WO2023228529A1 - モータ軸受摩耗監視装置、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法、およびプログラム - Google Patents

モータ軸受摩耗監視装置、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法、およびプログラム Download PDF

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WO2023228529A1
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drive frequency
frequency
wear
motor
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PCT/JP2023/010369
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田中琢也
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日機装株式会社
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    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
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    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
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    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/225—Detecting coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load

Definitions

  • the present invention relates to a motor bearing wear monitoring device, a method for adjusting the motor bearing wear monitoring device, and a program.
  • a canned motor pump has a structure in which the pump and motor are integrated, and there is no leakage of the handled liquid.
  • the rotating structural parts of a canned motor pump (rotor, rotating shaft, bearings, and impeller) are sealed in a can that is filled with handling fluid. Therefore, the internal structure of the canned motor pump cannot be visually monitored from the outside. Therefore, in order to efficiently operate a canned motor pump having such a structure, a device (hereinafter referred to as a "monitoring device") that monitors the wear state of the bearing is used (see, for example, Patent Document 1).
  • the monitoring device (motor bearing wear monitoring device) disclosed in Patent Document 1 uses detection coils attached to both ends of the stator in the longitudinal direction to measure changes in magnetic flux when the rotor rotates, thereby detecting the wear of the bearing.
  • the radial and axial displacement of the rotor (rotating shaft) caused by wear is monitored.
  • This method requires zero point adjustment to adjust the output of the detection coil so that the output of the detection coil indicates zero displacement when the bearing is not worn.
  • the monitoring device detects voltage induced in the detection coil by rotation of the motor. Therefore, the zero point adjustment is performed while the motor is rotating according to the predetermined operating conditions used.
  • the monitoring device measures magnetic flux changes as the rotor rotates. Therefore, when the drive frequency is changed by the inverter, the voltage induced in the detection coil changes, causing technical problems such as erroneous detection due to a mismatch in the correspondence between the measured value and the amount of wear. As a result, manual adjustment of the correspondence relationship (zero point adjustment) is required every time the drive frequency is changed. As described above, conventional monitoring devices cannot handle flow rate control using an inverter without manual mechanical operation.
  • the present invention provides a motor bearing wear monitoring device, an adjustment method for the motor bearing wear monitoring device, and a program that can maintain detection accuracy without manual mechanical operation even when the drive frequency is changed. purpose.
  • a motor bearing wear monitoring device detects a change in magnetic flux corresponding to a change in the mechanical position of a rotor of a motor of a canned motor pump with respect to a stator using a plurality of detection coils attached to the stator.
  • each of the plurality of detection coils outputs a detection signal indicating the magnetic flux change
  • the plurality of detection coils outputs a detection signal indicating the magnetic flux change
  • the plurality of detection coils output a detection signal indicating the magnetic flux change.
  • the detection coil includes a plurality of thrust detection coils that output the detection signal indicating the magnetic flux change in the thrust direction of the rotating shaft, and the detection signals output from each of the thrust detection coils forming a set are combined.
  • a wear amount that detects the amount of wear of the bearing in the thrust direction based on the difference between a composite signal and a composite signal in which the detection signals output from each of the thrust detection coils forming another set are combined.
  • a method for adjusting a motor bearing wear monitoring device includes detecting changes in magnetic flux corresponding to changes in the mechanical position of a rotor of a motor of a canned motor pump with respect to a stator using a plurality of detection coils attached to the stator.
  • a method for adjusting a motor bearing wear monitoring device that monitors the wear state of a bearing that supports a rotating shaft of the rotor by detecting the wear state by detecting the change in magnetic flux, wherein each of the plurality of detection coils sends a detection signal indicating the change in magnetic flux.
  • the plurality of detection coils include a plurality of thrust detection coils that output the detection signals indicating the change in magnetic flux in the thrust direction of the rotating shaft, and the motor bearing wear monitoring device is configured to detect the thrust Based on the difference between a composite signal in which the detection signals output from each of the detection coils are combined and a composite signal in which the detection signals output from each of the thrust detection coils forming another set are combined, a wear amount detection step of detecting the amount of wear of the bearing in the thrust direction; a frequency acquisition step of acquiring the driving frequency of the motor; and based on the acquired driving frequency, adjusting data corresponding to the driving frequency. Based on the data acquisition step and the acquired adjustment data, offset processing is performed on the composite signal used to calculate the difference so that the difference indicates the wear amount corresponding to the drive frequency. an offset processing step.
  • the program detects a change in magnetic flux corresponding to a change in the mechanical position of a rotor of a motor of a canned motor pump with respect to a stator, using a plurality of detection coils attached to the stator.
  • a program executed by a processor included in a motor bearing wear monitoring device that monitors a wear state of a bearing supporting a rotating shaft of the rotor, wherein each of the plurality of detection coils outputs a detection signal indicating the change in magnetic flux.
  • the plurality of detection coils include a plurality of thrust detection coils that output the detection signals indicative of the change in magnetic flux in the thrust direction of the rotating shaft
  • the processor is configured to detect signals output from each of the thrust detection coils forming a set.
  • the thrust direction of the bearing is determined based on the difference between a composite signal obtained by combining the detection signals output from each of the other thrust detection coils and a composite signal obtained by combining the detection signals output from each of the other thrust detection coils.
  • a wear amount detection unit that detects the amount of wear of the motor; a frequency acquisition unit that acquires the drive frequency of the motor; a data acquisition unit that acquires adjustment data corresponding to the drive frequency based on the acquired drive frequency; a data extraction unit that extracts offset information used in offset processing performed on the composite signal used to calculate the difference so that the difference indicates the wear amount corresponding to the drive frequency from the adjustment data; Make it work.
  • a motor bearing wear monitoring device it is possible to provide a motor bearing wear monitoring device, a method for adjusting the motor bearing wear monitoring device, and a program that can maintain detection accuracy without manual mechanical operation even if the drive frequency is changed.
  • FIG. 2 is a schematic sectional view showing a longitudinal section of a motor section included in the canned motor pump of FIG. 1.
  • 5 is a schematic perspective view showing the arrangement of detection coils included in the motor bearing wear monitoring device of FIG. 4.
  • FIG. FIG. 6 is an enlarged perspective view of section B in FIG. 5; 6 is a schematic diagram showing an example of a detection signal of the detection coil of FIG. 5.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view showing the arrangement of detection coils included in the motor bearing wear monitoring device of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view showing the arrangement of detection coils included in the motor bearing wear monitoring device of FIG
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a pulse signal generation section included in the motor bearing wear monitoring device of FIG. 4.
  • FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of information stored in a storage unit included in the motor bearing wear monitoring device of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of a position adjustment section included in the motor bearing wear monitoring device of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the motor bearing wear monitoring device of FIG. 4.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of frequency acquisition processing included in the operation of FIG. 11.
  • 12 is a flowchart illustrating an example of adjustment processing included in the operation of FIG. 11.
  • 14 is a schematic diagram showing an example of a composite signal before offset processing performed in the adjustment processing of FIG. 13.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of a composite signal before offset processing performed in the adjustment processing of FIG. 13.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a composite signal after offset processing performed in the adjustment processing of FIG. 13.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of wear amount detection processing included in the operation of FIG. 11.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of rotational direction detection processing included in the operation of FIG. 11.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the principle of detecting the rotational direction of the rotational direction detection section included in the motor bearing wear monitoring device of FIG. 4.
  • FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing another embodiment of the motor bearing wear monitoring device according to the present invention.
  • 20 is a flowchart illustrating an example of frequency acquisition processing executed by the motor bearing wear monitoring device of FIG. 19.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing still another embodiment of the motor bearing wear monitoring device according to the present invention.
  • 22 is a flowchart showing an example of an adjustment process executed by the motor bearing wear monitoring device of FIG. 21.
  • FIG. 21 is a flowchart showing an example of an adjustment
  • the present invention provides a motor bearing wear monitoring device for a canned motor pump with a function to automatically acquire the drive frequency, a function to automatically acquire adjustment data corresponding to the drive frequency, and a function to automatically acquire the adjustment data corresponding to the drive frequency.
  • the present device a motor bearing wear monitoring device
  • the present method a method for adjusting the motor bearing wear monitoring device
  • the present method a program for adjusting the motor bearing wear monitoring device
  • the present method a program for adjusting the motor bearing wear monitoring device
  • the present method a program according to the present invention
  • FIG. 1 is a side view of a canned motor pump. This figure shows the upper half of the canned motor pump 1 as a sectional view for convenience of explanation.
  • the canned motor pump 1 (hereinafter simply referred to as "pump 1") has a structure that prevents leakage of liquids handled, and is particularly suitable for handling high temperature liquids or highly dangerous liquids (e.g., explosive, flammable, or toxic liquids). This pump is used to transport liquids (with The pump 1 includes a pump section 2, a motor section 3, an adapter 4, and a device 5.
  • pump 1 includes a pump section 2, a motor section 3, an adapter 4, and a device 5.
  • the "front direction” is the direction in which the pump part 2 is located relative to the motor part 3 (front)
  • the “rear direction” is the direction in which the motor part 3 is located relative to the pump part 2 (rear). It is.
  • the pump section 2 sucks and discharges the handling liquid.
  • the pump section 2 includes a housing 20, an impeller 21, a pump chamber 22, a suction pipe section 23, and a discharge pipe section 24.
  • the casing 20 includes a pump chamber 22 that accommodates an impeller 21, a suction pipe section 23 that is a path for the handled liquid to be sucked into the pump chamber 22, and a discharge pipe section that is a path for the handled liquid that is discharged from the pump chamber 22. It constitutes 24.
  • the pump chamber 22 communicates with a suction pipe section 23 and a discharge pipe section 24 .
  • the motor section 3 is driven at a predetermined drive voltage and drive frequency (for example, 200V, 60Hz) to rotate the impeller 21 of the pump section 2.
  • the motor section 3 includes a housing 30, a rotating shaft 31, two bearings 32, 33, two thrust washers 34, 35, a rotor 36, a stator 37, a can 38, and a terminal terminal 39.
  • the motor section 3 is an example of a motor in the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic sectional view showing a longitudinal section of the motor section 3.
  • FIG. 3 is a schematic enlarged sectional view of section A of the motor section 3 in FIG. 2.
  • FIG. 2 is a schematic sectional view showing a longitudinal section of the motor section 3.
  • FIG. 3 is a schematic enlarged sectional view of section A of the motor section 3 in FIG. 2.
  • FIG. 2 is a schematic sectional view showing a longitudinal section of the motor section 3.
  • FIG. 3 is a schematic enlarged sectional view of section A of the motor section 3 in FIG. 2.
  • the housing 30 accommodates the stator 37 and the can 38 in a liquid-tight manner.
  • the rotating shaft 31 rotates due to the rotation of the rotor 36 and transmits rotational power to the impeller 21.
  • the rotating shaft 31 has a cylindrical shape.
  • the rotating shaft 31 is inserted into and fixed to the rotor 36.
  • the front end of the rotating shaft 31 protrudes into the pump chamber 22 (see FIG. 1), and the impeller 21 is attached to the front end.
  • the rotating shaft 31 includes cylindrical sleeves 31a and 31b that protect the front and rear parts of the rotating shaft 31.
  • the "thrust direction” is the axial direction of the rotating shaft 31
  • the "radial direction” is the radial direction of the rotating shaft 31
  • the “circumferential direction” is the circumferential direction of the rotating shaft 31.
  • the bearing 32 is arranged in the front direction of the rotor 36 and rotatably supports the rotating shaft 31.
  • the bearing 33 is arranged in the rear direction of the rotor 36 and rotatably supports the rotating shaft 31.
  • the bearings 32 and 33 are, for example, rolling bearings.
  • the thrust washer 34 is attached between the bearing 32 and the rotor 36 of the rotating shaft 31, and restricts movement of the rotating shaft 31 in the front direction.
  • the thrust washer 35 is attached between the bearing 33 and the rotor 36 of the rotating shaft 31, and restricts movement of the rotating shaft 31 in the rear direction.
  • a gap of length L1 is formed between the bearings 32, 33 and the thrust washers 34, 35.
  • a gap of length L2 is formed between the bearings 32, 33 and the sleeves 31a, 31b.
  • the rotor 36 is rotated by a rotating magnetic field generated in the stator 37.
  • the shape of the rotor 36 is cylindrical.
  • the rotor 36 includes a plurality of rod-shaped rotor bars 36a (28 in this embodiment) embedded at equal intervals in the outer peripheral edge of the rotor 36 in the circumferential direction.
  • the stator 37 generates a rotating magnetic field that rotates the rotor 36.
  • the stator 37 has a substantially cylindrical shape.
  • Stator 37 includes a stator core 37a and a plurality of motor windings 37b.
  • the stator core 37a holds the motor windings 37b.
  • the stator core 37a has a cylindrical shape.
  • the stator core 37a includes a plurality of teeth 37c (see FIG. 6; the same applies hereinafter).
  • the tooth portion 37c forms a slot 37d (see FIG. 6; the same applies hereinafter) through which the motor winding 37b is inserted. In the circumferential direction, the tooth portions 37c are arranged at equal intervals on the inner peripheral surface of the stator core 37a.
  • the motor winding 37b is inserted through the slot 37d and connected to a power supply device (not shown) such as an inverter via a terminal terminal 39, for example.
  • the can 38 liquid-tightly accommodates the rotating shaft 31, bearings 32, 33, thrust washers 34, 35, and rotor 36.
  • the shape of the can 38 is cylindrical.
  • a portion of the handling liquid introduced from the suction pipe section 23 is introduced into the can 38, used for cooling the bearings 32, 33 and the motor section 3, and is discharged into the discharge pipe section 24.
  • the adapter 4 is connected to the rear end of the pump section 2 and the front end of the motor section 3, and connects the pump section 2 and the motor section 3.
  • the device 5 monitors the wear state of the bearings 32 and 33 that support the rotating shaft 31 by detecting changes in magnetic flux that correspond to changes in the mechanical position of the rotor 36 with respect to the stator 37.
  • the specific configuration of this device 5 will be described later.
  • FIGS. 1 to 3 will be referred to as appropriate.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing an embodiment of the present device 5.
  • This device 5 includes eight detection coils C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, a connection section 50, signal processing circuits 51a, 51b, 51c, 51d, a pulse signal generation section 52, and an A/D conversion section. 53, a control section 54, a storage section 55, a display section 56, and an offset processing section 57.
  • the A/D converter 53 and the control section 54 are composed of, for example, a microcomputer.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view showing the arrangement of detection coils C1 to C8.
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view of section B in FIG. 5.
  • the detection coils C1 to C8 detect a change in magnetic flux corresponding to a change in position (displacement) of the rotor 36 with respect to the stator 37, and generate and output a detection signal indicating the change in magnetic flux.
  • the rotor 36 is displaced in the radial direction together with the rotating shaft 31 according to the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the radial direction, and is displaced in the thrust direction together with the rotating shaft 31 depending on the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the thrust direction. That is, the amount of displacement of the rotor 36 can be regarded as the amount of wear of the bearings 32 and 33.
  • the present device 5 can detect the amount of wear on the bearings 32 and 33 by detecting the amount of displacement of the rotor 36 using the detection coils C1 to C8.
  • the detection coils C1 to C8 have a flat bobbin shape.
  • the detection coils C1 to C8 are fitted into notches 37e formed in the teeth 37c at the front and rear ends of the stator 37.
  • the detection coils C1 to C4 are attached to the front end of the toothed portion 37c of the stator 37 at equal intervals (90° intervals).
  • the detection coil C1 is arranged to face the detection coil C3 at a position of 180°
  • the detection coil C2 is arranged to face the detection coil C4 at a position of 180°.
  • the detection coils C5 to C8 are attached to the rear end of the toothed portion 37c of the stator 37 at equal intervals (90° intervals).
  • the detection coil C5 is arranged to face the detection coil C7 at a position of 180°
  • the detection coil C6 is arranged to face the detection coil C8 at a position of 180°.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a detection signal.
  • the detection signals of the detection coils C1 to C8 have waveforms corresponding to changes in the main magnetic flux of the motor section 3 (hereinafter referred to as “fundamental wave components”), and changes in the magnetic flux generated by the induced current flowing in the rotor bar 36a of the rotor 36. (hereinafter referred to as “harmonic components”).
  • the fundamental wave component is generated by the drive voltage of the motor unit 3, and its frequency is the same as the drive frequency of the drive voltage.
  • the harmonic component is generated by an induced current flowing through the rotor bar 36a, and its frequency is determined by the rotation of the rotor 36 and the number of rotor bars 36a.
  • the detection coils C1, C3, C5, and C7 detect magnetic flux changes corresponding to the radial displacement of the rotor 36 due to the widening of the distance (L2) between the bearings 32, 33 and the sleeves 31a, 31b.
  • the amount of displacement of the rotor 36 in the radial direction (that is, the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the radial direction) is detected.
  • the detection coils C1 and C3 constitute a set of radial detection coils, and are connected so that their respective detection signals cancel each other out.
  • Detection coils C5 and C7 constitute another set of radial detection coils, and are connected so that their respective detection signals cancel each other out.
  • a composite signal obtained by combining the detection signals of the detection coils C1 and C3 (hereinafter referred to as “composite signal (C1C3)”) indicates the difference between the detection signals of the detection coils C1 and C3.
  • the amount of displacement in the radial direction of the front side of the rotor 36 is detected based on the difference. That is, the difference indicates the amount of wear of the bearing 32 in the radial direction, and the value of the difference is expressed as a voltage value.
  • a composite signal obtained by combining the detection signals of the detection coils C5 and C7 (hereinafter referred to as “composite signal (C5C7)”) indicates the difference between the detection signals of the detection coils C5 and C7.
  • the displacement amount of the rotor 36 in the rear side in the radial direction is detected. That is, the difference indicates the amount of wear of the bearing 33 in the radial direction, and the value of the difference is expressed by a voltage value. Therefore, for example, when there is no displacement of the rotor 36 in the radial direction, the fundamental wave component and the harmonic component cancel each other out in the composite signal (C1C3, C5C7), and the voltage value becomes approximately "0". On the other hand, when there is a displacement in the radial direction of the rotor 36, a difference occurs in the signal level (amplitude) of the harmonic component of the detection signals of the detection coils C1 and C3, and the detection signals of the detection coils C5 and C7 differ.
  • the difference value of the harmonic components that is, the voltage value of the composite signal (C1C3, C5C7) increases according to the amount of displacement. Furthermore, since the detection coils C1 and C3 are independent of the detection coils C5 and C7, by comparing the composite signal (C1C3) and the composite signal (C5C7), uneven wear of the bearings 32 and 33 (one is different from the other) can be detected. Detectable wear conditions).
  • Detection coils C2, C4, C6, and C8 detect magnetic flux changes corresponding to the displacement of the rotor 36 in the thrust direction due to the widening of the distance (L1) between the bearings 32, 33 and the thrust washers 34, 35. , the amount of displacement of the rotor 36 in the thrust direction (that is, the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the thrust direction) is detected.
