WO2023229217A1 - 이승 보조 장치 - Google Patents

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WO2023229217A1
WO2023229217A1 PCT/KR2023/004894 KR2023004894W WO2023229217A1 WO 2023229217 A1 WO2023229217 A1 WO 2023229217A1 KR 2023004894 W KR2023004894 W KR 2023004894W WO 2023229217 A1 WO2023229217 A1 WO 2023229217A1
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WO
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frame
lifting
coupled
seat
movable frame
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PCT/KR2023/004894
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English (en)
French (fr)
Inventor
김상희
민노아
Original Assignee
㈜공생
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    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
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    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/1082—Rests specially adapted for
    • A61G7/109—Lower body, e.g. pelvis, buttocks

Definitions

  • a guide member is provided on the upper part of a moving member equipped with a plurality of casters, and the lifting frame member is coupled to the upper part of the lifting member to be raised and lowered while both ends are coupled to the guide member to enable lifting, and the lifting frame member is raised and lowered in the rear end direction of the lifting frame member.
  • It is provided in the form of a cantilever, with one seat portion and the other seat portion rotatable on one side and the other side of the lifting frame member, respectively, and a seat member that supports the hip portion of the subject in a butt-to-face state, so that it can be moved to the desired position. It is about a mobility assistance device that is not only easier and more convenient to use, but can also be freely used by oneself.
  • the patient when provided in the form of a portable lift, the patient is transferred while sitting in a sling, which often causes the patient to feel anxious as the transfer time takes a long time if the person is not an experienced guardian. Not only is there a problem, but there is a problem that if the subject is incorrectly placed on the sling, the risk of an accident increases for the physically weak subject.
  • the tray or sheet when using a tray or sheet, the tray or sheet is inserted into the patient's lower part in a slide manner, and the tray or sheet is pulled from the bed and transferred to a stretcher, which means that there is a gap between the patient's body and the tray. There is a possibility that wounds may occur due to friction, and the sheet has a problem in that it is difficult to stably support the subject's body.
  • a guide member is provided on the upper part of a moving member equipped with a plurality of casters, and the lifting frame member is coupled to the upper part of the lifting member to be raised and lowered while both ends are coupled to the guide member to enable lifting, and the lifting frame member is raised and lowered in the rear end direction of the lifting frame member.
  • It is provided in the form of a cantilever, with one seat portion and the other seat portion rotatable on one side and the other side of the lifting frame member, respectively, and a seat member that supports the hip portion of the subject in a butt-to-face state, so that it can be moved to the desired position.
  • a plurality of casters are provided at the lower part of one moving frame and the lower part of the other moving frame, respectively, to move the moving member; a lifting drive member provided on a coupling frame connecting the front end of the one side movable frame and the front end of the other side movable frame to provide lifting force; Guide members provided upwardly at both ends of the coupling frame; An elevating frame member that is coupled to the upper part of the elevating member and is elevated while both lower ends are coupled to the guide member so as to be elevable; A seat member provided in the form of a cantilever in the rear end direction of the lifting frame member, with one side seat portion and the other seat portion rotatably provided on one side and the other side of the lifting frame member, respectively, to support the buttocks of the subject in a facing state. ; and an operating member provided on the lifting frame member to control the operation of the lifting member.
  • the moving member includes: the one-side moving frame provided at one side with a preset length in the front-back direction;
  • the other side movable frame is provided on the other side in a size corresponding to the one side movable frame in the front-back direction;
  • One side front caster provided at the bottom of the front end of the one side movable frame;
  • Another side front caster provided at the bottom of the front end of the other side movable frame;
  • One side rear end caster provided at the lower rear end of the one side movable frame;
  • a transfer assistance device including a rear end caster provided at a lower rear end of the other side movable frame may be provided.
  • the lifting drive member includes the coupling frame; A driving block in which a linear actuator is installed and provided in the upper central part of the coupling frame to provide the lifting force; And a driving rod coupled to the linear actuator and raised and lowered according to the lifting force.
  • a transfer assistance device including a may be provided.
  • the guide member is provided upward at the front end of the one-side movable frame, and has a first hollow portion therein so that the lower end of the lifting frame member is movably coupled. guide; and an other side guide provided upwardly at the front end of the other side movable frame and having a second hollow portion therein so that the other lower end of the lifting frame member is movably coupled.
  • the lifting frame member includes: a one-side lifting rod that is coupled to the one-side guide to enable lifting; Another side lifting rod coupled to the other side guide to enable elevation; And a horizontal support connecting upper ends of the one side lifting rod and the other side lifting rod, and on which the upper part of the driving rod is coupled and fixed, may be provided.
  • the one side seat portion includes a one side rotation block rotatably coupled to the one side rotation axis; A one-side seat frame coupled to the one-side pivoting block and vertically bent to cover the sides and rear; and a one-side seat horizontally provided inside the lower portion of the one-side seat frame.
  • a transfer assistance device including a may be provided.
  • the other side seat portion includes: another side rotation block rotatably coupled to the other side rotation axis; A second seat frame coupled to the other rotating block and vertically bent to cover the sides and rear; and another side seat horizontally provided inside the lower portion of the other side seat frame.
  • a transfer assistance device including a may be provided.
  • the riding assistance device may be provided further including a fixing member for fixing the one side seat portion and the other seat portion.
  • a guide member is provided on the upper part of a moving member equipped with a plurality of casters, and the lifting frame member is coupled to the upper part of the lifting member to be raised and lowered while both ends are coupled to the guide member to enable lifting, and the lifting frame member is raised and lowered in the rear end direction of the lifting frame member.
  • It is provided in the form of a cantilever, with one seat portion and the other seat portion rotatable on one side and the other side of the lifting frame member, respectively, and a seat member that supports the hip portion of the subject in a butt-to-face state, so that it can be moved to the desired position. Not only is it easier and more convenient to use, but you can also use it freely on your own.
  • the transfer assistance device of the present invention can not only easily transfer a person in need of a transfer to a desired location, but can also effectively reduce the risk of falls, which most often occurs during transfers, and can eliminate chronic problems that occur when a caregiver directly transfers the subject.
  • the quality of nursing services can be further improved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a riding assistance device according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 to 7 are diagrams for explaining the detailed configuration of a riding assistance device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is a diagram illustrating a riding assistance device according to an embodiment of the present invention
  • Figures 2 to 7 are diagrams for explaining the detailed configuration of a riding assistance device according to an embodiment of the present invention.
  • the transportation assistance device includes a moving member 110, a lifting drive member 120, a guide member 130, a lifting frame member 140, and a seat member 150. ), an operating member 160, a fixing member 170, etc.
  • the front end direction front end
  • the rear end direction rear end
  • the sheet member 150 is provided.
  • the moving member 110 is moved by a plurality of casters provided at the lower part of one side moving frame 111 and the other side moving frame 112, respectively.
  • One side moving frame 111, the other moving frame 112, one side It may include a front caster 113, a front caster on the other side 114, a rear caster on one side 115, a rear caster on the other side 116, etc.
  • the one-side movable frame 111 is a frame provided with a preset length in the front-back direction on one side, and may be provided in the form of a square tube that is long in the front-back direction on one side of the transportation assistance device.
  • the other side movable frame 112 is a frame provided in a size corresponding to the one side movable frame 111 in the front-back direction on the other side, and the one side movable frame 111 is a coupling frame 121 of the lifting drive block 120, which will be described later. ) It may be provided at intervals corresponding to the length, and may be provided in the form of a rectangular square pipe formed long in the front-back direction on the other side of the transfer assistance device.
  • the one side shear caster 113 is a caster provided at the lower front end of the one side movable frame 111
  • the other side shear caster 114 is a caster provided at the lower front end of the other movable frame 112
  • the one side shear caster ( 113) and the other side shear caster 114 may be rotatable and rotatable about a horizontal axis, and thus the riding assistance device according to an embodiment of the present invention can be moved in a desired direction.
  • These one-side shear casters 113 and the other shear casters 114 are provided in a detachable manner, and can be attached and detached from the one-side movable frame 111 and the other movable frame 112, respectively, so that they can be replaced with casters of various sizes. .
