WO2023277661A1 - 용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법 - Google Patents

용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법 Download PDF

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WO2023277661A1
WO2023277661A1 PCT/KR2022/009552 KR2022009552W WO2023277661A1 WO 2023277661 A1 WO2023277661 A1 WO 2023277661A1 KR 2022009552 W KR2022009552 W KR 2022009552W WO 2023277661 A1 WO2023277661 A1 WO 2023277661A1
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support
unit
backward
opening
cover
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PCT/KR2022/009552
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English (en)
French (fr)
Inventor
박상현
유종우
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주식회사 포스코
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    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10—Supplying or treating molten metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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    • B22D41/14—Closures
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    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/24—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings characterised by a rectilinearly movable plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • B22D41/26—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings characterised by a rotatively movable plate

Definitions

  • the present invention relates to a melt transport device and a melt transport method, and more particularly, to a melt transport device and a melt transport method capable of easily opening and closing a container in which a melt is accommodated.
  • Molten iron from the blast furnace is charged into the container of the torpedo car. Afterwards, Topedoca moves to a manufacturing facility that removes impurities from molten iron, that is, a steel manufacturing facility. At this time, the opening is closed using a cover in order to suppress the temperature of the molten iron from falling while the topedo car is moving to the steelmaking plant.
  • auxiliary materials such as a heating agent and a desulfurization agent are injected into the molten iron multiple times. Accordingly, the operation of opening and closing the opening of the topedo car moving to the steelmaking plant must be repeated several times.
  • Torpedo Car is a non-powered carrier, and does not have power to open and close the opening by moving the cover. Accordingly, the opening is opened and closed by lifting or lowering the cover using a device provided separately from the toppedo car.
  • Patent document 1 Korean Patent Registration 10-0701394
  • the present invention provides a melt transport device and a melt transport method in which the opening and closing of the container is easy.
  • the present invention provides a melt transport device and a melt transport method in which the container can be easily opened and closed in a limited space.
  • the present invention provides a melt transport device and a melt transport method capable of preventing sagging of a cover portion that opens and closes a container.
  • a melt transport device includes a container having an inner space in which a melt can be accommodated and an opening through which the melt can enter and exit; a cover part having a cover member capable of closing the opening, and located on an upper side of the container and movable forward and backward with respect to the opening; a support unit having a rotating body capable of moving forward and backward with respect to the cover unit at a lower side of the cover unit so as to come into contact with the cover unit; includes
  • a forward and backward driver coupled to a lower portion of the cover at one side of the container to move the cover forward and backward, and the support is located between the forward and backward driver and the container, and is closer to the opening toward the rotating body. It is installed with an upward slope.
  • the support portion may include a support portion connected to the rotating body at one end toward the cover portion and installed inclined upward so as to approach the opening toward the end portion; and a support drive source connected to the other end of the support and capable of moving the support forward and backward with respect to the cover part.
  • a support height adjusting unit connected to the support unit is included to raise and lower the support unit.
  • an elevating driving unit connected to a lower portion of the forward/reverse driving unit to move the forward/backward driving unit up and down; and first and second housings connected to both ends of the container in the longitudinal direction, wherein the forward and backward driving unit and the lifting and lowering driving unit are installed on the top of the first housing, and the support unit and the support unit are installed on the side of the first housing.
  • a support height adjustment unit is installed.
  • a power supply unit installed in the first housing to provide power to the forward/backward driving unit, the elevating driving unit, the support unit, and the support height adjusting unit, respectively, and the power supply unit includes a battery.
  • It receives a command signal input from the outside wirelessly to control the operation of the forward and backward driving unit, the elevating and descending driving unit, the support unit, and the support height adjusting unit, and includes a control unit installed in the first housing.
  • control unit installed in the first housing and capable of controlling operations of the forward/backward drive unit, the elevating drive unit, the support unit, and the support height adjusting unit; and an operating button capable of transmitting a command signal to the controller and installed in the first housing.
  • the opening/closing process may include a raising/lowering process of raising or lowering the cover part before or after the forward/backward process;
  • a second support process for supporting the rising or falling cover part from the lower side; includes.
  • the first and second supporting processes include a process of bringing a rotating body located below the cover unit into contact with the cover unit, and the first supporting process is performed by using a force for moving the cover unit forward or backward. Including the process of rotating
  • the process of contacting the rotating body with the cover part includes the process of moving the rotating body forward and backward with respect to the cover part, and the process of moving the rotating body forward and backward with respect to the cover part includes the height of the rotating body. and moving the rotating body forward and backward at an angle so that the distance between the opening and the opening becomes closer as is increased.
  • the process of bringing the rotating body into contact with the cover part includes contacting the rotating body to an area other than the area facing the opening when a part of the cover part is positioned to face the opening so as to close the opening. do.
  • Each of the forward and backward processes, the first and second support processes, and the ascending and descending processes are operated using their own power.
  • the forward and backward processes, the first and second support processes, and the lifting and lowering processes are each provided separately from the melt transport device and generate a command signal through a remote controller wirelessly connected to the cover part and the rotating body.
  • the opening of a container can be easily opened and closed in a limited space.
  • the opening can be opened and closed without being connected to an external power source, and the opening can be freely opened and closed when necessary.
  • FIG. 1 is a front view showing a melt transport device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged three-dimensional view of part 'A' in FIG. 1 .
  • FIG 3 is a cross-sectional view showing a part of a melt transport device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 to 6 are views explaining the operation of the cover part and the support part of the melt transport device according to an embodiment of the present invention, and are views showing a part of the melt transport device.
  • FIG. 7 is a graph showing temperature changes of molten iron over time when molten iron is moved by a melt transport device according to Examples and Comparative Examples of the present invention.
  • the present invention relates to a melt transport device capable of easily opening and closing an opening provided in a container in which melt is accommodated. More specifically, it relates to a melt transport device capable of easily opening and closing a container in a limited space and preventing sagging of a cover portion that opens and closes the container.
  • the melt may be molten iron.
  • the molten material transporting device may be a device for transporting molten pig iron extracted from a facility for manufacturing molten iron, for example, a blast furnace.
  • the melt transport device may be a device called a torpedo car in the field of steelmaking.
  • FIG. 1 is a front view showing a melt transport device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged three-dimensional view of part 'A' in FIG. 1 .
  • 3 is a cross-sectional view showing a part of a melt transport device according to an embodiment of the present invention.
  • the melt transport device includes a container 1000 provided with an opening 1100 capable of entering and exiting the melt (M) and an inner space in which the melt (M) is accommodated, the opening Equipped with a cover member 2100 capable of opening and closing the container 1100 and supporting the cover part 2000 capable of moving forward and backward with respect to the opening 1100 from the upper side of the container 1000, or supporting the cover part 2000 It includes a support part 3000 that can move up and down from the lower side of the cover part 2000 to release the supporting force.
  • the melt transport device includes a forward and backward driving unit 4000 that moves the cover unit 2000 forward and backward, a lifting and lowering driving unit 5000 that moves the forward and backward driving unit 4000 up and down, and a support height that moves the support unit 3000 up and down.
  • the controller 6000 is included.
  • melt transport device is located inside each of the first and second housings 8100a and 8100b, and the first and second housings 8100a and 8100b disposed on both sides in the longitudinal direction (X-axis direction) of the container 1000. and first and second rotational driving units 8200a and 8200b connected to both ends of the container 1000 in the longitudinal direction to provide rotational driving force, and first and second rotational driving units 8200a and 8200b connected to the lower portions of the first and second housings 8100a and 8100b, respectively.
  • a pedestal 8400 installed above the first housing 8100a is included to support the second driving units 8300a and 8300b, the forward and backward driving unit 4000, and the elevating and descending driving unit 5000.
  • the melt transport device is installed in the first housing 8100a and includes a forward/backward driving unit 4000, a lifting and lowering driving unit 5000, a support unit 3000, and a support height adjusting unit 6000, respectively.
  • a control unit 7100 for controlling operation and a power supply unit 7200 of a rechargeable battery type installed in the first housing 8100a are included.
  • the power supply unit 7200 may be a means for applying power for driving the forward and backward drive unit 4000, the elevating and descending driving unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000.
  • Such a melt transport device moves in a state where the melt M is accommodated in the container 1000. At this time, the opening 1100 of the container 1000 is moved through the cover member 2100 in a closed state. Closing the opening 1100 when moving the melt transport device is to prevent or suppress a decrease in the temperature of the melt (M).
  • the container 1000 is a means for accommodating the melt (M).
  • Such container 1000 may be made of a material containing a refractory material to prevent or suppress a drop in temperature of the melt M.
  • the container 1000 may have a shape extending in one direction, and as shown in FIG. 1, both ends in the longitudinal direction are inserted into the first and second housings 8100a and 8100b, respectively, and the first and second rotation driving units 8200a , 8200b).
  • the container 1000 is provided with an opening 1100 through which the molten material M can be charged or discharged, preferably located at the center of the container 1000 in the longitudinal direction.
  • Each of the first and second housings 8100a and 8100b may have a box shape having an inner space.
  • a first rotation driving unit 8200a connected to one end of the container 1000 is installed inside the first housing 8100a
  • a second rotation driving unit connected to the other end of the container 1000 is installed inside the second housing 8100b.
  • (8200b) may be installed.
  • a base 4300, an elevating driving unit 5000, and a forward and backward driving unit 4000 are installed on one of the first and second housings 8100a and 8100b, for example, as shown in FIG. 1 above the first housing 8100a. can be installed.
  • the first and second rotation drivers 8200a and 8200b are means for providing rotational driving force so that the vessel 1000 can rotate.
  • the first and second rotation driving units 8200a and 8200b may be means operated by electric power.
  • each of the first and second rotation drivers 8200a and 8200b may be means including a motor operated by applied power.
  • the rotation of the container 1000 through the first and second rotation driving units 8200a and 8200b may be performed when the molten material M inside the container 1000 is discharged to the outside. That is, when the container 1000 is rotated so that the height of the opening 1100 is lowered by operating the first and second rotation driving units 8200a and 8200b, the melt M is discharged to the outside through the opening 1100.
  • the first and second traveling parts 8300a and 8300b are means for moving the melt transporting device. These first and second running units 8300a and 8300b may be means capable of sliding along a rail. That is, each of the first and second driving units 8300a and 8300b includes a frame 8310 installed below the housings 8100a and 8100b and a wheel 8320 installed below the frame 8310 to rotate. can include
  • a space for the operator H to board may be provided above at least one of the first and second driving units 8300a and 8300b.
  • a space for the operator H to board may be provided above the second driving unit 8300b. Accordingly, the melt transport device may move while the operator H is on board.
  • the worker (H) is a remote controller (R) capable of wirelessly controlling the operation of at least one of the forward/backward drive unit 4000, the elevating drive unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000 to be described later. It is possible to board the melt transport device in a state equipped with. Therefore, the operator H can control the forward/backward driving unit 4000, the elevating/lowering driving unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000 using the remote controller R. That is, it is possible to control the operations of the forward/backward driving unit 4000, the elevating/lowering driving unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000 without a worker getting off the melt transport device.
  • R remote controller
  • the opening 1100 can be opened or closed by a worker operating the remote controller R to move the cover 2000 when necessary while the melt transport device moves to the final destination. That is, the operator H controls the operation of at least one of the forward/backward drive unit 4000, the elevating drive unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000 using the remote controller R to cover the cover.
  • the opening 1100 can be opened and closed by moving the unit 2000 .
  • the situation in which the opening 1100 needs to be opened while the melt transport device is moving toward the final destination may be a situation in which the melt transport device has reached a position for inputting supplementary materials.
  • auxiliary materials such as a heat increasing agent and a desulfurization agent. Therefore, while the melt transport device is moving, when it arrives at a position for inserting a heating agent (hereinafter, a heating agent inputting position) and a desulfurizing agent inputting position (hereinafter, a desulfurizing agent inputting position), an opening (hereinafter, an opening for inputting auxiliary materials) 1100) should be opened.
  • the operator H controls the operation of the cover part 2000 using the remote controller R to The opening 1100 closed by the cover member 2100 is opened. Thereafter, when the input of the supplementary material is finished, the worker H moves the cover member 2100 again using the remote controller R to close the opening 1100.
  • FIGS. 4 to 6 are views explaining the operation of the cover part and the support part of the melt transport device according to an embodiment of the present invention, and are views showing a part of the melt transport device.
  • the cover part 2000 is a means for closing (covering) or opening the opening 1100 provided in the container 1000 .
  • the cover part 2000 opens and closes the opening 1100 by moving forward and backward and ascending and descending with respect to the opening 1100 .
  • the cover part 2000 includes an arm 2200 coupled to the forward and backward driving part 4000 and a cover member 2100 connected to an end of the arm 2200 .
  • the arm 2200 may have a shape extending in one direction. More specifically, the arm 2200 may have a shape extending in a direction in which the first housing 8100a and the container 1000 are aligned. In other words, the arm 2200 may have a shape extending in a direction in which the forward and backward driver 4000 and the opening 1100 are aligned. In other words, the arm 2200 may have a shape extending in the longitudinal direction (X-axis direction) of the container 1000 . As shown in FIG. 2 , the arm 2200 may have a plate shape having a predetermined area and thickness.
