WO2024180839A1 - 搬送装置 - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Definitions
- the present invention relates to a conveying device for conveying a strip-shaped substrate.
- a slurry of electrode material is applied to a strip-shaped substrate such as aluminum foil or copper foil that is transported roll-to-roll to form a coating, and the coating is then dried to form the positive and negative electrodes.
- a coating of uniform thickness In order to increase the capacity of lithium-ion batteries, it is necessary to form a coating of uniform thickness on both sides of the substrate.
- Patent Document 1 discloses a double-sided coating device that applies a slurry to both sides of a substrate transported by a transport device having multiple rolls that transport the substrate while applying a predetermined tension to the substrate, and a suction conveyor that assists in transporting the substrate by sucking and holding the substrate.
- This double-sided coating device arranges a first coating unit that applies slurry to the surface of the substrate so as to face the substrate wrapped around a backup roll, one of the multiple rolls owned by the conveying device, at a predetermined wrap angle, thereby coating the surface of the substrate with slurry while maintaining a constant distance between the first coating unit and the substrate. This results in a coating film with a constant thickness being formed on the surface of the substrate.
- a second coating unit that applies slurry to the back surface of the substrate is arranged to face the substrate that is held by suction from the front side of the substrate using a suction conveyor, thereby coating the back surface of the substrate with slurry while maintaining a constant distance between the second coating unit and the substrate. This results in a coating film with a constant thickness being formed on the back surface of the substrate.
- the above-mentioned conveying device had a problem in that it could not convey the substrate in a stable state. That is, in the above-mentioned conveying device, in order to prevent defects in the coating film caused by the suction conveyor coming into contact with the undried coating film formed on the substrate, the suction conveyor is fixed and positioned in advance at a position where it can suck and hold the portion of the substrate on which the coating film is not formed.
- the suction conveyor could not adjust the position of the edge of the substrate in the width direction to return it to the normal position.
- the present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a conveying device that can adjust the position of the end of the substrate in the width direction.
- the conveying device of the present invention which solves the above problem, is a conveying device that includes a conveying section that conveys a strip-shaped substrate in the longitudinal direction of the substrate, and at least one set of conveyor units that assist the conveying section in conveying the substrate, and feeds the substrate in the direction of travel of the suction section to which the substrate is adsorbed by running the belt member while a predetermined surface of the substrate conveyed by the conveying section is adsorbed to an adsorption section formed on the belt member, the set of conveyor units being arranged to adsorb the predetermined surface of the substrate to the suction section of the belt member near both ends of the substrate in the width direction of the substrate, and the set of conveyor units is characterized in that it is provided with a travel direction adjustment section that adjusts the travel direction of the suction section of each of the belt members.
- the above-mentioned conveying device uses a travel direction adjustment unit to adjust the travel direction of the suction portion of each belt member of a set of conveyor units that adsorbs a specific surface of the substrate to the suction portion of the belt member near both ends of the substrate in the substrate's width direction, so that the ends of the substrate can be pulled in the travel direction of the adjusted suction portion of each belt member. This makes it possible to adjust the position of the end in the width direction of the substrate being conveyed.
- the device may further include an end position detection unit that detects the positions of both ends of the substrate in the width direction, and the travel direction adjustment unit may adjust the travel direction of the suction unit based on the detection result by the end position detection unit.
- the travel direction adjustment unit adjusts the travel direction of the suction unit based on the detection results from the end position detection unit, making it possible to more accurately adjust the end position in the width direction of the substrate.
- the travel direction adjustment unit may also be configured to adjust the travel direction of the suction unit in the width direction of the substrate so that it faces outward from the direction in which the substrate is transported by the transport unit.
- a set of conveyor units can pull the substrate toward the outside of each end in the substrate's width direction, thereby reducing the sagging of the substrate.
- the set of conveyor units may also be provided with a speed adjustment unit that adjusts the relative speed of each of the suction parts with respect to the substrate in accordance with the direction of travel of each of the suction parts adjusted by the travel direction adjustment unit.
- the speed adjustment unit can adjust the advancing speed of the suction unit so that the substrate being transported does not get clogged on the suction unit of each belt member of a set of conveyor units, so the position of the end of the substrate in the width direction can be adjusted without impeding the transport of the substrate by the transport unit.
- the system may further include a first moving mechanism that moves the conveyor unit back and forth in the direction in which the substrate is transported by the transport section.
- the first movement mechanism can move each of the pair of conveyor units back and forth in the transport direction of the substrate, so that the direction in which each conveyor unit pulls the end of the substrate can be set over a wide range.
- the system may further include a second movement mechanism that moves the conveyor unit toward and away from the specified surface of the substrate.
- This configuration allows the position of the substrate to be adjusted even in a direction perpendicular to the specified surface of the substrate.
- the apparatus may further include a hanging amount detection unit that detects the height position of the center of the substrate in the width direction of the substrate, and the travel direction adjustment unit may be configured to adjust the travel direction of the suction unit based on the detection result by the hanging amount detection unit.
- the conveying device of the present invention makes it possible to adjust the position of the end of the substrate in the width direction.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a double-sided coating system including a conveying device according to an embodiment of the present invention.
- 1A and 1B are diagrams showing a conveyor unit provided in a conveying device according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a side view of the conveyor unit 3, and FIG. 1B is a diagram for explaining the operation of a travel direction adjustment unit.
- 1 is a diagram showing a set of conveyor units included in a transport device according to an embodiment of the present invention, as viewed from the front surface side of a base material.
- 1A and 1B are diagrams for explaining the state of a substrate in one embodiment of the present invention, and show a state in which a shift has occurred in the positions of both ends in the width direction of the substrate.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a double-sided coating system including a conveying device according to an embodiment of the present invention.
- 1A and 1B are diagrams showing a conveyor unit provided in a conveying device according to an embodiment of
- FIG. 13 is a diagram showing one variation of a conveyor unit included in the transport device according to the embodiment of the present invention.
- 10A to 10C are diagrams showing variations in the arrangement of conveyor units included in the transport device according to the embodiment of the present invention.
- FIG. 13 is a diagram showing one variation of a conveyor unit in one embodiment of the present invention.
- the three axes of the Cartesian coordinate system are designated as X, Y, and Z
- the horizontal direction is expressed as the X-axis direction and the Y-axis direction
- the direction perpendicular to the XY plane i.e., the vertical direction
- the Z-axis direction is expressed as the Z-axis direction.
- FIG. 1 is a schematic diagram of a double-sided coating system 900 equipped with a conveying device 100 according to one embodiment of the present invention.
- the conveying device 100 is provided in a double-sided coating system 900 for forming electrodes for lithium-ion batteries, but the system can be applied to any system that conveys a strip-shaped substrate, not limited to the double-sided coating system 900.
- the double-sided coating system 900 includes a conveying device 100 that continuously conveys the substrate 1, a coating mechanism 910 that applies a coating liquid to both sides of the substrate 1 to form a coating film 11, and a drying mechanism 920 that heats and dries the coating film 11 formed on the substrate 1.
- the coating mechanism 910 applies a slurry of an electrode material (hereinafter referred to as the coating liquid) to both sides of the strip-shaped substrate 1 conveyed by the conveying device 100 to form a coating film 11 (see FIG. 4(a)), and the formed coating film 11 is dried by the drying mechanism 920 to form a positive electrode or a negative electrode of a lithium-ion battery.
- the coating liquid an electrode material
- the substrate 1 is a metal foil that will become the battery plate of a lithium ion battery; aluminum foil or the like is used to form the positive electrode, and copper foil or the like is used to form the negative electrode.
- the substrate 1 is a strip-shaped sheet that is long in one direction, and is transported by the transport device 100 so that it passes through each part that constitutes the double-sided coating system 900.
- the coating liquid is, for example, a slurry in which an active material, a binder, and a conductive additive are mixed with a solvent, and is used as a material for battery plates (so-called electrode material) for lithium-ion batteries.
- the coating liquid is applied to the substrate 1 by a coating mechanism 910 to form a coating film 11.
- the coating film 11 is formed in a striped pattern.
- Forming the coating film 11 in a striped pattern means forming the coating film 11 in the width direction of the substrate 1 so that the substrate 1 has a plurality of coated portions 12 on which the coating film 11 is formed, and uncoated portions 13 between the plurality of coated portions where the coating film 11 is not formed, as shown in Figures 3 and 4(a).
- the conveying device 100 is for conveying the substrate 1. As shown in FIG. 1, the conveying device 100 includes a conveying section 2 that conveys the substrate 1, and a plurality of conveyor units 3 that assist the conveying section 2 in conveying the substrate 1.
- the conveying section 2 is for continuously conveying the substrate 1 in the longitudinal direction of the substrate 1. As shown in FIG. 1, the conveying section 2 has an unwinding roll 21, a winding roll 22, a plurality of conveying rolls 23, and a coating roll 24. Each roll of the conveying section 21 is formed in a cylindrical shape and rotates around the central axis of the cylinder as the axis of rotation.
- the unwinding roll 21 is used to unwind the substrate 1 downstream, and its rotation is driven and controlled by a control unit (not shown), which unwinds the substrate 1 at a predetermined speed.
- the control unit is, for example, configured by a general-purpose computer device, and will be treated similarly in the following explanation.
- the winding roll 22 is used to wind up the substrate 1, and its rotation is driven and controlled by the control unit in the same way as the unwinding roll 21, which winds up the substrate 1 while applying a predetermined tension to it. Note that the tension referred to here refers to the tension in the transport direction of the substrate 1.
- the transport rolls 23 are provided for the substrate 1 unwound from the unwind roll 21 to pass through before being wound up by the winding roll 22. As shown in FIG. 1, a plurality of transport rolls 23 are provided, and are arranged so that the substrate 1 passes through each component that constitutes the double-sided coating system 900. The rotation of some or all of the plurality of transport rolls 23 is driven and controlled by the control unit, in the same way as the unwind roll 21 and winding roll 22, and transports the substrate 1 while applying a predetermined tension to the substrate 1.
