WO2024043148A1 - 医療機器、医療機器の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

医療機器、医療機器の制御方法、及び、プログラム Download PDF

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WO2024043148A1
WO2024043148A1 PCT/JP2023/029541 JP2023029541W WO2024043148A1 WO 2024043148 A1 WO2024043148 A1 WO 2024043148A1 JP 2023029541 W JP2023029541 W JP 2023029541W WO 2024043148 A1 WO2024043148 A1 WO 2024043148A1
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WO
WIPO (PCT)
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control unit
reception unit
operation reception
input area
medical device
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/029541
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English (en)
French (fr)
Inventor
渓野 多部田
裕一 筒井
Original Assignee
テルモ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials

Definitions

  • the present disclosure relates to a medical device, a method of controlling the medical device, and a program.
  • Patent Document 1 describes a syringe pump in which set values such as the flow rate of a drug solution can be set by inputting operations on a touch panel.
  • the touch panel of the syringe pump disclosed in Patent Document 1 includes an inner operating section that accepts touch operations in the circumferential direction, and an outer operating section that is provided outside the inner operating section and accepts touch operations in the circumferential direction.
  • the syringe pump disclosed in Patent Document 1 changes the set value by a different amount of change depending on whether the touch operation is performed on the inner or outer operating section.
  • the touch panel of the syringe pump of Patent Document 1 needs to have a certain size on the inner and outer peripheries because it needs to have areas on the inner and outer peripheries that accept touch operations in the circumferential direction. As a result, medical devices that can be equipped with the touch panel of Patent Document 1 are restricted.
  • the purpose of the present disclosure is to enable input operations with improved operability for the purpose of creating medical devices with fewer restrictions.
  • the medical device includes: (1) An input area in which a multi-digit numerical value can be entered is displayed on the display unit, an operation from the user is accepted on the operation reception unit that detects contact, and a first operation is performed on the operation reception unit. In response to this, the numerical value of the target digit included in the input area is updated, and in response to a second operation performed on the operation reception unit, a process corresponding to the second operation is executed.
  • the medical device includes a control unit that causes a storage unit to hold the numerical value displayed in the input area as a set value.
  • the control unit in response to the second operation being performed, includes the target digit in the input area as the process corresponding to the second operation. You may also perform processing to change the value to other digits.
  • control unit in response to a plurality of tap operations being performed within a certain period of time as the second operation, the control unit may perform the processing corresponding to the tap operation as the second operation. Processing may be performed to change the target digit to another digit included in the input area.
  • the control unit moves a predetermined center point on the operation reception unit while in contact with the operation reception unit.
  • the numerical value of the target digit included in the input area may be updated in response to a dial operation that changes the contact position in the circumferential direction.
  • control section may control administration of the drug solution by a pump based on the set value held in the storage section.
  • a method for controlling a medical device includes: (6) A method for controlling a medical device including a control unit, wherein the control unit includes a step of displaying an input area on a display unit in which a multi-digit numerical value can be input, and a step of displaying a user input area for an operation reception unit that detects contact. a step of receiving an operation from the operation receiving section; a step of updating a numerical value of a target digit included in the input area in response to a first operation performed on the operation receiving section; A step of executing a process corresponding to the second operation in response to the second operation, and a step of causing the storage unit to hold the numerical value displayed in the input area as a set value.
  • This is a method of controlling medical equipment.
  • the program (7) A process for displaying an input area on a display unit in which a multi-digit numerical value can be entered in a medical device, a process for accepting an operation from a user on an operation reception unit that detects contact, and a process for receiving an operation on the operation reception unit for detecting contact. a process of updating the numerical value of the target digit included in the input area in response to a first operation being performed on the operation receiving unit;
  • This program executes a process that corresponds to the operation No. 2, and a process that causes the storage unit to hold the numerical value displayed in the input area as a set value.
  • input operations with improved operability can be performed with the aim of creating a medical device with fewer restrictions.
  • FIG. 1 is a perspective view of a syringe pump as a medical device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the syringe pump shown in FIG. 1.
  • FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of electrodes included in the operation receiving section of FIG. 1.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a contact area when a user touches a detection target such as a fingertip on an operation reception unit.
  • 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the syringe pump of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit 32 of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit 32 of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display unit 32 of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a user operates an operation reception unit to perform a dial operation.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a user operates an operation reception unit to perform a dial operation.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a user operates an operation reception unit to perform a dial operation.
  • 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the syringe pump of FIG. 1.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the operation of the syringe pump of FIG. 1.
  • FIG. 8B is a flowchart showing the procedure of the angle detection process of FIG. 8B.
  • FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of a change in the sum of signal values detected in the operation reception unit of FIG. 1;
  • FIG. 1 is a perspective view of a syringe pump 1 as a medical device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 shows the syringe pump 1 with a syringe 50 mounted thereon.
  • the syringe pump 1 is configured as a pump that pumps out a liquid such as a medicinal solution (for example, an intravenous anesthetic or a vasoactive drug) contained in a hollow portion 52 of a syringe 50.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the syringe pump 1. As shown in FIG.
  • the syringe pump 1 includes a mounting section 11, a slider 12, a clamp 14, a cylinder flange presser 15, a circuit section 20, an input button group 31, a display section 32, a slider drive section 36, and an operation section. It includes a receiving section 40 and a housing 49.
  • a syringe 50 can be placed on the placing portion 11.
  • the syringe 50 placed on the placement part 11 has a cylinder 51 and a pusher 55.
  • the cylinder 51 is a reservoir in which a liquid such as a medicinal solution is stored, and has a cylindrical shape defining a hollow portion 52 therein.
  • the pusher 55 is a member that pushes out the liquid contained in the cylinder 51 toward the tip side.
  • the pusher 55 is inserted into the hollow portion 52 from the proximal end side of the cylinder 51, and is in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 51 in the circumferential direction without any gaps in the extending direction A (hereinafter referred to as "extending direction A") of the cylinder 51.
  • the hollow portion 52 is movable along the curve (referred to as ".”).
  • the cylinder 51 has a cylinder flange 53 at its base end, and defines an outlet hole 54 at its distal end that communicates the hollow part 52 with the outside.
  • a flexible tube can be connected to the tip of the cylinder 51.
  • the outlet hole 54 communicates with the flow path defined by the tube.
  • the distal end side of the cylinder 51 will be referred to as "the distal end side in the extending direction A”
  • the proximal end side of the cylinder 51 will be referred to as "the proximal end side in the extending direction A”.
  • the mounting portion 11 can place the cylinder 51 of the syringe 50.
  • the cylinder flange retainer 15 accommodates a portion of the cylinder flange 53 when the cylinder 51 of the syringe 50 is placed on the placement portion 11. Thereby, the position of the cylinder 51 with respect to the syringe pump 1 is fixed.
  • the slider 12 has a pusher fixing portion 13.
  • the slider 12 is movable so as to engage with the pusher 55 of the syringe 50 placed on the placement portion 11 .
  • the slider 12 is movable in the extending direction A at a position closer to the proximal end in the extending direction A than the pusher 55 of the syringe 50 placed on the mounting section 11 .
  • the slider 12 fixes the pusher 55 of the syringe 50 placed on the mounting section 11 using the pusher fixing section 13 .
  • the pusher 55 moves integrally with the slider 12 as the slider 12 moves in the extending direction A.
  • the cylinder 51 placed on the placement part 11 is fixed to the syringe pump 1 in the extending direction A by the cylinder flange retainer 15. Therefore, when the slider 12 moves toward the distal end of the syringe 50, the pusher 55 moves toward the distal end with respect to the cylinder 51, and the liquid accommodated in the hollow portion 52 is discharged from the outlet hole 54. Therefore, the liquid contained in the hollow portion 52 can be sent out toward the inside of a living body such as a patient through a flow path defined by a tube connectable to the distal end of the cylinder 51.
  • the clamp 14 is movable in a direction B (vertical direction) orthogonal to the extending direction A, and is configured to sandwich the cylinder 51 of the mounted syringe 50 between it and the mounting section 11. It is possible to fix it. Moreover, by fixing the cylinder 51 with the clamp 14, a part of the cylinder flange 53 is difficult to come off from the cylinder flange presser 15, so the cylinder 51 is firmly fixed to the syringe pump 1.
  • the circuit section 20 includes a communication section 21, a clock section 22, a storage section 23, and a control section 24.
  • the communication unit 21 includes an interface that transmits and receives information to and from an external information processing device such as a computer through wireless or wired communication.
  • the clock section 22 measures time and keeps track of time.
  • the clock unit 22 may be realized by, for example, an RTC (Real Time Clock).
  • the clock section 22 may be realized as a function of the control section 24.
  • the storage unit 23 includes, for example, a storage device, and stores various information and programs. Specifically, the storage unit 23 stores programs for executing the setting value increase/decrease process, various input support processes, etc. executed by the control unit 24. The storage unit 23 also stores information on predetermined set values such as the flow rate and dosage of the liquid sent out by the syringe pump 1, and controls for driving the slider drive unit 36 to send the liquid based on the predetermined set values. Memorize programs, etc.
  • the control unit 24 is a control device that controls the operation of the syringe pump 1 as a whole.
  • the control unit 24 may include a processor that realizes a predetermined function by reading predetermined information and programs from among various information and programs stored in the storage unit 23, for example. As described later, the control unit 24 identifies the operation input from the operation reception unit 40 based on a detection target such as a user's fingertip. Specifically, the control unit 24 reads predetermined information and a program stored in the storage unit 23, and executes a process of determining the circumferential position on the operation reception unit 40 of the object to be detected by the touch operation.
  • control unit 24 executes a process of detecting the amount of angular change due to the touch operation from the change in the position in the circumferential direction on the operation receiving unit 40 to be detected.
  • the control unit 24 executes control such as changing a setting value, for example, based on the detected touch operation. Details of these processes executed by the control unit 24 will be described later.
  • control unit 24 transmits and receives information to and from an external information processing device via the communication unit 21.
