WO2024024087A1

WO2024024087A1 - 車載用のバックアップ制御装置

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Publication number: WO2024024087A1
Application number: PCT/JP2022/029302
Authority: WO
Inventors: 一輝増田; 剛史長谷川
Original assignee: 株式会社オートネットワーク技術研究所; 住友電装株式会社; 住友電気工業株式会社
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2024-02-01

Abstract

車載用のバックアップ制御装置（１）は、第１蓄電部（７１）に基づく電力を第１導電路（１１１）を介して負荷（９３）に出力可能な第１供給回路（３１）と、第２蓄電部（７２）に基づく電力を第２導電路（１１２）を介して負荷（９２）に出力可能な第２供給回路（３２）と、外部状態のときに第１供給回路（３１）及び第２供給回路（３２）にバックアップ動作を行わせる第１制御部（４１）及び第２制御部（４２）と、を有している。第１制御部（４１）及び第２制御部（４２）は、外部状態のときに、第２蓄電部（７２）に基づく電力を負荷（９３）に供給する第２バックアップ動作よりも第２蓄電部（７２）に基づく電力を負荷（９３）に供給する第１バックアップ動作を優先させる所定の優先制御を行う。

Description

車載用のバックアップ制御装置

　本開示は、車載用のバックアップ制御装置に関する。

　特許文献１には、主電源の電圧低下時に、蓄電部から負荷に電力供給する蓄電装置が開示されている。この蓄電装置の制御回路は、主電源の正常時に充電回路を制御して、蓄電部を充電させる。そして、この制御回路は、主電源の電圧が低下するとき（例えば、アイドリングストップ終了後のエンジン起動時）に、蓄電部と負荷の間に配置されるスイッチをオンにして、負荷に電力供給する。また、特許文献１には、この蓄電装置を、主電源異常時の電源バックアップシステムにも適用できることが記載されている。

特開２００９－２９６８０８号公報

　特許文献１の蓄電装置は、バックアップ対象の負荷に対して１つの蓄電部から電力を供給する構成になっている。しかしながら、このような構成では、バックアップ時の負荷に対する電力源が１つしかなく、電力の供給方法が限られてしまう。

　本開示は、共通負荷に対する電力のバックアップに第１蓄電部を用いる動作と第２蓄電部を用いる動作とを併用しつつ、第１負荷及び第２負荷に対する第２蓄電部を用いた電力のバックアップにおいて第２負荷のバックアップ動作を優先させることができることを目的とする。

　本開示の一つである車載用のバックアップ制御装置は、
　電源部と蓄電部とを備えた車載用電源システムに用いられ、前記電源部から負荷への電力の供給が遮断又は低下した所定の外部状態のときに前記蓄電部からの電力に基づいて負荷に電力を出力するバックアップ動作を行う車載用のバックアップ制御装置であって、
　前記蓄電部の一つである第１蓄電部に基づく電力を、第１導電路を介して共通負荷に出力可能な第１供給回路と、
　前記蓄電部の一つである第２蓄電部に基づく電力を、第２導電路を介して前記共通負荷に出力可能な第２供給回路と、
　前記外部状態のときに前記第１供給回路及び前記第２供給回路に前記バックアップ動作を行わせる制御部と、
を有し、
　前記第２供給回路は、１以上の第１負荷及び１以上の第２負荷に対して前記第２蓄電部に基づく電力を供給し、
　前記制御部は、前記外部状態のときに、前記第２蓄電部に基づく電力を前記第２負荷に供給する第２バックアップ動作よりも前記第２蓄電部に基づく電力を前記第１負荷に供給する第１バックアップ動作を優先させる所定の優先制御を行う。

　本開示に係る技術は、共通負荷に対する電力のバックアップに第１蓄電部を用いる動作と第２蓄電部を用いる動作とを併用しつつ、第１負荷及び第２負荷に対する第２蓄電部を用いた電力のバックアップにおいて第２負荷のバックアップ動作を優先させることができる。

図１は、第１実施形態の車載用のバックアップ制御装置を含む車載用電源システムを概略的に例示するブロック図である。図２は、図１のブロック図の一部をより詳細に示すブロック図である。図３は、第１実施形態の車載用のバックアップ制御装置で行われる制御の流れを例示するフローチャートである。図４は、図３のフローチャートにおける第３負荷に対する給電制御に関するサブルーチンである。図５は、図３のフローチャートにおける第４負荷、第４負荷に対する給電制御に関するサブルーチンである。図６は、図１の車載用のバックアップ制御装置において、規定時間が経過する前に実際の第２蓄電部の開放電圧が遮断電圧を下回る例を説明する説明図である。図７は、図１の車載用のバックアップ制御装置において、実際の第２蓄電部の開放電圧が遮断電圧を下回る前に規定時間が経過する例を説明する説明図である。図８は、第２実施形態の車載用のバックアップ制御装置を含む車載用電源システムを概略的に例示するブロック図である。図９は、第３実施形態の車載用のバックアップ制御装置を含む車載用電源システムを概略的に例示するブロック図である。図１０は、第５実施形態の車載用のバックアップ制御装置を含む車載用電源システムを概略的に例示するブロック図である。図１１は、第６実施形態の車載用のバックアップ制御装置を含む車載用電源システムを概略的に例示するブロック図である。図１２は、図１１のブロック図の一部をより詳細に示すブロック図である。

　以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で例示される〔１〕～〔９〕の特徴は、矛盾しない範囲でどのように組み合わされてもよい。

　〔１〕電源部と蓄電部とを備えた車載用電源システムに用いられ、前記電源部から負荷への電力の供給が遮断又は低下した所定の外部状態のときに前記蓄電部からの電力に基づいて前記負荷に電力を出力するバックアップ動作を行う車載用のバックアップ制御装置であって、
　前記蓄電部の一つである第１蓄電部に基づく電力を、第１導電路を介して共通負荷に出力可能な第１供給回路と、
　前記蓄電部の一つである第２蓄電部に基づく電力を、第２導電路を介して前記共通負荷に出力可能な第２供給回路と、
　前記外部状態のときに前記第１供給回路及び前記第２供給回路に前記バックアップ動作を行わせる制御部と、
を有し、
　前記第２供給回路は、１以上の第１負荷及び１以上の第２負荷に対して前記第２蓄電部に基づく電力を供給し、
　前記制御部は、前記外部状態のときに、前記第２蓄電部に基づく電力を前記第２負荷に供給する第２バックアップ動作よりも前記第２蓄電部に基づく電力を前記第１負荷に供給する第１バックアップ動作を優先させる所定の優先制御を行う車載用のバックアップ制御装置。

　上記の〔１〕の車載用のバックアップ制御装置は、電源部からの電力の供給が遮断又は低下した所定の外部状態において蓄電部を利用したバックアップ動作を行うことができる。このバックアップ制御装置では、所定の共通負荷に対して第１蓄電部及び第２蓄電部から電力を供給することができる。そのため、バックアップ制御装置は、バックアップ動作時に、共通負荷に対して、第１蓄電部から電力を供給する動作と、第２蓄電部から電力を供給する動作とを併用することができる。その上で、制御部による所定の優先制御によって、第２バックアップ動作（第２蓄電部に基づく電力を第２負荷に供給する動作）よりも第１バックアップ動作（第２蓄電部に基づく電力を第１負荷に供給する動作）を優先させることができる。

　〔２〕〔１〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記共通負荷へ電力を出力する経路であり上記第１導電路及び上記第２導電路から電力が供給される経路である第３導電路を有する。上記第１供給回路は、上記第１導電路に設けられ、オン状態のときに上記第１蓄電部側から上記第３導電路側への通電を可能とし、オフ状態のときに上記第１蓄電部側から上記第３導電路側への通電を遮断する第１スイッチング素子を具備する。上記第２供給回路は、上記第２導電路に設けられ、オン状態のときに上記第２蓄電部側から上記第３導電路側への通電を可能とし、オフ状態のときに上記第２蓄電部側から上記第３導電路側への通電を遮断する第２スイッチング素子を具備する。上記制御部は、上記第１供給回路を制御する第１制御部と、上記第２供給回路を制御する第２制御部と、を具備する。上記第１制御部及び上記第２制御部は、互いに通信可能とされる。上記第２バックアップ動作の際に、上記第１制御部が上記第１スイッチング素子をオフ状態としつつ、上記第２制御部が上記第２スイッチング素子をオン状態として上記第２蓄電部に基づく電圧を上記第２導電路を介して上記第３導電路に印加し、上記第１バックアップ動作の際に、上記第１制御部が上記第１スイッチング素子をオン状態としつつ、上記第２制御部が上記第２スイッチング素子をオフ状態として上記第１蓄電部に基づく電圧を上記第１導電路を介して上記第３導電路に印加する。

　上記の〔２〕の車載用のバックアップ制御装置では、互いに通信可能な第１制御部及び第２制御部の制御によって、それぞれ第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子のオンオフ状態を切り替えることができる。そのため、第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を選択的にオン状態とすることができる。これにより、所望のタイミングで、第１バックアップ動作と第２バックアップ動作とを良好に切り替えることができる。

