JP2013156998A - タッチスクリーン及びマイクロプロセッサアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】タッチスクリーンモニターの意図的な作動にのみ応答して触覚フィードバックを提供する、より安価なシステムの提供。
【解決手段】接触力を受け取るためのタッチ表面を含む、タッチアセンブリが提供される。少なくとも１つの触覚フィードバック装置が、タッチ表面を選択的に振動させるために、タッチ表面に結合される。少なくとも１つのスイッチは、タッチ表面に操作可能に結合され、起動状態の構成と起動解除状態の構成との間で調節可能である。少なくとも１つのマイクロプロセッサは、少なくとも１つのスイッチが起動状態の構成から起動解除状態の構成へと調節されることに応答して、少なくとも１つの触覚フィードバック装置を作動させるために、少なくとも１つの触覚フィードバック装置及び少なくとも１つのスイッチと電気通信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、全般的には、タッチアセンブリに関し、より詳細には、触覚フィードバックを提供するように構成される、タッチアセンブリに関する。

関連出願の説明
本出願は、２０１２年１月２７日出願の米国特許仮出願第６１／５９１，４５４号、及び２０１２年１月２７日出願の同第６１／５９１，４７７号の利益を主張し、その双方の出願の内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

タッチスクリーンアセンブリは、携帯電話、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、自動車などで、ますます一般的になりつつある。自動車では、タッチスクリーンは、例えば、ナビゲーションシステム；ラジオ；暖房、換気、及び空調（ＨＶＡＣ）システムなどを制御するために使用される場合が多い。典型的なタッチスクリーンアセンブリは、人の指が、タッチスクリーンモニターの表面上の既定の場所に接触するか、またはその既定の場所を押して、タッチスクリーンアセンブリに対して接触力を加えることに応答して、作動するように構成される。

典型的なタッチスクリーンアセンブリは、車両内に搭載されるタッチスクリーンモニターを含み、このタッチスクリーンモニターは、人が極めて軽くタッチスクリーンモニターに接触する場合であっても、あらゆる接触力に応答して、押され、作動する際には、固定された状態を維持する。このことにより、偶発的な起動が頻繁にもたらされる。一部のタッチスクリーンアセンブリの製造元は、タッチスクリーンモニターの表面に加えられる接触力を、力計を使用して監視し、既定の閾値を超える接触力にのみ応答してタッチスクリーンアセンブリを作動させることによって、この問題を解決することを試みている。一部の場合には、触覚フィードバック手段が提供され、既定の閾値を超える接触力を加えた人に、振動などのある種のフィードバックを提供することにより、その人に、タッチスクリーンモニターの適切な起動を警告する。多くの既知のタッチスクリーンアセンブリで採用されるセンサーは、高解像度の力計であるが、この力計はまた、極めて高価でもある。

タッチスクリーンモニターの意図的な作動にのみ応答して触覚フィードバックを提供する、より安価なシステムに対する継続的必要性が、依然として残されている。

本発明の一態様は、タッチアセンブリに関する。このタッチアセンブリは、接触力を受け取るためのタッチ表面、及びそのタッチ表面に結合される少なくとも１つの触覚フィードバック装置を含む。少なくとも１つのスイッチが、タッチ表面に操作可能に結合され、このスイッチは、起動状態の構成と起動解除状態の構成との間で調節可能である。少なくとも１つのスイッチが起動状態の構成から起動解除状態の構成へと調節されることに応答して、少なくとも１つの触覚フィードバック装置を作動させるために、少なくとも１つのマイクロプロセッサが、少なくとも１つの触覚フィードバック装置及び少なくとも１つのスイッチと電気通信する。このことは、通常起動状態のスイッチは、他の既知のタッチアセンブリで採用されるセンサーよりも、タッチアセンブリ内に容易に設置することができ、時間のかかる較正プロセスを全く必要としないために、有利である。更には、そのスイッチのデジタルな性質が、他の既知のタッチアセンブリ内に見受けられる高精度の力センサーと比較して、信頼性の改善に役立つ。

本発明の別の態様によれば、少なくとも１つのスイッチの起動状態の構成は、閉電気回路を確立する、閉じた構成であり、起動解除状態の構成は、その電気回路を開放する、開いた構成である。そのようなスイッチは、例えば、力検知抵抗器とすることができる。

