WO2023246985A1 - Pick-up-vorsatzgerät für eine erntemaschine - Google Patents

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WO2023246985A1
WO2023246985A1 PCT/DE2023/100463 DE2023100463W WO2023246985A1 WO 2023246985 A1 WO2023246985 A1 WO 2023246985A1 DE 2023100463 W DE2023100463 W DE 2023100463W WO 2023246985 A1 WO2023246985 A1 WO 2023246985A1
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pick
guide
attachment
rotor
rollers
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PCT/DE2023/100463
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English (en)
French (fr)
Inventor
André HEMMESMANN
Andreas LEUDERALBERT-BOWE
Cristiano SCHWARTZ
Holger STRUNK
Reimer Uwe Tiessen
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Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft
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Publication date
Application filed by Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft filed Critical Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/001—Pick-up systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames
    • A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/044—Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in a longitudinal direction
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
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    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
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    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/004—Mountings, e.g. height adjustment, wheels, lifting devices

Definitions

  • the invention relates to a pick-up attachment for a harvesting machine, preferably for a forage harvester, in particular for a self-propelled forage harvester, comprising a pick-up rotor with pick-up tools for picking up crops from the ground, the pick-up rotor being connected to at least one guide element resting on the ground, which takes over the leadership of the pick-up rotor and guides it to the ground.
  • Forage harvesters are harvesting machines used for harvesting and collecting crops, cutting crops into short parallel lengths and conveying the chopped crops into containers or separate vehicles.
  • Typical crops are grasses, stalk-like crops such as alfalfa or field grass, legumes, mixtures and/or row crop crops such as corn or millet.
  • the chopped material can either be fed directly to the livestock as feed or stored through silage or drying in order to later be fed to the livestock as feed.
  • the forage harvester can harvest the crop directly by cutting it to its full width, or from single or multiple rows, or by collecting it from the swath.
  • Forage harvesters can be tractor-mounted, tractor-drawn, or self-propelled.
  • a harvest header is a usually removable device for picking up the crop into the forage harvester.
  • a pick-up header as a harvest header is specifically a device for picking up previously cut crops. The crop can be deposited in rows or swaths.
  • the raking height is understood to mean the distance between the raking point and the ground or turf, with the raking point being at the point where the envelope of the pick-up tools, in particular the pick-up tines or rake tines, of the pick-up rotor has the smallest distance to the ground or turf.
  • the raking height or the distance between the pick-up tools and the ground should always be set so that the crop can be completely picked up from the ground, i.e. without losses, and fed to the harvester, especially the forage harvester. It is important that the pick-up tools, in particular pick-up tines, of the pick-up rotor do not engage in the ground or the turf and thus introduce contamination into the crop and thus into the forage.
  • the pick-up tools especially pick-up tines, will no longer pick up the crop completely from the ground. Crop material remains on the ground and thus in the field, which reduces the crop yield and inhibits further growth of the crop, such as grass.
  • the pick-up tools in particular pick-up tines, engage in the ground or the turf. This results in increased crop and thus forage contamination, damage to the soil, especially the turf, and increased wear on the pick-up attachment and the harvester, in particular of the forage harvester, up to the breakage of the pick-up tools, especially the pick-up tines, the pick-up rotor or further damage to the pick-up attachment and/or the harvester.
  • Setting and maintaining the raking height or the distance of the pick-up tools to the ground or turf is a very important factor for increasing the quality of the crop or forage as well as reducing damage to the field, the soil or the turf, or the pick -Up attachment and/or the harvester.
  • Setting and maintaining the raking height or the distance between the pick-up tools and the ground or turf is very important, especially for pick-up attachments that have a large working width aligned transversely to the direction of travel.
  • the raking height should also be within the working width, i.e. across the direction of travel Changes in the ground contour or an uneven turf can be adjusted.
  • Known pick-up attachments for forage harvesters include a rigid roller-like pickup rotor with pickup tools for picking up crops from the ground.
  • the rigid roller-like pick-up rotor is guided to and over the ground with guide elements, namely feeler wheels or feeler runners.
  • Such guide elements are arranged on the outside next to the pick-up rotor, i.e. outside the effective working width.
  • the roller-like receiving rotor describes a rigid cylindrical body that extends between the two guide elements.
  • the disadvantage of this is that during surveys, the pick-up tools, in particular raking tines, of the rigid pick-up rotor aggressively comb through the ground or the turf, which leads to massive crop and thus forage contamination and thus to a reduction in the crop and thus forage quality, damage to the sward and Increased machine wear on both the pick-up attachment and the harvesting machine, especially on the forage harvester, as a lot of dirt, especially sand and soil, is picked up.
  • the aforementioned disadvantageous effects become more pronounced the larger the working width of the pick-up attachment is.
  • the invention is based on the object of improving a pick-up attachment.
  • the pick-up attachment according to the invention for a harvester preferably for a forage harvester, particularly preferably for a self-propelled forage harvester, comprises a pick-up rotor with pick-up tools for picking up crops from the ground, at least one guide element resting on the ground, which takes over the guidance of the pick-up rotor and This leads to the ground, and a machine frame which is connected to the pick-up rotor, wherein the pick-up rotor is composed of several at least partially articulated segments to adapt to the contours of the ground, and at least one guide system for the movable connection of the pick-up rotor, in particular one Segment of the pick-up rotor, with the machine frame of the pick-up attachment is provided.
  • the pick-up rotor of the pick-up attachment is composed of several segments that are at least partially connected to one another in an articulated manner ensures that the pick-up rotor is flexible, which means that it can adapt to the ground contour. It is thus possible for the pick-up rotor to at least partially align itself with the contour of the depression when traveling over a depression or, conversely, when traveling over an increase in the contour of the increase.
  • the pick-up rotor essentially hangs downwards at the relevant point or, conversely, bulges upwards at the relevant point. Because the pickup rotor of the pick-up attachment is designed to be flexible, it is possible to increase the working width of the pick-up attachment in order to increase the pickup performance.
  • Pick-up attachments designed in this way are particularly suitable for larger working widths in hilly terrain. Because the pick-up rotor adapts to the contour of the terrain, the pick-up rotor and thus the pick-up tools, in particular rake tines, can be guided at an optimal distance from the turf for picking up the crop. This means there are no harvest losses, as the harvest material is reliably collected even in depressions in the terrain. It also prevents the pick-up tools, especially raking tines, from aggressively combing through the turf. Since the turf is protected and no dirt such as sand or soil is absorbed, contamination of the crop and thus the feed is avoided and the quality of the crop and therefore the feed is increased. The flexibility of the pick-up rotor ensures high forage quality with low harvest losses.
  • the pick-up rotor is preferably flexible over the entire working width. This can be ensured by numerous segments that are articulated to one another. The flexibility of the pickup rotor over the entire working width enables optimal crop pickup, even if the pick-up attachment is simultaneously guided over at least one depression and/or over at least one elevation in the hilly terrain. This ensures overall high feed quality with low harvest losses.
