WO2024023924A1 - 装着機 - Google Patents

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WO2024023924A1
WO2024023924A1 PCT/JP2022/028764 JP2022028764W WO2024023924A1 WO 2024023924 A1 WO2024023924 A1 WO 2024023924A1 JP 2022028764 W JP2022028764 W JP 2022028764W WO 2024023924 A1 WO2024023924 A1 WO 2024023924A1
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WO
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Prior art keywords
component
holder
pair
mounting machine
groove
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/028764
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光彦 柴田
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2022/028764 priority Critical patent/WO2024023924A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages

Definitions

  • the present disclosure relates to a mounting machine equipped with an electrical characteristic acquisition device that acquires the electrical characteristics of electronic components.
  • Patent Document 1 describes a mounting machine equipped with an electrical characteristic acquisition device that acquires the electrical characteristics of a component by sandwiching the component placed on a component placement section between a pair of opposing surfaces. .
  • An object of the present disclosure is to reduce the number of times of maintenance of the electrical characteristic acquisition device in the mounting machine.
  • the electrical characteristics of the component are acquired by sandwiching the component placed on the component placement section between a pair of opposing surfaces. Even if the components are the same in size, they are placed on different parts of the component placement section. As a result, compared to when parts of the same size are placed on the same part of the parts placement section, parts of the pair of opposing surfaces are less likely to wear out (uneven wear occurs), and maintenance The number of times can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view of a main part of an electrical characteristic acquisition device included in a mounting machine that is an embodiment of the present disclosure. It is a perspective view of the above-mentioned mounting machine.
  • FIG. 3 is a sectional view of a main part of the electrical characteristic acquisition device.
  • FIG. 3 is a partial plan view of the electrical characteristic acquisition device.
  • FIG. 3 is an air circuit diagram included in the electrical characteristic acquisition device.
  • (6A) and (6B) are diagrams conceptually showing components whose electrical characteristics are acquired by the electrical characteristic acquisition device.
  • FIG. 7A is a sectional view of a groove portion of a component placement portion of the electrical property acquisition device.
  • FIG. 1 is a perspective view of a main part of an electrical characteristic acquisition device included in a mounting machine that is an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a sectional view of a main part of the electrical characteristic acquisition device.
  • FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the periphery of a control device of the mounting machine.
  • 3 is a flowchart representing an electrical characteristic acquisition program stored in a storage unit of the control device. 3 is a flowchart showing a part of the electrical characteristic acquisition program (S2).
  • (11A) is a diagram showing the initial state of the electrical characteristic acquisition device
  • (11B) is a diagram showing a clamping state
  • (11C) is a diagram showing a measurement state
  • (11D) is a diagram showing a discarding state.
  • (12A) is a flowchart showing another execution of a part of the electrical characteristic acquisition program.
  • (12B) A diagram showing a state in which a component is placed in the groove. It is a figure which shows the state where another component was mounted in the said groove part.
  • (14A) and (14B) are diagrams conceptually showing a groove having a different shape from the groove described above.
  • the mounting machine shown in FIG. 2 is for mounting components onto a circuit board, and includes a main body 2, a circuit board conveyance/holding device 4, a component supply device 6, a head moving device 8 as a holder moving device, and the like.
  • the circuit board transport and holding device 4 transports and holds a circuit board P (hereinafter abbreviated as board P) in a horizontal position.
  • the transport direction of the board P is the x direction
  • the board P is
  • the width direction is the y direction
  • the thickness direction of the substrate P is the z direction.
  • the y direction and the z direction are the front-back direction and the up-down direction of the mounting machine, respectively.
  • the component supply device 6 supplies electronic components (hereinafter abbreviated as components) s to be mounted on the board P, and includes a plurality of tape feeders 14 and the like.
  • the head moving device 8 holds the mounting head 16 and moves it in the x, y, and z directions, and the mounting head 16 has a suction nozzle 18 as an example of a component holder that picks up and holds the component s.
  • the mounting machine also includes a camera 20, a measuring device 22, etc.
  • the camera 20 takes an image of the part s held by the suction nozzle 18. Based on the image captured by the camera 20, it is determined whether the component s is scheduled to be mounted on the circuit board P.
  • the measuring device 22 measures the electrical characteristics of the component s.
  • the electrical characteristics of the component s include L (inductance), C (capacitance), R (resistance, resistance value), One or more are measured.
  • the measuring device 22 is installed in the main body of the circuit board transport and holding device 4 via the storage box 26.
  • a waste passage 28 is provided between the storage box 26 and the measuring device 22, and the parts s whose electrical characteristics have been measured are stored in the storage box 26 through the waste passage 28.
  • a base part 30 is engaged with the storage box 26 so as to be movable up and down, and a measuring table 29 is attached to the base part 30, and a fastening part (hereinafter referred to as "fastening part") including, for example, bolts and nuts, is attached to the base part 30. 31 (see FIGS. 3 and 4) is removably held.
  • the measurement table 29 and the base portion 30 are provided with through holes 29a and 30a, respectively, which can communicate with the waste passage 28 (see FIGS. 3 and 4).
  • the measuring device 22 includes the measuring table 29 and the base portion 30, a holding table 32 capable of holding the component s, a pair of measuring elements 37 consisting of a stator 34 and a movable element 36, It includes a holding table moving device 40 for moving the holding table 32, a movable element moving device 41 as an approach/separation device for moving the movable element 36 toward and away from the stator 34, a measuring section 42 (see FIG. 4), and the like.
  • the component s has electrodes sp1 and sp2 at both ends, as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), and can be gripped by a pair of probes 37. It can be a tip.
  • the component s as a square chip has a generally rectangular shape in a plan view, and has electrodes sp1 and sp2 at both ends. The length is L1, the electrode width is L2, and the height is h.
  • a pair of probes 37 grip end faces fs1, fs2 of electrodes sp1, sp2 of component s.
  • the parts s include those of various sizes that differ in one or more of the electrode end length L1, the electrode width L2, and the height h.
  • the electrode width L2 is the width of the component s, and in this embodiment, the size of the component s may be expressed as the width L2 of the component s.
  • the holding table 32 includes a component placement section 44 and a placement section holder 46 that holds the component placement section 44.
  • a V-groove 44c as a groove is formed in the component placement portion 44, and the component s is placed therein.
  • the V-groove 44c extends in the y direction, and has a pair of side surfaces 44i, 44j and a bottom surface 44b provided between the pair of side surfaces 44i, 44j, as shown in FIG. 7A.
  • the side surfaces 44i and 44j are slopes that approach each other toward the bottom surface 44b, and the bottom surface 44b is a flat surface.
  • the width (length in the x direction) of the bottom surface 44b is d0, and the angle formed by the pair of side surfaces 44i and 44j is ⁇ .
  • the component placement section 44 abuts on the placement section holder 46 and is fixedly held by the fastening section 47 .
  • the stator 34 and the mover 36 each have opposing surfaces 34f and 36f that face each other, and the component s is gripped by these pair of opposing surfaces 34f and 36f.
  • the stator 34 is held by a stator holder 55, and the stator holder 55 is fixed to the measurement table 29.
  • the movable element 36 is integrally movably held by a movable element holder 56, and the movable element holder 56 is provided movably with respect to the measurement table 29.
  • the movable element 36 can approach and move away from the stator 34.
  • the facing surface 36f of the mover 36 has a shape that can enter into a V-groove 44c formed on the upper surface of the holding base 32, in other words, it has a generally triangular shape corresponding to the V-groove 44c. Therefore, the movable element 36 and the stator 34 can grip the component s placed in the V-groove 44c.
  • the mover 36 includes a front end portion 36a including a facing surface 36f, and has a shape in which the front end portion 36a protrudes downward from the intermediate portion 36b.