  • the detection coils C2 and C4 constitute a pair of thrust detection coils, and are connected so that the detection signals are superimposed.
  • Detection coils C6 and C8 constitute another pair of thrust detection coils and are connected so that detection signals are superimposed.
  • a composite signal (hereinafter referred to as a “combined signal (C2C4)") is obtained by combining the detection signals of the detection coils C2 and C4, and a composite signal (hereinafter referred to as “composite signal (C2C4)”) is a combination of the detection signals of the detection coils C6 and C8.
  • the amount of displacement of the rotor 36 in the thrust direction is detected by synthesizing the difference between the signal (C6C8) and the signal (C6C8). That is, the difference indicates the amount of displacement of the rotor 36 in the thrust direction, that is, the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the thrust direction, and the value of the difference is expressed as a voltage value.
  • the fundamental wave component and the harmonic component cancel each other out in the difference, and the voltage value becomes approximately "0".
  • the signal level of the fundamental wave component of the composite signal on one side for example, composite signal (C2C4)
  • the signal level of the fundamental wave component of the composite signal on the other side for example, the signal level of the fundamental wave component of the composite signal (C6C8)
  • the difference value (voltage value) of the fundamental wave component increases according to the amount of displacement.
  • the direction of displacement in the thrust direction can be detected.
  • connection unit 50 is an interface to which the detection coils C1 to C8, the pulse signal generation unit 52, and a three-phase AC power source to be described later are connected.
  • the signal processing circuits 51a to 51d are connected to the corresponding sets of detection coils C1 to C8, and convert the corresponding composite signals (C1C3 to C6C8) from alternating current to direct current.
  • the signal processing circuits 51a to 51d are composed of, for example, a filter circuit, a rectifier circuit, and an integration circuit.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the pulse signal generation section 52.
  • the figure also shows the control unit 54 for convenience of explanation.
  • the pulse signal generation section 52 is connected between the first phase (U) and second phase (V) and between the second phase and third phase (W) of the feeder line of the three-phase AC power supply for the motor section 3, respectively. and generates a pulse signal corresponding to the voltage between each line.
  • the pulse signal generation section 52 is, for example, a known phase detection circuit including two photocouplers 52a and 52b.
  • the pulse signal is used to detect the rotational direction of the rotating shaft 31 and obtain the drive frequency, which will be described later.
  • the power supply line is connected to, for example, an inverter (not shown), and the voltage and drive frequency of the three-phase AC power source are controlled by the inverter.
  • the A/D converter 53 converts analog signals input from the signal processing circuits 51a to 51d, an arithmetic circuit 57c described later, and an absolute difference conversion circuit 57d into digital signals, and outputs the digital signals to the control section 54.
  • the control unit 54 controls the operation of the entire device 5.
  • the control unit 54 includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) 54a, a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) 54b that functions as a work area for the CPU 54a, and various programs such as this program and other control programs. It is configured with a nonvolatile memory such as a ROM (Read Only Memory) 54c that stores information.
  • the control section 54 includes a pulse counter 540, a frequency acquisition section 541, a data acquisition section 542, a wear amount detection section 543, a rotation direction detection section 544, a data extraction section 545, and a display control section 546.
  • this program operates, and this program cooperates with the hardware resources of this device 5 to implement each method described below.
  • this program controls the pulse counter 540, frequency acquisition unit 541, data acquisition unit 542, wear amount detection unit 543, rotation
  • the processor can function as a direction detection section 544, a data extraction section 545, and a display control section 546 to execute the present method.
  • the pulse counter 540 counts the number of pulses of the pulse signal per predetermined unit time (for example, 1 sec). The specific operation of pulse counter 540 will be described later.
  • the frequency acquisition unit 541 acquires the driving frequency of the motor unit 3 based on the status signal. The specific operation of the frequency acquisition unit 541 will be described later.
  • the "state signal” is a signal acquired to detect the state of the rotor 36 with respect to the stator 37, and in this embodiment is a pulse signal.
  • the state of the rotor 36 relative to the stator 37 indicates a mechanical change of the rotor 36 relative to the stator 37, and in this embodiment, is the rotation direction of the rotor 36.
  • the data acquisition unit 542 Based on the drive frequency acquired by the frequency acquisition unit 541, the data acquisition unit 542 acquires adjustment data corresponding to the drive frequency. The specific operation of the data acquisition unit 542 will be described later.
  • the “adjustment data” is composed of a group of parameters necessary for the device 5 to accurately detect the amount of displacement of the rotor 36 (the amount of wear on the bearings 32, 33) based on the detection signals of the detection coils C1 to C8.
  • the adjustment data includes, for example, variable parameters that vary depending on the variation of the drive frequency (for example, offset information, first correspondence information, etc.), and constant parameters that do not vary (common) at each drive frequency (for example, display information). , second correspondence information, etc.).
  • the adjustment data is measured or set in advance for each predetermined drive frequency (for example, 40 Hz, 50 Hz, 60 Hz) before shipping the pump 1, and is stored in the storage unit 55 in association with the drive frequency.
  • Offset information is information (for example, a digital conversion value of a voltage value) indicating an offset voltage that is added to or subtracted from the composite signal (C2C4) in offset processing.
  • Offset processing is performed so that the difference between the composite signal (C2C4) and the composite signal (C6C8) correctly indicates the displacement amount of the rotor 36 in the thrust direction (the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the thrust direction) corresponding to the drive frequency. This means the process of adding or subtracting an offset voltage to the composite signal (C2C4).
  • the offset voltage is added to the composite signal (C2C4) (addition signal) or subtracted (subtraction signal) is determined by the magnitude of the composite signal (C2C4, C6C8). That is, for example, when the composite signal (C2C4) is larger than the composite signal (C6C8), the offset voltage is a subtraction signal, and when the opposite is true, the offset information is an addition signal. In this embodiment, the offset voltage is an addition signal.
  • the “first correspondence information” includes the position (displacement amount) of the rotor 36 relative to the stator 37 in the thrust direction, and the voltage value (difference value) of the difference between the composite signal (C2C4) and the composite signal (C6C8). This is information indicating a correspondence relationship.
  • the position of the rotor 36 in the thrust direction in the first correspondence information is, for example, a center position (the machine center described later), a position displaced a predetermined distance from the center position toward the front side (hereinafter referred to as the "front position”). , and a position displaced a predetermined distance from the center position to the rear side (hereinafter referred to as the "rear position").
  • the "predetermined distance” is, for example, a distance that corresponds to 50% of the maximum displacement of the bearings 32, 33, and is a distance that corresponds to play when the bearings 32, 33 are not worn.
  • the amount of displacement of the rotor 36 in the thrust direction with respect to the stator 37 means the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the thrust direction. That is, the first correspondence information indicates the correspondence between the amount of wear of the bearings 32 and 33 in the thrust direction and the difference value.
  • Display information is information indicating the relationship between the amount of displacement of the rotor 36 with respect to the stator 37 (the amount of wear on the bearings 32 and 33) and the display mode of each LED (Light Emitting Diode) of the display section 56.
  • the amount of displacement (amount of wear) is expressed as a ratio (%) to the maximum amount of displacement (maximum amount of wear). Since the same ratio is common to each drive frequency, the display information is an unchanging parameter.
  • the "second correspondence information” indicates the correspondence between the radial position (displacement amount) of the rotor 36 relative to the stator 37 and the voltage value (difference value) of the composite signal (C1C3, C5C7) in the radial direction. It is information. As described above, since displacement in the radial direction is detected by the magnitude of the difference in harmonic components, there is almost no effect of fluctuations in the driving frequency. Therefore, the second correspondence information is treated as an unchangeable parameter.
  • the wear amount detection unit 543 detects the amount of wear in the radial direction of the bearings 32 and 33 by detecting the amount of displacement of the rotor 36 in the radial direction based on the second correspondence information and the composite signal (C1C3, C5C7). do. Further, the wear amount detection unit 543 detects the displacement amount of the rotor 36 in the thrust direction based on the first correspondence information and the difference between the composite signal (C2C4) and the composite signal (C6C8). The amount of wear in the thrust direction of No. 33 is detected. The specific operation of the wear amount detection section 543 will be described later.
  • the rotational direction detection unit 544 detects the rotational direction of the rotor 36 based on the pulse signal from the pulse signal generation unit 52. The specific operation of the rotation direction detection section 544 will be described later.
  • the data extraction unit 545 extracts offset information necessary for offset processing from the adjustment data acquired by the data acquisition unit 542 and outputs it to the offset processing unit 57.
  • the display control unit 546 controls the display on the display unit 56 based on the display information, the detected wear amount, and the detected rotation direction.
  • the storage unit 55 stores information (eg, adjustment data, etc.) necessary for the operation of the device 5.
  • the storage unit 55 is, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a flash memory.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of information (adjustment data) stored in the storage unit 55.
  • the figure illustrates part of the adjustment data.
  • the figure shows that offset information, first correspondence information, and display information (that is, adjustment data) are stored in the storage unit 55 in association with each other for each drive frequency.
  • the data acquisition unit 542 can read adjustment data stored in the storage unit 55 in association with the drive frequency, for example, by referring to the storage unit 55 using the acquired drive frequency.
  • the display section 56 displays the amount of wear and rotation direction of the bearings 32 and 33.
  • the display section 56 is composed of, for example, a plurality of LEDs that display the amount of wear and the direction of rotation.
  • FIG. 10 is a functional block diagram of the offset processing section 57.
  • the offset processing unit 57 executes offset processing based on offset information included in the adjustment data.
  • the offset processing section 57 includes a D/A converter 57a, an offset voltage generation circuit 57b, an arithmetic circuit 57c, and an absolute difference conversion circuit 57d.
  • the D/A converter 57a converts the offset information from the control unit 54 (data extraction unit 545) from a digital signal to an analog signal.
  • the offset voltage generation circuit 57b generates an offset voltage to be added to or subtracted from the composite signal (C2C4) of the detection coils C2 and C4, based on the offset information converted to an analog signal.
  • the offset voltage is an example of an offset signal in the present invention.
  • the arithmetic circuit 57c performs offset processing on the composite signal (C2C4) by adding or subtracting an offset voltage to the composite signal (C2C4), and also outputs the composite signal (C2C4) after the offset processing and the composite signal (C6C8). Calculate the difference value between and.
  • the absolute difference conversion circuit 57d converts the difference value calculated by the calculation circuit 57c into an absolute value.
  • FIGS. 1 to 10 will be referred to as appropriate.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of this device 5.
  • the device 5 constantly repeatedly executes frequency acquisition processing (S1), wear amount detection processing (S3), and rotation direction detection processing (S4).
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of frequency acquisition processing (S1).
  • Frequency acquisition processing (S1) is a process of acquiring the driving frequency of the motor section 3 based on the pulse signal from the pulse signal generation section 52.
  • This device 5 executes frequency acquisition processing (S1) every time it receives a pulse signal.
  • a pulse signal used in the frequency acquisition process (S1) is generated by the photocoupler 52a and output to the control unit 54 (pulse counter 540).
  • the pulse counter 540 may count the number of pulses of the pulse signal output from the photocoupler 52b instead of the photocoupler 52a.
  • the pulse counter 540 counts the number of pulses (that is, the number of cycles) of the pulse signal per predetermined unit time (for example, 1 sec) (S11).
  • the frequency acquisition unit 541 acquires the drive frequency by calculating the drive frequency based on the unit time and the number of pulses (S12). That is, for example, when the number of pulses counted is "60", the driving frequency is "60 Hz”.
  • the frequency acquisition unit 541 compares the acquired drive frequency with the drive frequency (hereinafter referred to as "existing frequency") stored in the RAM 54b (S13).
  • the device 5 ends the drive frequency acquisition process (S1).
  • the frequency acquisition unit 541 rewrites the existing frequency stored in the RAM 54b to the acquired driving frequency (S14). As a result, the changed driving frequency is stored in the RAM 54b as the existing frequency.
  • the device 5 executes adjustment processing (S2).
  • the driving frequency and the existing frequency match does not mean that the driving frequency and the existing frequency match completely, but also because of errors caused by various factors (for example, fluctuations in the frequency deviation of the commercial power supply). It also includes a state where there is a slight deviation (for example, about ⁇ 5% of the actual driving frequency).
  • the RAM 54b does not store the existing frequency and adjustment data. In this case, since the acquired drive frequency and the existing frequency do not match (the information does not match), the device 5 executes the adjustment process (S2).
  • the device 5 may read out the last used adjustment data from the storage unit 55 immediately after the power is turned on and before executing the frequency acquisition process (S1).
  • the frequency acquisition unit 541 may rewrite the existing frequency to the acquired driving frequency without comparing the acquired driving frequency with the existing frequency.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of the adjustment process (S2).
  • Adjustment processing (S2) acquires adjustment data corresponding to the changed drive frequency, and based on the adjustment data, rewrites the adjustment data stored in the RAM 54b and performs offset processing corresponding to the drive frequency. This is the process to be executed.
  • the frequency acquisition process (S1), the adjustment process (S2), and the wear amount detection process (S3) described later are examples of this method.
  • the data acquisition unit 542 acquires adjustment data corresponding to the drive frequency by reading adjustment data stored in the storage unit 55 in association with the changed drive frequency (existing frequency) (S21).
  • the data acquisition unit 542 when the adjustment data corresponding to the changed drive frequency is not stored in the storage unit 55, the data acquisition unit 542 stores the adjustment data corresponding to the drive frequency closest to the acquired drive frequency. The information may be read from the section 55.
  • the data acquisition unit 542 rewrites the adjustment data stored in the RAM 54b (hereinafter referred to as "existing adjustment data") with the acquired adjustment data (S22).
  • the data extraction unit 545 reads (extracts) the offset information from the RAM 54b (S23).
  • the offset information is output to the offset processing section 57.
  • the offset processing unit 57 executes signal conversion (S24), offset voltage generation (S25), and offset processing (S26).
  • the D/A converter 57a converts the offset information from a digital signal to an analog signal (S24).
  • the offset voltage generation circuit 57b generates an offset voltage based on the converted offset information (S25).
  • the arithmetic circuit 57c executes offset processing based on the offset voltage (S26). As described above, the offset processing is performed by adding or subtracting (adding in this embodiment) the offset voltage to the composite signal (C2C4).
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a composite signal (C2C4, C6C8) before offset processing.
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of a composite signal (C2C4, C6C8) after offset processing.
  • the vertical axis indicates the voltage value and difference value of the composite signal (C2C4, C6C8).
  • the horizontal axis indicates the ratio (%) of the wear amount to the maximum wear amount of the bearings 32 and 33 in the thrust direction.
  • the right half of the horizontal axis indicates the amount of wear (displacement) on the front side
  • the left half indicates the amount of wear (displacement) on the rear side
  • the midpoint of the horizontal axis indicates the mechanical center position of the rotor 36 (hereinafter referred to as "machine-centered”).
  • machine-centered the mechanical center position of the rotor 36
  • the intersection of each plot line indicating a change in the composite signal (C2C4, C6C8) indicates a magnetic center (hereinafter referred to as "magnetic center”), which will be described later.
  • the dashed-dotted line indicates a plot line of the difference value.
  • Machine center means the initial position of the rotor 36 relative to the stator 37 in the thrust direction. Therefore, when the bearings 32 and 33 are not worn, the center of the rotor 36 must be aligned with the center of the stator 37 in the thrust direction. In addition, in the thrust direction, if the center of the rotor 36 coincides with the center of the stator 37, the magnetic flux changes on the front side and the rear side will be equal, and the "magnetic center” will be located at the “mechanical center”. . By realizing such an initial state, the amount of wear caused by subsequent driving of the pump 1 can be detected correctly.
  • the center of the rotor 36 coincides with the center of the stator 37 includes deviations due to manufacturing errors of the motor section 3, and the two centers do not need to coincide completely.
  • the position of the rotor 36 may not match the center of the stator 37, and the magnetic center in the initial state may shift from the mechanical center. In this case, the amount of wear is not detected correctly. Further, if the drive frequency is changed to drive the pump 1 from this shifted state, the voltage value of the composite signal (C2C4, C6C8) will also change, and the amount of shift of the magnetic center will further fluctuate.
  • the offset processing unit 57 matches the voltage value of the composite signal (C2C4) and the voltage value of the composite signal (C6C8) in the initial state, and Offset processing is performed as if the magnetic center coincided with the mechanical center. That is, the process of making both voltage values match is an offset process using an offset voltage, and the offset process is executed every time the adjustment process (S2) is executed.
  • the offset processing will be explained below with reference to FIGS. 14 and 15.
  • the composite signal (C2C4) before offset processing is located at a lower potential than the composite signal (C6C8), and the magnetic center, which is the intersection of the two plot lines, is lower than the machine center. It may be shifted to the front side. If such a deviation occurs, the wear amount detection section 543 may not be able to accurately detect the amount of wear, and the display section 56 may display an incorrect amount of wear.
  • an offset voltage is added to the composite signal (C2C6). That is, as shown in FIGS. 14 and 15, the offset processing is performed so that the voltage value of the composite signal (C2C4) and the voltage value of the composite signal (C6C8) match at the machine center (the magnetic center is moved to the machine center).
  • This process adjusts the voltage value as if the center of the rotor 36 was aligned with the center of the stator 37 from the initial state by adding an offset voltage to the composite signal (C2C4).
  • the offset processing is performed when the pump 1 is driven so that the voltage value of the composite signal (C2C4) and the voltage value of the composite signal (C6C8) match when the bearings 32 and 33 are not worn.
  • This is a process in which an offset voltage is always added to the signal (C2C4).
  • the plot line of the composite signal (C2C4) after the offset processing intersects the plot line of the composite signal (C6C8) at the machine center.
  • the difference between the composite signal (C2C4) after the offset processing and the composite signal (C6C8) is adjusted so as to indicate the amount of wear corresponding to the drive frequency.
  • the "magnetic center” is the point where the voltage values of the two composite signals (C2C4, C6C8) match, as shown in FIGS. 14 and 15, and indicates the position where the magnetic flux changes in the thrust direction are balanced. Therefore, the offset process is also a process for adjusting the magnetic center to the mechanical center (zero point adjustment).
  • the arithmetic circuit 57c may add or subtract an offset voltage to the composite signal (C6C8) instead of the composite signal (C2C4).
  • the offset information is set to correspond to the composite signal (C6C8).
  • the arithmetic circuit 57c may add or subtract an offset voltage to each composite signal (C2C4, C6C8).
  • the offset information is set to correspond to each composite signal (C2C4, C6C8).
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of the wear amount detection process (S3).
  • the “wear amount detection process (S3)” is a process for detecting the amount of wear on the bearings 32 and 33 based on each composite signal (C1C3 to C6C8).
  • the detection coils C1 to C8 constantly output detection signals while the rotor 36 is rotating.
