WO2024070007A1 - 入力装置 - Google Patents

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WO2024070007A1
WO2024070007A1 PCT/JP2023/007310 JP2023007310W WO2024070007A1 WO 2024070007 A1 WO2024070007 A1 WO 2024070007A1 JP 2023007310 W JP2023007310 W JP 2023007310W WO 2024070007 A1 WO2024070007 A1 WO 2024070007A1
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WO
WIPO (PCT)
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displacement
photoreflector
movable part
base
input device
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/007310
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆一郎 安原
ホダ モレシデ
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アルプスアルパイン株式会社 filed Critical アルプスアルパイン株式会社
Publication of WO2024070007A1 publication Critical patent/WO2024070007A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Definitions

  • This disclosure relates to an input device.
  • an operating device provided with a support section, an operating body, an elastic member that supports the operating body on the support section, a proximity sensor that detects the approach distance of the operating body to the support section, and a control section.
  • the proximity sensor or a tilt detection sensor provided separately from the proximity sensor makes it possible to detect the tilt of the operating body relative to the support section.
  • the control section changes a threshold value for determining that a pressing operation has been performed based on the detection output from the proximity sensor according to the tilt of the operating body.
  • the approach distance is also found by calculating the average value of the detection outputs of multiple proximity sensors (see, for example, Patent Document 1).
  • the objective is to provide an input device that can accurately detect the amount of pressure applied.
  • the input device of the embodiment of the present disclosure includes a fixed section having a base and a plurality of holding sections provided on the base, a movable section having a plurality of held sections that are positioned relative to the fixed section by the plurality of holding sections and are held so as to be freely swingable, an electrostatic sensor provided on the movable section to detect the operation position of an operating body on an operation surface located on a second side of the movable section opposite a first side facing the base, and an electrostatic sensor provided between the base and the movable section around the plurality of holding sections in a direction connecting the held parts of the movable section and the operation surface in a planar view, and a movable section that moves the movable section from the first side toward the second side relative to the base.
  • the device includes an elastic member that biases the movable part in the direction of the movable part; a plurality of displacement sensors that detect the displacement of the movable part in the direction connecting the first side and the second side when the operation surface of the movable part is pressed from the second side toward the first side and the movable part swings around the plurality of holding parts as a rotation center, the plurality of displacement sensors being arranged in the direction connecting the plurality of held parts; and a control unit that identifies, among the plurality of displacement sensors, the displacement sensor that is the shortest in distance from the operation position detected by the electrostatic sensor in the direction connecting the plurality of held parts, and determines the displacement of the movable part based on the output of the identified displacement sensor.
  • FIG. 2 illustrates an example of a configuration of an input device according to an embodiment.
  • FIG. 2 illustrates an example of a configuration of an input device according to an embodiment.
  • 10A to 10C are diagrams illustrating an example of an operation performed when an operation surface of the input device according to the embodiment is pressed.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating an example of control in which a control unit identifies a photoreflector.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a block configuration of an input device according to an embodiment.
  • 11 is a flowchart illustrating an example of a process executed by a main control unit of the input device according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a configuration of an input device according to a first modified example of an embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a process executed by a main control unit of the input device according to the first modified example of the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a configuration of an input device according to a second modified example of the embodiment.
  • 13 is a flowchart illustrating an example of a process executed by a main control unit of an input device according to a second modified example of an embodiment.
  • the following defines and explains the XYZ coordinate system.
  • the direction parallel to the X axis (X direction), the direction parallel to the Y axis (Y direction), and the direction parallel to the Z axis (Z direction) are mutually perpendicular.
  • the -Z direction may be referred to as the lower side or bottom, and the +Z direction as the upper side or top, but this does not represent a universal relationship between the top and bottom.
  • a planar view refers to a view on the XY plane.
  • each part may be exaggerated to make the configuration easier to understand.
  • terms such as parallel, up and down, etc. are permitted to be misaligned to the extent that the effect of the embodiment is not impaired.
  • ⁇ Embodiment> 1 and 2 are diagrams showing an example of the configuration of an input device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 is a diagram showing a cross section taken along line AA in Fig. 2
  • Fig. 2 is a diagram showing the input device 100 in a plan view.
  • the input device 100 includes a fixed part 110, a movable part 120, an electrostatic sensor 130, an elastic member 140, a photoreflector 150, and a control part 160.
  • the photoreflector 150 is an example of a displacement sensor.
  • the input device 100 is mounted on a vehicle and can be used as an input device for operating electronic devices mounted on the vehicle.
  • the use of the input device 100 is not limited to such use, and the input device 100 can be used as an input device for electronic devices other than those mounted on a vehicle.
  • the fixed part 110 is directly or indirectly fixed to the body of the vehicle on which the input device 100 is mounted.
  • the fixed part 110 is arranged in a fixed manner without moving relative to the vehicle body.
  • the fixed part 110 is fixed to a housing of the electronic equipment or the like.
  • the fixing part 110 has a base 111, a number of screws 112 fastened to the base 111, and a cover 113.
  • the screws 112 are an example of a holding part.
  • the fixing part 110 can be produced by molding a synthetic resin or the like. It is more preferable to form the screws 112 from a metal material such as aluminum.
  • the base 111 has a screw hole 111A on the upper surface into which the tip of the screw 112 (the lower end in FIG. 1) is fastened.
  • the base 111 is a plate-like portion that is fixed to the vehicle body, and multiple screw holes 111A are provided parallel to the Y direction.
  • the number of screw holes 111A is equal to the number of screws 112, so here, as an example, there are two.
  • the screw 112 has a screw portion 112A and a head portion 112B.
  • the head portion 112B is an example of a regulating portion.
  • the multiple screws 112 are arranged parallel to the Y direction, and the tip (lower end in FIG. 1) of the screw portion 112A is fastened to the screw hole 111A of the fixed portion 110.
  • the screw portion 112A is inserted into the through hole 121A of the movable portion 120, and the size of the head portion 112B in a planar view is larger than the opening size of the through hole 121A in a planar view.
  • the screw 112 is inserted into the through hole 121A and fastened to the base portion 111, thereby obtaining the structure shown in FIG. 1.
  • the size of head 112B in plan view is larger than the opening size of through hole 121A in plan view, so head 112B functions as a restricting portion that restricts movable portion 120 from slipping upward from screw 112 of fixed portion 110.
  • threaded portion 112A is formed only at the tip (lower end in FIG. 1) of screw 112, and that the area facing through hole 121A is made cylindrical with a flat surface without forming a thread.
  • the cover 113 is fixed to the base 111 or directly or indirectly to the vehicle body by a portion not shown.
  • the cover 113 covers the head 112B of the screw 112 and the upper side of the portion of the top surface of the base 121 of the movable part 120 where the electrostatic sensor 130 is not provided (the portion where the through hole 121A is provided). Therefore, an operating object such as a fingertip can touch the operating surface 121S, which is the portion of the top surface of the base 121 of the movable part 120 that is not covered by the cover 113.
  • a gap is provided in the Z direction between the cover 113 and the base 121 of the movable part 120, allowing the movable part 120 to swing.
  • the movable part 120 has a plate-shaped base 121 and a plurality of columnar extending parts 122 extending downward from the lower surface of the base 121.
  • the movable part 120 can be produced, for example, by molding a synthetic resin or the like.
  • the base 121 has a number of through holes 121A through which the screws 112 of the fixing part 110 are respectively inserted.
  • the number of through holes 121A is an example of a held part and an example of a number of holes.
  • the number of through holes 121A is arranged parallel to the Y direction.
  • the number of through holes 121A is equal to the number of screws 112, so here, as an example, the number of through holes 121A is two.
  • the opening size of the through hole 121A in a plan view is larger than the cross-sectional size of the threaded portion 112A of the screw 112 in a plan view. Also, the opening size of the through hole 121A in a plan view is smaller than the size of the head 112B in a plan view and the size of the base 111 in a plan view.
  • an elastic member 140 is sandwiched between the lower surface of the base 121 of the movable part 120 and the upper surface of the base 111 of the fixed part 110 in a state where it is contracted in the vertical direction from its natural length. Therefore, the movable part 120 is biased upward relative to the base 111 of the fixed part 110, and with the portion around the through hole 121A on the upper surface of the base 121 abutting against the head 112B of the screw 112, vertical movement is restricted so that it does not slip out upward. Therefore, with the upper surface of the base 121 engaged with the head 112B of the screw 112, the movable part 120 is held freely swingable relative to the fixed part 110.
  • the portion of the base 121 that is covered by the cover 113 in plan view is the held portion (or held area) that is held by the fixed portion 110, and is the area in which the through hole 121A, which is an example of a held portion, is provided.
  • the portion that is not covered by the cover 113 in plan view is the operation portion (or operation area) where the user's operating body can press the upper surface downward.
  • the portion of the upper surface of the base 121 that is not covered by the cover 113 in plan view is the operation surface 121S.
  • the extension portion 122 extends downward from the lower surface of the base portion 121, and its lower end faces the photoreflector 150.
  • a plurality of extension portions 122 are provided parallel to the Y direction.
