WO2024159355A1

WO2024159355A1 - 除铁装置、浆料制作系统及金属杂质去除方法

Info

Publication number: WO2024159355A1
Application number: PCT/CN2023/073823
Authority: WO
Inventors: 张波; 许立勇; 李源昕
Original assignee: 宁德时代新能源科技股份有限公司
Priority date: 2023-01-30
Filing date: 2023-01-30
Publication date: 2024-08-08

Abstract

一种除铁装置(100)、浆料制作系统及金属杂质去除方法，浆料制作系统包括除铁装置(100)，除铁装置(100)包括清洁机构(10)和除铁机构(20)，清洁机构(10)包括除铁腔(11)和清洁腔(12)，除铁腔(11)用于供浆料通过；除铁机构(20)包括可交替地运动至除铁腔(11)内和清洁腔(12)内的磁吸件(21)，磁吸件(21)能够在除铁腔(11)内磁吸浆料中的金属杂质，还能够在清洁腔(12)内进行清洁。金属杂质去除方法包括驱动磁吸件(21)进入除铁腔(11)内，并在除铁腔(11)中通入浆料；将磁吸件(21)从除铁腔(11)驱动至清洁腔(12)内，以对磁吸件(21)清洁。

Description

除铁装置、浆料制作系统及金属杂质去除方法

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种除铁装置、浆料制作系统及金属杂质去除方法。

背景技术

在电池的生产工艺中，通常需要制作浆料，并通过浆料制作形成电池的极片或电池的其他零部件。在浆料制作完成后，一般需要去除浆料内的铁等金属杂质，以提高浆料的纯度和质量。

在一些情况下，浆料内的金属杂质通过磁棒的磁吸作用去除。磁棒在长时间工作后，需要进行定期更换或者通过人工进行清洁，如此使得用于去除浆料内的金属杂质的除铁装置的自动化程度较低，进而致使工作效率低下。

技术问题

鉴于上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种除铁装置、浆料制作系统及金属杂质去除方法，能够改善自动化程度低、工作效率低下的技术问题。

技术解决方案

本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，本申请实施例提供了一种除铁装置，包括：

清洁机构，包括除铁腔和清洁腔，除铁腔用于供浆料通过；

除铁机构，包括可交替地运动至除铁腔内和清洁腔内的磁吸件，磁吸件能够在除铁腔内磁吸浆料中的金属杂质，还能够在清洁腔内进行清洁。

通过采用上述技术方案，以使磁吸件可交替运动至除铁腔内和清洁腔内。这样，工作时，可先将磁吸件运动至除铁腔内，以使磁吸件磁吸除铁腔内的浆料中的金属杂质，然后将磁吸件从除铁腔运动至清洁腔内，以使磁吸件在清洁腔内进行清洁，以去除磁吸件上的金属杂质。如此可交替地实现磁吸件对金属杂质的磁吸工作和磁吸件的清洁工作，而无需在磁吸件磁吸较多金属杂质后进行磁吸件的更换，即减少了磁吸件的更换，也无需人工过多干预，从而使得除铁装置具有较高的自动化性能，进而提高了除铁装置的工作效率。

在一些实施例中，清洁机构还包括刮件，刮件用于将磁吸件上的金属杂质刮下至清洁腔中。

通过采用上述技术方案，通过刮件实现对磁吸件的清洁，使得磁吸件的清洁工作十分简单，易于实现。这样，有助于提高磁吸件的清洁效率，进而能够提高浆料的清洁效率和产能。

在一些实施例中，刮件包括多个刮部；多个刮部能够相向运动，以抱住磁吸件；磁吸件能够沿进出清洁腔的方向运动，以在移出清洁腔时供刮部刮下金属杂质；多个刮部还能够背向运动。

通过采用上述技术方案，在多个刮部抱住磁吸件，且磁吸件移出清洁腔的过程中，多个刮部可完整地接触并抵持于磁吸件具有金属杂质的位置，从而能够尽可能地将磁吸件上的金属杂质全部刮下，如此减小了磁吸件的清洁盲区，提高了对磁吸件的清洁效果。并且，对于刮部的装配要求、运动控制要求较低，无需过高要求地精确多个刮部相向运动和背向运动的行程。在磁吸件伸入清洁腔内后，仅需控制多个刮部相向运动至抱住磁吸件即可。在磁吸件移出清洁腔后，仅需控制多个刮部背向运动至大致的位置即可。如此使得刮件的维护十分方便，生产成本较低。

在一些实施例中，多个刮部限定出用于抱住磁吸件的通槽，通槽的内周侧设有凸起结构，刮部通过凸起结构抵持磁吸件。

通过采用上述技术方案，通过在通槽的内周侧设置凸起结构，可提高刮部和磁吸件之间的摩擦力，这样可提高刮部刮下磁吸件表面的金属杂质的力度，以提高磁吸件的清除效果。

在一些实施例中，凸起结构为设于刮部的微结构，或者，凸起结构为缓冲结构。

通过采用上述技术方案，通过在刮部设置微结构或者设置缓冲结构，均可有效增大刮部和磁吸件之间的摩擦力，以使得刮部对磁吸件具有较高的清洁效果。

在一些实施例中，清洁机构还包括第一驱动结构，第一驱动结构用于驱动多个刮部相向运动或背向运动。

通过采用上述技术方案，除铁装置可自动实现对磁吸件的清洁，从而可提高磁吸件的清洁效率，进而提高除铁装置的工作效率。

在一些实施例中，第一驱动结构包括第一驱动器和驱动座；驱动座开设有多个滑槽，多个刮部能够对应地沿着多个滑槽滑动，以相向运动或背向运动；第一驱动器用于驱动驱动座运动，以使刮部沿着滑槽滑动。

通过采用上述技术方案，一方面，除铁装置可自动实现对磁吸件的清洁工作，从而可提高除铁装置的工作效率。另一方面，可使得多个刮部能够灵活地相向运动或背向运动，从而可提高除铁装置的工作灵活性。

在一些实施例中，除铁装置还包括连接于清洁腔的排污管道，排污管道用于将清洁腔内的金属杂质排出。

通过采用上述技术方案，当清洁腔容纳较多的金属杂质时，可通过排污管道将清洁腔内的金属杂质排出。这样，可使得清洁腔具有较大的空间来容纳金属杂质，清洁腔可反复进行利用。并且，通过排污管道将清洁腔内的金属杂质排出，也即是实现了对清洁腔的清洁工作，这样无需人工过多干预清洁腔的清洁工作，即可实现清洁腔的反复利用。这样，也同样提高了除铁装置的自动化性能，省时省力，同样提高了除铁装置的工作效率。

在一些实施例中，除铁腔的内腔呈圆柱状，磁吸件呈轴状，且除铁腔的内径的直径与磁吸件的直径之差小于50mm。

通过采用上述技术方案，在除铁腔的内腔可同时容纳浆料和磁吸件的基础上，还可使得除铁腔内的浆料不至于过多，这样可使得磁吸件能够充分地接触于浆料，以充分地磁吸浆料中的金属杂质，从而可有效地提高磁吸件21对浆料的清洁效果。

在一些实施例中，除铁腔具有第一过料口，第一过料口设于除铁腔沿磁吸件进出除铁腔的方向上的端部，第一过料口能够供浆料进入。

通过采用上述技术方案，在磁吸件伸入除铁腔的状态下，当浆料沿与磁吸件进出除铁腔的方向平行的方向在除铁腔内流动的过程中，浆料可更好地流动至磁吸件沿方向Y进入除铁腔的一端，以及流动至磁吸件绕第一轴线的外周表面，这样可减小磁吸件的磁吸盲区，对金属杂质的磁吸效率更高。

在一些实施例中，除铁腔还具有第二过料口，第一过料口和第二过料口分别设于除铁腔沿磁吸件进出除铁腔的方向上的两端，且第一过料口和第二过料口中的任意一者用于供浆料进入，另一者用于供浆料流出。

通过采用上述技术方案，一方面，可使得浆料在除铁腔内的流动方向大致平行于第一过料口和第二过料口的分布方向，如此可减小了磁吸件的吸附盲区。另一方面，便于用于输出浆料和输入浆料的装置与除铁腔之间的连接和装配操作。

在一些实施例中，除铁腔具有供磁吸件进出的第一开口；磁吸件包括用于磁吸金属杂质的磁吸主体和设于磁吸主体的密封件，密封件用于在磁吸主体进入除铁腔内时密封第一开口。

通过采用上述技术方案，当磁吸件伸入除铁腔内后，磁吸件的密封件实现除铁腔的第一开口的密封，可改善除铁腔内的浆料从第一开口溢出的问题。

在一些实施例中，密封件和/或磁吸主体设置有第一锁扣，除铁腔设置有第二锁扣；第一锁扣能够与第二锁扣锁定，以限制磁吸主体移出除铁腔；第一锁扣还能够与第二锁扣解锁，以供磁吸主体移出除铁腔。

通过采用上述技术方案，当磁吸件伸入除铁腔内后，磁吸件上的第一锁扣可与除铁腔上的第二锁扣形成锁定，从而可限制磁吸主体移出除铁腔，且限制密封件打开第一开口。如此，可较佳地维持磁吸主体伸入除铁腔内的状态，以维持磁吸主体在除铁腔内进行的金属杂质的磁吸工作。并且，还可维持密封件对第一开口的密封状态，从而可改善密封件在浆料的压力下打开第一开口致使浆料溢出的问题。

在一些实施例中，第二锁扣设置有锁槽，磁吸主体能够绕第一旋转轴线旋转，以供第一锁扣旋进并沿第一方向限位于锁槽内或者旋出锁槽；第一方向平行于磁吸主体进出除铁腔的方向，且平行于第一旋转轴线。

通过采用上述技术方案，使得第一锁扣和第二锁扣的结构十分简单，易于加工。并且，通过驱动磁吸主体绕第一旋转轴线旋转，即可实现第一锁扣和第二锁扣之间的锁定或解锁，如此使得第一锁扣和第二锁扣在锁定状态和解锁状态之间切换的操作十分简单便利，易于实现。

在一些实施例中，除铁机构还包括第二驱动结构，第二驱动结构用于驱动磁吸主体运动，以驱动第一锁扣相对于第二锁扣锁定或解锁。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动结构来驱动第一锁扣和第二锁扣之间的锁定或解锁，可提高除铁装置的自动化程度，进而可提高除铁装置的工作效率。

在一些实施例中，除铁腔具有供磁吸件进出的第一开口，清洁腔具有供磁吸件进出的第二开口；

除铁机构还包括第三驱动结构，除铁装置还包括第四驱动结构；第三驱动结构用于驱动磁吸件运动，以驱动磁吸件在第一开口的一侧和第二开口的一侧之间运动；第四驱动结构用于驱动磁吸件进出除铁腔或进出清洁腔。

通过采用上述技术方案，使得第三驱动结构和第四驱动结构可交替驱动磁吸件运动，从而实现磁吸件在除铁腔和清洁腔之间运动的效果，且可使得磁吸件的运动自动化较高，也即是提高了除铁装置的自动化性能，以有助于提高除铁装置的工作效率。

在一些实施例中，除铁装置还包括接料盘，接料盘能够同时位于第一开口的一侧和第二开口的一侧，以承接从磁吸件流出的浆料和/或金属杂质。

通过采用上述技术方案，以使接料盘可在磁吸件移出除铁腔和清洁腔的状态下承接磁吸件上的浆料和/或金属杂质，如此可改善磁吸件上的浆料和/或金属杂质甩出除铁装置外的问题，从而可维持除铁装置在工作过程中的整洁。

