KR102610669B1 - 초음파 프로브 커버 자동장착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부, 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부, 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 프로브의 길이방향으로 이동하면서 프로브 커버를 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 멸균상태의 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착가능하여 병원성 감염을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 의료진의 수작업으로 진행되던 장착작업을 자동으로 수행할 수 있어 손의 손상을 방지하고 근골격계 질병을 예방하여 의료진의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

초음파 프로브 커버 자동장착장치{Automatic probe cover mounting device for ultrasonography}
본 발명은 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 자동으로 프로브 커버를 개봉하고 장착할 수 있는 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 관한 것이다.
초음파 프로브는 인체 심부의 영상을 획득할 수 있는 장치로서 의료계에서 널리 사용되고 있다. 초음파 프로브는 영상을 획득하고자 하는 조직별로 다양한 형상으로 제작되어 의료현장에서 사용되고 있다.
이 중 질초음파 프로브의 경우 여성의 질관을 통하여 삽입된 상태에서 사용되고 있다. 이러한 질초음파 프로브의 사용시에는 환자간 질병의 감염을 방지할 수 있도록 프로브 커버를 사용하는 방법이 이용되고 있다.
이러한 종래의 초음파 진단기의 프로브의 커버와 관련하여 대한민국 등록특허 제1406551 호가 개시되어 있다. 그러나 이러한 종래기술은 질초음파 프로브 커버를 장착할 때 의료진이 프로브 커버를 손으로 개봉하여 장착하므로 개봉과정에서 손에 손상이 발생하거나, 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착하는 과정에서 의원성 감염의 발생하는 문제가 있었으며, 또한 단순한 작업을 사용시에 반복해야 하므로 의료진의 근골격계 질환 발생의 우려가 있었다.
대한민국 등록특허 제1406551 호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 종래의 초음파 프로브의 사용시 자동으로 프로브 커버를 장착할 수 있는 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부, 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부, 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 프로브의 길이방향으로 이동하면서 프로브 커버를 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치가 제공될 수 있다.
한편, 프로브 커버는, 일측단부가 폐쇄되고, 타측단부가 개방되는 원통형의 형상으로 구성되며, 옆면이 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼와 함께 개방된 타측단부에서 일측단부측으로 말린 상태로 프로브 커버 안착부에 안착될 수 있다.
한편, 승강부는, 프로브 커버를 파지하고 상승하여 프로브에 커버를 씌울 때 프로브와의 간섭을 방지할 수 있도록 간섭방지공간이 구비되는 그리퍼 프레임 및 그리퍼 프레임에 구비되며, 스트랩 페이퍼를 선택적으로 파지할 수 있도록 구성되는 그리퍼를 포함할 수 있다.
한편, 일측에 거치부가 구비되며, 프로브의 출입이 가능하도록 일측이 개방되어 형성되는 하우징 및 하우징 내에서 안착부에 인접하여 배치되며, 상하방향으로 연장되어 형성되는 적어도 하나의 지지축을 더 포함하며, 승강부는 적어도 하나의 지지축상에서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 안착부는, 프로브 커버가 말린 상태에서, 프로브 커버가 프로브에 씌워질 때 안쪽으로 향하는 면의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 구성되는 프로브 커버 지지부를 포함할 수 있다.
또한, 프로브 커버 지지부는, 말린 상태의 프로브 커버가 안착될 수 있도록 프로브 커버의 말린 부분의 외형에 대응하여 안착부 상에서 절삭되어 형성될 수 있다.
한편, 안착부는, 프로브 커버가 발린 상태에서 프로브 커버가 프로브에 씌워질 때 바깥쪽을 향하는 면이 접촉되는 것을 방지할 수 있도록 내측에 중공이 형성될 수 있다.
한편, 프로브 커버가 내부에 적재되어 있는 커버 백의 일측을 컷팅할 수 있도록 구성되는 절개부를 더 포함할 수 있다.
나아가, 일측이 컷팅된 커버 백으로부터 프로브 커버를 인출할 수 있도록 구성되는 인출부를 더 포함할 수 있다.
