WO2020044689A1 - 医療機器 - Google Patents

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WO2020044689A1
WO2020044689A1 PCT/JP2019/021300 JP2019021300W WO2020044689A1 WO 2020044689 A1 WO2020044689 A1 WO 2020044689A1 JP 2019021300 W JP2019021300 W JP 2019021300W WO 2020044689 A1 WO2020044689 A1 WO 2020044689A1
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detection area
unit
acquisition
threshold
control unit
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PCT/JP2019/021300
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English (en)
French (fr)
Inventor
惇 小河原
Original Assignee
テルモ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Definitions

  • the present disclosure relates to a medical device, and particularly to a medical device that accepts an input operation by an operator.
  • a medical device that includes an input device that receives an input operation by an operator, sets a setting value based on the received input operation, and operates based on the set setting value.
  • a medical device for example, a syringe containing a liquid such as a drug solution is placed, and the speed at which the pusher of the placed syringe is pushed out is controlled according to a set value set by an operator.
  • a syringe pump for sending a liquid into a living body such as a patient while controlling the flow rate.
  • a rotating member such as a dial may be used as an input device used for setting a predetermined setting value such as an administration speed, and the setting value may be increased or decreased according to the rotation amount of the rotating member.
  • a predetermined setting value such as an administration speed
  • a gap is easily formed between the rotating member and a member such as a housing provided with the rotating member.
  • a liquid such as a highly viscous chemical solution or other foreign matter enters into such a gap, it becomes difficult to rotate the rotating member, and there is a possibility that operability may be reduced.
  • An object of the present disclosure is to provide a medical device capable of suppressing a decrease in operability even when a foreign substance such as a liquid adheres.
  • a medical device has an operation reception unit and a plurality of detection regions arranged on the operation reception unit, and among the plurality of detection regions, a detection target is in contact with or closest to the detection region.
  • control unit when the moving speed is less than the threshold, the acquisition required to increase or decrease the set value than when the moving speed is equal to or more than the threshold. Increase the number of movements of the detection area.
  • the control unit determines that the moving speed is greater than or equal to a second threshold that is greater than the first threshold.
  • the increment or decrement unit of the set value according to the movement of the acquisition detection area is increased as compared with the case where the value is less than the second threshold.
  • the plurality of detection areas are arranged along a circumferential direction around a center point on the operation reception unit.
  • control unit increases the set value when the acquisition detection area moves in a first circumferential direction that is one of the circumferential directions,
  • the setting value is decreased when the acquisition detection area moves in a second circumferential direction that is opposite to the first circumferential direction in the circumferential direction.
  • a medical device has an operation receiving unit and a plurality of detection regions arranged on the operation receiving unit, and among the plurality of detection regions, a detection target is in contact with or closest to the detection region.
  • a detection area to be acquired as an acquisition detection area a display section for displaying a predetermined set value, and a change in the display based on a magnitude relationship of a moving speed of the acquisition detection area with respect to a predetermined threshold.
  • a control unit for changing the way.
  • control unit is configured to change a display of the display unit by a minimum unit change amount based on a magnitude relationship of a moving speed of the acquisition detection area with respect to a predetermined threshold. At least one of a moving distance of the acquisition detection area and a minimum unit change amount of display on the display unit is increased or decreased.
  • the medical device of the present disclosure it is possible to suppress a decrease in operability even when a foreign substance such as a liquid adheres.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the syringe pump illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing a detection area by a position acquisition unit provided in the syringe pump shown in FIG. 1.
  • 3 is a flowchart illustrating a set value increasing / decreasing process executed by the syringe pump illustrated in FIG. 1.
  • 2 is a flowchart illustrating an example of an adjustment process performed by the syringe pump illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a detection area illustrated in FIG. 3 for describing the adjustment processing illustrated in FIG. 5.
  • FIG. 1 is a perspective view of a syringe pump 1 as a medical device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the syringe pump 1 with a syringe 50 mounted thereon.
  • the syringe pump 1 is configured as a pump that sends a liquid stored in a hollow portion 52 of a syringe 50.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the syringe pump 1.
  • the syringe pump 1 includes a mounting section 11, a slider 12, a clamp 14, a cylinder flange holder 15, a circuit section 20, an input button group 31, and a display section 32. , A slider driving unit 36, an operation receiving unit 40, a housing 46, and a position obtaining unit 60.
  • a syringe 50 can be mounted on the mounting portion 11.
  • the syringe 50 mounted on the mounting part 11 has a cylindrical cylinder 51 defining a hollow part 52 therein, and is inserted into the hollow part 52 from the base end side of the cylinder 51.
  • a pusher 55 capable of moving the hollow portion 52 along the extending direction A of the cylinder 51 (hereinafter, simply referred to as “extending direction A”) while closely contacting in the circumferential direction without any gap.
  • the cylinder 51 has a cylinder flange 53 at the base end, and defines an exit hole 54 at the tip end for communicating the hollow portion 52 with the outside.
  • a flexible tube can be connected to the tip of the cylinder 51.
  • the outlet hole 54 communicates with the flow path defined by the tube.
  • the hollow portion 52 of the syringe 50 contains a liquid such as a drug solution.
  • the distal end of the cylinder 51 is referred to as “distal end in the extending direction A”
  • the proximal end of the cylinder 51 is referred to as “proximal in the extending direction A”.
  • the mounting portion 11 can mount the cylinder 51 of the syringe 50.
  • the cylinder flange holder 15 stores a part of the cylinder flange 53. Thereby, the position of the cylinder 51 with respect to the syringe pump 1 is fixed.
  • the slider 12 has a presser fixing portion 13.
  • the slider 12 is movable so as to engage with the pusher 55 of the syringe 50 mounted on the mounting portion 11.
  • the slider 12 is movable along the extension direction A at a position on the base end side in the extension direction A with respect to the pusher 55 of the syringe 50 mounted on the mounting portion 11.
  • the slider 12 fixes the presser 55 of the syringe 50 mounted on the mounting portion 11 by the presser fixing portion 13.
  • the pusher 55 moves integrally with the slider 12 as the slider 12 moves in the extending direction A.
  • the cylinder 51 mounted on the mounting portion 11 is fixed to the syringe pump 1 in the extending direction A by the cylinder flange holder 15. Accordingly, when the slider 12 moves toward the distal end of the syringe 50, the pusher 55 moves toward the distal end relative to the cylinder 51, and the liquid contained in the hollow portion 52 is discharged from the outlet hole 54. Therefore, the liquid stored in the hollow portion 52 can be sent into the living body through a flow path defined by a tube connectable to the distal end of the cylinder 51.
  • the clamp 14 is movable along a direction B orthogonal to the extending direction A, and clamps the cylinder 51 of the mounted syringe 50 with the mounting portion 11. It is possible to fix.
  • a part of the cylinder flange 53 is less likely to come off from the cylinder flange holder 15, so that the cylinder 51 is firmly fixed to the syringe pump 1.
  • the circuit unit 20 includes a communication unit 21, a clock unit 22, a storage unit 23, and a control unit 24.
  • the communication unit 21 includes an interface for transmitting and receiving information to and from an information processing device such as an external computer by wireless communication or wired communication.
  • the timer 22 measures time and ticks the time.
  • the clock unit 22 can be realized by, for example, an RTC (Real Time Clock).
  • the clock unit 22 may be realized as one function of the control unit 24.
  • the storage unit 23 includes, for example, a storage device, and stores various information and programs. Specifically, the storage unit 23 stores a program for executing a set value increasing / decreasing process executed by the control unit 24, various input support processes, and the like. The storage unit 23 stores information on predetermined set values (hereinafter, simply referred to as “set values”) such as a flow rate and a dose of the liquid sent by the syringe pump 1 and a slider drive unit based on the set values. A control program and the like for driving the pump 36 to feed the liquid are stored. The storage unit 23 stores information on a first threshold and a second threshold used in an adjustment process described later. Details of the first threshold value and the second threshold value stored in the storage unit 23 will be described later.
  • the control unit 24 includes, for example, a processor that realizes a predetermined function by reading predetermined information and a program from among various information and programs stored in the storage unit 23, and controls the entire operation of the syringe pump 1.
  • the control unit 24 specifies an operation input from the operation reception unit 40 based on a detection target such as an operator's fingertip, as described later.
