WO2024150263A1 - ガイド装置及びエレベーター - Google Patents

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guide device
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基史 遠藤
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Hitachi Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes

Definitions

  • the present invention relates to a guide device for guiding a car and an elevator.
  • elevator cars are equipped with a guide device that guides the car along a guide rail.
  • a conventional example of this type of guide device is the technology described in Patent Document 1.
  • Patent Document 1 describes a technology that includes three roller guides arranged on a base plate.
  • Each roller guide includes a substantially U-shaped fixed bracket, a substantially U-shaped movable bracket supported on the fixed bracket via a swing shaft, and a disk-shaped guide roller rotatably supported on the movable bracket via a roller shaft.
  • a coil spring is arranged in a compressed state between the bottom wall of the fixed bracket and the bottom wall of the movable bracket.
  • the coil spring is attached using a bolt that rises from the bottom wall of the fixed bracket and a nut that is screwed onto the tip of the bolt that penetrates the bottom wall of the movable bracket. Therefore, when removing the coil spring, which is a biasing member, it is necessary to loosen the nut that tightens the coil spring to release the biasing force of the coil spring. Furthermore, when returning to its original position, it is necessary to tighten the nut with an appropriate tightening torque so that the specified biasing force is achieved. Therefore, with the technology described in Patent Document 1, the installation and replacement of the biasing member is very complicated.
  • the objective of this invention is to take the above problems into consideration and provide a guide device and elevator that allows the installation and replacement of the biasing member to be easily performed.
  • the guide device is provided on a car that moves up and down in a hoistway provided in an architectural structure, and guides the car along a guide rail.
  • the guide device includes a base plate, a fixed bracket, a movable bracket, a guide roller, and a biasing member.
  • the base plate is fixed to the car.
  • the fixed bracket is installed on the base plate.
  • the movable bracket is rotatably supported by the fixed bracket via a rotating shaft.
  • the guide roller is rotatably supported by the movable bracket via a rotating shaft.
  • the biasing member is disposed between the movable bracket and the base plate, and biases the guide roller toward the guide rail. When the biasing member is removed from the base plate, the biasing force of the biasing member can be released with a force smaller than the biasing force when the guide roller is pressed against the guide rail.
  • the elevator also includes a car that moves up and down within a shaft provided in the building structure, a guide rail that is erected in the shaft along the direction in which the car moves up and down, and a guide device that is provided on the car and guides the car along the guide rail.
  • the guide device used is the one described above.
  • the guide device and elevator configured as above make it easy to install and replace the biasing member.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an elevator car according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view showing a guide device according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view showing a guide device according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a front view showing a guide device according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a side view showing a guide device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a rear view showing the guide device according to the first embodiment.
  • 11A to 11C are side views showing the operation of removing the urging member of the guide device according to the first embodiment.
  • 13A to 13C are rear views showing the operation of removing the urging member of the guide device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a guide device according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a plan view showing a guide device according to a first embodiment.
  • FIG. 1 is a front view showing a guide device according to a first
  • FIG. 13 is a perspective view showing a guide device according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view showing a guide device according to a second embodiment.
  • FIG. 13 is a front view showing a guide device according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a side view showing a guide device according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a rear view showing the guide device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the elevator of this embodiment.
  • elevator 1 has car 2 that rises and falls in elevator shaft 100 provided in an architectural structure, guide rails 3 that movably support car 2, and a main rope (not shown) that is connected to car 2.
  • Guide rails 3 are arranged on both sides in the width direction perpendicular to the up and down direction in which car 2 rises and falls, and are erected in elevator shaft 100 along the rising and falling direction of car 2.
  • Guide rails 3 are general T-shaped guide rails that are integrated to form a T-shaped cross section.
  • the elevator 1 also has a hoist (not shown) around which the main rope is wound. When the hoist is driven, the car 2 moves up and down together with the main rope within the elevator shaft 100.
  • the car 2 has a car chamber 10 for passengers and baggage to enter and exit.
  • the car chamber 10 has an opening, and a door 11 is installed at this opening so that it can be opened and closed.
  • the car 2 is also provided with a guide device 12 that guides the car 2 along the guide rail 3.
  • the guide devices 12 are arranged at the top and bottom of the car chamber 10. They are arranged on both sides in the width direction. The guide devices 12 face the guide rail 3.
  • FIGS. Fig. 2 is a perspective view showing the guide device 12
  • Fig. 3 is a plan view
  • Fig. 4 is a front view
  • Fig. 5 is a side view
  • Fig. 6 is a rear view.
  • the guide device 12 has a base plate 20, a first guide roller 21A, a second guide roller 21B, and a third guide roller 21C.
  • the guide device 12 also has a movable bracket 24, a fixed bracket 25, a support bracket 26, and a torsion spring 30, which is an example of a biasing member.
