WO2024004193A1 - 車載用のバックアップ制御装置 - Google Patents

車載用のバックアップ制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2024004193A1
WO2024004193A1 PCT/JP2022/026444 JP2022026444W WO2024004193A1 WO 2024004193 A1 WO2024004193 A1 WO 2024004193A1 JP 2022026444 W JP2022026444 W JP 2022026444W WO 2024004193 A1 WO2024004193 A1 WO 2024004193A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
charging
power storage
period
current
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/026444
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佳佑 若園
剛史 長谷川
一輝 増田
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
Priority to PCT/JP2022/026444 priority Critical patent/WO2024004193A1/ja
Publication of WO2024004193A1 publication Critical patent/WO2024004193A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to an on-vehicle backup control device.
  • Patent Document 1 discloses a power storage device that supplies power to a load from a power storage unit that is a backup power source when the voltage of the main power source decreases. This power storage device outputs a charging signal to the charging circuit when use of the vehicle is started. Upon receiving the charging signal, the charging circuit charges the power storage unit with power from the main power source.
  • the present disclosure aims to reduce the load on an on-vehicle power supply system during charging operation.
  • An in-vehicle backup control device which is one of the aspects of the present disclosure, includes: Used in an on-vehicle power supply system including a first power supply unit and a second power supply unit having a plurality of power storage units, the second power supply unit is used when power supply from at least the first power supply unit to a load fails An in-vehicle backup control device that performs a backup operation of supplying power to the load based on power from the a plurality of charging units that perform an operation of supplying charging current based on the power supplied from the first power supply unit; an adjustment unit that controls the plurality of charging units; has Each of the charging units operates to supply charging current to each of the power storage units, The adjustment section is A charging current is supplied to some of the plurality of power storage units in a first state during a first period, and a charging current is supplied to some of the power storage units in a second period after the first period.
  • the charging unit corresponding to some of the power storage units controls the charging unit corresponding to some of the power storage units to perform constant voltage charging on the power storage unit; Another power storage unit different from the some of the power storage units among the plurality of power storage units is placed in a second state in which a charging current is suppressed compared to the first state during the first period, and The charging unit corresponding to the other power storage unit is controlled to supply charging current in a third state in which the charging current is increased compared to the second state during the second period.
  • the technology according to the present disclosure can reduce the load on the vehicle power supply system during charging operation.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an on-vehicle power supply system including an on-vehicle backup control device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating the flow of control performed by the in-vehicle backup control device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of standby control of the second power supply section.
  • FIG. 4 is a timing chart showing charging voltages of the first power storage unit and the second power storage unit and changes over time in the charging voltages in the vehicle power supply system of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the charging voltage of the first power storage unit and the second power storage unit and the time change of the charging voltage in the vehicle power supply system of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating an in-vehicle power supply system including an in-vehicle backup control device according to a third embodiment.
  • An in-vehicle backup control device that performs a backup operation of supplying power to the load based on power from two power supply units, a plurality of charging units that perform an operation of supplying charging current based on the power supplied from the first power supply unit; an adjustment unit that controls the plurality of charging units; has Each of the charging units operates to supply charging current to each of the power storage units,
  • the adjustment section is A charging current is supplied to some of the plurality of power storage units in a first state during a first period, and a charging current is supplied to some of the power storage units in a second period after the first period.
  • the in-vehicle backup control device in [1] above supplies charging current to some of the plurality of power storage units in the first state during the first period, and supplies charging current to some of the plurality of power storage units in the first state.
  • a second state is set in which a charging current for a power storage unit different from the power storage unit is suppressed compared to the first state. Therefore, in the first period, charging current to other power storage units is suppressed, thereby reducing the load on the vehicle power supply system.
  • the second period by supplying charging current to other power storage units in the third state in which the charging current is increased compared to the second state, charging current is supplied to the other power storage units. It becomes easier to secure the quantity. Therefore, it is possible to reduce the load on the in-vehicle power supply system during the charging operation while ensuring the amount of charging current supplied to the plurality of power storage units.
  • the in-vehicle backup control device described in [1] has the following features.
  • the adjustment unit controls charging operations of the plurality of charging units so that a total value of charging currents to the plurality of power storage units falls within an allowable range.
  • the in-vehicle backup control device in [2] above can supply power from the first power supply unit so that the charging current is within an allowable range. Therefore, by appropriately setting the allowable range of charging current, it is possible to reduce the load generated on the vehicle power supply system.
  • the in-vehicle backup control device described in [1] or [2] has the following features.
  • the adjustment unit performs constant current charging on some of the power storage units during the first period, and performs constant voltage charging on some of the power storage units during the second period. controlling the charging unit corresponding to some of the power storage units to stop charging the other power storage unit during at least a part of the first period;
  • the charging unit corresponding to the other power storage unit is controlled to charge the other power storage unit.
  • the in-vehicle backup control device in [3] above stops charging the other power storage units during at least a part of the first period, thereby reducing the charging current to the other power storage units during the partial period. This makes it possible to reliably suppress the load on the in-vehicle power supply system.
  • the in-vehicle backup control device has the following features.
  • the adjustment unit performs constant current charging on some of the power storage units during a predetermined constant current period of the first period, and performs constant current charging on some of the power storage units during the second period. controlling the charging units corresponding to the some of the power storage units to perform voltage charging, and placing the other power storage units in the first state during at least part of the predetermined constant current period; Constant current charging is performed in a state in which the charging current is suppressed more than that in the second state, and constant current charging is performed in at least a part of the second period in which the charging current is increased compared to the second state.
  • the in-vehicle backup control device described in [4] above is configured to perform at least part of a predetermined constant current period (a period in which constant current charging is performed on some of the power storage units) in the first period. Constant current charging is performed on the power storage units in a state that is lower than the first state (state of charging current for some power storage units). Therefore, at least for a part of the time, charging current to other power storage units is suppressed, reducing the load on the in-vehicle power supply system, while ensuring a constant supply of charging current to other power storage units. .
  • the in-vehicle backup control device has the following features.
  • the adjustment unit performs first constant current charging on some of the power storage units during a first constant current period of the first period, and charges the first constant current of the first period.
  • second constant current charging is performed on some of the power storage units with a current lower than that in the first constant current charging, and during the first constant current period, the other stopping charging of the power storage unit, performing third constant current charging with a lower current than the second constant current charging to the other power storage unit during the second constant current period;
  • fourth constant current charging is performed in which the current is increased compared to the third constant current charging.
  • the in-vehicle backup control device in [5] above stops charging other power storage units during the first constant current period, thereby reducing the load on the in-vehicle power supply system. Also in the second constant current period, the third constant current charging, which is lower in current than the second constant current charging, is performed on other power storage units, so the load on the vehicle power supply system is reduced. During at least a portion of the second period, the fourth constant current charging is performed in which the current is increased more than the third constant current charging, thereby ensuring the amount of charging current supplied to the other power storage units. It becomes easier.
  • the in-vehicle backup control device described in [5] has the following features.
  • the adjustment unit makes the charging current supplied to the other power storage units in the fourth constant current charging larger than the charging current supplied to some of the power storage units in the second constant current charging. .
  • the in-vehicle backup control device in [6] above can bring the charging voltage of other power storage units closer to the target charging voltage more quickly in the fourth constant current charging.
  • the in-vehicle backup control device described in [1] to [6] has the following features.
  • the load includes a first load and a second load different from the first load. Some of the plurality of charging units perform an operation of supplying charging current to some of the power storage units. Another charging unit different from the some of the charging units among the plurality of charging units performs an operation of supplying charging current to the other power storage unit.
  • the in-vehicle backup control device includes a first discharge unit that performs an operation of supplying power to the first load based on power supplied from some of the power storage units, and power supplied from the other power storage units. a second discharging section that performs an operation of supplying power to the second load based on the second load.
  • the first load is set as the load having a higher priority than the second load.
  • the in-vehicle backup control device in [7] above can charge the first load having a higher priority first, based on the preset load priority order.
  • the in-vehicle backup control device described in [7] has the following features.
  • the adjustment unit supplies charging current to some of the power storage units in the first state during the first period, so that the charging voltage of the some of the power storage units reaches a threshold voltage.
  • the transition to the second period occurs, and in the second period, a charging current that is lower than that in the first state is supplied to some of the power storage units, and a charging current that is lower than that in the first state is supplied to the other power storage units.
  • the charging current is increased from the charging current supplied to the section in the first period.
  • the in-vehicle backup control device in [8] above ensures sufficient charging voltage of some of the power storage units, triggered by the charging voltage of some of the power storage units reaching the threshold voltage in the first period. After that, you can move on to the second period. In the second period, other power storage units can be sufficiently charged.
  • the on-vehicle power supply system 100 shown in FIG. 1 includes a first power supply section 20, a second power supply section 30, loads 41 and 42, and an on-vehicle backup control device 10.
  • the vehicle-mounted backup control device 10 is also simply referred to as the backup control device 10.
  • the first power supply unit 20 functions as a main power supply that continuously supplies power when the vehicle equipped with the on-vehicle power supply system 100 is started.
  • the first power supply section 20 is a DC power supply that generates a DC voltage.
  • the first power supply section 20 is configured by a battery such as a lead battery, for example.
  • a high potential side terminal of the first power supply section 20 is electrically connected to the power path 80, and a low potential side terminal of the first power supply section 20 is electrically connected to ground.
  • the first power supply unit 20 applies a predetermined voltage to the power path 80 . Note that in this specification, a voltage is a voltage with respect to ground, unless otherwise specified.
  • the first power supply section 20 is electrically connected to the loads 41 and 42 via a power path 80. Power from the first power supply section 20 is supplied to the loads 41 and 42 via the power path 80.
  • the power path 80 includes a power path 81A which is a conductive path directly connected to the first power supply section 20, a power path 81B which is connected to the load 41, and a conductive path connected to the load 42.
  • a power path 81C is provided. Power paths 81A, 81B, and 81C are electrically connected to each other.
  • the power path 80 is provided with a relay, a fuse, etc. (not shown), and these elements have a function of cutting off conduction of the power path 80.
  • the loads 41 and 42 are on-vehicle electrical equipment.
  • the loads 41 and 42 are loads to which power supply is desired in an abnormal state (failure state) in which power supply from the first power supply section 20 is stopped.
  • the load 41 corresponds to the "first load” of the present disclosure.
  • the load 42 corresponds to the "second load” of the present disclosure.
  • the first load 41 is set as a load with a higher priority than the second load.
  • the loads 41 and 42 may be actuators such as motors, for example. Alternatively, it may be an ECU or actuator in an electric parking brake system, an ECU or actuator in a shift-by-wire control system, or the like. Alternatively, it may be an in-vehicle electrical device other than these.
  • the backup control device 10 includes an adjustment section 11 , a first charge/discharge section 52 , a first voltage detection section 53 , a second charge/discharge section 62 , and a second voltage detection section 63 .
  • the adjustment section 11 controls the first charging/discharging section 52 and the second charging/discharging section 62.
  • the adjustment section 11 includes an electronic control device 12 , a first control section 51 , a first current detection section 54 , a second control section 61 , and a second current detection section 64 .
  • the first charging/discharging section 52 corresponds to an example of a "charging section” and a "first discharging section" of the present disclosure.
  • the second charging/discharging section 62 corresponds to an example of a “charging section” and a “second discharging section” of the present disclosure.
  • the first control unit 51 and the second control unit 61 correspond to an example of a “control unit” in the present disclosure.
  • the electronic control device 12 is a control device different from the first control section 51 and the second control section 61.
  • Electronic control device 12 is a control device that is not included in first power storage unit 101 and second power storage unit 102, which will be described later.
  • the electronic control device 12 is configured, for example, as a higher-level ECU (Electronic Control Unit) mounted on a vehicle.
  • the electronic control device 12 can communicate with the first control section 51 and the second control section 61.
