによる絶縁破壊を防ぐため、紙または樹脂などの絶縁部材を介在させることで絶縁が確保されている。

　ステータコア１１とステータフレーム１６との組立ては、圧入または焼嵌めなどで行う。ステータフレーム１６はコイル１２の軸方向長さより長く構成することで、コイル１２の被覆が傷などで剥がれて絶縁が破損しないようにしている。ステータフレーム１６の軸方向片側の端部には、ハウジング３０と固定するためのフランジ部１５が構成される。フランジ部１５には、貫通孔である取付用の取付穴１７が設けられ、固定ボルト１８などの固定部材が取付穴１７に挿通され、ハウジング３０に固定される（図１参照）。

　なお、取付穴１７は、実施の形態１では、図２に示すとおり、各フランジ部１５に１つ設けられ、固定ボルト１８が挿通される固定用の取付穴として用いることを想定するものである。なお、１つのフランジに２つの取付穴を設け、一方の取付穴を固定ねじが挿通される固定用として使用し、他方の取付穴を固定工程において位置決めピンを挿通し位置合わせなどに用いる位置決め用として使用してもよい。何れの形態を採った場合にも本開示の取付用の取付穴に相当する。

　続いて、実施の形態１の特徴部分の１つであるステータ１０の内周部に発生するひずみを低減させるスリット１９について、図３Ａと、適宜、図１、および図２を参照しながら説明する。
　ステータフレーム１６に設けられるスリット１９は、ステータ内周部に発生するひずみについてステータフレーム１６の取付穴１７の周囲、すなわち取付穴１７の形成領域に伝播することを抑制するために設けられる。そのため、ステータ１０内において取付穴１７よりも内周側に位置する。より具体的には図３Ａ、図３Ｂに示される通り、ステータフレーム１６の胴部に周方向に沿って延在して設けられ、各取付穴１７の設けられる各フランジ部１５と周方向に重なる位置に、概ねフランジ部１５の周方向での形成範囲と同等若しくはフランジ部１５の幅の全体がスリット１９の形成範囲内となるようにフランジ部１５の周方向の幅よりも少し大きい周方向幅に設けられることが望ましい。

　また、軸方向の位置としては、ステータフレーム１６の胴部におけるフランジ部１５の設けられる一端側にスリット１９が形成されることが前提であり、フランジ部１５と胴部の境界部である折れ曲がり部に胴部周方向に形成してもよい。更に、ステータコア１１の近傍に形成する場合には、図３Ｂに示すように少なくともステータコア１１に対してスリット１９の幅方向の両側に位置する胴部がステータコア１１に重ならない位置に設けられることで後述するひずみのフランジ部１５への伝播を抑制することが可能となる。但し、スリット１９とステータコア１１の位置が近接する場合には、例えばステータコア１１の外周側からステータフレーム１６の胴部に対して外周側に向かうひずみが伝わった場合において、周方向のスリット１９の形成されていない領域となるスリット１９の周方向両端付近を介して、ひずみがフランジ部１５へ多少伝播してしまうことが懸念される。そのため、図３Ｂに示すように、スリット１９の軸方向の形成位置はステータコア１１と重なる領域からはひずみが伝播しない多少離間した位置に配置することが望ましい。

　続いて、実施の形態１の作用について、図４Ａ～図４Ｃの各図を用いて説明する。例えば公差バラツキの範囲内において、ステータコア１１の外径の真円度が多少悪い製品が製造されてしまった場合において効果的である。図４Ａは、ステータコア１１の外径の真円度が悪い場合に相当する形態を図示したものであり、真円度が悪いステータコア１１がステータフレーム１６に収納された状態を軸方向から見た平面図である。なお、真円度が悪い状態としては、例えば、ステータコア１１の外周の形状について、互いに垂直方向の２方向での外径寸法の差が大きい状態となっているものであり、図４Ａの上下方向の径Ｒ１と左右方向の径Ｒ２について、Ｒ２＞Ｒ１の関係となっている。なお、径Ｒ１と径Ｒ２は、それぞれ、ステータコア１１の外周の径Ｒ（直径）のバラツキ範囲の最小径と最大径に対応することを想定している。図４Ｂは図４ＡのＸ２－Ｘ２断面図、図４Ｃは図４ＡのＸ１－Ｘ１である。

　図４Ａにおいて、真円度からずれている程度としては、ステータコア１１の外周の径Ｒ（直径）の平均値Ｒｍに対して、±０．５％～±１％程度を想定するものであり、Ｒ２／Ｒｍが０．５％～１％とＲ１／Ｒｍが－０．５％～－１％程度を想定している。なお、上記のとおり、想定する真円度からのずれは、真円度が悪いとして扱っているものの１％弱程度のレベルであるが、図面上では、互いに垂直２方向での外径寸法の差が大きい状態について、多少誇張して図示しており、真円度が悪い状態として、コア外径は左右方向に扁平する楕円形（数％程度のズレに誇張されている）で図示されている。

　このような外径の真円度が多少悪いステータコア１１をステータフレーム１６に圧入すると、場所によってステータフレーム１６の変形量がばらついてしまう。例えば、図４Ａと同様の径Ｒ２＞径Ｒ１であって、極端に言えば左右方向に扁平する楕円形の外径のステータコア１１がステータフレーム１６に圧入されると、ステータコア１１と軸方向に篏合して重なる領域のステータフレーム１６の胴部についても概ね楕円形の外径のステータコアの外径に倣うように変形され、その胴部の変形は径Ｒ２と同じ方向と径Ｒ１と同じ方向とで径Ｒ２と径Ｒ１の差に応じた変形となり、径Ｒ２と同じ方向の胴部の変形が径Ｒ１と同じ方向の胴部の変形よりも大きくなる。

