WO2023282201A1 - 杭圧入施工方法、杭供給装置及び杭圧入装置 - Google Patents

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WO2023282201A1
WO2023282201A1 PCT/JP2022/026452 JP2022026452W WO2023282201A1 WO 2023282201 A1 WO2023282201 A1 WO 2023282201A1 JP 2022026452 W JP2022026452 W JP 2022026452W WO 2023282201 A1 WO2023282201 A1 WO 2023282201A1
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pile
press
chuck
mast
piles
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PCT/JP2022/026452
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正明 大野
敏彦 村田
康弘 田中
芳弘 森岡
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株式会社技研製作所
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    • E02D7/20—Placing by pressure or pulling power
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/02—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers specially adapted for placing or removing bulkheads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/04—Guide devices; Guide frames
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/02—Sheet piles or sheet pile bulkheads
    • E02D5/03—Prefabricated parts, e.g. composite sheet piles
    • E02D5/04—Prefabricated parts, e.g. composite sheet piles made of steel
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D2600/00—Miscellaneous
    • E02D2600/20—Miscellaneous comprising details of connection between elements

Definitions

  • the present invention relates to a pile press-in construction method, a pile supply device, and a pile press-in device.
  • a saddle Conventionally, a saddle, a clamp device that is provided at the bottom of the saddle and grips the upper end of an existing pile that is press-fitted into the ground, a mast that is rotatably erected on the saddle, a lifting device, and the lifting device.
  • a pile press-in device is used which is supported by the mast through the device and includes a chuck device for gripping the pile.
  • the pile press-in device grips the upper end of the existing pile pressed into the ground with a clamp device to take a reaction force, grips the pile with a chuck device and presses it into the ground by the operation of the lifting device. It is possible to extend the row of piles on the ground by continuously press-fitting piles while moving above.
  • the pile is supplied to the chuck device using a crane or the like.
  • the chuck device is provided so as to be tiltable backward, and the end portion of the pile supplied in a sideways state is gripped by the chuck device tilted backward. By tilting the pile, the pile can be erected.
  • the chuck device grabs the tip of the pile lying on the pile press-in device and tilts 90 degrees as it is to stand up the pile, so when inserting the pile into the chuck device The position of the pile and the chuck device is high, and the position of the center of rotation when erecting the pile is high.
  • pile press-in equipment cannot be introduced at sites where the sky is lower, such as tilting backward. There is a risk that the pile press-in device cannot be used due to the possibility that the chuck device that holds the pile will interfere with the bridge girder.
  • the present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and aims to expand the utility of the pile press-in device to areas with lower altitude restrictions.
  • One aspect of the present invention for solving the above problems is a saddle, a clamp device that is provided at the bottom of the saddle and grips the upper end of the existing pile that is press-fitted into the ground, and a Using a pile press-in device comprising: a mast erected on a wall; The upper end of the existing pile pressed into the ground is gripped by the clamping device to take reaction force, the pile is gripped by the chucking device, the pile is pressed into the ground by the operation of the lifting device, and the pile is moved on the pile row by the existing pile.
  • a pile press-in device that intersects the mast and is capable of tilting the chuck device around a chuck tilting axis in a direction in which the mast and the chuck device are aligned, By the rotation of the mast and the tilting of the chuck device, the chuck device is projected sideways to the side of the row of piles when the existing piles are viewed in the axial direction, and the piles are laid sideways and supplied to the chuck.
  • This pile press-in construction method is characterized by having a pile supply step of inserting and holding a pile in a device.
  • Another aspect of the present invention is to grip the upper end of the existing pile to take a reaction force, hold the pile with a chuck device that can move up and down, and press the pile into the ground. Supply the pile to the chuck device of the pile press-in device.
  • Another aspect of the present invention is the pile feeding device, a saddle, a clamp device provided at the bottom of the saddle to grip the upper end of the existing pile pressed into the ground, a mast rotatably erected on the saddle, a lifting device, and the lifting device. and a chuck device that is supported by the mast through and holds a pile, a base end of the pickup arm is fixed to the saddle;
  • the pile press-fit device is capable of tilting the chuck device around the chuck tilting axis in the direction in which the mast and the chuck device are arranged side by side.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a scene proceeding from Figure 1;
  • Fig. 3 is a perspective view showing a scene proceeding from Fig. 2;
  • Fig. 4 is a perspective view showing a scene advanced from Fig. 3;
  • It is a top view which shows the implementation situation of the pile press-in construction method in the field with the upper limit.
  • 5B is a side view of FIG. 5A;
  • FIG. Figure 5B is a plan view showing a scene proceeding from Figure 5A; 6B is a side view of FIG. 6A;
  • FIG. 5B is a side view showing a scene proceeding from Figure 5A;
  • FIG. 7B is a side view of FIG. 7A;
  • FIG. FIG. 4 is a plan view showing a state of transportation of a U-shaped steel sheet pile and pickup by a fork;
  • 8B is a side view of FIG. 8A;
  • FIG. 8B is a cross-sectional view of FIG. 8A;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing how the hat-shaped steel sheet pile is picked up by a fork.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing how a concrete sheet pile is picked up by a fork.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing how a fork picks up a PC wall; It is a perspective view which shows the implementation situation of the pile press-in construction method by the pile press-in apparatus of one Embodiment of this invention, and shows a mode that a mast is tilted with respect to FIG.
  • FIG. 10 is a plan view of the holding chuck attachment showing its arrangement during pile press-fitting;
  • Fig. 10 is a side view of the holding chuck attachment;
  • It is process drawing of the pile press-fit construction method of a split pile using a holding chuck attachment. 15.
  • FIG. 17 is a process chart of the pile press-fit construction method for split piles following FIG. 16 ;
  • FIG. 4 is a front view of the gripping attachment unit in a posture for use;
  • FIG. 4 is a front view of the gripping attachment unit in a sideways state;
  • FIG. 4 is a plan view of the gripping attachment unit in a sideways state;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the support mechanism showing a state in which the regulating projections regulate movement of the gripping attachment;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the support mechanism showing a state in which the regulation projection has released the movement regulation of the gripping attachment; It is explanatory drawing of the use condition of the holding
  • 1 to 7B show the implementation status of the pile press-in construction method by the pile press-in apparatus of one embodiment of the present invention.
  • 1 to 4 show the operation of the pile press-in device in the pile feeding process in four scenes.
  • Figures 5A, 5B, 6A and 6B show two scenarios in a site implementation with airspace restrictions.
  • Figures 7A and 7B show the implementation on water with a limited airspace.
  • three orthogonal axes XYZ are shown in the figure, with the front-rear axis as the X-axis, the left-right axis as the Y-axis, and the vertical axis as the Z-axis.
  • any split pile that is to be connected by longitudinal joints and to be subjected to a press-in operation corresponds to a "press-in pile”.
  • Longitudinal splicing refers to connecting the ends of a plurality of piles that are aligned in the longitudinal direction and arranged in series.
  • the pile press-in device 10 includes a saddle 1, a plurality of clamp devices 2F and 2R that are provided at the bottom of the saddle 1 and hold the upper ends of the existing piles P1 to P4 . . .
  • a slide base 3 provided to be horizontally movable, a mast 4 erected on the slide base 3 so as to be rotatable about a mast turning axis MZ, an elevating device 5, and supported by the mast 4 via the elevating device 5. , and a chuck device 6 for gripping the pile P.
  • the chuck device 6 is installed on the chuck frame 7 and is rotatable around the gripping central axis CZ, and the chuck device 6 rotates while gripping the pile, thereby making it possible to perform a rotary press-fitting method in which the pile is pressed in while rotating.
  • the pile press-in device 10 includes a chuck tilting mechanism 9.
  • the chuck tilting mechanism 9 intersects with the mast 4, and the chuck device 6 and the chuck frame 7 move about the chuck tilting axis CY in the direction in which the mast 4 and the chuck device 6 are aligned.
  • the lifting device 5 can be tilted.
  • a chuck device 6 and a chuck frame 7 are supported by the mast 4 via an elevating device 5 .
  • the structure consisting of the chuck device 6 and the chuck frame 7 has a penetration 8 into which the stake is inserted.
  • the plurality of clamp devices 2F and 2R consist of a front clamp device 2F and a rear clamp device 2R. Note that three or more clamping devices may be provided.
  • the slide base 3 slides in the front-rear direction.
  • the clamp device 2R on the rear side is also slidable in the front-rear direction, and the distance from the clamp device 2F on the front side is variable. This feature allows the spacing between piles to be adjusted.
  • the pile press-in construction method will be described from the state in which the upper ends of the existing piles pressed into the ground are gripped by the clamp devices 2F and 2R. Now, as shown in the figure, the upper ends of the existing piles P2 and P3 are held by the clamp devices 2F and 2R.
  • the pile P1 has already been press-fitted, but the pile P1 is gripped by the chuck device 6 and is in the process of being press-fitted. 1, the chuck device 6 and the chuck frame 7 are moved together with the chuck device 6 and the chuck frame 7 by the stroke operation of the lifting device 5 in the press-fit posture in which the axis of the through portion 8 is in the press-fit direction (vertical direction) as shown in FIG.
  • the pile P1 becomes the head pile of the existing pile row.
  • Pile P0 is then supplied.
  • the mast 4 is swiveled so that the chuck device 6 is protruded to the side of the pile rows P1, P2, P3, . . . as shown in FIG.
  • the chuck tilting mechanism 9 tilts the chuck device 6, causing the chuck device 6 to fall sideways.
  • the axis of the through portion 8 into which the pile is inserted becomes substantially horizontal. That is, as shown in FIG. 5A, the chuck device 6 is projected sideways to the side of the pile rows P1, P2, P3, .
  • the pile P0 is laid sideways and supplied, inserted into the chuck device 6, and gripped (pile supply step).
  • a pile transporting device 20 capable of traveling on pile rows, and a pile picking up pile from the pile transporting device 20 and supplying the pile to the chuck device 6 of the pile press-in device 10
  • a feeding device 30 is used.
  • a crane may be used to supply the pile P0. If the pile P0 can be moved in the horizontal direction along the rows of piles P1, P2, P3, . You can insert up to In addition, the operation of the pile press-in device 10 allows the pile P ⁇ b>0 to be inserted into the chuck device 6 . These motions are the stroke motion of the slide base 3 and the stroke motion of the lifting device 5 . In the state shown in FIG. 3, the stroke direction of the slide base 3 and the stroke direction of the lifting device 5 are directed in the direction in which the pile P0 is inserted into the chuck device 6. As shown in FIG. Therefore, the stake P ⁇ b>0 may be inserted into the chuck device 6 by stroking the slide base 3 .
  • the pile P ⁇ b>0 may be inserted into the chuck device 6 by stroke operation of the lifting device 5 .
  • one or more of the movement of the pile P0, the stroke operation of the slide base 3, and the stroke operation of the lifting device 5 are performed to insert the pile P0 into the chuck device 6.
  • at least the stroke of the lifting device 5 can increase the insertion length of the pile P0 into the chuck device 6 .
  • the pile press-in device 10 changes its attitude to press-in the pile P0 into the ground by turning the mast 4 and tilting the chuck device 6 as shown in FIG.
  • the pile press-in device 10 grips the upper ends of the existing piles P2 and P3 with the clamp devices 2F and 2R to take reaction force, and then presses the pile P0 into the ground by the operation of the lifting device 5. do.
  • the pile press-in device 10 moves forward. Forward movement is as follows.
  • the clamping by the clamping devices 2F and 2R is released, and the saddle 1 is raised by the operation of the lifting device 5 while the pile P0 supported by the ground is gripped by the chucking device 6 . Further, by moving the saddle 1 forward by stroke operation of the slide base 3, the clamp device 2F is arranged above the existing pile P1 and the clamp device 2R is arranged above the existing pile P2. is lowered, the existing pile P1 is clamped by the clamp device 2F, and the existing pile P2 is clamped by the clamp device 2R. As a result, the pile press-in device 10 moves forward by one pitch, and the existing piles that take reaction force during press-in are changed to the piles P1 and P2.
  • the pile at each press-in position is an articulated pile (press-in pile) in which multiple split piles are connected in the longitudinal direction by longitudinal joints, multiple split piles (press-in piles) are longitudinally joined at the same press-in position.
  • a process of continuing press-fitting by connecting in the longitudinal direction is entered.
  • the forward movement of the pile press-in device 10 is performed while the split pile at the uppermost end is gripped by the chuck device 6 .
  • the pile press-in device 10 After clamping the existing piles P1 and P2 with the clamping devices 2F and 2R, the pile press-in device 10 restarts the press-in of the pile P0 and completes the press-in of the pile P0. This corresponds to completion of the press-fitting of the pile P1 (before one cycle), and the press-fitting work has progressed by one cycle. This is regarded as one press-fitting cycle, and the press-fitting cycle is repeatedly executed. As a result, the pile press-in device 10 performs a pile press-in construction method in which piles are continuously pressed in while moving on a pile row of existing piles to extend the pile row above the ground.
  • the central axis of the pile P0 that is laid down and inserted into the chuck device 6 is at a position lower than the top of the mast 4.
  • piles can be supplied and received in a lower space than the pile press-in device 10 can penetrate, extending the utility of the pile press-in device to areas of lower altitude restrictions.
  • the pile supply device 30 has a pick-up arm 30A for picking up and moving the piles in a sideways state.
  • the pickup arm 30A includes a swing arm 31 in this embodiment. Both ends of the swing arm 31 are provided with hinge connecting portions 32 and 33 that are rotatable about a vertical axis. A base end portion of the swing arm 31 is fixed to the saddle 1 via a hinge connection portion 32 . The swing arm 31 swings in a horizontal plane by means of a hinge connecting portion 32 .
  • the swing arm 31 has an extendable function.
  • a fork 34 is provided at the tip of the swing arm 31 so that the pile can be lifted up and down.
  • the hinge connecting portion 33, the first lifting device 35, the second lifting device 36, and the fork 34 are connected in this order.
  • the hinge connecting portion 33 allows the fork 34 to swing in a horizontal plane. Since the first lifting device 35 and the second lifting device 36 are connected in series, the fork 34 is lifted and lowered by the lifting stroke of the first lifting device 35 plus the lifting stroke of the second lifting device 36. be able to.
  • FIGS. 5A and 5B A pile supply process using the pile supply device 30 will be described.
  • the pick-up arm 30A is extended rearward along the row of piles so that the forks 34 are at a height that can be inserted into the piles P0, and the arrival of the pile transporter 20 is awaited. Due to the forward movement of the pile transporter 20, the fork 34 is inserted into the pile P0 loaded on the pile transporter 20 (state shown in FIGS. 5A and 5B). The fork 34 is then raised to pick up the stake P0. After the pile P0 has been picked up by the fork 34, the hinge connecting portion 32 and the hinge connecting portion 33 are each moved approximately 90 degrees as shown in FIGS.
  • the axial direction of the pile P0 is the direction along the row of piles, and the end of the pile P0 opposite to the end where the fork 34 is inserted is extended forward (toward the chuck device 6).