  • the one side rear end caster 115 is a caster provided at the lower rear end of the one side movable frame 111
  • the other side rear end caster 116 is a caster provided at the lower rear end of the other movable frame 112
  • the one side rear caster ( 115) and the other rear end caster 116 are provided in a fixed manner, but may be provided to move forward and backward in the forward and backward direction of the transportation assistance device.
  • the one-side shear caster 113 and the other shear caster 114 as described above may be additionally provided with a ratchet-type fixing lever 117 to prevent the caster from rotating, which can be used as desired by using a transfer auxiliary device. If there is an incline while transferring to the position, or in order to prevent it from moving from the current position, the guardian activates the ratchet function for rotating the caster by pressing the fixing lever (117) in one direction using the foot or hand, etc. Movement can be stopped.
  • the riding assistance device can freely move in the desired direction.
  • the moving member 110 when the subject's buttocks are seated on the seat member 150, the moving member 110 as described above includes one front caster 113 or one rear caster 115 and the other front caster 114 or the other rear caster.
  • a locking means is additionally provided on the caster 116 at a connection portion with one side movable frame 111 or the other side movable frame 112, so that the rotation of the caster can be switched to a locked state depending on the load.
  • a locking means may be provided so that the sheet member 150 can be released after fixing it using the fixing member 170.
  • the lifting drive member 120 is provided on the coupling frame 121 connecting the front end of one side movable frame 111 and the front end of the other movable frame 112 to provide lifting force.
  • the coupling frame 121 It may include a driving block 122, a driving rod 123, etc.
  • the coupling frame 121 is provided in the form of a square square pipe, and both ends are coupled and fixed to the front end of one side movable frame 111 and the front end of the other side movable frame 112, and both ends are of the one side movable frame 111. It is provided in a form that surrounds the front end and the front end of the other moving frame 112 and can be fixed through a fixing means (eg, fixing bolt, fixing screw, etc.).
  • a fixing means eg, fixing bolt, fixing screw, etc.
  • the coupling frame 121 is provided in a form where both ends surround the upper, lower, inner, and outer surfaces of one side movable frame 111 and the other movable frame 112, respectively, so that one side movable frame 111 ) and the other side movable frame 112 by fitting them from the front end direction to the rear end direction, or both ends are connected to the upper, lower, and inner surfaces of one side movable frame 111 and the other movable frame 112, respectively. It is provided in a wrapping form, so that one side movable frame 111 and the other side movable frame 112 can be coupled to both ends by fitting from the outer direction to the inner direction.
  • the driving block 122 has a linear actuator built into it, is provided in the upper central part of the coupling frame 121, and is driven under the control of the operating member 160 to provide lifting force.
  • the linear actuator is used for the seat lift.
  • it can display operating characteristics such as rated operating voltage of 12V, maximum operating speed (no load) 4mm/sec, maximum operating load of 250kgf.m, and operating stroke of 250mm, and safety factor. When applied at 0.6, it can provide a lifting force that can stably lift 150 kg.
  • the driving block 122 may be provided with a driving motor for driving the linear actuator and a battery for supplying power to the driving motor, and may be operated according to a driving control signal provided from the operating member 160. there is.
  • the drive rod 123 is a rod that is coupled to the linear actuator and moves up and down according to the lifting force. It is pulled out or retracted according to the lifting force generated when the linear actuator is driven and is fixed to the upper end of the driving rod 123 to move up and down.
  • the frame member 140 can be raised and lowered.
  • the guide member 130 is a guide provided upward at both ends of the coupling frame 121 provided on the lifting drive member 120, and may include one side guide 131, the other side guide 132, etc.
  • the one-side guide 131 is provided upward at the front end of the one-side movable frame 111, and may have a first hollow portion therein so that the lower end of the lifting frame member 140 is movably coupled.
  • the other side guide 132 is provided upward at the front end of the other side movable frame 112, and may have a second hollow portion therein so that the other lower end of the lifting frame member 140 is movably coupled.
  • These one-side guide 131 and the other guide 132 may each be provided in a cylindrical shape, and the lower end and the other lower end of the lifting frame member 140 move in the vertical direction along the first hollow part and the second hollow part, The lifting frame member 140 can be stably lifted by guiding it in the vertical direction.
  • the one-side guide 131 and the other guide 132 according to the embodiment of the present invention as described above have been described as being provided in a cylindrical shape with a circular cross-section, but of course, they may also be provided with a polygonal cross-section such as a square or pentagon. am.
  • the lifting frame member 140 is lifted by being coupled to the upper part of the lifting member 120 while both lower ends are coupled to the guide member 130 to enable lifting.
  • One side lifting rod 141, the other side lifting rod 142, and a horizontal It may include a support 143, etc.
  • the one-side lifting rod 141 is coupled to the one-side guide 131 to be able to lift and lower, and has a cross-sectional shape corresponding to the first hollow part inside the one-side guide 131, and the lower part has a cross-sectional shape in the first hollow part. It can be formed to have a corresponding cross-section, and the upper end can be formed in a block shape that can be provided with a one-side rotation axis 141a inside so that the one-side seat portion 150a of the sheet member 150 can rotate.
  • the other side lifting rod 142 is coupled to the other side guide 132 to be able to lift and lower, and has a cross-sectional shape corresponding to the second hollow part inside the other side guide 132, and the lower part has a cross-sectional shape corresponding to the second hollow part. It can be formed to have a cross-section, and the upper end can be formed in a block shape that can be provided with the other side rotation axis 142a inside so that the other side seat portion 150b of the seat member 150 can rotate.
  • the one side lifting rod 141 and the other side lifting rod 142 are respectively inserted into the one side guide 131 and the other guide 132, and the one side guide 131 is operated by the lifting driving member 120. ) and can be lifted up and down (vertically) by being guided along the first hollow part of the guide 132 and the second hollow part of the other guide 132.
  • the horizontal support 143 connects the upper ends of one side lifting rod 141 and the other side lifting rod 142, and the upper part of the driving rod 123 provided on the lifting driving member 120 is coupled and fixed, one end of which is attached to one side. It is fixed to the upper part of the lifting rod 141 and extended upward to a preset length, then vertically bent and bent inward, and the other end is fixed to the upper part of the other lifting rod 142 and extended upward to a preset length. One end and the other end may be connected by being vertically bent and bent inward.
  • the driving rod 123 of the lifting driving member 120 By fixing the upper end of the driving rod 123 of the lifting driving member 120 to the center of the horizontal support 143, the driving rod 123 is lifted and lowered according to the operation of the lifting driving member 120, and the driving rod 123 According to the elevation, the one side lifting rod 141 and the other side lifting rod 142 are guided in the vertical direction by the one side guide 131 and the other guide 132, respectively, so that the horizontal support 143 can be lifted.
  • each of the one side lifting rod 141 and the other side lifting rod 142 which are vertically bent and connected to both ends of the horizontal support 143 as described above, are formed in a smooth curve with the vertically bent portion in a round shape, so that the subject's Accidents can be prevented in advance.
  • the seat member 150 is provided in a cantilever shape in the rear end direction of the lifting frame member 140, and has one side seat portion 150a and the other seat portion 150b rotatable on one side and the other side of the lifting frame member 140, respectively. ) is provided to support the subject's buttocks in a butt-to-face state, and the one-side seat portion (150a) may include a one-side pivoting block (151a), a one-side seat frame (152a), a one-side seat (153a), etc., The other seat portion 150b may include a one-side pivoting block 151b, a one-side seat frame 152b, and a one-side seat 153b.
  • the one-side rotating block 151a provided on the one-side seat portion 150a is rotatably coupled to the one-side rotating shaft 141a provided on the upper block of the one-side lifting rod 141, and is provided in the form of a block for shearing.
  • One side rotation axis 141a is coupled to the inside, and one side seat frame 152a can be fixed to the rear end through a fixing means (eg, fixing bolt, fixing screw, etc.).
  • the one-side seat frame (152a) provided on the one-side seat portion (150a) is coupled to the one-side pivoting block (151a), and may be provided as a frame that is vertically bent to cover the side and rear.
