WO2025150342A1

WO2025150342A1 - 電線搬送装置

Info

Publication number: WO2025150342A1
Application number: PCT/JP2024/043924
Authority: WO
Inventors: 拓也中田; 利紀櫻井; 廉生 ▲高▼橋
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2024-01-11
Filing date: 2024-12-12
Publication date: 2025-07-17
Anticipated expiration: 2026-07-11
Also published as: JP7757016B2; JP2025108920A

Abstract

外装材付きの電線を、外装材を曲げずに搬送することができる電線搬送装置を提供する。一端側コネクタ把持部（１１）及び外装材把持部（１３）を搬送機構（１４）が保持して搬送する電線搬送装置（１）では、一端側コネクタ把持部（１１）が一端側コネクタ（Ｗ１５）を把持して外装材把持部（１３）がコルゲートチューブ（Ｗ１２）（外装材）を把持すると電線（Ｗ１１）が屈曲状態となり、外装材把持部（１３）に、電線（Ｗ１１）が屈曲状態となったときに屈曲の内側でコルゲートチューブ（Ｗ１２）（外装材）周壁の外周面に押し当てられることでコルゲートチューブ（Ｗ１２）（外装材）を直線状に延ばす押当て部（１３４）が設けられていることを特徴とする。

Description

電線搬送装置

　本発明は、電線を搬送する電線搬送装置に関するものとなっている。

　従来、チューブ状の外装材に電線が通されて端部にコネクタが接続されたワイヤハーネスが広く用いられている。このとき、更なる保護等のために、硬質の樹脂で、ワイヤハーネスの配策形状に沿った筒状に形成されて内側に電線を収めるプロテクタを組付けるといったことが行われる場合がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１９－０８０３８５号公報

　近年、ワイヤハーネスの製造作業の自動化が進められている。このとき、特許文献１に記載されているようなプロテクタ付きのワイヤハーネスを製造する際には、プロテクタを樋状部分とカバー部分とに分割しておき、まず樋状部分にハーネス用の電線を収め、その後にカバー部分を取り付ける等といった作業が行われることがある。このような作業を自動化する際には、ロボットアーム等の搬送機構を有する電線搬送装置に、外装材付きの電線を搬送して治具板上にセットされたプロテクタの樋状部分に電線を収めるといった動作を行わせる場合がある。ここで、外装材は、その端部等が電線とともにプロテクタの樋状部分に収められることがあるが、搬送中の外装材が曲がっていると樋状部分への収容が困難となる可能性があり、自動化の妨げとなっている。

　従って、本発明は、上記のような問題に着目し、外装材付きの電線を、外装材を曲げずに搬送することができる電線搬送装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、電線搬送装置は、チューブ状の外装材に通され、少なくとも一端側にコネクタが接続された電線の搬送のために、当該電線における一端側コネクタを把持する一端側コネクタ把持部と、前記電線の搬送のために、前記外装材を把持する機構部位であって、前記外装材の周壁に近づく接近方向に前記外装材へと近付けられ、前記接近方向と交差するとともに前記周壁の直径に沿った外装把持方向に前記外装材を把持する外装材把持部と、前記一端側コネクタ把持部及び前記外装材把持部を保持して搬送する機構部位であり、前記一端側コネクタ把持部の保持位置が前記外装材把持部の保持位置に対し、前記接近方向及び前記外装把持方向の両方と交差する離隔方向に離れるとともに前記接近方向の後方側に位置しており、前記一端側コネクタ把持部が前記一端側コネクタを把持して前記外装材把持部が前記外装材を把持すると前記外装材から前記一端側コネクタに掛けて前記電線が前記接近方向の後方側へと曲げられた屈曲状態となる搬送機構と、を備え、前記外装材把持部が、一対の把持片で前記外装材を把持する外装材把持本体部と、前記一対の把持片の根本側で当該一対の把持片の相互間となる位置で前記離隔方向に突出するように前記外装材把持本体部に立設され、前記電線が前記屈曲状態となったときに屈曲の内側で前記周壁の外周面に押し当てられることで前記外装材を前記離隔方向に直線状に延ばす押当て部と、を備えていることを特徴とする。

　上述の電線搬送装置によれば、外装材付きの電線を、外装材を曲げずに搬送することができる。

一実施形態に係る電線搬送装置を示す斜視図である。図１に示されている電線搬送装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た側面図である。図１及び図２に示されている搬送機構が一端側コネクタ把持部及び外装材把持部を搬送して各把持部に各把持対象を把持させる様子を示した図である。図１～図３に示されている外装材把持部を拡大して示した拡大斜視図である。図４に示されている外装材把持部における一対の把持片の近傍部分を、把持対象のコルゲートチューブとともに、図４中の矢印Ｖ１２方向から見た上面図と、矢印Ｖ１３方向から見た正面図とで示した図である。電線における一端側コネクタとコルゲートチューブとの距離が所定の第１距離の場合に、一端側コネクタとコルゲートチューブが各々把持された様子を示した図である。電線における一端側コネクタとコルゲートチューブとの距離が図６に示されている第１距離よりも短い第２距離の場合に、一端側コネクタとコルゲートチューブが各々把持された様子を示した図である。