　ステータコア１１と軸方向に篏合して重なる領域のステータフレーム１６の胴部の変形は、胴部にスリット１９を有しない一般的な胴部よりなるステータフレームを用いた場合には、ステータフレーム内で軸方向に伝播されて、ステータコアと重なってない領域の胴部においても同じ傾向のひずみが発生する。その結果、径Ｒ２と同じ方向の胴部の変形が径Ｒ１と同じ方向の胴部の変形よりも大きくなり、フランジ部１５が設けられる位置の胴部も同様の変形とひずみを生ずる。この胴部の変形とひずみは、そのステータフレーム１６の外周に一体に形成されるフランジ部１５においても周方向外側に変形とひずみが伝播される。これにより、フランジ部１５に形成される取付穴１７の位置についても径方向に変位を生じ、径Ｒ２と径Ｒ１の差に応じた変位量が発生する。

　これに対し、実施の形態1のステータフレーム１６は、前述したように、図３Ａのようにステータフレーム１６側にスリット１９があり、スリット１９の形成位置が図３Ｂのようなステータコア１１の圧入部外（図１の軸方向の断面で言えば軸方向にステータコア１１と重ならない領域）に設けられている。
　ステータコア１１と軸方向に重なる領域のステータフレーム１６の胴部の変形が、フランジ部１５が設けられる軸方向端部に向かって伝播される場合において、スリット１９の外形形状が歪んだ形状に変形することで、発生するひずみを取付穴１７に伝播することを低減できる。
　これは既に述べている通り、スリット１９が、ステータコア１１と軸方向に重なる領域からフランジ部１５が設けられる軸方向端部までの軸方向の領域（軸方向にステータコア１１と重ならない領域）において軸方向に対し横断するように設けられているからである。

　図４Ｂはステータコア１１の径Ｒが相対的に大である径Ｒ２方向付近のフランジ部１５を含む位置、図４Ｃはステータコアの径Ｒが相対的に小である径Ｒ１方向付近のフランジを含む位置、に対応している。図４Ｂと図４Ｃともにステータコア１１と軸方向に重なる領域のステータフレーム１６の胴部の表面に対して垂直方向の変形となる剪断変形が生じる。また、スリット１９の幅方向の両端の胴部については、スリット１９により胴部を直接伝播されるひずみがスリット１９により伝播されず遮断されるためスリット１９を跨いで反対側の胴部については殆ど変形されない。

　これにより、スリット１９の外形形状が剪断方向にいびつに変形されることで、発生するひずみが軸方向に伝播することを低減している。この結果、更なる先のフランジ部１５の取付穴１７まで伝播することも低減されることになる。

　また、図４Ｂと図４Ｃにおいて、スリット１９の幅方向の両端の胴部のうちのステータコア１１と軸方向に重なる領域側の胴部の変形量としては、ステータコアの径Ｒが相対的に大である径Ｒ２方向付近の断面では圧入により発生するひずみ量が大きいことに伴って変位量は大きく（図４Ｂ参照）、逆にステータコアの径Ｒが相対的に小である径Ｒ１方向付近の断面では圧入により発生するひずみ量が小さいことに伴って変位量は小さくなっている（図４Ｃ参照）。

　但し先にも述べたとおり、何れの断面においてもスリット１９を跨いで反対側の胴部については殆ど変形されないことから、ステータコア１１の径Ｒの大小の方向に依らず、ステータ１０内周で発生するひずみの量の大小の程度によらず、フランジ部１５および取付穴１７に発生する径方向への変位量については大差がない状態が実現されている。つまり、各スリット１９における剪断変形の変形量が互いに異なることにより、周方向で異なるひずみによる影響、具体的には周方向外側に向かう変位を吸収し、各フランジ部１５および取付穴１７に発生する径方向への変位量のバラツキを緩和できる。

　各フランジ部１５および取付穴１７に発生する径方向への変位量のバラツキが緩和されていることを示す寸法関係について説明する。相対的に大である径Ｒ２と相対的に小である径Ｒ１を有するステータコア１１が圧入されたステータフレーム１６のフランジ部１５の取付穴１７の位置について、図４Ａに示されるとおり、径Ｒ２の方向に配置されるフランジ部１５の２つの取付穴１７の間の距離をＤ２とし、径Ｒ１の方向に配置されるフランジ部１５の２つの取付穴１７の間の距離をＤ１とすると、上述した各スリット１９が異なる剪断変形を生ずることによる取付穴１７に発生する径方向への変位量バラツキの緩和作用により、ステータ１０では、Ｒ２／Ｒ１＞Ｄ２／Ｄ１の関係を満たす。

　以上のとおり、本実施の形態1のステータフレーム１６とスリット１９の構造について、特に外径の真円度が多少悪いステータコア１１がステータフレーム１６に圧入される構成に適用することで、各フランジ部１５に対応するスリット１９について当該剪断方向での互いに異なる変形量により生じるひずみをスリット１９の形状を変形させることにより取付穴１７に伝播することを低減でき、取付穴１７に発生する径方向への変位量のバラツキを緩和することができる。その結果、取り付け精度の高いステータ１０を製造することができる。

　また、本実施の形態１のステータ１０を用いた回転電機においては、ステータ１０内周部に発生するひずみの程度が周方向に異なっている場合において、周方向に設けられる複数のスリット１９の変形量が内周側のひずみの程度に応じて異なるように外形形状が変形することで外周側の各フランジ部１５に設けられる取付穴１７に伝播されるひずみ量が均一化され、結果、径方向への位置ずれ量のバラツキを低減することができ、安定して動作する回転電機を得ることができる。