　〔３〕〔１〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記共通負荷へ電力を出力する経路であり上記第２導電路から電力が供給される経路である第３導電路と、上記第１導電路と上記第３導電路との間に設けられ上記第１導電路側にアノードが電気的に接続され上記第３導電路側にカソードが電気的に接続されるダイオードと、を有する。上記第１供給回路は、上記第１蓄電部からの電力に基づく入力電圧を昇圧又は降圧し、上記第１導電路に出力電圧を印加する第１変換部を具備している。上記第２供給回路は、上記第２蓄電部からの電力に基づく入力電圧を昇圧又は降圧し、上記第２導電路に出力電圧を印加する第２変換部を具備している。上記制御部は、上記優先制御の際に、上記第２蓄電部に基づく電力が上記第２導電路を介して上記第３導電路に供給され且つ上記第１蓄電部に基づく電力が上記ダイオードで遮断されるように、上記第１変換部による上記第１導電路への出力及び上記第２変換部による上記第２導電路への出力を制御する。

　上記の〔３〕の車載用のバックアップ制御装置では、制御部による優先制御の際に、第２蓄電部に基づく電力を第２導電路を介して第３導電路に供給することができる。第１変換部によって第１導電路に出力電圧が印加された状態で、第１蓄電部に基づく電力がダイオードで遮断されるため、第１蓄電部の電力消費を抑えた形で共通負荷へのバックアップの準備状態とすることができる。第２蓄電部に基づく電力を第３導電路に供給する状態から第１蓄電部に基づく電力を第３導電路に供給する状態に切り替える際には、第１蓄電部に基づく電力をダイオードを介して即座に第３導電路に供給することができる。そのため、電力源の切り替えの際には、共通負荷への電力供給が途切れることを防ぐことができる。

　〔４〕〔３〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記第１導電路の電圧を検出する第１電圧検出部と、上記第３導電路の電圧を検出する第２電圧検出部と、を有する。上記制御部は、上記優先制御の際に、上記第１蓄電部に基づく電圧が上記第１導電路に印加されるように上記第１変換部を制御し、上記第２蓄電部に基づく電圧が上記第３導電路に印加されるように上記第２変換部を制御し、上記第１電圧検出部及び第２電圧検出部による電圧検出結果に基づき、上記第３導電路の電圧を上記第１導電路から上記第３導電路に電流が流れ込むことを遮断する電圧で維持するように上記第１変換部及び上記第２変換部を制御する。

　上記の〔４〕の車載用のバックアップ制御装置では、制御部による優先制御の際に、第１電圧検出部及び第２電圧検出部による電圧検出結果に基づき第１変換部及び第２変換部を制御することができる。そのため、第１蓄電部の電力に基づいて第１導電路に印加される電圧、及び第２蓄電部の電力に基づいて第２導電路に印加される電圧を直接的に制御することができる。

　〔５〕〔３〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記第１導電路の電流を検出する電流検出部を有する。上記制御部は、上記優先制御の際に、上記第１蓄電部に基づく電圧が上記第１導電路に印加されるように上記第１変換部を制御し、上記第２蓄電部に基づく電圧が上記第３導電路に印加されるように上記第２変換部を制御し、上記電流検出部による検出結果に基づき、上記第１導電路から上記ダイオード側に向かう電流を０以下に近づけるように上記第１変換部及び上記第２変換部を制御する。

　上記の〔５〕の車載用のバックアップ制御装置では、第１導電路から第２導電路に電流が流れるか否か直接的に検出することができる。制御部は、優先制御の際に、第１蓄電部に基づく電圧が第１導電路に印加されるように第１変換部を制御し、第２蓄電部に基づく電圧が第３導電路に印加されるように第２変換部を制御するため、第１導電路に印加される電圧と第２導電路に印加される電圧を所望の関係に制御することができる。第１導電路からダイオード側に向かう電流を０以下に近づけるように第１変換部及び第２変換部を制御することで、第１導電路からダイオード側に向かう電流が増大しても、その増大を抑え、第１導電路から第３導電路に電流が流れ込むことを遮断する状態を維持することができる。

　〔６〕〔３〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記制御部は、上記第１供給回路を制御する第１制御部と、上記第２供給回路を制御する第２制御部と、を有する。上記第１制御部及び上記第２制御部は、互いに通信可能とされる。上記優先制御の際に、上記第１蓄電部に基づく電圧が上記第１導電路に印加されるように上記第１制御部が上記第１変換部を制御し、上記第２蓄電部に基づく電圧が上記第３導電路に印加されるように上記第２制御部が上記第２変換部を制御し、上記第３導電路の電圧を上記第１導電路から上記第３導電路に電流が流れ込むことを遮断する電圧で維持するように上記第１制御部及び上記第２制御部が上記第１変換部及び上記第２変換部を制御する。

　上記の〔６〕の車載用のバックアップ制御装置では、第１制御部及び第２制御部の相互の通信によって、第１導電路から第３導電路に電流が流れ込むことを遮断する状態を維持することができる。

　〔７〕〔１〕から〔６〕いずれかに記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記優先制御は、上記第２蓄電部が所定状態になった場合に上記第２蓄電部に基づく電力を上記第２負荷に供給することを停止させる制限制御を含む。上記制御部は、上記第１バックアップ動作に基づく上記第１負荷の動作累積時間が規定時間に達するまでの間、上記所定状態に応じて上記制限制御を行う。

　上記の〔７〕の車載用のバックアップ制御装置では、第２蓄電部が所定状態になった場合に第２蓄電部に基づく電力の第２負荷への供給が停止されるため（制限制御が行われるため）、所定状態になった以降の第２負荷による電力消費を抑えることができる。そのため、第１バックアップ動作に基づく第１負荷の動作累積時間が規定時間に達するまでの間、所定状態に応じて制限制御を行うことで、第１負荷を動作させるための第２蓄電部の電力を確保することができる。

　〔８〕〔７〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記所定状態は、上記第２蓄電部の開放電圧が予め定められた決定方式で設定された遮断電圧以下に達した状態である。

　上記の〔８〕の車載用のバックアップ制御装置では、第２蓄電部の開放電圧の大きさに応じて第２蓄電部の所定状態であるか否か判断することができるため、第２蓄電部の蓄電状態をより精度良く検出することができる。

　〔９〕〔１〕から〔８〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。上記共通負荷は、上記第２負荷である。

　上記の〔９〕の車載用のバックアップ制御装置では、第２蓄電部に基づく電力供給によるバックアップ動作において共通負荷へのバックアップ動作の優先度を低くすることができる。その上で、共通負荷は、第１蓄電部に基づく電力供給によるバックアップ動作により電力のバックアップを行うことができる。したがって、共通負荷は、第１蓄電部に基づく電力供給によるバックアップを可能としつつ、第１蓄電部に基づく電力供給によるバックアップでは優先度を低くすることができる。

　＜第１実施形態＞
〔車載用電源システムの構成〕
　図１に示される車載用電源システム１００は、電源部９０、負荷９１，９２，９３，９４，９５、及び車載用のバックアップ制御装置１を備える。車載用のバックアップ制御装置１は、バックアップ制御装置１とも称される。

　電源部９０は、車載用電源システム１００が搭載された車両が始動した場合に継続的に電力を供給する主電源として機能する。電源部９０は、直流電圧を生じる直流電源である。電源部９０は、例えば鉛バッテリなどのバッテリによって構成される。電源部９０の高電位側の端子は、電力路８０に電気的に接続され、電源部９０の低電位側の端子はグラウンドに電気的に接続されている。電源部９０は、電力路８０に対して所定電圧を印加する。なお、本明細書において、電圧とは、特に限定がない限り、グラウンドを基準とする電圧である。

　電源部９０は、電力路８０を介して負荷９１，９２，９３，９４，９５に電気的に接続されている。電源部９０からの電力は、電力路８０を介して負荷９１，９２，９３，９４，９５に供給される。図１の例では、電力路８０は、電源部９０に直接的に接続される導電路である電力路８１Ａと、負荷９１に接続される電力路８１Ｂと、負荷９２に接続される導電路である電力路８１Ｃと、負荷９３に接続される導電路である電力路８１Ｄと、負荷９４に接続される導電路である電力路８１Ｅと、負荷９５に接続される導電路である電力路８１Ｆとを備える。電力路８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅ，８１Ｆは、互いに電気的に接続されている。電源部９０から負荷９１，９２，９３，９４，９５に電力が供給される状態では、電力路８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅ，８１Ｆは、同電位とされる。電力路８０には、図示されていないリレーやヒューズなどが設けられ、これらの素子は、電力路８０の導通を遮断する機能を有する。

　負荷９１，９２，９３，９４，９５は、車載用の電気機器である。負荷９１，９２，９３，９４，９５は、電源部９０からの電力供給が停止した所定の外部状態（失陥状態）のときに電力供給が望まれる負荷である。負荷９１，９２，９３，９４，９５は、例えばモータなどのアクチュエータであってもよい。或いは、電動パーキングブレーキシステムにおけるＥＣＵやアクチュエータ、シフトバイワイヤ制御システムにおけるＥＣＵやアクチュエータなどであってもよい。或いは、これら以外の車載用の電気機器であってもよい。

　負荷９３は、本開示の「所定の共通負荷」の一例に相当する。負荷９３は、後述する第１供給回路３１を介して第１蓄電部７１から電力供給可能であり、後述する第２供給回路３２を介して第２蓄電部７２から電力供給可能である。