  • the control unit 24 reads predetermined information and a program stored in the storage unit 23, and executes processes such as a set value increasing / decreasing process, an adjusting process, and various input support processes. Details of the set value increase / decrease process and the adjustment process will be described later.
  • the control unit 24 transmits and receives information to and from an external information processing device via the communication unit 21.
  • the control unit 24 executes various processes based on the information input from the input button group 31 and the position acquisition unit 60, and outputs information accompanying the execution of the various processes from the display unit 32.
  • the input button group 31 is arranged on the surface of the housing 46 and includes various operation buttons capable of accepting an input operation by an operator.
  • the input button group 31 includes, for example, a power button for switching on and off the operation power of the syringe pump 1, a start button for starting liquid supply, and a stop button for stopping liquid supply.
  • the input button group 31 outputs the input information to the control unit 24.
  • the display unit 32 includes a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the display unit 32 displays, based on a signal from the control unit 24, a set value and an actually measured value of the flow rate of the liquid to be sent, a set value and an actually measured value of the dose of the liquid to be sent, and various types of alarm information. Is displayed.
  • the slider driving unit 36 includes, for example, a motor, and moves the slider 12 along the extending direction A (see FIG. 1) based on a signal from the control unit 24.
  • the operation receiving unit 40 is arranged so that at least a part thereof is exposed outside the syringe pump 1.
  • the position acquisition unit 60 can acquire position information based on a position on the operation reception unit 40 of a detection target such as a fingertip of an operator that comes into contact with or approaches the operation reception unit 40.
  • the position acquisition unit 60 acquires position information over time. Specifically, the position acquisition unit 60 acquires position information at a predetermined acquisition timing.
  • the predetermined acquisition timing occurs, for example, in a predetermined cycle.
  • the predetermined acquisition timing occurs, for example, every 10 milliseconds. In this case, the position acquisition unit 60 acquires the position information every 10 milliseconds.
  • the predetermined cycle is not limited to 10 milliseconds.
  • the predetermined cycle may be determined as appropriate according to the use or specification of the operation receiving unit 40.
  • the position acquisition unit 60 preferably acquires the position information every 5 to 100 milliseconds, and more preferably acquires the position information every 5 to 50 milliseconds.
  • the time interval at which the position acquisition unit 60 acquires the position information is equal to or less than the upper limit of the above range, for example, when the position of the detection target is quickly changed, the direction in which the detection target actually rotates is rotated in the opposite direction. Then, the possibility of erroneous recognition by the control unit 24 can be reduced.
  • the position acquisition unit 60 outputs the acquired position information to the control unit 24.
  • the position acquisition unit 60 can acquire the position information of the detection target by, for example, generating an electric field around the operation reception unit 40 and detecting a disturbance of the electric field caused by the detection target approaching the operation reception unit 40. It is an electric field type position detection sensor. Alternatively, the position acquisition unit 60 is, for example, a capacitance type that can acquire position information of the detection target by detecting a change in capacitance caused by the detection target contacting the surface of the operation reception unit 40. It is a position detection sensor. When the position acquisition unit 60 is the above-described electric-field-type position detection sensor, even if the operator's finger does not directly touch the operation reception unit 40 by, for example, wearing an rubber glove, the detection is performed. The position information of the target can be obtained.
  • FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of detection areas as position information that can be acquired by the position acquisition unit 60.
  • the position acquisition unit 60 includes a plurality of detection regions, such as eight fan-shaped detection regions, arranged without a gap along the circumferential direction C around the center point 41 on the operation reception unit 40. It has detection areas 61a to 61h.
  • the position acquisition unit 60 acquires, as the position information of the detection target, the detection region to which the detection target contacts or comes closest to the detection target among the plurality of detection regions 61a to 61h. Specifically, when the position acquisition unit 60 is configured by, for example, an electric field type position detection sensor, the position acquisition unit 60 acquires information indicating a position in a three-dimensional space of a detection target, and determines a detection area in which the position is closest to the target. Acquired as position information of the detection target. When the position acquisition unit 60 is configured by, for example, a capacitance type position detection sensor, the plurality of detection regions are each configured by a detection unit such as a touch pad capable of detecting a contact of a detection target, and the detection unit detects the contact.
  • a detection unit such as a touch pad capable of detecting a contact of a detection target
  • An area is acquired as position information of a detection target.
  • the position acquisition unit 60 outputs information of the detection area as the acquired position information to the control unit 24.
  • acquisition position information the position information of the detection target acquired by the position acquisition unit 60
  • acquisition detection region the detection region acquired as the position information of the detection target by the position acquisition unit 60
  • the syringe pump 1 as the medical device of the present embodiment acquires the operation receiving unit 40 and the position information based on the position of the detection target in contact with or in proximity to the operation receiving unit 40 on the operation receiving unit 40.
  • the control unit 24 includes a possible position acquisition unit 60 and a control unit 24 that specifies an operation input by a detection target based on a change in position information acquired by the position acquisition unit 60. This eliminates the need for the syringe pump 1 to provide a rotating member that physically rotates as an input device, so that a decrease in operability can be suppressed even when a foreign substance such as a liquid adheres. Further, since the syringe pump 1 does not need to be provided with a rotating member, it can be configured to have a small gap. Therefore, the cleaning property can be improved.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the set value increasing / decreasing process executed by the syringe pump 1.
  • the syringe pump 1 sequentially acquires a detection area as position information of a detection target using the position acquisition unit 60 (step S101). More specifically, the position acquisition unit 60 acquires a detection area as position information of a detection target every predetermined unit time, for example, every 50 milliseconds, and outputs information on the acquired detection area to the control unit 24.
  • the detection area acquired by the position acquisition unit 60 is also referred to as an “acquisition detection area”.
  • control unit 24 specifies the operation input by the detection target based on the time change of the acquisition detection area.
  • the control unit 24 increases or decreases the set value based on, for example, a temporal change in the circumferential direction C (see FIG. 3) of the acquisition detection area. Specifically, the control unit 24 executes the following steps S102 to S107.
  • the control unit 24 determines whether or not the acquisition detection area is temporally changed in the first circumferential direction D (see FIG. 3), which is one direction in the circumferential direction C (Step S102). Specifically, the control unit 24 determines that the acquired detection area changes with time in the first circumferential direction D between two adjacent detection areas, that is, for example, the acquired detection area is shifted from the detection area 61a to the detection area. If the time has changed to 61b, it is determined that the acquisition detection area has changed in time in the first circumferential direction D.
  • the control unit 24 moves the acquisition detection area toward the first circumferential direction D. May be determined to have changed over time.
  • step S102 When the control unit 24 determines that the acquisition detection area is changing with time in the first circumferential direction D (Yes in step S102), the control unit 24 increases the set value (step S103). On the other hand, if the control unit 24 determines that the acquisition detection area has not changed with time in the first circumferential direction D (No in step S102), the process proceeds to step S104.
  • the control unit 24 determines whether or not the acquisition detection area is time-varying toward the other side in the circumferential direction C, that is, the second circumferential direction E (see FIG. 3) which is the direction opposite to the first circumferential direction D. A determination is made (step S104). Specifically, the control unit 24 determines whether or not the acquired detection area changes with time in the second circumferential direction E between two adjacent detection areas, that is, for example, the acquired detection area is detected from the detection area 61a. It is determined whether or not the time has changed in the area 61h.
  • step S104 When the control unit 24 determines that the acquisition detection area is changing with time in the second circumferential direction E (Yes in step S104), the control unit 24 decreases the set value (step S105). On the other hand, when the control unit 24 determines that the acquisition detection area does not change with time in the second circumferential direction E (No in step S104), the process proceeds to step S106.
  • the control unit 24 determines whether or not the acquisition detection area is constant for a predetermined time or more (Step S106).
  • the predetermined time used in the processing of step S106 is stored in the storage unit 23 in advance, and is, for example, one second.
  • step S107 the control unit 24 determines whether the acquisition detection area has changed immediately before (step S107). In other words, in the processing of step S107, the control unit 24 determines whether or not the acquisition detection area immediately before the first acquisition detection area used as the basis for the determination in the processing of step S106 has changed. . At this time, for example, if there is a period in which the detection target has been unable to be acquired by the position acquisition unit 60 because the detection target has once separated from the operation reception unit 40, the previous acquisition detection region has been reset. Therefore, in this case, only the detection area of the detection target continuously acquired by the position acquisition unit 60 is the target of the determination in the process of step S107.
