WO2024201800A1 - 端子台及びモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

本開示に係るモータ駆動装置は、モータ駆動装置の内部に配線された配線部材とモータ駆動装置の外部に配線された配線部材とを接続するための端子台を有する。端子台は、少なくとも一つの端子部を有する。端子部は、モータ駆動装置の外部に配線された配線部材の導電部が接触される第１接触面を有する。また、端子部は、導通検査用の検査プローブが接触される第２接触面を有する。これら第１接触面と第２接触面とは電気的に導通しており、端子部において互いに異なる位置に設けられる。

Description

端子台及びモータ駆動装置

　本開示は、端子台及び端子台を有するモータ駆動装置に関する。

　従来から、高電圧・大電流を必要とするモータ駆動装置などに装備されている端子台が知られている（例えば、特許文献１）。端子台には、外部に配線されているケーブル、ショートバーなどの配線部材と、装置内部の配線部材とを電気的に接続するための接続端子が装備されている。このような端子台を備えるモータ駆動装置の製造工程では、接続端子と装置内部の電気部品との間の導通状態を確認するための導通検査が実施されている。導通検査では、検査効率の観点から、接続端子に対してケーブルを取り付けるのではなく、接続端子の端子ネジのネジ頭などの導電性を有する端子部分に検査プローブが押し付けられ、導通状態が検査されている。

特開２００６－２５２９２７号公報

　しかしながら、検査プローブと端子部分との間の接触状態が不安定な場合、検査プローブが接触する端子部分が過度に加熱され、また、端子部分に火花放電が生じてしまい、端子部分に火花放電痕などの傷がついてしまうことがある。このような端子部分の傷は、装置の外観を損ねるだけではなく、端子部分の接触抵抗を増加させてしまうため、導通検査後に、検査プローブの接触した端子部分への傷の有無の確認作業が必要であり、端子部分に傷がある端子台は、新しい端子台と交換しなければならなかった。そのため、導通検査にかかる手間を省力化する技術の提案が望まれている。

　本開示に係るモータ駆動装置は端子台を有する。端子台は、少なくとも一つの端子部を有する。端子部は、配線部材の導電部が接触される第１接触面と、検査プローブが接触される第２接触面とを有する。第１接触面と第２接触面とは電気的に導通し、互いに異なる位置に設けられる。

図１は、本実施形態に係るモータ駆動装置の外観を示す斜視図である。 図２は、図１の端子台の一例を示す縦断面図である。 図３は、図２の端子部の一例を示す縦断面図である。 図４は、図３の端子部の第２接触面を示す図である。 図５は、図２の端子部の第１変形例を示す縦断面図である。 図６は、図５の端子部の第２接触面の第１例を示す図である。 図７は、図５の端子部の第２接触面の第２例を示す図である。 図８は、図５の端子部の第２接触面の第３例を示す図である。 図９は、図２の端子部の第２変形例を示す縦断面図である。 図１０は、図９の端子部の第２接触面の第１例を示す図である。 図１１は、図９の端子部の第２接触面の第２例を示す図である。 図１２は、図９の端子部の第２接触面の第３例を示す図である。 図１３は、第２実施形態に係るモータ駆動装置の外観を示す斜視図である。 図１４は、図１３の端子台の一例を示す縦断面図である。 図１５は、図１４の端子部の第２接触面の第１例を示す図である。 図１６は、図１４の端子部の第２接触面の第２例を示す図である。

　本実施形態に係るモータ駆動装置は、ロボット装置、射出成形機、工作機械、旋盤加工機などに搭載されたモータを駆動するためのものである。例えば、モータ駆動装置は、交流電源から供給された交流電力を整流器にて直流電力に変換し、さらにインバータにより交流電力に変換して、この交流電力をモータ駆動電力としてモータに供給することができる。

