WO2025202007A1 - Aufzuganlage mit trägerstruktur zum halten eines antriebsmotors - Google Patents

Aufzuganlage mit trägerstruktur zum halten eines antriebsmotors

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WO2025202007A1
WO2025202007A1 PCT/EP2025/057594 EP2025057594W WO2025202007A1 WO 2025202007 A1 WO2025202007 A1 WO 2025202007A1 EP 2025057594 W EP2025057594 W EP 2025057594W WO 2025202007 A1 WO2025202007 A1 WO 2025202007A1
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WO
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support structure
shaft
drive motor
guide rails
support
Prior art date
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Application number
PCT/EP2025/057594
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Inventor
Deepak Varma
Sushil KALE
Pratiksha BORHADE
Romeo LO JACONO
Alessandro D'apice
Mark BEZMALINOVIC
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00Mining-hoist operation
    • B66B19/005Mining-hoist operation installing or exchanging the elevator drive

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system.
  • An elevator system is used to transport people and/or goods between different height levels or floors in buildings.
  • the elevator system has at least one car, which can be moved along a vertical travel path within an elevator shaft between the different floors.
  • elongated guide rails are generally provided in the shaft, along which the car can be moved.
  • a drive motor is used to move the car.
  • the drive motor can be connected to the car via suspension elements in the form of ropes, belts, straps, or similar, and optionally to a counterweight, also provided in the elevator shaft and moving in the opposite direction to the car.
  • the drive motor was usually housed in a separate machine room above the elevator shaft.
  • so-called machine-room-less elevators relatively small drive motors can be used, which, to save space, can be installed in a shaft head at the very top of the elevator shaft.
  • One of the support structures extends upwards in the vertical direction from one of the side supports.
  • the at least one drive motor is fastened to the support structure in an upper region of the support structure.
  • the support structure is structurally designed in such a way and the mounting bracket of the support structure is coupled on the one hand via each of the side supports to one of the guide rails and on the other hand via the cross member to the shaft wall in such a way that a predominant portion, in particular preferably at least 90% or a totality, of forces acting on the at least one drive motor is diverted via the support structure to the guide rails and/or the shaft wall.
  • a drive motor is installed directly in the headroom of the elevator shaft.
  • the drive motor is anchored directly to the shaft wall or a shaft ceiling via suitable support structures. Forces acting on the drive motor, such as those caused in particular by the car interacting with the drive motor and/or the counterweight, can be diverted to the building surrounding the shaft via the support structures.
  • the concept described herein proposes supporting at least one drive machine of an elevator system using a support structure configured with a special three-dimensional geometry.
  • the support structure is to be designed and arranged such that, on the one hand, it is supported on the guide rails provided anyway in the elevator shaft and, on the other hand, is fastened to an area of the shaft wall below the shaft head, i.e., in particular, in a lower area of a door cutout in the elevator shaft adjacent to an uppermost floor, using a mounting bracket provided at its lower end.
  • the drive motor is to be attached to the top of the support structure.
  • the support structure is coupled to the shaft wall exclusively via the mounting bracket.
  • the support structure further comprises at least one upper cross member which runs parallel to the first horizontal direction and is arranged in an upper region of the support structure.
  • the elongated cross member can extend between the upper ends of the two laterally spaced support structures and connect them to each other in a mechanically load-bearing manner, for example, permanently or reversibly, in particular using welded joints, screwed joints, riveted joints, etc.
  • the cross member can be designed similarly to the longitudinal members and extend in the same plane as them, but with a longitudinal direction of the cross member running transversely, preferably perpendicularly, to a longitudinal direction of the longitudinal members.
  • the cross member can further mechanically stabilize the support structure.
  • the at least one drive motor is attached to one of the longitudinal beams and/or the transverse beam.
  • the drive motor can be mounted at an upper end of the support structure on one or more of the longitudinal beams and/or cross beams located there in order to transmit the forces acting on it first to the adjacent support structures and finally via the mounting bracket to the guide rails and/or the shaft wall.
  • a corresponding mount, coupling piece, or similar device can be provided on the respective longitudinal or transverse beam, to which the drive motor can be attached.
  • the motor or the two motors can be mounted on the support structure in such a way that at least a portion of the motor protrudes laterally beyond an edge of the support structure in the direction away from the shaft wall to which the mounting bracket is attached.
  • the entire motor can be mounted on the support structure in such a way that it protrudes laterally from the support structure in the direction away from the shaft wall.
  • the drive motor arranged in this way can then, for example, drive the support means coupled to the car with the aid of a traction sheave driven by the drive motor, in particular without there being any risk of the support means colliding with the support structure.
  • an upper part of each of the guide rails is integrated into the support structure.
  • partial regions of the guide rails preferably form part of the support structure.
  • the guide rails can thus serve to guide the car in a typically lower region and form at least part of the support structure holding the drive motor in an upper region.
  • a guide rail can form one of the support posts of the support structure in its upper region or be provided in addition to it and support its load-bearing and stabilizing function. Overall, this can achieve a very efficient and resilient force transmission between the support structure on the one hand and the guide rails as well as a mechanical coupling of the guide rails, for example to a shaft wall on the other.
  • a reinforcing post accommodated in the support structure can engage in an inner region of the angled profile surrounded by at least two side walls and can be coupled to at least one of the side walls in a mechanically loadable manner.
  • the support structure can have one or more reinforcement posts, which engage at least partially in an internal volume of the angled profile of an associated guide rail.
  • the internal volume can be surrounded by walls of the angled profile on two, three, or more sides.
  • the reinforcement post engaging in the angled profile of the guide rail can be supported at least partially on the adjacent walls of the guide rail and/or can be permanently or reversibly connected to them in a mechanically load-bearing manner, for example by a welded connection, a screw connection, a riveted connection, or similar. This can result in a particularly efficient, strong, and/or long-lasting mechanical connection between the guide rails on the one hand and the support structure on the other.
  • Fig. 4 shows a sectional view of a support structure designed as a guide rail of the carrier structure of an elevator installation according to an embodiment of the invention, wherein the reinforcing post from Fig. 3 is accommodated in the support structure.
  • FIGs 3 and 4 illustrate sectional views through a portion of the support structure 11, in which an upper portion 43 of a guide rail 9 is mechanically reinforced by means of a reinforcement post 45 and can thus act as part of the support structure 31 of the support structure 11.
  • the reinforcement post 45 is coupled to the guide rail 9 in a manner capable of withstanding mechanical loads.
  • a screw connection 61 is used for this purpose.
  • the guide rails 9 can also have a different profile shape, in particular a U-profile or an L-profile.
  • the reinforcing posts 45 can also have different profile shapes than those shown in the figures.
  • the guide rails 9 can be coupled to the support structure 11 in different ways.
  • the guide rails 9 can be at least partially integrated into the support structure 11 and/or mechanically connected to components of the support structure 11, such as in particular its support posts 37 and/or the reinforcing posts 45.

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Abstract

Es wird eine Aufzuganlage (1) beschrieben, die einen Schacht (3), eine Kabine (5), wenigstens einen Antriebsmotor (7), wenigstens zwei längliche Führungsschienen (9) und eine spezielle Trägerstruktur (11) zum Halten des Antriebsmotors umfasst. Die Trägerstruktur weist einen dreidimensionalen Aufbau auf mit: - einem Montagebügel (23) aufweisend einen Querträger (25), der sich in der ersten Horizontalrichtung erstreckt und an einer Schachtwand (27) befestigt ist, sowie zwei Seitenträger (29), welche sich jeweils von entgegengesetzten Enden des Querträgers ausgehend parallel zu einer quer zu der ersten Horizontalrichtung verlaufenden zweiten Horizontalrichtung (21) erstrecken, und - zwei Stützstrukturen (31), welche sich jeweils in einer Vertikalrichtung (17) ausgehend von einem der Seitenträger (29) nach oben erstrecken. Der wenigstens eine Antriebsmotor ist in einem oberen Bereich (33) der Trägerstruktur an der Trägerstruktur befestigt. Die Trägerstruktur ist strukturell derart ausgestaltet und der Montagebügel der Trägerstruktur derart einerseits über jeden der Seitenträger mit jeweils einer der Führungsschienen gekoppelt und andererseits über den Querträger mit der Schachtwand gekoppelt, dass ein überwiegender Anteil oder eine Gesamtheit von auf den wenigstens einen Antriebsmotor wirkenden Kräften über die Trägerstruktur an die Führungsschienen und/oder die Schachtwand abgeleitet wird.