  • the number of extension portions 122 is equal to the number of photoreflectors 150.
  • the number of extension portions 122 is three.
  • the extension portions 122 are provided at the same position in the X direction and at equal intervals in the Y direction.
  • the three extension portions 122 are offset from the two through holes 121A in the X direction, and the two through holes 121A are located between the three extension portions 122 in the Y direction.
  • the number of extensions 122 may be two or four or more. Furthermore, the extensions 122 need only be provided in a plurality along the Y direction, and do not necessarily have to be provided on a single straight line parallel to the Y axis.
  • the fixed part 110 has the screw 112
  • the movable part 120 has the through hole 121A
  • the screw 112 is inserted into the through hole 121A
  • the movable part 120 is positioned in the horizontal direction (XY plane) with respect to the fixed part 110.
  • the fixed part 110 may have a through hole or a recess (one example of a holding part) and the movable part 120 may have a screw or a protrusion, so that the movable part 120 is positioned in the horizontal direction (XY plane) with respect to the fixed part 110.
  • the movable part 120 may be held so as to be freely swingable with respect to the fixed part 110 by restricting the movement of the movable part 120 in the Z direction by the elastic member 140 with the cover 113 instead of the head 112B.
  • the head 112B of the screw 112 functions as a restricting part that restricts the movable part 120 from slipping upward from the screw 112 of the fixed part 110.
  • a columnar member extending upward from the base 111 may be provided instead of the screw 112, and the cover 113 may function as the restricting part.
  • the cover 113 functions as a restricting part that restricts the movable part 120 from slipping upward from the fixed part 110.
  • the electrostatic sensor 130 is provided to be located below an operation surface 121S that is not covered by the cover 113 in a plan view of the base 121 of the movable part 120.
  • the electrostatic sensor 130 has a plurality of thin wire-shaped electrodes extending in the X direction and the Y direction, and detects the position (operation position) of an operating body in contact with or close to the operation surface 121S.
  • the operation position detected by the electrostatic sensor 130 is input to the control unit 160.
  • the operating object is a part of the user's body, such as a fingertip. "Close to the operating surface 121S" means that the operating object is close enough to the operating surface 121S so that the electrostatic sensor 130 can detect the electrostatic capacitance of the operating object without making contact with the operating surface 121S.
  • the movable part 120 may be transparent.
  • the electrostatic sensor 130 may be, for example, a transparent conductive film such as ITO (Indium Tin Oxide) formed on the surface of transparent glass, which is then patterned into multiple thin-line electrodes extending in the X and Y directions.
  • the elastic member 140 is, for example, a metal spring, and is sandwiched between the lower surface of the base 121 around the through hole 121A of the movable part 120 and the upper surface of the base 111 around the screw hole 111A of the fixed part 110 in a state where it is contracted in the vertical direction from its natural length.
  • the elastic member 140 is provided around the threaded part 112A of the screw 112. The elastic member 140 biases the movable part 120 upward against the base 111 of the fixed part 110, and abuts against the head 112B when the operating body is in a non-operating state.
  • the abutment between the head 112B and the movable body 120 in the vertical direction (Z-axis direction) is surface contact.
  • the elastic member 140 is disposed below the head 112B (Z-axis direction)
  • a load component in the vertical direction (Z-axis direction) is mainly applied to the surface contact portion between the head 112B and the movable body 120, and loads in the X and Y directions are hardly applied.
  • the contact between the movable part 120 and the head 112B is surface contact, and a load component in the vertical direction (Z-axis direction) is mainly applied to this contact portion, so that the movable part 120 maintains a stable horizontal (parallel to the XY plane) state.
  • the contact between the head 112B and the movable body 120 in the vertical direction (Z-axis direction) is considered to be surface contact, and the elastic member 140 is disposed below the head 112B (Z-axis direction), but as long as it is possible to maintain the movable part 120 in a stable horizontal (parallel to the XY plane) state, point contact at multiple points may be used, and the number of elastic members 140, their positions on the XY plane, and their sizes may be changed.
  • the elastic member 140 may be something other than a spring as long as it can be arranged in a vertically contracted state between the lower surface of the base 121 of the movable part 120 and the upper surface of the base 111 of the fixed part 110.
  • a ring-shaped elastomer or the like can be used as the elastic member 140.
  • a plurality of photoreflectors 150 are provided on a single straight line parallel to the Y-axis.
  • the photoreflectors 150 are provided on a fixed portion (not shown).
  • the fixed portion may be a part of the fixed portion 110, or may be a portion that is directly or indirectly fixed to the vehicle body.
  • the number of photoreflectors 150 is equal to the number of extensions 122, for example.
  • the number of extensions 122 is three, so three photoreflectors 150 are provided.
  • the photoreflectors 150 are provided at equal intervals in the Y direction.
  • photoreflectors 150A, 150B, and 150C When distinguishing between the three photoreflectors 150, they are referred to as photoreflectors 150A, 150B, and 150C from the +Y direction side to the -Y direction side, as shown in FIG. 2.
  • photoreflectors 150A, 150B, and 150C they are simply referred to as photoreflectors 150.
  • the number of photoreflectors 150 is not limited to three, but may be any number that corresponds to the number of extensions 122.
  • the multiple photoreflectors 150 only need to be arranged along the Y direction, and do not necessarily have to be arranged on a single straight line parallel to the Y axis.
  • the photoreflector 150 is connected to the control unit 160 and detects the position of the bottom end of the extension portion 122 of the movable portion 120.
  • the photoreflector 150 has an infrared emitting diode and a light receiving unit, and detects the position of the bottom end of the extension portion 122 by receiving reflected infrared light output from the infrared emitting diode with the light receiving unit. Therefore, by using the photoreflector 150, the control unit 160 can detect the displacement of the bottom end of the extension portion 122. Since the displacement of the bottom end of the extension portion 122 is the displacement of the entire movable portion 120, it is possible to detect the displacement of the movable portion 120 caused by the operation surface 121S being pressed downward.
  • the control unit 160 is realized by a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an input/output interface, an internal bus, etc.
  • a computer that realizes such a control unit 160
  • an MCU Micro Controller Unit
  • the control unit 160 receives the operation position detected by the electrostatic sensor 130 and the output of the photoreflector 150.
  • the control unit 160 identifies, among the multiple photoreflectors 150, the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position detected by the electrostatic sensor 130 in the direction connecting the multiple through holes 121A (Y direction), and determines the displacement of the movable part 120 based on the output of the identified photoreflector 150. More specifically, the control unit 160 determines the displacement of the movable part 120 based only on the output of the photoreflector 150 identified in this manner among the multiple photoreflectors. The control by which the control unit 160 identifies the photoreflector in this manner will be described later with reference to FIG. 4.
  • control unit 160 determines the displacement of the movable part 120 based only on the output of the photoreflector 150 identified as described above among the multiple photoreflectors, this does not mean only that the displacement of the movable part 120 is determined using only the output of the identified photoreflector 150, but also means that the displacement of the movable part 120 is determined using a value obtained by adding a correction value or the like to the output of the identified photoreflector 150.
  • control unit 160 determines the displacement of the movable part 120 based on the output of the identified photoreflector 150
  • ⁇ Operation of the input device 100> 3 is a diagram showing an example of an operation performed when the operation surface 121S is pressed in the input device 100.
  • the operation of the input device 100 will be described with reference to FIGS.
  • the portion located on the -X direction side of through hole 121A of movable part 120 extends further in the -X direction, and the -X direction end of the underside of head 112B of screw 112 is located in a portion extending further in the -X direction than through hole 121A on the upper surface of base 121 of movable part 120.
  • the length of the portion of the head 112B of the screw 112 extending in the -X direction beyond the threaded portion 112A is longer than the length of the portion extending in the -X direction beyond the through hole 121A of the movable part 120, and the head 112B of the screw 112 extends further in the -X direction than the portion located on the -X direction side of the through hole 121A of the movable part 120, then the end on the -X direction side of the upper surface of the base 121 of the movable part 120 is located in a portion extending in the -X direction beyond the threaded portion 112A of the lower surface of the head 112B of the screw 112, and therefore the end point on the -X direction side of the upper surface of the movable part 120 becomes the fulcrum S.
  • Fig. 4 is a diagram illustrating an example of control for identifying a photoreflector by the control unit 160.
  • the control unit 160 identifies the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position FT detected by the electrostatic sensor 130 in the direction connecting the multiple through holes 121A (Y direction).
  • the operation position FT is located in the Y direction between the photoreflector 150A located furthest in the +Y direction among the three photoreflectors 150A, 150B, and 150C, and the photoreflector 150B located in the center.
  • the distance in the Y direction between the photoreflector 150A located furthest in the +Y direction and the operation position FT is Y1.
  • the distance in the Y direction between the photoreflector 150B located in the center and the operation position FT is Y2.
  • the distance in the Y direction between the photoreflector 150C located furthest in the -Y direction and the operation position FT is Y3.
  • control unit 160 identifies the photoreflector 150A located furthest in the +Y direction at the position with the shortest distance Y1 among the distances Y1, Y2, and Y2.