　バックアップ制御装置１は、供給回路３０、第１制御部４１、第２制御部４２、第１検出部５１、第２検出部５２、第１蓄電部７１、及び第２蓄電部７２を有する。供給回路３０は、第１供給回路３１、及び第２供給回路３２を有する。第１供給回路３１と第２供給回路３２は同一基板に配置されていてもよく、別々の基板に配置されていてもよい。第１制御部４１、及び第２制御部４２は、本開示の「制御部」の一例に相当する。第１蓄電部７１、及び第２蓄電部７２は、本開示の「蓄電部」の一例に相当する。バックアップ制御装置１は、電源部９０から負荷９１，９２，９３，９４，９５への電力の供給が遮断又は低下した所定の外部状態のときに第１蓄電部７１、及び第２蓄電部７２の電力に基づいて負荷９１，９２，９３，９４，９５に電力を供給するバックアップ動作を行いうる装置である。

　バックアップ制御装置１は、第１蓄電ユニット（ベース側ユニット）１０１と、第２蓄電ユニット（拡張側ユニット）１０２と、を有している。第１蓄電ユニット１０１は、第１蓄電部７１、後述する第１制御部４１、第１供給回路３１、及び第１検出部５１を具備している。第２蓄電ユニット１０２は、第２蓄電部７２、後述する第２制御部４２、第２供給回路３２、及び第２検出部５２を具備している。

　第１蓄電部７１、及び第２蓄電部７２は、補助電源として機能する。第１蓄電部７１、及び第２蓄電部７２は、直流電圧を出力する直流電源であり、例えば電気二重層キャパシタである。第１蓄電部７１は、導電路１５を介して後述する第１供給回路３１に電気的に接続されており、第１供給回路３１を介して充電及び放電がなされる。第１蓄電部７１の充電電圧（出力電圧）は、導電路１５に印加される電圧である。第１蓄電部７１の高電位側の端子は、導電路１５に電気的に接続されて、導電路１５と同電位とされる。第１蓄電部７１の低電位側の端子は、グラウンドに電気的に接続されて、グラウンドと同電位とされる。

　第２蓄電部７２は、導電路２５を介して後述する第２供給回路３２に電気的に接続されており、第２供給回路３２を介して充電及び放電がなされる。第２蓄電部７２の充電電圧（出力電圧）は、導電路２５に印加される電圧である。第２蓄電部７２の高電位側の端子は、導電路２５に電気的に接続されて、導電路２５と同電位とされる。第２蓄電部７２の低電位側の端子は、グラウンドに電気的に接続されて、グラウンドと同電位とされる。

　バックアップ制御装置１では、車載用電源システム１００が搭載される車両の始動スイッチがオフ状態になっている停止状態において第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２の充電電圧（出力電圧）が待機電圧以下に保持される。そして、バックアップ制御装置１は、車両の始動スイッチがオン状態に切り替わることに応じて第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２の充電電圧を上記待機電圧よりも大きい目標電圧以上とするように充電を行う。車両の始動スイッチがオン状態のときには、失陥状態が生じていない場合には、第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２の充電電圧は上記目標電圧で維持される。車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わった場合には、バックアップ制御装置１は、第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２の充電電圧が待機電圧以下となるまで第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２を放電する。

　第１供給回路３１は、第１蓄電部７１から負荷９１，９２、及び第２供給回路３２に電力を供給するように機能する。第２供給回路３２は、負荷９４，９５、に電力を供給するように機能する。

　第１供給回路３１は、第１蓄電部７１に基づく電力を第２供給回路３２に向けて出力する。第１供給回路３１は、後述する第１制御部４１の制御に基づいて動作する。第１供給回路３１は、導電路１４と導電路１１，１２，１３との間に配置される。第１供給回路３１は、例えばＤＣＤＣコンバータ等の電圧変換回路を有している。電圧変換回路は、第１蓄電部７１に対する充電動作及び放電動作を行う。電圧変換回路は、充電動作として、導電路１４に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路１５に印加する電圧変換動作を行う。電圧変換回路は、放電動作として、導電路１５に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路１１等に印加する電圧変換動作を行う。

　第２供給回路３２は、第１供給回路３１からの入力に基づく電力を負荷９３に供給する状態と、第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９３に供給する状態とに切り替える。第２供給回路３２は、後述する第２制御部４２の制御に基づいて動作する。第２供給回路３２は、導電路２４と導電路２１，２２，２３との間に配置される。第２供給回路３２は、例えばＤＣＤＣコンバータ等の電圧変換回路を有している。電圧変換回路は、第２蓄電部７２に対する充電動作及び放電動作を行う。電圧変換回路は、充電動作として、導電路２４に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路２５に印加する電圧変換動作を行う。電圧変換回路は、第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９３に供給する場合に、放電動作として、導電路２５に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路２１等に印加する電圧変換動作を行う。

　第１制御部４１は、第１蓄電部７１から負荷９１、負荷９２、及び第２供給回路３２に電力を供給する動作を制御する。第１制御部４１は、情報処理機能、演算機能、制御機能などを有する情報処理装置である。第１制御部４１は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有している。第１制御部４１は、第１供給回路３１を制御する機能を有する。

　第２制御部４２は、第２蓄電部７２から負荷９３，９４，９５に電力を供給する動作を制御する。第２制御部４２は、情報処理機能、演算機能、制御機能などを有する情報処理装置である。第２制御部４２は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有している。第２制御部４２は、第２供給回路３２を制御する機能を有する。

　第１検出部５１は、例えば電圧検出回路として構成されている。第１検出部５１は、導電路１４の電圧を検出する。導電路１４は、電力路８０に電気的に接続され、電力路８０と同電位とされる導電路である。従って、第１検出部５１は、電力路８０の電圧を検出し得る。

　導電路１１は、第１供給回路３１と負荷９１の間の導電路である。導電路１２は、第１供給回路３１と負荷９２の間の導電路である。導電路１３は、第１供給回路３１と第２供給回路３２の間の導電路である。

　第２検出部５２は、例えば電圧検出回路として構成されている。第２検出部５２は、導電路２４の電圧を検出する。導電路２４は、電力路８０に電気的に接続され、電力路８０と同電位とされる導電路である。従って、第２検出部５２は、電力路８０の電圧を検出し得る。

　導電路２１は、第２供給回路３２と負荷９３の間の導電路である。導電路２２は、第２供給回路３２と負荷９４の間の導電路である。導電路２３は、第２供給回路３２と負荷９５の間の導電路である。

〔バックアップ制御装置の詳細構成〕
　図２には、バックアップ制御装置１の詳細構成の一例が示されている。第１供給回路３１は、第１蓄電部７１に基づく電力を、第１導電路１１１を介して負荷９３に出力可能である。第１導電路１１１は、ダイオード１１１Ａとスイッチング素子３３の間の導電路である。ダイオード１１１Ａのアノードは、電力路８０に電気的に接続されている。ダイオード１１１Ａのカソードは、第１導電路１１１の一端に電気的に接続されている。第１導電路１１１の他端は、スイッチング素子３３のソースに電気的に接続されている。

　第１供給回路３１は、第１変換部３１Ａ、スイッチング素子３１Ｂ、及び第１駆動部３１Ｃを有する。第１変換部３１Ａは、例えばＤＣＤＣコンバータとして構成されている。第１変換部３１Ａは、第１導電路１１１に電気的に接続されている。第１変換部３１Ａは、第１制御部４１の制御に基づいて、第１蓄電部７１に対する充電動作及び放電動作を行う。第１変換部３１Ａは、充電動作として、第１蓄電部７１からの出力電圧を昇圧又は降圧して第１導電路１１１に印加する電圧変換動作を行う。第１変換部３１Ａは、放電動作として、第１蓄電部７１からの電力に基づく入力電圧を昇圧又は降圧し、第１導電路１１１に出力電圧を印加する。スイッチング素子３１Ｂは、例えばＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。スイッチング素子３１Ｂのドレインは、導電部１１１Ｃに電気的に接続されている。導電部１１１Ｃは、第１導電路１１１の電源部９０側の部分を構成する導電路である。スイッチング素子３１Ｂのソースは、導電部１１１Ｄに電気的に接続されている。導電部１１１Ｄは、第１導電路１１１の第３導電路１１３側の部分を構成する導電路である。第１駆動部３１Ｃは、スイッチング素子３１Ｂを駆動させる駆動回路である。第１駆動部３１Ｃは、スイッチング素子３１Ｂのゲートに制御信号を出力する。

　第２供給回路３２は、第２蓄電部７２に基づく電力を、第２導電路１１２を介して負荷９３に出力可能である。第２導電路１１２は、ダイオード１１２Ａとスイッチング素子３３の間の導電路である。ダイオード１１２Ａのアノードは、電力路８０に電気的に接続されている。ダイオード１１２Ａのカソードは、第２導電路１１２に電気的に接続されている。

　第２供給回路３２は、１以上の負荷（例えば負荷９４，９５）及び１以上の負荷（例えば負荷９３）に対して第２蓄電部７２に基づく電力を供給する。負荷９４，９５は、本開示の「第１負荷」に相当する。負荷９３は、本開示の「第２負荷」に相当する。