  • the height of the center axis of the pile P0 is matched with the height of the axis of the penetrating portion 8 that is laid sideways.
  • Each movable part of the pile press-in device 10 and the pile supply device 30 is provided with an actuator, and the pile press-in device 10 operates the above-described press-in cycle and the pile supply operation by the pile supply device 30 is automatically performed by a control device that integrally controls the actuators. controlled.
  • a sensor is provided to detect the amount of movement of each movable part of not only the pile press-in device 10 but also the pile supply device 30, and by inputting the movement amount of each movable part into the control device, accurate control (automatic press-in control, pile supply automatic control, interference prevention control, etc.) are realized.
  • control device also controls the rotation of the chuck device 6 around the gripping central axis CZ and the tilting of the chuck device 6 around the chuck tilting axis CY.
  • the control device controls the rotation of the chuck device 6 about the gripping center axis CZ to determine the position where the chuck device 6 is lowered or raised as shown in FIG. It has a limit control function that
  • the chuck device 6 incorporates a hydraulic oil tank TK (the position of which is illustrated in FIG. 3) for driving the gripping claws. For example, at the attitude angle of the hydraulic oil tank TK when the hydraulic oil tank TK rises to a high position, the inflow port and the outflow port provided in the hydraulic oil tank TK rise above the liquid level in the hydraulic oil tank TK.
  • the pile press-in device 10 includes a sensor for realizing such control.
  • one or a plurality of such sensors are provided on the chuck frame 7 (for example, sensors 51L and 51R in FIG. 3).
  • the detected member detected by the sensor is provided in the chuck device 6 (for example, the detected member 52 in FIG. 3). Thereby, a specific rotation phase of the chuck device 6 can be detected.
  • the member to be detected 52 is shown on the opposite side of the hydraulic oil tank TK by 180 degrees for the sake of clarity of illustration, but the member to be detected 52 may be at this position or at the position of the hydraulic oil tank TK. .
  • the position of the detected member 52 shown in FIG. 3 will be described below.
  • phases there are two portions (phases) to be lowered, ie, a left side portion and a right side portion of the chuck frame 7, depending on the tilting direction of the chuck device 6 about the chuck tilting axis CY.
  • the member 52 to be detected is controlled to be tilted about the chuck tilting axis CY while being detected by the sensor 51L.
  • the chuck frame 7 is tilted by rotating in the opposite direction, the left side surface of the chuck frame 7 becomes a lowered portion (phase).
  • the pile press-fitting device 10 has the limit control function corresponding to tilting in both directions about the chuck tilting axis CY.
  • the phrase "lower part or higher part” is used, this is a matter of expression and should not be substantially distinguished. Lowering the part you want to lower is the same as raising the part that is 180° opposite to the part you want to lower.
  • °It is the same thing as lowering the opposite part. Not only when there is a portion to be lowered with the tilting of the chuck device 6 around the chuck tilting axis CY, but also when there is a portion to be raised (when there is a portion which is not desired to be lowered or when there is a portion which is not desired to be raised). can be effectively applied. Also, if there is a portion that should not be raised or lowered with the tilting of the chuck device 6 about the chuck tilting axis CY, a portion within ⁇ 90° of that portion may be designated as a specific portion, and the portion may be lowered or raised. .
  • FIGS. 7A and 7B The case of FIGS. 7A and 7B will be described.
  • the pile carrier 20 travels on the barge 40 .
  • the pile transporter 20 travels on the barge 40 and approaches the pile feeder 30. - ⁇ At this time, the piles P0 loaded on the pile transporter 20 are laterally separated from the row of piles unlike the case of FIGS. 5A and 5B. Therefore, based on the state in which the pickup arm 30A is extended rearward shown in FIGS. 5A and 5B, the hinge connecting portion 32 is moved toward the barge 40 at approximately 90 degrees as shown in FIGS. 7A and 7B. is moved to the opposite side by approximately 90 degrees to form a crank-like state.
  • the piles P0 loaded on the pile transporter 20 are located below the upper end of the row of piles, unlike the case of FIGS. 5A and 5B. Therefore, the fork 34 is arranged lower as shown in FIGS. 7A and 7B compared to the case of FIGS. 5A and 5B. In any case, the height of the fork 34 is controlled so that it can be inserted into the pile P0. Due to the forward movement of the pile transporting device 20, the fork 34 is inserted into the pile P0 loaded on the pile transporting device 20 (state shown in FIGS. 7A and 7B). The rest is the same as in FIGS. 5A and 5B and FIGS. 6A and 6B.
  • the pile press-in device 10 is located near the ends S1 and S2 of the upper limit S0, if the pile P0 can be supplied to the pile press-in device 10 by the crane, the pile P0 is pushed by the pile press-in device by the crane. 10. In that case, the pile P0 is hung from the crane in a state of lying down. 5A and 5B to 7A and 7B show a scene in which the pile P0 is inserted into the chuck device 6 from behind in the extension direction of the row of piles in the pile supply process. However, in the pile supply process, the pile P0 may be inserted into the chuck device 6 from the front in the extension direction of the row of piles.
  • the pile P0 hung by the crane is inserted into the chuck device 6 from behind.
  • the suspended stake P0 may be inserted into the chuck device 6 from the front.
  • the barge 40 shown in FIGS. 7A and 7B is arranged in front of the pile press-in device 10, the pile P0 may be inserted into the chuck device 6 from the front in the extension direction of the row of piles.
  • FIGS. 1 to 7B steel pipe piles are shown as piles in FIGS. 1 to 7B, the present invention can be applied to various types of piles.
  • 8A to 8C show the case of U-shaped steel sheet piles PU.
  • the forks are two forks 34a and 34b, and the two forks 34a and 34b are inserted in the center of the U-shaped steel sheet pile PU to keep the balance. . That is, the U-shaped steel sheet pile PU can be picked up by the two forks 34a and 34b while being oriented in the loaded state shown in FIGS. 8A to 8C.
  • the two forks 34a and 34b are shaped so that they can be inserted into the gaps between the U-shaped steel sheet piles PU in which a plurality of sheets are stacked one on top of the other. Easy to pick up one by one.
  • the hat-shaped steel sheet pile PH shown in FIG. 9 can be dealt with in the same manner.
  • the two forks 34a and 34b are inserted under the arms on both sides. Other points can be dealt with in the same manner as in the case of the U-shaped steel sheet pile PU.
  • the tubular PC wall body PP shown in FIG. 11 can be picked up by inserting one fork 34 in the same manner as the steel pipe pile shown in FIGS. 1-7B.
  • the U-shaped steel sheet pile PU and the hat-shaped steel sheet pile PH have a structure in which when they are stacked under the condition that they are in direct contact with each other without intervening other members, a certain vertical gap is generated.
  • the chuck device 6 can be tilted to the side of the rows of piles P1, P2, P3, . Since there is a pile supply process in which the pile P0 is supplied in a protruded state and is inserted into the chuck device 6 to be gripped, the existence height of the pile press-in device 10 in the pile press-in posture as shown in FIGS. It is possible to feed the stakes to the chuck device 6 within a wide range.
  • the pile press-in device 10 has the function of extending the pile row by repeating pile press-in and moving by itself on the pile row.
  • piles can always be supplied to the chuck device 6 by the above-mentioned pile supply process in the low-altitude region where the pile press-in device 10 can enter while press-in the piles, the pile press-in operation can be continued without interruption due to the inability to supply the piles. can be extended into the low-altitude region. Therefore, the utility of the pile press-in device can be extended to areas of lower altitude restrictions.
  • the present invention is also useful in areas where there is no upper limit, or where the upper limit is small but the space around the pile is limited. That is, the present invention does not require a work machine such as a crane for holding the pile, which requires a large installation area around the pile, so it is effective even in pile press-in construction on water or sand.
  • the reaction force at the time of pile press-in is transmitted from the chuck device 6 to the mast 4 via the chuck frame 7, the lifting device 5, and the chuck tilting mechanism 9, and further to the clamp devices 2F and 2R. is transmitted to At this time, force is applied to the chuck tilting mechanism 9 laterally with respect to its rotation axis, and depending on the structure, there is a risk of damage.
  • the chuck tilting mechanism 9 can be prevented from being damaged by setting the connection fixing mechanism in the connection fixing state.
  • the connection and fixation by the connection and fixation mechanism is released.
  • the rotating parts (elevating device 5, chuck device 6, and chuck frame 7) during tilting by the chuck tilting mechanism 9 are rotated within a space as small as possible.
  • the total width of the pile press-in device 10 is kept within a range of a diameter. This is because it does not interfere with the sky limit S0.
  • the pick-up arm 30A picks up the next pile before the press-fitting is completed. This makes the work more efficient and shortens the construction period.
  • the pile press-in device 10 can tilt the mast 4 around the mast tilting axis MX so as to move the chuck device 6 up and down.
  • the front end of the chuck device 6 opposite to the mast 4 is lowered as shown in FIG.
  • the chuck device 6 can be held at a low position as shown in FIG.
  • the gripping central axis CZ and the chuck tilting axis CY are also tilted according to the tilting of the mast 4 about the mast tilting axis MX (the mast turning axis MZ is not affected).
  • the process of inserting the pile into the chuck device 6 (Fig. 3)
  • the pile In all or part of the step of raising the pile by tilting the chuck device 6 around the chuck tilting axis CY from the state where the pile is gripped by the chuck device 6 in the supply process (FIGS. 3 to 4), the mast tilting axis MX
  • the mast 4 is tilted so that the front end of the chuck device 6 on the side opposite to the mast 4 is lowered, and the chuck device 6 or the chuck device 6 and the pile gripped by it are held at a low position.
  • the highest part of the pile press-in device 10 in the posture of FIG. 3 (such as the side part of the lifting device 5) and the upper end of the pile gripped by the chuck device 6 are prevented from interfering with the sky limit S0. be able to.
  • the transition from the press-fitting posture (Fig. 1) to the pile feeding posture (Fig. 3) and the press-fitting from the pile feeding posture (Fig. 3) Performing a transition to attitude (FIG. 4) can extend the utility of the pile press-in device to areas of lower altitude restrictions.
  • the tilting function of the mast 4 around the mast tilting axis MX can also be used to adjust the position of the gripping center axis CZ in all or part of the process of inserting the pile into the chuck device 6 (FIG. 3). can.
  • contact between the chuck device 6 and the pile can be suppressed, and the pile can be inserted into the chuck device 6 satisfactorily.
  • the pick-up arm 30A is used to supply piles
  • the axial position of the pile to be inserted into the chuck device 6 can be adjusted by the elevating function of the fork 34 and the expansion/contraction function of the swing arm 31, and the like. Therefore, it is possible to perform a wider range of adjustment in cooperation with the position adjusting operation of the gripping center axis CZ.
  • FIG. 13 is a plan view of the holding chuck attachment 60 showing the pile press-in device 10 and the arrangement with respect to the pile rows P1, P2, P3, .
  • the split pile Pd is a steel pipe pile is illustrated.
  • the target of press-fitting is not limited to steel pipe piles.
  • the holding chuck attachment 60 is used when a plurality of split piles (press-in piles) Pd1, Pd2, .
  • Each split pile Pd is a steel pipe pile that has the same outer diameter and inner diameter and is short in the longitudinal direction.
  • the press-fitting work of these split piles Pd (press-in piles) is performed by alternately repeating press-fitting and splicing for adding new split piles Pd (press-in piles).
  • the divided piles Pd are suitable for performing pile press-in work in an area where there is a limit in the vertical direction where the upper limit S0 exists as described above.
  • the chuck device 6 uses a split pile Pd having a length that can avoid interference between the pile head and the sky limit S0 in the press-fit posture.
  • the split pile for example, the first split pile Pd1, etc.
  • the lower end of the split pile Pd1 at the initial stage of press-in
  • the lower end of the split pile Pd1 (press-in pile) may not reach the ground or the press-in depth may be insufficient in the stroke of the lifting device 5. If it becomes insufficient and becomes unstable, there is a possibility that the next split pile Pd2 (press-in pile) cannot be properly connected.
  • a holding chuck attachment 60 is used to hold the split pile Pd1 (press-in pile).
  • the holding chuck attachment 60 is fixed to the pile head of the existing pile P1, and grips the upper portion of the split pile Pd1 below the chuck device 6, thereby stabilizing the split pile Pd1 and holding the next split pile Pd2 (press-in pile ) can be concatenated.
  • the holding chuck attachment 60 can also be attached to the chuck frame 7 of the pile press-in device 10 and can move together with the pile press-in device 10 .
  • the holding chuck attachment 60 includes a frame 61 into which the split pile Pd can be loosely inserted in the vertical direction, a plurality of gripping mechanisms 62 for gripping the split pile Pd within the frame 61, It has a connecting frame 63 connected to the rear end of the frame 61 and a plurality of fixing clamp devices 64 provided on the connecting frame 63 .
  • the frame 61 and the plurality of gripping mechanisms 62 constitute a holding chuck device.
  • the frame body 61 is a substantially octagonal frame body with a wide opening in the top and bottom, and the split pile Pd can be loosely inserted inside it.
  • the plan view shape of the frame 61 is not limited to an octagonal shape, but may be any shape as long as the divided piles Pd can pass through it.
  • the number of individual gripping mechanisms 62 is not limited as long as it is plural.
  • the four gripping mechanisms 62 are provided on the frame 61 at regular intervals along the circumference of a circle that is concentric with the center of the opening of the frame 61 .
  • the central axis of this concentric circle is hereinafter referred to as the central axis O of the frame 61 .
  • Each gripping mechanism 62 includes a concave gripping claw 621 that moves back and forth toward the central axis O of the frame 61, and a hydraulic cylinder (not shown) as an actuator that gives the gripping claw 621 a back and forth motion.
  • the grip claws 621 grip the split pile Pd by pressing the inner side of the concave portion against the outer peripheral surface of the split pile Pd. For this reason, on the inside of the gripping claw 621, a pressure contact surface processed to increase the frictional force such as unevenness or a spike structure is formed.
  • the split pile Pd is loosely inserted into the opening of the frame 61 along the vertical direction. It is held concentrically with the central axis O of the body 61 .
  • a hydraulic cylinder is, for example, a double-acting hydraulic cylinder, and includes a cylinder tube and a piston rod.
  • the piston rod supports a gripping claw 621 at its tip.
  • the hydraulic cylinder is held by the frame 61 so that the piston rod moves forward and backward along the radial direction of the circumference centered on the central axis O.
  • Brackets 66 are provided near the left and right ends and near the rear end of the upper surface of the frame 61 for connecting the holding chuck attachment 60 to the chuck frame 7 in a detachable manner. It has parts 611-613. Each of the connected portions 611 to 613 has a plate-like portion erected from the upper surface of the frame 61, and has two or three through-holes extending horizontally through the plate-like portion. On the other hand, the lower end of the bracket 66 has two plate-like portions into which the plate-like portions of the connected portions 611 to 613 can be inserted. Two or three through-holes extending horizontally are formed similarly to 613 .