　本実施形態に係るモータ駆動装置は交流電力の入出力部として機能する端子台を有する。端子台は、モータ駆動装置の筐体の内部の配線部材とモータ駆動装置の筐体の外部の配線部材とを電気的に接続するための端子部を有する。モータ駆動装置の筐体の内部の配線部材とは、モータ駆動装置の筐体の内部に収容されている電気部品、電子部品、及びケーブルなどを含む。モータ駆動装置の筐体の外部の配線部材とは、モータ駆動装置の外部に配線されているケーブル、ショートバーなどを含む。本実施形態に係るモータ駆動装置は、モータ駆動装置の筐体の外部の配線部材の導電部が接触される端子部の接触面（第１接触面）と、導通検査に用いられるプローブが接触される端子部の接触面（第２接触面）とが電気的に導通し、且つ、互いに異なる位置に設けられた端子部を有することを特徴としたものである。

　以下、図面を参照しながら第１、第２実施形態に係るモータ駆動装置を説明する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

　以下、図１乃至図４を参照して第１実施形態に係るモータ駆動装置を説明する。図１は、第１実施形態に係るモータ駆動装置１の外観を示す斜視図である。図１に示すように、第１実施形態に係るモータ駆動装置１は端子台２を有する。端子台２は、モータ駆動装置１の筐体１０にネジなどの締結部材によって取り付けられている。例えば、ロボットアームに取り付けられたエンドエフェクタ１００の昇降動作により、エンドエフェクタ１００の検査プローブ１１０を端子台２の表面の端子部に接触させることができる。

　図１の端子台２の一例を示す縦断面図である。図２に示すように、端子台２は、非導電性の端子台座３と、端子台座３に保持される少なくとも１つ、ここでは３つの端子部４と、を有する。３つの端子部４は相互に電気的に分離するように端子台座３に保持されている。モータ駆動装置１に端子台２を組み込んだ状態で、導通検査に用いる検査プローブ１１０が、端子部４の表面にあけられたネジ孔４１ａに挿通できるように、端子部４の表面側がモータ駆動装置１の筐体１０の外部に露出している。

　図３は、図２の端子部４を示す縦断面図である。図３に示すように、端子部４は、ネジ孔４１ａを有するネジ台座４１と、ネジ孔４１ａに挿抜される端子ネジ４５と、ネジ台座４１の表面に配置される導電性を有する板（導電板）４３と、を有する。導電板４３には、端子ネジ４５を挿通できるように、ネジ孔４１ａに連続する貫通孔４３ａがあけられている。ネジ台座４１は導電性を有し、導電板４３と導通状態である。導電板４３又はネジ台座４１は、モータ駆動装置１の筐体１０の内部の配線部材の導電部が電気的に接続される接続構造（図示しない）を有する。この接続構造を介して、モータ駆動装置１の筐体１０の内部の配線部材は、導電板４３に直接的に又は、ネジ台座４１を介して間接的に電気的に接続される。一方、モータ駆動装置１の外部の配線部材の導電部は、端子ネジ４５がネジ孔４１ａにネジ締めされることで、端子ネジ４５のネジ頭と導電板４３との間に狭着され、導電板４３に接続される。かくして、モータ駆動装置１の筐体１０の外部の配線部材と、筐体１０の内部の配線部材とが端子部４を介して電気的に接続される。導電板４３の貫通孔４３ａの周囲の表面４３ｂは、モータ駆動装置１の外部の配線部材の導電部が接触される端子部４の第１接触面に対応する。

　図４は、図３の端子部４の第２接触面を示す図である。図４に示すように、検査プローブ１１０は、端子部４の表面側からネジ孔４１ａに挿入され、ネジ孔４１ａの底面４１ｂに接触される。典型的には、先端形状がフラットな検査プローブ１１０が安定的に面接触できるように、ネジ孔４１ａの底面４１ｂは凹凸がない平坦に構成される。ネジ孔４１ａの底面４１ｂは、検査プローブ１１０が接触する第２接触面に対応する。

　第１実施形態に係るモータ駆動装置１によれば、モータ駆動装置１の外部の配線部材の導電部が接触される第１接触面（導電板４３の表面４３ｂ）と検査プローブ１１０が接触される第２接触面（ネジ孔４１ａの底面４１ｂ）とが異なる位置となるように端子部４を構成することによって、検査プローブ１１０と第２接触面との間に火花放電が生じ、第２接触面に火花放電の痕の残ってしまっても、モータ駆動装置１の外部の配線部材の導電部と第１接触面との間の接触抵抗を変化させないようにすることができる。