在一些实施例中，接料盘能够在第一位置和第二位置之间运动；接料盘在第一位置时用于承接浆料和/或金属杂质，接料盘在第二位置时能够供磁吸件进出除铁腔或进出清洁腔。

通过采用上述技术方案，能够在磁吸件运动的过程中较好地承接从磁吸件流出的浆料或金属杂质，同时还可改善接料盘对磁吸件的运动产生干涉的问题。

在一些实施例中，清洁机构包括多个除铁腔和多个清洁腔，各除铁腔和各清洁腔沿圆周方向交替分布；除铁机构包括多个磁吸件，各磁吸件均能够绕第二旋转轴线旋转，以交替地旋转至对应的除铁腔沿第一方向的一侧和对应的清洁腔沿第一方向的一侧；磁吸件能够沿第一方向进出除铁腔或进出清洁腔，第二旋转轴线平行于第一方向。

通过采用上述技术方案，多个清洁腔、多个除铁腔和多个磁吸件的设置，使得除铁装置可一次性完成多个除铁腔内的浆料的金属杂质去除工作，还可一次性完成多个磁吸件的清洁工作，如此可以提高除铁装置的工作效率。

在一些实施例中，除铁腔具有第一过料口和第二过料口，第一过料口和第二过料口中的任意一者用于供浆料进入，另一者用于供浆料流出；清洁机构还包括第一汇流管道和第二汇流管道，多个除铁腔的第一过料口连通于第一汇流管道，多个除铁腔的第二过料口连通于第二汇流管道。

通过采用上述技术方案，通过第一汇流管道和第二汇流管道实现对多个除铁腔内的浆料的汇流，而无需每个除铁腔都通过各自的管道连接至外部的用于输入浆料和输出浆料的装置，如此简化了除铁腔的浆料流通的管道设计，进而简化了除铁装置。

在一些实施例中，第一汇流管道呈环形，且环设于除铁腔和清洁腔外。

通过采用上述技术方案，以使第一汇流管道环设于多个清洁腔和多个除铁腔外，可使得第一汇流管道、第二汇流管道、清洁腔、除铁腔等之间较为紧凑，如此可提高除铁装置的结构紧凑性，以实现除铁装置的小型化设计。

在一些实施例中，除铁装置还包括连接于除铁腔的泄压管道，泄压管道用于泄压。

通过采用上述技术方案，以使泄压管道可对除铁腔实现泄压效果，这样可使得除铁腔内和外部环境之间的压力相差不大，利于浆料在除铁腔内灵活地流动，从而便于磁吸件对除铁腔内的浆料中的金属杂质进行磁吸工作。基于此，可改善除铁腔内由于压力过大导致浆料难以流动，进而致使磁吸件无法顺利地进行金属杂质的磁吸工作的问题。

在一些实施例中，清洁机构的数量为多个，多个清洁机构的除铁腔依次连通。

通过采用上述技术方案，以使浆料可依次通入多个清洁机构的除铁腔，以依次通过磁吸件进行金属杂质去除工作，从而可提高浆料的金属杂质去除效果。

第二方面，本申请实施例提供了一种浆料制作系统，包括除铁装置。

通过采用上述技术方案，由于采用了上述各实施例涉及的除铁装置，同样使得除铁装置具有较高的自动化性能，进而提高了除铁装置的工作效率。相应地，浆料制作系统具有较高的自动化性能和较高的工作效率。

第三方面，本申请实施例提供了一种金属杂质去除方法，应用于除铁装置；包括以下步骤：

驱动磁吸件进入除铁腔内，并在除铁腔中通入浆料；

将磁吸件从除铁腔驱动至清洁腔内，以对磁吸件清洁。

通过采用上述技术方案，由于金属杂质去除方法应用于以上各实施例中涉及的除铁装置，可使得金属杂质的去除方法具有较高的自动化性能和工作效率。

在一些实施例中，将磁吸件从除铁腔驱动至清洁腔内，以对磁吸件清洁之后，还包括：

将磁吸件从清洁腔移出，并通过刮件将磁吸件上的金属杂质刮下至清洁腔中。

通过刮件将磁吸件上的金属杂质刮下清洁腔内，可有效实现对磁吸件的清洁，使得磁吸件的清洁工作十分简单，易于实现。这样，有助于提高磁吸件的清洁效率，进而能够提高浆料的清洁效率和产能。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一些实施例提供的除铁装置的立体示意图一；

图2为图1提供的除铁装置的清洁机构和除铁机构的配合示意图；

图3为图1提供的除铁装置的清洁机构的俯视图；

图4为图1提供的除铁装置的清洁机构的正视图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图；

图7为图4中C处的放大图；

图8为图2中D处的放大图；

图9为图1提供的除铁装置的磁吸件和除铁腔的配合截面图；

图10为图1提供的除铁装置的磁吸件和除铁腔在第一锁扣和第二锁扣解锁状态下的示意图；

图11为图10中E处的放大图；

图12为图1提供的除铁装置的磁吸件和除铁腔在第一锁扣和第二锁扣锁定状态下的示意图；

图13为图12中F处的放大图；

图14为图2提供的除铁装置的除铁机构的部分示意图；

图15为图1提供的除铁装置在接料盘位于第一位置时的部分示意图；

图16为图15的局部放大图；

图17为图1提供的除铁装置在接料盘位于第二位置时的部分示意图；

图18为图17的局部放大图；

图19为本申请一些实施例提供的除铁装置的立体示意图二；

图20为图19中G处的放大图；

图21为本申请实施例提供的浆料制作系统的示意图；

图22为本申请实施例提供的金属杂质去除方法的流程图。

其中，图中各附图标记：

100-除铁装置；200-浆料制作设备；10-清洁机构；11-除铁腔；1101-第一开口；1102-第一过料口；1103-第二过料口；1104-锁槽；111-第二锁扣；12-清洁腔；1201-第二开口；13-刮件；1301-通槽；131-刮部；1311-凸起结构；14-第一驱动结构；141-第一驱动器；142-驱动座；1421-滑槽；143-转盘；144-连接轴；15-第一汇流管道；16-第二汇流管道；20-除铁机构；21-磁吸件；211-磁吸主体；212-密封件；213-第一锁扣；22-第二驱动结构；221-第二驱动器；222-齿轮；223-齿条；23-第三驱动结构；24-安装座；30-第四驱动结构；40-排污管道；50-泄压管道；60-接料盘；70-滑轨；L1-第一旋转轴线；L2-第二旋转轴线；Y-第一方向；X-第二方向；Z-第三方向；D1-除铁腔的直径；D2-磁吸件的直径。

本发明的实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，“两个以上”包含两个。相应地，“多组”的含义是两组以上，包含两组。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在一些情况下，浆料内的金属杂质通过磁棒的磁吸作用去除。磁棒在长时间工作后，需要进行定期更换或者通过人工进行清洁。因而，浆料的金属杂质去除工作需要人工干预较多，使得用于去除浆料内的金属杂质的除铁装置的自动化程度较低，进而致使浆料的金属杂质去除工作效率低下。

基于以上考虑，本申请实施例第一方面提供了一种除铁装置，通过磁吸件可运动至除铁腔内或清洁腔内，这样，工作时，可先将磁吸件运动至除铁腔内，以使磁吸件磁吸除铁腔内的浆料中的金属杂质，然后将磁吸件从除铁腔运动至清洁腔内，以使磁吸件在清洁腔内进行清洁，以去除磁吸件上的金属杂质。如此可交替地实现磁吸件对金属杂质的磁吸工作和磁吸件的清洁工作，而无需在磁吸件磁吸较多金属杂质后进行磁吸件的更换，即减少了磁吸件的更换，也无需人工过多干预，从而使得除铁装置具有较高的自动化性能，进而提高了除铁装置的工作效率。

可以理解的是，本申请实施例提供的除铁装置主要用于但不限于除铁，也即是除铁装置除了可用于去除浆料中的铁，还可用于去除浆料中的其他金属杂质。其中，浆料可以是用于制作极片的浆料，当然也可以是用于形成电池的其他零部件的浆料，甚至还可以是其他领域中的浆料。换言之，本申请实施例提供的除铁装置可以应用于电池的生产领域中，当然也可以应用于除电池领域外的其他领域中。

请一并参阅图1至图4，图1示出了本申请实施例提供的除铁装置100的示意图，图2示出了清洁机构10和除铁机构20的配合示意图，图3示出了清洁机构10的俯视图，图4示出了清洁机构10的正视图。本申请实施例提供的除铁装置100包括清洁机构10和除铁机构20。清洁机构10包括除铁腔11和清洁腔12，除铁腔11用于供浆料通过。除铁机构20包括磁吸件21，磁吸件21可交替地运动至除铁腔11内和清洁腔12内。磁吸件21能够在除铁腔11内磁吸浆料中的金属杂质，磁吸件21还能够在清洁腔12内进行清洁。

如图2和图4所示，除铁腔11和清洁腔12均为具有内腔的实体结构。

磁吸件21可在除铁腔11和清洁腔12之间运动，以交替地运动至除铁腔11和清洁腔12。具体地，磁吸件21能够从清洁腔12的内腔移出，并伸入除铁腔11的内腔。磁吸件21还能够从除铁腔11的内腔移出，并伸入清洁腔12的内腔。可以理解的是，磁吸件21能够进出除铁腔11的内腔，也能够进出清洁腔12的内腔。其中，如图2和图4所示，磁吸件21进出除铁腔11的方向如图中示意的方向Y，磁吸件21进出清洁腔12的方向也如图中示意的方向Y。

如图2和图3所示，除铁腔11具有第一开口1101，第一开口1101连通于除铁腔11的内腔，磁吸件21可通过第一开口1101进出除铁腔11的内腔。清洁腔12具有第二开口1201，第二开口1201连通于清洁腔12的内腔，磁吸件21可通过第二开口1201进出清洁腔12的内腔。

磁吸件21是指能够对金属起到磁吸效果的部件。若除铁腔11内的浆料混有金属杂质，当磁吸件21伸入除铁腔11的内腔，磁吸件21能够磁吸浆料中的金属杂质，以实现浆料的金属杂质去除工作，也即是实现浆料的清洁效果。

磁吸件21的结构可以是多种。在一些实现方式中，如图2和图4所示，磁吸件21为长条形结构，具体地，磁吸件21沿进出除铁腔11的方向延伸布置。如此设置，磁吸件21能够较大程度地伸入除铁腔11的内腔，从而与较多的浆料接触，如此可较大程度地磁吸浆料中的金属杂质，以对浆料起到较佳的清洁效果。例如，如图2和图4所示，磁吸件21为磁棒。磁吸件21的横截面为圆形，也可以为椭圆形、三角形等形状。其中，磁吸件21的横截面为磁吸件21的垂直于自身长度方向(延伸方向)的截面，此时磁吸件21的自身长度方向(延伸方向)平行于除铁腔11进出除铁腔11的方向。其中，磁吸件21的长度方向(延伸方向)如图中示意的方向Y。当然，在另一些实现方式中，磁吸件21也可呈除长条形外的其他形状。