  • the base plate 20 is formed in a generally flat plate shape.
  • the base plate 20 is fixed to the car 2.
  • a notch 23 is formed in the middle of one side of the base plate 20.
  • the guide rail 3 (see FIG. 1) is inserted into the notch 23 of the base plate 20.
  • a flat support bracket 26 is fixed to the base plate 20 near the side where the notch 23 is provided.
  • the support bracket 26 stands approximately vertically from one surface of the base plate 20.
  • the plane of the support bracket 26 is arranged approximately parallel to one side of the base plate 20 where the notch 23 is provided.
  • the first guide roller 21A is rotatably supported via a rotating shaft 28 on one side in the width direction of the support bracket 26.
  • the second guide roller 21B is rotatably supported via a rotating shaft 28 on the other side in the width direction of the support bracket 26.
  • the first guide roller 21A and the second guide roller 21B are arranged symmetrically to each other on the support bracket 26.
  • the first guide roller 21A and the second guide roller 21B sandwich both sides of the guide rail 3 (see FIG. 1).
  • an opening 27 is formed in the middle of the support bracket 26 in the width direction, i.e., between the first guide roller 21A and the second guide roller 21B.
  • the opening 27 is open along the up-down direction of the support bracket 26.
  • a flat fixed bracket 25 is fixed to the base plate 20.
  • the fixed bracket 25 is disposed on the rear side of the support bracket 26, opposite the front side where the first guide roller 21A and the second guide roller 21B are provided.
  • the fixed bracket 25 stands upright approximately vertically from one surface of the base plate 20.
  • the plane of the fixed bracket 25 is perpendicular to the plane of the support bracket 26.
  • the fixed bracket 25 is provided with a rotating shaft 36.
  • the axial direction of the rotating shaft 36 is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 28 provided on the support bracket 26.
  • the movable bracket 24 is rotatably supported on the rotating shaft 36.
  • the movable bracket 24 is formed in a flat plate shape.
  • the movable bracket 24 is rotatably supported on the rotating shaft 36, and its plane is arranged parallel to the plane of the fixed bracket 25.
  • a top rotating shaft 35 is provided on the movable bracket 24 above the rotating shaft 36 in the vertical direction.
  • the axial direction of the top rotating shaft 35 is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 28 provided on the support bracket 26.
  • the axial direction of the top rotating shaft 35 is parallel to the axial direction of the pivot shaft 36.
  • the third guide roller 21C is rotatably supported on the top rotating shaft 35.
  • the third guide roller 21C is rotatably supported on the movable bracket 24 via the top rotation shaft 35.
  • the third guide roller 21C is disposed between the first guide roller 21A and the second guide roller 21B.
  • a portion of the third guide roller 21C protrudes from the opening 27 of the support bracket 26, and faces and contacts the top surface of the guide rail 3 (see FIG. 1).
  • a spring receiving portion 29 is formed on the other end of the movable bracket 24 opposite the end facing the support bracket 26.
  • the spring receiving portion 29 is formed in a hook shape that is open downward in the vertical direction.
  • a torsion spring 30, which is an example of a biasing member, is installed on the base plate 20.
  • the torsion spring 30 is disposed on the other end of the movable bracket 24 opposite the one end facing the support bracket 26.
  • the torsion spring 30 is disposed at a position farther away from the support bracket 26 than the fixed bracket 25 on which the pivot shaft 36 is provided.
  • the torsion spring 30 is disposed between the spring receiving portion 29 of the movable bracket 24 and the base plate 20.
  • the torsion spring 30 has its main body and one end 32 placed on one surface of the base plate 20.
  • the spring extension 31 which is the end of the torsion spring 30 opposite the one end 32, protrudes obliquely in a direction away from the main body of the torsion spring 30 (upward in the vertical direction in this example).
  • the spring extension 31 releasably engages with the spring receiving portion 29 of the movable bracket 24.
  • the tip 31a of the spring extension 31 extends further from the main body of the torsion spring 30 from the point of engagement with the spring receiving portion 29.
  • the biasing force of the torsion spring 30 is transmitted to the spring bearing portion 29 via the spring extension portion 31.
  • the force transmitted to the spring bearing portion 29 causes the movable bracket 24 to rotate about the pivot axis 36 in a direction approaching the support bracket 26 and the guide rail 3 (see FIG. 1).
  • the third guide roller 21C rotatably supported by the movable bracket 24 is pressed toward the guide rail 3.
  • the distance from the pivot shaft 36 to the spring bearing portion 29, which is the contact point of the torsion spring 30, is set longer than the distance from the pivot shaft 36 to the top pivot shaft 35 in the movable bracket 24. This allows the third guide roller 21C to be pressed against the guide rail 3 with a greater force even if the biasing force of the torsion spring 30 is reduced.
