WO2024041302A1 - 用于控制多联机空调器的方法及装置、多联机空调器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种用于控制多联机空调器的方法，多联机空调器包括：室外机；制冷室内机；制热室内机；室外机四通阀，与换热器、高压气管、压缩机、气液分离器、低压气管连接；制冷阀盒，包括与制冷室内机气管、高压气管连接的第一制冷电子膨胀阀，和与制冷室内机气管、低压气管连接的第二制冷电子膨胀阀；制热阀盒，与高压气管、制热室内机气管连接的第一制热电子膨胀阀，与低压气管、制热室内机气管连接的第二制热电子膨胀阀；方法包括：确定多联机空调器的运行模式；根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀开关，以实现多联机空调器同时制热制冷。

Description

用于控制多联机空调器的方法及装置、多联机空调器
本申请基于申请号为202211034756.9、申请日为2022年8月26日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制多联机空调器的方法及装置、多联机空调器、存储介质。
背景技术
目前，随着多联机空调器技术的发展，多联机空调系统在住宅和中小型公共建筑中的应用越来越广泛，但是难以实现同时制冷和制热。
为了实现冷暖同时型系统，相关技术主要采用以下方式：室外机采用两个四通阀。或者，在室外机四通阀和室外换热器之间增加配管，在阀盒中切换高压冷媒和低压冷媒方向。或者，室外机压缩机排气侧和吸气侧配管连接阀盒的高压气体侧和低压气体侧，此时，阀盒高压气管和低压气管是固定的,在室内机制冷运转时打开阀盒的低压侧膨胀阀，在室内机制热运转时打开阀盒的高压侧膨胀阀。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
相关技术中的同时制冷制热的多联机空调，四通阀数量较多，室外机和阀盒比较复杂，结构和控制逻辑复杂，整机成本高。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制多联机空调器的方法及装置、多联机空调器、存储介质，以简化同时制冷制热的多联机空调器的结构和控制逻辑，降低整机成本。
在一些实施例中，所述多联机空调器包括：室外机；制冷室内机；制热室内机；室外机四通阀，室外机四通阀的第一端与室外机的换热器、高压气管连接，第二端与室外机的压缩机连接，第三端与室外机的气液分离器连接，第四端与低压气管连接；制冷阀盒，设置有第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀，第一制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与高压气管连接，第二制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与低压气管连接；制热阀盒，设置有第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀，第一制热电子膨胀阀的一端与高压气管连接，另一端与制热室内机气管连接，第二制热电子膨胀阀的一端与低压气管连接，另一端与制热室内机气管连接；所述方法包括：确定多联机空调器的运行模式；根据多联机空调器的运行模式控制四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀的开关，以实现多联机空调器同时制热和制冷。
在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制多联机空调器的方法。
在一些实施例中，所述多联机空调器包括：室外机；制冷室内机；制热室内机；室外机四通阀，室外机四通阀的第一端与室外机的换热器、高压气管连接，第二端与室外机的压缩机连接，第三端与室外机的气液分离器连接，第四端与低压气管连接；制冷阀盒，设置有第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀，第一制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与高压气管连接，第二制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与低压气管连接；制热阀盒，设置有第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀，第一制热电子膨胀阀的一端与高压气管连接，另一端与制热室内机气管连接，第二制热电子膨胀阀的一端与低压气管连接，另一端与制热室内机气管连接；和，上述的用于控制多联机空调器的装置。
在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制多联机空调器的方法
本公开实施例提供的用于控制多联机空调器的方法及装置、多联机空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
多联机空调器采用单个室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的结构，使得换热器、高压气管、压缩机、气液分离器、低压气管连接，制冷阀盒通过第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀与制冷室内机气管、高压气管、低压气管连接，制热阀盒通过第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀与制热室内机气管、高压气管、低压气管连接。并根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的开关，从而实现多联机空调器同时制热和制冷。进而有利于简化同时制冷制热的多联机空调器的结构和控制逻辑，降低整机成本。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个多联机空调器的结构的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于控制多联机空调器的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于控制多联机空调器的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于控制多联机空调器的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于控制多联机空调器的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的一个用于控制多联机空调器的装置的示意图。