本発明の更に別の態様によれば、このタッチアセンブリは、ベース部を含み、タッチ表面が、このベース部の一方の側上に位置し、少なくとも１つのスイッチが、このベース部の反対側上に位置している。プランジャーが、タッチ表面に操作可能に結合され、ベース部を貫通して延び、少なくとも１つのスイッチに対して付勢されて、その少なくとも１つのスイッチを起動し、また、ベース部に対するタッチ表面の移動が、少なくとも１つのスイッチからプランジャーを分離して、その少なくとも１つのスイッチを起動解除する。

本発明の更に別の態様によれば、少なくとも１つのスイッチは、静電容量を測定し、その測定された静電容量に基づいて、起動または起動解除するように構成される、少なくとも１つの静電容量センサーである。

本発明の、これらの特徴及び有利点、ならびに他の特徴及び有利点は、以下の発明を実施するための形態を参照し、添付図面に関連して考察することによって、より容易に認識されると共に、より良好に理解されるであろう。

第１の例示的実施形態のタッチアセンブリの平面図である。 図１の線１−１を通って取った、第１の例示的実施形態のタッチアセンブリの断面図であり、起動状態の複数個のスイッチを示す。 第１の例示的実施形態のタッチアセンブリの別の断面図であり、起動解除状態の複数個のスイッチを示す。 図１の例示的実施形態の、ベース部及び複数個のスイッチの斜視立面図である。 代替の例示的実施形態のタッチアセンブリの断面図である。 代替の例示的実施形態のタッチアセンブリの、ベース部及び複数個のスイッチの斜視立面図である。

図を参照すると、類似の番号は、幾つかの視図の全体を通して対応する部分を指示し、第１の例示的タッチアセンブリ２０が、図１〜３に全般的に示される。図１に示すように、第１の例示的タッチアセンブリ２０は、接触力を受け取るための上側表面２４を有するタッチスクリーンモニター２２、及びタッチスクリーンモニター２２を収容して支持するハウジング２６を含む。この例示的実施形態では、タッチスクリーンモニター２２として示されるが、タッチアセンブリ２０は、接触力を受け取るように構成される、任意の望ましいタイプのタッチ表面を有し得ること、すなわち、モニターである必要はないことを、理解するべきである。

図１に示すように、第１の例示的実施形態では、例示的タッチスクリーンモニター２２及びハウジング２６は、概して矩形の形状を有する。タッチスクリーンモニター２２は、例えば、液晶ディスプレイ（liquid crystal display：ＬＣＤ）モニター、発光ダイオード（light emitting diode：ＬＥＤ）モニター、またはプラズマモニターを含めた、任意の望ましいタイプのフラットパネルモニターとすることができる。図示されていないが、接触力の場所を検知するために、タッチスクリーンモニター２２の裏面上に、好ましくは、グリッドが配置される。具体的には、このグリッドは、タッチスクリーンモニター２２の上側表面２４上での、接触力の座標（Ｘ座標及びＹ座標など）を決定するように構成される。ハウジング２６は、任意の望ましい形状を有し得、例えば、ポリマー材料、金属材料、もしくは複合材料を含めた、任意の望ましい材料、または材料の組み合わせで形成することができる。

ここで図２を参照すると、この例示的実施形態では、ハウジング２６は、締結具、接着剤などのような、任意の望ましい手段を通じて互いに接合される、上側カバー２８（または、ベゼル）及び下側カバー３０を含む。ベース部３２が、ハウジング２６内部で、タッチスクリーンモニター２２と下側カバー３０との間に配置され、プリント回路（又は、配線）基板（メインＰＣＢ３６）が、ハウジング２６内部で、ベース部３２と下側カバー３０との間に配置される。メインＰＣＢ３６は、特に、タッチスクリーンモニター２２が接触力を検知することに応答して、信号を生成するための、タッチスクリーンモニター２２と電気通信する少なくとも１つのマイクロプロセッサ３８を含む。図示のように、この例示的実施形態のベース部３２は、タッチスクリーンモニター２２よりも大きく、タッチスクリーンモニター２２の両側で、外向きに延びる。複数個の圧縮バネ４０が、タッチスクリーンモニター２２とベース部３２との間に配置され、ハウジング２６の上側カバー２８に対して、タッチスクリーンモニター２２を、静止位置へと付勢し、既定の距離または間隔で、ベース部３２から離間させる。この例示的実施形態では、圧縮バネ４０は、弾性材料の塊である。しかしながら、螺旋バネを含めた、任意の望ましいタイプのバネを、代替的に採用することができる点を理解するべきである。圧縮バネ４０の剛性、すなわちバネ定数により、タッチスクリーンモニター２２を、ハウジング２６の上側カバー２８との接触から引き離してベース部３２に向けて移動させるために必要とされる接触力が、少なくとも部分的に決定される。