　以下、電線搬送装置の一実施形態について説明する。

　図１は、一実施形態に係る電線搬送装置を示す斜視図である。図２は、図１に示されている電線搬送装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た側面図である。

　本実施形態の電線搬送装置１は、プロテクタＷ１３付きのワイヤハーネスＷ１を製造するために、チューブ状の外装材としてのコルゲートチューブＷ１２に通され両端側にコネクタが接続された電線Ｗ１１を搬送する装置である。この電線搬送装置１は、カバー部分Ｗ１３２が外されて治具板Ｗ１４上に設置されたプロテクタＷ１３の樋状部分Ｗ１３１にコルゲートチューブＷ１２の端部を電線Ｗ１１とともに収めるべく、電線Ｗ１１の搬送を行う。電線搬送装置１は、一端側コネクタ把持部１１と、他端側コネクタ把持部１２と、外装材把持部１３と、搬送機構１４と、を備えている。尚、図２では、矢印Ｖ１１方向に横並びとなるように配列された他端側コネクタ把持部１２及び外装材把持部１３のうち、他端側コネクタ把持部１２が、奥側の外装材把持部１３が見えるように除かれた状態で電線搬送装置１が示されている。

　一端側コネクタ把持部１１は、電線Ｗ１１の搬送のために、当該電線Ｗ１１における一端側コネクタＷ１５を把持する機構部位である。一端側コネクタＷ１５は、矩形ブロック状の外観を有しており、一端側コネクタ把持部１１は、二対の把持片１１１で、一端側コネクタＷ１５の幅に沿った一端側把持方向Ｄ１１に把持する。

　他端側コネクタ把持部１２は、電線Ｗ１１の搬送のために、一端側コネクタＷ１５とは異なる他端側コネクタＷ１６を把持する機構部位である。他端側コネクタＷ１６は、矩形ブロック状の外観を有しており、他端側コネクタ把持部１２は、二対の把持片１２１で、他端側コネクタＷ１６の幅に沿った他端側把持方向Ｄ１２に把持する。

　外装材把持部１３は、電線Ｗ１１の搬送のために、コルゲートチューブＷ１２を把持する機構部位である。外装材把持部１３は、一対の把持片１３１でコルゲートチューブＷ１２をその周壁Ｗ１２１の直径に沿った外装把持方向Ｄ１３に把持する。

　搬送機構１４は、一端側コネクタ把持部１１、他端側コネクタ把持部１２、及び外装材把持部１３を保持して搬送する機構部位であり、多関節のロボットアームとなっている。一端側コネクタ把持部１１、他端側コネクタ把持部１２、及び外装材把持部１３は、この搬送機構１４における先端可動部１４１に、次のような位置関係で保持されている。

　搬送機構１４の先端可動部１４１は、他端側コネクタ把持部１２及び外装材把持部１３を保持する第１保持プレート１４１ａと、一端側コネクタ把持部１１を保持する第２保持プレート１４１ｂと、を備えている。第１保持プレート１４１ａには、他端側把持方向Ｄ１２及び外装把持方向Ｄ１３を互いに同方向とし、他端側把持方向Ｄ１２及び外装把持方向Ｄ１３に沿った配列方向Ｄ１４について外装材把持部１３の隣に並ぶように他端側コネクタ把持部１２が保持されている。第１保持プレート１４１ａは、このような保持を可能とするように、配列方向Ｄ１４に延在する長方形板となっている。外装材把持部１３や他端側コネクタ把持部１２に把持を行わせる際には、搬送機構１４は、第１保持プレート１４１ａを各把持対象と対面させて当該把持対象へと近付ける接近方向Ｄ１５へと動かす。これにより、外装材把持部１３はコルゲートチューブＷ１２の周壁Ｗ１２１に近づく接近方向Ｄ１５にコルゲートチューブＷ１２へと近付けられる。そして、十分に近づけられた位置で、外装材把持部１３は、この接近方向Ｄ１５と交差するとともに周壁Ｗ１２１の直径に沿った外装把持方向Ｄ１３にコルゲートチューブＷ１２を把持する。同様に、他端側コネクタ把持部１２も、接近方向Ｄ１５と交差するとともに他端側コネクタＷ１６の幅に沿った他端側把持方向Ｄ１２に他端側コネクタＷ１６を把持する。

