WO2024002612A1 - Tragstruktur eines neigefahrzeugs und verfahren zum überprüfen des tragstrukturs - Google Patents

Tragstruktur eines neigefahrzeugs und verfahren zum überprüfen des tragstrukturs Download PDF

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WO2024002612A1
WO2024002612A1 PCT/EP2023/064654 EP2023064654W WO2024002612A1 WO 2024002612 A1 WO2024002612 A1 WO 2024002612A1 EP 2023064654 W EP2023064654 W EP 2023064654W WO 2024002612 A1 WO2024002612 A1 WO 2024002612A1
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WO
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tilting vehicle
electrical contact
receiving
control unit
container
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PCT/EP2023/064654
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English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Oesterreich
Gerald Hoeller
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J9/00—Containers specially adapted for cycles, e.g. panniers or saddle bags
    • B62J9/20—Containers specially adapted for cycles, e.g. panniers or saddle bags attached to the cycle as accessories
    • B62J9/24—Containers specially adapted for cycles, e.g. panniers or saddle bags attached to the cycle as accessories on specially adapted racks, e.g. for top or side cases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J9/00—Containers specially adapted for cycles, e.g. panniers or saddle bags
    • B62J9/30—Containers specially adapted for cycles, e.g. panniers or saddle bags characterised by locking arrangements, e.g. top case locks integrated in a vehicle central locking system

Definitions

  • the invention relates to a tilting vehicle and a method for operating a tilting vehicle.
  • top cases and side cases are attached to the tilting vehicle in tilting vehicles.
  • the containers are attached to a supporting structure of the tilting vehicle.
  • the containers can be detachably attached to the support structure in order to be attached to the support structure if necessary and to be removed from the tilting vehicle when they are not needed.
  • the tilting vehicles have receiving units in which the containers can be arranged with fixing means. It has proven to be disadvantageous that when arranging the containers on the receiving unit, it is difficult for a user to determine whether the container is secured to the receiving unit with all the fixing means.
  • Containers that are not completely fixed can move in the receiving unit when the tilting vehicle is in operation, which can lead to noise and/or wear or damage the receiving unit.
  • a container that is not completely fixed can accidentally become detached from the receiving unit and removed from the tilting vehicle during operation of the tilting vehicle, for example when vibrations and oscillations occur.
  • An object of an exemplary embodiment of the invention is to propose a tilting vehicle in which secure fixing of the container to the tilting vehicle is improved.
  • a tilting vehicle with at least one support structure, with at least one receiving unit fixed to the support structure for at least one container, which comprises at least one receiving means and at least one electrical contact means, one of the at least one receiving means each being one of the at least one electrical Contact means, with at least one container which can be detachably fixed to the receiving unit and which comprises at least one fixing means which is designed to correspond to the at least one receiving means of the receiving unit and which can be fixed to one of the at least one receiving means in a fixing position against removal against a joining direction and an electrical contact of the contact means can be closed, with at least one control unit, through which it is at least possible to detect whether the electrical contact of the at least one contact means is open or closed, and with at least one signal means assigned to the control unit, through which a user-detectable signal can be output, if the control unit detects the presence of at least one open electrical
  • the receiving unit of the tilting vehicle comprises an electrical contact means, in which an electrical contact is closed when the container with the fixing means can be fixed in a fixing position against removal against the joining direction, and in which the closed contact can be detected by the control unit, a secure arrangement of the container on the receiving unit can be ensured.
  • the user-detectable signal is issued by the signaling means if the control unit detects the presence of at least one open electrical contact, i.e. at least one of the at least one fixing means is not completely arranged in the fixing position. This is for a user of the Tilting vehicle can be quickly and easily determined whether one or more of the container's fixing means are correctly fixed, i.e. are fixed in the fixing position against removal against the joining direction.
  • the supporting structure of the tilting vehicle can be, for example, a vehicle frame or at least one supporting element that can be secured to the vehicle frame.
  • the supporting element can, for example, comprise a seating device, such as a bench.
  • a tilting vehicle is understood to mean bicycles, motorcycles or motor vehicles similar to motorcycles, such as motor scooters, in particular two-, three- or four-wheeled motor scooters, scooters, tiltable trikes, quads or the like.
  • Fixing means and receiving means can be designed easily and safely if at least one of the at least one receiving means or the fixing means comprises at least one latching element and if at least one of the at least one fixing means or receiving means comprises at least one recess in which the latching element has a rear grip in the fixing position with respect to a Joining direction can be determined.
  • receiving means and fixing means form a tongue-and-groove connection in the fixing position.
  • the receiving unit comprises at least three, in particular at least four, receiving means and at least three, in particular at least four, electrical contact means, one of the receiving means in each case each has one of the electrical contact means, and that the container comprises at least three, in particular at least four, fixing means.
  • the container is fixed to the tilting vehicle at at least three, in particular at least four, attachment points, which are formed between the receiving means and the respective fixing means.