  • the biasing force of the torsion spring 30 is preset so that the third guide roller 21C is biased against the guide rail 3 with a predetermined force.
  • FIGS. Fig. 7 is a side view showing the operation of removing the torsion spring 30.
  • Fig. 8 is a rear view showing the operation of removing the torsion spring 30.
  • the worker When replacing the torsion spring 30, the worker first presses down the tip 31a of the spring extension 31 of the torsion spring 30 in a direction approaching the base plate 20. Then, as shown in Figures 7 and 8, the engagement between the spring extension 31 of the torsion spring 30 and the spring receiving portion 29 of the movable bracket 24 is released.
  • the tip 31a is farther away from the body of the torsion spring 30 than the point of engagement with the spring receiving portion 29 of the torsion spring 30.
  • the distance from the tip 31a to the body of the torsion spring 30 is set longer than the distance from the point of engagement with the spring receiving portion 29 of the spring extension portion 31 to the body. Therefore, due to the principle of leverage, the force that operates the tip 31a is smaller than the force with which the torsion spring 30 urges the movable bracket 24, i.e., the force with which it presses against the guide rail 3. This allows the torsion spring 30 to be easily removed from the base plate 20. As a result, the guide device 12 of this example makes it easy to install and replace the torsion spring 30, which is a urging member.
  • the worker installs a new torsion spring 30 on the base plate 20. Then, by manipulating the tip 31a, the spring extension 31 of the torsion spring 30 engages with the spring receiving portion 29 of the movable bracket 24. This completes the replacement of the torsion spring 30.
  • the spring force (biasing force) of the torsion spring 30 is pre-adjusted so that the third guide roller 21C is biased against the guide rail 3 with a predetermined force. This eliminates the need to adjust the biasing force in the guide device 12. As a result, the guide device 12 of this example makes it easy to install and replace the torsion spring 30, which is a biasing member.
  • FIGS. Fig. 9 is a perspective view showing such a guide device according to the second embodiment
  • Fig. 10 is a plan view
  • Fig. 11 is a front view
  • Fig. 12 is a side view
  • Fig. 13 is a rear view.
  • the guide device according to this second embodiment differs from the guide device 12 according to the first embodiment in the configuration of the biasing member. Therefore, parts common to the fuel assembly according to the first embodiment are given the same reference numerals and duplicated explanations are omitted.
  • the guide device 52 has a base plate 50, a first guide roller 21A, a second guide roller 21B, and a third guide roller 21C.
  • the guide device 52 also has a movable bracket 54, a fixed bracket 55, a support bracket 56, and a coil spring 60, which is an example of a biasing member.
  • the first guide roller 21A and the second guide roller 21B are rotatably supported on the support bracket 56 via a rotating shaft 58.
  • the third guide roller 21C is rotatably supported on the movable bracket 54 via a top rotating shaft 65, and a portion of it is exposed through an opening 57 in the support bracket 56.
  • the movable bracket 54 is rotatably supported on the fixed bracket 55 via a rotating shaft 66.
  • the coil spring 60 is disposed at the other end of the movable bracket 54 opposite the one end facing the support bracket 56.
  • the coil spring 60 is disposed between the other end of the movable bracket 54 and the base plate 50.
  • One end of the coil spring 60 is placed on one surface of the base plate 50, and the other end faces the other end of the movable bracket 54.
  • the movable bracket 54 rotates in a direction such that the other end approaches the base plate 20.
  • the coil spring 60 is compressed by the movable bracket 54, and a biasing force is generated as a reaction force.
  • the biasing force generated in the coil spring 60 is transmitted to the movable bracket 54.
  • the movable bracket 54 rotates about the rotation axis 66 in a direction approaching the support bracket 56 and the guide rail 3 (see FIG. 1), and the third guide roller 21C is pressed toward the guide rail 3.
  • the spring force (biasing force) of the coil spring 60 is pre-adjusted so that when compressed, the third guide roller 21C is biased against the guide rail 3 with a predetermined force.
  • the worker When replacing the coil spring 60 in the guide device 52 according to the second embodiment, the worker first moves the third guide roller 21C away from the guide rail 3. When the third guide roller 21C moves away from the guide rail 3, the compression of the coil spring 60 is released. Therefore, the biasing force with which the coil spring 60 biases the movable bracket 54 becomes smaller than when the third guide roller 21C is pressed against the guide rail 3. This allows the coil spring 60 to be easily removed from the base plate 50 without using tools or the like. As a result, the installation and replacement work of the coil spring 60, which is a biasing member, can be easily performed.
  • the worker installs a new coil spring 60 on the base plate 50.
  • the spring force (biasing force) of the coil spring 60 is pre-adjusted so that when compressed, it biases the third guide roller 21C against the guide rail 3 with a predetermined force. This eliminates the need to adjust the biasing force in the guide device 52.