除铁腔11用于供浆料通过，具体是指浆料可通入除铁腔11内，还可流出除铁腔11外。其中，浆料进出除铁腔11的方式可以是多种。在一些实现方式中，如图2和图4所示，除铁腔11具有第一过料口1102和第二过料口1103，第一过料口1102和第二过料口1103均连通于除铁腔11的内腔，且第一过料口1102和第二过料口1103均与第一开口1101间隔分布。第一过料口1102为浆料的进口，第二过料口1103为浆料的出口；或者，第一过料口1102为浆料的出口，第二过料口1103为浆料的出口。工作时，浆料可通过第一过料口1102和第二过料口1103中的任意一者进入除铁腔11的内腔，并通过第一过料口1102和第二过料口1103中的另一者流出除铁腔11外。其中，第一过料口1102和第二过料口1103可以是不同的开口，当然，第一过料口1102和第二过料口1103也可以是同一个开口。在另一些实现方式中，除铁腔11可设置有上述第一过料口1102，而并没有设置上述第二过料口1103。此时第一过料口1102为浆料的进口，除铁腔11的第一开口1101为浆料的出口；或者，第一过料口1102为浆料的出口，除铁腔11的第一开口1101为浆料的进口。在又一些实现方式中除铁腔11均没有设置上述第一过料口1102和上述第二过料口1103，基于此，浆料可通过除铁腔11的第一开口1101进出除铁腔11的内腔，也即是第一开口1101可作为浆料的进口和出口。

磁吸件21能够在清洁腔12内进行清洁，具体是磁吸件21能够在清洁腔12内清除其上的金属杂质。在此需要说明的是，将磁吸件21上的金属杂质清除，可便于磁吸件21的磁吸能力的恢复，进而便于磁吸件21再次伸入除铁腔11内，以对浆料中的金属杂质进行磁吸工作，如此使得磁吸件21可反复进行金属杂质去除工作，也即是可反复地对浆料进行清洁工作。

本申请实施例提供的除铁装置100，工作时，可先将磁吸件21伸入除铁腔11内，且在除铁腔11内通入浆料，以使磁吸件21磁吸除铁腔11内的浆料中的金属杂质，从而实现浆料的金属杂质去除效果。然后，将磁吸件21从除铁腔11内移出，并将磁吸件21伸入清洁腔12内，以使磁吸件21在清洁腔12内进行清洁，从而去除磁吸件21上的金属杂质。随后，再将磁吸件21从清洁腔12中移出，并将磁吸件21伸入除铁腔11内，排出除铁腔11内的浆料并通入新的浆料，以使清洁后的磁吸件21对新的浆料进行金属杂质去除工作。然后，再将磁吸件21从除铁腔11中移出，并将磁吸件21伸入清洁腔12中进行清洁工作……以此类推，使得磁吸件21交替地运动至除铁腔11内和清洁腔12内，从而交替地进行金属杂质的去除工作和磁吸件21的清洁工作。

如此设置，通过磁吸件21可交替地运动至除铁腔11内和清洁腔12内，能够交替地实现磁吸件21对金属杂质的磁吸工作或磁吸件21的清洁工作。这样，无需在磁吸件21磁吸较多金属杂质后更换磁吸件21，便可使得磁吸件21在再次伸入除铁腔11中时能够以较佳的磁吸能力再次进行金属杂质的磁吸工作，即减少了磁吸件21的更换工序。并且，也无需人工过多干预磁吸件21的磁吸工作和磁吸件21的清洁工作，节省了人力的付出。从而，除铁装置100具有较高的自动化性能，进而有助于提高除铁装置100的工作效率。

此外，除铁装置100既能够实现浆料的金属杂质去除工作，还兼顾磁吸件21的清洁功能。在需要磁吸浆料的金属杂质时，仅需将磁吸件21运动至除铁腔11内即可。在需要清洁磁吸件21上的金属杂质时，可将磁吸件21运动至清洁腔12内进行清洁工作。如此，当磁吸件21在清洁腔12中完成清洁工作后，在再次伸入除铁腔11中时能够以较佳的磁吸能力进行金属杂质的磁吸工作，从而使得除铁腔11中的浆料可不断更新，以不断地通过磁吸件21进行金属杂质去除工作，也即是浆料的金属杂质去除工作可不断地进行。这样，有助于提高浆料的清洁效率，进而提高浆料的产能。并且，磁吸件21可交替地运动至除铁腔11内和清洁腔12内，从而交替地实现磁吸件21对金属杂质的磁吸工作或磁吸件21的清洁工作，使得除铁装置100的工作十分简单，同样有助于提高浆料的清洁效率，以提高浆料的产能。

在此需要补充说明的是，在一些实现方式中，浆料可在磁吸件21运动至除铁腔11内后再通入除铁腔11内，即，磁吸件21先运动至除铁腔11内，浆料随后通入除铁腔11内。基于此，当磁吸件21完成对除铁腔11中的浆料的金属杂质的磁吸工作后，可在磁吸件21移出除铁腔11之前排出浆料，也可在磁吸件21移出除铁腔11之后，并在磁吸件21完成清洁工作以再次伸入除铁腔11之前排出浆料，甚至还可在磁吸件21完成清洁工作且再次伸入除铁腔11后排出浆料，然后在磁吸件21运动至除铁腔11内后再通入新的浆料。在另一些实现方式中，浆料还可在磁吸件21运动至除铁腔11之前通入除铁腔11内，即，浆料先通入除铁腔11内，磁吸件21随后运动至除铁腔11内。基于此，当磁吸件21完成对除铁腔11中的浆料的金属杂质的磁吸工作后，可在磁吸件21移出除铁腔11之前排出浆料，也可在磁吸件21移出除铁腔11之后，并在磁吸件21完成清洁工作以再次伸入除铁腔11之前排出浆料，然后在磁吸件21运动至除铁腔11内之前通入新的浆料。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图3、图5和图6，图5示出了图2的局部放大图，具体示出了清洁腔12和刮件13的配合立体图，图6示出了图3的局部放大图，具体示出了清洁腔12和刮件13的配合俯视图。清洁机构10还包括刮件13，刮件13用于将磁吸件21上的金属杂质刮下至清洁腔12中。

可以理解的是，刮件13可相对于磁吸件21运动，以将磁吸件21上的金属杂质刮下至清洁腔12中，从而实现磁吸件21的清洁工作，也即是实现磁吸件21能够在清洁腔12中进行清洁的效果。

刮件13相对于磁吸件21的运动可以是多种。在一些实现方式中，在磁吸件21移出清洁腔12的过程中，刮件13可沿磁吸件21进出清洁腔12的方向相对于清洁腔12固定，并抵持于磁吸件21的表面，从而使得磁吸件21表面的金属杂质能够被刮件13刮下清洁腔12中。在另一些实现方式中，在磁吸件21伸入清洁腔12内的状态下或者在磁吸件21移出清洁腔12的过程中，刮件13可沿与磁吸件21移出清洁腔12的方向相反的方向移动，并抵持于磁吸件21的表面，从而将磁吸件21表面的金属杂质刮下清洁腔12中。

其中，磁吸件21进出清洁腔12的方向平行于图中示意的方向Y。

通过采用上述技术方案，当磁吸件21完成对除铁腔11内的浆料中的金属杂质的磁吸工作后，在磁吸件21伸入清洁腔12的状态下或者在磁吸件21移出清洁腔12的过程中，刮件13可将磁吸件21表面的金属杂质刮下清洁腔12中，以实现对磁吸件21的清洁，从而恢复磁吸件21的磁吸能力，以便于磁吸件21再次伸入除铁腔11时能够以较佳的磁吸能力再次进行金属杂质的去除工作。

如此设置，通过刮件13实现对磁吸件21的清洁，使得磁吸件21的清洁工作十分简单，易于实现。这样，有助于提高磁吸件21的清洁效率，进而能够提高浆料的清洁效率和产能。

在此需要补充的是，当刮件13用于在磁吸件21移出清洁腔12的过程中将磁吸件21表面的金属杂质刮下，以实现对磁吸件21的清洁时，通过磁吸件21迅速伸入清洁腔12内并移出清洁腔12，便可实现磁吸件21的清洁。这样，无需磁吸件21在清洁腔12中停留，则无需额外花费过多的时间来清洁磁吸件21，可有效提高磁吸件21的清洁效率，进而能够提高浆料的清洁效率和产能。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图3、图5和图6，刮件13包括多个刮部131。多个刮部131能够相向运动或背向运动，且多个刮部131能够在相向运动后抱住磁吸件21。磁吸件21能够沿进出清洁腔12的方向相对于刮部131运动，以在移出清洁腔12时供刮部131刮下金属杂质。

如图5和图6所示，每个刮件13的刮部131的数量为两个，当然也可以是三个以上。其中，刮部131可以是板状结构，也可以是块状结构等，在此不限定刮部131的具体形状。

在磁吸件21伸入清洁腔12的状态下，多个刮部131相向运动后，如图2和图5所示，多个刮部131抱住磁吸件21，使得多个刮部131均抵持于磁吸件21的表面。此时，当磁吸件21移出清洁腔12，磁吸件21相对于刮部131运动，从而使得多个刮部131均能够将磁吸件21表面的金属杂质刮下至清洁腔12中。其中，在磁吸件21移出清洁腔12的过程中，刮部131可以沿磁吸件21进出清洁腔12的方向(方向Y)相对于清洁腔12固定，也可以沿与磁吸件21移出清洁腔12的方向相反的方向移动。

多个刮部131相向运动后，多个刮部131可限定出通槽1301，该通槽1301沿磁吸件21进出清洁腔12的方向贯通刮件13。此时，在磁吸件21伸入清洁腔12的状态下，磁吸件21沿进出清洁腔12的方向穿设于通槽1301，从而使得多个刮部131抱住磁吸件21绕第一轴线的外周，以使多个刮部131共同接触并抵持于磁吸件21绕第一轴线的外周表面。如此，当磁吸件21移出清洁腔12，以使多个刮部131将磁吸件21外周表面的金属杂质刮下时，多个刮部131能够接触于磁吸件21绕第一轴线的外周表面的各个位置，从而可减小磁吸件21的清洁死角，以有效提高刮件13对磁吸件21的清洁率。其中，这里所述的第一轴线平行于磁吸件21进出清洁腔12的方向，如图中示意的方向Y。并且，这里所述的第一轴线为下文各实施例中涉及的第一旋转轴线L1，具体如图8中示意的轴线L1。其中，图8中示出了图2的局部放大图，具体示出了磁吸件21和除铁腔11的结构示意图。

如图5至图7所示，图7示出了图4的局部放大图，具体示出了刮件13和清洁腔12的配合正视图。多个刮部131设置于清洁腔12的第二开口1201处。在磁吸件21伸入清洁腔12之前，多个刮部131可背向运动，以避开第二开口1201，这样便于磁吸件21伸入清洁腔12内。在磁吸件21伸入清洁腔12的状态下，多个刮部131相向运动并抱住磁吸件21时，多个刮部131共同限定出的通槽1301沿磁吸件21进出清洁腔12的方向正对于第二开口1201。

通过采用上述技术方案，在除铁装置100工作过程中，多个刮部131可先背向运动，以避开清洁腔12的第二开口1201。然后，磁吸件21通过第二开口1201伸入清洁腔12内。随后，多个刮部131相向运动，以抱住磁吸件21。再然后，磁吸件21移出清洁腔12，以使多个刮部131将磁吸件21上的金属杂质刮下清洁腔12内。之后，磁吸件21伸入除铁腔11内，且多个刮部131背向运动，以便于磁吸件21在磁吸除铁腔11内的金属杂质后再次移出除铁腔11并伸入清洁腔12内。

本申请实施例提供的除铁装置100，多个刮部131可在磁吸件21伸入清洁腔12之前背向运动，且可在磁吸件21伸入清洁腔12后相向运动以抱住磁吸件21，这样使得多个刮部131的运动可十分灵活，可设置为在磁吸件21伸入清洁腔12后，抱住磁吸件21没有磁吸金属杂质的位置。这样，在多个刮部131抱住磁吸件21，且磁吸件21移出清洁腔12的过程中，多个刮部131可完整地接触并抵持于磁吸件21具有金属杂质的位置，从而能够尽可能地将磁吸件21上的金属杂质全部刮下，如此减小了磁吸件21的清洁盲区，提高了对磁吸件21的清洁效果。并且，对于刮部131的装配要求、运动控制要求较低，无需过高要求地精确多个刮部131相向运动和背向运动的行程。在磁吸件21伸入清洁腔12内后，仅需控制多个刮部131相向运动至抱住磁吸件21即可。在磁吸件21移出清洁腔12后，仅需控制多个刮部131背向运动至大致的位置即可。如此使得刮件13的维护十分方便，生产成本较低。