  • the combined signals (C1C3, C5C7) from the detection coils C1, C3, C5, C7 are input to the wear amount detection section 543 via the signal processing circuits 51a, 51b and the A/D converter 53.
  • the detection signals (combined signals (C2C4, C6C8)) from the detection coils C2, C4, C6, and C8 are input to the arithmetic circuit 57c via the signal processing circuits 51c and 51d.
  • offset processing is executed and a difference value is calculated.
  • the difference value is converted into an absolute value by a difference absolute value conversion circuit 57d.
  • the composite signal (C2C4) after offset, the composite signal (C6C8), and the absolute value are input to the wear amount detection section 543 via the A/D converter 53.
  • the wear amount detection unit 543 separately executes a wear amount detection process in the radial direction (S31) and a wear amount detection process in the thrust direction (S32).
  • the wear amount detection unit 543 detects the bearing 32 based on the second correspondence relationship information, the voltage value of the composite signal (C1C3), and the voltage value of the composite signal (C5C7). , 33 is detected. Next, the wear amount detection unit 543 compares both wear amounts and selects the one with the larger wear amount as the wear amount in the radial direction. The detected amount of wear is stored, for example, in the storage unit 55 as log information.
  • the wear amount detection unit 543 detects the thrust direction wear amount of the bearings 32 and 33 based on the first correspondence information and the absolute value of the difference value.
  • the detected amount of wear is stored, for example, in the storage unit 55 as log information.
  • the wear amount detection section 543 can detect the amount of wear in the thrust direction corresponding to the drive frequency.
  • the display control unit 546 determines the display mode of the display unit 56 based on the detected wear amount, and causes the display unit 56 to display the determined display mode (S33).
  • FIG. 17 is a flowchart showing an example of rotation direction detection processing (S4).
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing the principle of detecting the rotational direction of the rotational direction detection section 544.
  • the “rotation direction detection process (S4)” is a process of detecting the rotation direction of the rotor 36 based on the pulse signal from the pulse signal generation unit 52.
  • the pulse signal generation section 52 constantly generates a pulse signal during energization, and outputs it to the control section 54 (rotation direction detection section 544).
  • the rotational direction detection unit 544 receives a pulse signal (hereinafter referred to as "signal A”) from the photocoupler 52a and a pulse signal (hereinafter referred to as “signal B”) from the photocoupler 52b (S41).
  • signal A a pulse signal
  • signal B a pulse signal from the photocoupler 52b
  • the rotation direction detection unit 544 detects the level of the signal B at the time of the rise of the signal A, and determines whether the same level is "H" (high level) or "L” (low level) (S42).
  • the rotation direction detection unit 544 determines that the rotation direction is "normal rotation” and generates signal C with the level "L” (S43).
  • the rotational direction detection unit 544 determines that the rotational direction is “reverse” and generates signal C with the level "H” (S44).
  • the display control unit 546 causes the display unit 56 to display “forward rotation” when the level of the signal C is “L” (S45), and causes the display unit 56 to display “reverse rotation” when the level of the signal C is “H”. is displayed (S46).
  • the rotational direction detection unit 544 may detect a miswiring and generate a signal C in which “H” and “L” are successive alternately, and the display control unit 546 may cause the LED to blink.
  • the present device 5 also uses the pulse signal used to detect the rotational direction of the rotor 36 to obtain the drive frequency. That is, the present device 5 can obtain the drive frequency without requiring any special signals, wiring, or parts for obtaining the drive frequency.
  • canned motor pumps are required to have an explosion-proof structure due to the liquids they handle and the environment in which they are installed.
  • Equipment with explosion-proof construction must comply with explosion-proof construction standards, and it is difficult to change the physical configuration of the equipment.
  • information on the drive frequency can be obtained from an inverter, but in that case, dedicated wiring is required between the device 5 and the inverter at the location where the pump 1 is installed.
  • the present device 5 diverts the pulse signal from the known phase detection circuit used for rotational direction detection to the acquisition of the drive frequency. Therefore, this device 5 can change the physical configuration simply by changing the control program (running this program) in an existing motor bearing wear monitoring device (hereinafter referred to as "existing device") that has an explosion-proof structure. It can be achieved without any problems. That is, the present invention can be applied to existing devices having an explosion-proof structure without changing the explosion-proof structure.
  • the device 5 includes a wear amount detection section 543, a frequency acquisition section 541, a data acquisition section 542, and an offset processing section 57.
  • the wear amount detection unit 543 detects the bearing based on the difference between a composite signal (C2C4) of one pair of detection coils C2 and C4 and a composite signal (C6C8) of another pair of detection coils C6 and C8. The amount of wear in the thrust direction of 32 and 33 is detected.
  • the frequency acquisition unit 541 acquires the driving frequency based on the pulse signal.
  • the data acquisition unit 542 acquires adjustment data corresponding to the drive frequency based on the acquired drive frequency.
  • the offset processing unit 57 performs offset processing on the composite signal (C2C4) based on the acquired adjustment data so that the difference between the composite signal (C2C4) and the composite signal (C6C8) indicates the amount of wear corresponding to the drive frequency. Execute. According to this configuration, even if the drive frequency is changed during or during operation, the device 5 can automatically acquire the drive frequency and adjustment data and execute offset processing according to the drive frequency. As a result, the present device 5 can maintain detection accuracy and monitor the wear state of the bearings 32 and 33 without manual mechanical operation even if the drive frequency is changed by flow rate control using an inverter. That is, the present device 5 can support flow rate control using an inverter.
  • the frequency acquisition unit 541 determines the drive frequency based on the status signal (pulse signal) acquired to detect the status (rotation direction) of the rotor 36 with respect to the stator 37. get.
  • the present device 5 can obtain the drive frequency without using special signals, wiring, or parts for obtaining the drive frequency.
  • the present device 5 can be easily implemented in an existing device without changing the physical configuration.
  • the device 5 includes the pulse signal generation section 52 and the pulse counter 540.
  • the pulse signal generation section 52 is connected between each line of the first phase (U) and second phase (V) and between the second phase and third phase (W) of the three-phase AC power supply for the motor section 3, and A pulse signal corresponding to the voltage between the two is generated.
  • the pulse counter 540 counts the number of pulses of the pulse signal per predetermined unit time.
  • the frequency acquisition unit 541 acquires the driving frequency based on the number of pulses of the pulse signal. According to this configuration, the present device 5 diverts the pulse signal used to detect the rotational direction of the rotor 36 to the acquisition of the drive frequency, so that special signals, wiring, and Alternatively, the drive frequency can be obtained without using any parts.
  • the device 5 can be used as a physical controller in the existing device. This can be easily realized without changing the basic configuration.
  • the device 5 includes a storage unit 55 that stores a drive frequency and adjustment data corresponding to the drive frequency in association with each other for each drive frequency.
  • the data acquisition unit 542 acquires adjustment data corresponding to the drive frequency from the storage unit 55 based on the drive frequency.
  • accurate adjustment data corresponding to the drive frequency is measured in advance and stored in the storage section 55. Therefore, the present device 5 can easily obtain accurate adjustment data corresponding to the drive frequency simply by obtaining the drive frequency.
  • this device 5 maintains detection accuracy without requiring manual mechanical operation, and accurately monitors the wear state of the bearings 32 and 33. I can do it.
  • the offset voltage generation circuit 57b generates an offset voltage based on offset information (adjustment data), and the arithmetic circuit 57c executes offset processing using the offset voltage.
  • the present device 5 can easily generate an offset voltage of 1 corresponding to the drive frequency, and can perform stable offset processing.
  • FIG. 19 is a functional block diagram showing another embodiment (second embodiment) of this device.
  • This device 5A includes eight detection coils C1 to C8, a connection section 50, signal processing circuits 51a to 51d, a pulse signal generation section 52, an A/D converter 53, a control section 54A, a storage section 55, a display section 56, an offset It includes a processing section 57 and a filter circuit 58.
  • the control unit 54A controls the operation of the entire device 5A.
  • the control unit 54A includes, for example, a CPU 54a, a RAM 54b, and a ROM 54c.
  • the control unit 54A includes a data acquisition unit 542, a wear amount detection unit 543, a rotation direction detection unit 544, a data extraction unit 545, a display control unit 546, an FFT processing unit 547, and a frequency acquisition unit 548.
  • this program operates, and this program cooperates with the hardware resources of this device 5A to realize each method described below.
  • this program will cause the processor to execute the data acquisition unit 542, wear amount detection unit 543, rotation direction detection unit 544, data extraction unit 545. , the display control section 546, the FFT processing section 547, and the frequency acquisition section 548 to cause the processor to execute this method.
  • the FFT processing unit 547 generates a frequency spectrum of the composite signal (C2C4) by performing fast Fourier transform processing (FFT processing) on the composite signal (C2C4) of the pair of detection coils C2 and C4.
  • FFT processing fast Fourier transform processing
  • the specific operation of the FFT processing unit 547 will be described later.
  • the displacement of the rotor 36 is an example of the state of the rotor 36 with respect to the stator 37 in the present invention
  • the composite signal (C2C4), that is, the detection signal is an example of the state signal in the present invention.
  • the frequency acquisition unit 548 acquires the drive frequency for the motor unit 3 based on the status signal. The specific operation of the frequency acquisition unit 548 will be described later.
  • the filter circuit 58 performs filter processing on the composite signal (C2C4) to remove noise in the high frequency band from the composite signal (C2C4).
  • the filter circuit 58 is composed of, for example, a low-pass filter with a cutoff frequency of 10 kHz.
  • the filter circuit 58 is connected in parallel with the signal processing circuits 51c and 51d, and is connected to the A/D converter 53.
  • FIGS. 1 to 10 and FIG. 19 will be referred to as appropriate.
  • the device 5A executes a frequency acquisition process (S5) instead of the frequency acquisition process (S1) of the first embodiment. That is, the present device 5A constantly executes the wear amount detection process (S3), the rotation direction detection process (S4), and the frequency acquisition process (S5).
  • FIG. 20 is a flowchart showing an example of frequency acquisition processing (S5).
  • Frequency acquisition processing is a process of generating a frequency spectrum of the composite signal (C2C4) and acquiring a driving frequency based on the frequency spectrum.
  • the composite signal (C2C4) is input to the control unit 54 (FFT processing unit 547) via the signal processing circuits 51c and 51d, the filter circuit 58, and the A/D converter 53.
  • the FFT processing unit 547 performs FFT processing on a predetermined sampling interval of the composite signal (C2C4) after noise removal and digital conversion, and generates a frequency spectrum of the composite signal (C2C4) (S51).
  • the frequency acquisition unit 548 acquires the driving frequency based on the frequency spectrum (S52). Specifically, the frequency acquisition unit 548 acquires the drive frequency by performing filter processing on the frequency spectrum and detecting the peak of the fundamental wave component of the drive frequency. In other words, the frequency acquisition unit 548 acquires the drive frequency based on the fundamental wave component. As described above, since the harmonic components cancel each other out in the composite signal (C2C4), the composite signal (C2C4) mainly contains the fundamental wave component. Therefore, the frequency spectrum of the composite signal (C2C4) excludes the noise component and includes the peak of the fundamental wave component.
  • the frequency of commercial power sources in Japan is 50 Hz or 60 Hz, and even if the operation of the pump 1 is controlled by an inverter, the driving frequency falls within the range of about 30 Hz to 120 Hz (mainly 40 Hz to 60 Hz). Therefore, the filtering process is performed, for example, by applying a low-pass filter with a cutoff frequency of 120 Hz to the frequency spectrum and detecting the peak of the fundamental wave component.
  • the frequency acquisition unit 548 compares the acquired driving frequency with the existing frequency stored in the RAM 54b (S53).
  • the device 5A ends the drive frequency acquisition process (S5).
  • the frequency acquisition unit 548 rewrites the existing frequency stored in the RAM 54b to the acquired driving frequency (S54).
  • the device 5A executes adjustment processing (S2).
  • the RAM 54b does not store the existing frequency. In this case, the device 5A executes adjustment processing (S2).
  • the present device 5A diverts the composite signal (C2C4) used to detect the displacement of the rotor 36 in the thrust direction to the acquisition of the drive frequency. That is, the present device 5A does not require a special signal to obtain the driving frequency.
  • the only physical configuration differences between the present device 5A and the present device 5 in the first embodiment are the presence or absence of the filter circuit 58 and the required processor processing capacity. Therefore, the present device 5A can be realized in the present device 5 by simply replacing or improving the circuit board and changing the control program. Furthermore, replacing or improving the circuit board has little effect on the explosion-proof structure. Therefore, the present device 5A can be implemented in an existing device by only slight changes in the physical configuration and changes in the control program, with almost no effect on the explosion-proof structure. That is, the present invention can be applied to an existing device having an explosion-proof structure by adding a filter circuit or executing a filter process by a program without changing the explosion-proof structure.
  • the device 5A may acquire the drive frequency based on the composite signal (C6C8).
  • the composite signal (C6C8) is an example of a state signal in the present invention.
  • the device 5A may acquire the drive frequency based on the composite signal (C1C3).
  • the frequency acquisition unit 548 since the frequency spectrum of the composite signal (C1C3) includes the peak of the harmonic component, the frequency acquisition unit 548 performs filter processing on the frequency spectrum and detects the peak of the harmonic component of the drive frequency. Then, the driving frequency is obtained by dividing the frequency corresponding to the same peak by the number of rotor bars 36a.
  • the filtering process is performed, for example, by applying a bandpass filter with a cutoff frequency of 800 Hz to 3.4 kHz.
  • the rotation speed of the motor unit 3 can also be acquired.
  • the composite signal (C1C3) is an example of a state signal in the present invention.
  • the device 5A may acquire the drive frequency based on the composite signal (C5C7).
  • the composite signal (C5C7) is an example of a state signal in the present invention.
  • the device 5A may acquire the drive frequency based on the composite signal (C2C4, C6C8) or the composite signal (C1C3, C5C7).
  • the device 5A may have a function of notifying an abnormality (for example, an abnormality in the stator 37) by comparing the two acquired drive frequencies and determining whether they are different.
  • control section 54A may function as the filter circuit 58.
  • the device 5A does not need to perform filter processing by the filter circuit 58 on the composite signal (C2C4).
  • high frequency noise components are included in the FFT processing, but these noise components can be removed by filter processing in the frequency acquisition processing (S5).
  • the filter circuit 58 is not required.
  • the present device 5A includes a wear amount detection section 543, a frequency acquisition section 548, a data acquisition section 542, and an offset processing section 57.
  • the frequency acquisition unit 548 acquires the driving frequency based on the frequency spectrum of the composite signal (C2C4).
  • the data acquisition unit 542 acquires adjustment data corresponding to the drive frequency based on the acquired drive frequency.
  • the offset processing unit 57 performs offset processing on the composite signal (C2C4) based on the acquired adjustment data so that the difference between the composite signal (C2C4) and the composite signal (C6C8) indicates the amount of wear corresponding to the drive frequency. Execute.
  • the device 5A automatically acquires the drive frequency and adjustment data, and performs offset processing according to the drive frequency. Can be executed.
  • the present device 5A can maintain detection accuracy and monitor the wear state of the bearings 32 and 33 without manual mechanical operation even if the drive frequency is changed by flow rate control using an inverter. That is, the present device 5A can support flow rate control using an inverter.
  • the frequency acquisition unit 548 performs driving based on the state signal (combined signal (C2C4)) acquired for detecting the state (displacement) of the rotor 36 with respect to the stator 37. Get frequency.
  • the present device 5A can acquire the driving frequency without using a special signal for acquiring the driving frequency.
  • the frequency acquisition unit 548 acquires the drive frequency based on the fundamental wave component included in the composite signal (C2C4).
  • the frequency of the fundamental wave component is the same as the drive frequency.
  • the present device 5A generates a special signal for obtaining the drive frequency by diverting the composite signal (C2C4) used for detecting the displacement of the rotor 36 to obtain the drive frequency. Accurate driving frequency can be obtained without using
  • the frequency acquisition unit 548 performs FFT processing on the composite signal (C2C4) from the pair of detection coils C2 and C4. ), and the driving frequency is obtained based on the frequency spectrum.
  • the present device 5A can easily obtain an accurate drive frequency by using a configuration for executing FFT processing that is not normally used in the technical field of motor bearing wear monitoring devices.
  • the present device 5A can be implemented in an existing device with only slight changes in the physical configuration and changes in the control program.
  • FIG. 21 is a functional block diagram showing yet another embodiment (third embodiment) of this device.
  • This device 5B includes eight detection coils C1 to C8, a connection section 50, signal processing circuits 51a to 51d, a pulse signal generation section 52, an A/D converter 53, a control section 54B, a storage section 55B, a display section 56, and An offset processing section 57 is provided.
  • the control unit 54B controls the operation of the entire device 5B.
  • the control unit 54B includes, for example, a CPU 54a, a RAM 54b, and a ROM 54c.
  • the control section 54B includes a pulse counter 540, a frequency acquisition section 541, a wear amount detection section 543, a rotation direction detection section 544, a data extraction section 545, a display control section 546, and a data acquisition section 549.
  • this program operates, and this program cooperates with the hardware resources of this device 5B to realize each method described below.
  • this program will cause the processor to control the pulse counter 540, frequency acquisition unit 541, wear amount detection unit 543, rotation direction detection unit 544,
  • the processor can function as a data extraction unit 545, a display control unit 546, and a data acquisition unit 549 to execute this method.
  • the data acquisition unit 549 acquires adjustment data corresponding to the drive frequency based on the drive frequency acquired by the frequency acquisition unit 541 and a function and a constant described later. The specific operation of the data acquisition unit 549 will be described later.
  • the storage unit 55B stores information (functions, constants, reference adjustment data, etc.) necessary for the operation of the device 5B.
  • the storage unit 55 is, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory.
  • the "function” is a linear function that represents the relationship between each parameter included in the adjustment data and the driving frequency.
  • the inventor of the present invention found that among the various parameters, the variable parameter varies approximately linearly with the variation in the driving frequency. As a result, in this embodiment, by setting appropriate constants for each parameter, it is possible to automatically calculate each variable parameter corresponding to the drive frequency.
  • the "constant” corresponds to "a" in the above-mentioned function, and is calculated in advance for each variable parameter at a predetermined reference drive frequency (for example, 60 Hz) before shipping, for example. That is, the constant is calculated for each variable parameter.
  • the variable parameters whose constants are calculated include at least the variable parameters necessary for detecting the amount of wear (for example, offset information, maximum front position difference value, and maximum rear position difference value). .
  • the variation parameters for which constants are calculated are not limited to those in this embodiment. That is, for example, the constant may be calculated for all of the variable parameters, or may be calculated only for the variable parameters necessary for detecting the amount of wear in order to reduce the processing load.
  • constant "a” and intercept "b” are calculated in advance for each variation parameter at two reference drive frequencies (eg, 40 Hz and 60 Hz).
  • reference drive frequencies eg, 40 Hz and 60 Hz.