　なお、本実施の形態1のスリット１９が、図４Ｂ、図４Ｃにも示されるとおり、ステータフレーム１６の胴部を厚み方向に貫通する貫通孔である例について説明したが、それに限るものではない。例えば、胴部の厚みの半分以上の深さの非貫通の溝状の開口部でスリットを構成しても構わない。ある程度の深さを有したスリットであればステータコア１１と重なる領域で発生した外周方向に向かうひずみについてスリットの幅方向の両側で径方向への変位量を異ならせることで軸方向のフランジ部形成領域に伝播されることを緩和し、歪み量を減らすことができる。この場合、貫通孔で形成されるスリット１９に比べると改善作用は多少劣るものの本実施の形態の基本的な効果となるステータ内周部に発生するひずみがフランジ部１５の取付穴１７に伝わり、取付穴１７の位置ずれ量のバラツキを低減させる効果について一定レベルで得ることができる。

　また、非貫通の溝状の開口部でスリットを構成する場合の利点として、例えば、図１で説明した回転電機の構成について、ステータフレーム１６の内側もしくは外側の空間に液体の冷媒を循環する冷却方式を用いる場合に、液体の冷媒の漏れを生じない閉空間を形成し、効果的な冷却構造を得ることとフランジ部の位置ずれ緩和作用を両立することが可能となる。冷却構造としては、ステータフレーム１６よりも内側のステータコア１１との間の領域にて冷却油などの液体の冷媒を循環する冷却流路を備えた冷却方式を用いる構造、あるいはハウジング３０とステータフレーム１６の間の隙間の領域について、軸方向の両端側にＯリングなどによるシール構造または溶接構造を設けることで閉空間として、その空間内部に冷却水などの液体の冷媒を循環するウォータジャケット式の冷却流路を備えた冷却方式を用いる構造などが考えられる。

実施の形態２．
　実施の形態１においては、本開示の特徴部分の１つとなるステータ１０の内周部に発生するひずみについてステータフレーム１６の取付穴１７の形成領域に伝播することを抑制するためにスリット１９をステータフレーム１６の胴部に設ける例について説明した。実施の形態２においては、ステータフレーム１６のフランジ部１５に設けたスリット１９ａについて説明する。

　実施の形態２の構成について、図５および図６を用いて説明する。図５は、実施の形態２に係る回転電機のステータコアを収容し保持した状態のステータフレームを軸方向からみた平面図である。図６は、実施の形態２に係る回転電機のステータフレーム単体の斜視図である。なお、実施の形態２における回転電機の全体構成および図５にて図示されるステータフレーム１６に収納されるステータコア１１およびステータ１０に対向配置されるロータ２０の構成は実施の形態１の回転電機と同様のためここでは詳細説明を省略し、特に実施の形態１からの変更部分となるステータフレーム１６について説明を行う。

　図５および図６に図示されるとおり、スリット１９ａは、フランジ部１５の取付穴１７よりも内周側に配置されるとともに径方向に対して垂直方向に延在して設けられる。ステータ１０の内周部に発生するひずみがステータフレーム１６の取付穴１７の形成領域に伝播することを抑制するためにスリット１９ａが設けられ、取付穴１７よりも内周側に位置する点においては実施の形態１で説明したスリット１９と共通している。なお、スリット１９ａの長手方向の長さは、取付穴１７と同等若しくは取付穴１７の全体がスリット１９ａの形成範囲内となるように取付穴１７の径よりも大きく、更にフランジ部１５の端部から強度面で問題がない程度の距離だけ離間する長さに設けられるのが望ましい。

　次に、実施の形態２に適用したスリット１９ａの作用について、図７Ａ～図７Ｃを用いて説明する。例えば公差バラツキの範囲内において、ステータコア１１の外径の真円度が多少悪い製品が製造されてしまった場合において効果的である。図７Ａは、ステータコア１１の外径の真円度が悪い場合に相当する形態を図示したものであり、ステータコア１１がステータフレーム１６に収納された状態を軸方向から見た平面図である。なお、真円度が悪い状態とは、具体的には、ステータコア１１の外周の形状について、互いに垂直の２方向での外径寸法の差が大きい状態となっているものであり、図７Ａの上下方向の径Ｒ２と左右方向の径Ｒ１について、Ｒ２＞Ｒ１となっている。なお、径Ｒ２と径Ｒ１は、ステータコア１１の外周の径Ｒ（直径）のバラツキ範囲の最小径と最大径に対応することを想定している。

　また、実施の形態２の作用が好適に発揮される真円度が悪い状態とは、実施の形態１と同程度となるステータコア１１の外周の径Ｒ（直径）の平均値Ｒｍに対して、±０．５％～±１％程度を想定するものであり、Ｒ２／Ｒｍが０．５％～１％とＲ１／Ｒｍが－０．５％～－１％程度を想定している。なお、上記のとおり、想定する真円度からのずれは、真円度が悪いとして扱っているものの１％弱程度のレベルであるが、図面上では、互いに垂直方向の２方向での外径寸法の差が大きい状態について、多少誇張して図示しており、真円度が悪い状態として、コア外径は左右方向に扁平する楕円形（おそらく数％程度のズレに誇張されている）で図示されている。

　このようなステータコア１１をステータフレーム１６に圧入すると、場所によってステータフレーム１６の変形量がばらついてしまう。例えば、図７Ａのように左右方向に扁平する楕円形の外径のステータコア１１がステータフレーム１６に圧入されると、ステータコア１１と軸方向に重なる領域のステータフレーム１６の胴部についても概ね楕円形の外径のステータコア１１の外径に倣うように変形され、その胴部の変形は径Ｒ２と径Ｒ１の差に応じた変形となり、径Ｒ２の方向の胴部の変形が径Ｒ１の方向の胴部の変形よりも大きくなる。