  • the electronic control device 12 controls the first control section 51 and the second control section 61.
  • the backup control device 10 controls the second power supply unit 30 (first power storage unit 31 and This device is capable of performing a backup operation of supplying power to the loads 41 and 42 based on the power of the second power storage unit 32).
  • the in-vehicle power supply system 100 includes a first power storage unit 101 and a second power storage unit 102.
  • the first power storage unit 101 includes a first power storage section 31 , a first control section 51 , a first charge/discharge section 52 , a first voltage detection section 53 , and a first current detection section 54 .
  • the second power storage unit 102 includes a second power storage section 32 , a second control section 61 , a second charge/discharge section 62 , a second voltage detection section 63 , and a second current detection section 64 .
  • the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 function as auxiliary power sources.
  • the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 correspond to an example of a “power storage unit” of the present disclosure.
  • the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 are DC power supplies that output DC voltage, and are, for example, electric double layer capacitors.
  • the first power storage unit 31 is electrically connected to a first charging/discharging unit 52 (described later) via a conductive path 55, and is charged and discharged via the first charging/discharging unit 52.
  • the charging voltage (output voltage) of the first power storage unit 31 is the voltage applied to the conductive path 55.
  • the high potential side terminal of the first power storage unit 31 is electrically connected to the conductive path 55 and has the same potential as the conductive path 55 .
  • the low potential side terminal of the first power storage unit 31 is electrically connected to the ground and has the same potential as the ground.
  • the second power storage unit 32 is electrically connected to a second charging/discharging unit 62 (described later) via a conductive path 65, and is charged and discharged via the second charging/discharging unit 62.
  • the charging voltage (output voltage) of the second power storage unit 32 is the voltage applied to the conductive path 65.
  • the high potential side terminal of the second power storage unit 32 is electrically connected to the conductive path 65 and has the same potential as the conductive path 65.
  • the low potential side terminal of the second power storage unit 32 is electrically connected to the ground and has the same potential as the ground.
  • the charging voltage (output voltage) of the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 is the standby voltage in a stopped state in which the start switch of the vehicle in which the vehicle-mounted power supply system 100 is installed is in the OFF state. Retained below. Then, the backup control device 10 charges the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 so that the charging voltage of the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 is equal to or higher than the target voltage, which is higher than the standby voltage, in response to the start switch of the vehicle being switched to the on state. I do. When the starting switch of the vehicle is in the on state, the charging voltage of the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 is maintained at the target voltage if no failure condition has occurred.
  • the backup control device 10 When the starting switch of the vehicle is switched from the on state to the off state, the backup control device 10 operates the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 until the charging voltage of the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 becomes equal to or lower than the standby voltage. The second power storage unit 32 is discharged.
  • the first charging/discharging unit 52 functions to supply charging current to the first power storage unit 31 based on the power supplied from the first power supply unit 20, and also supplies the power based on the first power storage unit 31 to the load 41. It functions to output to the target.
  • the first charging/discharging section 52 operates based on the control of the first control section 51, which will be described later.
  • the first charging/discharging section 52 is arranged between the conductive path 56 and the conductive path 57.
  • the conductive path 57 is a conductive path between the first charging/discharging section 52 and the load 41.
  • the first charging/discharging section 52 has a voltage conversion circuit such as a DC/DC converter, for example.
  • the voltage conversion circuit performs a charging operation and a discharging operation for the first power storage unit 31.
  • As a charging operation the voltage conversion circuit performs a voltage conversion operation of increasing or decreasing the voltage applied to the conductive path 56 and applying the voltage to the conductive path 55.
  • the voltage conversion circuit performs a voltage conversion operation in which the voltage applied to the conductive path 55 is stepped up or down and applied to the conductive path 57 as a discharge operation.
  • the second charging/discharging unit 62 functions to supply charging current to the second power storage unit 32 based on the power supplied from the first power supply unit 20, and also supplies power based on the second power storage unit 32 to the load 42. It functions to output to the target.
  • the second charging/discharging section 62 operates under the control of a second control section 61, which will be described later.
  • the second charging/discharging section 62 is arranged between the conductive path 66 and the conductive path 67.
  • the conductive path 67 is a conductive path between the second charging/discharging section 62 and the load 42.
  • the second charge/discharge unit 62 includes a voltage conversion circuit such as a DC/DC converter, for example.
  • the voltage conversion circuit performs a charging operation and a discharging operation for the second power storage unit 32.
  • a charging operation the voltage conversion circuit performs a voltage conversion operation of increasing or decreasing the voltage applied to the conductive path 66 and applying the voltage to the conductive path 65.
  • a discharge operation the voltage conversion circuit performs a voltage conversion operation in which the voltage applied to the conductive path 65 is stepped up or down and applied to the conductive path 67.
  • the first control unit 51 controls the operation of supplying power from the first power storage unit 31 to the load 41.
  • the first control unit 51 is an information processing device having an information processing function, an arithmetic function, a control function, and the like.
  • the first control unit 51 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and includes an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit), a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory), and A/D conversion. It has utensils etc.
  • the first control section 51 has a function of controlling the first charging/discharging section 52.
  • the first control unit 51 transmits charging current information that can specify the value of the charging current detected by the first current detection unit 54 to the electronic control device 12.
  • the charging current information may be the value of the charging current detected by the first current detection unit 54, or may be a value obtained by correcting the value of the charging current.
  • the second control unit 61 controls the operation of supplying power from the second power storage unit 32 to the load 42.
  • the second control unit 61 is an information processing device having an information processing function, an arithmetic function, a control function, and the like.
  • the second control unit 61 is mainly composed of, for example, a microcomputer, and includes an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit), a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory), and A/D conversion. It has utensils etc.
  • the second control section 61 has a function of controlling the second charging/discharging section 62.
  • the second control unit 61 transmits charging current information that can specify the value of the charging current detected by the second current detection unit 64 to the electronic control device 12.
  • the charging current information may be the value of the charging current detected by the second current detection section 64, or may be a value obtained by correcting the value of the charging current.
  • the first voltage detection section 53 is configured as, for example, a voltage detection circuit.
  • the first voltage detection section 53 detects the voltage of the conductive path 56.
  • the conductive path 56 is electrically connected to the power path 80 and has the same potential as the power path 80 . Therefore, the first voltage detection section 53 can detect the voltage of the power path 80.
  • the second voltage detection section 63 is configured as, for example, a voltage detection circuit.
  • the second voltage detection section 63 detects the voltage of the conductive path 66.
  • the conductive path 66 is electrically connected to the power path 80 and has the same potential as the power path 80 . Therefore, the second voltage detection section 63 can detect the voltage of the power path 80.
  • the first current detection section 54 is configured as, for example, a current detection circuit.
  • the first current detection unit 54 detects the value of the current flowing through the conductive path 56.
  • the first current detection section 54 detects the value of the charging current supplied to the first charging/discharging section 52.
  • the current value detected by the first current detection unit 54 is a value (specifically, an analog voltage value) that can specify the current value of the conductive path 56.
  • the second current detection section 64 is configured as, for example, a current detection circuit.
  • the second current detection section 64 detects the value of the current flowing through the conductive path 66.
  • the second current detection section 64 detects the value of the charging current supplied to the second charging/discharging section 62.
  • the current value detected by the second current detection section 64 is a value (specifically, an analog voltage value) that can specify the current value of the conductive path 66.
  • the control shown in FIG. 2 is an example of backup control performed by the backup control device 10 (specifically, the adjustment unit 11).
  • the backup control device 10 starts the backup control shown in FIG. 2 when a predetermined starting condition is satisfied.
  • the condition for starting the backup control in FIG. 2 may be, for example, that the starting switch of the vehicle in which the in-vehicle power supply system 100 is installed is switched from the off state to the on state, or may be other conditions. .
  • a starting signal indicating that the starting switch has been switched to the on state is input to the electronic control unit 12.
  • the backup control device 10 starts the backup control shown in FIG. 2 when the electronic control device 12 receives the start signal, and causes the first control section 51 and the second control section 61 to perform the control shown below.
  • the adjustment unit 11 puts the second power supply unit 30 (first power storage unit 31 and second power storage unit 32) into a standby state (step S11).
  • the adjustment unit 11 performs charging so that the charging voltage of the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 is equal to or higher than a target voltage that is higher than the standby voltage. Adjustment unit 11 maintains the charging voltage of first power storage unit 31 and second power storage unit 32 at the target voltage.
  • the control shown in FIG. 3 is an example of specific processing in step S11.
  • the adjustment unit 11 starts charging the second power supply unit 30 (first power storage unit 31 and second power storage unit 32) (step S21).
  • the adjustment section 11 controls the first charging/discharging section 52 and the second charging/discharging section 62.
  • the first charge/discharge unit 52 supplies charging current to the first power storage unit 31 based on the power supplied from the first power supply unit 20 .
  • the second charge/discharge unit 62 supplies charging current to the second power storage unit 32 based on the power supplied from the first power supply unit 20 .
  • the adjustment unit 11 adjusts the charging operation by the first charging/discharging unit 52 and the second charging/discharging unit 62 (step S22). As shown in the solid line chart in FIG. 4, the adjustment unit 11 adjusts some of the power storage units (first power storage unit 31) among the plurality of power storage units (first power storage unit 31, second power storage unit 32). Then, the first charging/discharging unit 52 corresponding to some of the power storage units (first power storage unit 31) is controlled so as to supply charging current in the first state during the first period T1. In the description of the first embodiment, some power storage units will be referred to as first power storage units 31 and other power storage units will be referred to as second power storage units 32.
  • the first period T1 starts, for example, from the time (t0) when the starting switch of the vehicle changes from the off state to the on state.
  • the first state is a state in which charging current is supplied using an arbitrary control method.
  • the first state is a constant current charging state where the current value shown in FIG. 4 is I1.
  • the first state may be a charging current whose current value changes over time, for example.
  • the charging voltage of the first power storage unit 31 reaches a threshold voltage (for example, voltage V12 shown in FIG. 4).
  • a threshold voltage for example, voltage V12 shown in FIG. 4
  • the process shifts to the second period T2.
  • the second period T2 starts at time t1 shown in FIG.
  • the adjustment unit 11 controls the first charging unit corresponding to the first power storage unit 31 so that the first power storage unit 31 is charged at a constant voltage at a voltage value V12 during a second period T2 after the first period T1.
  • the discharge section 52 is controlled.
  • the adjustment unit 11 adjusts the power storage units (first power storage unit 31) among the plurality of power storage units (first power storage unit 31, second power storage unit 32).
  • the second power storage unit 32 is in a second state in which the charging current is suppressed compared to the first state in the first period T1 with respect to another different power storage unit (second power storage unit 32).
  • the second charging/discharging section 62 is controlled.
  • the second state is a state where charging is stopped.
  • the second state may be a constant current charging state in which the current value is smaller than the current value I1. In this way, during the first period T1, the charging current to the second power storage unit 32 is suppressed, so that the load on the vehicle power supply system 100 during charging can be reduced.
  • the adjustment unit 11 controls the second charging/discharging unit 62 corresponding to the second power storage unit 32 so as to supply the charging current in the third state in which the charging current is increased compared to the second state during the second period T2. control.
  • the third state is a constant current charging state where the current value I2 shown in FIG. 4 is achieved.
  • the current value I2 in the third state may have the same magnitude as the current value I1.
  • the adjustment unit 11 controls the plurality of charge/discharge units (first charge/discharge unit 52, The charging operation of the second charging/discharging section 62) may be controlled.
  • electronic control device 12 determines the total value of charging currents to first power storage unit 31 and second power storage unit 32 based on charging current information provided from first control unit 51 and second control unit 61.
  • the first control section 51 and the second control section 61 are controlled so as to keep the value within a permissible range.