  • control unit 24 determines, in the first circumferential direction D and the second circumferential direction E, the direction in which the acquisition detection area has time-changed immediately before.
  • the set value is increased or decreased accordingly (step S108). Specifically, the control unit 24 increases the set value when the direction in which the acquisition detection area has changed in time immediately before is the first circumferential direction D. On the other hand, when the direction in which the acquisition detection area has changed in time immediately before is the second circumferential direction E, the control unit 24 decreases the set value. Thereafter, the control unit 24 continues to increase or decrease the set value during a period in which the acquisition detection area is constant.
  • control unit 24 determines that the acquisition detection area is not constant for a predetermined time or more (No in step S106), or determines that the acquisition detection area has not changed immediately before (No in step S107), the setting is performed. The value is not changed (step S109).
  • the syringe pump 1 responds to the direction in which the acquisition detection area has just changed time. Since the setting value is increased or decreased, the operator can continuously increase or decrease the setting value according to the direction in which the detection target was moved immediately before, without moving the detection target.
  • control unit 24 may increase or decrease the set value by a constant change amount per unit time.
  • the operator can estimate the remaining time for the set value to reach the target value by confirming the set value that changes at a constant speed on the display unit 32. It can be easily set.
  • the control unit 24 may increase or decrease the set value by a change amount per unit time according to a change amount per unit time of the acquired detection area that has just changed.
  • the control unit 24 may determine the amount of change per unit time of the set value according to the amount of change per unit time of the acquisition detection area that has just changed.
  • the control unit 24 may increase the change amount of the set value per unit time as the change amount per unit time of the acquisition detection area that has changed immediately before is larger.
  • the syringe pump 1 since the syringe pump 1 determines the change speed of the set value according to the change speed of the acquisition detection area that has changed immediately before, the syringe pump 1 changes the set value at a speed corresponding to the immediately preceding operation of the operator. be able to.
  • the number of movements of the acquisition detection area required for increasing or decreasing the set value is usually, for example, one. That is, each time the acquired detection area moves to an adjacent detection area in the circumferential direction C, the set value increases or decreases. However, if the number of movements of the acquisition detection area required to increase or decrease the set value is constant regardless of the moving speed of the acquisition detection area, the following may occur.
  • the moving speed of the acquisition detection area is the number of times the acquisition detection area rotates along the circumferential direction C per unit time.
  • the operator is operating the operation reception unit 40 with a finger as an operation target.
  • the set value contrary to the operator's intention is increased or decreased. Done. That is, a malfunction occurs.
  • a portion other than the fingertip of the finger is set as a detection area where the operator intends to operate. If the user touches a different detection area, the set value is increased or decreased contrary to the operator's intention, and a malfunction also occurs.
  • the syringe pump 1 performs an adjustment process described below to obtain the required amount of increase / decrease in the set value based on the magnitude relationship of the moving speed of the acquisition detection region with respect to a predetermined threshold value in order to easily avoid a malfunction. Increase or decrease the number of movements of the detection area.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an adjustment process performed by the syringe pump 1.
  • the adjustment process shown in FIG. 5 is a process for adjusting conditions for increasing or decreasing the set value in the set value increasing or decreasing process shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing the detection areas 61a to 61h for explaining the adjustment processing shown in FIG.
  • the control unit 24 determines whether or not the moving speed of the acquisition detection area is lower than the first threshold (Step S201).
  • the first threshold is a threshold for determining whether the movement speed of the acquisition detection area is low or high. That is, when the moving speed of the acquisition detection area is less than the first threshold value, it is determined that the moving speed is low, and when it is equal to or more than the first threshold value, it is determined that the moving speed is high.
  • the first threshold is, for example, not less than 1.5 revolutions / sec and not more than 3.0 revolutions / sec.
  • the acquisition detection area required for increasing or decreasing the set value is more than when the moving speed is equal to or higher than the first threshold. Is increased (step S202).
  • the number of movements of the acquisition detection area required for increasing or decreasing the set value is set to 1, and the moving speed of the acquisition detection area is less than the first threshold.
  • the number of movements of the acquisition detection area required for increasing or decreasing the set value may be two or more.
  • the number of movements of the acquisition detection area required to increase or decrease the set value is one. That is, each time the acquisition detection area moves to an adjacent detection area among the eight detection areas 61a to 61h, the set value increases or decreases.
  • the number of movements of the acquisition detection area required to increase or decrease the set value is two. That is, when the acquisition detection area moves between two detection areas 61a and 61b (adjustment area 62a) adjacent in the circumferential direction C among the eight detection areas 61a to 61h, the set value does not increase or decrease. .
  • the acquisition detection areas are two detection areas 61c and 61d (adjustment area 62b) adjacent in the circumferential direction C, two detection areas 61e and 61f (adjustment area 62c) adjacent in the circumferential direction C, or a circumferential direction.
  • the set value does not increase or decrease.
  • the acquisition detection area moves to an adjacent adjustment area among the four adjustment areas 62a to 62d, the set value increases or decreases. That is, the four adjustment areas 62a to 62d are apparent detection areas. In this way, the eight detection areas 61a to 61h are converted into four adjustment areas 62a to 62d as apparent detection areas.
  • the control unit 24 determines whether the moving speed of the acquisition detection area is equal to or higher than the second threshold.
  • the second threshold is a value larger than the first threshold.
  • the second threshold is a threshold for determining whether the moving speed of the acquisition detection area is high or very high. That is, when the moving speed of the acquisition detection area is less than the second threshold (and not less than the first threshold), it is determined that the moving speed is high, and when it is not less than the second threshold, it is determined that the moving speed is very high. For example, when the operator wants to greatly change the set value and quickly rotates the detection target such as a finger along the circumferential direction C, the moving speed of the acquisition detection area becomes very high.
  • the second threshold is, for example, not less than 2.5 turns / second.
  • the control unit 24 determines that the moving speed of the acquisition detection area is equal to or higher than the second threshold (Yes in step S203)
  • the setting according to the movement of the acquisition detection area is greater than when the moving speed is lower than the second threshold.
  • Increase the value increment / decrement unit For example, the value of the set value that increases or decreases each time the acquisition detection area moves to an adjacent detection area is set to 1, for example, when the moving speed is less than the second threshold, and when the moving speed is equal to or more than the second threshold. Can be 2, for example.
  • the movement of the acquisition detection area required for increasing or decreasing the set value is higher than when the moving speed is higher than or equal to the first threshold.
  • the number can be increased.
  • the moving speed of the acquisition detection area is low, the acquisition detection area required for increasing or decreasing the set value increases, and the detection area can be converted into a wider apparent detection area, thereby preventing malfunction. Can be made easier.
  • the syringe pump 1 of the present embodiment when the moving speed is equal to or higher than the second threshold larger than the first threshold, the syringe pump 1 responds more to the movement of the acquisition detection area than when the moving speed is lower than the second threshold.
  • the increment / decrement unit of the set value can be increased. Accordingly, when the moving speed of the acquisition detection area is very high, the unit of increase or decrease of the set value according to the movement of the acquisition detection area increases, so that the target set value can be reached more quickly.
  • the syringe pump 1 of the present embodiment changes the manner of changing the display on the display unit 32 based on the magnitude relation of the moving speed of the acquisition detection area with respect to the predetermined threshold. More specifically, the syringe pump 1 according to the present embodiment includes an acquisition detection area for changing the display of the display unit 32 by a minimum unit change amount based on a magnitude relationship of a moving speed of the acquisition detection area with respect to a predetermined threshold. And / or the minimum unit change amount of the display of the display unit 32 is increased or decreased.
  • the “movement distance of the acquisition detection area for changing the display of the display unit by the minimum unit change amount” means the distance of the acquisition detection area required to change the display of the display unit by the minimum unit change amount.
  • the “movement distance of the acquisition detection area for changing the display on the display unit by the minimum unit change amount” can be acquired by counting the number of movements of the acquisition detection area.
  • the “minimum unit change amount of the display on the display unit” means the minimum value of the change amount that changes when the display on the display unit is changed once.
  • the relationship between the moving speed and the display is as follows. When the moving speed of the acquisition detection area is equal to or higher than the predetermined threshold, the speed of change of the display unit 32 is higher than the speed of change of the display unit 32 when the speed is lower than the predetermined threshold. When the moving speed of the acquisition detection area is lower than the predetermined threshold, the speed of change of the display unit 32 is lower than the speed of change of the display unit 32 when the speed is equal to or higher than the predetermined threshold.