  • Y1, Y2, and Y3 are the distances in the Y direction from the operation position to the center of each photoreflector 150A, 150B, and 150C, but they may also be the distances to the outer edge.
  • Fig. 5 is a block diagram showing the configuration of the input device 100.
  • Fig. 5 shows a vibrator 170 in addition to the electrostatic sensor 130, the photoreflector 150, and the control unit 160.
  • the control unit 160 has a main control unit 161, a determination unit 162, and a memory 163.
  • the main control unit 161 and the determination unit 162 are functional blocks showing the functions of the program executed by the control unit 160.
  • the memory 163 is a functional representation of the memory of the control unit 160.
  • the vibrator 170 is, for example, provided on the underside of the base 111 (see FIG. 1) of the movable part 120.
  • the vibrator 170 is a vibrator such as a piezoelectric element or an LRA (Linear Resonant Actuator), and generates vibrations on the operation surface 121S when driven by the main control unit 161.
  • the vibrator 170 is driven when an input to the input device 100 is confirmed, and presents a vibration to the operating body, allowing the user to perceive through touch that the input has been completed.
  • the main control unit 161 performs control to obtain the position of the operating body (operation position) detected by the electrostatic sensor 130, to identify the photoreflector 150, and to determine the displacement of the movable unit 120 based on the output of the identified photoreflector 150, and also performs control to drive the vibrator 170 when a vibration command is input from the determination unit 162.
  • the determination unit 162 obtains data representing the displacement detected by the identified photoreflector 150, and obtains a vibration generation threshold from the memory 163.
  • the vibration generation threshold is a threshold (displacement threshold) for determining whether the displacement detected by the photoreflector 150 is a displacement that should drive the vibrator 170.
  • the determination unit 162 compares the displacement detected by the photoreflector 150 with the threshold to determine whether it is time to drive the vibrator 170, and outputs a vibration command to the main control unit 161 when the time to drive the vibrator 170 arrives.
  • Memory 163 stores programs and data used by main control unit 161 and determination unit 162 to execute processing.
  • the data stored in memory 163 includes data representing the vibration occurrence threshold (displacement threshold).
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a process executed by the main control unit 161 of the input device 100. As shown in FIG. 6
  • the main control unit 161 calculates the coordinates of the operation position based on data representing the operation position detected by the electrostatic sensor 130 (step S1).
  • the main control unit 161 determines whether the distance Y1 in the Y direction between the operation position and the photoreflector 150A is shorter than the distance Y2 in the Y direction between the operation position and the photoreflector 150B (step S2).
  • the main control unit 161 determines that the distance Y1 in the Y direction between the operation position and the photoreflector 150A is shorter than the distance Y2 in the Y direction between the operation position and the photoreflector 150B (True), it identifies the photoreflector 150A as the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S2A).
  • step S3 If the main control unit 161 determines in step S2 that the distance Y1 in the Y direction between the operation position and photoreflector 150A is not shorter than the distance Y2 in the Y direction between the operation position and photoreflector 150B (False), it determines whether the distance Y2 in the Y direction between the operation position and photoreflector 150B is shorter than the distance Y3 in the Y direction between the operation position and photoreflector 150C (step S3).
  • the main control unit 161 determines that the distance Y2 in the Y direction between the operation position and the photoreflector 150B is shorter than the distance Y3 in the Y direction between the operation position and the photoreflector 150C (True), it identifies the photoreflector 150B as the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S3A).
  • step S3 If the main control unit 161 determines in step S3 that the distance Y2 in the Y direction between the operation position and photoreflector 150B is not shorter than the distance Y3 in the Y direction between the operation position and photoreflector 150C (False), it identifies photoreflector 150C as the photoreflector 150 that is the shortest distance in the Y direction from the operation position (step S3B).
  • the determination unit 162 obtains data representing the displacement detected by the identified photoreflector 150, and obtains the vibration generation threshold from the memory 163.
  • the determination unit 162 compares the displacement detected by the photoreflector 150 with the threshold to determine whether it is time to drive the vibrator 170, and outputs a vibration command to the main control unit 161 when it is time to drive the vibrator 170. As a result, the vibrator 170 is driven.
  • the input device 100 includes a fixed part 110 having a base 111 and a plurality of screws 112 provided on the base 111, a movable part 120 having a plurality of through holes 121A that are positioned relative to the fixed part 110 by the plurality of screws 112 and are held so as to be freely swingable, an electrostatic sensor 130 provided on the movable part 120 and that detects an operation position of an operation body on an operation surface 121S located on a second side (upper side) of the movable part 120 opposite a first side (lower side) of the movable part 120 that faces the base 111, and an elastic member that is provided between the base 111 and the movable part 120 around the plurality of screws 112 in a direction (X direction) connecting the through hole 121A of the movable part 120 and the operation surface 121S in a planar view, and that biases the movable part 120 in a direction (+Z direction) from the first side (lower side) toward the second side (upper
  • a plurality of photoreflectors 150 that detect displacement of the movable part 120 in a direction connecting the first side (lower side) and the second side (upper side) when the operation surface 121S of the movable part 120 is pressed from the second side (upper side) toward the first side (lower side) and the movable part 120 swings around the plurality of holding parts (screws 112) as a center of rotation, the plurality of photoreflectors 150 being arranged in a direction connecting the plurality of through holes 121A (Y direction), and a control unit 160 that identifies, among the plurality of photoreflectors 150, the photoreflector 150 that is shortest in the direction connecting the plurality of through holes 121A (Y direction) from the operation position detected based on the output of the electrostatic sensor 130, and determines the displacement of the movable part 120 based on the output of the identified photoreflector 150.
  • the movable part 120 is biased against the fixed part 110 by the elastic member 140, and the movable part 120 can be held against the fixed part 110 with a simple configuration.
  • the displacement of the movable part 120 is determined based on the output of the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operating position in the direction connecting the multiple through holes 121A (Y direction).
  • the movable part 120 is held swingably against the fixed part 110 with a simple configuration, and at the same time, the amount of operation can be detected with high accuracy based on the displacement detected by the photoreflector 150 that is closest in the Y direction to the position of the operating body.
  • control unit 160 determines the displacement of the movable unit 120 based only on the output of the identified photoreflector 150, so the amount of operation can be detected with higher accuracy based only on the displacement detected by the photoreflector 150 that is closest to the position of the operating body in the Y direction.
  • the multiple held portions of the movable portion 120 are multiple through holes 121A, and the multiple screws 112 provided in the base portion 111 are multiple columnar portions that are inserted into the multiple through holes 121A, respectively. Therefore, the fixed portion 110 can hold the movable portion 120 so that it can swing freely with a simple configuration, and when the operation surface 121S is pressed, the axis connecting the multiple fulcrums S arranged in the Y direction serves as the axis of rotation, and the displacement when the movable portion 120 rotates can be detected with high accuracy by the photoreflector 150 that is closest to the operation position in the Y direction.
  • the multiple photoreflectors 150 are arranged on a single straight line parallel to the line connecting the multiple through holes 121A. By arranging the multiple photoreflectors 150 on a straight line in the direction connecting the multiple fulcrums S, the amount of operation can be detected with higher accuracy based on the displacement detected by the photoreflector 150 that is closest in the Y direction to the position of the operating body.
  • Fig. 7 is a diagram showing an example of the configuration of an input device 100M1 according to a first modified example of the embodiment.
  • Fig. 7 shows the input device 100M1 in a plan view, similar to Fig. 2 .
  • the input device 100M1 has a configuration in which the electrostatic sensor 130 of the input device 100 (see FIG. 2) is replaced with an electrostatic sensor 130M1.
  • the electrostatic sensor 130M1 divides the operation surface 121S into three operation areas (A), (B), and (C) in the Y direction, and can detect in which area the operation position is located.
  • the boundaries in the Y direction between the operation areas (A), (B), and (C) are aligned with the photoreflectors 150A to 150C that are arranged at equal intervals in the Y direction. More specifically, the boundary AB in the Y direction between the operation areas (A) and (B) is located in the center between the photoreflectors 150A and 150B in the Y direction and extends parallel to the X direction. Furthermore, the boundary BC in the Y direction between the operation areas (B) and (C) is located in the center between the photoreflectors 150B and 150C in the Y direction and extends parallel to the X direction.
  • the photoreflector 150 with the shortest distance in the Y direction from the operation position is photoreflector 150A. If the operation position is within the operation area (B), the photoreflector 150 with the shortest distance in the Y direction from the operation position is photoreflector 150B. If the operation position is within the operation area (C), the photoreflector 150 with the shortest distance in the Y direction from the operation position is photoreflector 150C.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a process executed by the main control unit 161 of the input device 100M1.
  • step S11 the main control unit 161 calculates the coordinates of the operation position based on data representing the operation position detected by the electrostatic sensor 130M1 (step S11).
  • the process of step S1 is the same as the process of step S1 shown in FIG. 6.
  • the main control unit 161 identifies the operation area that includes the operation position based on the coordinates of the operation position (step S12). By the processing of step S12, the operation area is identified as one of the operation areas (A), (B), and (C).