  • the allowable range is a preset range of current values, and is, for example, a range that is greater than 0 and less than or equal to the maximum allowable current value in the vehicle power supply system 100.
  • the upper limit value of the allowable range (allowable threshold value) is, for example, a value smaller than the maximum current value that can flow through a fuse provided in the power path 80 or the like.
  • the allowable threshold value may be a fixed value or may be changeable.
  • step S23 when the backup control device 10 determines that charging of the second power supply section 30 (first power storage section 31 and second power storage section 32) is completed, it ends the charging control of FIG. 3.
  • Backup control device 10 determines that charging is complete when the output voltage of first power storage unit 31 reaches the target voltage and the output voltage of second power storage unit 32 reaches the target voltage.
  • the adjustment unit 11 determines whether or not the power supply from the first power supply unit 20 (main power supply) to the loads 41 and 42 is in a failure state in step S12 of FIG. to decide.
  • the case where the power supply from the first power supply unit 20 is in a failure state is, for example, the case where the voltage of the power path 80 that supplies power from the first power supply unit 20 becomes equal to or lower than the threshold voltage.
  • the threshold voltage is, for example, a value significantly smaller than the output voltage that the first power supply section 20 applies to the power path 80 during normal operation, and is a fixed value larger than zero. However, the threshold voltage may be changeable.
  • the first control unit 51 determines whether the voltage of the conductive path 56 is less than a threshold value (in a predetermined decreased state) based on the voltage detected by the first voltage detection unit 53. In an abnormal state in which a ground fault or disconnection occurs in the power path 80 and power supply from the first power supply section 20 to the conductive path 56 is interrupted, the voltage of the conductive path 56 becomes approximately 0V.
  • the second control unit 61 may determine whether the voltage of the conductive path 66 is less than a threshold value (in a predetermined decreased state) based on the voltage detected by the second voltage detection unit 63.
  • step S12 when the adjustment unit 11 determines that the power supply from the first power supply unit 20 to the loads 41 and 42 is in a failure state, the process proceeds to Yes and performs the process of step S13.
  • step S12 when the adjustment unit 11 determines that the power supply from the first power supply unit 20 to the loads 41 and 42 is not in a failure state, the process proceeds to No, and the process of step S11 is performed again.
  • step S13 the adjustment unit 11 starts a backup operation.
  • the adjustment unit 11 supplies power from the second power supply unit 30 to the loads 41 and 42.
  • the first control unit 51 controls such that a voltage based on the output voltage of the first power storage unit 31 (a voltage having a magnitude of V1) is applied to the conductive path 57. perform an action.
  • Voltage V1 is a voltage obtained by boosting or stepping down the output voltage from first power storage unit 31 by the voltage conversion circuit of first charging/discharging unit 52.
  • the second control unit 61 applies a voltage based on the output voltage of the second power storage unit 32 (voltage of magnitude V2) to the conductive path 67. make the person perform the action as desired.
  • Voltage V2 is a voltage obtained by boosting or stepping down the output voltage from second power storage unit 32 by the voltage conversion circuit of second charging/discharging unit 62.
  • the adjustment unit 11 determines in the subsequent step S14 that the vehicle on which the in-vehicle power supply system 100 is mounted is in a stopped state, it ends the backup control shown in FIG. 2. Specifically, the electronic control device 12 determines whether the starting switch of the vehicle in which the vehicle-mounted power supply system 100 is mounted has been switched from the on state to the off state. For example, when the starting switch of the vehicle changes from the on state to the off state, a signal indicating that the starting switch has been switched to the off state is provided to the electronic control unit 12.
  • Backup control device 10 of the first embodiment supplies charging current in a first state to some power storage units (first power storage unit 31) among the plurality of power storage units during first period T1.
  • second power storage unit 32 different from some of the power storage units (first power storage unit 31) are placed in a second state in which the charging current is suppressed compared to the first state. Therefore, during the first period T1, the charging current to the other power storage unit (second power storage unit 32) is suppressed, so that the load generated on the vehicle power supply system 100 can be reduced.
  • the second period T2 by supplying charging current to another power storage unit (second power storage unit 32) in the third state in which the charging current is increased compared to the second state, the other power storage units (second power storage units 32) This makes it easier to ensure the amount of charging current supplied to the power storage unit (second power storage unit 32). Therefore, the load on vehicle-mounted power supply system 100 during charging operation can be reduced while ensuring the amount of charging current supplied to the plurality of power storage units (first power storage unit 31, second power storage unit 32).
  • the adjustment unit 11 adjusts the total value of charging current to the plurality of power storage units (first power storage unit 31, second power storage unit 32) to be within an allowable range.
  • the charging operation of the charging unit (first power storage unit 31, second power storage unit 32) is controlled. Therefore, power can be supplied from the first power supply unit 20 so that the charging current is within the allowable range. Thereby, by appropriately setting the allowable range of the charging current, it is possible to reduce the load generated on the vehicle-mounted power supply system 100 during charging.
  • the backup control device 10 of the first embodiment stops charging the other power storage unit (second power storage unit 32) during the first period T1, thereby stopping charging of the other power storage unit (second power storage unit 32) during the first period T1.
  • the charging current to the section 32) can be reliably suppressed, and the load on the vehicle power supply system 100 during charging can be reduced.
  • the first load 41 is set as a load with a higher priority than the second load 42. Therefore, based on the preset load priorities, the first load 41 having a higher priority can be charged first.
  • the adjustment unit 11 shifts to the second period T2 when the charging voltage of the first power storage unit 31 reaches the threshold voltage in the first period T1. Therefore, using the fact that the charging voltage of the first power storage unit 31 reaches the threshold voltage in the first period T1 as a trigger, the transition to the second period T2 is performed after ensuring a sufficient charging voltage of the first power storage unit 31. be able to. In the second period T2, the second power storage unit 32 can be sufficiently charged.
  • the in-vehicle power supply system 100 of the second embodiment differs from the first embodiment in the control method of the backup control device 10, but is the same in other respects. Note that the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed explanations will be omitted.
  • the backup control device 10 of the second embodiment performs the control shown in FIGS. 2 and 3 similarly to the backup control of the first embodiment.
  • the backup control performed by the backup control device 10 (specifically, the adjustment unit 11) of the second embodiment differs from the first embodiment mainly in the charging control (step S22) shown in FIG. Therefore, only the charging control process (step S22) shown in FIG. 3 will be described.
  • the adjustment unit 11 adjusts the charging operation by the first charging/discharging unit 52 and the second charging/discharging unit 62 in step S22. As shown in the solid-line timing chart in FIG. 5, the adjustment unit 11 adjusts the voltage to some of the power storage units (first power storage unit 31) among the plurality of power storage units (first power storage unit 31, second power storage unit 32). On the other hand, the first charging/discharging unit 52 corresponding to some of the power storage units (first power storage unit 31) is controlled so as to supply charging current in the first state during the first period T1. In the description of the second embodiment, some power storage units will be referred to as first power storage units 31 and other power storage units will be referred to as second power storage units 32.
  • the first period T1 starts, for example, from the time (t0) when the starting switch of the vehicle changes from the off state to the on state.
  • the first period T1 corresponds to an example of a "predetermined constant current period" of the present disclosure.
  • the first state is a constant current charging state.
  • the adjustment unit 11 causes the first power storage unit 31 to perform the first constant current charging in the first constant current period T11 of the first period T1.
  • the first constant current charging is a state in which constant current charging is performed at a current value I11 shown in FIG.
  • the adjustment unit 11 charges the first power storage unit 31 with a second constant current charge with a lower current than the first constant current charging during a second constant current period T12 after the first constant current period T11 of the first period T1.
  • Perform constant current charging is a state in which constant current charging is performed at a current value I12 smaller than the current value I11 shown in FIG.
  • the second period T2 By supplying charging current to the first power storage unit 31 in the first state during the first period T1, when the charging voltage of the first power storage unit 31 reaches the threshold voltage, the second period T2 to move to.
  • the second period T2 starts at time t1 shown in FIG.
  • the adjustment unit 11 controls the first charging unit corresponding to the first power storage unit 31 so that the first power storage unit 31 is charged at a constant voltage at a voltage value V13 during a second period T2 after the first period T1.
  • the discharge section 52 is controlled.
  • the adjustment unit 11 adjusts some of the power storage units (first power storage unit 31) among the plurality of power storage units (first power storage unit 31, second power storage unit 32). corresponds to the second power storage unit 32 such that the second power storage unit 32 is in a second state in which the charging current is lower than the first state during the first period T1 with respect to another power storage unit (second power storage unit 32) that is different.
  • the second charging/discharging section 62 is controlled.
  • the second state is a state in which constant current charging is performed with a lower charging current than in the first state. In this way, during the first period T1, the charging current to the second power storage unit 32 is suppressed, so that the load on the vehicle power supply system 100 during charging can be reduced.
  • the adjustment unit 11 stops charging the second power storage unit 32 during the first constant current period T11.
  • the first constant current period T11 corresponds to an example of "a partial period of a predetermined constant current period" of the present disclosure.
  • the adjustment unit 11 causes the second power storage unit 32 to perform third constant current charging in which the current is lower than that in the second constant current charging in the second constant current period T12.
  • the third constant current charging is a state in which constant current charging is performed at a current value I21 smaller than the current value I12 shown in FIG.
  • the adjustment unit 11 controls the second charging/discharging unit 62 corresponding to the second power storage unit 32 so as to supply the charging current in the third state in which the charging current is increased compared to the second state during the second period T2. control.
  • the third state is a state in which fourth constant current charging is performed in which the current is increased compared to the third constant current charging.
  • the fourth constant current charging is a constant current charging state in which the current value I22 is larger than the current value I21 of the third constant current charging shown in FIG.
  • the current value I22 of the fourth constant current charging may be the same as the current value I11.
  • the adjustment unit 11 makes the charging current supplied to the second power storage unit 32 in the fourth constant current charging larger than the charging current supplied to the first power storage unit 31 in the second constant current charging. Specifically, as shown in FIG. 5, the adjustment unit 11 makes the current value I22 of the fourth constant current charging larger than the current value I12 of the second constant current charging.
  • the adjustment unit 11 controls the plurality of charge/discharge units (first charge/discharge unit 52, The charging operation of the second charging/discharging section 62) is controlled.
  • electronic control device 12 determines the total value of charging currents to first power storage unit 31 and second power storage unit 32 based on charging current information provided from first control unit 51 and second control unit 61.
  • the first control section 51 and the second control section 61 are controlled so as to keep the value within a permissible range.
  • the allowable range is a preset range of current values, and is, for example, a range that is greater than 0 and less than or equal to the maximum allowable current value in the vehicle power supply system 100.
  • the upper limit value of the allowable range (allowable threshold value) is, for example, a value smaller than the maximum current value that can flow through a fuse provided in the power path 80 or the like.
  • the allowable threshold value may be a fixed value or may be changeable.
  • the adjustment unit 11 adjusts the current value I12 of the second constant current charging to the first power storage unit 31 and the current value I12 of the third constant current charging to the second power storage unit 32 in the second constant current period T12 shown in FIG.
  • the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 are controlled so that the sum of the current value I21 and is equal to or less than the allowable current value It.
  • Backup control device 10 of the second embodiment sets second power storage unit 32 to the first state (state of charging current to first power storage unit 31) during second constant current period T12 of first period T1. Carry out constant current charging with a lower current. Therefore, in the second constant current period T12, the charging current to the second power storage unit 32 is suppressed and the load generated on the vehicle power supply system 100 is reduced, while the constant supply amount of the charging current to the second power storage unit 32 is suppressed. can be secured.
  • the adjustment unit 11 sets the first constant current to some of the power storage units (first power storage unit 31) during the first constant current period T11 of the first period T1.
  • Current charging is performed, and during the second constant current period T12 after the first constant current period T11 of the first period T1, some of the power storage units (first power storage unit 31) are subjected to the first constant current charging.