　第２供給回路３２は、第２変換部３２Ａ、スイッチング素子３２Ｂ、スイッチング素子３２Ｃ、及び第２駆動部３２Ｄを有する。第２変換部３２Ａは、例えばＤＣＤＣコンバータとして構成されている。第２変換部３２Ａは、第２導電路１１２に電気的に接続されている。第２変換部３２Ａは、第２制御部４２の制御に基づいて、第２蓄電部７２に対する充電動作及び放電動作を行う。第２変換部３２Ａは、充電動作として、第２蓄電部７２の出力電圧を昇圧又は降圧して第２導電路１１２に印加する電圧変換動作を行う。第２変換部３２Ａは、放電動作として、第２蓄電部７２からの電力に基づく入力電圧を昇圧又は降圧し、第２導電路１１２に出力電圧を印加する。スイッチング素子３２Ｂは、例えばＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。スイッチング素子３２Ｂのドレインは、導電部１１２Ｃに電気的に接続されている。導電部１１２Ｃは、第２導電路１１２の電源部９０側の部分を構成する導電路である。スイッチング素子３２Ｂのソースは、導電部１１２Ｄに電気的に接続されている。導電部１１２Ｄは、第２導電路１１２の第３導電路１１３側の部分を構成する導電路である。スイッチング素子３２Ｃは、例えばＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。スイッチング素子３２Ｃのソースは、導電部１１２Ｄに電気的に接続されている。スイッチング素子３２Ｃのドレインは、後述する第３導電路１１３に電気的に接続されている。第２駆動部３２Ｄは、スイッチング素子３２Ｂを駆動させる駆動回路である。第２駆動部３２Ｄは、スイッチング素子３２Ｂのゲートに制御信号を出力する。

　バックアップ制御装置１（より具体的には、第２蓄電ユニット１０２）は、更にスイッチング素子３３、第１電圧検出部３４、及び第２電圧検出部３５を有している。スイッチング素子３３は、例えばＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。スイッチング素子３３のソースは、第１導電路１１１に電気的に接続されている。スイッチング素子３３のドレインは、第３導電路１１３に電気的に接続されている。ダイオード３３Ａは、スイッチング素子３３のボディダイオード（寄生ダイオード）である。ダイオード３３Ａは、第１導電路１１１と第３導電路１１３との間に設けられている。ダイオード３３Ａのアノードは、第１導電路１１１側に電気的に接続されている。ダイオード３３Ａのカソードは、第３導電路１１３側に電気的に接続されている。ダイオード３３Ａ（より具体的にはスイッチング素子３３）は、第１供給回路３１が設けられる基板に実装されていてもよく、第２供給回路３２が設けられる基板に実装されていてもよく、第１供給回路３１が設けられる基板及び第２供給回路３２が設けられる基板の外部に設けられていてもよい。

　第３導電路１１３は、負荷９３へ電力を出力する経路である。第３導電路１１３は、第１導電路１１１及び第２導電路１１２から電力が供給される経路である。第３導電路１１３は、負荷９３に電気的に接続されている。

　第１電圧検出部３４は、例えば電圧検出回路として構成されている。第１電圧検出部３４は、第１導電路１１１（より具体的には導電部１１１Ｄ）の電圧を検出する。第１電圧検出部３４は、第１変換部３１Ａからの出力電圧に基づく値を検出し得る。

　第２電圧検出部３５は、例えば電圧検出回路として構成されている。第２電圧検出部３５は、第３導電路１１３の電圧を検出する。第２電圧検出部３５は、第１変換部３１Ａからの出力電圧に基づく値、又は第２変換部３２Ａからの出力電圧に基づく値を検出し得る。

〔バックアップ制御装置の動作〕
　図３には、バックアップ制御装置１（具体的には、第１制御部４１及び第２制御部４２）が行うバックアップ制御の一例が示されている。第１制御部４１及び第２制御部４２は、所定の開始条件が成立した場合に、図２のバックアップ制御を開始する。図２のバックアップ制御を開始する条件は、例えば、車載用電源システム１００が搭載された車両の始動スイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったことであってもよく、他の条件であってもよい。以下で説明される代表例では、車両の始動スイッチがオフ状態からオン状態になった場合に、始動スイッチがオン状態に切り替わったことを示す始動信号が外部装置（例えば、外部のＥＣＵ（Electronic Control Unit））から第１制御部４１及び第２制御部４２に与えられるようになっている。第１制御部４１及び第２制御部４２は、このような始動信号を受けた場合に、図２のバックアップ制御を開始する。

　第１制御部４１及び第２制御部４２は、図２のバックアップ制御を開始した場合、ステップＳ１１において第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２の充電電圧を待機電圧よりも大きい目標電圧以上とするように充電を行う。第１制御部４１及び第２制御部４２は、第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２の充電電圧を上記目標電圧で維持する。

　バックアップ制御の開始から後述する電源部９０の出力電圧の所定の低下状態が検出される前まで（ステップＳ１２でＹｅｓと判定される前まで）、バックアップ待機状態となる。バックアップ待機状態では、第１制御部４１及び第２制御部４２によって、第２変換部３２Ａの出力電圧が第１変換部３１Ａの出力電圧よりも大きくなるように制御される。バックアップ待機状態では、第１制御部４１の制御によってスイッチング素子３１Ｂがオン動作する。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオン動作し、スイッチング素子３２Ｃがオフ動作し、スイッチング素子３３がオフ動作する。

　第１制御部４１及び第２制御部４２は、ステップＳ１２において電源部９０（主電源）の出力電圧が低下しているか（所定の低下状態か）否かを判定する。第１制御部４１は、例えば第１検出部５１が検出する電圧に基づき、導電路１４の電圧が閾値未満であるか（所定の低下状態か）否かを判定する。この閾値は、電源部９０が正常時に電力路８０に印加する出力電圧よりも大幅に小さい値であり、０よりも大きい値である。なお、第２制御部４２が、第２検出部５２が検出する電圧に基づき、導電路２４の電圧が閾値未満であるか（所定の低下状態か）否かを判定してもよい。第１制御部４１は、ステップＳ１２において導電路１４の電圧が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）、処理をステップＳ１３に進める。本代表例では、導電路１４の電圧が閾値未満である場合、即ち、電力路８０の電圧が閾値未満である場合が「所定の外部状態」の一例に相当する。第１制御部４１は、ステップＳ１２において導電路１４の電圧が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１２でＮｏの場合）、再びステップＳ１１の処理を行う。

　例えば、電力路８０に地絡や断線などが生じ、電源部９０からの導電路１４，２４への電力供給及び電力路８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅ，８１Ｆへの電力供給が途絶えた異常状態では、導電路１４，２４の電圧が０Ｖ程度となる。このような場合、バックアップ制御装置１では、第１制御部４１及び第２制御部４２が第１蓄電部７１、及び第２蓄電部７２からの電力に基づいて複数の負荷９１，９２，９３，９４，９５に電力を供給するバックアップ動作を行う。第２制御部４２は、負荷９３，９４，９５に対しステップＳ１３以降の処理を行う。なお、以下では、第１制御部４１による負荷９１，９２に対するバックアップ動作に関する説明は省略し、第２制御部４２によって負荷９３，９４，９５に電力を供給する例について説明する。

　第２制御部４２は、ステップＳ１２において導電路１４の電圧が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）、ステップＳ１３において、負荷９３，９４，９５に給電を開始する。第２制御部４２は、第２供給回路３２に対して導電路２１，２２，２３に電力を供給する動作を行わせる。バックアップ動作（ステップＳ１３）が開始されると、スイッチング素子３１Ｂがオン状態に維持される。これにより、第１変換部３１Ａからダイオード３３Ｂのアノードへの通電が可能となる。スイッチング素子３２Ｂがオン状態に維持される。これにより、第２変換部３２Ａから第３導電路１１３側への通電が可能となる。更に、スイッチング素子３２Ｃがオフ状態で維持され、スイッチング素子３３がオフ状態で維持される。

　第２制御部４２は、続くステップＳ１４において、負荷９３に対する給電制御を行う。負荷９３に対する給電制御では、図４に示すように、第２制御部４２は、まず、第２蓄電部７２の開放電圧（ＯＣＶ）が遮断電圧以下か否か判断する（ステップＳ２１）。第２蓄電部７２の開放電圧Ｖｏｃｖは、例えば以下の関係式（１）を用いて算出できる。
　　　Ｖｏｃｖ＝Ｖｃｃｖ－Ｉ×Ｒ　　（１）
　Ｖｃｃｖは、閉回路電圧であり、第２蓄電部７２から出力される出力電圧である。Ｉは、第２蓄電部７２を流れる電流である。Ｒは、内部抵抗である。

　遮断電圧は、予め定められた決定方式で設定された電圧閾値である。例えば、動作累積時間ｔを変数とし、ｔが大きくなるほど遮断電圧を低くするように設定する演算式により遮断電圧を定めてもよい。バックアップ動作開始からの負荷９４，９５の消費電力量に基づいて、遮断電圧を設定する演算式によって遮断電圧を定めてもよい。図６に示すように、遮断電圧（負荷９３遮断電圧）は、負荷９４，９５の動作用エネルギー（負荷９４，９５が残り時間動作可能なエネルギー）に相当する電圧として定めてもよい。また、遮断電圧は、固定値として定めてもよい。