在一些实施例中，如图5和图7所示，刮部131位于清洁腔12外。在磁吸件21伸入清洁腔12的状态下，多个刮部131在相向运动后抱住磁吸件21位于清洁腔12外的部分。这样，磁吸件21位于清洁腔12外的部分可以设置为磁吸件21不用于磁吸金属杂质的部分，如此，在多个刮部131抱住磁吸件21，且磁吸件21移出清洁腔12的过程中，多个刮部131可完整地接触并抵持于磁吸件21具有金属杂质的位置，从而可提高对磁吸件21的清洁率，减小磁吸件21的清洁死角。

在一些实施例中，多个刮部131相向运动的方向和背向运动的方向可都垂直于磁吸件21进出清洁腔12的方向，如此便于多个刮部131抱住磁吸件21或松开磁吸件21。例如，如图5和图6所示，当刮部131的数量为两个时，两个刮部131的相向运动方向和背向运动方向均平行于图中示意的方向X，方向X垂直于方向Y。

在一些实施例中，请一并参阅图5和图6，多个刮部131限定出用于抱住磁吸件21的通槽1301，通槽1301的内周侧设有凸起结构1311，刮部131通过凸起结构1311抵持磁吸件21。

可以理解的是，本实施例所述的通槽1301与上述通槽1301相同。具体地，在磁吸件21伸入清洁腔12的状态下，多个刮部131相向运动后限定出上述通槽1301，磁吸件21穿设于该通槽1301，以实现多个刮部131抱住磁吸件21的效果。此时，凸起结构1311抵持并接触于磁吸件21的表面。在磁吸件21移出清洁腔12的过程中，凸起结构1311将磁吸件21表面的金属杂质刮下清洁腔12内，从而实现对磁吸件21的清洁。

通过采用上述技术方案，通过在通槽1301的内周侧设置凸起结构1311，可提高刮部131和磁吸件21之间的摩擦力，这样可提高刮部131刮下磁吸件21表面的金属杂质的力度，以提高磁吸件21的清除效果。

在一些实施例中，请参阅图6，凸起结构1311可以是设置于刮部131的微结构，该微结构具体设置于通槽1301的内周侧。例如，该微结构可以类似于螺纹的结构。

在另一些实施例中，凸起结构1311也可以缓冲结构。具体地，凸起结构1311具有一定的缓冲性能，例如，凸起结构1311可以是橡胶圈、硅胶圈等。

通过采用上述技术方案，通过在刮部131设置微结构或者设置缓冲结构，均可有效增大刮部131和磁吸件21之间的摩擦力，以使得刮部131对磁吸件21具有较高的清洁效果。

在一些实施例中，请一并参阅图5至图7，清洁机构10还包括第一驱动结构14，第一驱动结构14用于驱动多个刮部131相向运动或背向运动。

第一驱动结构14是指能够对刮部131实现驱动效果的部件或组件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动结构14驱动多个刮部131相向运动或背向运动，可有效减少人工对磁吸件21的清洁工作的干预，提高清洁机构10对磁吸件21的清洁工作的自动化程度，从而可提高除铁装置100的工作效率。可以理解的是，刮部131可在第一驱动结构14的驱动下对磁吸件21进行清洁工作，则当磁吸件21从除铁腔11移出并伸入清洁腔12后，磁吸件21又从清洁腔12移出的过程中，除铁装置100可自动实现对磁吸件21的清洁，从而可提高磁吸件21的清洁效率，进而提高除铁装置100的工作效率。

在一些实施例中，除铁装置100还可与控制装置配合使用。具体地，控制装置电连接于第一驱动结构14，控制装置向第一驱动结构14发出操控指令，第一驱动结构14执行上述操控指令，以驱动多个刮部131相向运动或背向运动。控制装置是指能够直接发出操控指令、接收信号的装置，例如可以是能够发出操控指令、接收数据的计算机。例如，控制装置向第一驱动结构14发送操控指令，以使第一驱动结构14驱动多个刮部131相向运动。第一驱动结构14在多个刮部131抱住磁吸件21后向控制装置发送信号，控制装置接收第一驱动结构14发送的信号并停止控制第一驱动结构14。其中，控制装置和第一驱动结构14之间可以是有线电连接，也可以是无线电连接。如此设置，提高了磁吸件21的清洁工作的自动化程度，使得磁吸件21的清洁工作十分省时省力，利于提高除铁装置100的工作效率。

在一些实施例中，请一并参阅图5至图7，第一驱动结构14包括第一驱动器141和驱动座142。驱动座142开设有多个滑槽1421，多个刮部131能够对应地沿着多个滑槽1421滑动，以相向运动或背向运动。第一驱动器141用于驱动驱动座142运动，以使刮部131沿着滑槽1421滑动。

可以理解的是，在第一驱动器141驱动驱动座142，以使驱动座142运动的过程中，多个刮部131一一对应地沿着多个滑槽1421滑动，从而实现多个刮部131的相向运动或背向运动。具体地，多个滑槽1421均具有相对的第一端和第二端，相邻的两个滑槽1421之间的距离自第一端向第二端逐渐增大。当多个刮部131沿着对应的滑槽1421朝向第一端滑动时，多个刮部131的距离逐渐减小，也即是多个刮部131相向运动。当多个刮部131沿着对应的滑槽1421朝向第二端滑动时，多个刮部131的距离逐渐增大，也即是多个刮部131背向运动。

为便于描述刮部131的滑动，本实施例以刮部131的数量为两个为例进行说明。相应地，驱动座142上的滑槽1421的数量也为两个。

在此先定义磁吸件21进出清洁腔12的方向为第一方向Y，如图中示意的方向Y。定义两个刮部131的相向运动的方向和背向运动的方向均为第二方向X，如图中示意的方向X。本实施例中，刮部131可沿第二方向X相对于清洁腔12运动，以使两个刮部131可沿第二方向X相向运动或背向运动。并且，刮部131沿第一方向Y相对于清洁腔12固定，且刮部131还沿第三方向Z相对于清洁腔12固定。并且，两个滑槽1421沿第二方向X间隔分布，且两个滑槽1421沿第二方向X的距离自第一端向第二端逐渐增大。其中，第三方向Z为分别与第一方向Y、第二方向X交叉的任意方向，例如，第三方向Z可以是图6中示意的方向Z，该第三方向Z可以是直线方向，也可以是曲线方向。

当第一驱动器141驱动驱动座142运动时，驱动座142可沿第三方向Z运动，也即是驱动座142沿分别与第一方向Y、第二方向X交叉的方向运动。此时，刮部131分别沿第一方向Y和第三方向Z相对于清洁腔12固定，且只能沿第二方向X运动，则刮部131沿着对应的滑槽1421滑动，从而实现两个刮部131的相向运动或背向运动。

第一驱动器141是指用于驱动驱动座142运动的部件，第一驱动器141的结构可以是多种。

在一些实施例中，当第一驱动器141用于驱动驱动座142曲线运动时，也即是第三方向Z为曲线方向时，第一驱动器141可以是旋转电机、由旋转电机和传动件组合形成的组合机构等。

示例性地，如图5至图7所示，本实施例中，第一驱动结构14还包括转盘143，转盘143设置于第一驱动器141的输出端，第一驱动器141用于驱动转盘143旋转。驱动座142设置于转盘143上，并能够在转盘143转动时随转盘143同步旋转。这样，当转盘143在第一驱动器141的驱动下转动时，驱动座142随转盘143同步旋转，从而实现曲线运动的效果，进而可实现驱动座142沿第三方向Z曲线运动。

在一些实现方式中，如图5至图7所示，转盘143的旋转轴线可平行于第一方向Y。在一些实现方式中，如图5至图7所述，第一方向Y还可与第二方向X垂直。

通过采用上述技术方案，以使第一驱动器141通过驱动转盘143旋转，以实现驱动座142在第三方向Z上的运动，进而实现至少两个刮部131的相向运动或背向运动，如此使得刮部131的运动操作十分稳定。

在另一些实施例中，当第一驱动器141用于驱动驱动座142直线运动时，也即是第三方向Z为直线方向时，第一驱动器141可以是气缸、电缸、直线电机、旋转电机和螺杆机构组合形成的组合机构等。

通过采用上述技术方案，一方面，在磁吸件21从除铁腔11内移出并伸入清洁腔12后，第一驱动器141可驱动驱动座142运动，以使多个刮部131相向运动以抱住磁吸件21，从而在磁吸件21从清洁腔12移出的过程中，多个刮部131可实现对磁吸件21的清洁。如此，除铁装置100可自动实现对磁吸件21的清洁工作，从而可提高除铁装置100的工作效率。另一方面，第一驱动器141驱动驱动座142运动的过程中，多个刮部131可沿着对应的滑槽1421滑动，从而可实现刮部131的运动导向效果，且可提高刮部131的运动稳定性，如此可使得多个刮部131能够灵活地相向运动或背向运动，从而可提高除铁装置100的工作灵活性。

在一些实施例中，请一并参阅图5和图6，刮部131转动连接有连接轴144，连接轴144穿设于对应的滑槽1421，并能够沿着对应的滑槽1421滑动。可以理解的是，当第一驱动器141驱动驱动座142运动时，连接轴144沿着对应的滑槽1421滑动，从而可实现刮部 131的运动，从而实现多个刮部131的相向运动或背向运动。

在另一些实施例中，刮部131上也可以设置凸起柱，凸起柱穿设于对应的滑槽1421，并能够沿着对应的滑槽1421滑动。此时，凸起柱可设置为不相对刮部131自转，也即是刮部131和凸起柱相互固定。

在一些实施例中，如图2至图7所示，清洁机构10包括多个清洁腔12，每个清洁腔12处均设置有刮件13，也即是清洁机构10包括多个刮件13，多个刮件13和多个清洁腔12一一对应。相应地，驱动座142也可设置为多个，多个驱动座142和多个刮件13一一对应。

并且，多个清洁腔12绕转盘143的旋转轴线分布于转盘143的外周，多个驱动座142均设置于转盘143，且多个驱动座142绕转盘143的旋转轴线圆周分布于转盘143的外周边缘，从而使得每个驱动座142的至少部分可对应位于每个清洁腔12。第一驱动器141驱动时，转盘143旋转，并带动多个驱动座142运动，从而使得多个刮件13的刮部131运动。如此设置，使得多个清洁腔12处的刮件13可同步运动，从而在多个清洁腔12内均具有磁吸件21时，可同时实现对多个清洁腔12内的磁吸件21的清洁工作。此外，这样还可使得刮件13的驱动十分简单，进而使得除铁装置100的整体结构简单。

在一些实施例中，请一并参阅图1和图2，除铁装置100还包括排污管道40，排污管道40连接于清洁腔12，并用于将清洁腔12内的金属杂质排出。

可以理解的是，排污管道40连接于清洁腔12，且与清洁腔12的内腔连通。

在此需要说明的是，磁吸件21在清洁腔12内进行清洁后，磁吸件21上的金属杂质被清除并容纳于清洁腔12内。其中，上述清洁腔12内的金属杂质，一般是指磁吸件21清洁后留在清洁腔12内的金属杂质。