  • One-side pivoting block ( 151a) a first upper horizontal pipe part that is connected to the front vertical pipe part, a first upper horizontal pipe part that is vertically bent at the upper end of the front vertical pipe part and extends rearward, and a second upper horizontal pipe part that is vertically bent at the rear end of the first upper horizontal pipe part and extends inward.
  • a pipe portion a rear vertical pipe portion that is vertically bent at the inner end of the second upper horizontal pipe portion and extends downward, a first lower horizontal pipe portion that is vertically bent at the lower end of the rear vertical pipe portion and extends outward, and a first lower horizontal pipe portion. It includes a second lower horizontal pipe portion that is vertically bent at the outer end and extends forward, and the front end portion of the second lower horizontal pipe portion may be provided in a form connected to the lower end of the front vertical pipe portion.
  • the structure including the first upper horizontal pipe part, the second upper horizontal pipe part, the rear end vertical pipe part, the first lower horizontal pipe part, and the second lower horizontal pipe part provided rearward from the first front vertical pipe part is 3 times relative to the horizontal line. It may be provided inclined at an angle of -5 degrees, and accordingly, when the buttocks on one side of the subject are seated on the one side seat 153a, it can be elastically deformed downward by the subject's body weight and maintained horizontally.
  • each vertical bend of the one-side seat frame 152a is formed in a round shape with a smooth curve, thereby preventing accidents to the subject from occurring in advance.
  • the one side sheet 153a provided on the one side seat portion 150a is a sheet provided horizontally on the lower inner side of the one side seat frame 152a, and the side and rear portions are respectively horizontal to the second lower end of the one side seat frame 152a. It may be provided in contact with the pipe portion and the first lower horizontal pipe portion, respectively, and the inner surface may be formed to have an outward concave curved surface with a preset radius of curvature to facilitate the subject's toileting and other duties.
  • Seats, backrests, etc. may be provided on the sides and rear of the one-side seat frame 152a as described above to protect the subject's body, and these structures can be removed and replaced through insertion protrusions, groove structures, etc. It can be.
  • the one-side sheet 153a as described above can be manufactured using a poly-based resin that is easy to clean and maintain in consideration of usability, and has a plurality of layers to improve water loss when in contact with water such as in the shower. It may be provided as a porous panel with through holes formed, or it may be provided as a porous panel made of a porous material containing zeolite or the like.
  • the other side rotation block 151b provided on the other side seat portion 150b is rotatably coupled to the other side rotation shaft 142a provided on the upper block of the other side lifting rod 142, and is provided in the form of a block and has a front end portion.
  • the other side rotation axis 142a is coupled to the inside, and the other side seat frame 152b can be fixed to the rear end through a fixing means (eg, fixing bolt, fixing screw, etc.).
  • the other seat frame 152b provided on the other seat portion 150b is coupled to the other side pivoting block 151b, and may be provided as a frame that is vertically bent to cover the side and rear, and the other side pivoting block (151b) 151b), a front end vertical pipe part coupled to the front end vertical pipe part, a first top horizontal pipe part vertically bent at the upper end of the front end vertical pipe part and extending rearward, and a second top horizontal pipe part vertically bent at the rear end of the first top horizontal pipe part and extending inward.
  • a pipe portion a rear vertical pipe portion that is vertically bent at the inner end of the second upper horizontal pipe portion and extends downward, a first lower horizontal pipe portion that is vertically bent at the lower end of the rear vertical pipe portion and extends outward, and a first lower horizontal pipe portion. It includes a second lower horizontal pipe portion that is vertically bent at the outer end and extends forward, and the front end portion of the second lower horizontal pipe portion may be provided in a form connected to the lower end of the front vertical pipe portion.
  • the structure including the first upper horizontal pipe part, the second upper horizontal pipe part, the rear end vertical pipe part, the first lower horizontal pipe part, and the second lower horizontal pipe part provided rearward from the first front vertical pipe part is 3 times relative to the horizontal line. It may be provided inclined at an angle of -5 degrees, and accordingly, when the other hip portion of the subject is seated on the other seat 153b, it can be elastically deformed downward by the subject's body weight and maintained horizontally.
  • each vertical bend of the other seat frame 152b is formed in a round shape with a smooth curve, thereby preventing accidents to the subject from occurring in advance.
  • the other seat 153b provided on the other seat portion 150b is a sheet provided horizontally on the lower inner side of the other seat frame 152b, and the side and rear portions are respectively horizontal to the second lower end of the other seat frame 152b. It may be provided in contact with the pipe portion and the first lower horizontal pipe portion, respectively, and the inner surface may be formed to have an outward concave curved surface with a preset radius of curvature to facilitate the subject's toileting and other duties.
  • Seats, backrests, etc. may be provided on the sides and rear of the other seat frame 152b as described above to protect the subject's body, and these structures can be removed and replaced through insertion protrusions, groove structures, etc. It can be.
  • the other side sheet 153b as described above can be manufactured using a poly-based resin that is easy to clean and maintain in consideration of usability, and has a plurality of layers to improve water loss when in contact with water such as in the shower. It may be provided as a porous panel with through holes formed, or it may be provided as a porous panel made of a porous material containing zeolite or the like.
  • the operating member 160 is provided on the lifting frame member 140 to control the operation of the lifting member 120.
  • An operating block 161 may be provided in the center of the lifting frame member 140, and the operating block
  • An operation button 162 for lifting and lowering may be provided on the upper part of 161.
  • the lifting control signal provided inside the operating block 161 can provide a lifting drive control signal to the lifting member 120
  • a lowering drive control signal provided to the lifting member 120 can be provided from the lifting controller provided inside the operating block 161.
  • the operation button 162 when the operation button 162 is located in the center, it can be maintained in an inactive state, and when the operation button 162 is pressed and maintained in one direction, an upward drive control signal can be transmitted, and the operation button 162 is When pressed and maintained in the other direction, the operation of the lifting drive member 120 can be controlled by transmitting a lowering drive control signal.
  • the upward drive control signal and the downward drive control signal as described above are wireless communication methods (e.g., wireless LAN, Bluetooth, WiFi, ZigBee, Z-wave). ), etc.) may be transmitted to the lifting member 120.
  • wireless communication methods e.g., wireless LAN, Bluetooth, WiFi, ZigBee, Z-wave).
  • the fixing member 170 fixes the one side seat portion 150a and the other seat portion 150b, and may include a fixing shaft 171, a coupling latch 172, a coupling protrusion 173, etc.
  • the fixing shaft 171 is located close to the rear end of one of the one side seat frame 152a provided in the one side seat portion 150a and the other seat frame 152b provided in the other seat portion 150b. It may be provided in, which may serve as a rotation axis of the coupling latch 172.
  • the coupling latch 172 is rotatably coupled to the fixed shaft 171.
  • One end of the coupling clasp 172 can be rotatably coupled to the fixed shaft 171, and the other end can be coupled to the coupling protrusion 173.
  • a groove (not shown) may be provided.
  • This coupling latch 172 may be provided with a pressing plate 172a at the top so that it can be safely pressed and fixed by hand, or pulled to release it.
  • the coupling protrusion 173 is provided at a position close to the rear end of the other frame among the one side seat frame 152a provided in the one side seat portion 150a and the other seat frame 152b provided in the other seat portion 150b.
  • a coupling latch 172 may be provided to be coupled, and it can be easily fixed or detached by rotating the fixing shaft 171 as a rotation axis.
  • each component of the transportation assistance device uses stainless steel 304 material to improve the rigidity of the cantilever structure, and secures the rigidity of the frame through bending of the pipe to prevent the loss of energy due to external moment. It can prevent damage to specific areas due to fatigue or rollovers and falls.
  • the riding assistance device according to the embodiment of the present invention as described above is made of a polypropylene (PP) series material that is resistant to household pollution and has excellent price competitiveness in the portion where the subject's arm is located and the protruding portion of each component member.
  • PP polypropylene
  • the transportation assistance device according to the embodiment of the present invention is moved to the location (for example, a bed, etc.) where the person who wants to travel is located.
  • a drive control signal is provided to move using the moving member 110 and raise (or lower) the sheet member 150 to a height corresponding to the height of the upper surface of the bed using the operating button 162 of the operating member 160.
