WO2024053750A1 - 초음파 프로브 커버 자동장착장치 - Google Patents

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WO2024053750A1
WO2024053750A1 PCT/KR2022/013275 KR2022013275W WO2024053750A1 WO 2024053750 A1 WO2024053750 A1 WO 2024053750A1 KR 2022013275 W KR2022013275 W KR 2022013275W WO 2024053750 A1 WO2024053750 A1 WO 2024053750A1
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WO
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cover
probe cover
probe
ultrasonic probe
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/013275
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정현훈
Original Assignee
서울대학교병원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Definitions

  • Pan-ministry full-cycle medical device research and development project Project name: Development of a fusion optical microscope system for precision-guided surgery, Project identification number: 1711137954, RS-2020-KD000028
  • Pan-ministry full-cycle medical device research and development project under the supervision of the Ministry of Information and Communication (Project name: Development of next-generation theranostic imaging materials and medical devices targeting CXCR4 for diagnosis and treatment of peritoneal disseminated tumors, Project identification number: 1711135020, RS-2020- This was accomplished with support from KD000106).
  • the present invention relates to an automatic ultrasonic probe cover installation device, and more specifically, to an ultrasonic probe cover automatic installation device that can automatically open and install a probe cover.
  • Ultrasound probes are devices that can acquire images of the deep part of the human body and are widely used in the medical field. Ultrasound probes are manufactured in various shapes depending on the tissue for which images are to be acquired and are used in medical settings.
  • vaginal ultrasound probes are used when inserted through a woman's vaginal canal.
  • a method of using a probe cover is used to prevent disease infection between patients.
  • Republic of Korea Patent No. 1406551 is disclosed in relation to the cover of the probe of such a conventional ultrasound diagnostic device.
  • the medical staff when installing a vaginal ultrasound probe cover, the medical staff opens and installs the probe cover by hand, which causes damage to the hands during the opening process or causes iatrogenic infection during the process of attaching the probe cover to the ultrasound probe.
  • the purpose of the present invention is to provide a device that can automatically mount a probe cover when using a conventional ultrasonic probe in order to solve the above-mentioned problems.
  • a mounting portion configured to allow an ultrasonic probe to be mounted
  • a probe cover mounting portion provided at a point spaced apart from one end of the probe mounted on the mounting portion
  • a probe cover mounted on the probe cover mounting portion may be provided including a lifting unit configured to hold and move the probe cover in the longitudinal direction of the probe and place the probe cover on the probe.
  • the probe cover is configured in a cylindrical shape with one end closed and the other end open, and is seated on the probe cover seat in a state where the side is rolled from the open other end to the one end with at least two strap papers. It can be.
  • the lifting part is provided in the gripper frame and the gripper frame with an interference prevention space to prevent interference with the probe when holding the probe cover and rising to cover the probe, and can selectively grip the strap paper. It may include a gripper configured to.
  • the lifting unit further includes a housing provided with a mounting portion on one side and open on one side to allow entry and exit of the probe, and at least one support shaft disposed adjacent to the seating portion within the housing and extending in the vertical direction,
  • the lifting unit may be configured to move in a vertical direction on at least one support axis.
  • the seating portion may include a probe cover support portion configured to support at least a portion of the surface facing inward when the probe cover is placed on the probe in a rolled state.
  • the probe cover support portion may be formed by cutting on the seating portion corresponding to the outer shape of the rolled portion of the probe cover so that the probe cover in a rolled state can be seated.
  • the seating portion may be hollow on the inside to prevent the surface facing outward from contacting the probe cover when the probe cover is applied to the probe.
  • the probe cover may further include a cutout part configured to cut one side of the cover bag loaded inside.
  • it may further include a pull-out portion configured to pull out the probe cover from the cover bag with one side cut.
  • the draw-out portion is configured to be spaced apart from the upper side of the seating portion at a predetermined interval, and the predetermined interval may be determined as an interval that allows the cover back to pass, but does not allow the rolled probe cover to pass through.
  • it may further include a first transfer unit configured to transfer the cover bag between the incision unit and the seating unit and to transfer the cover bag from the seating unit through the extraction unit.
  • it may further include a loading unit configured to stack and load a plurality of cover bags, and a second transfer unit configured to withdraw the cover bags one by one from the loading unit.
  • the automatic ultrasonic probe cover installation device can automatically attach a sterilized probe cover to an ultrasonic probe, preventing pathogenic infection in advance, and can also automatically perform the installation work that was previously performed manually by medical staff. This has the effect of reducing the burden on medical staff by preventing damage to the hands and musculoskeletal diseases.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a probe cover used in the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of an automatic ultrasonic probe cover installation device according to the present invention.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the configuration of the automatic ultrasonic probe cover installation device excluding the housing.
  • Figure 4 is an enlarged perspective view of the elevator section.
  • Figure 5 is a perspective view showing a seating unit, a draw-out unit, and a first transfer unit.
  • Figure 6 is a cross-sectional view taken along line II' of Figure 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the probe cover in FIG. 6 in a seated state.
  • FIGS 8a, 8b, 9a, 9b and Figure 10 are operational state diagrams showing the operation of cutting the cover pack.
  • Figures 11a, 11b, 12a, 12b, and 13 are operational state diagrams showing the operation of removing the probe cover from the cover pack and discarding the cover pack.
  • FIGS 14, 15, and 16 are diagrams showing the operating state of the lifting unit.
  • FIGS 17, 18, and 19 are diagrams showing the state of use of the automatic ultrasonic probe cover installation device according to the present invention.
  • the automatic ultrasound probe cover mounting device is an ultrasound probe cover automatic mounting device for acquiring ultrasound images of various tissues.
  • the probe can be targeted.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a probe cover used in the present invention.
  • the probe cover 1100 used in the present invention can be manufactured and transported in a sterilized state by being packaged in a cover pack 1000 (FIG. 1(a)).
  • the probe cover 1100 can be loaded into the cover pack 1000 with one side rolled up (FIG. 1(b)). That is, the probe cover 1100 may be packaged in the form of a commonly known condom.
  • at least two additional strap papers 1200 may be packaged together in the probe cover 1100 in a rolled state.
  • a pair of strap papers 1200 are shown rolled together at 180-degree intervals. At this time, if the strap paper 1200 is pulled, the rolled up probe cover 1100 is released (FIG. 1(c)).
  • the probe cover 1100 has an overall cylindrical shape, and as shown in FIG. 1, the lower side is closed and the upper side is open, and the end of the probe can be inserted from the upper side and mounted on the probe.
  • the description will be made on the premise that a pair of strap papers 1200 are provided on the probe cover 1100 and are packaged in a rolled up state.