  • the main control unit 161 determines whether the operation area identified in step S12 is operation area (A), (B), or (C) (step S13).
  • step S13 When the main control unit 161 determines in step S13 that the area is the operation area (A), it identifies the photo reflector 150A as the photo reflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S14A).
  • step S13 determines in step S13 that the area is the operation area (B)
  • step S14B identifies the photo reflector 150B as the photo reflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S14B).
  • step S13 determines in step S13 that the area is the operation area (C)
  • step S14C identifies the photo reflector 150C as the photo reflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S14C).
  • the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction is identified.
  • the displacement of the movable part 120 is determined based on the output of the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the direction connecting the multiple through holes 121A (Y direction).
  • the displacement of the movable part 120 is determined based on the output of the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the direction connecting the multiple through holes 121A (Y direction), so the amount of operation can be detected with high accuracy based on the displacement detected by the photoreflector 150 that is closest in the Y direction to the position of the operating body.
  • Fig. 9 is a diagram showing an example of the configuration of an input device 100M2 according to a second modified example of the embodiment.
  • Fig. 9 shows the input device 100M2 in a plan view, similar to Fig. 2 .
  • Input device 100M2 has a configuration in which electrostatic sensor 130 of input device 100 (see FIG. 2) is replaced with electrostatic sensors 130MA, 130MB, and 130MC.
  • electrostatic sensor 130MA of input device 100 (see FIG. 2) is replaced with electrostatic sensors 130MA, 130MB, and 130MC.
  • three electrostatic sensors 130MA are arranged in the X direction in the area on the most +Y side of operation surface 121S.
  • the area on the most +Y side corresponds to the area in the +Y direction from boundary AB shown in FIG. 7.
  • two electrostatic sensors 130MB are arranged in the X direction in the central area of the operation surface 121S in the Y direction.
  • the central area in the Y direction corresponds to the area between border AB and border BC shown in FIG. 7.
  • three electrostatic sensors 130MC are arranged in the X direction in the area furthest on the -Y direction side of the operation surface 121S.
  • the area furthest on the -Y direction side corresponds to the area further in the -Y direction than border BC shown in FIG. 7.
  • the electrostatic sensors 130MA, 130MB, and 130MC are not electrostatic sensors that detect XY coordinates as shown in FIG. 2, but are electrostatic sensors that can detect whether an operating object is in contact with or in proximity to each of the three electrostatic sensors 130MA, two electrostatic sensors 130MB, and three electrostatic sensors 130MC.
  • the control unit 160 also stores in the memory 163 data representing the positions of the three electrostatic sensors 130MA, the two electrostatic sensors 130MB, and the three electrostatic sensors 130MC, as well as the position of the closest photoreflector 150 in the Y direction.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of a process executed by the main control unit 161 of the input device 100M2.
  • the main control unit 161 determines at which of the three electrostatic sensors 130MA, two electrostatic sensors 130MB, and three electrostatic sensors 130MC the operation is occurring, based on data representing the operation position detected by the three electrostatic sensors 130MA, two electrostatic sensors 130MB, and three electrostatic sensors 130MC (step S21).
  • the processing of step S21 identifies one electrostatic sensor that is located at the position where the operation is occurring.
  • the main control unit 161 determines whether the electrostatic sensor identified in step S21 is electrostatic sensor 130MA, electrostatic sensor 130MB, or electrostatic sensor 130MC (step S22). Through the processing of step S22, the electrostatic sensor is identified as one of electrostatic sensors 130MA, electrostatic sensor 130MB, and electrostatic sensor 130MC arranged in the three regions.
  • step S22 If the main control unit 161 determines in step S22 that the sensor is electrostatic sensor 130MA, it identifies photoreflector 150A as the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S23A).
  • step S22 If the main control unit 161 determines in step S22 that the sensor is the electrostatic sensor 130MB, it identifies the photoreflector 150B as the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S23B).
  • step S22 If the main control unit 161 determines in step S22 that the sensor is the electrostatic sensor 130MC, it identifies the photoreflector 150C as the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction (step S23C).