  • Guide elements distributed over the working width of the pick-up attachment are provided, which take over the guidance of the pick-up rotor and / or guide it to the ground.
  • Guide elements that are arranged laterally next to the receiving rotor are preferably not provided. It can be advantageous if the guide elements, preferably sliding plates, are arranged below and/or immediately behind the pick-up rotor and/or within its effective working width. This allows the pick-up rotor to adapt to the ground contours of the terrain over its entire working width.
  • At least one guide system is provided for the movable or flexible connection of the pick-up rotor, in particular a segment of the pick-up rotor, to the machine frame of the pick-up attachment, an additional relative movement, for example a type of vertical up and down movement, is created between the pick-up rotor and the machine frame of the pick-up attachment is approved, so that the ground adaptation of the pick-up attachment is significantly improved.
  • This combination according to the invention of a flexible pick-up rotor and the at least one guide system for the movable or flexible connection of the pick-up rotor, in particular a segment of the pick-up rotor, to the machine frame of the pick-up attachment is particularly advantageous in very undulating terrain and at high feed speeds, since the known systems on the harvesting machine, especially on the forage harvester, for adjusting the height control of the pick-up attachment, which are designed as a contact pressure control, reach their limits at high feed speeds.
  • the flexible pick-up rotor adapts directly and reactively to the ground docking.
  • the guide system according to the invention is designed so that it absorbs thrust and pressure forces in or against the direction of travel of the pick-up attachment, which can be introduced into the guide system by the guide elements, in particular sliding plates, or by the pick-up rotor.
  • the guide system according to the invention is designed in such a way that there are horizontal torques that arise from the contact of the receiving rotor or the guide elements, in particular the sliding plates, with the crop or the ground, as well as vertical ones Torques that arise from transverse forces from the guide elements, in particular the sliding plates, while the pick-up attachment is cornering are diverted into the machine frame.
  • the guide system ensures a degree of freedom in which the pick-up rotor or at least one segment of the pick-up rotor can swing up and down in order to enable the desired movement or flexibility between the pick-up rotor and the machine frame.
  • a guide system for the movable or flexible connection of the pick-up rotor and the machine frame has the advantage that only a relatively small amount of space is required within the pick-up attachment for harvesting machines, such as forage harvesters, loading wagons or presses.
  • a guide system thus enables a compact design of the pick-up attachment and ensures that other functions of the pick-up attachment, for example the folding mechanism for folding the machine frame of the pick-up attachment to a predetermined transport width or for unfolding the machine frame of the Pick-up attachment to a specified working width is not affected.
  • the guide system has a first guide means, preferably a guide link or a guide rail, which is connected in a stationary manner to the machine frame, and a second guide means, preferably a guide carriage, guide carriage or the like, which is connected in a fixed manner to the pick-up rotor, in particular with a segment of the pick-up rotor , wherein the first and second guide means are connected to one another and can be moved relative to one another along a guide or track, in particular up and down, i.e. away from the ground and towards the ground.
  • the guidance system is a linear guidance system.
  • the number of guide systems corresponds to the number of guide elements preferably provided within the working width of the pick-up rotor.
  • the number of guide systems can also be less than the number of guide elements preferably provided within the working width of the pick-up rotor.
  • each guide system is centrally assigned to a guide element, in particular a sliding plate.
  • the guide system is designed as a sliding guide with at least one plain bearing element or as a rolling guide with at least one rolling bearing element.
  • roller guide is a profile link or profile rail guide, in which rolling bodies, in particular balls or rollers, roll on a guide or track between the first guide means and the second guide means, or if the roller guide is a roller guide which roller-bearing rollers roll between the first guide means and the second guide means on a guide or track.
  • rollers preferably four rollers, are arranged on the guide carriage, of which there is an upper and a lower roller, viewed in or against the direction of travel of the pick-up attachment, in a left and in a right-wing leadership or career path.
  • Such a geometric arrangement of the rollers or the sliding and/or roller bearing elements ensures a particularly stable load application as well as a high level of smooth running and process reliability when guiding the receiving rotor. It can be advantageous if the distance between the rollers in the vertical and/or horizontal direction in the guide system is chosen to be as large as technically possible.
  • Such a geometric arrangement of the rollers or the sliding and/or roller bearing elements ensures a particularly stable load application as well as a high level of smooth running and process reliability when guiding the receiving rotor.
  • the distance between the lower rollers and the support point of the guide element, in particular a sliding plate, in the vertical direction is chosen to be as small as technically possible.
  • the support point of the guide element, in particular the sliding plate is the point at which the guide element, in particular the sliding plate, comes into contact with the ground.
  • Such a geometric arrangement of the rollers or the sliding and/or roller bearing elements ensures a particularly stable load application as well as a high level of smooth running and process reliability when guiding the receiving rotor.
  • the guide system preferably the guide link and/or the guide carriage, have one or more stops for limiting the movement between the guide means, with preferably at least one upper and at least one lower stop limiting the guide or track.
  • the stops strike stop surfaces provided on the machine frame and/or at least one guide means. This causes the upper and lower end positions of the flexible pick-up rotor or
  • the stops are interchangeable, designed differently and/or adjustable differently, preferably attachable to different positions of the guide systems, in particular screwed on.
  • stops are designed as stop dampers or stop buffers and/or as fixed stops or as a combination of damping and fixed stops.
  • stops or end positions of the guide systems arranged further towards the center of the pick-up attachment are selected and arranged in such a way that the movement between the guide means is more limited than between the guide means of the guide systems arranged further out.
  • each linear guide system is adjustable so that its guide track or track is arranged vertically and/or in a different direction or at a different angle to the ground.
  • the performance of the ground adaptation can be advantageously changed. If one or more than one guide system is arranged, for example, in such a way that the segments of the flexible receiving rotor can move upwards and at the same time backwards, i.e. against the direction of travel, the self-locking and the ground pressure of the guide elements, in particular the sliding plates, are advantageously reduced. It can be advantageous if a central guide means, in particular a central guide link, in particular a continuous pressure plate or contact surface, is connected or integrated in a stationary manner and preferably in one piece on the machine frame.
  • Guide means that are connected to the receiving rotor or to predetermined segments of the receiving rotor can advantageously be supported on this and can cooperate with this to produce a movable or flexible connection between the receiving rotor and the machine frame, preferably in such a way that the load introductions and degrees of freedom described above are created.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective front view of a foldable pick-up attachment according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic perspective rear view of the pick-up attachment according to the invention according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the pick-up attachment according to the invention according to FIG. 1,
  • FIG. 4 is a schematic perspective rear view of a section of the pick-up attachment according to the invention according to FIG. 2,
  • FIG. 5 shows a schematic perspective rear view of a section of the pick-up attachment according to the invention according to FIG. 4,
  • Fig. 6 is a schematic rear view of the section according to Fig. 5 and Fig. 7 is a schematic side view of a section of the pick-up attachment according to the invention according to Fig. 3.