  • the reference drive frequency may be selected according to the environment in which the pump 1 is used, and is not limited to 60 Hz.
  • Reference adjustment data is adjustment data corresponding to the reference drive frequency. For example, variable parameters, constants corresponding to the variable parameters, and constant parameters are written in the reference adjustment data.
  • FIGS. 1 to 10 and FIG. 21 will be referred to as appropriate.
  • the device 5B constantly executes frequency acquisition processing (S1), wear amount detection processing (S3), and rotation direction detection processing (S4).
  • the device 5B executes an adjustment process (S6) instead of the adjustment process (S2) in the first and second embodiments.
  • control section 54B reads out the function and reference adjustment data from the storage section 55B and stores them in the RMA 54b.
  • FIG. 22 is a flowchart showing an example of the adjustment process (S6).
  • Adjustment processing is a process of acquiring adjustment data (variation parameters) corresponding to the drive frequency, and rewriting existing adjustment data and performing offset processing based on the acquired adjustment data.
  • the data acquisition unit 549 reads the driving frequency, the function, and the constant for each necessary fluctuation parameter from the RAM 54b, calculates each fluctuation parameter corresponding to the driving frequency, and calculates each fluctuation parameter corresponding to the driving frequency (i.e. , adjustment data) (S61).
  • the data acquisition unit 549 rewrites the variation parameter in the existing adjustment data stored in the RAM 54b with the obtained variation parameter (S62).
  • the data extraction unit 545 reads (extracts) the offset information from the RAM 54b (S63).
  • the offset information is output to the offset processing section 57.
  • the offset processing unit 57 executes signal conversion (S64), offset voltage generation (S65), and offset processing (S66). These processes (S64 to S66) are the same as the processes (S24 to S26) in the first embodiment, so the details will be omitted.
  • the present device 5B can easily obtain adjustment data corresponding to all drive frequencies by calculating the fluctuation parameters using functions and constants. Further, in the present device 5B, there is no need to obtain adjustment data for each drive frequency in advance as in the first and second embodiments. Furthermore, by narrowing down the variable parameters to be calculated, the processing load required for the calculation is reduced. Therefore, the present invention can be calculated even by a processor of an existing device. As a result, this device 5B can be realized by simply changing the control program (running this program) in the existing device without changing the physical configuration.
  • the device 5B includes the storage section 55B that stores functions and constants used to calculate adjustment data corresponding to the drive frequency.
  • the data acquisition unit 549 acquires adjustment data (variation parameters) corresponding to the drive frequency based on the drive frequency, function, and constant.
  • the present device 5B only needs to obtain reference adjustment data and constants for one drive frequency, and all Adjustment data corresponding to fluctuations in the drive frequency can be obtained.
  • the present device 5B can maintain detection accuracy and accurately monitor the wear state of the bearings 32 and 33 without manual mechanical operation even if the drive frequency is changed by flow rate control using an inverter. That is, the present device 5B can support flow rate control using an inverter.
  • the device 5B may acquire the drive frequency by FFT processing as in the second embodiment.
  • the devices 5 and 5A may acquire adjustment data from an external handy device via a communication line such as infrared rays instead of the storage unit 55. .
  • control units 54, 54A, and 54B may be configured with a processor such as a DSP (Digital Signal Processor) or an MPU (Micro Processing Unit) instead of the CPU 54a.
  • a processor such as a DSP (Digital Signal Processor) or an MPU (Micro Processing Unit) instead of the CPU 54a.
  • the present method was executed by the control units 5, 5A, and 5B.
  • a part of this method (for example, the wear amount detection process (S1)) may be executed by an external device (for example, a computer) connected to the present apparatuses 5, 5A, and 5B. .
  • a first embodiment of the present invention provides mechanical support for a rotor (e.g., rotor 36) relative to a stator (e.g., stator 37) of a motor (e.g., motor section 3) of a canned motor pump (e.g., canned motor pump 1).
  • the rotating shaft of the rotor (for example, the rotating shaft 31) is supported by detecting magnetic flux changes corresponding to position changes using a plurality of detection coils (for example, detection coils C1 to C8) attached to the stator.
  • a motor bearing wear monitoring device e.g., the present device 5, 5A, 5B that monitors the wear state of bearings (e.g., bearings 32, 33), wherein each of the plurality of detection coils is configured to detect a change in magnetic flux.
  • the plurality of detection coils output signals, and the plurality of detection coils include a plurality of thrust detection coils (for example, detection coils C2, C4, C6, C8) that output the detection signals indicating the change in magnetic flux in the thrust direction of the rotating shaft.
  • a composite signal for example, a composite signal (C2C4) in which the detection signals output from each of the thrust detection coils forming one set are combined, and a composite signal (for example, a composite signal (C2C4)) output from each of the thrust detection coils forming another set.
  • a composite signal for example, a composite signal (C2C4)
  • a wear amount detection section for example, a wear amount detection section 543 that detects the amount of wear of the bearing in the thrust direction based on the difference between a composite signal (for example, composite signal (C6C8)) obtained by combining the detection signals; , a frequency acquisition section (for example, frequency acquisition sections 541, 548) that acquires the drive frequency of the motor, and a data acquisition section (for example, frequency acquisition sections 541, 548) that acquires adjustment data corresponding to the drive frequency based on the acquired drive frequency.
  • the composite signal used for calculating the difference is offset so that the difference indicates the wear amount corresponding to the drive frequency.
  • an offset processing section for example, an offset processing section 57
  • the present device can automatically acquire the drive frequency and adjustment data and execute offset processing according to the drive frequency. In other words, even if the drive frequency is changed, the present device can maintain detection accuracy without manual mechanical operation.
  • the frequency acquisition unit includes a state signal
  • the present invention is a motor bearing wear monitoring device that obtains the drive frequency based on a pulse signal, a detection signal. According to this configuration, the present device can obtain the drive frequency without using special signals, wiring, or parts for obtaining the drive frequency.
  • a third embodiment of the present invention is a third embodiment of the present invention, in which the wires are connected to each line of the first phase and the second phase and the second phase and the third phase of the three-phase AC power supply for the motor, a pulse signal generating section (for example, pulse signal generating section 52) that generates a pulse signal corresponding to the voltage between each line and used for detecting the rotational direction of the rotating shaft; a pulse counter (for example, pulse counter 540) that counts the number of pulses, and the frequency acquisition section (for example, frequency acquisition section 541) is configured to count the number of pulses based on the number of pulses of the pulse signal that is the state signal.
  • a motor bearing wear monitoring device for example, the present device 5, 5B) that acquires the drive frequency. According to this configuration, the present device can be easily implemented in an existing device without changing the physical configuration.
  • the detection signal includes a fundamental wave component based on the drive frequency and a harmonic component based on the rotation of the rotor
  • the frequency acquisition unit is a motor bearing wear monitoring device (for example, the main devices 5A and 5B). According to this configuration, the present device can obtain an accurate drive frequency without using a special signal for obtaining the drive frequency.
  • a composite signal for example, a composite
  • the frequency acquisition unit includes an FFT processing unit (for example, an FFT processing unit 547) that generates a frequency spectrum of the composite signal by performing fast Fourier transform processing on the signal (C2C4), and the frequency acquisition unit includes:
  • the present invention is a motor bearing wear monitoring device that extracts the fundamental wave component or the harmonic component based on the frequency spectrum. According to this configuration, the present device can easily obtain an accurate drive frequency by using a configuration for executing FFT processing, which is not normally used in the technical field of motor bearing wear monitoring devices.
  • the drive frequency and the adjustment data corresponding to the drive frequency are stored in association with each other for each drive frequency.
  • the data acquisition unit (for example, the data acquisition unit 542) includes a storage unit (for example, the storage unit 55), and the data acquisition unit (for example, the data acquisition unit 542) retrieves the adjustment data corresponding to the drive frequency from the storage unit based on the drive frequency.
  • This is a motor bearing wear monitoring device (for example, the present device 5, 5A) that is acquired. According to this configuration, the present device can easily obtain accurate adjustment data corresponding to the drive frequency simply by obtaining the drive frequency.
  • a seventh embodiment of the present invention is a storage unit (for example, 55B) that stores functions and constants used for calculating the adjustment data corresponding to the drive frequency in any of the first to fifth embodiments.
  • the data acquisition unit (for example, data acquisition unit 549) acquires the adjustment data corresponding to the drive frequency based on the drive frequency, the function, and the constant. It is a monitoring device (for example, this device 5B). According to this configuration, the present device can acquire adjustment data corresponding to fluctuations in all drive frequencies by only acquiring reference adjustment data and constants for one drive frequency.