  • the guide device 52 of this example makes it easy to install and replace the coil spring 60, which is a biasing member.
  • the rest of the configuration is the same as that of the guide device 12 according to the first embodiment, so a description of those components will be omitted.
  • the guide device 52 according to the second embodiment which has such a configuration, can also provide the same effects as the guide device 12 according to the first embodiment described above.
  • the third guide roller 21C is pressed against the guide rail 3, but the present invention is not limited to this.
  • the first guide roller 21A and the second guide roller 21B are also attached to a movable bracket that is rotatably supported on a fixed bracket, similar to the third guide roller 21C. Then, the first guide roller 21A and the second guide roller 21B may be pressed against the guide rail 3 by a biasing member in a configuration similar to that described above.
  • a spring extension may be provided as in the first embodiment, and the distance to the tip of the spring extension may be made longer than the distance from the main body to the contact point with the movable bracket. This allows the biasing force of the biasing member to be released by the principle of leverage, as in the first embodiment.

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Abstract

ガイド装置は、ベースプレートと、固定ブラケットと、可動ブラケットと、ガイドローラと、付勢部材と、を備えている。ベースプレートは、乗りかごに固定される。固定ブラケットは、ベースプレートに設置される。可動ブラケットは、固定ブラケットに回動軸を介して回動可能に支持される。ガイドローラは、可動ブラケットに回転軸を介して回転可能に支持される。付勢部材は、可動ブラケットとベースプレートの間に配置され、ガイドローラをガイドレールに向けて付勢する。そして、付勢部材をベースプレートから取り外す際、ガイドローラがガイドレールに押し当てたときの付勢力よりも小さい力で付勢部材の付勢力を解除可能に構成されている。

Description

ガイド装置及びエレベーター
　本発明は、乗りかごをガイドするガイド装置及びエレベーターに関する。
　一般的に、エレベーターの乗りかごには、ガイドレールに沿って乗りかごをガイドするガイド装置が設けられている。従来の、この種のガイド装置としては、例えば、特許文献１に記載されている技術がある。
　特許文献１には、ベースプレートの上に配設された３個のローラガイドを備えた技術が記載されている。各ローラガイドは、略Ｕ字形をなす固定ブラケットと、固定ブラケットに揺動軸を介して支持された略Ｕ字形をなす可動ブラケットと、可動ブラケットにローラ軸を介して回転可能に支持された円盤状のガイドローラと、を備える。固定ブラケットの底壁と可動ブラケットの底壁との間に、コイルスプリングが圧縮状態で配設される。