Description

AUFZUGANLAGE MIT TRÄGERSTRUKTUR ZUM HALTEN EINES ANTRIEBSMOTORS
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage.
Eine Aufzuganlage dient zum Transport von Personen und/oder Gütern zwischen verschiedenen Höhenniveaus bzw. Stockwerken in Gebäuden. Typischerweise verfugt die Aufzuganlage über zumindest eine Kabine, welche entlang eines vertikalen Verfahrwegs innerhalb eines Aufzugschachts zwischen den verschiedenen Stockwerken verlagert werden kann. In dem Schacht sind hierfür im Allgemeinen längliche Führungsschienen vorgesehen, entlang derer die Kabine bewegt werden kann. Ein Antriebsmotor dient dazu, die Kabine zu verlagern. Hierzu kann der Antriebsmotor beispielsweise über Tragmittel in Form von Seilen, Gurten, Riemen oder ähnlichem mit der Kabine sowie gegebenenfalls mit einem ebenfalls in dem Aufzugschacht vorgesehenen und sich gegenläufig zu der Kabine zu bewegenden Gegengewicht verbunden sein.
Früher wurde der Antriebsmotor meist in einem separaten Maschinenraum oberhalb des Aufzugschachts aufgenommen. Bei moderneren, sogenannten Maschinenraum-losen Aufzügen können verhältnismässig kleine Antriebsmotoren eingesetzt werden und diese aus Gründen einer Platzerspamis in einem Schachtkopf ganz oben in dem Aufzugschacht angeordnet werden.
Es sind verschiedene Konstruktionen bekannt, um den Antriebsmotor stationär innerhalb des Aufzugschachts zu fixieren.
EP 2 361 214 Bl beschreibt eine Trägerkonstruktion, die durch einen im Schacht angeordneten Querträger und einen Längsträger zum Abstützen des Querträgers an einem tragenden Element des Schachts gebildet ist.
US 6,006,865 beschreibt eine Trägerkonstruktion, die zu Wartungs- und Instandhaltungszwecken in den Schacht hineingeschwenkt werden kann.
US 6,446,762 Bl beschreibt eine Trägerkonstruktion in Form eines zweiteiligen Rahmens, der an einem oberen Ende des Schachts befestigt werden kann.
US 2004/0084251 Al beschreibt eine Trägerkonstruktion, die an einem oberen Ende einer Führungsschiene befestigt werden kann. WO 2023/237592 Al beschreibt ein Aufzugsystem mit einem speziellen Montagebügel zum Befestigen beispielsweise von Führungsschienen innerhalb eines Aufzugschachts.
EP 3 898 483 Bl beschreibt eine neuartige Aufzugsschiene sowie ein Führungssystem für eine Aufzuganlage.
Es kann Bedarf an einer alternativen Aufzuganlage bestehen, bei der unter anderem ein Antriebsmotor in einfacher und/oder platzsparender Weise innerhalb eines Aufzugschachts befestigt werden kann.
Diesem Bedarf kann mit der Aufzuganlage gemäss dem unabhängigen Anspruch entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren dargelegt.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzuganlage, welche einen Schacht, eine Kabine, wenigstens einen Antriebsmotor, wenigstens zwei längliche Führungsschienen und eine Trägerstruktur aufweist. Der Schacht verbindet mehrere Stockwerke eines Gebäudes miteinander. Die Führungsschienen sind in dem Schacht parallel zueinander in einer Vertikalrichtung verlaufend angeordnet und in einer ersten Horizontalrichtung voneinander beabstandet. Die Kabine ist in dem Schacht zwischen den Stockwerken mittels des Antriebsmotors entlang der Führungsschienen verfahrbar. Die Trägerstruktur weist einen dreidimensionalen Aufbau auf mit einem Montagebügel und zwei Stützstrukturen auf. Der Montagebügel weist einen Querträger, der sich in der ersten Horizontalrichtung erstreckt und an einer Schachtwand befestigt ist, sowie zwei Seitenträger, welche sich jeweils von entgegengesetzten Enden des Querträgers ausgehend parallel zu einer quer zu der ersten Horizontalrichtung verlaufenden zweiten Horizontalrichtung erstrecken, auf. Jeweils eine der Stützstrukturen erstreckt sich in der Vertikalrichtung ausgehend von einem der Seitenträger nach oben. Der wenigstens eine Antriebsmotor ist in einem oberen Bereich der Trägerstruktur an der Trägerstruktur befestigt. Dabei sind die Trägerstruktur strukturell derart ausgestaltet und der Montagebügel der Trägerstruktur derart einerseits über jeden der Seitenträger mit jeweils einer der Führungsschienen gekoppelt und andererseits über den Querträger mit der Schachtwand gekoppelt, dass ein überwiegender Anteil, insbesondere vorzugsweise wenigsten 90% oder eine Gesamtheit, von auf den wenigstens einen Antriebsmotor wirkenden Kräften über die Trägerstruktur an die Führungsschienen und/oder die Schachtwand abgeleitet wird. Einleitend soll eine Grundidee zu Ausführungsformen der hierin beschriebenen Erfindung kurz erläutert werden, wobei diese Erläuterung als lediglich grob zusammenfassend und die Erfindung nicht einschränkend auszulegen ist:
Wie einleitend angemerkt, wird insbesondere bei Maschinenraum-losen Aufzuganlagen ein Antriebsmotor direkt im Schachtkopf des Aufzugschachtes angeordnet. Herkömmlich wird dazu der Antriebsmotor über geeignete Halte Strukturen direkt an der Schachtwand oder einer Schachtdecke verankert. Auf den Antriebsmotor wirkende Kräfte, wie sie insbesondere durch die mit dem Antriebsmotor zusammenwirkende Kabine und/oder das Gegengewicht bewirkt werden, können dabei über die Halte Strukturen an das den Schacht umgebende Gebäude abgeleitet werden.
Allerdings können Konstellationen auftreten, in denen es aufwändig oder sogar unmöglich ist, Haltestrukturen in ausreichend mechanisch belastbarer Form direkt an einer Wand oder Decke des Schachtkopfes zu befestigen. Beispielsweise kann ein Aufzugschacht derart gestaltet sein, dass dessen Wände und/oder Decke im Bereich des Schachtkopfes, d.h. typischerweise oberhalb des obersten, von der Aufzuganlage zu bedienenden Stockwerks, nicht ausreichend mechanisch belastbar sind, um darüber grössere Kräfte zum Halten des Antriebsmotors abzuleiten.
Daher wird mit dem hierin beschriebenen Konzept vorgeschlagen, wenigstens eine Antriebsmaschine einer Aufzuganlage mithilfe einer mit einer speziellen dreidimensionalen Geometrie ausgestalteten Trägerstruktur zu halten. Die Trägerstruktur soll hierbei derart ausgestaltet und angeordnet sein, dass sie einerseits an den ohnehin im Aufzugschacht vorzusehenden Führungsschienen abgestützt ist und andererseits mithilfe eines in ihrem unteren Ende vorgesehenen Montagebügels an einem Bereich der Schachtwand unterhalb des Schachtkopfes, d.h. insbesondere in einem unteren Bereich eines Türausschnitts in dem Aufzugschacht angrenzend an ein oberstes Stockwerk, befestigt ist. Oben an der Trägerstruktur soll dabei der Antriebsmotor befestigt sein.
Die Trägerstruktur ist dabei strukturell ausreichend mechanisch belastbar ausgestaltet und derart mit den Führungsschienen und der Schachtwand gekoppelt, dass zumindest ein überwiegender Anteil, d.h. mehr als 50%, vorzugsweise mehr als 70%, mehr als 90%, mehr als 95% oder sogar mehr als 99% oder bevorzugt eine Gesamtheit der Kräfte, welche während des Betriebs der Aufzuganlage auf den Antriebsmotor wirken, über die Trägerstruktur an die Führungsschienen und/oder die Schachtwand abgeleitet werden. Dementsprechend kann der Antriebsmotor in dem Schachtkopf gehalten werden, ohne dass es notwendigerweise einer direkten mechanischen Anbindung des Antriebsmotors an eine Wand oder Decke im Bereich des Schachtkopfes bedarf. Vielmehr kann der Antriebsmotor über die spezielle Trägerstruktur an den Führungsschienen und an einer Position an der Schachtwand deutlich unterhalb des Schachtkopfes abgestützt sein.