  • the offset processing unit in the first embodiment, the offset processing unit generates an offset signal (for example, an offset voltage) based on the adjustment data, and uses the offset signal to perform the offset processing.
  • an offset signal for example, an offset voltage
  • the present device can easily generate an offset voltage and execute offset processing based on offset information corresponding to the drive frequency.
  • a ninth embodiment of the present invention detects a change in magnetic flux corresponding to a change in the mechanical position of a rotor of a motor of a canned motor pump with respect to a stator using a plurality of detection coils attached to the stator.
  • a method for adjusting a motor bearing wear monitoring device that monitors the wear state of a bearing that supports the rotating shaft of the rotor (for example, frequency acquisition processing (S1, S5), adjustment processing (S2, S6), wear amount detection processing (S3) ), each of the plurality of detection coils outputs a detection signal indicative of the magnetic flux change, and the plurality of detection coils outputs the detection signal indicative of the magnetic flux change in the thrust direction of the rotating shaft.
  • a wear amount detection step e.g., process S31 of detecting the amount of wear of the bearing in the thrust direction based on the difference between the synthesized signal and , processing S12, S52
  • a data acquisition step for example, processing S22, S62
  • obtaining adjustment data corresponding to the drive frequency based on the obtained drive frequency and a data acquisition step (for example, processing S22, S62), based on the obtained adjustment data.
  • an offset processing step (for example, processing S26, S66) of performing an offset processing on the composite signal used for calculating the difference so that the difference indicates the wear amount corresponding to the drive frequency.
  • a method for adjusting a motor bearing wear monitoring device According to this configuration, even if the drive frequency is changed during or during operation, the present device can automatically acquire the drive frequency and adjustment data and execute offset processing according to the drive frequency. That is, even if the drive frequency is changed, the present device can maintain detection accuracy without requiring manual mechanical operation.
  • a tenth embodiment of the present invention detects a change in magnetic flux corresponding to a change in the mechanical position of a rotor of a motor of a canned motor pump with respect to a stator using a plurality of detection coils attached to the stator.
  • a program (e.g., this program) executed by a processor included in a motor bearing wear monitoring device that monitors the wear state of a bearing that supports a rotating shaft of the rotor, wherein each of the plurality of detection coils detects the change in magnetic flux.
  • the plurality of detection coils include a plurality of thrust detection coils that output the detection signals indicative of the magnetic flux change in the thrust direction of the rotating shaft, and the processor Based on the difference between a composite signal in which the detection signals output from each of the detection coils are combined and a composite signal in which the detection signals output from each of the thrust detection coils forming another set are combined, a wear amount detection unit that detects the amount of wear of the bearing in the thrust direction; a frequency acquisition unit that acquires the drive frequency of the motor; and based on the acquired drive frequency, acquires adjustment data corresponding to the drive frequency.
  • the present device can automatically acquire the drive frequency and adjustment data and execute offset processing according to the drive frequency. That is, even if the drive frequency is changed, the present device can maintain detection accuracy without requiring manual mechanical operation.

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Abstract

駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持可能なモータ軸受摩耗監視装置、調整方法およびプログラムを提供する。　本発明に係るモータ軸受摩耗監視装置５，５Ａ，５Ｂは、複数の検出コイルＣ１～Ｃ８を用いて軸受３２，３３の摩耗状態を監視する。検出コイルは、複数のスラスト検出コイルＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８を含む。同装置は、一組となるスラスト検出コイルＣ２，Ｃ４の合成信号と他の一組となるスラスト検出コイルＣ６，Ｃ８の合成信号との差分に基づいて、軸受のスラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出部５４３、モータ３の駆動周波数を取得する周波数取得部５４１，５４８、駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得部５４２，５４９、調整データに基づいて差分が駆動周波数に対応する摩耗量を示すように合成信号にオフセット処理を実行するオフセット処理部５７、を有してなる。

Description

モータ軸受摩耗監視装置、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法、およびプログラム
　本発明は、モータ軸受摩耗監視装置、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法、およびプログラムに関する。
　キャンドモータポンプは、ポンプとモータとが一体で、取扱液の漏洩が無い構造を有している。一般的に、キャンドモータポンプの回転構造部分（ロータ、回転軸、軸受、およびインペラ）は、取扱液で満たされるキャンに密封されている。そのため、キャンドモータポンプの内部構造は、外部から目視により監視できない。したがって、このような構造を有するキャンドモータポンプを効率よく運用するために、軸受の摩耗状態を監視する装置（以下「監視装置」という。）が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に開示されている監視装置（モータ軸受摩耗監視装置）は、ステータの長手方向の両端に取り付けられた検出コイルを用いて、ロータの回転時の磁束変化を測定することにより、軸受の摩耗により生じるロータ（回転軸）の半径方向および軸方向の変位を監視している。この手法では、軸受が摩耗していないとき、検出コイルの出力が変位ゼロを示すように検出コイルの出力を調整するゼロ点調整が必要となる。監視装置は、モータの回転により検出コイルに誘起される電圧を検出している。そのため、ゼロ点調整は、使用される所定の動作条件によりモータを回転させた状態で行われている。
　キャンドモータポンプでは、流量を絞るとき、キャンドモータポンプの吐出側に接続されている配管のバルブを絞る手法が用いられている。同手法では、配管内を流れる液体の抵抗が増加するため、エネルギーロスが生じる。そこで、近年、インバータによりモータの駆動条件（例えば、駆動周波数）を可変させる手法が用いられている（例えば、特許文献２参照）。同手法では、バルブを絞る手法のようなエネルギーロスが無いため、同手法による流量の調整は、近年の主流になってきている。
特開平１０－０８０１０３号公報 特開２００７－１６２７００号公報
　しかしながら、前述のとおり、監視装置は、ロータの回転時の磁束変化を測定する。そのため、インバータにより駆動周波数が変更されると、検出コイルに誘起される電圧が変わり、計測値と摩耗量との対応関係のずれによる誤検出などの技術的課題が生じる。その結果、駆動周波数の変更のたびに、手動による対応関係の調整（ゼロ点調整）が必要となる。このように、従来の監視装置は、人的な機械操作を介在させることなく、インバータによる流量制御に対応できていない。
　本発明は、駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持可能なモータ軸受摩耗監視装置、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
　本発明の一実施態様におけるモータ軸受摩耗監視装置は、キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置であって、複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイルを含み、一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出部と、前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得部と、取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得部と、取得された前記調整データに基づいて、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように、前記差分の算出に用いられる前記合成信号にオフセット処理を実行するオフセット処理部と、を有してなる。
　本発明の一実施態様におけるモータ軸受摩耗監視装置の調整方法は、キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置の調整方法であって、複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイルを含み、前記モータ軸受摩耗監視装置が、一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出ステップと、前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得ステップと、取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得ステップと、取得された前記調整データに基づいて、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように、前記差分の算出に用いられる前記合成信号にオフセット処理を実行するオフセット処理ステップと、を含む。
　本発明の一実施態様におけるプログラムは、キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置が備えるプロセッサに実行されるプログラムであって、複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、　複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイルを含み、前記プロセッサを、一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出部、前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得部、取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得部、および、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように前記差分の算出に用いられる前記合成信号に実行されるオフセット処理に用いられるオフセット情報を、前記調整データから抽出するデータ抽出部、として機能させる。
　本発明によれば、駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持可能なモータ軸受摩耗監視装置、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法、およびプログラムを提供できる。
キャンドモータポンプの側面図である。 図１のキャンドモータポンプが備えるモータ部の縦断面を示す模式断面図である。 図２のモータ部のＡ部を拡大した模式拡大断面図である。 本発明に係るモータ軸受摩耗監視装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。 図４のモータ軸受摩耗監視装置が備える検出コイルの配置を示す模式斜視図である。 図５のＢ部を拡大した拡大斜視図である。 図５の検出コイルの検出信号の一例を示す模式図である。 図４のモータ軸受摩耗監視装置が備えるパルス信号生成部の構成の例を示す模式図である。 図４のモータ軸受摩耗監視装置が備える記憶部に記憶されている情報の一例を示す模式図である。 図４のモータ軸受摩耗監視装置が備える位置調節部の機能ブロック図である。 図４のモータ軸受摩耗監視装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１１の動作に含まれる周波数取得処理の一例を示すフローチャートである。 図１１の動作に含まれる調整処理の一例を示すフローチャートである。 図１３の調整処理において実行されるオフセット処理前の合成信号の一例を示す模式図である。 図１３の調整処理において実行されるオフセット処理後の合成信号の一例を示す模式図である。 図１１の動作に含まれる摩耗量検出処理の一例を示すフローチャートである。 図１１の動作に含まれる回転方向検出処理の一例を示すフローチャートである。 図４のモータ軸受摩耗監視装置が備える回転方向検出部の回転方向の検出原理を示す模式図である。 本発明に係るモータ軸受摩耗監視装置の別の実施の形態を示す機能ブロック図である。 図１９のモータ軸受摩耗監視装置により実行される周波数取得処理の一例を示すフローチャートである。 本発明に係るモータ軸受摩耗監視装置のさらに別の実施の形態を示す機能ブロック図である。 図２１のモータ軸受摩耗監視装置により実行される調整処理の一例を示すフローチャートである。
　本発明は、キャンドモータポンプのモータ軸受摩耗監視装置に、駆動周波数を自動的に取得する機能、駆動周波数に対応する調整データを自動的に取得する機能、および、調整データに基づいて駆動周波数に応じたオフセット処理を自動的に実行する機能、を具備させることにより、駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持し、モータ軸受摩耗監視装置におけるインバータによる流量制御を可能とさせるものである。各用語の詳細は、後述される。
　以下、図面を参照しながら、本発明に係るモータ軸受摩耗監視装置（以下「本装置」という。）、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法（以下「本方法」という。）、およびプログラム（以下「本プログラム」という。）の実施の形態について説明する。各図において、同一の部材および要素については同一の符号が付され、重複する説明は省略する。
●キャンドモータポンプ●
●キャンドモータポンプの構成
　先ず、キャンドモータポンプの構成について説明する。
　図１は、キャンドモータポンプの側面図である。
　同図は、説明の便宜上、キャンドモータポンプ１の上半部を断面図として示す。
　キャンドモータポンプ１（以下単に「ポンプ１」という。）は、取扱液の漏洩が無い構造を有し、特に、高温の液体、または危険性の高い液体（例えば、爆発性、引火性、または毒性を有する液体）の送液に用いられているポンプである。ポンプ１は、ポンプ部２、モータ部３、アダプタ４、および本装置５を有してなる。
　ポンプ１の構成のうち、ポンプ部２、モータ部３、およびアダプタ４の構成は、公知のキャンドモータポンプの構成と共通する。そのため、以下の説明において、ポンプ部２、モータ部３、およびアダプタ４の構成は、概略のみ説明され、詳細な説明は省略される。
　以下の説明において、「フロント方向」はモータ部３に対してポンプ部２が位置する方向（前方）であり、「リア方向」はポンプ部２に対してモータ部３が位置する方向（後方）である。
　ポンプ部２は、取扱液を吸引・吐出する。ポンプ部２は、筐体２０、インペラ２１、ポンプ室２２、吸引管部２３、および吐出管部２４を備える。筐体２０は、インペラ２１を収容するポンプ室２２、ポンプ室２２に吸引される取扱液の経路である吸引管部２３、および、ポンプ室２２から吐出される取扱液の経路である吐出管部２４を構成している。ポンプ室２２は、吸引管部２３および吐出管部２４に連通している。
　モータ部３は、所定の駆動電圧・駆動周波数（例えば、２００Ｖ、６０Ｈｚ）で駆動し、ポンプ部２のインペラ２１を回転させる。モータ部３は、筐体３０、回転軸３１、２つの軸受３２，３３、２つのスラストワッシャ３４，３５、ロータ３６、ステータ３７、キャン３８、およびターミナル端子３９を備える。モータ部３は、本発明におけるモータの一例である。
　図２は、モータ部３の縦断面を示す模式断面図である。
　図３は、図２のモータ部３のＡ部を拡大した模式拡大断面図である。
　筐体３０は、ステータ３７およびキャン３８を液密に収容している。
　回転軸３１は、ロータ３６の回転により回転し、回転動力をインペラ２１に伝達する。回転軸３１の形状は、円柱状である。回転軸３１は、ロータ３６に挿通されて、固定されている。回転軸３１の前端部はポンプ室２２（図１参照）内に突出し、同前端部にはインペラ２１が取り付けられている。回転軸３１は、回転軸３１のフロント部およびリア部を保護する円筒状のスリーブ３１ａ，３１ｂを備える。
　以下の説明において、「スラスト方向」は回転軸３１の軸方向であり、「ラジアル方向」は回転軸３１の半径方向であり、「周方向」は回転軸３１の円周方向である。
　軸受３２は、ロータ３６のフロント方向に配置され、回転軸３１を回転自在に支持している。軸受３３は、ロータ３６のリア方向に配置され、回転軸３１を回転自在に支持している。軸受３２，３３は、例えば、転がり軸受である。スラストワッシャ３４は、回転軸３１のうち、軸受３２とロータ３６との間に取り付けられ、回転軸３１のフロント方向への移動を制限している。スラストワッシャ３５は、回転軸３１のうち、軸受３３とロータ３６との間に取り付けられ、回転軸３１のリア方向への移動を制限している。
　軸受３２，３３とスラストワッシャ３４，３５との間には、長さＬ１の間隔が形成されている。軸受３２，３３とスリーブ３１ａ，３１ｂとの間には、長さＬ２の間隔が形成されている。
　ロータ３６は、ステータ３７に生じる回転磁界により回転する。ロータ３６の形状は、円筒状である。ロータ３６は、周方向においてロータ３６の外周縁部に等間隔で埋設されている複数（本実施の形態では２８個）の棒状のロータバー３６ａを備える。
　ステータ３７は、ロータ３６を回転させる回転磁界を生成する。ステータ３７の形状は、略円筒状である。ステータ３７は、ステータコア３７ａ、および複数のモータ巻線３７ｂを備える。
　ステータコア３７ａは、モータ巻線３７ｂを保持する。ステータコア３７ａの形状は、円筒状である。ステータコア３７ａは、複数の歯部３７ｃ（図６参照。以下同じ。）を備える。
　歯部３７ｃは、モータ巻線３７ｂが挿通されるスロット３７ｄ（図６参照。以下同じ。）を形成する。周方向において、歯部３７ｃは、ステータコア３７ａの内周面に等間隔で配置されている。モータ巻線３７ｂは、スロット３７ｄに挿通され、ターミナル端子３９を介して、例えば、インバータなどの電源装置（不図示）に接続されている。
　キャン３８は、回転軸３１、軸受３２，３３、スラストワッシャ３４，３５、ロータ３６を液密に収容している。キャン３８の形状は、円筒状である。吸引管部２３から導入された取扱液の一部は、キャン３８内に導入され、軸受３２，３３およびモータ部３の冷却に用いられ、吐出管部２４に排出される。
　図１に戻る。
　アダプタ４は、ポンプ部２のリア側の端部とモータ部３のフロント側の端部とに接続され、ポンプ部２とモータ部３とを連結している。