  • the arm 2200 is coupled to the forward and backward driving unit 4000, and can move forward toward the opening 1100 or backward toward the opposite side of the opening 1100 by the operation of the forward and backward driving unit 4000. At this time, the arm 2200 may be fastened to the top of the forward and backward driver 4000 .
  • the form in which the arm 2200 is engaged with the forward and backward driver 4000 may vary.
  • the forward/backward drive unit 4000 to be described below is provided with a configuration including a belt having a plurality of protrusions arranged in one direction and a groove between the protrusions
  • the arm 2200 is provided with such a belt 4200 and It is prepared so that it can be concluded. That is, a protrusion capable of being fastened by being inserted into or engaged with the groove of the belt 4200 may be provided on the lower surface of the arm 2200 .
  • the arm 2200 is not limited to the above example, and any form or means may be used as long as it can be engaged with the forward and backward driver 4000.
  • the cover member 2100 is connected to the arm 2200 as a means for closing the opening 1100 . More specifically, the cover member 2100 is connected to one end (one end) facing the opening 1100 among both ends of the arm 2200 in the extension direction.
  • the cover member 2100 is provided to have a size capable of covering or closing the entire opening 1100 .
  • the uppermost surface of the cover member 2100 in the vertical direction may be provided equal to or larger than the opening.
  • the cover member 2100 may be provided such that a lower portion of the cover member 2100 can be inserted into the container 1000 through the opening.
  • the cover member 2100 may be provided in a shape in which the width becomes narrower toward the lower side. In other words, the cover member 2100 may be provided in a downwardly convex shape.
  • the uppermost surface of the cover member 2100 is provided to be equal to or larger than the opening 1100 .
  • any part between the uppermost surface and the lowermost surface may be provided equal to or larger than the opening.
  • the cover member 2100 may be made of a material including a refractory material. This is to prevent or suppress a decrease in the temperature of the molten material M in the container 1000 when the opening 1100 is closed with the cover member 2100 .
  • the forward and backward driving unit 4000 is a means for moving the cover unit 2000 forward and backward with respect to the opening 1100, and is located on one side of the container 1000 in the longitudinal direction (X-axis direction) of the container 1000 as shown in FIGS. 2 and 3. It may be located on the upper side of the housing 8100a.
  • the forward and backward drive unit 4000 is coupled to a base 4300 installed above the elevation drive unit 5000 and an arm 2200 on the upper side of the base 4300, and an opening 1100
  • a forward and backward driving body 4200 capable of moving toward one side or opposite to the opening 1100 is installed on the base 4300 to be connected to the forward and backward driving body 4200 to operate the forward and backward driving body 4200.
  • a forward and backward driving source 4100 is included.
  • a connection member 4400 connecting the forward and backward driving source 4100 and the forward and backward driving body 4200 may be included.
  • the base 4300 may have a plate shape extending in the direction in which the cover part 2000 extends. In other words, the base 4300 may have a plate shape extending in a direction in which the first housing 8100a and the container 1000 are aligned.
  • the forward and backward driving body 4200 is installed on the upper part of the base 4300 and is fastened with the arm 2200 of the cover part 2000. As shown in FIGS. 2 and 3 , the forward and backward actuators 4200 are installed apart from each other in the extension direction of the base 4300 and are rotatable by the operation of the forward and backward driving sources 4100.
  • Each of the pair of pulleys 4210 may be means including a plurality of protrusions or teeth arranged in a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof.
  • the belt 4200 may be provided in a loop or ring shape and may be installed to surround outer circumferential surfaces of the pair of pulleys 4210 .
  • the belt 4200 may have a plurality of projections and grooves between the projections provided on an inner surface in contact with the outer circumferential surface of the pulley 4210 and an outer surface opposite to the inner surface.
  • the protrusions provided on the inner surface of the belt 4200 may be means for fastening by being inserted into or meshed with grooves between the protrusions provided on the outer circumferential surface of the pulley 4210 .
  • the protrusions provided on the outer surface of the belt 4200 may be means for fastening by being inserted into or meshed with grooves provided on the lower surface of the arm 2200 .
  • the forward and backward driving source 4100 is a means for rotating the pulley 4210 and may be installed to be connected to any one of the pair of pulleys 4210. Further, the forward/reverse drive source 4100 may be a means operated by electric power.
  • the forward and backward driver 4000 may be a means including a motor driven by applied power.
  • the forward/reverse driving source 4100 may be a means including a direct current motor (DC motor).
  • the DC motor may adjust the rotation direction of the pulley 4210 according to the polarity of supplied power or current. That is, when power is applied by connecting the first terminal of the DC motor to the positive (+) and the second terminal to the negative (-), the pulley 4210 rotates clockwise, for example. Conversely, when power is applied by connecting the first terminal of the DC motor to the negative (-) and the second terminal to the positive (+), the pulley 4210 rotates counterclockwise. In addition, the rotation of the pulley 4210 causes the belt 4200 to rotate.
  • the belt 4200 rotates clockwise
  • the belt 4200 rotates clockwise
  • the belt 4200 rotates. 4200 can rotate counterclockwise.
  • the cover part 2000 fastened to the belt 4200 is moved by the rotational motion of the belt 4200 .
  • the cover portion 2000 moves forward toward the opening 1100 of the container, and when the belt 4200 rotates counterclockwise, the cover portion 2000 moves toward the opening ( 1100) and move backward toward the opposite side.
  • a plurality of forward and backward driving units 4000 may be provided, for example, as a pair. Also, as shown in FIG. 2 , the pair of forward and backward driving units 4000 may be arranged in a direction crossing or orthogonal to the forward and backward movement direction of the cover unit 2000 .
  • the forward and backward driving unit 4000 may further include a guide member 4600 as shown in FIG. 2 enabling the cover unit 2000 to more stably move forward and backward. That is, the forward and backward driving unit 4000 may include a guide member 4600 provided to extend in the extension direction of the cover unit 2000 and installed above the base 4300 .
  • the guide member 4600 may be a kind of rail.
  • a movable body (not shown) that is engaged with the guide member 4600 and can slide along the guide member 4600 may be additionally provided on the lower surface of the arm 2200 .
  • the lifting and lowering driving unit 5000 is a means for moving the cover unit 2000 up and down, and may be installed below the forward and backward driving unit 4000 . That is, the elevating driving unit 5000 may be installed to be positioned between the forward and backward driving unit 4000 and the pedestal 8400 .
  • the elevating drive source 5100 installed on the pedestal 8400 to provide elevating driving force and the forward/backward drive unit 4000 are positioned by the operation of the elevating drive source 5100. It may include an elevating actuator 5200 that operates upward or downward, which is the opposite side of the forward and backward driving unit 4000.
  • the elevating drive source 5100 is a means for elevating and lowering the elevating actuator 5200, and may be a means operated by electric power.
  • the elevating drive source 5100 may use any means as long as it can elevate the elevating actuator 5200 using electric power, and may include, for example, a motor operated by electric power.
  • the support part 3000 is a means for preventing the cover part 2000 from drooping downward due to its own weight. That is, the support part 3000 is a means for preventing the cover part 2000, which moves forward to move away from the forward and backward driving part 4000, from sagging inclined to one side. More specifically, the support part 3000 advances the cover part 2000 as shown in FIG. 3 to 4, moves backward as shown in FIG. 5 to 6, or moves the cover part 2000 forward as shown in FIG. ) is provided to prevent the cover part 2000 from sagging downward when the cover part 2000 is lowered as shown in FIG.
  • the support part 3000 may be installed on the side of the first housing 8100a as shown in FIGS. 2 and 3 . That is, the support part 3000 may be installed to be located in the space between the side of the first housing 8100a and the container 1000 . Also, the support part 3000 may be installed inclined upward toward the cover part 2000 or the opening 1100 from the first housing 8100a. Accordingly, during the elevating and descending operation of the support unit 3000, interference with the forward/backward driving unit 4000, the elevating and descending driving unit 5000, and the container 1000 may not occur.
  • the support 3000 includes a support 3200 extending from the lower side of the cover 2000 toward the cover 2000, and a support 3200 extending toward the cover 2000. It is installed at one end and includes a rotatable rotating body 3300 and a support drive source 3100 that raises or lowers the support 3200 according to the forward and backward movement of the cover unit 2000 .
  • the support 3200 may have a bar shape extending in one direction.
  • the rotating body 3300 is connected to the support 3200. Among both ends in the extension direction, the rotating body 3300 is connected to one end toward the opening, and the other end, which is the opposite end, can be connected to the first housing 8100a.
  • the base 4300, the elevating driving unit 5000, and the forward and backward driving unit 4000 are installed on the upper part of the first housing 8100a, the other end of the support 3200 is on the side of the first housing 8100a. Can be installed connected.
  • the support 3200 may be installed inclined upward toward the opening or the cover 2000 from the side of the first housing 8100a.
  • the support 3200 may be in a state where the height of one end connected to the rotating body 3300 is higher than the height of the other end connected to the first housing 8100a.
  • the rotating body 3300 is installed at one end of the support 3200 so as to be rotatable by the moving force of the cover 2000 upon contact with the cover 2000 moving forward and backward.
  • This rotating body 3300 may be a wheel or a roll.
  • the rotation body 3300 is installed on one end of the support 3200 to prevent the support 3000 from interfering with the movement of the cover 2000 . More specifically, in order to prevent the cover part 2000 from sagging due to its own weight when moving forward and backward, the support part 3000 is brought into contact with the lower part of the cover part 2000 as shown in FIGS. 4 and 5, and accurately The cover part 2000 is supported by contacting the rotating body 3300 . That is, when the cover part 2000 moves forward and backward, as the rotating body 3300 rotates by the force of the forward and backward movement of the cover part 2000, the rotating body 3300 is brought into contact with the cover part 2000. Even if supported, the rotating body 3300 does not hinder the forward movement of the cover part 2000 .
  • the cover 2000 moves by the support 3200. This may not be smooth. That is, the support 3200 may hinder the movement of the cover 2000 . Therefore, by installing the rotating body 3300 on one end of the support 3200, the cover 2000 can be supported without sagging without interfering with the forward and backward movement of the support 3000.
  • the support drive source 3100 is a means for moving the support 3200 up and down.
  • Raising and lowering the inclined support 3200 means an operation of increasing or decreasing the height of one end to which the rotating body 3300 is connected.
  • the support 3200 is installed inclined upward toward the opening, when the support 3200 rises, its end approaches the opening, and when it descends, its end moves away from the opening. Accordingly, the lifting and lowering operation of the support 3200 may be described as moving forward toward the opening or moving backward toward the opposite side of the opening. In other words, the support 3200 may be described as moving forward and backward in an inclined direction.
  • the support height adjusting unit 6000 is a means for moving the entire support unit 3000 up and down. That is, the support height adjusting unit 6000 raises and lowers the entire support unit 3000 as shown in FIGS. 4 and 6 .
  • the support height adjusting unit 6000 may be installed on the side of the first housing 8100a as shown in FIG. 3 , and the other end of the support unit 3000 may be connected to the support height adjusting unit 6000 .
  • the support height adjusting unit 6000 extends in the vertical direction and is mounted on the guide member 6100 installed on the side of the first housing 8100a and the other end of the support unit 3000 and is fastened to the guide member 6100, the guide A moving block 6200 capable of sliding along the member 6100 and a height adjustment driving source 6300 operating the moving block 6200 may be included. According to the support height adjusting unit 6000, the moving block 6200 rises or falls along the guide member 6100 by the operation of the height adjustment driving source 6300. At this time, the support part 3000 connected to the moving block 6200 rises or falls together with the moving block 6200.
  • Each of the above-described support driving source 3100 and height adjustment driving source 6300 may be means operated by electric power.
  • each of the support driving source 3100 and the height adjustment driving source 6300 may be means including a motor rotating by electric power and a moving member that moves linearly according to the rotation of the motor and moves forward or backward according to the direction of rotation of the motor. there is.
  • the support driving source 3100 and the height adjustment driving source 6300 may include an LM guide.
  • Each of the support driving source 3100 and the height adjustment driving source 6300 is not limited to the above-described examples, and any means capable of moving the support 3200 and the moving block 6200 up and down by operating using electric power may be used. free
  • the reason why the entire support part 3000 is moved up and down by using the support height adjusting part 6000 is to support the cover part 2000 even when the cover part 2000 goes up and down without interfering with the up and down movement of the cover part 2000. .
  • the support part 3000 is also lowered. Accordingly, the support part 3000 may not interfere with the downward movement of the cover part 2000 .
  • the support part 3000 is lowered while maintaining contact or support without being separated from the arm of the cover part 2000 . This can be achieved by raising or lowering the support 3200 using the support driving source 3100 when the entire support 3000 is lowered.
  • the support part 3000 may support the cover part 2000 to prevent sagging, and the lowering operation of the cover part 2000 may not be hindered.
  • the power supply unit 7200 is a means for providing power to the forward and backward driving source 4100, the elevating and descending driving source 5100, the support driving source 3100, and the height adjustment driving source 6300, respectively.