  • the outer surface of the front end portion 36a is close to the inner surface of the V-groove 44c, but the intermediate portion 36b has a shape that is largely spaced from the inner surface of the V-groove 44c.
  • a coaxial cable section 58 is connected to the stator holder 55 via a bracket 57, and a coaxial cable section 60 is connected to the movable element holder 56 via a bracket 59.
  • Coaxial cable sections 58 and 60 are connected to measurement section 42.
  • the stator-side member for example, the upper part of the stator 34, the portion of the stator holder 55 above the stator 34, and one or more of the measurement tables 29 ⁇ has air passages.
  • 70 is formed and connected to air cylinders 72 and 74 as fluid pressure cylinders.
  • the opening 70a of the air passage 70 is formed to face the facing surface 36f of the movable element 36.
  • an ionizer 76 is provided in the air passage 70. The ionizer 76 generates corona discharge to ionize air.
  • the air cylinder 72 is a drive source for the holding table moving device 40, and a mounting portion holder 46 is connected to a piston rod 72p (see FIG. 5) of the air cylinder 72.
  • a solenoid valve device 80 is provided between the two air chambers 72a and 72b of the air cylinder 72, the air source 78, the air passage 70, and the filter (atmosphere). The movement of the mounting portion holder 46 (holding base 32) and the like are controlled by the control of the electromagnetic valve device 80.
  • the air cylinder 74 is a drive source for the movable element moving device 41, and the movable element holder 56 is connected to the piston rod 74p.
  • An air source 78, an air passage 70, and a filter (atmosphere) are connected to the air chambers 74a, 74b of the air cylinder 74 via a solenoid valve device 82.
  • the movement of the movable element holder 56 (movable element 36), etc. is controlled by the control of the electromagnetic valve device 82. Furthermore, when the holding table 32 moves forward and the movable element 36 retreats, air is supplied from the air cylinders 72 and 74 to the air passage 70 and is discharged from the opening 70a toward the movable element 36.
  • the holding table 32 and the movable element holder 56 are held movably relative to each other by a pair of guide rods 86 and 87 extending in the y direction, and the movable element holder 56 extends in the y direction with respect to the measuring table 29. It is movably held by a pair of guide rods 88 and 89 (see FIG. 1). Thereby, the holding stand 32 and the movable element holding body 56 are held movable relative to each other in the y direction with respect to the measuring stand 29.
  • the mover 36 can approach and move away from the stator 34 in the y direction.
  • the y direction is a direction in which the pair of opposing surfaces 34f and 36f grip the component s, and is also a direction perpendicular to the opposing surfaces 34f and 36f. Further, the V-groove 44c extends in the y-direction, and the x-direction perpendicular to the y-direction in the horizontal direction is the width direction of the V-groove 44c. The x direction is also a direction parallel to the pair of opposing surfaces 34f and 36f.
  • a stopper 92 is provided on the stator side of the movable element holder 56, and a stopper 90 is provided on the portion of the measurement table 29 that holds the stator holder 55.
  • the stopper 92 defines the approach limit between the movable element holder 56 and the holding table 32 (resting part holder 46), and the stopper 90 defines the approach limit between the stator 34 (measuring table 29) and the holding table 32. This defines the approach limit.
  • the holding table 32 is moved by the holding table moving device 40 between a position where it contacts the stopper 90 and a position where it contacts the stopper 92.
  • the holding base 32 is in a position where it contacts the stopper 90, if the pair of probes 37 are separated (the movable element 36 is separated from the stator 34), at least one of the holding bases 32 is in contact with the stopper 90. is located between the pair of measuring elements 37, and the holding base 32 is in a state close to the pair of measuring elements 37.
  • the holding stand 32 is in a position where it contacts the stopper 92, the holding stand 32 does not exist between the pair of measuring elements 37, and there is no contact between at least one of the pair of measuring elements 37 (movable element 36).
  • the device is further away than the set distance.
  • most of the components of the measuring device 22 are made of conductive materials and are fastened to each other, and a ground wire (not shown) is provided, so that static elimination of the entire measuring device 22 can be easily performed. It will be done.
  • the mounting machine includes a control device 200.
  • the control device 200 includes a controller 202 mainly composed of a computer, and a plurality of drive circuits 204.
  • the controller 202 includes an execution unit 210, a storage unit 212, an input/output unit 214, and the like.
  • the input/output unit 214 is connected to the substrate transfer/holding device 4 , the component supply device 6 , and the head moving device 8 via the drive circuit 204 , and the electromagnetic power of the holding table moving device 40 and the movable element moving device 41 is connected to the input/output section 214 .
  • Valve devices 80, 82, etc. are connected.
  • the measurement unit 42, display 216, movable element position sensor 218, holder position sensor 220, nozzle height sensor 222, etc. are connected.
  • the electrical characteristics of the component s are measured by executing the electrical characteristics measurement program shown in the flowchart of FIG.
  • the electromagnetic valve devices 80 and 82 are controlled based on output signals from the movable element position sensor 218, the holding table position sensor 220, and the like.
  • the measurement results may be displayed on display 216.
  • the measuring device 22 In steady state, the measuring device 22 is in the initial state shown in FIG. 11A.
  • the movable element 36 is at the backward end position, and the holding base 32 is at the forward end position, that is, at a position where it abuts against the stopper 90.
  • step 1 it is determined whether a command to measure the electrical characteristics of the component s has been issued. For example, when a setup change is performed and a command to measure the electrical characteristics of the component s is issued, the determination is YES.
  • the mounting head 16 is moved and the component s is released and placed in the V-groove 44c.
  • the movable element 36 is moved forward under the control of the electromagnetic valve device 82, and the component s is clamped by the movable element 36 and the stator 34, as shown in FIG. 11B.
  • the holding base 32 is moved backward under the control of the electromagnetic valve device 80 until it comes into contact with the stopper 92. The holding base 32 reaches a position where it does not come into contact with the component s and the mover 36.
  • the static electricity removal time is a time period during which static electricity charged on the component s is removed, and is determined in advance.
  • the determination in S5 becomes YES, and the electrical characteristics of the component s are measured in S6. The measurement results are then displayed on the display 216.
  • the movable element 36 is moved backward, and the part s held between the movable element 36 and the stator 34 is released. Further, as the movable element 36 retreats, air is supplied from the opening 70a to the facing surface 36f of the movable element 36 from diagonally above. Thereby, even if the component s is attached to the opposing surface 36f, the component s can be dropped favorably.
  • the holding table 32 is moved back. Since the space between the mover 36 and the stator 34 is communicated with the waste passage 28, the parts s can be stored in the storage box 26. After the holding stand 32 is moved backward until it contacts the stopper 92, the holding stand 32 is moved forward in S9 and positioned between the pair of opposing surfaces 34f and 36f. A space is provided above the V-groove 44c on which the component s can be placed, and the state is returned to the initial state shown in FIG. 11A. Further, as the holding table 32 moves forward, air containing ions is supplied to the facing surface 36f of the movable element 36, so that it is possible to eliminate static electricity from the facing surface 36f.
  • the side where the side surface 44i of the V groove 44c is located (for example, the first side surface side)
  • the second side surface 44j is placed alternately on the left side (referred to as the left side) and the side where the side surface 44j is located (for example, the right side as the second side surface side) for a set number of times.
  • the "left side part” is the part on the side where the side surface 44i is located from the widthwise center of the V groove 44c, and "the component s is placed on the left side part of the V groove 44c” means: This mainly includes cases where the component s is placed on the side surface 44i, cases where the component s is placed on the left side of the center of the bottom surface 44b, etc.
  • the setting condition is that "the parts s can be placed side by side in the x direction without overlapping when viewed from the y direction in the plurality of V grooves 44c.”
  • These setting conditions include, for example, "at least two parts s can be placed on the bottom surface 44b side by side in the x direction (sometimes referred to as setting condition a)" and "two parts s can be placed in a pair (sometimes referred to as setting condition b).