  • the traffic safety of the tilting vehicle can be further improved if the receiving unit comprises at least one electrical connection means and if the container comprises at least one openable and closable lid and at least one lid closure which has at least one electrical contact means connected to the connection means, whereby the control unit via the Connection means can detect whether the lid closure is open or closed, and a user-detectable signal can be output by the signaling means when it is detected by the control unit that the lid closure is open.
  • the receiving unit comprises at least one electrical connection means which can be connected to a lid closure of the container and the closed state of the lid closure can be detected by the control unit and displayed via the signaling means, it can additionally be prevented that the lid of the container is open during operation of the tilting vehicle . In such a case, the user of the tilting vehicle is informed that the lid of the container is still open, which could result in the risk of the lid rattling or objects falling out of the container while the tilting vehicle is in operation.
  • the at least one signaling means can in principle be arranged at any location on the tilting vehicle or the container. At In embodiments of the tilting vehicle, at least one of the at least one signaling means is arranged on the container, on the receiving unit, on the support structure and/or on a display unit of a cockpit of the tilting vehicle.
  • the user of the tilting vehicle can be shown when arranging the container on the receiving unit whether all contacts are closed. If at least one of the at least one signaling means is arranged on a display unit of a cockpit of the tilting vehicle, the user of the tilting vehicle can be told, at least when the tilting vehicle is put into operation, whether the container with all fixing means is arranged in the fixing position.
  • each contact means is assigned a signaling means which is arranged on the respective receiving means or the corresponding fixing means.
  • the signaling means can basically be designed in any way.
  • the signaling means can be perceived visually, acoustically and/or by means of vibration and in particular comprises a display means, such as a screen or light, an acoustic means, such as a loudspeaker or horn, and/or a vibration means.
  • the signaling means is visually perceptible and includes, for example, a lamp, the signaling means can, for example, emit light in the red wavelength range when the electrical contacts are not closed and light in the green wavelength range when the contacts are closed.
  • each contact means is assigned a signaling means, it can be identified by color on each contact means whether the respective fixing means and the respective receiving means are arranged in the fixing position.
  • the signaling means includes a light
  • this can include, for example, an LED.
  • the signaling means is acoustically perceptible, for example an acoustically perceptible signal can sound when the tilting vehicle is put into operation.
  • the signaling means includes a vibration means. This can, for example, be arranged on a vehicle seat and be detected by the user of the tilting vehicle while sitting or be arranged in the vehicle driver and in this case be detected via the hands and arms of the user of the tilting vehicle by means of vibration.
  • the task is solved by a method for operating a tilting vehicle with at least one of the aforementioned features with the steps: a. Arranging the container on the receiving unit of the tilting vehicle, in particular joining the at least one fixing means of the container to the at least one receiving means of the receiving unit; b. Detecting by the control unit whether all electrical contact means are closed; c. Outputting a user-detectable signal by the at least one signaling means when at least one open electrical contact is detected by the control unit.
  • each contact means is assigned a signaling means, with the user-detectable signal being output by the respective signaling means on the contact means on which the open electrical contact is detected by the control unit.
  • control unit is functionally assigned to a motor control of the tilting vehicle and blocks the tilting vehicle from starting when an open electrical contact is detected by the control unit.
  • FIG. 1 A side view of a tilting vehicle according to the invention
  • Figure 2 A detailed view of a recording unit of a first exemplary embodiment of the tilting vehicle
  • Figure 3 A perspective front view of a container
  • Figure 4 A perspective front view of a second one
  • Embodiment of the receiving unit of the tilting vehicle Embodiment of the receiving unit of the tilting vehicle
  • Figure 5 A schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a side view of a tilting vehicle provided overall with the reference number 2.
  • the tilting vehicle 2 comprises a support structure 4 and, in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, several receiving units 6 fixed to the support structure 4.
  • FIG. 1 shows a side view of a tilting vehicle provided overall with the reference number 2.
  • the tilting vehicle 2 comprises a support structure 4 and, in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, several receiving units 6 fixed to the support structure 4.
  • FIG. 1 shows a side view of a tilting vehicle provided overall with the reference number 2.
  • the tilting vehicle 2 comprises a support structure 4 and, in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, several receiving units 6 fixed to the support structure 4.
  • FIG. 1 shows a side view of a tilting vehicle provided overall with the reference number 2.
  • the tilting vehicle 2 comprises a support structure 4 and, in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, several receiving units 6 fixed to the support structure 4.
  • the receiving units 6 each include receiving means 10 and electrical contact means 12.
  • the containers 8 can be detachably secured to the receiving units 6.
  • the containers 8 include fixing means 14, which are designed to correspond to the respective receiving means 10 of the receiving unit 6.
  • the respective container 8 is moved in a joining direction 16 in such a way that the fixing means 14 are moved into the receiving means 10 in order to fix the container 8 in a fixing position against removal of the joining direction 16 and an electrical contact of the respective electrical contact means 12 to close.