概してピル（pill）形状の複数のストッパー４２が、ベース部３２とタッチスクリーンモニター２２との間の間隙内で、ベース部３２に装着される。ストッパー４２は、ベース部３２とタッチスクリーンモニター２２との間の間隙よりも小さい高さを有して、ベース部３２及びハウジング２６に対する、タッチスクリーンモニター２２の移動を制限する。換言すれば、ストッパー４２は、それ以上タッチスクリーンモニター２２が移動することを制限する、停止点を提供する。ストッパー４２は、好ましくは、弾性材料で形成され、タッチスクリーンモニター２２が、過度の接触力に応答して損傷することから保護する。ストッパー４２は、好ましくは、タッチスクリーンモニター２２の移動を、約０．２５ｍｍに限定するように、サイズ決定される。

タッチスクリーンモニター２２に接触力を加える人に、触覚フィードバックを提供するために、タッチスクリーンモニター２２の裏面に、触覚フィードバック装置４４が結合される。図２及び図３に示す、第１の例示的実施形態のタッチアセンブリ２０では、触覚フィードバック装置４４は、非対称質量体４８が出力部に結合される、電気モーター５０を有する偏心回転質量（eccentric rotating mass：ＥＲＭ）振動器４４である。ＥＲＭ振動器４４は、メインＰＣＢ３６上のマイクロプロセッサ３８と電気通信し、このマイクロプロセッサ３８が、ＥＲＡＭ振動器４４の作動を制御する。動作時には、電気モーター５０がマイクロプロセッサ３８によって作動すると、非対称質量体４８が回転して振動を発生させ、この振動が、タッチスクリーンモニター２２へと移動して、人に感知され、タッチスクリーンモニター２２が作動していることを人に警告する。他のタイプの触覚フィードバック装置を代替的に採用して、フィードバックを人に提供することができる点を理解するべきである。

タッチアセンブリ２０はまた、タッチスクリーンモニター２２に結合され、人がタッチスクリーンモニター２２を意図的に作動させたか否かを検知するように構成される、複数個のセンサーも含む。具体的には、第１の例示的タッチアセンブリ２０のセンサーは、起動状態の構成へと付勢され、タッチスクリーンモニター２２が静止位置から離れる方向でベース部３２に向けて押し付けられることに応答して、起動解除状態の構成にのみ調節される、スイッチ５２である。スイッチ５２は、スイッチ５２のいずれかの起動解除が、マイクロプロセッサ３８に信号を送り、触覚フィードバック装置４４を作動させるように、メインＰＣＢ３６上のマイクロプロセッサ３８と電気通信する。スイッチ５２のいずれか１つの起動解除によって、その電気回路を開放させることができるように、スイッチ５２は全て、互いに直列に配線することができるが、あるいはまた、それらのスイッチ５２は、互いに並列に配線することもできる。