한편, 인출부는 안착부의 상측면에 소정간격 이격되어 구성되며, 소정간격은 커버 백은 통과하되, 말린 상태의 프로브 커버는 통과하지 못하는 간격으로 결정될 수 있다.
또한, 절개부와 안착부 사이에 커버 백을 이송하며, 안착부에서 커버 백을 인출부를 거쳐 이송시킬 수 있도록 구성되는 제1 이송부를 더 포함할 수 있다.
한편, 복수의 커버 백이 적층되어 적재될 수 있도록 구성되는 적재부, 적재부로부터 커버 백을 하나씩 인출할 수 있도록 구성되는 제2 이송부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 멸균상태의 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착가능하여 병원성 감염을 미연에 방지할 수 있으며, 또한 의료진의 수작업으로 진행되던 장착작업을 자동으로 수행할 수 있어 손의 손상발생을 방지하고 근골격계 질환 등을 방지하여 의료진의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 사용되는 프로브 커버의 일 예를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 사시도이다.
도 3은 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 하우징을 제외한 구성의 분해사시도이다.
도 4는 승강부의 확대사시도이다.
도 5는 안착부, 인출부 및 제1 이송부를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다.
도 7은 도 6에서 프로브 커버가 안착된 상태를 도시한 단면도이다.
도 8, 도9 및 도 10은 커버 팩을 절개하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 11, 도 12 및 도 13은 커버 팩에서 프로브 커버를 인출하고 커버 팩을 폐기하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 14, 도 15 및 도 16은 승강부의 작동상태도이다.
도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치의 사용상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 초음파 프로브 커버 자동장착장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
한편 이하에서는 여성의 질관으로 삽입되는 초음파 프로브를 대상으로 하는 커버 자동 장착장치에 대하여 설명하고 있으나, 이는 일 예일뿐 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 다양한 조직의 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 프로브를 대상으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 사용되는 프로브 커버의 일 예를 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에서 사용되는 프로브 커버(1100)는 커버 팩(1000)으로 포장되어 내부가 멸균된 상태로 제조되어 운반될 수 있다(도 1(a)). 프로브 커버(1100)는 일측이 말린 상태에서 커버 팩(1000)에 적재될 수 있다(도 1(b)). 즉, 프로브 커버(1100)는 일반적으로 널리 알려진 콘돔의 형태로 포장될 수 있다. 이때 추가로 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼(1200)가 프로브 커버(1100)에 함께 말린 상태로 포장될 수 있다. 본 도면에서는 180도 간격의 위치에 한 쌍의 스트랩 페이퍼(1200)가 함께 말려있는 상태가 도시되어 있다. 이때 스트랩 페이퍼(1200)를 잡아당기면 말려있던 프로브 커버(1100)가 풀어지게 된다(도 1(c)). 한편, 프로브 커버(1100)는 전체적으로 원통형의 형상으로 구성되며, 도 1 상에서 하측이 밀폐되어 있고, 상측이 개방된 형태로 구성되며, 상측으로부터 프로브의 단부가 삽입되어 프로브 상에 장착될 수 있다. 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같이 스트랩 페이퍼(1200)가 프로브 커버(1100)에 한 쌍이 구비되어 함께 말려있는 상태로 포장이 되어있음을 전제로 설명하도록 한다. 다만, 이러한 스트랩 페이퍼(1200)의 형태, 개수 및 배치 위치는 다양하게 변형될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 초음파 프로브(2)를 거치해 놓은 상태에서 자동으로 프로브 커버(1100)를 개봉하고 프로브 커버(1100)를 초음파 프로브(2)에 장착할 수 있도록 구성된다.