特開２０１７－２１８２５３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、固定ブラケットの底壁から立ち上がったボルトと、可動ブラケットの底壁を貫通したボルトの先端部に螺合したナットとを用いてコイルスプリングを取り付けて４いる。そのため、付勢部材であるコイルスプリングを取り外す場合、コイルスプリングを締め付けるナットを緩めて、コイルスプリングの付勢力を解除する必要があった。さらに、復帰時には、所定の付勢力となるように、ナットを適切な締付トルクによる締め付ける必要があった。そのため、特許文献１に記載された技術では、付勢部材の取り付け作業や交換作業が大変煩雑なものとなっていた。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、付勢部材の取り付け作業や交換作業を容易に行うことができるガイド装置及びエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、目的を達成するため、ガイド装置は、建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごに設けられ、ガイドレールに沿って乗りかごをガイドするガイド装置である。ガイド装置は、ベースプレートと、固定ブラケットと、可動ブラケットと、ガイドローラと、付勢部材と、を備えている。ベースプレートは、乗りかごに固定される。固定ブラケットは、ベースプレートに設置される。可動ブラケットは、固定ブラケットに回動軸を介して回動可能に支持される。ガイドローラは、可動ブラケットに回転軸を介して回転可能に支持される。付勢部材は、可動ブラケットとベースプレートの間に配置され、ガイドローラをガイドレールに向けて付勢する。そして、付勢部材をベースプレートから取り外す際、ガイドローラをガイドレールに押し当てたときの付勢力よりも小さい力で付勢部材の付勢力を解除可能に構成されている。
　また、エレベーターは、建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごと、昇降路内において乗りかごが昇降移動する方向に沿って立設されたガイドレールと、乗りかごに設けられ、ガイドレールに沿って乗りかごをガイドするガイド装置と、を備えている。そして、ガイド装置としては、上述したガイド装置が用いられる。
　上記構成のガイド装置及びエレベーターによれば、付勢部材の取り付け作業や交換作業を容易に行うことができる。
第１の実施の形態例にかかるエレベーターの乗りかごを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかるガイド装置を示す斜視図である。 第１の実施の形態例にかかるガイド装置を示す平面図である。 第１の実施の形態例にかかるガイド装置を示す正面図である。 第１の実施の形態例にかかるガイド装置を示す側面図である。 第１の実施の形態例にかかるガイド装置を示す背面図である。 第１の実施の形態例にかかるガイド装置の付勢部材の取り外し動作を示す側面図である。 第１の実施の形態例にかかるガイド装置の付勢部材の取り外し動作を示す背面図である。 第２の実施の形態例にかかるガイド装置を示す斜視図である。 第２の実施の形態例にかかるガイド装置を示す平面図である。 第２の実施の形態例にかかるガイド装置を示す正面図である。 第２の実施の形態例にかかるガイド装置を示す側面図である。 第２の実施の形態例にかかるガイド装置を示す背面図である。
　以下、実施の形態例にかかるガイド装置及びエレベーターについて、図１～図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターの構成例
　まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
　図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
　図１に示すように、エレベーター１は、建築構造物に設けられた昇降路１００内を昇降する乗りかご２と、乗りかご２を移動可能に支持するガイドレール３と、乗りかご２に接続される不図示の主ロープ等を有している。ガイドレール３は、乗りかご２の昇降移動する上下方向と直交する幅方向の両側に配置されて、乗りかご２の昇降方向に沿って昇降路１００内に立設されている。また、ガイドレール３は、断面Ｔ字形をなすように一体となった一般的なＴ字形ガイドレールである。
　また、エレベーター１は、主ロープが巻き掛けられる不図示の巻上機を有している。そして、巻上機が駆動することで、主ロープと共に乗りかご２は、昇降路１００内を昇降移動する。
　乗りかご２は、人や荷物が出入りするためかご室１０を有している。かご室１０には、開口部が設けられており、この開口部には、ドア１１が開閉可能に設置されている。また、乗りかご２には、ガイドレール３に沿って乗りかご２をガイドするガイド装置１２が設けられている。ガイド装置１２は、かご室１０の上部と下部に配置されている。幅方向の両側に配置されている。そして、ガイド装置１２は、ガイドレール３と対向する。
１－２．ガイド装置の構成
　次に、ガイド装置１２の構成について図２から図６を参照して説明する。
　図２は、ガイド装置１２を示す斜視図、図３は平面図である。図４は正面図、図５は側面図、図６は背面図である。
　図２から図６に示すように、ガイド装置１２は、ベースプレート２０と、第１ガイドローラ２１Ａと、第２ガイドローラ２１Ｂと、第３ガイドローラ２１Ｃと、を有している。また、ガイド装置１２は、可動ブラケット２４と、固定ブラケット２５と、支持ブラケット２６と、付勢部材の一例を示すねじりバネ３０とを有している。
　ベースプレート２０は、略平板状に形成されている。ベースプレート２０は、乗りかご２に固定される。ベースプレート２０の一辺の中間部には、切欠き２３が形成されている。ベースプレート２０の切欠き２３には、ガイドレール３（図１参照）が挿通する。ベースプレート２０における切欠き２３が設けられた一辺の近傍には、平板状の支持ブラケット２６が固定されている。