図４に最良に示すように、第１の例示的タッチアセンブリ２０では、スイッチ５２、５４は、力検知抵抗器（force sensing resistor：ＦＳＲ５２）であり、ベース部３２の、タッチスクリーンモニター（この図には示さず）の反対側上で、ベース部３２の四隅に位置している。再び図２を参照すると、プランジャー５６が、タッチスクリーンモニター２２に操作可能に結合され、ベース部３２を貫通して、タッチスクリーンモニター２２の反対側へと延びる。ベース部３２から離れる方向の、上側カバー２８に対する、タッチスクリーンモニター２２の付勢によって、プランジャー５６は、第１の力でＦＳＲ５２に対して付勢され、この第１の力によって、ＦＳＲ５２は、第１の、極めて低い抵抗を有することになる。タッチスクリーンモニター２２の上側表面２４に接触力を加えて、タッチスクリーンモニター２２を移動させる場合、このことにより、１つ以上のプランジャー５６によってＦＳＲ５２に対して加えられる力が低下して、それらのＦＳＲ５２の抵抗を増大させる。プランジャー５６が、関連するＦＳＲ５２から完全に分離する場合には（図３に示すように）、その関連するＦＳＲ５２の抵抗は著しく増大し、このことが、電気回路を効果的に開放する。この回路の開放は、マイクロプロセッサ３８がＥＲＭ振動器４４を作動させるトリガーとなり、このＥＲＭ振動器４４が、タッチスクリーンモニター２２を振動させて、触覚フィードバックを人に提供する。

第１の例示的実施形態では、マイクロプロセッサ３８、ＥＲＭ振動器４４、及びＦＳＲ５２は全て、ワイヤー３４によって互いに電気的に接続される。しかしながら、これらの構成要素は、あるいは、互いに無線で通信することも可能である点を理解するべきである。

ここで図５を参照すると、代替的実施形態のタッチアセンブリ１２０が、上述の実施形態に対応する部分を指示する、１００の係数によって区別される類似の数字を使用して、全般的に示される。この第２の例示的実施形態は、上述の第１のものに類似しているが、ただし、触覚フィードバック装置１４４は、上述のＥＲＭ振動器４４ではなく、圧電素子１４４であり、スイッチ１５２は、上述のＦＳＲ５２ではなく、静電容量センサー１５２である。圧電素子１４４は、電流が通過して流れると伸展または収縮するように構成される。好ましくは、マイクロプロセッサ１３８は、圧電素子１４４を通過する交流電流を送るように構成され、この交流電流が、周期的方式で、圧電素子１４４を伸展及び収縮させることにより、タッチスクリーンモニター１２２を振動させる。圧電素子１４４に印加される交流電流の振幅及び周波数を調節することもまた、人に対する振動の感触を変化させることができる。したがって、タッチアセンブリ１２０は、人がタッチスクリーンモニター１２２の第１の場所を押す場合に、ある１つのフィードバックを提供し、人がタッチスクリーンモニター１２２の異なる場所を押す場合に、異なるフィードバックを提供するように、構成することができる。静電容量センサー１５２は、プランジャー１５６によって加えられる力の変化に応答して、静電容量を変化させるように構成される。動作時には、この静電容量の変化は、マイクロプロセッサ１３８によって測定され、静電容量センサー１５２によって測定された静電容量が既定の閾値静電容量を超えることに応答して、マイクロプロセッサ１３８が、圧電素子１４４を起動して、触覚フィードバックを提供する。静電容量センサー１５２の厚さは、図５では誇張されているが、これは、図６に示すように、この代替的実施形態の静電容量センサー１５２は、ベース部１３２内に組み込まれるためである。スイッチ５２、１５２、及び触覚フィードバック装置４４、１４４は、例示的実施形態に示すものとは異なる様々な装置とすることができる点を理解するべきである。

本発明の別の態様は、タッチ表面及び触覚フィードバック装置４４、１４４、ならびに起動状態と起動解除状態との間で調節可能である、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２を有する、タッチアセンブリ２０、１２０の操作方法である。少なくとも１つのスイッチ５２、１５２は、タッチ表面に接触力が加えられていない場合には、起動状態にあり、タッチ表面に接触力が加えられることに応答して、起動解除状態に調節されるように、構成される。本方法は、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の状態を監視する工程を含む。本方法は、タッチ表面上に接触力を受け取る工程を続行する。次いで、本方法は、タッチ表面が接触力を受け取ることに応答して、スイッチ５２、１５２を起動解除する工程を進める。本方法は、スイッチ５２、１５２の起動解除に応答して、触覚フィードバック装置４４、１４４を起動して、タッチ表面を振動させる工程を続行する。換言すれば、触覚フィードバック装置４４、１４４の起動のトリガーとなるのは、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の起動ではなく、起動解除である。スイッチ５２、１５２は、ＦＳＲ５２、静電容量センサー１５２、または任意の望ましいタイプのスイッチとすることができる。触覚フィードバック装置４４、１４４は、ＥＲＭ振動器４４、圧電素子１４４、又は任意の望ましいタイプの触覚フィードバック装置とすることができる。