Hierdurch kann sich eine Montage der Aufzuganlage und insbesondere von deren Antriebsmaschine vereinfachen lassen und/oder strukturellen Eigenschaften des Aufzugschachtes im Bereich von dessen Schachtkopf Rechnung getragen werden.
Nachfolgend werden mögliche Ausgestaltungen und Vorteile von Ausführungsformen der Aufzuganlage in genaueren Einzelheiten beschrieben.
Die hierin beschriebene Aufzuganlage verfügt über zumindest eine Kabine, die mithilfe eines Antriebsmotors innerhalb eines Aufzugschachts entlang von dort verlaufenden Führungsschienen vertikal bewegt werden kann. Die Kabine ist hierbei mit dem Antriebsmotor über Seil- bzw. Riemen-artige Tragmittel verbunden, wobei die Tragmittel beispielsweise über eine von dem Antriebsmotor anzutreibende Treibscheibe verlaufen und von dort sich mit einem Ende nach unten hin zu der Aufzugkabine und mit einem entgegengesetzten Ende hin zu einem Gegengewicht erstrecken. Der Antriebsmotor ist in einem Schachtkopf am obersten Ende des Aufzugschachts angeordnet und dort an einer Trägerstruktur befestigt. Die Trägerstruktur ist vorzugsweise derart dreidimensional und somit stabil ausgebildet und an den Führungsschienen sowie an einem Bereich der Schachtwand unterhalb des Schachtkopfes abgestützt, dass auf den Antriebsmotor wirkende Kräfte über die Trägerstruktur nach unten in die Führungsschienen bzw. die Schachtwand abgeleitet werden können.
Der Aufzugschacht, welcher hierin auch kurz als „Schacht“ bezeichnet wird, erstreckt sich in oder an einem Gebäude vertikal über mehrere Stockwerke hinweg. Dementsprechend verbindet der Schacht die Stockwerke miteinander, sodass die in dem Schacht bewegbare Kabine entlang des Schachts zu den verschiedenen Höhenniveaus der unterschiedlichen Stockwerke verlagert werden kann. Eine Höhe des Schachts entspricht dabei zumindest einer aufsummierten Höhe aller durch den Schacht miteinander verbundenen Stockwerke. Der Schacht kann typischerweise einen rechteckigen Grundriss bzw. Querschnitt aufweisen. An einem unteren Ende weist der Schacht eine Schachtgrube auf. Am entgegengesetzten oberen Ende verfügt der Schacht über einen Schachtkopf. Als Schachtkopf kann dabei ein oberster Bereich des Schachts oberhalb eines Höhenniveaus, das einem Niveau einer Bodenoberfläche eines Bodens des obersten von der Aufzuganlage bedienten Stockwerks entspricht oder sogar oberhalb eines Höhenniveaus, das einem Niveau einer Deckenoberfläche einer Decke des obersten Stockwerks entspricht, bezeichnet werden.
Die Aufzugkabine, welche hierin auch kurz als „Kabine“ bezeichnet wird, dient zur Aufnahme und Beförderung von einer oder mehreren Personen oder Gegenständen. Die Kabine verfügt hierzu über ein Innenvolumen, das von einem Kabinenboden, einer Kabinendecke und seitlich umgebenden Kabinenwänden eingeschlossen ist. An zumindest einer Kabinenwand ist hierbei eine Öffnung vorgesehen, über die Passagiere die Kabine betreten und verlassen können und welche im Regelfall mithilfe einer Kabinentür verschliessbar ist. Ein Gewicht der Kabine wird von den mit dem Antriebsmotor verbundenen Tragmitteln gehalten, sodass durch Verlagern der Tragmittel die gesamte Kabine innerhalb des Schachts verlagert werden kann. Die Kabine ist seitlich an Führungsschienen abgestützt, beispielsweise mithilfe von Führungsschuhen.
Die Führungsschienen erstrecken sich vertikal entlang zumindest eines Teilbereichs des Aufzugschachts. Typischerweise reichen die Führungsschienen etwa zumindest von einem Niveau eines Bodens eines untersten Stockwerks bis hin zu einem Niveau einer Decke des obersten Stockwerks. Im Regelfall sind mehrere Führungsschienen innerhalb des Aufzugschachts vorgesehen, wobei die Führungsschienen parallel zueinander und mit einem horizontalen Abstand voneinander angeordnet sind. Die Führungsschienen verlaufen im Allgemeinen durchgehend. Führungsschienen sind typischerweise an einer oder mehreren der Schachtwände fixiert bzw. abgestützt. Dabei können die Führungsschienen beispielsweise in regelmässigen Abständen an Befestigungsbügeln (teilweise auch als „brackets“ bezeichnet), die an der Schachtwand montiert sind, befestigt sein. Ergänzend können die Führungsschienen mit einem unteren Ende an einem Boden des Schachtes aufstehen bzw. abgestützt sein. Die Führungsschienen sind strukturell und funktionell derart ausgestaltet, dass mit ihrer Hilfe Kräfte, welche insbesondere in horizontalen Richtungen auf die Kabine wirken, an das Gebäude abgeleitet werden können, sodass die Kabine während ihrer Bewegung innerhalb des Aufzugschachts entlang der Führungsschienen geführt werden kann. Ergänzend können die Führungsschienen dazu ausgelegt sein, eine Bremsfläche für eine an der Kabine angebrachte Bremse bereitzustellen. Hierbei können die Führungsschienen auch dazu konzipiert sein, in vertikaler Richtung wirkende Bremskräfte aufzunehmen und an das Gebäude abzuleiten. Typischerweise bestehen die Führungsschienen aus einem mechanisch hochbelastbaren Material wie insbesondere Metall. Beispielsweise können die Führungsschienen als längliche massive Metallprofile, Metallblech-Hohlprofile oder Ähnliches ausgestaltet sein. Der Antriebsmotor ist dazu ausgelegt und ausreichend leistungsfähig, um die Kabine vertikal innerhalb des Schachts zu verlagern. Der Begriff „Antriebsmotor“ ist hierbei breit auszulegen und kann sowohl den eigentlichen Motor beispielsweise in Form eines Elektromotors als auch zusätzliche Komponenten wie beispielsweise ein Getriebe, eine Kupplung, eine Bremse, eine Steuerung, eine Leistungsversorgung, etc. umfassen. Insbesondere können für die hierin beschriebene Aufzuganlage Antriebsmotoren mit kleinem Bauraum bevorzugt eingesetzt werden. Beispielsweise können Abmessungen des Antriebsmotors derart klein sein, dass ein Gesamtvolumen des Antriebsmotors kleiner als 30 1, vorzugsweise kleiner als 20 1, kleiner als 15 1 oder sogar kleiner als 10 1 ist. Eine Höhe des Antriebsmotors kann hierbei kleiner als 30 cm, kleiner als 20 cm oder sogar kleiner als 15 cm sein. Ein Eigengewicht des Antriebsmotors kann vorzugsweise kleiner als 50 kg, kleiner als 30 kg oder sogar kleiner als 15 kg sein. Der Antriebsmotor kann ausreichend stabil konstruiert sein, um einer zulässigen Gesamtlast von oft mehreren hundert Kilogramm oder mehr, für die die Aufzuganlage konzipiert ist, standzuhalten.
Von herkömmlichen Aufzuganlagen unterscheidet sich die hierin beschriebene Aufzuganlage insbesondere hinsichtlich einer Art und Weise, wie der Antriebsmotor mithilfe einer speziellen Trägerstruktur gehalten und abgestützt ist.