본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 하우징(100), 거치부(300), 안착부(400), 승강부(200), 절개부(500), 인출부(800), 이송부(710, 720) 및 적재부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
하우징(100)은 다른 구성요소가 배치될 수 있는 기반이 되며, 내측에 공간이 형성된 형태로 구성될 수 있다. 하우징(100)은 일측이 개방된 형태로 구성되며, 사용자가 프로브 커버(1100)를 편리하게 거치하거나 반대로 빼낼 수 있도록 일측이 개방되어 형성될 수 있다. 일 예로서, 도 2에는 전방이 개방된 형태로 구성된 상태가 도시되어 있다. 그러나 이러한 하우징(100)은 일 예일 뿐, 프로브를 입출입하기 편리한 다양한 구성으로 변형될 수 있으며, 외부의 오염을 방지하기 위해 일부의 구성요소를 밀폐하는 구성으로 구비될 수 있다.
거치부(300)는 하우징(100)의 일측에 구비되어 초음파 프로브(2)를 거치할 수 있도록 구성될 수 있다. 거치부(300)는 초음파 프로브(2) 중 사용자가 파지하는 파지부를 통하여 거치될 수 있는 구성으로 구비될 수 있다. 거치부(300)는 일 예로 하우징(100)의 상측벽에 소정폭으로 오목하게 형성될 수 있으며, 이 경우 사용자는 후방측으로 초음파 프로브(2)를 밀어넣어 거치할 수 있다. 한편, 대부분의 초음파 프로브(2)는 파지했을 때 의료진에 편안한 사용감을 제공할 수 있도록 인체공학적인 형상으로 구성된다. 이때 거치부(300)는 이러한 파지부의 형상에 대응하여 초음파 프로브(2)가 거치되었을 때 수직하게 거치 될 수 있는 형상으로 구성될 수 있다. 다만 이러한 구성은 파지부의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다. 한편 이하에서는 설명을 위하여 파지부가 단순한 원기둥 형상으로 구성되며, 거치부(300) 또한 원기둥의 외경에 대응하는 내경을 갖는 홈으로 구성된 예를 들어 설명하도록 한다.
승강부(200)는 후술할 프로브 커버(1100)를 상승시킬 수 있도록 구성된다. 승강부(200)는 프로브 중 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하여 프로브 커버(1100)를 상승시키며, 상승시키는 과정에서 거치부(300)에 거치된 초음파 프로브(2)에 프로브 커버(1100)를 장착시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 승강부(200)의 구성에 대하여는 이후 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
안착부(400)는 커버 팩(1000)에 적재되어 있던 말려있는 프로브 커버(1100)가 안착될 수 있도록 구성된다. 안착부(400)는 장착을 위한 동작을 초소화 할 수 있도록 승강부(200)의 연직 하방에 구비될 수 있다.
절개부(500)는 커버 팩(1000)을 절개하여 커버 팩(1000)을 개봉할 수 있도록 구성된다.
인출부(800)는 일측이 절개된 커버 팩(1000)으로부터 프로브 커버(1100)를 인출할 수 있도록 구성된다.
이송부(710, 720)는 커버 팩(1000)을 후술할 적재부(600), 절개부(500), 안착부(400) 및 인출부(800)를 경유하여 이송할 수 있도록 구성된다. 이송부는 일 예로서, 벨트 형으로 구성되어 커버 팩(1000)의 양측을 지지하여 이송하거나, 한 쌍으로 구성되어 커버 팩(1000)을 양측에서 가압하여 이송시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
적재부(600)는 복수의 커버 팩(1000)이 적층되어 적재될 수 있도록 구성된다. 적재부(600)는 일예로 상측이 개방되어 커버 팩(1000)을 나란하게 적재할 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(600)는 상측이 하우징(100)의 상면을 관통하여 구비될 수 있으며, 하측은 이송부의 일측에 도출될 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(600)의 하측은 이송부에 소정간격의 틈이 구성되며, 이송부의 구동에 의해 커버 팩(1000)이 한 개씩 배출될 수 있도록 구성될 수 있다. 다만 이러한 적재부(600)의 구성은 일 예일 뿐 다양한 구성으로 변형되어 적용될 수 있다.
이하에서는 도3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 하우징(100)의 일측을 제거하여 나타내었다. 또한 설명의 편의를 위해 롤러 및 구동부의 일부 구성을 생략하여 나타내었으며, 또한 각각의 구동요소에 전력을 공급하는 배선을 생략하였으나, 구동을 위해 관용적으로 사용되는 구성들이 포함될 수 있다.