　第２制御部４２は、ステップＳ２１において、第２蓄電部７２の開放電圧が遮断電圧以下でない（遮断電圧より大きい）と判断する場合（ステップＳ２１でＮｏ）、第２供給回路３２による供給制御を行う。第２制御部４２は、第２供給回路３２を制御して、第２蓄電部７２に基づく電力を第２導電路１１２を介して負荷９３に出力させる。ここで、第１制御部４１及び第２制御部４２は、第１電圧検出部３４及び第２電圧検出部３５による電圧検出結果に基づき、第３導電路１１３の電圧を第１導電路１１１から第３導電路１１３に電流が流れ込むことを遮断する電圧で維持するように第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａを制御する。例えば、ダイオード３３Ａのカソードの電圧（第３導電路１１３の電圧）を、ダイオード３３Ａのアノードの電圧（第１導電路１１１の電圧）より大きい値に制御する。そして、スイッチング素子３１Ｂがオン状態を維持する。スイッチング素子３２Ｂがオン動作を維持する。更に、第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｃがオン動作する。スイッチング素子３３がオフ動作を維持する。

　一方で、第１制御部４１及び第２制御部４２は、ステップＳ２１において、第２蓄電部７２の開放電圧が遮断電圧以下であると判断する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、第２供給回路３２による供給制御を停止させ、第１供給回路３１による供給制御を行う。第１制御部４１は、第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９３に供給することを停止させる。第２制御部４２は、第２供給回路３２を制御して、第２蓄電部７２に基づく電力を第２導電路１１２を介して負荷９３に出力させる。具体的には、スイッチング素子３１Ｂは、オン動作を維持している。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオフ動作し、スイッチング素子３２Ｃがオフ動作し、スイッチング素子３３がオン動作する。第１制御部４１及び第２制御部４２は、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理の後、図３のステップＳ１５を行う。

　第１制御部４１及び第２制御部４２は、続くステップＳ１５で、負荷９４，９５に対する給電制御を行う。負荷９４，９５に対する給電制御では、図５に示すように、第２制御部４２は、まず、負荷９４，９５の規定時間が経過したか否か判断する（ステップＳ３１）。規定時間は、例えば、負荷９４，９５を継続的に動作させるために予め設定される時間である。規定時間は、例えば、負荷９４，９５の１回の動作の消費電力や、予定動作回数等によって設定される。なお、規定時間内において、負荷９４，９５を継続的に動作させるとは、負荷９４，９５が途切れなく動作し続けることや、断続的に動作を行なうことも含まれる。規定時間は、例えば、図７に示すように、バックアップ動作の開始時点から、負荷９４，９５の動作用エネルギー（負荷９４，９５が残り時間動作可能なエネルギー）が所定の下限電圧を下回るまでの時間である。

　第１制御部４１及び第２制御部４２は、ステップＳ３１で、負荷９４，９５の規定時間が経過したと判断する場合、続くステップＳ３２で、負荷９４，９５への給電を停止させる。その後、第１制御部４１及び第２制御部４２は、図３に示すステップＳ１６を行う。一方で、第１制御部４１及び第２制御部４２は、ステップＳ３１で、負荷９４，９５の規定時間が経過していないと判断する場合、図３に示すステップＳ１６を行う。

　第１制御部４１及び第２制御部４２は、上記ステップＳ１４，Ｓ１５の処理により、外部状態のときに、第２バックアップ動作よりも第１バックアップ動作を優先させる所定の優先制御を行う。第１バックアップ動作は、第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９４，９５に供給する動作である。第２バックアップ動作は、第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９３に供給する動作である。優先制御は、第２蓄電部７２が所定状態になった場合に第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９３に供給することを停止させる制限制御（ステップＳ２３）を含んでいる。第１制御部４１及び第２制御部４２は、第１バックアップ動作に基づく負荷９４，９５の動作累積時間が規定時間に達するまでの間（ステップＳ３１でＹｅｓとなるまで）、所定状態に応じて制限制御（ステップＳ２３）を行う。

　第１制御部４１及び第２制御部４２は、優先制御の際に、第２蓄電部７２に基づく電力が第２導電路１１２を介して第３導電路１１３に供給され且つ第１蓄電部７１に基づく電力がダイオード３３Ａで遮断されるように、第１変換部３１Ａによる第１導電路１１１への出力及び第２変換部３２Ａによる第２導電路１１２への出力を制御する。具体的には、第１制御部４１及び第２制御部４２は、優先制御の際に、第１蓄電部７１に基づく電圧が第１導電路１１１に印加されるように第１変換部３１Ａを制御し、第２蓄電部７２に基づく電圧が第３導電路１１３に印加されるように第２変換部３２Ａを制御する。さらに、第１制御部４１及び第２制御部４２は、第１電圧検出部３４及び第２電圧検出部３５による電圧検出結果に基づき、第３導電路１１３の電圧を第１導電路１１１から第３導電路１１３に電流が流れ込むことを遮断する電圧で維持するように第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａを制御する。例えば、ダイオード３３Ａのカソードの電圧（第３導電路１１３の電圧）を、ダイオード３３Ａのアノードの電圧（第１導電路１１１の電圧）より大きい値に制御する。これにより、第２蓄電部７２のみから選択的に負荷９３に電力を供給する。第２蓄電部７２に基づく電力を第３導電路１１３に供給する状態から第１蓄電部７１に基づく電力を第３導電路１１３に供給する状態に切り替える際には、第１蓄電部７１に基づく電力をダイオード３３Ａを介して即座に第３導電路１１３に供給することができる。そのため、電力源の切り替えの際には、負荷９３への電力供給が途切れることを防ぐことができる。

　第１制御部４１及び第２制御部４２は、負荷９４，９５に対する給電制御（ステップＳ１５）を行った後、続くステップＳ１６で、車載用電源システム１００が搭載された車両が停止状態か否か判定する。第１制御部４１及び第２制御部４２は、車載用電源システム１００が搭載された車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わっているか否か判定する。例えば、車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態になった場合に、始動スイッチがオフ状態に切り替わったことを示す始動信号が外部装置（例えば、外部のＥＣＵ（Electronic Control Unit））から第１制御部４１及び第２制御部４２に与えられるようになっている。第１制御部４１及び第２制御部４２は、このような始動信号を受けた場合に、車両が停止状態にあると判定する。第１制御部４１及び第２制御部４２は、ステップＳ１６において車両が停止状態にない（起動状態である）と判定した場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）、再びステップＳ１４の処理を行う。第１制御部４１及び第２制御部４２は、ステップＳ１６において車両が停止状態にあると判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓの場合）、図２のバックアップ制御を終了する。

　次の説明は、本構成の効果の一例に関する。
　バックアップ制御装置１は、電源部９０からの電力の供給が遮断又は低下した外部状態において第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２を利用したバックアップ動作を行うことができる。このバックアップ制御装置１では、所定の共通負荷（負荷９３）に対して第１蓄電部７１及び第２蓄電部７２から電力を供給することができる。そのため、バックアップ制御装置１は、バックアップ動作時に、共通負荷に対して、第１蓄電部７１から電力を供給する動作と、第２蓄電部７２から電力を供給する動作とを併用することができる。その上で、第１制御部４１及び第２制御部４２による所定の優先制御によって、第２バックアップ動作（第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９３に供給する動作）よりも第１バックアップ動作（第２蓄電部７２に基づく電力を負荷９４，９５に供給する動作）を優先させることができる。

　更に、バックアップ制御装置１では、第２蓄電部７２が所定状態になった場合に第２蓄電部７２に基づく電力の負荷への供給が停止されるため（制限制御が行われるため）、所定状態になった以降の負荷９４，９５による電力消費を抑えることができる。そのため、第１バックアップ動作に基づく負荷９４，９５の動作累積時間が規定時間に達するまでの間、所定状態に応じて制限制御を行うことで、負荷９４，９５を動作させるための第２蓄電部７２の電力を確保することができる。

　更に、バックアップ制御装置１では、第２蓄電部７２の開放電圧の大きさに応じて第２蓄電部７２の所定状態であるか否か判断することができるため、第２蓄電部７２の蓄電状態をより精度良く検出することができる。

　バックアップ制御装置１では、第１制御部４１及び第２制御部４２による優先制御の際に、第２蓄電部７２に基づく電力を第２導電路１１２を介して第３導電路１１３に供給することができる。第１変換部３１Ａによって第１導電路１１１に出力電圧が印加された状態で、第１蓄電部７１に基づく電力がダイオード３３Ａで遮断されるため、第１蓄電部７１の電力消費を抑えた形で共通負荷（負荷９３）へのバックアップの準備状態とすることができる。第２蓄電部７２に基づく電力を第３導電路１１３に供給する状態から第１蓄電部７１に基づく電力を第３導電路１１３に供給する状態に切り替える際には、第１蓄電部７１に基づく電力をダイオード３３Ａを介して即座に第３導電路１１３に供給することができる。そのため、電力源の切り替えの際には、共通負荷（負荷９３）への電力供給が途切れることを防ぐことができる。

　バックアップ制御装置１では、第１制御部４１及び第２制御部４２による優先制御の際に、第１電圧検出部３４及び第２電圧検出部３５による電圧検出結果に基づき第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａを制御することができる。そのため、第１蓄電部７１の電力に基づいて第１導電路１１１に印加される電圧、及び第２蓄電部７２の電力に基づいて第２導電路１１２に印加される電圧を直接的に制御することができる。

　バックアップ制御装置１では、第２蓄電部７２に基づく電力供給によるバックアップ動作において共通負荷（負荷９３）へのバックアップ動作の優先度を低くすることができる。その上で、共通負荷（負荷９３）は、第１蓄電部７１に基づく電力供給によるバックアップ動作により電力のバックアップを行うことができる。したがって、共通負荷（負荷９３）は、第１蓄電部７１に基づく電力供給によるバックアップを可能としつつ、第１蓄電部７１に基づく電力供給によるバックアップでは優先度を低くすることができる。