  • the tilting vehicle 2 includes a control unit 18, which can at least detect whether the electrical contacts of the electrical contact means 12 are open or closed.
  • the tilting vehicle 2 includes a signal means 20 which is functionally assigned to the control unit 18 and through which a user-detectable signal can be output when the control unit 18 detects the presence of at least one open electrical contact.
  • the receiving unit 6 additionally comprises an electrical connection means 22, which can be connected to an electrical contact means 12 of a lid closure 26 of an openable and closable lid 28 of the container 8.
  • control unit 18 can also detect whether the lid closure 26 is open or closed, that is, whether the lid 28 is open or closed. This can be output as a user-detectable signal via the signaling means 20.
  • the signaling means 20 is formed by an optically perceptible display means, such as a screen or candlestick.
  • receiving means 10 and fixing means 14 are designed such that one comprises a locking element and the other a recess in which the locking element can be fixed in the fixing position to form a rear grip with respect to the joining direction 16.
  • the receiving unit 6 includes four receiving means 10 and the container 8 includes four fixing means 14.
  • Figure 2 shows a first exemplary embodiment of the tilting vehicle 2, in which only a single recording unit 6 is provided. This is arranged adjacent to a seat device of the tilting vehicle 2 fixed to the support structure 4, continuing the seat device against the direction of travel. The container 8 is then placed on this receiving unit 6.
  • Figure 3 shows a perspective view of the container 8. From Figure 3 it can be seen that the container 8 can include four fixing means 14. In addition, the container 8 includes the connection means 22, with which the control unit 18 can determine whether the lid 28 is open or closed.
  • Figure 4 shows a second exemplary embodiment of the tilting vehicle 2, in which several receiving units 6 are provided on the support structure 4.
  • One of the receiving units 6 is, as in the exemplary embodiment according to FIG. 2, arranged adjacent to the seat device of the tilting vehicle 2 and continuing the seat device against the direction of travel.
  • a receiving unit 6 is arranged on the side of the seat device, fixed to the support structure 4, on which a further container 8 can be arranged.
  • FIG. 5 shows a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention. With reference to the statements regarding the representation of Figures 1 to 4, the method is described below:
  • a container 8 is arranged on a receiving unit 6 of the tilting vehicle 2.
  • the fixing means 14 of the Container 8 is joined to the receiving means 10 of the receiving unit 6 of the tilting vehicle 2.
  • control unit 18 detects whether all electrical contact means 12 are closed.
  • a user-detectable signal can be output in step 101, through which the user can detect that all electrical contact means 12 are closed.
  • a user-detectable signal is output by the signal means 20 in a step 102.
  • a signal from the control unit 18 can be transmitted to a motor control of the tilting vehicle 2, so that starting the tilting vehicle 2 is blocked when an open electrical contact is detected by the control unit 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Neigefahrzeug (2) mit mindestens einer Tragstruktur (4), mit mindestens einer an der Tragstruktur (4) festgelegten Aufnahmeeinheit (6) für mindestens einen Behälter (8), die mindestens ein Aufnahmemittel (10) und die mindestens ein elektrisches Kontaktmittel (12) umfasst, wobei jeweils eines des mindestens einen Aufnahmemittels (10) jeweils eines des mindestens einen elektrischen Kontaktmittels (12) aufweist, mit mindestens einem Behälter (8), der lösbar an der Aufnahmeeinheit (6) festlegbar ist und der mindestens ein Festlegemittel (14) umfasst, das korrespondierend zum mindestens einen Aufnahmemittel (10) der Aufnahmeeinheit (6) ausgebildet ist und das an einem des mindestens einen Aufnahmemittels (10) in einer Festlegeposition gegen ein Entnehmen entgegen einer Fügerichtung (16) festlegbar und ein elektrischer Kontakt des Kontaktmittels (12) schließbar ist, mit mindestens einer Steuereinheit (18), durch die zumindest erfassbar ist, ob der elektrische Kontakt des mindestens einen Kontaktmittels (24) offen oder geschlossen ist, und mit mindestens einem der Steuereinheit (18) zugeordneten Signalmittel (20), durch das ein anwendererfassbares Signal ausgebbar ist, wenn durch die Steuereinheit (18) das Vorliegen mindestens eines offenen elektrischen Kontakts erfasst ist.

Description

TRAGSTRUKTUR EINES NEIGEFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN DES TRAGSTRUKTURS
Die Erfindung betrifft ein Neigefahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Neigefahrzeugs.
Es ist bekannt, bei Neigefahrzeugen Transportbehälter, so genannte Top- Cases und Seitenkoffer, an dem Neigefahrzeug anzuordnen. Hierbei werden die Behälter an einer Tragstruktur des Neigefahrzeugs festgelegt. Die Behälter sind lösbar an der Tragstruktur festlegbar, um im Bedarfsfall an der Tragstruktur festgelegt zu werden und, wenn sie nicht benötigt werden, vom Neigefahrzeug entfernt zu werden.