도 3은 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 하우징(100)을 제외한 구성의 분해사시도이며, 도 4는 승강부(200)의 확대사시도이고, 도 5는 안착부(400), 인출부(800) 및 제1 이송부(710)를 도시한 사시도이다.
도 3을 참조하면, 하우징(100) 내부에 승강부(200), 적재부(600), 절개부(500), 이송부, 인출부(800) 및 안착부(400)가 구비될 수 있다. 외부로부터 적재된 커버 팩(1000)은 적재부(600)에 적재된 상태로 대기하다가, 이송부에 의해 절개부(500)를 통과하면서 일측이 개봉되고, 인출부(800)에 의해 프로브 커버(1100)가 커버 팩(1000)으로부터 인출되어 안착부(400)에 안착될 수 있다. 이후 안착된 프로브 커버(1100)는 승강부(200)가 파지하여 승강시킬 수 있다.
승강부(200)는 전술한 바와 같이 프로브 커버(1100)에 말려있는 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하여 승강시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
승강부(200)는 그리퍼 프레임(210), 프레임 구동부, 프레임 회전부(214), 그리퍼(215) 및 그리퍼(215) 구동부(216)를 포함하여 구성될 수 있다.
그리퍼 프레임(210)은 지지축(220)에 의해 구속되어 상하방향으로 이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 프레임 구동부(미도시)에 의해 지지축(220) 상에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 프레임 구동부는 그리퍼 프레임(210)의 일측에 구비되거나, 하우징(100)의 일측에 구비되어 그리퍼 프레임(210)을 상하이동시킬 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다.
그리퍼 프레임(210)은 중심부분에 초음파 프로브(2)가 위치된 상태에서 상하 방향으로 이동될 수 있으며, 초음파 프로브(2) 및 프로브 커버(1100)와의 접촉 및 간섭을 방지할 수 있도록 중심부분에 간섭방지공간(211)이 구비될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 간섭방지공간(211)이 구비된 형태의 일 예로서, 링형상으로 구성될 수 있다. 그리퍼 프레임(210)은 이중 링 구조로 구성되어 내측 링(212)과 외측 링(213)이 서로 상대적으로 회전가능하게 구성될 수 있다. 외측 링(213)은 지지축(220)에 구속될 수 있도록 구성되며, 내측 링(212)은 외측 링(213)과 상대적으로 회전가능하게 구성될 수 있다. 프레임 회전부(214)는 외측 링(213)의 일측에 구비되어 내측 링(212)을 회선시키는 동력을 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.
그리퍼(215)는 내측링의 양측에 구비되며, 프로브 커버(1100)와 함께 말려있는 스트랩 페이퍼(1200)를 각각 파지할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리퍼(215)는 그리퍼(215) 구동부(216)에 의해 구동력을 전달받아 작동될 수 있다.
한편, 커버 팩(1000)의 방향이 일정하게 유지되더라도 인출된 프로브 커버(1100)의 방향은 다소 달라질 수 있다. 이 경우 스트랩 페이퍼(1200)의 방향도 달라질 수 있는데, 이때 승강부(200)의 내측링이 회전하여 그리퍼(215)의 각도를 조절한 상태에서 확실하게 스트랩 페이퍼(1200)를 파지할 수 있게 된다. 한편, 이를 위하여 별도의 카메라가 구비되어 획득된 영상에서 내측 링(212)의 각도를 조절하거나, 각각의 그리퍼(215)에 근접센서가 구비되어 그리퍼(215)를 회전시켰을 때 스트랩 페이퍼(1200)가 존재함을 인식하고 해당 위치에서 스트랩 페이퍼(1200)를 파지하도록 제어될 수 있다.
적재부(600)는 수직방향으로 적층되어 적재된 복수의 커버 팩(1000) 중 최하단의 커버 팩(1000) 하나를 인출될 수 있도록 하단의 전방측이 일정한 폭으로 절삭될 수 있다. 적재부(600)의 하측은 개방되어 있으나 후술할 제2 이송부(720)의 상측면에 노출되어 있어 적재부(600)에 적재된 커버 팩(1000) 중 최하단의 커버 팩(1000)이 제2 이송부(720)에 의해 전방측으로 이동될 수 있다.