本方法は、触覚フィードバック装置４４、１４４による、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の継続的な起動解除を防止するために、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２が起動解除状態にあることに応答して、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の監視を調節する工程を進めることができる。換言すれば、タッチアセンブリ２０、１２０は、触覚フィードバック装置４４、１４４が、スイッチ５２、１５２の起動解除によって、それ自体を起動するループに入ることを、自動的に防止する。

一実施形態では、このことは、触覚フィードバック装置４４、１４４の起動の持続時間よりも長い持続時間の間、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の監視を遅延させることによって達成される。例えば、スイッチ５２、１５２が起動解除状態の構成に調節されることに応答して、触覚フィードバック装置４４、１４４が、４分の１秒間起動するように構成される場合には、タッチアセンブリ２０、１２０は、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の状態の通常監視を継続する前に、４分の１秒よりも長い間、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の状態の監視を自動的に停止する。

別の実施形態では、触覚フィードバック装置４４、１４４の自起動を防止することは、既定数の振動が測定されるまで、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の監視を遅延させることによって達成される。例えば、触覚フィードバック装置４４、１４４が、２０周期の間、起動するように構成される場合には、タッチスクリーンアセンブリは、その周期を計数して、２０周期が計数される後まで、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２の状態の監視を自動的に停止する。

更に別の実施形態では、触覚フィードバック装置４４、１４４の自起動を防止することは、スイッチ５２、１５２によって生成される信号を測定して、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２によって生成される信号が、既定の閾値を超えた後にのみ、触覚フィードバックを再起動することを許容することによって達成される。例えば、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２が力検知抵抗器である場合には、タッチスクリーンアセンブリは、その抵抗が既定のレベルを下回るまで、少なくとも１つの力検知抵抗器の状態の監視を自動的に停止することができる。

本発明の更に別の態様はまた、タッチスクリーン、ベース部３２、１３２、触覚フィードバック装置４４、１４４、及び少なくとも１つのスイッチ５２、１５２を有する、タッチアセンブリ２０、１２０の操作方法にも関する。少なくとも１つのスイッチ５２、１５２は、起動状態の構成と起動解除状態の構成との間で調節可能であり、起動状態の構成へと付勢される。本方法は、タッチ表面上に接触力を受け取り、そのタッチ表面を移動させる工程を続行する。本方法は、タッチ表面上の接触力の場所を検知することを進める。本方法は、タッチ表面がベース部３２、１３２に対して移動することに応答して、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２を、起動解除状態の構成に調節する工程を更に含む。本方法は、接触力の場所が検知され、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２が起動解除状態にあることにのみ応答して、信号を送信する工程を続行する。タッチアセンブリ２０によって送信される信号は、例えば、触覚フィードバック装置４４、１４４のトリガーとなるものか、または任意の望ましい動作を達成するものとすることができる。このことは、タッチアセンブリ２０、１２０の意図せぬ作動を防ぐため、有益である。例えば、タッチアセンブリ２０、１２０が振動する場合には、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２は、起動解除される恐れがあるが、タッチアセンブリ２０、１２０は、接触力の場所が検知されることがないため、作動することはない。あるいは、人が偶然にタッチ表面に軽く触れた場合には、場所が検知されることになるが、タッチアセンブリ２０、１２０は、少なくとも１つのスイッチ５２、１５２が起動解除されることがないため、作動することはない。

本発明を、例示的実施形態を参照して説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、その諸要素に関して、様々な変更を実施することができ、等価物で置き換えることができる点が、当業者には理解されるであろう。さらに、本発明の教示に対して、その本質的範囲から逸脱することなく、多くの修正を実施して、特定の状況または材料に適合させることができる。それゆえ、本発明は、本発明を実践するために企図された最良の形態として開示される、特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、添付の特許請求の範囲に含まれる、全ての実施形態を包含することが意図される。