- the application roll 24 is for guiding the substrate 1 to a position where the coating liquid is applied by the first application unit 911. As shown in FIG. 1, the application roll 24 is disposed opposite the first application unit 911, and supports the substrate 1 from the back side of the substrate 1 at a predetermined embrace angle. This allows the substrate 1 to be transported while maintaining a constant distance from the first application unit 911.
- the conveying section 2 conveys the substrate 1 at a predetermined speed while applying a predetermined tension to the substrate 1.
- a second coating section 912 that forms a coating film 11 on the back surface of the substrate 1 and a heating section 920 are arranged along the transport path of the substrate 1 formed by the coating roll 24 and the transport roll 23 (hereinafter referred to as the transport roll 25) through which the substrate 1 passes. That is, before the substrate 1 unwound by the unwind roll 21 reaches the transport roll 25, the coating film 11 is formed on both sides of the substrate 1 and the coating film 11 is dried. This prevents each roll of the transport section 2 from coming into contact with the coating film 11 in an undried state.
- the conveyor unit 3 assists in the transport of the substrate 1 until the substrate 1 unwound by the unwind roll 21 passes through the coating roll 24 and reaches the transport roll 25.
- the conveyor unit 3 is intended to assist the conveying section 2 in conveying the substrate 1.
- the conveyor unit 3 has a circular belt member 31, two rollers 32 that rotate to move the belt member 31, a main body section 33 that houses a drive mechanism (not shown) for rotating the two rollers 32, and a suction section 34 that applies suction to part of the surface of the belt member 31.
- the conveyor unit 3 feeds the substrate 1 in the direction of travel of the suction section 37 by running the belt member 31 while adsorbing a predetermined surface of the substrate 1 to an adsorption section 37 formed by applying suction to the surface of the belt member 31.
- the rollers 32 are formed in a cylindrical shape and rotate around the central axis of the cylinder as the axis of rotation. As shown in FIG. 2(a), the two rollers 32 are fixed to the main body 33 at positions spaced apart from each other, and the belt member 31 is stretched across these two rollers 32.
- a drive mechanism for rotating each of the two rollers 32 is connected to each of the two rollers 32. By operating this drive mechanism, the two rollers 32 rotate, and the belt member 31 runs while stretched across the two rollers 32. If the belt member 31 is formed of a chain, it is recommended to use a sprocket instead of the rollers 32.
- the main body 33 is for housing the drive mechanism. Two rollers 32 are attached to this main body 33.
- the suction unit 34 is a housing provided between the two rollers 32. In the wall of this housing, in a portion facing the back surface of the belt member 31 located between the two rollers 32, an opening 35 having dimensions approximately equal to the dimension between the two rollers 31 is formed, as shown in FIG. 2(a).
- a decompression mechanism (not shown) that reduces the pressure inside the suction unit 34 is connected to the suction unit 34, and suction force is generated at the opening 35 by operating the decompression mechanism to create a negative pressure inside the suction unit 34 relative to the outside.
- the decompression mechanism referred to here may be, for example, a blower, a pump, or an ejector.
- the belt member 31 has circular through holes 36 formed therein, and the through holes 36 are formed in a row around the entire circumference of the belt member 31 in the running direction at positions where the through holes 36 face the openings 35 while the belt member 31 is running.
- the through holes 36 are positioned to face the openings 35 while the decompression mechanism is in operation, a suction force is generated through the openings 35.
- each through hole 36 through which a suction force is generated is an adsorption section 37.
- the substrate 1 adsorbed to the adsorption section 37 is then fed in the adsorbed state in the traveling direction of the adsorption section 37.
- each pair of conveyor units 3 includes a conveyor unit 3a that adsorbs non-coated areas 13 on a specific surface of the substrate 1 to the adsorption section 37 near the end 1a in the width direction of the substrate 1, and a conveyor unit 3b that adsorbs non-coated areas 13 on a specific surface of the substrate 1 to the adsorption section 37 near the end 1b in the width direction of the substrate 1, and these conveyor units 3a and 3b are arranged in parallel in the width direction of the substrate 1.
- the set of conveyor units 3 then transports the substrate 1 in the direction of travel of the suction sections 37 while adsorbing a specific surface of the substrate 1 to each of the suction sections 37. At this time, the set of conveyor units 3 adsorbs the non-coated sections 13 on a specific surface of the substrate 1 near each end of the substrate 1 in the width direction to the suction sections 37, so that the set of conveyor units 3 can transport the substrate 1 in the direction of travel of each of the suction sections 37 without coming into contact with the coating film 11, and the position of the substrate 1 transported by the transport section 2 can be maintained.
- the conveyor units 3a and 3b when there is no particular need to distinguish between the conveyor units 3a and 3b, they will simply be referred to as the conveyor units 3.
- multiple sets of conveyor units 3 are provided.
- a set of conveyor units 3A that adsorb the back surface of the substrate 1 a set of conveyor units 3B that adsorb the front surface of the substrate 1, and a set of conveyor units 3C that adsorb the back surface of the substrate 1 are provided along the transport path of the substrate 1.
- These three sets of conveyor units 3 assist the transport of the substrate 1 by the transport section 2, so that the transport of the substrate 1 is more stable than if the transport of the substrate 1 were only assisted by a set of conveyor units 3.
- the coating mechanism 910 and the drying mechanism 920 perform their respective processes on the substrate 1 transported by the transport device 100 having the above configuration.
- a set of conveyor units 3A, a set of conveyor units 3B, and a set of conveyor units 3C they are simply referred to as a set of conveyor units 3.
- the coating mechanism 910 is for applying a coating liquid to both sides of the substrate 1 to form a coating film 11. As shown in FIG. 1, the coating mechanism 910 has a first coating unit 911 that applies the coating liquid to the front side of the substrate 1, a second coating unit 912 that applies the coating liquid to the back side of the substrate 1, and a film thickness measuring unit 913 that measures the thickness of the coating film formed on the substrate 1.
- the first coating section 911 is for coating the surface of the substrate 1 with a coating liquid to form a striped coating film 11.
- This first coating section 911 is formed long in one direction and is provided so as to extend in the width direction of the substrate 1.
- the coating roll 24 is disposed at a predetermined distance from the first coating section 911 so that the rotation axis direction of the coating roll 24 and the longitudinal direction of the first coating section 911 are parallel.
- the longitudinal direction of the first coating section 911 is referred to as the width direction of the first coating section 911.
- the first coating section 911 is composed of a manifold 915 connected to the supply path 914 and serving as a space for storing the coating liquid in a long width direction, a slit 916 connected to the manifold 915 and wide in the width direction, and a discharge port 917 that opens in the width direction with the same length as the slit 916 and discharges the coating liquid.
- the coating liquid stored in the manifold 915 is discharged from the discharge port 917 to the substrate 1 via the slit 916.
- the discharge port 917 faces the coating roll 24 with the substrate 1 in between. That is, the discharge port 917 faces the substrate 1 on the surface side of the substrate 1.
- the coating liquid can be applied to the substrate 1 while maintaining a constant distance between the discharge port 917 and the substrate 1, and a coating film 11 having a uniform thickness can be formed on the surface of the substrate 1.
- the first coating mechanism 911 is further provided with a shim plate (not shown) for forming the coating film 11 on the substrate 1 in a striped shape.
- the shim plate has, for example, a roughly comb-like shape, and is arranged to divide the slit 916 in the width direction.
- the coating liquid is applied with the slit 916 divided in the width direction by this shim plate, the coating liquid is applied from the portion where there is no shim plate, and is not applied from the portion where there is a shim plate.
- the coating film 11 can be formed in a striped shape.
- the supply path 914 connects the manifold 915 to a tank 918 in which the coating liquid is stored.
- the coating liquid is supplied from the tank 918 to the manifold 915 via the supply path 915 by a pump (not shown), and is then applied to the substrate 1 from the discharge port 917 via the slit 916.
- the first coating section 911 having these configurations can form a coating film 11 in a striped pattern on the surface of the substrate 1.
- the second coating section 912 has a similar configuration to the first coating section 911, and as shown in FIG. 1, the outlet 917 of the second coating section 912 is disposed downstream of the first coating section 911, facing the back surface of the substrate 1.
- the set of conveyor units 3A and the set of conveyor units 3B are disposed on the transport path of the substrate 1 such that the outlet 917 of the second coating section 912 is sandwiched between the set of conveyor units 3A and the set of conveyor units 3B.
- the coating liquid can be applied to the substrate 1 while maintaining a constant distance between the discharge port 917 and the substrate 1.
- This allows a striped coating film 11 of uniform thickness to be formed on the rear surface of the substrate 1.
- the width of the coating film 11 formed on the rear surface of the substrate 1 by the second coating unit 912 may be the same as the width of the coating film 11 formed on the front surface of the substrate 1 by the first coating unit 911.
- the first coating section 911 and the second coating section 912 form a striped coating film 11 on both sides of the substrate 1.
- the film thickness measuring units 913 are for measuring the thickness of the coating film 11 formed on both sides of the substrate 1.
- the film thickness measuring units 913 are, for example, non-contact displacement gauges, and as shown in FIG. 1, one is provided on the transport path of the substrate 1 between the first coating unit 911 and the second coating unit 912, and one is provided between the second coating unit 912 and the drying mechanism 920. In other words, the film thickness measuring units 913 individually measure the thickness of the coating film 11 formed by each of the first coating unit 911 and the second coating unit 912.
- the measurement results of the film thickness measurement unit 913 are reflected in the application of the coating liquid by the first coating unit 911 and the second coating unit 912, for example, adjusting the amount of coating liquid applied by the first coating unit 911 and the second coating unit 912. This allows a coating film 11 having a predetermined thickness to be formed on both sides of the substrate 1.