　また、図４に示すように、検査プローブ１１０が接触される第２接触面をネジ孔４１ａの底面４１ｂとすることで、万が一、検査プローブ１１０とネジ孔４１ａの底面４１ｂとの間に火花放電が発生しても、火花放電の痕はネジ孔４１ａの底面４１ｂに残るだけであるため、外観を損ねにくい。また、モータ駆動装置１を使用する状態では、ネジ孔４１ａに端子ネジ４５が締結されるため、端子ネジ４５によって火花放電の痕をさらに目立たなくすることができる。また、検査プローブ１１０が接触されるネジ孔４１ａの底面４１ｂは、端子ネジ４５が接触する箇所ではないため、火花放電の痕がネジ孔４１ａの底面４１ｂに残ってしまっても、端子ネジ４５とネジ台座４１との間の接触抵抗を変化させることはない。

　このように、第１実施形態に係るモータ駆動装置１によれば、万が一、導通検査時に検査プローブ１１０と端子部４との間に火花放電が生じても、火花放電の痕を目立たなくすることができ、また、外部の配線部材の導電部と端子部４との間の接触抵抗や、端子部４を構成する端子ネジ４５とネジ台座４１との間の接触抵抗を変化させないようにすることができる。それにより、火花放電が要因となる端子台２及びその構成部品の交換を回避できるため、これらの部品の交換や交換後の導通検査が不要となり、導通検査の検査時間の増加を抑えられる。また、火花放電の痕の有無を確認する必要がないため、火花放電の確認工程を設ける必要はなく、導通検査の検査時間を短縮することができ、省力化することができる。

　端子部の構造は図３に限定されない。以下、図５、図６を参照して端子部の第１変形例を説明する。第１変形例に係る端子部５は、図３に示した端子部４と同様に、端子台座３に保持され、モータ駆動装置１の筐体１０の外部の配線部材と筐体１０の内部の配線部材とを電気的に接続可能に構成されている。第１変形例に係る端子部５によれば、第１実施形態に係る端子部４と同様の効果を奏する。

　図５は、図２の端子部４の第１変形例を示す縦断面図である。図５に示すように、第１変形例に係る端子部５は、ネジ孔５１ａを有するネジ台座５１と、ネジ孔５１ａに挿抜される端子ネジ５５と、ネジ台座５１の表面に配置される導電性を有する板（導電板）５３と、を有する。導電板５３の貫通孔５３ａの周囲の表面５３ｂは、モータ駆動装置１の外部の配線部材が接触される端子部５の第１接触面に対応する。導電板５３には、端子ネジ５５を挿通できるように、ネジ孔５１ａに連続する貫通孔５３ａがあけられている。ネジ台座５１は導電性を有し、導電板５３と導通状態である。また、ネジ台座５１の底面５１ｂには、ネジ孔５１ａに連続する、ネジ台座５１を貫通する貫通孔５１ｃがあけられている。典型的には貫通孔５１ｃはネジ孔５１ａの直径よりも小さい直径を有する。

　図６は、図５の端子部５の第２接触面の第１例を示す図である。図６に示すように、検査プローブ１１０は端子部５の表面側からネジ孔５１ａに挿入され、ネジ孔５１ａと貫通孔５１ｃとの間の段差であるネジ孔５１ａの底面５１ｂに接触される。典型的には、先端形状がフラットな検査プローブ１１０が安定的に面接触できるように、ネジ孔５１ａの底面５１ｂは凹凸がない平坦に構成される。ネジ孔５１ａの底面５１ｂは、検査プローブ１１０が接触する第２接触面に対応する。

　図７は、図５の端子部５の第２接触面の第２例を示す図である。図７に示すように、検査プローブ１２０は、端子部５の表面側からネジ孔５１ａ、貫通孔５１ｃの順に挿入され、貫通孔５１ｃの内周面５１ｄに接触される。典型的には、先端形状が円柱状の検査プローブ１２０の外周面が安定的に接触できるように、貫通孔５１ｃの内周面５１ｄは凹凸がない平坦に構成される。貫通孔５１ｃの内周面５１ｄは、検査プローブ１２０が接触する第２接触面に対応する。