  • the control unit 24 executes various processes based on information input from the input button group 31 and the operation reception unit 40, and outputs information associated with execution of the various processes from the display unit 32.
  • the input button group 31 is arranged on the surface of the housing 49 and is composed of various operation buttons that can accept input operations by the user.
  • the input button group 31 includes, for example, a power button for turning on and off the operating power of the syringe pump 1, a start button for starting liquid feeding, and a stop button for stopping liquid feeding.
  • the input button group 31 outputs input information to the control unit 24.
  • the display section 32 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. Based on the signal from the control unit 24, the display unit 32 displays the set value and actual measured value of the flow rate of the liquid to be delivered, the set value and actual measured value of the dose of the liquid to be delivered, and various alarm information. etc. may be displayed.
  • a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the slider drive section 36 includes, for example, a motor, and moves the slider 12 in the extending direction A (see FIG. 1) based on a signal from the control section 24.
  • the operation receiving section 40 is arranged so that at least a portion thereof is exposed outside the syringe pump 1.
  • the operation reception unit 40 receives input by detecting a detection target such as a user's fingertip that contacts the operation reception unit 40 .
  • the operation accepting unit 40 accepts input by a user's touch operation.
  • the operation reception unit 40 is configured by, for example, a capacitive touch panel.
  • the operation reception unit 40 includes an electrode (pad) and detects a change in capacitance when a detection target of a user contacts the electrode.
  • the control unit 24 detects that the detection target has contacted the electrode based on the change in capacitance detected by the operation reception unit 40.
  • the operation reception unit 40 includes three or more electrodes that can detect a user's touch operation.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of electrodes included in the operation receiving section 40 in this embodiment.
  • the operation reception section 40 has a circular shape.
  • the operation reception unit 40 includes a first electrode 41, a second electrode 42, a third electrode 43, a fourth electrode 44, a fifth electrode 45, a sixth electrode 46, a seventh It includes eight electrodes, an electrode 47 and an eighth electrode 48.
  • each electrode detects contact with a detection target such as a fingertip, it outputs a signal indicating a detection intensity according to the size (area) of the touched region to the control unit 24.
  • All eight electrodes may be the same in size and shape.
  • the eight electrodes are arranged so that they do not overlap each other and are present over the entire circumferential direction of the operation receiving section 40.
  • boundaries between adjacent electrodes are configured to intersect with a straight line extending in the radial direction from the center O of the operation reception section 40.
  • the boundary between the adjacent first electrode 41 and eighth electrode 48 is It intersects with straight line L. This also applies, for example, to the boundaries between the adjacent first electrode 41 and the second electrode 42, and also to the boundaries between other adjacent electrodes. In this way, in the example of FIG.
  • the eight electrodes are configured such that the boundaries between adjacent electrodes intersect with a straight line extending in the radial direction from the center O of the operation reception section 40. Therefore, the control unit 24 can detect the position in the circumferential direction on the operation reception unit 40 where the user's detection target is in contact with the operation reception unit 40 with higher precision than in the past.
  • the operation reception section 40 does not need to be configured such that the boundaries between adjacent electrodes intersect with a straight line extending in the radial direction from the center O of the operation reception section 40.
  • the operation reception unit 40 may be configured such that boundaries between adjacent electrodes are parallel to a plurality of straight lines passing through the center O.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the contact area D1 when the user touches the operation reception unit 40 with a detection target such as a fingertip.
  • the contact area D1 indicates an area that the detection target is in contact with in the operation reception unit 40.
  • the location where the fingertip touches the operation reception unit 40 is illustrated as the contact area D1 in FIG. 4, for example. As shown in the figure, it becomes an area with a certain extent.
  • the operation reception unit 40 is provided with three or more electrodes and configured such that the boundaries between adjacent electrodes intersect with a straight line L extending in the radial direction from the center O, as in this embodiment, , a detection target such as a fingertip is detected by a plurality of electrodes. Specifically, the detection target is detected by three adjacent electrodes.
  • the contact area D1 extends to the first electrode 41, the second electrode 42, and the third electrode 43. That is, a detection target such as a fingertip is detected by the first electrode 41, the second electrode 42, and the third electrode 43.
  • the control unit 24 sends a signal indicating a detection intensity according to the size (area) of the touched area. Output to.
  • the second electrode 42 has the largest area overlapping with the contact region D1. Therefore, the second electrode 42 outputs a signal having a detection intensity greater than that of the first electrode 41 and the third electrode 43 to the control unit 24 .
  • the first electrode 41 and the third electrode 43 also output to the control unit 24 a signal indicating the detection intensity according to the area in contact with the detection target, that is, the area overlapping with the contact area D1 in FIG. Ru.
  • the control unit 24 determines the circumferential position of the detection target touched by the touch operation on the operation reception unit 40 by calculating a weighted average value based on the detection strength of the electrode that detected the touch operation. do. Specifically, the control unit 24, based on the detection intensities of three adjacent electrodes (that is, in this example, three electrodes, the first electrode 41, the second electrode 42, and the third electrode 43), By calculating the weighted average value, the circumferential position of the detection target on the operation reception unit 40 is determined.
  • the syringe pump 1 as a medical device accepts settings for multi-digit setting values by a user's dial operation on the operation reception unit 40 .
  • a predetermined operation such as a double tap
  • the syringe pump 1 performs a predetermined operation such as changing the digit of a set value to be set by dial operation.
  • Execute predetermined processing corresponding to. Therefore, according to the syringe pump 1, it is possible to easily input a multi-digit set value without increasing the area of the operation reception section 40. Therefore, according to the configuration according to the present embodiment, it is possible to perform input operations with improved operability for the purpose of creating a medical device with fewer restrictions.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the syringe pump 1 of FIG. 1.
  • the operation of the syringe pump 1 described with reference to FIG. 5 may correspond to one method of controlling a medical device.
  • the operations in each step in FIG. 5 may be executed based on control by the control unit 24 of the syringe pump 1.
  • step S1 the control unit 24 displays on the display unit 32 an image including an input area in which a multi-digit numerical value can be input and a cursor.
  • 6A to 6C are diagrams showing examples of screens displayed on the display unit 32 of FIG. 1.
  • the display unit 32 displays an image including an input area 71.
  • the control unit 24 displays, in the input area 71, a set value 72 and a cursor 73 indicating a digit whose value can be changed in the set value 72.
  • step S2 the control unit 24 determines whether a dial operation has been performed on the operation reception unit 40. Specifically, the control unit 24 controls the control unit 24 when the user performs an operation of dragging clockwise or counterclockwise in the circumferential direction by a certain angle (for example, 22.5°) or more while touching the operation receiving unit 40. , it may be determined that a dial operation has been performed. If the dial operation has been performed (YES in step S2), the control unit 24 proceeds to step S3, and if not (NO in step S2), proceeds to step S4.
  • step S3 the control unit 24 updates the numerical value of the digit on which the cursor 73 is displayed in the input area 71.
  • the control unit 24 changes the value of the setting value 72 digit indicated by the cursor 73 every time an operation of dragging the clockwise circumferential direction by 22.5 degrees while touching the operation receiving unit 40 is performed. It may be incremented by 1.
  • the control unit 24 may control the digit of the set value 72 indicated by the cursor 73 every time an operation is performed in the operation reception unit 40 to drag the counterclockwise circumferential direction by 22.5 degrees while in contact with the control unit 24. You may subtract the value by 1.
  • the control unit 24 may automatically carry out a calculation of raising or lowering, and may also update the numerical value of other digits at the same time.
  • the user can easily recognize the target digit by using the cursor 73 to indicate the target digit whose numerical value is to be updated.
  • the cursor 73 is not limited to an underline as illustrated in FIGS. 6A to 6C, but may be indicated by a background color, a frame, or a blinking numerical value of the target digit.
  • FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating an example in which a user performs a dial operation by performing a clockwise dragging operation while touching the operation reception unit 40.
  • FIG. 7A to 7C show configuration examples in which the shapes of the electrodes in FIGS. 3 and 4 are simplified and the boundaries between adjacent electrodes are parallel to a plurality of straight lines passing through the center O. However, as shown in FIGS. 3 and 4, the boundaries between adjacent electrodes may intersect with a straight line extending in the radial direction from the center O of the operation reception section 40.
  • FIG. 7A shows a state in which the user touches a detection target such as a fingertip to the contact area D2 of the operation reception unit 40.
  • a position t1 in the circumferential direction corresponding to the contact area D2 in the operation reception unit 40 is a position making an angle of 70° clockwise from the reference position (0°).
  • FIG. 7B shows the user moving his finger by 20° clockwise from position t1 to position t2.
  • the position t2 is a position making an angle of 90° clockwise from the reference position (0°).
  • FIG. 7C further shows how the user moves his finger by 20° clockwise from position t2 to position t3.
  • the position t3 is a position making an angle of 110° clockwise from the reference position (0°).
  • the control unit 24 increments the value at the second decimal place by 1. For example, as shown in FIG. 6A, if the value at the second decimal place marked by the cursor 73 is "1", the control unit 24 changes the value to "2". Alternatively, when the cursor is at the 1's digit as shown in FIG. 6B and the sum of the angles is greater than or equal to 90 degrees and less than 112.5 degrees, the control unit 24 controls the 1's digit ( 0) by 4.
  • the syringe pump 1 only updates the value at the second decimal place by operating the dial, for example, in order to update a set value with an integer digit or more
  • the user must operate the dial on the operation reception unit 40. It is necessary to do this many times, making the operation cumbersome. Therefore, in the present embodiment, when a predetermined operation such as a double tap is performed on the operation receiving unit 40, the syringe pump 1 moves the cursor 73 to another digit (for example, the 1's digit) and Accepts changes to setting values. Therefore, the user can move the cursor 73 to another digit and modify the value of that digit by performing an operation such as a double tap, without having to perform a dial operation many times.
  • the syringe pump 1 it is possible to improve the user's operability.