- the set of conveyor units 3A is disposed on the back side of the substrate 1 between the film thickness measuring unit 913, which measures the film thickness of the coating film 11 formed by the first coating unit 911 on the transport path of the substrate 1, and the second coating unit 912, and the film thickness measuring unit 913 measures the film thickness of the coating film 11 formed on the surface of the substrate 1 while the substrate 1 is being adsorbed by the set of conveyor units 3A. This makes it possible to improve the accuracy of measurements by the film thickness measuring unit 913.
- the set of conveyor units 3B and the set of conveyor units 3C are arranged so as to sandwich a film thickness measuring unit 913, which measures the film thickness of the coating film 11 formed by the second coating unit 912 on the transport path of the substrate 1, between the set of conveyor units 3B and the set of conveyor units 3C.
- the film thickness measuring unit 913 measures the film thickness of the coating film 11 formed on the back surface of the substrate 1 while the substrate 1 is being adsorbed by the set of conveyor units 3B and the set of conveyor units 3C. This makes it possible to improve the accuracy of measurements by the film thickness measuring unit 913.
- the drying mechanism 920 is for heating and drying the coating film 11 formed on both sides of the substrate 1 by the coating mechanism 910. As shown in FIG. 1, the drying mechanism 920 is provided downstream of the coating mechanism 910 on the transport path of the substrate 1, and has a housing part 921 and a heating nozzle 922 (see FIG. 8).
- the housing 921 is a box formed long in the transport direction of the substrate 1, and has a space inside the box through which the substrate 1 passes, and an entrance and exit for the substrate 1 to enter and exit this space.
- the substrate 1 on which the coating film 11 has been formed is transported by the transport unit 2 so as to pass through the inside of the housing 921.
- the heating nozzle 922 is for heating the coating film 11 by blowing hot air onto the substrate 1.
- This heating nozzle 922 is formed long in the width direction of the substrate 1, and has an opening (not shown) through which hot air is blown out toward the portion facing the front or back surface of the substrate 1.
- the hot air blown out from the heating nozzle 922 creates a high-temperature environment inside the housing 921, and the coating film 11 is heated and dried by being exposed to this high-temperature environment.
- the heating nozzles 922 include a lower nozzle 922a (see FIG. 8) that is positioned below the substrate 1 within the housing 921 and blows hot air onto the back surface of the substrate 1, and an upper nozzle 922b (see FIG. 8) that is positioned above the substrate 1 within the housing 921 and blows hot air onto the front surface of the substrate 1, and these lower nozzles 922a and upper nozzles 922b are arranged alternately in the transport direction of the substrate 1. Therefore, the substrate 1 is transported in an approximately straight line while a lifting force is applied to the substrate 1 and the substrate 1 is lifted.
- the drying mechanism 920 having these configurations can dry the coating film 11 formed on both sides of the substrate 1.
- the end of the substrate 1 in the width direction may become misaligned as the substrate 1 is unwound by the unwind roll 21, passes through the transport roll 23, and is wound up by the winding roll 22.
- This misalignment is particularly likely to occur between the coating roll 24 and the transport roll 25 on the transport path of the substrate 1 by the transport unit 2. This is because the weight of the coating film 11 formed on the substrate 1 by the coating mechanism 910 causes the substrate 1 to sag, or the hot air blown by the drying mechanism 920 causes the substrate 1 to vibrate.
- each set of conveyor units 3 is provided with a direction adjustment unit 38 that adjusts the direction of travel of the suction portion 37 of each belt member 31.
- the direction adjustment unit 38 is configured with a rotation mechanism 38a that rotates the main body 33 in the Z ⁇ direction and stops it at any angle, as shown in FIG. 2(a).
- the rotation mechanism 38a has a support portion 38b that supports the main body portion 33, and a drive shaft 38c that is a rotation shaft for rotating the main body portion 33 and connects the main body portion 33 and the support portion 38b.
- the drive shaft 38c is connected to a drive mechanism (not shown), and the main body portion 33 is rotated by operating the drive mechanism.
- the conveying device 100 further includes an end position detection unit 41 that detects the positions of both ends of the substrate 1 in the width direction, as shown in FIG. 1.
- the end position detection unit 41 is a sensor for detecting the position of the end of the substrate 1 in the width direction, and is disposed near each of both ends of the substrate 1 in the width direction so as to be located near a pair of conveyor units 3.
- the end position detection unit 41 transmits position information of the end of the substrate 1 in the width direction to the control unit.
- control unit controls the operation of the travel direction adjustment unit 38 based on the position information of both ends in the width direction of the substrate 1 transmitted by the end position detection unit 41, and adjusts the travel direction of the suction unit 37.
- the travel direction adjustment unit 38 adjusts the travel direction of the suction unit 37 based on the detection result of the positions of both ends in the width direction of the substrate 1 by the end position detection unit 41.
- the control unit also compares the positions of both ends of the substrate 1 in the width direction transmitted by the end position detection unit 41 with the positions of both ends of the substrate 1 in the width direction during normal transport to determine whether or not there is a misalignment in the positions of both ends of the substrate 1 in the width direction.
- Normal transport here refers to a state in which the substrate 1 is transported within a predetermined allowable error range centered on an ideal transport state in which the substrate 1 is transported without any positional misalignment.
- the positions of both ends of the substrate 1 in the width direction during the ideal transport state are position T shown by the dashed lines in Figures 4(a) and 4(b).
- the travel direction adjustment unit 38 adjusts the travel direction of the suction unit 37 to adjust the positions of both ends in the width direction of the substrate 1 to their normal positions.
- the travel direction adjustment unit 38 adjusts the travel direction of each suction unit 37 of a set of conveyor units 3 until the control unit determines that both ends in the width direction of the substrate 1 are in their normal positions based on the position information of each end in the width direction of the substrate 1 detected by the end position detection unit 41.
- the travel direction adjustment unit 38 adjusts the travel direction of each suction unit 37 of the set of conveyor units 3 so that the travel direction of each suction unit 37 of the set of conveyor units 3 faces more outward in the width direction of the substrate 1 than the travel direction before the adjustment of each suction unit 37.
- the set of conveyor units 3 can pull the substrate 1 toward the outside of each end in the width direction of the substrate 1 more than in the state before the travel direction of each suction unit 37 is adjusted by the travel direction adjustment unit 38, so that the suspension of the substrate 1 is alleviated and the positions of both ends in the width direction of the substrate 1 can be brought closer to the normal positions.
- the travel direction adjustment unit 38 adjusts the travel direction of the suction portion 37 of the conveyor unit 3b that suctions the end 1b side that pairs with the end 1a of the pair of conveyor units 3 so that it faces more outward in the width direction of the substrate 1 than the travel direction before the adjustment of the suction portion 37 of the conveyor unit 3b.
- the conveyor unit 3b can pull the substrate 1 toward the outside of the width direction end 1b of the substrate 1 more than in the state before the suction portion 37 is adjusted by the travel direction adjustment unit 38, so that the substrate 1 is pulled toward the end 1b in the width direction, and the positions of both ends of the substrate 1 in the width direction can be brought closer to the normal positions.
- the travel direction adjustment unit 38 adjusts the travel direction of the suction unit 37 so that, while the substrate 1 is being transported by the transport unit 2, the travel direction of the suction unit 37 faces outward in the widthwise direction of the substrate 1 relative to the transport direction of the substrate 1 by the transport unit 2. This allows the pair of conveyor units to pull the substrate 1 toward the outside of each end in the widthwise direction of the substrate 1 being transported, thereby alleviating the sagging of the substrate 1.
- each set of conveyor units 3 is provided with a speed adjustment section (not shown) that adjusts the relative speed of each suction section 37 with respect to the substrate 1.
- the speed adjustment section is the aforementioned drive mechanism and control section that rotates the two rollers 32, and the control section controls the operation of the drive mechanism to control the rotation speed of the two rollers 32, thereby adjusting the running speed of the belt member 31, i.e., the advancement speed of the suction sections 37.
- the speed adjustment unit adjusts the relative speed of each suction unit 37 with respect to the substrate 1 according to the traveling direction of each suction unit 37 adjusted by the traveling direction adjustment unit 38. Specifically, as shown in FIG. 2(b), the speed adjustment unit adjusts the traveling speed Vxy of the suction unit 37 each time it adjusts the traveling direction of the suction unit 37 so that the transport direction component Vx of the substrate 1 by the transport unit 2 at the traveling speed Vxy of the suction unit 37 is equal to the transport speed V of the substrate 1 by the transport unit 2.
- each suction part 37 with respect to the substrate 1 can be adjusted according to the direction of travel of each suction part 37 adjusted by the travel direction adjustment part 38, so that the substrate 1 being transported by the transport part 2 does not get stuck on the suction part 37 of each belt member 31 of a set of conveyor units 3. Therefore, the conveyor unit 3 can adjust the position of the end of the substrate 1 in the width direction without impeding the transport of the substrate 1 by the transport part 2.
- the conveying device 100 further includes a first moving mechanism (not shown) that moves the conveyor unit 3 back and forth in the conveying direction of the substrate 1 by the conveying section 2.
- the first moving mechanism is composed of a rail that extends in the conveying direction of the substrate 1 and a slider section that moves on the rail, and the aforementioned support section 38b is connected to the slider section.
- a drive mechanism (not shown) that moves and stops the slider section is connected to the slider section, and the conveyor unit 3 is moved back and forth in the conveying direction of the substrate 1 by moving the slider section on the rail using this drive mechanism. Then, by moving each of the pair of conveyor units 3 back and forth in the conveying direction of the substrate 1, the direction in which the width direction end of the substrate 1 is pulled by each conveyor unit 3 can be set over a wide range.