  • the connecting portions 611 to 613 are inserted between the two plate-like portions of the bracket 66 so that the through holes of the connecting portions 611 to 613 and the through holes of the bracket 66 overlap each other, and By inserting a connecting pin into the through hole, each through hole of the connected portions 611 to 613 and the bracket 66 can be connected. The connecting pin can be pulled out, so that the through holes of the connected portions 611 to 613 and the bracket 66 can be separated.
  • connected portions having the same structure as the connected portions 611 to 613 are also provided in the lower portion of the chuck frame 7, and are connected to the upper end portion of the bracket 66. Separation is possible.
  • the holding chuck attachment 60 attached to the lower part of the chuck frame 7 by the connected parts 611 to 613 is arranged so that the central axis O of the frame and the gripping central axis CZ of the chuck device 6 are concentric. 613 arrangement is set. Therefore, the split pile Pd can be gripped by the chuck device 6 with the holding chuck attachment 60 attached to the lower portion of the chuck frame 7 .
  • the connecting frame 63 has a pair of plate-like connecting arms 631 extending forward from both left and right ends of its front surface.
  • a pair of connecting brackets 65 corresponding to the connecting arms 631 are fixedly mounted on both left and right ends of the top surface of the rear end of the frame 61 .
  • Each connecting arm 631 has a plurality of connecting holes 632 extending in the left-right direction through the lower end of the connecting arm 631 .
  • each connecting bracket 65 on the frame body 61 side has two plate-like portions into which the connecting arms 631 can be inserted from above, and these plate-like portions have the same position when viewed from the side.
  • Two connecting holes 651 are formed in the .
  • each connecting pin is inserted into each of the overlapping through-holes, thereby connecting the connecting arm 631 (connecting frame 63) and It enables connection of the connection bracket 65 (frame body 61). Further, each connecting arm 631 is formed with more connecting holes 632 aligned in the front-rear direction. By overlapping with the connecting hole 651, the distance between the connecting frame 63 and the frame body 61 in the front-rear direction can be changed and adjusted.
  • the connecting arm 631 and the connecting bracket 65 constitute an adjusting mechanism for adjusting the spacing between the fixing clamp device 64 and the holding chuck device.
  • the connecting arm 631 since the connecting arm 631 is connected to the frame body 61 via the connecting bracket 65, the holding chuck attachment 60 can be held by the fixing clamp device 64 in a state where it is fixed to the existing pile P.
  • the chuck device (frame body 61) is at a lower position. Therefore, the frame 61 and the split pile Pd1 can be held at a lower position, and longer split piles Pd can be used after the split pile Pd2.
  • Fixing clamp devices 64 are provided on both left and right sides of the rear end portion of the connecting frame 63 .
  • a downward slit 641 is formed in each fixing clamp device 64 , and the upper end of the pipe wall at the pile head of the existing pile P can be inserted into the slit 641 .
  • the two fixing clamp devices 64 are fixed in a state in which each is inclined with respect to the rear end portion of the connecting frame 63 so that the respective slits 641 are along the tangential direction of the pipe wall of the existing pile P.
  • Each fixing clamp device 64 has two clamp units facing each other across the slit 641 .
  • the two opposing clamping units have hydraulic cylinders, each hydraulic cylinder having a movable cylinder and a piston rod.
  • the piston rod is supported with a back pressure in the fixing clamp device 64, and the movable cylinder moves back and forth with hydraulic pressure with respect to the piston rod.
  • the tip of the movable cylinder is equipped with a press-contact body having a press-contact surface processed to increase the frictional force, such as unevenness or a spike structure.
  • FIGS. 15 to 17 are process diagrams sequentially showing the pile press-fit construction method for the split pile Pd using the holding chuck attachment 60.
  • FIG. The pile press-in operation will be described with reference to these figures.
  • the pile press-in device 10 grips the upper ends of the existing piles P2 and P3 with the clamp devices 2F and 2R, and sets the chuck device 6 sideways on the sides of the pile rows P1, P2, P3, . . . , a state in which the split pile Pd1 is supplied to the chuck device 6 from the pile supply device 30 (a crane may be used if possible).
  • the pile supply device 30 a crane may be used if possible.
  • the holding chuck attachment 60 is in a state of being attached to the lower portion of the chuck frame 7 via the bracket 66 in advance.
  • the holding chuck attachment 60 is held by the chuck device 6 in a state in which the split pile Pd1 is loosely inserted into the frame 61 of the holding chuck attachment 60 . At this point, each gripping mechanism 62 has not gripped the split pile Pd1.
  • the split pile Pd1 is conveyed to the target press-fit position on the front side of the existing pile P1 by the stroke operation of the slide base 3, and the chuck device 6 is moved to the front side of the mast 4 by turning the mast 4. Further, as shown in FIG. 16, the chuck device 6 is tilted by the chuck tilting mechanism 9, so that the gripping center axis CZ is in the press-fitting direction (vertical direction). At this time, if the holding chuck attachment 60 is attached to the existing pile P1 first, the lower end of the split pile Pd1 interferes with the holding chuck attachment 60 when the chuck device 6 is put into the press-fitting posture. Therefore, the split pile Pd1 must have a length that does not interfere with the holding chuck attachment 60 .
  • the split pile Pd1 can be selected to have a length close to the height from the ground to the sky limit S0.
  • the chuck device 6 rotates and press-fits the split pile Pd1.
  • the holding chuck attachment 60 descends together with the chuck frame 7, and the pipe wall of the existing pile P1 enters the slit 641 of each clamp device 64 for fixing.
  • the rotation of the split pile Pd1 and the descent of the chuck frame 7 are temporarily stopped, and the holding chuck attachment 60 is fixed to the pile head of the existing pile P1 by each fixing clamp device 64.
  • the connecting pin is pulled out to separate the holding chuck attachment 60 from the chuck frame 7 (relocation step).
  • the pile press-in device 10 moves the gripping position upward by the chuck device 6 and rotates and press-fits the split pile Pd1 one or more times, and the upper part of the split pile Pd1 is held at a height at which the holding chuck attachment 60 can grip.
  • the holding chuck attachment 60 grips the upper part of the split pile Pd1 with the gripping claws 621.
  • the chuck device 6 releases the split pile Pd1, lays the chuck device 6 sideways on the side of the row of piles P1, P2, P3, . A supply of Pd2 is received.
  • the split pile Pd2 is conveyed above the split pile Pd1, and as shown in FIG.
  • the second and subsequent split piles Pd have the holding chuck attachment 60 fixed to the existing pile P1 and the preceding split pile Pd below them.
  • a shorter length than Pd1 is used.
  • the holding chuck attachment 60 can be fixed to the existing pile P, the holding chuck attachment 60 can be arranged at a lower position than the holding chuck attachment that is always held on the pile press-in device side. can be done. Therefore, if the holding chuck attachment 60 is used, it is possible to use longer split piles Pd for the second and subsequent piles.
  • the split pile Pd2 which is in the press-fitting posture together with the chuck device 6, is connected to the upper end of the split pile Pd1.
  • the divided pile Pd1 and the divided pile Pd2 may be connected by welding or the like.
  • the divided pile Pd1 and the divided pile Pd2 may be connected using this.
  • the mechanical joint is a joint that provides an uneven structure on one side and the other side of the divided pile Pd1 and the divided pile Pd2, and connects them by fitting them.
  • one of the split piles Pd is provided with a curved groove extending from the end of the pile in the longitudinal direction of the pile and bent in the circumferential direction from the middle, and the other split pile Pd is provided with a fitting protrusion that fits into the curved groove. Then, by moving the other split pile Pd in the longitudinal direction of the pile and then rotating it so that the fitting projection follows the curved groove, the fitting projection reaches the deepest part of the curved groove, Split piles Pd can be connected.
  • the pile press-in device 10 can suitably connect the split piles Pd having mechanical joints by the stroke operation of the lifting device 5 and the rotation operation of the chuck device 6 .
  • the divided pile Pd1 and the divided pile Pd2 are connected, the divided pile Pd1 is released from the gripping state by the holding chuck attachment 60, and thereafter the divided pile Pd1 and the divided pile Pd2 are integrally rotated and press-fitted. .
  • the same operation as for the divided pile Pd2 is repeated for the divided pile Pd after this.
  • the rearmost (top) divided pile Pd is rotationally press-fitted, and when the crown is aligned with the existing pile P1 (height adjustment), the rearmost divided pile Pd is released from the chuck device 6.
  • the holding chuck attachment 60 is recovered by being connected to the lower portion of the chuck frame 7 by a bracket 66 (recovery step).
  • the recovery step of connecting the holding chuck attachment 60 to the pile press-fitting device 10 does not have to be performed after the final split pile Pd has been press-fitted.
  • the holding chuck attachment 60 is connected to the pile press-in device 10 at some time after that and recovered.
  • the holding chuck attachment 60 can clamp the upper end of the existing pile P1 and can be fixed to the existing pile P1. , the holding chuck attachment 60 can be easily arranged at a low position. Therefore, when interference with the holding chuck attachment 60 is taken into consideration, it is possible to press-fit using a split pile Pd that is longer than before.
  • the holding chuck attachment 60 can be attached to the pile press-in device 10 without clamping the upper end of the existing pile P1. Therefore, by attaching the holding chuck attachment 60 to the pile press-fitting device 10 when the leading split pile Pd1 is press-fitted, it is possible to use a longer split pile Pd1.
  • pile press-in construction method for press-fitting a small-diameter pile Ps using the gripping attachment unit 70 in the pile press-in apparatus 10 already described
  • the pile press-in construction method for small-diameter piles Ps (water stoppage construction method between piles) consists of piles P1, P2, P3, . . . This is a construction method for stopping water between piles by press-fitting small-diameter piles Ps having a diameter smaller than that of the existing piles P into recessed positions between piles.
  • FIG. 18 is a front view of the gripping attachment unit 70 in use (upright state)
  • FIG. 19 is a front view of the gripping attachment unit 70 in a sideways state
  • FIG. 20 is a plan view in the sideways state
  • FIGS. 21 and 22 will be described later.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the support mechanism 74, and FIG.
  • the gripping attachment unit 70 is individually attached to the gripping surfaces of a plurality of (for example, four) gripping members 601 of the chuck device 6 that performs a collecting and dispersing operation to grip and release the pile P, and performs a collecting and dispersing operation together with the gripping members 601. It has four gripping attachments 71 that hold and a bracket 72 that supports them so that they can be collected and dispersed.
  • the bracket 72 restricts the movement of the gripping attachment 71 positioned on at least one side of the central gripping axis UZ in the spreading direction in the spreading direction in the state of being laid down, and in the state in which the central gripping axis UZ is upright, the gripping attachment 72 moves in the spreading direction. lift restrictions on the movement of
  • the gripping center axis UZ of the gripping attachment unit 70 is an axis passing vertically through the centers of the four gripping attachments 71, and is on the same axis as the gripping center axis CZ when the gripping attachment unit 70 is gripped by the chuck device 6. becomes.
  • the four gripping attachments 71 are arranged on the same circumference around the gripping central axis UZ.
  • Each gripping attachment 71 has a back plate 711 that abuts on the gripping surface of the gripping member 601 , a gripping plate 712 facing the gripping center axis UZ side, and a body block 713 that supports the backing plate 711 and the gripping plate 712 .
  • the rear plate 711 is a circumferential plate along the gripping surface of the gripping member 601, and can bring substantially the entire radially outer surface around the gripping center axis UZ into contact with the gripping surface.
  • An upper end portion of the rear plate 711 is provided with a locking claw 714 projecting outward in a radial direction around the gripping center axis UZ and having a projecting tip portion directed downward.
  • the gripping plate 712 is a plate along the peripheral surface around the gripping center axis UZ, and the surface on the gripping center axis UZ side contacts the outer peripheral surface of the small-diameter pile Ps to grip it.
  • the body block 713 supports the rear plate 711 and the gripping plate 712, and is supported by the bracket 72 so as to be movable along the radial direction around the gripping central axis UZ.
  • each gripping attachment 71 performs collecting and dispersing motions about the gripping central axis UZ together with each gripping member 601, grips and releases the small-diameter pile Ps, and can also perform rotational press-fitting of the small-diameter pile Ps.
  • the bracket 72 has an upper bracket 721 and a lower bracket 722 that support the upper end and lower end of each gripping attachment 71, respectively, and supports 723 to 725 that integrally connect them at predetermined intervals in the vertical direction.
  • Both the upper bracket 721 and the lower bracket 722 are flat plate-shaped, and an opening is formed in the center thereof so that the small-diameter pile Ps can be loosely inserted therein.
  • Each strut 723-725 is slightly longer than each gripping attachment 71 in the vertical direction. Therefore, a certain amount of clearance can be formed between the upper end of the gripping attachment 71 and the lower surface of the upper bracket 721 and between the lower end of the gripping attachment 71 and the upper surface of the lower bracket 722 .
  • support mechanisms 73 and 74 are provided between the bracket 72 and each of the gripping attachments 71 to enable the movement of the gripping attachments 71 for the collecting and scattering operation.
  • a support mechanism 73 is provided between the two gripping attachments 71 on the support 723 side and the bracket 72 around the gripping center axis UZ, and the two gripping attachments 71 on the opposite side of the support 723 around the gripping center axis UZ.
  • a support mechanism 74 is provided between it and the bracket 72 .
  • the support mechanism 73 includes elongated guide holes 731 and 732 passing through the upper bracket 721 and the lower bracket 722 , respectively, and projections protruding from the upper and lower ends of the gripping attachment 71 and inserted into the guide holes 731 and 732 . It has streaks 733 and 734 and widened portions 735 and 736 extending left and right from the upper ends of the protruding streaks 733 and 734 .
  • Each guide hole 731, 732 is formed along the radial direction around the gripping central axis UZ, and guides the protruding streaks 733, 734 along the same direction.
  • the protruding portion 733 is inserted into the guide hole 731 from below, and the widened portion 735 is positioned above the upper bracket 721 .
  • the protruding portion 734 is inserted into the guide hole 732 from above, and the widened portion 736 is positioned above the lower bracket 722 .
  • the support mechanism 74 has guide holes 741 and 742, ridges 743 and 744, and widening portions 745 and 746 having the same structure as the support mechanism 73. Restriction protrusions 747 and 748 are provided to restrict movement of the strips 743 and 744 .
  • the restricting protrusions 747 and 748 are protrusions that protrude upward on both sides of the diffusion direction side portions of the guide holes 741 and 742. The widened portions 745 and 746 come into contact with the protrusions 743 and 744 (holding attachment 71). ) in the diffusion direction.
  • a certain amount of gap N is provided between the upper end of the gripping attachment 71 and the lower surface of the upper bracket 721 . Therefore, as shown in FIG. 22, when the bracket 72 moves downward with respect to the gripping attachment 71, the widened portions 745 and 746 move upward relative to each other, overcoming the restricting projections 747 and 748 and moving in the diffusion direction. The ridges 743 and 744 (grasping attachment 71) can be moved.
  • a pile press-in construction method for press-fitting a small-diameter pile Ps using the gripping attachment unit 70 having the above configuration will be described in order of steps.