  • the lifting drive member 120 is driven to provide lifting force, and using this lifting force, the lifting frame member 140 rises (or falls) according to the guidance of the guide member 130.
  • the seat member 150 coupled to the lifting frame member 140 in a cantilever manner can rise (or lower) to a desired position.
  • the fixing member 170 is released to separate the one side sheet portion 150a and the seat member 150. With the other seat portion 150b spread outward, the subject can enter the sitting position using the moving member 110.
  • the degree of entry is in the rear end direction so that the subject's buttocks can be located on the upper part of the one side seat (153a) and the other seat (153b) when the one side seat portion (150a) and the other seat portion (150b) are in contact with each other. It is possible to enter, and since the sheet member 150 is provided in the form of a cantilever, the moving member 110 can easily move to the space below the bed and safely enter the patient's location.
  • the one side seat portion 150a is rotated to its original position (i.e., inward direction) so that the one side seat 153a is positioned under one hip of the subject.
  • the other side seat portion (150b) is rotated to its original position (i.e., inward direction) so that the other side sheet (153b) is positioned under the other hip of the subject, and then one side seat portion is secured using the fixing member (170).
  • the portion 150a and the other side seat portion 150b can be locked and fixed.
  • a lifting drive control signal for raising the operating member 160 to a certain height can be transmitted to the lifting driving member 120 using the operating button 162 of the operating member 160, and the lifting driving member 120 is driven accordingly. It can provide lifting force, and using this lifting force, the lifting frame member 140 rises according to the guidance of the guide member 130, and the seat member ( 150) can rise to the desired height.
  • the guardian can push or pull the riding assistance device according to an embodiment of the present invention to move it to the desired location, or the subject can easily move to the desired location by rolling his or her feet while sitting on the riding assistance device according to an embodiment of the present invention. You can.
  • a guide member is provided on the upper part of a moving member equipped with a plurality of casters, and the lifting frame member is lifted and lowered by being coupled to the upper part of the lifting member while both ends are coupled to the guide member to enable lifting.
  • It is provided in the form of a cantilever in the rear end direction of the frame member, and one side seat portion and the other side seat portion are rotatably provided on one side and the other side of the elevating frame member, respectively, and a seat member is provided to support the hip portion of the subject while facing each other.
  • the transfer assistance device provided in the embodiment of the present invention can not only easily transfer a person in need of a transfer to a desired location, but can also effectively reduce the risk of falling, which most often occurs during transfer, and allows a caregiver to directly transfer the subject. By doing so, the quality of nursing services can be further improved along with the prevention of chronic musculoskeletal diseases.

Abstract

본 발명은 이승 보조 장치에 관한 것으로, 복수의 캐스터가 일측이동프레임의 하부와 타측이동프레임의 하부에 각각 구비되어 이동시키는 이동부재; 상기 일측이동프레임의 전단부와 상기 타측이동프레임의 전단부를 연결하는 결합프레임 상에 구비되어 승강력을 제공하는 승강구동부재; 상기 결합프레임의 양단부에 상방으로 구비되는 가이드부재; 상기 가이드부재에 하부 양단이 승강 가능하게 결합되면서 상기 승강부재의 상부에 결합되어 승강되는 승강프레임부재; 상기 승강프레임부재의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 상기 승강프레임부재의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부와 타측시트부가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 시트부재; 및 상기 승강프레임부재에 구비되어 상기 승강부재의 작동을 제어하는 작동부재;를 포함함으로써, 원하는 위치로 이승하기 위해 좀더 쉽고 편하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라 혼자서로 자유롭게 이용할 수 있다.

Description

이승 보조 장치
본 발명은 복수의 캐스터가 구비되는 이동부재의 상부에 가이드부재가 구비되고, 승강프레임부재가 가이드부재에 양단부가 승강 가능하게 결합되면서 승강부재의 상부에 결합되어 승강되며, 승강프레임부재의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 승강프레임부재의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부와 타측시트부가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 시트부재를 구비함으로써, 원하는 위치로 이승하기 위해 좀더 쉽고 편하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라 혼자서로 자유롭게 이용할 수 있는 이승 보조 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 하체가 손상되거나 기능을 상실하여 거동이 제한되는 장애인, 노인 등의 경우 이동하기 원하는 위치로 이동하기 위해 사람이 포옹하거나, 휠체어 또는 이동들 것(stretchers)을 이용하여 이승하는 것이 필요하다.
또한, 침대에서 휠체어로, 휠체어에서 차량으로 이동하는 경우에도 보조자의 도움을 반드시 받아야만 하는데, 체중이 많이 나가거나, 이동 경로가 실내에서 실외로 이승하거나, 그 반대 경우에는 보조자가 이승하는 것이 물리적으로 어려움과 불편함이 있으며, 이로 인해 장애인이나, 노인들의 이동을 제한하는 요인으로 작용하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 이승 보조 장치가 제안되고 있는데, 대상자를 수평으로 이동시키는 지게차 형태로 제공되는 경우 대상자를 짐짝 취급하는 부정적인 느낌을 주기 때문에 사용이 꺼려지는 문제점이 있다.
또한, 이동식 리프트 형태로 제공되는 경우 대상자를 슬링(sling)에 앉게 한 상태에서 이승시키게 되는데, 이는 숙련된 보호자가 아닐 경우 이승에 소요되는 이승소요시간이 오래 걸리게 되면서 대상자가 불안감을 느끼는 경우가 많은 문제점이 있을 뿐만 아니라, 슬링에 대상자를 잘못 걸 경우 신체적인 약자인 대상자의 사고 위험이 증가하는 문제점이 있다.
그리고, 트레이(tray) 또는 시트(sheet)를 이용하는 경우 대상자 하부에 트레이 또는 시트를 슬라이드 방식으로 끼워 넣은 상태에서 트레이 또는 시트를 침대에서 당겨 이승용 들것으로 이승하게 되는데, 이는 대상자의 신체와 트레이 사이의 마찰로 인해 상처가 발생할 가능성이 있고, 시트는 대상자의 신체를 안정적으로 지지하기 어려운 문제점이 있다.