- the first movement mechanism may move each of the pair of conveyor units 3 so that the pair of conveyor units 3 is positioned offset forward and backward in the transport direction of the substrate 1. In this case, it is easier to pull the substrate 1 in the direction of travel of the suction portion 37 of one of the conveyor units 3 than if the pair of conveyor units 3 were positioned side by side in the width direction of the substrate 1. This makes it easier to adjust the position of the width direction end of the substrate 1.
- the conveyor unit 3 also adjusts the suction force applied to the suction parts 37 using a pressure reduction mechanism.
- a pressure reduction mechanism In this embodiment, when adjusting the position of the widthwise end of the substrate 1, the suction forces applied to the suction parts 37 of a set of conveyor units 3 are adjusted to create a difference.
- the suction force applied to the suction portion 37 of the conveyor unit 3a of a set of conveyor units 3 is adjusted to be large and the suction force applied to the suction portion 37 of the conveyor unit 3b is adjusted to be small
- the force of the conveyor unit 3a pulling the substrate 1 toward the outside of the end 1a in the width direction of the substrate 1 will cause the substrate 1 located on the suction portion 37 of the conveyor unit 3b to slide on the suction portion 37 in the moving direction of the suction portion 37 of the conveyor unit 3a.
- This makes it easier to pull the substrate 1 in the moving direction of the suction portion 37 of the conveyor unit 3 on one side. This makes it easier to adjust the position of the end of the substrate 1 in the width direction.
- the transport device 2 also includes a second movement mechanism (not shown) that moves the conveyor unit 3 in a direction toward and away from a specific surface of the substrate 1.
- the second movement mechanism is composed of the aforementioned support portion 38b and drive shaft 38c, and the conveyor unit 3 is raised and lowered by contracting the drive shaft 38c into the support portion 38b and extending it out of the support portion 38b.
- the operation of this drive shaft 38c is performed by a drive mechanism (not shown). This makes it possible to adjust the position of the substrate 1 even in a direction perpendicular to the specific surface of the substrate 1.
- the distance between the outlet 917 of the second application section 912 and the substrate 1 can be adjusted by moving either a pair of conveyor units 3A and a pair of conveyor units 3B, or a pair of conveyor units 3A and a pair of conveyor units 3B, by the second movement mechanism in a direction toward or away from a specific surface of the substrate 1.
- the travel direction adjustment unit 38 can adjust the travel direction of the suction portion 37 of each belt member 31 of a set of conveyor units 3 that adsorbs a specific surface of the substrate 1 to the suction portion 37 of the belt member 31 near both ends of the substrate 1 in the width direction of the substrate 1, so that the end of the substrate 1 can be pulled toward the travel direction of the adjusted suction portion 37 of each belt member 31. This makes it possible to adjust the position of the end in the width direction of the substrate 1 being conveyed.
- the double-sided coating system 900 in this embodiment is equipped with the transport device 100 in the above embodiment, so that the coating mechanism 910 can apply the coating liquid to the substrate 1 that is transported stably without misalignment of both ends in the width direction of the substrate 1, and the drying mechanism 920 can dry the coating film 11. Therefore, the double-sided coating system 900 can form a coating film 11 with a uniform thickness on both sides of the substrate 1.
- the travel direction adjustment unit 38 is configured by the rotation mechanism 38a, but it may be configured by a plurality of guide units 38d.
- the guide units 38d are for determining the travel path of the belt member 31, and as shown in FIG. 7(a), two sets are provided to grip both ends of the belt member 31 near the two rollers 32 in a direction perpendicular to the travel direction of the suction unit 37. Then, as shown in FIG. 7(b), by shifting the positions of the two sets of guide units 38d in different directions in a direction perpendicular to the travel direction of the suction unit 37, the belt member 31 is tilted and the travel direction of the suction unit 37 is adjusted.
- the end position detection unit 41 detects the position of the end in the width direction of the substrate 1, and the travel direction adjustment unit 38 adjusts the travel direction of the suction unit 37 based on the detection result, but this is not limited to the above.
- a hanging amount detection unit (not shown) may be provided that detects the position of the center in the width direction of the substrate 1, and the travel direction of the suction unit 37 may be adjusted based on the detection result by this hanging amount detection unit.
- This hanging amount detection unit is a sensor that detects the position in the height direction of the center in the width direction of the substrate 1, and transmits the detected position information to the control unit.
- the control unit calculates the hanging amount of the substrate 1 from the information on the position in the height direction of the center in the width direction of the substrate 1 transmitted by the hanging amount detection unit.