附图标记：
1：室外机四通阀；2：换热器；3：高压气管；4：压缩机；5：气液分离器；6：低压气管；7：制冷阀盒；8：第一制冷电子膨胀阀；9：第二制冷电子膨胀阀；10：制冷室内机气管；11：制冷室内机液管；12：制热阀盒；13：第一制热电子膨胀阀；14：第二制热电子膨胀阀；15：制热室内机气管；16：制热室内机液管；17：液管；18：气管压力传感器；19：气管温度传感器。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B， 表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种多联机空调器，包括：室外机、制冷室内机、制热室内机、室外机四通阀1、制冷阀盒7和制热阀盒12。室外机四通阀1，室外机四通阀1的第一端与室外机的换热器2、高压气管3连接，第二端与室外机的压缩机4连接，第三端与室外机的气液分离器5连接，第四端与低压气管6连接。制冷阀盒7，设置有第一制冷电子膨胀阀8和第二制冷电子膨胀阀9，第一制冷电子膨胀阀8的一端与制冷室内机气管10连接，另一端与高压气管3连接，第二制冷电子膨胀阀9的一端与制冷室内机气管10连接，另一端与低压气管6连接。制热阀盒12，设置有第一制热电子膨胀阀13和第二制热电子膨胀阀14，第一制热电子膨胀阀13的一端与高压气管3连接，另一端与制热室内机气管15连接，第二制热电子膨胀阀14的一端与低压气管6连接，另一端与制热室内机气管15连接。
可选地，第一制冷电子膨胀阀8与高压气管3连接的一端、第二制冷电子膨胀阀9与低压气管6的一端，还与制冷室内机液管11连接。制冷室内机液管11与液管17连接，液管17与室外机的换热器2连接。
可选地，第一制热电子膨胀阀13与高压气管3连接的一端、第二制热电子膨胀阀14与低压气管6连接的一端，还与制热室内机液管16连接。制热室内机液管16与液管17连接。
可选地，多联机空调器，还包括气管压力传感器18。气管压力传感器18设置在高压气管3和低压气管6上，用于检测气管管路压力P。
可选地，多联机空调器，还包括气管温度传感器19。气管温度传感器19设置在高压气管3和低压气管6上，用于检测气管管路温度T。
采用本公开实施例提供的多联机空调器，多联机空调器采用单个室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的结构，使得换热器、高压气管、压缩机、气液分离器、低压气管连接，制冷阀盒通过第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀与制冷室内机气管、高压气管、低压气管连接，制热阀盒通过第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀与制热室内机气管、高压气管、低压气管连接。进而有利于简化同时制冷制热的多联机空调器的结构，降低整机成本。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制多联机空调器的方法，包括：
S201，多联机空调器确定多联机空调器的运行模式。
S202，多联机空调器根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀的开关，以实现多联机空调器同时制热和制冷。
采用本公开实施例提供的用于控制多联机空调器的方法，多联机空调器采用单个室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的结构，使得换热器、高压气管、压缩机、气液分离器、低压气管连接，制冷阀盒通过第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀与制冷室内机气管、高压气管、低压气管连接，制热阀盒通过第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀与制热室内机气管、高压气管、低压气管连接。并根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的开关，从而实现多联机空调器同时制热和制冷。进而有利于简化同时制冷制热的多联机空调器的结构和控制逻辑，降低整机成本。
可选地，多联机空调器的运行模式，包括：第一制冷模式，被配置为制冷室内机全制冷。或，第二制冷模式，被配置为以制冷室内机为制冷主体且制热室内机制热。或，第一制热模式，被配置为制热室内机全制热。或，第二制热模式，被配置为以制热室内机为制热主体且制冷室内机制冷。这样，将多联机空调器的运行模式分为制冷室内机全制冷、以制冷室内机为制冷主体且制热室内机制热、制热室内机全制热、以制热室内机为制热主体且制冷室内机制冷这四种运行模式，有利于根据多联机空调器的多种运行模式控制室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的开关，从而实现多联机空调器同时制热和制冷。