  • the display distance when the movement distance of the acquisition detection area for changing the display of the display unit 32 by the minimum unit change amount is smaller than the predetermined threshold is displayed.
  • the moving distance of the acquisition detection area for changing the display of the unit 32 by the minimum unit change amount is set shorter. Further, when the moving speed of the acquisition detection area is smaller than the predetermined threshold, the moving distance of the acquisition detection area for changing the display of the display unit 32 by the minimum unit change amount is equal to or more than the predetermined threshold. Is longer than the moving distance of the acquisition detection area for changing the display by the minimum unit change amount.
  • the minimum unit change amount of the display of the display unit 32 is the moving speed of the acquisition detection area. May be constant irrespective of whether is equal to or larger than a predetermined threshold.
  • the minimum unit change amount of the display of the display unit 32 is smaller than the predetermined threshold value. Larger than.
  • the minimum unit change amount of the display on the display unit 32 is made smaller than the minimum unit change amount of the display on the display unit 32 when the moving speed is equal to or more than the predetermined threshold value.
  • the moving distance of the acquisition detection area for changing the display of the display unit 32 by the minimum unit change amount is the moving speed of the acquisition detection area. May be constant irrespective of whether is equal to or larger than a predetermined threshold.
  • the display on the display unit 32 changes (increases or decreases) by one each time the display unit 32 moves to an adjacent one of the eight detection regions 61a to 61h. That is, when the moving speed of the acquisition detection area is equal to or more than the first threshold and less than the second threshold, the minimum change amount of the display on the display unit 32 is “1” and the display on the display unit 32 is minimized.
  • the moving distance of the acquisition detection area for changing by the unit change amount is “one” of the detection areas 61a to 61h.
  • the display change at this time is defined as a standard change.
  • the display on the display unit 32 changes (increases or decreases) by one each time the display unit 32 moves to an adjacent detection region among the four adjustment regions 62a to 62d. That is, when the moving speed of the acquisition detection area is less than the first threshold, the minimum change amount of the display on the display unit 32 is “1”, and the display unit 32 changes the display by the minimum unit change amount.
  • the moving distance of the acquisition detection area is “two” of the detection areas 61a to 61h.
  • the display speed of the display unit 32 is smaller than when the moving speed of the acquisition detection area is equal to or higher than the first threshold and lower than the second threshold.
  • the change amount is the same at "1", but the moving distance of the acquisition detection area for changing the display of the display unit 32 by the minimum unit change amount (here, "1") varies (here, the detection areas 61a to 61h). Changes from “one” to “two”). Therefore, here, in order to increase or decrease the minimum unit change amount similar to the standard change, it is necessary to move the moving distance of the acquisition detection area twice (200%) than the standard change.
  • the display on the display unit 32 changes (increases or decreases) by two each time the display unit 32 moves to an adjacent one of the eight detection regions 61a to 61h. That is, when the moving speed of the acquisition detection area is equal to or more than the second threshold, the minimum change amount of the display on the display unit 32 is “2”, and the display unit 32 changes the display by the minimum unit change amount.
  • the moving distance of the acquisition detection area is “one” of the detection areas 61a to 61h.
  • the display on the display unit 32 is minimized as compared with the case where the moving speed of the acquisition detection area is equal to or higher than the first threshold and lower than the second threshold.
  • the moving distance of the acquisition detection area for changing by the unit change amount is the same (here, “one” of the detection areas 61a to 61h), but the minimum change amount of the display on the display unit 32 fluctuates (here, the minimum change amount).
  • the unit change amount fluctuates from “1” to “2”). Therefore, here, the display on the display unit 32 can be increased / decreased by twice as much as the standard change by moving the moving distance of the acquisition detection area similar to the standard change.
  • the change of the moving distance of the acquisition detection area for changing the display of the display unit 32 by the minimum unit change amount, and the increase and decrease of the minimum unit change amount of the display of the display unit 32 are described. Although both are used, the change of the display of the display unit 32 may be controlled by using only one of them.