  • the pile press-in device 10 grips the upper ends of the existing piles P3 and P4 with the clamp devices 2F and 2R, sets the chuck device 6 in a sideways state, and a gripping attachment unit in a sideways state from the pile supply device 30 (a crane may be used if possible). 70 is inserted inside each gripping member 601 of the chuck device 6 .
  • the gripping attachment unit 70 is laid down and inserted into the chuck device 6 so that the support 723 of the bracket 72 faces upward.
  • the two gripping attachments 71 supported by each support mechanism 73 are on the upper side
  • the two gripping attachments 71 supported by each support mechanism 74 are on the lower side.
  • the gripping attachment 71 supported by the support mechanism 73 moves toward the gripping center axis UZ side due to its own weight
  • the gripping attachment 71 supported by the support mechanism 74 receives a load radially outward (downward) due to its own weight. It is maintained on the gripping center axis UZ side by projections 747 and 748 . Therefore, it is possible to insert into the chuck device 6 in a state in which all the gripping attachments 71 are assembled on the gripping central axis UZ side.
  • the chuck device 6 is laid down again, and the small-diameter pile Ps is inserted into the gripping attachment unit 70 by the pile feeding device 30 (or crane), and gripped by each gripping member 601 and each gripping attachment 71. do.
  • the rotary press-fitting operation of the small-diameter pile Ps thereafter is the same as that of the pile P.
  • the small-diameter piles Ps since the small-diameter piles Ps are press-fitted at positions shifted in the lateral direction from the centers of the piles P of the pile rows P1, P2, P3, . 4 is rotated around the mast rotation axis MZ to adjust the position of the chuck device 6 in the horizontal direction.
  • the divided pile (press-in pile) of the small diameter pile Ps is used.
  • the pile press-in construction is performed while alternately press-fitting divided piles (press-in piles) of the small-diameter pile Ps and splicing the divided piles (press-in piles) by longitudinal splicing.
  • the pile press-fitting device 10 can perform rotary press-fitting of a small-diameter pile Ps that cannot be gripped by the chuck device 6 .
  • the gripping attachment unit 70 can be regulated by the support mechanism 74 from moving the gripping attachments 71 in the spreading direction in a sideways state. can be done.
  • the gripping attachment unit 70 having the support mechanism 74 having the restricting projections 747 and 748 and the supporting mechanism 73 having no restricting projections was exemplified. It is good also as a structure which provides the support mechanism 74 in.
  • the pile press-in device described in Japanese Patent No. 6854939 grasps the upper end of the existing pile that has been press-fitted into the ground to take a reaction force, grips the pile and press-fits it into the ground, and the pile row by the existing pile It is possible to extend the row of piles on the ground by continuously press-fitting the piles while moving the piles.
  • a conventional pile press-in device provides a sub-chuck capable of gripping a preceding pile below a chuck device that grips a pile for press-in operation of a connected pile, and the upper end of the preceding pile is attached to the sub-chuck. Then, the next pile is connected to each other while being held by the chuck device (joint work), and the integrated pile is press-fitted.
  • Solution 1 for solving the above problems is A holding chuck that holds the upper part of one of the press-in piles when the press-in piles are connected by a longitudinal joint using a pile press-in device that grabs the upper end of the existing pile to take the reaction force and is pressed into the ground.
  • an attachment a fixing clamp device that clamps the upper end of an existing pile to fix the holding chuck attachment to the existing pile; and a holding chuck device for holding an upper portion of the one press-fit pile.
  • Solution 2 is, in Solution 1, A holding chuck attachment having a connected portion that can be connected and separated from the pile press-fitting device.
  • Solution 3 is, in Solution 1, A holding chuck attachment having an adjusting mechanism for adjusting the spacing between the fixing clamp device and the holding chuck device.
  • Solution 4 is, in Solution 1,
  • the fixing clamp device is a holding chuck attachment having a slit into which the plate-shaped portion of the upper end of the existing pile is inserted from below.
  • Solution 5 is, in Solution 1, In the holding chuck attachment, the holding chuck device is positioned lower than the fixing clamp device in a state of being fixed to the existing pile by the fixing clamp device.
  • Solution 6 is A pile press-in construction method in which a press-in pile and a press-in pile are connected by a longitudinal joint and pressed into the ground using the holding chuck attachment of solution 2, Pile press-in construction including a pile connection step of clamping the upper end of the existing pile and connecting the other press-in pile with the holding chuck attachment fixed to the existing pile gripping the upper part of one of the press-in piles The method.
  • Solution 7 is, in Solution 6, A step prior to the pile connection step,
  • the pile press-in device with the holding chuck attachment installed places the one press-in pile at the target position of the press-in, and before or during the press-in, the holding chuck attachment is pushed to the upper end of the existing pile. It is a pile press-in construction method that has a relocation process to relocate to the part.
  • Solution 8 is, in Solution 6 or Solution 7, Before and after completion of press-fitting of the last press-in pile of connected piles configured by connecting press-in piles by longitudinal joints, the holding chuck attachment is connected to the pile press-in device and recovered. This is the pile press-in construction method.
  • the present invention has industrial applicability for the pile press-in construction method, pile supply device, and pile press-in device.

Abstract

より低い上空制限の領域に杭圧入装置の利用性を拡大するために、サドル１と、既設杭Ｐ１-Ｐ４の上端部を把持するクランプ装置２と、旋回可能に立設されたマスト４と、昇降装置５を介してマストに支持され杭Ｐ０を把持するチャック装置６とを備えた杭圧入装置１０を用いて、既設杭をクランプ装置で掴んで反力をとり、杭をチャック装置で把持し昇降装置により地盤に圧入し、既設杭による杭列上を移動しつつ連続して杭を圧入していくことで地盤上に当該杭列を延長していく杭圧入施工方法において実施する。マストに交わりマストとチャック装置とが並ぶ方向のチャック傾動軸ＣＹ回りにチャック装置を傾動可能な杭圧入装置を適用する。マストの旋回とチャック装置の傾動により、既設杭を軸方向に見たときの杭列の側方にチャック装置を横倒しで突き出した状態としつつ、杭を横倒しにして供給しチャック装置に挿入し把持させる杭供給工程を実施する。

Description

杭圧入施工方法、杭供給装置及び杭圧入装置
　本発明は、杭圧入施工方法、杭供給装置及び杭圧入装置に関する。
　従来、サドルと、前記サドルの下部に設けられ、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、前記サドル上に旋回可能に立設されたマストと、昇降装置と、前記昇降装置を介して前記マストに支持され、杭を把持するチャック装置と、を備えた杭圧入装置が用いられている。
　当該杭圧入装置は、地盤に圧入された既設杭の上端部をクランプ装置で掴んで反力をとり、杭をチャック装置で把持し昇降装置の動作により地盤に圧入し、当該既設杭による杭列上を移動しつつ連続して杭を圧入していくことで地盤上に当該杭列を延長していくことが可能である。
　その際、杭をチャック装置にクレーン等を用いて供給することが行われる。
　特許文献１に記載の発明にあっては、チャック装置が後方に傾動可能に設けられ、横倒しの状態で供給された杭の端部を、後方に傾倒したチャック装置で把持した状態で当該チャック装置を傾動することにより該杭を起立させることが可能とされている。