  • the syringe pump 1 can switch input digits without providing an inner circumferential operating section and an outer circumferential operating section on the touch panel as in the conventional technology, the smaller operation receiving section 40 improves user operability. can be improved. Therefore, according to the present disclosure, the operation reception unit 40 can be installed in a wider range of medical devices than in the configuration of the prior art.
  • step S4 the control unit 24 determines whether a predetermined operation (tap operation) has been performed on the operation reception unit 40.
  • a predetermined operation is not limited to the above-mentioned double tap, but may be, for example, a single tap, triple tap, long tap (long press), or a combination of these operations. If a predetermined operation has been performed (YES in step S4), the control unit 24 proceeds to step S5, and if not (NO in step S4), proceeds to step S6.
  • step S5 the control unit 24 executes a predetermined process corresponding to the predetermined operation determined in step S4.
  • the control unit 24 may move the cursor 73 displayed at the second decimal place as shown in FIG. 6A to the one digit as shown in FIGS. 6B and 6C, or The displayed cursor 73 may be moved to the second decimal place.
  • the control unit 24 may move the cursor 73 to a larger or smaller digit by one digit.
  • the control unit 24 performs predetermined processing such as changing the operation mode such as key lock or transitioning to standby state, and switching the screen corresponding to selections such as "forward" or "back". Good too. In this way, by associating each of the aforementioned predetermined operations with a corresponding process in advance, the user can cause the syringe pump 1 to execute various processes via the operation reception unit 40.
  • step S6 the control unit 24 determines whether or not the setting value input operation has been completed. For example, the control unit 24 may determine that the setting value input operation is completed when the user instructs to register the setting value or when there is no operation input from the user for a certain period of time. If the control unit 24 determines that the input operation has been completed (YES in step S6), the process proceeds to step S7, and if not (NO in step S6), the process returns to step S2.
  • step S7 the control unit 24 stores the setting values input by the user in the storage unit 23 or the like. Then, the process of the flowchart in FIG. 5 ends.
  • the control unit 24 of the medical device such as the syringe pump 1 according to the present disclosure causes the display unit 32 to display the input area 71 in which a multi-digit numerical value can be entered, and the operation reception unit 40 that detects contact. accepts operations from the user.
  • the control unit 24 updates the numerical value of the target digit included in the input area 71 in response to a first operation (for example, a dial operation) performed on the operation reception unit 40 .
  • a second operation for example, double tap
  • the control unit 24 executes a process corresponding to the second operation (for example, changing the target digit).
  • the control unit 24 causes the storage unit 23 to hold the numerical value displayed in the input area 71 as a set value.
  • the medical device updates the numerical value of the target digit of the setting value by the first operation such as a dial operation. Then, the medical device performs a corresponding process such as changing the target digit by a second operation such as a double tap. Therefore, according to the configuration according to the present disclosure, it is possible to improve the operability of the medical device. Moreover, since such processing can be realized by the operation reception unit 40 having one contact surface, it can be carried out for the purpose of medical equipment with fewer restrictions. Therefore, it is possible to perform input operations with improved operability for the purpose of creating a medical device with fewer restrictions.
  • the medical device may execute a process of changing the target digit to another digit included in the input area 71 as a process corresponding to the second operation. good. That is, the medical device may change the unit input value for the amount of change in the contact position in the operation reception unit 40 in response to the second operation being performed. Therefore, according to the configuration according to the present disclosure, it is possible to easily change the target digit for updating the setting value, and it is possible to improve the operability of the medical device.
  • the medical device changes the target digit to other digits included in the input area 71 as a process corresponding to the tap operation. You may also perform processing to change it. Therefore, according to the configuration according to the present disclosure, the target digit for updating the setting value can be changed with a simple operation using only one finger, and the operability of the medical device can be improved.
  • the medical device also responds to a dial operation that changes the contact position in the circumferential direction around a predetermined center point on the operation reception unit 40 while in contact with the operation reception unit 40 as the first operation. Then, the numerical value of the target digit included in the input area 71 may be updated. Therefore, according to the configuration according to the present disclosure, the user can update the setting value through an intuitive operation.
  • the medical device may control the administration of the drug solution using the pump based on the set values stored in the storage unit 23. That is, the configuration of the present disclosure may be applied to various liquid drug administration devices such as a syringe pump or an infusion pump.
  • 8A and 8B are flowcharts illustrating an example of the operation of the syringe pump 1 of FIG. 1.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the angle detection process in FIG. 8B.
  • the operation of the syringe pump 1 described with reference to FIGS. 8A, 8B, and 9 may correspond to one method of controlling a medical device.
  • the operations of each step in FIGS. 8A, 8B, and 9 may be performed based on control by the control unit 24 of the syringe pump 1.
  • the processes of steps S11 to S27 in FIGS. 8A and 8B may be repeatedly executed in synchronization with a constant clock.
  • the control unit 24 controls the integer part of the set value (for example, , 1's digit) is accepted.
  • the control unit 24 accepts an input operation for the decimal part (for example, the second decimal place) of the set value.
  • the control unit 24 updates the dial value for the decimal part by storing in the storage unit 23 flag information called a double tap flag that can take a value of ON (“1”) or OFF (“0”). and updating the dial value for the integer part. The following processing starts when the double tap flag is OFF.
  • step S11 of FIG. 8A the control unit 24 acquires the signal value detected by each pad (electrode 41 to 48).
  • the signal value of each pad may be, for example, a capacitance, a change in capacitance, a voltage value, or the like.
  • step S12 the control unit 24 calculates the sum of signal values at each pad.
  • step S13 the control unit 24 determines whether the sum of the signal values exceeds a predetermined threshold S1 while the double tap flag is OFF.
  • the fact that the sum of the signal values exceeds the predetermined threshold value S1 corresponds to a case where the user's fingertip or the like contacts the operation reception unit 40. If the sum of the signal values exceeds the threshold value S1 (YES in step S13), the control unit 24 proceeds to step S14, and otherwise proceeds to step S16 (NO in step S13).
  • step S14 the control unit 24 determines that it is a single touch.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a change in the sum of signal values detected by the operation reception unit 40 in FIG. 1.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents the sum of signal values.
  • the time unit of the horizontal axis may be, for example, a time corresponding to the sampling rate (for example, 35 milliseconds).
  • the total unit of signal values on the vertical axis may be, for example, a capacitance value (for example, pF).
  • the total signal value 110 is approximately 0 in the 0 to 14 hour section, the 19 to 21 hour section, and the 27 to 50 hour section.
  • the total signal value 110 increases in the 14th to 19th hour section and the 21st to 27th hour section.
  • the double tap flag 120 is ON in the 22 to 40 hour interval, but OFF in the 0 to 22 hour interval and the 40 to 50 hour interval.
  • the threshold value S1 may be, for example, 60 pF.
  • the control unit 24 determines that it is a single touch in units of 15 hours.
  • step S15 the control unit 24 starts measuring the time since it was determined to be a single touch in step S14.
  • step S16 the control unit 24 determines whether the sum of the signal values has fallen below the threshold value S2 within a certain period of time T1 after determining a single touch in step S14.
  • the fact that the sum of the signal values is less than the predetermined threshold value S2 corresponds to a case where the user's fingertip or the like leaves the operation reception unit 40. If the total sum of signal values falls below the threshold S2 within a certain period of time T1 after determining a single touch (YES in step S16), the control unit 24 proceeds to step S17; otherwise (NO in step S16), the control unit 24 proceeds to step S17.
  • the process advances to step S19 in FIG. 8B.
  • step S17 the control unit 24 determines that it is a single tap.
  • the threshold T1 may be, for example, 0.5 seconds.
  • the threshold value S2 may be, for example, 20 pF.
  • the control unit 24 determines that there is a single tap in units of 19 hours.
  • step S18 the control unit 24 starts measuring the time since it was determined to be a single tap in step S17.
  • step S19 of FIG. 8B the control unit 24 determines whether the sum of signal values exceeds the threshold value S1 within a certain time T2 after determining a single tap in step S17.
  • the fact that the sum of the signal values exceeds the predetermined threshold value S1 corresponds to the case where the user's fingertip or the like contacts the operation reception unit 40 again. If the sum of the signal values exceeds the threshold S1 within a certain time T2 after determining a single tap (YES in step S19), the control unit 24 proceeds to step S20; otherwise (NO in step S19), the control unit 24 proceeds to step S20.
  • the process advances to step S21 in FIG. 8B.
  • step S20 the control unit 24 turns on the double tap flag.
  • the threshold T2 may be, for example, 0.5 seconds.
  • the control unit 24 turns on the double tap flag every 22 hours.
  • step S21 the control unit 24 determines whether the sum of the signal values is less than the threshold value S2 while the double tap flag is ON. The fact that the sum of the signal values falls below the predetermined threshold value S2 corresponds to the case where the user's fingertip or the like leaves the operation reception unit 40 again. If the double tap flag is ON and the sum of the signal values is less than the threshold S2 (YES in step S21), the control unit 24 proceeds to step S22, and otherwise proceeds to step S23 (NO in step S21). .
  • step S22 the control unit 24 starts measuring the time during which the finger is released.
  • step S23 the control unit 24 determines whether or not the time period during which the finger is removed while the double tap flag is ON exceeds a certain time T3. If the double tap flag is ON and the finger is away for more than a certain time T3 (YES in step S23), the control unit 24 proceeds to step S24; otherwise (NO in step S23), the control unit 24 proceeds to step S24. Proceed to S25. If the double tap flag is turned ON in step S20 and the sum of the signal values does not fall below the threshold value S2 in step S21, that is, if it is desired to detect that the finger has been released, the control unit 24 does not proceed to step S24. Then, the process advances to step S25.
  • step S24 the control unit 24 turns off the double tap flag.
  • step S25 the control unit 24 executes angle calculation processing.
  • the angle calculation process is a process of calculating the angle of the part touched by the user and updating the dial value of the set value according to the cumulative value (total value) of changes in the angle. Details of the angle calculation process will be described later with reference to FIG.