Hierzu weisen die Neigefahrzeuge Aufnahmeeinheiten auf, in denen die Behälter mit Festlegemitteln anordenbar sind. Es hat sich als nachteilig herausgestellt, dass es für einen Nutzer beim Anordnen der Behälter an der Aufnahmeeinheit erschwert ist festzustellen, ob der Behälter mit sämtlichen Festlegemitteln an der Aufnahmeeinheit festgelegt ist. Nicht vollständig festgelegte Behälter können sich beim Betrieb des Neigefahrzeugs in der Aufnahmeeinheit bewegen, was zu einer Geräuschentwicklung führen und/oder die Aufnahmeeinheit verschleißen oder beschädigen kann. Ein nicht vollständig festgelegter Behälter kann sich unbeabsichtigt während des Betriebs des Neigefahrzeugs, beispielsweise beim Auftreten von Vibrationen und Schwingungen, aus der Aufnahmeeinheit lösen und vom Neigefahrzeug entfernen.
Eine Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, ein Neigefahrzeug vorzuschlagen, bei dem ein sicheres Festlegen des Behälters an dem Neigefahrzeug verbessert ist. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Neigefahrzeug mit mindestens einer Tragstruktur, mit mindestens einer an der Tragstruktur festgelegten Aufnahmeeinheit für mindestens einen Behälter, die mindestens ein Aufnahmemittel und die mindestens ein elektrisches Kontaktmittel umfasst, wobei jeweils eines des mindestens einen Aufnahmemittels jeweils eines des mindestens einen elektrischen Kontaktmittels aufweist, mit mindestens einem Behälter, der lösbar an der Aufnahmeeinheit festlegbar ist und der mindestens ein Festlegemittel umfasst, das korrespondierend zum mindestens einen Aufnahmemittel der Aufnahmeeinheit ausgebildet ist und das an einem des mindestens einen Aufnahmemittels in einer Festlegeposition gegen ein Entnehmen entgegen einer Fügerichtung festlegbar und ein elektrischer Kontakt des Kontaktmittels schließbar ist, mit mindestens einer Steuereinheit, durch die zumindest erfassbar ist, ob der elektrische Kontakt des mindestens einen Kontaktmittels offen oder geschlossen ist, und mit mindestens einem der Steuereinheit zugeordneten Signalmittel, durch das ein anwendererfassbares Signal ausgebbar ist, wenn durch die Steuereinheit das Vorliegen mindestens eines offenen elektrischen Kontakts erfasst ist.
Dadurch, dass die Aufnahmeeinheit des Neigefahrzeugs ein elektrisches Kontaktmittel umfasst, bei dem ein elektrischer Kontakt geschlossen ist, wenn der Behälter mit dem Festlegemittel in einer Festlegeposition gegen das Entnehmen entgegen der Fügerichtung festlegbar ist, und bei dem der geschlossene Kontakt durch die Steuereinheit erfassbar ist, kann ein sicheres Anordnen des Behälters an der Aufnahmeeinheit gewährleistet werden. Solchenfalls wird durch das Signalmittel das anwendererfassbare Signal herausgegeben, wenn durch die Steuereinheit das Vorliegen mindestens eines offenen elektrischen Kontakts erfasst ist, also mindestens eines des mindestens einen Festlegemittels nicht vollständig in der Festlegeposition angeordnet ist. Hierdurch ist für einen Benutzer des Neigefahrzeugs schnell und einfach erfassbar, ob eines oder mehrere der Festlegemittel des Behälters richtig festgelegt sind, also in der Festlegeposition gegen ein Entnehmen entgegen der Fügerichtung festgelegt sind.
Bei der Tragstruktur des Neigefahrzeugs kann es sich beispielsweise um einen Fahrzeugrahmen handeln oder um mindestens ein tragendes Element, welches an dem Fahrzeugrahmen festlegbar ist. Bei Ausführungsbeispielen kann das tragende Element beispielsweise eine Sitzvorrichtung, wie Sitzbank, umfassen.
Unter einem Neigefahrzeug werden Fahrräder, Motorräder oder motorradähnliche Kraftfahrzeuge, wie Motorroller, insbesondere zwei-, drei- oder vierrädrige Motorroller, Scooter, neigbare Trikes, Quads oder Dergleichen verstanden.
Festlegemittel und Aufnahmemittel lassen sich einfach und sicher ausbilden, wenn mindestens eines des mindestens einen Aufnahmemittels oder des Festlegemittels mindestens ein Rastelement und wenn mindestens eines des mindestens einen Festlegemittels bzw. Aufnahmemittels mindestens eine Ausnehmung umfasst, in der das Rastelement in der Festlegeposition einen Hintergriff bezüglich einer Fügerichtung bildend festlegbar ist.
Aufnahmemittel und Festlegemittel bilden solchenfalls eine Nut-Feder- Verbindung in der Festlegeposition.