- the control unit then controls the operation of the forward direction adjustment unit 38 based on the calculated hanging amount of the substrate 1, and adjusts the forward direction of each suction unit 37 of the set of conveyor units 3. This makes it easier to alleviate the hanging of the substrate 1.
- the arrangement of the set of conveyor units 3 is not limited to that shown in FIG. 1. It is sufficient that the set of conveyor units 3 is arranged in a position where it can adsorb at least one of the front and back surfaces of the substrate 1, and for example, each of the sets of conveyor units 3 may be arranged so as to adsorb only one surface of the substrate 1.
- a set of conveyor units 3 may be disposed inside the housing 921.
- a set of conveyor units 3 may be provided so as to sandwich the substrate 1 between the respective heating nozzles 922 inside the housing 921. This allows a predetermined surface of the substrate 1 to be adsorbed by the set of conveyor units 3 at a position opposite the heating nozzles 922, thereby suppressing vibration of the substrate 1 caused by the hot air blown out by the heating nozzles 922.
- the substrate 1 is attracted to the suction portion 37 by applying suction force to the suction portion 37, but this is not limited to the above.
- static electricity may be generated on the surface of the belt member 31, and the portion where the static electricity is generated may be used as the suction portion 37, and the substrate 1 may be attracted to the suction portion 37.
- a rotation mechanism (not shown) that rotates the conveyor unit 3 in the Y ⁇ direction and stops it at an arbitrary angle may be provided, and the angle in the Y ⁇ direction of either one of the conveyor units 3A and a set of conveyor units 3B, or one of the conveyor units 3A and a set of conveyor units 3B, may be adjusted by using this rotation mechanism to adjust the distance between the second application section 912 and the substrate 1.
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Abstract
基材の幅方向における端部の位置を調節することができる搬送装置を提供することを目的としている。具体的には、帯状の基材を基材の長手方向に向かって搬送する搬送部と、前記搬送部による基材の搬送を補助し、前記搬送部により搬送される基材の所定面をベルト部材に形成された吸着部に吸着させた状態で前記ベルト部材を走行させることによって、基材をその基材が吸着されている前記吸着部の進行方向に送る少なくとも一組のコンベアユニットと、を備えた搬送装置であって、前記一組の前記コンベアユニットは、基材の幅方向における基材の両端部の近傍で基材の前記所定面を前記ベルト部材の前記吸着部に吸着させるよう配置されており、前記一組の前記コンベアユニットには、各々の前記ベルト部材の前記吸着部の進行方向を調節する進行方向調節部が設けられている構成とする。
Description
本発明は、帯状の基材を搬送する搬送装置に関するものである。
リチウムイオン電池は、ロールツーロールで搬送されるアルミ箔や銅箔などの帯状の基材に対して、電極材料のスラリーを塗布して塗膜を形成し、形成した塗膜を乾燥させることで正極、負極が形成されている。また、リチウムイオン電池を高容量化させるために、基材の両面に対して厚みが均一な塗膜を形成することが求められている。
従来の技術として下記特許文献１には、基材に所定の張力を付与しながら搬送する複数のロールと、基材を吸引して保持することによって基材の搬送を補助する吸引コンベアと、を有する搬送装置により搬送される基材の両面に対してスラリーを塗布して塗膜の形成を行う両面塗工装置が開示されている。
この両面塗工装置は、搬送装置が有する複数のロールの一つであるバックアップロールに所定の抱き角をもって巻き付けられた基材と対向するように、基材の表面にスラリーを塗布する第１の塗布部を配置することで、第１の塗布部と基材との間隔を一定に保たせた状態で、基材の表面にスラリーを塗布している。これにより、基材の表面に一定の厚みを有する塗膜が形成される。また、両面塗工装置では、吸引コンベアにより基材の表面側から吸引して保持された基材と対向するように、基材の裏面にスラリーを塗布する第２の塗布部を配置することで、第２の塗布部と基材との間隔を一定に保たせた状態で、基材の裏面にスラリーを塗布している。これにより、基材の裏面に一定の厚みを有する塗膜が形成される。
しかし、上記搬送装置では、基材を安定した状態で搬送することができないという問題があった。すなわち、上記搬送装置では、吸引コンベアが基材に形成された未乾燥な状態の塗膜に接触することによって生じる塗膜の不良を防止するため、基材の塗膜が形成されていない部分を吸引して保持することが可能な位置に吸引コンベアを予め固定して配置している。そのため、基材の搬送経路における吸引コンベアの手前側で、形成された塗膜の重さによる基材の懸垂や基材の振動によって基材の幅方向における端部に位置ずれが生じていたとしても、吸引コンベアでは基材の幅方向における端部の位置を調節して正常な位置に戻すことができなかった。
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、基材の幅方向における端部の位置を調節することができる搬送装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決する本発明の搬送装置は、帯状の基材を基材の長手方向に向かって搬送する搬送部と、前記搬送部による基材の搬送を補助し、前記搬送部により搬送される基材の所定面をベルト部材に形成された吸着部に吸着させた状態で前記ベルト部材を走行させることによって、基材をその基材が吸着されている前記吸着部の進行方向に送る少なくとも一組のコンベアユニットと、を備えた搬送装置であって、前記一組の前記コンベアユニットは、基材の幅方向における基材の両端部の近傍で基材の前記所定面を前記ベルト部材の前記吸着部に吸着させるよう配置されており、前記一組の前記コンベアユニットには、各々の前記ベルト部材の前記吸着部の進行方向を調節する進行方向調節部が設けられていることを特徴としている。
上記搬送装置によれば、進行方向調節部によって、基材の幅方向における基材の両端部の近傍で基材の所定面をベルト部材の吸着部に吸着させる一組のコンベアユニットの各々のベルト部材の吸着部の進行方向を調節できるため、この調節された各々のベルト部材の吸着部の進行方向に向かって、基材の端部を引っ張ることができる。これにより、搬送される基材の幅方向における端部の位置を調節することができる。
また、基材の幅方向における両端部の位置を検出する端部位置検出部をさらに備え、前記進行方向調節部は、前記端部位置検出部による検出結果に基づいて前記吸着部の進行方向を調節する構成としてもよい。
この構成によれば、進行方向調節部が、端部位置検出部による検出結果に基づいて吸着部の進行方向を調節するため、基材の幅方向における端部の位置の調節をより正確に行うことができる。
また、前記進行方向調節部は、前記吸着部の進行方向が基材の幅方向において前記搬送部による基材の搬送方向よりも外側に向くように調節する構成としてもよい。
この構成によれば、一組のコンベアユニットによって、基材の幅方向における各端部の外側に向かって基材を引っ張ることができるため、基材の懸垂を緩和することができる。
また、前記一組の前記コンベアユニットには、前記進行方向調節部により調節される各々の前記吸着部の進行方向に応じて基材に対する各々の前記吸着部の相対速度を調節する速度調節部が設けられている構成としてもよい。
この構成によれば、速度調節部によって、搬送中の基材が一組のコンベアユニットの各々のベルト部材の吸着部上で詰まることがないように吸着部の進行速度を調節できるため、搬送部による基材の搬送を阻害することなく基材の幅方向における端部の位置を調節することができる。
また、前記コンベアユニットを前記搬送部による基材の搬送方向の前後に移動させる第１の移動機構をさらに備えている構成としてもよい。
この構成によれば、第１の移動機構によって、一組のコンベアユニットのそれぞれを基材の搬送方向の前後に移動させることができるため、それぞれのコンベアユニットにより基材の端部を引っ張る方向を広範囲に設定することができる。
また、前記コンベアユニットを基材の前記所定面に接近する方向と離間する方向に移動させる第２の移動機構をさらに備えている構成としてもよい。
この構成によれば、基材の所定面と直交する方向においても基材の位置を調節することができる。
基材の幅方向における基材の中央部の高さ位置を検出する懸垂量検出部をさらに備え、前記進行方向調節部は、前記懸垂量検出部による検出結果に基づいて前記吸着部の進行方向を調節する構成としてもよい。
この構成によれば、進行方向調節部が、懸垂量検出部による検出結果に基づいて吸着部の進行方向を調節するため、基材の懸垂を緩和しやすくなる。
本発明の搬送装置によれば、基材の幅方向における端部の位置を調節することができる。
本発明の搬送装置１００に係る実施の形態ついて図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、直交座標系の３軸をＸ、Ｙ、Ｚとし、水平方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向と表現し、ＸＹ平面と垂直な方向（つまり、鉛直方向）をＺ軸方向と表現する。
図１は、本発明の一実施形態における搬送装置１００を備える両面塗布システム９００を概略的に示す図である。なお、以下の説明では、搬送装置１００がリチウムイオン電池の電極を形成するための両面塗布システム９００に備えられている例について説明するが、帯状の基材を搬送するものであれば、両面塗布システム９００に限らず適用することができる。