  • FIG. 1 and 2 each show a perspective view of a foldable pick-up attachment 10, on the one hand from the front, i.e. against the direction of travel FR, and on the other hand from the rear, i.e. in the direction of travel FR.
  • the direction of travel FR or the forward direction of travel of the pick-up attachment 10 is shown in FIG. 1 and in FIG. 3 with an arrow.
  • 3 shows a schematic side view of the foldable pick-up attachment 10 according to FIG. 1.
  • the foldable pick-up attachment 10 for a self-propelled forage harvester comprises a machine frame 20 which carries two machine halves which can be unfolded and folded together via a folding mechanism.
  • Each machine half includes a pick-up rotor 12 with pick-up tools 14, which in the present case are designed as raking tines, for picking up crops from the ground 16, each pick-up rotor 12 being connected to three guide elements 18 resting on the ground or subsurface, which in the present case are designed as sliding plates .
  • the guide elements 18 are, as shown in FIG. 2, arranged directly behind the pick-up rotor 12 and within the effective working width of the pick-up rotor 12.
  • the guide elements 18 take over the leadership of the pick-up rotor 12 and lead it to the ground 16.
  • the ground 16 usually forms the turf.
  • each machine half has a cross conveyor screw 40 that brings together the harvested crop and transfers it to the forage harvester as a crop mat.
  • each machine half includes so-called hold-down devices 42, preferably in the form of rollers, which determine the direction of the crop flow when the crop is transported upwards with great acceleration due to the rotating pick-up tools 14.
  • the pick-up rotor 12 is composed of several segments 22 that are at least partially connected to one another in an articulated manner. Individual segments 22 are shown as examples in FIGS. 1 and 5. The at least partially articulated segments 22 can be designed to be different or of the same width.
  • FIG. 2 The position of the guide system is indicated in FIGS. 2 - 5 by a border 24.
  • the border is not a component of the pick-up attachment 10.
  • Each guide system 24 has a guide link 26 that is connected in a stationary manner to the machine frame 20 and a guide carriage 28 that is connected in a stationary manner to the pick-up rotor 12, in particular with a segment 22 of the pick-up rotor 12.
  • Guide link 26 and guide carriage 28 are connected and can be moved relative to one another along two parallel and spaced-apart guide or raceways 38, in particular up and down, i.e. away from the floor 16 and towards the floor 16.
  • the guidance system 24 is a linear guidance system.
  • Each guide system 24 is centrally assigned to a guide element 18, namely a sliding plate.
  • the guide system 24 provided here is designed as a rolling guide, namely as a profile link guide or, more specifically, as a roller guide, in which roller-bearing rollers 30 roll as part of the guide carriage 28 on the aforementioned guide or raceways 38 of the guide link 26.
  • rollers 30a, 30b, 30c, 30d are arranged on the guide carriage 28, one of which is each Upper and a lower roller, seen in or against the direction of travel FR of the pick-up attachment 10, are supported in a left and a right guide or track 38 of the guide link 26. This can be clearly seen in FIGS. 5 and 6.
  • the guide system 24, in this case the guide carriage 28, has stops 34, 36 to limit the movement between the guide link 26 and the guide carriage 28, with preferably at least two upper stops 34 and a lower stop 36 limiting the guide or track 38.
  • the stop surfaces are located on the machine frame 20 and on the guide link 26.
  • the stops 32, 34 are advantageously designed as stop buffers.
  • each linear guide system 24 is set so that its guide track or raceway 38 is arranged perpendicular to the floor 16.
  • Directions or angles that deviate from this can be adjusted individually on each guide system 24 depending on the desired effect.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine.

Description

Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine
Die Erfindung betrifft ein Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, insbesondere für einen selbstfahrenden Feldhäcksler, umfassend einen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen zur Aufnahme von Erntegut vom Boden, wobei der Aufnahmerotor mit wenigstens einem auf dem Boden aufliegenden Führungselement verbunden ist, das die Führung des Aufnahmerotors übernimmt und diesen zum Boden führt.
Feldhäcksler sind Erntemaschinen, die für die Ernte und das Einsammeln von Erntegut, das Schneiden von Erntegut auf kurze parallele Längen und das Fördern des Häckselgutes in Container oder separate Fahrzeuge eingesetzt werden. Typisches Erntegut sind Gräser, halmartige Erntegüter, wie Luzerne oder Feldgras, Hülsenfrüchte, Mischungen und/oder Erntegut in Reihenkultur, wie Mais oder Hirse. Das Häckselgut kann entweder direkt als Futter an das Vieh verfüttert oder durch Silage oder Trocknung gelagert werden, um dieses später als Futter an das Vieh zu verfüttern. Der Feldhäcksler kann das Erntegut direkt durch Abschneiden in voller Breite, oder aus Einzel-, oder Mehrfachreihen, oder durch Aufsammeln aus dem Schwad ernten. Feldhäcksler können am Traktor angebaut, von einem Traktor gezogen oder selbstfahrend sein.
Ein Erntevorsatz ist eine gewöhnlich abnehmbare Einrichtung zum Aufnehmen des Erntegutes in den Feldhäcksler. Bei einem Pick-up-Vorsatzgerät als Erntevorsatz handelt es sich speziell um eine Einrichtung zur Aufnahme von vorher geschnittenem Erntegut. Das Erntegut kann hierbei in Reihen oder Schwaden abgelegt sein.
Bei der Ernte dieser Güter ist die Wahrung einer hohen Erntegut- und damit Futterqualität enorm wichtig. Die Sauberkeit des Ernteguts hat maßgeblichen Einfluss auf den Silageprozess und bei Verwendung des Ernteguts oder der Silage als Futter auf die Tiergesundheit, die Lebenserwartung der Tiere und dadurch auch auf die Milchleistung und den Fleischertrag. Des Weiteren wird der Verschleiß der das Erntegut verarbeitenden Erntemaschinen, beispielsweise die Häckselmesser der Feldhäcksler, bedeutend reduziert, wenn das Erntegut möglichst verschmutzungsarm aufgenommen werden kann.
Entscheidend für eine schonende und saubere Aufnahme des Erntegutes ist eine optimale Anpassung der Rechhöhe bzw. des Abstandes der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken bzw. Rechzinken, zum Boden, insbesondere Ackerboden, bzw. zur Grasnarbe.
Unter der Rechhöhe wird der Abstand zwischen Rechpunkt und Boden bzw. Grasnarbe verstanden, wobei der Rechpunkt an der Stelle liegt, wo die Hüllkurve der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken bzw. Rechzinken, des Aufnahmerotors den geringsten Abstand zum Boden bzw. zur Grasnarbe hat.
Die Rechhöhe bzw. der Abstand der Aufnahmewerkzeuge zum Boden sollte immer so eingestellt sein, dass das Erntegut komplett, also ohne Verluste vom Boden aufgenommen und der Erntemaschine, insbesondere dem Feldhäcksler, zugeführt werden kann. Dabei ist es wichtig, dass die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, des Aufnahmerotors nicht in den Boden bzw. in die Grasnarbe eingreifen und so Verschmutzungen in das Erntegut und damit ins Futter eintragen.