  • the power supply unit 7200 may be a rechargeable battery capable of charging power.
  • the power supply unit 7200 is mounted on the melt transport device and may be installed inside the first housing 8100a, for example.
  • the power supply unit 7200 may be connected to a control unit 7100 to be described later.
  • the power source 7200 has been described as including a rechargeable battery, it is not limited thereto and may include a disposable battery. When the power source 7200 includes a disposable battery, the battery may be periodically replaced.
  • the cover unit 2000 can move forward and move up and down when necessary with its own power without connecting an external power source. can That is, when it is necessary to open or close the opening 1100, the opening is opened with the cover member 2100 using power from the mounted power supply unit 7200 without moving the melt transport device to a position where external power is supplied. or can be closed.
  • the controller 7100 may be installed inside the first housing 8100a, more specifically, the first housing 8100a.
  • the control unit 7100 is operated by a command signal input from the outside to be provided to control each of the forward/backward driving unit 4000, the elevating and descending driving unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000.
  • the control unit 7100 includes a forward and backward control unit 7110 for controlling the operation of the forward and backward drive unit 4000, an elevating and descending control unit 7120 for controlling the operation of the lifting and lowering driving unit 5000, the support unit 3000, and support height adjustment.
  • a support control unit 7130 controlling the operation of the unit 6000 may be included.
  • the forward/reverse control unit 7110 controls the operation of the forward/reverse driving source 4100. That is, the forward/reverse control unit 7110 controls the forward/reverse drive source 4100 to adjust whether or not the pulley 4210 constituting the forward/reverse actuator 4200 rotates and the direction of rotation of the pulley 4210 is adjusted. At this time, the forward/reverse control unit 7110 may be operated according to a command signal input from the outside to control the forward/reverse drive source 4100. That is, any one of a forward movement command signal, a forward movement stop command signal, a backward movement command signal, and a reverse movement stop command signal input from the remote controller R operated by the operator H is transmitted to the forward and backward control unit 7110.
  • the forward/reverse controller 7110 controls the operation of the forward/reverse drive source 4100 according to the input signal. Accordingly, the forward/backward drive body, that is, the pulley 4210 connected to the forward/backward driving source 4100 is adjusted to rotate or not to rotate, and the direction of rotation is adjusted.
  • the elevation control unit 7120 controls the operation of the elevation driving source 5100 . That is, the elevating control unit 7120 controls the elevating driving source 5100 so that whether the elevating actuator 5200 operates and the direction of movement (that is, lifting or lowering movement) is adjusted. Also, the elevation control unit 7120 may be operated according to a command signal input from the outside. That is, when any one of the elevation command signal, the elevation stop command signal, the descent command signal, and the descent stop command signal is input from the remote controller R to the elevation control unit 7120, the elevation control unit 7120 responds to the input signal. Accordingly, the operation of the elevating and descending drive source 5100 is controlled. Accordingly, the elevating actuator 5200 connected to the elevating driving source 5100 may be raised or lowered, or the elevating operation may be stopped.
  • the support control unit 7130 controls the operation of the support driving source 3100 and the height adjustment driving source 6300 of the support unit 3000 . Also, the support control unit 7130 controls the support driving source 3100 and the height adjustment driving source 6300 according to a command signal input from the outside.
  • the support drive source 3100 will be described. Any one of a lift command signal, a lift stop command signal, a drop command signal, and a stop stop command signal for the support 3200 from the remote controller R is sent to the support control unit 7130.
  • the support control unit 7130 controls the operation of the support driving source 3100 according to the input signal. That is, the support control unit 7130 controls the operation of the support drive source 3100 according to the input signal so that the support 3200 rises or falls or the lifting operation is stopped.
  • the support control unit 7130 controls the operation of the height adjustment driving source 6300 according to the input signal. Accordingly, the support unit 3000 connected to the support height adjusting unit 6000 may be raised or lowered, or the lifting and lowering operation may be stopped.
  • each of the forward/reverse control unit 7110, the elevation control unit 7120, and the support control unit 7130 controls power input from the power supply unit 7200 to be output to or not output to a driving source connected to each component.
  • the forward/reverse control unit 7110 controls the power input from the power supply unit 7200 to be output (on) or not output (off) to the forward/reverse drive source 4100
  • the elevating control unit 7120 controls the power supply unit 7200
  • the power input from ) is controlled to be output (on) or not output (off) to the lifting and lowering drive source 5100.
  • each of the forward/backward control unit 7110 and the elevation control unit 7120 may output or not output power according to an input command signal.
  • the support control unit 7130 controls power input from the power supply unit 7200 to be output (on) or not output (off) to each of the support driving source and the height adjustment driving source 6300 . At this time, the support controller 7130 may output or not output power according to a command signal for the support 3200 or the support 3000 .
  • the operator wirelessly transmits a command signal to the forward/backward control unit 7110, the elevating control unit 7120, and the support control unit 7130 using the remote controller R, so that the forward/backward driving unit 4000 and the elevating and descending driving unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000 have been described as controlling the operation.
  • the method of controlling the operation of each of the forward/backward control unit 7110, the elevating control unit 7120, and the support control unit 7130 or inputting a command signal is not limited to the above-described method.
  • operation buttons (not shown) connected to the forward/reverse control unit 7110, the elevating control unit 7120, and the support control unit 7130 may be installed outside the first housing 8100a.
  • the forward and backward controller 7110, the elevating and descending controller 7120, and the support controller 7130 can be controlled by the operator manipulating the operation button. That is, a command signal may be input to each of the forward/reverse control unit 7110, the elevating control unit 7120, and the support control unit 7130 by using the operation button.
  • each of the forward and backward control unit 7110, the lifting and lowering control unit 7120, and the support control unit 7130 operate according to the input command signal, and the forward and backward driving source 4100, the lifting and lowering driving source 5100, the support driving source 3100, The operation of the height adjustment driving source 6300 is controlled.
  • a manipulation handle (not shown) may be provided to apply physical force to each of the forward/backward drive source 4100, the elevating drive source 5100, the support drive source 3100, and the height adjustment drive source 6300. That is, manipulation handles respectively connected to the forward and backward drive source 4100, the elevating and descending drive source 5100, the support drive source 3100, and the height adjustment drive source 6300 may be installed outside the first housing 8100a.
  • This manipulation handle is provided so that the operator can directly apply force, and the operator (H) is molten It may be provided so that it can be directly operated by getting off the transport device.
  • melt transport device according to an embodiment of the present invention
  • molten material M molten iron extracted from the furnace
  • a state in which the melt transport device starts to move will be described as an example.
  • the position where the opening 1100 needs to be opened may be, for example, a position where the heating agent is injected into the molten iron in the container 1000.
  • the opening 1100 is opened by moving the cover part 2000 .
  • a method of opening the opening 1100 will be described later.
  • the heat increasing agent is injected into the container 1000 .
  • the opening 1100 is closed again.
  • power input from the power supply unit 7200 through the forward and reverse control unit 7110 is output to the forward and reverse drive source 4100, and the forward and reverse drive source 4100 is operated.
  • the forward and backward controller 7110 controls the operation of the forward and backward drive source 4100 so that the pulley 4210 rotates clockwise. Accordingly, the pulley 4210 and the belt 4200 rotate clockwise, and thus the cover unit 2000 advances toward the opening 1100 as shown in FIGS. 3 to 4 .
  • the support part 3000 is used to support the cover part 2000 so as not to droop.
  • the entire support 3000 is raised using the support height adjusting unit 6000 .
  • the support drive source 3100 is operated to raise the support 3200 so that the rotating body 3300 of the support 3000 can contact the lower surface of the arm 2200 of the cover 2000 as shown in FIG. 4 .
  • the support part 3000 supports the cover part 2000 (first support process).
  • the support 3200 is raised after the entire support 3000 is raised using the support height adjusting unit 6000 .
  • the rotation body 3300 can support the lower surface of the arm 2200, it may proceed in any order, and may proceed simultaneously.
  • the cover part 2000 In supporting the cover part 2000 by bringing the rotating body 3300 of the support part 3000 into contact with the cover part 2000, as shown in FIG. 4, the area other than the cover member 2100, that is, the arm 2200 is supported. It is desirable to do This is because the cover member 2100 has excellent heat resistance but is made of a refractory material that is relatively weak against impact. Therefore, the cover part 2000 may not be supported by using the support part 3000 at the beginning of starting to advance the cover part 2000 . That is, in the initial stage of forward movement, a state in which the rotating body 3300 and the arm 2200 of the support 3200 are spaced apart can be maintained. Then, after the cover member 2000 starts moving forward and the cover member 2100 passes the rotation body 3300, the rotation body 3300 of the support unit 3000 is brought into contact with the arm 2200 to move the cover unit 2000. support
  • the cover part 2000 continues to move forward due to the operation of the forward/backward drive body 4200 . That is, as shown in FIGS. 3 to 4 , the cover member 2100 gradually advances closer to the opening 1100 .
  • the support part 3000 supports the arm 2200 from the lower part, it is possible to prevent the cover part 2000 from sagging due to its own weight.
  • the support part 3000 supports the cover part 2000 while not interfering with the movement of the cover part 2000. there is.
  • the forward/reverse controller 7110 stops the operation of the forward/reverse drive source 4100. As a result, the operation of the forward and backward driving body 4200 is stopped, and the forward movement of the cover unit 2000 is stopped.
  • the elevating driving source 5100 is operated using the elevating control unit 7120 to lower the cover part 2000 as shown in FIG. 5 .
  • the cover member 2100 is lowered so that it can be seated on the upper wall of the container 1000 corresponding to the periphery of the opening 1100 .
  • the cover part 2000 is lowered so that at least the lowermost surface of the cover member 2100 can be inserted into the container 1000 through the opening. Accordingly, the opening 1100 of the container 1000 is closed by the cover member 2100 as shown in FIG. 5 .
  • the support part 3000 is also lowered as shown in FIG. 5 . This is to prevent the support part 3000 from interfering with the lowering of the cover part 2000 . That is, when the cover part 2000 is lowered, if the height of the support part 3000 is fixed while supporting the cover part 2000, the cover part 2000 may not descend. Accordingly, when the cover part 2000 is lowered, the support part 3000 is also lowered.
  • the cover part 2000 and the support part 3000 are lowered to close the opening 1100, the state in which the cover part 2000 is supported by the support part 3000 is maintained (second supporting process). . That is, the rotating body 3300 is kept in contact with the arm 2200 of the cover part 2000 . This can be adjusted by operating the support drive source 3100 to raise the support 3200 towards the cover 2000 or lower it to the opposite side when the support 3000 moves down.
  • the arm 2200 of the cover part 2000 extends in one direction, and when the cover member 2100 is positioned to face the opening 1100, most of the arm 2200 is the forward/backward driving part 4000. It is located outside.
  • the cover part 2000 when the cover part 2000 is not supported, the cover part 2000 may sag downward. That is, the cover part 2000 may be slanted so that its height becomes lower toward the cover member 2100.
  • the cover member 2100 may be inclined accordingly. In this case, when the cover member 2100 is lowered and the cover member 2100 is seated on the top of the opening 1100, there is a gap between the opening 1100 and the upper wall of the container 1000 corresponding to the vicinity of the opening 1100. this may occur. As a result, a part of the opening 1100 may be exposed, resulting in a problem of not being completely closed.
  • the cover part 2000 when the cover part 2000 is lowered, if the cover part 2000 is continuously supported using the support part 3000, it is possible to prevent the cover part 2000 from sagging. That is, it is possible to prevent the cover unit 2000 from tilting to one side. As a result, it is possible to prevent the cover member 2100 from tilting, and thus, exposure of at least a portion of the opening 1100 can be prevented. Accordingly, the entire opening 1100 may be closed through the cover member 2100 .
  • the opening 1100 When the opening 1100 is closed, the melt transport device is transported again. Further, when the melt transport device arrives at a position where opening of the opening 1100 is required again, for example, a desulfurizing agent injection position while moving, the opening 1100 is opened. To this end, the opening 1100 is opened by moving the cover unit 2000 opposite to the previously described closing operation of the opening 1100 . That is, first, the cover part 2000 is raised by using the elevating driving part 5000 . Accordingly, the cover member 2100 is spaced upward from the container 1000 and the opening 1100 is opened. Also, when the cover part 2000 rises, it is preferable to operate the support part 3000 to support the cover part 2000 .
  • the cover unit 2000 moves backward by operating the forward/reverse driving unit 4000 .
  • the cover part 2000 is moved backward so that the cover member 2100 is positioned on one side of the opening 1100 without facing the opening 1100 . Accordingly, the opening of the container 1000 is completely opened.
  • a raw material for example, a heating agent
  • the cover part 2000 is moved forward and lowered again to close the opening.
  • the opening 1100 There may be a plurality of locations where the opening 1100 needs to be opened on the path where the melt transport device arrives at the final destination. Accordingly, the opening and closing operations of the opening 1100 as described above may be performed a plurality of times.
  • the melt transporting device arrives at its final destination, it stops moving.
  • the final destination may be a steel production facility that controls the contents of phosphorus (P), sulfur (S), and carbon (C) in molten iron.