　搬送機構１４の先端可動部１４１における第２保持プレート１４１ｂには、一端側コネクタ把持部１１の保持位置Ｐ１１が外装材把持部１３の保持位置Ｐ１３に対して次のような位置関係となるように一端側コネクタ把持部１１が保持されている。即ち、第２保持プレート１４１ｂにおける一端側コネクタ把持部１１の保持位置Ｐ１１は、第１保持プレート１４１ａにおける外装材把持部１３の保持位置Ｐ１３に対し、接近方向Ｄ１５及び外装把持方向Ｄ１３の両方と交差する離隔方向Ｄ１６に離れている。更に、一端側コネクタ把持部１１の保持位置Ｐ１１は、外装材把持部１３の保持位置Ｐ１３に対し、接近方向Ｄ１５の後方側に位置している。このような保持を行うために、第２保持プレート１４１ｂは、第１保持プレート１４１ａにおける外装材把持部１３の保持側から、離隔方向Ｄ１６及び接近方向Ｄ１５の後方側へと傾斜した状態で延出した長方形板となっている。一端側コネクタ把持部１１は、この第２保持プレート１４１ｂにおける延出端側の保持位置Ｐ１１に保持されている。本実施形態では、第２保持プレート１４１ｂの傾斜角θ１１は、第１保持プレート１４１ａに対して離隔方向Ｄ１６及び接近方向Ｄ１５の後方側に略４５°の角度となっている。そして、第１保持プレート１４１ａ及び第２保持プレート１４１ｂが、両者を繋ぐ連結ブロック１４１ｃとともに一体成形されて先端可動部１４１を構成している。

　搬送機構１４は、以上に説明した先端可動部１４１で一端側コネクタ把持部１１、他端側コネクタ把持部１２、及び外装材把持部１３を保持するとともに、次のように搬送して各把持部に各把持対象を把持させる。

　図３は、図１及び図２に示されている搬送機構が一端側コネクタ把持部及び外装材把持部を搬送して各把持部に各把持対象を把持させる様子を示した図である。

　この図３に示されているように、本実施形態では、コルゲートチューブＷ１２付きの電線Ｗ１１が、重力に沿った上下方向Ｄ１７に直線状に延ばされた状態で、電線保持機構２によって保持される。電線Ｗ１１は、一端側コネクタＷ１５を上側とし、図３では図示が省略されている他端側コネクタＷ１６を下側として直線状に保持されており、電線Ｗ１１の中途位置に取り付けられたコルゲートチューブＷ１２も上下のコネクタとともに保持されている。このように保持された電線Ｗ１１の各所に対する把持は、まず、一端側コネクタ把持部１１による一端側コネクタＷ１５の把持（ステップＳ１１）、外装材把持部１３によるコルゲートチューブＷ１２の把持（ステップＳ１２）の順で行われる。

　ステップＳ１１の段階では、搬送機構１４は、先端可動部１４１を、第２保持プレート１４１ｂが把持対象である一端側コネクタＷ１５と対面するように動かす。その後、一端側コネクタ把持部１１を一端側コネクタＷ１５の把持位置まで接近方向Ｄ１５へと移動させる。把持位置に達すると一端側コネクタ把持部１１が二対の把持片１１１を動かして一端側コネクタＷ１５を把持する。

　ステップＳ１２の段階では、搬送機構１４は、先端可動部１４１を、接近方向Ｄ１５の後方側に向かう回動方向Ｄ１８に回動させて一端側コネクタＷ１５を電線保持機構２から外すとともに、外装材把持部１３を接近方向Ｄ１５に沿う向きに向かせる。先端可動部１４１の回動は、第２保持プレート１４１ｂの傾斜角θ１１に応じて略４５°で行われる。この回動とともに、搬送機構１４は、先端可動部１４１を、上下方向Ｄ１７に動かして外装材把持部１３を、上下方向Ｄ１７についてコルゲートチューブＷ１２の把持に最適な位置へと位置合わせする。その後、外装材把持部１３をコルゲートチューブＷ１２の把持位置まで接近方向Ｄ１５へと移動させる。把持位置に達すると外装材把持部１３が一対の把持片１３１を動かしてコルゲートチューブＷ１２を把持する。

　ステップＳ１２の後、搬送機構１４によって先端可動部１４１が接近方向Ｄ１５の後方側へと下げられてコルゲートチューブＷ１２が電線保持機構２から外される。更に、上下方向Ｄ１７について、第１保持プレート１４１ａが他端側コネクタＷ１６と対面する位置まで先端可動部１４１が下降し、その位置で、他端側コネクタ把持部１２による他端側コネクタＷ１６の把持（不図示）が行われる。この他端側コネクタＷ１６の把持と電線保持機構２からの取外しを経て、電線搬送装置１によって、図１に示されているように電線Ｗ１１がＵ字状に曲げられた状態で保持されて治具板Ｗ１４へと搬送されることとなる。