  • performs second constant current charging with suppressed current stops charging the other power storage unit (second power storage unit 32) during the first constant current period T11, and stops charging the other power storage unit (second power storage unit 32) during the second constant current period T12.
  • a third constant current charge with a lower current than the second constant current charge is performed on the second power storage unit 32), and a third constant current charge with a lower current than the third constant current charge is performed in the second period T2. 4.
  • Perform constant current charging Therefore, during the first constant current period T11, charging of the other power storage unit (second power storage unit 32) is stopped, so that the load on the vehicle power supply system 100 is reduced. Also during the second constant current period T12, in order to perform third constant current charging with a lower current than the second constant current charging for another power storage unit (second power storage unit 32), the in-vehicle power supply system 100 The resulting load is reduced.
  • the amount of charging current supplied to other power storage units (second power storage unit 32) is ensured by performing fourth constant current charging in which the current is increased compared to the third constant current charging. It becomes easier to do.
  • the adjustment unit 11 adjusts the charging current supplied to the other power storage unit (second power storage unit 32) in the fourth constant current charging to the same level in the second constant current charging.
  • the charging current is set to be larger than the charging current supplied to the second power storage unit (first power storage unit 31). Therefore, in the fourth constant current charging, the charging voltage of the other power storage unit (second power storage unit 32) can be brought closer to the target charging voltage more quickly.
  • the in-vehicle power supply system 200 of the third embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment in that the electronic control device 12 is not provided and the first control section 51 and the second control section 61 can communicate. However, they are similar in other respects. Note that the same components as in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the in-vehicle power supply system 200 of the third embodiment includes a first power supply section 20, a second power supply section 30, loads 41 and 42, and a backup control device 210, as shown in FIG.
  • the backup control device 210 includes an adjustment section 211 , a first charge/discharge section 52 , a first voltage detection section 53 , a second charge/discharge section 62 , and a second voltage detection section 63 .
  • the adjustment section 211 includes a first control section 51 , a first current detection section 54 , a second control section 61 , and a second current detection section 64 .
  • the first control section 51 and the second control section 61 can communicate with each other.
  • the first control unit 51 can transmit charging current information that can specify the value of the charging current detected by the first current detection unit 54 to the second control unit 61.
  • the second control unit 61 can transmit charging current information that can specify the value of the charging current detected by the second current detection unit 64 to the first control unit 51.
  • the backup control device 210 (specifically, the adjustment unit 211) of the third embodiment performs the control shown in FIGS. 2 and 3 similarly to the backup control of the first and second embodiments.
  • the first control section 51 and the second control section 61 performed control based on instructions from the electronic control device 12, but in the third embodiment, the first control section 51 and the second control section 61 performed control based on instructions from the electronic control device 12.
  • the second control section 61 performs the control shown in FIGS. 2 and 3. Specifically, in step S22, the first control unit 51 and the second control unit 61 control the charging operation by the first charging/discharging unit 52 and the second charging/discharging unit 62 (the charging control of the first embodiment (see FIG.
  • the second control section 61 controls the charging operation of the second charging/discharging section 62 and also controls the charging operation of the first charging/discharging section 52 via the first control section 51 .
  • the first control section 51 may control the charging operation of the first charging/discharging section 52 and may also control the charging operation of the second charging/discharging section 62 via the second control section 61.
  • the backup control device 210 of the third embodiment has a configuration in which the first control section 51 and the second control section 61 communicate with each other and control the first charging/discharging section 52 and the second charging/discharging section 62. There is no need to separately provide a control device that controls the control section 51 and the second control section 61 in an integrated manner. Therefore, the charging control can be completed by the first control section 51 and the second control section 61.
  • the in-vehicle power supply system was equipped with two power storage units (the first power storage unit 101 and the second power storage unit 102), but it is equipped with three or more power storage units having the same configuration. You may be prepared. That is, the second power supply unit 30 may include three or more power storage units. Three or more control units control corresponding charging/discharging units, and each charging/discharging unit supplies charging current to each power storage unit. In such a configuration, for example, in adjusting the charging operation (step S22 in FIG. 3), the same control as that performed in the first period T1 and the second period T2 is performed on each of the three or more power storage units. Control may be performed sequentially.
  • two or more power storage units are selected as “some power storage units” of the present disclosure and the same charging control (charging control for the first power storage unit 31) is performed. It's okay.
  • two or more power storage units are selected as "other power storage units” of the present disclosure and the same charging control (charging control for the second power storage unit 32) is performed. It's okay.
  • the adjustment unit 11 stops charging the second power storage unit 32 during the first period T1, but may stop charging during a part of the first period T1.
  • the adjustment unit 11 increases the charging current in the third state of the second period T2 compared to the second state (current value of the third constant current charging);
  • the charging current may be increased during a portion of T2.
  • the predetermined state in step S12 is exemplified as the state in which the voltage of the conductive path 56 is less than the threshold value, but other states may also be used. good.