절개부(500)는 적재부(600)의 전방측에 구비되어 일정 길이로 전방측으로 이동된 커버 팩(1000)의 일측을 절단할 수 있도록 구성될 수 있다.
절개부(500)는 절개 모듈(510)과 지지 플레이트(540)를 포함하여 구성될 수 있다. 절개 모듈(510)은 절단날(520)과 절단 구동부(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 절단날(520)은 커버 팩(1000)의 폭보다 긴 길이로 구성될 수 있다. 절단 구동부(530)는 일측, 예를 들어 절단날(520)의 하측에 구비된 지지 플레이트(540) 측으로 절단날(520)을 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 절단날(520)과 지지 플레이트(540) 사이에 배치된 커버 팩(1000)은 절단날(520)이 지지플레이트에 밀착됨에 따라 절단될 수 있다. 한편, 절단 구동부(530)는 절단날(520)을 직선왕복이동 시킬 수 있는 공압 액추에이터 또는 리니어 액추에이터 등의 다양한 구성으로 구비될 수 있다.
이송부는 커버 팩(1000)을 이송시킬 수 있도록 구성된다. 이송부는 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 이송부(710)는 커버 팩(1000)이 절단된 이후 커버 팩(1000)을 안착부(400)로 이송시키며, 이후 커버 팩(1000)만을 이송하여 배출할 수 있도록 구성될 수 있다. 제1 이송부(710)는 중심 부분에 배치된 프로브 커버(1100)는 후술할 인출부(800)에 의해 지지될 때 인출부(800)와 안착부(400)의 사이로 커버 팩(1000)이 배출될 수 있도록 인출부(800)의 양측에서 커버 팩(1000)의 양측을 각각 견인한다. 일 예로서, 제1 이송부(710)는 좌우측에 각각 상하방향으로 구비되는 한 쌍의 벨트로 구성될 수 있다. 한 쌍의 벨트는 상측의 벨트의 구동을 통하여 커버 팩(1000)을 전방으로 이동시킨 뒤, 상측과 하측의 벨트를 서로 역방향으로 구동하여 커버 팩(1000)을 후방측으로 이동시킨다. 이때 상측과 하측의 벨트 사이에 커버 팩(1000)이 견인되어 후방측으로 이동된다. 이후 커버 팩(1000)은 하우징(100) 내부 또는 외부로 배출될 수 있으며, 인출부(800)에 의해 지지된 프로브 커버(1100)는 안착부(400)에 지지된다.
제2 이송부(720)는 적재부(600)의 하측에 구비되어 적재부(600)에 적재된 복수의 커버 팩(1000) 중 최하측의 커버 팩(1000)을 전방측으로 이송할 수 있도록 구성된다. 한편, 제2 이송부(720)는 커버 팩(1000)의 이송시 절개를 위하여 일정 거리 이동시켜 절개 위치에서 절단이 이루어진 이후 다시 구동하여 제1 이송부(710)로 커버 팩(1000)을 인계할 수 있다.
한편 전술한 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)는 복수의 아이들 롤러(idle roller) 와 구동 롤러를 포함하여 구성될 수 있으며, 탄성을 가진 벨트를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 구동 롤러와 연결되며 회전력을 전달하기 위한 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 각각의 모터는 일측에 구비된 제어부를 통하여 제어 될 수 있다. 다만 이러한 제1 이송부(710) 및 제2 이송부(720)를 작동시키기 위한 구동요소들은 널리 이용되는 구성들이 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
인출부(800)는 제1 이송부(710)에 의해 커버 팩(1000)이 후방측으로 이동될 때 수평방향으로 지지력을 제공하여 프로브 커버(1100)는 통과하지 못하도록 하여 커버 팩(1000)으로부터 프로브 커버(1100)가 인출될 수 있도록 기능한다. 인출부(800)는 적절하게 프로브 커버(1100)가 지지되면서 커버 팩(1000)으로부터 인출될 수 있도록 프로브 커버(1100)의 크기 및 형상에 대응하여 오목하게 구비될 수 있다.