　さらにステータコア１１と軸方向に重なる領域のステータフレーム１６の胴部の変形は、ステータフレーム１６内で軸方向に伝播されて、ステータコア１１と重なってない領域の胴部においても同じ傾向のひずみが発生する。その結果、径Ｒ２方向の胴部の変形が径Ｒ１方向の胴部の変形よりも大きくなることになり、フランジ部１５が設けられる位置の胴部も同様の変形とひずみを生ずることになる。更にフランジ部１５が設けられる位置の胴部の変形とひずみは、その外周に一体に形成されるフランジ部１５においても周方向外側に変形とひずみが伝播されることから、フランジ部１５に形成される取付穴１７の位置についても径方向に変位を生じ、径Ｒ２と径Ｒ１の差に応じた変位量が発生する。

　このように、ステータコア１１と軸方向に重なる領域のステータフレーム１６の胴部の変形が、ステータフレーム１６の胴部に対して半径方向のフランジ部１５が設けられる軸方向端部に向かって伝播され、更にフランジ部１５が設けられる位置の胴部の変形がフランジ部１５の取付穴１７の形成される領域に向かって伝播される場合において、ステータフレーム１６の胴部よりフランジ部１５の取付穴１７の形成領域までの径方向の領域において径方向に対し横断するようにフランジ部１５側にスリット１９ａが設けられ、スリット１９ａの外形形状が歪んだ形状に変形することで、ステータ１０の内周側となるステータフレーム１６の胴部にて発生するひずみが取付穴に伝播することを低減できる。

　スリット１９ａの外形形状が歪んだ形状に変形する状態について、図７Ｂと図７Ｃを用いて詳細に説明する。図７Ｂはステータコア１１の径Ｒが相対的に小である径Ｒ１方向付近のフランジ部１５を示し、図７Ｃはステータコア１１の径Ｒが相対的に大である径Ｒ２方向付近のフランジ部１５を示している。図７Ｂと図７Ｃともに、ステータコア１１と軸方向に重なる領域のステータフレーム１６の胴部の変形によって、スリット１９ａが形成されるフランジ部１５の表面に対して同じ面方向となる平面内での変形が生じる。

　この状況において、スリット１９ａの幅方向の両端のフランジ部１５については、スリット１９ａによりフランジ部１５に直接伝播される歪み量ｄ１、ｄ２がスリット１９ａにより伝播されず遮断される。すなわち、スリット１９ａの幅方向の両端のフランジ部１５の内、内周側となるステータコア１１のフランジ部１５のみがフランジ部１５表面に対して同じ面方向に歪み量ｄ１、ｄ２に相当する距離の変形が生じ、スリット１９ａの外形形状がフランジ部１５の表面と同じ面方向となる平面内でスリット幅Ｗ１、Ｗ２が狭くなるようにひずんだ形状に変形されることで、発生するひずみが水平方向に伝播することを低減している。これにより、フランジ部１５の取付穴１７の周囲までひずみが伝播することも低減される。

　また、スリット１９ａの幅方向の両端のフランジ部１５の内、ステータコア１１と水平方向に重なる領域側のフランジ部１５の変形量としては、ステータコア１１の径Ｒ２方向付近の断面では圧入により発生する歪み量ｄ２が大きいことに伴って変位量は大きく、逆に径Ｒ１方向付近の断面では圧入により発生する歪み量ｄ１が小さいことに伴って変位量は小さくなっている。但し、先にも述べたとおりスリット１９ａを跨いで反対側のフランジ部１５は殆ど変形されない。従って、径Ｒ２方向付近のスリット１９ａについてはスリット幅方向での変形が大きく、径Ｒ１方向付近のスリット１９ａについてはスリット幅方向での変形が小さくなる。そのため、ステータコアの径Ｒの大小の方向に依らず、ステータ内周で発生するひずみ量の大小の程度によらず、フランジ部１５および取付穴１７に発生する径方向への変位量ΔＸ１、ΔＸ２については大差がない状態が実現されている。つまり、各フランジ部に設けられる各スリット１９ａの面内変形の変形量が互いに異なることにより、周方向で異なるひずみによる影響、具体的には周方向外側に向かう変位を吸収し、フランジ部１５および取付穴１７に発生する径方向への変位量のバラツキを緩和することができる。

　各フランジ部１５および取付穴１７に発生する径方向への変位量のバラツキが緩和されていることを示す寸法関係について説明する。相対的に大である径Ｒ２と相対的に小である径Ｒ１を有するステータコア１１が圧入されたステータフレーム１６のフランジ部１５の取付穴１７の位置について、図７Ａに示されるとおり、径Ｒ２の方向に配置されるフランジ部１５の取付穴１７間の距離をＤ２とし、径Ｒ１の方向に配置されるフランジ部１５の取付穴１７間の距離をＤ１とすると、上述した各スリット１９ａが異なる面内変形を生ずることによる取付穴１７に発生する径方向への変位量バラツキの緩和作用により、ステータ１０では、Ｒ２／Ｒ１＞Ｄ２／Ｄ１の関係を満たし、更にスリットの両側での変位量についてはｄ２／ｄ１＞ΔＸ２／ΔＸ１の関係を満たす。

　以上のとおり、本実施の形態２のステータフレーム１６とスリット１９ａの構造について、特に外径の真円度が多少悪いステータコア１１がステータフレーム１６に圧入される構成に適用することで、各フランジ部１５に対応するスリット１９ａについて当該スリット幅方向での変形量が互いに異なっていることにより、ひずみを取付穴１７に伝播することを低減でき、取付穴に発生する径方向への変位量のバラツキを緩和することができる。その結果、取り付け精度の高いステータを製造することができる。