  • the molten iron of the melt transport device is discharged to the outside. That is, the height of the opening 1100 is lowered by rotating the container 1000 using the first and second rotation driving units 8200a and 8200b. Accordingly, molten iron is discharged through the opening 1100 of the container 1000, and the discharged molten iron is charged into another container, for example, a ladle, disposed below the container 1000.
  • the forward and backward control unit 7110, the elevating and descending control unit 7120, and the support control unit 7130 are each operated by a command signal input from the remote controller R by the operator H's operation.
  • the forward and backward drive unit 4000, the elevating and descending driving unit 5000, the support unit 3000, and the support height adjusting unit 6000 may be controlled.
  • Table 7 is a graph showing temperature changes of molten iron over time when molten iron is moved by a melt transport device according to Examples and Comparative Examples of the present invention.
  • Table 1 is a table showing the drop temperature per second, per minute, per hour when molten iron is moved by the melt transport device according to Examples and Comparative Examples of the present invention.
  • the melt transport device according to the comparative example does not have a cover, and is a case of moving without covering the opening.
  • the temperature of Example is higher than that of Comparative Example.
  • the rate of temperature decrease in Examples was slower than in Comparative Examples.
  • Example is lower than Comparative Example.
  • the opening 1100 is opened and closed by moving the cover member 2100 horizontally, that is, by moving the cover member 2100 forward and backward. That is, while minimizing the height of raising or lowering the cover member 2100 to the upper side of the opening 1100, the cover member 2100 moves backward toward one side of the opening 1100 or advances toward the opening 1100.
  • the opening 1100 may be opened and closed by the operation. Accordingly, the opening 1100 of the container 1000 can be easily opened and closed in a limited space.
  • the cover part 2000 when the opening 1100 is opened and closed by moving the cover part 2000, the cover part 2000 can be prevented from tilting by supporting the cover part 2000 using the support part 3000. That is, it is possible to prevent the cover unit 2000 from tilting to one side. Accordingly, forward and backward movement of the cover unit 2000 can be facilitated.
  • the melt transport device moves with the charging type power supply unit 7200 mounted thereon. Accordingly, the opening 1100 can be opened and closed without being connected to an external power source, and the opening 1100 can be freely opened and closed when necessary.
  • the opening of a container can be easily opened and closed in a limited space.
  • the opening can be opened and closed without being connected to an external power source, and the opening can be freely opened and closed when necessary.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치는 용융물이 수용될 수 있는 내부공간 및 용융물이 출입될 수 있는 개구를 가지는 용기, 개구를 폐쇄할 수 있는 커버부재를 구비하고 용기의 상측에 위치되어 개구에 대해 전후진 이동할 수 있는 커버부, 커버부와 접촉될 수 있도록 커버부의 하측에서 커버부에 대해 전후진할 수 있는 회전체를 구비하는 지지부를 포함한다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 의하면 한정된 공간에서 용기의 개구를 용이하게 개폐시킬 수 있다. 또한, 커버부를 이동시켜 개구를 개폐시킬 때 커버부의 처짐 또는 기울어짐을 방지할 수 있다. 이에 커버부의 이동을 용이하게 할 수 있고, 개구의 적어도 일부가 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 용기 내 용융물의 온도가 하락하는 것을 방지 또는 억제할 수 있다.

Description

용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법
본 발명은 용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용융물이 수용되는 용기를 용이하게 개폐시킬 수 있는 용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법에 관한 것이다.
고로에서 출선된 용선은 토페도카(torpedo car)의 용기로 장입된다. 이후 토페도카는 용선 중 불순물을 제거하는 조업장 즉, 제강 조업장으로 이동한다. 이때, 토페도카가 제강 조업장으로 이동하는 중에 용선의 온도가 하락하는 것을 억제하기 위하여 커버를 이용하여 개구를 폐쇄한다.
한편, 토페도카를 제강 조업장으로 이동시키면서, 용선으로 승열제, 탈류제와 같은 부원료를 복수회 투입한다. 이에 제강 조업장으로 이동하는 토페도카의 개구를 개방시켰다가 폐쇄하는 동작을 여러 차례 반복해야 한다.
그런데, 토페도카는 무동력 운반선으로서, 커버를 이동시켜 개구를 개폐시키는 동력을 구비하지 않는다. 이에, 토페도카와 별도로 마련된 장치를 이용하여 커버를 들어올리거나, 하강시켜 개구를 개폐시키고 있다.
그러나, 토페도카가 이동하는 경로에는 많은 장치들이 설치되어 있어 주위의 공간이 충분하지 않다. 특히, 토페도카의 상측 공간이 아주 좁다. 이에 토페도카의 상측에 커버를 이동시키기 위한 장치가 위치되기가 어렵고, 따라서 커버를 승하강시켜 개구를 개폐시키기 어렵다. 또한, 이로 인해 토페도카를 제강 조업장으로 이동시키면서 개구를 여러 차례 개폐시키는 것이 매우 어렵다.
(선행기술문헌) (특허문헌 1) 한국등록특허 10-0701394
본 발명은 용기의 개폐가 용이한 용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법을 제공한다.
본 발명은 한정된 공간에서 용기의 개폐가 용이한 용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법을 제공한다.
본 발명은 용기를 개폐하는 커버부의 처짐을 방지할 수 있는 용융물 수송 장치 및 용융물 수송 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치는 용융물이 수용될 수 있는 내부공간 및 상기 용융물이 출입될 수 있는 개구를 가지는 용기; 상기 개구를 폐쇄할 수 있는 커버부재를 구비하고, 상기 용기의 상측에 위치되어 상기 개구에 대해 전후진 이동할 수 있는 커버부; 상기 커버부와 접촉될 수 있도록, 상기 커버부의 하측에서 상기 커버부에 대해 전후진할 수 있는 회전체를 구비하는 지지부; 를 포함한다.
상기 커버부를 전후진시키도록, 상기 용기의 일측에서 상기 커버부의 하부에 체결된 전후진 구동부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 전후진 구동부와 용기 사이에 위치되며, 상기 회전체쪽으로 갈수록 상기 개구와 가까워지게 상향 경사지게 설치된다.
상기 지지부는, 상기 커버부를 향하는 일단에 상기 회전체가 연결되며, 상기 일단쪽으로 갈수록 상기 개구와 가까워지도록 상향 경사지게 설치된 지지대; 및 상기 지지대의 타단에 연결되어 상기 지지대를 상기 커버부에 대해 전후진시킬 수 있는 지지 구동원;을 포함한다.
상기 지지부를 승하강시키도록 상기 지지부와 연결된 지지 높이 조절부를 포함한다.
상기 전후진 구동부를 승하강시키도록, 상기 전후진 구동부의 하부에 연결된 승하강 구동부; 및 상기 용기의 길이 방향 양 끝단에 연결된 제1 및 제2 하우징;을 포함하며, 상기 제1하우징의 상부에 상기 전후진 구동부 및 승하강 구동부가 설치되고, 상기 제1하우징의 측부에 상기 지지부 및 지지 높이 조절부가 설치된다.
상기 제1하우징에 설치되어, 상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부 각각으로 전력을 제공하는 전원부를 포함하고, 상기 전원부는 배터리를 포함한다.
외부로부터 입력되는 명령 신호를 무선으로 전달받아, 상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부의 동작을 제어할 수 있고, 상기 제1하우징에 설치된 제어부를 포함한다.
상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부의 동작을 제어할 수 있고, 제1하우징에 설치된 제어부; 및 상기 제어부로 명령 신호를 전달할 수 있고, 제1하우징에 설치된 조작 버튼;을 포함한다.
상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부의 동작을 제어할 수 있고, 상기 제1하우징에 설치된 조작 핸들을 포함한다.
용기 내부에 용융물이 수용된 용융물 수송 장치를 이송시키는 과정; 및 상기 용기의 개구를 개방시키고 폐쇄시키는 개폐 과정;을 포함하고, 상기 개폐 과정은,커버부를 상기 개구에 대해 전진 또는 후진시키는 전후진 과정; 및 전진 또는 후진하는 상기 커버부를 하측에서 지지하는 제1지지과정;을 포함한다.
상기 개폐 과정은, 상기 전후진 과정 전 또는 후에 상기 커버부를 상승 또는 하강시키는 승하강 과정; 상승 또는 하강하는 상기 커버부를 하측에서 지지하는 제2지지과정;을 포함한다.
상기 제1 및 제2지지과정은, 상기 커버부의 하측에 위치된 회전체를 상기 커버부에 접촉시키는 과정을 포함하고, 상기 제1지지과정은, 상기 커버부가 전진 또는 후진하는 힘으로 상기 회전체를 회전시키는 과정을 포함한다.
상기 회전체를 상기 커버부에 접촉시키는 과정은, 상기 회전체를 상기 커버부에 대해 전후진시키는 과정을 포함하고, 상기 회전체를 상기 커버부에 대해 전후진시키는 과정은, 상기 회전체의 높이가 상승할 수록 상기 개구와의 이격거리가 가까워지도록, 상기 회전체를 경사지게 전후진시키는 과정을 포함한다.
상기 회전체를 상기 커버부에 접촉시키는 과정은, 상기 개구를 폐쇄하도록 상기 커버부 중 일부가 상기 개구와 마주보도록 위치될 때 상기 개구와 마주보는 영역 외의 영역에 상기 회전체를 접촉시키는 과정을 포함한다.
상기 전후진 과정, 제1 및 제2지지과정, 승하강 과정 각각은 자체 전력을 이용하여 동작된다.
상기 전후진 과정, 제1 및 제2지지과정, 승하강 과정은 각각은, 상기 용융물 수송 장치와 별도로 마련되며, 상기 커버부 및 회전체와 무선으로 연결된 리모트 콘트롤러를 통해 명령 신호를 발생시키는 과정을 포함한다.
본 발명의 실시예들에 의하면 한정된 공간에서 용기의 개구를 용이하게 개폐시킬 수 있다.
또한, 커버부를 이동시켜 개구를 개폐시킬 때 커버부의 처짐 또는 기울어짐을 방지할 수 있다. 이에 커버부의 이동을 용이하게 할 수 있고, 개구의 적어도 일부가 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 용기 내 용융물의 온도가 하락하는 것을 방지 또는 억제할 수 있다.
그리고 외부의 전원과 연결시키지 않고도 개구를 개폐시킬 수 있으며, 필요시에 개구를 자유롭게 개폐시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1의 'A' 부분을 확대하여 도시한 입체도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치의 커버부와 지지부의 동작을 설명하는 도면이며, 용융물 수송 장치의 일부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예 및 비교예에 따른 용융물 수송 장치로 용선을 이동시켰을 때, 시간 경과에 따른 용선의 온도 변화를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 용융물이 수용되는 용기에 마련된 개구를 용이하게 개폐시킬 수 있는 용융물 수송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 한정된 공간에서 용기의 개폐가 용이하고, 용기를 개폐하는 커버부의 처짐을 방지할 수 있는 용융물 수송 장치에 관한 것이다.
여기서 용융물은 용선일 수 있다. 그리고 용융물 수송 장치는 용선을 제조하는 설비 예컨대 고로로부터 출선된 용선을 수송하는 장치일 수 있다. 보다 구체적인 예로 용융물 수송 장치는 제철 기술분야에서 토페도카(torpedo car)로 불리우는 장치일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치를 나타낸 정면도이다. 도 2는 도 1의 'A' 부분을 확대하여 도시한 입체도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치는 용융물(M)이 수용되는 내부공간 및 용융물(M)의 출입이 가능한 개구(1100)가 마련된 용기(1000), 개구(1100)를 개폐할 수 있는 커버부재(2100)를 구비하고 용기(1000)의 상측에서 상기 개구(1100)에 대하여 전진 및 후진 이동할 수 있는 커버부(2000), 커버부(2000)를 지지하거나 지지력을 해제하도록 상기 커버부(2000)의 하측에서 승하강할 수 있는 지지부(3000)를 포함한다.
그리고, 용융물 수송 장치는 커버부(2000)를 전후진 이동시키는 전후진 구동부(4000), 전후진 구동부(4000)를 승하강시키는 승하강 구동부(5000) 및 지지부(3000)를 승하강시키는 지지 높이 조절부(6000)를 포함한다.
또한, 용융물 수송 장치는 용기(1000)의 길이 방향(X축 방향) 양측에 배치된 제1 및 제2하우징(8100a, 8100b), 제1 및 제2하우징(8100a, 8100b) 각각의 내부에 위치되며 용기(1000)의 길이 방향 양 끝단에 연결되어 회전 구동력을 제공하는 제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b), 제1 및 제2하우징(8100a, 8100b) 각각의 하부에 연결된 제1 및 제2주행부(8300a, 8300b), 전후진 구동부(4000) 및 승하강 구동부(5000)를 지지하도록 제1하우징(8100a)의 상부에 설치된 받침대(8400)를 포함한다.
그리고, 용융물 수송 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 제1하우징(8100a)에 설치되어 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000), 지지 높이 조절부(6000) 각각의 동작을 제어하는 제어부(7100), 제1하우징(8100a)에 설치된 충전식 배터리 타입인 전원부(7200)를 포함한다. 여기서 전원부(7200)는 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000), 지지 높이 조절부(6000)의 구동을 위한 전력을 인가하는 수단일 수 있다.