両面塗布システム９００は、図１に示すように、基材１を連続搬送する搬送装置１００と、基材１の両面に塗布液を塗布し塗膜１１を形成する塗布機構９１０と、基材１に形成された塗膜１１を加熱して乾燥させる乾燥機構９２０と、を備えている。そして、搬送装置１００により搬送される帯状の基材１の両面に塗布機構９１０により電極材料のスラリー（以下、塗布液と呼ぶ）を塗布して塗膜１１（図４（ａ）を参照）を形成し、形成した塗膜１１を乾燥機構９２０により乾燥させることによって、リチウムイオン電池の正極または負極を形成する。
基材１は、リチウムイオン電池の電池用極板となる金属箔であり、正極を構成する場合はアルミニウム箔などが用いられ、負極を構成する場合は銅箔などが用いられる。この基材１は、一方向に長い帯状のシートであり、搬送装置１００により両面塗布システム９００を構成する各部を経由するよう搬送される。
塗布液は、たとえば、活物質、バインダー、導電助剤を溶剤により混合させたスラリーのことであり、リチウムイオン電池の電池用極板の材料（所謂、電極材料）として用いられる。この塗布液を塗布機構９１０により基材１に塗布することで、塗膜１１が形成される。なお、本実施形態では、塗膜１１がストライプ状に形成されるようになっている。この塗膜１１をストライプ状に形成するとは、図３および図４（ａ）に示すように基材１が、塗膜１１が形成された複数の塗布部１２と、複数の塗布部の間に塗膜１１が形成されていない不塗布部１３とを有するよう基材１の幅方向に塗膜１１を形成することである。
搬送装置１００は、基材１を搬送するためのものである。この搬送装置１００は、図１に示すように、基材１を搬送する搬送部２と、搬送部２による基材１の搬送を補助する複数のコンベアユニット３と、を備えている。
搬送部２は、基材１を基材１の長尺方向に連続して搬送するためのものである。この搬送部２は、図１に示すように、巻出ロール２１と、巻取ロール２２と、複数の搬送ロール２３と、塗布ロール２４と、を有している。この搬送部２１が有する各々のロールは、円柱状に形成され、この円柱の中心軸を回転軸として回転する。
巻出ロール２１は、基材１を下流側に巻き出すためのものであり、図示しない制御部により回転を駆動制御され、所定の速度で基材１を巻き出す。制御部は、たとえば、汎用のコンピュータ装置によって構成されており、以下の説明でも同様に扱う。また、巻取ロール２２は、基材１を巻き取るためのものであり、巻出ロール２１と同様に制御部により回転を駆動制御され、基材１に所定の張力を付与しながら基材１を巻き取る。なお、ここでいう張力は、基材１の搬送方向の張力のことである。
搬送ロール２３は、巻出ロール２１から巻き出された基材１が巻取ロール２２に巻き取られるまでに経由するためのものである。この搬送ロール２３は、図１に示すように複数設けられ、基材１が両面塗布システム９００を構成する各部を経由するよう配置されている。この複数の搬送ロール２３のうち一部、またはすべての搬送ロール２３は、巻出ロール２１および巻取ロール２２と同様に制御部により回転を駆動制御され、基材１に所定の張力を付与しながら基材１を搬送する。
塗布ロール２４は、第１の塗布部９１１により塗布液を塗布する位置に基材１を案内するためのものである。この塗布ロール２４は、図１に示すように、第１の塗布部９１１と対向するよう配置され、基材１の裏面側から所定の抱き角をもって基材１を支持している。これにより、第１の塗布部９１１と一定の間隔を維持しながら基材１を搬送することができる。
これら構成により、搬送部２は、所定の張力を基材１に付与しながら基材１を所定の速度で搬送している。
また、図１に示すように、塗布ロール２４とその次に基材１が経由する搬送ロール２３（以下、搬送ロール２５と呼ぶ）とで形成された基材１の搬送経路に沿って、基材１の裏面に塗膜１１を形成する第２の塗布部９１２と、加熱部９２０が配置される。すなわち、巻出ロール２１により巻き出された基材１が搬送ロール２５に到達するまでに、基材１の両面への塗膜１１の形成と塗膜１１の乾燥が行われる。これにより、搬送部２の各々のロールが未乾燥状態の塗膜１１に接触することを防いでいる。そして、コンベアユニット３は、巻出ロール２１により巻き出された基材１が塗布ロール２４を経由して搬送ロール２５に到達するまでの間において基材１の搬送を補助している。
コンベアユニット３は、搬送部２による基材１の搬送を補助するためのものである。このコンベアユニット３は、図２（ａ）に示すように、環状のベルト部材３１と、回転することによりベルト部材３１を走行させる２つのローラ３２と、２つのローラ３２を回転させるための図示しない駆動機構を収容する本体部３３と、ベルト部材３１の表面の一部に吸引力を付与する吸引部３４と、を有している。そして、コンベアユニット３は、ベルト部材３１の表面に吸引力が付与されて形成された吸着部３７に基材１の所定面を吸着させながら、ベルト部材３１を走行させることによって、吸着部３７の進行方向に基材１を送るようになっている。
ローラ３２は、円柱状に形成され、この円柱の中心軸を回転軸として回転する。２つのローラ３２は、図２（ａ）に示すように、互いに離れた位置で本体部３３に固定されており、これら２つのローラ３２にベルト部材３１が架け渡されている。そして、２つのローラ３２には、各々のローラ３２を回転させるための駆動機構が接続されており、この駆動機構を動作させることにより２つのローラ３２が回転し、これに伴ってベルト部材３１が２つのローラ３２に架け渡された状態で走行するようになっている。なお、ベルト部材３１がチェーンにより形成されている場合、ローラ３２に代わってスプロケットを用いるとよい。
本体部３３は、駆動機構を収容するためのものである。この本体部３３に、２つのローラ３２が取り付けられている。
吸引部３４は、２つのローラ３２間に設けられた筐体である。この筐体の壁部において２つのローラ３２間に位置するベルト部材３１の裏面と対向する部分には、図２（ａ）に示すように、２つのローラ３１間の寸法とほぼ同等の寸法を有する開口３５が形成されている。そして、吸引部３４には、その内部を減圧する図示しない減圧機構が接続されており、減圧機構を作動させて吸引部３４の内部を外部に対して負圧にすることによって、開口３５に吸引力を発生させている。ここでいう減圧機構は、たとえば、ブロアや、ポンプや、エジェクタであってもよい。
また、ベルト部材３１には、図２（ｂ）に示すように、円形の貫通孔３６が形成されており、ベルト部材３１の走行中に貫通孔３６が開口３５に対向する位置に、貫通孔３６がベルト部材３１の走行方向の全周に亘って一列に形成されている。これら貫通孔３６は、減圧機構を作動させた状態で、開口３５と対向する位置に位置すると開口３５を通じて吸引力が発生する。本実施形態では、吸引力が発生させられた各々の貫通孔３６を吸着部３７とする。そして、吸着部３７に吸着された基材１は、吸着された状態で吸着部３７の進行方向に送られる。
これら構成を有するコンベアユニット３は、２つで一組になるように設けられている。一組のコンベアユニット３は、図３に示すように、基材１の幅方向における端部１ａの近傍で基材１の所定面における不塗布部１３を吸着部３７に吸着させるコンベアユニット３ａと、基材１の幅方向における端部１ｂの近傍で基材１の所定面における不塗布部１３を吸着部３７に吸着させるコンベアユニット３ｂと、を有しており、これらコンベアユニット３ａとコンベアユニット３ｂが基材１の幅方向において並列するように配置されている。
そして、一組のコンベアユニット３は、それぞれの吸着部３７に基材１の所定面を吸着させながら基材１を吸着部３７の進行方向に送っている。このとき、一組のコンベアユニット３は、基材１の幅方向における各端部の近傍で基材１の所定面における不塗布部１３を吸着部３７に吸着しているため、一組のコンベアユニット３は塗膜１１に接触することなく、各々の吸着部３７の進行方向に基材１を送ることができ、搬送部２により搬送される基材１の姿勢を保つことができる。なお、以下の説明において、コンベアユニット３ａ、コンベアユニット３ｂを特に区別しない場合には、単にコンベアユニット３と呼ぶ。
また、本実施形態では、コンベアユニット３が複数組設けられている。図１の例では、基材１の搬送経路に沿って、基材１の裏面を吸着する一組のコンベアユニット３Ａ、基材１の表面を吸着する一組のコンベアユニット３Ｂ、および基材１の裏面を吸着する一組のコンベアユニット３Ｃが設けられている。これら三組のコンベアユニット３により搬送部２による基材１の搬送が補助されるため、一組のコンベアユニット３のみにより基材１の搬送を補助するよりも基材１の搬送がより安定したものになる。そして、両面塗布システム９００は、上記構成の搬送装置１００により搬送される基材１に対して、塗布機構９１０および乾燥機構９２０がそれぞれの処理を実施する。なお、以下の説明において、一組のコンベアユニット３Ａ、一組のコンベアユニット３Ｂ、一組のコンベアユニット３Ｃを特に区別しない場合には、単に一組のコンベアユニット３と呼ぶ。
塗布機構９１０は、基材１の両面に塗布液を塗布して塗膜１１を形成するためのものである。この塗布機構９１０は、図１に示すように、基材１の表面に塗布液を塗布する第１の塗布部９１１と、基材１の裏面に塗布液を塗布する第２の塗布部９１２と、基材１に形成された塗膜の厚みを計測する膜厚測定部９１３と、を有している。
第１の塗布部９１１は、基材１の表面に塗布液を塗布してストライプ状の塗膜１１を形成するためのものである。この第１の塗布部９１１は、一方向に長く形成されており、基材１の幅方向に延びるように設けられている。そして、塗布ロール２４は、第１の塗布部９１１に対して塗布ロール２４の回転軸方向と第１の塗布部９１１の長手方向とが平行になるように所定の間隔を空けて配置されている。以下の説明では、第１の塗布部９１１の長手方向を第１の塗布部９１１の幅方向と呼ぶ。
また、第１の塗布部９１１は、図１に示すように、供給路９１４に接続され幅方向に長く塗布液を溜める空間であるマニホールド９１５と、このマニホールド９１５と繋がった幅方向に広いスリット９１６と、幅方向においてスリット９１６と同一の長さで開口し、塗布液を吐出する吐出口９１７により構成される。これにより、マニホールド９１５に溜められた塗布液がスリット９１６を経由して、吐出口９１７から基材１に吐出される。また、吐出口９１７は、塗布ロール２４と基材１を挟んで対向している。すなわち、吐出口９１７は基材１の表面側で基材１と対向している。これにより、吐出口９１７と基材１との間隔を一定に保った状態で、基材１に塗布液を塗布することができるため、基材１の表面に均一な厚みを有する塗膜１１を形成することができる。
そして、第１の塗布機構９１１には、基材１に形成する塗膜１１をストライプ状にするための図示しないシム板がさらに設けられている。シム板は、たとえば、略櫛型状を有しており、スリット９１６を幅方向に分割するよう配置されている。このシム板によりスリット９１６を幅方向に分割した状態で塗布液が塗布されると、シム板がない部分から塗布液が塗布され、シム板がある部分から塗布液が塗布されないようになる。すなわち、塗膜１１をストライプ状に形成することができる。
供給路９１４は、マニホールド９１５と塗布液が貯留されているタンク９１８を連結している。そして、図示しないポンプによりタンク９１８から供給路９１５を介してマニホールド９１５に塗布液を供給され、スリット９１６を経由して吐出口９１７から基材１に塗布される。
これらの構成を有する第１の塗布部９１１によって、基材１の表面にストライプ状に塗膜１１を形成することができる。
第２の塗布部９１２は、第１の塗布部９１１と同様な構成をしており、図１に示すように第１の塗布部９１１よりも下流側において第２の塗布部９１２の吐出口９１７が基材１の裏面側で基材１と対向して配置されている。そして、一組のコンベアユニット３Ａおよび一組のコンベアユニット３Ｂは、基材１の搬送経路において一組のコンベアユニット３Ａと一組のコンベアユニット３Ｂとで第２の塗布部９１２の吐出口９１７を挟むように配置されている。
このように一組のコンベアユニット３Ａおよび一組のコンベアユニット３Ｂにより基材１を吸着することができるため、吐出口９１７と基材１との間隔を一定に保った状態で、基材１に塗布液を塗布することができる。これにより、基材１の裏面に均一な厚みを有するストライプ状の塗膜１１を形成することができる。なお、第２の塗布部９１２により基材１の裏面に形成する塗膜１１の幅は、第１の塗布部９１１により基材１の表面に形成する塗膜１１の幅と同一であるよい。