  • Setting condition a is ⁇ width L2 of component s is smaller than the first setting width ⁇ (1/2 of width d0 of bottom surface 44b)''
  • setting condition b is ⁇ width L2 of component s is smaller than the first setting width ⁇ (1/2 of width d0 of bottom surface 44b)''
  • setting condition b is ⁇ the height h of component s
  • the value multiplied by cos( ⁇ /2) is smaller than d0/2.
  • the height h of the component s is the set height ⁇ (the value obtained by dividing the width d0 of the bottom surface 44b by 2cos( ⁇ /2). ) is lower than that.
  • S2 is executed according to the head movement control routine shown in the flowchart of FIG.
  • S41 it is determined whether the component s held by the suction nozzle 18 satisfies the above-mentioned setting conditions (at least one of setting conditions a and setting conditions b). If the determination is YES, it is determined in S42 whether or not the component s satisfying the setting conditions was placed on the right side of the V-groove 44c last time. If the determination is YES, it is determined in S43 whether the number of times the determination in S42 is YES has reached a set number of times. The set number of times may be one, two or more.
  • the mounting head 16 is moved so that the component s is placed on the left side of the V-groove 44c.
  • the mounting head 16 reaches above the left side portion of the V-groove 44c, the suction nozzle 18 is lowered, and the component s is released. Thereby, the component s is placed on the left side of the V-groove 44c.
  • the determination in S43 is NO, then in S45 the mounting head 16 is moved so that the component s is placed on the right side of the V-groove 44c.
  • the determination in S42 is NO, it is determined in S46 whether or not the number of times the component s satisfying the set condition has been placed on the left side portion of the V-groove 44c has reached the set number of times. Ru. If the determination is YES, in S45, the mounting head 16 is moved so that the component s is placed on the right side of the V-groove 44c. If the determination is NO, in S44, the mounting head 16 is moved so that the component s is placed on the left side of the V-groove 44c. If the determination in S41 is NO, S42-46 is not executed, and in S47, the part s is placed on a predetermined portion determined by the size of the part s, etc. as described above. The mounting head 16 is moved.
  • the two parts s1 and s2 are placed on the bottom surface 44b of the V-groove 44c at positions apart in the x direction without overlapping when viewed from the y direction. It can be placed. As a result, the portions of the pair of opposing surfaces 34f and 36f that grip the component s1 are different from the portions that grip the component s2, and do not have overlapping portions.
  • the sizes of the parts s mounted on the circuit board P are various, and there are parts s that do not satisfy the above-mentioned setting conditions. It is placed on a portion determined by the size of s, etc.
  • the right part and the left part of the V groove 44c are and are placed alternately. Therefore, uneven wear on the opposing surfaces 34f and 36f can be suppressed compared to when all the parts s whose electrical characteristics are to be measured are placed at positions determined based on their sizes, etc. .
  • dirt on the pair of opposing surfaces 34f and 36f can be reduced, the number of times of cleaning can be reduced, the number of times of maintenance can be reduced, and running costs can be reduced.
  • the movement control unit is constituted by the part that stores S2, the part that executes S2, etc. of the control device 200, etc., and the part that stores S6 of the measuring device 22, the measuring unit 42, and the control device 200, and the part that executes S6.
  • An electrical characteristic acquisition device is configured by the parts.
  • the measuring device as an electrical characteristic acquisition device was provided in the mounting machine, but it is not provided in a mounting machine, but the measuring device can be used independently. In that case, it is desirable to provide the electrical characteristic acquisition device with a device for holding the components corresponding to the head moving device 8 and the mounting head 16 and placing them on the component placement section. Further, the component holder is not limited to the suction nozzle.
  • a side surface 250i which is one of a pair of generally V-shaped side surfaces 250i and 250j, is parallel to a flat bottom surface 250b.
  • a step surface 250p extending from the top to the bottom is provided.
  • the suction nozzle 18 when placing a component s7 with a large width L2, the suction nozzle 18 is moved to the position indicated by the two-dot chain line in the figure, and the component s7 is placed on the stepped surface 250p. Thereafter, the component s7 is pushed downward by the suction nozzle 18. As a result, the component s7 is tilted, assumes the tilted posture shown by the solid line, and is held on the side surface 250i. In this way, by using the stepped surface 250p, even the component s7 having a large width L2 can be stably placed in the groove portion 250c.
  • the component s7 whose width L2 is equal to or larger than the first set width ⁇ and whose height h is lower than the set height ⁇ , is placed in the left part of the groove 250c, and the width L2 is A component s8 smaller than the first set width ⁇ is placed on the right side of the groove portion 250c.
  • the head movement control program represented by the flowchart in FIG. 12A is executed.
  • S51 it is determined whether the width L2 of the component s is smaller than the first set width ⁇
  • S52 it is determined whether the height h is lower than the set height ⁇ . If the determination in S51 is YES, in S53 the mounting head 16 is moved so that the component s is placed on the right side of the groove 250c. If the determination in S51 is NO and the determination in S52 is YES, in S54 the mounting head 16 is moved so that the component s is placed on the left side of the groove 250c. If the determinations in S51 and S52 are NO, in S55 the mounting head 16 is moved so that the component s is placed at a position determined by the size of the component s.
  • the parts s7 and s8 can be placed in the groove 250c without overlapping when viewed from the y direction, suppressing uneven wear of the pair of opposing surfaces 34f and 36f. be able to.
  • the position of the suction nozzle 18 and the mounting position of the component are not necessarily the same.
  • grooves 44c and 250c having a generally V-shape are formed in the component mounting portion, but the shape of the grooves is not limited.
  • a groove portion 260c having a rectangular cross section can be provided in the component placement portion 260.
  • Groove portion 260c has a pair of side surfaces 260i and 260j that face each other and a bottom surface 260b that is a flat surface.
  • a pair of side surfaces 260i and 260j extend parallel to each other.
  • the bottom surface 260b there are cases where a plurality of parts s can be placed side by side in the x direction without overlapping when viewed from the y direction.
  • the component mounting portion 270 can be provided with a groove portion 270c that is generally U-shaped.
  • the groove portion 270c is formed by a curved surface 272, and a plurality of components s can be stably placed side by side on the curved surface 272 so that they do not overlap when viewed from the y direction.
  • Head moving device 16 Mounting head 18: Suction nozzle 22: Measuring device 32: Holding table 34: Stator 36: Mover 34f, 36f: Opposing surface 42: Measuring section 44, 248, 260: Component placement section 44c , 250c, 260c: Groove portion 44i, 44j, 250i, 250j: Side surface 44b, 250b: Bottom surface 272: Curved surface 200: Control device
  • a mounting machine that mounts components onto a circuit board, an electrical characteristic acquisition device that acquires electrical characteristics of the component placed on a component placement section while the component is gripped by a pair of opposing surfaces; a component holder that holds the component; a holder moving device that moves the component holder; the holder moving device so that the component held by the component holder is placed on a part of the component placement section that is different from the part on which the component whose electrical characteristics were acquired last time was placed; and a movement control unit that controls the mounting machine.
  • a part different from the part where the component whose electrical characteristics were previously acquired was placed means the direction parallel to the pair of opposing surfaces ( refers to a part that is separated in the x direction or z direction).
  • the component placement portion includes a groove portion extending parallel to a direction in which the pair of opposing surfaces grip the component;
  • the movement control unit causes the component held by the component holder to move away from the part on which the component whose electrical characteristics were previously acquired is placed in a horizontal direction perpendicular to the direction in which the groove extends.
  • the mounting machine according to item (1), wherein the mounting machine controls the holder moving device so that the holder is placed on the part.