  • the shape, number, and arrangement position of these strap papers 1200 may be modified in various ways.
  • Figure 2 is a perspective view of the automatic ultrasonic probe cover installation device 1 according to the present invention.
  • the automatic ultrasonic probe cover installation device 1 automatically opens the probe cover 1100 while the ultrasonic probe 2 is mounted and attaches the probe cover 1100 to the ultrasonic probe ( 2) It is configured to be mounted on.
  • the automatic ultrasonic probe cover installation device 1 includes a housing 100, a mounting part 300, a seating part 400, an elevating part 200, an incision part 500, a draw-out part 800, and a transfer part. It may be configured to include (710, 720) and a loading unit (600).
  • the housing 100 serves as a base on which other components can be placed, and may be configured with a space inside.
  • the housing 100 is configured with one side open, and one side may be open so that the user can conveniently place or remove the probe cover 1100.
  • Figure 2 shows a state in which the front is configured in an open form.
  • this housing 100 is only an example, and can be modified into various configurations that are convenient for entering and exiting the probe, and can be configured to seal some components to prevent external contamination.
  • the mounting portion 300 may be provided on one side of the housing 100 and configured to hold the ultrasonic probe 2.
  • the mounting portion 300 may be configured to be mounted through a gripping portion of the ultrasonic probe 2 that is held by a user.
  • the mounting portion 300 may be formed concavely with a predetermined width on the upper wall of the housing 100. In this case, the user can mount the ultrasonic probe 2 by pushing it toward the rear. Meanwhile, most ultrasound probes 2 are configured in an ergonomic shape to provide a comfortable feeling of use to medical staff when held.
  • the mounting portion 300 may be configured to have a shape that can be mounted vertically when the ultrasonic probe 2 is mounted corresponding to the shape of the gripping portion.
  • the gripping part is composed of a simple cylindrical shape
  • the mounting part 300 is also composed of a groove having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the cylinder.
  • the lifting unit 200 is configured to raise the probe cover 1100, which will be described later.
  • the lifting unit 200 raises the probe cover 1100 by holding the strap paper 1200 among the probes, and during the raising process, the probe cover 1100 is mounted on the ultrasonic probe 2 mounted on the mounting unit 300. It can be configured to do so.
  • the configuration of the lifting unit 200 will be described in detail later with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the seating portion 400 is configured to seat the rolled up probe cover 1100 loaded in the cover pack 1000.
  • the seating unit 400 may be provided vertically below the lifting unit 200 to minimize the installation operation.
  • the cut portion 500 is configured to open the cover pack 1000 by cutting the cover pack 1000.
  • the extraction unit 800 is configured to extract the probe cover 1100 from the cover pack 1000 with one side cut.
  • the transfer units 710 and 720 are configured to transfer the cover pack 1000 via a loading unit 600, an incision unit 500, a seating unit 400, and a withdrawal unit 800, which will be described later.
  • the transfer unit may be configured as a belt to support both sides of the cover pack 1000 and transfer it, or may be configured as a pair to transfer the cover pack 1000 by pressing it from both sides.
  • the loading unit 600 is configured so that a plurality of cover packs 1000 can be stacked and loaded.
  • the loading unit 600 may be configured to have an open upper side so that the cover pack 1000 can be loaded side by side.
  • the upper side of the loading unit 600 may be provided to penetrate the upper surface of the housing 100, and the lower side may be configured to extend to one side of the transfer unit.
  • the lower side of the loading unit 600 is formed with a gap at a predetermined interval in the transfer unit, and can be configured so that the cover packs 1000 can be discharged one by one by driving the transfer unit.
  • this configuration of the loading unit 600 is only an example and can be modified and applied in various configurations.
  • one side of the housing 100 is removed for convenience of explanation.
  • some components of the roller and driving part are omitted, and wiring that supplies power to each driving element is omitted.
  • conventionally used components for driving may be included.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the configuration of the automatic ultrasonic probe cover installation device 1 excluding the housing 100
  • Figure 4 is an enlarged perspective view of the lifting part 200
  • Figure 5 is a seating part 400 and a draw-out part ( This is a perspective view showing 800) and the first transfer unit 710.
  • a lifting unit 200, a loading unit 600, a cutting unit 500, a transfer unit, a withdrawal unit 800, and a seating unit 400 may be provided inside the housing 100.
  • the cover pack 1000 loaded from the outside waits in a loaded state in the loading unit 600, and one side is opened while passing through the incision unit 500 by the transfer unit, and the probe cover 1100 is removed by the draw-out unit 800. ) may be pulled out from the cover pack 1000 and seated on the seating portion 400. Afterwards, the mounted probe cover 1100 can be lifted and lowered by being grasped by the lifting unit 200.
  • the lifting unit 200 may be configured to hold and lift the strap paper 1200 rolled up in the probe cover 1100.
  • the lifting unit 200 may include a gripper frame 210, a frame driving unit, a frame rotating unit 214, a gripper 215, and a gripper 215 driving unit 216.
  • the gripper frame 210 may be configured to be constrained by the support shaft 220 and move in the vertical direction.
  • the gripper frame 210 may be moved in the vertical direction on the support shaft 220 by a frame driving unit (not shown).
  • the frame driving unit may be provided on one side of the gripper frame 210 or on one side of the housing 100 to provide driving force to move the gripper frame 210 up and down.
  • the gripper frame 210 can be moved up and down with the ultrasonic probe 2 positioned in the central portion, and is positioned in the central portion to prevent contact and interference with the ultrasonic probe 2 and the probe cover 1100.
  • An interference prevention space 211 may be provided.
  • the gripper frame 210 is an example of a form provided with an interference prevention space 211, and may be configured in a ring shape.
  • the gripper frame 210 may be configured as a double ring structure so that the inner ring 212 and the outer ring 213 are rotatable relative to each other.
  • the outer ring 213 may be configured to be constrained to the support shaft 220, and the inner ring 212 may be configured to be rotatable relative to the outer ring 213.
  • the frame rotation unit 214 may be provided on one side of the outer ring 213 and be configured to transmit power to rotate the inner ring 212.
  • the grippers 215 are provided on both sides of the inner ring and may be configured to respectively grip the probe cover 1100 and the rolled strap paper 1200.
  • the gripper 215 may be operated by receiving driving force from the driving unit 216 of the gripper 215.
  • the direction of the drawn-out probe cover 1100 may vary somewhat.
  • the direction of the strap paper 1200 may also change, and at this time, the inner ring of the elevating part 200 rotates, making it possible to reliably grip the strap paper 1200 while adjusting the angle of the gripper 215.