　支持ブラケット２６は、ベースプレート２０の一面から略垂直に立設している。支持ブラケット２６は、その平面がベースプレート２０における切欠き２３が設けられた一辺と略平行に配置されている。支持ブラケット２６の幅方向の一側には、第１ガイドローラ２１Ａが回転軸２８を介して回転可能に支持されている。また、支持ブラケット２６の幅方向の他側には、第２ガイドローラ２１Ｂが回転軸２８を介して回転可能に支持されている。第１ガイドローラ２１Ａと第２ガイドローラ２１Ｂは、支持ブラケット２６に互いに対称となるように配置されている。そして、第１ガイドローラ２１Ａと第２ガイドローラ２１Ｂによって、ガイドレール３（図１参照）の両側面が挟み込まれる。
　さらに、支持ブラケット２６の幅方向の中間部、すなわち第１ガイドローラ２１Ａと第２ガイドローラ２１Ｂの間には、開口部２７が形成されている。開口部２７は、支持ブラケット２６の上下方向に沿って開口している。開口部２７には、後述する第３ガイドローラ２１Ｃの一部が突出している。
　また、ベースプレート２０には、平板状の固定ブラケット２５が固定されている。固定ブラケット２５は、支持ブラケット２６における第１ガイドローラ２１Ａ及び第２ガイドローラ２１Ｂが設けられた正面とは反対側の背面側に配置されている。固定ブラケット２５は、ベースプレート２０の一面から略垂直に立設している。そして、固定ブラケット２５は、その平面が支持ブラケット２６の平面に対して直交している。
　固定ブラケット２５には、回動軸３６が設けられている。回動軸３６の軸方向は、支持ブラケット２６に設けた回転軸２８の軸方向と直交している。回動軸３６には、可動ブラケット２４が回動可能に支持されている。可動ブラケット２４は、平板状に形成されている。可動ブラケット２４は、回動軸３６に回動可能に支持されて、その平面が固定ブラケット２５の平面と平行に配置されている。また、可動ブラケット２４における回動軸３６よりも上下方向の上方には、頂部回転軸３５が設けられている。
　頂部回転軸３５の軸方向は、支持ブラケット２６に設けた回転軸２８の軸方向と直交している。また、頂部回転軸３５の軸方向は、回動軸３６の軸方向と平行をなす。そして、頂部回転軸３５には、第３ガイドローラ２１Ｃが回転可能に支持されている。
　第３ガイドローラ２１Ｃは、頂部回転軸３５を介して可動ブラケット２４に回転可能に支持されている。第３ガイドローラ２１Ｃは、第１ガイドローラ２１Ａと第２ガイドローラ２１Ｂの間に配置される。そして、第３ガイドローラ２１Ｃは、その一部が支持ブラケット２６の開口部２７から突出し、ガイドレール３（図１参照）の頂面と対向し、かつ接触する。
　また、可動ブラケット２４における支持ブラケット２６と対向する一端部とは反対側の他端部には、バネ受け部２９が形成されている。ばね受け部２９は、上下方向の下方が開放したフック状に形成されている。バネ受け部２９には、後述するねじりバネ３０のバネ延長部３１が係合する。
　さらに、ベースプレート２０には、付勢部材の一例を示すねじりバネ３０が設置されている。ねじりバネ３０は、可動ブラケット２４における支持ブラケット２６と対向する一端部とは反対側の他端部に配置されている。すなわち、ねじりバネ３０は、回動軸３６が設けられた固定ブラケット２５よりも支持ブラケット２６から離れた位置に配置されている。そして、ねじりバネ３０は、可動ブラケット２４のばね受け部２９とベースプレート２０との間に配置される。
　ねじりバネ３０は、その本体部及び一端部３２がベースプレート２０の一面に載置されている。図６に示すように、ねじりバネ３０における一端部３２とは反対側の端部であるバネ延長部３１は、ねじりバネ３０の本体部から離反する方向（本例では上下方向の上方）に向けて斜めに突出している。そして、バネ延長部３１は、可動ブラケット２４のバネ受け部２９に解除可能に係合している。また、バネ延長部３１の先端部３１ａは、バネ受け部２９との係合箇所から更にねじりバネ３０の本体部から延在している。
　ねじりバネ３０の付勢力は、バネ延長部３１を介してバネ受け部２９に伝達される。そして、可動ブラケット２４は、バネ受け部２９に伝達された力により、回動軸３６を中心に支持ブラケット２６及びガイドレール３（図１参照）に近づく方向に回動する。そのため、可動ブラケット２４に回転可能に支持された第３ガイドローラ２１Ｃは、ガイドレール３に向けて押圧される。
　また、可動ブラケット２４における回動軸３６から頂部回転軸３５までの距離よりも、回動軸３６からねじりバネ３０の接点であるばね受け部２９までの距離のほうが長く設定されている。これにより、ねじりバネ３０の付勢力を小さくしても、より大きな力で第３ガイドローラ２１Ｃをガイドレール３に押し当てることができる。ここで、ねじりバネ３０は、第３ガイドローラ２１Ｃが所定の力でガイドレール３に付勢されるように、その付勢力が予め設定されている。
１－３．付勢部材の交換作業
　次に、上述した構成を有するガイド装置１２における付勢部材であるねじりバネ３０の交換作業について図７及び図８を参照して説明する。
　図７は、ねじりバネ３０の取り外し動作を示す側面図。図８は、ねじりバネ３０の取り外し動作を示す背面図である。
　ねじりバネ３０の交換作業を行う際、作業者は、まず、ねじりバネ３０のバネ延長部３１の先端部３１ａをベースプレート２０に接近する向きに押し下げる。そして、図７及び図８に示すように、ねじりバネ３０のバネ延長部３１と可動ブラケット２４のバネ受け部２９との係合を解除する。