  • the display on the display unit 32 is a numeral, but the display is not limited to this.
  • Other displays may be various figures and symbols, such as diagrams, which can visually identify the amount of change.
  • step S202 shown in FIG. 5 it has been described that the eight detection areas 61a to 61h are converted into the four adjustment areas 62a to 62d as the apparent detection areas.
  • the detection areas 61a to 61d can be set as one adjustment area
  • the detection areas 61e to 61h can be set as the remaining one adjustment area.
  • the number of adjustment regions may be a number other than a divisor of the number of detection regions, and may be, for example, three.
  • the detection regions 61a to 61c may be one adjustment region
  • the detection regions 61d and 61e may be another adjustment region
  • the detection regions 61f to 61h may be the remaining one adjustment region.
  • the first threshold may be plural. In that case, the number of movements of the acquisition detection area required for increasing or decreasing the set value can be increased in a plurality of stages according to the decrease in the moving speed.
  • the second threshold value may be plural. In that case, the increase / decrease unit of the set value according to the movement of the acquisition detection area can be increased in a plurality of stages according to the increase in the moving speed.
  • the processing of the syringe pump 1 the processing of increasing or decreasing the set value based on the time change of the acquisition detection area has been described, but the processing is not limited to such processing.
  • the process of the syringe pump 1 may be any process that specifies an operation input by a detection target, such as switching a selection item, based on a time change of an acquisition detection region.
  • the medical device is a syringe pump, but is not limited to this.
  • the other medical devices include a liquid delivery device such as an infusion pump, a nutrition pump, and a blood pump, an ultrasonic diagnostic imaging device, and an optical diagnostic imaging device.
  • the present disclosure relates to a medical device, and particularly to a medical device that accepts an input operation by an operator.

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Abstract

医療機器は、操作受付部と、前記操作受付部上に配置された複数の検出領域を有し、前記複数の検出領域のうち、検出対象が接触又は最も近接する検出領域を、取得検出領域として取得する位置取得部と、前記取得検出領域の移動に応じて、所定の設定値を増減させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、前記設定値の増減に要する前記取得検出領域の移動数を増減させる。

Description

医療機器
　本開示は、医療機器に関し、特に操作者による入力操作を受け付ける医療機器に関する。
　操作者による入力操作を受け付ける入力デバイスを備え、受け付けた入力操作に基づいて設定値の設定を行い、設定された設定値に基づいて動作する医療機器が知られている。このような医療機器としては、例えば、薬液等の液体が収容されたシリンジが載置され、載置されたシリンジの押子を押し出す速度を、操作者により設定された設定値に従って制御することで、流量を制御しながら患者等の生体内に液体を送液するシリンジポンプが挙げられる。シリンジポンプ等の医療機器では、例えば投与速度などの所定の設定値の設定に用いる入力デバイスとして、ダイヤル等の回転部材を用いる場合があり、回転部材の回転量に応じて設定値を増減させることができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４－２４８８４号公報
　入力デバイスとして回転部材を用いた医療機器では、回転部材と、回転部材が設けられたハウジング等の部材と、の間に隙間が形成されやすい。このような隙間に、粘性の高い薬液等の液体、又はその他の異物が入り込むことで、回転部材を回転させ難くなり、操作性が低下し得る可能性があった。
　本開示の目的は、液体等の異物が付着しても操作性の低下を抑制できる医療機器を提供することである。
　本発明の第１の態様としての医療機器は、操作受付部と、前記操作受付部上に配置された複数の検出領域を有し、前記複数の検出領域のうち、検出対象が接触又は最も近接する検出領域を、取得検出領域として取得する位置取得部と、前記取得検出領域の移動に応じて、所定の設定値を増減させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、前記設定値の増減に要する前記取得検出領域の移動数を増減させる。
　本発明の一実施形態としての医療機器において、前記制御部は、前記移動速度が前記閾値未満である場合、前記移動速度が前記閾値以上である場合よりも、前記設定値の増減に要する前記取得検出領域の移動数を増加させる。
　本発明の一実施形態としての医療機器において、前記閾値を第１閾値とする場合、前記制御部は、前記移動速度が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合、前記移動速度が前記第２閾値未満である場合よりも、前記取得検出領域の移動に応じた前記設定値の増減単位を増加させる。
　本発明の一実施形態としての医療機器において、前記複数の検出領域は、前記操作受付部上の中心点の周りの周方向に沿って配置されている。
　本発明の一実施形態としての医療機器において、前記制御部は、前記取得検出領域が前記周方向の一方の向きである第１周方向に向かって移動する場合には前記設定値を増加させ、前記取得検出領域が前記周方向の前記第１周方向とは反対の向きである第２周方向に向かって移動する場合には前記設定値を減少させる。
　本発明の第２の態様としての医療機器は、操作受付部と、前記操作受付部上に配置された複数の検出領域を有し、前記複数の検出領域のうち、検出対象が接触又は最も近接する検出領域を、取得検出領域として取得する位置取得部と、所定の設定値を表示する表示部と、前記取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、前記表示の変化の仕方を変える制御部と、を備える。
　本発明の一実施形態としての医療機器において、前記制御部は、前記取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、前記表示部の表示を最小単位変化量だけ変化させるための前記取得検出領域の移動距離、及び、前記表示部の表示の最小単位変化量、の少なくとも一方を増減させる。
　本開示の医療機器によると、液体等の異物が付着しても操作性の低下を抑制できる。
本発明の一実施形態の医療機器としてのシリンジポンプの斜視図である。 図１に示すシリンジポンプの構成を示すブロック図である。 図１に示すシリンジポンプに備えられる位置取得部による検出領域を示す図である。 図１に示すシリンジポンプにより実行される設定値増減処理を示すフローチャートである。 図１に示すシリンジポンプにより実行される調整処理の一例を示すフローチャートである。 図５に示す調整処理を説明するための、図３に示す検出領域を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図において共通の構成部には、同一の符号を付している。
［シリンジポンプの構成］
　図１は、本発明の一実施形態の医療機器としてのシリンジポンプ１の斜視図である。図１は、シリンジ５０を載置した状態のシリンジポンプ１を示す。図１に示すように、シリンジポンプ１は、シリンジ５０の中空部５２に収容された液体を送液するポンプとして構成されている。図２は、シリンジポンプ１の構成を示すブロック図である。
　図１及び図２に示すように、シリンジポンプ１は、載置部１１と、スライダ１２と、クランプ１４と、シリンダフランジ押さえ１５と、回路部２０と、入力ボタン群３１と、表示部３２と、スライダ駆動部３６と、操作受付部４０と、ハウジング４６と、位置取得部６０と、を備える。
　図１に示すように、載置部１１には、シリンジ５０を載置可能である。載置部１１に載置されるシリンジ５０は、内部に中空部５２を区画する円筒状のシリンダ５１と、シリンダ５１の基端側から中空部５２内に挿入され、シリンダ５１の内周面の周方向に隙間なく密着しながらシリンダ５１の延在方向Ａ（以下、単に「延在方向Ａ」と記載する。）に沿って中空部５２を移動可能な押子５５と、を有する。シリンダ５１は、基端部にシリンダフランジ５３を有し、先端部に中空部５２と外部とを連通する出口孔５４を区画している。シリンダ５１の先端部には、可撓性を有するチューブが接続可能である。シリンダ５１の先端部にチューブが接続されると、出口孔５４がチューブにより区画された流路と連通する。シリンジ５０の中空部５２には、薬液等の液体が収容されている。以下、延在方向Ａのうち、シリンダ５１の先端側を「延在方向Ａの先端側」と記載し、シリンダ５１の基端側を「延在方向Ａの基端側」と記載する。