  • step S26 the control unit 24 determines whether or not the setting value input operation has been completed. For example, the control unit 24 may determine that the setting value input operation is completed when the user instructs to register the setting value or when there is no operation input from the user for a certain period of time. If the control unit 24 determines that the input operation has been completed (YES in step S26), the process proceeds to step S27, and if not (NO in step S26), the process returns to step S11 in FIG. 8A.
  • step S27 the control unit 24 stores the setting values input by the user in the storage unit 23 or the like. Then, the processing in the flowcharts of FIGS. 8A and 8B ends.
  • step S31 the control unit 24 calculates the angle from the reference position of the location where the user is touching the operation reception unit 40. For example, as shown in FIG. 7A, when the user is in contact with the contact area D2, the angle of the circumferential position t1 corresponding to the contact area D2 from the reference position (0°) is 70°. As shown in FIG. 7B, when the user is in contact with the contact area D3, the angle of the circumferential position t2 corresponding to the contact area D3 from the reference position (0°) is 90°. As shown in FIG. 7C, when the user is in contact with the contact area D4, the angle of the circumferential position t3 corresponding to the contact area D4 from the reference position (0°) is 110°.
  • step S33 the control unit 24 determines whether the sum of the angles calculated in step S32 is greater than or equal to a certain angle A1 (for example, 22.5°). If the total value of the angles is equal to or greater than the fixed angle A1 (for example, 22.5°), this corresponds to the case where the set value is incremented or subtracted. If the angle is equal to or greater than the certain angle A1 (YES in step S33), the control unit 24 proceeds to step S34, and otherwise ends the angle calculation process (NO in step S33).
  • a certain angle A1 for example, 22.5°
  • step S34 the control unit 24 determines whether the double tap flag is ON. If the double tap flag is ON (YES in step S34), the control unit 24 proceeds to step S35, and otherwise proceeds to step S36 (NO in step S34).
  • a constant angle A1 for example, 22.5°
  • the control unit 24 updates the dial value of
  • a constant angle A1 for example, 22.5 degrees
  • the control unit 24 updates the dial
  • the medical device calculates the angle on the dial of the pad being touched, and calculates how far the finger has moved in the circumferential direction on the operation reception unit 40 based on the difference from the angle at the previous operation timing. Calculate.
  • the medical device updates the dial value when the moved angle reaches an angle equivalent to a dial value of 1 (for example, 22.5°). Therefore, according to the configuration according to the present disclosure, it is possible to appropriately detect a dial operation in the circular operation receiving section 40.
  • the medical device may determine a touch when the sum of signal values at the pad exceeds a predetermined threshold.
  • the medical device determines a deviation (that the finger has separated) when the sum of the signal values at the pad is less than a predetermined threshold.
  • the medical device may determine a tap when a touch determination and a deviation determination occur consecutively within a short period of time.
  • the medical device may determine multiple taps, such as double taps and triple taps, when tap determinations occur consecutively within a short period of time.
  • the medical device also includes an operation reception section 40 and a control section 24.
  • the control unit 24 acquires position information based on the position on the operation reception unit 40 of a detection target (for example, a finger) that contacts or approaches the operation reception unit 40, and based on a change in the acquired position information, Identify the operation entered by the detection target.
  • the control unit 24 switches the input digit of the numerical value when the operation reception unit 40 detects a plurality of input signals (for example, double tap) within a certain period of time. Therefore, according to the present disclosure, it is possible to perform input operations with improved operability for the purpose of creating a medical device with fewer restrictions.
  • an embodiment is also possible in which, for example, a general-purpose computer (information processing device) or a medical device capable of operating a program functions as the medical device according to the embodiment described above.
  • a program describing processing details for realizing each function of the medical device according to the embodiment described above is stored in a memory of a general-purpose computer, etc., and the program is read and executed by a processor. Therefore, the invention according to this embodiment and the present disclosure can be realized as a program executable by a processor or a non-transitory computer-readable medium storing the program.

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Abstract