通过采用上述技术方案，当清洁腔12容纳较多的金属杂质时，可通过排污管道40将清洁腔12内的金属杂质排出。这样，可使得清洁腔12具有较大的空间来容纳金属杂质，清洁腔12可反复进行利用。并且，通过排污管道40将清洁腔12内的金属杂质排出，也即是实现了对清洁腔12的清洁工作，这样无需人工过多干预清洁腔12的清洁工作，即可实现清洁腔12的反复利用。这样，也同样提高了除铁装置100的自动化性能，省时省力，同样提高了除铁装置100的工作效率。

其中，排污管道40可连通于外部环境，或者连通于外部的废物收集装置。这样，清洁腔12内的金属杂质通过排污管道40排出时，可排出至外部环境或者排出至废物收集装置等指定位置。其中，排污管道40可以是一个管道，也可以由多个管道依次连通组合形成。

在一些实现方式中，清洁腔12内的金属杂质可直接在重力作用下通过排污管道40排出。在另一些实现方式中，排污管道40还可设置有压力泵等泵送装置，压力泵等泵送装置可泵送清洁腔12内的金属杂质，从而使得清洁腔12内的金属杂质通过排污管道40排出。在又一些实现方式中，清洁腔12内可连接有供水装置，当需要清洁清洁腔12内的金属杂质时，供水装置可向清洁腔12内供水，以使水带动清洁腔12内的金属杂质通过排污管道40排出。其中，此时水可在上述泵送装置的泵送作用下带动金属杂质通过排污管道40排出，或者直接在重力作用下带动金属杂质通过排污管道40排出。在此需要补充的是，通过泵送装置来辅助排出清洁腔12内的金属杂质，可使得清洁腔12的清洁工作十分简单便利，易于实现，从而能够较好地提高除铁装置100的自动化程度，无需人工干预清洁腔12的工作，进而提高除铁装置100的工作效率。

在一些实施例中，当清洁腔12的数量为多个时，多个清洁腔12均可连接有单独的排污管道40。当然，排污管道40也可均连接于多个清洁腔12，这样可简化排污管道40的布置，以简化除铁装置100的结构。

在一些实施例中，请一并参阅图2和图9，图9示出了磁吸件21进入除铁腔11内的状态下的截面图，该截面图垂直于磁吸件21进出除铁腔11的方向。除铁腔11的内腔呈圆柱状，磁吸件21呈轴状，且除铁腔11的内腔的直径与磁吸件21的直径之差小于50mm。

除铁腔11的内腔呈圆柱状，且磁吸件21呈轴状。基于此，当磁吸件21进入除铁腔11的内腔，在磁吸件21和除铁腔11的垂直于磁吸件21的轴向的截面上，磁吸件21和除铁腔11的内腔均呈圆形，具体如图9所示。其中，除铁腔11的内腔的直径如图中示意的D1，磁吸件21的直径如图中示意的D2。

其中，本实施例中，除铁腔11和磁吸件21的轴向平行于磁吸件21进出除铁腔11的方向。

需要说明的是，为使得磁吸件21能够进出除铁腔11，除铁腔11的内腔的直径大于磁吸件21的直径。基于此，除铁腔11的内腔的直径与磁吸件21的直径之差小于50mm，也即是D1-D2小于50mm，具体可以是40mm、30mm等。

通过采用上述技术方案，以使除铁腔11的内腔的直径与磁吸件21的直径之差在预定的范围内，而不至于过大。这样，在除铁腔11的内腔可同时容纳浆料和磁吸件21的基础上，还可使得除铁腔11内的浆料不至于过多，这样可使得磁吸件21能够充分地接触于浆料，以充分地磁吸浆料中的金属杂质，从而可有效地提高磁吸件21对浆料的清洁效果。

在一些实施例中，请一并参阅图2和图4，除铁腔11具有第一过料口1102，第一过料口1102设于除铁腔11沿磁吸件21进出除铁腔11的方向上的端部，且第一过料口1102能够供浆料进入。

第一过料口1102连通于除铁腔11的内腔。在一些实现方式中，第一过料口1102可作除铁腔11用于供浆料进入的进口，具体地，浆料可从第一过料口1102进入除铁腔11内。在另一些实施例中，除铁腔11内的浆料也可通过第一过料口1102流出除铁腔11外。在此需要说明的是，本实施例中涉及的第一过料口1102均与上述各实施例中涉及的第一过料口1102相同，具体可参照上述描述，在此不再重复赘述。

其中，磁吸件21进出除铁腔11的方向平行于图中示意的方向Y，也即是磁吸件21进出除铁腔11的方向和磁吸件21进出清洁腔12的方向大致平行。当磁吸件21为长条形结构时，磁吸件21的延伸方向(长度方向)大致平行于磁吸件21进出除铁腔11的方向，也即是大致平行于方向Y。当磁吸件21为磁棒时，磁棒的轴向平行于方向Y。

通过采用上述技术方案，使得第一过料口1102设于除铁腔11沿磁吸件21进出除铁腔11的方向上的端部。这样，当浆料从第一过料口1102进入除铁腔11内后，为使得浆料充满除铁腔11的内腔，浆料大致沿与磁吸件21进出除铁腔11的方向平行的方向在除铁腔11内流动，也即是浆料大致沿方向Y在除铁腔11内流动，以充满除铁腔11。这样，在磁吸件21伸入除铁腔11的状态下，当浆料沿与磁吸件21进出除铁腔11的方向平行的方向(方向Y)在除铁腔11内流动的过程中，浆料可更好地流动至磁吸件21沿方向Y进入除铁腔11的一端，以及流动至磁吸件21绕第一轴线的外周表面，这样可减小磁吸件21的磁吸盲区，对金属杂质的磁吸效率更高。

在此需要说明的是，在一些情况下，浆料沿与磁吸件21的长度方向垂直的方向流动，这样，磁吸件21沿浆料的流动方向上的一侧会出现磁吸金属杂质的盲区，而无法高效地实现对金属杂质的磁吸工作。本申请实施例提供的除铁装置100，浆料的流动方向大致平行于磁吸件21的延伸方向，从而使得浆料在流动过程中能够充分地接触磁吸件21的表面，使得磁吸件21伸入除铁腔11内的各个位置均能够磁吸金属杂质，减小了磁吸件21的吸附盲区，可提高磁吸件21对金属杂质的磁吸效率，进而可提高除铁装置100对浆料的金属杂质去除的效率。

在一些实施例中，请一并参阅图2和图4，且结合其他附图，除铁腔11还具有第二过料口1103，第一过料口1102和第二过料口1103分别设于除铁腔11沿磁吸件21进出除铁腔11的方向上的两端，且第一过料口1102和第二过料口1103中的任意一者用于供浆料进入，另一者用于供浆料流出。

可以理解的是，浆料可通过第一过料口1102进入除铁腔11内，通过第二过料口1103流出除铁腔11外，也可通过第二过料口1103进入除铁腔11内，通过第一过料口1102流出除铁腔11外。

通过采用上述技术方案，通过将第一过料口1102和第二过料口1103分别设于除铁腔11沿磁吸件21进出除铁腔11的方向上的两端，从而可使得浆料在除铁腔11内的流动方向大致平行于第一过料口1102和第二过料口1103的分布方向，如此可减小了磁吸件21的吸附盲区，可提高磁吸件21对金属杂质的磁吸效率，进而可提高除铁装置100对浆料的金属杂质去除的效率。并且，通过将第一过料口1102和第二过料口1103分别设于除铁腔11沿磁吸件21进出除铁腔11的方向上的两端，便于除铁腔11和外部的用于输出浆料和输入浆料的装置的连接和装配。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图3、图6和图8，除铁腔11具有供磁吸件21进出的第一开口1101。其中，这里所述的第一开口1101与上述各实施例中涉及的第一开口1101相同，具体可参考上述的解释，在此不再重复解释。磁吸件21包括磁吸主体211和设于磁吸主体211的密封件212，磁吸主体211用于磁吸金属杂质，密封件212用于在磁吸主体211进入除铁腔11内时密封第一开口1101。

可以理解的是，在磁吸件21伸入除铁腔11内后，磁吸件21的磁吸主体211伸入除铁腔11的内腔，并能够在除铁腔11内磁吸浆料中的金属杂质。并且，密封件212密封除铁腔11的第一开口1101。

密封件212设置于磁吸主体211绕第一轴线的外周，当磁吸主体211伸入除铁腔11内后，密封件212盖住第一开口1101，以填充磁吸主体211的外周侧和第一开口1101的内侧壁之间的间隙，从而实现对第一开口1101的密封。其中，密封件212可以是金属件、塑胶件等结构件。在一些实现方式中，密封件212上还可设置有密封圈，密封圈围设于磁吸主体211的外周。当密封件212密封第一开口1101时，密封圈围设于第一开口1101的外周，且密封圈沿轴向上的一端抵接于密封件212，密封圈沿轴向上的另一端抵接于除铁腔11。这样，密封圈可实现密封件212和第一开口1101之间的间隙的密封，能够改善浆料溢出的问题。其中，密封圈可以但不限于是橡胶圈、硅胶圈等具有密封作用的结构。

通过采用上述技术方案，当磁吸件21伸入除铁腔11内后，磁吸件21的密封件212实现除铁腔11的第一开口1101的密封，可改善除铁腔11内的浆料从第一开口1101溢出的问题。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图8、图10至图13，密封件212设置有第一锁扣213，除铁腔11设置有第二锁扣111。第一锁扣213能够与第二锁扣111锁定，以限制磁吸主体211移出除铁腔11。第一锁扣213还能够与第二锁扣111解锁，以供磁吸主体211移出除铁腔11。

可以理解的是，第一锁扣213和第二锁扣111可在锁定状态和解锁状态之间来回切换。当磁吸件21伸入除铁腔11内，可将第一锁扣213和第二锁扣111切换至锁定状态，如图12和图13所示。此时，磁吸主体211在第一锁扣213和第二锁扣111的锁定作用下难以移出除铁腔11，相应地，密封件212也难以脱离除铁腔11，从而难以打开第一开口1101。当磁吸主体211完成金属杂质的磁吸工作后，可将第一锁扣213和第二锁扣111切换至解锁状态，如图10和图11所示，此时可将磁吸主体211移除除铁腔11，相应地，密封件212也可随磁吸主体211脱离除铁腔11以打开第一开口1101。

通过采用上述技术方案，当磁吸件21伸入除铁腔11内后，磁吸件21上的第一锁扣213可与除铁腔11上的第二锁扣111形成锁定，从而可限制磁吸主体211移出除铁腔11，且限制密封件212打开第一开口1101。如此，可较佳地维持磁吸主体211伸入除铁腔11内的状态，以维持磁吸主体211在除铁腔11内进行的金属杂质的磁吸工作。并且，还可维持密封件212对第一开口1101的密封状态，从而可改善密封件212在浆料的压力下打开第一开口1101致使浆料溢出的问题。

在另一些实施例中，上述第一锁扣213可设置于磁吸主体211上，或者，第一锁扣213还可同时固定于磁吸主体211和密封件212上。

在一些实施例中，请一并参阅图8、图10至图13，图8示出了磁吸件21和除铁腔11的部分示意图，图10示出了磁吸件21和除铁腔11在第一锁扣213和第二锁扣111解锁状态下的示意图，图11示出了图10的局部放大图，图12示出了磁吸件21和除铁腔11在第一锁扣213和第二锁扣111锁定状态下的示意图，图13示出了图12的局部放大图。第二锁扣111设置有锁槽1104。磁吸主体211能够绕第一旋转轴线L1旋转，以供第一锁扣213旋进锁槽1104内，并沿第一方向Y限位于锁槽1104内；或者，供第一锁扣213旋出锁槽1104。其中，第一方向Y平行于磁吸主体211进出除铁腔11的方向，且平行于第一旋转轴线L1。