  • a separate camera is provided to adjust the angle of the inner ring 212 from the acquired image, or each gripper 215 is equipped with a proximity sensor to rotate the gripper 215, the strap paper 1200 The presence of can be recognized and controlled to hold the strap paper 1200 at the corresponding position.
  • the front side of the lower end of the loading unit 600 may be cut to a certain width so that one of the lowermost cover packs 1000 among the plurality of cover packs 1000 stacked in the vertical direction can be extracted.
  • the lower side of the loading unit 600 is open, but is exposed to the upper side of the second transfer unit 720, which will be described later, so that the lowest cover pack 1000 among the cover packs 1000 loaded on the loading unit 600 is the second transport unit 720. It can be moved to the front side by the transfer unit 720.
  • the cutting part 500 may be provided on the front side of the loading unit 600 and configured to cut one side of the cover pack 1000 that has been moved to the front side by a certain length.
  • the cutting unit 500 may include a cutting module 510 and a support plate 540.
  • the cutting module 510 may include a cutting blade 520 and a cutting driver 530.
  • the cutting blade 520 may be configured to have a length longer than the width of the cover pack 1000.
  • the cutting drive unit 530 may be configured to move the cutting blade 520 to one side, for example, toward the support plate 540 provided on the lower side of the cutting blade 520.
  • the cover pack 1000 disposed between the cutting blade 520 and the support plate 540 can be cut as the cutting blade 520 comes into close contact with the support plate.
  • the cutting drive unit 530 may be provided in various configurations such as a pneumatic actuator or a linear actuator that can reciprocate the cutting blade 520 in a straight line.
  • the transfer unit is configured to transfer the cover pack 1000.
  • the transfer unit may include a first transfer unit 710 and a second transfer unit 720.
  • the first transfer unit 710 transfers the cover pack 1000 to the seating unit 400 after the cover pack 1000 is cut, and may then be configured to transfer and discharge only the cover pack 1000.
  • the cover pack 1000 is discharged between the drawer unit 800 and the seating unit 400. Both sides of the cover pack 1000 are pulled from both sides of the pull-out portion 800 so that the cover pack 1000 can be pulled.
  • the first transfer unit 710 may be composed of a pair of belts provided on the left and right sides in an upward and downward direction, respectively.
  • the pair of belts moves the cover pack 1000 forward by driving the upper belt, and then moves the cover pack 1000 rearward by driving the upper and lower belts in opposite directions. At this time, the cover pack 1000 is pulled between the upper and lower belts and moved to the rear. Thereafter, the cover pack 1000 can be discharged inside or outside the housing 100, and the probe cover 1100 supported by the draw-out portion 800 is supported on the seating portion 400.
  • the second transfer unit 720 is provided below the loading unit 600 and is configured to transfer the lowest cover pack 1000 among the plurality of cover packs 1000 loaded on the loading unit 600 to the front side. . Meanwhile, when transporting the cover pack 1000, the second transfer unit 720 moves it a certain distance for cutting, and after cutting is made at the cutting position, it can be driven again to hand over the cover pack 1000 to the first transfer unit 710. there is.
  • first transfer unit 710 and second transfer unit 720 may be configured to include a plurality of idle rollers and driving rollers, and may be configured to include an elastic belt. It is also connected to the driving roller and may be configured to include a motor for transmitting rotational force. Each motor can be controlled through a control unit provided on one side.
  • driving elements for operating the first transfer unit 710 and the second transfer unit 720 may be widely used, further detailed description will be omitted.
  • the draw-out unit 800 provides support in the horizontal direction when the cover pack 1000 is moved rearward by the first transfer unit 710, preventing the probe cover 1100 from passing through, thereby removing the probe cover from the cover pack 1000. It functions so that (1100) can be withdrawn.
  • the pull-out portion 800 may be provided with a concave shape corresponding to the size and shape of the probe cover 1100 so that the probe cover 1100 can be pulled out from the cover pack 1000 while being appropriately supported.
  • Figure 6 is a cross-sectional view taken along line II' of Figure 5.
  • the draw-out portion 800 may be disposed at a certain distance from the seating portion 400 in the vertical direction.
  • the predetermined interval may be determined as a distance between the draw-out portion 800 and the seating portion 400 that allows the cover pack 1000 to pass, but does not allow the rolled-up probe cover 1100 to pass. Therefore, as the above-mentioned first transfer unit 710 pulls the cover pack 1000 located on the seating unit 400 toward the rear, the central portion applies an external force as if being squeezed toward the front by the draw-out unit 800, thereby substantially
  • the absolute position of the probe cover 1100 remains somewhat unchanged, but only the cover pack 1000 can be discharged to the rear.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the probe cover 1100 in FIG. 6 in a seated state.
  • a hollow is formed in the vertical direction in the seating portion 400, and a probe cover support portion 410 may be provided along a circular path corresponding to the rolled ring shape of the probe cover 1100.
  • the probe cover support portion 410 may be formed by cutting the upper side, where the probe cover 1100 is seated, to be concave along a circular path. Therefore, even if the position where the probe cover 1100 is seated is not separately adjusted, it can be naturally moved to a stable position on the probe cover support part 410 of the seating part 400 by gravity.
  • the seating portion 400 may be configured to support only the inner surface of the probe cover 1100 when it is mounted on the ultrasonic probe 2. Therefore, the central portion of the seating portion 400 is hollow and does not come into contact with the probe cover 1100, and the probe cover support portion 410 supports only at least a portion of the surface disposed inside when the probe cover 1100 is released. This prevents the exterior from being contaminated.
  • Figures 8a, 8b, 9a, 9b and Figure 10 are operational state diagrams showing the operation of cutting the cover pack 1000.
  • the cover pack 1000 disposed on the lowermost side of the loading unit 600 in a standby state is shown in contact with the upper surface of the second transfer unit 720.
  • the automatic ultrasonic probe cover mounting device 1 may start operation by a user's input or when it is confirmed by a sensor that the ultrasonic probe 2 is properly mounted on the holder.
  • the second transfer unit 720 operates to move the cover pack 1000 forward a predetermined distance. At this time, the driving of the second transfer unit 720 is stopped while a portion of the front side of the cover pack 1000 is disposed at a position where the cutting blade 520 has passed.
  • the cutting drive unit 530 operates to lower the cutting blade 520 and the front side of the cover pack 1000 is cut.
  • the first transfer unit 710 and the second transfer unit 720 operate together to move the opened cover pack 1000 to the upper side of the first transfer unit 710.
  • FIGS. 11A, 11B, 12A, 12B, and 13 are operational state diagrams showing the operation of removing the probe cover 1100 from the cover pack 1000 and discarding the cover pack 1000.