　＜第２実施形態＞
　第２実施形態の車載用電源システム２００は、第１電圧検出部３４及び第２電圧検出部３５の代わりに電流検出部２３４を設けた点で第１実施形態と異なり、その他の点では共通する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　車載用電源システム２００において、図８に示すように、第２蓄電ユニット１０２は、電流検出部２３４を有している。電流検出部２３４は、電流検出回路として構成されている。電流検出部２３４は、第１導電路１１１（より具体的には導電部１１１Ｄ）の電流を検出する。

　バックアップ制御装置１のバックアップ制御は、第１実施形態と同様であり、以下に示す具体的な制御内容が第１実施形態と異なっている。第１制御部４１及び第２制御部４２は、優先制御の際に、第１蓄電部７１に基づく電圧が第１導電路１１１に印加されるように第１変換部３１Ａを制御し、第２蓄電部７２に基づく電圧が第３導電路１１３に印加されるように第２変換部３２Ａを制御する。制御部は、優先制御の際に、更に電流検出部２３４による検出結果に基づき、第１導電路１１１からダイオード３３Ａ側に向かう電流を０以下に近づけるように第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａを制御する。例えば、ダイオード３３Ａのカソードの電圧（第３導電路１１３の電圧）を、ダイオード３３Ａのアノードの電圧（第１導電路１１１の電圧）より大きい値に制御する。これにより、第２蓄電部７２のみから選択的に負荷９３に電力を供給する。

　バックアップ制御装置１では、第１導電路１１１から第２導電路１１２に電流が流れるか否か直接的に検出することができる。第１制御部４１及び第２制御部４２は、優先制御の際に、第１蓄電部７１に基づく電圧が第１導電路１１１に印加されるように第１変換部３１Ａを制御し、第２蓄電部７２に基づく電圧が第３導電路１１３に印加されるように第２変換部３２Ａを制御するため、第１導電路１１１に印加される電圧と第２導電路１１２に印加される電圧を所望の関係に制御することができる。第１導電路１１１からダイオード３３Ａ側に向かう電流を０以下に近づけるように第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａを制御することで、第１導電路１１１からダイオード３３Ａ側に向かう電流が増大しても、その増大を抑え、第１導電路１１１から第３導電路１１３に電流が流れ込むことを遮断する状態を維持することができる。電力源の切り替えの際には、共通負荷（負荷９３）への電力供給が途切れることを防ぐことができる。

　＜第３実施形態＞
　第３実施形態の車載用電源システム３００は、第１制御部４１と第２制御部４２とが互いに通信可能である点で第１実施形態と異なり、その他の点では共通する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　車載用電源システムにおいて、図９に示すように、バックアップ制御装置１は、第１制御部４１、及び第２制御部４２を有している。第１制御部４１と第２制御部４２は、互いに通信可能である。例えば、第１制御部４１と第２制御部４２の通信は、ＣＡＮ（Control Area Network）通信、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信等、通信方式は限定されない。

　バックアップ制御装置１のバックアップ制御は、第１実施形態（図３～図５）と同様であり、主に第１実施形態と異なる制御内容（優先制御）を以下で説明する。まず、第１実施形態と同様に、バックアップ待機状態では、第１制御部４１及び第２制御部４２によって、第２変換部３２Ａの出力電圧が第１変換部３１Ａの出力電圧よりも大きくなるように制御される。バックアップ待機状態では、第１制御部４１の制御によってスイッチング素子３１Ｂがオン動作する。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオン動作し、スイッチング素子３２Ｃがオフ動作し、スイッチング素子３３がオフ動作する。

　バックアップ制御装置１のバックアップ制御（図３～図５）において、バックアップ動作（ステップＳ１３）が開始されると、スイッチング素子３１Ｂがオン状態に維持される。スイッチング素子３２Ｂがオン状態に維持される。更に、スイッチング素子３２Ｃがオフ状態で維持され、スイッチング素子３３がオフ状態で維持される。

　優先制御の際に、第１蓄電部７１に基づく電圧が第１導電路１１１に印加されるように第１制御部４１が第１変換部３１Ａを制御し、第２蓄電部７２に基づく電圧が第３導電路１１３に印加されるように第２制御部４２が第２変換部３２Ａを制御する。更に、第３導電路１１３の電圧を第１導電路１１１から第３導電路１１３に電流が流れ込むことを遮断する電圧で維持するように、第１制御部４１及び第２制御部４２が第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａを制御する。例えば、ダイオード３３Ａのカソードの電圧（第３導電路１１３の電圧）を、ダイオード３３Ａのアノードの電圧（第１導電路１１１の電圧）より大きい値に制御する。そして、スイッチング素子３１Ｂ及びスイッチング素子３２Ｂは、オン動作を維持している。更に、第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｃがオン動作する。スイッチング素子３３は、オフ動作を維持している。これにより、第２蓄電部７２のみから選択的に負荷９３に電力を供給する。このように、第１制御部４１及び第２制御部４２の相互の通信によって、第１導電路１１１から第３導電路１１３に電流が流れ込むことを遮断する状態を維持することができる。

　第２蓄電部７２の開放電圧が遮断電圧以下であると判断する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、第２供給回路３２による供給制御を停止させ、第１供給回路３１による供給制御を行う。具体的には、スイッチング素子３１Ｂは、オン動作を維持している。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオフ動作し、スイッチング素子３２Ｃがオフ動作し、スイッチング素子３３がオン動作する。電力源の切り替えの際には、共通負荷（負荷９３）への電力供給が途切れることを防ぐことができる。

　＜第４実施形態＞
　第４実施形態の車載用電源システムは、第３実施形態の車載用電源システムと同様の構成であり、バックアップ制御装置１のバックアップ制御の一部の点で第３実施形態と異なり、その他の点では共通する。なお、第３実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　バックアップ制御装置１において、第３実施形態と同様に、第１制御部４１と第２制御部４２は、互いに通信可能である。

　バックアップ制御装置１のバックアップ制御（図３～図５）において、主に第３実施形態と異なる制御（優先制御）を以下で説明する。まず、第３実施形態と同様に、バックアップ待機状態では、第１制御部４１及び第２制御部４２によって、第２変換部３２Ａの出力電圧が第１変換部３１Ａの出力電圧よりも大きくなるように制御される。バックアップ待機状態では、第１制御部４１の制御によってスイッチング素子３１Ｂがオン動作する。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオン動作し、スイッチング素子３２Ｃがオフ動作し、スイッチング素子３３がオフ動作する。

　バックアップ動作（ステップＳ１３）が開始され、第１制御部４１の制御によって、スイッチング素子３１Ｂがオフ動作する。これにより、第１変換部３１Ａからダイオード３３Ｂのアノードへの通電が遮断される。スイッチング素子３２Ｂがオン状態に維持される。これにより、第２変換部３２Ａから第３導電路１１３側への通電が可能となる。更に、スイッチング素子３２Ｃがオン状態に維持され、スイッチング素子３３がオフ状態に維持される。このように、スイッチング素子３２Ｂを選択的にオン状態とすることにより、バックアップ制御装置１は、第２蓄電部７２に基づく電圧を第２導電路１１２を介して第３導電路１１３に印加する（ステップＳ２２）。

　第２蓄電部７２の開放電圧が遮断電圧以下となると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、第１制御部４１と第２制御部４２との相互通信によって、第１制御部４１によりスイッチング素子３１Ｂをオン動作させる。これにより、第１変換部３１Ａからダイオード３３Ｂのアノードへの通電が可能となる。スイッチング素子３２Ｂは、オン動作を維持している。更に、第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｃがオフ動作する。スイッチング素子３３は、オフ動作を維持している。スイッチング素子３２Ｃに印加される電圧と、スイッチング素子３２Ｃに印加される電圧のうちの大きい方の電圧が第３導電路１１３に印加されることになる。電力源を第２蓄電部７２から第１蓄電部７１に移行している間は、ダイオード３３Ｂ又はスイッチング素子３２Ｃのボディダイオードを介して第３導電路１１３に電流が流れることになる。

　電力源を第２蓄電部７２から第１蓄電部７１に完全に移行する際には（ステップＳ２３）、第１制御部４１の制御によってスイッチング素子３１Ｂがオン動作する。これにより、第１変換部３１Ａからダイオード３３Ｂのアノードへの通電が可能となる。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオフ動作する。これにより、第２変換部３２Ａから第３導電路１１３側への通電が遮断される。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３３をオン動作させる。これにより、第１変換部３１Ａから第３導電路１１３への通電が可能となる。このように、スイッチング素子３１Ｂを選択的にオン状態とすることにより、バックアップ制御装置１は、第１蓄電部７１に基づく電圧を第１導電路１１１を介して第３導電路１１３に印加する。電力源の切り替えの際には、共通負荷（負荷９３）への電力供給が途切れることを防ぐことができる。