Claims (18)

1. タッチアセンブリであって、
   接触力を受け取るためのタッチ表面と、
   前記タッチ表面に結合される少なくとも１つの触覚フィードバック装置と、
   前記タッチ表面に操作可能に結合され、起動状態の構成と起動解除状態の構成との間で調節可能である、少なくとも１つのスイッチと、
   前記少なくとも１つのスイッチが前記起動状態の構成から前記起動解除状態の構成へと調節されることに応答して、前記少なくとも１つの触覚フィードバック装置を作動させるために、前記少なくとも１つの触覚フィードバック装置及び前記少なくとも１つのスイッチと電気通信する、少なくとも１つのマイクロプロセッサと、
   を含む、タッチアセンブリ。
2. 前記少なくとも１つのスイッチは、前記起動状態の構成へと付勢され、前記タッチ表面が前記接触力を受け取って移動することに応答して、前記起動解除状態の構成にのみ調節される、請求項１に記載のタッチアセンブリ。
3. 前記少なくとも１つのスイッチの前記起動状態の構成は、閉電気回路を確立する、閉じた構成であり、前記起動解除状態の構成は、前記電気回路を開放する、開いた構成である、請求項２に記載のタッチアセンブリ。
4. 前記少なくとも１つのスイッチは、少なくとも１つの力検知抵抗器である、請求項３に記載のタッチアセンブリ。
5. ベース部を更に含み、前記タッチ表面が、前記ベース部の一方の側上に配置される、請求項４に記載のタッチアセンブリ。
6. 前記少なくとも１つの力検知抵抗器は、前記タッチ表面の反対側上で、前記ベース部に結合される、請求項５に記載のタッチアセンブリ。
7. 前記タッチ表面と前記ベース部との間に配置され、前記力検知抵抗器が前記閉じた構成で、前記タッチ表面を既定の静止位置へ付勢する、少なくとも１つのバネを更に含む、請求項６に記載のタッチアセンブリ。
8. 前記ベース部に対する前記タッチ表面の移動を限定するために、前記タッチスクリーンモニターと前記ベース部との間に配置される、少なくとも１つのストッパーを更に含む、請求項７に記載のタッチアセンブリ。
9. 前記少なくとも１つのストッパーは、前記ベース部に対する前記タッチ表面の移動を、約０．２５ｍｍに限定するように構成される、請求項８に記載のタッチアセンブリ。
10. 前記少なくとも１つのストッパーは、弾性材料のものである、請求項８に記載のタッチアセンブリ。
11. 前記タッチ表面に操作可能に結合され、前記ベース部を貫通して、前記タッチ表面の反対側の、前記ベース部の側に延び、前記少なくとも１つの力検知抵抗器と係合するように付勢される、プランジャーを更に含み、前記タッチスクリーンアセンブリが前記ベース部に向けて移動することに応答して、前記プランジャーが、前記少なくとも１つの力検知抵抗器から分離可能である、請求項７に記載のタッチアセンブリ。
12. 前記少なくとも１つの力検知抵抗器は、互いに離間した複数個の力検知抵抗器として更に構成される、請求項４に記載のタッチアセンブリ。
13. 前記複数個の力検知抵抗器は、直列の電気的関係で、互いに電気的に接続される、請求項１２に記載のタッチアセンブリ。
14. 前記少なくとも１つのスイッチは、前記タッチ表面が前記接触力を受け取ることに応答して、静電容量を変化させるように構成された静電容量センサーである、請求項２に記載のタッチアセンブリ。
15. 前記マイクロプロセッサは、前記少なくとも１つの静電容量センサーによって検知される前記静電容量を監視して、既定の閾値を超える前記静電容量に応答して、前記触覚フィードバック装置を作動させるように構成される、請求項１４に記載のタッチアセンブリ。
16. 前記タッチ表面は、タッチスクリーンモニターである、請求項１に記載のタッチアセンブリ。
17. 前記触覚フィードバック装置は、電気モーター及び非対称質量体を含む、偏心回転質量振動器である、請求項１に記載のタッチアセンブリ。
18. 前記触覚フィードバック装置は、圧電素子である、請求項１に記載のタッチアセンブリ。