한편 인출부(800) 및 안착부(400)의 구성은 이하의 도 6 및 도 7을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 도 5의 I-I'를 따라 절개한 단면도이다. 도 6을 참조하면 인출부(800)는 안착부(400)와 상하 방향으로 일정 간격을 두어 배치될 수 있다. 일정 간격은 인출부(800)와 안착부(400) 사이로 커버 팩(1000)은 통과할 수 있으나, 말려 있는 프로브 커버(1100)는 통과하지 못하는 거리로 결정될 수 있다. 따라서 전술한 제1 이송부(710)가 안착부(400)에 위치된 커버 팩(1000)을 후방측으로 잡아당김에 따라 중심부분이 인출부(800)에 의해 전방측으로 쥐어짜는 듯한 외력을 가하여 실질적으로 프로브 커버(1100)의 절대위치는 다소 변함이 없으나, 커버 팩(1000)만이 후방측으로 배출될 수 있게 된다.
도 7은 도 6에서 프로브 커버(1100)가 안착된 상태를 도시한 단면도이다. 도 7을 참조하면, 안착부(400)에는 상하방향으로 중공이 형성되며, 프로브 커버(1100)중 말려있는 링형태에 대응하여 원형경로를 따라 프로브 커버 지지부(410)가 구비될 수 있다. 프로브 커버 지지부(410)는 프로브 커버(1100)가 안착되는 상측이 원형 경로를 따라 오목하게 절삭되어 형성될 수 있다. 따라서 프로브 커버(1100)가 안착된 위치를 별도로 조절하지 않더라도 중력에 의해 자연스럽게 안착부(400)의 프로브 커버 지지부(410)상에서 안정적인 위치로 이동될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 환자에게 사용할 때 환자와 접촉되는 프로브 커버(1100)의 외면이 외부의 구조물과 접촉되는 것을 방지해야 한다. 따라서 안착부(400)는 프로브 커버(1100)가 초음파 프로브(2)에 장착되었을 때 내측이 되는 면만을 지지할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서 안착부(400)의 중심부분은 중공이 형성되어 프로브 커버(1100)와의 접촉이 일어나지 않으며, 프로브 커버 지지부(410)는 프로브 커버(1100)가 풀렸을 때 내측으로 배치되는 면의 적어도 일부만을 지지하여 외면이 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.
이하에서는 도 8 내지 도 19를 참조하여 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 동작에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 동작이 되는 구성에 대하여 도시하며, 나머지 구성요소에 대하여는 생략하였다.
도 8, 도9 및 도 10은 커버 팩(1000)을 절개하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 8(a)를 참조하면, 먼저 대기상태에서 적재부(600)의 최하측에 배치된 커버 팩(1000)이 제2 이송부(720)의 상면과 접촉된 상태가 도시되어 있다. 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)는 사용자의 입력에 의해 작동이 시작되거나, 센서에 의해 초음파 프로브(2)가 거치대에 적절히 거치된 것으로 확인된 경우 작동이 시작될 수 있다.
도 8(b)를 참조하면, 제2 이송부(720)가 작동하여 커버 팩(1000)을 전방측으로 소정거리 이동시킨다. 이때 커버 팩(1000)의 전방측 일부가 절단날(520)을 통과한 위치에 배치된 상태에서 제2 이송부(720)의 구동은 정지된다.
도 9(a)를 참조하면, 절단 구동부(530)가 작동하여 절단날(520)을 하강시키고 커버 팩(1000)의 전방측은 절단된다.
도 9(b)를 참조하면, 이후 절단 구동부(530)가 작동하여 절단날(520)을 상승시키면 절단된 커버 팩(1000)의 여분은 제2 이송부(720)와 지지 플레이트(540) 사이로 배출된다.
도 10을 참조하면, 이후 제1 이송부(710)와 제2 이송부(720)가 함께 작동하여 개봉된 커버 팩(1000)을 제1 이송부(710)의 상측으로 이동시키게 된다.