可选地，多联机空调器根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀的开关，包括：在多联机空调器的运行模式为第一制冷模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第一制冷电子膨胀阀关闭，并控制第二制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和低压气管，以使冷媒循环回路为全制冷冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第二制冷模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、高压气管、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第一制冷电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀关闭，并控制第二制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和低压气管，并控制第一制热电子膨胀阀打开以连通高压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为主体制冷冷媒循环回路和辅助制热冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第一制热模式的情况下，控制四通阀连通室外机的换热器、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第二制热电子膨胀阀打开以连通低压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为全制热冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第二制热模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、高压气管、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第二制冷电子膨胀阀和第一制热电子膨胀阀关闭，并控制第一制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和高压气管，并控制第二制热电子膨胀阀打开以连通低压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为主体制热冷媒循环回路和辅助制冷冷媒循环回路。
具体地，全制冷冷媒循环回路依次为压缩机、四通阀、室外机的换热器、液管、制冷室内机液管、制冷室内机气管、第二制冷电子膨胀阀、低压气管、四通阀、气液分离器、压缩机。主体制冷冷媒循环回路依次为压缩机、四通阀、室外机的换热器、液管、制冷室内机液管、制冷室内机气管、第二制冷电子膨胀阀、低压气管、四通阀、气液分离器、压缩机。辅助制热冷媒循环回路依次为压缩机、四通阀、高压气管、第一制热电子膨胀阀、制热室内机气管、制热室内机、制热室内机液管、制冷室内机液管、制冷室内机、制冷室内机气管、第二制冷电子膨胀阀、低压气管、四通阀、气液分离器、压缩机。全制热冷媒循环回路依次为压缩机、四通阀、低压气管、第二制热电子膨胀阀、制热室内机气管、制热室内机、制热室内机液管、室外机的换热器、四通阀、气液分离器、压缩机。主体制热冷媒循环回路依次为压缩机、四通阀、低压气管、第二制热电子膨胀阀、制热室内机气管、制热室内机、制热室内机液管、室外机的换热器、四通阀、气液分离器、压缩机。辅助制冷冷媒循环回路依次为压缩机、四通阀、低压气管、第二制热电子膨胀阀、制热室内机气管、制热室内机、制热室内机液管、制冷室内机液管、制冷室内机、制冷室内机气管、第一制冷电子膨胀阀、高压气管、四通阀、气液分离器、压缩机。
这样，在多联机空调器的运行模式为第一制冷模式的情况下，使冷媒循环回路为全制冷冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第二制冷模式的情况下，使冷媒循环回路为主体制冷冷媒循环回路和辅助制热冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第一制热模式的情况下，使冷媒循环回路为全制热冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第二制热模式的情况下，使冷媒循环回路为主体制热冷媒循环回路和辅助制冷冷媒循环回路。从而有利于更好地根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的开关，从而实现多联机空调器同时制热和制冷。进而有利于简化同时制冷制热的多联机空调器的结构和控制逻辑，降低整机成本。
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制多联机空调器的方法，包括：
S301，多联机空调器确定多联机空调器的运行模式。
S302，多联机空调器根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀的开关，以实现多联机空调器同时制热和制冷。
S303，多联机空调器确定气管管路压力P和气管管路温度T。
S304，多联机空调器根据P和T，确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常。
采用本公开实施例提供的用于控制多联机空调器的方法，多联机空调器采用单个室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的结构，使得换热器、高压气管、压缩机、气液分离器、低压气管连接，制冷阀盒通过第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀与制冷室内机气管、高压气管、低压气管连接，制热阀盒通过第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀与制热室内机气管、高压气管、低压气管连接。并根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的开关，从而实现多联机空调器同时制热和制冷。进而有利于简化同时制冷制热的多联机空调器的结构和控制逻辑，降低整机成本。根据气管管路压力P和气管管路温度T确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常，有利于避免在实际的应用中管路的安装错误，保障多联机空调器正常使用。
可选地，多联机空调器根据P和T，确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常，包括：在制冷室内机进行制冷的情况下，多联机空调器根据P和T确定制冷室内机运行是否正常。在制热室内机进行制热的情况下，多联机空调器根据P和T确定制热室内机运行是否正常。这样，有利于更好地根据气管管路压力P和气管管路温度T确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常，从而有利于避免在实际的应用中管路的安装错误，保障多联机空调器正常使用。