  • the predetermined state is a state in which there is a request for backup operation from the load (specifically, a state in which at least one of the first control unit 51 and second control unit 61 receives a signal requesting backup operation from the load). It may be.
  • the starting switch may be an ignition switch.
  • the starting switch may be a power switch for controlling the EV system.
  • the first power supply section 20 is a lead battery, but is not limited to a lead battery.
  • the first power supply unit 20 may be, for example, another type of battery such as a lithium ion battery, or may be a power supply such as an alternator or a converter.
  • the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 are electric double layer capacitors, but the power storage units are not limited to electric double layer capacitors.
  • the first power storage unit 31 and the second power storage unit 32 may be other types of power storage units such as a lithium ion capacitor or a lithium ion battery.
  • the backup control device performs the backup operation when the power supply from the power supply unit is interrupted, but the backup control device performs the backup operation when the power supply is not completely interrupted.
  • a backup operation may also be performed to supply power from.

Abstract

充電動作時における車載用電源システムの負荷を低減することができる。　車載用のバックアップ制御装置（１０）の調整部（１１）は、第１蓄電部（３１）に対して、第１の期間Ｔ１に第１の状態で充電電流を供給し、第１の期間Ｔ１の後の第２の期間Ｔ２に第１蓄電部（３１）に対して定電圧充電を行うように、第１蓄電部（３１）に対応する第１充放電部（５２）を制御する。調整部（１１）は、第２蓄電部（３２）に対して、第１の期間Ｔ１に第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とし、第２の期間Ｔ２に第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給するように、第２蓄電部（３２）に対応する第２充放電部（６２）を制御する。

Description

車載用のバックアップ制御装置
　本開示は、車載用のバックアップ制御装置に関する。
　特許文献１には、主電源の電圧低下時に、バックアップ電源である蓄電部から負荷に電力供給する蓄電装置が開示されている。この蓄電装置は、車両の使用が開始された場合に、充電回路に充電信号を出力する。充電回路は、充電信号を受けると、主電源の電力を蓄電部に充電する。
特開２００９－２９６８０８号公報
　特許文献１のような蓄電装置では、負荷に対する電力供給の冗長性を高めようとした場合等において、バックアップ電源である蓄電部を複数設けることが考えられる。しかしながら、複数の蓄電部のそれぞれに対して、従来通り１つの蓄電部に供給する充電電流と同じ大きさの充電電流を供給すると、蓄電装置への負荷が大きくなってしまう。
　本開示は、充電動作時における車載用電源システムの負荷を低減することを目的とする。
　本開示の一つである車載用のバックアップ制御装置は、
　第１電源部と複数の蓄電部を有する第２電源部とを備えた車載用電源システムに用いられ、少なくとも前記第１電源部から負荷への電力供給が失陥したときに前記第２電源部からの電力に基づいて前記負荷に電力を供給するバックアップ動作を行う車載用のバックアップ制御装置であって、
　前記第１電源部から供給される電力に基づいて充電電流を供給する動作を行う複数の充電部と、
　複数の前記充電部を制御する調整部と、
　を有し、
　各々の前記充電部は、各々の前記蓄電部に対して充電電流を供給する動作を行い、
　前記調整部は、
　複数の前記蓄電部のうちの一部の蓄電部に対して、第１の期間に第１の状態で充電電流を供給し、前記第１の期間の後の第２の期間に前記一部の蓄電部に対して定電圧充電を行うように、前記一部の蓄電部に対応する前記充電部を制御し、
　複数の前記蓄電部のうちの前記一部の蓄電部とは異なる他の蓄電部に対して、前記第１の期間に前記第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とし、前記第２の期間に前記第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給するように、前記他の蓄電部に対応する前記充電部を制御する。
　本開示に係る技術は、充電動作時における車載用電源システムの負荷を低減することができる。
図１は、第１実施形態の車載用のバックアップ制御装置を含む車載用電源システムを概略的に例示するブロック図である。 図２は、第１実施形態の車載用のバックアップ制御装置で行われる制御の流れを例示するフローチャートである。 図３は、第２電源部のスタンバイ制御の流れを例示するフローチャートである。 図４は、第１実施形態の車載用電源システムにおける、第１蓄電部及び第２蓄電部の充電電圧及び充電電圧の時間変化を示すタイミングチャートである。 図５は、第２実施形態の車載用電源システムにおける、第１蓄電部及び第２蓄電部の充電電圧及び充電電圧の時間変化を示すタイミングチャートである。 図６は、第３実施形態の車載用のバックアップ制御装置を含む車載用電源システムを概略的に例示するブロック図である。
　以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で例示される〔１〕～〔８〕の特徴は、矛盾しない範囲でどのように組み合わされてもよい。
　〔１〕第１電源部と複数の蓄電部を有する第２電源部とを備えた車載用電源システムに用いられ、少なくとも前記第１電源部から負荷への電力供給が失陥したときに前記第２電源部からの電力に基づいて前記負荷に電力を供給するバックアップ動作を行う車載用のバックアップ制御装置であって、
　前記第１電源部から供給される電力に基づいて充電電流を供給する動作を行う複数の充電部と、
　複数の前記充電部を制御する調整部と、
　を有し、
　各々の前記充電部は、各々の前記蓄電部に対して充電電流を供給する動作を行い、
　前記調整部は、
　複数の前記蓄電部のうちの一部の蓄電部に対して、第１の期間に第１の状態で充電電流を供給し、前記第１の期間の後の第２の期間に前記一部の蓄電部に対して定電圧充電を行うように、前記一部の蓄電部に対応する前記充電部を制御し、
　複数の前記蓄電部のうちの前記一部の蓄電部とは異なる他の蓄電部に対して、前記第１の期間に前記第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とし、前記第２の期間に前記第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給するように、前記他の蓄電部に対応する前記充電部を制御する
　車載用のバックアップ制御装置。
　上記の〔１〕の車載用のバックアップ制御装置は、第１の期間に、複数の蓄電部のうちの一部の蓄電部に対して第１の状態で充電電流を供給するとともに、一部の蓄電部とは異なる他の蓄電部に対して第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とする。そのため、第１の期間では、他の蓄電部への充電電流が抑えられることで、車載用電源システムに生じる負荷を低減することができる。一方で、第２の期間では、他の蓄電部に対して第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給することで、他の蓄電部に対する充電電流の供給量を確保し易くなる。したがって、複数の蓄電部に対して充電電流の供給量を確保しつつ、充電動作時における車載用電源システムの負荷を低減することができる。
　〔２〕〔１〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。前記調整部は、複数の前記蓄電部への充電電流の合計値を許容範囲内に収めるように複数の前記充電部の充電動作を制御する。
　上記の〔２〕の車載用のバックアップ制御装置は、充電電流が許容範囲内となるように第１電源部から電力を供給することができる。そのため、充電電流の許容範囲を適切に設定することで、車載用電源システムに生じる負荷を低減することができる。
　〔３〕〔１〕又は〔２〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。前記調整部は、前記第１の期間に前記一部の蓄電部に対して定電流充電を行い、前記第２の期間に前記一部の蓄電部に対して定電圧充電を行うように、前記一部の蓄電部に対応する前記充電部を制御し、前記第１の期間のうちの少なくとも一部期間において前記他の蓄電部に対する充電を停止させ、前記第２の期間に前記他の蓄電部に対して充電を行うように、前記他の蓄電部に対応する前記充電部を制御する。
　上記の〔３〕の車載用のバックアップ制御装置は、第１の期間のうちの少なくとも一部期間において他の蓄電部に対する充電を停止させることで、一部期間における他の蓄電部への充電電流が確実に抑えられ、車載用電源システムに生じる負荷を低減することができる。
　〔４〕〔１〕又は〔２〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。前記調整部は、前記第１の期間のうちの所定の定電流期間に前記一部の蓄電部に対して定電流充電を行い、前記第２の期間に前記一部の蓄電部に対して定電圧充電を行うように、前記一部の蓄電部に対応する前記充電部を制御し、前記所定の定電流期間のうちの少なくとも一部期間において前記他の蓄電部に対して前記第１の状態よりも抑えた状態で定電流充電を行い、前記第２の期間のうちの少なくとも一部期間において前記第２の状態よりも充電電流を増大させた定電流充電を行う。
　上記の〔４〕の車載用のバックアップ制御装置は、第１の期間のうちの所定の定電流期間（一部の蓄電部に対して定電流充電を行う期間）において、少なくとも一部期間に他の蓄電部に対して第１の状態（一部の蓄電部に対する充電電流の状態）よりも抑えた状態で定電流充電を行う。そのため、少なくとも一部期間では、他の蓄電部への充電電流が抑えられて車載用電源システムに生じる負荷が低減しつつ、他の蓄電部に対する充電電流の一定の供給量を確保することができる。
　〔５〕〔１〕又は〔２〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。前記調整部は、前記第１の期間のうちの第１定電流期間において前記一部の蓄電部に対して第１の定電流充電を行い、前記第１の期間のうちの前記第１定電流期間の後の第２定電流期間において前記一部の蓄電部に対し前記第１の定電流充電よりも電流を抑えた第２の定電流充電を行い、前記第１定電流期間において前記他の蓄電部に対する充電を停止させ、前記第２定電流期間において前記他の蓄電部に対して前記第２の定電流充電よりも電流を抑えた第３の定電流充電を行い、前記第２の期間のうちの少なくとも一部期間において前記第３の定電流充電よりも電流を増大させた第４の定電流充電を行う。
　上記の〔５〕の車載用のバックアップ制御装置は、第１定電流期間では、他の蓄電部に対する充電を停止させるため、車載用電源システムに生じる負荷が低減する。第２定電流期間でも、他の蓄電部に対して第２の定電流充電よりも電流を抑えた第３の定電流充電を行うため、車載用電源システムに生じる負荷が低減する。第２の期間のうちの少なくとも一部期間では、第３の定電流充電よりも電流を増大させた第４の定電流充電を行うことで、他の蓄電部に対する充電電流の供給量を確保し易くなる。
　〔６〕〔５〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。前記調整部は、前記第４の定電流充電において前記他の蓄電部に供給される充電電流を、前記第２の定電流充電において前記一部の蓄電部に供給される充電電流よりも大きくする。
　上記の〔６〕の車載用のバックアップ制御装置は、第４の定電流充電において、他の蓄電部の充電電圧を目標の充電電圧により早く近づけることができる。
　〔７〕〔１〕から〔６〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。前記負荷は、第１負荷と、前記第１負荷とは異なる第２負荷とを含む。複数の前記充電部のうちの一部の充電部は、前記一部の蓄電部に対して充電電流を供給する動作を行う。複数の前記充電部のうちの前記一部の充電部とは異なる他の充電部は、前記他の蓄電部に対して充電電流を供給する動作を行う。車載用のバックアップ制御装置は、前記一部の蓄電部から供給される電力に基づいて前記第１負荷に電力を供給する動作を行う第１放電部と、前記他の蓄電部から供給される電力に基づいて前記第２負荷に電力を供給する動作を行う第２放電部と、を有する。前記第１負荷は、前記第２負荷よりも優先順位が高い前記負荷として設定されている。
　上記の〔７〕の車載用のバックアップ制御装置は、予め設定された負荷の優先順位に基づいて、優先順位が高い第１負荷の充電を先に行うことができる。
　〔８〕〔７〕に記載の車載用のバックアップ制御装置において、以下の特徴を有する。前記調整部は、前記第１の期間において、前記一部の蓄電部に対して前記第１の状態で充電電流を供給することで、前記一部の蓄電部の充電電圧が閾値電圧に達した場合に、前記第２の期間に移行し、前記第２の期間では、前記一部の蓄電部に対して前記第１の状態よりも電流を抑えた充電電流を供給するとともに、前記他の蓄電部に対して前記第１の期間で供給される充電電流よりも充電電流を増大させる。
　上記の〔８〕の車載用のバックアップ制御装置は、第１の期間において一部の蓄電部の充電電圧が閾値電圧に達したことをトリガーに、一部の蓄電部の十分な充電電圧を確保した上で第２の期間に移行することができる。そして、第２の期間では、他の蓄電部の充電を十分に行わせることができる。
　＜第１実施形態＞
〔車載用電源システムの構成〕
　図１に示される車載用電源システム１００は、第１電源部２０、第２電源部３０、負荷４１，４２、及び車載用のバックアップ制御装置１０を備えている。車載用のバックアップ制御装置１０は、単にバックアップ制御装置１０とも称される。
　第１電源部２０は、車載用電源システム１００が搭載された車両が始動した場合に継続的に電力を供給する主電源として機能する。第１電源部２０は、直流電圧を生じる直流電源である。第１電源部２０は、例えば鉛バッテリなどのバッテリによって構成される。第１電源部２０の高電位側の端子は、電力路８０に電気的に接続され、第１電源部２０の低電位側の端子はグラウンドに電気的に接続されている。第１電源部２０は、電力路８０に対して所定電圧を印加する。なお、本明細書において、電圧とは、特に限定がない限り、グラウンドを基準とする電圧である。