  • a mounting machine for mounting components onto a circuit board a component mounting section including a groove section with a pair of side surfaces facing each other; an electrical characteristic acquisition device that acquires electrical characteristics of the component placed in the groove portion while the component is gripped by a pair of opposing surfaces; a component holder that holds the component; a holder moving device that moves the component holder;
  • the component held by the component holder includes a portion of the groove on the side where one first side surface of the pair of side surfaces is located, and a second side surface of the other of the pair of side surfaces. and a movement control unit that controls the holder moving device so that one or more holders are placed alternately on the side where the holders are located.
  • the setting condition includes that a plurality of the components can be placed on the component placement section without overlapping when viewed from the direction in which the pair of opposing surfaces grip the components.
  • the setting condition is that the width of the component is smaller than a first setting width that is determined by the shape of the component placement section, and the height of the component is determined by the shape of the component placement section.
  • the setting condition is such that the width of one of the two parts is smaller than a second setting width which is larger than the first setting width, and the width of the other of the two parts is smaller than the second setting width of the one of the two parts.
  • the mounting machine according to any one of items (4) to (6), wherein the mounting machine is larger than a third setting width, which is a setting width determined by the height of the component mounting section and the shape of the component placement section.
  • a mounting machine for mounting components onto a circuit board an electrical characteristic acquisition device that acquires electrical characteristics of the component placed on a component placement section while the component is gripped by a pair of opposing surfaces; a component holder that holds the component; a holder moving device that moves the component holder; The holder is arranged such that the component held by the component holder is placed on different parts of the component placement section depending on whether the width of the component is larger than the set width or smaller than the set width.
  • a mounting machine including a movement control section that controls a tool movement device.
  • the movement control unit grips the component held by the component holder at a portion of the pair of opposing surfaces that is different from the portion where the component whose electrical characteristics were previously acquired was gripped.
  • the mounting machine according to any one of items (1) to (8), wherein the holder moving device is controlled as follows.
  • An electrical characteristic acquisition device that acquires electrical characteristics of a component placed on a component placement section while the component is gripped by a pair of opposing surfaces
  • An electrical characteristic acquisition device that acquires the electrical characteristics of a component placed on a component placement section while the component is gripped by a pair of opposing surfaces
  • the component mounting section includes a pair of side surfaces facing each other and a flat bottom surface provided between the pair of side surfaces, and the bottom surface is configured to place two or more components parallel to the pair of opposing surfaces.
  • An electrical characteristic acquisition device including a groove portion having a size that allows the device to be placed side by side in a direction.
  • An electrical characteristic acquisition device that acquires electrical characteristics of a component placed on a component placement section while the component is gripped by a pair of opposing surfaces
  • the component mounting section has a generally V-shape, and includes a pair of side surfaces facing each other, a flat bottom surface provided between the pair of side surfaces, and at least one of the pair of side surfaces.