  • the upper belt of the first transfer unit 710 is driven to transfer the cover pack 1000 to the front.
  • the first transfer unit 710 is continuously driven to place the cover pack 1000 on the upper side of the seating unit 400.
  • the upper and lower belts of the first transfer unit 710 are then driven in opposite directions to move the cover pack 1000 rearward.
  • the rear end of the cover pack 1000 begins to pass between the lead-out portion 800 and the seating portion 400.
  • the upper and lower belts of the first transfer unit 710 are continuously driven, and the probe cover 1100 supported by the draw-out unit 800 is locked in a horizontal position, and thereafter, as shown in FIG. 13 As shown, the cover pack 1000 is completely discharged to the rear and the probe cover 1100 is seated on the seating portion 400. Meanwhile, when the probe cover 1100 is completely pulled out from the cover pack 1000, the strap paper 1200 that has been rolled up unwinds itself to some extent due to elasticity.
  • FIGS 14, 15, and 16 are diagrams showing the operating state of the lifting unit 200.
  • the lifting unit 200 descends toward the probe cover 1100 mounted on the seating unit 400.
  • a pair of grippers 215 each grip a pair of strap papers 1200.
  • the probe cover 1100 can be raised as the elevation unit 200 rises.
  • FIGS 17, 18, and 19 are diagrams showing the state of use of the automatic ultrasonic probe cover installation device (1) according to the present invention.
  • the probe cover 1100 is raised by the lifting unit 200 while maintaining its rolled state due to its own elasticity. Afterwards, when the central portion is supported by the end of the probe cover 1100, the position of the lower end of the probe cover 1100 is fixed. Referring to FIG. 18 , when the lifting unit 200 continues to rise, the curled portion of the probe cover 1100 is released by the strap paper 1200 and the position of the curled portion is raised. Afterwards, when the lifting unit 200 moves to the top, all rolled parts of the probe cover 1100 are released and the strap paper 1200 is separated from the probe cover 1100. Thereafter, as shown in FIG. 19, the lifting unit 200 descends while holding the strap paper 1200 and then discharges it to the outside. Meanwhile, the probe cover 1100 is not separated from the ultrasonic probe 2 due to friction caused by the fluid applied between the ultrasonic probe 2 and the probe cover 1100.
  • the user can use the ultrasonic probe (2) by removing it from the ultrasonic probe cover automatic installation device (1).
  • the automatic ultrasonic probe cover installation device can automatically attach the probe cover to the ultrasonic probe, thereby reducing the burden on the medical staff by preventing musculoskeletal diseases, and reducing the burden that may occur during the manual labor process of the medical staff. It has the effect of preventing damage to the hands and lowering the risk of iatrogenic infection.

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Abstract

본 발명은, 초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부, 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부, 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 프로브의 길이방향으로 이동하면서 프로브 커버를 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 멸균상태의 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착가능하여 병원성 감염을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 의료진의 수작업으로 진행되던 장착작업을 자동으로 수행할 수 있어 손의 손상을 방지하고 근골격계 질병을 예방하여 의료진의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

초음파 프로브 커버 자동장착장치
본 특허와 관련된 연구는 산업통상자원부의 주관 하에 범부처전주기의료기기연구개발사업(과제명:정밀유도수술용 융합광학경 시스템 개발, 과제 고유번호:1711137954, RS-2020-KD000028) 및 과학기술정보통신부의 주관 하에 범부처전주기의료기기연구개발사업(과제명:복막파종 종양의 진단과 치료를 위한 CXCR4 표적화 차세대 테라노시스 영상소재 및 의료기기 개발, 과제 고유번호:1711135020, RS-2020-KD000106)의 지원에 의해 이루어진 것이다.
본 발명은 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 자동으로 프로브 커버를 개봉하고 장착할 수 있는 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이다.
초음파 프로브는 인체 심부의 영상을 획득할 수 있는 장치로서 의료계에서 널리 사용되고 있다. 초음파 프로브는 영상을 획득하고자 하는 조직별로 다양한 형상으로 제작되어 의료현장에서 사용되고 있다.
이 중 질초음파 프로브의 경우 여성의 질관을 통하여 삽입된 상태에서 사용되고 있다. 이러한 질초음파 프로브의 사용시에는 환자간 질병의 감염을 방지할 수 있도록 프로브 커버를 사용하는 방법이 이용되고 있다.
이러한 종래의 초음파 진단기의 프로브의 커버와 관련하여 대한민국 등록특허 제1406551 호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래기술은 질초음파 프로브 커버를 장착할 때 의료진이 프로브 커버를 손으로 개봉하여 장착하므로 개봉과정에서 손에 손상이 발생하거나, 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착하는 과정에서 의원성 감염의 발생하는 문제가 있었으며, 또한 단순한 작업을 사용시에 반복해야 하므로 의료진의 근골격계 질환 발생의 우려가 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 종래의 초음파 프로브의 사용시 자동으로 프로브 커버를 장착할 수 있는 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부, 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부, 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 프로브의 길이방향으로 이동하면서 프로브 커버를 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치가 제공될 수 있다.
한편, 프로브 커버는, 일측단부가 폐쇄되고, 타측단부가 개방되는 원통형의 형상으로 구성되며, 옆면이 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼와 함께 개방된 타측단부에서 일측단부측으로 말린 상태로 프로브 커버 안착부에 안착될 수 있다.
한편, 승강부는, 프로브 커버를 파지하고 상승하여 프로브에 커버를 씌울 때 프로브와의 간섭을 방지할 수 있도록 간섭방지공간이 구비되는 그리퍼 프레임 및 그리퍼 프레임에 구비되며, 스트랩 페이퍼를 선택적으로 파지할 수 있도록 구성되는 그리퍼를 포함할 수 있다.
한편, 일측에 거치부가 구비되며, 프로브의 출입이 가능하도록 일측이 개방되어 형성되는 하우징 및 하우징 내에서 안착부에 인접하여 배치되며, 상하방향으로 연장되어 형성되는 적어도 하나의 지지축을 더 포함하며, 승강부는 적어도 하나의 지지축상에서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 안착부는, 프로브 커버가 말린 상태에서, 프로브 커버가 프로브에 씌워질 때 안쪽으로 향하는 면의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 구성되는 프로브 커버 지지부를 포함할 수 있다.
또한, 프로브 커버 지지부는, 말린 상태의 프로브 커버가 안착될 수 있도록 프로브 커버의 말린 부분의 외형에 대응하여 안착부 상에서 절삭되어 형성될 수 있다.
한편, 안착부는, 프로브 커버가 발린 상태에서 프로브 커버가 프로브에 씌워질 때 바깥쪽을 향하는 면이 접촉되는 것을 방지할 수 있도록 내측에 중공이 형성될 수 있다.