　第１電源部２０は、電力路８０を介して負荷４１，４２に電気的に接続されている。第１電源部２０からの電力は、電力路８０を介して負荷４１，４２に供給される。図１の例では、電力路８０は、第１電源部２０に直接的に接続される導電路である電力路８１Ａと、負荷４１に接続される電力路８１Ｂと、負荷４２に接続される導電路である電力路８１Ｃとを備える。電力路８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃは、互いに電気的に接続されている。第１電源部２０から負荷４１，４２に電力が供給される状態では、電力路８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃは、同電位とされる。電力路８０には、図示されていないリレーやヒューズなどが設けられ、これらの素子は、電力路８０の導通を遮断する機能を有する。
　負荷４１，４２は、車載用の電気機器である。負荷４１，４２は、第１電源部２０からの電力供給が停止した異常状態（失陥状態）のときに電力供給が望まれる負荷である。負荷４１は、本開示の「第１負荷」に相当する。負荷４２は、本開示の「第２負荷」に相当する。第１負荷４１は、第２負荷よりも優先順位が高い負荷として設定されている。負荷４１，４２は、例えばモータなどのアクチュエータであってもよい。或いは、電動パーキングブレーキシステムにおけるＥＣＵやアクチュエータ、シフトバイワイヤ制御システムにおけるＥＣＵやアクチュエータなどであってもよい。或いは、これら以外の車載用の電気機器であってもよい。
　バックアップ制御装置１０は、調整部１１、第１充放電部５２、第１電圧検出部５３、第２充放電部６２、及び第２電圧検出部６３を有する。調整部１１は、第１充放電部５２及び第２充放電部６２を制御する。調整部１１は、電子制御装置１２、第１制御部５１、第１電流検出部５４、第２制御部６１、及び第２電流検出部６４を具備している。第１充放電部５２は、本開示の「充電部」及び「第１放電部」の一例に相当する。第２充放電部６２は、本開示の「充電部」及び「第２放電部」の一例に相当する。第１制御部５１及び第２制御部６１は、本開示の「制御部」の一例に相当する。
　電子制御装置１２は、第１制御部５１及び第２制御部６１とは異なる制御装置である。電子制御装置１２は、後述する第１蓄電ユニット１０１及び第２蓄電ユニット１０２に含まれない制御装置である。電子制御装置１２は、例えば、車両に搭載される上位のＥＣＵ（Electronic Control Unit）として構成される。電子制御装置１２は、第１制御部５１及び第２制御部６１と通信可能である。電子制御装置１２は、第１制御部５１及び第２制御部６１を制御する。
　バックアップ制御装置１０は、第１電源部２０から負荷４１，４２への電力の供給が遮断又は低下した所定の状態（異常状態）のときに、第２電源部３０（第１蓄電部３１、及び第２蓄電部３２）の電力に基づいて負荷４１，４２に電力を供給するバックアップ動作を行いうる装置である。
　車載用電源システム１００は、第１蓄電ユニット１０１と、第２蓄電ユニット１０２と、を備えている。第１蓄電ユニット１０１は、第１蓄電部３１、第１制御部５１、第１充放電部５２、第１電圧検出部５３、及び第１電流検出部５４を有している。第２蓄電ユニット１０２は、第２蓄電部３２、第２制御部６１、第２充放電部６２、第２電圧検出部６３、及び第２電流検出部６４を有している。
　第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２は、補助電源として機能する。第１蓄電部３１、及び第２蓄電部３２は、本開示の「蓄電部」の一例に相当する。第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２は、直流電圧を出力する直流電源であり、例えば電気二重層キャパシタである。第１蓄電部３１は、導電路５５を介して後述する第１充放電部５２に電気的に接続されており、第１充放電部５２を介して充電及び放電がなされる。第１蓄電部３１の充電電圧（出力電圧）は、導電路５５に印加される電圧である。第１蓄電部３１の高電位側の端子は、導電路５５に電気的に接続されて、導電路５５と同電位とされる。第１蓄電部３１の低電位側の端子は、グラウンドに電気的に接続されて、グラウンドと同電位とされる。
　第２蓄電部３２は、導電路６５を介して後述する第２充放電部６２に電気的に接続されており、第２充放電部６２を介して充電及び放電がなされる。第２蓄電部３２の充電電圧（出力電圧）は、導電路６５に印加される電圧である。第２蓄電部３２の高電位側の端子は、導電路６５に電気的に接続されて、導電路６５と同電位とされる。第２蓄電部３２の低電位側の端子は、グラウンドに電気的に接続されて、グラウンドと同電位とされる。
　バックアップ制御装置１０では、車載用電源システム１００が搭載される車両の始動スイッチがオフ状態になっている停止状態において第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２の充電電圧（出力電圧）が待機電圧以下に保持される。そして、バックアップ制御装置１０は、車両の始動スイッチがオン状態に切り替わることに応じて第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２の充電電圧を上記待機電圧よりも大きい目標電圧以上とするように充電を行う。車両の始動スイッチがオン状態のときには、失陥状態が生じていない場合には、第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２の充電電圧は上記目標電圧で維持される。車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わった場合には、バックアップ制御装置１０は、第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２の充電電圧が待機電圧以下となるまで第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２を放電する。
　第１充放電部５２は、第１電源部２０から供給される電力に基づいて第１蓄電部３１に充電電流を供給するように機能するとともに、第１蓄電部３１に基づく電力を負荷４１に向けて出力するように機能する。第１充放電部５２は、後述する第１制御部５１の制御に基づいて動作する。第１充放電部５２は、導電路５６と導電路５７との間に配置される。導電路５７は、第１充放電部５２と負荷４１の間の導電路である。第１充放電部５２は、例えばＤＣＤＣコンバータ等の電圧変換回路を有している。電圧変換回路は、第１蓄電部３１に対する充電動作及び放電動作を行う。電圧変換回路は、充電動作として、導電路５６に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路５５に印加する電圧変換動作を行う。電圧変換回路は、放電動作として、導電路５５に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路５７に印加する電圧変換動作を行う。
　第２充放電部６２は、第１電源部２０から供給される電力に基づいて第２蓄電部３２に充電電流を供給するように機能するとともに、第２蓄電部３２に基づく電力を負荷４２に向けて出力するように機能する。第２充放電部６２は、後述する第２制御部６１の制御に基づいて動作する。第２充放電部６２は、導電路６６と導電路６７との間に配置される。導電路６７は、第２充放電部６２と負荷４２の間の導電路である。第２充放電部６２は、例えばＤＣＤＣコンバータ等の電圧変換回路を有している。電圧変換回路は、第２蓄電部３２に対する充電動作及び放電動作を行う。電圧変換回路は、充電動作として、導電路６６に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路６５に印加する電圧変換動作を行う。電圧変換回路は、放電動作として、導電路６５に印加された電圧を昇圧又は降圧して導電路６７に印加する電圧変換動作を行う。
　第１制御部５１は、第１蓄電部３１から負荷４１に電力を供給する動作を制御する。第１制御部５１は、情報処理機能、演算機能、制御機能などを有する情報処理装置である。第１制御部５１は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有している。第１制御部５１は、第１充放電部５２を制御する機能を有する。第１制御部５１は、第１電流検出部５４が検出した充電電流の値を特定可能な充電電流情報を電子制御装置１２に送信する。充電電流情報は、第１電流検出部５４が検出した充電電流の値そのものであってもよく、充電電流の値を補正した値であってもよい。
　第２制御部６１は、第２蓄電部３２から負荷４２に電力を供給する動作を制御する。第２制御部６１は、情報処理機能、演算機能、制御機能などを有する情報処理装置である。第２制御部６１は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有している。第２制御部６１は、第２充放電部６２を制御する機能を有する。第２制御部６１は、第２電流検出部６４が検出した充電電流の値を特定可能な充電電流情報を電子制御装置１２に送信する。充電電流情報は、第２電流検出部６４が検出した充電電流の値そのものであってもよく、充電電流の値を補正した値であってもよい。
　第１電圧検出部５３は、例えば電圧検出回路として構成されている。第１電圧検出部５３は、導電路５６の電圧を検出する。導電路５６は、電力路８０に電気的に接続され、電力路８０と同電位とされる導電路である。従って、第１電圧検出部５３は、電力路８０の電圧を検出し得る。
　第２電圧検出部６３は、例えば電圧検出回路として構成されている。第２電圧検出部６３は、導電路６６の電圧を検出する。導電路６６は、電力路８０に電気的に接続され、電力路８０と同電位とされる導電路である。従って、第２電圧検出部６３は、電力路８０の電圧を検出し得る。
　第１電流検出部５４は、例えば電流検出回路として構成されている。第１電流検出部５４は、導電路５６を流れる電流の値を検出する。第１電流検出部５４は、第１充放電部５２に供給される充電電流の値を検出する。第１電流検出部５４が検出する電流値は、導電路５６の電流値を特定できる値（具体的にはアナログ電圧値）である。
　第２電流検出部６４は、例えば電流検出回路として構成されている。第２電流検出部６４は、導電路６６を流れる電流の値を検出する。第２電流検出部６４は、第２充放電部６２に供給される充電電流の値を検出する。第２電流検出部６４が検出する電流値は、導電路６６の電流値を特定できる値（具体的にはアナログ電圧値）である。
〔バックアップ制御装置の制御〕
　図２に示す制御は、バックアップ制御装置１０（具体的には、調整部１１）が行うバックアップ制御の一例である。バックアップ制御装置１０は、所定の開始条件が成立した場合に、図２のバックアップ制御を開始する。図２のバックアップ制御を開始する条件は、例えば、車載用電源システム１００が搭載された車両の始動スイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったことであってもよく、他の条件であってもよい。例えば、車両の始動スイッチがオフ状態からオン状態になった場合に、始動スイッチがオン状態に切り替わったことを示す始動信号が電子制御装置１２に入力される。バックアップ制御装置１０は、電子制御装置１２が始動信号を受けた場合に、図２のバックアップ制御を開始し、第１制御部５１及び第２制御部６１に以下に示す制御を行わせる。
　調整部１１は、図２のバックアップ制御を開始した場合、第２電源部３０（第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２）をスタンバイ状態にする（ステップＳ１１）。調整部１１は、第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２の充電電圧を待機電圧よりも大きい目標電圧以上とするように充電を行う。調整部１１は、第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２の充電電圧を上記目標電圧で維持する。
　図３に示す制御は、ステップＳ１１の具体的な処理の一例である。調整部１１は、第２電源部３０（第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２）の充電を開始する（ステップＳ２１）。調整部１１は、第１充放電部５２及び第２充放電部６２を制御する。第１充放電部５２は、第１電源部２０から供給される電力に基づいて第１蓄電部３１に充電電流を供給する。第２充放電部６２は、第１電源部２０から供給される電力に基づいて第２蓄電部３２に充電電流を供給する。
　続いて、調整部１１は、第１充放電部５２及び第２充放電部６２による充電動作を調整する（ステップＳ２２）。調整部１１は、図４の実線のチャートに示すように、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）のうちの一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に対して、第１の期間Ｔ１に第１の状態で充電電流を供給するように、一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に対応する第１充放電部５２を制御する。第１実施形態の説明では、一部の蓄電部を第１蓄電部３１とし、他の蓄電部を第２蓄電部３２とする。第１の期間Ｔ１は、例えば車両の始動スイッチがオフ状態からオン状態になった時点（ｔ０）から始まる。第１の状態とは、任意の制御方法によって充電電流を供給する状態である。具体的には、第１の状態は、図４に示す電流値がＩ１となる定電流充電の状態である。なお、第１の状態は、例えば時間の経過によって電流値が変化する充電電流であってもよい。
　第１の期間Ｔ１において、第１蓄電部３１に対して第１の状態で充電電流を供給することで、第１蓄電部３１の充電電圧が閾値電圧（例えば図４に示す電圧Ｖ１２）に達した場合に、第２の期間Ｔ２に移行する。第２の期間Ｔ２は、図４に示す時間ｔ１から始まる。調整部１１は、第１の期間Ｔ１の後の第２の期間Ｔ２に第１蓄電部３１に対して電圧値Ｖ１２で定電圧充電を行うように、第１蓄電部３１に対応する第１充放電部５２を制御する。
　調整部１１は、図４の破線のチャートに示すように、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）のうちの一部の蓄電部（第１蓄電部３１）とは異なる他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対して、第１の期間Ｔ１に第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とするように、第２蓄電部３２に対応する第２充放電部６２を制御する。第２の状態は、充電を停止させた状態である。なお、第２の状態は、電流値Ｉ１よりも小さい電流値となる定電流充電の状態であってもよい。このように、第１の期間Ｔ１では、第２蓄電部３２への充電電流が抑えられることで、車載用電源システム１００に生じる充電時の負荷を低減することができる。
　調整部１１は、第２の期間Ｔ２に第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給するように、第２蓄電部３２に対応する第２充放電部６２を制御する。具体的には、第３の状態は、図４に示す電流値Ｉ２となる定電流充電の状態である。例えば、第３の状態の電流値Ｉ２が電流値Ｉ１と同じ大きさでもよい。
　調整部１１は、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）への充電電流の合計値を許容範囲内に収めるように複数の充放電部（第１充放電部５２、第２充放電部６２）の充電動作を制御してもよい。具体的には、電子制御装置１２は、第１制御部５１及び第２制御部６１から与えられる充電電流情報に基づいて、第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２への充電電流の合計値を許容範囲内に収めるように第１制御部５１及び第２制御部６１を制御する。許容範囲は、予め設定される電流値の範囲であり、例えば０より大きく、車載用電源システム１００における最大許容電流値以下となる範囲である。許容範囲の上限値（許容閾値）は、例えば、電力路８０等に設けられるヒューズを流れることが可能な最大電流値よりも小さい値である。許容閾値は、固定値であり、変更可能であってもよい。