  • an electrical characteristic acquisition device including a groove portion having a stepped surface parallel to the bottom surface.
  • Relatively large parts may be placed in the groove using the stepped surface.
  • the electrical characteristic acquisition device described in any one of paragraphs (11) to (13) can be mounted on the mounting machine described in any one of paragraphs (1) to (10).

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Abstract

電気的特性取得装置のメンテナンスの回数を減らすことである。　本開示に係る装着機に搭載された電気的特性取得装置においては、部品載置部に載置された部品を一対の対向面で挟むことにより、部品の電気的特性が取得されるが、例えば、大きさが同じ部品であっても、部品載置部の異なる部分に載置される。その結果、大きさが同じ部品が部品載置部の同じ部分に載置される場合に比較して、一対の対向面の偏摩耗を抑制することができ、メンテナンスの回数を減少させることができる。

Description

装着機
　本開示は、電子部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置を備えた装着機に関するものである。
　特許文献１には、部品載置部に載置された部品を一対の対向面で挟むことにより、部品の電気的特性が取得される電気的特性取得装置を備えた装着機が記載されている。
国際公開ＷО２０１７／００９９８７号公報
本開示の概要
本開示が解決しようとする課題
　本開示の課題は、装着機において電気的特性取得装置のメンテナンスの回数を減らすことである。
課題を解決するための手段、作用および効果
　本開示に係る装着機に搭載された電気的特性取得装置においては、部品載置部に載置された部品を一対の対向面で挟むことにより、部品の電気的特性が取得されるが、例えば、大きさが同じ部品であっても、部品載置部の異なる部分に載置される。その結果、大きさが同じ部品が部品載置部の同じ部分に載置される場合に比較して、一対の対向面の一部が摩耗し（偏摩耗が生じ）難くすることができ、メンテナンスの回数を減らすことができる。
本開示の一実施形態である装着機に含まれる電気的特性取得装置の要部の斜視図である。 上記装着機の斜視図である。 上記電気的特性取得装置の要部の断面図である。 上記電気的特性取得装置の一部平面図である。 上記電気的特性取得装置に含まれるエア回路図である。 (6A)(6B)上記電気的特性取得装置によって電気的特性が取得される部品を概念的に示す図である。 (7A)上記電気的特性取得装置の部品載置部の溝部の断面図である。(7B)-(7D)溝部に部品が載置された状態を示す図である。 上記装着機の制御装置の周辺を概念的に表すブロック図である。 上記制御装置の記憶部に記憶された電気的特性取得プログラムを表すフローチャートである。 上記電気的特性取得プログラムの一部を表すフローチャートである(S2)。 (11A)上記電気的特性取得装置の初期状態を示す図であり、(11B)クランプ状態を示す図であり、(11C)測定状態を示す図であり、(11D)廃棄状態を示す図である。 (12A)上記電気的特性取得プログラムの一部の別の実行を表すフローチャートである。(12B)部品が上記溝部に載置された状態を示す図である。 上記溝部に別の部品が載置された状態を示す図である。 (14A)(14B)上記溝部とは別の形状を成す溝部を概念的に示す図である。
実施形態
　以下、本開示の一実施形態である電気的特性取得装置としての測定装置を含む装着機について図面に基づいて詳細に説明する。
　図２に示す装着機は、部品を回路基板に装着するものであり、本体２，回路基板搬送保持装置４，部品供給装置６，保持具移動装置としてのヘッド移動装置８等を含む。
　回路基板搬送保持装置４は、回路基板Ｐ（以下、基板Ｐと略称する）を水平な姿勢で搬送して保持するものであり、図２において、基板Ｐの搬送方向をｘ方向、基板Ｐの幅方向をｙ方向、基板Ｐの厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、装着機の前後方向、上下方向である。これら、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに直交する。部品供給装置６は、基板Ｐに装着される電子部品（以下、部品と略称する）ｓを供給するものであり、複数のテープフィーダ１４等を含む。ヘッド移動装置８は、装着ヘッド１６を保持してｘ、ｙ、ｚ方向へ移動させるものであり、装着ヘッド１６は、部品ｓをピックアップして保持する部品保持具の一例としての吸着ノズル１８を有する。
　装着機は、カメラ２０、測定装置２２等も含む。カメラ２０は、吸着ノズル１８によって保持された部品ｓを撮像するものである。カメラ２０によって撮像された画像に基づいて、部品ｓが回路基板Ｐに装着される予定のものであるか否かが判定される。測定装置２２は、部品ｓの電気的特性を測定するものである。部品ｓの電気的特性としては、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（キャパシタンス）、Ｒ（レジスタンス，抵抗値）、Ｘ（リアクタンス）、Ｚ′（インピーダンス）等が該当し、測定装置２２によってこれらのうちの１つ以上が測定される。
　測定装置２２は、収容箱２６を介して回路基板搬送保持装置４の本体に設けられる。収容箱２６と測定装置２２との間に廃棄通路２８が設けられ、電気的特性が測定された部品ｓが、廃棄通路２８を経て収容箱２６に収容される。図１，３に示すように、収容箱２６には、昇降可能にベース部３０が係合させられ、ベース部３０に測定台２９が、例えば、ボルトおよびナット等を含む締結部（以下、締結部とは、広く２部材を締結する部材を含むものをいう）３１（図３，４参照）によって着脱可能に保持される。また、測定台２９、ベース部３０には、それぞれ、廃棄通路２８と連通可能な貫通穴２９ａ、３０ａが設けられる（図３，４参照）。
　測定装置２２は、図１，３，４に示すように、上記測定台２９およびベース部３０、部品ｓを保持可能な保持台３２、固定子３４および可動子３６から成る一対の測定子３７、保持台３２を移動させる保持台移動装置４０、可動子３６を固定子３４に対して接近・離間させる接近・離間装置としての可動子移動装置４１、測定部４２（図４参照）等を含む。
　本実施例において、部品ｓは、図６(a),(b)に示すように、両端部に電極ｓｐ１、ｓｐ２を有し、一対の測定子３７によって把持可能なものであり、例えば、角チップとすることができる。角チップとしての部品ｓは、例えば、図６(b)に示すように、平面視において概して四角形を成すものであり、両端部に電極ｓｐ１、ｓｐ２を有する方向の長さである電極端間長さがＬ１であり、電極の幅である電極幅がＬ２であり、高さがｈである。一対の測定子３７は、部品ｓの電極ｓｐ１，ｓｐ２の端面ｆｓ１，ｆｓ２を把持する。
　また、部品ｓには、電極端間長さＬ１、電極幅Ｌ２、高さｈのうちの１つ以上が異なる種々のサイズのものがある。電極幅Ｌ２は部品ｓの幅であり、本実施例において、部品ｓの大きさを部品ｓの幅Ｌ２で表す場合がある。
　保持台３２は、部品載置部４４と、部品載置部４４を保持する載置部保持体４６とを含む。部品載置部４４には溝部としてのＶ溝４４ｃが形成され、部品ｓが載置される。Ｖ溝４４ｃはｙ方向に延びたものであり、図７Ａに示すように、一対の側面４４ｉ，４４ｊと一対の側面４４ｉ，４４ｊの間に設けられた底面４４ｂとを有する。側面４４ｉ，４４ｊは底面４４ｂ向かうにつれて互いに接近する向きに傾斜した斜面であり、底面４４ｂは平坦面である。底面４４ｂの幅（ｘ方向の長さ）はｄ０であり、一対の側面４４ｉ、４４ｊの成す角度はθである。部品載置部４４は載置部保持体４６に当接し、かつ、締結部４７によって固定的に保持される。
　固定子３４、可動子３６は、それぞれ、互いに対向する対向面３４ｆ、３６ｆを有し、これら一対の対向面３４ｆ、３６ｆによって部品ｓが把持される。固定子３４は固定子保持体５５に保持され、固定子保持体５５が測定台２９に固定される。可動子３６は可動子保持体５６に一体的に移動可能に保持され、可動子保持体５６が測定台２９に対して移動可能に設けられる。可動子３６は固定子３４に対して接近・離間可能とされる。
　可動子３６の対向面３６ｆは、保持台３２の上面に形成されたＶ溝４４ｃに進入可能な形状、換言すると、Ｖ溝４４ｃに対応する概して三角形状を成す。そのため、Ｖ溝４４ｃに載置された部品ｓを、可動子３６は固定子３４とともに把持することができる。
　また、可動子３６は、図３に示すように、対向面３６ｆを含む前端部３６ａを含み、前端部３６ａが中間部３６ｂより下方に突出した形状を成す。前端部３６ａの外側面はＶ溝４４ｃの内側面に近接するが、中間部３６ｂは、Ｖ溝４４ｃの内側面から大きく離間した形状を成す。
　固定子保持体５５には、図４等に示すように、ブラケット５７を介して同軸ケーブル部５８が接続され、可動子保持体５６には、ブラケット５９を介して同軸ケーブル部６０が接続される。同軸ケーブル部５８，６０は、測定部４２に接続される。