　図８は、図５の端子部５の第２接触面の第３例を示す図である。図８に示すように、検査プローブ１３０は、開閉自在の一対の棒状のプローブを有する。プローブの先端は互いに外向きに折り曲げられている。検査プローブ１３０は、一対のプローブが閉じた状態で、端子部５の表面側からネジ孔５１ａ、貫通孔５１ｃの順に挿通され（図８（ａ）、（ｂ））、プローブの先端が貫通孔５１ｃを通り抜けた位置で開かれ（図８（ｃ））、一対のプローブが開いた状態で、端子部５の表面側に向かって戻される。それによって、図８（ｄ）に示すように、検査プローブ１３０が有する一対のプローブの先端は、ネジ台座５１の裏面５１ｅに接触される。典型的には、検査プローブ１３０が安定的に接触できるように、ネジ台座５１の裏面５１ｅは凹凸がない平坦に構成される。このように、ネジ台座５１の貫通孔５１ｃの周囲の裏面５１ｅは、検査プローブ１３０が接触する第２接触面に対応する。

　端子部の構造は図３に限定されない。以下、図９乃至図１２を参照して端子部の第２変形例を説明する。第２変形例に係る端子部６は、図３に示した端子部４と同様に、端子台座３に保持され、モータ駆動装置１の筐体１０の外部の配線部材と筐体１０の内部の配線部材とを電気的に接続可能に構成されている。第２変形例に係る端子部６によれば、第１実施形態に係る端子部４と同様の効果を奏する。

　図９は、図２の端子部４の第２変形例を示す縦断面図である。図９に示すように、端子部６は、ネジ孔６３ａを有する端子金具６３と、ネジ孔６３ａに挿抜される端子ネジ６５と、端子金具６３を保持する非導電性の金具台座６１と、を有する。端子金具６３は、ネジ孔６３ａを有する板状の天板６３１と、天板６３１から連続する一対の側板６３２とからなる、Ｕ字形の金具である。端子金具６３は、その側板６３２が金具台座６１に対して表面側に突出するように、金具台座６１に保持される。端子金具６３は、モータ駆動装置１の筐体１０の内部の配線部材の導電部が電気的に接続される接続構造（図示しない）を有する。この接続構造を介して、モータ駆動装置１の筐体１０の内部の配線部材は、端子金具６３に直接的に電気的に接続される。一方、モータ駆動装置１の外部１０の配線部材の導電部は、端子ネジ６５がネジ孔６３ａにネジ締めされることで、端子ネジ６５のネジ頭と端子金具６３の天板６３１との間に狭着され、端子金具６３に接続される。かくして、モータ駆動装置１の筐体１０の外部の配線部材と、筐体１０の内部の配線部材とが端子部６を介して電気的に接続される。端子金具６３の天板６３１の表面６３ｂは、モータ駆動装置１の外部の配線部材の導電部が接触される端子部６の第１接触面に対応する。

　図１０は、図９の端子部６の第２接触面の第１例を示す図である。図１０に示すように、検査プローブ１１０は、端子部６の側方から、端子金具６３の側板６３２の外周面６３ｂに接触される。典型的には、先端形状がフラットな検査プローブ１１０が安定的に面接触できるように、端子金具６３の側板６３２の外周面６３ｂは凹凸がない平坦に構成される。端子金具６３の側板６３２の外周面６３ｂは、検査プローブ１１０が接触する第２接触面に対応する。

　図１１は、図９の端子部６の第２接触面の第２例を示す図である。図１１に示すように、先端形状がクリップ形状の検査プローブ１４０が端子金具６３を挟むように接触される。典型的には、検査プローブ１４０が安定的に面接触できるように、端子金具６３の側板６３２の外周面６３ｂは凹凸がない平坦に構成される。端子金具６３の側板６３２の外周面６３ｂは、検査プローブ１４０が接触する第２接触面に対応する。