　続いて、ステップＳ２３で、バックアップ制御装置１０は、第２電源部３０（第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２）の充電が完了したと判断すると、図３の充電制御を終了する。バックアップ制御装置１０は、第１蓄電部３１の出力電圧が目標電圧に到達し、かつ第２蓄電部３２の出力電圧が目標電圧に到達した場合に、充電が完了したと判断する。
　調整部１１は、第２電源部３０の充電の終了後、図２のステップＳ１２で、第１電源部２０（主電源）から負荷４１，４２への電力供給が失陥状態であるか否か判断する。第１電源部２０からの電力供給が失陥状態となった場合とは、例えば、第１電源部２０から電力を供給する電力路８０の電圧が閾値電圧以下となった場合である。閾値電圧は、例えば第１電源部２０が正常時に電力路８０に印加する出力電圧よりも大幅に小さい値であり、０よりも大きい固定値である。但し、閾値電圧は、変更可能であってもよい。例えば、第１制御部５１は、第１電圧検出部５３が検出する電圧に基づき、導電路５６の電圧が閾値未満であるか（所定の低下状態か）否かを判定する。電力路８０に地絡や断線などが生じ、第１電源部２０からの導電路５６への電力供給が途絶えた異常状態では、導電路５６の電圧が０Ｖ程度となる。なお、第２制御部６１が、第２電圧検出部６３が検出する電圧に基づき、導電路６６の電圧が閾値未満であるか（所定の低下状態か）否かを判定してもよい。
　ステップＳ１２において、調整部１１は、第１電源部２０から負荷４１，４２への電力供給が失陥状態であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１３の処理を行う。一方で、ステップＳ１２において、調整部１１は、第１電源部２０から負荷４１，４２への電力供給が失陥状態でないと判断する場合、Ｎｏに進み、再びステップＳ１１の処理を行う。
　ステップＳ１３において、調整部１１は、バックアップ動作を開始する。調整部１１は、第２電源部３０から負荷４１，４２に電力を供給する。第１制御部５１は、第１蓄電部３１に基づく電力を負荷４１に供給する場合、第１蓄電部３１の出力電圧に基づく電圧（大きさＶ１の電圧）が導電路５７に印加されるように動作を行わせる。電圧Ｖ１は、第１充放電部５２の電圧変換回路によって第１蓄電部３１からの出力電圧を昇圧又は降圧した電圧である。同様に、第２制御部６１は、第２蓄電部３２に基づく電力を負荷４２に供給する場合、第２蓄電部３２の出力電圧に基づく電圧（大きさＶ２の電圧）が導電路６７に印加されるように動作を行わせる。電圧Ｖ２は、第２充放電部６２の電圧変換回路によって第２蓄電部３２からの出力電圧を昇圧又は降圧した電圧である。
　調整部１１は、続くステップＳ１４で、車載用電源システム１００が搭載された車両が停止状態であると判断すると、図２のバックアップ制御を終了する。具体的には、電子制御装置１２は、車載用電源システム１００が搭載された車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態に切り替わっているか否か判定する。例えば、車両の始動スイッチがオン状態からオフ状態になった場合に、始動スイッチがオフ状態に切り替わったことを示す信号が電子制御装置１２に与えられるようになっている。
　次の説明は、本構成の効果の一例に関する。
　第１実施形態のバックアップ制御装置１０は、第１の期間Ｔ１に、複数の蓄電部のうちの一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に対して第１の状態で充電電流を供給するとともに、一部の蓄電部（第１蓄電部３１）とは異なる他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対して第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とする。そのため、第１の期間Ｔ１では、他の蓄電部（第２蓄電部３２）への充電電流が抑えられることで、車載用電源システム１００に生じる負荷を低減することができる。一方で、第２の期間Ｔ２では、他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対して第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給することで、他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対する充電電流の供給量を確保し易くなる。したがって、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）に対して充電電流の供給量を確保しつつ、充電動作時における車載用電源システム１００の負荷を低減することができる。
　第１実施形態のバックアップ制御装置１０では、調整部１１は、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）への充電電流の合計値を許容範囲内に収めるように複数の充電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）の充電動作を制御する。そのため、充電電流が許容範囲内となるように、第１電源部２０から電力を供給することができる。これにより、充電電流の許容範囲を適切に設定することで、車載用電源システム１００に生じる充電時の負荷を低減することができる。
　第１実施形態のバックアップ制御装置１０は、第１の期間Ｔ１において他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対する充電を停止させることで、第１の期間Ｔ１における他の蓄電部（第２蓄電部３２）への充電電流が確実に抑えられ、車載用電源システム１００に生じる充電時の負荷を低減することができる。
　第１実施形態のバックアップ制御装置１０では、第１負荷４１が、第２負荷４２よりも優先順位が高い負荷として設定されている。そのため、予め設定された負荷の優先順位に基づいて、優先順位が高い第１負荷４１の充電を先に行うことができる。
　第１実施形態のバックアップ制御装置１０では、調整部１１は、第１の期間Ｔ１において、第１蓄電部３１の充電電圧が閾値電圧に達した場合に、第２の期間Ｔ２に移行する。そのため、第１の期間Ｔ１において第１蓄電部３１の充電電圧が閾値電圧に達したことをトリガーに、第１蓄電部３１の十分な充電電圧を確保した上で第２の期間Ｔ２に移行することができる。そして、第２の期間Ｔ２では、第２蓄電部３２の充電を十分に行わせることができる。
　＜第２実施形態＞
　第２実施形態の車載用電源システム１００は、バックアップ制御装置１０の制御方法が第１実施形態と異なり、その他の点では共通する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
〔バックアップ制御装置の動作〕
　第２実施形態のバックアップ制御装置１０は、第１実施形態のバックアップ制御と同様に、図２、図３に示す制御を行う。第２実施形態のバックアップ制御装置１０（具体的には、調整部１１）が行うバックアップ制御は、主に図３に示す充電制御（ステップＳ２２）が第１実施形態と異なっている。そのため、図３に示す充電制御（ステップＳ２２）の処理についてのみ説明する。
　調整部１１は、ステップＳ２２において、第１充放電部５２及び第２充放電部６２による充電動作を調整する。調整部１１は、図５の実線のタイミングチャートに示すように、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）のうちの一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に対して、第１の期間Ｔ１に第１の状態で充電電流を供給するように、一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に対応する第１充放電部５２を制御する。第２実施形態の説明では、一部の蓄電部を第１蓄電部３１とし、他の蓄電部を第２蓄電部３２とする。第１の期間Ｔ１は、例えば車両の始動スイッチがオフ状態からオン状態になった時点（ｔ０）から始まる。第１の期間Ｔ１は、本開示の「所定の定電流期間」の一例に相当する。第１の状態とは、定電流充電の状態である。
　具体的には、調整部１１は、第１の期間Ｔ１のうちの第１定電流期間Ｔ１１において第１蓄電部３１に対して第１の定電流充電を行わせる。第１の定電流充電は、図５に示す電流値Ｉ１１で定電流充電を行う状態である。調整部１１は、第１の期間Ｔ１のうちの第１定電流期間Ｔ１１の後の第２定電流期間Ｔ１２において第１蓄電部３１に対し第１の定電流充電よりも電流を抑えた第２の定電流充電を行わせる。第２の定電流充電は、図５に示す電流値Ｉ１１よりも小さい電流値Ｉ１２で定電流充電を行う状態である。
　第１の期間Ｔ１において、第１蓄電部３１に対して第１の状態で充電電流を供給することで、第１蓄電部３１の充電電圧が閾値電圧に達した場合に、第２の期間Ｔ２に移行する。第２の期間Ｔ２は、図５に示す時間ｔ１から始まる。調整部１１は、第１の期間Ｔ１の後の第２の期間Ｔ２に第１蓄電部３１に対して電圧値Ｖ１３で定電圧充電を行うように、第１蓄電部３１に対応する第１充放電部５２を制御する。
　調整部１１は、図５の破線のタイミングチャートで示すように、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）のうちの一部の蓄電部（第１蓄電部３１）とは異なる他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対して、第１の期間Ｔ１に第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とするように、第２蓄電部３２に対応する第２充放電部６２を制御する。第２の状態は、第１の状態よりも充電電流を抑えた定電流充電を行う状態である。このように、第１の期間Ｔ１では、第２蓄電部３２への充電電流が抑えられることで、車載用電源システム１００に生じる充電時の負荷を低減することができる。
　具体的には、調整部１１は、第１定電流期間Ｔ１１において第２蓄電部３２に対する充電を停止させる。第１定電流期間Ｔ１１は、本開示の「所定の定電流期間のうちの一部期間」の一例に相当する。続いて、調整部１１は、第２定電流期間Ｔ１２において第２蓄電部３２に対して第２の定電流充電よりも電流を抑えた第３の定電流充電を行わせる。第３の定電流充電は、図５に示す電流値Ｉ１２よりも小さい電流値Ｉ２１で定電流充電を行う状態である。
　調整部１１は、第２の期間Ｔ２に第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給するように、第２蓄電部３２に対応する第２充放電部６２を制御する。第３の状態は、第３の定電流充電よりも電流を増大させた第４の定電流充電を行う状態である。第４の定電流充電は、図５に示す第３の定電流充電の電流値Ｉ２１よりも大きい電流値Ｉ２２となる定電流充電の状態である。例えば、第４の定電流充電の電流値Ｉ２２が電流値Ｉ１１と同じ大きさでもよい。
　調整部１１は、第４の定電流充電において第２蓄電部３２に供給される充電電流を、第２の定電流充電において第１蓄電部３１に供給される充電電流よりも大きくする。具体的には、図５に示すように、調整部１１は、第４の定電流充電の電流値Ｉ２２を、第２の定電流充電の電流値Ｉ１２よりも大きくする。
　調整部１１は、複数の蓄電部（第１蓄電部３１、第２蓄電部３２）への充電電流の合計値を許容範囲内に収めるように複数の充放電部（第１充放電部５２、第２充放電部６２）の充電動作を制御する。具体的には、電子制御装置１２は、第１制御部５１及び第２制御部６１から与えられる充電電流情報に基づいて、第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２への充電電流の合計値を許容範囲内に収めるように第１制御部５１及び第２制御部６１を制御する。許容範囲は、予め設定される電流値の範囲であり、例えば０より大きく、車載用電源システム１００における最大許容電流値以下となる範囲である。許容範囲の上限値（許容閾値）は、例えば、電力路８０等に設けられるヒューズを流れることが可能な最大電流値よりも小さい値である。許容閾値は、固定値であり、変更可能であってもよい。
　例えば、調整部１１は、図５に示す第２定電流期間Ｔ１２における、第１蓄電部３１に対する第２の定電流充電の電流値Ｉ１２と、第２蓄電部３２に対する第３の定電流充電の電流値Ｉ２１と、との合計が許容電流値Ｉｔ以下となるように第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２を制御する。
　次の説明は、本構成の効果の一例に関する。
　第２実施形態のバックアップ制御装置１０は、第１の期間Ｔ１のうちの第２定電流期間Ｔ１２に第２蓄電部３２に対して第１の状態（第１蓄電部３１に対する充電電流の状態）よりも抑えた状態で定電流充電を行う。そのため、第２定電流期間Ｔ１２では、第２蓄電部３２への充電電流が抑えられて車載用電源システム１００に生じる負荷が低減しつつ、第２蓄電部３２に対する充電電流の一定の供給量を確保することができる。
　第２実施形態のバックアップ制御装置１０では、調整部１１は、第１の期間Ｔ１のうちの第１定電流期間Ｔ１１において一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に対して第１の定電流充電を行い、第１の期間Ｔ１のうちの第１定電流期間Ｔ１１の後の第２定電流期間Ｔ１２において一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に対し第１の定電流充電よりも電流を抑えた第２の定電流充電を行い、第１定電流期間Ｔ１１において他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対する充電を停止させ、第２定電流期間Ｔ１２において他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対して第２の定電流充電よりも電流を抑えた第３の定電流充電を行い、第２の期間Ｔ２において第３の定電流充電よりも電流を増大させた第４の定電流充電を行う。そのため、第１定電流期間Ｔ１１では、他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対する充電を停止させるため、車載用電源システム１００に生じる負荷が低減する。第２定電流期間Ｔ１２でも、他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対して第２の定電流充電よりも電流を抑えた第３の定電流充電を行うため、車載用電源システム１００に生じる負荷が低減する。第２の期間Ｔ２では、第３の定電流充電よりも電流を増大させた第４の定電流充電を行うことで、他の蓄電部（第２蓄電部３２）に対する充電電流の供給量を確保し易くなる。
　第２実施形態のバックアップ制御装置１０では、調整部１１は、第４の定電流充電において他の蓄電部（第２蓄電部３２）に供給される充電電流を、第２の定電流充電において一部の蓄電部（第１蓄電部３１）に供給される充電電流よりも大きくする。そのため、第４の定電流充電において、他の蓄電部（第２蓄電部３２）の充電電圧を目標の充電電圧により早く近づけることができる。
　＜第３実施形態＞
　第３実施形態の車載用電源システム２００は、電子制御装置１２が設けられておらず、第１制御部５１及び第２制御部６１が通信可能である点で第１実施形態および第２実施形態と異なり、その他の点では共通する。なお、第１実施形態および第２実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　第３実施形態の車載用電源システム２００は、図６に示すように、第１電源部２０、第２電源部３０、負荷４１，４２、及びバックアップ制御装置２１０を備えている。バックアップ制御装置２１０は、調整部２１１、第１充放電部５２、第１電圧検出部５３、第２充放電部６２、及び第２電圧検出部６３を有する。調整部２１１は、第１制御部５１、第１電流検出部５４、第２制御部６１、及び第２電流検出部６４を具備している。