特開２０２０－１４８０４２号公報
　しかし、橋桁等の上空制限のある領域において、上記杭圧入装置により杭を圧入する際には、杭をチャック装置にクレーンを用いて供給することができない場合がある。また、上空制限と杭の長さとの関係から、チャック装置に上から杭を挿入することすらできない状況もある。
　特許文献１に記載の発明にあっては、杭圧入装置の上に横たわる杭の先端部をチャック装置が掴んでそのまま９０度傾動して該杭を起立させるので、チャック装置に杭を挿入する際の杭及びチャック装置の位置が高く、また、杭を起立させる際の回転中心の位置が高い。そのため、短い杭を次々供給して、複数の杭を長手方向に継ぎ足して圧入する工法を採用しても、より低い上空制限の現場においては、杭圧入装置を導入できない状況、例えば、後方に傾動するチャック装置が橋桁に干渉する状況などが考えられ、杭圧入装置を利用できないおそれがある。
　本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、より低い上空制限の領域に杭圧入装置の利用性を拡大することを課題とする。
　以上の課題を解決するための本発明の一つの態様は、サドルと、前記サドルの下部に設けられ、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、前記サドル上に旋回可能に立設されたマストと、昇降装置と、前記昇降装置を介して前記マストに支持され、杭を把持するチャック装置と、を備えた杭圧入装置を用いて、
　地盤に圧入された既設杭の上端部を前記クランプ装置で掴んで反力をとり、杭を前記チャック装置で把持し前記昇降装置の動作により地盤に圧入し、当該既設杭による杭列上を移動しつつ連続して杭を圧入していくことで地盤上に当該杭列を延長していく杭圧入施工方法において、
　前記杭圧入装置として、前記マストに交わり、前記マストと前記チャック装置とが並ぶ方向のチャック傾動軸回りに前記チャック装置を傾動可能な杭圧入装置を適用し、
　前記マストの旋回と前記チャック装置の傾動により、既設杭を軸方向に見たときの前記杭列の側方に前記チャック装置を横倒しで突き出した状態としつつ、杭を横倒しにして供給し前記チャック装置に挿入し把持させる杭供給工程を有することを特徴とする杭圧入施工方法である。
　また本発明の他の一つの態様は、既設杭の上端部を掴んで反力をとり、昇降可能なチャック装置で杭を把持して地盤に圧入する杭圧入装置の当該チャック装置に杭を供給する杭供給装置であって、
　杭を横倒し状態のまま取り上げるとともに移動させるピックアップアームを備え、
　前記ピックアップアームの先端部に、杭を取り上げ昇降可能なフォークが設けられている杭供給装置である。
　また本発明の他の一つの態様は、前記杭供給装置と、
　サドルと、前記サドルの下部に設けられ、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、前記サドル上に旋回可能に立設されたマストと、昇降装置と、前記昇降装置を介して前記マストに支持され、杭を把持するチャック装置と、を備え、
　前記ピックアップアームの基端部が前記サドルに固定され、
　前記マストに交わり、前記マストと前記チャック装置とが並ぶ方向のチャック傾動軸回りに前記チャック装置を傾動可能な杭圧入装置である。
　本発明によれば、より低い上空制限の領域に杭圧入装置の利用性を拡大することができる。
本発明の一実施形態の杭圧入装置による杭圧入施工方法の実施状況を示す斜視図である。 図１から進んだ場面を示す斜視図である。 図２から進んだ場面を示す斜視図である。 図３から進んだ場面を示す斜視図である。 上空制限のある現場での杭圧入施工方法の実施状況を示す平面図である。 図５Ａの側面図である。 図５Ａから進んだ場面を示す平面図である。 図６Ａの側面図である。 上空制限のある水面上での杭圧入施工方法の実施状況を示す平面図である。 図７Ａの側面図である。 Ｕ型鋼矢板の運搬とフォークによるピックアップの状況を示す平面図である。 図８Ａの側面図である。 図８Ａの断面図である。 ハット形鋼矢板に対するフォークによるピックアップの状況を示す断面図である。 コンクリート矢板に対するフォークによるピックアップの状況を示す断面図である。 ＰＣ壁体に対するフォークによるピックアップの状況を示す断面図である。 本発明の一実施形態の杭圧入装置による杭圧入施工方法の実施状況を示す斜視図であり、図２に対してマストを傾動させる様子を示す。 杭圧入施工時における配置も含めて示した保持チャックアタッチメントの平面図である。 保持チャックアタッチメントの側面図である。 保持チャックアタッチメントを用いた分割杭の杭圧入施工方法の工程図である。 図１５に続く分割杭の杭圧入施工方法の工程図である。 図１６に続く分割杭の杭圧入施工方法の工程図である。 使用時の姿勢における把持アタッチメントユニットの正面図である。 横倒し状態における把持アタッチメントユニットの正面図である。 横倒し状態における把持アタッチメントユニットの平面図である。 規制突起が把持アタッチメントの移動を規制した状態を示す支持機構の断面図である。 規制突起が把持アタッチメントの移動規制を解除した状態を示す支持機構の断面図である。 杭圧入装置に装着された把持アタッチメントユニットの使用状態の説明図である。
　以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
[杭圧入施工方法の実施(1)]
　図１から図７Ｂに本発明の一実施形態の杭圧入装置による杭圧入施工方法の実施状況を示す。図１から図４は、杭供給工程における杭圧入装置の動作を４場面で示す。図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは上空制限のある現場での実施状況における２場面を示す。図７Ａ及び図７Ｂは、上空制限のある水面上での実施状況を示す。方向の明示のため前後方向軸をＸ軸、左右方向軸をＹ軸、上下方向軸をＺ軸として図中に直交３軸ＸＹＺを示す。
　なお、以下の説明において、「既設杭」とは、杭の種類に拘わらず、既に圧入が完了し、それ以上の圧入動作が行われない杭のことをいう。また、「圧入杭」とは、杭の種類に拘わらず、これから圧入を行う杭或いは、圧入の途中である杭のことをいう。
　縦継ぎにより連接杭を構成する分割杭の場合には、杭圧入装置１０のチャック装置６に把持された状態の分割杭や、地盤に圧入されている状態であって、さらに新たな分割杭が縦継ぎにより連結されて圧入動作が加えられる予定の分割杭は、いずれも「圧入杭」に相当する。
　縦継ぎとは、長手方向を揃えて直列に配置された複数の杭の端部同士を連結することをいう。
　杭圧入装置１０は、サドル１と、サドル１の下部に設けられ、地盤に圧入された既設杭Ｐ１－Ｐ４・・・の上端部を把持する複数のクランプ装置２Ｆ，２Ｒと、サドル１上を水平移動可能に設けられたスライドベース３と、スライドベース３上にマスト旋回軸ＭＺ回りに旋回可能に立設されたマスト４と、昇降装置５と、昇降装置５を介してマスト４に支持され、杭Ｐを把持するチャック装置６とを備える。
　チャック装置６は、チャックフレーム７に設置され、把持中心軸ＣＺ回りで回転可能であり、チャック装置６が杭を把持した状態で回転することにより杭を回転させながら圧入する回転圧入工法が実施可能である。
　さらに杭圧入装置１０は、チャック傾動機構９を備え、当該チャック傾動機構９によりマスト４に交わり、マスト４とチャック装置６とが並ぶ方向のチャック傾動軸ＣＹ回りにチャック装置６、チャックフレーム７とともに昇降装置５を傾動可能である。
　チャック装置６、チャックフレーム７が昇降装置５を介してマスト４に支持されている。チャック装置６及びチャックフレーム７からなる構造は、杭を挿入する貫通部８を有する。
　複数のクランプ装置２Ｆ，２Ｒは、前方側のクランプ装置２Ｆと、後方側のクランプ装置２Ｒからなる。なお、３つ以上のクランプ装置を設けてもよい。
　スライドベース３は、前後方向にスライド移動する。後方側のクランプ装置２Ｒも前後方向にスライド移動可能であり、前方側のクランプ装置２Ｆとの間隔が可変とされている。この機能により、杭と杭の間の間隔に合わせることができる。
　地盤に圧入された既設杭の上端部をクランプ装置２Ｆ，２Ｒで掴んだ状態から杭圧入施工方法を説明する。
　いま、図示するように既設杭Ｐ２，Ｐ３の上端部をクランプ装置２Ｆ，２Ｒで掴んでいる。図１では、杭Ｐ１がすでに圧入完了されているが、杭Ｐ１をチャック装置６で把持して圧入途中である状況から説明すると、既設杭Ｐ２，Ｐ３の上端部をクランプ装置２Ｆ，２Ｒで掴んで反力をとりつつ、図１に示すように貫通部８の軸が圧入方向（上下方向）となった圧入姿勢で昇降装置５のストローク動作により、チャック装置６、チャックフレーム７とともにチャック装置６で把持している杭Ｐ１を下降（圧入方向へ移動）させて、杭Ｐ１を地盤に圧入し図１の圧入完了状態を得る。これにより、杭Ｐ１は既設杭による杭列の先頭杭となる。
　次に杭Ｐ０を供給する。
　そのために、マスト４の旋回により図２に示すように杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の側方にチャック装置６を突き出す姿勢とする。
　加えて、図３、図５Ａ及び図５Ｂに示すようにチャック傾動機構９によるチャック装置６の傾動により、チャック装置６を横倒しにする。これにより、杭を挿入する貫通部８の軸が略水平となったので、杭Ｐ０を横倒しの状態で供給し、横倒しの状態のまま貫通部８に挿入しチャック装置６に把持させる。
　すなわち、図５Ａに示すように既設杭を軸方向に見たときの杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の側方にチャック装置６を横倒しで突き出した状態としつつ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように杭Ｐ０を横倒しにして供給しチャック装置６に挿入し把持させる（杭供給工程）。なお、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂでは、杭列上を走行可能な杭運搬装置２０と、杭運搬装置２０から杭を取り上げ杭圧入装置１０のチャック装置６に杭を供給する杭供給装置３０を用いている。
　クレーンを用いて杭Ｐ０を供給してもよい。供給側で杭Ｐ０を杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・に沿った水平方向に移動可能である場合には、その移動動作により杭Ｐ０を貫通部８の軸方向に移動させてチャック装置６にまで挿入してもよい。
　また、杭圧入装置１０の動作により、杭Ｐ０をチャック装置６にまで挿入することが可能である。その動作とは、スライドベース３のストローク動作、昇降装置５のストローク動作である。図３に示す状態においては、スライドベース３のストローク方向及び昇降装置５のストローク方向は、杭Ｐ０をチャック装置６に挿入する方向に向いている。しがたって、スライドベース３のストローク動作により、杭Ｐ０をチャック装置６に挿入してもよい。また、昇降装置５のストローク動作により、杭Ｐ０をチャック装置６に挿入してもよい。
　以上のように、杭Ｐ０の移動、スライドベース３のストローク動作及び昇降装置５のストローク動作のうち、いずれか１つまたは２以上を実施して杭Ｐ０をチャック装置６に挿入する。
　杭供給工程において、少なくともスライドベース３のストロークによりチャック装置６への杭Ｐ０の挿入長さを稼ぐことが可能である。
　同様に杭供給工程において、少なくとも昇降装置５のストロークによりチャック装置６への杭Ｐ０の挿入長さを稼ぐことができる。
　かくしてチャック装置６により杭Ｐ０を把持したら、杭圧入装置１０は図４に示すようにマスト４の旋回とチャック装置６の傾動により、杭Ｐ０を地盤に圧入する姿勢に変遷する。
　杭Ｐ１の圧入と同様に杭圧入装置１０は、既設杭Ｐ２，Ｐ３の上端部をクランプ装置２Ｆ，２Ｒで掴んで反力をとりつつ、今度は杭Ｐ０を昇降装置５の動作により地盤に圧入する。
　杭Ｐ０を途中まで圧入し、杭圧入装置１０の重量を支えられるほど以上の支持力を得たら、杭圧入装置１０は前進動作を行う。前進動作は次の通りである。
　クランプ装置２Ｆ，２Ｒによるクランプを解除し、地盤に支持された杭Ｐ０をチャック装置６で把持したまま、昇降装置５の動作によりサドル１を上昇させる。さらにスライドベース３のストローク動作によりサドル１を前方に移動させることで、クランプ装置２Ｆを既設杭Ｐ１の上方に、クランプ装置２Ｒを既設杭Ｐ２の上方に配置し、昇降装置５の動作によりサドル１を下降させ、クランプ装置２Ｆにより既設杭Ｐ１をクランプし、クランプ装置２Ｒにより既設杭Ｐ２をクランプする。これにより、杭圧入装置１０は１ピッチ分前進し、圧入時に反力をとる既設杭が杭Ｐ１，Ｐ２に移り変わる。
　なお、各圧入位置の杭が、複数の分割杭を縦継ぎにより長手方向に連結した連接杭（圧入杭）である場合には、複数の分割杭（圧入杭）を同じ圧入位置で縦継ぎにより長手方向に連結して圧入を続行する過程が入る。杭圧入装置１０の前進動作は、最上端部の分割杭をチャック装置６で把持した状態で行う。
　杭圧入装置１０は、クランプ装置２Ｆ，２Ｒにより既設杭Ｐ１，Ｐ２をクランプしたら、杭Ｐ０の圧入を再開し、杭Ｐ０の圧入を完了する。これが、上述した杭Ｐ１の圧入完了（１サイクル前）に相当し、圧入作業が１サイクル進んだことになる。これを１圧入サイクルとして、圧入サイクルを繰り返し実行する。これにより、杭圧入装置１０は、既設杭による杭列上を移動しつつ連続して杭を圧入していくことで地盤上に当該杭列を延長していく杭圧入施工方法を実行する。
　図６Ｂに示すように杭供給工程において、横倒しでチャック装置６に挿入される杭Ｐ０の中心軸は、マスト４の頂点より低い位置にある。したがって、杭圧入装置１０が侵入できるより低い空間で杭の供給、受取が可能であり、より低い上空制限の領域に杭圧入装置の利用性を拡大することができる。
　次に、杭供給装置３０の構成と動作の詳細につき説明する。
　杭供給装置３０は、杭を横倒し状態のまま取り上げるとともに移動させるピックアップアーム３０Ａを備える。
　本実施形態ではピックアップアーム３０Ａは、揺動アーム３１を備える。揺動アーム３１の両端は、垂直軸回りに回動可能なヒンジ連結部３２，３３が設けられている。揺動アーム３１の基端部はヒンジ連結部３２を介してサドル１に固定されている。揺動アーム３１は、ヒンジ連結部３２により水平面内で揺動するようになっている。揺動アーム３１は伸縮機能を有する。
　揺動アーム３１の先端部に、杭を取り上げ昇降可能なフォーク３４が設けられている。揺動アーム３１側から、ヒンジ連結部３３、第１昇降装置３５、第２昇降装置３６、フォーク３４の順で連結されている。ヒンジ連結部３３によりフォーク３４を水平面内で揺動可能にしている。第１昇降装置３５と第２昇降装置３６とは直列的に連結されているので、第１昇降装置３５の昇降ストロークに第２昇降装置３６の昇降ストロークを加えた分だけ、フォーク３４を昇降することができる。
　杭供給装置３０を適用した杭供給工程につき説明する。
　図５Ａ及び図５Ｂに示すようにピックアップアーム３０Ａを杭列に沿って後方に伸ばし、フォーク３４が杭Ｐ０に挿入可能な高さである状態とし、杭運搬装置２０の到着を待つ。
　杭運搬装置２０の前進により、杭運搬装置２０に積載されている杭Ｐ０にフォーク３４が挿入される（図５Ａ及び図５Ｂの状態）。
　次に、フォーク３４を上昇させて、杭Ｐ０を取り上げる。
　杭Ｐ０をフォーク３４に取り上げたら、図６Ａ及び図６Ｂに示すようにヒンジ連結部３２及びヒンジ連結部３３をそれぞれ略９０度動作させて、杭Ｐ０を杭列の側方に配置する。このとき、杭Ｐ０の軸方向が杭列に沿った方向となり、かつ、杭Ｐ０のフォーク３４を挿し入れた端部と逆側の端部が前方（チャック装置６側）に差し出される。杭Ｐ０の中心軸の高さは、横倒しになった貫通部８の軸の高さに合わせる。
　上述したように杭Ｐ０をチャック装置６に挿入し、チャック装置６により杭Ｐ０を把持して杭Ｐ０を地盤に圧入する。
　杭圧入装置１０及び杭供給装置３０の各可動部はアクチュエーターを備え、当該アクチュエーターを統合制御する制御装置により、杭圧入装置１０は上述した圧入サイクルの動作、杭供給装置３０による杭供給動作が自動制御される。杭圧入装置１０のみならず杭供給装置３０の各可動部の動作量を検出するセンサが設けられており、各可動部の動作量が制御装置に入力されることで、正確な制御（圧入自動制御、杭供給自動制御、干渉防止制御等）が実現される。