　図１２は、図９の端子部６の第２接触面の第３例を示す図である。図１２に示すように、検査プローブ１５０は端子部６の側方から、一対の側板６３２の間に挿入され、天板６３１の裏面６３ｃに接触される。典型的には、先端形状がフック状（鉤状）又は板状の検査プローブ１５０が安定的に接触できるように、天板６３１の裏面６３ｃは凹凸がない平坦に構成される。天板６３１の裏面６３ｃは、検査プローブ１５０が接触する第２接触面に対応する。

　端子台の構造は第１実施形態に限定されない。以下、図１３乃至図１６を参照して第２実施形態に係るモータ駆動装置１´を説明する。第２実施形態に係るモータ駆動装置１´は、第１実施形態に係るモータ駆動装置１と同一の端子部を有する。ここでは、第２実施形態に係るモータ駆動装置１´は、図５の端子部５と同一の端子部を有するものとし、端子部５の詳細説明は省略する。

　図１３は、第２実施形態に係るモータ駆動装置１´の外観を示す斜視図である。図１４は、図１３の端子台２´の一例を示す縦断面図である。図１３に示すように、第２実施形態に係るモータ駆動装置１´の端子台２´は、モータ駆動装置１´の筐体１０´の側板にネジなどの締結部材によって取り付けられている。図１３に示すように、端子台２´は、モータ駆動装置１´の筐体１０´に取り付けた状態で、導通検査に用いる検査プローブ１１０が、端子台２´の裏側から端子台２´の端子部５に接触できるように構成される。具体的には、図１４に示すように、端子台２´は、板状の端子台座３´と、端子台座３´に分離保持される複数の端子部５とを有する。複数の端子部５は、端子部５の表面側に配置された導電板５３と、端子部５の裏面側に対応するネジ台座５１の裏面とが端子台座３´の外部に露出するように端子台座３´に取り付けられている。導電板５３の表面５３ｂは、モータ駆動装置１´の外部の配線部材の導電部が接触される端子部５の第１接触面に対応する。

　図１５は、図１４の端子部５の第２接触面の第１例を示す図である。図１５に示すように、検査プローブ１１０はモータ駆動装置１´の裏面側からアクセスし、ネジ台座５１の裏面５１ｅに接触される。典型的には、先端形状がフラットな検査プローブ１１０が安定的に面接触できるように、ネジ台座５１の裏面５１ｅは凹凸がない平坦に構成される。ネジ台座５１の裏面５１ｅは、検査プローブ１１０が接触する第２接触面に対応する。この場合、ネジ台座５１の貫通孔５１ｃは設けられていなくてもよい。

　図１６は、図１４の端子部５の第２接触面の第２例を示す図である。図１６に示すように、検査プローブ１２０はモータ駆動装置１´の裏面側からアクセスし、ネジ台座５１の貫通孔５１ｃの内周面５１ｄに接触される。典型的には、先端形状が円柱状の検査プローブ１２０が安定的に接触できるように、貫通孔５１ｃの内周面５１ｄは凹凸がない平坦に構成される。ネジ台座５１の貫通孔５１ｃの内周面５１ｄは、検査プローブ１２０が接触する第２接触面に対応する。

　第２実施形態に係るモータ駆動装置１´によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。すなわち、第２実施形態に係るモータ駆動装置１´によれば、万が一、導通検査時に検査プローブ１１０，１２０と端子部５との間に火花放電が生じても、火花放電の痕はネジ台座５１の裏面５１ｅやネジ台座５１の貫通孔５１ｃの内周面５１ｄに残るだけであるため、通常使用状態においては目立たなくすることができ、また、外部の配線部材の導電部と端子部５との間の接触抵抗や、端子部５を構成する端子ネジ５５とネジ台座５１との間の接触抵抗を変化させないようにすることができる。それにより、火花放電が要因となる端子台２´及びその構成部品の交換を回避できるため、これらの部品の交換や交換後の導通検査は不要であり、導通検査の検査時間の増加を抑えられる。また、火花放電の痕の有無を確認する必要がないため、導通検査の検査時間を短縮することができる。

