WO2024245481A1 - Radarsensoranordnung und verfahren zur montage einer radarsensoranordnung - Google Patents

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WO2024245481A1
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shield
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radar
radar sensor
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Thomas Hogger
Tim Rudolph
Sebastian Kunkel
Tobias Penzkofer
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome

Definitions

  • the invention relates to a radar sensor arrangement according to the preamble of patent claim 1. It further relates to a motor vehicle with at least one such radar sensor arrangement and a method for assembling a radar sensor arrangement.
  • Radar sensors are now often installed in motor vehicles and are used to measure the distance to vehicles driving ahead or to vehicles approaching from behind.
  • the radar sensors are each mounted in a sensor holder and are covered or surrounded by a sensor shield.
  • Such sensor shields serve to protect the radar sensor on the one hand and, on the other hand, to shield the radar sensor from unwanted radar radiation reflected from other vehicle components. In this way, they prevent the formation of so-called ghost images, which undesirably overlay the useful radar reflections received and lead to inaccurate measurements.
  • sensor shields have been designed as dimensionally stable plastic components that are clipped onto the sensor holder.
  • the aim is to use sensor shields with improved absorption properties, which are made of softer plastics, for example expanded polyethylene (EPP) or an EPP Foam material.
  • EPP expanded polyethylene
  • EPP Foam material for example expanded polyethylene (EPP) or an EPP Foam material.
  • the object of the present invention is to provide an improved radar sensor arrangement and a method for assembling an improved radar sensor arrangement.
  • a radar sensor arrangement in a motor vehicle is provided with a sensor holder, a radar sensor and a sensor shield having a sensor receiving opening, wherein the sensor shield surrounds the radar sensor at least in part and is connected to the sensor holder.
  • a radar sensor device is characterized according to the invention in that the sensor shield is mechanically coupled to the sensor holder by locking means and is fixed along a first spatial axis and that the sensor shield is fixed in a first plane lying perpendicular to the first spatial axis by the radar sensor engaging in the sensor receiving opening and fastened to the sensor holder.
  • the sensor shield is initially fixed in a first spatial direction, for example in the X direction of a sensor coordinate system, through the mechanical coupling with the sensor holder.
  • the radar sensor which engages in the sensor receiving opening of the sensor shield and is attached to the sensor holder, then fixes the sensor shield in the other two spatial directions Y, Z, which span the first plane. This enables tool-free assembly of the Sensor shielding is possible without the use of external fastening devices.
  • the sensor shield lies closely against outer peripheral regions of the radar sensor at least with regions of the inner peripheral edge of the sensor receiving opening, thus fixing the sensor shield relative to the radar sensor in the two spatial axes spanning the first plane.
  • the locking means have hook-like projections on the sensor shield and L-shaped locking openings in the sensor holder, wherein the hook-like projections interact with the L-shaped locking openings in the sensor holder in such a way that the hook-like projections engage in a first leg of an associated locking opening and there penetrate the sensor holder locally and, by moving along the second leg of the L-shaped locking opening in the first plane, engage behind the sensor holder and fix it along the first spatial axis at right angles to the first plane.
  • the sensor holder is provided with projections or surface bulges in the area of the L-shaped locking openings on the side engaged by the hook-like projections, each of which fixes an associated hook-like projection along the first spatial axis without play.
  • the locking means have hook-like projections on the sensor holder and L-shaped locking openings in the sensor shield, wherein the hook-like projections interact with the L-shaped locking openings in the sensor shield in such a way that the hook-like projections engage in a first leg of an associated locking opening and there penetrate the sensor shield locally and, by moving the sensor shield along the first plane, engage behind it and fix it along the first spatial axis at right angles to the first plane.
  • the sensor shield in the area of the L-shaped locking openings on the side engaged by the hook-like projections is provided with projections or surface bulges, each of which fixes an associated hook-like projection along the first spatial axis without play.
  • the sensor shield is made of a soft plastic material, preferably expanded polypropylene (EPP), or comprises such a material.
  • EPP expanded polypropylene
  • the plastic material is a foamed EPP material so that the sensor shield forms a foam absorber.
  • the invention is also directed to a motor vehicle with at least one radar sensor arrangement according to the invention.