Ist die Rechhöhe zu hoch eingestellt bzw. der Abstand der Aufnahmewerkzeuge zum Boden zu groß, nehmen die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, das Erntegut nicht mehr restlos vom Boden auf. Es bleibt Erntegut auf dem Boden und somit auf dem Feld liegen, wodurch der Ernteertrag gemindert und der weitere Aufwuchs des Erntegutes, beispielweise des Grases, gehemmt wird.
Ist die Rechhöhe zu niedrig eingestellt bzw. der Abstand der Aufnahmewerkzeuge zum Boden zu gering, greifen die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Aufnahmezinken, in den Boden bzw. in die Grasnarbe, ein. Dadurch resultieren eine erhöhte Erntegut- und damit Futterverschmutzung, Beschädigung des Bodens, insbesondere der Grasnarbe, sowie ein erhöhter Verschleiß des Pick-up-Vorsatzgerätes und der Erntemaschine, insbesondere des Feldhäckslers, bis hin zum Bruch der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Aufnahmezinken, des Aufnahmerotors oder weitere Schäden am Pick-Up-Vorsatzgerät und/oder der Erntemaschine.
Die Einstellung und Einhaltung der Rechhöhe bzw. des Abstandes der Aufnahmewerkzeuge zum Boden bzw. zur Grasnarbe ist also ein sehr wichtiger Faktor für die Erhöhung der Erntegut- bzw. Futterqualität sowie zur Reduzierung von Schäden des Feldes, des Bodens bzw. der Grasnarbe, des Pick-Up-Vorsatzgerätes und/oder der Erntemaschine. Die Einstellung und Einhaltung der Rechhöhe bzw. des Abstandes der Aufnahmewerkzeuge zum Boden bzw. zur Grasnarbe ist insbesondere bei Pick- Up- Vorsatzgeräten, die eine große quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Arbeitsbreite aufweisen, sehr wichtig.
Neben der am Feldhäcksler und am Pick-up-Vorsatzgerät vorgesehenen Möglichkeit, die Höhenführung des Pick-Up-Vorsatzgerätes einzustellen, um so die Rechhöhe einheitlich über die gesamte Arbeitsbreite anzupassen, sollte sich die Rechhöhe auch innerhalb der Arbeitsbreite, also quer zur Fahrtrichtung, an Änderungen der Bodenkontur bzw. an eine unebene Grasnarbe anpassen lassen.
Bekannte Pick-up-Vorsatzgeräte für Feldhäcksler umfassen einen starren walzenartigen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen zur Aufnahme von Erntegut vom Boden. Der starre walzenartige Aufnahmerotor wird mit Führungselementen, nämlich Tasträdern oder Tastkufen, zum und über den Boden geführt. Solche Führungselemente sind jeweils außen neben dem Aufnahmerotor, also außerhalb der effektiven Arbeitsbreite, angeordnet. Der walzenartige Aufnahmerotor beschreibt dabei einen starren zylindrischen Körper, der sich zwischen den beiden Führungselementen erstreckt. Eine derartige Bauweise eines Pick-Up-Vorsatzgerätes bzw. ein solcher starrer walzenartiger Aufnahmerotor hat in einem kupierten Gelände, also einem nicht eben verlaufenden Gelände, das über die Breite des Aufnahmerotors verschiedene Höhen, Tiefen, Unregelmäßigkeiten oder Formen aufweist, den Nachteil, dass die Rechhöhe nicht innerhalb der Arbeitsbreite des Pick-Up-Vor- satzgerätes an die unebene Bodenkontur angepasst werden kann. Einerseits ist daran nachteilig, dass in Senken des Geländes Erntegut bzw. Erntematerial nicht aufgesammelt wird, da die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Rechzinken, des starren Aufnahmerotors nicht bis an den Boden bzw. die Grasnarbe reichen, was zu Ernteverlusten führt. Andererseits ist daran nachteilig, dass bei Erhebungen die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Rechzinken, des starren Aufnahmerotors aggressiv durch den Boden oder die Grasnarbe kämmen, was zu massiver Erntegut- und damit Futterverschmutzung und somit zur Minderung der Erntegut- und damit Futterqualität, Schädigung der Grasnarbe und zu erhöhtem Maschinenverschleiß sowohl am Pick- Up- Vorsatzgerät als auch an der Erntemaschine, insbesondere am Feldhäcksler, führt, da sehr viel Dreck, insbesondere Sand und Boden, mit aufgenommen wird. Die vorgenannten nachteiligen Effekte verstärken sich umso mehr, je größer die Arbeitsbreite des Pick-Up-Vorsatzgerätes ist.
Höhere Vorschubgeschwindigkeiten verstärken diese Nachteile ebenfalls, da die an der Erntemaschine, insbesondere am Feldhäcksler, vorgesehene Möglichkeit zur Höhenführung des Pik-Up-Vorsatzgerätes ab einer gewissen Vorfahrtsgeschwindigkeit zu träge arbeitet und so das Pick-Up-Vorsatzgeräts nicht mehr zuverlässig zum Boden führen kann.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Pick-up-Vorsatzgerät zu verbessern.