　図３に示すように、固定子側の部材｛例えば、固定子３４の上部、固定子保持体５５の固定子３４の上方の部分、測定台２９のうちの１つ以上｝には、エア通路７０が形成され、流体圧シリンダとしてのエアシリンダ７２，７４に接続される。エア通路７０の開口７０ａは可動子３６の対向面３６ｆに対向して形成される。また、エア通路７０にはイオナイザ７６が設けられる。イオナイザ７６は、コロナ放電を生起させてエアをイオン化するものである。
　図５に示すように、エアシリンダ７２は保持台移動装置４０の駆動源であり、エアシリンダ７２のピストンロッド７２ｐ（図５参照）には載置部保持体４６が連結される。エアシリンダ７２の２つのエア室７２ａ，７２ｂ、エア源７８、エア通路７０、フィルタ（大気）の間に電磁弁装置８０が設けられる。電磁弁装置８０の制御により載置部保持体４６（保持台３２）の移動等が制御される。
　エアシリンダ７４は可動子移動装置４１の駆動源であり、ピストンロッド７４ｐには可動子保持体５６が連結される。エアシリンダ７４のエア室７４ａ，７４ｂには、電磁弁装置８２を介して、エア源７８、エア通路７０、フィルタ（大気）が接続される。電磁弁装置８２の制御により、可動子保持体５６（可動子３６）の移動等が制御される。また、保持台３２の前進時、可動子３６の後退時には、エアシリンダ７２，７４からエア通路７０にエアが供給され、開口７０ａから可動子３６に向かって吐出せられる。
　保持台３２と可動子保持体５６とは、ｙ方向に伸びた一対のガイドロッド８６，８７によって互いに相対移動可能に保持され、可動子保持体５６は測定台２９に対して、ｙ方向に伸びた一対のガイドロッド８８，８９（図１参照）により移動可能に保持される。それにより、保持台３２と可動子保持体５６とは、測定台２９に対して、ｙ方向に互いに相対移動可能に保持される。
　本実施例において、可動子３６は固定子３４に対してｙ方向に接近・離間可能とされる。ｙ方向は、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの部品ｓの把持方向であり、対向面３４ｆ、３６ｆに直交する方向でもある。また、Ｖ溝４４ｃは、ｙ方向に延びたものであり、ｙ方向に水平方向において直交するｘ方向は、Ｖ溝４４ｃの幅方向である。ｘ方向は、一対の対向面３４ｆ、３６ｆに平行な方向でもある。
　また、図３に示すように、可動子保持体５６の固定子側にはストッパ９２が設けられ、測定台２９の固定子保持体５５を保持する部分にはストッパ９０が設けられる。ストッパ９２は、可動子保持体５６と保持台３２（載置部保持体４６）との接近限度を規定するものであり、ストッパ９０は、固定子３４（測定台２９）と保持台３２との接近限度を規定するものである。
　保持台３２は、ストッパ９０に当接する位置と、ストッパ９２に当接する位置との間で保持台移動装置４０により移動させられる。保持台３２がストッパ９０に当接する位置にある場合において、一対の測定子３７が離間している場合（可動子３６が固定子３４から離間している場合）には、保持台３２の少なくとも一部は、一対の測定子３７の間に位置し、保持台３２は一対の測定子３７に近接した状態にある。保持台３２がストッパ９２に当接する位置にある場合には、保持台３２は、一対の測定子３７の間には存在せず、一対の測定子３７のうちの少なくとも一方（可動子３６）から設定距離以上離れた状態にある。
　なお、本実施例において、測定装置２２の構成要素の大部分が導電性材料で製造され、互いに締結されるとともに、図示を省略するアース線等が設けられ、測定装置２２の全体の除電が図られる。
　当該装着機は制御装置２００を含む。制御装置２００は、図８に示すように、コンピュータを主体とするコントローラ２０２と、複数の駆動回路２０４とを含む。コントローラ２０２は、実行部２１０、記憶部２１２、入出力部２１４等を含む。入出力部２１４には、基板搬送保持装置４、部品供給装置６、ヘッド移動装置８が、それぞれ、駆動回路２０４を介して接続されるとともに、保持台移動装置４０、可動子移動装置４１の電磁弁装置８０，８２等が接続される。また、測定部４２、ディスプレイ２１６、可動子位置センサ２１８、保持台位置センサ２２０、ノズル高さセンサ２２２等が接続される。
　部品ｓの電気的特性は、図９のフローチャートで表される電気的特性測定プログラムの実行により測定される。
　電磁弁装置８０，８２は、可動子位置センサ２１８、保持台位置センサ２２０の出力信号等に基づいて制御される。測定結果は、ディスプレイ２１６に表示されるようにすることができる。測定装置２２は、定常状態において、図１１Ａに示す初期状態にある。可動子３６は後退端位置にあり、保持台３２は前進端位置、すなわち、ストッパ９０に当接した位置にある。
　ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、部品ｓの電気的特性の測定指令が出されたか否かが判定される。例えば、段取り替えが行われる場合等、部品ｓの電気的特性の測定指令が出された場合には、判定がＹＥＳとなる。
　Ｓ２において、装着ヘッド１６が移動させられ、部品ｓが開放されることにより、Ｖ溝４４ｃに載置される。Ｓ３において、電磁弁装置８２の制御により可動子３６が前進させられ、図１１Ｂに示すように、可動子３６と固定子３４とにより部品ｓがクランプされる。Ｓ４において、図１１Ｃに示すように、電磁弁装置８０の制御により保持台３２がストッパ９２に当接するまで後退させられる。保持台３２は、部品ｓおよび可動子３６と接触しない位置に達する。
　Ｓ５において、吸着ノズル１８により部品ｓが開放され、Ｖ溝４４ｃに載置された時から、設定時間である除電時間が経過するのが待たれる。除電時間は、部品ｓに帯電していた静電気が除去される時間であり、予め決められている。経過時間が除電時間に達すると、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６において部品ｓについての電気的特性が測定される。そして、測定結果が、ディスプレイ２１６に表示される。
　その後、Ｓ７において、可動子３６が後退させられ、可動子３６と固定子３４との間に把持されていた部品ｓが開放される。また、可動子３６の後退に伴って、エアが開口７０ａから可動子３６の対向面３６ｆに斜め上方から供給される。それにより、仮に、対向面３６ｆに部品ｓが付着していても、部品ｓを良好に落下させることができる。
　Ｓ８において、図１１Ｄが示すように、保持台３２が後退させられる。可動子３６と固定子３４との間の空間は、廃棄通路２８に連通させられるため、部品ｓを収容箱２６へ収容させることができる。そして、保持台３２がストッパ９２に当接するまで後退させられた後、Ｓ９において、保持台３２が前進させられ、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの間に位置する。Ｖ溝４４ｃの上方が空間とされ、部品ｓが載置可能とされ、図１１Ａに示す初期状態に戻される。また、保持台３２の前進に伴って、イオンを含むエアが可動子３６の対向面３６ｆに供給されるため、対向面３６ｆの除電を図ることもできる。
　例えば、Ｓ２において、部品ｓが、Ｖ溝４４ｃの、部品ｓの大きさ等により決まる設定部分に載置される測定装置を想定する。部品ｓの幅Ｌ２がＶ溝４４ｃの底面４４ｂの幅ｄ０より小さい場合（Ｌ２＜ｄ０）には、部品ｓが、設定部分として底面４４ｂの中央部に載置されるようにすることができる。また、部品ｓの幅Ｌ２が底面４４ｂの幅ｄ０より大きい場合（Ｌ２＞ｄ０）には、部品ｓの底面が一対の側面４４ｉ、４４ｊのうちの一方に接する状態（部品ｓは傾いた姿勢である）で載置されるようにしたり、一対の側面４４ｉ、４４ｊに接する状態で載置されるようにしたりすること等ができる。このような測定装置においては、同じ大きさの部品ｓはＶ溝４４ｃの同じ部分に載置され、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの同じ部分で把持される。そのため、対向面３４ｆ、３６ｆの一部が摩耗し（偏摩耗が生じ）、寿命が短くなる場合があった。また、対向面３４ｆ、３６ｆの摩耗により、対向面３４ｆ、３６ｆが汚れ、洗浄が必要になる等の問題があった。
　それに対して、本実施例においては、図７Ｂ、７Ｃに示すように、予め定められた設定条件を満たす部品ｓについては、Ｖ溝４４ｃの側面４４ｉが位置する側（例えば、第１側面側としての左側と称する）の部分と側面４４ｊが位置する側（例えば、第２側面側としての右側と称する）の部分とに設定回数ずつ交互に載置されるようにした。
　また、「左側の部分」とは、Ｖ溝４４ｃの幅方向の中央より側面４４ｉが位置する側の部分であり、「部品ｓがＶ溝４４ｃの左側の部分に載置される」には、主として部品ｓが側面４４ｉの上に載置される場合、底面４４ｂの中央より左側の部分に載置される場合等が含まれる。
　設定条件は、「部品ｓが、複数Ｖ溝４４ｃに、ｙ方向から見た場合に重なることなく、ｘ方向に並べて載置可能であること」である。この設定条件は、例えば、「部品ｓが、底面４４ｂに少なくとも２つｘ方向に並んで載置可能であること（設定条件ａと称する場合がある）」と、「２つの部品ｓが、一対の側面４４ｉ、４４ｊに保持された状態で、底面４４ｂにおいて互いに干渉しないこと（設定条件ｂと称する場合がある）」との少なくとも一方を含む。設定条件ａは「部品ｓの幅Ｌ２が設定幅である第１設定幅α（底面４４ｂの幅ｄ０の１／２）より小さいこと」であり、設定条件ｂは「部品ｓの高さｈにcos(θ/2)を掛けた値がｄ０／２より小さいこと、換言すると、部品ｓの高さｈが設定高さβ（底面４４ｂの幅ｄ０を、２cos(θ/2)で割った値）より低いこと」である。