이와 같은 용융물 수송 장치는 용기(1000) 내부에 용융물(M)이 수용되어 있는 상태로 이동한다. 이때, 커버부재(2100)를 통해 용기(1000)의 개구(1100)를 폐쇄한 상태로 이동한다. 용융물 수송 장치를 이동시킬 때 개구(1100)를 폐쇄하는 것은 용융물(M)의 온도 하락을 방지 또는 억제하기 위함이다.
용기(1000)는 용융물(M)을 수용하는 수단이다. 이러한 용기(1000)는 용융물(M)의 온도 하락을 방지 또는 억제하도록 내화물을 포함하는 재료로 제조될 수 있다. 용기(1000)는 일 방향으로 연장된 형상일 수 있고, 도 1과 같이 길이 방향의 양 끝단 각각이 제1 및 제2하우징(8100a, 8100b) 내부로 삽입되어 제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b)와 연결될 수 있다. 그리고, 용기(1000)에는 용융물(M)이 장입 또는 배출될 수 있는 개구(1100)가 마련되는데, 용기(1000)의 길이 방향 중심에 위치하도록 마련되는 것이 바람직하다.
제1 및 제2하우징(8100a, 8100b) 각각은 내부공간을 가지는 박스(box) 형태일 수 있다. 그리고 제1하우징(8100a)의 내부에는 용기(1000)의 일단과 연결된 제1회전 구동부(8200a)가 설치되고, 제2하우징(8100b)의 내부에는 용기(1000)의 타단과 연결된 제2회전 구동부(8200b)가 설치될 수 있다. 또한, 제1 및 제2하우징(8100a, 8100b) 중 어느 하나 예를 들어 제1하우징(8100a)의 상부에는 도 1과 같이 베이스(4300), 승하강 구동부(5000), 전후진 구동부(4000)가 설치될 수 있다.
제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b)는 용기(1000)가 회전할 수 있도록 회전 구동력을 제공하는 수단이다. 이러한 제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b)는 전력에 의해 동작하는 수단일 수 있다. 보다 구체적인 예로, 제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b) 각각은 인가되는 전력에 의해 동작하는 모터(motor)를 포함하는 수단일 수 있다.
제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b)를 통한 용기(1000)의 회전은, 상기 용기(1000) 내부의 용융물(M)을 외부로 배출시킬 때 실시될 수 있다. 즉, 제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b)를 동작시켜 개구(1100)의 높이가 낮아지도록 용기(1000)를 회전시키면, 개구(1100)를 통해 용융물(M)이 외부로 배출된다.
제1 및 제2주행부(8300a, 8300b)는 용융물 수송 장치를 이동시키는 수단이다. 이러한 제1 및 제2주행부(8300a, 8300b)는 레일(rail)을 따라 활주할 수 있는 수단일 수 있다. 즉, 제1 및 제2주행부(8300a, 8300b) 각각은 하우징(8100a, 8100b)의 하부에 설치된 프레임(8310) 및 회전할 수 있도록 프레임(8310)의 하부에 설치된 휠(wheel)(8320)을 포함할 수 있다.
제1 및 제2주행부(8300a, 8300b) 중 적어도 하나의 상부에는 도 1과 같이 작업자(H)가 탑승할 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 예를 들어, 도 1과 같이 제2주행부(8300b)의 상부에 작업자(H)가 탑승할 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 이에 용융물 수송 장치는 작업자(H)가 탑승된 상태로 이동할 수 있다.
작업자(H)는 후술되는 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000), 지지 높이 조절부(6000) 중 적어도 하나의 동작을 무선으로 제어할 수 있는 리모트 콘트롤러(R)를 구비한 상태로 용융물 수송 장치에 탑승할 수 있다. 따라서, 작업자(H)가 리모트 콘트롤러(R)를 이용하여 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000) 및 지지 높이 조절부(6000)를 제어할 수 있다. 즉, 작업자가 용융물 수송 장치에서 하차하지 않고도, 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000) 및 지지 높이 조절부(6000)의 동작을 제어할 수 있다.
따라서, 용융물 수송 장치가 최종 목적지까지 이동하는 중에 필요시에 작업자가 리모트 콘트롤러(R)를 조작하여 커버부(2000)를 이동시킴으로써, 개구(1100)를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다. 즉, 작업자(H)가 리모트 콘트롤러(R)를 이용하여 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000) 및 지지 높이 조절부(6000) 중 적어도 하나의 동작을 제어하여 커버부(2000)를 이동시킴으로써 개구(1100)를 개폐시킬 수 있다.
여기서, 용융물 수송 장치가 최종 목적지를 향해 이동하는 중에 개구(1100)의 개방이 필요한 상황이란, 용융물 수송 장치가 부원료 투입을 위한 위치에 도달한 상황일 수 있다. 예를 들어 설명하면, 용융물 수송 장치가 최종 목적지까지 이동하는 중에, 승열제, 탈류제 등의 부원료의 투입이 필요할 수 있다. 이에, 용융물 수송 장치가 이동하는 중에, 승열제를 투입하는 위치(이하, 승열제 투입 위치) 및 탈류제를 투입하는 위치(이하, 탈류제 투입 위치)에 도착하면, 부원료의 투입을 위해 개구(1100)를 개방시켜야 한다.
따라서, 작업자(H)가 탑승한 상태로 용융물 수송 장치가 이동하다가 예를 들어 승열제 투입 위치에 도착하면, 작업자(H)는 리모트 콘트롤러(R)를 이용해 커버부(2000)의 동작을 제어하여 커버부재(2100)에 의해 폐쇄되어 있는 개구(1100)를 개방시킨다. 이후, 부원료의 투입이 종료되면 작업자(H)는 다시 리모트 콘트롤러(R)를 이용하여 커버부재(2100)를 이동시켜 개구(1100)를 폐쇄한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치의 커버부와 지지부의 동작을 설명하는 도면이며, 용융물 수송 장치의 일부를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 커버부(2000)는 용기(1000)에 마련된 개구(1100)를 폐쇄(커버)하거나 개방시키는 수단이다. 이러한 커버부(2000)는 개구(1100)에 대한 전후진 이동 및 승하강 동작을 통해 상기 개구(1100)를 개폐시킨다. 커버부(2000)는 전후진 구동부(4000)와 체결된 암(arm)(2200) 및 암(2200)의 끝단에 연결된 커버부재(2100)를 포함한다.
암(2200)은 일 방향으로 연장된 형상일 수 있다. 보다 구체적으로 암(2200)은 제1하우징(8100a)과 용기(1000)가 나열된 방향으로 연장된 형상일 수 있다. 다른 말로 설명하면, 암(2200)은 전후진 구동부(4000)와 개구(1100)가 나열된 방향으로 연장된 형상일 수 있다. 또 다른 말로 설명하면 암(2200)은 용기(1000)의 길이 방향(X축 방향)으로 연장된 형상일 수 있다. 이러한 암(2200)은 도 2와 같이 소정의 면적과 두께를 가지는 판(plate) 형상일 수 있다.
암(2200)은 전후진 구동부(4000)와 체결되며, 상기 전후진 구동부(4000)의 동작에 의해 개구(1100)쪽으로 전진 또는 상기 개구(1100)와 반대쪽으로 후진할 수 있다. 이때, 암(2200)은 전후진 구동부(4000)의 상부에 체결될 수 있다. 그리고 암(2200)이 전후진 구동부(4000)와 체결되는 형태는 다양할 수 있다. 예를 들어 후술되는 전후진 구동부(4000)가 일 방향으로 나열된 복수의 돌기 및 돌기 사이의 홈을 가지는 벨트(belt)를 포함하는 구성으로 마련되는 경우, 암(2200)은 이러한 벨트(4200)와 체결될 수 있도록 마련된다. 즉, 암(2200)의 하부면에는 벨트(4200)의 홈으로 삽입 또는 치합되어 체결될 수 있는 돌기가 마련될 수 있다.
물론, 암(2200)은 상술한 예에 한정되지 않으며, 전후진 구동부(4000)와 체결될 수 있다면 어떠한 형태 또는 수단이 사용되어도 무방하다.
커버부재(2100)는 개구(1100)를 폐쇄하는 수단으로서 암(2200)에 연결된다. 보다 구체적으로 커버부재(2100)는 암(2200)의 연장방향의 양 끝단 중 개구(1100)를 향하는 끝단(일단)에 연결된다. 이러한 커버부재(2100)는 개구(1100) 전체를 커버 또는 폐쇄할 수 있는 크기를 가지도록 마련된다. 이를 위해, 상하방향을 기준으로 커버부재(2100)의 최상부면은 개구와 동일하거나 그 보다 크게 마련될 수 있다. 또한, 커버부재(2100)는 그 하부가 개구를 관통하여 용기(1000) 내부로 삽입될 수 있도록 마련될 수 있다. 이를 위해 커버부재(2100)는 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 형상으로 마련될 수 있다. 다른 말로 설명하면, 커버부재(2100)는 하측으로 볼록한 형상으로 마련될 수 있다.
상기에서는 커버부재(2100)의 최상부면이 개구(1100)와 동일하거나 그 보다 크게 마련되는 것으로 설명하였다. 그러나 이에 한정되지 않고, 최상부면과 최하부면 사이 중 어느 부위라도 개구와 동일하거나 크게 마련되어도 무방하다.
커버부재(2100)는 내화물을 포함하는 재료로 마련될 수 있다. 이는, 커버부재(2100)로 개구(1100)를 폐쇄하였을 때, 용기(1000) 내 용융물(M)의 온도가 하락하는 것을 방지 또는 억제하기 위함이다.
전후진 구동부(4000)는 커버부(2000)를 개구(1100)에 대해 전후진시키는 수단으로서, 도 2 및 도 3과 같이 용기(1000)의 길이 방향(X축 방향) 일측에 위치하도록 제1하우징(8100a)의 상측에 위치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 전후진 구동부(4000)는 승하강 구동부(5000)의 상부에 설치된 베이스(4300), 베이스(4300)의 상측에서 암(2200)과 체결되며, 개구(1100)쪽 또는 상기 개구(1100)와 반대쪽으로 운동할 수 있는 전후진 구동체(4200), 전후진 구동체(4200)와 연결되게 베이스(4300)에 설치되어 상기 전후진 구동체(4200)를 동작시키는 전후진 구동원(4100)을 포함한다. 또한, 전후진 구동원(4100)과 전후진 구동체(4200)를 연결하는 연결부재(4400)를 포함할 수 있다.
베이스(4300)는 커버부(2000)가 연장된 방향으로 연장된 판(plate) 형상일 수 있다. 다른 말로 설명하면, 베이스(4300)는 제1하우징(8100a)과 용기(1000)가 나열된 방향으로 연장된 판 형상일 수 있다.
전후진 구동체(4200)는 베이스(4300)의 상부에 설치되며, 커버부(2000)의 암(2200)과 체결된다. 이러한 전후진 구동체(4200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(4300)의 연장방향으로 나열되어 이격되게 설치되며 전후진 구동원(4100)의 동작에 의해 회전 가능한 한 쌍의 풀리(4210) 및 한 쌍의 풀리(4210)의 외주면을 감싸도록 체결된 벨트(4200)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 풀리(4210) 각각은 그 외주면에 둘레방향으로 나열되게 형성된 복수의 돌기 또는 톱니를 포함하는 수단일 수 있다. 벨트(4200)는 루프(loop) 또는 고리 형태로 마련되어, 한 쌍의 풀리(4210)의 외주면을 감싸도록 설치될 수 있다. 이러한 벨트(4200)는 풀리(4210)의 외주면과 접하는 내면 및 상기 내면의 반대면인 외면에 복수의 돌기 및 돌기 사이의 홈이 마련된 것일 수 있다. 여기서, 벨트(4200)의 내면에 마련된 돌기는 풀리(4210)의 외주면에 마련된 돌기 사이의 홈에 삽입 또는 치합되어 체결되는 수단일 수 있다. 또한, 벨트(4200)의 외면에 마련된 돌기는 암(2200)의 하부면에 마련된 홈에 삽입 또는 치합되어 체결되는 수단일 수 있다.
전후진 구동원(4100)은 풀리(4210)를 회전시키는 수단으로서, 한 쌍의 풀리(4210) 중 어느 하나와 연결되게 설치될 수 있다. 그리고 전후진 구동원(4100)은 전력에 의해 동작하는 수단일 수 있다. 예컨대 전후진 구동부(4000)는 인가되는 전력에 의해 구동되는 모터(motor)를 포함하는 수단일 수 있다. 보다 구체적인 예로, 전후진 구동원(4100)은 직류 모터(direct current motor(DC 모터))를 포함하는 수단일 수 있다.