  • Fig. 1 is a front view of a radar sensor arrangement according to the invention
  • Fig. 2 is a rear view of the radar sensor assembly of Fig. 1 with partially mounted sensor shield;
  • Fig. 3 is a vertical section through the radar sensor arrangement of Fig. 2 along the line III - III;
  • Fig. 4 the rear view from Fig. 2 with fully assembled sensor shield
  • Fig. 5 is a vertical section through the radar sensor arrangement of Fig. 4 along the line V - V.
  • Fig. 1 shows a front view of an inventive
  • Sensor shield 12 which is provided on its front side with shielding walls 12', 12", 12"', 12"” made of radar beam-absorbing material that surround the sensor receiving opening 11 and project forwards and to the side.
  • the sensor shield 12 can be fastened to the sensor holder 10 with locking means 3, 4, 5.
  • the sensor holder 10 has a holding plate 14 which is provided with a mounting opening 15 (Fig. 2) for a radar sensor 6 (Fig. 5).
  • the sensor holder 10 is attached to a structure (not shown) of the motor vehicle 2, for example in its front area.
  • the locking means 3, 4, 5 comprise locking openings 30, 40, 50 which are formed in the holding plate 14, as well as hook-like projections 34, 44, 54 provided on the rear side 13 of the sensor shield 12 facing away from the shielding walls 12', 12", 12'", 12"", which protrude rearward from the rear side 13.
  • the holding plate 14 is provided with an L-shaped upper (in the X direction) left locking opening 30, an L-shaped upper (in the X direction) right locking opening 40 and a vertically elongated lower central locking opening 50.
  • the two L-shaped locking openings 30, 40 each have a horizontal leg 31, 41 and a vertical leg 32, 42, which each extend downwards from the inner region of the horizontal leg 31, 41.
  • the hook-like projections 34, 44, 54 each have a shaft section 35, 45, 55 and a locking section 36, 46, 56 extending outward from the shaft section 35, 45, 55.
  • Shaft sections 35, 45, 55 and the locking sections 36, 46, 56 are dimensioned such that the hook-like projections 34, 44, 54 are each can be passed through the locking opening 30, 40, 50 assigned to them.
  • the upper locking sections 36, 46 of the upper hook-like projections 34, 44 associated with the respective L-shaped locking opening 30, 40 run horizontally and thus parallel to their respective horizontal legs 31, 41 and are arranged such that the upper locking sections 36, 46 can be guided in the direction of arrow A through the horizontal legs 31, 41 of the respectively associated locking opening 30, 40.
  • the lower hook-like projection 54 is arranged such that its lower locking section 56 can be guided through the vertically elongated lower central locking opening 50 and hooked in before the upper locking sections 36, 46 are displaced in the direction of arrow A.
  • Fig. 2 shows a state in which the locking sections 36, 46, 56 are guided in the direction of arrow A (Fig. 3) through the respective associated locking opening 30, 40, 50, but the sensor shield 12 is not yet fixed to the holding plate 13.
  • Fig. 3 shows in vertical section the subsequent state in which the sensor shield 12 has been displaced downwards relative to the holding plate 14 in the direction of arrow B.
  • the sensor holder 10 is provided with a surface bulge 47 in the area of the right L-shaped locking opening 40 on the rear side 14' of the holding plate 14, which is engaged behind by the hook-like projection 44, which fixes the locking section 46 of the associated hook-like projection 44 along the first spatial axis X without play.
  • a corresponding surface bulge 37 is provided in the same way in the area of the left L-shaped locking opening 30 on the rear side 14' of the holding plate 14, which is engaged behind by the locking section 36 of the hook-like projection 34.
  • the sensor shield 12 then assumes the position shown in Fig.
  • Fig. 5 shows the state of Fig. 4 in a vertical section, but with the radar sensor 6 inserted along the X-axis from the rear into the sensor holder assembled with the sensor shield 12.
  • the radar sensor 6 passes through the mounting opening 15 and the sensor receiving opening 11 and is fixed to the holding plate 14.
  • the inner circumference of the sensor receiving opening 11 of the sensor shield 12 lies tightly against an outer circumference region 60 of the radar sensor 6, whereby the sensor shield 12 is also fixed in the first plane EYZ lying perpendicular to the first spatial axis X.
  • the device according to the invention can also take on other embodiments than those described above.
  • the device can in particular have features that represent a combination of the respective individual features of the claims.