　当該制御装置は、勿論、把持中心軸ＣＺ回りのチャック装置６の回転、及びチャック傾動軸ＣＹ回りのチャック装置６の傾動をも制御する。
　当該制御装置は、チャック傾動軸ＣＹ回りのチャック装置６の傾動により図３のようにチャック装置６の下がる部位又は上がる部位を、把持中心軸ＣＺ回りのチャック装置６の回転の制御により特定部位とする制限制御機能を有する。
　チャック装置６には、把持爪を駆動するための作動油タンクＴＫ（図３に位置を図示する）が内蔵されている。例えば、作動油タンクＴＫが高い位置に上がったときの作動油タンクＴＫの姿勢角では、作動油タンクＴＫに設けられた流入口、流出口が作動油タンクＴＫ内の液面より上に上がって作動油タンクＴＫでの作動油の流出入に不具合を起こす場合がある。このような場合に当該制御装置は、チャック傾動軸ＣＹ回りの傾動により図３のようにチャック装置６の下がる部位を、把持中心軸ＣＺ回りの回転の制御により作動油タンクＴＫが在る部位とする。
　杭圧入装置１０は、このような制御を実現するためのセンサを備える。当該センサは、例えば、チャックフレーム７に一又は複数設けられる（例えば図３のセンサ５１Ｌ，５１Ｒ）。その場合、当該センサが検出する被検出部材がチャック装置６に設けられる（例えば図３の被検出部材５２）。これにより、チャック装置６の特定の回転位相を検出できるようにされる。上記例では、少なくとも作動油タンクＴＫがチャック傾動軸ＣＹ回りの傾動により最も下がる位相にあるか否かを検出できるようにする。図３では、図示を明確にする都合上、被検出部材５２を作動油タンクＴＫの１８０°反対側に示したが、被検出部材５２はこの位置でもよいし、作動油タンクＴＫの位置でもよい。以下では図３に示す被検出部材５２の位置で説明する。
　下がる部位（位相）は、チャック傾動軸ＣＹ回りのチャック装置６の傾動の方向により、チャックフレーム７の左側面部位と、右側面部位の２つとなる。図３では、チャックフレーム７の右側面部位が下がる部位（位相）となるので、被検出部材５２をセンサ５１Ｌで検出した状態でチャック傾動軸ＣＹ回りの傾動を実行するよう制御する。これとは逆回転で傾動させる場合には、チャックフレーム７の左側面部位が下がる部位（位相）となるので、被検出部材５２をセンサ５１Ｒで検出した状態でチャック傾動軸ＣＹ回りの傾動を実行するよう制御する。このように杭圧入装置１０は、チャック傾動軸ＣＹ回りの両方向の傾動に対応した上記制限制御機能を有する。
　なお、「下がる部位又は上がる部位を」と表現したが、表現上の問題であって、実質的に区別すべきものではない。下げたい部位を下げるようにすることと、下げたい部位の１８０°反対の部位を上げるようにすることとが同じことであり、また上げたい部位を上げるようにすることと、上げたい部位の１８０°反対の部位を下げるようにすることとが同じことであるからである。チャック傾動軸ＣＹ回りのチャック装置６の傾動に伴って下げたい部位がある場合に限らず、上げたい部位がある場合、（下げたくない部位がある場合、上げたくない部位がある場合）にも有効に適用し得る。また、チャック傾動軸ＣＹ回りのチャック装置６の傾動に伴って上げも下げもしたくない部位がある場合には、当該部位の±９０°の部位を特定部位とし、下がる部位又は上がる部位としてもよい。
　図７Ａ及び図７Ｂの場合につき説明する。
　図７Ａ及び図７Ｂに示す状況では、台船４０上を杭運搬装置２０が走行する。
　杭運搬装置２０が台船４０上を走行して杭供給装置３０に近づく。このとき、杭運搬装置２０に積載された杭Ｐ０は、図５Ａ及び図５Ｂの場合と異なり杭列から側方に離れている。そのため、図５Ａ及び図５Ｂに示したピックアップアーム３０Ａが後方に伸びた状態を基準として、図７Ａ及び図７Ｂに示すようにヒンジ連結部３２を台船４０側に略９０度、ヒンジ連結部３３をその逆側に略９０度動作させたクランク状の状態とする。また、杭運搬装置２０に積載された杭Ｐ０は、図５Ａ及び図５Ｂの場合と異なり杭列の上端より下方に位置する。そのため、図５Ａ及び図５Ｂの場合に比較して図７Ａ及び図７Ｂに示すようにフォーク３４を低く配置する。いずれにしてもフォーク３４を杭Ｐ０に挿入可能な高さに制御する。
　杭運搬装置２０の前進により、杭運搬装置２０に積載されている杭Ｐ０にフォーク３４が挿入される（図７Ａ及び図７Ｂの状態）。あとは図５Ａ及び図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂの場合と同様である。
　なお、上空制限Ｓ０の終端Ｓ１、Ｓ２に杭圧入装置１０が近い位置に在るために、クレーンにより杭Ｐ０を杭圧入装置１０に供給可能である場合には、クレーンにより杭Ｐ０を杭圧入装置１０に供給してよい。その場合、杭Ｐ０を横倒しの状態でクレーンに吊り込む。
　図５Ａ及び図５Ｂから図７Ａ及び図７Ｂには、杭供給工程において、杭列の延長方向後方から杭Ｐ０をチャック装置６に挿入する情景を示した。
　しかし、杭供給工程において、杭列の延長方向前方から杭Ｐ０をチャック装置６に挿入してもよい。
　上空制限Ｓ０の終端Ｓ１に杭圧入装置１０が近い場合は、クレーンに吊った杭Ｐ０を後方からチャック装置６に挿入し、上空制限Ｓ０の終端Ｓ２に杭圧入装置１０が近い場合は、クレーンに吊った杭Ｐ０を前方からチャック装置６に挿入してもよい。
　また、図７Ａ及び図７Ｂに示した台船４０を杭圧入装置１０より前方に配置した場合には、杭列の延長方向前方から杭Ｐ０をチャック装置６に挿入してもよい。
　以上の杭圧入装置１０、杭運搬装置２０、杭供給装置３０の動作をオートメーション化することで、安全に効率よく上空制限下での杭列の延長工法を実施することができる。
　次に、各種の杭への対応方法につき説明する。
　図１から図７Ｂでは、杭として鋼管杭を示したが、本発明は各種の杭に適用することができる。
　図８Ａ～図８ＣにＵ形鋼矢板ＰＵの場合を示す。
　Ｕ形鋼矢板ＰＵに対応するために、フォークは、２本のフォーク３４ａ，３４ｂとし、Ｕ形鋼矢板ＰＵの中央部に２本のフォーク３４ａ，３４ｂを挿入して、バランスが取れるようにする。すなわち、Ｕ形鋼矢板ＰＵを図８Ａ～図８Ｃに示す積載状態の向きのまま、２本のフォーク３４ａ，３４ｂに取り上げることができるようにする。
　また、杭運搬装置２０に複数枚のＵ形鋼矢板ＰＵを積載することで作業効率を上げることができる。ことのき、２本のフォーク３４ａ，３４ｂは、複数枚が上下に重ねて積載されたＵ形鋼矢板ＰＵの隙間に挿入可能な形状とされているので、２本のフォーク３４ａ，３４ｂにより一枚ずつ取り上げることが円滑に行える。
　また、図９に示すハット形鋼矢板ＰＨに対しても、同様に対応することができる。ハット形鋼矢板ＰＨに対しては、２本のフォーク３４ａ，３４ｂを挿入する位置を両側の腕部の下とする。その他の点は、Ｕ形鋼矢板ＰＵの場合と同様に対応することができる。
　また、図１０に示す平板状のコンクリート矢板ＰＣに対しても、２本のフォーク３４ａ，３４ｂにより、安定して取り上げることができる。
　また、図１１に示す筒状のＰＣ壁体ＰＰに対しては、図１－図７Ｂの鋼管杭の場合と同様に１本のフォーク３４を挿入することで取り上げることができる。
　特に、Ｕ形鋼矢板ＰＵ及びハット形鋼矢板ＰＨは、これらを他の部材を介さず直接接触する条件で積み重ねると、上下に一定の隙間が生じる構造である。この隙間に挿入可能な２本のフォーク形状を採用することで、Ｕ形鋼矢板ＰＵ及びハット形鋼矢板ＰＨの積載作業も、取り上げ作業も効率化する。
　以上の実施形態によれば、マスト４の旋回とチャック装置６の傾動により、既設杭を軸方向に見たときの杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の側方にチャック装置６を横倒しで突き出した状態としつつ、杭Ｐ０を横倒しにして供給しチャック装置６に挿入し把持させる杭供給工程を有するので、図１及び図４に示すような杭圧入姿勢時の杭圧入装置１０の存在高さ範囲内にて杭をチャック装置６へ供給することが可能である。
　上述したように杭圧入装置１０は杭圧入を繰り返すことで杭列を延設しつつ、自らこの杭列上を自走移動していく機能を有する。杭圧入装置１０が杭を圧入施工しつつ侵入できる低空領域には必ず上記杭供給工程によりチャック装置６に杭を供給できるので、杭供給不能により杭圧入施工を中断させることなく続行でき、杭列を低空領域内に延長していくことができる。
　したがって、より低い上空制限の領域に杭圧入装置の利用性を拡大することができる。
　また、上空制限がない、或いは、上空制限が少ないが杭周辺のスペースが限られている領域においても本発明は有用である。
　すなわち、本発明は、杭周辺に設置面積を要する、クレーン等の杭を保持するための作業機械等が不要になるため、水上や砂上等での杭圧入施工においても効果を発揮する。
　なお、上記杭圧入装置１０にあっては、杭圧入時の反力がチャック装置６から、チャックフレーム７、昇降装置５、チャック傾動機構９を介してマスト４に、さらにはクランプ装置２Ｆ，２Ｒまで伝達される。このとき、チャック傾動機構９にはその回転軸に対して側方に力がかかるため、つくりによっては破損のおそれがある。そのような場合は、可動式ロックピン機構などにより、マスト４と昇降装置５のフレーム部とを連結固定する連結固定機構を構成するとよい。圧入動作時は、当該連結固定機構を連結固定状態とすることで、チャック傾動機構９の破損を防止することができる。チャック傾動機構９を動作させる時には、当該連結固定機構による連結固定を解除状態とする。
　また、チャック傾動機構９による傾動時の回転部（昇降装置５、チャック装置６及びチャックフレーム７）は、できるだけ狭い空間内で回転させることが好ましい。例えば、杭圧入装置１０の全幅を直径とする範囲内程度に収める。上空制限Ｓ０に干渉しないためである。
　杭圧入装置１０による杭圧入工程の終盤と、杭供給装置３０による杭供給工程の序盤とを同時並行して実行することが好ましい。例えば、圧入完了する前にピックアップアーム３０Ａに次の杭を取り上げておく。これにより、作業が効率化し工期を短縮できる。
　また、杭圧入装置１０は、チャック装置６を上下させるようにマスト４をマスト傾動軸ＭＸ回りに傾動可能である。かかるマスト傾動軸ＭＸ回りにマスト４を傾動させて図１２に示すようにチャック装置６をマスト４と反対側の前端が下がった状態とする。
　これにより、図１２に示すようにチャック装置６を低位置に保持することができる。また、チャック装置６が杭を把持している時は、チャック装置６及びこれに把持した杭を低位置に保持することができる。なお、マスト傾動軸ＭＸ回りのマスト４の傾動に従って、把持中心軸ＣＺ及びチャック傾動軸ＣＹも傾斜する（マスト旋回軸ＭＺは影響なし）。
　上述した杭供給工程においてチャック装置６を横倒しで側方に突き出した状態とする過程（図１→図２→図３）、チャック装置６に杭を挿入する過程（図３）のほか、当該杭供給工程によりチャック装置６で杭を把持した状態からチャック傾動軸ＣＹ回りにチャック装置６の傾動により杭を立ち上げる工程（図３→図４）の全部又は一部において、マスト傾動軸ＭＸ回りにマスト４を傾動させてチャック装置６をマスト４と反対側の前端が下がった状態とし、チャック装置６又はチャック装置６及びこれに把持した杭を低位置に保持する。
　これにより、図３の姿勢で杭圧入装置１０の一番高くなる部位（昇降装置５の側部など）や、チャック装置６に把持した杭の上端が、上空制限Ｓ０に干渉することを防止することができる。
　以上のように、マスト傾動軸ＭＸ回りのマスト４の傾動機能を併せて使用して、圧入姿勢（図１）から杭供給姿勢（図３）への変遷、杭供給姿勢（図３）から圧入姿勢（図４）への変遷を実行することで、より低い上空制限の領域に杭圧入装置の利用性を拡大することができる。
　また、マスト傾動軸ＭＸ回りのマスト４の傾動機能は、チャック装置６に杭を挿入する過程（図３）の全部又は一部において把持中心軸ＣＺの位置を調整するためにも使用することができる。これにより、チャック装置６と杭の接触等を抑制し、チャック装置６への杭の良好な挿入動作を行うことが可能となる。
　また、杭の供給にピックアップアーム３０Ａを用いる場合は、チャック装置６に挿入する杭の軸位置を、フォーク３４の昇降機能及び揺動アーム３１の伸縮機能等により調整可能である。このため、把持中心軸ＣＺの位置調整動作と協働して、より広範囲の調整を行うことが可能となる。
[杭圧入施工方法の実施(2)]
　以下、既に説明した杭圧入装置１０において、保持チャックアタッチメント６０を用いて分割杭（圧入杭）からなる杭（連接杭）の杭圧入を行う杭圧入施工方法について説明する。
　図１３は杭圧入施工時における杭圧入装置１０及び杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・に対する配置も含めて示した保持チャックアタッチメント６０の平面図、図１４は側面図である。
　本実施形態では、分割杭Ｐｄが鋼管杭である場合を例示する。但し、圧入の対象は鋼管杭に限定されない。
　保持チャックアタッチメント６０は、複数の分割杭（圧入杭）Ｐｄ１，Ｐｄ２・・・（図１５～図１７参照）を縦継ぎにより長手方向に連結しながら順番に埋設する際に使用される。なお、以下の記載では、分割杭Ｐｄ１，Ｐｄ２・・・を特に区別する必要がない場合には、「分割杭Ｐｄ」と総称する。
　各分割杭Ｐｄは、いずれも外径及び内径が等しく、長手方向に短い鋼管杭である。これら分割杭Ｐｄ（圧入杭）の圧入作業は、圧入と新たな分割杭Ｐｄ（圧入杭）を継ぎ足す縦継ぎとが交互に繰り返されて実施される。
　分割杭Ｐｄは、前述したような上空制限Ｓ０が存在する上下方向に制限のあるエリアで杭圧入作業を行う場合に好適である。チャック装置６は、圧入姿勢で杭頭と上空制限Ｓ０との干渉を回避することができる長さの分割杭Ｐｄを使用する。
　一方、圧入初期の分割杭（例えば、一本目の分割杭Ｐｄ１等）の場合、昇降装置５のストロークでは、分割杭Ｐｄ１（圧入杭）の下端部が地盤に届かない場合や圧入深さが不十分となって不安定となる場合に、次の分割杭Ｐｄ２（圧入杭）の連結作業を適正に行うことができなくなるおそれがある。
　このような場合に、分割杭Ｐｄ１（圧入杭）を保持するために保持チャックアタッチメント６０が使用される。
　保持チャックアタッチメント６０は、既設杭Ｐ１の杭頭に固定され、チャック装置６の下方で分割杭Ｐｄ１の上部を把持することで、分割杭Ｐｄ１の安定化を図り、次の分割杭Ｐｄ２（圧入杭）の連結を可能とする。
　なお、保持チャックアタッチメント６０は、杭圧入装置１０のチャックフレーム７に対しても装着可能であって、杭圧入装置１０と共に移動することもできる。
　保持チャックアタッチメント６０は、図１３及び図１４に示すように、分割杭Ｐｄを上下方向に遊挿可能な枠体６１と、枠体６１内で分割杭Ｐｄを把持する複数の把持機構６２と、枠体６１の後端部に連結された連結フレーム６３と、連結フレーム６３に設けられた複数の固定用クランプ装置６４とを有する。
　枠体６１と複数の把持機構６２は、保持用チャック装置を構成する。
　枠体６１は、上下に広く開口した平面視略八角形状の枠体であり、その内側に分割杭Ｐｄを遊挿可能である。なお、枠体６１の平面視形状は、分割杭Ｐｄを通すことが可能であれば八角形状に限らず、任意である。
　把持機構６２の個体数は複数であればよく、その数量に限定はないが、本実施形態では、把持機構６２が枠体６１に四つ設けられている場合を例示する。
　四つの各把持機構６２は、枠体６１の開口中心と同心となる円の円周に沿って均一間隔で枠体６１に設けられている。以下、この同心円の中心軸を枠体６１の中心軸Ｏとする。
　そして、各把持機構６２は、いずれも、枠体６１の中心軸Ｏに向かって進退移動を行う凹状の把持爪６２１と、当該把持爪６２１に進退移動動作を付与するアクチュエーターとしての図示しない油圧シリンダとを有する。
　把持爪６２１は、凹部の内側が分割杭Ｐｄの外周面に圧接して把持を行う。このため、把持爪６２１の内側には、凹凸やスパイク構造等の摩擦力を高める加工が施された圧接面が形成されている。
　枠体６１の開口に上下方向に沿って遊挿された分割杭Ｐｄは、中心軸Ｏに向かって進出移動を行う四つの把持爪６２１の凹部が分割杭Ｐｄの外周面に嵌合し、枠体６１の中心軸Ｏと同心となる状態で保持される。