Die Trägerstruktur verfügt hierzu über einen mechanisch hochbelastbaren dreidimensionalen Aufbau. Hierbei wirkt ein in einem unteren Bereich der Trägerstruktur verlaufender Montagebügel mit wenigstens zwei sich darüber erstreckenden Stützstrukturen zusammen. Der Montagebügel ist dabei dazu konzipiert, mit den Führungsschienen und/oder der Schachtwand in einem Bereich unterhalb des Schachtkopfes mechanisch gekoppelt zu werden, sodass über den Montagebügel erhebliche Kräfte an die Führungsschienen bzw. die Schachtwand abgeleitet werden können. Die Stützstrukturen sind in einem unteren Bereich an dem Montagebügel abgestützt und erstrecken sich von dort aus nach oben. Die Stützstrukturen ragen dabei vorzugsweise bis auf ein Höhenniveau des Schachtkopfes. Dabei sind die Stützstrukturen dazu konzipiert, Kräfte, die auf den an der Trägerstruktur anzubringenden Antriebsmotor wirken, aufzunehmen und hin zu dem Montagebügel abzuleiten.
Der Montagebügel setzt sich aus mehreren Komponenten oder Bereichen zusammen. Insbesondere weist der Montagebügel einen Querträger und zwei Seitenträger auf. Der Querträger ist länglich und erstreckt sich in einer ersten Horizontalrichtung. Die Seitenträger sind ebenfalls länglich und erstrecken sich parallel zu einer zweiten Horizontalrichtung, welche quer, insbesondere senkrecht, zu der ersten Horizontalrichtung verläuft. Dabei erstreckt sich jeweils einer der Seitenträger ausgehend von einem der gegenüberliegenden Enden des Querträgers. Insgesamt weist der Montagebügel somit eine im Wesentlichen U-förmige Form auf. Der Querträger und/oder die Seitenträger können aus mechanisch hochbelastbarem Material ausgebildet sein. Insbesondere können hierfür Metallbauteile eingesetzt werden, beispielsweise in Form von Stanzbiegebauteilen, Profden, etc. Die verschiedenen Komponenten bzw. Bauteile des Montagebügels können permanent oder reversibel miteinander verbunden sein, beispielsweise miteinander verschweisst, verschraubt, vernietet oder in anderer Weise mechanisch belastbar gekoppelt sein. Alternativ ist vorstellbar, den Montagebügel einstückig, das heisst als integrales Gesamtbauteil mit mehreren Teilbereichen, die den Querträger und die Seitenträger ausbilden, zu gestalten. Abmessungen des Montagebügels wie insbesondere eine Länge des Querträgers bzw. eine Länge der Seitenträger können dabei im Wesentlichen Querschnittsabmessungen des Aufzugschachts, in dem der Montagebügel montiert werden soll, entsprechen bzw. geringfügig kleiner als diese sein. Solche Längen können zum Beispiel typischerweise zwischen 50 cm und 10 m, meist zwischen 1 m und 4 m, betragen. Beispielsweise kann der Montagebügel gleiche oder ähnliche Eigenschaften aufweisen, wie sie für den in der WO 2023/237592 Al offenbarten Montagebügel angegeben sind.
Die Stützstrukturen können als längliche, sich in der Vertikalrichtung erstreckende Komponenten oder Bauteile ausgebildet sein. Beispielsweise können die Stützstrukturen als längliche Pfosten, Profile oder andere stabförmige Elemente ausgestaltet sein, wobei diese Elemente beispielsweise aus Blechen, Stanzbiegebauteile, oder Ähnlichem gefertigt sein können. Die Stützstrukturen können mit dem Haltebügel permanent oder reversibel gekoppelt sein, beispielsweise über Schweissverbindungen, Schraubverbindungen, Nietverbindungen oder Ähnliches. Jeweils eine der Stützstrukturen erstreckt sich dabei ausgehend von einem unteren Ende, welches von einem der Seitenträger des Montagebügels abgestützt ist, vertikal oder zumindest näherungsweise vertikal nach oben. Die beiden an den zwei Seitenträgem des Montagebügels nach oben ragenden Stützstrukturen verlaufen somit vorzugsweise parallel zueinander und sind voneinander in der ersten Horizontalrichtung mit einem Abstand beabstandet, der in etwa dem Abstand der Seitenträger voneinander entspricht, wobei dieser wiederum in etwa der Länge des Querträgers entspricht. Eine Länge der Stützstrukturen kann vorzugsweise grösser sein als eine Höhe des obersten von der Aufzuganlage bedienten Stockwerks. Beispielsweise können die Stützstrukturen je nach Stockwerkhöhe länger als 2 m, länger als 2,5 m oder länger als 3 m sein. Die Länge der Stützstrukturen entspricht dabei im Wesentlichen einer Höhe der gesamten Trägerstruktur. Dementsprechend kann die Trägerstruktur mit den Stützstrukturen über ein Höhenniveau einer Decke des obersten Stockwerks hinaus bis in den darüber liegenden Schachtkopf ragen. Dabei kann der Antriebsmotor in einem oberen Bereich der Trägerstruktur, vorzugsweise angrenzend an ein oberes Ende der Stützstrukturen, an der Trägerstruktur befestigt sein. Hierzu kann der Antriebsmotor direkt oben an einer oder mehrerer der Stützstrukturen angebracht sein. Alternativ kann, wie weiter unten detaillierter ausgeführt, oben an einer oder mehrerer der Stützstrukturen eine oder mehrere weitere Komponenten angebracht sein und der Antriebsmotor kann an einer oder mehrerer dieser Komponenten angebracht sein. In beiden Fällen soll ein Eigengewicht des Antriebsmotors sowie auf den Antriebsmotor im Betrieb wirkende Kräfte über die Stützstrukturen an den Montagebügel und letztendlich an die Führungsschienen bzw. einen unterhalb des Schachtkopfes liegenden Bereich der Schachtwand abgeleitet werden.
Gemäss einer Ausführungsform ist die Trägerstruktur ausschliesslich über den Montagebügel mit der Schachtwand gekoppelt.
Alternativ oder ergänzend ist gemäss einer Ausführungsform ein oberhalb des Montagebügels angeordneter Teil der Trägerstruktur freitragend.
Mit anderen Worten besteht eine Verbindung zwischen der Trägerstruktur und der Schachtwand vorzugsweise ausschliesslich im Bereich des Montagebügels, nicht jedoch im Bereich der Stützstrukturen oder an den Stützstrukturen angebrachter anderer Komponenten. Dementsprechend ist die Trägerstruktur vorzugsweise ausschliesslich in ihrem unten hegenden Bereich mit dem Montagebügel an der Schachtwand angebracht und abgestützt, wohingegen ihr oben liegender Bereich, insbesondere ein bis in den Schachtkopf ragender oben liegender Bereich, weder mit der Schachtwand noch mit der Schachtdecke mechanisch verbunden ist, sondern von diesen jeweils räumlich beabstandet angeordnet ist. Anders ausgedrückt besteht zwischen den Stützstrukturen der Trägerstruktur einerseits und den Wänden sowie der Decke des Aufzugschachts andererseits ein Spalt. Eine Anbindung der Trägerstruktur und über diese des Antriebsmotors an Wand- oder Deckenbereiche des Schachtkopfes wird somit vermieden. Hierdurch kann eine Montage der Aufzuganlage vereinfacht werden und/oder nicht ausreichend belastbare Bereiche des Aufzugschachts insbesondere an dessen Schachtkopf unbelastet bleiben.
Gemäss einer Ausführungsform ist der Montagebügel an einem Türbereich des Schachts angrenzend an ein oberstes der Stockwerke an einem Stockwerkboden mechanisch belastbar befestigt. Anders ausgedrückt ist der Montagebügel der Trägerstruktur derart ausgestaltet, dass er an einen Stockwerkboden angebracht werden kann, um erhebliche Kräfte über den Montagebügel an den Stockwerkboden ableiten zu können. Die Trägerstruktur ist dabei mit ihrem Montagebügel derart angeordnet, dass der Montagebügel an dem Stockwerkboden eines von der Aufzuganlage bedienten obersten Stockwerks angebunden werden kann. Der Stockwerkboden kann hierbei in einem Türbereich des Schachts, d.h., dort, wo eine Tür einen Zugang zu dem Schacht und der darin befindlichen Kabine verschliessen und freigeben kann, zugänglich sein, sodass daran der Montagebügel fixiert werden kann. Beispielsweise kann der Montagebügel hierzu mit einem horizontal verlaufenden Teilbereich wie beispielsweise einem Blech zumindest bereichsweise auf dem Stockwerkboden aufhegen. Der Stockwerkboden ist im Regelfall mechanisch hochbelastbar und kann die von der Trägerstruktur übertragenen Kräfte problemlos aufnehmen. Das Niveau des genannten Stockwerkbodens ist dabei erheblich unterhalb des Schachtkopfes angeordnet.