이상의 동작을 통하여 커버 팩(1000)의 절단 동작이 완료된다.
도 11, 도 12 및 도 13은 커버 팩(1000)에서 프로브 커버(1100)를 인출하고 커버 팩(1000)을 폐기하는 동작을 나타낸 작동상태도이다.
도 11(a)를 참조하면, 전술한 도 10의 상태 이후 제1 이송부(710) 중 상측의 벨트가 구동하여 커버 팩(1000)을 전방측으로 이송시킨다.
도 11(b)를 참조하면, 이후 지속적으로 제1 이송부(710)를 구동시켜 커버 팩(1000)을 안착부(400)의 상측에 배치시킨다.
도 12(a)를 참조하면, 이후 제1 이송부(710)의 상측 벨트와 하측 벨트가 서로 반대방향으로 구동하여 커버 팩(1000)을 후방으로 이동시킨다. 이때 커버 팩(1000)의 후단은 인출부(800)와 안착부(400) 사이를 통과하기 시작한다.
도 12(b)를 참조하면, 이후 제1 이송부(710)의 상측 벨트와 하측 벨트가 지속적으로 구동되며, 인출부(800)에 의해 지지된 프로브 커버(1100)가 수평상의 위치가 구속되며, 이후 도 13에 도시된 바와 같이 커버 팩(1000)은 후방측으로 완전히 배출되고 프로브 커버(1100)는 안착부(400)에 안착된다. 한편, 프로브 커버(1100)가 커버 팩(1000)으로부터 완전히 인출되면 함께 말려있던 스트랩 페이퍼(1200)가 탄성에 의해 어느 정도 스스로 풀리게 된다.
도 14, 도 15 및 도 16은 승강부(200)의 작동상태도이다.
도 14를 참조하면, 안착부(400)에 안착된 프로브 커버(1100)측으로 승강부(200)가 하강한다. 도 15를 참조하면, 이후 한 쌍의 그리퍼(215)가 한 쌍의 스트랩 페이퍼(1200)를 각각 파지하게 된다. 도 16을 참조하면, 이후 승강부(200)가 상승하면서 프로브 커버(1100)를 상승시킬 수 있게 된다.
도 17, 도 18 및 도 19는 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)의 사용상태도이다.
도 17을 참조하면, 프로브 커버(1100)는 말려있는 자체 탄성에 의해 말려있는 상태를 유지하면서 승강부(200)에 의해 상승된다. 이후 중심부분이 프로브 커버(1100)의 단부에 의해 지지되면 프로브 커버(1100)의 하측 단부의 위치가 고정된다. 도 18을 참조하면 이후 승강부(200)가 지속적으로 상승하면 스트랩 페이퍼(1200)에 의해 프로브 커버(1100)의 말린 부분이 풀려가면서 말린 부분의 위치는 상승된다. 이후 승강부(200)가 최상단으로 이동하면 프로브 커버(1100)의 말려있는 부분이 모두 풀리게 되고 스트랩 페이퍼(1200)는 프로브 커버(1100)로부터 이탈된다. 이후 도 19와 같이 승강부(200)는 스트랩 페이퍼(1200)를 파지한 상태로 하강한 후 외부로 배출시킨다. 한편 프로브 커버(1100)는 초음파 프로브(2)와 프로브 커버(1100) 사이에 도포된 유체에 의한 마찰에 의해 초음파 프로브(2)로부터 이탈되지 않는다.
이후 사용자는 초음파 프로브(2)를 초음파 프로브 커버 자동장착장치(1)로부터 빼내어 사용할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 초음파 프로브 커버 자동장착장치는 자동으로 프로브 커버를 초음파 프로브에 장착할 수 있어 의료진의 근골격계 질환을 예방하여 의료진의 부담을 줄일 수 있으며, 의료진의 수작업 과정 중 발생할 수 있는 손의 손상을 방지하고 의원성 감염발생의 위험을 낮출 수 있는 효과가 있다.