可选地，多联机空调器根据P和T确定制冷室内机运行是否正常，包括：多联机空调器根据P、Pss、T和Tps_temp确定制冷室内机运行是否正常。其中，Pss为室外机的低压压力，Tps_temp为室外机的低压压力对应的饱和温度。具体地，多联机空调器根据P、Pss、T和Tps_temp确定制冷室内机运行是否正常，包括：在Pss≤P≤Pss+△P1且Tps_temp≤T≤Tps_temp+△T1的情况下，多联机空调器确定制冷室内机运行正常。在P＜Pss，或，Pss+△P1，或，T＜Tps_temp，或，T＞Tps_temp+△T1的情况下，多联机空调器确定制冷室内机运行异常。其中，△P1为第一预设压力差，△T1为第一预设温度差。更具体地，△P1的取值可以是2bar。△T1的取值可以是2℃。△P1、△T1的取值可以根据多联机空调器的实际属性进行调节设置，在此不一一例举。这样，当制冷室内机进行制冷时，若Pss≤P≤Pss+△P1且Tps_temp≤T≤Tps_temp+△T1则制冷室内机运行正常，若P＜Pss，或，Pss+△P1，或，T＜Tps_temp，或，T＞Tps_temp+△T1则制冷室内机运行异常。有利于更好地根据P、Pss、T和Tps_temp确定制冷室内机运行是否正常，从而有利于避免在实际的应用中管路的安装错误，保障多联机空调器正常使用。
可选地，多联机空调器根据P和T确定制热室内机运行是否正常，包括：多联机空调器根据P、Pds、T、Tpds_temp和Td确定制热室内机运行是否正常。其中，Pds为室外机的高压压力，Tpds_temp为室外机的高压压力对应的饱和温度，Td为室外机的排气温度。具体地，多联机空调器根据P、Pds、T、Tpds_temp和Td确定制热室内机运行是否正常，包括：在Pds-△P2≤P≤Pds且Tpds_temp+△T2≤T≤Td的情况下，多联机空调器确定制热室内机运行正常。在P＜Pds-△P2，或，P＞Pds，或，T＜Tpds_temp+△T2，或，T＞Td的情况下，多联机空调器确定制热室内机运行异常。其中，△P2为第二预设压力差，△T2为第二预设温度差。更具体地，△P2的取值可以是5bar。△T1的取值可以是5℃。△P2、△T2的取值可以根据多联机空调器的实际属性进行调节设置，在此不一一例举。这样，当制热室内机进行制热时，若Pds-△P2≤P≤Pds且Tpds_temp+△T2≤T≤Td则制热室内机运行正常，若P＜Pds-△P2，或，P＞Pds，或，T＜Tpds_temp+△T2，或，T＞Td则制热室内机运行异常。有利于更好地根据P、Pds、T、Tpds_temp和Td确定制热室内机运行是否正常，从而有利于避免在实际的应用中管路的安装错误，保障多联机空调器正常使用。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于控制多联机空调器的方法，包括：
S401，多联机空调器确定多联机空调器的运行模式。
S402，多联机空调器根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀的开关，以实现多联机空调器同时制热和制冷。
S403，多联机空调器确定气管管路压力P和气管管路温度T。
S404，多联机空调器根据P和T，确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常。
S405，在制冷室内机或制热室内机运行异常的情况下，多联机空调器发送室内机异常提醒并停机检查。
采用本公开实施例提供的用于控制多联机空调器的方法，多联机空调器采用单个室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的结构，使得换热器、高压气管、压缩机、气液分离器、低压气管连接，制冷阀盒通过第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀与制冷室内机气管、高压气管、低压气管连接，制热阀盒通过第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀与制热室内机气管、高压气管、低压气管连接。并根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的开关，从而实现多联机空调器同时制热和制冷。进而有利于简化同时制冷制热的多联机空调器的结构和控制逻辑，降低整机成本。根据气管管路压力P和气管管路温度T确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常，在制冷室内机或制热室内机运行异常的情况下发送室内机异常提醒并停机检查，有利于避免在实际的应用中管路的安装错误，保障多联机空调器正常使用。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于控制多联机空调器的方法，包括：
S501，多联机空调器确定多联机空调器的运行模式。
S502，在多联机空调器的运行模式为第一制冷模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第一制冷电子膨胀阀关闭，并控制第二制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和低压气管，以使冷媒循环回路为全制冷冷媒循环回路。
S503，在多联机空调器的运行模式为第二制冷模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、高压气管、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第一制冷电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀关闭，并控制第二制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和低压气管，并控制第一制热电子膨胀阀打开以连通高压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为主体制冷冷媒循环回路和辅助制热冷媒循环回路。