　図１に示すように、載置部１１は、シリンジ５０のシリンダ５１を載置可能である。図１に示すように、シリンダフランジ押さえ１５は、載置部１１にシリンジ５０のシリンダ５１が載置されると、シリンダフランジ５３の一部を収納する。これにより、シリンダ５１のシリンジポンプ１に対する位置が、固定される。
　図１に示すように、スライダ１２は、押子固定部１３を有する。スライダ１２は、載置部１１に載置されるシリンジ５０の押子５５と係合するように移動可能である。具体的に、スライダ１２は、載置部１１に載置されるシリンジ５０の押子５５よりも延在方向Ａの基端側の位置で、延在方向Ａに沿って移動可能である。スライダ１２は、押子固定部１３により、載置部１１に載置されたシリンジ５０の押子５５を固定する。押子５５は、押子固定部１３によりスライダ１２に固定された状態では、スライダ１２の延在方向Ａに沿う移動に伴ってスライダ１２と一体的に移動する。このとき、載置部１１に載置されたシリンダ５１は、シリンダフランジ押さえ１５によって、シリンジポンプ１に対して延在方向Ａにおいて固定されている。従って、スライダ１２がシリンジ５０の先端側に移動すると、押子５５がシリンダ５１に対して先端側に移動し、中空部５２に収容された液体が出口孔５４から排出される。そのため、中空部５２に収容された液体を、シリンダ５１の先端部に接続可能なチューブにより区画された流路を通じて生体内に向かって送液することができる。
　図１に示すように、クランプ１４は、延在方向Ａに直交する方向Ｂに沿って移動可能であり、載置されたシリンジ５０のシリンダ５１を載置部１１との間で挟み込むようにして固定することが可能である。クランプ１４でシリンダ５１を固定することで、シリンダフランジ５３の一部がシリンダフランジ押さえ１５から外れにくくなるため、シリンダ５１はシリンジポンプ１に対して強固に固定される。
　図２に示すように、回路部２０は、通信部２１と、計時部２２と、記憶部２３と、制御部２４と、を備える。
　通信部２１は、無線通信又は有線通信により、外部のコンピュータ等の情報処理装置との間で情報の送受信を行うインターフェースを含む。
　計時部２２は、時間を測定し、かつ時刻を刻む。計時部２２は、例えば、ＲＴＣ（Real Time Clock：リアルタイムクロック）により実現され得る。計時部２２は、制御部２４の一機能として実現されてもよい。
　記憶部２３は、例えば記憶装置を含んで構成され、種々の情報及びプログラムを記憶する。具体的に、記憶部２３は、制御部２４が実行する設定値増減処理、各種の入力支援処理等を実行するためのプログラムを記憶する。記憶部２３は、シリンジポンプ１により送液される液体の流量及び投与量等の所定の設定値（以下、単に「設定値」と記載する。）の情報、及び設定値に基づいてスライダ駆動部３６を駆動させて送液するための制御プログラム等を記憶する。記憶部２３は、後述する調整処理で用いる第１閾値及び第２閾値の情報を記憶する。記憶部２３が記憶する第１閾値及び第２閾値の詳細については、後述する。
　制御部２４は、例えば記憶部２３に記憶された種々の情報及びプログラムのうち、所定の情報及びプログラムを読み込むことにより所定の機能を実現するプロセッサを含み、シリンジポンプ１全体の動作を制御する。制御部２４は、後述するように、操作者の指先等の検出対象により操作受付部４０から入力された操作を特定する。具体的に、制御部２４は、記憶部２３に記憶された所定の情報及びプログラムを読み込み、設定値増減処理、調整処理、及び各種の入力支援処理等の処理を実行する。設定値増減処理及び調整処理の詳細については後述する。制御部２４は、通信部２１を介して、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。制御部２４は、入力ボタン群３１及び位置取得部６０から入力された情報に基づいて各種の処理を実行し、各種の処理の実行に伴う情報を表示部３２から出力する。
　図１に示すように、入力ボタン群３１は、ハウジング４６の表面に配置され、操作者による入力操作を受け付け可能な各種の操作ボタンで構成される。入力ボタン群３１は、例えば、シリンジポンプ１の動作電源のオンオフを切り替えるための電源ボタン、送液を開始するための開始ボタン、送液を停止するための停止ボタンを含む。入力ボタン群３１は、入力された情報を、制御部２４に出力する。
　図１に示すように、表示部３２は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを含む。表示部３２は、制御部２４からの信号に基づいて、送液される液体の流量の設定値や実測値、送液される液体の投与量の設定値や実測値、及び各種の警報情報等を表示する。
　スライダ駆動部３６は、例えばモータを含み、制御部２４からの信号に基づいて、スライダ１２を延在方向Ａ（図１参照）に沿って移動させる。
　図１に示すように、操作受付部４０は、シリンジポンプ１の外部に少なくとも一部が露出するように配置される。
　位置取得部６０は、操作受付部４０に接触又は近接する操作者の指先等の検出対象の、操作受付部４０上での位置に基づく位置情報を取得可能である。位置取得部６０は、位置情報を経時的に取得する。具体的に、位置取得部６０は、所定の取得タイミングで、位置情報を取得する。所定の取得タイミングは、例えば所定の周期で発生する。所定の取得タイミングは、例えば１０ミリ秒ごとに発生する。この場合、位置取得部６０は、１０ミリ秒ごとに位置情報を取得する。ただし、所定の周期は、１０ミリ秒には限定されない。所定の周期は、操作受付部４０の用途又は仕様等に応じて、適宜定められていてもよい。ただし、位置取得部６０は、５ミリ秒～１００ミリ秒ごとに、位置情報を取得するのが好ましく、５ミリ秒～５０ミリ秒ごとに、位置情報を取得するのがより好ましい。位置取得部６０が位置情報を取得する時間間隔を上記範囲の上限以下とすることで、例えば検出対象の位置を素早く変化させた場合に、検出対象が実際に回転した向きが、逆向きに回転したと制御部２４によって誤認識される可能性を低減できる。位置取得部６０は、取得した位置情報を制御部２４に出力する。
　位置取得部６０は、例えば、操作受付部４０周辺に電界を発生させ、検出対象が操作受付部４０に近接することによって生じる電界の乱れを検出することで、検出対象の位置情報を取得可能な電界方式の位置検出センサである。或いは、位置取得部６０は、例えば、操作受付部４０の表面に検出対象が接触することによって生じる静電容量の変化を検出することで、検出対象の位置情報を取得可能な静電容量方式の位置検出センサである。位置取得部６０が上述の電界方式の位置検出センサである場合、例えば操作者がゴム手袋等を装着することで、操作者の指が操作受付部４０に直接触れない場合であっても、検出対象の位置情報を取得することができる。
　図３は、位置取得部６０によって取得可能な位置情報としての検出領域の配置を示す図である。図３に示すように、本実施形態の位置取得部６０は、操作受付部４０上の中心点４１の周りの周方向Ｃに沿って隙間なく配置された複数の検出領域、例えば８つの扇状の検出領域６１ａ～６１ｈ、を有する。
　位置取得部６０は、複数の検出領域６１ａ～６１ｈのうち、検出対象が接触又は最も近接する検出領域を、検出対象の位置情報として取得する。具体的に、位置取得部６０は、例えば電界方式の位置検出センサで構成される場合、検出対象の３次元空間内での位置を示す情報を取得し、当該位置が最も近接する検出領域を、検出対象の位置情報として取得する。位置取得部６０は、例えば静電容量方式の位置検出センサで構成される場合、複数の検出領域がそれぞれ検出対象の接触を検出可能なタッチパッド等の検出部で構成され、接触を検出した検出領域を、検出対象の位置情報として取得する。位置取得部６０は、取得した位置情報としての検出領域の情報を、制御部２４に出力する。以下、位置取得部６０によって取得された検出対象の位置情報を「取得位置情報」と記載し、位置取得部６０によって検出対象の位置情報として取得された検出領域を「取得検出領域」と記載する。
　上記のように、本実施形態の医療機器としてのシリンジポンプ１は、操作受付部４０と、操作受付部４０に接触又は近接する検出対象の操作受付部４０上での位置に基づく位置情報を取得可能な位置取得部６０と、この位置取得部６０により取得された位置情報の変化に基づいて、検出対象により入力された操作を特定する制御部２４と、を備える。これにより、シリンジポンプ１は、入力デバイスとして物理的に回転する回転部材を設ける必要がないため、液体等の異物が付着しても操作性の低下を抑制できる。さらに、シリンジポンプ１は、回転部材を設ける必要がないため、隙間の少ない構成とすることができる。よって、清掃性を改善することができる。
［シリンジポンプの処理］
　図４は、シリンジポンプ１により実行される設定値増減処理を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、シリンジポンプ１は、位置取得部６０を用いて、検出対象の位置情報としての検出領域を経時的に取得する（ステップＳ１０１）。詳細には、位置取得部６０は、所定の単位時間ごと、例えば５０ミリ秒ごとに、検出対象の位置情報としての検出領域を取得し、取得した検出領域の情報を制御部２４に出力する。以下、位置取得部６０により取得された検出領域を、「取得検出領域」とも記載する。
　その後、制御部２４は、取得検出領域の時間変化に基づいて、検出対象により入力された操作を特定する。制御部２４は、例えば、取得検出領域の周方向Ｃ（図３参照）における時間変化に基づいて、設定値を増減させる。詳細には、制御部２４は、以下のステップＳ１０２～Ｓ１０７の処理を実行する。
　制御部２４は、取得検出領域が周方向Ｃの一方の向きである第１周方向Ｄ（図３参照）に向かって時間変化しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的に、制御部２４は、取得検出領域が互いに隣接する２つの検出領域間で第１周方向Ｄに向かって時間変化している場合、すなわち、例えば取得検出領域が検出領域６１ａから検出領域６１ｂに時間変化している場合、取得検出領域が第１周方向Ｄに向かって時間変化していると判定する。制御部２４は、直前の取得検出領域から最新の取得検出領域までの第１周方向Ｄにおける距離が、第２周方向Ｅにおける距離よりも小さい場合、取得検出領域が第１周方向Ｄに向かって時間変化していると判定してもよい。
　制御部２４は、取得検出領域が第１周方向Ｄに向かって時間変化していると判定する場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、設定値を増加させる（ステップＳ１０３）。一方、制御部２４は、取得検出領域が第１周方向Ｄに向かって時間変化していないと判定する場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、ステップＳ１０４の処理に進む。
　制御部２４は、取得検出領域が周方向Ｃの他方側、すなわち第１周方向Ｄの反対側の向きである第２周方向Ｅ（図３参照）に向かって時間変化しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的に、制御部２４は、取得検出領域が互いに隣接する２つの検出領域間で第２周方向Ｅに向かって時間変化しているか否か、すなわち、例えば取得検出領域が検出領域６１ａから検出領域６１ｈに時間変化しているか否か、を判定する。