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Abstract

Eine Radarsensoranordnung (1 ) in einem Kraftfahrzeug (2) mit einer Sensorhalterung (10), einem Radarsensor (6) und einer eine Sensoraufnahmeöffnung (11 ) aufweisenden Sensorabschirmung (12), wobei die Sensorabschirmung (12) den Radarsensor (6) zumindest bereichsweise umgibt und mit der Sensorhalterung (10) verbunden ist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensorabschirmung (12) durch Arretiermittel (3, 4, 5) mit der Sensorhalterung (10) mechanisch gekoppelt und entlang einer ersten Raumachse (X) fixiert ist und dass die Sensorabschirmung (12) durch den in die Sensoraufnahmeöffnung (11 ) eingreifenden und an der Sensorhalterung (10) befestigten Radarsensor (6) in einer senkrecht zur ersten Raumachse (X) liegenden ersten Ebene (EYZ) fixiert ist.

Description

Radarsensoranordnung und Verfahren zur Montage einer
Radarsensoranordnung
Die Erfindung betrifft eine Radarsensoranordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . Sie betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer derartigen Radarsensoranordnung und ein Verfahren zur Montage einer Radarsensoranordnung.
Radarsensoren werden heute in Kraftfahrzeugen vielfach verbaut und dienen der Abstandsmessung zu vorausfahrenden Fahrzeugen oder zu sich von hinten annähernden Fahrzeugen. Die Radarsensoren sind jeweils in einer Sensorhalterung montiert und werden von einer Sensorabschirmung abgedeckt oder umgeben. Derartige Sensorabschirmungen dienen einerseits dem Schutz des Radarsensors und andererseits schirmen sie den Radarsensor gegen von anderen Fahrzeugbauteilen unerwünscht reflektierte Radarstrahlung ab. So verhindern sie das Entstehen von so genannten Geisterbildern, die die nützlichen empfangenen Radarreflektionen in unerwünschter Weise überlagern und zu ungenauen Messungen führen. Bisher sind derartige Sensorabschirmungen als formsteife Kunststoffbauteile ausgebildet, die mit der Sensorhalterung verclipst werden.
Aus Gründen der besseren Absorption von unerwünscht reflektierten Radarstrahlen wird angestrebt, Sensorabschirmungen mit verbessertem Absorptionsverhalten einzusetzen, die aus weicheren Kunststoffen, beispielsweise aus epandiertem Polyethylen (EPP) oder aus einem EPP- Schaummaterial, gebildet sind. Derartige Sensorabschirmungen lassen sich aufgrund ihrer weicheren Gestalt allerdings nicht auf herkömmliche Weise eigenstabil verclipsen, sondern müssen aufwändig am Sensorträger befestigt werden, beispielsweise durch Hinterschneidungen oder mittels Spreiznieten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Radarsensoranordnung und ein Verfahren zur Montage einer verbesserten Radarsensoranordnung anzugeben.
Der auf die Radarsensoranordnung gerichtete Teil der Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
Eine Radarsensoranordnung in einem Kraftfahrzeug ist versehen mit einer Sensorhalterung, einem Radarsensor und einer eine Sensoraufnahmeöffnung aufweisenden Sensorabschirmung, wobei die Sensorabschirmung den Radarsensor zumindest bereichsweise umgibt und mit der Sensorhalterung verbunden ist. Eine solche Radarsensoreinrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Sensorabschirmung durch Arretiermittel mit der Sensorhalterung mechanisch gekoppelt und entlang einer ersten Raumachse fixiert ist und dass die Sensorabschirmung durch den in die Sensoraufnahmeöffnung eingreifenden und an der Sensorhalterung befestigten Radarsensor in einer senkrecht zur ersten Raumachse liegenden ersten Ebene fixiert ist.
Die Sensorabschirmung erhält durch die mechanische Kopplung mit der Sensorhalterung zunächst eine Fixierung in einer ersten Raumrichtung, beispielsweise in X-Richtung eines Sensorkoordinatensystems. Der in die Sensoraufnahmeöffnung der Sensorabschirmung eingreifende und an der Sensorhalterung befestigte Radarsensor fixiert die Sensorabschirmung dann in den beiden anderen Raumrichtungen Y, Z, die die erste Ebene aufspannen. Dadurch ist eine werkzeugfreie Montage der Sensorabschirmung an der ohne den Einsatz externer Befestigungsmittel möglich.
Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der erfindungsgemäßen Radarsensoranordnung sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 7.
Vorzugsweise liegt die Sensorabschirmung zumindest mit Bereichen des Innenumfangsrandes der Sensoraufnahmeöffnung an Außenumfangsbereichen des Radarsensors eng anliegt und die Sensorabschirmung so in den beiden die erste Ebene aufspannenden Raumachsen relativ zum Radarsensor fixiert.
Von Vorteil ist es auch, wenn die Arretiermittel hakenartige Vorsprünge an der Sensorabschirmung und L-förmige Arretieröffnungen in der Sensorhalterung aufweisen, wobei die hakenartigen Vorsprünge derart mit den L-förmigen Arretieröffnungen in der Sensorhalterung Zusammenwirken, dass die hakenartigen Vorsprünge in einen ersten Schenkel einer zugeordneten Arretieröffnung eingreifen und dort die Sensorhalterung lokal durchdringen und durch Verschieben entlang des zweiten Schenkels der L- förmigen Arretieröffnung in der ersten Ebene die Sensorhalterung hintergreifen und entlang der ersten Raumachse rechtwinklig zur ersten Ebene festlegen.
Dabei kann es von Vorteil sein, wenn die Sensorhalterung im Bereich der L- förmigen Arretieröffnungen auf der von den hakenartigen Vorsprüngen hintergriffenen Seite mit Vorsprüngen oder Oberflächenauswölbungen versehen ist, die jeweils einen zugeordneten hakenartigen Vorsprung entlang der ersten Raumachse spielfrei festlegen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Arretiermittel hakenartige Vorsprünge an der Sensorhalterung und L-förmige Arretieröffnungen in der Sensorabschirmung aufweisen, wobei die hakenartigen Vorsprünge derart mit den L-förmigen Arretieröffnungen in der Sensorabschirmung Zusammenwirken, dass die hakenartigen Vorsprünge in einen ersten Schenkel einer zugeordneten Arretieröffnung eingreifen und dort die Sensorabschirmung lokal durchdringen und durch Verschieben der Sensorabschirmung entlang der ersten Ebene diese hintergreifen und entlang der ersten Raumachse rechtwinklig zur ersten Ebene festlegen.
Dabei kann es von Vorteil sein, wenn die Sensorabschirmung im Bereich der L-förmigen Arretieröffnungen auf der von den hakenartigen Vorsprüngen hintergriffenen Seite mit Vorsprüngen oder Oberflächenauswölbungen versehen ist, die jeweils einen zugeordneten hakenartigen Vorsprung entlang der ersten Raumachse spielfrei festlegen.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, die mit anderen Ausführungsformen kombinierbar ist und bei der die Sensorabschirmung aus einem weichen Kunststoffmaterial, vorzugsweise aus expandiertem Polypropylen (EPP), gebildet ist oder ein solches Material aufweist.
Vorzugsweise ist das Kunststoffmatenal ein geschäumtes EPP-Material, so dass die Sensorabschirmung einen Schaumabsorber bildet.
Die Erfindung ist auch gerichtet auf ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer erfindungsgemäßen Radarsensoranordnung.
Der auf das Verfahren zur Montage einer erfindungsgemäßen Radarsensoranordnung zeichnet sich aus durch die Schritte:
• Einsetzen der hakenartigen Vorsprünge in jeweils einen ersten Schenkel einer zugeordneten L-förmigen Arretieröffnung entlang einer ersten Raumachse (X), • Verschieben der Sensorabschirmung entlang einer durch die jeweiligen zweiten Schenkel der L-förmigen Arretieröffnungen bestimmten zweiten Raumachse (Z),
• Einsetzen des Radarsensors in die Sensoraufnahmeöffnung der Sensorabschirmung entlang der ersten Raumachse (X) und
• Fixieren des Radarsensors an der Sensorhalterung.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben und erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Radarsensoranordnung;
Fig. 2 eine Rückansicht der Radarsensoranordnung aus Fig. 1 mit teilweise montierter Sensorabschirmung;
Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch die Radarsensoranordnung aus Fig. 2 entlang der Linie III - III;
Fig. 4 die Rückansicht aus Fig. 2 mit vollständig montierter Sensorabschirmung und
Fig. 5 einen vertikalen Schnitt durch die Radarsensoranordnung aus Fig. 4 entlang der Linie V - V.