可以理解的是，在磁吸主体211伸入除铁腔11内后，可驱动磁吸主体211绕第一旋转轴线L1旋转，以使第一锁扣213在磁吸主体211的带动下旋转第二锁扣111的锁槽1104内，如此使得第一锁扣213沿第一方向Y限位于锁槽1104内，从而实现第一锁扣213和第二锁扣111的锁定，如图12和图13所示。具体地，此时第一锁扣213限位于锁槽1104沿第一方向Y的两侧之间，从而使得第一锁扣213无法沿第一方向Y相对于第二锁扣111运动，相应地，磁吸主体211和密封件212均无法沿第一方向Y相对于除铁腔11运动，则磁吸主体211无法沿第一方向Y移出除铁腔11，从而可维持磁吸主体211在除铁腔11内的状态以及密封件212密封第一开口1101的状态。当磁吸主体211完成金属杂质的磁吸工作后，可驱动磁吸主体211绕第一旋转轴线L1旋转，以使第一锁扣213脱离锁槽1104，从而实现第一锁扣213和第二锁扣111的解锁，如图10和图11所示，此时磁吸件21可从除铁腔11移出。

通过采用上述技术方案，通过在第二锁扣111设置锁槽1104，使得第一锁扣213仅需通过锁槽1104沿第一方向Y的两侧即可实现限位，以实现第一锁扣213和第二锁扣111的锁定。基于此，制作第二锁扣111时，仅需将第二锁扣111设置为具有锁槽1104的结构，且该锁槽1104沿第一方向Y的两侧可对第一锁扣213实现限位即可。制作第一锁扣213时，仅需使得第一锁扣213能够进入锁槽1104内即可。如此使得第一锁扣213和第二锁扣111的结构十分简单，易于加工。并且，通过驱动磁吸主体211绕第一旋转轴线L1旋转，即可实现第一锁扣213和第二锁扣111之间的锁定或解锁，如此使得第一锁扣213和第二锁扣111在锁定状态和解锁状态之间切换的操作十分简单便利，易于实现。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图10至图14，图14示出了第二驱动结构22和第三驱动结构23的配合示意图。除铁机构20还包括第二驱动结构22，第二驱动结构22用于驱动磁吸主体211运动，以驱动第一锁扣213相对于第二锁扣111锁定或解锁。

在一些实现方式中，如图2、图10至图14所示，当磁吸主体211通过旋转的方式来实现第一锁扣213和第二锁扣111的锁定或解锁，第二驱动结构22为用于驱动磁吸主体211旋转的部件或组件。例如，第二驱动结构22可以是旋转电机、由旋转电机和传动件组合形成的组合机构等。示例性地，如图14所示，第二驱动结构22包括第二驱动器221、齿条223和齿轮222，齿轮222连接于磁吸主体211，齿条223连接于第二驱动器221的输出端，且齿条223和齿轮222啮合。其中，第二驱动器221可以是气缸、电缸等用于输出直线运动的驱动器。工作时，第二驱动器221驱动齿条223直线移动，以使齿条223和齿轮222啮合运动，进而使得齿轮222绕第一旋转轴线L1旋转，如此，磁吸主体211可在齿轮222的带动下绕第一旋转轴线L1旋转，从而使得磁吸件21上的第一锁扣213相对于第二锁扣111锁定或者相对于第二锁扣111解锁。在另一些实现方式中，当磁吸主体211通过直线移动的方式来实现第一锁扣213和第二锁扣111的锁定或解锁，第二驱动结构22可以是直线电机、气缸、电缸、由旋转电机和螺杆机构组合形成的组合机构等。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动结构22来驱动第一锁扣213和第二锁扣111之间的锁定或解锁，可提高除铁装置100的自动化程度，进而可提高除铁装置100的工作效率。

在此需要说明的是，第二驱动结构22也可电性连接于上述的控制装置，从而可通过控制装置发送操控指令来控制第二驱动结构22，以使第二驱动结构22驱动第一锁扣213和第二锁扣111锁定或解锁，自动化程度较高。

在一些实施例中，请一并参阅图15至图18，图15示出了除铁装置100在下文中的接料盘60位于第一位置时的部分示意图，图16为图15的局部放大图，图17示出了除铁装置100在下文中的接料盘60位于第二位置时的部分示意图，图18为图17的局部放大图。除铁腔11具有供磁吸件21进出的第一开口1101，清洁腔12具有供磁吸件21进出的第二开口1201。其中，本实施例中所述的第一开口1101、第二开口1201均与上述各实施例中涉及的第一开口1101、第二开口1201相同，在此不再重复赘述。除铁机构20还包括第三驱动结构23，除铁装置100还包括第四驱动结构30。第三驱动结构23用于驱动磁吸件21运动，以驱动磁吸件21在第一开口1101的一侧和第二开口1201的一侧之间运动。第四驱动结构30用于驱动磁吸件21进出除铁腔11或进出清洁腔12。

可以理解的是，第三驱动结构23用于驱动磁吸件21在第一开口1101沿第一方向Y上的一侧和第二开口1201沿第一方向Y上的一侧之间运动，即，第三驱动结构23可将磁吸件21从第一开口1101沿第一方向Y的一侧驱动至第二开口1201沿第一方向Y上的一侧，还可将磁吸件21从第二开口1201沿第一方向Y上的一侧驱动至第一开口1101沿第一方向Y上的一侧。第四驱动结构30用于驱动磁吸件21沿第一方向Y运动，以使磁吸件21进出除铁腔11或进出清洁腔12。

具体地，除铁装置100工作过程中，可先将磁吸件21置于第一开口1101沿第一方向Y的一侧，并通过第四驱动结构30驱动磁吸件21沿第一方向Y运动，以使磁吸件21沿第一方向Y通过第一开口1101伸入除铁腔11内。待磁吸件21完成磁吸除铁腔11内的金属杂质的工作后，通过第四驱动结构30驱动磁吸件21沿第一方向Y运动，以使磁吸件21沿第一方向Y移出除铁腔11且运动至第一开口1101沿第一方向Y的一侧。随后，通过第三驱动结构23驱动磁吸件21从第一开口1101沿第一方向Y上的一侧驱动至第二开口1201沿第一方向Y上的一侧。然后，通过第四驱动结构30驱动磁吸件21沿第一方向Y运动，以使磁吸件21沿第一方向Y通过第二开口1201伸入清洁腔12内，以进行清洁。之后，第四驱动结构30驱动磁吸件21沿第一方向Y移出清洁腔12，以驱动磁吸件21运动至第二开口1201沿第一方向Y上的一侧，第三驱动结构23将磁吸件21从第二开口1201沿第一方向Y的一侧驱动至第一开口1101沿第一方向Y的一侧，第四驱动结构30驱动磁吸件21沿第一方向Y运动，以使磁吸件21沿第一方向Y伸入除铁腔11磁吸金属杂质……以此类推，第三驱动结构23和第四驱动结构30交替工作，从而实现磁吸件21在除铁腔11和清洁腔12之间运动。

可以理解的是，第四驱动结构30用于驱动磁吸件21沿第一方向Y运动，也即是用于驱动磁吸件21直线运动，则第四驱动结构30可以是气缸、电缸、由旋转电机和螺杆机构组合形成的组合机构等用于输出直线驱动力的部件或组件。

在一些实现方式中，第三驱动结构23用于驱动磁吸件21绕第二旋转轴线L2旋转，如图2所示，从而将磁吸件21在第一开口1101沿第一方向Y上的一侧和第二开口1201沿第一方向Y上的一侧之间驱动。此时，第三驱动结构23可以是旋转电机、由旋转电机和传动件组合形成的组合机构、由旋转电机和减速机组合形成的组合机构等部件或组件。其中，第二旋转轴线L2平行于第一方向Y，也平行于第一旋转轴线L1。示例性地，如图2和图14所示，除铁机构20还包括安装座24，安装座24连接于第三驱动结构23的输出端，并能够在第三驱动结构23的驱动下绕第二旋转轴线L2旋转。磁吸件21连接于第二驱动结构22的输出端，第二驱动结构22设置于安装座24，并能够在第三驱动结构23的驱动下随安装座24一并绕第二旋转轴线L2旋转。在另一些实现方式中，第三驱动结构23用于驱动磁吸件21直线运动，以将磁吸件21在第一开口1101沿第一方向Y上的一侧和第二开口1201沿第一方向Y上的一侧之间驱动。此时，第三驱动结构23可以是直线电机、电缸、气缸等用于输出直线驱动力的部件或组件。

通过采用上述技术方案，使得第三驱动结构23和第四驱动结构30可交替驱动磁吸件21运动，从而实现磁吸件21在除铁腔11和清洁腔12之间运动的效果，且可使得磁吸件21的运动自动化较高，也即是提高了除铁装置100的自动化性能，以有助于提高除铁装置100的工作效率。

在此需要补充说明的是，第三驱动结构23和第四驱动结构30均可电性连接于控制装置，以在控制装置的控制下对磁吸件21进行驱动，如此可实现磁吸件21的自动运动。

以上，本申请实施例提供的除铁装置100，可自动实现磁吸件21在除铁腔11内对浆料中的金属杂质的磁吸工作，还可自动实现磁吸件21在清洁腔12内的清洁工作，从而使得除铁装置100具有较高的自动化性能，以有助于提高除铁装置100的工作效率。

在一些实施例中，请一并参阅图15和图16，除铁装置100还包括接料盘60，接料盘60能够同时位于第一开口1101的一侧和第二开口1201的一侧，以承接从磁吸件21流出的浆料或金属杂质。

具体地，当磁吸件21移出除铁腔11，以位于第一开口1101沿第一方向Y的一侧，或者当磁吸件21移出清洁腔12，以位于第二开口1201沿第一方向Y的一侧时，接料盘60可位于第一开口1101沿第一方向Y的一侧，且位于第二开口1201沿第一方向Y的一侧，并且，接料盘60还位于除铁腔11和磁吸件21沿第一方向Y之间的位置，且还位于清洁腔12和磁吸件21沿第一方向Y之间的位置。示例性地，如图15和图16所示，第一方向Y平行于图中示意的上下方向，此时磁吸件21位于清洁腔12的上方，也即是位于第二开口1201沿第一方向Y的一侧。并且，接料盘60位于磁吸件21的下方，且位于第一开口1101和第二开口1201的上方。这样，当磁吸件21上的浆料和/或金属杂质流下时，接料盘60可承接该浆料和/或金属杂质，当磁吸件21在第一开口1101的一侧和第二开口1201的一侧之间运动的过程中，如果磁吸件21上的浆料和/或金属杂质在离心率下甩出时，也可由接料盘60承接。

因此，通过采用上述技术方案，以使接料盘60可在磁吸件21移出除铁腔11和清洁腔12的状态下承接磁吸件21上的浆料和/或金属杂质，如此可改善磁吸件21上的浆料和/或金属杂质甩出除铁装置100外的问题，从而可维持除铁装置100在工作过程中的整洁。

在一些实施例中，请一并参阅图15至图18，接料盘60能够在第一位置和第二位置之间运动，接料盘60在第一位置时用于承接浆料和/或金属杂质，接料盘60在第二位置时能够供磁吸件21进出除铁腔11或进出清洁腔12。