　制御部２４は、取得検出領域が第２周方向Ｅに向かって時間変化していると判定する場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、設定値を減少させる（ステップＳ１０５）。一方、制御部２４は、取得検出領域が第２周方向Ｅに向かって時間変化していないと判定する場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、ステップＳ１０６の処理に進む。
　制御部２４は、取得検出領域が所定時間以上一定であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の処理で用いる所定時間は、記憶部２３に予め記憶され、例えば１秒である。
　制御部２４は、取得検出領域が所定時間以上一定であると判定する場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、取得検出領域が直前に変化していたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。換言すれば、ステップＳ１０７の処理において、制御部２４は、ステップＳ１０６の処理での判定の根拠に用いた最初の取得検出領域の直前までの取得検出領域が、変化していたか否かを判定する。このとき、例えば、検出対象が操作受付部４０から一度離れたことで、検出対象の検出領域が位置取得部６０によって取得不能な期間があった場合、以前の取得検出領域はリセットされている。よって、この場合には、再び位置取得部６０によって連続的に取得された検出対象の検出領域のみが、ステップＳ１０７の処理での判定の対象となる。
　制御部２４は、取得検出領域が直前に変化していたと判定する場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）、第１周方向Ｄ及び第２周方向Ｅのうち、取得検出領域が直前に時間変化した方向に応じて、設定値を増減させる（ステップＳ１０８）。具体的に、制御部２４は、取得検出領域が直前に時間変化した方向が第１周方向Ｄであった場合、設定値を増加させる。一方、制御部２４は、取得検出領域が直前に時間変化した方向が第２周方向Ｅであった場合、設定値を減少させる。その後、制御部２４は、取得検出領域が一定である期間中、設定値の増減を継続させる。
　制御部２４は、取得検出領域が所定時間以上一定ではないと判定する場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、又は、取得検出領域が直前に変化していなかったと判定する場合（ステップＳ１０７のＮｏ）、設定値を変化させない（ステップＳ１０９）。
　上記のように、シリンジポンプ１は、取得検出領域が所定時間以上一定である場合であって、取得検出領域が直前に変化していた場合に、取得検出領域が直前に時間変化した方向に応じて設定値を増減させるので、操作者は、検出対象を移動させ続けなくても、直前に検出対象を移動させた方向に応じて設定値を増減させ続けることができる。
　ステップＳ１０８の処理において、制御部２４は、単位時間あたり一定の変化量で、設定値を増減させてもよい。これにより、操作者は、一定の速度で変化する設定値を表示部３２で確認することで、設定値が目標の値に達する残り時間を推測することができるので、設定値を目標の値に容易に設定することができる。
　ステップＳ１０８の処理において、制御部２４は、直前に変化した取得検出領域の単位時間あたりの変化量に応じた単位時間あたりの変化量で、設定値を増減させてもよい。換言すれば、制御部２４は、設定値の単位時間あたりの変化量を、直前に変化した取得検出領域の単位時間あたりの変化量に応じて決定してもよい。具体的に、制御部２４は、直前に変化した取得検出領域の単位時間あたりの変化量が大きいほど、設定値の単位時間あたりの変化量を大きくしてもよい。このように、シリンジポンプ１は、直前に変化した取得検出領域の変化速度に応じて、設定値の変化速度を決定するので、操作者の直前の操作に応じた速度で、設定値を変化させることができる。
　ここで、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数は、通常、例えば１つである。すなわち、取得検出領域は、周方向Ｃにおいて隣接する検出領域に移動するたびに、設定値が増減する。しかし、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数を、取得検出領域の移動速度によらずに一定とした場合、以下のようなことが起こり得る。ここで、取得検出領域の移動速度は、取得検出領域が単位時間あたりに周方向Ｃに沿って回転する回数である。
　例えば、操作者が、操作対象としての指で操作受付部４０を操作しているとする。操作者が、例えば設定値の微調整を行いたい場合に、操作者が操作を意図する検出領域に隣接する検出領域に誤って指を接触させると、操作者の意図に反する設定値の増減が行われる。すなわち、誤動作が発生する。或いは、操作者が、例えば設定値の増減を終了させ、指を操作受付部４０から離そうとするとき、例えば、指の指先以外の他の箇所が、操作者が操作を意図する検出領域とは異なる検出領域に接触すると、操作者の意図に反する設定値の増減が行なわれ、やはり誤動作が発生する。
　そこで、本実施形態のシリンジポンプ１は、誤動作を回避しやすくするために、後述する調整処理によって、取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数を増減させる。
　図５は、シリンジポンプ１により実行される調整処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す調整処理は、図４に示す設定値増減処理における設定値の増減の条件等を調整する処理である。図６は、図５に示す調整処理を説明するための、検出領域６１ａ～６１ｈを示す図である。
　図５に示すように、まず、制御部２４は、取得検出領域の移動速度が第１閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、第１閾値は、取得検出領域の移動速度が低速であるか高速であるかを判定するための閾値である。すなわち、取得検出領域の移動速度は、第１閾値未満の場合には低速であると判定され、第１閾値以上の場合には高速であると判定される。操作者が、例えば、設定値の微調整を行う場合、又は設定値の増減を終了させようとする場合に、指等の検出対象を周方向Ｃに沿ってゆっくり回転させると、取得検出領域の移動速度は低速になる。第１閾値は、例えば、１．５周／秒以上３．０周／秒以下である。
　制御部２４は、取得検出領域の移動速度が第１閾値未満であると判定すると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、移動速度が第１閾値以上である場合よりも、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数を増加させる（ステップＳ２０２）。具体的に、例えば、取得検出領域の移動速度が第１閾値以上である場合には、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数を１とし、取得検出領域の移動速度が第１閾値未満である場合には、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数を２以上としてもよい。
　図６に示す例では、取得検出領域の移動速度が第１閾値以上である場合には、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数が１である。すなわち、取得検出領域が、８つの検出領域６１ａ～６１ｈのうちの隣接する検出領域に移動するたびに、設定値が増減する。一方、取得検出領域の移動速度が第１閾値未満である場合には、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数が２である。すなわち、取得検出領域が、８つの検出領域６１ａ～６１ｈのうちの、周方向Ｃに隣接する２つの検出領域６１ａ及び６１ｂ（調整領域６２ａ）の間を移動する場合には、設定値が増減しない。同様に、取得検出領域が、周方向Ｃに隣接する２つの検出領域６１ｃ及び６１ｄ（調整領域６２ｂ）、周方向Ｃに隣接する２つの検出領域６１ｅ及び６１ｆ（調整領域６２ｃ）、又は、周方向Ｃに隣接する２つの検出領域６１ｇ及び６１ｈ（調整領域６２ｄ）の間を移動する場合には、設定値が増減しない。そして、取得検出領域が、４つの調整領域６２ａ～６２ｄのうちの隣接する調整領域に移動するたびに、設定値が増減する。すなわち、４つの調整領域６２ａ～６２ｄは、見かけの検出領域である。このように、８つの検出領域６１ａ～６１ｈが、４つの見かけの検出領域としての調整領域６２ａ～６２ｄに変換される。
　制御部２４は、ステップＳ２０１の処理において取得検出領域の移動速度が第１閾値以上であると判定すると（ステップＳ２０１のＮｏ）、取得検出領域の移動速度が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、第２閾値は、第１閾値よりも大きい値である。第２閾値は、取得検出領域の移動速度が高速であるか超高速であるかを判定するための閾値である。すなわち、取得検出領域の移動速度は、第２閾値未満（かつ第１閾値以上）の場合には高速であると判定され、第２閾値以上の場合には超高速であると判定される。操作者が、例えば、設定値を大幅に変更させたい場合に、指等の検出対象を周方向Ｃに沿って素早く回転させると、取得検出領域の移動速度は超高速になる。第２閾値は、例えば、２．５周／秒以上である。
　制御部２４は、取得検出領域の移動速度が第２閾値以上であると判定すると（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、移動速度が第２閾値未満である場合よりも、取得検出領域の移動に応じた設定値の増減単位を増加させる。例えば、取得検出領域が隣接する検出領域に移動するたびに増減する設定値の値を、移動速度が第２閾値未満である場合には例えば１とし、移動速度が第２閾値以上である場合には例えば２とすることができる。
　このように、本実施形態のシリンジポンプ１によれば、移動速度が第１閾値未満である場合、移動速度が第１閾値以上である場合よりも、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数を増加させることができる。これにより、取得検出領域の移動速度が低速である場合には、設定値の増減に要する取得検出領域が増加し、検出領域をより広い見かけの検出領域に変換することができるため、誤動作を回避しやすくすることができる。
　また、本実施形態のシリンジポンプ１によれば、移動速度が第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合、移動速度が第２閾値未満である場合よりも、取得検出領域の移動に応じた設定値の増減単位を増加させることができる。これにより、取得検出領域の移動速度が超高速である場合には、取得検出領域の移動に応じた設定値の増減単位が増加するため、より早く目標の設定値に到達させることができる。