　このとき、一端側コネクタ把持部１１の保持位置Ｐ１１と外装材把持部１３の保持位置Ｐ１３との上述した位置関係により、これら２つの把持部で把持された電線Ｗ１１は次のような状態となる。即ち、このとき（ステップＳ１２）の電線Ｗ１１は、コルゲートチューブＷ１２から一端側コネクタＷ１５に掛けて接近方向Ｄ１５の後方側へと曲げられた屈曲状態となる。電線Ｗ１１が屈曲状態となることで、コルゲートチューブＷ１２にも、電線Ｗ１１と同様に曲げようとする力が掛かる。上述したように、本実施形態では、コルゲートチューブＷ１２は、電線搬送装置１によって、治具板Ｗ１４上にセットされたプロテクタＷ１３の樋状部分Ｗ１３１まで運ばれ、その端部が電線Ｗ１１とともに樋状部分Ｗ１３１に収められる。このとき、搬送中のコルゲートチューブＷ１２が曲がっていると樋状部分Ｗ１３１への収容が困難となる可能性があり、ワイヤハーネスＷ１の製造作業の自動化の障害となる。このような障害を廃して自動化を進めるために、本実施形態では、外装材把持部１３における次のような構成によりコルゲートチューブＷ１２が直線状に延ばされることとなっている。

　図４は、図１～図３に示されている外装材把持部を拡大して示した拡大斜視図である。また、図５は、図４に示されている外装材把持部における一対の把持片の近傍部分を、把持対象のコルゲートチューブとともに、図４中の矢印Ｖ１２方向から見た上面図と、矢印Ｖ１３方向から見た正面図とで示した図である。

　外装材把持部１３は、一対の把持片１３１、把持片駆動部１３２、搬送連結部１３３、押当て部１３４、接近方向差入れ板１３５、及び一対の把持方向差入れ板１３６を備えている。これらのうち、一対の把持片１３１、把持片駆動部１３２、及び搬送連結部１３３が、一対の把持片１３１でコルゲートチューブＷ１２を把持する外装材把持本体部１３７を構成している。

　一対の把持片１３１は、コルゲートチューブＷ１２への接近方向Ｄ１５と交差するとともにその周壁Ｗ１２１の直径に沿った外装把持方向Ｄ１３にコルゲートチューブＷ１２を把持する一対のアーム部位である。各把持片１３１は、中途で外装把持方向Ｄ１３の後方側へと凹んだ屈曲形状を有しており、この中途の凹みにコルゲートチューブＷ１２を収めるように把持を行う。把持片駆動部１３２は、一対の把持片１３１を保持するとともに、これら一対の把持片１３１を外装把持方向Ｄ１３に移動させて把持を行わせる駆動機構である。搬送連結部１３３は、把持片駆動部１３２を搬送機構１４の先端可動部１４１における第１保持プレート１４１ａに連結する矩形ブロック状の部位となっている。

　押当て部１３４は、外装材把持部１３において、電線Ｗ１１が屈曲状態となったときにコルゲートチューブＷ１２を直線状に延ばす役割を担っている。押当て部１３４は、一対の把持片１３１の根本側で当該一対の把持片１３１の相互間となる位置で、接近方向Ｄ１５及び外装把持方向Ｄ１３の両方と交差する離隔方向Ｄ１６に突出するように外装材把持本体部１３７に立設されている。この押当て部１３４は、電線Ｗ１１が上述の屈曲状態となったときに屈曲の内側でコルゲートチューブＷ１２の周壁Ｗ１２１の外周面Ｗ１２１ａに押し当てられることでコルゲートチューブＷ１２を離隔方向Ｄ１６に直線状に延ばす。押当て部１３４は、Ｌ字状の金属片であり、Ｌ字の横棒に当たる部分が、接近方向差入れ板１３５を介して外装材把持本体部１３７にネジ止め固定されている。そして、押当て部１３４におけるＬ字の縦棒に当たる部分が、接近方向Ｄ１５と交差するとともに離隔方向Ｄ１６に延在するリブ状の部位となっている。このリブ状の部位における接近方向Ｄ１５の前方側の外壁面１３４ａがコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａに押し当てられる。

　接近方向差入れ板１３５は、一対の把持片１３１の根本側で接近方向Ｄ１５の前方側へと矩形板状に張り出すように把持片駆動部１３２に固定された板部位である。コルゲートチューブＷ１２は、外周面Ｗ１２１ａに山部Ｗ１２１ｂと谷部Ｗ１２１ｃが軸方向Ｄ１９に連続した蛇腹状の部材である。一対の把持片１３１がこのコルゲートチューブＷ１２を把持する際には、接近方向差入れ板１３５における接近方向Ｄ１５の前方側の端縁部１３５ａがコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａにおける谷部Ｗ１２１ｃに接近方向Ｄ１５へと差し入れられる。この接近方向差入れ板１３５の端縁部１３５ａの差入れにより、コルゲートチューブＷ１２の軸方向Ｄ１９の位置ずれが抑えられる。また、接近方向差入れ板１３５の端縁部１３５ａは、接近方向Ｄ１５と交差して直線状に延在するとともに、接近方向Ｄ１５の前方側に掛けて板厚が漸減するテーパ形状となっており、このテーパ形状によって谷部Ｗ１２１ｃへと案内されて差し入れられる。