Gemäss einer Ausführungsform weist jede der Stützstrukturen wenigstens zwei nach oben verlaufende und in der zweiten Horizontalrichtung voneinander beabstandete Stützpfosten auf.
Die Stützpfosten können als mechanisch hochbelastbare Bauteile ausgebildet sein, beispielsweise in Form von Profilen, insbesondere Hohlprofilen, Rohren, gewinkelten Blechen, etc. Die Stützpfosten sind für eine Kraftübertragung mit dem Montagebügel gekoppelt. Typischerweise erstrecken sich die Stützpfosten ausgehend von dem Montagebügel nach oben, vorzugsweise in Vertikalrichtung. Von jedem der Seitenträger des Montagebügels erstrecken sich dabei wenigstens zwei Stützpfosten nach oben. Die Stützpfosten verlaufen dabei vorzugsweise parallel zueinander, können aber auch in einem kleinen Winkel von beispielsweise weniger als 20°, vorzugsweise weniger als 10°, schräg zueinander verlaufen. Die Stützpfosten sind in der zweiten Horizontalrichtung voneinander beabstandet. Beispielsweise kann dieser Abstand in etwa der Länge der Seitenträger des Montagebügels oder zumindest einer Hälfte oder mehr dieser Länge entsprechen. Aufgrund dieser horizontalen Beabstandung zwischen den die Stützstrukturen bildenden Stützpfosten kann die Trägerstruktur insgesamt eine sehr hohe mechanische Belastbarkeit erhalten.
Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerstruktur ferner wenigstens zwei obere Längsholme auf, welche im Wesentlichen parallel zueinander verlaufend und in der ersten Horizontalrichtung voneinander beabstandet in einem oberen Bereich der Trägerstruktur angeordnet sind. Die Längsholme können ähnlich wie die Stützpfosten ausgestaltet sein, weisen jedoch typischerweise eine kürzere Länge auf und sind im Gegensatz zu den Stützpfosten nicht vertikal, sondern horizontal orientiert. Die Längsholme erstrecken sich hierbei vorzugsweise parallel zu der zweiten Horizontalrichtung oder eventuell leicht schräg zu dieser in einem Winkel von beispielsweise weniger als 20°, vorzugsweise weniger als 10° oder weniger als 5° und sind somit im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet. Die Längsholme können sich somit parallel zu den Seitenträgem des Montagebügels erstrecken. Dabei können die Längsholme eine ähnliche Länge aufweisen wie die Seitenträger oder geringfügig länger oder kürzer sein als diese, beispielsweise um weniger als 30 %, vorzugsweise weniger als 10 %. Die Längsholme können mit einem oberen Ende der Stützstrukturen bzw. der Stützpfosten mechanisch belastbar verbunden sein, beispielsweise permanent oder reversibel, insbesondere mithilfe von Schweissverbindungen, Schraubverbindungen, Nietverbindungen, etc. Sofern die Stützstrukturen mit wenigstens zwei Stützpfosten ausgebildet sind, kann jeder der Längsholme mit oberen Enden der die zugehörige Stützstruktur bildenden Stützpfosten gekoppelt sein. Die Längsholme können für eine weitere mechanische Stabilisierung der gesamten Trägerstruktur sorgen.
Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerstruktur ferner wenigstens einen oberen Querholm auf, welcher parallel zu der ersten Horizontalrichtung verläuft und in einem oberen Bereich der Trägerstruktur angeordnet ist.
Der längliche Querholm kann sich zwischen den oberen Enden der beiden lateral beabstandeten Stützstrukturen erstrecken und diese mechanisch belastbar miteinander verbinden, beispielsweise permanent oder reversibel, insbesondere mithilfe von Schweissverbindungen, Schraubverbindungen, Nietverbindungen etc. Der Querholm kann ähnlich ausgestaltet sein wie die Längsholme und sich in einer gleichen Ebene wie diese erstrecken, wobei jedoch eine Längsrichtung des Querholm quer, vorzugsweise senkrecht, zu einer Längsrichtung der Längsholme verläuft. Der Querholm kann die Trägerstruktur weiter mechanisch stabilisieren.
Gemäss einer Ausführungsform ist der wenigstens eine Antriebsmotor an einem der Längsholme und/oder dem Querholm befestigt.
Anders ausgedrückt kann der Antriebsmotor an einem oberen Ende der Trägerstruktur an einem oder mehreren der dort befindlichen Längsholme und/oder Querholme angebracht sein, um über diese die auf ihn wirkenden Kräfte zunächst an die angrenzenden Stützstrukturen und letztendlich über den Montagebügel an die Führungsschienen und/oder die Schachtwand zu übertragen. An dem jeweiligen Längsholm oder Querholm kann hierzu eine entsprechende Aufnahme, ein Kopplungsstück oder Ähnliches vorgesehen sein, an dem der Antriebsmotor angebracht werden kann.
Gemäss einer Ausführungsform weist die Aufzuganlage zwei Antriebsmotoren auf, die jeweils in der ersten Horizontalrichtung voneinander beabstandet an der Trägerstruktur befestigt sind.
Mit anderen Worten können in der Aufzuganlage zwei oder mehr Antriebsmotoren vorgesehen sein, um eine oder mehrere Kabinen und/oder ein oder mehrere Gegengewichte verlagern zu können. Insbesondere kann eine Konfiguration bevorzugt sein, bei der zwei Antriebsmotoren gemeinsam eine Aufzugkabine sowie zwei dieser Aufzugkabine zugeordnete Gegengewichte verlagern. Die Antriebsmotoren können in diesem Fall besonders klein-bauend ausgestaltet sein und somit platzsparend im Schachtkopf aufgenommen werden. Die beiden Antriebsmotoren können hierbei beide an der Trägerstruktur befestigt sein, jedoch in einem lateralen Abstand voneinander bezogen auf die erste Horizontalrichtung. Anders ausgedrückt können die beiden Antriebsmotoren an entgegengesetzten Seiten oben an der Trägerstruktur angeordnet sein. Ein lateraler Abstand zwischen den beiden Antriebsmotoren entspricht dabei in etwa einer Breite der Trägerstruktur, das heisst in etwa einer Länge von deren Querträger.
Gemäss einer Ausführungsform ist der Antriebsmotor bzw. sind die beiden Antriebsmotoren in einer Richtung weg von der Schachtwand über die Trägerstruktur überstehend montiert.
Anders ausgedrückt kann der Motor bzw. die beiden Motoren an der Trägerstruktur derart angebracht sein, dass zumindest ein Teilbereich des Motors lateral über einen Rand der Trägerstruktur in der Richtung weg von der Schachtwand, an der der Montagebügel befestigt ist, hinausragt. Gegebenenfalls kann der gesamte Motor an der Trägerstruktur derart angebracht sein, dass er seitlich von der Trägerstruktur in der Richtung weg von der Schachtwand übersteht. Der derart angeordnete Antriebsmotor kann dann beispielsweise mithilfe einer von dem Antriebsmotor angetriebenen Treibscheibe die mit der Kabine gekoppelten Tragmittel antreiben, insbesondere ohne, dass ein Risiko besteht, dass die Tragmittel mit der Trägerstruktur kollidieren.
Gemäss einer Ausführungsform ist ein oberer Teil jeder der Führungsschienen in die Trägerstruktur integriert. Mit anderen Worten bilden Teilbereiche der Führungsschienen vorzugsweise einen Teil der Trägerstruktur. Die Führungsschienen können somit in einem typischerweise unten liegenden Bereich zum Führen der Kabine dienen und in einem obenliegenden Bereich zumindest einen Teil der den Antriebsmotor haltenden Trägerstruktur bilden. Beispielsweise kann eine Führungsschiene in ihrem oberen Bereich einen der Stützpfosten der Stützstruktur bilden oder ergänzend zu diesem vorgesehen sein und dessen tragende und stabilisierende Funktion unterstützen. Insgesamt kann hierdurch eine sehr effiziente und belastbare Kraftübertragung zwischen der Trägerstruktur einerseits und den Führungsschienen sowie einer mechanischen Ankopplung der Führungsschienen beispielsweise an eine Schachtwand andererseits erreicht werden.