　ここで、先端部３１ａは、ねじりバネ３０におけるバネ受け部２９との係合箇所よりもねじりバネ３０の本体部から距離が離れている。すなわち、先端部３１ａからねじりバネ３０の本体部までの距離は、バネ延長部３１におけるバネ受け部２９との係合箇所から本体部までの距離よりも長く設定されている。そのため、てこの原理により、先端部３１ａを操作する力は、ねじりバネ３０が可動ブラケット２４を付勢する力、すなわちガイドレール３に対する押圧する力よりも小さくなる。これにより、ねじりバネ３０を容易にベースプレート２０から取り外しことができる。その結果、本例のガイド装置１２によれば、付勢部材であるねじりバネ３０の取り付け作業や交換作業を容易に行うことができる。
　古いねじりバネ３０の取り外し作業が終了すると、作業者は、新しいねじりバネ３０をベースプレート２０に設置する。そして、先端部３１ａを操作し、ねじりバネ３０のバネ延長部３１を可動ブラケット２４のバネ受け部２９に係合させる。これにより、ねじりバネ３０の交換作業が完了する。
　なお、ねじりバネ３０のバネ力（付勢力）は、第３ガイドローラ２１Ｃが所定の力でガイドレール３に付勢される力となるように予め調整されている。これにより、ガイド装置１２における付勢力の調整作業が不要となる。その結果、本例のガイド装置１２によれば、付勢部材であるねじりバネ３０の取り付け作業や交換作業を容易に行うことができる。
２．第２の実施の形態例
　次に、第２の実施の形態例にかかるガイド装置について図９から図１３を参照して説明する。
　図９は、第２の実施の形態例いかかるガイド装置を示す斜視図、図１０は平面図である。図１１は正面図、図１２は側面図、図１３は背面図である。
　この第２の実施の形態例にかかるガイド装置が、第１の実施の形態例にかかるガイド装置１２と異なる点は、付勢部材の構成である。そのため、第１の実施の形態例にかかる燃料集合体と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
　図９から図１３に示すように、ガイド装置５２は、ベースプレート５０と、第１ガイドローラ２１Ａと、第２ガイドローラ２１Ｂと、第３ガイドローラ２１Ｃと、を有している。また、ガイド装置５２は、可動ブラケット５４と、固定ブラケット５５と、支持ブラケット５６と、付勢部材の一例を示すコイルバネ６０とを有している。
　第１ガイドローラ２１Ａと第２ガイドローラ２１Ｂは、回転軸５８を介して支持ブラケット５６に回転可能に支持されている。第３ガイドローラ２１Ｃは、頂部回転軸６５を介して可動ブラケット５４に回転可能に支持されており、その一部が支持ブラケット５６の開口部５７から露出している。また、可動ブラケット５４は、回動軸６６を介して固定ブラケット５５に回動可能に支持されている。
　コイルバネ６０は、可動ブラケット５４における支持ブラケット５６と対向する一端部とは反対側の他端部に配置されている。コイルバネ６０は、可動ブラケット５４の他端部とベースプレート５０との間に配置される。そして、コイルバネ６０は、一端部がベースプレート５０の一面に載置され、他端部が可動ブラケット５４の他端部と対向している。
　図１２に示すように、第３ガイドローラ２１Ｃがガイドレール３（図１参照）と接触する前の状態では、コイルバネ６０と可動ブラケット５４との間に若干の隙間Ｑ１が形成されている。そのため、ガイド装置５２を設置する前の状態では、コイルバネ６０の付勢力は、第３ガイドローラ２１Ｃ及び第３ガイドローラ２１Ｃには伝達されない。なお、コイルバネ６０と可動ブラケット５４とを接触させてもよい。
　そして、ガイド装置５２を設置し、第３ガイドローラ２１Ｃをガイドレール３に接触させると、可動ブラケット５４は、その他端部がベースプレート２０に接近する方向に回動する。そのため、コイルバネ６０は、可動ブラケット５４により圧縮されて、その反力として付勢力が発生する。コイルバネ６０に発生した付勢力は、可動ブラケット５４に伝達される。その結果、可動ブラケット５４が回動軸６６を中心に支持ブラケット５６及びガイドレール３（図１参照）に近づく方向に回動し、第３ガイドローラ２１Ｃは、ガイドレール３に向けて押圧される。ここで、コイルバネ６０のバネ力（付勢力）は、圧縮した際に、第３ガイドローラ２１Ｃが所定の力でガイドレール３に付勢される力となるように予め調整されている。
　この第２の実施の形態例にかかるガイド装置５２において、コイルバネ６０を交換する際、まず作業者は、第３ガイドローラ２１Ｃをガイドレール３から離反させる。第３ガイドローラ２１Ｃがガイドレール３から離反すると、コイルバネ６０の圧縮が解除される。そのため、コイルバネ６０が可動ブラケット５４を付勢する付勢力は、第３ガイドローラ２１Ｃをガイドレール３に押し当てた状態よりも小さくなる。これにより、工具等を用いることなく、コイルバネ６０を容易にベースプレート５０から取り外すことができる。その結果、付勢部材であるコイルバネ６０の取り付け作業や交換作業を容易に行うことができる。
　古いコイルバネ６０の取り外し作業が終了すると、作業者は、新しいコイルバネ６０をベースプレート５０に設置する。ここで、上述したように、コイルバネ６０のバネ力（付勢力）は、圧縮した際に、第３ガイドローラ２１Ｃが所定の力でガイドレール３に付勢される力となるように予め調整されている。これにより、ガイド装置５２における付勢力の調整作業が不要となる。その結果、本例のガイド装置５２によれば、付勢部材であるコイルバネ６０の取り付け作業や交換作業を容易に行うことができる。