Um ein sicheres Anordnen des Behälters am Neigefahrzeug weiter zu verbessern, ist bei einer Ausführungsform des Neigefahrzeugs vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit mindestens drei, insbesondere mindestens vier, Aufnahmemittel und mindestens drei, insbesondere mindestens vier, elektrische Kontaktmittel umfasst, wobei jeweils eines der Aufnahmemittel jeweils eines der elektrischen Kontaktmittel aufweist, und dass der Behälter mindestens drei, insbesondere mindestens vier, Festlegemittel umfasst.
Hierdurch ist der Behälter an mindestens drei, insbesondere mindestens vier, Befestigungspunkten, die zwischen Aufnahmemittel und jeweiligen Festlegemittel gebildet sind, am Neigefahrzeug festgelegt.
Die Verkehrssicherheit des Neigefahrzeugs lässt sich weiter verbessern, wenn die Aufnahmeeinheit mindestens ein elektrisches Anschlussmittel umfasst und wenn der Behälter mindestens einen öffenbaren und schließbaren Deckel und mindestens einen Deckelverschluss umfasst, der mindestens ein mit dem Anschlussmittel verbundenes elektrisches Kontaktmittel aufweist, wobei durch die Steuereinheit über das Anschlussmittel erfassbar ist, ob der Deckelverschluss offen oder geschlossen ist, und wobei durch das Signalmittel ein anwendererfassbares Signal ausgebbar ist, wenn durch die Steuereinheit erfasst ist, dass der Deckelverschluss offen ist.
Dadurch, dass die Aufnahmeeinheit mindestens ein elektrisches Anschlussmittel umfasst, das mit einem Deckelverschluss des Behälters verbindbar und der Schließzustand des Deckelverschlusses durch die Steuereinheit erfassbar und über das Signalmittel anzeigbar ist, kann zusätzlich verhindert werden, dass der Deckel des Behälters beim Betrieb des Neigefahrzeugs offen ist. Solchenfalls wird der Nutzer des Neigefahrzeugs darauf hingewiesen, dass der Deckel des Behälters noch geöffnet ist, wodurch die Gefahr eines Klapperns des Deckels oder eines Herausfallens von Gegenständen aus dem Behälter während des Betriebs des Neigefahrzeugs erfolgen kann.
Das mindestens eine Signalmittel kann grundsätzlich an einer beliebigen Stelle des Neigefahrzeugs oder des Behälters angeordnet sein. Bei Ausführungsformen des Neigefahrzeugs ist vorgesehen, dass mindestens eines des mindestens einen Signalmittels am Behälter, an der Aufnahmeeinheit, an der Tragstruktur und/oder an einer Anzeigeeinheit eines Cockpits des Neigefahrzeugs angeordnet ist.
Wenn mindestens eines des mindestens einen Signalmittels am Behälter anordenbar ist, ist dem Benutzer des Neigefahrzeugs beim Anordnen des Behälters an der Aufnahmeeinheit anzeigbar, ob alle Kontakte geschlossen sind. Wenn mindestens eines des mindestens einen Signalmittels an einer Anzeigeeinheit eines Cockpits des Neigefahrzeugs angeordnet ist, kann dem Nutzer des Neigefahrzeugs zumindest bei Inbetriebnahme des Neigefahrzeugs angeordnet werden, ob der Behälter mit allen Festlegemitteln in der Festlegeposition angeordnet ist.
Bei einer Weiterbildung letztgenannter Ausführungsform erweist es sich als vorteilhaft, wenn jedem Kontaktmittel jeweils ein Signalmittel zugeordnet ist, das an dem jeweiligen Aufnahmemittel oder dem korrespondierenden Festlegemittel angeordnet ist.
Solchenfalls ist für einen Benutzer direkt anzeigbar, welches Aufnahmemittel und welches korrespondierende Festlegemittel noch in die Festlegeposition final überführt werden müssen. Hierdurch ist das korrekte Anordnen des Behälters an der Aufnahmeeinheit erleichtert.
Das Signalmittel kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein. Bei Ausführungsformen des Neigefahrzeugs kann vorgesehen sein, dass das Signalmittel optisch, akustisch und/oder mittels Vibration wahrnehmbar ist und insbesondere eine Anzeigemittel, wie Bildschirm oder Leuchte, ein Akustikmittel, wie Lautsprecher oder Hupe, und/oder ein Vibrationsmittel umfasst. Wenn das Signalmittel optisch wahrnehmbar ist und beispielsweise eine Leuchte umfasst, kann das Signalmittel beispielsweise Licht im roten Wellenlängenbereich abstrahlen, wenn die elektrischen Kontakte nicht geschlossen sind und Licht im grünen Wellenlängenbereich, wenn die Kontakte geschlossen sind. Wenn jedem Kontaktmittel ein Signalmittel zugeordnet ist, kann solchenfalls an jedem Kontaktmittel farblich erkennbar sein, ob das jeweilige Festlegemittel und das jeweilige Aufnahmemittel in der Festlegeposition angeordnet sind.