これら第１の塗布部９１１および第２の塗布部９１２により基材１の両面にストライプ状の塗膜１１が形成される。
膜厚測定部９１３は、基材１の両面に形成された塗膜１１の厚みを測定するためのものである。この膜厚測定部９１３は、たとえば、非接触式の変位計であり、図１に示すように、基材１の搬送経路において第１の塗布部９１１と第２の塗布部９１２との間と、第２の塗布部９１２と乾燥機構９２０との間のそれぞれに１つずつ設けられている。すなわち、膜厚測定部９１３は、第１の塗布部９１１と第２の塗布部９１２のそれぞれにより形成された塗膜１１の厚みを個別に測定している。
そして、膜厚測定部９１３の測定結果が第１の塗布部９１１と第２の塗布部９１２による塗布液の塗布に反映されるようになっており、たとえば、第１の塗布部９１１と第２の塗布部９１２が塗布する塗布液の量が調節される。これにより、所定の膜厚を有する塗膜１１を基材１の両面に形成することができる。
また、一組のコンベアユニット３Ａは、基材１の搬送経路において第１の塗布部９１１により形成された塗膜１１の膜厚を測定する膜厚測定部９１３と第２の塗布部９１２との間の基材１の裏面側に配置されており、膜厚測定部９１３は一組のコンベアユニット３Ａにより基材１が吸着された状態で基材１の表面に形成された塗膜１１の膜厚を測定する。これにより、膜厚測定部９１３による測定の精度を向上させることができる。
また、一組のコンベアユニット３Ｂおよび一組のコンベアユニット３Ｃは、基材１の搬送経路において第２の塗布部９１２により形成された塗膜１１の膜厚を測定する膜厚測定部９１３を一組のコンベアユニット３Ｂと一組のコンベアユニット３Ｃとの間で挟むように配置されている。そして、膜厚測定部９１３は一組のコンベアユニット３Ｂおよび一組のコンベアユニット３Ｃにより基材１が吸着された状態で基材１の裏面に形成された塗膜１１の膜厚を測定する。これにより、膜厚測定部９１３による測定の精度を向上させることができる。
乾燥機構９２０は、塗布機構９１０により基材１の両面に形成された塗膜１１を加熱して乾燥させるためのものである。この乾燥機構９２０は、図１に示すように、基材１の搬送経路において塗布機構９１０よりも下流側に設けられており、筐体部９２１と、加熱ノズル９２２（図８を参照）と、を有している。
筐体部９２１は、基材１の搬送方向に長く形成された箱体であり、この箱体の内部に基材１が通過する空間と、この空間に基材１が出入りするための入口および出口を有している。そして、塗膜１１が形成された基材１が搬送部２により筐体部９２１内を通過するよう搬送される。
加熱ノズル９２２は、基材１に熱風を吹き付けることにより塗膜１１を加熱するためのものである。この加熱ノズル９２２は、基材１の幅方向に長く形成されており、基材１の表面または裏面と対向する部分に熱風を吹き出す図示しない開口を有している。そして、加熱ノズル９２２から吹き出した熱風により筐体部９２１内に高温環境が形成され、この高温環境に塗膜１１が晒されることによって、塗膜１１が加熱されて乾燥される。
そして、加熱ノズル９２２は、筐体部９２１内で基材１の下方に配置されて基材１の裏面に熱風を吹き付ける下側ノズル９２２ａ（図８を参照）と、筐体９２１内で基材１の上方に配置されて基材１の表面に熱風を吹き付ける上側ノズル９２２ｂ（図８を参照）と、があり、これら下側ノズル９２２ａと上側ノズル９２２ｂは、基材１の搬送方向に交互に配置されている。そのため、基材１に揚力が付与されて基材１が浮揚した状態で、基材１は略直線方向に搬送される。
これらの構成を有する乾燥機構９２０により基材１の両面に形成された塗膜１１を乾燥させることができる。
また、巻出ロール２１により巻き出された基材１が搬送ロール２３を経由して巻取ロール２２に巻き取られるまでの間で基材１の幅方向における端部に位置ずれが生じる場合がある。この位置ずれは、特に、搬送部２による基材１の搬送経路において塗布ロール２４と搬送ロール２５との間で生じる可能性が高くなっている。これは、塗布機構９１０により基材１に形成された塗膜１１の重みによって基材１に懸垂が生じたり、乾燥機構９２０により吹き付けられた熱風によって基材１が振動したりするからである。
ここで、一組のコンベアユニット３には、各々のベルト部材３１の吸着部３７の進行方向を調節する進行方向調節部３８が設けられている。この進行方向調節部３８は、本実施形態では、図２（ａ）に示すように本体部３３をＺθ方向に回転させて任意の角度で静止させる回転機構３８ａにより構成される。
この回転機構３８ａは、図２（ａ）に示すように本体部３３を支持する支持部３８ｂと、本体部３３を回転させるための回転軸であって本体部３３と支持部３８ｂを接続する駆動軸３８ｃと、を有している。この駆動軸３８ｃは、図示しない駆動機構と接続されており、駆動機構を作動させることによって、本体部３３を回転させるようになっている。そして、回転機構３８ａにより本体部３３を回転させることによって、吸着部３７の進行方向が調節され、この調節された吸着部３７の進行方向に向かって、吸着部３７に吸着された基材１の幅方向における端部を引っ張ることができる。これにより、基材１の幅方向における端部の位置を調節することができる。
また、搬送装置１００は、図１に示すように基材１の幅方向における両端部の位置を検出する端部位置検出部４１をさらに備えている。この端部位置検出部４１は、基材１の幅方向における端部の位置を検知するためのセンサであり、一組のコンベアユニット３の近傍に位置するように基材１における幅方向における両端部のそれぞれの近傍に配置されている。そして、端部位置検出部４１は、基材１の幅方向における端部の位置情報を制御部に伝達する。
そして、制御部は、端部位置検出部４１により伝達された基材１の幅方向における両端部の位置情報を基に進行方向調節部３８の動作を制御し、吸着部３７の進行方向を調節させる。すなわち、進行方向調節部３８は、端部位置検出部４１による基材１の幅方向両端部の位置の検出結果に基づいて吸着部３７の進行方向を調節している。
また、制御部は、端部位置検出部４１により伝達された基材１の幅方向における両端部の位置と正常搬送時における基材１の幅方向における両端部の位置を比較して、基材１の幅方向における両端部の位置にずれが生じているか否かを判断する。ここでいう正常搬送時とは、基材１に位置ずれが全く生じることなく基材１が搬送されている理想的な搬送状態を中心に所定の許容誤差範囲内で基材１が搬送されているときをいう。なお、理想的な搬送状態における基材１の幅方向における両端部の位置は、図４（ａ）および図４（ｂ）において鎖線で示す位置Ｔのことである。
そして、制御部が基材１の幅方向における両端部の位置にずれが生じていると判断した場合、進行方向調節部３８により吸着部３７の進行方向を調節することによって、基材１の幅方向における両端部の位置を正常な位置に調節するようになっている。なお、進行方向調節部３８による一組のコンベアユニット３の各々の吸着部３７の進行方向の調節は、制御部が端部位置検出部４１により検出された基材１の幅方向における各端部の位置情報に基づいて基材１の幅方向における両端部が正常な位置にあると判断するまで行われる。
具体的には、進行方向調節部３８は、一組のコンベアユニット３の各々の吸着部３７の進行方向を調節するごとに、制御部から基材１の幅方向における両端部の位置についてフィードバックを受け、これを基に一組のコンベアユニット３の各々の吸着部３７の進行方向を調節する。これを繰り返し行うことによって、基材１の幅方向における両端部の位置を正常な位置に維持することができる。
より具体的に説明する。たとえば、一組のコンベアユニット３の近傍で、図４（ａ）に示すように基材１に懸垂が生じて基材１の幅方向における両端部の位置が中央部に向かって位置ずれしている場合、進行方向調節部３８は、一組のコンベアユニット３の各々の吸着部３７の進行方向が各々の吸着部３７の調節前の進行方向よりも基材１の幅方向において搬送部２による基材１の搬送方向よりも外側に向くように調節する。これにより、一組のコンベアユニット３は、進行方向調節部３８により各々の吸着部３７の進行方向が調節される前の状態よりも基材１の幅方向における各端部の外側に向かって基材１を引っ張ることができるため、基材１の懸垂が緩和され基材１の幅方向における両端部の位置を正常な位置に近づけることができる。
また、一組のコンベアユニット３の近傍で、図４（ｂ）に示すように基材１が幅方向における片側の端部１ａに向かって位置ずれしている場合、進行方向調節部３８は、一組のコンベアユニット３のうち端部１ａと対になる端部１ｂ側を吸着するコンベアユニット３ｂの吸着部３７の進行方向が、コンベアユニット３ｂの吸着部３７の調節前の進行方向よりも基材１の幅方向において搬送部２による基材１の搬送方向よりも外側に向くように調節する。これにより、コンベアユニット３ｂは、進行方向調節部３８により吸着部３７が調節される前の状態よりも基材１の幅方向端部１ｂの外側に向かって基材１を引っ張ることができるため、基材１が幅方向における端部１ｂに向かって引っ張られ、基材１の幅方向における両端部の位置を正常な位置に近づけることができる。
そして、上記進行方向調節部３８による一組のコンベアユニット３の各々の吸着部３７の進行方向の調節を、制御部が端部位置検出部４１により検出された基材１の幅方向における各端部の位置情報に基づいて基材１の幅方向における両端部が正常な位置にあると判断するまで繰り返し行う。これにより、基材１の幅方向における両端部の位置を正常な位置に調節し、維持することができる。
また、進行方向調節部３８は、基材１の幅方向端部の位置に関わらず、搬送部２による基材１の搬送中は吸着部３７の進行方向が基材１の幅方向において搬送部２による基材１の搬送方向よりも外側を向くように調節している。これにより、一組のコンベアユニットによって、搬送中の基材１の幅方向における各端部の外側に向かって基材１を引っ張ることができるため、基材１の懸垂を緩和することができる。
また、一組のコンベアユニット３には、基材１に対する各々の吸着部３７の相対速度を調節する図示しない速度調節部が設けられている。本実施形態では、速度調節部は、２つのローラ３２を回転させる前述の駆動機構と制御部であり、制御部により駆動機構の動作を制御して２つのローラ３２の回転速度を制御することによって、ベルト部材３１の走行速度、すなわち、吸着部３７の進行速度を調節している。
そして、速度調節部は、進行方向調節部３８により調節される各々の吸着部３７の進行方向に応じて基材１に対する各々の吸着部３７の相対速度を調節している。具体的には、図２（ｂ）に示すように、速度調節部は、吸着部３７の進行速度Ｖｘｙにおいて搬送部２による基材１の搬送方向成分Ｖｘが、搬送部２による基材１の搬送速度Ｖと等しくなるように、吸着部３７の進行方向を調節する度に吸着部３７の進行速度Ｖｘｙを調節する。
これにより、進行方向調節部３８により調節される各々の吸着部３７の進行方向に応じて基材１に対する各々の吸着部３７の相対速度を調節することができるため、搬送部２により搬送中の基材１が一組のコンベアユニット３の各々のベルト部材３１の吸着部３７上で詰まることがなくなるため、コンベアユニット３は搬送部２による基材１の搬送を阻害することなく基材１の幅方向における端部の位置を調節することができる。
また、搬送装置１００は、コンベアユニット３を搬送部２による基材１の搬送方向の前後に移動させる図示しない第１の移動機構をさらに備えている。本実施形態では、第１の移動機構は、基材１の搬送方向に延びるレールと、そのレール上を移動するスライダー部とで構成され、スライダー部に前述の支持部３８ｂが接続されている。そして、スライダー部には、スライダー部を移動および静止させる図示しない駆動機構が接続され、この駆動機構によりスライダー部をレール上で移動させることによって、コンベアユニット３を基材１の搬送方向の前後に移動させる。そして、一組のコンベアユニット３のそれぞれを基材１の搬送方向の前後に移動させることによって、それぞれのコンベアユニット３により基材１の幅方向端部を引っ張る方向を広範囲に設定することができる。