전후진 구동원(4100)이 직류 모터를 포함하는 경우, 전후진 구동원(4100)의 동작에 의한 전후진 구동체(4200) 및 커버부(2000)의 동작을 간략히 설명하면 아래와 같다. 직류 모터는 공급되는 전력 또는 전류의 극성에 따라 풀리(4210)의 회전 방향을 조절할 수 있다. 즉, 직류 모터의 제1단자를 양극(+), 제2단자를 음극(-)으로 연결하여 전력을 인가하면 풀리(4210)가 예컨대 시계방향으로 회전한다. 반대로, 직류 모터의 제1단자를 음극(-), 제2단자를 양극(+)으로 연결하여 전력을 인가하면 풀리(4210)가 반시계방향으로 회전한다. 또한, 풀리(4210)의 회전에 의해 벨트(4200)가 회전하는데, 예컨대 풀리(4210)가 시계방향으로 회전하면 벨트(4200)가 시계방향으로 회전하고, 반대로 풀리가 반시계 방향으로 회전하면 벨트(4200)가 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 그리고 벨트(4200)의 회전 동작에 의해 상기 벨트(4200)에 체결된 커버부(2000)가 이동한다. 예를 들어 벨트(4200)가 시계방향으로 회전하면 커버부(2000)가 용기의 개구(1100)를 향해 전진 이동하고, 벨트(4200)가 반시계 방향으로 회전하면 커버부(2000)가 개구(1100)와 반대쪽을 향해 후진 이동한다.
상술한 바와 같은 전후진 구동부(4000)는 복수개 예컨대 한 쌍으로 마련될 수 있다. 그리고 한 쌍의 전후진 구동부(4000)는 도 2와 같이 커버부(2000)가 전후진 이동하는 방향과 교차 또는 직교하는 방향으로 나열되게 설치될 수 있다.
또한, 전후진 구동부(4000)는 커버부(2000)가 보다 안정적으로 전후진 이동할 수 있도록 하는 도 2와 같이 가이드 부재(4600)를 추가로 더 구비할 수 있다. 즉, 전후진 구동부(4000)는 커버부(2000)의 연장방향으로 연장되게 마련되어 베이스(4300) 상부에 설치된 가이드 부재(4600)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(4600)는 일종의 레일(rail)일 수 있다. 또한, 암(2200)의 하부면에는 가이드 부재(4600)와 체결되어 상기 가이드 부재(4600)를 따라 활주할 수 있는 이동체(미도시)가 추가로 더 구비될 수 있다.
승하강 구동부(5000)는 커버부(2000)를 승하강시키는 수단으로서, 전후진 구동부(4000)의 하부에 설치될 수 있다. 즉, 승하강 구동부(5000)는 전후진 구동부(4000)와 받침대(8400) 사이에 위치하도록 설치될 수 있다. 이러한 승하강 구동부(5000)는 받침대(8400)의 상부에 설치되어 승하강 구동력을 제공하는 승하강 구동원(5100)) 및 승하강 구동원(5100)의 동작에 의해 전후진 구동부(4000)가 위치된 상측 또는 상기 전후진 구동부(4000)의 반대쪽인 하측으로 동작하는 승하강 구동체(5200)를 포함할 수 있다.
승하강 구동원(5100)은 승하강 구동체(5200)를 승하강시키는 수단으로서, 전력에 의해 동작하는 수단일 수 있다. 승하강 구동원(5100)은 전력을 이용하여 승하강 구동체(5200)를 승하강시킬 수 있다면 어떠한 수단이 사용되어도 무방하며, 예를 들어 전력에 의해 동작하는 모터를 포함할 수 있다.
지지부(3000)는 커버부(2000)가 그 자중에 의해 아래로 처지는 것을 방지하는 수단이다. 즉, 지지부(3000)는 전후진 구동부(4000)로부터 멀어지도록 전진 이동하는 커버부(2000)가 어느 한쪽으로 기울어지게 처지는 것을 방지하는 수단이다. 보다 구체적으로, 지지부(3000)는 커버부(2000)부를 도 3에서 도 4와 같이 전진시키거나, 도 5에서 도 6과 같이 후진시키거나, 도 4와 같이 커버부재(2100)가 개구(1100)와 마주보고 있는 상태에서 도 5와 같이 커버부(2000)를 하강시킬 때, 커버부(2000)가 아래로 처지는 것을 방지하기 위해 마련된다.
이러한 지지부(3000)는 도 2 및 도 3과 같이 제1하우징(8100a)의 측부에 설치될 수 있다. 즉, 지지부(3000)는 제1하우징(8100a)의 측부와 용기(1000) 사이의 공간에 위치하도록 설치될 수 있다. 또한 지지부(3000)는 제1하우징(8100a)으로부터 커버부(2000) 또는 개구(1100)를 향해 상향 경사지게 설치될 수 있다. 이에 따라 지지부(3000)의 승하강 동작시에 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 용기(1000)와 간섭되지 않을 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 지지부(3000)는 커버부(2000)의 하측에서 상기 커버부(2000)를 향해 연장되게 마련된 지지대(3200), 커버부(2000)를 향하는 지지대(3200)의 일단에 설치되며 커버부(2000)의 전후진 이동에 따라 회전 가능한 회전체(3300) 및 지지대(3200)를 상승시키거나 하강시키는 지지 구동원(3100)을 포함한다.
지지대(3200)는 일 방향으로 연장된 바(bar) 형상일 수 있다. 지지대(3200)에는 회전체(3300)가 연결되는데, 연장방향의 양 끝단 중 개구를 향하는 일단에 회전체(3300)가 연결되고, 반대쪽 끝단인 타단은 제1하우징(8100a)에 연결될 수 있다. 이때, 제1하우징(8100a)의 상부에는 베이스(4300), 승하강 구동부(5000) 및 전후진 구동부(4000)가 설치되므로, 지지대(3200)는 그 타단이 제1하우징(8100a)의 측부에 연결되게 설치될 수 있다.
또한, 지지대(3200)는 제1하우징(8100a)의 측부로부터 개구 또는 커버부(2000)를 향해 상향 경사지게 설치될 수 있다. 이에, 지지대(3200)는 회전체(3300)가 연결된 일단의 높이가 제1하우징(8100a)과 연결된 타단에 높이에 비해 높은 상태일 수 있다.
회전체(3300)는 전후진하는 커버부(2000)와의 접촉시에 상기 커버부(2000)가 이동하는 힘에 의해 회전 가능하도록 지지대(3200)의 일단에 설치된다. 이러한 회전체(3300)는 휠(wheel) 또는 롤(roll)일 수 있다.
지지대(3200)의 일단에 회전체(3300)를 설치하는 것은, 지지부(3000)가 커버부(2000)의 이동을 방해하지 않도록 하기 위함이다. 보다 구체적으로 설명하면, 커버부(2000)가 전후진 이동할 때 그 자중에 의해 처지는 것을 방지하기 위하여, 도 4 및 도 5와 같이 커버부(2000) 하부에 지지부(3000)를 접촉시켜, 정확하게는 회전체(3300)를 접촉시켜 상기 커버부(2000)를 지지한다. 즉, 커버부(2000)가 전후진 이동할 때 상기 커버부(2000)가 전후진 이동하는 힘에 의해 회전체(3300)가 회전함에 따라, 회전체(3300)를 커버부(2000)에 접촉시켜 지지하더라도 상기 회전체(3300)가 커버부(2000)의 전후진을 방해하지 않는다.
그런데 지지대(3200)의 일단에 회전체(3300)가 구비되지 않고 커버부(2000)의 하부에 지지대(3200)를 직접 접촉시켜 지지하는 경우, 지지대(3200)에 의해 커버부(2000)의 이동이 원활하지 않을 수 있다. 즉, 지지대(3200)가 커버부(2000)의 이동을 방해할 수 있다. 따라서, 지지대(3200)의 일단에 회전체(3300)를 설치함으로써, 지지부(3000)의 전후진 이동을 방해하지 않으면서 상기 커버부(2000)가 처지지 않게 지지할 수 있다.
지지 구동원(3100)은 지지대(3200)를 승하강시키는 수단이다. 경사지게 설치된 지지대(3200)를 승하강시킨다는 것은, 회전체(3300)가 연결된 일단의 높이가 높아지도록 하거나, 낮아지도록 하는 동작을 의미한다. 그리고 지지대(3200)가 개구쪽으로 상향 경사지게 설치됨에 따라, 지지대(3200)가 상승하면 그 일단이 개구쪽으로 가까워지고, 하강하면 그 일단이 개구와 멀어진다. 이에, 지지대(3200)의 승하강 동작은 개구쪽으로 전진 이동 또는 개구와 반대쪽으로 후진 이동하는 것으로 설명될 수 있다. 이를 다른 말로 설명하면, 지지대(3200)가 경사 방향으로 전후진 하는 것으로 설명될 수 있다.
지지 높이 조절부(6000)는 지지부(3000) 전체를 승하강시키는 수단이다. 즉, 지지 높이 조절부(6000)는 도 4 및 도 6과 같이 지지부(3000) 전체를 승하강시킨다. 이러한 지지 높이 조절부(6000)는 예컨대 도 3과 같이 제1하우징(8100a)의 측부에 설치될 수 있고, 지지부(3000)의 타단이 지지 높이 조절부(6000)에 연결될 수 있다.
지지 높이 조절부(6000)는 상하방향으로 연장 형성되어 제1하우징(8100a)의 측부에 설치된 가이드 부재(6100), 지지부(3000)의 타단에 장착되어 가이드 부재(6100)에 체결되며, 상기 가이드 부재(6100)를 따라 활주할 수 있는 이동블록(6200) 및 이동블록(6200)을 동작시키는 높이 조절 구동원(6300)을 포함할 수 있다. 이러한 지지 높이 조절부(6000)에 의하면, 높이 조절 구동원(6300)의 동작에 의해 이동블록(6200)이 가이드 부재(6100)를 따라 상승 또는 하강한다. 이때 이동블록(6200)에 연결된 지지부(3000)가 상기 이동블록(6200)과 함께 상승 또는 하강한다.
상술한 지지 구동원(3100) 및 높이 조절 구동원(6300) 각각은 전력에 의해 동작하는 수단일 수 있다. 예를 들어 지지 구동원(3100) 및 높이 조절 구동원(6300) 각각은 전력에 의해 회전하는 모터 및 모터의 회전에 따라 직선 운동하며 모터의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진하는 이동부재를 구비하는 수단일 수 있다. 보다 구체적인 예로 지지 구동원(3100) 및 높이 조절 구동원(6300)은 LM 가이드를 포함할 수 있다.
지지 구동원(3100) 및 높이 조절 구동원(6300) 각각은 상술한 예에 한정되지 않으며, 전력을 이용하여 동작하여 지지대(3200) 및 이동블록(6200) 각각을 승하강시킬 수 있는 어떠한 수단이 사용되어도 무방하다.
지지 높이 조절부(6000)를 이용하여 지지부(3000) 전체를 승하강시키는 것은, 커버부(2000)의 승하강을 방해하지 않고, 승하강시에도 커버부(2000)를 지지할 수 있도록 하기 위함이다. 예를 들어 설명하면, 커버부재(2100)로 개구를 폐쇄하기 위해 도 5와 같이 커버부(2000)를 하강시킬 때 지지부(3000)를 함께 하강시킨다. 이에, 지지부(3000)가 커버부(2000)의 하강 이동을 방해하지 않을 수 있다. 또한, 이때 지지부(3000)가 커버부(2000)의 암으로부터 분리되지 않고 접촉 또는 지지하고 있는 상태를 유지시키면서 상기 지지부(3000)를 하강시킨다. 이는, 지지부(3000) 전체를 하강시킬 때, 지지 구동원(3100)을 이용하여 지지대(3200)를 상승 또는 하강시킴으로써 달성할 수 있다. 다른 말로 설명하면, 지지대(3200)를 커버부(2000) 또는 개구(1100)를 향해 전진 또는 후진시킴으로써 달성할 수 있다. 따라서, 지지부(3000)는 커버부(2000)를 지지하여 처짐을 방지하면서도, 상기 커버부(2000)의 하강 동작을 방해지지 않을 수 있다.
전원부(7200)는 전후진 구동원(4100), 승하강 구동원(5100), 지지 구동원(3100), 높이 조절 구동원(6300) 각각으로 전력을 제공하는 수단이다. 이러한 전원부(7200)는 전력을 충전할 수 있는 충전 타입의 배터리(battery)일 수 있다. 그리고, 전원부(7200)는 용융물 수송 장치에 탑재되며 예컨대 제1하우징(8100a)의 내부에 설치될 수 있다. 또한, 전원부(7200)는 후술되는 제어부(7100)와 연결될 수 있다.
상기에서는 전원부(7200)가 충전 타입의 배터리를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 일회용의 배터리를 포함할 수 있다. 전원부(7200)가 일회용의 배터리를 포함하는 경우 주기적으로 배터리를 교체하여 사용할 수 있다.
이와 같이 전원부(7200)가 제1하우징(8100a)의 내부에 설치되어 용융물 수송 장치에 탑재됨에 따라, 외부 전원을 연결하지 않고도 자체 전력으로 필요시에 커버부(2000)를 전후진 및 승하강시킬 수 있다. 즉, 개구(1100)의 개방 또는 폐쇄가 필요할 때 용융물 수송 장치를 외부 전원이 제공되는 위치로 이동시키지 않고도, 탑재되어 있는 전원부(7200)를 이용한 전력을 이용하여 커버부재(2100)로 개구를 개방하거나 폐쇄시킬 수 있다.