S504，在多联机空调器的运行模式为第一制热模式的情况下，控制四通阀连通室外机的换热器、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第二制热电子膨胀阀打开以连通低压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为全制热冷媒循环回路。
S505，在多联机空调器的运行模式为第二制热模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、高压气管、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第二制冷电子膨胀阀和第一制热电子膨胀阀关闭，并控制第一制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和高压气管，并控制第二制热电子膨胀阀打开以连通低压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为主体制热冷媒循环回路和辅助制冷冷媒循环回路。
其中多联机空调器的运行模式，包括：第一制冷模式，被配置为制冷室内机全制冷。或，第二制冷模式，被配置为以制冷室内机为制冷主体且制热室内机制热。或，第一制热模式，被配置为制热室内机全制热。或，第二制热模式，被配置为以制热室内机为制热主体且制冷室内机制冷。
采用本公开实施例提供的用于控制多联机空调器的方法，多联机空调器采用单个室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的结构，使得换热器、高压气管、压缩机、气液分离器、低压气管连接，制冷阀盒通过第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀与制冷室内机气管、高压气管、低压气管连接，制热阀盒通过第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀与制热室内机气管、高压气管、低压气管连接。在多联机空调器的运行模式为第一制冷模式的情况下，使冷媒循环回路为全制冷冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第二制冷模式的情况下，使冷媒循环回路为主体制冷冷媒循环回路和辅助制热冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第一制热模式的情况下，使冷媒循环回路为全制热冷媒循环回路。在多联机空调器的运行模式为第二制热模式的情况下，使冷媒循环回路为主体制热冷媒循环回路和辅助制冷冷媒循环回路。从而有利于更好地根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒的开关，从而实现多联机空调器同时制热和制冷。进而有利于简化同时制冷制热的多联机空调器的结构和控制逻辑，降低整机成本。
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于控制多联机空调器的装置60，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置60还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制多联机空调器的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制多联机空调器的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种多联机空调器，包含室外机、制冷室内机、制热室内机、室外机四通阀、制冷阀盒和制热阀盒和上述的用于控制多联机空调器的装置。室外机四通阀，室外机四通阀的第一端与室外机的换热器、高压气管连接，第二端与室外机的压缩机连接，第三端与室外机的气液分离器连接，第四端与低压气管连接。制冷阀盒，设置有第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀，第一制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与高压气管连接，第二制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与低压气管连接。制热阀盒，设置有第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀，第一制热电子膨胀阀的一端与高压气管连接，另一端与制热室内机气管连接，第二制热电子膨胀阀的一端与低压气管连接，另一端与制热室内机气管连接。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制多联机空调器的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制多联机空调器的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现上述用于控制多联机空调器的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (12)

  1. 一种用于控制多联机空调器的方法，其特征在于，所述多联机空调器包括：室外机；制冷室内机；制热室内机；室外机四通阀，室外机四通阀的第一端与室外机的换热器、高压气管连接，第二端与室外机的压缩机连接，第三端与室外机的气液分离器连接，第四端与低压气管连接；制冷阀盒，设置有第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀，第一制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与高压气管连接，第二制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与低压气管连接；制热阀盒，设置有第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀，第一制热电子膨胀阀的一端与高压气管连接，另一端与制热室内机气管连接，第二制热电子膨胀阀的一端与低压气管连接，另一端与制热室内机气管连接；所述方法包括：