1: 프로브 커버 자동장착장치
2: 질초음파 프로브
100: 하우징
200: 승강부 210: 그리퍼 프레임
211: 간섭방지공간
212: 내측 링 213: 외측 링
214: 프레임 회전부
215: 그리퍼 216: 그리퍼 구동부
220: 지지축
300: 거치부
400: 안착부 410: 프로브 커버 지지부
500: 절개부
510: 절개 모듈 520: 절단날
530: 절단 구동부 540: 지지 플레이트
600: 적재부
710: 제1 이송부 720: 제2 이송부
800: 인출부
1000: 프로브 커버 팩
1100: 프로브 커버
1200: 스트랩 페이퍼

Claims (12)

  1. 초음파용 프로브가 거치될 수 있도록 구성되는 거치부;
    상기 거치부에 거치된 프로브의 일측 단부로부터 이격된 지점에 구비된 프로브 커버 안착부; 및
    상기 프로브 커버 안착부에 안착된 프로브 커버를 파지하여 상기 프로브의 길이방향으로 이동하면서 상기 프로브 커버를 상기 프로브에 씌울수 있도록 구성되는 승강부를 포함하며,
    상기 프로브 커버는, 일측 단부가 폐쇄되고, 타측 단부가 개방되는 원통형의 형상으로 구성되며,
    상기 안착부는 상기 프로브 커버가 말린 상태에서 안착될수 있도록 구성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로브 커버는,
    옆면이 적어도 두 개의 스트랩 페이퍼와 함께 상기 개방된 타측단부에서 일측단부측으로 말린 상태로 상기 프로브 커버 안착부에 안착되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 프로브 커버를 파지하고 상승하여 상기 프로브에 상기 커버를 씌울 때 상기 프로브와의 간섭을 방지할 수 있도록 간섭방지공간이 구비되는 그리퍼 프레임; 및
    상기 그리퍼 프레임에 구비되며, 상기 스트랩 페이퍼를 선택적으로 파지할 수 있도록 구성되는 그리퍼를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    일측에 상기 거치부가 구비되며, 상기 프로브의 출입이 가능하도록 일측이 개방되어 형성되는 하우징; 및
    상기 하우징 내에서 상기 안착부에 인접하여 배치되며, 상하방향으로 연장되어 형성되는 적어도 하나의 지지축을 더 포함하며,
    상기 승강부는 상기 적어도 하나의 지지축상에서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 프로브 커버가 말린 상태에서,
    상기 프로브 커버가 상기 프로브에 씌워질 때 안쪽으로 향하는 면의 적어도 일부를 지지할 수 있도록 구성되는 프로브 커버 지지부를 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프로브 커버 지지부는,
    말린 상태의 프로브 커버가 안착될 수 있도록 상기 프로브 커버의 말린 부분의 외형에 대응하여 상기 안착부 상에서 절삭되어 형성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 프로브 커버가 말린 상태에서 상기 프로브 커버가 상기 프로브에 씌워질 때 바깥쪽을 향하는 면이 접촉되는 것을 방지할 수 있도록 내측에 중공이 형성되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 프로브 커버가 내부에 적재되어 있는 커버 백의 일측을 컷팅할 수 있도록 구성되는 절개부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    일측이 컷팅된 상기 커버 백으로부터 상기 프로브 커버를 인출할 수 있도록 구성되는 인출부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 인출부는 상기 안착부의 상측면에 소정간격 이격되어 구성되며,
    상기 소정간격은 상기 커버 백은 통과하되, 말린 상태의 상기 프로브 커버는 통과하지 못하는 간격으로 결정되는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 절개부와 상기 안착부 사이에 상기 커버 백을 이송하며,
    상기 안착부에서 상기 커버 백을 상기 인출부를 거쳐 이송시킬 수 있도록 구성되는 제1 이송부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
  12. 제8 항에 있어서,
    복수의 상기 커버 백이 적층되어 적재될 수 있도록 구성되는 적재부; 및
    상기 적재부로부터 상기 커버 백을 하나씩 인출할 수 있도록 구성되는 제2 이송부를 더 포함하는 초음파 프로브 커버 자동장착장치.
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