在磁吸件21同时移出除铁腔11和清洁腔12后，接料盘60可运动至第一位置，如图15和图16所示，此时接料盘60同时位于第一开口1101沿第一方向Y的一侧和第二开口1201沿第一方向Y的一侧，且接料盘60还同时位于除铁腔11和磁吸件21沿第一方向Y之间的位置和清洁腔12和磁吸件21沿第一方向Y之间的位置。并且，接料盘60沿第一方向Y的一侧同时正对于第一开口1101和第二开口1201，接料盘60沿第一方向Y的另一侧正对于磁吸件21。如此，接料盘60可用于承接从磁吸件21流出的浆料和/或金属杂质。需要说明的是，此时接料盘60阻挡了第一开口1101和第二开口1201，如图15和图16所示，则磁吸件21难以伸入除铁腔11或清洁腔12。可以理解的是，第一位置是指第一开口1101沿第一方向Y的一侧和第二开口1201沿第一方向Y的一侧，且正对于第一开口1101和第二开口1201的位置。

当接料盘60运动至第二位置时，如图17和图18所示，接料盘60避开第一开口1101和第二开口1201，则磁吸件21可顺利地进出除铁腔11或进出清洁腔12。示例性地，在一些实施例中，如图18所示，此时接料盘60还可位于第一开口1101沿第一方向Y的一侧和第二开口1201沿第一方向Y的一侧，但是接料盘60并没有沿第一方向Y正对于第一开口1101和第二开口1201，也即是接料盘60避开第一开口1101和第二开口1201。在另一些实施例中，此时接料盘60可不位于第一开口1101沿第一方向Y的一侧和第二开口1201沿第一方向Y的一侧。

通过采用上述技术方案，使得接料盘60可在第一位置和第二位置之间运动。具体地，接料盘60能够在磁吸件21从除铁腔11或清洁腔12移出后运动至第一位置，以承接从磁吸件21流出的浆料和/或金属杂质。接料盘60还能够在磁吸件21需要伸入除铁腔11或清洁腔12时运动至第二位置，以避开第一开口1101和第二开口1201，便于磁吸件21伸入除铁腔11或清洁腔12。如此设置，能够在磁吸件21运动的过程中较好地承接从磁吸件21流出的浆料或金属杂质，同时还可改善接料盘60对磁吸件21的运动产生干涉的问题。

在一些实施例中，请一并参阅图15至图18，除铁装置100还包括滑轨70，接料盘60可沿着滑轨70滑动，从而在第一位置和第二位置之间切换，如此可提高接料盘60的运动灵活性和效率。

在一些实施例中，请一并参阅图2、图3和图14，清洁机构10包括多个除铁腔11和多个清洁腔12，各除铁腔11和各清洁腔12沿圆周方向交替分布。除铁机构20包括多个磁吸件21，多个磁吸件21沿圆周方向间隔分布。并且，各磁吸件21能够绕第二旋转轴线L2旋转，以交替地旋转至对应的除铁腔11沿第一方向Y的一侧和对应的清洁腔12沿第一方向Y的一侧。磁吸件21能够沿第一方向Y进出除铁腔11，也能够沿第一方向Y进出清洁腔12。其中，第二旋转轴线L2平行于第一方向Y，且平行于磁吸件21进出除铁腔11的方向，以及磁吸件21进出清洁腔12的方向。

其中，这里所述的第二旋转轴线L2和以上各实施例中涉及的第二旋转轴线L2相同。

其中，“各除铁腔11和各清洁腔12沿圆周方向交替分布”和“多个磁吸件21沿圆周方向间隔分布”中的圆周方向均垂直于第二旋转轴线L2，且垂直于第一方向Y。

其中，除铁腔11的数量和清洁腔12的数量相同。磁吸件21的数量和除铁腔11的数量相同，且多个磁吸件21和多个除铁腔11一一对应设置。相应地，清洁腔12的数量和磁吸件21的数量也相同，且多个磁吸件21和多个清洁腔12一一对应设置。

通过采用上述技术方案，多个磁吸件21可一一对应地伸入多个除铁腔11内，从而使得多个磁吸件21均可磁吸对应的除铁腔11内的金属杂质。待磁吸件21完成对金属杂质的磁吸工作后，多个磁吸件21可一一对应地从多个除铁腔11内移出，并一一对应地伸入多个清洁腔12内，从而实现磁吸件21的清洁。如此设置，多个清洁腔12、多个除铁腔11和多个磁吸件21的设置，使得除铁装置100可一次性完成多个除铁腔11内的浆料的金属杂质去除工作，还可一次性完成多个磁吸件21的清洁工作，如此可以提高除铁装置100的工作效率。

在一些实施例中，请一并参阅图1、图2、图4、图19和图20，且结合其他附图，图19示出了本申请一些实施例提供的除铁装置100在另一个视角的立体示意图，图20示出了图19的局部放大图。除铁腔11具有第一过料口1102和第二过料口1103，第一过料口1102和第二过料口1103中的任意一者用于供浆料进入，另一者用于供浆料流出。清洁机构10还包括第一汇流管道15和第二汇流管道16，多个除铁腔11的第一过料口1102连通于第一汇流管道15，多个除铁腔11的第二过料口1103连通于第二汇流管道16。

可以理解的是，第一汇流管道15通过第一过料口1102连通于多个除铁腔11的内腔，且第二汇流管道16通过第二过料口1103连通于多个除铁腔11的内腔。基于此，当第一过料口1102为浆料的进口时，外部的浆料可先进入第一汇流管道15，然后分别通过多个除铁腔11的第一过料口1102进入对应的除铁腔11内。当磁吸件21完成对除铁腔11内的浆料的金属杂质去除工作后，各除铁腔11内的浆料通过对应的第二过料口1103流出至第二汇流管道16内，最后流出至指定的位置。反之，当第二过料口1103为浆料的出口时，外部的浆料可先进入第二汇流管道16，然后分别通过多个除铁腔11的第二过料口1103进入对应的除铁腔11内。当磁吸件21完成对除铁腔11内的浆料的金属杂质去除工作后，各除铁腔11内的浆料通过对应的第一过料口1102流出至第一汇流管道15内，最后流出至指定的位置。

可以理解的是，浆料先汇聚在第一汇流管道15，然后再分别流入多个除铁腔11内。除铁腔11内的浆料完成金属杂质去除工作后，多个除铁腔11内的浆料先汇聚至第二汇流管道16内，然后再流出至指定的位置。反之，浆料也可先汇聚在第二汇流管道16，然后再分别流入多个除铁腔11内。除铁腔11内的浆料完成金属杂质去除工作后，多个除铁腔11内的浆料先汇聚至第一汇流管道15内，然后再流出至指定的位置。

通过采用上述技术方案，通过第一汇流管道15和第二汇流管道16实现对多个除铁腔11内的浆料的汇流，而无需每个除铁腔11都通过各自的管道连接至外部的用于输入浆料和输出浆料的装置，如此简化了除铁腔11的浆料流通的管道设计，进而简化了除铁装置100。并且，第一汇流管道15和第二汇流管道16的汇流作用，使得浆料能够快速地进入多个除铁腔11内，且多个除铁腔11内的浆料也可快速地流出，从而有助于提高浆料的金属杂质去除效果。

在一些实施例中，请一并参阅图19和图20，第一汇流管道15呈环形，且环设于多个除铁腔11和清洁腔12外。

通过采用上述技术方案，以使第一汇流管道15环设于多个清洁腔12和多个除铁腔11外，可使得第一汇流管道15、第二汇流管道16、清洁腔12、除铁腔11等之间较为紧凑，如此可提高除铁装置100的结构紧凑性，以实现除铁装置100的小型化设计。

在一些实施例中，请一并参阅图1和图2，除铁装置100还包括泄压管道50，泄压管道50连接于除铁腔11，并用于泄压。

其中，泄压管道50可以是一个管道，也可以由多个管道依次连接形成。

可以理解的是，泄压管道50连接于除铁腔11，且连通于除铁腔11的内腔，并且，泄压管道50还可与外部环境连通。如此，除铁腔11内的气体可通过泄压管道50排出外部环境，从而使得除铁腔11的内腔和外部环境之间具有较小的压力差。

通过采用上述技术方案，以使泄压管道50可对除铁腔11实现泄压效果，这样可使得除铁腔11内和外部环境之间的压力相差不大，利于浆料在除铁腔11内灵活地流动，从而便于磁吸件21对除铁腔11内的浆料中的金属杂质进行磁吸工作。基于此，可改善除铁腔11内由于压力过大导致浆料难以流动，进而致使磁吸件21无法顺利地进行金属杂质的磁吸工作的问题。

在此需要补充的是，当清洁机构10包括多个除铁腔11时，每个除铁腔11可连接一个单独的泄压管道50，以进行单独泄压。当然，泄压管道50也可同时连接于多个除铁腔11，以同时对多个除铁腔11进行泄压，如此简化了泄压管道50在除铁装置100内的布置，以简化了除铁装置100的结构。

在一些实施例中，请一并参阅图1和图2，清洁机构10的数量为多个，多个清洁机构10的除铁腔11依次连通。

可以理解的是，当浆料通入除铁装置100时，浆料可先通入第一个清洁机构10的除铁腔11，并通过磁吸件21的金属杂质磁吸工作，然后再通入第二个清洁机构10的除铁腔11，并通过磁吸件21的金属杂质磁吸工作……依次类推，浆料最后通过最后一个清洁机构10的除铁腔11，并通过磁吸件21的金属杂质磁吸工作，再流出除铁装置100外。

通过采用上述技术方案，以使浆料可依次通入多个清洁机构10的除铁腔11，以依次通过磁吸件21进行金属杂质去除工作，从而可提高浆料的金属杂质去除效果。

在一些实施例中，除铁机构20的数量也可以为多个，并且，多个清洁机构10和多个除铁机构20一一对应设置，各除铁机构20的磁吸件21用于磁吸各清洁机构10上的除铁腔11内的金属杂质。如此设置，多个除铁机构20的磁吸件21可对应用于给多个清洁机构10的除铁腔11内的金属杂质，从而可提高浆料的清洁效率。

在此需要补充的是，除铁机构20的数量为多个，则第三驱动结构23的数量为多个，各除铁机构20的第三驱动结构23用于驱动对应的除铁机构20的磁吸件21。并且，第四驱动结构30可一并驱动多个除铁机构20的第二驱动结构22、第三驱动结构23和磁吸件21沿第一方向Y运动。

请一并参阅图1、图2和图21，图21示出了浆料制作设备200和除铁装置100的配合示意图。本申请实施例第二方面提供了一种浆料制作系统，该浆料制作系统包括除铁装置100。

可以理解的是，浆料制作系统还包括浆料制作设备200，浆料制作设备200用于制作产出浆料。除铁装置100的除铁腔11连通于浆料制作设备200的第二过料口1103。基于此，浆料制作系统在工作过程中，浆料制作设备200制作产出浆料，并将浆料输送至除铁装置100的除铁腔11内，除铁装置100的磁吸件21对通入除铁腔11内的浆料中的金属杂质进行磁吸，以实现对浆料的清洁，将浆料从除铁腔11输送至预设工位。例如，在一些实施例中，当浆料制作系统的浆料用于制作电池的极片时，该预设工位可以是用于制作极片的工位。

通过采用上述技术方案，由于采用了上述各实施例涉及的除铁装置100，同样无需在磁吸件21磁吸较多金属杂质后进行磁吸件21的更换，便可使得磁吸件21在再次伸入除铁腔11中时能够以较佳的磁吸能力再次进行金属杂质的磁吸工作，即减少了磁吸件21的更换。并且，也无需人工过多干预磁吸件21的磁吸工作和磁吸件21的清洁工作，节省了人力付出。从而，除铁装置100具有较高的自动化性能，进而提高了除铁装置100的工作效率。相应地，浆料制作系统具有较高的自动化性能和较高的工作效率。

请一并参阅图1、图2和图22，图22示出了金属杂质去除方法的流程图。本申请实施例第三方面提供了一种金属杂质去除方法，应用于以上各个实施例涉及的除铁装置100。该金属杂质去除方法包括以下步骤：