Fig. 1 zeigt eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen
Radarsensoranordnung 1 in einem Kraftfahrzeug 2 mit einer Sensorhalterung 10, und einer eine Sensoraufnahmeöffnung 11 aufweisenden Sensorabschirmung 12, die an ihrer Vorderseite mit die Sensoraufnahmeöffnung 11 umgebenden, nach vorne und zur Seite vorstehenden Abschirmwänden 12', 12", 12"', 12"" aus Radarstrahlen absorbierendem Material versehen ist. Die Sensorabschirmung 12 ist mit Arretiermitteln 3, 4, 5 an der Sensorhalterung 10 befestigbar.
Die Sensorhalterung 10 weist eine Halteplatte 14 auf, die mit einer Montageöffnung 15 (Fig. 2) für einen Radarsensor 6 versehen ist (Fig. 5). Die Sensorhalterung 10 ist an einer (nicht dargestellten) Struktur des Kraftfahrzeugs 2, beispielsweise in dessen vorderem Bereich, angebracht.
Die Arretiermittel 3, 4, 5 umfassen Arretieröffnungen 30, 40, 50, die in der Halteplatte 14 ausgebildet sind, sowie an der von den Abschirmwänden 12', 12", 12'", 12"" abgewandten Rückseite 13 der Sensorabschirmung 12 vorgesehene hakenartige Vorsprünge 34, 44, 54, die von der Rückseite 13 nach hinten hervorstehen. Die Halteplatte 14 ist dazu mit einer L-förmigen oberen (in X-Richtung) linken Arretieröffnung 30, einer L-förmigen oberen (in X-Richtung) rechten Arretieröffnung 40 sowie einer vertikal-länglichen unteren mittigen Arretieröffnung 50 versehen.
Die beiden L-förmigen Arretieröffnungen 30, 40 weisen jeweils einen horizontalen Schenkel 31 , 41 und einen vertikalen Schenkel 32, 42 auf, der sich jeweils vom inneren Bereich des horizontalen Schenkels 31 , 41 nach unten erstreckt.
Die hakenartigen Vorsprünge 34, 44, 54 weisen jeweils einen Schaftabschnitt 35, 45, 55 sowie einen sich vom Schaftabschnitt 35, 45, 55 nach außen erstreckenden Riegelabschnitt 36, 46, 56 auf. Die äußeren Abmessungen der
Schaftabschnitte 35, 45, 55 und der Riegelabschnitte 36, 46, 56 sind derart bemessen, dass die hakenartigen Vorsprünge 34, 44, 54 jeweils durch eine ihnen zugeordnete Arretieröffnung 30, 40, 50 hindurchgeführt werden können.
Die oberen Riegelabschnitte 36, 46 der oberen, der jeweiligen L-förmigen Arretieröffnung 30, 40 zugeordneten hakenartigen Vorsprünge 34, 44 verlaufen horizontal und damit parallel zu deren jeweiligem horizontalen Schenkel 31 , 41 und sind so angeordnet, dass die oberen Riegelabschnitte 36, 46 in Richtung des Pfeils A durch den horizontalen Schenkel 31 , 41 der jeweils zugeordneten Arretieröffnung 30, 40 hindurchgeführt werden können. Der untere hakenartige Vorsprung 54 ist so angeordnet, dass dessen unterer Riegelabschnitt 56 durch die vertikal-längliche untere mittige Arretieröffnung 50 hindurchführbar und einhängbar ist, bevor die oberen Riegelabschnitte 36, 46 in Richtung des Pfeils A verlagert werden.
Fig. 2 zeigt einen Zustand, bei dem die Riegelabschnitte 36, 46, 56 in Richtung des Pfeils A (Fig. 3) durch die jeweils zugeordnete Arretieröffnung 30, 40, 50 hindurchgeführt sind, aber die Sensorabschirmung 12 noch nicht an der Halteplatte 13 fixiert ist.