Wenn das Signalmittel eine Leuchte umfasst, kann diese beispielsweise ein LED umfassen.
Wenn das Signalmittel akustisch wahrnehmbar ist, kann beispielsweise ein akustisch wahrnehmbares Signal ertönen, wenn das Neigefahrzeug in Betrieb genommen wird. Gleiches gilt, wenn das Signalmittel ein Vibrationsmittel umfasst. Dieses kann beispielsweise an einem Fahrzeugsitz angeordnet sein und durch den Benutzer des Neigefahrzeugs beim Sitzen erfasst werden oder im Fahrzeuglenker angeordnet sein und solchenfalls über die Hände und Arme des Nutzers des Neigefahrzeugs mittels Vibration erfasst werden.
Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Neigefahrzeugs mit mindestens einem der zuvor genannten Merkmale mit den Schritten: a. Anordnen des Behälters an der Aufnahmeeinheit des Neigefahrzeugs, insbesondere Fügen des mindestens einen Festlegemittels des Behälters mit dem mindestens einen Aufnahmemittel der Aufnahmeeinheit; b. Erfassen durch die Steuereinheit, ob alle elektrischen Kontaktmittel geschlossen sind; c. Ausgeben eines anwendererfassbaren Signals durch das mindestens eine Signalmittel, wenn durch die Steuereinheit mindestens ein offener elektrischer Kontakt erfasst wird.
Bei einer Weiterbildung des Verfahrens erweist es sich als vorteilhaft, wenn jedem Kontaktmittel jeweils ein Signalmittel zugeordnet ist, wobei das Ausgeben des anwendererfassbaren Signals durch das jeweilige Signalmittel an dem Kontaktmittel erfolgt, an dem durch die Steuereinheit der offene elektrische Kontakt erfasst wird.
Hierdurch ist durch den Nutzer des Neigefahrzeugs sofort erfassbar, welches Kontaktmittel nicht geschlossen ist.
Schließlich erweist es sich zum Erhöhen der Verkehrssicherheit des Neigefahrzeugs als vorteilhaft, wenn die Steuereinheit einer Motorsteuerung des Neigefahrzeugs funktional zugeordnet ist und ein Starten des Neigefahrzeugs blockiert, wenn durch die Steuereinheit ein offener elektrischer Kontakt erfasst wird.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung zweier bevorzugten Ausführungsform des Neigefahrzeugs und des Verfahrens.
In der Zeichnung zeigt:
Figur 1 Eine Seitenansicht auf ein erfindungsgemäßes Neigefahrzeug; Figur 2 Eine Detailansicht einer Aufnahmeeinheit eines ersten Ausführungsbeispiels des Neigefahrzeugs;
Figur 3 Eine perspektivische Vorderansicht auf einen Behälter;
Figur 4 Eine perspektivische Vorderansicht auf ein zweites
Ausführungsbeispiel der Aufnahmeeinheit des Neigefahrzeugs;
Figur 5 Ein schematisches Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht auf ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehenes Neigefahrzeug. Das Neigefahrzeug 2 umfasst eine Tragstruktur 4 und bei dem in Figur 1 ersichtlichen Ausführungsbeispiel mehrere an der Tragstruktur 4 festgelegte Aufnahmeeinheiten 6. An den Aufnahmeeinheiten 6 ist bei dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils ein Behälter 8 angeordnet.
Die Aufnahmeeinheiten 6 umfassen jeweils Aufnahmemittel 10 sowie elektrische Kontaktmittel 12. Die Behälter 8 sind lösbar an den Aufnahmeeinheiten 6 festlegbar. Hierzu umfassen die Behälter 8 Festlegemittel 14, die korrespondierend zu den jeweiligen Aufnahmemitteln 10 der Aufnahmeeinheit 6 ausgebildet sind. Beim Anordnen der Behälter 8 an den Aufnahmeeinheiten 6 wird der jeweilige Behälter 8 in eine Fügerichtung 16 derart bewegt, dass die Festlegemittel 14 in die Aufnahmemittel 10 bewegt werden, um den Behälter 8 in einer Festlegeposition gegen ein Entnehmen der Fügerichtung 16 festzulegen und einen elektrischen Kontakt des jeweiligen elektrischen Kontaktmittels 12 zu schließen. Darüber hinaus umfasst das Neigefahrzeug 2 eine Steuereinheit 18, durch die zumindest erfassbar ist, ob die elektrischen Kontakte der elektrischen Kontaktmittel 12 offen oder geschlossen sind.
Ferner umfasst das Neigefahrzeug 2 ein der Steuereinheit 18 funktional zugeordnetes Signalmittel 20, durch das ein anwendererfassbares Signal ausgebbar ist, wenn durch die Steuereinheit 18 das Vorliegen mindestens eines offenen elektrischen Kontaktes erfasst wird. Bei den in den Figuren ersichtlichen Ausführungsbeispielen umfasst die Aufnahmeeinheit 6 jeweils zusätzlich ein elektrisches Anschlussmittel 22, das mit einem elektrischen Kontaktmittel 12 eines Deckelverschlusses 26 eines öffenbaren und schließbaren Deckels 28 des Behälters 8 verbindbar ist.