상술한 바와 같이 장애인, 거동이 불편한 노인 등의 이승을 보조하기 위한 다양한 이승 보조 장치가 제안되어 있지만, 좀더 쉽고 편하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라 혼자서로 자유롭게 이용할 수 있는 이승 보조 장치의 개발이 필요한 실정이다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
1. 한국공개특허 제10-2017-0121586호(2017.11.02.공개)
본 발명은 복수의 캐스터가 구비되는 이동부재의 상부에 가이드부재가 구비되고, 승강프레임부재가 가이드부재에 양단부가 승강 가능하게 결합되면서 승강부재의 상부에 결합되어 승강되며, 승강프레임부재의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 승강프레임부재의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부와 타측시트부가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 시트부재를 구비함으로써, 원하는 위치로 이승하기 위해 좀더 쉽고 편하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라 혼자서로 자유롭게 이용할 수 있는 이승 보조 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 캐스터가 일측이동프레임의 하부와 타측이동프레임의 하부에 각각 구비되어 이동시키는 이동부재; 상기 일측이동프레임의 전단부와 상기 타측이동프레임의 전단부를 연결하는 결합프레임 상에 구비되어 승강력을 제공하는 승강구동부재; 상기 결합프레임의 양단부에 상방으로 구비되는 가이드부재; 상기 가이드부재에 하부 양단이 승강 가능하게 결합되면서 상기 승강부재의 상부에 결합되어 승강되는 승강프레임부재; 상기 승강프레임부재의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 상기 승강프레임부재의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부와 타측시트부가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 시트부재; 및 상기 승강프레임부재에 구비되어 상기 승강부재의 작동을 제어하는 작동부재;를 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이동부재는, 일측에 전후방향으로 기 설정된 길이로 제공되는 상기 일측이동프레임; 타측에 전후방향으로 상기 일측이동프레임에 대응하는 크기로 제공되는 상기 타측이동프레임; 상기 일측이동프레임의 전단 하부에 구비되는 일측전단캐스터; 상기 타측이동프레임의 전단 하부에 구비되는 타측전단캐스터; 상기 일측이동프레임의 후단 하부에 구비되는 일측후단캐스터; 및 상기 타측이동프레임의 후단 하부에 구비되는 타측후단캐스터;를 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 승강구동부재는, 상기 결합프레임; 리니어액추에이터가 내설되며, 상기 결합프레임의 상부 중앙부에 구비되어 상기 승강력을 제공하는 구동블록; 및 상기 리니어액추에이터에 결합되어 상기 승강력에 따라 승강하는 구동로드;를 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가이드부재는, 상기 일측이동프레임의 전단부에 상방으로 구비되되, 상기 승강프레임부재의 하부 일단이 이동 가능하게 결합되도록 내부에 제 1 중공부를 구비하는 일측가이드; 및 상기 타측이동프레임의 전단부에 상방으로 구비되되, 상기 승강프레임부재의 하부 타단이 이동 가능하게 결합되도록 내부에 제 2 중공부를 구비하는 타측가이드;를 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 승강프레임부재는, 상기 일측가이드에 승강 가능하게 결합되는 일측승강로드; 상기 타측가이드에 승강 가능하게 결합되는 타측승강로드; 및 상기 일측승강로드 및 타측승강로드의 상단부를 연결하며, 상기 구동로드의 상부가 결합 고정되는 수평지지대;를 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 일측시트부는, 상기 일측회동축에 회동 가능하게 결합되는 일측회동블록; 상기 일측회동블록에 결합되되, 측방과 후방을 커버하도록 수직 절곡되어 구비되는 일측시트프레임; 및 상기 일측시트프레임의 하부 내측에 수평으로 구비되는 일측시트;를 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 타측시트부는, 상기 타측회동축에 회동 가능하게 결합되는 타측회동블록; 상기 타측회동블록에 결합되되, 측방과 후방을 커버하도록 수직 절곡되어 구비되는 타측시트프레임; 및 상기 타측시트프레임의 하부 내측에 수평으로 구비되는 타측시트;를 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이승 보조 장치는, 상기 일측시트부 및 타측시트부를 고정시키는 고정부재;를 더 포함하는 이승 보조 장치가 제공될 수 있다.
본 발명은 복수의 캐스터가 구비되는 이동부재의 상부에 가이드부재가 구비되고, 승강프레임부재가 가이드부재에 양단부가 승강 가능하게 결합되면서 승강부재의 상부에 결합되어 승강되며, 승강프레임부재의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 승강프레임부재의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부와 타측시트부가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 시트부재를 구비함으로써, 원하는 위치로 이승하기 위해 좀더 쉽고 편하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라 혼자서로 자유롭게 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 이승 보조 장치는 이승이 필요한 대상자를 손쉽게 원하는 위치로 이승할 수 있을 뿐만 아니라 이승 중에 가장 많이 발생하는 낙상의 위험을 효과적으로 감소시킬 수 있으며, 간병인이 대상자를 직접 이승함으로써 발생되는 고질적인 근골격계질환의 예방과 함께, 간병서비스의 품질을 더욱 더 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치를 예시한 도면이고,
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치를 예시한 도면이고, 도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치는 이동부재(110), 승강구동부재(120), 가이드부재(130), 승강프레임부재(140), 시트부재(150), 작동부재(160), 고정부재(170) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 전단 방향(전단부)은 작동부재(160)가 구비되는 방향을 의미하고, 후단 방향(후단부)은 시트부재(150)가 구비되는 방향을 의미하는 것으로 하여 이하에서는 설명한다.
이동부재(110)는 복수의 캐스터가 일측이동프레임(111)의 하부와 타측이동프레임(112)의 하부에 각각 구비되어 이동시키는 것으로, 일측이동프레임(111), 타측이동프레임(112), 일측전단캐스터(113), 타측전단캐스터(114), 일측후단캐스터(115), 타측후단캐스터(116) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 일측이동프레임(111)은 일측에 전후방향으로 기 설정된 길이로 제공되는 프레임으로, 이승 보조 장치의 일측 전후 방향으로 길게 형성된 사각형 각관 형태 등으로 제공될 수 있다.
그리고, 타측이동프레임(112)은 타측에 전후방향으로 일측이동프레임(111)에 대응하는 크기로 제공되는 프레임으로, 일측이동프레임(111)에서 후술하는 승강구동블록(120)의 결합프레임(121) 길이에 대응하는 간격만큼 이격 구비될 수 있고, 이승 보조 장치의 타측 전후 방향으로 길게 형성된 사각형 각관 형태 등으로 제공될 수 있다.
또한, 일측전단캐스터(113)는 일측이동프레임(111)의 전단 하부에 구비되는 캐스터이고, 타측전단캐스터(114)는 타측이동프레임(112)의 전단 하부에 구비되는 캐스터로, 일측전단캐스터(113)와 타측전단캐스터(114)는 회전식으로 구비되되, 수평축을 기준으로 회전 가능하게 구비될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다.
이러한 일측전단캐스터(113)와 타측전단캐스터(114)는 착탈식으로 구비되되, 일측이동프레임(111)과 타측이동프레임(112)에 각각 착탈되어 다양한 크기의 캐스터로 교체할 수 있도록 구비될 수 있다.
한편, 일측후단캐스터(115)는 일측이동프레임(111)의 후단 하부에 구비되는 캐스터이고, 타측후단캐스터(116)는 타측이동프레임(112)의 후단 하부에 구비되는 캐스터로, 일측후단캐스터(115)와 타측후단캐스터(116)는 고정식으로 구비되되, 이승 보조 장치의 전후방향으로 전후진하도록 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 일측전단캐스터(113)와 타측전단캐스터(114)에는 캐스터 회전을 방지하는 래칫(ratchet)방식의 고정레버(117)가 추가로 구비될 수 있는데, 이는 이승 보조 장치를 이용하여 원하는 위치로 이승하는 중에 경사가 있거나, 혹은 현재 위치에서 움직이지 않도록 하기 위해서 보호자가 발, 손 등을 이용하여 고정레버(117)를 일방향으로 눌러 캐스터 회전에 대한 래칫기능을 작동시킴으로써, 이승 보조 장치의 움직임을 중지시킬 수 있다.
물론, 고정레버(117)를 타방향으로 회전시켜 캐스터 회전에 대한 래칫기능을 해제할 경우 이승 보조 장치는 원하는 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 이동부재(110)는 시트부재(150)에 대상자의 엉덩이 부분이 안착될 경우 일측전단캐스터(113) 또는 일측후단캐스터(115)와, 타측전단캐스터(114) 또는 타측후단캐스터(116)에 록킹수단이 일측이동프레임(111) 또는 타측이동프레임(112)과의 연결부분에 추가로 구비되어 하중에 따라 캐스터의 회전이 잠금상태로 전환될 수 있다.
이러한 잠금상태는 고정부재(170)를 이용하여 시트부재(150)를 고정시킨 후에 해제시킬 수 있도록 록킹수단이 구비될 수 있다.
승강구동부재(120)는 일측이동프레임(111)의 전단부와 타측이동프레임(112)의 전단부를 연결하는 결합프레임(121) 상에 구비되어 승강력을 제공하는 것으로, 결합프레임(121), 구동블록(122), 구동로드(123) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 결합프레임(121)은 사각형 각관 형태로 제공되어 일측이동프레임(111)의 전단부와 타측이동프레임(112)의 전단부에 양단부가 결합 고정되며, 양단부가 일측이동프레임(111)의 전단부와 타측이동프레임(112)의 전단부를 감싸는 형태로 제공되어 고정수단(예를 들면, 고정볼트, 고정나사 등)을 통해 고정될 수 있다.
예를 들면, 결합프레임(121)은 양단부가 각각 일측이동프레임(111) 및 타측이동프레임(112)의 상부면, 하부면, 내측면 및 외측면을 모두 감싸는 형태로 제공되어 일측이동프레임(111) 및 타측이동프레임(112)의 전단방향에서 후단방향으로 끼움결합되는 방식으로 결합시키거나, 양단부가 각각 일측이동프레임(111) 및 타측이동프레임(112)의 상부면, 하부면 및 내측면을 감싸는 형태로 제공되어 일측이동프레임(111) 및 타측이동프레임(112)이 양단부에 외측방향에서 내측방향으로 끼움결합되는 방식으로 결합시킬 수 있다.