S10、驱动磁吸件21进入除铁腔11内，并再除铁腔11中通入浆料；

本实施例中，当除铁腔11内通入浆料后，磁吸件21可通过其磁吸性能磁吸浆料中的金属杂质，从而实现除铁腔11内的浆料的清洁工作。

S20、将磁吸件21从除铁腔11驱动至清洁腔12内，以对磁吸件21进行清洁。

本实施例中，当磁吸件21完成除铁腔11内的浆料的清洁工作之后，再将磁吸件21从除铁腔11移出，随后将磁吸件21伸入清洁腔12内进行清洁，如此可使得磁吸件21可不断地维持较高的磁吸能力，以不断地对通入除铁腔11内的浆料的金属杂质进行磁吸工作。

通过采用上述技术方案，通过磁吸件21可运动至除铁腔11内或清洁腔12内，能够交替地实现磁吸件21对金属杂质的磁吸工作或磁吸件21的清洁工作。这样，无需在磁吸件21磁吸较多金属杂质后进行磁吸件21的更换，便可使得磁吸件21在再次伸入除铁腔11中时能够以较佳的磁吸能力再次进行金属杂质的磁吸工作，即减少了磁吸件21的更换。并且，也无需人工过多干预磁吸件21的磁吸工作和磁吸件21的清洁工作，节省了人力付出。从而，除铁装置100具有较高的自动化性能，进而提高了除铁装置100的工作效率。相应地，可使得金属杂质的去除方法具有较高的自动化性能和工作效率。

在一些实施例中，请一并参阅图2至图7，在步骤S20之后，还包括以下步骤：

S30、将磁吸件21从清洁腔12移出，并通过刮件13将磁吸件21上的金属杂质刮下至清洁腔12中。

本实施例中，通过刮件13将磁吸件21上的金属杂质刮下至清洁腔12内，可有效实现对磁吸件21的清洁，使得磁吸件21的清洁工作十分简单，易于实现。这样，有助于提高磁吸件21的清洁效率，进而能够提高浆料的清洁效率和产能。

作为本申请的其中一个实施例，除铁装置100包括多个清洁机构10和多个除铁机构20，多个清洁机构10和多个除铁机构20一一对应设置。每个清洁机构10包括多个除铁腔11和多个清洁腔12，每个清洁机构10的各除铁腔11和各清洁腔12交替地沿圆周方向依次分布。每个除铁机构20包括多个磁吸件21，每个除铁机构20的多个磁吸件21沿圆周方向依次分布。并且，多个清洁机构10的除铁腔11依次连通。

除铁装置100工作时，每个除铁机构20的多个磁吸件21一一对应地伸入对应的清洁机构10的多个除铁腔11内，浆料依次通过多个清洁机构10的除铁腔11，并依次得到多个除铁机构20的金属杂质去除工作。然后，每个除铁机构20的磁吸件21移出对应的除铁腔11，并伸入对应的清洁腔12内进行清洁工作。随后，每个除铁机构20的磁吸件21又对应的清洁腔12移出，再伸入对应的除铁腔11内，并且，更换浆料，从而实现下一批浆料的金属杂质去除工作。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

一种除铁装置(100)，其中，包括：

清洁机构(10)，包括除铁腔(11)和清洁腔(12)，所述除铁腔(11)用于供浆料通过；

除铁机构(20)，包括可交替地运动至所述除铁腔(11)内和所述清洁腔(12)内的磁吸件(21)，所述磁吸件(21)能够在所述除铁腔(11)内磁吸所述浆料中的金属杂质，还能够在所述清洁腔(12)内进行清洁。
根据权利要求1所述的除铁装置(100)，其中，所述清洁机构(10)还包括刮件(13)，所述刮件(13)用于将所述磁吸件(21)上的所述金属杂质刮下至所述清洁腔(12)中。
根据权利要求2所述的除铁装置(100)，其中，所述刮件(13)包括多个刮部(131)；多个所述刮部(131)能够相向运动，以抱住所述磁吸件(21)；所述磁吸件(21)能够沿进出所述清洁腔(12)的方向运动，以在移出所述清洁腔(12)时供所述刮部(131)刮下所述金属杂质；多个所述刮部(131)还能够背向运动。
根据权利要求3所述的除铁装置(100)，其中，多个所述刮部(131)限定出用于抱住所述磁吸件(21)的通槽(1301)，所述通槽(1301)的内周侧设有凸起结构(1311)，所述刮部(131)通过所述凸起结构(1311)抵持所述磁吸件(21)。
根据权利要求4所述的除铁装置(100)，其中，所述凸起结构(1311)为设于所述刮部的微结构，或者，所述凸起结构(1311)为缓冲结构。
根据权利要求3-5任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述清洁机构(10)还包括第一驱动结构(14)，所述第一驱动结构(14)用于驱动多个所述刮部(131)相向运动或背向运动。
根据权利要求6所述的除铁装置(100)，其中，所述第一驱动结构(14)包括第一驱动器(141)和驱动座(142)；所述驱动座(142)开设有多个滑槽(1421)，多个所述刮部(131)能够对应地沿着多个所述滑槽(1421)滑动，以相向运动或背向运动；所述第一驱动器(141)用于驱动所述驱动座(142)运动，以使所述刮部(131)沿着所述滑槽(1421)滑动。
根据权利要求1-7任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁装置(100)还包括连接于所述清洁腔(12)的排污管道(40)，所述排污管道(40)用于将所述清洁腔(12)内的金属杂质排出。
根据权利要求1-8任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁腔(11)的内腔呈圆柱状，所述磁吸件(21)呈轴状，且所述除铁腔(11)的内腔的直径与所述磁吸件(21)的直径之差小于50mm。
根据权利要求1-9任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁腔(11)具有第一过料口(1102)，所述第一过料口(1102)设于所述除铁腔(11)沿所述磁吸件(21)进出所述除铁腔(11)的方向上的端部，所述第一过料口(1102)能够供所述浆料进入。
根据权利要求10所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁腔(11)还具有第二过料口(1103)，所述第一过料口(1102)和所述第二过料口(1103)分别设于所述除铁腔(11)沿所述磁吸件(21)进出所述除铁腔(11)的方向上的两端，且所述第一过料口(1102)和所述第二过料口(1103)中的任意一者用于供所述浆料进入，另一者用于供所述浆料流出。
根据权利要求1-11任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁腔(11)具有供所述磁吸件(21)进出的第一开口(1101)；所述磁吸件(21)包括用于磁吸所述金属杂质的磁吸主体(211)和设于所述磁吸主体(211)的密封件(212)，所述密封件(212)用于在所述磁吸主体(211)进入所述除铁腔(11)内时密封所述第一开口(1101)。
根据权利要求12所述的除铁装置(100)，其中，所述密封件(212)和/或所述磁吸主体设置有第一锁扣(213)，所述除铁腔(11)设置有第二锁扣(111)；所述第一锁扣(213)能够与所述第二锁扣(111)锁定，以限制所述磁吸主体(211)移出所述除铁腔(11)；所述第一锁扣(213)还能够与所述第二锁扣(111)解锁，以供所述磁吸主体(211)移出所述除铁腔(11)。
根据权利要求13所述的除铁装置(100)，其中，所述第二锁扣(111)设置有锁槽(1104)，所述磁吸主体(211)能够绕第一旋转轴线(L1)旋转，以供所述第一锁扣(213)旋进并沿第一方向(Y)限位于所述锁槽(1104)内或者旋出所述锁槽(1104)；所述第一方向(Y)平行于所述磁吸主体(211)进出所述除铁腔(11)的方向，且平行于所述第一旋转轴线(L1)。
根据权利要求13或14所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁机构(20)还包括第二驱动结构(22)，所述第二驱动结构(22)用于驱动所述磁吸主体(211)运动，以驱动所述第一锁扣(213)相对于所述第二锁扣(111)锁定或解锁。
根据权利要求1-15任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁腔(11)具有供所述磁吸件(21)进出的第一开口(1101)，所述清洁腔(12)具有供所述磁吸件(12)进出的第二开口(1201)；

所述除铁机构(20)还包括第三驱动结构(23)，所述除铁装置(100)还包括第四驱动结构(30)；所述第三驱动结构(23)用于驱动所述磁吸件(21)运动，以驱动所述磁吸件(21)在所述第一开口(1101)的一侧和所述第二开口(1201)的一侧之间运动；所述第四驱动结构(30)用于驱动所述磁吸件(21)进出所述除铁腔(11)或进出所述清洁腔(12)。
根据权利要求16所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁装置(100)还包括接料盘(60)，所述接料盘(60)能够同时位于所述第一开口(1101)的一侧和所述第二开口(1201)的一侧，以承接从所述磁吸件(21)流出的浆料和/或所述金属杂质。
根据权利要求17所述的除铁装置(100)，其中，所述接料盘(60)能够在第一位置和第二位置之间运动；所述接料盘(60)在所述第一位置时用于承接所述浆料和/或所述金属杂质，所述接料盘(60)在所述第二位置时能够供所述磁吸件(21)进出所述除铁腔(11)或进出所述清洁腔(12)。
根据权利要求1-18任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述清洁机构(10)包括多个所述除铁腔(11)和多个所述清洁腔(12)，各所述除铁腔(11)和各所述清洁腔(12)沿圆周方向交替分布；所述除铁机构(20)包括多个所述磁吸件(21)，各所述磁吸件(21)均能够绕第二旋转轴线(L2)旋转，以交替地旋转至对应的所述除铁腔(11)沿第一方向(Y)的一侧和对应的所述清洁腔(12)沿所述第一方向(Y)的一侧；所述磁吸件(21)能够沿所述第一方向(Y)进出所述除铁腔(11)或进出所述清洁腔(12)，所述第二旋转轴线(L2)平行于所述第一方向(Y)。
根据权利要求19所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁腔(11)具有第一过料口(1102)和第二过料口(1103)，所述第一过料口(1102)和所述第二过料口(1103)中的任意一者用于供所述浆料进入，另一者用于供所述浆料流出；所述清洁机构(10)还包括第一汇流管道(15)和第二汇流管道(16)，多个所述除铁腔(11)的所述第一过料口(1102)连通于所述第一汇流管道(15)，多个所述除铁腔(11)的所述第二过料口(1103)连通于所述第二汇流管道(16)。
根据权利要求20所述的除铁装置(100)，其中，所述第一汇流管道(15)呈环形，且环设于所述除铁腔(11)和所述清洁腔(12)外。
根据权利要求1-21任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述除铁装置(100)还包括连接于所述除铁腔(11)的泄压管道(50)，所述泄压管道(50)用于泄压。
根据权利要求1-22任一项所述的除铁装置(100)，其中，所述清洁机构(10)的数量为多个，多个所述清洁机构(10)的所述除铁腔(11)依次连通。
一种浆料制作系统，其中，包括根据权利要求1-23任一项所述的除铁装置(100)。
一种金属杂质去除方法，应用于根据权利要求1-24任一项所述的除铁装置(100)；其中，包括以下步骤：

驱动磁吸件(21)进入除铁腔(11)内，并在所述除铁腔(11)中通入浆料；

将所述磁吸件(21)从所述除铁腔(11)驱动至清洁腔(12)内，以对所述磁吸件(21)清洁。
根据权利要求25所述的金属杂质去除方法，其中，所述将所述磁吸件(21)从所述除铁腔(11)驱动至清洁腔(12)内，以对所述磁吸件(21)清洁之后，还包括：

将所述磁吸件(21)从所述清洁腔(12)移出，并通过刮件(13)将所述磁吸件(21)上的金属杂质刮下至所述清洁腔(12)中。