　また、本実施の形態２のステータ１０を用いた回転電機においても実施の形態１と同様に、ステータ内周部に発生するひずみの程度が周方向に異なっている場合において、周方向に設けられる複数のスリット１９ａの変形量が内周側のひずみの程度に応じて異なるように外形形状が変形することで外周側の各フランジ部に設けられる取付穴１７に伝播されるひずみ量が均一化され、径方向への位置ずれ量のバラツキを低減することができ、安定して動作する回転電機を得ることができる。

　なお、本実施の形態２のスリット１９ａについては、フランジ部１５の厚み方向に貫通する貫通孔である例について説明したが、例えば、フランジ部の厚みの半分以上の深さの非貫通の溝状の開口部でスリットを構成しても構わない。ある程度の深さを有したスリットであればステータコア１１と重なる領域で発生し、フランジ部１５が設けられる位置の胴部にまで伝播した外周方向に向かうひずみについて、フランジ部１５に設けられるスリットの幅方向の両側で径方向への変位量を異ならせることで取付穴１７形成領域に伝播されることを緩和し、歪み量を減らすことができる。この場合、貫通孔で形成されるスリット１９ａに比べると改善作用は多少劣るものの本開示の基本的な効果となるステータ内周部に発生するひずみがフランジ部１５の取付穴１７に伝わり、取付穴１７の位置ずれ量のバラツキを低減させる効果について一定レベルで得ることができる。

　なお、以上説明した実施の形態１および実施の形態２においては、ステータコア１１についてティース部１４とヨーク部１３が一体となる電磁鋼板で構成される例について説明したが、例えば、ティース部１４の本数の単位で周方向に分割されてなる分割コアを周方向に円環状に配列したうえで、ステータフレーム１６に保持して一体となるステータ１０を構成しても良い。フランジ部１５を備えたステータフレーム１６について、分割コアを一体に保持することができ有用な適用例の一つとなる。

実施の形態３．
　実施の形態１、２においては、ステータ１０の構成として、ステータコア１１とステータフレーム１６を備え、ステータ１０の内周部に発生するひずみの伝播を低減するスリット１９、１９ａを、ステータフレーム１６の胴部或いはフランジ部１５に形成する例について説明した。実施の形態３においては、ステータ１０の構成として、フランジ部１５を備えたステータフレーム１６を設けることなく、ステータコア１１とフランジ部１５ｂが一体に構成され、スリット１９ｂをフランジ部１５ｂに設けた例について以下説明を行う。

　実施の形態３の回転電機の構成について、図８および図９を用いて説明する。なお、図８は本実施の形態３の回転電機のうち、ステータ１０の構成の全体を示す斜視図であり、図９は、ステータコア１１を軸方向から見た平面図である。なお、ステータ１０に対向配置されるロータ２０の構成などについては実施の形態１あるいは実施の形態２における回転電機と同様で良いことから説明を省略し、実施の形態１あるいは実施の形態２からの変更部分となるステータ１０を中心に説明を行う。

　図８および図９に示されるように、ステータコア１１のティース部１４およびヨーク部１３とフランジ部１５ｂが一体に構成される。このステータコア１１と一体に構成されるフランジ部１５ｂに貫通孔である取付用の取付穴１７ｂが設けられる。更に図示での説明は省略するが取付穴１７ｂに挿通されるボルトなどの固定部材により回転電機のハウジング３０に固定される。なお、ハウジング３０については、回転電機単体の筐体に限らず、回転電機を駆動するインバータ、回転電機のロータに接続されるシャフトおよびギヤ機構、トルクコンバータ及び減速機などを一体化して構成される車両用駆動装置における筐体を兼ねたハウジングに固定される形態を採ることも可能である。

　また、図８に示されるとおり、ステータコア１１のティース部１４に巻回されるコイル１２については分布巻き方式の巻線が適用される例としている。分布巻き方式のステータ１０の場合には、相対的にステータ１０を構成するティース部１４の本数が多くなる傾向があり、構造の簡素化の利点が大きいことから、このようにティース部１４およびヨーク部１３と更にフランジ部１５ｂとが一体に形成される場合が多く、本実施の形態を適用する場合に好適な事例となる。但し、実施の形態１にてコイル１２については集中巻き方式の巻線でも分布巻き方式の巻線でも良いとしたとおり、本実施の形態３においても図８の事例のように分布巻き方式の巻線に限らず集中巻き方式の巻線を備える回転電機としても構わない。

　続いて、ステータ１０の内周部に発生するひずみを低減させるスリット１９ｂについて、図９を参照しながら説明する。ステータコア１１と一体に構成されるフランジ部１５ｂに取付穴１７ｂを有しており、ステータ１０の内周部に発生するひずみを低減させるスリット１９ｂは、取付穴１７ｂよりも内周側に配置されるとともに径方向に対して垂直方向に延在して設けられる。スリット１９ｂの長手方向の長さとしては、各取付穴１７ｂと同等若しくは取付穴の全体がスリット１９ｂの形成範囲内となるように取付穴１７ｂの径よりも大きく、フランジ部１５ｂの端部から強度面で問題がない程度の距離だけ離間する長さに設けられるのが望ましい。なお、フランジ部１５ｂにおける取付穴１７ｂとスリット１９ｂの位置関係などについては、実施の形態２におけるステータフレーム１６のフランジ部１５に設けられる取付穴１７とスリット１９ａの位置関係と同様に配置すれば良い。

　続いて、本実施の形態３に適用した作用について、図１０Ａ、図１０Ｂの各図を用いて説明する。実施の形態３におけるスリット１９ｂと実施の形態２のスリット１９ａは、フランジ部１５、１５ｂにおける平面配置およびステータ１０の内周部に発生するひずみについてステータフレーム１６の取付穴１７の形成領域に伝播することを抑制するために設けられる点においては共通する。