　＜第５実施形態＞
　第５実施形態の車載用電源システム４００は、スイッチング素子３３の代わりにスイッチング素子４３３を設けた点で第４実施形態と異なり、その他の点では共通する。なお、第４実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　車載用電源システム４００において、図１０に示すように、バックアップ制御装置１（より具体的には第１蓄電ユニット１０１）は、スイッチング素子４３３を有している。スイッチング素子４３３は、第１導電路１１１と第３導電路１１３との間に設けられている。第１導電路１１１は、ダイオード１１１Ａとスイッチング素子４３３との間に設けられている。第３導電路１１３は、スイッチング素子４３３とスイッチング素子３２Ｃと負荷９３との間に設けられている。

　スイッチング素子４３３は、例えばＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴとして構成されている。スイッチング素子４３３のソースは、第１導電路１１１の一端（負荷９３側の端部）に電気的に接続されている。スイッチング素子４３３のドレインは、第３導電路１１３に電気的に接続されている。ダイオード４３３Ａは、スイッチング素子４３３のボディダイオード（寄生ダイオード）である。ダイオード４３３Ａは、第１導電路１１１と第３導電路１１３との間に設けられている。ダイオード４３３Ａのアノードは、第１導電路１１１側に電気的に接続されている。ダイオード４３３Ａのカソードは、第３導電路１１３側に電気的に接続されている。ダイオード４３３Ａ（より具体的にはスイッチング素子４３３）は、第１供給回路３１が設けられる基板に実装されていてもよく、第２供給回路３２が設けられる基板に実装されていてもよく、第１供給回路３１が設けられる基板及び第２供給回路３２が設けられる基板の外部に設けられていてもよい。

　バックアップ制御装置１のバックアップ制御（図３～図５）は、第３実施形態と同じである。具体的には、スイッチング素子４３３は、第３実施形態のスイッチング素子３３と同じタイミングでオンオフ動作を行う。すなわち、スイッチング素子４３３は、第３実施形態のスイッチング素子３３がオン動作するタイミングでオン動作し、第３実施形態のスイッチング素子３３がオフ動作するタイミングでオフ動作する。

　第５実施形態の車載用電源システム４００は、第４実施形態の車載用電源システムと同様の効果を奏することができる。特に、バックアップ制御装置１のバックアップ動作（ステップＳ１３）が開始されると、ダイオード３３Ａのカソードの電圧（第３導電路１１３の電圧）を、ダイオード３３Ａのアノードの電圧（第１導電路１１１の電圧）より大きい値に制御する。これにより、第２蓄電部７２のみから選択的に負荷９３に電力を供給できる。

　＜第６実施形態＞
　第６実施形態の車載用電源システム５００は、切替部５３３を有しており、主に切替部５３３によって負荷９３に供給する電力を切り替える点で第１実施形態と異なり、その他の点では共通する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　車載用電源システム５００において、図１１に示すように、バックアップ制御装置１の供給回路５３０は、第１供給回路３１、第２供給回路３２、及び切替部５３３を有している。第１供給回路３１は、切替部５３３に電力を供給するように機能する。第１供給回路３１は、第１蓄電部７１に基づく電力を第１導電路５１１を介して切替部５３３に向けて出力する。第１導電路５１１は、第１供給回路３１と切替部５３３の間の導電路である。

　第２供給回路３２は、切替部５３３に電力を供給するように機能する。第２供給回路３２は、第２蓄電部７２に基づく電力を第２導電路５１２を介して切替部５３３に向けて出力する。第２導電路５１２は、第２供給回路３２と切替部５３３の間の導電路である。導電路５３４は、切替部５３３と負荷９３の間の導電路である。

　切替部５３３は、第１供給回路３１からの出力に基づく電力を負荷９３に供給する状態と、第２供給回路３２からの出力に基づく電力を負荷９３に供給する状態とに切り替える。切替部５３３は、例えばスイッチ等を有している。切替部５３３は、例えば第１制御部４１及び第２制御部４２の制御によって動作する。

　図１２には、バックアップ制御装置１の詳細構成の一例が示されている。第１制御部４１と第２制御部４２とが互いに通信可能である点で第１実施形態と異なっている。例えば、第１制御部４１と第２制御部４２の通信は、ＣＡＮ（Control Area Network）通信、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信等、通信方式は限定されない。切替部５３３は、ダイオード５３５、及びダイオード５３６を有している。第１導電路５１１は、ダイオード１１１Ａとダイオード５３５の間に設けられている。第２導電路５１２は、ダイオード１１２Ａとダイオード５３６の間に設けられている。第３導電路５１３は、ダイオード５３５とダイオード５３６と負荷９３との間に設けられている。

　ダイオード５３５のアノードは、第１導電路５１１の他端（負荷９３側の端部）に電気的に接続されている。ダイオード５３５のカソードは、ダイオード５３６のカソードと第３導電路５１３の一端（電源部９０側の端部）に電気的に接続されている。ダイオード５３６のアノードは、第２導電路５１２の他端（負荷９３側の端部）に電気的に接続されている。負荷９３は、第３導電路５１３の他端に電気的に接続されている。

　バックアップ制御装置１のバックアップ制御は、第１実施形態（図３～図５）と同様であり、主に第１実施形態と異なる制御内容（優先制御）を以下で説明する。まず、第１実施形態と同様に、バックアップ待機状態では、第１制御部４１及び第２制御部４２によって、第２変換部３２Ａの出力電圧が第１変換部３１Ａの出力電圧よりも大きくなるように制御される。バックアップ待機状態では、第１制御部４１の制御によってスイッチング素子３１Ｂがオフ動作する。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオフ動作する。

　バックアップ制御装置１のバックアップ制御（図３～図５）において、バックアップ動作（ステップＳ１３）が開始されると、第１制御部４１の制御によってスイッチング素子３１Ｂがオン動作する。第２制御部４２の制御によってスイッチング素子３２Ｂがオン動作する。

　優先制御の際に、第１制御部４１及び第２制御部４２は、第２変換部３２Ａの出力電圧が第１変換部３１Ａの出力電圧よりも大きくなるように制御を行う。より具体的には、第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａは、ダイオード５３５に印加される電圧（第１導電路５１１の電圧）をダイオード５３６に印加される電圧（第２導電路５１２の電圧）より大きい値となるように制御される。スイッチング素子３１Ｂ及びスイッチング素子３２Ｂのオン状態が維持される。これにより、第２蓄電部７２のみから選択的に負荷９３に電力を供給する。このように、第１制御部４１及び第２制御部４２の相互の通信によって、第１導電路５１１から第３導電路５１３に電流が流れ込むことを遮断する状態を維持することができる。

　第２蓄電部７２の開放電圧が遮断電圧以下であると判断する場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、第２供給回路３２による供給制御を停止させ、第１供給回路３１による供給制御を行う。具体的には、スイッチング素子３１Ｂは、オン動作を維持している。第２制御部４２の制御によって、スイッチング素子３２Ｂがオフ動作する。電力源の切り替えの際には、共通負荷（負荷９３）への電力供給が途切れることを防ぐことができる。

　＜他の実施形態＞
　本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。

　上記第１～第３実施形態では、ダイオード３３Ａは、スイッチング素子３３のボディダイオード（寄生ダイオード）として構成されていたが一般的な順方向ダイオードとして構成されていてもよい。上記第４，第５実施形態のダイオード４３３Ａについても同様である。

　上記実施形態では、バックアップ制御装置１のバックアップ制御において、ステップＳ１２で、所定の外部状態として、導電路１４の電圧が閾値未満である状態を例示したが、その他の状態であってもよい。例えば、所定の外部状態は、負荷からバックアップ動作の要求がある状態（具体的には、第１制御部４１及び第２制御部４２の少なくとも一方が負荷からバックアップ動作を要求する信号を受け取った状態）であってもよい。

　上記実施形態では、バックアップ制御装置１のバックアップ制御（優先制御）の際に、第２変換部３２Ａの出力電圧を第１変換部３１Ａの出力電圧よりも大きくしたが、第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａのいずれか一方の制御を停止させてもよい。本開示の「第１変換部及び第２変換部を制御する」とは、第１制御部４１及び第２制御部４２のいずれか一方による制御の停止により、第１変換部３１Ａ及び第２変換部３２Ａのいずれか一方の動作を停止させることも含まれる。

　上記第１～第４実施形態において、負荷９３は、第２蓄電ユニット１０２に電気的に接続される構成を開示したが、第１蓄電ユニット１０１に電気的に接続される構成であってもよい。この場合、第１蓄電ユニット１０１は、第２蓄電ユニット１０２からの電力が供給され、負荷９３に対する電力源の切り替えを行う構成（上記第１～第４実施形態の第２蓄電ユニット１０２と同様の構成）となる。

　上記実施形態では、動作累積時間が規定時間に達するまでの間（ステップＳ３１でＹｅｓとなるまで）、所定状態に応じて制限制御（ステップＳ２３）を行ったが、動作累積時間が規定時間に達するまで負荷９３へ電力を供給しないような制御を行ってもよい。

　上記実施形態では、動作累積時間が規定時間に達するまでの間（ステップＳ３１でＹｅｓとなるまで）、所定状態に応じて制限制御（ステップＳ２３）を行ったが、外部状態の発生（又はバックアップ動作の開始）から一定時間が経過するまで上記制限制御を行うような優先制御を行ってもよく、外部状態の発生（又はバックアップ動作の開始）から一定時間が経過するまで負荷９３へ電力を供給しないような制御を行ってもよい。