Fig. 3 zeigt im Vertikalschnitt den darauffolgenden Zustand, in dem die Sensorabschirmung 12 relativ zur Halteplatte 14 in Richtung des Pfeils B nach unten verschoben worden ist. Die Sensorhalterung 10 ist im Bereich der rechten L-förmigen Arretieröffnung 40 auf der vom hakenartigen Vorsprung 44 hintergriffenen Rückseite 14' der Halteplatte 14 mit einer Oberflächenauswölbung 47 versehen, die den Riegelabschnitt 46 des zugeordneten hakenartigen Vorsprungs 44 entlang der ersten Raumachse X spielfrei festlegt. Eine entsprechende Oberflächenauswölbung 37 ist in gleicher weise im Bereich der linken L-förmigen Arretieröffnung 30 auf der vom Riegelabschnitt 36 des hakenartigen Vorsprungs 34 hintergriffenen Rückseite 14' der Halteplatte 14 vorgesehen. Die Sensorabschirmung 12 nimmt dann die in Fig. 4 gezeigte Position ein, in der die Riegelabschnitte 36, 46, 56 des jeweiligen hakenartigen Vorsprungs 34, 44, 54 die Halteplatte 14 hintergreifen und die Sensorabschirmung relativ zur Halteplatte 14 und damit zur Sensorhalterung 10 in Richtung der ersten, horizontalen Raumachse X fixieren, die eine Strahlungs-Längsachse des Radarsensors 6 bestimmt.
Fig. 5 zeigt den Zustand der Fig. 4 in einem Vertikalschnitt, wobei allerdings der Radarsensor 6 entlang der X-Achse von der Rückseite in die mit der Sensorabschirmung 12 zusammengebaute Sensorhalterung eingeführt ist. Der Radarsensor 6 durchgreift dabei die Montageöffnung 15 und die Sensoraufnahmeöffnung 11 und ist an der Halteplatte 14 fixiert. Der Innenumfang der Sensoraufnahmeöffnung 11 der Sensorabschirmung 12 liegt dabei stramm an einem Außenumfangsbereich 60 des Radarsensors 6 an, wodurch die Sensorabschirmung 12 auch in der senkrecht zur ersten Raumachse X liegenden ersten Ebene EYZ fixiert ist.
Die Erfindung ist nicht auf das obige Ausführungsbeispiel beschränkt, das lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dient. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vielmehr auch andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Die Vorrichtung kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus den jeweiligen Einzelmerkmalen der Ansprüche darstellen.
Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken. Bezuqszeichenliste
1 Radarsensoranordnung
2 Kraftfahrzeug
3 Arretiermittel
4 Arretiermittel
5 Arretiermittel
6 Radarsensor
10 Sensorhalterung
11 Sensoraufnahmeöffnung
11 ' Innenumfangsrand der Sensoraufnahmeöffnung
12 Sensorabschirmung
12' Abschirmwand
12" Abschirmwand
12"' Abschirmwand
12"" Abschirmwand
13 Rückseite der Sensorabschirmung
14 Halteplatte
14' Rückseite der Halteplatte
15 Montageöffnung
30 obere linke Arretieröffnung
31 horizontaler Schenkel
32 vertikaler Schenkel
34 hakenartiger Vorsprung
35 Schaftabschnitt
36 oberer Riegelabschnitt
37 Oberflächenauswölbung
40 obere rechte Arretieröffnung
41 horizontaler Schenkel
42 vertikaler Schenkel
44 hakenartiger Vorsprung 45 Schaftabschnitt
46 oberer Riegelabschnitt
47 Oberflächenauswölbung
50 untere mittige Arretieröffnung
54 hakenartiger Vorsprung
55 Schaftabschnitt
56 unterer Riegelabschnitt
60 Außenumfangbereich des Radarsensors
EYZ erste Ebene
X erste Raumachse (horizontal) z zweite Raumachse (vertikal) dritte Raumachse (horizontal)

Claims

Patentansprüche
1 . Radarsensoranordnung (1 ) in einem Kraftfahrzeug (2) mit einer Sensorhalterung (10), einem Radarsensor (6) und einer eine Sensoraufnahmeöffnung (11 ) aufweisenden Sensorabschirmung (12), wobei die Sensorabschirmung (12) den Radarsensor (6) zumindest bereichsweise umgibt und mit der Sensorhalterung (10) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabschirmung (12) durch Arretiermittel (3, 4, 5) mit der Sensorhalterung (10) mechanisch gekoppelt und entlang einer ersten Raumachse (X) fixiert ist und dass die Sensorabschirmung (12) durch den in die Sensoraufnahmeöffnung (11 ) eingreifenden und an der Sensorhalterung (10) befestigten Radarsensor (6) in einer senkrecht zur ersten Raumachse (X) liegenden ersten Ebene (EYZ) fixiert ist.
2. Radarsensoranordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabschirmung (12) zumindest mit Bereichen des Innenumfangsrandes (11') der Sensoraufnahmeöffnung (11 ) an Außenumfangsbereichen (60) des Radarsensors (6) eng anliegt und die Sensorabschirmung (12) so in den beiden die erste Ebene (EYZ) aufspannenden Raumachsen (Y, Z) relativ zum Radarsensor (6) fixiert.
3. Radarsensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiermittel (3, 4, 5) hakenartige Vorsprünge (34, 44, 54) an der Sensorabschirmung (12) und L-förmige Arretieröffnungen (30, 40) in der Sensorhalterung (10) aufweisen, wobei die hakenartigen Vorsprünge (34, 44) derart mit den L-förmigen Arretieröffnungen (30, 40) in der Sensorhalterung (10) Zusammenwirken, dass die hakenartigen Vorsprünge (34, 44) in einen ersten Schenkel (31 , 41 ) einer zugeordneten Arretieröffnung (30, 40) eingreifen und dort die Sensorhalterung (10) lokal durchdringen und durch Verschieben entlang des zweiten Schenkels (32, 42) der L-förmigen Arretieröffnung (30, 40) in der ersten Ebene (EYZ) die Sensorhalterung (10) hintergreifen und entlang der ersten Raumachse (X) rechtwinklig zur ersten Ebene (EYZ) festlegen.
4. Radarsensoranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorhalterung (10) im Bereich der L-förmigen Arretieröffnungen (30, 40) auf der von den hakenartigen Vorsprüngen (34, 44) hintergriffenen Seite (14') mit Vorsprüngen oder Oberflächenauswölbungen (47) versehen ist, die jeweils einen zugeordneten hakenartigen Vorsprung (34, 44) entlang der ersten Raumachse (EYZ) spielfrei festlegen.
5. Radarsensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiermittel hakenartige Vorsprünge an der Sensorhalterung und L-förmige Arretieröffnungen in der Sensorabschirmung aufweisen, wobei die hakenartigen Vorsprünge derart mit den L-förmigen Arretieröffnungen in der Sensorabschirmung Zusammenwirken, dass die hakenartigen Vorsprünge in einen ersten Schenkel einer zugeordneten Arretieröffnung eingreifen und dort die Sensorabschirmung lokal durchdringen und durch Verschieben der Sensorabschirmung entlang der ersten Ebene diese hintergreifen und entlang der ersten Raumachse rechtwinklig zur ersten Ebene festlegen.
6. Radarsensoranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabschirmung im Bereich der L-förmigen Arretieröffnungen auf der von den hakenartigen Vorsprüngen hintergriffenen Seite mit Vorsprüngen oder Oberflächenauswölbungen versehen ist, die jeweils einen zugeordneten hakenartigen Vorsprung entlang der ersten Raumachse spielfrei festlegen.
7. Radarsensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorabschirmung (12) aus einem weichen Kunststoffmaterial, vorzugsweise aus expandiertem Polypropylen, gebildet ist oder ein solches Material aufweist.
8. Kraftfahrzeug mit zumindest einer Radarsensoranordnung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
9. Verfahren zur Montage einer Radarsensoranordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch die Schritte:
• Einsetzen der hakenartigen Vorsprünge (34, 44) in jeweils einen ersten Schenkel (31 , 41 ) einer zugeordneten L-förmigen Arretieröffnung (30, 40) entlang einer ersten Raumachse (X),
• Verschieben der Sensorabschirmung (12) entlang einer durch die jeweiligen zweiten Schenkel (32, 42) der L-förmigen Arretieröffnungen (30, 40) bestimmten zweiten Raumachse (Z),
• Einsetzen des Radarsensors (6) in die Sensoraufnahmeöffnung (11 ) der Sensorabschirmung (12) entlang der ersten Raumachse (X) und
• Fixieren des Radarsensors (6) an der Sensorhalterung (10).
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