한편, 프로브 커버가 내부에 적재되어 있는 커버 백의 일측을 컷팅할 수 있도록 구성되는 절개부를 더 포함할 수 있다.
나아가, 일측이 컷팅된 커버 백으로부터 프로브 커버를 인출할 수 있도록 구성되는 인출부를 더 포함할 수 있다.
한편, 인출부는 안착부의 상측면에 소정간격 이격되어 구성되며, 소정간격은 커버 백은 통과하되, 말린 상태의 프로브 커버는 통과하지 못하는 간격으로 결정될 수 있다.
또한, 절개부와 안착부 사이에 커버 백을 이송하며, 안착부에서 커버 백을 인출부를 거쳐 이송시킬 수 있도록 구성되는 제1 이송부를 더 포함할 수 있다.
한편, 복수의 커버 백이 적층되어 적재될 수 있도록 구성되는 적재부, 적재부로부터 커버 백을 하나씩 인출할 수 있도록 구성되는 제2 이송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 멸균상태의 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착가능하여 병원성 감염을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 의료진의 수작업으로 진행되던 장착작업을 자동으로 수행할 수 있어 손의 손상발생을 방지하고 근골격계 질환 등을 방지하여 의료진의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 사용되는 프로브 커버의 일 예를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 사시도이다.
도 3은 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 하우징을 제외한 구성의 분해사시도이다.
도 4는 승강부의 확대사시도이다.
도 5는 안착부, 인출부 및 제1 이송부를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.
도 7은 도 6에서 프로브 커버가 안착된 상태를 도시한 단면도이다.
도 8a, 8b, 9a, 9b 및 도 10은 커버 팩을 절개하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 11a, 11b, 12a, 12b 및 도 13은 커버 팩에서 프로브 커버를 인출하고 커버 팩을 폐기하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 14, 도 15 및 도 16은 승강부의 작동상태도이다.
도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 사용상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
한편 이하에서는 여성의 질관으로 삽입되는 초음파 프로브를 대상으로 하는 커버 자동 장착장치에 대하여 설명하고 있으나, 이는 일 예일뿐 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 다양한 조직의 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 프로브를 대상으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 사용되는 프로브 커버의 일 예를 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에서 사용되는 프로브 커버(1100)는 커버 팩(1000)으로 포장되어 내부가 멸균된 상태로 제조되어 운반될 수 있다(도 1(a)). 프로브 커버(1100)는 일측이 말린 상태에서 커버 팩(1000)에 적재될 수 있다(도 1(b)). 즉, 프로브 커버(1100)는 일반적으로 널리 알려진 콘돔의 형태로 포장될 수 있다. 이때 추가로 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼(1200)가 프로브 커버(1100)에 함께 말린 상태로 포장될 수 있다. 본 도면에서는 180도 간격의 위치에 한 쌍의 스트랩 페이퍼(1200)가 함께 말려있는 상태가 도시되어 있다. 이때 스트랩 페이퍼(1200)를 잡아당기면 말려있던 프로브 커버(1100)가 풀어지게 된다(도 1(c)). 한편, 프로브 커버(1100)는 전체적으로 원통형의 형상으로 구성되며, 도 1 상에서 하측이 밀폐되어 있고, 상측이 개방된 형태로 구성되며, 상측으로부터 프로브의 단부가 삽입되어 프로브 상에 장착될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 스트랩 페이퍼(1200)가 프로브 커버(1100)에 한 쌍이 구비되어 함께 말려있는 상태로 포장이 되어있음을 전제로 설명하도록 한다. 다만, 이러한 스트랩 페이퍼(1200)의 형태, 개수 및 배치 위치는 다양하게 변형될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 초음파 프로브(2)를 거치해 놓은 상태에서 자동으로 프로브 커버(1100)를 개봉하고 프로브 커버(1100)를 초음파 프로브(2)에 장착할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 하우징(100), 거치부(300), 안착부(400), 승강부(200), 절개부(500), 인출부(800), 이송부(710, 720) 및 적재부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
하우징(100)은 다른 구성요소가 배치될 수 있는 기반이 되며, 내측에 공간이 형성된 형태로 구성될 수 있다. 하우징(100)은 일측이 개방된 형태로 구성되며, 사용자가 프로브 커버(1100)를 편리하게 거치하거나 반대로 빼낼 수 있도록 일측이 개방되어 형성될 수 있다. 일 예로서, 도 2에는 전방이 개방된 형태로 구성된 상태가 도시되어 있다. 그러나 이러한 하우징(100)은 일 예일 뿐, 프로브를 입출입하기 편리한 다양한 구성으로 변형될 수 있으며, 외부의 오염을 방지하기 위해 일부의 구성요소를 밀폐하는 구성으로 구비될 수 있다.
거치부(300)는 하우징(100)의 일측에 구비되어 초음파 프로브(2)를 거치할 수 있도록 구성될 수 있다. 거치부(300)는 초음파 프로브(2) 중 사용자가 파지하는 파지부를 통하여 거치될 수 있는 구성으로 구비될 수 있다. 거치부(300)는 일 예로 하우징(100)의 상측벽에 소정폭으로 오목하게 형성될 수 있으며, 이 경우 사용자는 후방측으로 초음파 프로브(2)를 밀어넣어 거치할 수 있다. 한편, 대부분의 초음파 프로브(2)는 파지했을 때 의료진에 편안한 사용감을 제공할 수 있도록 인체공학적인 형상으로 구성된다. 이때 거치부(300)는 이러한 파지부의 형상에 대응하여 초음파 프로브(2)가 거치되었을 때 수직하게 거치 될 수 있는 형상으로 구성될 수 있다. 다만 이러한 구성은 파지부의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다. 한편 이하에서는 설명을 위하여 파지부가 단순한 원기둥 형상으로 구성되며, 거치부(300) 또한 원기둥의 외경에 대응하는 내경을 갖는 홈으로 구성된 예를 들어 설명하도록 한다.
승강부(200)는 후술할 프로브 커버(1100)를 상승시킬 수 있도록 구성된다. 승강부(200)는 프로브 중 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하여 프로브 커버(1100)를 상승시키며, 상승시키는 과정에서 거치부(300)에 거치된 초음파 프로브(2)에 프로브 커버(1100)를 장착시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 승강부(200)의 구성에 대하여는 이후 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
안착부(400)는 커버 팩(1000)에 적재되어 있던 말려있는 프로브 커버(1100)가 안착될 수 있도록 구성된다. 안착부(400)는 장착을 위한 동작을 초소화 할 수 있도록 승강부(200)의 연직 하방에 구비될 수 있다.