Diese Aufgabe wird mit einem Pick-up-Vorsatzgerät, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist, gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das erfindungsgemäße Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, besonders bevorzugt für einen selbstfahrenden Feldhäcksler, umfasst einen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen zur Aufnahme von Erntegut vom Boden, wenigstens ein auf dem Boden aufliegendes Führungselement, das die Führung des Aufnahmerotors übernimmt und diesen zum Boden führt, und einen Maschinenrahmen, der mit dem Aufnahmerotor verbunden ist, wobei der Aufnahmerotor zur Anpassung an die Konturen des Bodens aus mehreren zumindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmenten zusammengesetzt ist, und wobei wenigstens ein Führungssystem zur beweglichen Verbindung des Aufnahmerotors, insbesondere eines Segments des Aufnahmerotors, mit dem Maschinenrahmen des Pick-up-Vorsatzgerätes vorgesehen ist. Dadurch, dass der Aufnahmerotor des Pick-up-Vorsatzgerätes aus mehreren, zu-mindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmenten zusammenge-setzt ist, wird erreicht, dass der Aufnahmerotor flexibel ist, wodurch sich dieser der Bodenkontur anpassen kann. So ist es möglich, dass sich der Aufnahmerotor beim Überfahren einer Senke der Kontur der Senke oder umgekehrt beim Überfahren einer Erhöhung der Kontur der Erhöhung zumindest teilweise angleicht. Dabei hängt der Aufnahmerotor quasi an der betreffenden Stelle nach unten durch oder umgekehrt wölbt sich an der betreffenden Stelle nach oben. Dadurch, dass der Aufnahmerotor des Pick-up-Vorsatzgerätes flexibel ausgebildet ist, ist eine Erhöhung der Arbeitsbreite des Pick-up-Vorsatzgerätes zur Steigerung der Aufnahmeleistung möglich. Derart ausgebildete Pick-up-Vorsatzgeräte eignen sich besonders bei größeren Arbeitsbreiten in kupierteren Gelände. Dadurch, dass sich der Aufnahmerotor dabei der Kontur des Geländes anpasst, können der Aufnahmerotor und damit die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Rechzinken, in einem optimalen Abstand zur Grasnarbe zur Aufnahme des Ernteguts geführt werden. Somit kommt es zu keinen Ernteverlusten, da selbst in Senken des Geländes das Erntematerial zuverlässig aufgesammelt wird. Zudem wird verhindert, dass die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Rechzinken, aggressiv durch die Grasnarbe kämmen. Da dadurch die Grasnarbe geschützt und kein Dreck, wie Sand oder Boden, aufgenommen wird, wird eine Erntegut- und damit Futterverschmutzung vermieden und die Erntegut- und damit die Futterqualität gesteigert. Die Flexibilität des Aufnahmerotors gewährleistet also eine hohe Futterqualität bei geringen Ernteverlusten. Zudem wird ein erhöhter Maschinenverschleiß sowohl am Pick-up- Vorsatzgerät als auch an der Erntemaschine, insbesondere dem Feldhäcksler, vermieden. Selbst eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Erntemaschine, insbesondere des Feldhäckslers, und damit des Pick-up-Vorsatzgerätes ist aufgrund des flexiblen Aufnahmerotors zur Steigerung der Aufnahmeleistung möglich. Der Aufnahmerotor ist vorzugsweise über die gesamte Arbeitsbreite flexibel. Das kann durch zahlreiche gelenkig miteinander verbundene Segmente sichergestellt sein. Die Flexibilität des Aufnahmerotors über die gesamte Arbeitsbreite ermöglicht eine optimale Erntegutaufnahme, selbst wenn das Pick-up-Vorsatzgerät gleichzeitig über zumindest eine Senke und/oder über zumindest eine Erhöhung des kupierten Geländes geführt wird. Dadurch wird insgesamt eine hohe Futterqualität bei geringen Ernteverlusten gewährleistet. Vorzugsweise sind mehrere über die Arbeitsbreite des Pick-up-Vorsatzgerätes verteilte Führungselemente vorgesehen, welche die Führung des Aufnahmerotors übernehmen und/oder diesen zum Boden führen. Führungselemente, die seitlich neben dem Aufnahmerotor angeordnet sind, sind vorzugsweise nicht vorgesehen. Es kann von Vorteil sein, wenn die Führungselemente, vorzugsweise Gleitteller, unter und/oder unmittelbar hinter dem Aufnahmerotor und/oder innerhalb seiner effektiven Arbeitsbreite angeordnet sind. Dadurch kann sich der Aufnahmerotor über seine gesamte Arbeitsbreite den Bodenkonturen des Geländes anpassen.
Dadurch, dass wenigstens ein Führungssystem zur beweglichen oder flexiblen Verbindung des Aufnahmerotors, insbesondere eines Segments des Aufnahmerotors, mit dem Maschinenrahmen des Pick-up-Vorsatzgerätes vorgesehen ist, wird eine zusätzliche Relativbewegung, beispielsweise eine Art vertikale Auf- und Abbewegung, zwischen Aufnahmerotor und Maschinenrahmen des Pick-up-Vorsatzgerätes zugelassen, so dass die Bodenanpassung des Pick-up-Vorsatzgerätes deutlich verbessert wird. Diese erfindungsgemäße Kombination aus flexiblem Aufnahmerotor und dem wenigstens einen Führungssystem zur beweglichen bzw. flexiblen Verbindung des Aufnahmerotors, insbesondere eines Segments des Aufnahmerotors, mit dem Maschinenrahmen des Pick-up-Vorsatzgerätes, ist vor allem in sehr kupierten Geländen und bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten von Vorteil, da die bekannten Systeme an der Erntemaschine, insbesondere am Feldhäcksler, zur Einstellung der Höhenführung des Pick-Up-Vorsatzgerätes, die als Auflagedrucksteuerung ausgeführt sind, bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten an ihre Grenzen kommen. In diesem Fall passt sich der flexible Aufnahmerotor direkt und reaktiv an die Bodenkupie- rung an.
Das erfindungsgemäße Führungssystem ist so ausgebildet, dass es Schub- und Druckkräfte in oder entgegen der Fahrtrichtung des Pick-up-Vorsatzgerätes aufnimmt, welche von den Führungselementen, insbesondere Gleittellern, oder von dem Aufnahmerotor in das Führungssystem eingeleitet werden können.
Zudem ist das erfindungsgemäße Führungssystem so ausgebildet, dass es horizontale Drehmomente, die aus dem Kontakt des Aufnahmerotors oder der Führungselemente, insbesondere der Gleitteller, mit dem Erntegut oder dem Boden entstehen, sowie vertikale Drehmomente, die durch Querkräfte aus den Führungselementen, insbesondere den Gleittellern, während der Kurvenfahrt des Pick-up-Vorsatzgerätes entstehen, in den Maschinenrahmen ableitet. Gleichzeitig gewährleistet das Führungssystem einen Freiheitsgrad, in dem der Aufnahmerotor bzw. das wenigstens eine Segment des Aufnahmerotors auf- und abschwingen kann, um so die gewollte Bewegung bzw. Flexibilität zwischen Aufnahmerotor und Maschinenrahmen zu ermöglichen.
Der Einsatz eines Führungssystems zur beweglichen oder flexiblen Verbindung von Aufnahmerotor und Maschinenrahmen hat den Vorteil, dass hierfür nur ein relativ geringer Bauraum innerhalb des Pick-up-Vorsatzgerätes für Erntemaschinen, wie Feldhäcksler, Ladewagen oder Pressen, benötigt wird. Ein Führungssystem ermöglicht somit eine kompakte Bauweise des Pick-up-Vorsatzgerätes und stellt sicher, dass andere Funktionen des Pick-up-Vorsatzgerätes, beispielsweise der Klappmechanismus zum Zusammenklappen des Maschinenrahmens des Pick-up-Vorsatzgeräts auf eine vorgegebene Transportbreite oder zum Auseinanderklappen des Maschinenrahmens des Pick-up-Vorsatzgerätes auf eine vorgegebene Arbeitsbreite, nicht beeinträchtigt wird.
Es kann von Vorteil sein, wenn das Führungssystem ein ortsfest mit dem Maschinenrahmen verbundenes erstes Führungsmittel, vorzugsweise eine Führungskulisse oder eine Führungsschiene, und ein ortsfest mit dem Aufnahmerotor, insbesondere mit einem Segment des Aufnahmerotors, verbundenes zweites Führungsmittel, vorzugsweise einen Führungsschlitten, Führungswagen oder dergleichen, aufweist, wobei das erste und das zweite Führungsmittel miteinander verbunden und entlang einer Führungs- oder Laufbahn relativ zueinander bewegbar, insbesondere auf- und ab-, also vom Boden weg und zum Boden hin, bewegbar sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn das Führungssystem ein lineares Führungssystem ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn mehrere über die Arbeitsbreite des Aufnahmerotors voneinander beabstandete Führungssysteme vorgesehen sind. Es kann von Vorteil sein, wenn die Anzahl der Führungssysteme der Anzahl der vorzugsweise innerhalb der Arbeitsbreite des Aufnahmerotors vorgesehenen Führungselemente entspricht. Für einige Einsatzfälle kann die Anzahl der Führungssysteme auch geringer als die Anzahl der vorzugsweise innerhalb der Arbeitsbreite des Aufnahmerotors vorgesehenen Führungselemente sein.