Hierdurch ist durch die Steuereinheit 18 ebenfalls erfassbar, ob der Deckelverschluss 26 offen oder geschlossen ist, also ob der Deckel 28 geöffnet oder geschlossen ist. Dieses ist über das Signalmittel 20 anwendererfassbar als Signal ausgebbar.
Bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Signalmittel 20 durch ein optisch wahrnehmbares Anzeigemittel, wie Bildschirm oder Leuchter, ausgebildet.
Bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen sind Aufnahmemittel 10 und Festlegemittel 14 derart ausgebildet, dass jeweils eines ein Rastelement und das andere eine Ausnehmung umfasst, in der das Rastelement in der Festlegeposition einen Hintergriff bezüglich der Fügerichtung 16 bildend festlegbar ist.
Insbesondere ist aus Figur 3 ersichtlich, dass bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen sowohl die Aufnahmeeinheit 6 vier Aufnahmemittel 10 umfasst und der Behälter 8 jeweils vier Festlegemittel 14. Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des Neigefahrzeugs 2, bei dem lediglich eine einzige Aufnahmeeinheit 6 vorgesehen ist. Diese ist benachbart zu einer am der Tragstruktur 4 festgelegten Sitzvorrichtung des Neigefahrzeugs 2, die Sitzvorrichtung entgegen der Fahrtrichtung fortsetzend, angeordnet. Auf diese Aufnahmeeinheit 6 wird dann der Behälter 8 aufgesetzt.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht des Behälters 8. Aus Figur 3 ist ersichtlich, dass der Behälter 8 vier Festlegemittel 14 umfassen kann. Darüber hinaus umfasst der Behälter 8 das Anschlussmittel 22, mit dem durch die Steuereinheit 18 feststellbar ist, ob der Deckel 28 geöffnet oder geschlossen ist.
Figur 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Neigefahrzeugs 2, bei der an der Tragstruktur 4 mehrere Aufnahmeeinheiten 6 vorgesehen sind. Einer der Aufnahmeeinheiten 6 ist, wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2, an die Sitzvorrichtung des Neigefahrzeugs 2 anschließend und die Sitzvorrichtung entgegen der Fahrtrichtung fortsetzend, angeordnet. Darüber hinaus ist seitlich der Sitzvorrichtung, an der Tragstruktur 4 festgelegt, eine Aufnahmeeinheit 6 angeordnet, an der ein weiterer Behälter 8 angeordnet werden kann.
Figur 5 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Unter Verweis auf die Ausführungen bezüglich der Darstellung der Figuren 1 bis 4, wird das Verfahren nachfolgend beschrieben:
In einem ersten Schritt 100 wird ein Behälter 8 an einer Aufnahmeeinheit 6 des Neigefahrzeugs 2 angeordnet. Hierbei werden die Festlegemittel 14 des Behälters 8 mit den Aufnahmemitteln 10 der Aufnahmeeinheit 6 des Neigefahrzeugs 2 gefügt.
In einem anschließenden Schritt 101 wird durch die Steuereinheit 18 erfasst, ob alle elektrischen Kontaktmittel 12 geschlossen sind.
Ist dieses der Fall, ist das Verfahren beendet. Bei einem alternativen Schritt kann solchenfalls im Schritt 101 ein anwendererfassbares Signal ausgegeben werden, durch das durch den Anwender erfassbar ist, dass alle elektrischen Kontaktmittel 12 geschlossen sind.
Wenn durch die Steuereinheit 18 erfasst wird, dass mindestens ein offener elektrischer Kontakt vorliegt, wird in einem Schritt 102 ein anwendererfassbares Signal durch das Signalmittel 20 ausgegeben.