医療機器は、複数の桁の数値を入力可能な入力域を表示部に表示させ、接触を検知する操作受付部に対するユーザからの操作を受け付け、前記操作受付部に対して第１の操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる対象桁の数値を更新し、前記操作受付部に対して第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理を実行し、前記入力域に表示されている数値を設定値として記憶部に保持させる、制御部を備える。

Description

医療機器、医療機器の制御方法、及び、プログラム
　本開示は、医療機器、医療機器の制御方法、及び、プログラムに関する。
　タッチパネル等の入力デバイスに対する入力操作により設定値を設定可能な医療機器が知られている。例えば、特許文献１には、タッチパネルに対する入力操作により薬液の流量等の設定値の設定することが可能なシリンジポンプが記載されている。特許文献１のシリンジポンプのタッチパネルは、円周方向のタッチ操作を受け付ける内周操作部と、内周操作部の外側に設けられ、円周方向のタッチ操作を受け付ける外周操作部とを備える。特許文献１のシリンジポンプは、タッチ操作が行われたのが、内周操作部と外周操作部のいずれであるのかによって、異なる変化量だけ設定値を変更する。
特許第６７３６９８１号公報
　しかしながら、特許文献１のシリンジポンプのタッチパネルは、円周方向のタッチ操作を受け付ける領域を内周及び外周に備える必要があるため、一定の大きさを必要とする。その結果、特許文献１のタッチパネルを設置可能な医療機器は制約される。
　本開示の目的は、より制約のない医療機器を目的として、操作性が向上された入力操作を行うことを可能とすることである。
　本開示によれば、医療機器は、
（１）複数の桁の数値を入力可能な入力域を表示部に表示させ、接触を検知する操作受付部に対するユーザからの操作を受け付け、前記操作受付部に対して第１の操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる対象桁の数値を更新し、前記操作受付部に対して第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理を実行し、前記入力域に表示されている数値を設定値として記憶部に保持させる、制御部を備える医療機器である。
（２）（１）の医療機器において、前記制御部は、前記第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する前記処理として、前記対象桁を前記入力域に含まれる他の桁に変更する処理を実行してもよい。
（３）（２）の医療機器において、前記制御部は、前記第２の操作として、一定時間以内に複数のタップ操作がなされたことに応じて、当該タップ操作に対応する前記処理として、前記対象桁を前記入力域に含まれる他の桁に変更する処理を実行してもよい。
（４）（１）から（３）のいずれかの医療機器において、前記制御部は、前記第１の操作として、前記操作受付部に接触したまま、前記操作受付部上の所定の中心点の周りの周方向における接触位置を変化させるダイアル操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる前記対象桁の数値を更新してもよい。
（５）（１）から（４）のいずれかの医療機器において、前記制御部は、前記記憶部に保持された前記設定値に基づき、ポンプにより薬液の投与を制御してもよい。
　本開示によれば、医療機器の制御方法は、
（６）制御部を備える医療機器の制御方法であって、前記制御部は、複数の桁の数値を入力可能な入力域を表示部に表示させる工程と、接触を検知する操作受付部に対するユーザからの操作を受け付ける工程と、前記操作受付部に対して第１の操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる対象桁の数値を更新する工程と、前記操作受付部に対して第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理を実行する工程と、前記入力域に表示されている数値を設定値として記憶部に保持させる工程と、を含む医療機器の制御方法である。
　本開示によれば、プログラムは、
（７）医療機器に、複数の桁の数値を入力可能な入力域を表示部に表示させる処理と、接触を検知する操作受付部に対するユーザからの操作を受け付ける処理と、前記操作受付部に対して第１の操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる対象桁の数値を更新する処理と、前記操作受付部に対して第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理を実行する処理と、前記入力域に表示されている数値を設定値として記憶部に保持させる処理と、を実行させるプログラムである。
　本開示の一実施形態によれば、より制約のない医療機器を目的として、操作性が向上された入力操作を行うことができる。
一実施形態に係る医療機器としてのシリンジポンプの斜視図である。 図１に示すシリンジポンプの構成例を示すブロック図である。 図１の操作受付部が備える電極の一例を示す図である。 ユーザが指先等の検出対象を操作受付部に接触した場合の接触領域の一例を示す図である。 図１のシリンジポンプの動作例を説明するフローチャートである。 図１の表示部３２に表示される画面例を示す図である。 図１の表示部３２に表示される画面例を示す図である。 図１の表示部３２に表示される画面例を示す図である。 ユーザが操作受付部を操作して、ダイアル操作を行う例を説明する図である。 ユーザが操作受付部を操作して、ダイアル操作を行う例を説明する図である。 ユーザが操作受付部を操作して、ダイアル操作を行う例を説明する図である。 図１のシリンジポンプの動作例を説明するフローチャートである。 図１のシリンジポンプの動作例を説明するフローチャートである。 図８Ｂの角度検出処理の手順を示すフローチャートである。 図１の操作受付部において検出された信号値の総和の変化の一例を示す図である。
　以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一の構成又は機能を有する部分には、同一の符号を付している。実施形態の説明において、同一の部分については、重複する説明を適宜省略又は簡略化する場合がある。
［シリンジポンプの構成］
　図１は、本開示の一実施形態に係る医療機器としてのシリンジポンプ１の斜視図である。図１は、シリンジ５０を載置した状態のシリンジポンプ１を示す。図１に示すように、シリンジポンプ１は、シリンジ５０の中空部５２に収容された薬液（例えば、静脈麻酔薬や血管作動薬）等の液体を送り出すポンプとして構成されている。図２は、シリンジポンプ１の構成例を示すブロック図である。
　図１及び図２に示すように、シリンジポンプ１は、載置部１１、スライダ１２、クランプ１４、シリンダフランジ押さえ１５、回路部２０、入力ボタン群３１、表示部３２、スライダ駆動部３６、操作受付部４０、及び、ハウジング４９を備える。
　図１に示すように、載置部１１には、シリンジ５０を載置可能である。載置部１１に載置されるシリンジ５０は、シリンダ５１及び押子５５を有する。シリンダ５１は、薬液等の液体が収容されるリザーバであり、内部に中空部５２を区画する円筒状の形状を有する。押子５５は、シリンダ５１に収容された液体を先端側へ押し出す部材である。押子５５は、シリンダ５１の基端側から中空部５２内に挿入され、シリンダ５１の内周面の周方向に隙間なく密着しながらシリンダ５１の延在方向Ａ（以下、「延在方向Ａ」と称する。）に沿って中空部５２を移動可能である。シリンダ５１は、基端部にシリンダフランジ５３を有し、先端部に中空部５２と外部とを連通する出口孔５４を区画している。シリンダ５１の先端部には、可撓性を有するチューブが接続可能である。シリンダ５１の先端部にチューブが接続されると、出口孔５４がチューブにより区画された流路と連通する。以下、延在方向Ａのうち、シリンダ５１の先端側を「延在方向Ａの先端側」と称し、シリンダ５１の基端側を「延在方向Ａの基端側」と称する。
　図１に示すように、載置部１１は、シリンジ５０のシリンダ５１を載置可能である。また、図１に示すように、シリンダフランジ押さえ１５は、載置部１１にシリンジ５０のシリンダ５１が載置されると、シリンダフランジ５３の一部を収納する。これにより、シリンダ５１のシリンジポンプ１に対する位置が、固定される。
　図１に示すように、スライダ１２は、押子固定部１３を有する。スライダ１２は、載置部１１に載置されるシリンジ５０の押子５５と係合するように移動可能である。具体的には、スライダ１２は、載置部１１に載置されるシリンジ５０の押子５５よりも延在方向Ａの基端側の位置で、延在方向Ａに移動可能である。スライダ１２は、押子固定部１３により、載置部１１に載置されたシリンジ５０の押子５５を固定する。押子５５は、押子固定部１３によりスライダ１２に固定された状態では、スライダ１２の延在方向Ａに沿う移動に伴ってスライダ１２と一体的に移動する。ここで、載置部１１に載置されたシリンダ５１は、シリンダフランジ押さえ１５によって、シリンジポンプ１に対して延在方向Ａにおいて固定されている。従って、スライダ１２がシリンジ５０の先端側に移動すると、押子５５がシリンダ５１に対して先端側に移動し、中空部５２に収容された液体が出口孔５４から排出される。そのため、中空部５２に収容された液体を、シリンダ５１の先端部に接続可能なチューブにより区画された流路を通じて患者等の生体内に向かって送り出すことができる。
　図１に示すように、クランプ１４は、延在方向Ａに直交する方向Ｂ（鉛直方向）に移動可能であり、載置されたシリンジ５０のシリンダ５１を載置部１１との間で挟み込むようにして固定することが可能である。また、クランプ１４によりシリンダ５１を固定することで、シリンダフランジ５３の一部がシリンダフランジ押さえ１５から外れにくくなるため、シリンダ５１はシリンジポンプ１に対して強固に固定される。
　図２に示すように、回路部２０は、通信部２１、計時部２２、記憶部２３、及び、制御部２４を備える。
　通信部２１は、無線通信又は有線通信により、外部のコンピュータ等の情報処理装置との間で情報の送受信を行うインターフェースを含む。
　計時部２２は、時間を測定し、また時刻を刻む。計時部２２は、例えば、ＲＴＣ（Real Time Clock：リアルタイムクロック）により実現されてもよい。計時部２２は、制御部２４の一機能として実現されてもよい。
　記憶部２３は、例えば記憶装置を含んで構成され、種々の情報及びプログラムを記憶する。具体的には、記憶部２３は、制御部２４が実行する設定値増減処理、各種の入力支援処理等を実行するためのプログラムを記憶する。また、記憶部２３は、シリンジポンプ１により送り出される液体の流量及び投与量等の所定の設定値の情報、及び所定の設定値に基づいてスライダ駆動部３６を駆動させて送液するための制御プログラム等を記憶する。
　制御部２４は、シリンジポンプ１全体の動作を制御する制御装置である。制御部２４は、例えば記憶部２３に記憶された種々の情報及びプログラムのうち、所定の情報及びプログラムを読み込むことにより所定の機能を実現するプロセッサを含んでもよい。制御部２４は、後述するように、ユーザの指先等の検出対象により操作受付部４０から入力された操作を特定する。具体的には、制御部２４は、記憶部２３に記憶された所定の情報及びプログラムを読み込み、タッチ操作による検出対象の操作受付部４０上での周方向の位置を決定する処理を実行する。また、制御部２４は、検出対象の操作受付部４０上での周方向の位置の変化から、タッチ操作による角度変化量を検出する処理を実行する。制御部２４は、検出したタッチ操作に基づいて、例えば設定値を変更する等の制御を実行する。制御部２４が実行するこれらの処理の詳細については後述する。
　また、制御部２４は、通信部２１を介して、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。制御部２４は、入力ボタン群３１及び操作受付部４０から入力された情報に基づいて各種の処理を実行し、各種の処理の実行に伴う情報を表示部３２から出力する。