제어부(7100)는 제1하우징(8100a), 보다 구체적으로 제1하우징(8100a)의 내부에 설치될 수 있다. 그리고 제어부(7100)는 외부로부터 입력되는 명령신호에 의해 동작되어 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000), 지지 높이 조절부(6000) 각각을 제어할 수 있도록 마련될 수 있다.
이러한 제어부(7100)는 전후진 구동부(4000)의 동작을 제어하는 전후진 제어부(7110), 승하강 구동부(5000)의 동작을 제어하는 승하강 제어부(7120), 지지부(3000) 및 지지 높이 조절부(6000)의 동작을 제어하는 지지 제어부(7130)를 포함할 수 있다.
전후진 제어부(7110)는 전후진 구동원(4100)의 동작을 제어한다. 즉, 전후진 제어부(7110)는 전후진 구동체(4200)를 구성하는 풀리(4210)의 회전 동작 여부 및 풀리(4210)의 회전방향이 조절되도록 전후진 구동원(4100)을 제어한다. 이때, 전후진 제어부(7110)는 외부로부터 입력되는 명령 신호에 따라 동작되어 전후진 구동원(4100)을 제어할 수 있다. 즉, 작업자(H)에 의해 조작되는 리모트 콘트롤러(R)로부터 입력된 전진 이동 명령 신호, 전진 이동 중지 명령 신호, 후진 이동 명령 신호, 후진 이동 중지 명령 신호 중 어느 하나가 전후진 제어부(7110)로 입력되면, 전후진 제어부(7110)는 입력된 신호에 따라 전후진 구동원(4100)의 동작을 제어한다. 이에, 전후진 구동원(4100)에 연결된 전후진 구동체 즉, 풀리(4210)가 회전하거나 회전되지 않게 조절되고, 회전방향이 조절된다.
승하강 제어부(7120)는 승하강 구동원(5100)의 동작을 제어한다. 즉, 승하강 제어부(7120)는 승하강 구동체(5200)의 동작 여부와, 운동 방향(즉 상승 또는 하강 이동)이 조절되도록 승하강 구동원(5100)을 제어한다. 또한, 승하강 제어부(7120)는 외부로부터 입력되는 명령 신호에 따라 동작될 수 있다. 즉, 리모트 콘트롤러(R)로부터 상승 명령 신호, 상승 중지 명령 신호, 하강 명령 신호, 하강 중지 명령 신호 중 어느 하나가 승하강 제어부(7120)로 입력되면, 승하강 제어부(7120)는 입력된 신호에 따라 승하강 구동원(5100)의 동작을 제어한다. 이에, 승하강 구동원(5100)에 연결된 승하강 구동체(5200)가 상승 또는 하강하거나 승하강 동작이 중지될 수 있다.
지지 제어부(7130)는 지지부(3000)의 지지 구동원(3100) 및 높이 조절 구동원(6300)의 동작을 제어한다. 그리고, 지지 제어부(7130)는 외부로부터 입력되는 명령 신호에 따라 지지 구동원(3100) 및 높이 조절 구동원(6300)을 제어한다.
지지 구동원(3100)에 대해 먼저 설명하면, 리모트 콘트롤러(R)부터 지지대(3200)에 대한 상승 명령 신호, 상승 중지 명령 신호, 하강 명령 신호, 하강 중지 명령 신호 중 어느 하나가 지지 제어부(7130)로 입력되면, 지지 제어부(7130)는 입력된 신호에 따라 지지 구동원(3100)의 동작을 제어한다. 즉, 지지 제어부(7130)는 입력된 신호에 따라 지지 구동원(3100)의 동작을 제어하여, 지지대(3200)가 상승 또는 하강하거나 승하강 동작이 중지되도록 조절한다.
또한, 리모트 콘트롤러(R)로부터 지지부(3000) 전체에 대한 상승 명령 신호, 상승 중지 명령 신호, 하강 명령 신호, 하강 중지 명령 신호 중 어느 하나가 지지 제어부(7130)로 입력되면, 지지 제어부(7130)는 입력된 신호에 따라 높이 조절 구동원(6300)의 동작을 제어한다. 이에, 지지 높이 조절부(6000)에 연결된 지지부(3000)가 상승 또는 하강하거나 승하강 동작이 중지될 수 있다.
상술한 바와 같은 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130) 각각은 전원부(7200)로부터 입력된 전력이 각 구성이 연결된 구동원으로 출력되거나 출력되지 않도록 제어한다.
즉, 전후진 제어부(7110)는 전원부(7200)로부터 입력되는 전력이 전후진 구동원(4100)으로 출력(on) 되도록 하거나 출력되지 않도록(off) 제어하며, 승하강 제어부(7120)는 전원부(7200)로부터 입력되는 전력이 승하강 구동원(5100)으로 출력(on) 되도록 하거나 출력되지 않도록(off) 제어한다. 이때 전후진 제어부(7110) 및 승하강 제어부(7120) 각각은 입력되는 명령 신호에 따라 전력을 출력하거나 출력하지 않을 수 있다.
또한, 지지 제어부(7130)는 전원부(7200)로부터 입력되는 전력이 지지 구동원 및 높이 조절 구동원(6300) 각각으로 출력(on) 되도록 하거나 출력되지 않도록(off) 제어한다. 이때 지지 제어부(7130)는 지지대(3200) 또는 지지부(3000)에 대한 명령 신호에 따라 전력을 출력하거나 출력하지 않을 수 있다.
상기에서는 작업자가 리모트 콘트롤러(R)를 이용해 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130) 각각으로 명령 신호를 무선으로 전송하여, 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000), 지지 높이 조절부(6000)의 동작을 제어하는 것으로 설명하였다. 하지만 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130) 각각의 동작을 제어하는 또는 명령 신호를 입력하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제1하우징(8100a)의 외부에 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130)와 각기 연결된 조작 버튼(미도시)이 설치될 수 있다. 그리고 작업자가 조작 버튼을 조작함으로써, 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130) 각각을 제어할 수 있다. 즉, 조작 버튼을 이용해 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130) 각각으로 명령 신호를 입력할 수 있다. 이에 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130) 각각이 입력된 명령 신호에 따라 동작하여 전후진 구동원(4100), 승하강 구동원(5100), 지지 구동원(3100), 높이 조절 구동원(6300)의 동작을 제어한다.
다른 예로, 전후진 구동원(4100), 승하강 구동원(5100), 지지 구동원(3100), 높이 조절 구동원(6300) 각각에 물리적인 힘을 가하는 조작 핸들(미도시)이 마련될 수도 있다. 즉, 제1하우징(8100a)의 외부에 전후진 구동원(4100), 승하강 구동원(5100), 지지 구동원(3100), 높이 조절 구동원(6300)과 각기 연결된 조작 핸들이 설치될 수 있다. 이 조작 핸들은 작업자가 직접 힘을 가할 수 있도록 마련된 것으로서, 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120), 지지 제어부(7130) 중 적어도 하나가 오작동하는 등의 상황에서 작업자(H)가 용융물 수송 장치에서 하차하여 직접 조작할 수 있도록 마련될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 용융물 수송 장치의 동작을 설명한다. 이때, 용융물(M)로서 고로부터 출선된 용선을 예를 들어 설명한다. 또한, 고로부터 출선된 용선을 용기(1000) 내로 장입시킨 후에 커버부재(2100)로 개구(1100)를 폐쇄한 후, 용융물 수송 장치가 이동을 시작한 상태를 예를 들어 설명한다.
용융물 수송 장치가 이동하는 중에 개구(1100)의 개방이 필요한 위치에 도착하면, 용융물 수송 장치의 이동을 중지시킨다. 여기서 개구(1100)의 개방이 필요한 위치는 예컨대, 용기(1000) 내 용선으로 승열제를 투입하는 위치일 수 있다.
용융물 수송 장치가 승열제 투입 위치에 도착하여 이동이 중지되면, 커버부(2000)를 이동시켜 개구(1100)를 개방시킨다. 개구(1100)를 개방하는 방법에 대해서는 이후에 다시 설명하기로 한다. 개구(1100)가 개방되면 용기(1000) 내부로 승열제를 투입한다.
승열제의 투입이 종료되면 다시 개구(1100)를 폐쇄한다. 이를 위해, 전후진 제어부(7110)를 통해 전원부(7200)로부터 입력된 전원을 전후진 구동원(4100)으로 출력하고, 전후진 구동원(4100)을 동작시킨다. 이때, 전후진 제어부(7110)는 풀리(4210)가 시계방향으로 회전하도록 전후진 구동원(4100)의 동작을 조절한다. 이에 풀리(4210) 및 벨트(4200)가 시계방향으로 회전하며, 따라서 커버부(2000)가 도 3에서 도 4와 같이 개구(1100)쪽으로 전진한다.
이와 같이 커버부(2000)가 전진 이동할 때, 지지부(3000)를 이용하여 상기 커버부(2000)가 처지지 않도록 지지한다. 이를 위해, 먼저 지지 높이 조절부(6000)를 이용하여 지지부(3000) 전체를 상승시킨다. 이후 지지부(3000)의 회전체(3300)가 도 4와 같이 커버부(2000)의 암(2200) 하부면과 접촉될 수 있도록, 지지 구동원(3100)을 동작시켜 지지대(3200)를 상승시킨다. 이와 같이 회전체(3300)가 암(2200)의 하부면에 접촉되면, 지지부(3000)가 커버부(2000)를 지지하게 된다(제1지지과정).
상기에서는 지지 높이 조절부(6000)를 이용하여 지지부(3000) 전체를 상승시킨 후에 지지대(3200)를 상승시키는 것으로 설명하였다. 하지만 이에 한정되지 않고 회전체(3300)가 암(2200)의 하부면을 지지할 수 있다면 어떠한 순서로 진행되어도 무방하며, 동시에 진행될 수도 있다.
지지부(3000)의 회전체(3300)를 커버부(2000)에 접촉시켜 상기 커버부(2000)를 지지하도록 하는데 있어서, 도 4와 같이 커버부재(2100) 외의 영역 즉, 암(2200)을 지지하도록 하는 것이 바람직하다. 이는, 커버부재(2100)의 경우 내열성은 우수하지만 상대적으로 충격에 약한 내화물로 마련되기 때문이다. 따라서, 커버부(2000)를 전진시키기 시작하는 초기에는 지지부(3000)를 이용하여 커버부(2000)를 지지하지 않을 수 있다. 즉, 전진 초기에는 지지대(3200)의 회전체(3300)와 암(2200)이 이격된 상태를 유지시킬 수 있다. 그리고 커버부(2000)의 전진이 시작되어 커버부재(2100)가 회전체(3300)를 지나간 후에, 지지부(3000)의 회전체(3300)를 암(2200)에 접촉시켜 커버부(2000)를 지지한다.
이후, 전후진 구동원(4100)을 계속 동작시키면, 전후진 구동체(4200)의 동작에 의해 커버부(2000)가 계속 전진한다. 즉, 도 3에서 도 4와 같이 커버부재(2100)가 점차 개구(1100)와 가까워지게 전진한다. 이때 지지부(3000)가 하부에서 암(2200)을 지지하고 있기 때문에, 커버부(2000)가 자중에 의해 처지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 커버부(2000)가 전진 이동하는 힘에 의해 회전체(3300)가 회전하기 때문에, 지지부(3000)가 커버부(2000)를 지지하면서도 상기 커버부(2000)의 이동을 방해하지 않을 수 있다.
이렇게 전진 이동하는 중에 도 4와 같이 커버부재(2100)가 개구와 마주보게 위치되면, 전후진 제어부(7110)는 전후진 구동원(4100)의 동작을 중지시킨다. 이에 전후진 구동체(4200)의 동작이 중지되고, 커버부(2000)의 전진 이동이 중지된다.
이후, 승하강 제어부(7120)를 이용하여 승하강 구동원(5100)을 동작시켜, 도 5와같이 커버부(2000)를 하강시킨다. 이때, 커버부재(2100)가 개구(1100) 주변에 해당하는 용기(1000)의 상부벽 상에 안착될 수 있도록 하강시킨다. 또한, 적어도 커버부재(2100)의 최하부면이 개구를 관통하여 용기(1000) 내부에 삽입될 수 있도록 커버부(2000)를 하강시킨다. 이에 용기(1000)의 개구(1100)가 도 5와 같이 커버부재(2100)에 의해 폐쇄된다.
이와 같이 커버부(2000)를 하강시킬 때, 도 5와 같이 지지부(3000)도 함께 하강시킨다. 이는 지지부(3000)가 커버부(2000)의 하강을 방해하지 않도록 하기 위함이다. 즉, 커버부(2000)를 하강시킬 때, 지지부(3000)가 커버부(2000)를 지지한 상태로 그 높이가 고정되어 있는 경우, 커버부(2000)가 하강되지 않을 수 있다. 이에, 커버부(2000)를 하강시킬 때 지지부(3000)를 함께 하강시킨다.