　Ｓ２は、図１０のフローチャートで表されるヘッド移動制御ルーチンに従って実行される。Ｓ４１において、吸着ノズル１８に保持された部品ｓが、上述の設定条件（設定条件ａと設定条件ｂとの少なくとも一方）を満たすか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ４２において、前回、設定条件を満たす部品ｓがＶ溝４４ｃの右側の部分に載置されたか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ４３において、Ｓ４２の判定がＹＥＳになった回数が設定回数に達したか否かが判定される。設定回数は１回でも、２回以上でもよい。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ４４において、部品ｓがＶ溝４４ｃの左側の部分に載置されるように、装着ヘッド１６が移動させられる。装着ヘッド１６がＶ溝４４ｃの左側の部分の上方に到達し、吸着ノズル１８が下降させられ、部品ｓが開放される。それにより、部品ｓがＶ溝４４ｃの左側の部分に載置される。Ｓ４３の判定がＮＯである場合には、Ｓ４５において、部品ｓがＶ溝４４ｃの右側の部分に載置されるように装着ヘッド１６が移動させられる。
　それに対して、Ｓ４２の判定がＮＯである場合には、Ｓ４６において、設定条件を満たす部品ｓがＶ溝４４ｃの左側の部分に載置された回数が設定回数に達したか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ４５において、部品ｓがＶ溝４４ｃの右側の部分に載置されるように装着ヘッド１６が移動させられる。判定がＮＯである場合には、Ｓ４４において、部品ｓがＶ溝４４ｃの左側の部分に載置されるように、装着ヘッド１６が移動させられる。Ｓ４１の判定がＮＯである場合には、Ｓ４２－４６が実行されず、Ｓ４７において、部品ｓが、上述のように部品ｓの大きさ等で決まる予め定められた部分に載置されるように装着ヘッド１６が移動させられる。
　例えば、前回電気的特性が測定された部品ｓ１と、吸着ノズル１８に保持された今回電気的特性が測定される部品ｓ２とが設定条件ａを満たす（幅Ｌ２が第１設定幅α[＝ｄ０／２]より小さい）場合には、図７Ｂに示すように、Ｖ溝４４ｃの底面４４ｂに、２つの部品ｓ１、ｓ２をｙ方向から見た場合に重なることなく、ｘ方向に離れた位置に載置することができる。その結果、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの部品ｓ１を把持する部分と、部品ｓ２を把持する部分とが異なり、重複部分を有しない。
　また、部品ｓ３と部品ｓ４とが設定条件ｂを満たす（幅Ｌ２が第１設定幅α以上であっても、高さｈが設定高さβ[＝ｄ０／２cos(θ/2)]より低い）場合には、図７Ｃに示すように、部品ｓ３、ｓ４を、Ｖ溝４４ｃの左側の部分と右側の部分とに、ｙ方向から見た場合に、重なることなく載置することができる。その結果、部品ｓ３、ｓ４を、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの互いに異なる部分で把持することが可能となる。
　さらに、部品ｓ５が設定条件ａを満たし、部品ｓ６が設定条件ｂを満たすものである場合にも、図７Ｄに示すように、部品ｓ５、ｓ６を、Ｖ溝４４ｃに、ｙ方向から見た場合に重なることなく載置することが可能となり、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの異なる部分で把持されるようにすることができる。
　なお、装着機において、回路基板Ｐに装着される部品ｓの大きさは種々であり、上述の設定条件を満たさない部品ｓもあり、それら部品ｓは、上述のように、Ｖ溝４４ｃの部品ｓの大きさ等で決まる部分に載置される。それに対して、本実施例においては、上述の設定条件を満たす部品ｓについては、部品ｓが、対向面３４ｆ、３６ｆの同じ部分によって把持されないように、Ｖ溝４４ｃの右側の部分と左側の部分とで交互に載置される。そのため、電気的特性が測定される対象のすべての部品ｓが、大きさ等に基づいて決まる位置に載置される場合に比較して、対向面３４ｆ、３６ｆの偏摩耗を抑制することができる。また、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの汚れを軽減できるため、洗浄の回数を少なくできる等、メンテナンスの回数を減らすことができ、ランニングコストを低減することができる。
　以上、本実施例において、制御装置２００等のＳ２を記憶する部分、実行する部分等により移動制御部が構成され、測定装置２２、測定部４２、制御装置２００のＳ６を記憶する部分、実行する部分等により電気的特性取得装置が構成される。
　なお、上記実施例において、電気的特性取得装置としての測定装置が装着機に設けられる場合について説明したが、装着機に設けるのではなく、測定装置単独で用いることができる。その場合には、電気的特性取得装置に、ヘッド移動装置８、装着ヘッド１６に対応する部品を保持して部品載置部に載せる装置を設けることが望ましい。
　また、部品保持具は吸着ノズルに限らない。
　さらに、部品載置部に設けられる溝部の形状は問わない。
　例えば、図１２Ｂに示すように、部品載置部２４８に設けられた溝部２５０ｃにおいて、概してＶ字形状を成す一対の側面２５０ｉ、２５０ｊのうちの一方である側面２５０ｉに、平坦な底面２５０ｂと平行に延びた段面２５０ｐが設けられる。
　例えば、幅Ｌ２が大きい部品ｓ７を載置する際に、吸着ノズル１８が図示する二点鎖線で示す位置に移動させられ、段面２５０ｐに部品ｓ７を載置する。その後、吸着ノズル１８により部品ｓ７が下方へ押し込められる。それにより、部品ｓ７が傾き、実線が示す傾いた姿勢となり、側面２５０ｉに保持される。このように、段面２５０ｐを利用することにより、幅Ｌ２が大きい部品ｓ７であっても、溝部２５０ｃに安定的に載置することができる。
　そして、本実施例においては、幅Ｌ２が第１設定幅α以上であり、かつ、高さｈが設定高さβより低い部品ｓ７が、溝部２５０ｃの左側の部分に載置され、幅Ｌ２が第１設定幅αより小さい部品ｓ８が溝部２５０ｃの右側の部分に載置される。
　例えば、図１２Ａのフローチャートで表されるヘッド移動制御プログラムが実行される。Ｓ５１において、部品ｓの幅Ｌ２が第１設定幅αより小さいか否かが判定され、Ｓ５２において、高さｈが設定高さβより低いか否かが判定される。Ｓ５１の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ５３において、部品ｓが溝部２５０ｃの右側の部分に載置されるように装着ヘッド１６が移動させられる。Ｓ５１の判定がＮＯ、Ｓ５２の判定がＹＥＳである場合には、Ｓ５４において、部品ｓが溝部２５０ｃの左側の部分に載置されるように、装着ヘッド１６が移動させられる。Ｓ５１，Ｓ５２の判定がＮＯである場合には、Ｓ５５において、その部品ｓの大きさ等で決まる位置に載置されるように装着ヘッド１６が移動させられる。
　このように、本実施例においても、部品ｓ７、ｓ８を溝部２５０ｃに、ｙ方向から見た場合に重なることなく、載置することができ、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの偏摩耗を抑制することができる。
　なお、図１２Ｂに示すように、吸着ノズル１８の位置と部品の載置位置（例えば、部品の中心位置）とが必ずしも同じであるとは限らない。
　さらに、図１３に示すように、部品ｓ９の幅Ｌ２が底面４４ｂの幅ｄ０である第２設定幅ｄ０より小さい場合（Ｌ２＜ｄ０）には、底面４４ｂに載置され、部品ｓ１０の幅Ｌ２が、部品ｓ９の高さｈで決まる第３設定幅γ[＝ｄ０＋２ｈtan(θ/2)]より大きい場合に、一対の側面４４ｉと側面４４ｊとによって載置されるようにすることができる。
　換言すると、部品ｓ１０が設定条件を満たさなくても、幅Ｌ２が第３設定幅γより大きい場合には、部品ｓ１０を一対の側面４４ｉ、４４ｊに載置されるようにすることにより、部品ｓ９、部品ｓ１０を、ｙ方向から見た場合に重なることなくＶ溝４４ｃに載置することが可能となる。それにより、一対の対向面３４ｆ、３６ｆの偏摩耗を抑制することができる。
　また、上記実施例においては、部品載置部に概してＶ字形状を成す溝部４４ｃ、２５０ｃが形成される場合について説明したが、溝部の形状は問わない。例えば、図１４Ａに示すように、部品載置部２６０に横断面が矩形を成す溝部２６０ｃを設けることができる。溝部２６０ｃは、互いに対向する一対の側面２６０ｉ、２６０ｊと平坦面である底面２６０ｂとを有する。一対の側面２６０ｉ、２６０ｊは、互いに平行に延びたものである。また、底面２６０ｂには、複数の部品ｓをｙ方向から見た場合に重ならない状態でｘ方向に並べて載置できる場合がある。
　さらに、図１４Ｂに示すように、部品載置部２７０に、概してＵ字形状を成す溝部２７０ｃを設けることができる。溝部２７０ｃは湾曲面２７２で形成されるが、湾曲面２７２には、複数の部品ｓを、ｙ方向から見て重ならないように、安定的に並べて載置することが可能である。
　以上、上記実施形態に記載の態様の他、本開示は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
　８：ヘッド移動装置　１６:装着ヘッド　１８：吸着ノズル　２２：測定装置　３２：保持台　３４：固定子　３６：可動子　３４ｆ、３６ｆ：対向面　４２：測定部　４４，２４８，２６０：部品載置部　４４ｃ、２５０ｃ、２６０ｃ：溝部　４４ｉ、４４ｊ、２５０ｉ、２５０ｊ：側面　４４ｂ、２５０ｂ：底面　２７２：湾曲面　２００：制御装置　
請求可能な態様
（１）　部品を回路基板に装着する装着機であって、
　部品載置部に載置された部品が、一対の対向面によって把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と、