　図１に示すように、入力ボタン群３１は、ハウジング４９の表面に配置され、ユーザによる入力操作を受け付け可能な各種の操作ボタンで構成される。入力ボタン群３１は、例えば、シリンジポンプ１の動作電源のオンオフを切り替えるための電源ボタン、送液を開始するための開始ボタン、送液を停止するための停止ボタンを含む。入力ボタン群３１は、入力された情報を、制御部２４へ出力する。
　図１に示すように、表示部３２は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを含む。表示部３２は、制御部２４からの信号に基づいて、送液される液体の流量の設定値及び実測値、送液される液体の投与量の設定値及び実測値、並びに、各種の警報情報等を表示してもよい。
　スライダ駆動部３６は、例えばモータを含み、制御部２４からの信号に基づいて、スライダ１２を延在方向Ａ（図１参照）に移動させる。
　図１に示すように、操作受付部４０は、シリンジポンプ１の外部に少なくとも一部が露出するように配置される。操作受付部４０は、操作受付部４０に接触するユーザの指先等の検出対象を検出することにより、入力を受け付ける。具体的には、操作受付部４０は、ユーザのタッチ操作による入力を受け付ける。操作受付部４０は、例えば、静電容量式タッチパネルにより構成されている。操作受付部４０は、電極（パッド）を備え、ユーザの検出対象が電極に接触した場合の静電容量の変化を検出する。制御部２４は、操作受付部４０が検出した静電容量の変化に基づき、検出対象が電極に接触したことを検出する。
　操作受付部４０は、ユーザのタッチ操作を検出可能な３枚以上の電極を備える。図３は、本実施形態における操作受付部４０が備える電極の一例を示す図である。
　図３に示すように、操作受付部４０は、円形状を有する。図３に示すように、本実施形態では、操作受付部４０は、第１電極４１、第２電極４２、第３電極４３、第４電極４４、第５電極４５、第６電極４６、第７電極４７及び第８電極４８の、８枚の電極を備える。各電極は、指先等の検出対象の接触を検出した場合、接触された領域の大きさ（面積）に応じた検出強度を示す信号を制御部２４に出力する。
　８枚の電極は、全て、大きさ及び形状が同一であってよい。８枚の電極は、互いに重ならないように、且つ、８枚の電極で、操作受付部４０の周方向全体にわたって存在するように、配置されている。操作受付部４０が備える電極のうち、隣り合う電極同士の境界は、操作受付部４０の中心Ｏから径方向に延びる直線に対して交差するように構成されている。例えば、図３に示すように、中心Ｏから、径方向である図３の上方向に延びる仮想的な直線Ｌを想定した場合、隣り合う第１電極４１と第８電極４８との境界は、直線Ｌに対して交差している。このことは、例えば、隣り合う第１電極４１と第２電極４２との境界についても同様であり、その他の隣り合う電極同士の境界についても同様である。このように、図３の例では、８枚の電極は、隣り合う電極同士の境界が、操作受付部４０の中心Ｏから径方向に延びる直線に対して交差するように構成されている。そのため、制御部２４は、ユーザの検出対象が操作受付部４０において接触している、操作受付部４０上の周方向の位置を、従来と比較して高い精度で検出することができる。
　操作受付部４０は、隣り合う電極同士の境界が、操作受付部４０の中心Ｏから径方向に延びる直線に対して交差するように構成されていなくてもよい。例えば、操作受付部４０は、隣り合う電極同士の境界が中心Ｏを通過する複数の直線に平行となるように構成されてもよい。
［検出対象の位置の決定処理］
　図４は、ユーザが指先等の検出対象を操作受付部４０に接触した場合の接触領域Ｄ１の一例を示す図である。接触領域Ｄ１は、操作受付部４０において検出対象が接触している領域を示す。
　ユーザが、例えばシリンジポンプ１における設定を変更するために指先等で操作受付部４０に触れるタッチ操作を行った場合、指先が操作受付部４０に触れる箇所は、例えば図４の接触領域Ｄ１として例示的に示すように、一定の広がりを持った領域となる。このとき、本実施形態のように操作受付部４０が３枚以上の電極を備え、隣り合う電極同士の境界が中心Ｏから径方向に延びる直線Ｌに対して交差するように構成されている場合、指先等の検出対象は、複数の電極により検出される。具体的には、検出対象は、隣り合う３枚の電極により検出される。例えば、図４に示す例では、接触領域Ｄ１は、第１電極４１、第２電極４２及び第３電極４３に広がっている。つまり、指先等の検出対象は、第１電極４１、第２電極４２及び第３電極４３により検出される。
　第１電極４１、第２電極４２及び第３電極４３は、このように検出対象による接触を検出した場合、接触された領域の大きさ（面積）に応じた検出強度を示す信号を制御部２４に出力する。図４に示す例では、第１電極４１、第２電極４２及び第３電極４３という３つの電極のうち、第２電極４２が最も接触領域Ｄ１と重なっている面積が大きい。そのため、第２電極４２からは、第１電極４１及び第３電極４３よりも大きな検出強度を示す信号が、制御部２４に出力される。第１電極４１及び第３電極４３からも、検出対象が接触している面積、つまり図４で言えば接触領域Ｄ１と重なっている面積に応じた検出強度を示す信号が制御部２４に出力される。
　制御部２４は、タッチ操作を検出した電極の検出強度に基づいて、加重平均値を算出することにより、タッチ操作によりタッチしている検出対象の操作受付部４０上での周方向の位置を決定する。具体的には、制御部２４は、隣り合う３枚の電極（つまりここでの例では第１電極４１、第２電極４２及び第３電極４３という３枚の電極）の検出強度に基づいて、加重平均値を算出することにより、検出対象の操作受付部４０上での周方向の位置を決定する。
［医療機器の動作］
　本実施形態に係る医療機器としてのシリンジポンプ１は、ユーザの操作受付部４０に対するダイアル操作により、複数桁の設定値に対する設定を受け付ける。ここで、シリンジポンプ１は、ダブルタップ等の予め定められた所定操作が操作受付部４０に対してなされた場合、ダイアル操作による設定の対象となる設定値の桁を変更するなどの、所定操作に対応する予め定められた処理を実行する。したがって、シリンジポンプ１によれば、操作受付部４０の面積を大きくすることなく、複数桁の設定値の入力操作等を容易に行うことが可能である。よって、本実施形態に係る構成によれば、より制限のない医療機器を目的として、操作性が向上された入力操作を行うことが可能となる。
　図５は、図１のシリンジポンプ１の動作例を説明するフローチャートである。図５を参照して説明するシリンジポンプ１の動作は医療機器の制御方法の一つに相当し得る。図５の各ステップの動作は、シリンジポンプ１の制御部２４による制御に基づき実行され得る。
　ステップＳ１において、制御部２４は、複数桁の数値を入力可能な入力域及びカーソルを含む画像を表示部３２に表示する。図６Ａ～図６Ｃは、図１の表示部３２に表示される画面例を示す図である。図６Ａ～図６Ｃにおいて、表示部３２は、入力域７１を含む画像を表示している。制御部２４は、入力域７１内に、設定値７２、及び、設定値７２において値を変更可能な桁を示すカーソル７３を表示する。
　ステップＳ２において、制御部２４は、操作受付部４０に対してダイアル操作がなされたか否かを判定する。具体的には、制御部２４は、ユーザにより操作受付部４０において接触したまま時計回り又は反時計回りの周方向に一定角度（例えば、２２．５°）以上だけドラッグする操作がなされた場合に、ダイアル操作がなされたと判定してもよい。制御部２４は、ダイアル操作がなされた場合（ステップＳ２でＹＥＳ）はステップＳ３へ進み、そうでない場合（ステップＳ２でＮＯ）はステップＳ４へ進む。
　ステップＳ３において、制御部２４は、入力域７１におけるカーソル７３が表示されている桁の数値を更新する。例えば、制御部２４は、操作受付部４０において、接触したまま時計回りの周方向に２２．５°だけドラッグする操作がなされる毎に、カーソル７３で示された設定値７２の桁の値を１だけ増分してもよい。あるいは、例えば、制御部２４は、操作受付部４０において、接触したまま反時計回りの周方向に２２．５°だけドラッグする操作がなされる毎に、カーソル７３で示された設定値７２の桁の値を１だけ減算してもよい。制御部２４は、カーソル７３が表示されている桁の数値を更新するに当たり、繰り上げ又は繰り下げの演算を自動的に行い、他の桁の数値も併せて更新してもよい。シリンジポンプ１は、数値の更新を行う対象桁をカーソル７３により示すことで、ユーザは対象桁を容易に認識することができる。医療機器は、カーソル７３を、図６Ａ～図６Ｃに例示したような下線に限られず、背景色、枠、又は、対象桁の数値の点滅等により示してもよい。
　ステップＳ２及びステップＳ３の処理について、図７Ａ～図７Ｃを参照して更に説明する。図７Ａ～図７Ｃは、ユーザが操作受付部４０において接触したまま時計回りにドラッグする操作を行うことで、ダイアル操作を行う例を説明する図である。図７Ａ～図７Ｃは、図３及び図４の電極の形状を簡略化して、隣り合う電極同士の境界が中心Ｏを通過する複数の直線に平行となるような構成例を示している。もっとも、図３～図４のように、隣り合う電極同士の境界は、操作受付部４０の中心Ｏから径方向に延びる直線に対して交差してもよい。
　図７Ａは、ユーザが指先等の検出対象を操作受付部４０の接触領域Ｄ２に接触した様子を示している。図７Ａにおいて、操作受付部４０における接触領域Ｄ２に対応する周方向の位置ｔ１は、基準位置（０°）から時計回りに角度７０°をなす位置である。制御部２４は、ユーザが最初に接触した位置ｔ１の角度を始点として、ダイアルの移動量を算出していく（位置ｔ１における角度の合算値＝０°）。
　図７Ｂは、位置ｔ１から位置ｔ２の地点まで時計回りに２０°だけユーザが指を動かした様子を示している。位置ｔ２は、基準位置（０°）から時計回りに角度９０°をなす位置である。制御部２４は、この２０°の差分を指がダイアルを回した量として角度の合算値に累積していく。すなわち、ｔ２における角度の合算値は、０°＋２０°＝２０°となる。この場合、角度の合算値は２２．５°未満であるため、制御部２４は、ダイアル値を更新しない。
　図７Ｃは、更に、位置ｔ２から位置ｔ３の地点まで時計回りに２０°だけユーザが指を動かした様子を示している。位置ｔ３は、基準位置（０°）から時計回りに角度１１０°をなす位置である。制御部２４は、この２０°の差分を指がダイアルを回した量として角度の合算値に累積していく。すなわち、ｔ３における角度の合算値は、０°＋２０°＋２０°＝４０°となる。この場合、角度の合算値は２２．５°以上であるため、制御部２４は、カーソル７３で示された設定値７２の桁の値を１だけ増分する。例えば、図６Ａのように、カーソル７３が小数点第２位に存在する場合、制御部２４は、小数点第２位の値を１だけ増分する。例えば、図６Ａのように、カーソル７３が付された小数点第２位の値が「１」の場合は、制御部２４は、その値を「２」に変更する。あるいは、図６Ｂのようにカーソルが１の位にある場合に、角度の合算値が９０°以上１１２．５度未満となったときは、制御部２４は、図６Ｃのように１の位（０）の値を４だけ増分する。
　制御部２４は、このようなカーソル７３が付された桁の値を変更すると、角度の合算値から設定値の更新分に対応する角度の量を減算する。例えば、前述の例では、制御部２４は、角度の合算値４０°から２２．５°だけ減算し、新たな角度の合算値を１７．５°（＝４０°－（２２．５°×１））とする。制御部２４は、このような処理により、ダイアル操作に応じて設定値を変更する。
　もっとも、シリンジポンプ１は、ダイアル操作によってこのような小数点第２位の値の更新しか行わないとすると、例えば、整数桁以上の設定値を更新するには、ユーザは操作受付部４０に対するダイアル操作を多数回行う必要があり、操作が煩わしい。そこで、本実施形態において、シリンジポンプ１は、操作受付部４０に対してダブルタップ等の所定の操作がなされた場合、カーソル７３を他の桁（例えば、１の位）へ移動し、その桁における設定値の変更を受け付ける。したがって、ユーザはダイアル操作を多数回行うことなく、ダブルタップ等の操作を行うことでカーソル７３を他の桁に移動して、その桁の値を修正することができる。よって、本実施形態に係るシリンジポンプ１によれば、ユーザの操作性を向上することが可能である。また、シリンジポンプ１は、従来技術のように、タッチパネルに内周操作部及び外周操作部を設けることなく入力桁の切替を行うことができるため、より小さな操作受付部４０により、ユーザの操作性を向上することができる。よって、本開示によれば、操作受付部４０を、従来技術の構成よりも、より広範な医療機器を対象として設置することが可能である。