그리고, 구동블록(122)은 리니어액추에이터가 내설되며, 결합프레임(121)의 상부 중앙부에 구비되며, 작동부재(160)의 제어에 따라 구동되어 승강력을 제공할 수 있는데, 리니어액추에이터는 좌석 리프트용으로 제공될 수 있고, 예를 들면, 작동정격전압 12V, 작동최대속도(무부하) 4mm/sec, 작동최대하중 250kgf.m, 작동스토로크(stroke) 250mm 등의 작동특성을 나타낼 수 있으며, 안전율 0.6 적용 시 150kg을 안정적으로 승강시킬 수 있는 승강력을 제공할 수 있다.
이러한 구동블록(122)의 내부에는 리니어액추에이터를 구동시키기 위한 구동모터와, 구동모터에 전력을 공급하는 배터리 등이 구비될 수 있으며, 작동부재(160)로부터 제공되는 구동제어신호에 따라 작동될 수 있다.
또한, 구동로드(123)는 리니어액추에이터에 결합되어 승강력에 따라 승강하는 로드로서, 리니어액추에이터의 구동에 따라 발생하는 승강력에 따라 인출 또는 인입되어 구동로드(123)의 상단부에 결합 고정된 승강프레임부재(140)를 승강시킬 수 있다.
가이드부재(130)는 승강구동부재(120)에 구비되는 결합프레임(121)의 양단부에 상방으로 구비되는 가이드로서, 일측가이드(131), 타측가이드(132) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 일측가이드(131)는 일측이동프레임(111)의 전단부에 상방으로 구비되되, 승강프레임부재(140)의 하부 일단이 이동 가능하게 결합되도록 내부에 제 1 중공부를 구비할 수 있다.
또한, 타측가이드(132)는 타측이동프레임(112)의 전단부에 상방으로 구비되되, 승강프레임부재(140)의 하부 타단이 이동 가능하게 결합되도록 내부에 제 2 중공부를 구비할 수 있다.
이러한 일측가이드(131) 및 타측가이드(132)는 각각 원통형으로 구비될 수 있으며, 제 1 중공부 및 제 2 중공부를 따라 승강프레임부재(140)의 하부 일단과 하부 타단이 수직방향으로 이동함으로써, 승강프레임부재(140)를 상하방향으로 안내하여 안정적으로 승강시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 일측가이드(131) 및 타측가이드(132)는 단면이 원형인 원통형으로 제공되는 것으로 하여 설명하였지만, 단면이 사각형, 오각형 등 다각형으로 구비될 수도 있음은 물론이다.
승강프레임부재(140)는 가이드부재(130)에 하부 양단이 승강 가능하게 결합되면서 승강부재(120)의 상부에 결합되어 승강되는 것으로, 일측승강로드(141), 타측승강로드(142), 수평지지대(143) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 일측승강로드(141)는 일측가이드(131)에 승강 가능하게 결합되는데, 일측가이드(131) 내부의 제 1 중공부에 대응하는 단면 형태를 가지며, 하부는 단면이 제 1 중공부에 대응하는 단면을 갖도록 형성될 수 있고, 상단부에는 시트부재(150)의 일측시트부(150a)가 회동할 수 있도록 내부에 일측회동축(141a)이 구비될 수 있는 블록 형태로 형성될 수 있다.
그리고, 타측승강로드(142)는 타측가이드(132)에 승강 가능하게 결합되는데, 타측가이드(132) 내부의 제 2 중공부에 대응하는 단면 형태를 가지며, 하부는 단면이 제 2 중공부에 대응하는 단면을 갖도록 형성될 수 있고, 상단부에는 시트부재(150)의 타측시트부(150b)가 회동할 수 있도록 내부에 타측회동축(142a)이 구비될 수 있는 블록 형태로 형성될 수 있다.
상술한 바와 같은 일측승강로드(141) 및 타측승강로드(142)는 일측가이드(131) 및 타측가이드(132)에 각각 삽입되어 있는 상태에서 승강구동부재(120)의 작동에 따라 일측가이드(131)의 제 1 중공부와 타측가이드(132)의 제 2 중공부를 따라 안내되어 상하방향(수직방향)으로 승강될 수 있다.
또한, 수평지지대(143)는 일측승강로드(141) 및 타측승강로드(142)의 상단부를 연결하면서 승강구동부재(120)에 구비되는 구동로드(123)의 상부가 결합 고정되는데, 일단부는 일측승강로드(141)의 상부에 고정되어 상부로 기 설정된 길이만큼 연장된 후 수직 절곡되어 내측으로 절곡되고, 타단부는 타측승강로드(142)의 상부에 고정되어 상부로 기 설정된 길이만큼 연장된 후 수직 절곡되어 내측으로 절곡되는 방식으로 일단부와 타단부가 연결될 수 있다.
이러한 수평지지대(143)의 중앙부에 승강구동부재(120)의 구동로드(123) 상단부가 고정됨으로써, 승강구동부재(120)의 작동에 따라 구동로드(123)가 승강되고, 구동로드(123)의 승강에 따라 일측승강로드(141)와 타측승강로드(142)가 일측가이드(131)와 타측가이드(132)에 각각 상하방향으로 안내되어 수평지지대(143)가 승강될 수 있다.
상술한 바와 같은 수평지지대(143)의 양단부와 수직 절곡되어 연결되는 일측승강로드(141) 및 타측승강로드(142)의 각 상단부는 수직 절곡된 부분이 라운드 형태로 부드러운 곡선으로 형성됨으로써, 대상자의 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.
시트부재(150)는 승강프레임부재(140)의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 승강프레임부재(140)의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부(150a)와 타측시트부(150b)가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 것으로, 일측시트부(150a)는 일측회동블록(151a), 일측시트프레임(152a), 일측시트(153a) 등을 포함할 수 있고, 타측시트부(150b)는 일측회동블록(151b), 일측시트프레임(152b), 일측시트(153b) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 일측시트부(150a)에 구비되는 일측회동블록(151a)은 일측승강로드(141)의 상단부 블록에 구비되는 일측회동축(141a)에 회동 가능하게 결합되는데, 블록 형태로 제공되어 전단부에 일측회동축(141a)이 내부에 결합되며, 후단부에는 일측시트프레임(152a)이 고정수단(예를 들면, 고정볼트, 고정나사 등)을 통해 고정될 수 있다.
그리고, 일측시트부(150a)에 구비되는 일측시트프레임(152a)은 일측회동블록(151a)에 결합되되, 측방과 후방을 커버하도록 수직 절곡되어 구비되는 프레임으로 제공될 수 있는데, 일측회동블록(151a)에 결합되는 전단수직관부와, 전단수직관부의 상단부에서 수직 절곡되어 후방으로 연장되는 제 1 상단수평관부와, 제 1 상단수평관부의 후단부에서 수직 절곡되어 내측으로 연장되는 제 2 상단수평관부와, 제 2 상단수평관부의 내측단부에서 수직 절곡되어 하방으로 연장되는 후단수직관부와, 후단수직관부의 하단부에서 수직 절곡되어 외측을 연장되는 제 1 하단수평관부와, 제 1 하단수평관부의 외측단부에서 수직 절곡되어 전방으로 연장되는 제 2 하단수평관부를 포함하며, 제 2 하단수평관부의 전단부가 전단수직관부의 하단부와 연결되는 형태로 제공될 수 있다.