　第１、第２実施形態において、モータ駆動装置の外部の配線部材の導電部が接触される端子部の第１接触面と検査プローブが接触される端子部の第２接触面とが異なる位置となるように端子部を構成することが１つの重要な技術である。第１，第２実施形態では、第２接触面の変形例をいくつか説明した。しかしながら、第１接触面も、端子部の構造に応じた部分に設けることができ、導電板の表面に限定されない。

　例えば、端子部は、導電性を有するネジ台座が導電板を兼用する構成であってもよい。この場合、ネジ台座は、モータ駆動装置の筐体の内部の配線部材の導電部が電気的に接続される接続構造（図示しない）を有する。この接続構造を介して、モータ駆動装置の筐体の内部の配線部材は、ネジ台座に直接的に電気的に接続される。一方、モータ駆動装置の外部の配線部材の導電部は、端子ネジがネジ孔にネジ締めされることで、端子ネジのネジ頭とネジ台座との間に狭着され、ネジ台座に接続される。かくして、モータ駆動装置の筐体の外部の配線部材と、筐体の内部の配線部材とが端子部を介して電気的に接続される。このように、ネジ台座が導電板を兼用する場合、ネジ台座の表面は、モータ駆動装置の外部の配線部材の導電部が接触される端子部の第１接触面に対応する。

　本実施形態に係るモータ駆動装置において、端子台が特徴的である。したがって、本実施形態に係るモータ駆動装置が備える端子台は、独立した部品として使用することができ、また、モータ駆動装置以外の装置に組み込んで使用することができる。このような場合においても、端子台は、本実施形態に係るモータ駆動装置と同様の効果を奏する。

　本実施形態および変形例に関し、更に以下の付記を開示する。　
　（付記１）　
　モータ駆動装置１は端子台２を有する。端子台２は、少なくとも一つの端子部４を有する。端子部４は、配線部材の導電部が接触される第１接触面４３ｂと、検査プローブが接触される第２接触面とを有する。第１接触面４３ｂと第２接触面とは電気的に導通し、互いに異なる位置に設けられる。　
　（付記２）　
　付記１に記載のモータ駆動装置１において、第２接触面は、検査プローブが外部からアクセス可能に露出する。　
　（付記３）　
　付記１又は付記２に記載のモータ駆動装置１において、第２接触面は平坦である。　
　（付記４）　
　付記１乃至付記３のいずれかに記載のモータ駆動装置１において、端子部４は、ネジ孔４１ａを有する導電性を有するネジ台座４１を有し、第２接触面は、ネジ孔４１ａの底面４１ｂである。　
　（付記５）　
　付記１乃至付記３のいずれかに記載のモータ駆動装置１において、端子部５は、ネジ孔５１ａを有する導電性を有するネジ台座５１を有し、ネジ台座５１の底面５１ｂにはネジ台座５１を貫通する貫通孔５１ｃがあけられ、第２接触面は、貫通孔５１ｃの内周面５１ｄである。　
　（付記６）　
　付記１乃至付記３のいずれかに記載のモータ駆動装置１において、端子部５は、表面にネジ孔５１ａを有する導電性を有するネジ台座５１を有し、第２接触面は、ネジ台座５１の裏面５１ｅである。　
　（付記７）　
　付記１乃至付記３のいずれかに記載のモータ駆動装置１において、端子部６は、ネジ孔６３ａを有する端子金具６３と、ネジ孔６３ａに挿抜される端子ネジ６５と、端子金具６３を保持する非導電性の金具台座６１と、を有する。端子金具６３は、ネジ孔６３ａを有する天板６３１と天板６３１から連続する側板６３２とからなり、側板６３２が金具台座６１に対して突出するように、金具台座６１に保持され、第２接触面は、側板６３２の外周面６３ｂである。　
　（付記８）　
　付記１乃至付記３のいずれかに記載のモータ駆動装置１において、端子部６は、ネジ孔６３ａを有する端子金具６３と、ネジ孔６３ａに挿抜される端子ネジ６５と、端子金具６３を保持する非導電性の金具台座６１と、を有する。端子金具６３は、ネジ孔６３ａを有する天板６３１と天板６３１から連続する側板６３２とからなり、天板６３１は金具台座６１に対して表面側に離間する位置に配置され、第２接触面は、天板６３１の裏面６３ｃである。　
　（付記９）　
　端子台２は、少なくとも１つの端子部４と少なくとも１つの端子部４を分離保持する非導電性の端子台座３とを具備する。端子部４は、ネジ孔４１ａを有するネジ台座４１と、ネジ孔４１ａに挿抜される端子ネジ４５と、ネジ台座４１の表面に配置される導電板４３とを有する。ネジ台座４１は、導電性を有している。ネジ台座４１には、表面以外に平坦面を有し、平坦面は、検査プローブが外部からアクセス可能に露出する。