　本装置５は、ステータ３７に対するロータ３６の機械的な位置変化に対応する磁束変化を検出することにより、回転軸３１を支持する軸受３２，３３の摩耗状態を監視する。本装置５の具体的な構成は、後述される。
●モータ軸受摩耗監視装置（１）●
●モータ軸受摩耗監視装置（１）の構成
　次に、本装置５の構成について説明する。以下の説明において、図１～図３は適宜参照される。
　図４は、本装置５の実施の形態を示す機能ブロック図である。
　本装置５は、８つの検出コイルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８、接続部５０、信号処理回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ、パルス信号生成部５２、Ａ／Ｄ変換器５３、制御部５４、記憶部５５、表示部５６、およびオフセット処理部５７を備える。Ａ／Ｄ変換器５３および制御部５４は、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。
　図５は、検出コイルＣ１～Ｃ８の配置を示す模式斜視図である。
　図６は、図５のＢ部を拡大した拡大斜視図である。
　検出コイルＣ１～Ｃ８は、ステータ３７に対するロータ３６の位置変化（変位）に対応する磁束変化を検出し、磁束変化を示す検出信号を生成・出力する。ロータ３６は、軸受３２，３３のラジアル方向の摩耗量に応じて回転軸３１と共にラジアル方向に変位し、軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量に応じて回転軸３１と共にスラスト方向に変位する。すなわち、ロータ３６の変位量は、軸受３２，３３の摩耗量とみなすことができる。そのため、本装置５は、検出コイルＣ１～Ｃ８を用いてロータ３６の変位量を検出することにより、軸受３２，３３の摩耗量を検出できる。検出コイルＣ１～Ｃ８の形状は、扁平なボビン状である。検出コイルＣ１～Ｃ８は、ステータ３７のフロント側およびリア側の端部の歯部３７ｃに形成されている切欠き３７ｅに嵌め込まれている。
　周方向において、検出コイルＣ１～Ｃ４は、ステータ３７の歯部３７ｃのフロント側の端部に等間隔（９０°間隔）で取り付けられている。検出コイルＣ１は検出コイルＣ３に対して１８０°の位置に向かい合うように配置され、検出コイルＣ２は検出コイルＣ４に対して１８０°の位置に向かい合うように配置されている。一方、周方向において、検出コイルＣ５～Ｃ８は、ステータ３７の歯部３７ｃのリア側の端部に等間隔（９０°間隔）で取り付けられている。検出コイルＣ５は検出コイルＣ７に対して１８０°の位置に向かい合うように配置され、検出コイルＣ６は検出コイルＣ８に対して１８０°の位置に向かい合うように配置されている。
　図７は、検出信号の一例を示す模式図である。
　検出コイルＣ１～Ｃ８の検出信号は、モータ部３の主磁束の変化に対応する波形（以下「基本波成分」という。）、および、ロータ３６のロータバー３６ａに流れる誘導電流により発生する磁束の変化に対応する波形（以下「高調波成分」という。）を含んでいる。基本波成分はモータ部３の駆動電圧により発生し、その周波数は駆動電圧の駆動周波数と同じである。高調波成分はロータバー３６ａに流れる誘導電流により発生し、その周波数はロータ３６の回転およびロータバー３６ａの数により定まる。すなわち、例えば、次の条件（駆動周波数：６０Ｈｚ、ロータバー３６ａの数：２８個）では、ロータ３６が１回転する間に検出コイルＣ１～Ｃ８それぞれはロータバー３６ａによる磁束の変化を２８回検出する。そのため、高調波成分の周波数は、６０Ｈｚ×２８＝１．６８ｋＨｚとなる。このように、基本波成分は駆動周波数に基づいて定まり、高調波成分はロータ３６の回転、駆動周波数、およびロータバー３６ａの数に基づいて定まる。
　図５および図６に戻る。
　検出コイルＣ１，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ７は、軸受３２，３３とスリーブ３１ａ、３１ｂとの間の間隔（Ｌ２）が広がることによるロータ３６のラジアル方向の変位に対応する磁束変化を検出することにより、ロータ３６のラジアル方向の変位量（すなわち、軸受３２，３３のラジアル方向の摩耗量）を検出する。検出コイルＣ１，Ｃ３は一組のラジアル検出コイルを構成し、それぞれの検出信号が打ち消し合うように接続されている。検出コイルＣ５，Ｃ７は他の一組のラジアル検出コイルを構成し、それぞれの検出信号が打ち消し合うように接続されている。そのため、検出コイルＣ１，Ｃ３それぞれの検出信号が合成された合成信号（以下「合成信号（Ｃ１Ｃ３）」という。）は、検出コイルＣ１，Ｃ３それぞれの検出信号の差分を示す。同差分によりロータ３６のフロント側のラジアル方向の変位量が検出される。すなわち、同差分は、軸受３２のラジアル方向の摩耗量を示しており、差分の値は電圧値で表される。同様に、検出コイルＣ５，Ｃ７それぞれの検出信号が合成された合成信号（以下「合成信号（Ｃ５Ｃ７）」という。）は、検出コイルＣ５，Ｃ７それぞれの検出信号の差分を示す。同差分によりロータ３６のリア側のラジアル方向の変位量が検出される。すなわち、同差分は、軸受３３のラジアル方向の摩耗量を示しており、差分の値は電圧値により表される。したがって、例えば、ロータ３６のラジアル方向の変位が無いとき、合成信号（Ｃ１Ｃ３，Ｃ５Ｃ７）において、基本波成分および高調波成分は打ち消し合い、その電圧値はほぼ「０」となる。一方、ロータ３６のラジアル方向の変位が有るとき、検出コイルＣ１，Ｃ３それぞれの検出信号の高調波成分の信号レベル（振幅）の大きさには差が生じ、検出コイルＣ５，Ｃ７それぞれの検出信号の高調波成分の信号レベルの大きさには差が生じることになる。そのため、合成信号（Ｃ１Ｃ３，Ｃ５Ｃ７）において、変位量に応じて高調波成分の差分値、すなわち、合成信号（Ｃ１Ｃ３，Ｃ５Ｃ７）の電圧値は増加する。また、検出コイルＣ１，Ｃ３は検出コイルＣ５，Ｃ７とは独立しているため、合成信号（Ｃ１Ｃ３）と合成信号（Ｃ５Ｃ７）とを比較することにより、軸受３２，３３の偏摩耗（一方が他方よりも摩耗している状態）が検出可能である。
　検出コイルＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８は、軸受３２，３３とスラストワッシャ３４，３５との間の間隔（Ｌ１）が広がることによるロータ３６のスラスト方向の変位に対応する磁束変化を検出することにより、ロータ３６のスラスト方向の変位量（すなわち、軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量）を検出する。検出コイルＣ２，Ｃ４は一組のスラスト検出コイルを構成し、検出信号が重畳されるように接続されている。検出コイルＣ６，Ｃ８は他の一組のスラスト検出コイルを構成し、検出信号が重畳されるように接続されている。そして、検出コイルＣ２，Ｃ４それぞれの検出信号が合成された合成信号（以下「合成信号（Ｃ２Ｃ４）」という。）と、検出コイルＣ６，Ｃ８それぞれの検出信号が合成された合成信号（以下「合成信号（Ｃ６Ｃ８）」という。）と、の差分を取る合成により、ロータ３６のスラスト方向の変位量が検出される。すなわち、同差分は、ロータ３６のスラスト方向の変位量、すなわち、軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量を示しており、差分の値は電圧値で表される。したがって、例えば、ロータ３６のスラスト方向の変位が無いとき、差分において基本波成分および高調波成分が打ち消し合い、その電圧値はほぼ「０」となる。一方、ロータ３６のスラスト方向の変位が有るとき、一方側の合成信号（例えば、合成信号（Ｃ２Ｃ４））の基本波成分の信号レベルは変位量に応じて低下し、他方側の合成信号（例えば、合成信号（Ｃ６Ｃ８））の基本波成分の信号レベルは殆ど変化しない。そのため、差分を示す信号において基本波成分の差分値（電圧値）は変位量に応じて増加する。また、合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の大小を比較することにより、スラスト方向における変位の方向が検出可能である。
　図４に戻る。
　接続部５０は、検出コイルＣ１～Ｃ８、パルス信号生成部５２、および後述される３相交流電源が接続されているインターフェイスである。
　信号処理回路５１a～５１ｄは、対応する検出コイルＣ１～Ｃ８の組に接続され、対応する合成信号（Ｃ１Ｃ３～Ｃ６Ｃ８）を交流から直流に変換する。信号処理回路５１ａ～５１ｄは、例えば、フィルタ回路、整流回路および積分回路により構成されている。
　図８は、パルス信号生成部５２の構成の例を示す模式図である。
　同図は、説明の便宜上、制御部５４も併せて図示している。
　パルス信号生成部５２は、モータ部３用の３相交流電源の給電線の第１相（Ｕ）と第２相（Ｖ）および第２相と第３相（Ｗ）の各線間それぞれに接続され、各線間の電圧に対応するパルス信号を生成する。パルス信号生成部５２は、例えば、２つのフォトカプラ５２ａ，５２ｂを備える公知の位相検出回路である。パルス信号は、後述する回転軸３１の回転方向の検知、および駆動周波数の取得に用いられる。給電線は、例えば、インバータ（不図示）に接続されていて、３相交流電源の電圧および駆動周波数はインバータにより制御されている。
　図４に戻る。
　Ａ／Ｄ変換器５３は、信号処理回路５１ａ～５１ｄ、後述される演算回路５７ｃおよび差分絶対値変換回路５７ｄそれぞれから入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、制御部５４に出力する。
　制御部５４は、本装置５全体の動作を制御する。制御部５４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５４ａなどのプロセッサ、ＣＰＵ５４ａの作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）５４ｂなどの揮発性メモリ、および、本プログラムや他の制御プログラムなどの各種情報を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）５４ｃなどの不揮発性メモリ、により構成されている。制御部５４は、パルスカウンタ５４０、周波数取得部５４１、データ取得部５４２、摩耗量検出部５４３、回転方向検出部５４４、データ抽出部５４５、および表示制御部５４６を備える。
　制御部５４では、本プログラムが動作して、本プログラムが本装置５のハードウェア資源と協働して、後述する各方法を実現している。また、制御部５４を構成しているプロセッサ（ＣＰＵ５４ａ）に本プログラムを実行させることにより、本プログラムは同プロセッサをパルスカウンタ５４０、周波数取得部５４１、データ取得部５４２、摩耗量検出部５４３、回転方向検出部５４４、データ抽出部５４５、および表示制御部５４６として機能させて、同プロセッサに本方法を実行させることができる。
　パルスカウンタ５４０は、所定の単位時間（例えば、１ｓｅｃ）あたりのパルス信号のパルス数をカウントする。パルスカウンタ５４０の具体的な動作は、後述される。
　周波数取得部５４１は、状態信号に基づいて、モータ部３の駆動周波数を取得する。周波数取得部５４１の具体的な動作は、後述される。
　「状態信号」は、ステータ３７に対するロータ３６の状態を検出するために取得される信号であり、本実施の形態において、パルス信号である。
　「ステータ３７に対するロータ３６の状態」は、ステータ３７に対するロータ３６の機械的な変化を示し、本実施の形態において、ロータ３６の回転方向である。
　データ取得部５４２は、周波数取得部５４１により取得された駆動周波数に基づいて、駆動周波数に対応する調整データを取得する。データ取得部５４２の具体的な動作は、後述される。
　「調整データ」は、検出コイルＣ１～Ｃ８の検出信号に基づいて、本装置５がロータ３６の変位量（軸受３２，３３の摩耗量）を正確に検出するために必要なパラメータ群により構成される情報である。調整データは、例えば、駆動周波数の変動に応じて変動する変動パラメータ（例えば、オフセット情報、第１対応関係情報など）、および、各駆動周波数において変動しない（共通する）不変パラメータ（例えば、表示情報、第２対応関係情報など）を含む。調整データは、所定の駆動周波数（例えば、４０Ｈｚ，５０Ｈｚ，６０Ｈｚ）ごとに、例えば、ポンプ１の出荷前に予め測定または設定され、駆動周波数に関連付けられて記憶部５５に記憶されている。
　「オフセット情報」は、オフセット処理において、合成信号（Ｃ２Ｃ４）に加算または減算されるオフセット電圧を示す情報（例えば、電圧値のデジタル変換値）である。
　「オフセット処理」は、合成信号（Ｃ２Ｃ４）と合成信号（Ｃ６Ｃ８）との差分が駆動周波数に対応するロータ３６のスラスト方向の変位量（軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量）を正しく示すように、合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット電圧を加算または減算する処理を意味する。
　オフセット電圧が合成信号（Ｃ２Ｃ４）に加算される信号（加算信号）か減算される信号（減算信号）かは、合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の大小により決定されている。すなわち、例えば、合成信号（Ｃ２Ｃ４）が合成信号（Ｃ６Ｃ８）より大きいときオフセット電圧は減算信号であり、その逆のときオフセット情報は加算信号である。本実施の形態では、オフセット電圧は、加算信号である。
　「第１対応関係情報」は、スラスト方向において、ステータ３７に対するロータ３６の位置（変位量）と、合成信号（Ｃ２Ｃ４）と合成信号（Ｃ６Ｃ８）との差分の電圧値（差分値）と、の対応関係を示す情報である。「第１対応関係情報におけるロータ３６のスラスト方向の位置」は、例えば、中央位置（後述される機械中心）、中央位置からフロント側に所定距離変位させた位置（以下「フロント位置」という。）、および、中央位置からリア側に所定距離変位させた位置（以下「リア位置」という。）である。「所定距離」は、例えば、軸受３２，３３の最大変位量の５０％の距離であり、軸受３２，３３が摩耗していない状態の遊びに相当する距離である。前述のとおり、ステータ３７に対するロータ３６のスラスト方向の変位量は、軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量を意味する。すなわち、第１対応関係情報は、スラスト方向における軸受３２，３３の摩耗量と差分値との対応関係を示している。
　「表示情報」は、ステータ３７に対するロータ３６の変位量（軸受３２，３３の摩耗量）と、表示部５６の各ＬＥＤ（Light Emitting Diode）の表示態様と、の関係を示す情報である。変位量（摩耗量）は、最大変位量（最大摩耗量）に対する割合（％）で表される。同割合は各駆動周波数に共通するため、表示情報は不変パラメータである。
　「第２対応関係情報」は、ラジアル方向において、ステータ３７に対するロータ３６のラジアル方向の位置（変位量）と、合成信号（Ｃ１Ｃ３，Ｃ５Ｃ７）の電圧値（差分値）と、の対応関係を示す情報である。前述のとおり、ラジアル方向の変位は高調波成分の差分の大小で検出されるため、駆動周波数の変動の影響は殆ど生じない。そのため、第２対応関係情報は、不変パラメータとして取り扱われる。
　摩耗量検出部５４３は、第２対応関係情報および合成信号（Ｃ１Ｃ３，Ｃ５Ｃ７）に基づいて、ロータ３６のラジアル方向の変位量を検出することにより、軸受３２，３３のラジアル方向の摩耗量を検出する。また、摩耗量検出部５４３は、第１対応関係情報および合成信号（Ｃ２Ｃ４）と合成信号（Ｃ６Ｃ８）との差分に基づいて、ロータ３６のスラスト方向の変位量を検出することにより、軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量を検出する。摩耗量検出部５４３の具体的な動作は、後述される。
　回転方向検出部５４４は、パルス信号生成部５２からのパルス信号に基づいて、ロータ３６の回転方向を検出する。回転方向検出部５４４の具体的な動作は、後述される。
　データ抽出部５４５は、データ取得部５４２に取得された調整データから、オフセット処理に必要なオフセット情報を抽出し、オフセット処理部５７に出力する。
　表示制御部５４６は、表示情報、検出された摩耗量、および、検出された回転方向に基づいて、表示部５６の表示を制御する。
　記憶部５５は、本装置５の動作に必要な情報（例えば、調整データなど）を記憶する。記憶部５５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。
　図９は、記憶部５５に記憶されている情報（調整データ）の一例を示す模式図である。
　同図は、調整データの一部を例示している。同図は、駆動周波数ごとに、オフセット情報、第１対応関係情報、および表示情報（すなわち、調整データ）が関連付けられて記憶部５５に記憶されていることを示している。データ取得部５４２は、例えば、取得された駆動周波数を用いて記憶部５５を参照することにより、駆動周波数に関連付けられて記憶部５５に記憶されている調整データを読み出すことができる。
　表示部５６は、軸受３２，３３の摩耗量および回転方向を表示する。表示部５６は、例えば、摩耗量および回転方向を表示する複数のＬＥＤで構成されている。
　図１０は、オフセット処理部５７の機能ブロック図である。
　オフセット処理部５７は、調整データに含まれるオフセット情報に基づいて、オフセット処理を実行する。オフセット処理部５７は、Ｄ／Ａ変換器５７ａ、オフセット電圧生成回路５７ｂ、演算回路５７ｃおよび差分絶対値変換回路５７ｄにより構成されている。
　Ｄ／Ａ変換器５７ａは、制御部５４（データ抽出部５４５）からのオフセット情報をデジタル信号からアナログ信号に変換する。
　オフセット電圧生成回路５７ｂは、アナログ信号に変換されたオフセット情報に基づいて、検出コイルＣ２，Ｃ４の合成信号（Ｃ２Ｃ４）に加算または減算されるオフセット電圧を生成する。オフセット電圧は、本発明におけるオフセット信号の一例である。
　演算回路５７ｃは、合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット電圧を加算または減算することにより同合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット処理を実行すると共に、オフセット処理後の合成信号（Ｃ２Ｃ４）と、合成信号（Ｃ６Ｃ８）と、の差分値を算出する。
　差分絶対値変換回路５７ｄは、演算回路５７ｃにより算出された差分値を絶対値に変換する。
●キャンドモータポンプ（モータ軸受摩耗監視装置（１））の動作
　次に、ポンプ１の動作について、本装置５の動作を中心に以下に説明する。以下の説明において、図１～図１０は、適宜参照される。
　図１１は、本装置５の動作の一例を示すフローチャートである。
　ポンプ１の動作中、モータ部３には駆動電源が供給され、ロータ３６、回転軸３１およびインペラ２１は所定の回転数で回転している。このとき、本装置５は、周波数取得処理（Ｓ１）、摩耗量検出処理（Ｓ３）、および回転方向検出処理（Ｓ４）を常時繰り返し実行している。
●周波数取得処理
　図１２は、周波数取得処理（Ｓ１）の一例を示すフローチャートである。
　「周波数取得処理（Ｓ１）」は、パルス信号生成部５２からのパルス信号に基づいて、モータ部３の駆動周波数を取得する処理である。本装置５は、パルス信号を受信する度に、周波数取得処理（Ｓ１）を実行する。周波数取得処理（Ｓ１）に用いられるパルス信号は、フォトカプラ５２ａにより生成され、制御部５４（パルスカウンタ５４０）に出力されている。
　なお、本発明において、パルスカウンタ５４０は、フォトカプラ５２ａに代えて、フォトカプラ５２ｂから出力されるパルス信号のパルス数をカウントしていてもよい。
　先ず、パルスカウンタ５４０は、所定の単位時間（例えば、１ｓｅｃ）当たりのパルス信号のパルス数（すなわち、周期の数）をカウントする（Ｓ１１）。
　次いで、周波数取得部５４１は、単位時間およびパルス数に基づいて駆動周波数を算出することにより、駆動周波数を取得する（Ｓ１２）。すなわち、例えば、カウントされたパルス数が「６０」のとき、駆動周波数は「６０Ｈｚ」である。
　次いで、周波数取得部５４１は、取得された駆動周波数と、ＲＡＭ５４ｂに記憶されている駆動周波数（以下「既存周波数」という。）と、を比較する（Ｓ１３）。
　取得された駆動周波数と既存周波数とが一致するとき（Ｓ１３の「Ｙ」）、本装置５は、駆動周波数取得処理（Ｓ１）を終了する。
　一方、取得された駆動周波数と既存周波数とが一致しないとき（Ｓ１３の「Ｎ」）、周波数取得部５４１は、ＲＡＭ５４ｂに記憶されている既存周波数を取得された駆動周波数に書き換える（Ｓ１４）。その結果、ＲＡＭ５４ｂには、変更後の駆動周波数が既存周波数として記憶される。次いで、本装置５は、調整処理（Ｓ２）を実行する。
　ここで、「駆動周波数と既存周波数とが一致」は、駆動周波数と既存周波数とが完全に一致する状態だけでなく、種々の要因（例えば、商用電源の周波数偏差内の変動）で生じる誤差により僅かにずれている状態（例えば、実際の駆動周波数±５％程度）も含む。
　なお、本装置５の電源投入直後、ＲＡＭ５４ｂは、既存周波数および調整データを記憶していない。この場合、取得された駆動周波数と既存周波数とが一致しない（情報が一致しない）ため、本装置５は、調整処理（Ｓ２）を実行する。
　また、本発明において、本装置５は、電源投入直後、周波数取得処理（Ｓ１）の実行前に、最後に用いられていた調整データを記憶部５５から読み出していてもよい。
　さらに、本発明において、周波数取得部５４１は、取得された駆動周波数と既存周波数との比較をすることなく、既存周波数を取得された駆動周波数に書き換えていてもよい。
●調整処理
　図１３は、調整処理（Ｓ２）の一例を示すフローチャートである。
　「調整処理（Ｓ２）」は、変更後の駆動周波数に対応する調整データを取得し、同調整データに基づいて、ＲＡＭ５４ｂに記憶されている調整データの書き換え、および駆動周波数に対応するオフセット処理を実行する処理である。周波数取得処理（Ｓ１）、調整処理（Ｓ２）、および後述される摩耗量検出処理（Ｓ３）は、本方法の一例である。
　先ず、データ取得部５４２は、変更後の駆動周波数（既存周波数）に関連付けられて記憶部５５に記憶されている調整データを読み出すことにより、駆動周波数に対応する調整データを取得する（Ｓ２１）。
　なお、本発明において、データ取得部５４２は、変更後の駆動周波数に対応する調整データが記憶部５５に記憶されていないとき、取得された駆動周波数に最も近い駆動周波数に対応する調整データを記憶部５５から読み出していてもよい。
　次いで、データ取得部５４２は、ＲＡＭ５４ｂに記憶されている調整データ（以下「既存調整データ」という。）を取得された調整データに書き換える（Ｓ２２）。
　次いで、データ抽出部５４５は、ＲＡＭ５４ｂからオフセット情報を読み出す（抽出する）（Ｓ２３）。オフセット情報は、オフセット処理部５７に出力される。
　オフセット処理部５７では、信号の変換（Ｓ２４）、オフセット電圧の生成（Ｓ２５）、およびオフセット処理（Ｓ２６）が実行される。
　具体的には、先ず、Ｄ／Ａ変換器５７ａは、オフセット情報をデジタル信号からアナログ信号に変換する（Ｓ２４）。次いで、オフセット電圧生成回路５７ｂは、変換後のオフセット情報に基づいて、オフセット電圧を生成する（Ｓ２５）。次いで、演算回路５７ｃは、オフセット電圧に基づいて、オフセット処理を実行する（Ｓ２６）。前述のとおり、オフセット処理は、合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット電圧を加算または減算（本実施の形態では加算）することにより実行される。
　図１４は、オフセット処理前の合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の一例を示す模式図である。
　図１５は、オフセット処理後の合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の一例を示す模式図である。
　両図において、縦軸は、合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の電圧値および差分値を示している。横軸は、軸受３２，３３のスラスト方向の最大摩耗量に対する摩耗量の割合（％）を示している。横軸の右半部はフロント側の摩耗量（変位量）を示し、左半部はリア側の摩耗量（変位量）を示し、横軸の中点はロータ３６の機械的な中心位置（以下「機械中心」という。）を示している。また、合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の変化を示す各プロット線の交点は、後述される磁気的な中心（以下「磁気中心」という。）を示している。さらに、一点鎖線は、差分値のプロット線を示している。