　また、本実施形態のシリンジポンプ１は、取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、表示部３２の表示の変化の仕方を変える。より具体的には、本実施形態のシリンジポンプ１は、取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離、及び、表示部３２の表示の最小単位変化量、の少なくとも一方を増減させる。「表示部の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離」とは表示部の表示を最小単位変化量だけ変化させるために要する取得検出領域の距離を意味する。本実施形態では、上記「表示部の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離」を、取得検出領域の移動数をカウントすることにより取得できる。「表示部の表示の最小単位変化量」とは表示部の表示を１回変化させる際に変動する変化量の最小値を意味する。移動速度と表示の関係は次の通りである。取得検出領域の移動速度が所定閾値以上の場合は、その表示部３２の変化の速度は、所定閾値よりも小さい場合の表示部３２の変化の速度よりも増加する。取得検出領域の移動速度が所定閾値よりも小さい場合は、その表示部３２の変化の速度は、所定閾値以上の場合の表示部３２の変化の速度よりも減少する。
　換言すれば、取得検出領域の移動速度が所定閾値以上の場合は、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離を、所定閾値よりも小さい場合の、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離よりも短くする。また、取得検出領域の移動速度が所定閾値よりも小さい場合は、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離を、所定閾値以上の場合の、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離よりも長くする。このように、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離を変動させる場合には、表示部３２の表示の最小単位変化量は、取得検出領域の移動速度が所定の閾値以上であるか未満であるかにかかわらず、一定としてもよい。
　また、別の手法として、取得検出領域の移動速度が所定閾値以上の場合は、表示部３２の表示の最小単位変化量を、所定閾値よりも小さい場合の表示部３２の表示の最小単位変化量よりも大きくする。また、取得検出領域の移動速度が所定閾値よりも小さい場合は、表示部３２の表示の最小単位変化量を、所定閾値以上の場合の、表示部３２の表示の最小単位変化量よりも小さくする。このように、表示部３２の表示の最小単位変化量を変動させる場合には、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離は、取得検出領域の移動速度が所定の閾値以上であるか未満であるかにかかわらず、一定としてもよい。
　例えば、取得検出領域の移動速度が第１閾値以上で、且つ、第２閾値未満の場合は、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数が１であり、取得検出領域が移動する際の設定値の増減数が１である。そのため、表示部３２における表示は、８つの検出領域６１ａ～６１ｈのうちの隣接する検出領域に移動するたびに１ずつ変化（増減）する。すなわち、取得検出領域の移動速度が第１閾値以上で、且つ、第２閾値未満の場合は、表示部３２の表示の最小変化量は「１」であり、かつ、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離は検出領域６１ａ～６１ｈの「１個分」である。この時の表示の変化を標準変化とする。
　次に、取得検出領域の移動速度が第１閾値未満のときは、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数が２であり、取得検出領域が移動する際の設定値の増減数が１である。そのため、表示部３２における表示は、４つの調整領域６２ａ～６２ｄのうちの隣接する検出領域に移動するたびに１ずつ変化（増減）する。すなわち、取得検出領域の移動速度が第１閾値未満の場合は、表示部３２の表示の最小変化量は「１」であり、かつ、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離は検出領域６１ａ～６１ｈの「２個分」である。つまり、取得検出領域の移動速度が第１閾値未満の場合は、取得検出領域の移動速度が第１閾値以上で、且つ、第２閾値未満の場合と比較して、表示部３２の表示の最小変化量は「１」で同じであるが、表示部３２の表示を最小単位変化量（ここでは「１」）だけ変化させるための取得検出領域の移動距離が変動（ここでは検出領域６１ａ～６１ｈが「１個分」から「２個分」に変動）している。したがって、ここでは、前記標準変化と同様の最小単位変化量を増減するために、取得検出領域の移動距離を、前記標準変化よりも２倍（２００％）移動させる必要がある。
　更に、取得検出領域の移動速度が第２閾値以上のときは、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数が１であり、取得検出領域が移動する際の設定値の増減数が２である。そのため、表示部３２における表示は、８つの検出領域６１ａ～６１ｈのうちの隣接する検出領域に移動するたびに２ずつ変化（増減）する。すなわち、取得検出領域の移動速度が第２閾値以上の場合は、表示部３２の表示の最小変化量は「２」であり、かつ、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離は検出領域６１ａ～６１ｈの「１個分」である。つまり、取得検出領域の移動速度が第２閾値以上の場合は、取得検出領域の移動速度が第１閾値以上で、且つ、第２閾値未満の場合と比較して、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離は同じ（ここでは検出領域６１ａ～６１ｈの「１個分」）であるが、表示部３２の表示の最小変化量が変動（ここでは最小単位変化量が「１」から「２」に変動）している。したがって、ここでは、前記標準変化と同様の取得検出領域の移動距離を移動させることで、表示部３２の表示を前記標準変化よりも２倍の変化量で増減させることができる。
　上述したように、本実施形態では、表示部３２の表示を最小単位変化量だけ変化させるための取得検出領域の移動距離の増減、及び、表示部３２の表示の最小単位変化量の増減、の両方を利用しているが、いずれか一方のみを利用して表示部３２の表示の変化を制御してもよい。
　本実施形態では、表示部３２における表示を数字としたが、これには限定されない。他の表示としては、例えばダイアグラムなどの、変化量を視覚的に識別可能な各種の図形や記号であってもよい
　図５に示したステップＳ２０２において、８つの検出領域６１ａ～６１ｈが、４つの見かけの検出領域としての調整領域６２ａ～６２ｄに変換されるとして説明したが、見かけの検出領域としての調整領域の数は、検出領域の数の任意の約数であってもよく、例えば２つであってもよい。その場合、例えば、検出領域６１ａ～６１ｄを１つの調整領域とし、検出領域６１ｅ～６１ｈを残りの１つの調整領域とすることができる。さらに、調整領域の数は、検出領域の数の約数以外の数であってもよく、例えば３つであってもよい。その場合、例えば、検出領域６１ａ～６１ｃを１つの調整領域とし、検出領域６１ｄ及び６１ｅをもう１つの調整領域とし、検出領域６１ｆ～６１ｈを残りの１つの調整領域としてもよい。
　図５に示した調整処理において、第１閾値は複数であってもよい。その場合、設定値の増減に要する取得検出領域の移動数の増加を、移動速度の減少に応じて複数段階行うことができる。同様に、第２閾値は複数であってもよい。その場合、取得検出領域の移動に応じた設定値の増減単位の増加を、移動速度の増加に応じて複数段階行うことができる。
 
　本発明は、上述した各実施形態で特定された構成に限定されず、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
　本実施形態では、シリンジポンプ１の処理として、取得検出領域の時間変化に基づいて、設定値を増減させる処理について説明したが、このような処理には限定されない。シリンジポンプ１の処理は、取得検出領域の時間変化に基づいて、例えば、選択項目を切り替える等、検出対象により入力された操作を特定する任意の処理であればよい。
　本実施形態では、医療機器をシリンジポンプとしたが、これには限定されない。他の医療機器としては例えば輸液ポンプ、栄養ポンプ、血液ポンプ等の送液装置、超音波画像診断装置、光画像診断装置等が挙げられる。
　本開示は、医療機器に関し、特に操作者による入力操作を受け付ける医療機器に関する。
１：シリンジポンプ（医療機器）
１１：載置部
１２：スライダ
１３：押子固定部
１４：クランプ
１５：シリンダフランジ押さえ
２０：回路部
２１：通信部
２２：計時部
２３：記憶部
２４：制御部
３１：入力ボタン群
３２：表示部
３６：スライダ駆動部
４０、４０ａ、４０ｂ：操作受付部
４１：中心点
４２：突起部
４３、４３ａ：周壁部
４４、４４ａ：底面部
４５ａ、４５ｂ：区切り部
４６：ハウジング
５０：シリンジ
５１：シリンダ
５２：中空部
５３：シリンダフランジ
５４：出口孔
５５：押子
６０：位置取得部
６１ａ～６１ｈ：検出領域
６２ａ～６２ｄ：調整領域
Ａ：載置されたシリンジのシリンダの延在方向
Ｂ：クランプの移動可能方向
Ｃ：周方向
Ｄ：第１周方向
Ｅ：第２周方向
Ｈ：周壁部の高さ
Ｌ：周壁部と突起部との間の最短距離

Claims (7)

  1. 　操作受付部と、
    　前記操作受付部上に配置された複数の検出領域を有し、前記複数の検出領域のうち、検出対象が接触又は最も近接する検出領域を、取得検出領域として取得する位置取得部と、
    　前記取得検出領域の移動に応じて、所定の設定値を増減させる制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、前記設定値の増減に要する前記取得検出領域の移動数を増減させる、医療機器。
  2. 　前記制御部は、前記移動速度が前記閾値未満である場合、前記移動速度が前記閾値以上である場合よりも、前記設定値の増減に要する前記取得検出領域の移動数を増加させる、請求項１に記載の医療機器。
  3. 　前記閾値を第１閾値とする場合、前記制御部は、前記移動速度が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である場合、前記移動速度が前記第２閾値未満である場合よりも、前記取得検出領域の移動に応じた前記設定値の増減単位を増加させる、請求項２の記載の医療機器。
  4. 　前記複数の検出領域は、前記操作受付部上の中心点の周りの周方向に沿って配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の医療機器。
  5. 　前記制御部は、前記取得検出領域が前記周方向の一方の向きである第１周方向に向かって移動する場合には前記設定値を増加させ、前記取得検出領域が前記周方向の前記第１周方向とは反対の向きである第２周方向に向かって移動する場合には前記設定値を減少させる、請求項４に記載の医療機器。
  6. 　操作受付部と、
    　前記操作受付部上に配置された複数の検出領域を有し、前記複数の検出領域のうち、検出対象が接触又は最も近接する検出領域を、取得検出領域として取得する位置取得部と、
    　所定の設定値を表示する表示部と、
    　前記取得検出領域の移動速度の所定の閾値に対する大小関係に基づいて、前記表示の変化の仕方を変える制御部と、を備える医療機器。
  7. 　前記制御部は、前記取得検出領域の移動速度の前記閾値に対する大小関係に基づいて、前記表示部の表示を最小単位変化量だけ変化させるための前記取得検出領域の移動距離、及び、前記表示部の表示の最小単位変化量、の少なくとも一方を増減させる、請求項６に記載の医療機器。
     
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