  • the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the Y direction is identified.
  • the displacement of the movable part 120 is determined based on the output of the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the direction connecting the multiple through holes 121A (Y direction).
  • the displacement of the movable part 120 is determined based on the output of the photoreflector 150 that is the shortest distance from the operation position in the direction connecting the multiple through holes 121A (Y direction), so the amount of operation can be detected with high accuracy based on the displacement detected by the photoreflector 150 that is closest in the Y direction to the position of the operating body.

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Abstract

押圧した操作量を精度良く検出可能な入力装置を提供する。　入力装置は、基部(111)と、基部に設けられる複数の保持部(112)とを有する固定部(110)と、複数の保持部によって固定部に対して位置決めされるとともに揺動自在に保持される複数の被保持部(121A)を有する可動部(120)と、静電センサ(130)と、基部と可動部との間において、平面視で可動部の被保持部と操作面とを結ぶ方向における複数の保持部の周囲に設けられ、基部に対して可動部を付勢する弾性部材(140)と、可動部の操作面が押圧されて可動部が複数の保持部を回転中心として揺動するときに可動部の変位を検出する複数の変位センサ(150)と、複数の変位センサのうち、静電センサによって検出される操作位置から複数の被保持部を結ぶ方向における距離が最も短い変位センサを特定し、当該特定した変位センサの出力に基づいて可動部の変位を決定する制御部(160)とを含む。

Description

入力装置
　本開示は、入力装置に関する。
　従来より、支持部と、操作体と、前記支持部上で前記操作体を支持する弾性部材と、前記操作体の前記支持部への接近距離を検知する接近センサと、制御部とが設けられた操作装置がある。前記接近センサによって、または前記接近センサと別に設けられた傾き検知センサによって、前記支持部に対する前記操作体の傾き検知が可能とされている。前記制御部では、前記接近センサからの検知出力に基づいて押圧操作がなされたと判定するためのしきい値を、前記操作体の傾きに応じて変化させる。また、接近距離は、複数の接近センサの検知出力の平均値を算出することで求める（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２０１７／０７３１５２号
　ところで、従来の操作装置（入力装置）は、複数の接近センサの検知出力の平均値を算出することで接近距離（操作量）を求めているため、押圧した操作量を精度良く検出できない。
　そこで、押圧した操作量を精度良く検出可能な入力装置を提供することを目的とする。
　本開示の実施形態の入力装置は、基部と、前記基部に設けられる複数の保持部とを有する固定部と、前記複数の保持部によって前記固定部に対して位置決めされるとともに揺動自在に保持される複数の被保持部を有する可動部と、前記可動部に設けられ、前記可動部の前記基部に対向する第１側とは反対の第２側に位置する操作面への操作体の操作位置を検出する静電センサと、前記基部と前記可動部との間において、平面視で前記可動部の前記被保持部と前記操作面とを結ぶ方向における前記複数の保持部の周囲に設けられ、前記基部に対して前記可動部を前記第１側から前記第２側に向かう方向に付勢する弾性部材と、前記可動部の前記操作面が前記第２側から前記第１側に向かうように押圧されて前記可動部が前記複数の保持部を回転中心として揺動するときに、前記第１側と前記第２側とを結ぶ方向における前記可動部の変位を検出する複数の変位センサであって、前記複数の被保持部を結ぶ方向に設けられる複数の変位センサと、前記複数の変位センサのうち、前記静電センサによって検出される前記操作位置から前記複数の被保持部を結ぶ方向における距離が最も短い変位センサを特定し、当該特定した変位センサの出力に基づいて前記可動部の変位を決定する制御部とを含む。
　押圧した操作量を精度良く検出可能な入力装置を提供することができる。
実施形態の入力装置の構成の一例を示す図である。 実施形態の入力装置の構成の一例を示す図である。 実施形態の入力装置において操作面が押圧されたときの動作の一例を示す図である。 制御部がフォトリフレクタを特定する制御の一例を説明する図である。 実施形態の入力装置のブロック構成を示す図である。 実施形態の入力装置の主制御部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 実施形態の第１変形例の入力装置の構成の一例を示す図である。 実施形態の第１変形例の入力装置の主制御部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 実施形態の第２変形例の入力装置の構成の一例を示す図である。 実施形態の第２変形例の入力装置の主制御部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。
　以下、本開示の入力装置を適用した実施形態について説明する。
　以下では、ＸＹＺ座標系を定義して説明する。Ｘ軸に平行な方向（Ｘ方向）、Ｙ軸に平行な方向（Ｙ方向）、Ｚ軸に平行な方向（Ｚ方向）は、互いに直交する。また、以下では、説明の便宜上、－Ｚ方向側を下側又は下、＋Ｚ方向側を上側又は上と称す場合があるが、普遍的な上下関係を表すものではない。また、平面視とはＸＹ面視することをいう。
　また、以下では構成が分かりやすくなるように各部の長さ、太さ、厚さ等を誇張して示す場合がある。また、平行、上下等の文言は、実施形態の効果を損なわない程度のずれを許容するものとする。
　＜実施形態＞
　図１及び図２は、実施形態の入力装置１００の構成の一例を示す図である。図１は、図２におけるＡ－Ａ矢視断面を示す図であり、図２は、入力装置１００を平面視で示す図である。
　＜入力装置１００＞
　入力装置１００は、固定部１１０、可動部１２０、静電センサ１３０、弾性部材１４０、フォトリフレクタ１５０、及び制御部１６０を含む。フォトリフレクタ１５０は、変位センサの一例である。入力装置１００は、一例として、車両に搭載され、車両に搭載された電子機器等を操作するための入力装置として利用可能である。ただし、入力装置１００の用途は、このような用途に限られず、車載以外の電子機器の入力装置として利用可能である。
　＜固定部１１０＞
　固定部１１０は、入力装置１００が搭載される車両の車体に対して、直接的又は間接的に固定される。固定部１１０は、車体に対して移動せずに、固定的に配置される。なお、入力装置１００が車載以外の電子機器の入力装置として利用される場合は、固定部１１０は、電子機器の筐体等に対して固定される。
　固定部１１０は、基部１１１と、基部１１１に締結される複数のネジ１１２と、カバー１１３とを有する。ネジ１１２は、保持部の一例である。ここでは、一例として、固定部１１０が２本のネジ１１２を有する形態について説明するが、ネジ１１２の数は３本以上であってもよい。固定部１１０は、一例として、合成樹脂等を成型することによって作製可能である。なお、ネジ１１２はアルミなどの金属材で形成するのがより好ましい。
　基部１１１は、ネジ１１２の先端（図１では下端）が締結されるネジ穴１１１Ａを上面側に有する。基部１１１は、本実施形態では、車体に固定される板状の部分であり、複数のネジ穴１１１Ａは、Ｙ方向に平行に設けられている。ネジ穴１１１Ａの数は、ネジ１１２の数と等しいため、ここでは一例として２つである。
　ネジ１１２は、ネジ部１１２Ａと頭部１１２Ｂとを有する。頭部１１２Ｂは、規制部の一例である。複数のネジ１１２は、Ｙ方向に平行に配置されており、ネジ部１１２Ａの先端（図１では下端）は、固定部１１０のネジ穴１１１Ａに締結されている。ネジ部１１２Ａは、可動部１２０の貫通孔１２１Ａに挿通されており、頭部１１２Ｂの平面視におけるサイズは、貫通孔１２１Ａの平面視における開口サイズよりも大きい。可動部１２０の貫通孔１２１Ａと、基部１１１のネジ穴１１１Ａとの位置を平面視で合わせた状態で、貫通孔１２１Ａにネジ１１２を挿通して基部１１１に対して締結すれば、図１に示す構造が得られる。頭部１１２Ｂの平面視におけるサイズは、貫通孔１２１Ａの平面視における開口サイズよりも大きいため、頭部１１２Ｂは、可動部１２０が固定部１１０のネジ１１２から上方に抜けないように規制する規制部として機能する。なお、ネジ部１１２Ａはネジ１１２の先端（図１では下端）のみに形成し、貫通穴１２１Ａと対向する範囲はネジ山を形成せずに平坦面とし円柱形状とした方がより好ましい。
　カバー１１３は、図示しない部分によって、基部１１１に対して固定されるか、又は、車体に直接的又は間接的に固定されている。カバー１１３は、ネジ１１２の頭部１１２Ｂと、可動部１２０の基部１２１の上面のうち、静電センサ１３０が設けられていない部分（貫通孔１２１Ａが設けられている部分）の上側を覆っている。このため、指先等の操作体は、可動部１２０の基部１２１の上面のうち、カバー１１３で覆われていない部分である操作面１２１Ｓに触れることができる。カバー１１３と、可動部１２０の基部１２１との間には、Ｚ方向における隙間が設けられていて、可動部１２０の揺動動作を可能としている。
　＜可動部１２０＞
　可動部１２０は、板状の基部１２１と、基部１２１の下面から下方に延在する柱状の複数の延在部１２２とを有する。可動部１２０は、一例として、合成樹脂等を成型することによって作製可能である。
　基部１２１は、固定部１１０の複数のネジ１１２がそれぞれ挿通される複数の貫通孔１２１Ａを有する。複数の貫通孔１２１Ａは、被保持部の一例であり、複数の孔部の一例である。複数の貫通孔１２１Ａは、Ｙ方向に平行に設けられている。貫通孔１２１Ａの数と、複数のネジ１１２の数とは等しいため、ここでは一例として、貫通孔１２１Ａの数は２つである。
　貫通孔１２１Ａの平面視における開口サイズは、ネジ１１２のネジ部１１２Ａの平面視における断面サイズよりも大きい。また、貫通孔１２１Ａの平面視における開口サイズは、頭部１１２Ｂの平面視におけるサイズ、及び、基部１１１の平面視におけるサイズよりも小さい。