　「機械中心」は、スラスト方向におけるステータ３７に対するロータ３６の初期状態の位置を意味する。そのため、軸受３２，３３が摩耗していないときには、スラスト方向において、ステータ３７の中心に対してロータ３６の中心が一致していなければならない。また、スラスト方向において、ステータ３７の中心に対してロータ３６の中心が一致すれば、フロント側とリア側との磁束変化は等しくなり、「磁気中心」は「機械中心」に位置することになる。そして、このような初期状態が実現されることにより、その後のポンプ１の駆動に伴う摩耗量は正しく検出されるようになる。
　なお、「ステータ３７の中心に対してロータ３６の中心が一致する」とは、モータ部３の製造上の誤差などによるずれを含み、両中心が完全に一致していなくてもよい。
　ここで、製造上の理由などにより、モータ部３の組立後において、ステータ３７の中心に対するロータ３６の位置が一致せず、初期状態の磁気中心が機械中心からずれてしまう場合がある。この場合、摩耗量は正しく検出されない。また、このずれた状態からポンプ１の駆動のために駆動周波数が変更されると、合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の電圧値も変わり、磁気中心のずれ量がさらに変動することになる。このように磁気中心がずれている初期状態に対応するため、オフセット処理部５７は、初期状態における合成信号（Ｃ２Ｃ４）の電圧値と合成信号（Ｃ６Ｃ８）の電圧値とを一致させ、初期状態の磁気中心が機械中心に一致していたかのようにオフセット処理を実行する。すなわち、両電圧値を一致させる処理が、オフセット電圧によるオフセット処理であり、オフセット処理は、調整処理（Ｓ２）が実行されるたびに実行されている。以下、図１４および図１５を参照しながら、オフセット処理が、説明される。
　図１４に示されるとおり、機械中心において、オフセット処理前の合成信号（Ｃ２Ｃ４）は合成信号（Ｃ６Ｃ８）に対して低電位に位置し、２つのプロット線の交点である磁気中心は機械中心よりもフロント側にずれている場合が有る。このようなずれが生じると、摩耗量検出部５４３は正確な摩耗量を検出できず、表示部５６は誤った摩耗量を表示し得る。このずれを無くすため、合成信号（Ｃ２Ｃ６）にオフセット電圧が加算される。すなわち、図１４および図１５に示されるとおり、オフセット処理は、機械中心において、合成信号（Ｃ２Ｃ４）の電圧値と合成信号（Ｃ６Ｃ８）の電圧値とが一致するように（磁気中心を機械中心に一致させるように）、合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット電圧を加算することにより、ステータ３７の中心に対するロータ３６の中心が初期状態から一致していたかのように電圧値を調整する処理である。換言すれば、オフセット処理は、軸受３２，３３が摩耗していない状態において、合成信号（Ｃ２Ｃ４）の電圧値と合成信号（Ｃ６Ｃ８）の電圧値とが一致するように、ポンプ１の駆動時に合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット電圧を常に加算する処理である。オフセット処理後の合成信号（Ｃ２Ｃ４）のプロット線は、図１５に示されるとおり、機械中心で合成信号（Ｃ６Ｃ８）のプロット線と交わる。その結果、オフセット処理後の合成信号（Ｃ２Ｃ４）と、合成信号（Ｃ６Ｃ８）と、の差分は、駆動周波数に対応する摩耗量を示すように調整される。
　ここで、「磁気中心」は、図１４および図１５に示されるとおり、２つの合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）の電圧値が一致する点であり、スラスト方向における磁束変化が釣り合う位置を示す。したがって、オフセット処理は、磁気中心を、機械中心に調整する処理（ゼロ点調整）でもある。
　なお、本発明において、演算回路５７ｃは、合成信号（Ｃ２Ｃ４）に代えて、合成信号（Ｃ６Ｃ８）にオフセット電圧を加算または減算していてもよい。この場合、オフセット情報は、合成信号（Ｃ６Ｃ８）に対応するように設定されている。
　また、本発明において、演算回路５７ｃは、各合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）にオフセット電圧を加算または減算していてもよい。この場合、オフセット情報は、各合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）それぞれに対応するように設定されている。
●摩耗量検出処理
　図１６は、摩耗量検出処理（Ｓ３）の一例を示すフローチャートである。
　「摩耗量検出処理（Ｓ３）」は、各合成信号（Ｃ１Ｃ３～Ｃ６Ｃ８）に基づいて、軸受３２，３３の摩耗量を検出する処理である。
　検出コイルＣ１～Ｃ８は、ロータ３６の回転中、常に検出信号を出力している。検出コイルＣ１，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ７からの合成信号（Ｃ１Ｃ３，Ｃ５Ｃ７）は信号処理回路５１ａ，５１ｂおよびＡ／Ｄ変換器５３を介して、摩耗量検出部５４３に入力される。
　検出コイルＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８からの検出信号（合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８））は信号処理回路５１ｃ，５１ｄを介して、演算回路５７ｃに入力される。演算回路５７ｃにおいて、オフセット処理が実行され、差分値が算出される。差分値は差分絶対値変換回路５７ｄにより絶対値に変換される。オフセット後の合成信号（Ｃ２Ｃ４）、合成信号（Ｃ６Ｃ８）、および絶対値は、Ａ／Ｄ変換器５３を介して、摩耗量検出部５４３に入力される。
　摩耗量検出処理（Ｓ３）において、摩耗量検出部５４３は、ラジアル方向の摩耗量の検出処理（Ｓ３１）、および、スラスト方向の摩耗量の検出処理（Ｓ３２）を個別に実行している。
　ラジアル方向の摩耗量の検出処理（Ｓ３１）では、摩耗量検出部５４３は、第２対応関係情報、合成信号（Ｃ１Ｃ３）の電圧値、および合成信号（Ｃ５Ｃ７）の電圧値に基づいて、軸受３２，３３の摩耗量を検出する。次いで、摩耗量検出部５４３は、両摩耗量を比較して、摩耗量の大きい方をラジアル方向の摩耗量として選択する。検出された摩耗量は、ログ情報として、例えば、記憶部５５に記憶される。
　スラスト方向の摩耗量の検出処理（Ｓ３２）では、摩耗量検出部５４３は、第１対応関係情報および差分値の絶対値に基づいて、軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量を検出する。検出された摩耗量は、ログ情報として、例えば、記憶部５５に記憶される。
　このように、スラスト方向の摩耗量の検出処理（Ｓ３２）では、オフセット電圧によるオフセット処理後の合成信号（Ｃ２Ｃ４）が用いられている。そのため、前述のとおり、摩耗量検出部５４３は、駆動周波数に対応するスラスト方向の摩耗量を検出できる。
　次いで、表示制御部５４６は、検出された摩耗量に基づいて、表示部５６の表示態様を決定し、決定された表示態様で表示部５６に表示させる（Ｓ３３）。
●回転方向検出処理
　図１７は、回転方向検出処理（Ｓ４）の一例を示すフローチャートである。
　図１８は、回転方向検出部５４４の回転方向の検出原理を示す模式図である。
　「回転方向検出処理（Ｓ４）」は、パルス信号生成部５２からのパルス信号に基づいて、ロータ３６の回転方向を検出する処理である。
　パルス信号生成部５２は、通電中、常にパルス信号を生成し、制御部５４（回転方向検出部５４４）に出力している。
　回転方向検出部５４４は、フォトカプラ５２ａからのパルス信号（以下「信号Ａ」という。）とフォトカプラ５２ｂからのパルス信号（以下「信号Ｂ」という。）を受信する（Ｓ４１）。
　次いで、回転方向検出部５４４は、信号Ａの立ち上がり時の信号Ｂのレベルを検出し、同レベルが「Ｈ」（ハイレベル）か「Ｌ」（ローレベル）かを判定する（Ｓ４２）。
　信号Ｂのレベルが「Ｌ」のとき、回転方向検出部５４４は回転方向が「正転」であると判定し、レベルが「Ｌ」の信号Ｃを生成する（Ｓ４３）。一方、信号Ｂのレベルが「Ｈ」のとき、回転方向検出部５４４は回転方向が「逆転」であると判定し、レベルが「Ｈ」の信号Ｃを生成する（Ｓ４４）。
　次いで、表示制御部５４６は、信号Ｃのレベルが「Ｌ」のとき表示部５６に「正転」を表示させ（Ｓ４５）、信号Ｃのレベルが「Ｈ」のとき表示部５６に「逆転」を表示させる（Ｓ４６）。
　なお、本発明において、回転方向検出部５４４は誤配線を検出して「Ｈ」「Ｌ」が交互に連続する信号Ｃを生成し、表示制御部５４６はＬＥＤを点滅させてもよい。
　このように、本装置５は、ロータ３６の回転方向の検出に用いられているパルス信号を駆動周波数の取得にも転用している。すなわち、本装置５は、駆動周波数を取得するための特別な信号、配線、および部品を必要とすることなく駆動周波数を取得できる。一般的に、キャンドモータポンプには、取扱液や設置環境の関係上、防爆構造が求められている。防爆構造を有する機器は防爆構造規格を遵守しなければならず、機器の物理的な構成の変更は難しい。また、駆動周波数の情報はインバータから得ることも可能であるが、その場合、ポンプ１の設置先において、本装置５とインバータとの間に専用の配線が必要となる。これに対して、本装置５は、前述のとおり、回転方向検出に用いられている公知の位相検出回路からのパルス信号を駆動周波数の取得に転用している。そのため、本装置５は、防爆構造を有する既存のモータ軸受摩耗監視装置（以下「既存装置」という。）において制御プログラムを変更する（本プログラムを実行する）だけで、物理的な構成を変更することなく実現できる。すなわち、本発明は、防爆構造を有する既存装置において、防爆構造の変更をすることなく適用できる。
●まとめ（１）
　以上説明した実施の形態によれば、本装置５は、摩耗量検出部５４３、周波数取得部５４１、データ取得部５４２、およびオフセット処理部５７を備える。摩耗量検出部５４３は、一組となる検出コイルＣ２，Ｃ４の合成信号（Ｃ２Ｃ４）と、他の一組となる検出コイルＣ６，Ｃ８の合成信号（Ｃ６Ｃ８）と、の差分に基づいて、軸受３２，３３のスラスト方向の摩耗量を検出する。周波数取得部５４１は、パルス信号に基づいて、駆動周波数を取得する。データ取得部５４２は、取得された駆動周波数に基づいて、駆動周波数に対応する調整データを取得する。オフセット処理部５７は、取得された調整データに基づいて、合成信号（Ｃ２Ｃ４）と合成信号（Ｃ６Ｃ８）との差分が駆動周波数に対応する摩耗量を示すように、合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット処理を実行する。この構成によれば、本装置５は、運転中または稼働時に駆動周波数が変更されても、自動的に駆動周波数および調整データを取得し、駆動周波数に応じたオフセット処理を実行できる。その結果、本装置５は、インバータによる流量制御により駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持し、軸受３２，３３の摩耗状態を監視できる。すなわち、本装置５は、インバータによる流量制御に対応できる。
　また、以上説明した実施の形態によれば、周波数取得部５４１は、ステータ３７に対するロータ３６の状態（回転方向）を検出するために取得される状態信号（パルス信号）に基づいて、駆動周波数を取得する。この構成によれば、本装置５は、駆動周波数を取得するための特別な信号、配線、または部品を用いることなく、駆動周波数を取得できる。その結果、本装置５は、既存装置において物理的な構成を変更することなく容易に実現できる。
　さらに、以上説明した実施の形態によれば、本装置５は、パルス信号生成部５２およびパルスカウンタ５４０を備える。パルス信号生成部５２は、モータ部３用の３相交流電源の第１相（Ｕ）と第２相（Ｖ）および第２相と第３相（Ｗ）の各線間それぞれに接続され、各線間の電圧に対応するパルス信号を生成する。パルスカウンタ５４０は、所定の単位時間あたりのパルス信号のパルス数をカウントする。周波数取得部５４１は、パルス信号のパルス数に基づいて、駆動周波数を取得する。この構成によれば、本装置５は、ロータ３６の回転方向の検出に用いられているパルス信号を駆動周波数の取得にも転用することにより、駆動周波数を取得するための特別な信号、配線、または部品を用いることなく、駆動周波数を取得できる。また、例えば、本プログラムを用いて、本装置５と同じ回転方向検出方法を採用する既存装置のプロセッサをパルスカウンタ５４０および周波数取得部５４１として機能させることにより、本装置５は、既存装置において物理的な構成を変更することなく容易に実現することができる。
　さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、本装置５は、駆動周波数ごとに、駆動周波数と駆動周波数に対応する調整データとを関連付けて記憶する記憶部５５を備える。データ取得部５４２は、駆動周波数に基づいて、記憶部５５から駆動周波数に対応する調整データを取得する。この構成によれば、駆動周波数に対応する正確な調整データが予め計測され記憶部５５に記憶されている。そのため、本装置５は、駆動周波数を取得するだけで、駆動周波数に対応する正確な調整データを容易に取得できる。その結果、本装置５は、インバータによる流量制御により駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持し、軸受３２，３３の摩耗状態を正確に監視することができる。
　さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、オフセット電圧生成回路５７ｂはオフセット情報（調整データ）に基づいてオフセット電圧を生成し、演算回路５７ｃはオフセット電圧を用いてオフセット処理を実行する。この構成によれば、本装置５は、駆動周波数に対応する１のオフセット電圧を容易に生成でき、安定したオフセット処理を実行できる。
●モータ軸受摩耗監視装置（２）●
　次に、本発明に係るモータ軸受摩耗監視装置の別の実施の形態（以下「第２実施形態」という。）について、先に説明した実施の形態（以下「第１実施形態」という。）とは異なる部分を中心に説明する。第２実施形態では、駆動周波数を取得するための構成および方法が、第１実施形態と異なる。以下の説明において、第１実施形態と共通する要素については、同一の符号が付され、その説明は省略される。
●モータ軸受摩耗監視装置（２）の構成
　図１９は、本装置の別の実施形態（第２実施形態）を示す機能ブロック図である。
　本装置５Ａは、８つの検出コイルＣ１～Ｃ８、接続部５０、信号処理回路５１ａ～５１ｄ、パルス信号生成部５２、Ａ／Ｄ変換器５３、制御部５４Ａ、記憶部５５、表示部５６、オフセット処理部５７、およびフィルタ回路５８を備える。
　制御部５４Ａは、本装置５Ａ全体の動作を制御する。制御部５４Ａは、例えば、ＣＰＵ５４ａ、ＲＡＭ５４ｂ、およびＲＯＭ５４ｃにより構成されている。制御部５４Ａは、データ取得部５４２、摩耗量検出部５４３、回転方向検出部５４４、データ抽出部５４５、表示制御部５４６、ＦＦＴ処理部５４７、および周波数取得部５４８を備える。
　制御部５４Ａでは、本プログラムが動作して、本プログラムが本装置５Ａのハードウェア資源と協働して、後述する各方法を実現している。また、制御部５４Ａを構成しているプロセッサ（ＣＰＵ５４ａ）に本プログラムを実行させることにより、本プログラムは同プロセッサをデータ取得部５４２、摩耗量検出部５４３、回転方向検出部５４４、データ抽出部５４５、表示制御部５４６、およびＦＦＴ処理部５４７、および周波数取得部５４８として機能させて、同プロセッサに本方法を実行させることができる。
　ＦＦＴ処理部５４７は、一組となる検出コイルＣ２，Ｃ４の合成信号（Ｃ２Ｃ４）に対して高速フーリエ変換処理（ＦＦＴ処理）を実行することにより、合成信号（Ｃ２Ｃ４）の周波数スペクトルを生成する。ＦＦＴ処理部５４７の具体的な動作は、後述される。ロータ３６の変位は本発明におけるステータ３７に対するロータ３６の状態の一例であり、合成信号（Ｃ２Ｃ４）すなわち検出信号は本発明における状態信号の一例である。
　周波数取得部５４８は、状態信号に基づいて、モータ部３用の駆動周波数を取得する。周波数取得部５４８の具体的な動作は、後述される。
　フィルタ回路５８は、合成信号（Ｃ２Ｃ４）にフィルタ処理を実行して、合成信号（Ｃ２Ｃ４）から高周波数帯域のノイズを除去する。フィルタ回路５８は、例えば、カットオフ周波数が１０ｋＨｚのローパスフィルタにより構成されている。フィルタ回路５８は、信号処理回路５１ｃ、５１ｄと並列に接続され、Ａ／Ｄ変換器５３に接続されている。
●キャンドモータポンプ（モータ軸受摩耗監視装置（２））の動作
　次に、ポンプ１の動作について、本装置５Ａの動作を中心に以下に説明する。以下の説明において、図１～図１０および図１９は、適宜参照される。
　ポンプ１の動作中、本装置５Ａは、第１実施形態の周波数取得処理（Ｓ１）に代えて、周波数取得処理（Ｓ５）を実行している。すなわち、本装置５Ａは、摩耗量検出処理（Ｓ３）、回転方向検出処理（Ｓ４）、および周波数取得処理（Ｓ５）を常時実行している。
●周波数取得処理
　図２０は、周波数取得処理（Ｓ５）の一例を示すフローチャートである。
　「周波数取得処理（Ｓ５）」は、合成信号（Ｃ２Ｃ４）の周波数スペクトルを生成し、同周波数スペクトルに基づいて、駆動周波数を取得する処理である。
　合成信号（Ｃ２Ｃ４）は、信号処理回路５１ｃ，５１ｄ、フィルタ回路５８およびＡ／Ｄ変換器５３を介して、制御部５４（ＦＦＴ処理部５４７）に入力される。
　ＦＦＴ処理部５４７は、ノイズ除去およびデジタル変換後の合成信号（Ｃ２Ｃ４）の所定のサンプリング区間に対してＦＦＴ処理を実行し、同合成信号（Ｃ２Ｃ４）の周波数スペクトルを生成する（Ｓ５１）。
　次いで、周波数取得部５４８は、周波数スペクトルに基づいて、駆動周波数を取得する（Ｓ５２）。具体的には、周波数取得部５４８は、周波数スペクトルに対してフィルタ処理を実行し、駆動周波数の基本波成分のピークを検出することにより、駆動周波数を取得する。換言すれば、周波数取得部５４８は、基本波成分に基づいて駆動周波数を取得する。前述のとおり、合成信号（Ｃ２Ｃ４）では高調波成分が打ち消し合うため、合成信号（Ｃ２Ｃ４）は、主に基本波成分を含んでいる。そのため、合成信号（Ｃ２Ｃ４）の周波数スペクトルは、ノイズ成分を除き、基本波成分のピークを含んでいる。また、日本の商用電源の周波数は５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであり、ポンプ１の動作がインバータ制御されたとしても、駆動周波数は３０Ｈｚ～１２０Ｈｚ程度（主に４０Ｈｚ～６０Ｈｚ）の範囲に収まる。そのため、フィルタ処理は、例えば、周波数スペクトルに対して、１２０Ｈｚをカットオフ周波数とするローパスフィルタを適用して、基本波成分のピークを検出することにより実行される。
　次いで、周波数取得部５４８は、取得された駆動周波数と、ＲＡＭ５４ｂに記憶されている既存周波数と、を比較する（Ｓ５３）。
　取得された駆動周波数と既存周波数とが一致するとき（Ｓ５３の「Ｙ」）、本装置５Ａは、駆動周波数取得処理（Ｓ５）を終了する。
　一方、取得された駆動周波数と既存周波数とが一致しないとき（Ｓ５３の「Ｎ」）、周波数取得部５４８は、ＲＡＭ５４ｂに記憶されている既存周波数を取得された駆動周波数に書き換える（Ｓ５４）。次いで、本装置５Ａは、調整処理（Ｓ２）を実行する。
　なお、本装置５Ａの電源投入直後では、ＲＡＭ５４ｂは、既存周波数を記憶していない。この場合、本装置５Ａは、調整処理（Ｓ２）を実行する。
　このように、本装置５Ａは、ロータ３６のスラスト方向の変位の検出に用いられている合成信号（Ｃ２Ｃ４）を駆動周波数の取得にも転用している。すなわち、本装置５Ａは、駆動周波数を取得するための特別な信号を必要としない。また、本装置５Ａと第１実施形態における本装置５との物理的な構成上の差異は、フィルタ回路５８の有無、および必要とされるプロセッサ処理能力のみである。そのため、本装置５Ａは、本装置５において、回路基板の交換または改良、および制御プログラムの変更のみで実現できる。また、回路基板の交換または改良は、防爆構造に殆ど影響を与えない。そのため、本装置５Ａは、既存装置において、物理的な構成の僅かな変更および制御プログラムの変更のみで防爆構造に殆ど影響を与えることなく実現できる。すなわち、本発明は、防爆構造を有する既存装置において、フィルタ回路の追加またはフィルタ処理をプログラムで実行させることにより防爆構造の変更をすることなく適用できる。
　なお、本発明において、本装置５Ａは、合成信号（Ｃ６Ｃ８）に基づいて、駆動周波数を取得していてもよい。この場合、合成信号（Ｃ６Ｃ８）は、本発明における状態信号の一例である。
　また、本発明において、本装置５Ａは、合成信号（Ｃ１Ｃ３）に基づいて、駆動周波数を取得していてもよい。この場合、合成信号（Ｃ１Ｃ３）の周波数スペクトルは高調波成分のピークを含んでいるため、周波数取得部５４８は、周波数スペクトルに対してフィルタ処理を実行し、駆動周波数の高調波成分のピークを検出し、同ピークに対応する周波数をロータバー３６ａの本数で除算することにより、駆動周波数を取得する。この場合、フィルタ処理は、例えば、カットオフ周波数を８００Ｈｚ～３．４ｋＨｚとするバンドパスフィルタを適用することにより実行される。また、この構成では、モータ部３の回転数も取得可能である。合成信号（Ｃ１Ｃ３）は、本発明における状態信号の一例である。
　さらに、本発明において、本装置５Ａは、合成信号（Ｃ５Ｃ７）に基づいて、駆動周波数を取得していてもよい。この場合、合成信号（Ｃ５Ｃ７）は、本発明における状態信号の一例である。
　さらにまた、本発明において、本装置５Ａは、合成信号（Ｃ２Ｃ４，Ｃ６Ｃ８）または合成信号（Ｃ１Ｃ３，Ｃ５Ｃ７）に基づいて、駆動周波数を取得していてもよい。この場合、本装置５Ａは、取得された２つの駆動周波数を比較して、その異同を判定することにより、異常（例えば、ステータ３７の異常など）を報知する機能を備えていてもよい。
　さらにまた、本発明において、制御部５４Ａがフィルタ回路５８として機能していてもよい。
　さらにまた、本発明において、本装置５Ａは、合成信号（Ｃ２Ｃ４）に対してフィルタ回路５８によるフィルタ処理を実行していなくてもよい。この場合、ＦＦＴ処理において高域のノイズ成分が含まれるが、同ノイズ成分は周波数取得処理（Ｓ５）のフィルタ処理により除去可能である。この構成では、フィルタ回路５８は不要となる。
●まとめ（２）
　以上説明した実施の形態によれば、本装置５Ａは、摩耗量検出部５４３、周波数取得部５４８、データ取得部５４２、およびオフセット処理部５７を備える。周波数取得部５４８は、合成信号（Ｃ２Ｃ４）の周波数スペクトルに基づいて、駆動周波数を取得する。データ取得部５４２は、取得された駆動周波数に基づいて、駆動周波数に対応する調整データを取得する。オフセット処理部５７は、取得された調整データに基づいて、合成信号（Ｃ２Ｃ４）と合成信号（Ｃ６Ｃ８）との差分が駆動周波数に対応する摩耗量を示すように、合成信号（Ｃ２Ｃ４）にオフセット処理を実行する。この構成によれば、本装置５Ａは、ポンプ１の運転中または稼働時に駆動電源の駆動周波数が変更されても、自動的に駆動周波数および調整データを取得し、駆動周波数に応じたオフセット処理を実行できる。その結果、本装置５Ａは、インバータによる流量制御により駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持し、軸受３２，３３の摩耗状態を監視できる。すなわち、本装置５Ａは、インバータによる流量制御に対応できる。
　また、以上説明した実施の形態によれば、周波数取得部５４８は、ステータ３７に対するロータ３６の状態（変位）を検出するために取得される状態信号（合成信号（Ｃ２Ｃ４））に基づいて、駆動周波数を取得する。この構成によれば、本装置５Ａは、駆動周波数を取得するための特別な信号を用いることなく、駆動周波数を取得できる。
　さらに、以上説明した実施の形態によれば、周波数取得部５４８は、合成信号（Ｃ２Ｃ４）に含まれる基本波成分に基づいて、駆動周波数を取得する。前述のとおり、基本波成分の周波数は、駆動周波数と同じである。この構成によれば、本装置５Ａは、ロータ３６の変位の検出に用いられている合成信号（Ｃ２Ｃ４）を駆動周波数の取得にも転用することにより、駆動周波数を取得するための特別な信号を用いることなく、正確な駆動周波数を取得できる。
　さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、周波数取得部５４８は、一組となる検出コイルＣ２，Ｃ４からの合成信号（Ｃ２Ｃ４）に対してＦＦＴ処理を実行することにより、合成信号（Ｃ２Ｃ４）の周波数スペクトルを生成し、同周波数スペクトルに基づいて、駆動周波数を取得する。この構成によれば、本装置５Ａは、モータ軸受摩耗監視装置の技術分野では通常用いられないＦＦＴ処理を実行するための構成を用いることにより、容易に正確な駆動周波数を取得できる。その結果、本装置５Ａは、既存装置において物理的な構成の僅かな変更、および制御プログラムの変更のみで実現できる。
●モータ軸受摩耗監視装置（３）●
　次に、本発明に係るモータ軸受摩耗監視装置のさらに別の実施の形態（以下「第３実施形態」という。）について、先に説明した第１および第２実施形態とは異なる部分を中心に説明する。第３実施形態では、調整データを取得するための構成および方法が、第１および第２実施形態と異なる。以下の説明において、第１実施形態と共通する要素については、同一の符号が付され、その説明は省略される。