Es kann von Vorteil sein, wenn jedes Führungssystem zentrisch einem Führungselement, insbesondere einem Gleitteller, zugeordnet ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn das Führungssystem als Gleitführung mit wenigstens einem Gleitlagerelement oder als Wälzführung mit wenigstens einem Wälzlagerelement, ausgebildet ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Wälzführung eine Profilkulissen- oder Profilschienenführung ist, bei welcher Wälzkörper, insbesondere Kugeln oder Rollen, zwischen dem ersten Führungsmittel und dem zweiten Führungsmittel auf einer Führungs- oder Laufbahn abrollen, oder wenn die Wälzführung eine Laufrollenführung ist, bei welcher wälzgelagerte Laufrollen zwischen dem ersten Führungsmittel und dem zweiten Führungsmittel auf einer Führungs- oder Laufbahn abrollen.
Es kann von Vorteil sein, wenn am Führungsschlitten eine oder mehrere Laufrollen, vorzugsweise vier Laufrollen, angeordnet sind, von denen sich jeweils eine obere und eine untere Laufrolle, in oder entgegen der Fahrtrichtung des Pick-up-Vorsatzgerätes gesehen, in einer linken und in einer rechten Führungs- oder Laufbahn der Führungskulisse abstützen.
Durch solch eine geometrische Anordnung der Laufrollen oder der Gleit- und/oder Wälzlagerelemente wird eine besonders stabile Lasteinleitung sowie eine hohe Laufruhe und Prozesssicherheit bei der Führung des Aufnahmerotors gewährleistet. Es kann von Vorteil sein, wenn der Abstand der Laufrollen zueinander in vertikaler und/oder horizontaler Richtung in dem Führungssystem so groß wie technisch möglich gewählt ist.
Durch solch eine geometrische Anordnung der Laufrollen oder der Gleit- und/oder Wälzlagerelemente wird eine besonders stabile Lasteinleitung sowie eine hohe Laufruhe und Prozesssicherheit bei der Führung des Aufnahmerotors gewährleistet.
Es kann von Vorteil sein, wenn der Abstand der unteren Laufrollen zum Auflagepunkt des Führungselements, insbesondere eines Gleittellers, in vertikaler Richtung so gering wie technisch möglich gewählt ist.
Der Auflagepunkt des Führungselements, insbesondere des Gleittellers, ist der Punkt, an dem das Führungselement, insbesondere der Gleitteller, mit dem Boden in Kontakt kommt.
Durch solch eine geometrische Anordnung der Laufrollen oder der Gleit- und/oder Wälzlagerelemente wird eine besonders stabile Lasteinleitung sowie eine hohe Laufruhe und Prozesssicherheit bei der Führung des Aufnahmerotors gewährleistet.
Es kann von Vorteil sein, wenn das Führungssystem, vorzugsweise die Führungskulisse und/oder der Führungsschlitten, ein oder mehrere Anschläge zur Begrenzung der Bewegung zwischen den Führungsmitteln aufweisen, wobei vorzugsweise wenigstens ein oberer und wenigstens ein unterer Anschlag die Führungs- bzw. Laufbahn begrenzen.
Die Anschläge schlagen an entsprechend am Maschinenrahmen und/oder an wenigsten einem Führungsmittel vorgesehene Anschlagflächen an. Dadurch wird die obere und untere Endlage des mit dem Führungssystem verbundenen flexiblen Aufnahmerotors bzw.
Segments des Aufnahmerotors festgelegt. Es kann von Vorteil sein, wenn die Anschläge austauschbar, unterschiedlich ausgebildet und/oder unterschiedlich einstellbar, vorzugsweise an verschiedenen Positionen der Führungssysteme befestigbar, insbesondere anschraubbar, sind.
Dadurch lassen sich die Endlagen des mit dem Führungssystem verbundenen flexiblen Aufnahmerotors bzw. Segments des Aufnahmerotors an jedem Führungssystem individuell festlegen, also insbesondere die Strecke für eine vollständige Auf- und Abbewegung individuell festlegen und an jedem Führungssystem über die Arbeitsbreite des Aufnahmerotors unterschiedlich begrenzen.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Anschläge als Anschlagdämpfer oder Anschlagpuffer und/oder als feste Anschläge oder als Kombination aus dämpfenden und festen Anschlägen ausgeführt werden.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Anschläge bzw. Endlagen der weiter zur Mitte des Pick-up-Vorsatzgerätes angeordneten Führungssysteme derart gewählt und angeordnet sind, dass die Bewegung zwischen den Führungsmitteln stärker begrenzt wird als zwischen den Führungsmitteln der weiter außen angeordneten Führungssysteme.
Dadurch kann eine gleichmäßige und homogene Durchbiegung des flexiblen Aufnahmerotors eingestellt werden, was wiederum maßgeblichen Einfluss auf die Langlebigkeit der Rotorwelle hat.
Es kann von Vorteil sein, wenn jedes lineare Führungssystem so einstellbar ist, dass dessen Führungsbahn oder Laufbahn senkrecht und/oder in einer davon abweichenden Richtung bzw. in einem davon abweichenden Winkel zum Boden angeordnet sind.
Je nach Anordnung kann dadurch die Performance der Bodenanpassung vorteilhaft verändert werden. Ist ein oder mehr als ein Führungssystem beispielsweise so angeordnet, dass die Segmente des flexiblen Aufnahmerotors nach oben und gleichzeitig nach hinten, also entgegen der Fahrtrichtung, ausweichen können, so wird die Selbsthemmung sowie der Bodendruck der Führungselemente, insbesondere der Gleitteller, vorteilhaft reduziert. Es kann von Vorteil sein, wenn ein zentrales Führungsmittel, insbesondere eine zentrale Führungskulisse, insbesondere eine durchgehende Druckplatte oder Anlagefläche, ortsfest und vorzugsweise einstückig am Maschinenrahmen angebunden oder integriert ist.
Daran können sich vorteilhaft entsprechend ortsfest zum Aufnahmerotor oder zu vorgegebenen Segmenten des Aufnahmerotors angebundene Führungsmittel abstützen und mit diesem zur Herstellung einer beweglichen oder flexiblen Verbindung zwischen Aufnahmerotor und Maschinenrahmen Zusammenwirken, vorzugsweise so, dass die oben beschriebenen Lasteinleitungen und Freiheitsgrade geschaffen werden.