　また、可動部１２０の基部１２１の下面と、固定部１１０の基部１１１の上面との間には、弾性部材１４０が自然長よりも上下方向に収縮した状態で挟み込まれている。このため、可動部１２０は、固定部１１０の基部１１１に対して上方向に付勢されており、基部１２１の上面の貫通孔１２１Ａの周囲の部分がネジ１１２の頭部１１２Ｂに当接した状態で、上方に抜けないように上下方向における移動が規制されている。このため、可動部１２０は、基部１２１の上面がネジ１１２の頭部１１２Ｂに係合した状態で、固定部１１０に対して揺動自在に保持されている。
　基部１２１のうち、平面視でカバー１１３に覆われている部分は、固定部１１０によって保持されている被保持部分（又は被保持領域）であり、被保持部の一例である貫通孔１２１Ａが設けられている領域である。平面視でカバー１１３に覆われていない部分は、利用者の操作体が上面を下方に押圧可能な操作部分（又は操作領域）である。基部１２１の上面のうち、平面視でカバー１１３に覆われていない部分は、操作面１２１Ｓである。
　延在部１２２は、基部１２１の下面から下方に延在しており、下端は、フォトリフレクタ１５０に対向している。延在部１２２は、Ｙ方向に平行に複数設けられている。延在部１２２の数は、フォトリフレクタ１５０の数と等しい。ここでは一例として、延在部１２２の数は３本である。一例として、図２に示すように、延在部１２２は、Ｘ方向において同じ位置で、Ｙ方向に等間隔で設けられている。一例として、図２に示すように、Ｘ方向において、３本の延在部１２２は、２つの貫通孔１２１Ａからずれていて、Ｙ方向において、３本の延在部１２２の間に、２本の貫通孔１２１Ａが位置する。
　なお、延在部１２２の数は２本であってもよく、４本以上であってもよい。また、延在部１２２は、Ｙ方向に沿って複数設けられていればよく、必ずしもＹ軸と平行な１本の直線上に設けられていなくてもよい。
　基部１２１の操作面１２１Ｓが押圧されると、基部１２１及び延在部１２２が下方に変位するため、フォトリフレクタ１５０によって可動部１２０の変位が検出される。
　なお、本実施形態では、固定部１１０がネジ１１２を有し、可動部１２０が貫通孔１２１Ａを有し、貫通孔１２１Ａにネジ１１２が挿通され、可動部１２０が固定部１１０に対して水平方向（ＸＹ平面）に位置決めされる形態について説明した。しかしながら、これとは逆に、固定部１１０が貫通孔あるいは凹部（保持部の一例）を有し、可動部１２０がネジ或いは凸部を有することで、可動部１２０が固定部１１０に対して水平方向（ＸＹ平面）に位置決めされるようにしても良い。この場合は、頭部１１２Ｂに代えて、カバー１１３によって可動部１２０の弾性部材１４０によるＺ方向への移動を規制して、可動部１２０が固定部１１０に対して揺動自在に保持されていてもよい。
　また、本実施形態では、ネジ１１２の頭部１１２Ｂが、可動部１２０が固定部１１０のネジ１１２から上方に抜けないように規制する規制部として機能する形態について説明する。しかしながら、ネジ１１２の代わりに基部１１１から上方向に延在する柱状の部材を設け、カバー１１３が規制部として機能する構成であってもよい。この場合には、カバー１１３は、可動部１２０が固定部１１０から上方に抜けないように規制する規制部として機能する。
　＜静電センサ１３０＞
　静電センサ１３０は、可動部１２０の基部１２１のうち、平面視でカバー１１３に覆われていない操作面１２１Ｓの下方に位置するように設けられている。静電センサ１３０は、一例として、Ｘ方向及びＹ方向に延在する複数の細線状の電極を有し、操作面１２１Ｓに対して接触、又は、近接する操作体の位置（操作位置）を検出する。静電センサ１３０が検出した操作位置は、制御部１６０に入力される。
　操作体は、利用者の指先等の身体の一部である。操作面１２１Ｓに対して近接するとは、操作面１２１Ｓに対して非接触の状態で、静電センサ１３０が操作体の静電容量を検出可能な程度に近接していることをいう。なお、可動部１２０は、透明であってもよい。この場合には、静電センサ１３０は、一例として透明ガラスの表面にＩＴＯ(Indium Tin Oxide)等の透明導電膜を形成し、Ｘ方向及びＹ方向に延在する複数の細線状の電極にパターニングしたものを用いることができる。
　＜弾性部材１４０＞
　弾性部材１４０は、一例として、金属製のバネであり、可動部１２０の貫通孔１２１Ａの周りの基部１２１の下面と、固定部１１０のネジ穴１１１Ａの周りの基部１１１の上面との間に自然長よりも上下方向に収縮した状態で挟み込まれている。弾性部材１４０は、ネジ１１２のネジ部１１２Ａの周囲に設けられている。弾性部材１４０は、可動部１２０を固定部１１０の基部１１１に対して上方向に付勢し、操作体の非操作状態では頭部１１２Ｂに当接させている。そして、この操作体の非操作状態では、頭部１１２Ｂと可動体１２０の垂直方向(Ｚ軸方向))の当接は面接触となっている。また、弾性部材１４０は、頭部１１２Ｂの下方(Ｚ軸方向)に配置されているので、頭部１１２Ｂと可動体１２０の面接触部分には主に垂直方向(Ｚ軸方向)の成分の荷重が加わり、Ｘ方向、Ｙ方向の荷重は殆ど加わらない。このように、操作体の非操作状態では可動部１２０の頭部１１２Ｂとの接触は面接触であり、この当接部分には主に垂直方向(Ｚ軸方向)の成分の荷重が加わるので、可動部１２０は安定して水平(ＸＹ平面と平行)な状態を保っている。なお、頭部１１２Ｂと可動体１２０の垂直方向(Ｚ軸方向))の当接を面接触とし、弾性部材１４０は、頭部１１２Ｂの下方(Ｚ軸方向)に配置したが、可動部１２０を安定して水平(ＸＹ平面と平行)な状態を保つことが可能であれば、複数点での点接触としても良く、また、弾性部材１４０の個数、ＸＹ平面での位置や大きさなどを変更しても良い。また弾性部材１４０は、可動部１２０の基部１２１の下面と、固定部１１０の基部１１１の上面との間に上下方向に収縮した状態で配置可能であれば、バネ以外であってもよい。例えば、弾性部材１４０として、円環状のエラストマー等を利用可能である。
　＜フォトリフレクタ１５０＞
　フォトリフレクタ１５０は、Ｙ軸と平行な１本の直線上に複数設けられている。フォトリフレクタ１５０は、図示しない固定的な部分に設けられている。図示しない固定的な部分は、固定部１１０の一部であってもよいし、車体に対して直接的又は間接的に固定されている部分であってもよい。
　フォトリフレクタ１５０の数は、一例として延在部１２２の数と等しい。ここでは一例として、延在部１２２の数は３本であるため、フォトリフレクタ１５０は３つ設けられている。一例として、図２に示すように、フォトリフレクタ１５０は、Ｙ方向に等間隔で設けられている。３つのフォトリフレクタ１５０を区別する場合には、図２に示すように、＋Ｙ方向側から－Ｙ方向側にかけて、フォトリフレクタ１５０Ａ、１５０Ｂ、及び１５０Ｃと称す。フォトリフレクタ１５０Ａ、１５０Ｂ、及び１５０Ｃを特に区別しない場合には、単にフォトリフレクタ１５０と称す。
　なお、フォトリフレクタ１５０の数は、３つに限られず、延在部１２２の数に応じた数であればよい。また、複数のフォトリフレクタ１５０は、Ｙ方向に沿って設けられていればよく、必ずしもＹ軸と平行な１本の直線上に設けられていなくてもよい。
　フォトリフレクタ１５０は、制御部１６０に接続されており、可動部１２０の延在部１２２の下端の位置を検出する。フォトリフレクタ１５０は、一例として、赤外線発光ダイオードと受光部とを有し、赤外線発光ダイオードから出力する赤外線の反射光を受光部で受光することで、延在部１２２の下端の位置を検出する。このため、フォトリフレクタ１５０を用いれば、制御部１６０で延在部１２２の下端の変位を検出できる。延在部１２２の下端の変位は、可動部１２０全体の変位であるため、操作面１２１Ｓが下方に押圧されることによる可動部１２０の変位を検出できる。
　＜制御部１６０＞
　制御部１６０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。このような制御部１６０を実現するコンピュータとしては、一例として、ＭＣＵ(Micro Controller Unit)を利用可能である。
　制御部１６０には、静電センサ１３０によって検出される操作位置と、フォトリフレクタ１５０の出力とが入力される。制御部１６０は、複数のフォトリフレクタ１５０のうち、静電センサ１３０によって検出される操作位置から複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０を特定し、当該特定したフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位を決定する。より具体的には、制御部１６０は、複数のフォトリフレクタのうち、このようにして特定したフォトリフレクタ１５０の出力のみに基づいて可動部１２０の変位を決定する。このように制御部１６０がフォトリフレクタを特定する制御については、図４を用いて後述する。
　ここで、制御部１６０が、複数のフォトリフレクタのうち、上述のようにして特定したフォトリフレクタ１５０の出力のみに基づいて可動部１２０の変位を決定するとは、特定したフォトリフレクタ１５０の出力のみを用いて可動部１２０の変位を決定する場合に限らず、例えば、特定したフォトリフレクタ１５０の出力に対して、補正値等を加算した値を用いて可動部１２０の変位を決定する場合を含む意味である。
　また、制御部１６０が、特定したフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位を決定するとは、例えば、特定したフォトリフレクタ１５０の出力と、特定したフォトリフレクタ１５０以外のフォトリフレクタ１５０の出力とに対して、特定したフォトリフレクタ１５０の出力の重み付けを重くした重み付けを行って得る出力に基づいて、可動部１２０の変位を決定することを含み意味である。
　＜入力装置１００の動作＞
　図３は、入力装置１００において操作面１２１Ｓが押圧されたときの動作の一例を示す図である。ここでは、図１及び図３を用いて入力装置１００の動作について説明する。
　操作面１２１Ｓが下方に押圧されると、ネジ１１２の頭部１１２Ｂの下面の－Ｘ方向側の端点が支点Ｓになり、支点Ｓを回転中心として、図１及び図３において固定部１１０に対して可動部１２０が時計回りに僅かに回動する。ネジ１１２の頭部１１２Ｂの下面の－Ｘ方向側の端点が支点Ｓになるのは、ネジ１１２の頭部１１２Ｂのネジ部１１２Ａよりも－Ｘ方向側に延在する部分の長さに比べて、可動部１２０の貫通孔１２１Ａよりも－Ｘ方向側に延在する部分の長さの方が長い為である。すなわち、ネジ１１２の頭部１１２Ｂの下面の－Ｘ方向側の端部に比べて、可動部１２０の貫通孔１２１Ａよりも－Ｘ方向側に位置する部分の方が、－Ｘ方向側に延在していて、ネジ１１２の頭部１１２Ｂの下面の－Ｘ方向側の端部が、可動部１２０の基部１２１の上面の貫通孔１２１Ａよりも－Ｘ方向側に延在する部分に位置している為である。仮に、これとは逆に、可動部１２０の貫通孔１２１Ａよりも－Ｘ方向側に延在する部分の長さに比べて、ネジ１１２の頭部１１２Ｂのネジ部１１２Ａよりも－Ｘ方向側に延在する部分の長さの方が長く、可動部１２０の貫通孔１２１Ａより－Ｘ方向側に位置する部分よりも、ネジ１１２の頭部１１２Ｂの方が－Ｘ方向側に延在している場合には、可動部１２０の基部１２１の上面の－Ｘ方向側の端部がネジ１１２の頭部１１２Ｂの下面のネジ部１１２Ａよりも－Ｘ方向側に延在する部分に位置するので可動部１２０の上面の－Ｘ方向側の端点が支点Ｓになる。
　＜制御部１６０がフォトリフレクタを特定する制御＞
　図４は、制御部１６０がフォトリフレクタを特定する制御の一例を説明する図である。操作体の操作位置ＦＴが図４に示すような位置であった場合に、制御部１６０は、静電センサ１３０によって検出される操作位置ＦＴから複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０を特定する。