　第１制御部５１及び第２制御部６１は、互いに通信可能である。第１制御部５１は、第１電流検出部５４が検出した充電電流の値を特定可能な充電電流情報を第２制御部６１に送信可能である。第２制御部６１は、第２電流検出部６４が検出した充電電流の値を特定可能な充電電流情報を第１制御部５１に送信可能である。
〔バックアップ制御装置の動作〕
　第３実施形態のバックアップ制御装置２１０（具体的には、調整部２１１）は、第１実施形態および第２実施形態のバックアップ制御と同様に、図２、図３に示す制御を行う。第１実施形態及び第２実施形態は、電子制御装置１２の指示に基づいて第１制御部５１及び第２制御部６１が制御を行ったが、第３実施形態は、第１制御部５１及び第２制御部６１によって図２、図３に示す制御が行われる。具体的には、第１制御部５１及び第２制御部６１は、ステップＳ２２において、第１充放電部５２及び第２充放電部６２による充電動作（上記第１実施形態の充電制御（図４参照）、又は第２実施形態の充電制御（図５参照））を調整する。例えば、第２制御部６１は、第２充放電部６２の充電動作を制御するとともに、第１制御部５１を介して第１充放電部５２の充電動作を制御する。なお、第１制御部５１が、第１充放電部５２の充電動作を制御するとともに、第２制御部６１を介して第２充放電部６２の充電動作を制御してもよい。
　第３実施形態のバックアップ制御装置２１０は、第１制御部５１及び第２制御部６１が互いに通信を行い第１充放電部５２及び第２充放電部６２を制御する構成であるため、第１制御部５１及び第２制御部６１を統括的に制御する制御装置を別途設ける必要がない。そのため、第１制御部５１及び第２制御部６１で充電制御を完結させることができる。
　＜他の実施形態＞
　本開示は、上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。更に、上述した実施形態は、次のように変更されてもよい。
　上記第１～第３実施形態では、車載用電源システムは、２つの蓄電ユニット（第１蓄電ユニット１０１及び第２蓄電ユニット１０２）を備えていたが、３つ以上の同様の構成の蓄電ユニットを備えていてもよい。すなわち、第２電源部３０が３つ以上の蓄電部を含んでいてもよい。３つ以上の制御部が対応する充放電部を制御し、各々の充放電部が各々の蓄電部に充電電流を供給する。このような構成において、例えば、充電動作の調整（図３のステップＳ２２）では、３つ以上の蓄電部のそれぞれに対して、第１の期間Ｔ１及び第２の期間Ｔ２で行われる制御と同じ制御を順番に行うようにしてもよい。
　また、３つ以上の蓄電ユニットを設けた場合に、本開示の「一部の蓄電部」として２つ以上の蓄電部を選択して同じ充電制御（第１蓄電部３１に対する充電制御）を行ってもよい。同様に、３つ以上の蓄電ユニットを設けた場合に、本開示の「他の蓄電部」として２つ以上の蓄電部を選択して同じ充電制御（第２蓄電部３２に対する充電制御）を行ってもよい。
　上記第１実施形態において、調整部１１は、第１の期間Ｔ１において第２蓄電部３２に対する充電を停止させたが、第１の期間Ｔ１の一部期間において充電を停止させてもよい。
　上記第１実施形態において、調整部１１は、第２の期間Ｔ２の第３状態において第２状態（第３の定電流充電の電流値）よりも充電電流を増大させたが、第２の期間Ｔ２の一部期間において充電電流を増大させてもよい。
　上記第１～第３実施形態では、バックアップ制御装置のバックアップ制御において、ステップＳ１２で、所定の状態として、導電路５６の電圧が閾値未満である状態を例示したが、その他の状態であってもよい。例えば、所定の状態は、負荷からバックアップ動作の要求がある状態（具体的には、第１制御部５１及び第２制御部６１の少なくとも一方が負荷からバックアップ動作を要求する信号を受け取った状態）であってもよい。
　上記第１～第３実施形態では、車両の始動スイッチが説明されるが、始動スイッチはイグニッションスイッチであってもよい。或いは、電気自動車などではＥＶシステムを指導するためのパワースイッチであってもよい。
　上記第１～第３実施形態では、第１電源部２０が鉛バッテリであるが、鉛バッテリに限られない。第１電源部２０は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの他種の電池であってもよく、オルタネータ、コンバータなどの電源であってもよい。
　上記第１～第３実施形態では、第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２が電気二重層キャパシタであるが、蓄電部は電気二重層キャパシタに限られない。第１蓄電部３１及び第２蓄電部３２は、リチウムイオンキャパシタ、リチウムイオンバッテリなどの他種の蓄電部であってもよい。
　上記第１～第３実施形態では、電源部からの電力供給が途絶えた場合にバックアップ制御装置がバックアップ動作を行うが、バックアップ制御装置は、電力供給が完全に途絶えていない所定の状態で蓄電部から電力供給を行うようにバックアップ動作を行ってもよい。
　なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲によって示された範囲内又は請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
１０…バックアップ制御装置
１１…調整部
１２…電子制御装置
２０…第１電源部
３０…第２電源部
３１…第１蓄電部（蓄電部、一部の蓄電部）
３２…第２蓄電部（蓄電部、他の蓄電部）
４１…負荷（第１負荷）
４２…負荷（第２負荷）
５１…第１制御部（制御部）
５２…第１充放電部（充電部、第１放電部）
５３…第１電圧検出部
５４…第１電流検出部
５５，５６，５７…導電路
６１…第２制御部（制御部）
６２…第２充放電部（充電部、第２放電部）
６３…第２電圧検出部
６４…第２電流検出部
６５，６６，６７…導電路
８０…電力路
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ…電力路
１００…車載用電源システム
１０１…第１蓄電ユニット
１０２…第２蓄電ユニット
２００…車載用電源システム
２１０…バックアップ制御装置
２１１…調整部

Claims (8)

  1. 　第１電源部と複数の蓄電部を有する第２電源部とを備えた車載用電源システムに用いられ、少なくとも前記第１電源部から負荷への電力供給が失陥したときに前記第２電源部からの電力に基づいて前記負荷に電力を供給するバックアップ動作を行う車載用のバックアップ制御装置であって、
    　前記第１電源部から供給される電力に基づいて充電電流を供給する動作を行う複数の充電部と、
    　複数の前記充電部を制御する調整部と、
    　を有し、
    　各々の前記充電部は、各々の前記蓄電部に対して充電電流を供給する動作を行い、
    　前記調整部は、
    　複数の前記蓄電部のうちの一部の蓄電部に対して、第１の期間に第１の状態で充電電流を供給し、前記第１の期間の後の第２の期間に前記一部の蓄電部に対して定電圧充電を行うように、前記一部の蓄電部に対応する前記充電部を制御し、
    　複数の前記蓄電部のうちの前記一部の蓄電部とは異なる他の蓄電部に対して、前記第１の期間に前記第１の状態よりも充電電流を抑えた第２の状態とし、前記第２の期間に前記第２の状態よりも充電電流を増大させた第３の状態で充電電流を供給するように、前記他の蓄電部に対応する前記充電部を制御する
    　車載用のバックアップ制御装置。
  2. 　前記調整部は、複数の前記蓄電部への充電電流の合計値を許容範囲内に収めるように複数の前記充電部の充電動作を制御する
    　請求項１に記載の車載用のバックアップ制御装置。
  3. 　前記調整部は、
    　前記第１の期間に前記一部の蓄電部に対して定電流充電を行い、前記第２の期間に前記一部の蓄電部に対して定電圧充電を行うように、前記一部の蓄電部に対応する前記充電部を制御し、
    　前記第１の期間のうちの少なくとも一部期間において前記他の蓄電部に対する充電を停止させ、前記第２の期間に前記他の蓄電部に対して充電を行うように、前記他の蓄電部に対応する前記充電部を制御する
    　請求項１又は請求項２に記載の車載用のバックアップ制御装置。
  4. 　前記調整部は、
    　前記第１の期間のうちの所定の定電流期間に前記一部の蓄電部に対して定電流充電を行い、前記第２の期間に前記一部の蓄電部に対して定電圧充電を行うように、前記一部の蓄電部に対応する前記充電部を制御し、
    　前記所定の定電流期間のうちの少なくとも一部期間において前記他の蓄電部に対して前記第１の状態よりも抑えた状態で定電流充電を行い、前記第２の期間のうちの少なくとも一部期間において前記第２の状態よりも充電電流を増大させた定電流充電を行う
    　請求項１又は請求項２に記載の車載用のバックアップ制御装置。
  5. 　前記調整部は、
    　前記第１の期間のうちの第１定電流期間において前記一部の蓄電部に対して第１の定電流充電を行い、前記第１の期間のうちの前記第１定電流期間の後の第２定電流期間において前記一部の蓄電部に対し前記第１の定電流充電よりも電流を抑えた第２の定電流充電を行い、
    　前記第１定電流期間において前記他の蓄電部に対する充電を停止させ、前記第２定電流期間において前記他の蓄電部に対して前記第２の定電流充電よりも電流を抑えた第３の定電流充電を行い、前記第２の期間のうちの少なくとも一部期間において前記第３の定電流充電よりも電流を増大させた第４の定電流充電を行う
    　請求項１又は請求項２に記載の車載用のバックアップ制御装置。
  6. 　前記調整部は、前記第４の定電流充電において前記他の蓄電部に供給される充電電流を、前記第２の定電流充電において前記一部の蓄電部に供給される充電電流よりも大きくする
    　請求項５に記載の車載用のバックアップ制御装置。
  7. 　前記負荷は、第１負荷と、前記第１負荷とは異なる第２負荷とを含み、
    　複数の前記充電部のうちの一部の充電部は、前記一部の蓄電部に対して充電電流を供給する動作を行い、
    　複数の前記充電部のうちの前記一部の充電部とは異なる他の充電部は、前記他の蓄電部に対して充電電流を供給する動作を行い、
    　前記一部の蓄電部から供給される電力に基づいて前記第１負荷に電力を供給する動作を行う第１放電部と、
    　前記他の蓄電部から供給される電力に基づいて前記第２負荷に電力を供給する動作を行う第２放電部と、
    を有し、
    　前記第１負荷は、前記第２負荷よりも優先順位が高い前記負荷として設定されている
    　請求項１又は請求項２に記載の車載用のバックアップ制御装置。
  8. 　前記調整部は、
    　前記第１の期間において、前記一部の蓄電部に対して前記第１の状態で充電電流を供給することで、前記一部の蓄電部の充電電圧が閾値電圧に達した場合に、前記第２の期間に移行し、
    　前記第２の期間では、前記一部の蓄電部に対して前記第１の状態よりも電流を抑えた充電電流を供給するとともに、前記他の蓄電部に対して前記第１の期間で供給される充電電流よりも充電電流を増大させる
    　請求項７に記載の車載用のバックアップ制御装置。
PCT/JP2022/026444 2022-07-01 2022-07-01 車載用のバックアップ制御装置 WO2024004193A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/026444 WO2024004193A1 (ja) 2022-07-01 2022-07-01 車載用のバックアップ制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2022/026444 WO2024004193A1 (ja) 2022-07-01 2022-07-01 車載用のバックアップ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024004193A1 true WO2024004193A1 (ja) 2024-01-04

Family

ID=89381804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/026444 WO2024004193A1 (ja) 2022-07-01 2022-07-01 車載用のバックアップ制御装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024004193A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018191440A (ja) * 2017-05-08 2018-11-29 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用電源制御装置、車両用電源装置、及び車両用電源制御装置の制御回路
JP2019126208A (ja) * 2018-01-18 2019-07-25 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
JP2020036464A (ja) * 2018-08-30 2020-03-05 トヨタ自動車株式会社 車両用電源システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018191440A (ja) * 2017-05-08 2018-11-29 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用電源制御装置、車両用電源装置、及び車両用電源制御装置の制御回路
JP2019126208A (ja) * 2018-01-18 2019-07-25 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置
JP2020036464A (ja) * 2018-08-30 2020-03-05 トヨタ自動車株式会社 車両用電源システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10160325B2 (en) Vehicle power control method and system for jump-start
CN109792160B (zh) 车载用的备用装置
CN112041200B (zh) 车载用的备用电路及车载用的备用装置
US20180358837A1 (en) Charging control device
JP6402486B2 (ja) 自動車の電源装置
CN113169582A (zh) 车载用的备用电源控制装置及车载用的备用电源装置
CN107921916B (zh) 车载用电源装置
JP6969505B2 (ja) 車載用の電源制御装置および車載用電源システム
JP7182650B2 (ja) スイッチ、スイッチングアーム、及び電気設備を制御するためのシステム
WO2024004193A1 (ja) 車載用のバックアップ制御装置
US11652360B2 (en) In-vehicle backup control apparatus and in-vehicle backup apparatus
WO2024004145A1 (ja) 車載用のバックアップ制御装置
JP2019030198A (ja) 電源システム
WO2023170741A1 (ja) 車両用バックアップ装置
CN109643907B (zh) 蓄电部控制装置
JP7234907B2 (ja) 車載用電源制御装置、及び車載用電源装置
WO2024024034A1 (ja) 車載用のバックアップ制御装置
WO2024024087A1 (ja) 車載用のバックアップ制御装置
JP3911131B2 (ja) 車両用電源装置
WO2023188367A1 (ja) 電源制御装置
US11855475B2 (en) Charge/discharge control apparatus
JP7259392B2 (ja) 発電制御装置
JP2021048283A (ja) 充電装置、及び制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22949466

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1