Nach alledem sind folgende Vorteile der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik gegeben:
• bessere Bodenanpassung, vor allem bei größeren Arbeitsbreiten und Vorfahrtsgeschwindigkeiten des Pick-up-Vorsatzgerätes
• höhere Erntegut- und damit Futterqualität, da weniger Schmutzeintrag ins Erntegut und damit ins Futter
• geringerer Verschleiß des Pick-up-Vorsatzgerätes und der anschließenden Erntemaschine
• Verringerung der Gefahr von Brüchen der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Rechzinken
• geringere Ernteverluste bei der Aufnahme des Erntegutes durch Erhöhung der Rechqualität
• kompakter Aufbau des Pick-up-Vorsatzgerätes zur Verwendung an Erntemaschinen, wie Feldhäcksler, Ladewagen oder Pressen
• verschleißarme Ausbildung der beweglichen oder flexiblen Verbindung zwischen Aufnahmerotor und Maschinenrahmen des Pick-up-Vorsatzgerätes durch die Nutzung von Wälzlagern, Gleitlagern und/oder wälzgelagerten Laufrollen
• optimal einstellbare Durchbiegung und Flexibilität des Aufnahmerotors aufgrund der individuellen Einsteilbarkeit der Anschläge • wirtschaftliche und kostensparende Ausbildung der beweglichen oder flexiblen Verbindung zwischen Aufnahmerotor und Maschinenrahmen des Pick-up-Vorsatz- gerätes als lineares Führungssystem
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Vorderansicht eines erfindungsgemäßen klappbaren Pick-up-Vorsatzgerätes von ,
Fig. 2 eine schematische perspektivische Rückansicht des erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Pick-up- Vorsatzgerätes gemäß Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische perspektivische Rückansicht eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 2,
Fig. 5 eine schematische perspektivische Rückansicht eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 4,
Fig. 6 eine schematische Rückansicht des Ausschnitts gemäß Fig. 5 und Fig. 7 eine schematische Seitenansicht eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Pick-up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 3.
Werden in den Fig. 1 bis 7 gleiche Bezugsziffern verwendet, so bezeichnen diese auch gleiche Teile oder Bereiche.
Fig. 1 und 2 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht eines klappbaren Pick-Up-Vor- satzgerätes 10, zum einen von vorne, also entgegen der Fahrrichtung FR, und zum anderen von hinten, also in Fahrtrichtung FR. Die Fahrtrichtung FR bzw. die Vorwärtsfahrtrichtung des Pick-up-Vorsatzgerätes 10 ist in Fig. 1 und in Fig 3 mit einem Pfeil dargestellt. In Fig. 3 ist schematisch eine Seitenansicht des klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 gemäß Fig .1 dargestellt.
Das klappbare Pick-up-Vorsatzgerät 10 für einen hier nicht dargestellten selbstfahrenden Feldhäcksler umfasst einen Maschinenrahmen 20, der zwei Maschinenhälften trägt, die über einen Klappmechanismus auseinander- und zusammenklappbar sind.
Jede Maschinenhälfte umfasst einen Aufnahmerotor 12 mit Aufnahmewerkzeugen 14, die vorliegend als Rechzinken ausgebildet sind, zur Aufnahme von Erntegut vom Boden 16, wobei jeder Aufnahmerotor 12 mit drei auf dem Boden bzw. Untergrund aufliegenden Führungselementen 18, die vorliegend als Gleitteller ausgebildet sind, verbunden ist. Die Führungselemente 18 sind hierbei, wie in Fig. 2 gezeigt, unmittelbar hinter dem Aufnahmerotor 12 und innerhalb der effektiven Arbeitsbreite des Aufnahmerotors 12 angeordnet. Die Führungselemente 18 übernehmen die Führung des Aufnahmerotors 12 und führen diesen zum Boden 16. Der Boden 16 bildet üblicherweise die Grasnarbe. Weiterhin weist jede Maschinenhälfte eine das aufgenommene Erntegut zusammenführende und als Erntegutmatte an den Feldhäcksler übergebende Querförderschnecke 40 auf. Weiterhin umfasst jede Maschinenhälfte so genannte Niederhalter 42, vorzugsweise in Form von Rollen, welche die Richtung des Erntegutflusses vorgeben, wenn das Erntegut aufgrund der sich drehenden Aufnahmewerkzeuge 14 mit großer Beschleunigung nach oben befördert wird. Der Aufnahmerotor 12 ist zur Anpassung an die Konturen des Bodens 16 aus mehreren zumindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmenten 22 zusammengesetzt. Einzelne Segmente 22 sind in den Fig. 1 und 5 beispielhaft dargestellt. Die zumindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmente 22 können unterschiedlich oder gleich breit ausgebildet sein.
Erfindungsgemäß sind vorliegend - wie in Fig. 2 gut zu erkennen - vier Führungssysteme 24 zur beweglichen Verbindung des Aufnahmerotors 12, insbesondere eines Segments 22 des Aufnahmerotors 12, mit dem Maschinenrahmen 20 des Pick- Up- orsatzgerätes 10 vorgesehen. Die Position des Führungssystems ist in den Fig. 2 - 5 durch eine Umrandung 24 kenntlich gemacht. Selbstverständlich ist die Umrandung kein Bauteil des Pick- up-Vorsatzgerätes 10.
Jedes Führungssystem 24 weist eine ortsfest mit dem Maschinenrahmen 20 ver-bundene Führungskulisse 26 und einen ortsfest mit dem Aufnahmerotor 12, insbesondere mit einem Segment 22 des Aufnahmerotors 12 verbundenen Führungsschlitten 28 auf. Führungskulisse 26 und Führungsschlitten 28 sind verbunden und entlang zweier paralleler und voneinander beabstandeter Führungs- oder Laufbahnen 38 relativ zueinander bewegbar, insbesondere auf- und ab-, also vom Boden 16 weg und zum Boden 16 hin, bewegbar.
Bei dem Führungssystem 24 handelt es sich um ein lineares Führungssystem.
Jedes Führungssystem 24 ist zentrisch einem Führungselement 18, nämlich einem Gleitteller, zugeordnet.
Das hier vorgesehene Führungssystem 24 ist als Wälzführung, nämlich als eine Profilkulissenführung oder konkreter als eine Laufrollenführung ausgebildet, bei welcher wälzgelagerte Laufrollen 30 als Teil des Führungsschlittens 28 auf den vorgenannten Führungsoder Laufbahnen 38 der Führungskulisse 26 abrollen. Am Führungsschlitten 28 sind hierzu genau vier Laufrollen 30a, 30b, 30c, 30d angeordnet, von denen sich jeweils eine obere und eine untere Laufrolle, in oder entgegen der Fahrtrichtung FR des Pick-Up-Vor- satzgerätes 10 gesehen, in einer linken und in einer rechten Führungs- oder Laufbahn 38 der Führungskulisse 26 abstützen. Das ist in den Fig. 5 und 6 gut zu erkennen.