절개부(500)는 커버 팩(1000)을 절개하여 커버 팩(1000)을 개봉할 수 있도록 구성된다.
인출부(800)는 일측이 절개된 커버 팩(1000)으로부터 프로브 커버(1100)를 인출할 수 있도록 구성된다.
이송부(710, 720)는 커버 팩(1000)을 후술할 적재부(600), 절개부(500), 안착부(400) 및 인출부(800)를 경유하여 이송할 수 있도록 구성된다. 이송부는 일 예로서, 벨트 형으로 구성되어 커버 팩(1000)의 양측을 지지하여 이송하거나, 한 쌍으로 구성되어 커버 팩(1000)을 양측에서 가압하여 이송시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
적재부(600)는 복수의 커버 팩(1000)이 적층되어 적재될 수 있도록 구성된다. 적재부(600)는 일예로 상측이 개방되어 커버 팩(1000)을 나란하게 적재할 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(600)는 상측이 하우징(100)의 상면을 관통하여 구비될 수 있으며, 하측은 이송부의 일측에 도출될 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(600)의 하측은 이송부에 소정간격의 틈이 구성되며, 이송부의 구동에 의해 커버 팩(1000)이 한 개씩 배출될 수 있도록 구성될 수 있다. 다만 이러한 적재부(600)의 구성은 일 예일 뿐 다양한 구성으로 변형되어 적용될 수 있다.
이하에서는 도3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 하우징(100)의 일측을 제거하여 나타내었다. 또한 설명의 편의를 위해 롤러 및 구동부의 일부 구성을 생략하여 나타내었으며, 또한 각각의 구동요소에 전력을 공급하는 배선을 생략하였으나, 구동을 위해 관용적으로 사용되는 구성들이 포함될 수 있다.
도 3은 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 하우징(100)을 제외한 구성의 분해사시도이며, 도 4는 승강부(200)의 확대사시도이고, 도 5는 안착부(400), 인출부(800) 및 제1 이송부(710)를 도시한 사시도이다.
도 3을 참조하면, 하우징(100) 내부에 승강부(200), 적재부(600), 절개부(500), 이송부, 인출부(800) 및 안착부(400)가 구비될 수 있다. 외부로부터 적재된 커버 팩(1000)은 적재부(600)에 적재된 상태로 대기하다가, 이송부에 의해 절개부(500)를 통과하면서 일측이 개봉되고, 인출부(800)에 의해 프로브 커버(1100)가 커버 팩(1000)으로부터 인출되어 안착부(400)에 안착될 수 있다. 이후 안착된 프로브 커버(1100)는 승강부(200)가 파지하여 승강시킬 수 있다.
승강부(200)는 전술한 바와 같이 프로브 커버(1100)에 말려있는 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하여 승강시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
승강부(200)는 그리퍼 프레임(210), 프레임 구동부, 프레임 회전부(214), 그리퍼(215) 및 그리퍼(215) 구동부(216)를 포함하여 구성될 수 있다.
그리퍼 프레임(210)은 지지축(220)에 의해 구속되어 상하방향으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 프레임 구동부(미도시)에 의해 지지축(220) 상에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 프레임 구동부는 그리퍼 프레임(210)의 일측에 구비되거나, 하우징(100)의 일측에 구비되어 그리퍼 프레임(210)을 상하이동시킬 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다.
그리퍼 프레임(210)은 중심부분에 초음파 프로브(2)가 위치된 상태에서 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 초음파 프로브(2) 및 프로브 커버(1100)와의 접촉 및 간섭을 방지할 수 있도록 중심부분에 간섭방지공간(211)이 구비될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 간섭방지공간(211)이 구비된 형태의 일 예로서, 링형상으로 구성될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 이중 링 구조로 구성되어 내측 링(212)과 외측 링(213)이 서로 상대적으로 회전가능하게 구성될 수 있다. 외측 링(213)은 지지축(220)에 구속될 수 있도록 구성되며, 내측 링(212)은 외측 링(213)과 상대적으로 회전가능하게 구성될 수 있다. 프레임 회전부(214)는 외측 링(213)의 일측에 구비되어 내측 링(212)을 회선시키는 동력을 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리퍼(215)는 내측링의 양측에 구비되며, 프로브 커버(1100)와 함께 말려있는 스트랩 페이퍼(1200)를 각각 파지할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리퍼(215)는 그리퍼(215) 구동부(216)에 의해 구동력을 전달받아 작동될 수 있다.
한편, 커버 팩(1000)의 방향이 일정하게 유지되더라도 인출된 프로브 커버(1100)의 방향은 다소 달라질 수 있다. 이 경우 스트랩 페이퍼(1200)의 방향도 달라질 수 있는데, 이때 승강부(200)의 내측링이 회전하여 그리퍼(215)의 각도를 조절한 상태에서 확실하게 스트랩 페이퍼(1200)를 파지할 수 있게 된다. 한편, 이를 위하여 별도의 카메라가 구비되어 획득된 영상에서 내측 링(212)의 각도를 조절하거나, 각각의 그리퍼(215)에 근접센서가 구비되어 그리퍼(215)를 회전시켰을 때 스트랩 페이퍼(1200)가 존재함을 인식하고 해당 위치에서 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하도록 제어될 수 있다.
적재부(600)는 수직방향으로 적층되어 적재된 복수의 커버 팩(1000) 중 최하단의 커버 팩(1000) 하나를 인출될 수 있도록 하단의 전방측이 일정한 폭으로 절삭될 수 있다. 적재부(600)의 하측은 개방되어 있으나 후술할 제2 이송부(720)의 상측면에 노출되어 있어 적재부(600)에 적재된 커버 팩(1000) 중 최하단의 커버 팩(1000)이 제2 이송부(720)에 의해 전방측으로 이동될 수 있다.
절개부(500)는 적재부(600)의 전방측에 구비되어 일정 길이로 전방측으로 이동된 커버 팩(1000)의 일측을 절단할 수 있도록 구성될 수 있다.
절개부(500)는 절개 모듈(510)과 지지 플레이트(540)를 포함하여 구성될 수 있다. 절개 모듈(510)은 절단날(520)과 절단 구동부(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 절단날(520)은 커버 팩(1000)의 폭보다 긴 길이로 구성될 수 있다. 절단 구동부(530)는 일측, 예를 들어 절단날(520)의 하측에 구비된 지지 플레이트(540) 측으로 절단날(520)을 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 절단날(520)과 지지 플레이트(540) 사이에 배치된 커버 팩(1000)은 절단날(520)이 지지플레이트에 밀착됨에 따라 절단될 수 있다. 한편, 절단 구동부(530)는 절단날(520)을 직선왕복이동 시킬 수 있는 공압 액추에이터 또는 리니어 액추에이터 등의 다양한 구성으로 구비될 수 있다.