　しかし、ステータ１０の内周部に発生するひずみの発生原因について、実施の形態２においては、主に公差バラツキの範囲内において、ステータコア１１の外径の真円度が多少悪い製品が製造されてしまった場合において、ステータコア１１をステータフレーム１６に圧入することに起因するひずみであるのに対して、実施の形態３においては、以下に詳細説明するが、主にステータコア１１の内径側に設けられるティース部１４などを加工する場合、またはその他の製造プロセスとしてティース部１４に集中巻き方式または分布巻き方式の巻線を装着する場合に加わる外周側に印加される圧力など、基本的には製造プロセスに起因するひずみと、周方向でのひずみ量のバラツキを想定している。

　但し、ひずみの発生原因については異なるものの、ひずみの周方向でのバラツキについて、スリット１９ｂの外形形状がフランジ部１５ｂの表面と同じ面方向となる平面内でスリット幅が狭くなるようにひずんだ形状に変形されることで、ひずみが水平方向に伝播することを低減する作用は実施の形態２と同じである。

　より具体的には、図１０Ａと図１０Ｂは、ステータコア１１の内周側で発生する圧力印加とそれに伴うひずみ量について、図１０Ａは、周方向でのバラツキに起因して、圧力および歪み量が相対的に小である径方向付近のフランジ部１５ｂを示し、図１０Ｂは、相対的に大である径方向付近のフランジ部１５ｂを示す。

　図１０Ａと図１０Ｂともに、上述したステータコア１１の内周側で発生する圧力印加とそれに伴うひずみがステータコア１１内を外周側に伝播することによる変形によって、スリット１９ｂが形成されるフランジ部１５ｂの表面に対して同じ面方向となる平面内での変形が生じる。スリット１９ｂの幅方向の両端のフランジ部１５ｂは、フランジ部１５ｂを直接伝播する歪み量ｄ１、ｄ２がスリット１９ｂにより遮断されることから、スリット１９ｂの幅方向の両端のフランジ部１５ｂのうちの内周側となるステータコア１１のフランジ部１５ｂのみがフランジ部表面に対して同じ面方向に歪み量ｄ１、ｄ２に相当する距離の変形が生じる。しかし、スリット１９ｂを跨いで反対側のフランジ部については変形量が小さくなる。
　すなわち、スリット１９ｂの外形形状がフランジ部１５ｂ表面と同じ面方向となる平面内でスリット幅Ｗ１、Ｗ２が狭くなるようにひずんだ形状に変形されることで、ひずみが水平方向に伝播することを低減している。また、同様にフランジ部１５ｂの取付穴１７ｂまで伝播することも低減されることになる。

　スリット１９ｂの幅方向の両端のフランジ部１５ｂのうちのステータコア１１と水平方向に重なる領域側のフランジ部の変形量としては、ステータコア１１の内周側で発生する圧力印加とそれに伴うひずみ量について相対的に大である方向となる図１０Ｂのフランジ部１５ｂでは圧入により発生するひずみ量となる歪み量ｄ２が大きいことに伴って変位量は大きくなる。逆にステータコアの内周側で発生する圧力印加とそれに伴うひずみ量について相対的に小である方向となる図１０Ａのフランジ部１５ｂでは圧入により発生するひずみ量となる歪み量ｄ１が小さいことに伴って変位量は小さくなっている。

　ただし、先にも述べた通り、スリット１９ｂを跨いで反対側のフランジ部１５ｂについては殆ど変形されないことから、ひずみ量が相対的に大である図１０Ｂのスリット１９ｂについてはスリット幅方向での変形が大きく、ひずみ量が相対的に小である図１０Ａのスリット１９ｂについてはスリット幅方向での変形が小さくなる。そのため、フランジ部１５ｂの周方向の位置によらず、ステータ１０の内周で発生するひずみの量の大小の程度によらず、フランジ部１５ｂおよび取付穴１７ｂに発生する径方向への変位量ΔＸ１、ΔＸ２については大差がない状態が実現されている。つまり、各フランジ部１５ｂに設けられる各スリット１９ｂの面内変形の変形量が互いに異なることにより、周方向で異なるひずみによる影響、具体的には周方向外側に向かう変位を吸収し、結果、各フランジ部１５および取付穴１７に発生する径方向への変位量のバラツキを緩和することができる。

　なお、フランジ部１５ｂおよび取付穴１７ｂに発生する径方向への変位量のバラツキが緩和されていることを示す寸法関係について説明する。ステータ１０の製造プロセスにおいて、ステータコア１１の内周側で発生する圧力印加とそれに伴うひずみの周方向のバラツキが比較的大きい場合を想定する本実施の形態において、ステータコア１１のフランジ部１５ｂの取付穴１７ｂの位置について、図１０Ａに図示されるとおり、内周側で発生するひずみが相対的に小である方向に位置するフランジ部１５ｂのスリット１９ｂよりも内周側において発生している歪み量ｄ１と、図１０Ｂに図示されるとおり、内周側で発生するひずみが相対的に大である方向に位置するフランジ部１５ｂの特にスリット１９ｂよりも内周側において発生している歪み量ｄ２と、各フランジ部１５における特に取付穴１７に発生する径方向への変位量ΔＸ１、ΔＸ２について、各スリット１９ｂが異なる面内変形を生ずることによる取付穴に発生する径方向への変位量バラツキの緩和作用により、スリット１９ｂの両側での変位量についてはｄ２／ｄ１＞ΔＸ２／ΔＸ１の関係を満たす。

　また、本実施の形態３のステータ１０を用いた回転電機においても実施の形態１と同様に、ステータ内周部に発生するひずみの程度が周方向に異なっている場合において、周方向に設けられる複数のスリット１９ｂの変形量が内周側のひずみの程度に応じて異なるように外形形状が変形することで外周側の各フランジ部１５ｂに設けられる取付穴１７ｂに伝播されるひずみ量が均一化され、径方向への位置ずれ量のバラツキを低減することができるため安定して動作する回転電機を得ることができる。