여기에서, 제 1 전단수직관부에서 후방으로 구비되는 제 1 상단수평관부, 제 2 상단수평관부, 후단수직관부, 제 1 하단수평관부 및 제 2 하단수평관부를 포함하는 구조물은 수평선을 기준으로 3-5 도의 각도로 경사지게 구비될 수 있으며, 이에 따라 일측시트(153a) 위에 대상자의 일측 엉덩이 부분이 안착될 경우 대상자의 체중에 의해 하방으로 탄성 변형되어 수평으로 유지할 수 있도록 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 일측시트프레임(152a)의 각 수직 절곡부는 라운드 형태로 부드러운 곡선으로 형성됨으로써, 대상자의 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 일측시트부(150a)에 구비되는 일측시트(153a)는 일측시트프레임(152a)의 하부 내측에 수평으로 구비되는 시트로, 측면부와 후면부가 각각 일측시트프레임(152a)의 제 2 하단수평관부와 제 1 하단수평관부에 각각 접하여 구비될 수 있으며, 내측면은 대상자의 용변 등의 용무를 수월하게 처리할 수 있도록 기 설정된 곡률 반경을 갖는 외측으로 오목한 만곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
상술한 바와 같은 일측시트프레임(152a)의 측방과 후방에는 대상자의 몸을 보호하기 위한 시트, 등받이 등이 구비될 수 있으며, 이러한 구조물은 끼움돌기, 그루브구조 등을 통해 착탈 및 교체가 가능하게 구비될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 일측시트(153a)는 사용성을 고려하여 세척이나 관리가 쉬운 폴리계열의 수지를 이용하여 제조할 수 있으며, 샤워 등 물에 접촉할 경우 물빠짐 등이 개선될 수 있도록 복수의 관통홀이 형성된 다공성 패널로 구비될 수도 있으며, 제올라이트 등을 포함하는 다공성 소재로 제작된 다공성 패널로 구비될 수도 있다.
한편, 타측시트부(150b)에 구비되는 타측회동블록(151b)은 타측승강로드(142)의 상단부 블록에 구비되는 타측회동축(142a)에 회동 가능하게 결합되는데, 블록 형태로 제공되어 전단부에 타측회동축(142a)이 내부에 결합되며, 후단부에는 타측시트프레임(152b)이 고정수단(예를 들면, 고정볼트, 고정나사 등)을 통해 고정될 수 있다.
그리고, 타측시트부(150b)에 구비되는 타측시트프레임(152b)은 타측회동블록(151b)에 결합되되, 측방과 후방을 커버하도록 수직 절곡되어 구비되는 프레임으로 제공될 수 있는데, 타측회동블록(151b)에 결합되는 전단수직관부와, 전단수직관부의 상단부에서 수직 절곡되어 후방으로 연장되는 제 1 상단수평관부와, 제 1 상단수평관부의 후단부에서 수직 절곡되어 내측으로 연장되는 제 2 상단수평관부와, 제 2 상단수평관부의 내측단부에서 수직 절곡되어 하방으로 연장되는 후단수직관부와, 후단수직관부의 하단부에서 수직 절곡되어 외측을 연장되는 제 1 하단수평관부와, 제 1 하단수평관부의 외측단부에서 수직 절곡되어 전방으로 연장되는 제 2 하단수평관부를 포함하며, 제 2 하단수평관부의 전단부가 전단수직관부의 하단부와 연결되는 형태로 제공될 수 있다.
여기에서, 제 1 전단수직관부에서 후방으로 구비되는 제 1 상단수평관부, 제 2 상단수평관부, 후단수직관부, 제 1 하단수평관부 및 제 2 하단수평관부를 포함하는 구조물은 수평선을 기준으로 3-5 도의 각도로 경사지게 구비될 수 있으며, 이에 따라 타측시트(153b) 위에 대상자의 타측 엉덩이 부분이 안착될 경우 대상자의 체중에 의해 하방으로 탄성 변형되어 수평으로 유지할 수 있도록 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 타측시트프레임(152b)의 각 수직 절곡부는 라운드 형태로 부드러운 곡선으로 형성됨으로써, 대상자의 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 타측시트부(150b)에 구비되는 타측시트(153b)는 타측시트프레임(152b)의 하부 내측에 수평으로 구비되는 시트로, 측면부와 후면부가 각각 타측시트프레임(152b)의 제 2 하단수평관부와 제 1 하단수평관부에 각각 접하여 구비될 수 있으며, 내측면은 대상자의 용변 등의 용무를 수월하게 처리할 수 있도록 기 설정된 곡률 반경을 갖는 외측으로 오목한 만곡면을 갖도록 형성될 수 있다.
상술한 바와 같은 타측시트프레임(152b)의 측방과 후방에는 대상자의 몸을 보호하기 위한 시트, 등받이 등이 구비될 수 있으며, 이러한 구조물은 끼움돌기, 그루브구조 등을 통해 착탈 및 교체가 가능하게 구비될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 타측시트(153b)는 사용성을 고려하여 세척이나 관리가 쉬운 폴리계열의 수지를 이용하여 제조할 수 있으며, 샤워 등 물에 접촉할 경우 물빠짐 등이 개선될 수 있도록 복수의 관통홀이 형성된 다공성 패널로 구비될 수도 있으며, 제올라이트 등을 포함하는 다공성 소재로 제작된 다공성 패널로 구비될 수도 있다.
작동부재(160)는 승강프레임부재(140)에 구비되어 승강부재(120)의 작동을 제어하는 것으로, 승강프레임부재(140)의 중앙부에 작동블록(161)이 구비될 수 있고, 그 작동블록(161)의 상부에 승강 작동을 위한 작동버튼(162)이 구비될 수 있다.
이러한 작동버튼(162)을 이용하여 승강부재(120)의 상승 작동을 입력할 경우 작동블록(161)의 내부에 구비된 승강컨트롤러에서 승강부재(120)에 상승구동제어신호를 제공할 수 있고, 작동버튼(162)을 이용하여 승강부재(120)의 하강 작동을 입력할 경우 작동블록(161)의 내부에 구비된 승강컨트롤러에서 승강부재(120)에 하강구동제어신호를 제공할 수 있다.
즉, 작동버튼(162)이 중앙부에 위치할 경우 작동중지상태로 유지될 수 있고, 작동버튼(162)이 일측방향으로 눌려져 유지될 경우 상승구동제어신호를 전송할 수 있으며, 작동버튼(162)이 타측방향으로 눌려져 유지될 경우 하강구동제어신호를 전송하는 등의 방식으로 승강구동부재(120)의 작동을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같은 상승구동제어신호와 하강구동제어신호는 무선통신 방식(예를 들면, 무선랜(wireless LAN), 블루투스(bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(ZigBee), Z웨이브(Z-wave) 등)으로 승강부재(120)로 전송될 수 있다.
고정부재(170)는 일측시트부(150a) 및 타측시트부(150b)를 고정시키는 것으로, 고정축(171), 결합걸쇠(172), 결합돌기(173) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 고정축(171)은 일측시트부(150a)에 구비되는 일측시트프레임(152a) 및 타측시트부(150b)에 구비되는 타측시트프레임(152b) 중 어느 하나의 프레임의 후단부 근접 위치에 구비될 수 있으며, 이는 결합걸쇠(172)의 회동축 역할을 수행할 수 있다.
그리고, 결합걸쇠(172)는 고정축(171)에 회동 가능하게 결합되는데, 일단부가 고정축(171)에 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 그 타단부에는 결합돌기(173)에 걸어 결합시킬 수 있는 홈(도시 생략됨)이 구비될 수 있다.
이러한 결합걸쇠(172)는 상부에 손으로 안전하게 눌러 고정시키거나, 혹은 잡아 당겨 고정 해제시킬 수 있도록 누름판(172a)이 구비될 수 있다.