　一対の把持方向差入れ板１３６は、一対の把持片１３１それぞれから外装把持方向Ｄ１３の前方側へと張り出すように各把持片１３１に固定された板部位である。一対の把持片１３１がコルゲートチューブＷ１２を把持する際には、外装把持方向Ｄ１３の前方側の端縁部１３６ａがコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａにおける谷部Ｗ１２１ｃに外装把持方向Ｄ１３へと差し入れられる。本実施形態では、これら一対の把持方向差入れ板１３６の端縁部１３６ａの差入れによっても、コルゲートチューブＷ１２の軸方向Ｄ１９の位置ずれが抑えられる。また、各把持方向差入れ板１３６の端縁部１３６ａは、外装把持方向Ｄ１３と交差しつつ、中途で外装把持方向Ｄ１３の後方側へと凹んだ屈曲形状で延在している。更に、各端縁部１３６ａは、外装把持方向Ｄ１３の前方側に掛けて板厚が漸減するテーパ形状となっている。一対の把持片１３１がコルゲートチューブＷ１２を把持する際には、一対の把持方向差入れ板１３６の端縁部１３６ａにおける中途の凹みにコルゲートチューブＷ１２を収めつつ端縁部１３６ａがテーパ形状によって谷部Ｗ１２１ｃへと案内されて差し入れられる。

　以上に説明した電線搬送装置１によれば、一端側コネクタＷ１５が一端側コネクタ把持部１１で把持されるとともにコルゲートチューブＷ１２が外装材把持部１３で把持された状態で、コルゲートチューブＷ１２付きの電線Ｗ１１が搬送されることとなる。そして、一端側コネクタ把持部１１の保持位置Ｐ１１と外装材把持部１３の保持位置Ｐ１３との位置関係によって、コルゲートチューブＷ１２から一端側コネクタＷ１５に掛けて電線Ｗ１１が接近方向Ｄ１５の後方側へと曲げられた屈曲状態となる。このとき、外装材把持部１３に設けられた押当て部１３４が、屈曲の内側でコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａに押し当てられる。この押当てにより、コルゲートチューブＷ１２が直線状に延ばされ、電線Ｗ１１の搬送はコルゲートチューブＷ１２がこのように直線状に延ばされた状態で行われることとなる。ワイヤハーネスＷ１の自動化された製造作業においては、この直線状に延ばされた状態で搬送されるコルゲートチューブＷ１２の端部が、治具板Ｗ１４上のプロテクタＷ１３の樋状部分Ｗ１３１に収められることとなる。

　ここで、例えば一端側コネクタＷ１５とコルゲートチューブＷ１２との距離が互いに異なる複数品番に対応する場合がある。このような場合、電線Ｗ１１を適切に屈曲させつつコルゲートチューブＷ１２を直線状に延ばすための一端側コネクタＷ１５とコルゲートチューブＷ１２の把持位置は、各品番における上記の距離に応じた位置となる。

　図６は、電線における一端側コネクタとコルゲートチューブとの距離が所定の第１距離の場合に、一端側コネクタとコルゲートチューブが各々把持された様子を示した図である。また、図７は、電線における一端側コネクタとコルゲートチューブとの距離が図６に示されている第１距離よりも短い第２距離の場合に、一端側コネクタとコルゲートチューブが各々把持された様子を示した図である。

　本実施形態の電線搬送装置１では、図６に示されている第１距離Ｌ１の場合、一端側コネクタＷ１５とコルゲートチューブＷ１２の把持位置の相互間に電線Ｗ１１の長さの余裕がある。この場合には、一端側コネクタ把持部１１が一端側コネクタＷ１５を把持し、外装材把持部１３がコルゲートチューブＷ１２を把持して電線Ｗ１１が接近方向Ｄ１５の後方側へと曲げられると、把持位置の相互間で電線Ｗ１１が湾曲した屈曲状態となる。これに対し、図７に示されている短い第２距離Ｌ２の場合、一端側コネクタＷ１５とコルゲートチューブＷ１２の把持位置が、図６のときと同じ位置だと相互間に電線Ｗ１１の長さの余裕が少なくなる。押当て部１３４によってコルゲートチューブＷ１２が直線状に延ばされるので、電線Ｗ１１はコルゲートチューブＷ１２の端部で屈曲し、一端側コネクタＷ１５まで略直線状に延びた屈曲状態となる。この図７の例よりも一端側コネクタＷ１５とコルゲートチューブＷ１２との距離が短くなり過ぎる場合には、搬送機構１４によって一端側コネクタ把持部１１による把持の後に、外装材把持部１３の位置が上下方向Ｄ１６に適宜に調節される。この上下方向Ｄ１６の調節により、電線Ｗ１１を適切に屈曲させつつコルゲートチューブＷ１２を直線状に延ばすようにコルゲートチューブＷ１２が保持されることとなる。また、逆に、一端側コネクタＷ１５とコルゲートチューブＷ１２との距離が長くなり過ぎる場合にも、外装材把持部１３の位置が調節され、やはり、電線Ｗ１１を適切に屈曲させつつコルゲートチューブＷ１２を直線状に延ばされることとなる。