　その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるガイド装置１２と同様であるため、それらの説明は省略する、このような構成を有する第２の実施の形態例にかかるガイド装置５２においても、上述した第１の実施の形態例にかかるガイド装置１２と同様の作用効果を得ることができる。
　なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　また、上述した実施の形態例では、第３ガイドローラ２１Ｃをガイドレール３に押し当てる構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１ガイドローラ２１Ａ及び第２ガイドローラ２１Ｂにおいても、第３ガイドローラ２１Ｃと同様に、固定ブラケットに回動可能に支持される可動ブラケットに取り付ける。そして、上述した構成と同様の構成で、付勢部材により第１ガイドローラ２１Ａ及び第２ガイドローラ２１Ｂをガイドレール３に押し当ててもよい。
　また、付勢部材としてコイルバネを適用した場合でも、第１の実施の形態例と同様に、バネ延長部を設け、本体部から可動ブラケットとの接点までの距離よりも、バネ延長部の先端部までの距離を長くしてもよい。これにより、第１の実施の形態例と同様に、てこの原理により付勢部材の付勢力を解除することができる。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　　１…エレベーター、　２…乗りかご、　３…ガイドレール、　１０…かご室、　１２、５２…ガイド装置、　２０、５０…ベースプレート、　２１Ａ…第１ガイドローラ、　２１Ｂ…第２ガイドローラ、　２１Ｃ…第３ガイドローラ、　２４、５４…可動ブラケット、　２５、５５…固定ブラケット、　２６、５６…支持ブラケット、　２８、５８…回転軸、　２９…バネ受け部、　３０…ねじりバネ（付勢部材）、　３１…バネ延長部、　３１ａ…先端部、　３２…一端部、　３５、６５…頂部回転軸、　３６、６６…回動軸、　１００…昇降路、　Ｑ１…隙間

Claims (7)

  1. 　建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごに設けられ、ガイドレールに沿って乗りかごをガイドするガイド装置において、
    　前記乗りかごに固定されるベースプレートと、
    　前記ベースプレートに設置された固定ブラケットと、
    　前記固定ブラケットに回動軸を介して回動可能に支持される可動ブラケットと、
    　前記可動ブラケットに回転軸を介して回転可能に支持されるガイドローラと、
    　前記可動ブラケットと前記ベースプレートの間に配置され、前記ガイドローラを前記ガイドレールに向けて付勢する付勢部材と、を備え、
    　前記付勢部材をベースプレートから取り外す際、前記ガイドローラを前記ガイドレールに押し当てたときの付勢力よりも小さい力で前記付勢部材の付勢力を解除可能に構成されている
    　ガイド装置。
  2. 　前記可動ブラケットにおける前記回動軸から前記回転軸までの距離よりも、前記回動軸から前記可動ブラケットにおける前記付勢部材との接点までの距離のほうが長く設定されている
    　請求項１に記載のガイド装置。
  3. 　前記付勢部材は、ねじりバネである
    　請求項１に記載のガイド装置。
  4. 　前記付勢部材は、本体部及び一端部が前記ベースプレートに設置され、前記一端部とは反対側の端部であるバネ延長部が前記本体部から離反する方向に突出し、
    　前記バネ延長部は、前記可動ブラケットに設けたバネ受け部に解除可能に係合される
    　請求項３に記載のガイド装置。
  5. 　前記バネ延長部の先端部から前記本体部までの距離は、前記バネ延長部における前記バネ受け部との係合箇所から前記本体部までの距離よりも長く設定されている
    　請求項４に記載のガイド装置。
  6. 　前記付勢部材の付勢力は、前記ガイドローラが所定の力で前記ガイドレールに付勢される力となるように予め調整されている
    　請求項１に記載のガイド装置。
  7. 　建築構造物に設けられた昇降路内を昇降移動する乗りかごと、
    　前記昇降路内において前記乗りかごが昇降移動する方向に沿って立設されたガイドレールと、
    　前記乗りかごに設けられ、前記ガイドレールに沿って前記乗りかごをガイドするガイド装置と、を備え、
    　前記ガイド装置は、
    　前記乗りかごに固定されるベースプレートと、
    　前記ベースプレートに設置された固定ブラケットと、
    　前記固定ブラケットに回動軸を介して回動可能に支持される可動ブラケットと、
    　前記可動ブラケットに回転軸を介して回転可能に支持されるガイドローラと、
    　前記可動ブラケットと前記ベースプレートの間に配置され、前記ガイドローラを前記ガイドレールに向けて付勢する付勢部材と、を備え、
    　前記付勢部材をベースプレートから取り外す際、前記ガイドローラを前記ガイドレールに押し当てたときの付勢力よりも小さい力で前記付勢部材の付勢力を解除可能に構成されている
    　エレベーター。
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