이송부는 커버 팩(1000)을 이송시킬 수 있도록 구성된다. 이송부는 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 이송부(710)는 커버 팩(1000)이 절단된 이후 커버 팩(1000)을 안착부(400)로 이송시키며, 이후 커버 팩(1000)만을 이송하여 배출할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 이송부(710)는 중심 부분에 배치된 프로브 커버(1100)는 후술할 인출부(800)에 의해 지지될 때 인출부(800)와 안착부(400)의 사이로 커버 팩(1000)이 배출될 수 있도록 인출부(800)의 양측에서 커버 팩(1000)의 양측을 각각 견인한다. 일 예로서, 제1 이송부(710)는 좌우측에 각각 상하방향으로 구비되는 한 쌍의 벨트로 구성될 수 있다. 한 쌍의 벨트는 상측의 벨트의 구동을 통하여 커버 팩(1000)을 전방으로 이동시킨 뒤, 상측과 하측의 벨트를 서로 역방향으로 구동하여 커버 팩(1000)을 후방측으로 이동시킨다. 이때 상측과 하측의 벨트 사이에 커버 팩(1000)이 견인되어 후방측으로 이동된다. 이후 커버 팩(1000)은 하우징(100) 내부 또는 외부로 배출될 수 있으며, 인출부(800)에 의해 지지된 프로브 커버(1100)는 안착부(400)에 지지된다.
제2 이송부(720)는 적재부(600)의 하측에 구비되어 적재부(600)에 적재된 복수의 커버 팩(1000) 중 최하측의 커버 팩(1000)을 전방측으로 이송할 수 있도록 구성된다. 한편, 제2 이송부(720)는 커버 팩(1000)의 이송시 절개를 위하여 일정 거리 이동시켜 절개 위치에서 절단이 이루어진 이후 다시 구동하여 제1 이송부(710)로 커버 팩(1000)을 인계할 수 있다.
한편 전술한 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)는 복수의 아이들 롤러(idle roller) 와 구동 롤러를 포함하여 구성될 수 있으며, 탄성을 가진 벨트를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 구동 롤러와 연결되며 회전력을 전달하기 위한 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 각각의 모터는 일측에 구비된 제어부를 통하여 제어 될 수 있다. 다만 이러한 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)를 작동시키기 위한 구동요소들은 널리 이용되는 구성들이 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
인출부(800)는 제1 이송부(710)에 의해 커버 팩(1000)이 후방측으로 이동될 때 수평방향으로 지지력을 제공하여 프로브 커버(1100)는 통과하지 못하도록 하여 커버 팩(1000)으로부터 프로브 커버(1100)가 인출될 수 있도록 기능한다. 인출부(800)는 적절하게 프로브 커버(1100)가 지지되면서 커버 팩(1000)으로부터 인출될 수 있도록 프로브 커버(1100)의 크기 및 형상에 대응하여 오목하게 구비될 수 있다.
한편 인출부(800) 및 안착부(400)의 구성은 이하의 도 6 및 도 7을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 도 5의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다. 도 6을 참조하면 인출부(800)는 안착부(400)와 상하 방향으로 일정 간격을 두어 배치될 수 있다. 일정 간격은 인출부(800)와 안착부(400) 사이로 커버 팩(1000)은 통과할 수 있으나, 말려 있는 프로브 커버(1100)는 통과하지 못하는 거리로 결정될 수 있다. 따라서 전술한 제1 이송부(710)가 안착부(400)에 위치된 커버 팩(1000)을 후방측으로 잡아당김에 따라 중심부분이 인출부(800)에 의해 전방측으로 쥐어짜는 듯한 외력을 가하여 실질적으로 프로브 커버(1100)의 절대위치는 다소 변함이 없으나, 커버 팩(1000)만이 후방측으로 배출될 수 있게 된다.
도 7은 도 6에서 프로브 커버(1100)가 안착된 상태를 도시한 단면도이다. 도 7을 참조하면, 안착부(400)에는 상하방향으로 중공이 형성되며, 프로브 커버(1100)중 말려있는 링형태에 대응하여 원형경로를 따라 프로브 커버 지지부(410)가 구비될 수 있다. 프로브 커버 지지부(410)는 프로브 커버(1100)가 안착되는 상측이 원형 경로를 따라 오목하게 절삭되어 형성될 수 있다. 따라서 프로브 커버(1100)가 안착된 위치를 별도로 조절하지 않더라도 중력에 의해 자연스럽게 안착부(400)의 프로브 커버 지지부(410)상에서 안정적인 위치로 이동될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 환자에게 사용할 때 환자와 접촉되는 프로브 커버(1100)의 외면이 외부의 구조물과 접촉되는 것을 방지해야 한다. 따라서 안착부(400)는 프로브 커버(1100)가 초음파 프로브(2)에 장착되었을 때 내측이 되는 면만을 지지할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서 안착부(400)의 중심부분은 중공이 형성되어 프로브 커버(1100)와의 접촉이 일어나지 않으며, 프로브 커버 지지부(410)는 프로브 커버(1100)가 풀렸을 때 내측으로 배치되는 면의 적어도 일부만을 지지하여 외면이 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이하에서는 도 8a 내지 도 19를 참조하여 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 동작에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 동작이 되는 구성에 대하여 도시하며, 나머지 구성요소에 대하여는 생략하였다.
도 8a, 8b, 9a, 9b 및 도 10은 커버 팩(1000)을 절개하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 8a를 참조하면, 먼저 대기상태에서 적재부(600)의 최하측에 배치된 커버 팩(1000)이 제2 이송부(720)의 상면과 접촉된 상태가 도시되어 있다. 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 사용자의 입력에 의해 작동이 시작되거나, 센서에 의해 초음파 프로브(2)가 거치대에 적절히 거치된 것으로 확인된 경우 작동이 시작될 수 있다.
도 8b를 참조하면, 제2 이송부(720)가 작동하여 커버 팩(1000)을 전방측으로 소정거리 이동시킨다. 이때 커버 팩(1000)의 전방측 일부가 절단날(520)을 통과한 위치에 배치된 상태에서 제2 이송부(720)의 구동은 정지된다.
도 9a를 참조하면, 절단 구동부(530)가 작동하여 절단날(520)을 하강시키고 커버 팩(1000)의 전방측은 절단된다.
도 9b를 참조하면, 이후 절단 구동부(530)가 작동하여 절단날(520)을 상승시키면 절단된 커버 팩(1000)의 여분은 제2 이송부(720)와 지지 플레이트(540) 사이로 배출된다.