　前記部品を保持する部品保持具と、
　前記部品保持具を移動させる保持具移動装置と、
　前記部品保持具によって保持された部品が、前記部品載置部の、前回電気的特性が取得された部品が載置された部分とは異なる部分に載置されるように、前記保持具移動装置を制御する移動制御部と
を含む装着機。
　「前回電気的特性が取得された部品が載置された部分とは異なる部分」とは、前回電気的特性が取得された部品が載置された部分から、一対の対向面に平行な方向（ｘ方向またはｚ方向）に離れた部分をいう。
（２）　前記部品載置部が、前記一対の対向面が前記部品を把持する方向と平行に延びた溝部を含み、
　前記移動制御部が、前記部品保持具に保持された部品が、前記前回電気的特性が取得された部品が載置された部分から前記溝部が延びた方向に水平方向において直交する方向に離間した部分に載置されるように、前記保持具移動装置を制御するものである(1)項に記載の装着機。
（３）　部品を回路基板に装着する装着機であって、
　互いに対向する一対の側面を備えた溝部を備えた部品載置部と、
　前記溝部に載置された部品が、一対の対向面によって把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と、
　前記部品を保持する部品保持具と、
　前記部品保持具を移動させる保持具移動装置と、
　前記部品保持具によって保持された前記部品が、前記溝部のうちの、前記一対の側面のうちの一方の第１側面が位置する側の部分と、前記一対の側面のうちの他方の第２側面が位置する側の部分とで、１つ以上ずつ、交互に載置されるように、前記保持具移動装置を制御する移動制御部と
を含む装着機。
（４）前記移動制御部が、前記部品保持具によって保持された前記部品が予め定められた設定条件を満たす場合に、前記保持具移動装置を制御するものである(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の装着機。
（５）前記設定条件が、複数の前記部品が、前記部品載置部に、前記一対の対向面が前記部品を把持する方向から見た場合に、重なることなく載置可能であることを含む(4)項に記載の装着機。
（６）前記設定条件が、前記部品の幅が前記部品載置部の形状で決まる設定幅である第１設定幅より小さいことと、前記部品の高さが前記部品載置部の形状で決まる設定高さより低いこととの少なくとも一方を含む(4)項または(5)項に記載の装着機。
（７）前記設定条件が、２つの前記部品のうちの一方の幅が前記第１設定幅より大きい第２設定幅より小さく、前記２つの部品のうちの他方の幅が、前記一方の前記部品の高さと前記部品載置部の形状とで決まる設定幅である第３設定幅より大きいことを含む(4)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の装着機。
　なお、３つ以上の部品を一対の対向面に直交する方向から見た場合に重ならないように溝部に載置することも可能である。
（８）　部品を回路基板に装着する装着機であって、
　部品載置部に載置された部品が、一対の対向面によって把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と、
　前記部品を保持する部品保持具と、
　前記部品保持具を移動させる保持具移動装置と、
　前記部品保持具によって保持された前記部品が、前記部品の幅が設定幅より大きい場合と前記設定幅以下の場合とで、前記部品載置部の異なる部分に載置されるように、前記保持具移動装置を制御する移動制御部と
を含む装着機。
（９）　前記移動制御部が、前記一対の対向面の、前記部品保持具によって保持された前記部品が、前回電気的特性が取得された部品が把持された部分とは異なる部分で把持されるように、前記保持具移動装置を制御する(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の装着機。
　一対の対向面の、前回部品を把持する部分と、今回部品を把持する部分とは、重複部分を有しないようにすることが望ましい。
（１０）　前記部品載置部が、概してＶ字形状を成した一対の側面と、前記一対の側面の間に設けられた平坦な底面とを有する溝部を含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の装着機。
（１１）　部品載置部に載置された部品が一対の対向面により把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置であって、
　前記部品載置部が、複数の前記部品を、前記一対の対向面に直交する方向から見た場合に、重なることなく載置可能な形状を成す溝部を有する電気的特性取得装置。
（１２）　部品載置部に載置された部品が一対の対向面により把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置であって、
　前記部品載置部が、互いに対向する一対の側面と、これら一対の側面の間に設けられた平坦な底面とを含み、前記底面が、２つ以上の部品を前記一対の対向面に平行な方向に並べて載置可能な大きさを有する溝部を含む電気的特性取得装置。
（１３）　部品載置部に載置された部品が一対の対向面により把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置であって、
　前記部品載置部が、概してＶ字形状を成し、互いに対向する一対の側面と、これら一対の側面の間に設けられた平坦な底面と、前記一対の側面のうちの少なくとも一方に設けられ、前記底面と平行な段面とを有する溝部を含む電気的特性取得装置。
　段面を利用して、比較的大きな部品を溝部に載置することがある。
　(11)項ないし(13)項のいずれかに記載の電気的特性取得装置は、(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の装着機に搭載することができる。

Claims (7)

  1. 　部品を回路基板に装着する装着機であって、
    　部品載置部に載置された部品が、一対の対向面によって把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と、
    　前記部品を保持する部品保持具と、
    　前記部品保持具を移動させる保持具移動装置と、
    　前記部品保持具によって保持された部品が、前記部品載置部の、前回電気的特性が取得された部品が載置された部分とは異なる部分に載置されるように、前記保持具移動装置を制御する移動制御部と
    を含む装着機。
  2. 　前記部品載置部が、前記一対の対向面が前記部品を把持する方向と平行に延びた溝部を含み、
    　前記移動制御部が、前記部品保持具に保持された部品が、前記前回電気的特性が取得された部品が載置された部分から前記溝部が延びた方向に水平方向において直交する方向に離間した部分に載置されるように、前記保持具移動装置を制御するものである請求項１に記載の装着機。
  3. 　部品を回路基板に装着する装着機であって、
    　互いに対向する一対の側面を備えた溝部を備えた部品載置部と、
    　前記溝部に載置された部品が、一対の対向面によって把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と、
    　前記部品を保持する部品保持具と、
    　前記部品保持具を移動させる保持具移動装置と、
    　前記部品保持具によって保持された前記部品が、前記溝部のうちの、前記一対の側面のうちの一方である第１側面が位置する側の部分と、前記一対の側面のうちの他方である第２側面が位置する側の部分とで、１つ以上ずつ、交互に載置されるように、前記保持具移動装置を制御する移動制御部と
    を含む装着機。
  4. 　前記移動制御部が、前記部品保持具によって保持された前記部品が予め定められた設定条件を満たす場合に、前記保持具移動装置を制御するものである請求項１ないし３のいずれか１つに記載の装着機。
  5. 　前記設定条件が、複数の前記部品が、前記部品載置部に、前記一対の対向面が前記部品を把持する方向から見た場合に、重なることなく載置可能であることを含む請求項４に記載の装着機。
  6. 　部品を回路基板に装着する装着機であって、
    　部品載置部に載置された部品が、一対の対向面によって把持された状態で、前記部品の電気的特性を取得する電気的特性取得装置と、
    　前記部品を保持する部品保持具と、
    　前記部品保持具を移動させる保持具移動装置と、
    　前記部品保持具によって保持された前記部品が、前記部品の幅が設定幅より大きい場合と前記設定幅以下の場合とで、前記部品載置部の異なる部分に載置されるように、前記保持具移動装置を制御する移動制御部と
    を含む装着機。
  7. 　前記移動制御部が、前記部品保持具によって保持された前記部品が、前記一対の対向面の、前回電気的特性が取得された部品が把持された部分とは異なる部分で把持されるように、前記保持具移動装置を制御する請求項１ないし３、６のいずれか１つに記載の装着機。
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Citations (3)

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WO2017009987A1 (ja) * 2015-07-15 2017-01-19 富士機械製造株式会社 検査装置
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