    确定多联机空调器的运行模式；
    根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀的开关，以实现多联机空调器同时制热和制冷。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多联机空调器的运行模式，包括：
    第一制冷模式，被配置为制冷室内机全制冷；或，
    第二制冷模式，被配置为以制冷室内机为制冷主体且制热室内机制热；或，
    第一制热模式，被配置为制热室内机全制热；或，
    第二制热模式，被配置为以制热室内机为制热主体且制冷室内机制冷。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据多联机空调器的运行模式控制室外机四通阀、第一制冷电子膨胀阀、第二制冷电子膨胀阀、第一制热电子膨胀阀、第二制热电子膨胀阀的开关，包括：
    在多联机空调器的运行模式为第一制冷模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第一制冷电子膨胀阀关闭，并控制第二制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和低压气管，以使冷媒循环回路为全制冷冷媒循环回路；
    在多联机空调器的运行模式为第二制冷模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、高压气管、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第一制冷电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀关闭，并控制第二制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和低压气管，并控制第一制热电子膨胀阀打开以连通高压气管和制热室内机气管， 以使冷媒循环回路为主体制冷冷媒循环回路和辅助制热冷媒循环回路；
    在多联机空调器的运行模式为第一制热模式的情况下，控制四通阀连通室外机的换热器、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第二制热电子膨胀阀打开以连通低压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为全制热冷媒循环回路；
    在多联机空调器的运行模式为第二制热模式的情况下，控制室外机四通阀连通室外机的换热器、高压气管、压缩机、低压气管和气液分离器，并控制第二制冷电子膨胀阀和第一制热电子膨胀阀关闭，并控制第一制冷电子膨胀阀打开以连通制冷室内机气管和高压气管，并控制第二制热电子膨胀阀打开以连通低压气管和制热室内机气管，以使冷媒循环回路为主体制热冷媒循环回路和辅助制冷冷媒循环回路。
  4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
    确定气管管路压力P和气管管路温度T；
    根据P和T，确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据P和T，确定制冷室内机或制热室内机运行是否正常，包括：
    在制冷室内机进行制冷的情况下，根据P和T确定制冷室内机运行是否正常；
    在制热室内机进行制热的情况下，根据P和T确定制热室内机运行是否正常。
  6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据P和T确定制冷室内机运行是否正常，包括：
    根据P、Pss、T和Tps_temp确定制冷室内机运行是否正常；
    其中，Pss为室外机的低压压力，Tps_temp为室外机的低压压力对应的饱和温度。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据P和T确定制热室内机运行是否正常，包括：
    根据P、Pds、T、Tpds_temp和Td确定制热室内机运行是否正常；
    其中，Pds为室外机的高压压力，Tpds_temp为室外机的高压压力对应的饱和温度，Td为室外机的排气温度。
  8. 一种用于控制多联机空调器的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制多联机空调器的方法。
  9. 一种多联机空调器，其特征在于，包括：
    室外机；
    制冷室内机；
    制热室内机；
    室外机四通阀，室外机四通阀的第一端与室外机的换热器、高压气管连接，第二端与室外机的压缩机连接，第三端与室外机的气液分离器连接，第四端与低压气管连接；
    制冷阀盒，设置有第一制冷电子膨胀阀和第二制冷电子膨胀阀，第一制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与高压气管连接，第二制冷电子膨胀阀的一端与制冷室内机气管连接，另一端与低压气管连接；
    制热阀盒，设置有第一制热电子膨胀阀和第二制热电子膨胀阀，第一制热电子膨胀阀的一端与高压气管连接，另一端与制热室内机气管连接，第二制热电子膨胀阀的一端与低压气管连接，另一端与制热室内机气管连接；和，
    如权利要求8所述的用于控制多联机空调器的装置。
  10. 一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制多联机空调器的方法。
  11. 一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求1至7任一项所述的用于控制多联机空调器的方法。
  12. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机实现如权利要求1至7任一项所述的用于控制多联机空调器的方法。
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