또한, 개구(1100)의 폐쇄를 위해 커버부(2000) 및 지지부(3000)를 하강시킬 때, 상기 지지부(3000)가 커버부(2000)를 지지한 상태를 유지하도록 한다(제2지지과정). 즉, 회전체(3300)가 커버부(2000)의 암(2200)과 접촉한 상태를 유지하도록 한다. 이는, 지지부(3000)가 하강하는 동작시에, 지지 구동원(3100)을 동작시켜 지지대(3200)를 커버부(2000)쪽으로 상승시키거나 반대쪽으로 하강시킴으로써 조절 가능하다.
한편, 커버부(2000)의 암(2200)은 일 방향으로 길게 연장되어 있고, 커버부재(2100)가 개구(1100)와 마주보도록 위치하고 있을 때 암(2200)의 대부분은 전후진 구동부(4000) 밖에 위치하고 있는 상태이다. 이 상태에서 커버부(2000)를 지지하지 않는 경우, 상기 커버부(2000)가 하측으로 처질 수 있다. 즉, 커버부(2000)는 커버부재(2100)쪽으로 갈수록 그 높이가 낮도록 기울어지게 처질 수 있다. 또한, 이에 따라 커버부재(2100)도 기울어질 수 있다. 이러한 경우 커버부재(2100)를 하강시켜 개구(1100)의 상부에 커버부재(2100)를 안착시켰을 때, 개구(1100) 주변에 해당하는 용기(1000)의 상부벽과 개구(1100) 사이에 틈이 발생될 수 있다. 이에, 개구(1100)의 일부가 노출될 수 있고, 이에 완전히 폐쇄되지 않는 문제가 발생된다.
하지만, 커버부(2000)를 하강시킬 때, 지지부(3000)를 이용하여 상기 커버부(2000)를 계속 지지하게 되면, 커버부(2000)가 처지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 커버부(2000)가 어느 한쪽으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 이에 커버부재(2100)가 기울어지는 것을 방지할 수 있고, 이에 개구(1100)의 적어도 일부가 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 커버부재(2100)를 통해 개구(1100) 전체를 폐쇄시킬 수 있다.
개구(1100)가 폐쇄되면, 용융물 수송 장치를 다시 이송시킨다. 그리고 용융물 수송 장치가 이동하는 중에 다시 개구(1100)의 개방이 필요한 위치 예컨대 탈류제 투입 위치에 도착하면 개구(1100)를 개방시킨다. 이를 위해, 앞에서 설명한 개구(1100)의 폐쇄 동작과 반대로 커버부(2000)를 이동시켜 개구(1100)를 개방시킨다. 즉, 먼저 승하강 구동부(5000)를 이용하여 커버부(2000)를 상승시킨다. 이에 커버부재(2100)가 용기(1000)의 상측으로 이격되어 개구(1100)가 개방된다. 그리고 커버부(2000)가 상승할 때, 지지부(3000)가 커버부(2000)를 지지할 수 있도록 동작시키는 것이 바람직하다.
이후, 도 6과 같이 전후진 구동부(4000)를 동작시켜 커버부(2000)를 후진시킨다. 이때, 커버부재(2100)가 개구(1100)와 마주보지 않고 개구(1100)의 일측에 위치하도록 커버부(2000)를 후진시킨다. 이에 용기(1000)의 개구가 완전히 개방된다. 개구(1100)가 개방되면 용기(1000) 내부로 원료 예컨대 승열제를 투입한다. 원료의 투입이 종료되면 다시 커버부(2000)를 전진 및 하강시켜 개구를 폐쇄한다.
개구(1100)의 개방이 필요한 위치는 용융물 수송 장치가 최종 목적지에 도착하는 경로 상에서 복수개가 있을 수 있다. 이에, 상술한 바와 같은 개구(1100)의 개방 및 폐쇄 동작이 복수회 실시될 수 있다.
이후, 용융물 수송 장치가 최종 목적지에 도착하면 이동을 중지한다. 이때 최종 목적지는 용선 중 인(P), 황(S), 탄소(C)의 함량을 조절하는 제강 조업장일 수 있다. 그리고 용융물 수송 장치의 용선을 외부로 배출시킨다. 즉, 제1 및 제2회전 구동부(8200a, 8200b)를 이용하여 용기(1000)를 회전시켜 개구(1100)의 높이를 낮춘다. 이에 용기(1000)의 개구(1100)를 통해 용선이 배출되며, 배출된 용선은 용기(1000)의 하측에 배치되어 있는 또 다른 용기 예컨대 래들(Ladle)로 장입된다.
상기에서는 생략하여 설명하였으나, 전후진 제어부(7110), 승하강 제어부(7120) 및 지지 제어부(7130) 각각은 작업자(H)의 조작에 의한 리모트 콘트롤러(R)로부터 입력되는 명령 신호에 의해 동작되어 전후진 구동부(4000), 승하강 구동부(5000), 지지부(3000) 및 지지 높이 조절부(6000)를 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예 및 비교예에 따른 용융물 수송 장치로 용선을 이동시켰을 때, 시간 경과에 따른 용선의 온도 변화를 나타낸 그래프이다. 표 1은 본 발명의 실시예 및 비교예에 따른 용융물 수송 장치로 용선을 이동시켰을 때, 초당, 분당, 시간당 하락 온도를 정리하여 나타낸 표이다.
여기서 비교예에 따른 용융물 수송 장치는 커버부를 구비하지 않는 것으로, 개구를 커버하지 않고 이동시킨 경우이다.
도 7을 참조하면 전 시간 구간에 있어서 실시예가 비교예에 비해 온도가 높다. 또한, 200초를 경과한 시점부터는, 실시예가 비교예에 비해 온도 하락 속도가 느리다.
실시예 비교예
초당 하락 온도(℃/sec) 0.02571 0.02771
분당 하락 온도(℃/min) 1.5428 1.6628
시간당 하락 온도(℃/hour) 92.5714 99.7714
또한, 표 1을 참조하여, 초당, 분당, 시간당으로 용선의 온도가 하락하는 속도를 비교하면, 실시예가 비교예에 비해 낮다.
이로부터 실시예에 따른 용융물 수송 장치를 이용하여 용융물을 이동시키는 경우, 용융물의 온도 하락을 효과적으로 억제할 수 있음을 알 수 있다.
이와 같이, 실시예에서는 커버부재(2100)를 수평이동 즉, 전후진시키는 동작으로 개구(1100)를 개폐시킨다. 즉, 커버부재(2100)를 개구(1100)의 상측으로 상승시키거나 하강시키는 높이는 최소한으로 하면서, 커버부재(2100)를 개구(1100)의 일측으로 후진시키거나, 개구(1100)를 향해 전진시키는 동작으로 개구(1100)를 개폐시킬 수 있다. 따라서, 한정된 공간에서 용기(1000)의 개구(1100)를 용이하게 개폐시킬 수 있다.
또한, 커버부(2000)를 이동시켜 개구(1100)를 개폐시킬 때 지지부(3000)를 이용하여 커버부(2000)를 지지함으로써, 커버부(2000)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 커버부(2000)가 어느 한쪽으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 이에 커버부(2000)의 전후진 이동을 용이하게 할 수 있다.
또한, 이를 통해 개구(1100)를 폐쇄하는 커버부재(2100)가 기울어지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 커버부재(2100)와 용기(1000) 사이에 틈이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 개구(1100)의 적어도 일부가 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 커버부재(2100)로 개구(1100)를 폐쇄시켰을 때, 용기(1000) 내 용융물의 온도가 하락하는 것을 최소화할 수 있다.
그리고, 실시예에서는 용융물 수송 장치가 충전 타입의 전원부(7200)를 탑재한 상태로 이동한다. 이에, 외부의 전원과 연결시키지 않고도 개구(1100)를 개폐시킬 수 있으며, 필요시에 개구(1100)를 자유롭게 개폐시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 한정된 공간에서 용기의 개구를 용이하게 개폐시킬 수 있다.
또한, 커버부를 이동시켜 개구를 개폐시킬 때 커버부의 처짐 또는 기울어짐을 방지할 수 있다. 이에 커버부의 이동을 용이하게 할 수 있고, 개구의 적어도 일부가 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 용기 내 용융물의 온도가 하락하는 것을 방지 또는 억제할 수 있다.
그리고 외부의 전원과 연결시키지 않고도 개구를 개폐시킬 수 있으며, 필요시에 개구를 자유롭게 개폐시킬 수 있다.

Claims (16)

  1. 용융물이 수용될 수 있는 내부공간 및 상기 용융물이 출입될 수 있는 개구를 가지는 용기;
    상기 개구를 폐쇄할 수 있는 커버부재를 구비하고, 상기 용기의 상측에 위치되어 상기 개구에 대해 전후진 이동할 수 있는 커버부;
    상기 커버부와 접촉될 수 있도록, 상기 커버부의 하측에서 상기 커버부에 대해 전후진할 수 있는 회전체를 구비하는 지지부; 를 포함하는 용융물 수송 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 커버부를 전후진시키도록, 상기 용기의 일측에서 상기 커버부의 하부에 체결된 전후진 구동부를 포함하고,
    상기 지지부는 상기 전후진 구동부와 용기 사이에 위치되며, 상기 회전체쪽으로 갈수록 상기 개구와 가까워지게 상향 경사지게 설치된 용융물 수송 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 커버부를 향하는 일단에 상기 회전체가 연결되며, 상기 일단쪽으로 갈수록 상기 개구와 가까워지도록 상향 경사지게 설치된 지지대; 및
    상기 지지대의 타단에 연결되어 상기 지지대를 상기 커버부에 대해 전후진시킬 수 있는 지지 구동원;을 포함하는 용융물 수송 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지부를 승하강시키도록 상기 지지부와 연결된 지지 높이 조절부를 포함하는 용융물 수송 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전후진 구동부를 승하강시키도록, 상기 전후진 구동부의 하부에 연결된 승하강 구동부; 및
    상기 용기의 길이 방향 양 끝단에 연결된 제1 및 제2 하우징;을 포함하며,
    상기 제1하우징의 상부에 상기 전후진 구동부 및 승하강 구동부가 설치되고,
    상기 제1하우징의 측부에 상기 지지부 및 지지 높이 조절부가 설치된 용융물 수송 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1하우징에 설치되어, 상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부 각각으로 전력을 제공하는 전원부를 포함하고,
    상기 전원부는 배터리를 포함하는 용융물 수송 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    외부로부터 입력되는 명령 신호를 무선으로 전달받아, 상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부의 동작을 제어할 수 있고, 상기 제1하우징에 설치된 제어부를 포함하는 용융물 수송 장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부의 동작을 제어할 수 있고, 제1하우징에 설치된 제어부; 및
    상기 제어부로 명령 신호를 전달할 수 있고, 제1하우징에 설치된 조작 버튼;을 포함하는 용융물 수송 장치.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 전후진 구동부, 승하강 구동부, 지지부 및 지지 높이 조절부의 동작을 제어할 수 있고, 상기 제1하우징에 설치된 조작 핸들을 포함하는 용융물 수송 장치.
  10. 용기 내부에 용융물이 수용된 용융물 수송 장치를 이송시키는 과정; 및
    상기 용기의 개구를 개방시키고 폐쇄시키는 개폐 과정;을 포함하고,
    상기 개폐 과정은,
    커버부를 상기 개구에 대해 전진 또는 후진시키는 전후진 과정; 및
    전진 또는 후진하는 상기 커버부를 하측에서 지지하는 제1지지과정;을 포함하는 용융물 수송 방법.
  11. 청구항 10에 있어서
    상기 개폐 과정은,
    상기 전후진 과정 전 또는 후에 상기 커버부를 상승 또는 하강시키는 승하강 과정;
    상승 또는 하강하는 상기 커버부를 하측에서 지지하는 제2지지과정;을 포함하는 용융물 수송 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 및 제2지지과정은, 상기 커버부의 하측에 위치된 회전체를 상기 커버부에 접촉시키는 과정을 포함하고,
    상기 제1지지과정은, 상기 커버부가 전진 또는 후진하는 힘으로 상기 회전체를 회전시키는 과정을 포함하는 용융물 수송 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 회전체를 상기 커버부에 접촉시키는 과정은, 상기 회전체를 상기 커버부에 대해 전후진시키는 과정을 포함하고,
    상기 회전체를 상기 커버부에 대해 전후진시키는 과정은, 상기 회전체의 높이가 상승할 수록 상기 개구와의 이격거리가 가까워지도록, 상기 회전체를 경사지게 전후진시키는 과정을 포함하는 용융물 수송 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 회전체를 상기 커버부에 접촉시키는 과정은, 상기 개구를 폐쇄하도록 상기 커버부 중 일부가 상기 개구와 마주보도록 위치될 때 상기 개구와 마주보는 영역 외의 영역에 상기 회전체를 접촉시키는 과정을 포함하는 용융물 수송 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 전후진 과정, 제1 및 제2지지과정, 승하강 과정 각각은 자체 전력을 이용하여 동작되는 용융물 수송 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 전후진 과정, 제1 및 제2지지과정, 승하강 과정은 각각은, 상기 용융물 수송 장치와 별도로 마련되며, 상기 커버부 및 회전체와 무선으로 연결된 리모트 콘트롤러를 통해 명령 신호를 발생시키는 과정을 포함하는 용융물 수송 방법.
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