도 10을 참조하면, 이후 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720)가 함께 작동하여 개봉된 커버 팩(1000)을 제1 이송부(710)의 상측으로 이동시키게 된다.
이상의 동작을 통하여 커버 팩(1000)의 절단 동작이 완료된다.
도 11a, 11b, 12a, 12b 및 도 13은 커버 팩(1000)에서 프로브 커버(1100)를 인출하고 커버 팩(1000)을 폐기하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 11a를 참조하면, 전술한 도 10의 상태 이후 제1 이송부(710) 중 상측의 벨트가 구동하여 커버 팩(1000)을 전방측으로 이송시킨다.
도 11b를 참조하면, 이후 지속적으로 제1 이송부(710)를 구동시켜 커버 팩(1000)을 안착부(400)의 상측에 배치시킨다.
도 12a를 참조하면, 이후 제1 이송부(710)의 상측 벨트와 하측 벨트가 서로 반대방향으로 구동하여 커버 팩(1000)을 후방으로 이동시킨다. 이때 커버 팩(1000)의 후단은 인출부(800)와 안착부(400) 사이를 통과하기 시작한다.
도 12b를 참조하면, 이후 제1 이송부(710)의 상측 벨트와 하측 벨트가 지속적으로 구동되며, 인출부(800)에 의해 지지된 프로브 커버(1100)가 수평상의 위치가 구속되며, 이후 도 13에 도시된 바와 같이 커버 팩(1000)은 후방측으로 완전히 배출되고 프로브 커버(1100)는 안착부(400)에 안착된다. 한편, 프로브 커버(1100)가 커버 팩(1000)으로부터 완전히 인출되면 함께 말려있던 스트랩 페이퍼(1200)가 탄성에 의해 어느 정도 스스로 풀리게 된다.
도 14, 도 15 및 도 16은 승강부(200)의 작동상태도이다.
도 14를 참조하면, 안착부(400)에 안착된 프로브 커버(1100)측으로 승강부(200)가 하강한다. 도 15를 참조하면, 이후 한 쌍의 그리퍼(215)가 한 쌍의 스트랩 페이퍼(1200)를 각각 파지하게 된다. 도 16을 참조하면, 이후 승강부(200)가 상승하면서 프로브 커버(1100)를 상승시킬 수 있게 된다.
도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 사용상태도이다.
도 17을 참조하면, 프로브 커버(1100)는 말려있는 자체 탄성에 의해 말려있는 상태를 유지하면서 승강부(200)에 의해 상승된다. 이후 중심부분이 프로브 커버(1100)의 단부에 의해 지지되면 프로브 커버(1100)의 하측 단부의 위치가 고정된다. 도 18을 참조하면 이후 승강부(200)가 지속적으로 상승하면 스트랩 페이퍼(1200)에 의해 프로브 커버(1100)의 말린 부분이 풀려가면서 말린 부분의 위치는 상승된다. 이후 승강부(200)가 최상단으로 이동하면 프로브 커버(1100)의 말려있는 부분이 모두 풀리게 되고 스트랩 페이퍼(1200)는 프로브 커버(1100)로부터 이탈된다. 이후 도 19와 같이 승강부(200)는 스트랩 페이퍼(1200)를 파지한 상태로 하강한 후 외부로 배출시킨다. 한편 프로브 커버(1100)는 초음파 프로브(2)와 프로브 커버(1100) 사이에 도포된 유체에 의한 마찰에 의해 초음파 프로브(2)로부터 이탈되지 않는다.
이후 사용자는 초음파 프로브(2)를 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)로부터 빼내어 사용할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착할 수 있어 의료진의 근골격계 질환을 예방하여 의료진의 부담을 줄일 수 있으며, 의료진의 수작업 과정 중 발생할 수 있는 손의 손상을 방지하고 의원성 감염발생의 위험을 낮출 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부;
    상기 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부; 및
    상기 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 상기 프로브의 길이방향으로 이동하면서 상기 프로브 커버를 상기 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로브 커버는,
    일측단부가 폐쇄되고, 타측단부가 개방되는 원통형의 형상으로 구성되며,
    옆면이 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼와 함께 상기 개방된 타측단부에서 일측단부측으로 말린 상태로 상기 프로브 커버 안착부에 안착되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 프로브 커버를 파지하고 상승하여 상기 프로브에 상기 커버를 씌울 때 상기 프로브와의 간섭을 방지할 수 있도록 간섭방지공간이 구비되는 그리퍼 프레임; 및
    상기 그리퍼 프레임에 구비되며, 상기 스트랩 페이퍼를 선택적으로 파지할 수 있도록 구성되는 그리퍼를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    일측에 상기 거치부가 구비되며, 상기 프로브의 출입이 가능하도록 일측이 개방되어 형성되는 하우징; 및
    상기 하우징 내에서 상기 안착부에 인접하여 배치되며, 상하방향으로 연장되어 형성되는 적어도 하나의 지지축을 더 포함하며,
    상기 승강부는 상기 적어도 하나의 지지축상에서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 프로브 커버가 말린 상태에서,
    상기 프로브 커버가 상기 프로브에 씌워질 때 안쪽으로 향하는 면의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 구성되는 프로브 커버 지지부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프로브 커버 지지부는,
    말린 상태의 프로브 커버가 안착될 수 있도록 상기 프로브 커버의 말린 부분의 외형에 대응하여 상기 안착부 상에서 절삭되어 형성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 프로브 커버가 발린 상태에서 상기 프로브 커버가 상기 프로브에 씌워질 때 바깥쪽을 향하는 면이 접촉되는 것을 방지할 수 있도록 내측에 중공이 형성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 프로브 커버가 내부에 적재되어 있는 커버 백의 일측을 컷팅할 수 있도록 구성되는 절개부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    일측이 컷팅된 상기 커버 백으로부터 상기 프로브 커버를 인출할 수 있도록 구성되는 인출부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 인출부는 상기 안착부의 상측면에 소정간격 이격되어 구성되며,
    상기 소정간격은 상기 커버 백은 통과하되, 말린 상태의 상기 프로브 커버는 통과하지 못하는 간격으로 결정되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 절개부와 상기 안착부 사이에 상기 커버 백을 이송하며,
    상기 안착부에서 상기 커버 백을 상기 인출부를 거쳐 이송시킬 수 있도록 구성되는 제1 이송부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  12. 제8 항에 있어서,
    복수의 상기 커버 백이 적층되어 적재될 수 있도록 구성되는 적재부; 및
    상기 적재부로부터 상기 커버 백을 하나씩 인출할 수 있도록 구성되는 제2 이송부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
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