また、第１の移動機構は、図５に示すように、一組のコンベアユニット３が基材１の搬送方向の前後にずらして配置されるように一組のコンベアユニット３のそれぞれを移動させてもよい。この場合、一組のコンベアユニット３を基材１の幅方向において並列して配置するよりも、基材１を片側のコンベアユニット３の吸着部３７の進行方向に引っ張りやすくなる。これにより、基材１の幅方向端部の位置を調節しやすくなる。
また、コンベアユニット３は、吸着部３７に付与する吸引力を減圧機構により調節している。そして、本実施形態では、基材１の幅方向端部の位置を調節する際、一組のコンベアユニット３のそれぞれの吸着部３７に付与される吸引力に差をもたせるように調節している。
たとえば、一組のコンベアユニット３のうち、コンベアユニット３ａの吸着部３７に付与する吸引力が大きく、コンベアユニット３ｂの吸着部３７に付与する吸引力が小さくなるように調節すると、コンベアユニット３ａによる基材１の幅方向における端部１ａの外側に向かって基材１を引っ張る力によって、コンベアユニット３ｂの吸着部３７上に位置する基材１がコンベアユニット３ａの吸着部３７の進行方向に向かって吸着部３７上を滑るようになる。これにより、基材１を片側のコンベアユニット３の吸着部３７の進行方向に引っ張りやすくなる。これにより、基材１の幅方向端部の位置を調節しやすくなる。
また、搬送装置２は、コンベアユニット３を基材１の所定面に接近する方向と離間する方向に移動させる図示しない第２の移動機構をさらに備えている。本実施形態では、第２の移動機構は、前述の支持部３８ｂと駆動軸３８ｃとで構成され、駆動軸３８ｃを支持部３８ｂ内に縮めるおよび支持部３８ｂ外に伸ばすことで、コンベアユニット３が昇降するようになっている。この駆動軸３８ｃの動作は、図示しない駆動機構により行われる。これにより、基材１の所定面と直交する方向においても基材１の位置を調節することができる。
そして、図６に示すように、一組のコンベアユニット３Ａおよび一組のコンベアユニット３Ｂ、若しくは一組のコンベアユニット３Ａと一組のコンベアユニット３Ｂのいずれかを、第２の移動機構により基材１の所定面に接近する方向と離間する方向に移動させることによって、第２の塗布部９１２の吐出口９１７と基材１との間隔を調節することができる。
このように、上記実施形態における搬送装置２によれば、進行方向調節部３８によって、基材１の幅方向における基材１の両端部の近傍で基材１の所定面をベルト部材３１の吸着部３７に吸着させる一組のコンベアユニット３の各々のベルト部材３１の吸着部３７の進行方向を調節できるため、この調節された各々のベルト部材３１の吸着部３７の進行方向に向かって、基材１の端部を引っ張ることができる。これにより、搬送される基材１の幅方向における端部の位置を調節することができる。
そして、本実施形態における両面塗布システム９００は、上記実施形態における搬送装置１００を備えているため、基材１の幅方向における両端部の位置ずれがなく安定した搬送されている基材１に対して塗布機構９１０による塗布液の塗布および乾燥機構９２０による塗膜１１の乾燥を行うことができる。したがって、両面塗布システム９００は、基材１の両面に均一な厚みを有する塗膜１１を形成することができる。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
たとえば、上記実施形態では、進行方向調節部３８が回転機構３８ａにより構成されている例について説明したが、複数のガイド部３８ｄにより構成されてもよい。具体的に説明する。ガイド部３８ｄは、ベルト部材３１の走行経路を規定するためのものであり、図７（ａ）に示すように吸着部３７の進行方向と直交する方向においてベルト部材３１の両端を２つのローラ３２のそれぞれの近傍で把持するよう二組設けられている。そして、図７（ｂ）に示すように、これら二組のガイド部３８ｄのそれぞれの位置を吸着部３７の進行方向と直交する方向において互いに異なる方向にずらすことによって、ベルト部材３１が傾き、吸着部３７の進行方向が調節される。
また、上記実施形態では、端部位置検出部４１により基材１の幅方向端部の位置を検出して、この検出結果を基に進行方向調節部３８が吸着部３７の進行方向を調節する例について説明したが、これに限られない。たとえば、基材１の幅方向における中央部の位置を検出する図示しない懸垂量検出部を設け、この懸垂量検出部による検出結果に基づいて前記吸着部３７の進行方向を調節してもよい。
この懸垂量検出部は、基材１の幅方向における中央部の高さ方向における位置を検出するセンサであり、検出した位置情報を制御部に伝達する。制御部は、懸垂量検出部により伝達された基材１の幅方向における中央部の高さ方向における位置の情報から基材１の懸垂量を算出する。そして、制御部は、算出した基材１の懸垂量を基に進行方向調節部３８の動作を制御し、一組のコンベアユニット３のそれぞれの吸着部３７の進行方向を調節させる。これにより、基材１の懸垂がより緩和しやすくなる。
また、一組のコンベアユニット３の配置は、図１に示すものに限られない。一組のコンベアユニット３は、少なくとも基材１の表面もしくは裏面のいずれか一方の面を吸着することができる位置に配置されればよく、たとえば、基材１の一方の面のみを吸着させるように複数の一組のコンベアユニット３のそれぞれを配置してもよい。
また、一組のコンベアユニット３を筐体部９２１内に配置してもよい。この場合、図８に示すように、筐体部９２１内のそれぞれの加熱ノズル９２２とで基材１を挟むように一組のコンベアユニット３を設けるとよい。これにより、加熱ノズル９２２と対向する位置で基材１の所定面を一組のコンベアユニット３により吸着することができるため、加熱ノズル９２２により吹き出された熱風による基材１の振動を抑制することができる。
また、上記実施形態では、吸着部３７に吸引力を付与することによって吸着部３７に基材１を吸着させる例について説明したが、これに限られない。たとえば、静電気をベルト部材３１の表面に発生させて、その静電気が発生した部分を吸着部３７とし、吸着部３７に基材１を吸着させてもよい。
また、上記実施形態では、第２の塗布部９１２と基材１との間隔の調節を、第２の移動機構により一組のコンベアユニット３Ａおよび一組のコンベアユニット３Ｂ、又は一組のコンベアユニット３Ａと一組のコンベアユニット３Ｂのいずれかを基材１の所定面に接近する方向と離間する方向に移動させることによって行う例について説明したが、これ以外の方法で行ってもよい。たとえば、図９に示すように、コンベアユニット３をＹθ方向に回転させて任意の角度で静止させる図示しない回転機構を設け、この回転機構により一組のコンベアユニット３Ａおよび一組のコンベアユニット３Ｂ、又は一組のコンベアユニット３Ａおよび一組のコンベアユニット３Ｂのいずれかのコンベアユニット３のＹθ方向における角度を調節することによって、第２の塗布部９１２と基材１との間隔を調節してもよい。
１００ 搬送装置
１ 基材
１１ 塗膜
２ 搬送部
２１ 巻出ロール
２２ 巻取ロール
２３ 搬送ロール
２４ 塗布ロール
２５ 搬送ロール
３ コンベアユニット
３Ａ 一組のコンベアユニット
３Ｂ 一組のコンベアユニット
３Ｃ 一組のコンベアユニット
３１ ベルト部材
３２ ローラ
３３ 本体部
３４ 吸引部
３５ 開口
３６ 貫通孔
３７ 吸着部
３８ 進行方向調節部
３８ａ 回転機構
３８ｂ 支持部
３８ｃ 駆動軸
４１ 端部位置検出部
９００ 両面塗布システム
９１０ 塗布機構
９１１ 第１の塗布部
９１２ 第２の塗布部
９１３ 膜厚測定部
９１４ 供給路
９１５ マニホールド
９１６ スリット
９１７ 吐出口
９１８ タンク
９２０ 乾燥機構
９２１ 筐体部
９２２ 加熱ノズル
９２２ａ 上側ノズル
９２２ｂ 下側ノズル
１ 基材
１１ 塗膜
２ 搬送部
２１ 巻出ロール
２２ 巻取ロール
２３ 搬送ロール
２４ 塗布ロール
２５ 搬送ロール
３ コンベアユニット
３Ａ 一組のコンベアユニット
３Ｂ 一組のコンベアユニット
３Ｃ 一組のコンベアユニット
３１ ベルト部材
３２ ローラ
３３ 本体部
３４ 吸引部
３５ 開口
３６ 貫通孔
３７ 吸着部
３８ 進行方向調節部
３８ａ 回転機構
３８ｂ 支持部
３８ｃ 駆動軸
４１ 端部位置検出部
９００ 両面塗布システム
９１０ 塗布機構
９１１ 第１の塗布部
９１２ 第２の塗布部
９１３ 膜厚測定部
９１４ 供給路
９１５ マニホールド
９１６ スリット
９１７ 吐出口
９１８ タンク
９２０ 乾燥機構
９２１ 筐体部
９２２ 加熱ノズル
９２２ａ 上側ノズル
９２２ｂ 下側ノズル
Claims (7)
- 帯状の基材を基材の長手方向に向かって搬送する搬送部と、
前記搬送部による基材の搬送を補助し、前記搬送部により搬送される基材の所定面をベルト部材に形成された吸着部に吸着させた状態で前記ベルト部材を走行させることによって、基材をその基材が吸着されている前記吸着部の進行方向に送る少なくとも一組のコンベアユニットと、を備えた搬送装置であって、
前記一組の前記コンベアユニットは、基材の幅方向における基材の両端部の近傍で基材の前記所定面を前記ベルト部材の前記吸着部に吸着させるよう配置されており、
前記一組の前記コンベアユニットには、各々の前記ベルト部材の前記吸着部の進行方向を調節する進行方向調節部が設けられていることを特徴とする搬送装置。 - 基材の幅方向における両端部の位置を検出する端部位置検出部をさらに備え、
前記進行方向調節部は、前記端部位置検出部による検出結果に基づいて前記吸着部の進行方向を調節することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 前記進行方向調節部は、前記吸着部の進行方向が基材の幅方向において前記搬送部による基材の搬送方向よりも外側に向くように調節することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
- 前記一組の前記コンベアユニットには、前記進行方向調節部により調節される各々の前記吸着部の進行方向に応じて基材に対する各々の前記吸着部の相対速度を調節する速度調節部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
- 前記コンベアユニットを前記搬送部による基材の搬送方向の前後に移動させる第１の移動機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
- 前記コンベアユニットを基材の前記所定面に接近する方向と離間する方向に移動させる第２の移動機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
- 基材の幅方向における基材の中央部の高さ位置を検出する懸垂量検出部をさらに備え、
前記進行方向調節部は、前記懸垂量検出部による検出結果に基づいて前記吸着部の進行方向を調節することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP2023029446A JP2024122100A (ja) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 搬送装置 |
| JP2023-029446 | 2023-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024180839A1 true WO2024180839A1 (ja) | 2024-09-06 |
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2023/043122 WO2024180839A1 (ja) | 2023-02-28 | 2023-12-01 | 搬送装置 |
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|---|---|
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Citations (7)
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-
2023
- 2023-02-28 JP JP2023029446A patent/JP2024122100A/ja active Pending
- 2023-12-01 WO PCT/JP2023/043122 patent/WO2024180839A1/ja unknown
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