　油圧シリンダは、例えば、複動式油圧シリンダであり、シリンダチューブとピストンロッドとを備えている。ピストンロッドは、その先端部で把持爪６２１を支持している。そして、油圧シリンダは、中心軸Ｏを中心とする円周の半径方向に沿ってピストンロッドが進退動作を行うように枠体６１に保持されている。
　枠体６１の上面における左右両端部の近傍と後端部の近傍とには、ブラケット６６（図１６参照）を介して、保持チャックアタッチメント６０をチャックフレーム７に着脱可能に連結するための被連結部６１１～６１３を有する。
　各被連結部６１１～６１３は、いずれも枠体６１の上面から立設された板状部を有し、当該板状部を水平に貫通した二乃至三の貫通孔が形成されている。これに対して、ブラケット６６の下端部には、各被連結部６１１～６１３の板状部を挿入可能な二枚の板状部を有し、これらの板状部には、被連結部６１１～６１３と同様に水平に貫通した二乃至三の貫通孔が形成されている。そして、被連結部６１１～６１３の各貫通孔とブラケット６６の各貫通孔とが重合するように被連結部６１１～６１３をブラケット６６の二枚の板状部の間に挿入し、重合した各貫通孔に連結ピンを挿入することで被連結部６１１～６１３の各貫通孔とブラケット６６の連結を可能としている。連結ピンは、引き抜き可能であり、これにより、被連結部６１１～６１３の各貫通孔とブラケット６６の分離も可能である。
　なお、各被連結部６１１～６１３に対応する配置で、チャックフレーム７の下部にも被連結部６１１～６１３と同じ構造の被連結部が設けられており、ブラケット６６の上端部との連結と分離が可能である。
　被連結部６１１～６１３によってチャックフレーム７の下部に装着された保持チャックアタッチメント６０は、枠体の中心軸Ｏとチャック装置６の把持中心軸ＣＺとが同心となるように、被連結部６１１～６１３の配置が設定されている。
　従って、チャックフレーム７の下部に保持チャックアタッチメント６０を装着した状態で、チャック装置６による分割杭Ｐｄの把持を行うことができる。
　連結フレーム６３は、その前面の左右両端部から前方に延出された板状の一対の連結腕６３１を有する。これに対して、枠体６１の後端上面の左右両端部には、各連結腕６３１に対応する一対の連結ブラケット６５が固定装備されている。
　各連結腕６３１は、下端部に前後方向に並んで複数の連結孔６３２が左右方向に貫通形成されている。
　これに対して、枠体６１側の各連結ブラケット６５は、上から連結腕６３１を挿入可能な二枚の板状部を有し、これらの板状部には、側方から見て同一位置に二つの連結孔６５１が形成されている。
　そして、連結ブラケット６５の二つの連結孔６５１と連結腕６３１の二つの連結孔６３２を重合させた状態で、重合した各貫通孔に連結ピンを挿入することで連結腕６３１（連結フレーム６３）と連結ブラケット６５（枠体６１）の連結を可能としている。
　また、各連結腕６３１には、より多くの連結孔６３２が前後方向に並んで形成されており、連結腕６３１を連結ブラケット６５に対して前後方向スライドさせて他の連結孔６３２を連結ブラケット６５の連結孔６５１と重合させることにより、連結フレーム６３と枠体６１との前後方向の相互の間隔を変更調節することができる。
　つまり、連結腕６３１と連結ブラケット６５が固定用クランプ装置６４と保持用チャック装置の相互間の間隔を調節する調節機構を構成している。
　これにより、杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・のピッチが異なる場合にも、分割杭Ｐｄを適正な位置に把持することができる。
　また、連結腕６３１が連結ブラケット６５を介して枠体６１の上に乗った状態で連結されているので、保持チャックアタッチメント６０を既設杭Ｐに固定した状態で、固定用クランプ装置６４よりも保持用チャック装置（枠体６１）の方が低位置となる。このため、枠体６１及び分割杭Ｐｄ１をより低位置に保持し、分割杭Ｐｄ２以降の分割杭Ｐｄとして、より丈の長いものを使用することができる。
　固定用クランプ装置６４は、連結フレーム６３の後端部における左右両側に設けられている。
　各固定用クランプ装置６４は、下向きのスリット６４１が形成されており、当該スリット６４１に既設杭Ｐの杭頭における管壁上端部を挿入することができる。なお、二つの固定用クランプ装置６４は、それぞれのスリット６４１が既設杭Ｐの管壁の接線方向に沿うように、各々が連結フレーム６３の後端部に対して傾斜した状態で固定装備されている。
　各固定用クランプ装置６４は、スリット６４１を挟んで対向配置された二つのクランプユニットを有する。
　対向する二つのクランプユニットは、油圧シリンダを有し、各油圧シリンダは、可動シリンダとピストンロッドとを有する。ピストンロッドは、固定用クランプ装置６４内で背圧を支えて支持されており、当該ピストンロッドに対して可動シリンダが油圧によって進退動作を行う。
　可動シリンダの先端部は、凹凸やスパイク構造等の摩擦力を高める加工が施された圧接面を有する圧接体が装備されている。
　これにより、スリット６４１に下から挿入された既設杭Ｐの管壁を二つのクランプユニットの圧接体によってクランプすることができる。
　従って、二つの固定用クランプ装置６４が、既設杭Ｐの管壁を二か所に渡ってクランプすることで、保持チャックアタッチメント６０を既設杭Ｐに対して安定的に固定することができる。
　図１５～図１７は保持チャックアタッチメント６０を用いた分割杭Ｐｄの杭圧入施工方法を順番に示した工程図である。これらの図を参照して杭圧入動作を説明する。
　図１５に示すように、杭圧入装置１０が既設杭Ｐ２，Ｐ３の上端部をクランプ装置２Ｆ，２Ｒで掴み、杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の側方でチャック装置６を横倒し状態とし、杭供給装置３０（可能であればクレーンでもよい）から分割杭Ｐｄ１がチャック装置６に供給された状態から説明する。
　圧入の先頭（最深部）となる分割杭Ｐｄ１（圧入杭）を圧入する際には、予め、保持チャックアタッチメント６０は、ブラケット６６を介してチャックフレーム７の下部に装着された状態にある。保持チャックアタッチメント６０は、分割杭Ｐｄ１が保持チャックアタッチメント６０の枠体６１に遊挿された状態でチャック装置６に把持されている。なお、今の時点では、各把持機構６２は、分割杭Ｐｄ１を把持していない。
　次いで、スライドベース３のストローク動作により既設杭Ｐ１の前側の目標とする圧入位置まで分割杭Ｐｄ１を搬送し、マスト４の旋回によりチャック装置６をマスト４の前側に移動する。さらに、図１６に示すように、チャック傾動機構９によるチャック装置６の傾動により、把持中心軸ＣＺが圧入方向（上下方向）となった圧入姿勢とする。
　このとき、先に既設杭Ｐ１に保持チャックアタッチメント６０が取り付けられていると、チャック装置６を圧入姿勢とする際に、分割杭Ｐｄ１の下端部が保持チャックアタッチメント６０と干渉してしまう。このため、分割杭Ｐｄ１は、保持チャックアタッチメント６０と干渉しない長さとしなければならない。
　しかしながら、保持チャックアタッチメント６０をチャックフレーム７の下部に装着することにより、分割杭Ｐｄ１との干渉が回避され、上空制限Ｓ０が存在する環境であっても、分割杭Ｐｄ１をより長いものを選択することが可能となる。例えば、分割杭Ｐｄ１は、地盤から上空制限Ｓ０までの高さに近い長さのものを選択可能である。
　そして、昇降装置５が下降方向にストローク動作を行いながら、チャック装置６が分割杭Ｐｄ１の回転を行い、圧入する。
　これにより、保持チャックアタッチメント６０は、チャックフレーム７と共に下降し、各固定用クランプ装置６４のスリット６４１に既設杭Ｐ１の管壁が進入する。
　この段階で、分割杭Ｐｄ１の回転とチャックフレーム７の下降を一旦停止して、各固定用クランプ装置６４により、既設杭Ｐ１の杭頭に保持チャックアタッチメント６０を固定する。そして、連結ピンを引き抜いて、チャックフレーム７から保持チャックアタッチメント６０を分離させる（移設工程）。
　その後、杭圧入装置１０は、チャック装置６による把持位置の上方移動と分割杭Ｐｄ１の回転圧入とを一乃至複数回行い、分割杭Ｐｄ１の上部を保持チャックアタッチメント６０が把持することが可能な高さまで圧入を行うと、保持チャックアタッチメント６０は、各把持爪６２１により分割杭Ｐｄ１の上部を把持する。
　そして、杭圧入装置１０は、チャック装置６が分割杭Ｐｄ１を解放し、杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の側方でチャック装置６を横倒し状態とし、後退移動して、次の分割杭Ｐｄ２の供給を受ける。
　その後、分割杭Ｐｄ２を分割杭Ｐｄ１の上方に搬送し、図１７に示すように、分割杭Ｐｄ１の上方で分割杭Ｐｄ２を圧入姿勢とする。
　なお、二番目以降の分割杭Ｐｄは、その下方に、既設杭Ｐ１に固定された保持チャックアタッチメント６０及び先行する分割杭Ｐｄが存在するので、これらとの干渉を避けるために、先頭の分割杭Ｐｄ１よりも丈の短いものが使用される。
　但し、保持チャックアタッチメント６０は、既設杭Ｐに固定することができるため、杭圧入装置側に常に保持されている保持チャックアタッチメントの場合と比較すると、保持チャックアタッチメント６０をより低位置に配置することができる。従って、保持チャックアタッチメント６０を使用すると、二番目以降の分割杭Ｐｄもより丈の長いものを使用することができる。
　一方、チャック装置６と共に圧入姿勢となった分割杭Ｐｄ２は、分割杭Ｐｄ１の上端部に連結される。分割杭Ｐｄ１と分割杭Ｐｄ２は、溶接等により連結してもよい。また、分割杭Ｐｄ１と分割杭Ｐｄ２が機械継手を有する場合には、これを利用して連結してもよい。
　機械継手は、分割杭Ｐｄ１と分割杭Ｐｄ２の一方と他方とに凹凸構造を設け、これらを嵌合させて連結する継手である。例えば、一方の分割杭Ｐｄに杭端部から杭長手方向に向かい、途中から周方向に屈曲する屈曲溝を設け、他方の分割杭Ｐｄに屈曲溝に嵌合する嵌合凸部を設ける。そして、嵌合凸部が屈曲溝を辿るように、他方の分割杭Ｐｄを杭長手方向に移動させてから回転させることにより、嵌合凸部が屈曲溝の最深部に到達して、互いの分割杭Ｐｄを連結することができる。
　杭圧入装置１０は、昇降装置５のストローク動作とチャック装置６の回転動作によって、機械継手を有する分割杭Ｐｄ同士を好適に連結することができる。
　分割杭Ｐｄ１と分割杭Ｐｄ２とが連結されると、分割杭Ｐｄ１は、保持チャックアタッチメント６０による把持状態が解除され、その後は、分割杭Ｐｄ１と分割杭Ｐｄ２が一体となって回転圧入が行われる。
　これ以降の分割杭Ｐｄについては、分割杭Ｐｄ２と同様の動作が繰り返される。
　そして、最後尾（一番上）の分割杭Ｐｄまで回転圧入され、既設杭Ｐ１との天端合わせ（高さ調整）が行われると、最後尾の分割杭Ｐｄがチャック装置６から解放される。
　また、保持チャックアタッチメント６０は、ブラケット６６によってチャックフレーム７の下部に連結されて回収される（回収工程）。
　なお、保持チャックアタッチメント６０を杭圧入装置１０に連結する回収工程は、最後の分割杭Ｐｄの圧入の完了後でなくともよい。圧入杭としての分割杭Ｐｄのいずれかが圧入によって地盤に安定して立設された状態となれば、それ以降のいずれかのタイミングで保持チャックアタッチメント６０を杭圧入装置１０に連結して回収してもよい。
　このように、上記の杭圧入方法では、保持チャックアタッチメント６０が既設杭Ｐ１の上端部をクランプして当該既設杭Ｐ１に固定可能であるため、杭圧入装置１０に保持されている場合に比べて、保持チャックアタッチメント６０を低位置に配置し易い。このため、保持チャックアタッチメント６０との干渉を考慮した場合に、従来よりも長い分割杭Ｐｄを使用して圧入を行うことが可能となる。
　また、保持チャックアタッチメント６０は、既設杭Ｐ１の上端部をクランプしない状態で杭圧入装置１０に装着することが可能である。このため、先頭の分割杭Ｐｄ１の圧入時に保持チャックアタッチメント６０を杭圧入装置１０に装着しておくことで、さらに長い分割杭Ｐｄ１を使用することが可能となる。
[杭圧入施工方法の実施(3)]
　以下、既に説明した杭圧入装置１０において、把持アタッチメントユニット７０を用いて小口径杭Ｐｓの杭圧入を行う杭圧入施工方法（杭間止水施工方法）について説明する。
　小口径杭Ｐｓの杭圧入施工方法（杭間止水施工方法）は、前述した既設杭の杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・において、杭間に生じる隙間を塞ぐように、平面視で杭間の凹状となる位置に既設杭Ｐよりも径の小さな小口径杭Ｐｓを圧入することで、杭間止水を行う施工方法である。
　図１８は使用時の姿勢（起立状態）における把持アタッチメントユニット７０の正面図、図１９は横倒し状態における把持アタッチメントユニット７０の正面図、図２０は横倒し状態における平面図、図２１及び図２２は後述する支持機構７４の断面図、図２３は杭圧入装置１０に装着された把持アタッチメントユニット７０の使用状態の説明図である。
　把持アタッチメントユニット７０は、杭Ｐに対して集散動作して把持と解放を行うチャック装置６の複数（例えば四つ）の把持部材６０１の把持面に個別に装着されて当該把持部材６０１と共に集散動作する四つの把持アタッチメント７１と、これらを集散動作可能に支持するブラケット７２とを有する。
　ブラケット７２は、少なくとも把持中心軸ＵＺの片側に位置する把持アタッチメント７１に対して、横倒し状態で、集散動作の拡散方向への移動を規制し、把持中心軸ＵＺが起立した状態で、拡散方向への移動の規制を解除する。
　上記把持アタッチメントユニット７０の把持中心軸ＵＺは、四つの把持アタッチメント７１の中心を上下に通過する軸であり、把持アタッチメントユニット７０がチャック装置６に把持された状態で把持中心軸ＣＺと同一軸上となる。
　四つの把持アタッチメント７１は、把持中心軸ＵＺを中心とする同一円周上に配置される。各把持アタッチメント７１は、把持部材６０１の把持面に当接する背面板７１１と、把持中心軸ＵＺ側を向いた把持板７１２と、背面板７１１及び把持板７１２を支持する本体ブロック７１３とを有する。
　背面板７１１は、把持部材６０１の把持面に沿った周面状の板であり、把持中心軸ＵＺ回りの半径方向外側の面のほぼ全体を把持面に当接させることができる。
　背面板７１１の上端部には、把持中心軸ＵＺ回りの半径方向外側に突出し、突出先端部が下方を向いた掛止爪７１４が設けられている。この掛止爪７１４の下側から把持部材６０１の上端部を差し込むことで、把持アタッチメント７１全体を自重によって把持部材６０１に掛止された装着状態にすることができる。
　把持板７１２は、把持中心軸ＵＺ回りの周面に沿った板であり、把持中心軸ＵＺ側の面が小口径杭Ｐｓの外周面に当接して把持を行う。
　本体ブロック７１３は、背面板７１１及び把持板７１２を支持すると共に、ブラケット７２により把持中心軸ＵＺ回りの半径方向に沿って移動可能に支持されている。
　これにより、各把持アタッチメント７１は、各把持部材６０１と共に把持中心軸ＵＺに対する集散動作を行い、小口径杭Ｐｓの把持と解放を行うと共に、小口径杭Ｐｓの回転圧入も行うことができる。
　ブラケット７２は、各把持アタッチメント７１の上端部と下端部とをそれぞれ支持する上ブラケット７２１及び下ブラケット７２２と、これらを上下方向について所定間隔で一体的に連結する支柱７２３～７２５を有する。
　上ブラケット７２１及び下ブラケット７２２は、いずれも平板状であって、その中央部には、小口径杭Ｐｓを遊挿可能な開口部が形成されている。
　各支柱７２３～７２５は、各把持アタッチメント７１よりも上下方向について幾分長い。このため、把持アタッチメント７１の上端部と上ブラケット７２１の下面との間と把持アタッチメント７１の下端部と下ブラケット７２２の上面との間にある程度の隙間を形成することができる。
　また、ブラケット７２と各把持アタッチメント７１との間には、把持アタッチメント７１の集散動作の移動を可能とするための支持機構７３，７４が設けられている。
　把持中心軸ＵＺの周囲において支柱７２３側の二つの把持アタッチメント７１とブラケット７２との間には支持機構７３が設けられ、把持中心軸ＵＺの周囲において支柱７２３の反対側の二つの把持アタッチメント７１とブラケット７２との間には支持機構７４が設けられている。