　図５の説明に戻る。ステップＳ４において、制御部２４は、操作受付部４０に対して、所定の操作（タップ操作）がなされたか否かを判定する。このような所定の操作は、前述のダブルタップに限られず、例えば、シングルタップ、トリプルタップ、ロングタップ（長押し）、並びに、これらの操作の組合せ等でもよい。制御部２４は、所定の操作がなされた場合（ステップＳ４でＹＥＳ）はステップＳ５へ進み、そうでない場合（ステップＳ４でＮＯ）はステップＳ６へ進む。
　ステップＳ５において、制御部２４は、ステップＳ４で判定された所定の操作に対応する予め定められた処理を実行する。例えば、前述のように、制御部２４は、図６Ａのように小数点第２位に表示されたカーソル７３を図６Ｂ及び図６Ｃのように１の位へ移動したり、あるいは、１の位に表示されたカーソル７３を小数点第２位へ移動したりしてもよい。あるいは、制御部２４は、カーソル７３を大きな位又は小さな位へ１桁だけ移動してもよい。また、制御部２４は、予め定められた処理として、キーロック又はスタンバイ状態への移行等の動作モードの変更、並びに、「進む」又は「戻る」等の選択に対応する画面の切替等行ってもよい。このように、前述の所定の操作毎に対応する処理を予め対応付けておくことで、ユーザは、操作受付部４０を介して様々な処理をシリンジポンプ１に実行させることができる。
　ステップＳ６において、制御部２４は、設定値の入力操作が終了したか否かを判定する。例えば、制御部２４は、ユーザから設定値の登録が指示された場合、又は、ユーザからの操作入力が一定時間なかった場合に、設定値の入力操作が終了したと判定してもよい。制御部２４は、入力操作が終了したと判定した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）はステップＳ７へ進み、そうでない場合（ステップＳ６でＮＯ）はステップＳ２へ戻る。
　ステップＳ７において、制御部２４は、ユーザにより入力された設定値を記憶部２３等に保持する。そして、図５のフローチャートの処理を終了する。
　以上のように、本開示に係るシリンジポンプ１等の医療機器の制御部２４は、複数の桁の数値を入力可能な入力域７１を表示部３２に表示させ、接触を検知する操作受付部４０に対するユーザからの操作を受け付ける。制御部２４は、操作受付部４０に対して第１の操作（例えば、ダイアル操作）がなされたことに応じて、入力域７１に含まれる対象桁の数値を更新する。制御部２４は、操作受付部４０に対して第２の操作（例えば、ダブルタップ）がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理（例えば、対象桁の変更）を実行する。制御部２４は、入力域７１に表示されている数値を設定値として記憶部２３に保持させる。
　このように、本開示に係る医療機器は、ダイアル操作等の第１の操作により、設定値の対象桁の数値を更新する。そして、医療機器は、ダブルタップ等の第２の操作により、対象桁の変更等の対応する処理を行う。したがって、本開示に係る構成によれば、医療機器の操作性を向上させることができる。また、このような処理は、一つの接触面を有する操作受付部４０により実現することができるため、より制約のない医療機器を目的として実施することができる。よって、より制約のない医療機器を目的として、操作性が向上された入力操作を行うことが可能である。
　また、医療機器は、第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理として、対象桁を入力域７１に含まれる他の桁に変更する処理を実行してもよい。すなわち、医療機器は、第２の操作がなされたことに応じて、操作受付部４０における接触位置の変化量に対する単位入力値を変更してもよい。したがって、本開示に係る構成によれば、設定値の更新を行う対象桁を容易に変更することができ、医療機器の操作性を向上させることができる。
　また、医療機器は、第２の操作として、一定時間以内に複数のタップ操作がなされたことに応じて、当該タップ操作に対応する処理として、対象桁を入力域７１に含まれる他の桁に変更する処理を実行してもよい。したがって、本開示に係る構成によれば、指一本のみによる簡易な操作により設定値の更新を行う対象桁を変更することができ、医療機器の操作性を向上させることができる。
　また、医療機器は、第１の操作として、操作受付部４０に接触したまま、操作受付部４０上の所定の中心点の周りの周方向における接触位置を変化させるダイアル操作がなされたことに応じて、入力域７１に含まれる対象桁の数値を更新してもよい。したがって、本開示に係る構成によれば、ユーザは直感的な操作により、設定値を更新することができる。
　また、医療機器は、記憶部２３に保持された設定値に基づき、ポンプにより薬液の投与を制御してもよい。すなわち、本開示の構成は、シリンジポンプ又は輸液ポンプ等の様々な薬液投与装置に適用してもよい。
　次に、シリンジポンプ１のより詳細な動作例について、図８Ａ、図８Ｂ、図９及び図１０を参照して説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、図１のシリンジポンプ１の動作例を説明するフローチャートである。図９は、図８Ｂの角度検出処理の手順を示すフローチャートである。
　図８Ａ、図８Ｂ及び図９を参照して説明するシリンジポンプ１の動作は医療機器の制御方法の一つに相当し得る。図８Ａ、図８Ｂ及び図９の各ステップの動作は、シリンジポンプ１の制御部２４による制御に基づき実行され得る。図８Ａ及び図８ＢにおけるステップＳ１１～Ｓ２７の処理は、一定のクロックに同期して、繰り返し実行されてもよい。
　図８Ａ、図８Ｂ、図９及び図１０を参照して説明する動作例において、制御部２４は、ダブルタップ操作がなされた直後に続けてダイアル操作がなされた場合、設定値の整数部（例えば、１の位）に対する入力操作を受け付ける。制御部２４は、このような場合以外にダイアル操作がなされたときは、設定値の小数部（例えば、小数点第２位）に対する入力操作を受け付ける。本実施形態において、制御部２４は、ダブルタップフラグというＯＮ（「１」）又はＯＦＦ（「０」）の値を取り得るフラグ情報を記憶部２３に保持することで、小数部に対するダイアル値更新と、整数部に対するダイアル値更新とを切り替える。以下の処理は、ダブルタップフラグがＯＦＦの状態において開始する。
　図８ＡのステップＳ１１において、制御部２４は、各パッド（電極４１～４８）が検出した信号値を取得する。各パッドの信号値は、例えば、静電容量、静電容量の変化分、又は、電圧値等としてもよい。
　ステップＳ１２において、制御部２４は、各パッドにおける信号値の総和を算出する。
　ステップＳ１３において、制御部２４は、ダブルタップフラグがＯＦＦの状態で、信号値の総和が予め定められた閾値Ｓ１を上回ったか否かを判定する。信号値の総和が予め定められた閾値Ｓ１を上回ったことは、ユーザの指先等が操作受付部４０に接触した場合に相当する。制御部２４は、信号値の総和が閾値Ｓ１を上回った場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）はステップＳ１４へ進み、そうでない場合（ステップＳ１３でＮＯ）はステップＳ１６へ進む。
　ステップＳ１４において、制御部２４は、シングルタッチと判定する。
　図１０は、図１の操作受付部４０において検出された信号値の総和の変化の一例を示す図である。図１０において、横軸は時間、縦軸は信号値の総和を示している。横軸の時間単位は、例えば、サンプリングレートに応じた時間（例えば、３５ミリ秒）としてもよい。縦軸の信号値の総和単位は、例えば、静電容量値（例えば、ｐＦ）としてもよい。図１０の例では、信号値の総和１１０は、０～１４時間単位の区間、１９～２１時間単位の区間、及び、２７～５０時間単位の区間ではほぼ０を示している。他方、信号値の総和１１０は、１４～１９時間単位の区間、及び、２１～２７時間単位の区間では上昇している。図１０において、ダブルタップフラグ１２０は、２２～４０時間単位の区間ではＯＮを示しているが、０～２２時間単位の区間、及び、４０～５０時間単位の区間ではＯＦＦを示している。
　図１０の例では、閾値Ｓ１は、例えば、６０ｐＦとしてもよい。この場合、制御部２４は、１５時間単位において、シングルタッチと判定することになる。
　ステップＳ１５において、制御部２４は、ステップＳ１４においてシングルタッチと判定してからの時間の計測を開始する。
　ステップＳ１６において、制御部２４は、ステップＳ１４において、シングルタッチと判定してから一定時間Ｔ１以内に信号値の総和が閾値Ｓ２を下回ったか否かを判定する。信号値の総和が予め定められた閾値Ｓ２を下回ったことは、ユーザの指先等が操作受付部４０から離れた場合に相当する。制御部２４は、シングルタッチと判定してから一定時間Ｔ１以内に信号値の総和が閾値Ｓ２を下回った場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）はステップＳ１７へ進み、そうでない場合（ステップＳ１６でＮＯ）は図８ＢのステップＳ１９へ進む。
　ステップＳ１７において、制御部２４は、シングルタップと判定する。
　図１０の例では、閾値Ｔ１は、例えば、０．５秒としてもよい。閾値Ｓ２は、例えば、２０ｐＦとしてもよい。この場合、制御部２４は、１９時間単位において、シングルタップと判定することになる。
　ステップＳ１８において、制御部２４は、制御部２４は、ステップＳ１７においてシングルタップと判定してからの時間の計測を開始する。
　図８ＢのステップＳ１９において、制御部２４は、ステップＳ１７において、シングルタップと判定してから一定時間Ｔ２以内に信号値の総和が閾値Ｓ１を上回ったか否かを判定する。信号値の総和が予め定められた閾値Ｓ１を上回ったことは、ユーザの指先等が操作受付部４０に再び接触した場合に相当する。制御部２４は、シングルタップと判定してから一定時間Ｔ２以内に信号値の総和が閾値Ｓ１を上回った場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）はステップＳ２０へ進み、そうでない場合（ステップＳ１９でＮＯ）は図８ＢのステップＳ２１へ進む。
　ステップＳ２０において、制御部２４は、ダブルタップフラグをＯＮにする。
　図１０の例では、閾値Ｔ２は、例えば、０．５秒としてもよい。この場合、制御部２４は、２２時間単位において、ダブルタップフラグをＯＮにすることになる。
　ステップＳ２１において、制御部２４は、ダブルタップフラグがＯＮの状態で信号値の総和が閾値Ｓ２を下回ったか否かを判定する。信号値の総和が予め定められた閾値Ｓ２を下回ったことは、ユーザの指先等が操作受付部４０から再び離れた場合に相当する。制御部２４は、ダブルタップフラグがＯＮの状態で信号値の総和が閾値Ｓ２を下回った場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）はステップＳ２２へ進み、そうでない場合（ステップＳ２１でＮＯ）はステップＳ２３へ進む。
　ステップＳ２２において、制御部２４は、指が離れている時間の計測を開始する。
　ステップＳ２３において、制御部２４は、ダブルタップフラグがＯＮの状態で指が離れている時間が一定時間Ｔ３を超えたか否かを判定する。制御部２４は、ダブルタップフラグがＯＮの状態で指が離れている時間が一定時間Ｔ３を超えた場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）はステップＳ２４へ進み、そうでない場合（ステップＳ２３でＮＯ）はステップＳ２５へ進む。ステップＳ２０においてダブルタップフラグがＯＮになり、ステップＳ２１において信号値の総和が閾値Ｓ２を下回らなかった、すなわち、指が離れたことが検出されたかった場合、制御部２４は、ステップＳ２４へ進まずに、ステップＳ２５へ進む。