　続いて、本実施の形態３におけるステータ内周部に発生するひずみの伝播を低減するスリットが有効に機能するための前提となる内周側でひずみが発生し、更にひずみ量が周方向に比較的大きいバラツキを生ずることが想定される製造工程方法の例について、以下幾つか説明を行う。

　先ず、工程事例Ａについて、図１１Ａ～１１Ｃを用いて説明する。工程事例Ａにおいては、図１１Ａに示すように鋼板母材から初めに取付穴１７ｂとスリット１９ｂを同時に打ち抜く。続いて、図１１Ｂに示す次工程において、ステータコア片１１ｂの内径部を打ち抜く。具体的にはティース部１４の形状を打ち抜く。ティース部１４の形状を打ち抜く工程は一回の打ち抜き工程で行っても良いし、ティース部１４の先端部に対応する中央の円形領域を打ち抜く工程と、ティース部１４間のスロット部に対応する領域を打ち抜く工程とに分けて２段階の打ち抜き工程としても良い。何れの方法を採った場合においても打ち抜きに使用される刃の状態、鋼板母材に当接される場合の傾斜などの影響により、ステータコア片１１ｂの内周側に発生する圧力印加およびひずみの発生については周方向にバラツキを発生することが想定される。

　以降の打ち抜き工程については、別図を使っての説明は省略するが、図１１中に破線で示されているようにフランジ部１５ｂが一体に構成されるステータコア１１の外形形状の位置にてステータコア片１１ｂの外形を打ち抜く、すなわち、フランジ部１５とスリット１９ｂよりも内側の円周とを結ぶステータコア形状の外形を打ち抜く工程を行うことにより、ステータコアの一枚（ステージコア片）について製造することができ、更に同様の工程で製造される複数枚のステータコア片を積層して互いに固定することで、図８に示されるステータコア１１を製造することができる。

　すなわちまとめると、鋼板の円周上の複数の箇所で周方向に延在するスリット１９ｂを打ち抜く第１の工程、スリット１９ｂよりも外周のスリット１９ｂに対向する部分に取付穴１７ｂを打ち抜く第２の工程、スリット１９ｂが形成された円周内でティース部１４の形状を環状に打ち抜く第３の工程、取付穴１７ｂとスリット１９ｂが打ち抜かれた部分をフランジ部１５ｂとし、フランジ部１５ｂとスリット１９ｂよりも内側の円周とを結ぶステータコア形状の外形を打ち抜く第４の工程、第３の工程で打ち抜かれたステータコア形状の鋼板（ステータコア片１１ｂ）を積層してステータコア１１を形成する第５の工程を有する。なお、第１の工程と第２の工程を同時に行ってもよい。

　ここで説明した工程順のようにステータコア片１１ｂの内径をスリット１９ｂよりも後に打ち抜くことで、打ち抜き時に発生する変形がステータコア片１１ｂに対してスリット１９ｂが設けられる半径方向に向かって伝播され、そのスリットの外形形状が歪んだ形状に変形することで、打ち抜き時に発生するひずみが取付穴１７ｂに伝播することを低減できる。

　続いて、工程事例Ｂについて、図１２Ａ、図１２Ｂを用いて説明する。工程事例Ｂにおいては、図１２Ａに示すように鋼板母材から初めにスリット１９ｂのみを打ち抜く。スリット１９ｂは、内周側の構成の打ち抜き時に発生するひずみがフランジ部１５ｂの領域に伝播されることを防止する重要な役割をすることから、内周側の構成の打ち抜き工程よりも先に行うことが重要である。

　続いて、図１２Ｂに示す次工程において、ステータコア片１１ｂの内径部を打ち抜く。ステータコア片１１ｂの内径部を打ち抜く工程については、工程事例Ａと同様に一回の打ち抜き工程で行っても良いし、ティース部１４の先端部に対応する中央の円形領域を打ち抜く工程と、ティース部１４の間のスロット部に対応する領域を打ち抜く工程とに分けて２段階の打ち抜き工程としても良い。

　続いて、図１２Ｃに示す次工程において、取付穴１７ｂのみを打ち抜く。以降の工程は工程事例Ａにて説明したものと同様で良いことから重複説明は省略する。

　すなわちまとめると、鋼板の円周上の複数の箇所で周方向に延在するスリット１９ｂを打ち抜く第１の工程、スリット１９ｂが形成された円周内でティース部１４の形状を環状に打ち抜く第２の工程、スリット１９ｂよりも外周のスリット１９ｂに対向する部分に取付穴１７ｂを打ち抜く第３の工程、取付穴１７ｂとスリット１９ｂが打ち抜かれた部分をフランジ部１５ｂとし、フランジ部１５ｂとスリット１９ｂよりも内側の円周とを結ぶステータコア形状の外形を打ち抜く第４の工程、第３の工程で打ち抜かれたステータコア形状の鋼板（ステータコア片１１ｂ）を積層してステータコア１１を形成する第５の工程を有する。

特にここで説明した工程順のように、ステータコア片１１ｂの内周部にひずみが発生することが懸念されるティース部１４を形成する加工工程が行われる時点において、既にスリットが形成されているため、取付穴１７の形成領域にひずみが伝わるのを低減することができる。従って、取付穴のみを打ち抜く工程を行った場合に顕著なひずみが発生してない平面度が良好な鋼板母材に対して当初設計に沿った比較的正確な位置に取付穴を形成することができ、ステータ内周部にひずみが発生することの影響を殆ど受けることなく高い位置精度にて取付穴を配置することができる。