　支持機構７３は、上ブラケット７２１と下ブラケット７２２をそれぞれ貫通する長穴状のガイド穴７３１，７３２と、把持アタッチメント７１の上端部と下端部とから突出してガイド穴７３１，７３２に挿入された凸条部７３３，７３４と、凸条部７３３，７３４の上端部において左右に延出された拡幅部７３５，７３６とを有する。
　各ガイド穴７３１，７３２は、把持中心軸ＵＺ回りの半径方向に沿って形成され、凸条部７３３，７３４を同方向に沿ってガイドする。凸条部７３３は、ガイド穴７３１に対して下から挿入され、上ブラケット７２１の上側に拡幅部７３５が位置する。凸条部７３４は、ガイド穴７３２に対して上から挿入され、下ブラケット７２２の上側に拡幅部７３６が位置する。
　また、支持機構７４は、支持機構７３と同一構造のガイド穴７４１，７４２、凸条部７４３，７４４及び拡幅部７４５，７４６を有すると共に、ガイド穴７４１，７４２における集散動作の拡散方向側に凸条部７４３，７４４の移動を規制する規制突起７４７，７４８が設けられている。
　規制突起７４７，７４８は、ガイド穴７４１，７４２の拡散方向側の部分の両側において上方に突出した凸条であり、拡幅部７４５，７４６が当接して、凸条部７４３，７４４（把持アタッチメント７１）の拡散方向側への移動を規制する。
　しかしながら、図２１に示すように、把持アタッチメント７１の上端部と上ブラケット７２１の下面との間にはある程度の隙間Ｎが設けられている。このため、図２２に示すように、把持アタッチメント７１に対してブラケット７２が下方に移動すると、拡幅部７４５，７４６が相対的に上に移動し、規制突起７４７，７４８を乗り越えて拡散方向側へ凸条部７４３，７４４（把持アタッチメント７１）を移動させることができる。
　上記構成の把持アタッチメントユニット７０を用いた小口径杭Ｐｓの杭圧入を行う杭圧入施工方法（杭間止水施工方法）を工程順に説明する。
　杭圧入装置１０は既設杭Ｐ３，Ｐ４の上端部をクランプ装置２Ｆ，２Ｒで掴み、チャック装置６を横倒し状態とし、杭供給装置３０（可能であればクレーンでもよい）から横倒し状態の把持アタッチメントユニット７０がチャック装置６の各把持部材６０１の内側に挿入される。
　この時、把持アタッチメントユニット７０は、図１９に示すように、ブラケット７２の支柱７２３が上側となる向きで横倒し状態にされてチャック装置６に挿入される。
　これにより、各支持機構７３に支持された二つの把持アタッチメント７１が上側となり、各支持機構７４に支持された二つの把持アタッチメント７１が下側となる。
　支持機構７３に支持された把持アタッチメント７１は、自重により把持中心軸ＵＺ側に移動し、支持機構７４に支持された把持アタッチメント７１は、自重により半径方向外側（下方）に荷重を受けるが、規制突起７４７，７４８によって把持中心軸ＵＺ側に維持される。
　このため、全ての把持アタッチメント７１を把持中心軸ＵＺ側に集合させた状態でチャック装置６に挿入することができる。
　仮に、全ての支持機構が規制突起７４７，７４８を有さない支持機構７３で構成されていた場合には、下側の二つの把持アタッチメント７１は、自重によって径方向外側に移動するため、把持部材６０１に干渉してチャック装置６への挿入を行うことが困難となり、接触によって傷や破損の原因となりうるが、支持機構７４を設けることによりこれらを抑止低減することができる。
　チャック装置６の各把持部材６０１を各把持アタッチメント７１の背面板７１１側に接近させた状態で、把持アタッチメントユニット７０を挿入すると、各掛止爪７１４の内側に把持部材６０１の上端部が差し込まれた状態となり、各把持部材６０１と各把持アタッチメント７１が連結される。
　この状態からチャック装置６を傾動させて、把持アタッチメントユニット７０を起立状態にすると、図１８に示すように、各把持部材６０１に連結された各把持アタッチメント７１に対してブラケット７２が自重によって隙間Ｎ分の下降移動を行う。その結果、規制突起７４７，７４８が図２１の状態から下降して、図２２の規制を解除した状態となるので、全ての把持アタッチメント７１が集散動作を行うことが可能となる。
　この状態で、再び、チャック装置６を横倒し状態として、杭供給装置３０（又はクレーン）により、把持アタッチメントユニット７０の内側に小口径杭Ｐｓを挿入し、各把持部材６０１及び各把持アタッチメント７１により把持する。
　これ以降の小口径杭Ｐｓの回転圧入動作は、杭Ｐの場合と同じである。但し、小口径杭Ｐｓの場合には、杭列Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の各杭Ｐの中心から左右方向にずれた位置に小口径杭Ｐｓを圧入するので、回転圧入作業は、マスト４をマスト旋回軸ＭＺ回りに幾分旋回させて、チャック装置６の左右方向の位置を調整して行われる。
　また、上空制限Ｓ０がある環境での杭圧入施工を行う場合には、小口径杭Ｐｓの分割杭（圧入杭）が使用される。その場合、小口径杭Ｐｓの分割杭（圧入杭）の圧入と分割杭（圧入杭）同士の縦継ぎによる継ぎ足しとを交互に行いながら、杭圧入施工が実施される。
　上記把持アタッチメントユニット７０を使用することにより、杭圧入装置１０は、チャック装置６で把持できない小径な小口径杭Ｐｓに対して回転圧入を行うことが可能となる。把持アタッチメントユニット７０は、支持機構７４により、横倒し状態で各把持アタッチメント７１が拡散方向に移動することを規制することができるので、チャック装置６に把持アタッチメントユニット７０を装備する作業を容易、円滑に行うことが可能となる。
　なお、上記実施形態では、規制突起７４７，７４８を有する支持機構７４と規制突起を有さない支持機構７３とを有する把持アタッチメントユニット７０を例示したが、これに限定されず、全ての把持アタッチメント７１に支持機構７４を設ける構成としてもよい。
〔保持チャックアタッチメントの発明に関する提案〕
　前述した、杭圧入施工方法の実施(2)及び図１３～図１７に記載した実施の形態は、保持チャックアタッチメント及びこれを用いた杭圧入施工方法に関するものでもあり、これらについて産業上の利用可能性がある。
［上記実施形態の背景技術］
　日本国特許第6854939号公報に記載の杭圧入装置は、地盤に圧入された既設杭の上端部を掴んで反力をとり、杭を把持して地盤に圧入し、当該既設杭による杭列上を移動しつつ連続して杭を圧入していくことで地盤上に当該杭列を延長していくことが可能である。
　ところで、複数の杭を連接した連接杭の圧入が行われる場合がある。この連接杭の圧入作業は、連接前の杭の圧入と、新たな杭の継ぎ足し（連結）とを繰り返して連接しながらの圧入作業が行われる。
　従来の杭圧入装置は、連接杭の圧入作業のために、杭を把持するチャック装置の下方に、先行する杭を把持することが可能なサブチャックを設け、先行する杭の上端部をサブチャックで把持し、次の杭をチャック装置で把持した状態で互いを連結し（継ぎ足し作業）、一体化された杭の圧入を行っていた。
［上記実施形態の課題］
　しかしながら、上記杭圧入装置にあっては、サブチャックがチャック装置の下方に配置されているため、サブチャックとの干渉を回避するために、杭の丈がより短いものしか使用することできないという問題があった。
　下記に示す解決手段は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、杭と杭とを連結して圧入を行う場合に、より丈の長い杭の圧入を行うことを課題とする。
［課題を解決するための手段］
　以上の課題を解決するための解決手段１は、
　既設杭の上端部を掴んで反力をとる杭圧入装置を用いて圧入杭と圧入杭とを縦継ぎにより連結して地盤に圧入する際に、一方の前記圧入杭の上部を保持する保持チャックアタッチメントであって、
　既設杭の上端部をクランプして前記保持チャックアタッチメントを前記既設杭に固定する固定用クランプ装置と、
　前記一方の圧入杭の上部を把持する保持用チャック装置とを有する保持チャックアタッチメントである。
　解決手段２は、解決手段１において、
前記杭圧入装置に対して連結と分離が可能な被連結部を有する保持チャックアタッチメントである。
　解決手段３は、解決手段１において、
　前記固定用クランプ装置と前記保持用チャック装置の相互間の間隔を調節する調節機構を有する保持チャックアタッチメントである。
　解決手段４は、解決手段１において、
　前記固定用クランプ装置は、前記既設杭の上端部の板状部分を下から挿入するスリットを有する保持チャックアタッチメントである。
　解決手段５は、解決手段１において、
　前記固定用クランプ装置により前記既設杭に固定された状態で、前記固定用クランプ装置よりも前記保持用チャック装置の方が低位置となる保持チャックアタッチメントである。
　解決手段６は、
　解決手段２の保持チャックアタッチメントを用いて、圧入杭と圧入杭とを縦継ぎにより連結して地盤に圧入する杭圧入施工方法であって、
　前記既設杭の上端部をクランプして当該既設杭に固定された前記保持チャックアタッチメントが一方の前記圧入杭の上部を把持した状態で他方の前記圧入杭を連結する杭連結工程を有する杭圧入施工方法である。
　解決手段７は、解決手段６において、
　前記杭連結工程より前の工程であって、
　前記保持チャックアタッチメントを装着した状態の前記杭圧入装置が、前記一方の圧入杭を圧入の目標位置に配置すると共に、当該圧入の開始前又は圧入の途中で前記保持チャックアタッチメントを前記既設杭の上端部に移設する移設工程を有する杭圧入施工方法である。
　解決手段８は、解決手段６又は解決手段７において、
　圧入杭と圧入杭とを縦継ぎにより連結して構成された連接杭の最後の圧入杭の圧入の完了に前後して前記保持チャックアタッチメントを前記杭圧入装置に連結して回収する回収工程を有する杭圧入施工方法である。
［解決手段の効果］
　上記の解決手段によれば、杭と杭とを連結して圧入を行う場合に、より丈の長い杭の圧入を行うことができる。
　本発明は、杭圧入施工方法、杭供給装置及び杭圧入装置について産業上の利用可能性がある。
Ｐ（Ｐ０－Ｐ４）杭（鋼管杭）
１サドル
２Ｆ，２Ｒクランプ装置
３スライドベース
４マスト
５昇降装置
６チャック装置
７チャックフレーム
９チャック傾動機構
１０杭圧入装置
２０杭運搬装置
３０杭供給装置
３０Ａピックアップアーム
３１揺動アーム
３２，３３ヒンジ連結部
３４フォーク
３４ａ、３４ｂフォーク
４０台船

Claims (17)

  1. 　サドルと、前記サドルの下部に設けられ、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、前記サドル上に旋回可能に立設されたマストと、昇降装置と、前記昇降装置を介して前記マストに支持され、杭を把持するチャック装置と、を備えた杭圧入装置を用いて、
    　地盤に圧入された既設杭の上端部を前記クランプ装置で掴んで反力をとり、杭を前記チャック装置で把持し前記昇降装置の動作により地盤に圧入し、当該既設杭による杭列上を移動しつつ連続して杭を圧入していくことで地盤上に当該杭列を延長していく杭圧入施工方法において、
    　前記杭圧入装置として、前記マストに交わり、前記マストと前記チャック装置とが並ぶ方向のチャック傾動軸回りに前記チャック装置を傾動可能な杭圧入装置を適用し、
    　前記マストの旋回と前記チャック装置の傾動により、既設杭を軸方向に見たときの前記杭列の側方に前記チャック装置を横倒しで突き出した状態としつつ、杭を横倒しにして供給し前記チャック装置に挿入し把持させる杭供給工程を有することを特徴とする杭圧入施工方法。
  2. 　前記杭供給工程において、前記杭列の延長方向後方から杭を前記チャック装置に挿入する請求項１に記載の杭圧入施工方法。
  3. 　前記杭供給工程において、前記杭列の延長方向前方から杭を前記チャック装置に挿入する請求項１に記載の杭圧入施工方法。
  4. 　前記杭圧入装置は、前記サドル上を水平移動可能に設けられたスライドベースを備え、前記マストは前記スライドベース上に旋回可能に立設されており、
    　前記杭供給工程において、前記スライドベースのストロークにより前記チャック装置への杭の挿入長さを稼ぐ請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載の杭圧入施工方法。
  5. 　前記杭圧入装置は、前記チャック傾動軸回りに前記チャック装置とともに前記昇降装置を傾動可能であり、
    　前記杭供給工程において、前記昇降装置のストロークにより前記チャック装置への杭の挿入長さを稼ぐ請求項４に記載の杭圧入施工方法。
  6. 　前記杭圧入装置として、前記チャック装置を上下させるように前記マストを傾動可能な杭圧入装置を適用し、
    　前記杭供給工程で前記チャック装置の傾動により前記チャック装置に杭を挿入する工程の全部又は一部において、前記マストを傾動させて前記チャック装置を前記マストと反対側の前端が高さ調整可能な状態とする請求項２又は請求項３に記載の杭圧入施工方法。
  7. 　複数の分割杭が長手方向に連接されてなる杭を地盤に圧入する杭圧入施工方法であって、
    　既設杭の上端部をクランプして当該既設杭に固定可能な保持チャックアタッチメントにより、圧入の際の先頭となる前記分割杭の上端部を保持して次の分割杭を連結する杭連結工程を有する請求項１に記載の杭圧入施工方法。
  8. 　前記チャック装置は、杭に対して集散動作を行う複数の把持部材を有し、
    　前記把持部材の把持面に装着されて当該把持部材と共に集散動作する複数の把持アタッチメントと、少なくとも把持中心軸の周囲の片側に位置する前記把持アタッチメントに対して、前記把持中心軸が横を向いた状態で、前記集散動作の拡散方向への移動を規制し、前記把持中心軸が起立した状態で、前記拡散方向への移動の規制を解除するブラケットとを有する把持アタッチメントユニットにより、前記チャック装置が把持できる被把持寸法より小さい被把持寸法の杭を把持して圧入を行う請求項１に記載の杭圧入施工方法。
  9. 　既設杭の上端部を掴んで反力をとり、昇降可能なチャック装置で杭を把持して地盤に圧入する杭圧入装置の当該チャック装置に杭を供給する杭供給装置であって、
    　杭を横倒し状態のまま取り上げるとともに移動させるピックアップアームを備え、
    　前記ピックアップアームの先端部に、杭を取り上げ昇降可能なフォークが設けられている杭供給装置。
  10. 　前記フォークは少なくとも２本で構成され、複数枚が上下に重ねて積載された鋼矢板の隙間に挿入可能な形状とされている請求項９に記載の杭供給装置。
  11. 　前記ピックアップアームは、前記フォークを水平面内で揺動可能にするヒンジ連結部を有する請求項９に記載の杭供給装置。
  12. 　前記ピックアップアームは、前記ヒンジ連結部を先端に支持し水平面内で揺動する揺動アームを有する請求項１１に記載の杭供給装置。
  13. 　請求項１２に記載の杭供給装置と、
    　サドルと、前記サドルの下部に設けられ、地盤に圧入された既設杭の上端部を把持するクランプ装置と、前記サドル上に旋回可能に立設されたマストと、昇降装置と、前記昇降装置を介して前記マストに支持され、杭を把持するチャック装置と、を備え、
    　前記ピックアップアームの基端部が前記サドルに固定され、
    　前記マストに交わり、前記マストと前記チャック装置とが並ぶ方向のチャック傾動軸回りに前記チャック装置を傾動可能な杭圧入装置。
  14. 　前記サドル上を水平移動可能に設けられたスライドベースを備え、前記マストが前記スライドベース上に旋回可能に立設されている請求項１３に記載の杭圧入装置。
  15. 　前記チャック傾動軸回りに前記チャック装置とともに前記昇降装置を傾動可能な請求項１４に記載の杭圧入装置。
  16. 　前記チャック装置は把持中心軸回りで回転可能であり、
    　前記チャック装置の前記回転及び傾動を制御する制御装置を備え、
    　前記制御装置は、前記チャック装置の傾動により前記チャック装置の下がる部位又は上がる部位を、前記回転の制御により特定部位とする制限制御機能を有する請求項１５に記載の杭圧入装置。
  17. 　前記チャック装置を上下させるように前記マストを傾動可能な請求項１３から請求項１６のうちいずれか一に記載の杭圧入装置。
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