　このような一端側コネクタＷ１５とコルゲートチューブＷ１２との距離、即ち品番に応じた調節は、本実施形態の電線搬送装置１における次の構成によって可能となっている。即ち、本実施形態では、一端側コネクタ把持部１１と外装材把持部１３との上記の位置関係のために、一端側コネクタ把持部１１による一端側コネクタＷ１５の把持と外装材把持部１３によるコルゲートチューブＷ１２の把持は、同時ではなく個別に行われる。この個別の把持により、搬送機構１４が各距離に応じた位置へと一端側コネクタ把持部１１と外装材把持部１３を運ぶことで電線Ｗ１１を適切に屈曲させつつコルゲートチューブＷ１２を直線状に延ばして搬送することができる。

　以上に説明したように、本実施形態の電線搬送装置１によれば、コルゲートチューブＷ１２付きの電線Ｗ１１を、コルゲートチューブＷ１２を曲げずに搬送することができる。

　ここで、本実施形態では、押当て部１３４が有するリブ状の部位の外壁面１３４ａがコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａに押し当てられる。この構成によれば、押し当て部１３４が、リブ状の部位の外壁面１３４ａという面で押し当てられることとなる。この面での押当てにより、例えば棒状の部位が線で押し当てられる場合等と比較して、コルゲートチューブＷ１２を安定的に直線状に延ばすことができる。

　また、本実施形態では、外装材把持部１３が接近方向差入れ板１３５を備えている。この接近方向差入れ板１３５は、外装材把持部１３による把持時に、コルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃに端縁部１３５ａが差し入れられてコルゲートチューブＷ１２の軸方向Ｄ１９の位置ずれを抑える。この構成によれば、接近方向差入れ板１３５が把持時の位置ずれを抑えることで、押当て部１３４をコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａに安定的に押し当てることができる。

　また、本実施形態では、接近方向差入れ板１３５の端縁部１３５ａが直線状でテーパ形状となっている。この構成によれば、接近方向差入れ板１３５の端縁部１３５ａが効果的にコルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃへと案内されて差し入れられることとなる。

　また、本実施形態では、外装材把持部１３が一対の把持方向差入れ板１３６を備えている。これら一対の把持方向差入れ板１３６は、外装材把持部１３の一対の把持片１３１による把持時に、コルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃに端縁部１３６ａが差し入れられてコルゲートチューブＷ１２の軸方向Ｄ１９の位置ずれを抑える。この構成によれば、一対の把持方向差入れ板１３６が把持時の位置ずれを抑えることで、押当て部１３４をコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａに安定的に押し当てることができる。

　また、本実施形態では、一対の把持方向差入れ板１３６の各端縁部１３６ａが屈曲形状でテーパ形状となっている。この構成によれば、一対の把持方向差入れ板１３６それぞれの端縁部１３６ａが効果的にコルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃへと案内されて差し入れられることとなる。

　また、本実施形態では、搬送機構１４に、外装把持方向Ｄ１３に沿った配列方向Ｄ１４について外装材把持部１３の隣に並ぶように、他端側コネクタＷ１６を把持する他端側コネクタ把持部１２が保持されている。この構成によれば、一端側コネクタ把持部１１及び他端側コネクタ把持部１２での両端把持と外装材把持部１３での中間把持により、電線Ｗ１１を搬送に適したＵ字状に曲げつつ、コルゲートチューブＷ１２を効果的に直線状に延ばすことができる。

　尚、以上に説明した実施形態は電線搬送装置の代表的な形態を示したに過ぎない。電線搬送装置は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

　例えば、上述した実施形態では、電線搬送装置の一例として、電線Ｗ１１に取り付けられた外装材としてのコルゲートチューブＷ１２の端部を、治具板Ｗ１４上のプロテクタＷ１３の樋状部分Ｗ１３１に電線Ｗ１１とともに収める電線搬送装置１が例示されている。しかしながら、電線搬送装置は、これに限るものではなく、その搬送先については、外装材を曲げずに搬送することを要するものであれば任意に設定し得るものである。