　なお、発生するひずみ量が周方向に比較的大きいバラツキを生ずることが想定され、本実施の形態のスリットが有効に機能する前提となる製造方法については、上記説明の工程事例Ａ、工程事例Ｂに限られず、例えば、ティース部に集中巻き方式または分布巻き方式の巻線を装着する工程が想定される。これらの工程では、従来の公知の製造工程であっても、工程事例Ａ、工程事例Ｂを用いた場合に比べて多少の程度の差はあるもののステータ内周側でひずみが発生する工程となり、本実施の形態３で説明したスリットを適用した場合において、基本的には同様の作用効果を得ることができる。

　なお、本実施の形態３のスリット１９ｂについては、フランジ部１５の厚み方向に貫通する貫通孔である例について説明していたが、例えば、フランジ部１５の厚みの半分以上の深さの非貫通の溝状の開口部でスリットを構成しても構わない。具体的には、図８に示されるステータコアを構成する場合、軸方向に積層した半分以上の枚数においては、図９に示すステータコア片１１ｂを積層して構成し、残りの積層枚数については、スリットの開口を設けずフランジ部１５に取付穴１７のみが開口されるステータコア片１１ｂを積層することで、非貫通孔で構成されるスリットを設けたステータコアを構成することができる。この場合、スリットを打ち抜いたステータコア片を生成する金型とスリットを打ち抜かないステータコア片を生成する金型の２種類を用意してもよい。

　このようなステータコアの厚みに対し、ある程度の深さを有したスリットであれば、例えば、ティース部に集中巻き方式または分布巻き方式の巻線を装着する工程においてステータ内周部に発生するひずみについて、フランジ部に設けられるスリットの幅方向の両側で径方向への変位量を異ならせることで特に取付穴形成領域に伝播されることを緩和し、歪み量を減らすことができる。つまり、貫通孔で形成されるスリットに比べると改善作用は多少劣るものの本開示の基本的な効果となるステータ内周部に発生するひずみがフランジの取付穴に伝わり、結果として各フランジの取付穴の位置ずれ量にバラツキを生ずることについて低減させる効果について一定レベルで得ることができる。

　本開示は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１０：ステータ、１１：ステータコア、１２：コイル、１３：ヨーク部、１４：ティース部、１５、１５ｂ：フランジ部、１６：ステータフレーム、１７、１７ｂ：取付穴、１８：固定ボルト、１９，１９ａ、１９ｂ：スリット、２０：ロータ、３０：ハウジング、３１：ベアリング、３３：シャフト。

Claims

　ハウジングに取付けるための取付穴が形成されたフランジ部を有するステータ、
前記ステータ内に配置され、中心に回転軸となるシャフトを有し前記ステータに対して回転可能なロータ、を備え、
　ステータ製造時に前記ステータに生じる変形が前記取付穴周囲に伝播することを抑制するスリットが前記取付穴よりも内側の前記ステータに形成されていることを特徴とする回転電機。
　前記スリットは、前記フランジ部と前記ステータの周方向で重なる位置に複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
　前記ステータはコイルが巻回されるステータコアと前記ステータコアを収容し保持する円筒形状胴部を有するステータフレームとからなり、前記ステータフレームの前記回転軸方向の前記円筒形状胴部の端部に前記フランジ部が外周側に突出するように設けられ、前記スリットは、円筒形状胴部の側部に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機。
　前記スリットは、前記ステータフレーム内に前記ステータコアを固定するときに前記ステータフレームに生じるひずみによる変形が前記取付穴周囲に伝播することを抑制するように形成されていることを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
　前記スリットは前記ステータコアを保持するために前記ステータフレームと篏合する領域以外の前記円筒形状胴部の側部に形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の回転電機。
　前記スリットは前記円筒形状胴部の前記フランジ部が突出する境界部に周方向に延びて形成されていることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記スリットは、前記円筒形状胴部を貫通していない溝状の開口部であり、前記ステータフレームと前記ステータコアとの間、または前記ステータフレームと前記ハウジングとの間に冷媒流路が設けられることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記ステータは、コイルが巻回されるステータコア部、前記ステータコア部から外周に突出するフランジ部を備え、前記取付穴より内側の前記フランジ部に前記スリットが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
　鋼板の円周上の複数の箇所で周方向に延在するスリットを打ち抜く第１の工程、前記スリットよりも外周の前記スリットに対向する部分に取付穴を打ち抜く第２の工程、前記スリットが形成された円周内でティース部形状を環状に打ち抜く第３の工程、前記取付穴と前記スリットが打ち抜かれた部分をフランジ部とし、前記フランジ部と前記スリットよりも内側の円周とを結ぶステータコア形状の外形を打ち抜く第４の工程、前記第３の工程で打ち抜かれたステータコア形状の鋼板を積層してステータコアを形成する第５の工程を有するステータコアの製造方法。
　鋼板の円周上の複数の箇所で周方向に延在するスリットを打ち抜く第１の工程、前記スリットが形成された円周内でティース部形状を環状に打ち抜く第２の工程、前記スリットよりも外周の前記スリットに対向する部分に取付穴を打ち抜く第３の工程、前記取付穴と前記スリットが打ち抜かれた部分をフランジ部とし、前記フランジ部と前記スリットよりも内側の円周とを結ぶステータコア形状の外形を打ち抜く第４の工程、前記第３の工程で打ち抜かれたステータコア形状の鋼板を積層してステータコアを形成する第５の工程を有するステータコアの製造方法。
　前記第１の工程と前記第２の工程を同時に行うことを特徴とする請求項９に記載のステータコアの製造方法。
　前記第５の工程の前または後に、前記スリットを打ち抜いていないステータコア形状の鋼板を積層する第６の工程を有する請求項９または１０に記載のステータコアの製造方法。