　図４では、操作位置ＦＴは、Ｙ方向において、３つのフォトリフレクタ１５０Ａ、１５０Ｂ、及び１５０Ｃのうち、最も＋Ｙ方向側に位置するフォトリフレクタ１５０Ａと、中央に位置するフォトリフレクタ１５０Ｂとの間に位置している。このような場合に、最も＋Ｙ方向側に位置するフォトリフレクタ１５０Ａと、操作位置ＦＴとのＹ方向の距離は、Ｙ１である。また、中央に位置するフォトリフレクタ１５０Ｂと、操作位置ＦＴとのＹ方向の距離は、Ｙ２である。最も－Ｙ方向側に位置するフォトリフレクタ１５０Ｃと、操作位置ＦＴとのＹ方向の距離は、Ｙ３である。
　このような場合に、制御部１６０は、距離Ｙ１、Ｙ２、及びＹ２のうち、最も短い距離Ｙ１の位置にある、最も＋Ｙ方向側に位置するフォトリフレクタ１５０Ａを特定する。
　なお、本実施形態では、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は操作位置から各フォトリフレクタ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの中心までのＹ方向の距離としているが外縁までの距離としても良い。
　＜ブロック図＞
　図５は、入力装置１００のブロック構成を示す図である。図５には、静電センサ１３０、フォトリフレク１５０、及び制御部１６０に加えて、振動子１７０を示す。制御部１６０は、主制御部１６１、判定部１６２、及びメモリ１６３を有する。主制御部１６１及び判定部１６２は、制御部１６０が実行するプログラムの機能を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１６３は、制御部１６０のメモリを機能的に表したものである。
　振動子１７０は、一例として、可動部１２０の基部１１１（図１参照）の下面等に設けられている。振動子１７０は、一例として、ピエゾ素子又はＬＲＡ(Linear Resonant Actuator)等の振動子であり、主制御部１６１によって駆動されることで、操作面１２１Ｓに振動を発生する。振動子１７０は、一例として、入力装置１００への入力が確定したときに駆動され、操作体に振動を提示することで、入力が完了したことを触覚によって利用者に知覚させる。
　主制御部１６１は、静電センサ１３０によって検出される操作体の位置（操作位置）を取得する制御と、フォトリフレクタ１５０を特定し、特定したフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位を決定する制御とに加えて、判定部１６２から振動指令が入力されると、振動子１７０を駆動する制御を行う。
　判定部１６２は、特定されたフォトリフレクタ１５０によって検出される変位を表すデータを取得し、メモリ１６３から振動発生閾値を取得する。振動発生閾値は、フォトリフレクタ１５０によって検出される変位が振動子１７０を駆動すべき変位であるかどうかを判定するための閾値（変位の閾値）である。判定部１６２は、フォトリフレクタ１５０によって検出される変位と、閾値とを比較して振動子１７０を駆動するタイミングであるかどうかを判定し、振動子１７０を駆動するタイミングになると、主制御部１６１に振動指令を出力する。
　メモリ１６３は、主制御部１６１及び判定部１６２が処理を実行するために利用するプログラムやデータを格納する。メモリ１６３が格納するデータには、振動発生閾値（変位の閾値）を表すデータが含まれる。
　＜フローチャート＞
　図６は、入力装置１００の主制御部１６１が実行する処理の一例を表すフローチャートである。
　フローが開始すると、主制御部１６１は、静電センサ１３０によって検出される操作位置を表すデータに基づいて、操作位置の座標を計算する（ステップＳ１）。
　主制御部１６１は、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＡとのＹ方向の距離Ｙ１が、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＢとのＹ方向の距離Ｙ２よりも短いかどうかを判定する（ステップＳ２）。
　主制御部１６１は、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＡとのＹ方向の距離Ｙ１が、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＢとのＹ方向の距離Ｙ２よりも短い（Ｔｒｕｅ）と判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ａを特定する（ステップＳ２Ａ）。
　また、主制御部１６１は、ステップＳ２において、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＡとのＹ方向の距離Ｙ１が、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＢとのＹ方向の距離Ｙ２よりも短くない（Ｆａｌｓｅ）と判定すると、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＢとのＹ方向の距離Ｙ２が、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＣとのＹ方向の距離Ｙ３よりも短いかどうかを判定する（ステップＳ３）。
　主制御部１６１は、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＢとのＹ方向の距離Ｙ２が、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＣとのＹ方向の距離Ｙ３よりも短い（Ｔｒｕｅ）と判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ｂを特定する（ステップＳ３Ａ）。
　主制御部１６１は、ステップＳ３において、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＢとのＹ方向の距離Ｙ２が、操作位置とフォトリフレクタ１５０ＣとのＹ方向の距離Ｙ３よりも短くない（Ｆａｌｓｅ）と判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ｃを特定する（ステップＳ３Ｂ）。
　以上で、一連の処理が終了し、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０が特定される。
　図６の処理が終了した後で、判定部１６２は、特定されたフォトリフレクタ１５０によって検出される変位を表すデータを取得し、メモリ１６３から振動発生閾値を取得する。判定部１６２は、フォトリフレクタ１５０によって検出される変位と、閾値とを比較して振動子１７０を駆動するタイミングであるかどうかを判定し、振動子１７０を駆動するタイミングになると、主制御部１６１に振動指令を出力する。この結果、振動子１７０が駆動される。
　＜効果＞
　入力装置１００は、基部１１１と、基部１１１に設けられる複数のネジ１１２とを有する固定部１１０と、複数のネジ１１２によって固定部１１０に対して位置決めされるとともに揺動自在に保持される複数の貫通孔１２１Ａを有する可動部１２０と、可動部１２０に設けられ、可動部１２０の基部１１１に対向する第１側（下側）とは反対の第２側（上側）に位置する操作面１２１Ｓへの操作体の操作位置を検出する静電センサ１３０と、基部１１１と可動部１２０との間において、平面視で可動部１２０の貫通孔１２１Ａと操作面１２１Ｓとを結ぶ方向（Ｘ方向）における複数のネジ１１２の周囲に設けられ、基部１１１に対して可動部１２０を第１側（下側）から第２側（上側）に向かう方向（＋Ｚ方向）に付勢する弾性部材１４０と、可動部１２０の操作面１２１Ｓが第２側（上側）から第１側（下側）に向かうように押圧されて可動部１２０が複数の保持部（ネジ１１２）を回転中心として揺動するときに、第１側（下側）と第２側（上側）とを結ぶ方向（Ｚ方向）における可動部１２０の変位を検出する複数のフォトリフレクタ１５０であって、複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）に設けられる複数のフォトリフレクタ１５０と、複数のフォトリフレクタ１５０のうち、静電センサ１３０の出力に基づいて検出した操作位置から複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０を特定し、当該特定したフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位を決定する制御部１６０とを含む。
　本実施例においては、可動部１２０を弾性部材１４０によって固定部１１０に付勢するという簡単な構成で、可動部１２０を固定部１１０に対して簡単な構成で保持する事が可能であり、この場合、操作体による押圧位置や押し方によっては、Ｙ軸を回転中心として回転するだけでなく、Ｘ軸を回転中心とした回転成分も生ずる可能性があるが、このように、操作位置から複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位を決定するため、簡単な構成で可動部１２０を固定部１１０に揺動可能に保持すると同時に、操作体の位置にＹ方向において最も近いフォトリフレクタ１５０によって検出される変位に基づいて、操作量を高精度に検出できる。
　したがって、押圧した操作量を精度良く検出可能な入力装置１００を提供することができる。
　また、制御部１６０は、特定したフォトリフレクタ１５０の出力のみに基づいて可動部１２０の変位を決定するので、操作体の位置にＹ方向において最も近いフォトリフレクタ１５０によって検出される変位のみに基づいて、操作量をより高精度に検出できる。
　また、可動部１２０の複数の被保持部は、複数の貫通孔１２１Ａであり、基部１１１に設けられる複数のネジ１１２は、複数の貫通孔１２１Ａにそれぞれ挿通される複数の柱状部である。このため、簡単な構成で固定部１１０が可動部１２０を揺動自在に保持することができ、操作面１２１Ｓが押圧されたときにＹ方向に配置される複数の支点Ｓを結ぶ軸を回転軸として、可動部１２０が回動したときの変位をＹ方向において操作位置に最も近いフォトリフレクタ１５０で高精度に検出できる。
　また、複数のフォトリフレクタ１５０は、複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ線と平行な１本の直線上に配置されるので、複数の支点Ｓを結ぶ方向に一直線上に複数のフォトリフレクタ１５０が配置されることで、操作体の位置にＹ方向において最も近いフォトリフレクタ１５０によって検出される変位に基づいて、操作量をより高精度に検出できる。
　＜第１変形例＞
　図７は、実施形態の第１変形例の入力装置１００Ｍ１の構成の一例を示す図である。図７には、図２と同様に、平面視で入力装置１００Ｍ１を示す。
　入力装置１００Ｍ１は、入力装置１００（図２参照）の静電センサ１３０を静電センサ１３０Ｍ１に置き換えた構成を有する。静電センサ１３０Ｍ１は、操作面１２１ＳをＹ方向の３つの操作領域（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）に分けて、操作位置がいずれの領域内にあるかを検出可能である。