　また、上述した実施形態では、電線搬送装置の一例として、外装材としてコルゲートチューブＷ１２が取り付けられた電線Ｗ１１を搬送する電線搬送装置１が例示されている。しかしながら、電線搬送装置は、これに限るものではなく、搬送対象の電線に取り付けられる外装材は、チューブ状の外装材であれば例えばツイストチューブ等といった他の外装材であってもよい。

　また、上述した実施形態では、押当て部の一例として、リブ状の部位の外壁面１３４ａがコルゲートチューブＷ１２（外装材）の外周面Ｗ１２１ａに押し当てられる押当て部１３４が例示されている。しかしながら、押当て部は、これに限るものではなく、例えば棒状の部位が外装材の外周面に押し当てられるもの等であってもよく、その具体的な形状等を問うものではない。ただし、リブ状の部位の外壁面１３４ａが押し当てられる押当て部１３４によれば、面での押当てによりコルゲートチューブＷ１２を安定的に直線状に延ばすことができる点は上述した通りである。

　また、上述した実施形態では、外装材把持部の一例として、コルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃに端縁部１３５ａが差し入れられる接近方向差入れ板１３５を備えた外装材把持部１３が例示されている。しかしながら、外装材把持部は、これに限るものではなく、軸ずれ抑制のための接近方向差入れ板を特には設けないこととしてもよい。ただし、接近方向差入れ板１３５を設けて軸ずれを抑えることで、押当て部１３４をコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａに安定的に押し当てることができる点は上述した通りである。

　また、上述した実施形態では、接近方向差入れ板の一例として、端縁部１３５ａが直線状でテーパ形状となった接近方向差入れ板１３５が例示されている。しかしながら、接近方向差入れ板は、これに限るものではなく、コルゲートチューブの谷部に差し入れ可能であれば端縁部の具体的な形状等を問うものではない。ただし、接近方向差入れ板１３５の端縁部１３５ａを直線状でテーパ形状とすることで、この端縁部１３５ａを効果的にコルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃへと案内して差し入れることができる点は上述した通りである。

　また、上述した実施形態では、外装材把持部の一例として、コルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃに各端縁部１３６ａが差し入れられる一対の把持方向差入れ板１３６を備えた外装材把持部１３が例示されている。しかしながら、外装材把持部は、これに限るものではなく、軸ずれ抑制のための一対の把持方向差入れ板を特には設けないこととしてもよい。ただし、一対の把持方向差入れ板１３６を設けて軸ずれを抑えることで、押当て部１３４をコルゲートチューブＷ１２の外周面Ｗ１２１ａに安定的に押し当てることができる点は上述した通りである。

　また、上述した実施形態では、一対の把持方向差入れ板の一例として、各端縁部１３６ａが屈曲形状でテーパ形状となった一対の把持方向差入れ板１３６が例示されている。しかしながら、一対の把持方向差入れ板は、これに限るものではなく、コルゲートチューブの谷部に差し入れ可能であれば端縁部の具体的な形状等を問うものではない。ただし、一対の把持方向差入れ板１３６の各端縁部１３６ａを屈曲形状でテーパ形状とすることで、各端縁部１３６ａを効果的にコルゲートチューブＷ１２の谷部Ｗ１２１ｃへと案内して差し入れることができる点は上述した通りである。

　また、上述した実施形態では、電線搬送装置の一例として、外装材把持部１３の隣に並ぶように搬送機構１４に保持されて他端側コネクタＷ１６を把持する他端側コネクタ把持部１２を備えた電線搬送装置１が例示されている。しかしながら、電線搬送装置は、これに限るものではなく、コネクタの把持機構としては、一端側コネクタ把持部のみを備えるものであってもよい。ただし、上記の他端側コネクタ把持部１２を備えたことで、電線Ｗ１１を搬送に適したＵ字状に曲げつつ、コルゲートチューブＷ１２を効果的に直線状に延ばすことができる点は上述した通りである。