　ステップＳ２４において、制御部２４は、ダブルタップフラグをＯＦＦにする。
　ステップＳ２５において、制御部２４は、角度算出処理を実行する。角度算出処理は、ユーザがタッチしている箇所の角度を算出し、角度の変化の累積値（合算値）に応じて、設定値のダイアル値を更新する処理である。角度算出処理の詳細は、図９を参照して後述する。
　ステップＳ２６において、制御部２４は、設定値の入力操作が終了したか否かを判定する。例えば、制御部２４は、ユーザから設定値の登録が指示された場合、又は、ユーザからの操作入力が一定時間なかった場合に、設定値の入力操作が終了したと判定してもよい。制御部２４は、入力操作が終了したと判定した場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）はステップＳ２７へ進み、そうでない場合（ステップＳ２６でＮＯ）は図８ＡのステップＳ１１へ戻る。
　ステップＳ２７において、制御部２４は、ユーザにより入力された設定値を記憶部２３等に保持する。そして、図８Ａ及び図８Ｂのフローチャートの処理を終了する。
　次に、図８ＢのステップＳ２５において実行される角度算出処理について、図９を参照して説明する。
　ステップＳ３１において、制御部２４は、ユーザが、操作受付部４０にタッチしている箇所の基準位置からの角度を算出する。例えば、図７Ａのように、ユーザが接触領域Ｄ２に接触している場合、接触領域Ｄ２に対応する周方向の位置ｔ１の基準位置（０°）からの角度は７０°である。図７Ｂのように、ユーザが接触領域Ｄ３に接触している場合、接触領域Ｄ３に対応する周方向の位置ｔ２の基準位置（０°）からの角度は９０°である。図７Ｃのように、ユーザが接触領域Ｄ４に接触している場合、接触領域Ｄ４に対応する周方向の位置ｔ３の基準位置（０°）からの角度は１１０°である。
　ステップＳ３２において、制御部２４は、ステップＳ３１において算出された角度と、前回接触が検出された位置の角度との差分を累積して合算値を算出する。例えば、図７Ｂのように、ステップＳ３１において算出された角度が９０°であり、前回接触が検出された位置の角度が７０°の場合、制御部２４は、前回接触時からの角度変化量の合算値として、２０°（＝０°＋２０°）を算出する。例えば、図７Ｃのように、ステップＳ３１において算出された角度が１１０°であり、前回接触が検出された位置の角度が９０°の場合、制御部２４は、合算値として、４０°（＝０°＋２０°＋２０°）を算出する。
　ステップＳ３３において、制御部２４は、ステップＳ３２で算出された角度の合算値が一定角度Ａ１（例えば、２２．５°）以上であるか否かを判定する。角度の合算値が一定角度Ａ１（例えば、２２．５°）以上である場合は、設定値を増分又は減算する場合に相当する。制御部２４は、一定角度Ａ１以上である場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）はステップＳ３４へ進み、そうでない場合（ステップＳ３３でＮＯ）は角度算出処理を終了する。
　ステップＳ３４において、制御部２４は、ダブルタップフラグがＯＮであるか否かを判定する。制御部２４は、ダブルタップフラグがＯＮである場合（ステップＳ３４でＹＥＳ）はステップＳ３５へ進み、そうでない場合（ステップＳ３４でＮＯ）はステップＳ３６へ進む。
　ステップＳ３５において、制御部２４は、設定値の整数部のダイアル値を更新する。具体的には、制御部２４は、角度の合算値を一定角度Ａ１（例えば、２２．５°）で除算した値の小数点以下の値を切り捨てた値だけ、整数部のダイアル値を増分又は減算する。例えば、角度の合算値が５０°、一定角度Ａ１が２２．５°の場合、制御部２４は、整数部のダイアル値を２（＝５０／２２．５）だけ更新する。制御部２４は、例えば、時計回りの周方向にドラッグする操作がなされた場合はダイアル値を増分し、反時計回りの周方向にドラッグする操作がなされた場合はダイアル値を減算してもよい。制御部２４は、カーソル７３が表示されている桁の数値を更新するに当たり、繰り上げ又は繰り下げの演算を自動的に行い、他の桁の数値も併せて更新してもよい。
　ステップＳ３６において、制御部２４は、設定値の小数部のダイアル値を更新する。具体的には、制御部２４は、角度の合算値を一定角度Ａ１（例えば、２２．５°）で除算した値の小数点以下の値を切り捨てた値だけ、小数部のダイアル値を増分又は減算する。例えば、角度の合算値が５０°、一定角度Ａ１が２２．５°の場合、制御部２４は、小数部のダイアル値を２（＝５０／２２．５）だけ更新する。制御部２４は、例えば、時計回りの周方向にドラッグする操作がなされた場合はダイアル値を増分し、反時計回りの周方向にドラッグする操作がなされた場合はダイアル値を減算してもよい。制御部２４は、カーソル７３が表示されている桁の数値を更新するに当たり、繰り上げ又は繰り下げの演算を自動的に行い、他の桁の数値も併せて更新してもよい。
　ステップＳ３７において、制御部２４は、角度の合算値から、ステップＳ３５又はＳ３６で更新したダイアル値に相当する角度を減算する。この処理は、ダイアル値の更新後に更新させた分の移動量を角度の合算値から減算するために行われる。例えば、ステップＳ３２において算出された角度の合算値が５０°、一定角度Ａ１が２２．５°であり、ステップＳ３５又はＳ３６においてダイアル値が２だけ更新されたとする。この場合、制御部２４は、５０°－（２２．５°×２）＝５°により、角度の合算値を５°とする。ステップＳ３７の処理を終えると、制御部２４は、角度算出処理を終了する。
　以上のように、医療機器は、タッチしているパッドのダイアル上の角度を算出し、前回の動作タイミングにおける角度との差分から、操作受付部４０上の周方向においてどれだけ指が移動したかを算出する。医療機器は、移動した角度がダイアル値１相当の角度（例えば、２２．５°）に到達した場合、ダイアル値を更新する。したがって、本開示に係る構成によれば、円形の操作受付部４０におけるダイアル操作を適切に検出することができる。
　また、前述のように、医療機器は、バッドにおける信号値の総和が予め定められた閾値を上回る場合に、タッチを判定してもよい。医療機器は、バッドにおける信号値の総和が予め定められた閾値を下回る場合に、乖離（指が離れたこと）を判定。医療機器は、タッチ判定と乖離判定がある短い期間に連続して発生した場合に、タップを判定してもよい。医療機器は、タップ判定がある短い期間に連続して発生した場合に、ダブルタップ及びトリプルタップ等の複数タップを判定してもよい。
　また、医療機器は、操作受付部４０及び制御部２４を備える。制御部２４は、操作受付部４０に接触又は近接する検出対象（例えば、指）の、操作受付部４０上での位置に基づく位置情報を取得し、取得された位置情報の変化に基づいて、検出対象により入力された操作を特定する。ここで、制御部２４は、操作受付部４０が一定時間内に複数の入力信号（例えば、ダブルタップ）を検出した場合に、数値の入力桁を切り替える。したがって、本開示によれば、より制約のない医療機器を目的として、操作性が向上された入力操作を行うことが可能である。
　本開示は上述の実施形態に限定されない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックは統合されてもよいし、又は一つのブロックは分割されてもよい。フローチャートに記載の複数のステップは、記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行されてもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
　また、例えば汎用のコンピュータ（情報処理装置）又はプログラム動作可能な医療機器を、上述した実施形態に係る医療機器として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る医療機器の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータ等のメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。
１：シリンジポンプ
１１：載置部
１２：スライダ
１３：押子固定部
１４：クランプ
１５：シリンダフランジ押さえ
２０：回路部
２１：通信部
２２：計時部
２３：記憶部
２４：制御部
３１：入力ボタン群
３２：表示部
３６：スライダ駆動部
４０：操作受付部
４１：第１電極
４２：第２電極
４３：第３電極
４４：第４電極
４５：第５電極
４６：第６電極
４７：第７電極
４８：第８電極
４９：ハウジング
５０：シリンジ
５１：シリンダ
５２：中空部
５３：シリンダフランジ
５４：出口孔
５５：押子
７１：入力域
７２：設定値
７３：カーソル

Claims (7)

  1. 　複数の桁の数値を入力可能な入力域を表示部に表示させ、
    　接触を検知する操作受付部に対するユーザからの操作を受け付け、
    　前記操作受付部に対して第１の操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる対象桁の数値を更新し、
    　前記操作受付部に対して第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理を実行し、
    　前記入力域に表示されている数値を設定値として記憶部に保持させる、
    　制御部を備える、医療機器。
  2. 　前記制御部は、前記第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する前記処理として、前記対象桁を前記入力域に含まれる他の桁に変更する処理を実行する、請求項１に記載の医療機器。
  3. 　前記制御部は、前記第２の操作として、一定時間以内に複数のタップ操作がなされたことに応じて、当該タップ操作に対応する前記処理として、前記対象桁を前記入力域に含まれる他の桁に変更する処理を実行する、請求項２に記載の医療機器。
  4. 　前記制御部は、前記第１の操作として、前記操作受付部に接触したまま、前記操作受付部上の所定の中心点の周りの周方向における接触位置を変化させるダイアル操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる前記対象桁の数値を更新する、請求項１に記載の医療機器。
  5. 　前記制御部は、前記記憶部に保持された前記設定値に基づき、ポンプにより薬液の投与を制御する、請求項１に記載の医療機器。
  6. 　制御部を備える医療機器の制御方法であって、
    　前記制御部は、
    　複数の桁の数値を入力可能な入力域を表示部に表示させる工程と、
    　接触を検知する操作受付部に対するユーザからの操作を受け付ける工程と、
    　前記操作受付部に対して第１の操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる対象桁の数値を更新する工程と、
    　前記操作受付部に対して第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理を実行する工程と、
    　前記入力域に表示されている数値を設定値として記憶部に保持させる工程と、
    　を含む、医療機器の制御方法。
  7. 　医療機器に、
    　複数の桁の数値を入力可能な入力域を表示部に表示させる処理と、
    　接触を検知する操作受付部に対するユーザからの操作を受け付ける処理と、
    　前記操作受付部に対して第１の操作がなされたことに応じて、前記入力域に含まれる対象桁の数値を更新する処理と、
    　前記操作受付部に対して第２の操作がなされたことに応じて、当該第２の操作に対応する処理を実行する処理と、
    　前記入力域に表示されている数値を設定値として記憶部に保持させる処理と、
    　を実行させる、プログラム。
     
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