　操作領域（Ａ）及び（Ｂ）、及び（Ｃ）のＹ方向における境界は、Ｙ方向に等間隔で配置されるフォトリフレクタ１５０Ａ～１５０Ｃに合わせて設けられている。より具体的には、操作領域（Ａ）及び（Ｂ）のＹ方向における境界ＡＢは、フォトリフレクタ１５０Ａ及び１５０ＢのＹ方向における間の中央に位置してＸ方向に平行に延在している。また、操作領域（Ｂ）及び（Ｃ）のＹ方向における境界ＢＣは、フォトリフレクタ１５０Ｂ及び１５０ＣのＹ方向における間の中央に位置してＸ方向に平行に延在している。
　このため、操作位置が操作領域（Ａ）内にあれば、操作位置に対してＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０は、フォトリフレクタ１５０Ａである。操作位置が操作領域（Ｂ）内にあれば、操作位置に対してＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０は、フォトリフレクタ１５０Ｂである。操作位置が操作領域（Ｃ）内にあれば、操作位置に対してＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０は、フォトリフレクタ１５０Ｃである。
　このような静電センサ１３０Ｍ１を用いれば、操作位置が操作領域（Ａ）～（Ｃ）のいずれにあるかを判定することで、操作位置に対してＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０を特定できる。
　＜フローチャート＞
　図８は、入力装置１００Ｍ１の主制御部１６１が実行する処理の一例を表すフローチャートである。
　フローが開始すると、主制御部１６１は、静電センサ１３０Ｍ１によって検出される操作位置を表すデータに基づいて、操作位置の座標を計算する（ステップＳ１１）。ステップＳ１の処理は、図６に示すステップＳ１の処理と同一である。
　主制御部１６１は、操作位置の座標に基づいて、操作位置が含まれる操作領域を特定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理によって、操作領域（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）のうちのいずれか１つに特定される。
　主制御部１６１は、ステップＳ１２で特定した操作領域は、操作領域（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）のうちのいずれであるかを判定する（ステップＳ１３）。
　主制御部１６１は、ステップＳ１３において、操作領域（Ａ）と判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ａを特定する（ステップＳ１４Ａ）。
　また、主制御部１６１は、ステップＳ１３において、操作領域（Ｂ）と判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ｂを特定する（ステップＳ１４Ｂ）。
　また、主制御部１６１は、ステップＳ１３において、操作領域（Ｃ）と判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ｃを特定する（ステップＳ１４Ｃ）。
　以上で、一連の処理が終了し、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０が特定される。この結果、操作位置から複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位が決定される。
　第１変形例においても、操作位置から複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位を決定するため、操作体の位置にＹ方向において最も近いフォトリフレクタ１５０によって検出される変位に基づいて、操作量を高精度に検出できる。
　したがって、押圧した操作量を精度良く検出可能な入力装置１００Ｍ１を提供することができる。
　＜第２変形例＞
　図９は、実施形態の第２変形例の入力装置１００Ｍ２の構成の一例を示す図である。図９には、図２と同様に、平面視で入力装置１００Ｍ２を示す。
　入力装置１００Ｍ２は、入力装置１００（図２参照）の静電センサ１３０を静電センサ１３０ＭＡ、１３０ＭＢ、１３０ＭＣに置き換えた構成を有する。静電センサ１３０ＭＡは、一例として、操作面１２１Ｓのうちの最も＋Ｙ方向側の領域内に、Ｘ方向に３つ配置されている。最も＋Ｙ方向側の領域は、図７に示す境界ＡＢよりも＋Ｙ方向の領域に相当する。
　静電センサ１３０ＭＢは、一例として、操作面１２１ＳのうちのＹ方向における中央の領域内に、Ｘ方向に２つ配置されている。Ｙ方向における中央領域は、図７に示す境界ＡＢと境界ＢＣとの間の領域に相当する。静電センサ１３０ＭＣは、一例として、操作面１２１Ｓのうちの最も－Ｙ方向側の領域内に、Ｘ方向に３つ配置されている。最も－Ｙ方向側の領域は、図７に示す境界ＢＣよりも－Ｙ方向の領域に相当する。
　静電センサ１３０ＭＡ、１３０ＭＢ、及び１３０ＭＣは、図２に示すようにＸＹ座標を検出する静電センサではなく、３つの静電センサ１３０ＭＡ、２つの静電センサ１３０ＭＢ、及び３つの静電センサ１３０ＭＣの各々の上に操作体が接触又は近接しているかどうかを検出可能な静電センサである。
　また、制御部１６０は、３つの静電センサ１３０ＭＡ、２つの静電センサ１３０ＭＢ、及び３つの静電センサ１３０ＭＣの各々の位置と、Ｙ方向において最も近いフォトリフレクタ１５０の位置とを表すデータをメモリ１６３に格納している。
　このため、３つの静電センサ１３０ＭＡ、２つの静電センサ１３０ＭＢ、及び３つの静電センサ１３０ＭＣの各々のいずれの上に操作体が接触又は近接しているかどうかを検出することで、操作位置に対してＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０を特定できる。
　＜フローチャート＞
　図１０は、入力装置１００Ｍ２の主制御部１６１が実行する処理の一例を表すフローチャートである。
　フローが開始すると、主制御部１６１は、３つの静電センサ１３０ＭＡ、２つの静電センサ１３０ＭＢ、及び３つの静電センサ１３０ＭＣによって検出される操作位置を表すデータに基づいて、３つの静電センサ１３０ＭＡ、２つの静電センサ１３０ＭＢ、及び３つの静電センサ１３０ＭＣのうちのいずれの静電センサの位置で操作されているかを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理により、操作されている位置にある１つの静電センサが特定される。
　主制御部１６１は、ステップＳ２１で特定した静電センサが、静電センサ１３０ＭＡ、静電センサ１３０ＭＢ、及び静電センサ１３０ＭＣのうちのいずれの静電センサであるかを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理によって、３つの領域に配置される静電センサ１３０ＭＡ、静電センサ１３０ＭＢ、及び静電センサ１３０ＭＣのうちのいずれか１つに特定される。
　主制御部１６１は、ステップＳ２２において、静電センサ１３０ＭＡであると判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ａを特定する（ステップＳ２３Ａ）。
　また、主制御部１６１は、ステップＳ２２において、静電センサ１３０ＭＢであると判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ｂを特定する（ステップＳ２３Ｂ）。
　また、主制御部１６１は、ステップＳ２２において、静電センサ１３０ＭＣであると判定すると、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０としてフォトリフレクタ１５０Ｃを特定する（ステップＳ２３Ｃ）。
　以上で、一連の処理が終了し、操作位置とのＹ方向の距離が最も短いフォトリフレクタ１５０が特定される。この結果、操作位置から複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位が決定される。
　第２変形例においても、操作位置から複数の貫通孔１２１Ａを結ぶ方向（Ｙ方向）における距離が最も短いフォトリフレクタ１５０の出力に基づいて可動部１２０の変位を決定するため、操作体の位置にＹ方向において最も近いフォトリフレクタ１５０によって検出される変位に基づいて、操作量を高精度に検出できる。
　したがって、押圧した操作量を精度良く検出可能な入力装置１００Ｍ２を提供することができる。
　以上、本開示の例示的な実施形態の入力装置について説明したが、本開示は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
　なお、本国際出願は、２０２２年９月２７日に出願した日本国特許出願２０２２－１５３９２８に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。
１００、１００Ｍ１、１００Ｍ２　入力装置
１１０　固定部
１１１　基部
１１２　ネジ（保持部の一例）
１２０　可動部
１２１　基部
１２１Ａ　貫通孔（被保持部の一例、複数の孔部の一例）
１２２　延在部
１３０、１３０Ｍ１、１３０ＭＡ、１３０ＭＢ、１３０ＭＣ　静電センサ
１４０　弾性部材
１５０、１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ　フォトリフレクタ（変位センサの一例）
１６０　制御部
１６１　主制御部
１６２　判定部
１６３　メモリ
１７０　振動子

Claims (4)

  1. 　基部と、前記基部に設けられる複数の保持部とを有する固定部と、
    　前記複数の保持部によって前記固定部に対して位置決めされるとともに揺動自在に保持される複数の被保持部を有する可動部と、
    　前記可動部に設けられ、前記可動部の前記基部に対向する第１側とは反対の第２側に位置する操作面への操作体の操作位置を検出する静電センサと、
    　前記基部と前記可動部との間において、平面視で前記可動部の前記被保持部と前記操作面とを結ぶ方向における前記複数の保持部の周囲に設けられ、前記基部に対して前記可動部を前記第１側から前記第２側に向かう方向に付勢する弾性部材と、
    　前記可動部の前記操作面が前記第２側から前記第１側に向かうように押圧されて前記可動部が前記複数の保持部を回転中心として揺動するときに、前記第１側と前記第２側とを結ぶ方向における前記可動部の変位を検出する複数の変位センサであって、前記複数の被保持部を結ぶ方向に設けられる複数の変位センサと、
    　前記複数の変位センサのうち、前記静電センサによって検出される前記操作位置から前記複数の被保持部を結ぶ方向における距離が最も短い変位センサを特定し、当該特定した変位センサの出力に基づいて前記可動部の変位を決定する制御部と
    　を含む、入力装置。
  2. 　前記制御部は、前記特定した変位センサの出力のみに基づいて前記可動部の変位を決定する、請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記可動部の前記複数の被保持部は、複数の孔部であり、
    　前記基部に設けられる前記複数の保持部は、前記複数の孔部にそれぞれ挿通される複数の柱状部である、請求項１又は２に記載の入力装置。
  4. 　前記複数の変位センサは、前記複数の被保持部を結ぶ線と平行な１本の直線上に配置される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の入力装置。
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