　本開示の実施形態について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本発明の思想および趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。

１、１´…モータ駆動装置、２、２´…端子台、３、３´…端子台座、４、５，６…端子部、４１，５１…ネジ台座、４１ａ、５１ａ、６３ａ…ネジ孔、４１ｂ、５１ｂ…ネジ孔の底面、４３，５３…導電板、４３ａ、５３ａ…貫通孔、４３ｂ、５３ｂ…導電板の表面、５１ｃ…貫通孔、５１ｄ…貫通孔の内周面、５１ｅ…ネジ台座の裏面、４５，５５、６５…端子ネジ、６１…金具台座、６３…端子金具、６３１…天板、６３２…側板、６３ｂ…側板の外周面、６３ｃ…天板の裏面。

Claims (9)

1. 　端子台を有するモータ駆動装置であって、
   　前記端子台は、少なくとも一つの端子部を有し、
   　前記端子部は、配線部材の導電部が接触される第１接触面と、検査プローブが接触される第２接触面とを有し、前記第１接触面と前記第２接触面とは電気的に導通し、互いに異なる位置に設けられる、モータ駆動装置。
2. 　前記第２接触面は、前記検査プローブが外部からアクセス可能に露出する、
   　請求項１記載のモータ駆動装置。
3. 　前記第２接触面は平坦である、請求項１又は請求項２に記載のモータ駆動装置。
4. 　前記端子部は、
   　　ネジ孔があけられた導電性を有するネジ台座を有し、
   　前記第２接触面は、前記ネジ孔の底面である、
   　請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
5. 　前記端子部は、
   　　ネジ孔があけられた導電性を有するネジ台座を有し、
   　前記ネジ台座の底面には前記ネジ台座を貫通する貫通孔があけられ、
   　前記第２接触面は、前記貫通孔の内周面である、
   　請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
6. 　前記端子部は、
   　　表面にネジ孔があけられた導電性を有するネジ台座を有し、
   　前記第２接触面は、前記ネジ台座の裏面である、
   　請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
7. 　　前記端子部は、
   　　ネジ孔を有する端子金具と、
   　　前記ネジ孔に挿抜される端子ネジと、
   　　前記端子金具を保持する非導電性の金具台座と、を有し、
   　前記端子金具は、前記ネジ孔を有する天板と前記天板から連続する側板とからなり、前記側板が前記金具台座に対して突出するように、前記金具台座に保持され、
   　前記第２接触面は、前記側板の外周面である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
8. 　　前記端子部は、
   　　ネジ孔を有する端子金具と、
   　　前記ネジ孔に挿抜される端子ネジと、
   　　前記端子金具を保持する非導電性の金具台座と、を有し、
   　前記端子金具は、前記ネジ孔を有する天板と前記天板から連続する側板とからなり、前記天板は前記金具台座に対して離間する位置に配置され、
   　前記第２接触面は、前記天板の裏面である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
9. 　少なくとも１つの端子部と、
   　前記少なくとも１つの端子部を分離保持する非導電性の端子台座と、を具備し、
   　前記端子部は、
   　　ネジ孔を有するネジ台座と、
   　　前記ネジ孔に挿抜される端子ネジと、
   　　前記ネジ台座の表面に配置される導電板と、を有し、
   　前記ネジ台座は、導電性を有しており、
   　前記ネジ台座には、前記表面以外に平坦面を有し、
   　前記平坦面は、検査プローブが外部からアクセス可能に露出する、
   　端子台。

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