Gemäss einer Ausführungsform weist die Trägerstruktur wenigstens einen sich in der Vertikalrichtung erstreckenden Verstärkungspfosten auf. Der Verstärkungspfosten kann dabei jeweils einer Stützstruktur zugeordnet sein. Der oder einer der Verstärkungspfosten kann vorzugsweise mit einer der Führungsschienen mechanisch belastbar gekoppelt sein. Der Verstärkungspfosten kann als gewinkeltes Profil, insbesondere als Hohlprofil, U- Profil oder L-Profil, ausgebildet sein. Der Verstärkungspfosten kann aber auch mehrteilig aufgebaut sein und beispielsweise aus einem U-Profil und einem L-Profil zusammengesetzt sein.
Der Verstärkungspfosten kann beispielsweise zur Verstärkung oder Versteifung der Stützstruktur Bestandteil eines Stützpfostens sein oder von einem der Stützpfosten der Trägerstruktur gebildet sein. Der Verstärkungspfosten kann bevorzugt derart mit einer zugehörigen der Führungsschienen verbunden sein, dass hohe Kräfte, wie sie insbesondere von dem Antriebsmotor auf die Trägerstruktur übertragen werden, zumindest teilweise oder vorzugsweise grösstenteils von dem Verstärkungspfosten an die Führungsschiene übertragen werden können. Beispielsweise kann der Verstärkungspfosten mit der Führungsschiene permanent oder reversibel, insbesondere über eine Schweissverbindung, Schraubverbindung, Nietverbindung oder Ähnliches, verbunden sein. Vorzugsweise verläuft der Verstärkungspfosten in einer Richtung fluchtend mit der zugehörigen Führungsschiene. Der Verstärkungspfosten kann, wenn die Führungsschiene als Hohlprofil ausgestaltet ist, im Hohlraum der Hohlschiene aufgenommen oder angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, den Verstärkungspfosten an einer Aussenseite der Führungsschiene anzuordnen. Führungsschiene und Verstärkungspfosten können auf Stoss aneinander angrenzen oder in Vertikalrichtung überlappend angrenzend aneinander verlaufen. Gemäss einer Ausführungsform können die Führungsschienen jeweils als gewinkeltes Profil, insbesondere als Hohlprofil, ausgebildet sein. Aber auch Führungsschienen, die als T-förmige Profile ausgestaltet sind, wären denkbar.
Führungsschienen in Form von länglichen gewinkelten Profilen können einerseits eine sehr hohe mechanische Festigkeit aufweisen. Andererseits können solche Führungsschienen mehrere seitliche Flächen bilden, die sich in Längsrichtung der Führungsschienen erstrecken und die unterschiedliche Funktionen erfüllen können. Beispielsweise kann eine dieser Flächen als Führungsfläche zum Führen eines an der Aufzugkabine angebrachten Führungsschuhs dienen, wohingegen eine andere Fläche als Bremsfläche für eine an der Aufzugkabine angebrachte Bremse dienen kann. Bei einer Führungsschiene in Form eines Hohlprofils können von dem Profil gebildete Seitenwände ein längliches Innenvolumen allseitig umgeben. Ein Querschnitt des Hohlprofils weist hierbei eine geschlossen-ringförmige Form, beispielsweise eine kreisringförmige Form auf. Bei einer Führungsschiene in Form eines L-Profils oder eines U-Profils umgeben Seitenwände ein längliches Innenvolumen an zumindest zwei bzw. drei Seiten. Ein Querschnitt des Profils weist hierbei eine L-Form bzw. eine U-Form. Insbesondere können die Führungsschienen in gleicher oder ähnlicher Weise ausgebildet sein, wie dies in der EP 3 898 483 Bl beschrieben ist.
Gemäss einer Ausführungsform kann bei einer solchen Ausgestaltung der Führungsschienen als gewinkelte Profile ein in der Trägerstruktur aufgenommener Verstärkungspfosten in einen wenigstens von zwei Seitenwänden umgebenen Innenbereich des gewinkelten Profils eingreifen und mit zumindest einer der Seitenwände mechanisch belastbar gekoppelt sein.
Insbesondere kann die Trägerstruktur über einen oder mehrere Verstärkungspfosten verfügen, die zumindest mit einem Teilbereich in ein Innenvolumen des gewinkelten Profils einer zugehörigen Führungsschiene eingreifen. Je nach Art des gewinkelten Profils, das heisst, je nachdem ob als Führungsschiene ein L-Profil, ein U-Profil oder ein Hohlprofil eingesetzt wird, kann das Innenvolumen dabei von zwei, drei oder mehr Seiten von Wänden des gewinkelten Profils umgeben sein. Der in das gewinkelte Profil der Führungsschiene eingreifende Verstärkungspfosten kann sich dabei zumindest bereichsweise an den angrenzenden Wänden der Führungsschiene abstützen und/oder mit diesen mechanisch belastbar permanent oder reversibel verbunden sein, beispielsweise durch eine Schweissverbindung, eine Schraubverbindung, eine Nietverbindung oder Ähnliches. Hierdurch kann es zu einer besonders effizienten, starken und/oder langlebigen mechanischen Verbindung zwischen den Führungsschienen einerseits und der Trägerstruktur andererseits kommen.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der hierin beschriebenen Aufzuganlage beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Trägerstruktur einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht eines Verstärkungspfostens für eine Stützstruktur der Trägerstruktur einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht einer als Führungsschiene ausgeführten Stützstruktur der Trägerstruktur einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung, wobei in der Stützstruktur der Verstärkungspfosten aus Fig. 3 aufgenommen ist.
Werden in verschiedenen Zeichnungen gleiche Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese Bezugszeichen gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit einem Schacht 3, in dem sich eine Kabine 5 in einer Vertikalrichtung 17 bewegen kann. Der Schacht 3 erstreckt sich zwischen mehreren Stockwerken 13 innerhalb eines Gebäudes 15. Die Kabine 5 wird von Seil-artigen Tragmitteln 67 gehalten. Ein Antriebsmotor 7, der in einem obenliegenden Schachtkopf 59 innerhalb des Aufzugschachts 3 angeordnet ist, kann die Tragmittel 67 und über diese die Kabine 5 verlagern. Die Kabine 5 wird dabei von Führungsschienen 9, an denen sich Führungsschuhe 69 abstützen, vertikal entlang des Schachts 3 geführt. Die Führungsschienen 9 sind als längliche Metallprofile, insbesondere als Hohlprofile, ausgebildet, verlaufen entlang des Schachts 3 in der Vertikalrichtung 17 und parallel zueinander mit einem Abstand voneinander in einer ersten Horizontalrichtung 19.
Der Antriebsmotor 7 ist dabei nicht direkt mit einer Schachtwand 27 im Bereich des Schachtkopfes 59 oder mit einer Schachtdecke 71 verbunden. Stattdessen ist der Antriebsmotor 7 an einer speziellen Trägerstruktur 11 montiert, wie sie ergänzend auch in Fig. 2 dargestellt ist.
Die Trägerstruktur 11 weist einen mechanisch hochbelastbaren dreidimensionalen Aufbau auf. Die Trägerstruktur 11 verfugt hierbei über einen unten liegenden U-förmigen Montagebügel 23 sowie zwei darüber angeordnete längliche Stützstrukturen 31. Der Montagebügel 23 setzt sich aus einem länglichen Querträger 25 und zwei länglichen Seitenträgem 29 zusammen. Der Querträger 25 erstreckt sich in der ersten Horizontalrichtung 19, wohingegen sich die Seitenträger 29 jeweils ausgehend von einem der gegenüberliegenden Enden des Querträgers 25 in einer zweiten Horizontalrichtung 21 erstrecken und dabei bezogen auf die erste Horizontalrichtung 19 voneinander beabstandet sind. Die Stützstrukturen 31 setzen sich im dargestellten Beispiel aus länglichen Stützpfosten 37 zusammen, die sich jeweils ausgehend von einem der Seitenträger 29 in der Vertikalrichtung 17 erstrecken und dabei ebenfalls in der ersten Horizontalrichtung 19 voneinander beabstandet sind. Die Vertikalrichtung 17 kann hierbei auch als Z-Richtung bezeichnet werden, die erste Horizontalrichtung 19 kann als X- Richtung bezeichnet werden und die zweite Horizontalrichtung 21 kann als Y-Richtung bezeichnet werden.