　　１　　電線搬送装置
　　１１　　一端側コネクタ把持部
　　１２　　他端側コネクタ把持部
　　１３　　外装材把持部
　　１４　　搬送機構
　　１１１，１２１，１３１　　把持片
　　１３２　　把持片駆動部
　　１３３　　搬送連結部
　　１３４　　押当て部
　　１３４ａ　　外壁面
　　１３５　　接近方向差入れ板
　　１３５ａ，１３６ａ　　端縁部
　　１３６　　把持方向差入れ板
　　１３７　　外装材把持本体部
　　１４１　　先端可動部
　　１４１ａ　　第１保持プレート
　　１４１ｂ　　第２保持プレート
　　１４１ｃ　　連結ブロック
　　Ｄ１１　　一端側把持方向
　　Ｄ１２　　他端側把持方向
　　Ｄ１３　　外装把持方向
　　Ｄ１４　　配列方向
　　Ｄ１５　　接近方向
　　Ｄ１６　　離隔方向
　　Ｄ１７　　上下方向
　　Ｄ１８　　回動方向
　　Ｄ１９　　軸方向
　　Ｌ１　　第１距離
　　Ｌ２　　第２距離
　　Ｐ１１，Ｐ１３　　保持位置
　　Ｗ１　　ワイヤハーネス
　　Ｗ１１　　電線
　　Ｗ１２　　コルゲートチューブ（外装材）
　　Ｗ１３　　プロテクタ
　　Ｗ１４　　治具板
　　Ｗ１５　　一端側コネクタ
　　Ｗ１６　　他端側コネクタ
　　Ｗ１２１　　周壁
　　Ｗ１２１ａ　　外周面
　　Ｗ１２１ｂ　　山部
　　Ｗ１２１ｃ　　谷部
　　Ｗ１３１　　樋状部分
　　Ｗ１３２　　カバー部分
　　θ１１　　傾斜角

Claims

　チューブ状の外装材に通され、少なくとも一端側にコネクタが接続された電線の搬送のために、当該電線における一端側コネクタを把持する一端側コネクタ把持部と、
　前記電線の搬送のために、前記外装材を把持する機構部位であって、前記外装材の周壁に近づく接近方向に前記外装材へと近付けられ、前記接近方向と交差するとともに前記周壁の直径に沿った外装把持方向に前記外装材を把持する外装材把持部と、
　前記一端側コネクタ把持部及び前記外装材把持部を保持して搬送する機構部位であり、前記一端側コネクタ把持部の保持位置が前記外装材把持部の保持位置に対し、前記接近方向及び前記外装把持方向の両方と交差する離隔方向に離れるとともに前記接近方向の後方側に位置しており、前記一端側コネクタ把持部が前記一端側コネクタを把持して前記外装材把持部が前記外装材を把持すると前記外装材から前記一端側コネクタに掛けて前記電線が前記接近方向の後方側へと曲げられた屈曲状態となる搬送機構と、を備え、
　前記外装材把持部が、
　一対の把持片で前記外装材を把持する外装材把持本体部と、
　前記一対の把持片の根本側で当該一対の把持片の相互間となる位置で前記離隔方向に突出するように前記外装材把持本体部に立設され、前記電線が前記屈曲状態となったときに屈曲の内側で前記周壁の外周面に押し当てられることで前記外装材を前記離隔方向に直線状に延ばす押当て部と、
を備えていることを特徴とする電線搬送装置。
　前記押当て部が、前記接近方向と交差するとともに前記離隔方向に延在するリブ状の部位を有し、当該部位における前記接近方向の前方側の外壁面が前記外装材の前記外周面に押し当てられることを特徴とする請求項１に記載の電線搬送装置。
　前記外装材は、前記外周面に山部と谷部が前記外装材の軸方向に連続した蛇腹状のコルゲートチューブであり、
　前記外装材把持部が、前記一対の把持片の根本側で前記接近方向の前方側へと板状に張り出し、前記一対の把持片が前記外装材を把持する際には、前記前方側の端縁部が前記外周面における前記谷部に前記接近方向へと差し入れられることで前記外装材の前記軸方向の位置ずれを抑える接近方向差入れ板を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の電線搬送装置。
　前記接近方向差入れ板は、前記端縁部が、前記接近方向と交差して直線状に延在するとともに、前記接近方向の前方側に掛けて板厚が漸減するテーパ形状となっていることを特徴とする請求項３に記載の電線搬送装置。
　前記外装材は、前記外周面に山部と谷部が前記外装材の軸方向に連続した蛇腹状のコルゲートチューブであり、
　前記外装材把持部が、前記一対の把持片それぞれから前記外装把持方向の前方側へと張り出し、当該一対の把持片が前記外装材を把持する際には、前記前方側の端縁部が前記外周面における前記谷部に前記外装把持方向へと差し入れられることで前記外装材の前記軸方向の位置ずれを抑える一対の把持方向差入れ板を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の電線搬送装置。
　前記一対の把持方向差入れ板は、各前記端縁部が、前記外装把持方向と交差しつつ、中途で前記外装把持方向の後方側へと凹んだ屈曲形状で延在するとともに、前記外装把持方向の前方側に掛けて板厚が漸減するテーパ形状となっていることを特徴とする請求項５に記載の電線搬送装置。
　前記電線は、その両端側にコネクタが接続されており、
　前記電線の搬送のために、前記一端側コネクタとは異なる他端側コネクタを把持する他端側コネクタ把持部を更に備え、
　前記搬送機構には、前記外装把持方向に沿った配列方向について前記外装材把持部の隣に並ぶように前記他端側コネクタ把持部が保持されていることを特徴とする請求項１に記載の電線搬送装置。