　上記実施形態では、負荷９４，９５の動作は制限せず、負荷９３については総消費電力を所定範囲内に抑えるように優先制御を行ってもよい。

　上記実施形態では、車両の始動スイッチが説明されるが、始動スイッチはイグニッションスイッチであってもよい。或いは、電気自動車などではＥＶシステムを指導するためのパワースイッチであってもよい。

　上記実施形態では、電源部が鉛バッテリであるが、鉛バッテリに限られない。電源部は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの他種の電池であってもよく、オルタネータ、コンバータなどの電源であってもよい。

　上記実施形態では、蓄電部が電気二重層キャパシタであるが、蓄電部は電気二重層キャパシタに限られない。蓄電部は、リチウムイオンキャパシタ、リチウムイオンバッテリなどの他種の蓄電部であってもよい。

　上記実施形態では、電源部からの電力供給が途絶えた場合にバックアップ制御装置がバックアップ動作を行うが、バックアップ制御装置は、電力供給が完全に途絶えていない所定の状態で蓄電部から電力供給を行うようにバックアップ動作を行ってもよい。

　なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲によって示された範囲内又は請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１：　バックアップ制御装置
１１，１２，１３，１４，１５，２１，２２，２３，２４，２５：　導電路
３０：　供給回路
３１：　第１供給回路
３１Ａ：　第１変換部
３１Ｂ：　スイッチング素子
３１Ｃ：　第１駆動部
３２：　第２供給回路
３２Ａ：　第２変換部
３２Ｂ：　スイッチング素子
３２Ｃ：　スイッチング素子
３２Ｄ：　第２駆動部
３３：　スイッチング素子
３３Ａ：　ダイオード
３３Ｂ：　ダイオード
３４：　第１電圧検出部
３５：　第２電圧検出部
４１：　第１制御部（制御部）
４２：　第２制御部（制御部）
５１：　第１検出部
５２：　第２検出部
７１：　第１蓄電部
７２：　第２蓄電部
８０：　電力路
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ，８１Ｅ，８１Ｆ：　電力路
９０：　電源部
９１，９２：　負荷
９３：　負荷（共通負荷、第２負荷）
９４：　負荷（第１負荷）
９５：　負荷（第１負荷）
１００：　車載用電源システム
１０１：　第１蓄電ユニット（ベース側ユニット）
１０２：　第２蓄電ユニット（拡張側ユニット）
１１１：　第１導電路
１１１Ａ：　ダイオード
１１１Ｃ：　導電部
１１１Ｄ：　導電部
１１２：　第２導電路
１１２Ａ：　ダイオード
１１２Ｃ：　導電部
１１２Ｄ：　導電部
１１３：　第３導電路
２００：　車載用電源システム
２３４：　電流検出部
３００：　車載用電源システム
４００：　車載用電源システム
４３３：　スイッチング素子
４３３Ａ：　ダイオード
５００：　車載用電源システム
５１１：　第１導電路
５１２：　第２導電路
５１３：　第３導電路
５３０：　供給回路
５３３：　切替部
５３４：　導電路
５３５：　ダイオード
５３６：　ダイオード

Claims

　電源部と蓄電部とを備えた車載用電源システムに用いられ、前記電源部から負荷への電力の供給が遮断又は低下した所定の外部状態のときに前記蓄電部からの電力に基づいて前記負荷に電力を出力するバックアップ動作を行う車載用のバックアップ制御装置であって、
　前記蓄電部の一つである第１蓄電部に基づく電力を、第１導電路を介して共通負荷に出力可能な第１供給回路と、
　前記蓄電部の一つである第２蓄電部に基づく電力を、第２導電路を介して前記共通負荷に出力可能な第２供給回路と、
　前記外部状態のときに前記第１供給回路及び前記第２供給回路に前記バックアップ動作を行わせる制御部と、
を有し、
　前記第２供給回路は、１以上の第１負荷及び１以上の第２負荷に対して前記第２蓄電部に基づく電力を供給し、
　前記制御部は、前記外部状態のときに、前記第２蓄電部に基づく電力を前記第２負荷に供給する第２バックアップ動作よりも前記第２蓄電部に基づく電力を前記第１負荷に供給する第１バックアップ動作を優先させる所定の優先制御を行う車載用のバックアップ制御装置。
　前記共通負荷へ電力を出力する経路であり前記第１導電路及び前記第２導電路から電力が供給される経路である第３導電路を有し、
　前記第１供給回路は、前記第１導電路に設けられ、オン状態のときに前記第１蓄電部側から前記第３導電路側への通電を可能とし、オフ状態のときに前記第１蓄電部側から前記第３導電路側への通電を遮断する第１スイッチング素子を具備し、
　前記第２供給回路は、前記第２導電路に設けられ、オン状態のときに前記第２蓄電部側から前記第３導電路側への通電を可能とし、オフ状態のときに前記第２蓄電部側から前記第３導電路側への通電を遮断する第２スイッチング素子を具備し、
　前記制御部は、前記第１供給回路を制御する第１制御部と、前記第２供給回路を制御する第２制御部と、を具備し、
　前記第１制御部及び前記第２制御部は、互いに通信可能とされ、
　前記第２バックアップ動作の際に、前記第１制御部が前記第１スイッチング素子をオフ状態としつつ、前記第２制御部が前記第２スイッチング素子をオン状態として前記第２蓄電部に基づく電圧を前記第２導電路を介して前記第３導電路に印加し、前記第１バックアップ動作の際に、前記第１制御部が前記第１スイッチング素子をオン状態としつつ、前記第２制御部が前記第２スイッチング素子をオフ状態として前記第１蓄電部に基づく電圧を前記第１導電路を介して前記第３導電路に印加する請求項１に記載の車載用のバックアップ制御装置。
　前記共通負荷へ電力を出力する経路であり前記第２導電路から電力が供給される経路である第３導電路と、
　前記第１導電路と前記第３導電路との間に設けられ前記第１導電路側にアノードが電気的に接続され前記第３導電路側にカソードが電気的に接続されるダイオードと、
　を有し、
　前記第１供給回路は、前記第１蓄電部からの電力に基づく入力電圧を昇圧又は降圧し、前記第１導電路に出力電圧を印加する第１変換部を具備し、
　前記第２供給回路は、前記第２蓄電部からの電力に基づく入力電圧を昇圧又は降圧し、前記第２導電路に出力電圧を印加する第２変換部を具備し、
　前記制御部は、前記優先制御の際に、前記第２蓄電部に基づく電力が前記第２導電路を介して前記第３導電路に供給され且つ前記第１蓄電部に基づく電力が前記ダイオードで遮断されるように、前記第１変換部による前記第１導電路への出力及び前記第２変換部による前記第２導電路への出力を制御する請求項１に記載の車載用のバックアップ制御装置。
　前記第１導電路の電圧を検出する第１電圧検出部と、
　前記第３導電路の電圧を検出する第２電圧検出部と、
　を有し、
　前記制御部は、前記優先制御の際に、前記第１蓄電部に基づく電圧が前記第１導電路に印加されるように前記第１変換部を制御し、前記第２蓄電部に基づく電圧が前記第３導電路に印加されるように前記第２変換部を制御し、前記第１電圧検出部及び前記第２電圧検出部による電圧検出結果に基づき、前記第３導電路の電圧を前記第１導電路から前記第３導電路に電流が流れ込むことを遮断する電圧で維持するように前記第１変換部及び前記第２変換部を制御する請求項３に記載の車載用のバックアップ制御装置。
　前記第１導電路の電流を検出する電流検出部を有し、
　前記制御部は、前記優先制御の際に、前記第１蓄電部に基づく電圧が前記第１導電路に印加されるように前記第１変換部を制御し、前記第２蓄電部に基づく電圧が前記第３導電路に印加されるように前記第２変換部を制御し、前記電流検出部による検出結果に基づき、前記第１導電路から前記ダイオード側に向かう電流を０以下に近づけるように前記第１変換部及び前記第２変換部を制御する請求項３に記載の車載用のバックアップ制御装置。
　前記制御部は、前記第１供給回路を制御する第１制御部と、前記第２供給回路を制御する第２制御部と、を有し、
　前記第１制御部及び前記第２制御部は、互いに通信可能とされ、
　前記優先制御の際に、前記第１蓄電部に基づく電圧が前記第１導電路に印加されるように前記第１制御部が前記第１変換部を制御し、前記第２蓄電部に基づく電圧が前記第３導電路に印加されるように前記第２制御部が前記第２変換部を制御し、前記第３導電路の電圧を前記第１導電路から前記第３導電路に電流が流れ込むことを遮断する電圧で維持するように前記第１制御部及び前記第２制御部が前記第１変換部及び前記第２変換部を制御する請求項３に記載の車載用のバックアップ制御装置。
　前記優先制御は、前記第２蓄電部が所定状態になった場合に前記第２蓄電部に基づく電力を前記第２負荷に供給することを停止させる制限制御を含み、
　前記制御部は、前記第１バックアップ動作に基づく前記第１負荷の動作累積時間が規定時間に達するまでの間、前記所定状態に応じて前記制限制御を行う請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車載用のバックアップ制御装置。
　前記所定状態は、前記第２蓄電部の開放電圧が予め定められた決定方式で設定された遮断電圧以下に達した状態である請求項７に記載の車載用のバックアップ制御装置。
　前記共通負荷は、前記第２負荷である請求項１又は請求項２に記載の車載用のバックアップ制御装置。