Im dargestellten Beispiel ist der Querträger 25 als L-förmiges Querträgerprofd 75 ausgestaltet, bei dem ein sich horizontal erstreckendes Auflageblech 73 auf einem Stockwerkboden 65 aufliegt, welcher sich an einem Türbereich 35 des Schachts 3 angrenzend an ein oberstes der Stockwerke 13 befindet, und darüber den Montagebügel 23 an dem Stockwerkboden 65 mechanisch belastbar befestigt. Die Seitenträger 29 sind als kastenförmige Profile ausgebildet und mit dem Querträgerprofil 75 mechanisch belastbar verbunden, beispielsweise durch eine Verschweissung, eine Verschraubung oder eine Vernietung. Die Stützpfosten 37 der Stützstruktur 31 stehen unten jeweils auf einem der Seitenträger 29 auf und sind mit diesem ebenfalls mechanisch belastbar verbunden. Im dargestellten Beispiel sind dabei jeweils an jedem der beiden Seitenträger 29 zwei nach oben verlaufende Stützpfosten 37 vorgesehen. Ein näher bei der Schachtwand 27 verlaufender Stützpfosten 37 ist dabei beispielhaft als längliches Kastenprofil ausgebildet. Ein entfernter von der Schachtwand 27 verlaufender Stützpfosten 37 wird von einem oberen Teil 43 einer der Führungsschienen 9 gebildet, der mithilfe eines darin verlaufenden Verstärkungspfostens 45 mechanisch verstärkt ist.
Die Länge der Stützstrukturen 31 ist somit ersichtlicherweise grösser als eine Höhe des obersten von der Aufzuganlage bedienten Stockwerks. Beispielsweise können die Stützstrukturen 31 je nach Stockwerkhöhe länger als 2 m, länger als 2,5 m oder länger als 3 m.
Bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform ist die Trägerstruktur 11 weiter durch zwei obere Längsholme 39 sowie zwei Querholme 41 verstärkt. Die Längsholme 39 verlaufen dabei in der zweiten Horizontalrichtung 21 und parallel zueinander sowie parallel zu den Seitenträgem 29 und sind in der ersten Horizontalrichtung 19 mit einem Abstand voneinander beabstandet, der in etwa einer Länge des Querträgers 25 entspricht. Die Längsholme 39 sind hierbei als längliche Kastenprofde ausgebildet. Die Querholme 41 verlaufen in der ersten Horizontalrichtung 19. Im daigestellten Beispiel ist dabei ein näher bei der Schachtwand 27 befindlicher Querholm 41 als ein gewinkeltes Blech mit einer relativ grossen Breite ausgebildet, wohingegen ein von der Schachtwand 27 entfernterer Querholm 41 als relativ schmaler Stab ausgebildet ist.
Bei dem in den Figuren dargestellten Beispiel sind zum Antreiben der Kabine 5 zwei Antriebsmotoren 7 mit kleinem Bauraum vorgesehen. Beide Antriebsmotoren 7 sind in einem oberen Bereich 33 der Trägerstruktur 11 an der Trägerstruktur 11 befestigt. Konkret sind die Antriebsmotoren 7 jeweils an einem der Längsholme 39 am oberen Ende der Trägerstruktur 11 montiert und dabei in der ersten Horizontalrichtung 19 voneinander beabstandet. In einem (nicht dargestellten) alternativen Beispiel kann jedoch auch lediglich ein einzelner Antriebsmotor 7 oder mehr als zwei Antriebsmotoren 7 vorgesehen sein. Dabei können die Antriebsmotoren an unterschiedlichen Positionen im oberen Bereich 33 der Trägerstruktur 11 fixiert sein, beispielsweise jeweils an den Längsholmen 39 und/oder an einem oder mehreren der Querholme 41.
Der Antriebsmotor bzw. die Antriebsmotoren 7 sind dabei vorzugsweise derart an der Trägerstruktur 11 montiert, dass sie in einer Richtung parallel zu der zweiten Horizontalrichtung 21 und weg von der Schachtwand 27 über die Trägerstruktur 11 hinaus überstehen. Dementsprechend können die von dem Antriebsmotor 7 anzutreibenden Tragmittel 67 sich ausgehend von dem Antriebsmotor 7 vertikal nach unten hin zu der Kabine 5 erstrecken, ohne Gefahr zu laufen, in Kontakt mit der Trägerstruktur 11 zukommen. Die Trägerstruktur 11 ist dabei aufgrund ihres dreidimensionalen Aufbaus strukturell derart stabil ausgestaltet, dass Kräfte, wie sie insbesondere von der durch den Antriebsmotor 7 zu haltenden Aufzugkabine 5 und/oder das Gegengewicht (nicht dargestellt) auf den Antriebsmotor 7 wirken, von der Trägerstruktur 11 aufgenommen und über diese an die Führungsschienen 9 und/oder die Schachtwand 27 in einem Bereich unterhalb des Schachtkopfes 59 abgeleitet werden können.
Die Kräfte werden hierbei zunächst von dem Antriebsmotor 7 auf den Längsholm 39 übertragen und von diesem zumindest grösstenteils über die Stützpfosten 37 der Stützstruktur 31 nach unten hin zu den Seitenträgem 29 übertragen. Ein Teil der Kräfte wird dann von den Seitenträgem 29 auf die Fühmngsschienen 9 übertragen, wobei die Führungsschienen 9 ihrerseits über bracket-artige Halter (nicht dargestellt) an einer oder mehrerer der Schachtwände 27 fixiert sind. Ein anderer Teil der Kräfte wird von den Seitenträgem 29 auf den Querträger 25 übertragen und über diesen an den Stockwerkboden 65 im Türbereich 35 abgeleitet.
Die Trägerstruktur 11 kann hierbei vorzugsweise derart ausgestaltet sein, dass sie ausschliesslich über ihren Montagebügel 23 mit der Schachtwand 27 verbunden ist, wobei sich der Montagebügel 23 ganz unten an der Trägerstruktur 11 befindet und somit in einem Bereich des Schachtes 3 deutlich unterhalb von dessen Schachtkopf 59 angeordnet ist. Ein oberhalb des Montagebügels 23 angeordneter Teil der Trägerstruktur 11 kann somit als freitragend bezeichnet werden und ist daher vorzugsweise an keiner Stelle mit Schachtwänden 27 oder der Schachtdecke 71 im Bereich des Schachtkopfes 59 mechanisch verbunden.
In einer alternativen Ausgestaltung (nicht dargestellt) kann zwar eine mechanische Verbindung zwischen der Trägerstruktur 11 und einer oder mehrerer der Schachtwände 27 und/oder der Schachtdecke 71 bestehen, diese jedoch derart ausgestaltet sein, dass lediglich ein untergeordneter Teil, insbesondere weniger als 10 %, der von dem Antriebsmotor 7 auf die Trägerstruktur 11 ausgeübten Kräfte über diese mechanische Verbindung abgeleitet wird, wohingegen ein überwiegender Anteil der Kräfte über die Trägerstruktur 11 nach unten hin zu den Fühmngsschienen 9 und/oder einem Bereich der Schachtwand 27 unterhalb des Schachtkopfes 59 abgeleitet wird.
Auf diese Weise kann vermieden werden, dass auf den Antriebsmotor 7 wirkende Kräfte in eventuell schädigenderWeise auf den Schachtkopf 59 einwirken können. In den Figuren 3 und 4 sind Schnitdarstellungen durch einen Teilbereich der Trägerstruktur 11 veranschaulicht, bei dem ein oberer Teil 43 einer Führungsschiene 9 mithilfe eines Verstärkungspfostens 45 mechanisch verstärkt wird und somit als Teil der Stützstruktur 31 der Trägerstruktur 11 wirken kann. Der Verstärkungspfosten 45 ist dabei mit der Führungsschiene 9 mechanisch belastbar gekoppelt. Im dargestellten Beispiel wird hierzu eine Verschraubung 61 eingesetzt.