Das Führungssystem 24, vorliegend der Führungsschlitten 28 weist Anschläge 34, 36 zur Begrenzung der Bewegung zwischen Führungskulisse 26 und Führungsschlitten 28 auf, wobei vorzugsweise wenigstens zwei obere 34 und ein unterer Anschlag 36 die Führungs- bzw. Laufbahn 38 begrenzen. Die Anschlagflächen befinden sich am Maschinenrahmen 20 und an der Führungskulisse 26. Die Anschläge 32, 34 sind vorteilhaft als Anschlagpuffer ausgebildet.
Vorliegend ist jedes lineare Führungssystem 24, wie in Fig. 7 gut zu erkennen, so eingestellt, dass dessen Führungsbahn oder Laufbahn 38 senkrecht zum Boden 16 angeordnet sind. Davon abweichende Richtungen bzw. davon abweichende Winkel können je nach gewünschter Wirkung an jedem Führungssystem 24 individuell eingestellt werden.
Bezugsziffernliste
10 Pick-up-Vorsatzgerät
12 Aufnahmerotor
14 Aufnahmewerkzeug
16 Boden
18 Führungselement
20 Maschinenrahmen
22 Segment
24 Führungssystem
26 Führungskulisse
28 Führungsschlitten
30 Laufrolle
30a Laufrolle (unten rechts)
30b Laufrolle (oben rechts)
30c Laufrolle (unten links)
30d Laufrolle (oben links)
32 Auflagepunkt
34 Anschlag (oben)
36 Anschlag (unten)
38 Führungs-/Laufbahn
40 Querförderschnecke
42 Niederhalter
FR Fahrtrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Pick-up-Vorsatzgerät (10) für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, besonders bevorzugt für einen selbstfahrenden Feldhäcksler, umfassend einen Aufnahmerotor (12) mit Aufnahmewerkzeugen (14) zur Aufnahme von Erntegut vom Boden (16), wenigstens ein auf dem Boden (16) aufliegendes Führungselement (18), das die Führung des Aufnahmerotors (12) übernimmt und diesen zum Boden (16) führt, und einen Maschinenrahmen (20), der mit dem Aufnahmerotor (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmerotor (12) zur Anpassung an die Konturen des Bodens (16) aus mehreren zumindest teilweise gelenkig miteinander verbundenen Segmenten (22) zusammengesetzt ist, und dass wenigstens ein Führungssystem (24) zur beweglichen Verbindung des Aufnahmerotors (12), insbesondere eines Segments (22) des Aufnahmerotors (12), mit dem Maschinenrahmen (20) des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) vorgesehen ist.
2. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (24) ein ortsfest mit dem Maschinenrahmen (20) verbundenes erstes Führungsmittel, vorzugsweise eine Führungskulisse (26) oder eine Führungsschiene, und ein ortsfest mit dem Aufnahmerotor (12), insbesondere mit einem Segment (22) des Aufnahmerotors (12), verbundenes zweites Führungsmittel, vorzugsweise einen Führungsschlitten (28), Führungswagen oder dergleichen, aufweist, wobei das erste und das zweite Führungsmittel miteinander verbunden und entlang einer Führungs- oder Laufbahn (38) relativ zueinander bewegbar, insbesondere auf- und ab-, also vom Boden (16) weg und zum Boden (16) hin, bewegbar sind.
3. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (24) ein lineares Führungssystem ist.
4. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere über die Arbeitsbreite des Aufnahmerotors (12) voneinander beabstandete Führungssysteme (24) vorgesehen sind.
5. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Führungssysteme (24) der Anzahl der vorzugsweise innerhalb der Arbeitsbreite des Aufnahmerotors (12) vorgesehenen Führungselemente (18) entspricht.
6. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Führungssystem (24) zentrisch einem Führungselement (18), insbesondere einem Gleitteller, zugeordnet ist.
7. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstem einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (24) als Gleitführung mit wenigstens einem Gleitlagerelement oder als Wälzführung mit wenigstens einem Wälzlagerelement, ausgebildet ist.
8. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstem einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzführung eine Profilkulissen- oder Profilschienenführung ist, bei welcher Wälzkörper, insbesondere Kugeln oder Rollen, zwischen dem ersten Führungsmittel und dem zweiten Führungsmittel auf einer Führungs- oder Laufbahn (38) abrollen, oder dass die Wälzführung ein Laufrollenführung ist, bei welcher wälzgelagerte Laufrollen zwischen dem ersten Führungsmittel und dem zweiten Führungsmittel auf einer Führungs- oder Laufbahn (38) abrollen.
9. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungsschlitten (28) eine oder mehrere Laufrollen (30), vorzugsweise vier Laufrollen (30a, 30b, 30c, 30d), angeordnet sind, von denen sich jeweils eine obere und eine untere Laufrolle, in oder entgegen der Fahrtrichtung (FR) des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) gesehen, in einer linken und in einer rechten Führungs- oder Laufbahn (38) der Führungskulisse (26) abstützen.
10. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Laufrollen (30) zueinander in vertikaler und/oder horizontaler Richtung in dem Führungssystem (24) so groß wie technisch möglich gewählt ist.
11. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der unteren Laufrollen (30c, 30d) zum Auflagepunkt (32) des Führungselements (18), insbesondere eines Gleittellers, in vertikaler Richtung so gering wie technisch möglich gewählt ist.
12. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (24), vorzugsweise die Führungskulisse (26) und/oder der Führungsschlitten (28), ein oder mehrere Anschläge (34, 36) zur Begrenzung der Bewegung zwischen den Führungsmitteln aufweisen, wobei vorzugsweise wenigstens ein oberer (34) und wenigstens ein unterer Anschlag (36) die Führungs- bzw. Laufbahn (38) begrenzen.
13. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (32, 34) austauschbar, unterschiedlich ausgebildet und/oder unterschiedlich einstellbar, vorzugsweise an verschiedenen Positionen der Führungssysteme (24) befestigbar, insbesondere anschraubbar, sind.
14. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (32, 34) als Anschlagdämpfer oder Anschlagpuffer und/oder als feste Anschläge oder als Kombination aus dämpfenden und festen Anschlägen ausgeführt werden.
15. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (32, 34) der weiter zur Mitte des Pick-up- Vorsatzgerätes (10) angeordneten Führungssysteme (24) derart gewählt und angeordnet sind, dass die Bewegung zwischen den Führungsmitteln stärker begrenzt wird als zwischen den Führungsmitteln der weiter außen angeordneten Führungssysteme (24).
16. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes lineare Führungssystem (24) so einstellbar ist, dass dessen Führungsbahn oder Laufbahn (38) senkrecht oder in einer davon abweichenden Richtung bzw. in einem davon abweichenden Winkel zum Boden (16) angeordnet sind.
17. Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale Führungskulisse, insbesondere eine durchgehende Druckplatte oder Anlagefläche ortsfest vorzugsweise einstückig am Maschinenrahmen (20) angebunden oder integriert ist.
PCT/DE2023/100463 2022-06-24 2023-06-20 Pick-up-vorsatzgerät für eine erntemaschine WO2023246985A1 (de)

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