또한, 결합돌기(173)는 일측시트부(150a)에 구비되는 일측시트프레임(152a) 및 타측시트부(150b)에 구비되는 타측시트프레임(152b) 중 다른 프레임의 후단부 근접 위치에 구비되어 결합걸쇠(172)가 걸려 결합되도록 구비될 수 있으며, 고정축(171)을 회동축으로 하여 회전시킴으로써 쉽게 고정 또는 탈착시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치의 각 구성부재는 캔틸레버 구조의 강성을 향상시킬 수 있도록 스테인레스304 재질을 사용하고, 파이프의 절곡을 통한 프레임의 강성 확보를 통해 외적 모멘트에 의한 특정 부위의 피로 파괴나 그로 인한 전복 및 낙상을 예방할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치는 대상자의 팔이 위치하는 부분, 각 구성부재의 돌출 부분에는 생활오염 등에 강인하며 가격 경쟁력이 우수한 폴리프로필렌(PP) 계열의 재질을 사용한 보호커버를 구비함으로써, 사용 편의성을 현저히 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치의 작동 과정에 대해 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치를 이승하고자 하는 대상자가 위치하는 곳(예를 들면, 침대 등)으로 이동부재(110)를 이용하여 이동하고, 작동부재(160)의 작동버튼(162)을 이용하여 시트부재(150)를 침대 상부면 높이에 대응하는 높이로 상승(또는 하강)시키기 위해 구동제어신호를 제공하며, 이에 따라 승강구동부재(120)가 구동되어 승강력을 제공할 수 있고, 이러한 승강력을 이용하여 가이드부재(130)의 안내에 따라 승강프레임부재(140)가 상승(또는 하강)하게 되며, 승강프레임부재(140)에 켄틸레버 방식으로 결합된 시트부재(150)가 원하는 위치로 상승(또는 하강)할 수 있다.
그리고, 일측시트(153a)와 타측시트(153b)의 높이가 침대 상부면 높이로 상승(또는 하강)이 완료된 경우 고정부재(170)를 해제하여 시트부재(150)의 일측시트부(150a)와 타측시트부(150b)를 외측 방향으로 벌려 놓은 상태에서, 대상자가 앉아 있는 위치로 이동부재(110)를 이용하여 진입할 수 있다.
이 때, 진입하는 정도는 일측시트부(150a)와 타측시트부(150b)가 맞대어져 있을 경우 대상자의 엉덩이가 일측시트(153a)와 타측시트(153b)의 상부에 위치할 수 있도록 후단 방향으로 진입할 수 있으며, 켄틸레버 형태로 시트부재(150)가 구비되기 때문에 이동부재(110)가 침대 하부 공간으로 쉽게 이동하여 대상자의 위치까지 안전하게 진입할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치의 진입이 완료될 경우 일측시트부(150a)를 원래의 위치(즉, 내측 방향)로 회동시켜 대상자의 한쪽 엉덩이 밑에 일측시트(153a)가 위치하도록 하고, 이어서 타측시트부(150b)를 원래의 위치(즉, 내측 방향)로 회동시켜 대상자의 다른쪽 엉덩이 밑에 타측시트(153b)가 위치하도로 한 후에, 고정부재(170)를 이용하여 일측시트부(150a)와 타측시트부(150b)를 잠금 고정시킬 수 있다.
다음에, 작동부재(160)의 작동버튼(162)을 이용하여 일정 높이만큼 상승시키기 위한 상승구동제어신호를 승강구동부재(120)에 전송할 수 있고, 이에 따라 승강구동부재(120)가 구동되어 승강력을 제공할 수 있으며, 이러한 승강력을 이용하여 가이드부재(130)의 안내에 따라 승강프레임부재(140)가 상승하게 되고, 승강프레임부재(140)에 켄틸레버 방식으로 결합된 시트부재(150)가 원하는 높이만큼 상승할 수 있다.
이 후, 보호자가 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치를 밀거나 당겨 원하는 위치로 이동하거나, 혹은 대상자가 본 발명의 실시예에 따른 이승 보조 장치에 앉은 상태로 발을 굴려 원하는 위치로 쉽게 이동할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 복수의 캐스터가 구비되는 이동부재의 상부에 가이드부재가 구비되고, 승강프레임부재가 가이드부재에 양단부가 승강 가능하게 결합되면서 승강부재의 상부에 결합되어 승강되며, 승강프레임부재의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 승강프레임부재의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부와 타측시트부가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 시트부재를 구비함으로써, 원하는 위치로 이승하기 위해 좀더 쉽고 편하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라 혼자서로 자유롭게 이용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 제공되는 이승 보조 장치는 이승이 필요한 대상자를 손쉽게 원하는 위치로 이승할 수 있을 뿐만 아니라 이승 중에 가장 많이 발생하는 낙상의 위험을 효과적으로 감소시킬 수 있으며, 간병인이 대상자를 직접 이승함으로써 발생되는 고질적인 근골격계질환의 예방과 함께, 간병서비스의 품질을 더욱 더 향상시킬 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
[부호의 설명]
110 : 이동부재
120 : 승강구동부재
130 : 가이드부재
140 : 승강프레임부재
150 : 시트부재
160 : 작동부재
170 : 고정부재

Claims (8)

  1. 복수의 캐스터가 일측이동프레임의 하부와 타측이동프레임의 하부에 각각 구비되어 이동시키는 이동부재;
    상기 일측이동프레임의 전단부와 상기 타측이동프레임의 전단부를 연결하는 결합프레임 상에 구비되어 승강력을 제공하는 승강구동부재;
    상기 결합프레임의 양단부에 상방으로 구비되는 가이드부재;
    상기 가이드부재에 하부 양단이 승강 가능하게 결합되면서 상기 승강부재의 상부에 결합되어 승강되는 승강프레임부재;
    상기 승강프레임부재의 후단방향으로 켄틸레버 형태로 구비되되, 상기 승강프레임부재의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 일측시트부와 타측시트부가 구비되어 맞대어진 상태로 대상자의 엉덩이 부분을 받쳐주는 시트부재; 및
    상기 승강프레임부재에 구비되어 상기 승강부재의 작동을 제어하는 작동부재;
    를 포함하는 이승 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동부재는,
    일측에 전후방향으로 기 설정된 길이로 제공되는 상기 일측이동프레임;
    타측에 전후방향으로 상기 일측이동프레임에 대응하는 크기로 제공되는 상기 타측이동프레임;
    상기 일측이동프레임의 전단 하부에 구비되는 일측전단캐스터;
    상기 타측이동프레임의 전단 하부에 구비되는 타측전단캐스터;
    상기 일측이동프레임의 후단 하부에 구비되는 일측후단캐스터; 및
    상기 타측이동프레임의 후단 하부에 구비되는 타측후단캐스터;
    를 포함하는 이승 보조 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 승강구동부재는,
    상기 결합프레임;
    리니어액추에이터가 내설되며, 상기 결합프레임의 상부 중앙부에 구비되어 상기 승강력을 제공하는 구동블록; 및
    상기 리니어액추에이터에 결합되어 상기 승강력에 따라 승강하는 구동로드;
    를 포함하는 이승 보조 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 가이드부재는,
    상기 일측이동프레임의 전단부에 상방으로 구비되되, 상기 승강프레임부재의 하부 일단이 이동 가능하게 결합되도록 내부에 제 1 중공부를 구비하는 일측가이드; 및
    상기 타측이동프레임의 전단부에 상방으로 구비되되, 상기 승강프레임부재의 하부 타단이 이동 가능하게 결합되도록 내부에 제 2 중공부를 구비하는 타측가이드;
    를 포함하는 이승 보조 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강프레임부재는,
    상기 일측가이드에 승강 가능하게 결합되는 일측승강로드;
    상기 타측가이드에 승강 가능하게 결합되는 타측승강로드; 및
    상기 일측승강로드 및 타측승강로드의 상단부를 연결하며, 상기 구동로드의 상부가 결합 고정되는 수평지지대;
    를 포함하는 이승 보조 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 일측시트부는,
    상기 일측회동축에 회동 가능하게 결합되는 일측회동블록;
    상기 일측회동블록에 결합되되, 측방과 후방을 커버하도록 수직 절곡되어 구비되는 일측시트프레임; 및
    상기 일측시트프레임의 하부 내측에 수평으로 구비되는 일측시트;
    를 포함하는 이승 보조 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 타측시트부는,
    상기 타측회동축에 회동 가능하게 결합되는 타측회동블록;
    상기 타측회동블록에 결합되되, 측방과 후방을 커버하도록 수직 절곡되어 구비되는 타측시트프레임; 및
    상기 타측시트프레임의 하부 내측에 수평으로 구비되는 타측시트;
    를 포함하는 이승 보조 장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이승 보조 장치는,
    상기 일측시트부 및 타측시트부를 고정시키는 고정부재;
    를 더 포함하는 이승 보조 장치.
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