Bei dem in den Figuren 3 und 4 dargestellten Beispiel ist die Führungsschiene 9 als gewinkeltes Profil 47 in Form eines Hohlprofils 51 ausgebildet. Dieses Hohlprofil 51 bildet verschiedene Funktionsflächen 53 aus, die beispielsweise als Führungsflächen für einen Führungsschuh 69 an der Kabine 5 oder als Bremsfläche für eine an der Kabine vorgesehene Bremse (nicht dargestellt) dienen können. Das Hohlprofil 51 wird dabei von in verschiedenen Ebenen verlaufenden Seitenwänden 55 gebildet, welche einen Innenbereich 57 des Hohlprofils 51 umgeben. Der Verstärkungspfosten 45 wird im dargestellten Beispiel von einem als U-Profil 49 ausgestalteten ersten Verstärkungsprofil 63 sowie von einem als L-Profil 50 ausgestalteten zweiten Verstärkungsprofil 64 gebildet. Dabei ist der mehrteilig aufgebaute Verstärkungspfosten 45 insgesamt im Innenbereich 57 des gewinkelten Profils 47 der Führungsschienen 9 aufgenommen und mit dessen Seitenwänden 55 mechanisch belastbar gekoppelt.
Insgesamt kann hierdurch eine mechanisch sehr stabile Anbindung der Trägerstruktur 11 an die Führungsschienen 9 sowie eine hohe mechanische Belastbarkeit der Trägerstruktur 11 erreicht werden.
Alternativ zu der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausgestaltung können die Führungsschienen 9 auch eine andere Profilform aufweisen, insbesondere ein U-Profil oder ein L-Profil. Auch die Verstärkungspfosten 45 können andere Profilformen als die in den Figuren dargestellten aufweisen. Die Führungsschienen 9 können auf unterschiedliche Weise mit der Trägerstruktur 11 gekoppelt sein. Dabei können die Führungsschienen 9 zumindest teilweise in die Trägerstruktur 11 integriert sein und/oder mit Komponenten der Trägerstruktur 11 wie insbesondere deren Stützpfosten 37 und/oder den Verstärkungspfosten 45 mechanisch belastbar verbunden sein.
Abschliessend wird darauf hingewiesen, dass Begriffe wie «aufweisen», «umfassen», «einschliessen», «mit» usw. keine anderen Elemente oder Schrite ausschliessen und unbestimmte Artikel wie «ein» oder «eine» keine Vielzahl ausschliessen. Ferner wird darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schrite, die mit Verweis auf eine der vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind, auch in Kombination mit Merkmalen oder Schriten, die mit Verweis auf andere der vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind, verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Beschränkung des Umfangs des durch die Ansprüche definierten Gegenstands zu verstehen.

Claims

Ansprüche
1. Aufzuganlage (1) aufweisend: einen Schacht (3), eine Kabine (5), wenigstens einen Antriebsmotor (7), wenigstens zwei längliche Führungsschienen (9), und eine Trägerstruktur (11), wobei der Schacht (3) mehrere Stockwerke (13) eines Gebäudes (15) miteinander verbindet, wobei die Führungsschienen (9) in dem Schacht (3) parallel zueinander in einer Vertikalrichtung (17) verlaufend angeordnet sind und in einer ersten Horizontalrichtung (19) voneinander beabstandet sind, wobei die Kabine (5) in dem Schacht (3) zwischen den Stockwerken (13) mittels des wenigstens einem Antriebsmotors (7) entlang der Führungsschienen (9) verfahrbar ist, wobei die Trägerstruktur (11) einen dreidimensionalen Aufbau aufweist mit:
- einem Montagebügel (23) aufweisend einen Querträger (25), der sich in der ersten Horizontalrichtung (19) erstreckt und an einer Schachtwand (27) befestigt ist, sowie zwei Seitenträger (29), welche sich jeweils von entgegengesetzten Enden des Querträgers (25) ausgehend parallel zu einer quer zu der ersten Horizontalrichtung (19) verlaufenden zweiten Horizontalrichtung (21) erstrecken, und
- zwei Stützstrukturen (31), wobei sich jeweils eine der Stützstrukturen (31) in der Vertikalrichtung (17) ausgehend von einem der Seitenträger (29) nach oben erstreckt, wobei der wenigstens eine Antriebsmotor (7) in einem oberen Bereich (33) der Trägerstruktur (11) an der Trägerstruktur (11) befestigt ist, und wobei die Trägerstruktur (11) strukturell derart ausgestaltet ist und der Montagebügel (23) der Trägerstruktur (11) derart einerseits über jeden der Seitenträger (29) mit jeweils einer der Führungsschienen (9) gekoppelt ist und andererseits über den Querträger (25) mit der Schachtwand (27) gekoppelt ist, dass ein überwiegender Anteil, insbesondere vorzugsweise wenigsten 90% oder eine Gesamtheit, von auf den wenigstens einen Antriebsmotor (7) wirkenden Kräften über die Trägerstruktur (11) an die Führungsschienen (9) und/oder die Schachtwand (27) abgeleitet wird.
2. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 1, wobei die Trägerstruktur (11) ausschliesslich über den Montagebügel (23) mit der Schachtwand (27) gekoppelt ist.
3. Aufzuganlage ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein oberhalb des Montagebügels (23) angeordneter Teil der Trägerstruktur (11) freitragend ist.
4. Aufzuganlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Montagebügel (23) an einem Türbereich (35) des Schachts (3) angrenzend an ein oberstes der Stockwerke (13) an einem Stockwerkboden (65) mechanisch belastbar befestigt ist.
5. Aufzuganlage ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede der Stützstrukturen (31) zwei nach oben verlaufende und in der zweiten Horizontalrichtung (21) voneinander beabstandete Stützpfosten (37) aufweist.
6. Aufzuganlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trägerstruktur (11) ferner zwei obere Längsholme (39) aufweist, welche im Wesentlichen parallel zueinander verlaufend und in der ersten Horizontalrichtung (19) voneinander beabstandet in einem oberen Bereich der Trägerstruktur (11) angeordnet sind.
7. Aufzuganlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trägerstruktur (11) ferner einen oberen Querholm (41) aufweist, welcher parallel zu der ersten Horizontalrichtung (19) verläuft und in einem oberen Bereich der Trägerstruktur (11) angeordnet ist.
8. Aufzuganlage (1) nach einem der Ansprüche 5 und 6, wobei der wenigstens eine Antriebsmotor (7) an einem der Längsholme (39) und/oder dem Querholm (41) befestigt ist.
9. Aufzuganlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufzuganlage (1) zwei Antriebsmotoren (7) aufweist, die jeweils in der ersten Horizontalrichtung (19) voneinander beabstandet an der Trägerstruktur (11) befestigt sind.
10. Aufzuganlage ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Antriebsmotor (7) in einer Richtung weg von der Schachtwand (27) über die Trägerstruktur (11) überstehend montiert ist.
11. Aufzuganlage ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein oberer Teil (43) jeder der Führungsschienen (9) in die Trägerstruktur (11) integriert ist.
12. Aufzuganlage ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trägerstruktur (11) wenigstens einen sich in der Vertikalrichtung (17) erstreckenden Verstärkungspfosten (45) aufweist, und wobei der Verstärkungspfosten (45) mit einer der Führungsschienen (9) mechanisch belastbar gekoppelt ist.
13. Aufzuganlage ( 1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungsschienen (9) jeweils als gewinkeltes Profd (47), insbesondere als Hohlprofd (51) , ausgebildet sind.
14. Aufzuganlage ( 1 ) nach Anspruch 13 , wobei ein in der Trägerstruktur (11) aufgenommener Verstärkungspfosten (45) in einen wenigstens von zwei Seitenwänden (55) umgebenen Innenbereich (57) des gewinkelten Profds (47) eingreift und mit zumindest einer der Seitenwände (55) mechanisch belastbar gekoppelt ist.
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