Ergänzend hierzu kann parallel hierzu in einem Schritt 103 ein Signal seitens der Steuereinheit 18 an einer Motorsteuerung des Neigefahrzeugs 2 übergeben werden, so dass ein Starten des Neigefahrzeugs 2 blockiert ist, wenn durch die Steuereinheit 18 ein offener elektrischer Kontakt erfasst wird.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen im Rahmen des Schutzumfangs der nachfolgenden Ansprüche wesentlich sein. Bezugszeichenliste
Neigefahrzeug
Tragstruktur
Aufnahmeeinheit
Behälter
Aufnahmemittel
Kontaktmittel
Festlegemittel
Fügerichtung
Steuereinheit
Signalmittel
Anschlussmittel
Kontaktmittel
Deckelverschluss
Deckel -103 Verfahrensschritte

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Neigefahrzeug (2) mit mindestens einer Tragstruktur (4), mit mindestens einer an der Tragstruktur (4) festgelegten Aufnahmeeinheit (6) für mindestens einen Behälter (8), die mindestens ein Aufnahmemittel (10) und die mindestens ein elektrisches Kontaktmittel (12) umfasst, wobei jeweils eines des mindestens einen Aufnahmemittels (10) jeweils eines des mindestens einen elektrischen Kontaktmittels (12) aufweist, mit mindestens einem Behälter (8), der lösbar an der Aufnahmeeinheit (6) festlegbar ist und der mindestens ein Festlegemittel (14) umfasst, das korrespondierend zum mindestens einen Aufnahmemittel (10) der Aufnahmeeinheit (6) ausgebildet ist und das an einem des mindestens einen Aufnahmemittels (10) in einer Festlegeposition gegen ein Entnehmen entgegen einer Fügerichtung (16) festlegbar und ein elektrischer Kontakt des Kontaktmittels (12) schließbar ist, mit mindestens einer Steuereinheit (18), durch die zumindest erfassbar ist, ob der elektrische Kontakt des mindestens einen Kontaktmittels (24) offen oder geschlossen ist, und mit mindestens einem der Steuereinheit (18) zugeordneten Signalmittel (20), durch das ein anwendererfassbares Signal ausgebbar ist, wenn durch die Steuereinheit (18) das Vorliegen mindestens eines offenen elektrischen Kontakts erfasst ist. Neigefahrzeug (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines des mindestens einen Aufnahmemittels (10) oder des Festlegemittels (14) mindestens ein Rastelement und dass mindestens eines des mindestens einen Festlegemittels (14), bzw. Aufnahmemittels (10) mindestens eine Ausnehmung umfasst, in der das Rastelement in der Festlegeposition einen Hintergriff bezüglich einer Fügerichtung (16) bildend festlegbar ist. Neigefahrzeug (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (6) mindestens drei, insbesondere mindestens vier, Aufnahmemittel (10) und mindestens drei, insbesondere mindestens vier, elektrische Kontaktmittel (12) umfasst, wobei jeweils eines der Aufnahmemittel (10) jeweils eines der elektrischen Kontaktmittel (12) aufweist, und dass der Behälter (8) mindestens drei, insbesondere mindestens vier, Festlegemittel (14) umfasst. Neigefahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (6) mindestens ein elektrisches Anschlussmittel (22) umfasst und dass der Behälter (8) mindestens einen öffenbaren und schließbaren Deckel (28) und mindestens einen Deckelverschluss (26) umfasst, der mindestens ein mit dem Anschlussmittel (22) verbundenes elektrisches Kontaktmittel (12) aufweist, wobei durch die Steuereinheit (18) über das Anschlussmittel (22) erfassbar ist, ob der Deckelverschluss (26) offen oder geschlossen ist, und wobei durch das Signalmittel (20) ein anwendererfassbares Signal ausgebbar ist, wenn durch die Steuereinheit (18) erfasst ist, dass der Deckelverschluss (26) offen ist. Neigefahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines des mindestens einen Signalmittels (20) am Behälter (8), an der Aufnahmeeinheit (6), an der Tragstruktur (4) und/oder an einer Anzeigeeinheit eines Cockpits des Neigefahrzeugs (2) angeordnet ist. Neigefahrzeug (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kontaktmittel (24) jeweils ein Signalmittel (20) zugeordnet ist, das an dem jeweiligen Aufnahmemittel (10) oder dem korrespondierenden Festlegemittel (14) angeordnet ist. Neigefahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmittel (20) optisch, akustisch und/oder mittels Vibration wahrnehmbar ist und insbesondere ein Anzeigemittel, wie Bildschirm oder Leuchte, ein Akustikmittel, wie Lautsprecher oder Hupe, und/oder ein Vibrationsmittel umfasst. Verfahren zum Betreiben eines Neigefahrzeugs (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, mit den Schritten: a. Anordnen des Behälters (8) an der Aufnahmeeinheit (6) des Neigefahrzeugs (2), insbesondere Fügen des mindestens einen Festlegemittels (14) des Behälters (8) mit dem mindestens einen Aufnahmemittel (10) der Aufnahmeeinheit (6); b. Erfassen durch die Steuereinheit (18), ob alle elektrischen Kontaktmittel (12) geschlossen sind; c. Ausgeben eines anwendererfassbaren Signals durch das mindestens eine Signalmittel (20), wenn durch die Steuereinheit (18) mindestens ein offener elektrischer Kontakt (12) erfasst wird. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kontaktmittel (24) jeweils ein Signalmittel (20) zugeordnet ist, wobei das Ausgeben des anwendererfassbaren Signals durch das jeweilige Signalmittel (20) an dem Kontaktmittel (24) erfolgt, an dem durch die Steuereinheit (18) der offene elektrische Kontakt erfasst wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (18) einer Motorsteuerung des Neigefahrzeugs (2) funktional zugeordnet ist und ein Starten des Neigefahrzeugs (2) blockiert, wenn durch die Steuereinheit (18) ein offener elektrischer Kontakt erfasst wird.
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