●モータ軸受摩耗監視装置（３）の構成
　図２１は、本装置のさらに別の実施形態（第３実施形態）を示す機能ブロック図である。
　本装置５Ｂは、８つの検出コイルＣ１～Ｃ８、接続部５０、信号処理回路５１ａ～５１ｄ、パルス信号生成部５２、Ａ／Ｄ変換器５３、制御部５４Ｂ、記憶部５５Ｂ、表示部５６、およびオフセット処理部５７を備える。
　制御部５４Ｂは、本装置５Ｂ全体の動作を制御する。制御部５４Ｂは、例えば、ＣＰＵ５４ａ、ＲＡＭ５４ｂ、およびＲＯＭ５４ｃにより構成されている。制御部５４Ｂは、パルスカウンタ５４０、周波数取得部５４１、摩耗量検出部５４３、回転方向検出部５４４、データ抽出部５４５、表示制御部５４６、およびデータ取得部５４９を備える。
　制御部５４Ｂでは、本プログラムが動作して、本プログラムが本装置５Ｂのハードウェア資源と協働して、後述する各方法を実現している。また、制御部５４Ｂを構成しているプロセッサ（ＣＰＵ５４ａ）に本プログラムを実行させることにより、本プログラムは同プロセッサをパルスカウンタ５４０、周波数取得部５４１、摩耗量検出部５４３、回転方向検出部５４４、データ抽出部５４５、表示制御部５４６、およびデータ取得部５４９として機能させて、同プロセッサに本方法を実行させることができる。
　データ取得部５４９は、周波数取得部５４１により取得された駆動周波数、後述する関数および定数に基づいて、駆動周波数に対応する調整データを取得する。データ取得部５４９の具体的な動作は、後述される。
　記憶部５５Ｂは、本装置５Ｂの動作に必要な情報（関数、定数、基準調整データなど）を記憶する。記憶部５５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。
　「関数」は、調整データに含まれる各パラメータと、駆動周波数と、の関係を表す１次関数である。本発明の発明者は、各パラメータのうち、変動パラメータが駆動周波数の変動に対してほぼ線形に変動することを見出した。その結果、本実施の形態では、パラメータごとに適切な定数が設定されることにより、駆動周波数に対応する各変動パラメータの自動算出が可能となっている。関数は、例えば、「Ｙ＝ａＸ」（ここで、Ｙ：変動パラメータ、Ｘ：駆動周波数、ａ：定数）で表される。
　「定数」は、前述の関数の「ａ」に相当し、例えば、出荷前に所定の基準駆動周波数（例えば、６０Ｈｚ）において、各変動パラメータに対して予め算出されている。すなわち、定数は、変動パラメータごとに算出されている。本実施の形態において、定数が算出されている変動パラメータは、少なくとも、摩耗量の検出に必要な変動パラメータ（例えば、オフセット情報、最大フロント位置の差分値、および最大リア位置の差分値）を含む。
　なお、本発明において、定数が算出されている変動パラメータは、本実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、定数は、変動パラメータの全てに対して算出されていてもよく、あるいは、処理負荷低減のため、摩耗量の検出に必要な変動パラメータのみに対して算出されていてもよい。
　また、本発明において、関数は、「Ｙ＝ａＸ」の一次関数に限定されない。すなわち、例えば、関数は、「Ｙ＝ａＸ＋ｂ」（ここで、Ｙ：変動パラメータ、Ｘ：駆動周波数、ａ：定数、ｂ：切片）の一次関数でもよい。この場合、定数「ａ」および切片「ｂ」は、２種の基準駆動周波数（例えば、４０Ｈｚおよび６０Ｈｚ）において、各変動パラメータに対して予め算出されている。この構成では、２つの基準駆動周波数における基準調整データ、定数および切片の取得が必要となるが、「Ｙ＝ａＸ」による算出よりも変動パラメータの算出精度は向上する。
　さらに、本発明において、基準駆動周波数は、ポンプ１の使用環境に合わせて選択されればよく、６０Ｈｚに限定されない。
　「基準調整データ」は、基準駆動周波数に対応する調整データである。基準調整データには、例えば、変動パラメータ、変動パラメータに対応する定数、および、不変パラメータが書き込まれている。
●ポンプ（モータ軸受摩耗監視装置（３））の動作
　次に、ポンプ１の動作について、本装置５Ｂの動作を中心に以下に説明する。以下の説明において、図１～図１０、および図２１は、適宜参照される。
　ポンプ１の動作中、本装置５Ｂは、周波数取得処理（Ｓ１）、摩耗量検出処理（Ｓ３）、および回転方向検出処理（Ｓ４）を常時実行している。本実施の形態において、本装置５Ｂは、第１および第２実施形態の調整処理（Ｓ２）に代えて調整処理（Ｓ６）を実行している。
　ここで、本装置５Ｂの起動時において、制御部５４Ｂは、関数および基準調整データを記憶部５５Ｂから読み出し、ＲＭＡ５４ｂに記憶している。
●調整処理
　図２２は、調整処理（Ｓ６）の一例を示すフローチャートである。
　「調整処理（Ｓ６）」は、駆動周波数に対応する調整データ（変動パラメータ）を取得し、取得された調整データに基づいて、既存調整データの書き換え、およびオフセット処理を実行する処理である。
　先ず、データ取得部５４９は、駆動周波数、関数、および必要な変動パラメータごとの定数をＲＡＭ５４ｂから読み出し、駆動周波数に対応する各変動パラメータを算出することにより、駆動周波数に対応する各変動パラメータ（すなわち、調整データ）を取得する（Ｓ６１）。
　次いで、データ取得部５４９は、ＲＡＭ５４ｂに記憶されている既存調整データのうち、変動パラメータを、取得された変動パラメータに書き換える（Ｓ６２）。
　次いで、データ抽出部５４５は、ＲＡＭ５４ｂからオフセット情報を読み出す（抽出する）（Ｓ６３）。オフセット情報は、オフセット処理部５７に出力される。
　オフセット処理部５７では、信号の変換（Ｓ６４）、オフセット電圧の生成（Ｓ６５）、およびオフセット処理（Ｓ６６）が実行される。これらの処理（Ｓ６４～Ｓ６６）は第１実施形態の処理（Ｓ２４～Ｓ２６）と共通するため、詳細は省略される。
　このように、本装置５Ｂは、関数と定数とを用いて変動パラメータを算出することにより、全ての駆動周波数に対応する調整データを容易に取得できる。また、本装置５Ｂでは、第１、第２実施形態のように駆動周波数ごとの調整データの事前取得が不要となる。さらに、算出する変動パラメータを絞ることにより、同算出に必要な処理負荷が低減される。そのため、本発明は、既存装置のプロセッサでも算出できる。その結果、本装置５Ｂは、既存装置において制御プログラムを変更する（本プログラムを実行する）だけで、物理的な構成を変更することなく実現できる。
●まとめ（３）
　以上説明した実施の形態によれば、本装置５Ｂは、駆動周波数に対応する調整データの算出に用いられる関数および定数を記憶する記憶部５５Ｂを備える。データ取得部５４９は、駆動周波数、関数、および定数に基づいて、駆動周波数に対応する調整データ（変動パラメータ）を取得する。この構成によれば、第１、第２実施形態のように駆動周波数ごとの調整データの事前取得が不要となり、本装置５Ｂは、１つの駆動周波数における基準調整データおよび定数の取得のみで、全ての駆動周波数の変動に対応する調整データを取得できる。その結果、本装置５Ｂは、インバータによる流量制御により駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持し、軸受３２，３３の摩耗状態を正確に監視できる。すなわち、本装置５Ｂは、インバータによる流量制御に対応できる。
　なお、本発明において、本装置５Ｂは、第２実施形態のようにＦＦＴ処理により駆動周波数を取得していてもよい。
●その他の実施形態●
　なお、以上説明した各実施形態において、本発明が実施可能であれば、検出コイルＣ１～Ｃ８の数は「８」に限定されない。
　また、以上説明した第１および第２実施形態において、本装置５，５Ａは、記憶部５５ではなく、外部のハンディ機器から赤外線などの通信回線を介して、調整データを取得していてもよい。
　さらに、以上説明した各実施形態において、制御部５４，５４Ａ，５４Ｂは、ＣＰＵ５４ａに代えて、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などのプロセッサにより構成されていてもよい。
　さらにまた、以上説明した各実施形態において、本方法は、制御部５，５Ａ，５Ｂにより実行されていた。これに代えて、本方法の一部（例えば、摩耗量検出処理（Ｓ１））は、本装置５，５Ａ，５Ｂに接続されている外部装置（例えば、コンピュータなど）により実行されていてもよい。
●本発明の実施態様●
　次に、以上説明した各実施形態から把握される本発明の実施態様について、各実施形態において記載された用語と符号とを援用しつつ、以下に記載する。
　本発明の第１の実施態様は、キャンドモータポンプ（例えば、キャンドモータポンプ１）のモータ（例えば、モータ部３）のステータ（例えば、ステータ３７）に対するロータ（例えば、ロータ３６）の機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイル（例えば、検出コイルＣ１～Ｃ８）を用いて検出することにより、前記ロータの回転軸（例えば、回転軸３１）を支持する軸受（例えば、軸受３２，３３）の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置（例えば、本装置５，５Ａ，５Ｂ）であって、複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイル（例えば、検出コイルＣ２，Ｃ４，Ｃ６，Ｃ８）を含み、一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号（例えば、合成信号（Ｃ２Ｃ４））と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号（例えば、合成信号（Ｃ６Ｃ８））と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出部（例えば、摩耗量検出部５４３）と、前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得部（例えば、周波数取得部５４１，５４８）と、取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得部（例えば、データ取得部５４２，５４９）と、取得された前記調整データに基づいて、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように、前記差分の算出に用いられる前記合成信号にオフセット処理を実行するオフセット処理部（例えば、オフセット処理部５７）と、を有してなる、モータ軸受摩耗監視装置である。
　この構成によれば、本装置は、運転中または稼働時に駆動周波数が変更されても、自動的に駆動周波数および調整データを取得し、駆動周波数に応じたオフセット処理を実行できる。すなわち、本装置は、駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持できる。
　本発明の第２の実施態様は、第１の実施態様において、前記周波数取得部は、前記ステータに対する前記ロータの状態（例えば、回転方向、位置変化）を検出するために取得される状態信号（例えば、パルス信号、検出信号）に基づいて、前記駆動周波数を取得する、モータ軸受摩耗監視装置である。
　この構成によれば、本装置は、駆動周波数を取得するための特別な信号、配線、または部品を用いることなく、駆動周波数を取得できる。
　本発明の第３の実施態様は、第２の実施態様において、前記モータ用の３相交流電源の第１相と第２相および前記第２相と第３相の各線間それぞれに接続され、各線間の電圧に対応すると共に前記回転軸の回転方向の検出に用いられるパルス信号を生成するパルス信号生成部（例えば、パルス信号生成部５２）と、所定の単位時間あたりの前記パルス信号のパルス数をカウントするパルスカウンタ（例えば、パルスカウンタ５４０）と、を有してなり、前記周波数取得部（例えば、周波数取得部５４１）は、前記状態信号である前記パルス信号の前記パルス数に基づいて、前記駆動周波数を取得する、モータ軸受摩耗監視装置（例えば、本装置５，５Ｂ）である。
　この構成によれば、本装置は、既存装置において物理的な構成を変更することなく容易に実現することができる。
　本発明の第４の実施態様は、第２の実施態様において、前記検出信号は、前記駆動周波数に基づく基本波成分と、前記ロータの回転に基づく高調波成分と、を含み、前記周波数取得部（例えば、周波数取得部５４８）は、前記状態信号である前記検出信号の前記基本波成分および／または前記高調波成分に基づいて、前記駆動周波数を取得する、モータ軸受摩耗監視装置（例えば、本装置５Ａ，５Ｂ）である。
　この構成によれば、本装置は、駆動周波数を取得するための特別な信号を用いることなく、正確な駆動周波数を取得できる。
　本発明の第５の実施態様は、第４の実施態様において、複数の前記検出コイルのうち、一組となる前記検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号（例えば、合成信号（Ｃ２Ｃ４））に対して高速フーリエ変換処理を実行することにより、前記合成信号の周波数スペクトルを生成するＦＦＴ処理部（例えば、ＦＦＴ処理部５４７）を有してなり、前記周波数取得部は、前記周波数スペクトルに基づいて、前記基本波成分または前記高調波成分を抽出する、モータ軸受摩耗監視装置である。
　この構成によれば、本装置は、モータ軸受摩耗監視装置の技術分野では通常用いられないＦＦＴ処理を実行するための構成を用いることにより、容易に正確な駆動周波数を取得できる。
　本発明の第６の実施態様は、第１乃至第５のいずれかの実施態様において、前記駆動周波数ごとに、前記駆動周波数と、前記駆動周波数に対応する前記調整データと、を関連付けて記憶する記憶部（例えば、記憶部５５）を有してなり、前記データ取得部（例えば、データ取得部５４２）は、前記駆動周波数に基づいて、前記記憶部から前記駆動周波数に対応する前記調整データを取得する、モータ軸受摩耗監視装置（例えば、本装置５，５Ａ）である。
　この構成によれば、本装置は、駆動周波数を取得するだけで、駆動周波数に対応する正確な調整データを容易に取得できる。
　本発明の第７の実施態様は、第１乃至第５のいずれかの実施態様において、前記駆動周波数に対応する前記調整データの算出に用いられる関数および定数を記憶する記憶部（例えば、５５Ｂ）を有してなり、前記データ取得部（例えば、データ取得部５４９）は、前記駆動周波数、前記関数、および前記定数に基づいて、前記駆動周波数に対応する前記調整データを取得する、モータ軸受摩耗監視装置（例えば、本装置５Ｂ）である。
　この構成によれば、本装置は、１つの駆動周波数における基準調整データおよび定数の取得のみで、全ての駆動周波数の変動に対応する調整データを取得できる。
　本発明の第８の実施態様は、第１の実施態様において、前記オフセット処理部は、前記調整データに基づいてオフセット信号（例えば、オフセット電圧）を生成し、前記オフセット信号を用いて前記オフセット処理を実行する、モータ軸受摩耗監視装置である。
　この構成によれば、本装置は、駆動周波数に対応するオフセット情報に基づいて、容易にオフセット電圧を生成し、オフセット処理を実行できる。
　本発明の第９の実施態様は、キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置の調整方法（例えば、周波数取得処理（Ｓ１，Ｓ５）、調整処理（Ｓ２，Ｓ６）、摩耗量検出処理（Ｓ３））であって、複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する４つのスラスト検出コイルを含み、一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出ステップ（例えば、処理Ｓ３１）と、前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得ステップ（例えば、処理Ｓ１２，Ｓ５２）と、取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得ステップ（例えば、処理Ｓ２２，Ｓ６２）と、取得された前記調整データに基づいて、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように、前記差分の算出に用いられる前記合成信号にオフセット処理を実行するオフセット処理ステップ（例えば、処理Ｓ２６，Ｓ６６）と、を含む、モータ軸受摩耗監視装置の調整方法である。
　この構成によれば、本装置は、運転中または稼働時に駆動周波数が変更されても、自動的に駆動周波数および調整データを取得し、駆動周波数に応じたオフセット処理を実行できる。すなわち、本装置は、駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持できる。
　本発明の第１０の実施態様は、キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置が備えるプロセッサに実行されるプログラム（例えば、本プログラム）であって、複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイルを含み、前記プロセッサを、一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出部、前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得部、取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得部、および、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように前記差分の算出に用いられる前記合成信号に実行されるオフセット処理に用いられるオフセット情報を、前記調整データから抽出するデータ抽出部、として機能させる、プログラムである。
　この構成によれば、本装置は、運転中または稼働時に駆動周波数が変更されても、自動的に駆動周波数および調整データを取得し、駆動周波数に応じたオフセット処理を実行できる。すなわち、本装置は、駆動周波数が変更されても、人的な機械操作を介在させることなく検出精度を維持できる。
１　　　キャンドモータポンプ
３　　　モータ部
３１　　回転軸
３２　　軸受
３３　　軸受
３６　　ロータ
３７　　ステータ
５　　　モータ軸受摩耗監視装置
５２　　パルス信号生成部
５４０　パルスカウンタ
５４１　周波数取得部
５４２　データ取得部
５４３　摩耗量検出部
５５　　記憶部
５７　　オフセット処理部
５Ａ　　モータ軸受摩耗監視装置
５４７　ＦＦＴ処理部
５４８　周波数取得部
５Ｂ　　モータ軸受摩耗監視装置
５４９　データ取得部
５５Ｂ　記憶部
Ｃ１～Ｃ８　検出コイル

Claims (10)

  1. 　キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置であって、
    　複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、
    　複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイルを含み、
    　一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出部と、
    　前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得部と、
    　取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得部と、
    　取得された前記調整データに基づいて、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように、前記差分の算出に用いられる前記合成信号にオフセット処理を実行するオフセット処理部と、
    を有してなる、
    モータ軸受摩耗監視装置。
  2. 　前記周波数取得部は、前記ステータに対する前記ロータの状態を検出するために取得される状態信号に基づいて、前記駆動周波数を取得する、
    請求項１に記載のモータ軸受摩耗監視装置。
  3. 　前記モータ用の３相交流電源の第１相と第２相および前記第２相と第３相の各線間それぞれに接続され、各線間の電圧に対応すると共に前記回転軸の回転方向の検出に用いられるパルス信号を生成するパルス信号生成部と、
    　所定の単位時間あたりの前記パルス信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、
    を有してなり、
    　前記周波数取得部は、前記状態信号である前記パルス信号の前記パルス数に基づいて、前記駆動周波数を取得する、
    請求項２に記載のモータ軸受摩耗監視装置。
  4. 　前記検出信号は、
    　前記駆動周波数に基づく基本波成分と、
    　前記ロータの回転に基づく高調波成分と、
    を含み、
    　前記周波数取得部は、前記状態信号である前記検出信号の前記基本波成分および／または前記高調波成分に基づいて、前記駆動周波数を取得する、
    請求項２に記載のモータ軸受摩耗監視装置。
  5. 　複数の前記検出コイルのうち、一組となる前記検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号に対して高速フーリエ変換処理を実行することにより、前記合成信号の周波数スペクトルを生成するＦＦＴ処理部を有してなり、
    　前記周波数取得部は、前記周波数スペクトルに基づいて、前記基本波成分または前記高調波成分を抽出する、
    請求項４に記載のモータ軸受摩耗監視装置。
  6. 　前記駆動周波数ごとに、前記駆動周波数と、前記駆動周波数に対応する前記調整データと、を関連付けて記憶する記憶部を有してなり、
    　前記データ取得部は、前記駆動周波数に基づいて、前記記憶部から前記駆動周波数に対応する前記調整データを取得する、
    請求項１乃至５のいずれかに記載のモータ軸受摩耗監視装置。
  7. 　前記駆動周波数に対応する前記調整データの算出に用いられる関数および定数を記憶する記憶部を有してなり、
    　前記データ取得部は、前記駆動周波数、前記関数、および前記定数に基づいて、前記駆動周波数に対応する前記調整データを取得する、
    請求項１乃至５のいずれかに記載のモータ軸受摩耗監視装置。
  8. 　前記オフセット処理部は、前記調整データに基づいてオフセット信号を生成し、前記オフセット信号を用いて前記オフセット処理を実行する、
    請求項１に記載のモータ軸受摩耗監視装置。
  9. 　キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置の調整方法であって、
    　複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、
    　複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイルを含み、
    　一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出ステップと、
    　前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得ステップと、
    　取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得ステップと、
    　取得された前記調整データに基づいて、前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように、前記差分の算出に用いられる前記合成信号にオフセット処理を実行するオフセット処理ステップと、
    を含む、
    モータ軸受摩耗監視装置の調整方法。
  10. 　キャンドモータポンプのモータのステータに対するロータの機械的な位置変化に対応する磁束変化を、前記ステータに取り付けられた複数の検出コイルを用いて検出することにより、前記ロータの回転軸を支持する軸受の摩耗状態を監視するモータ軸受摩耗監視装置が備えるプロセッサに実行されるプログラムであって、
    　複数の前記検出コイルそれぞれは、前記磁束変化を示す検出信号を出力し、
    　複数の前記検出コイルは、前記回転軸のスラスト方向における前記磁束変化を示す前記検出信号を出力する複数のスラスト検出コイルを含み、
    　前記プロセッサを、
    　一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、他の一組となる前記スラスト検出コイルそれぞれから出力された前記検出信号が合成された合成信号と、の差分に基づいて、前記軸受の前記スラスト方向の摩耗量を検出する摩耗量検出部、
    　前記モータの駆動周波数を取得する周波数取得部、
    　取得された前記駆動周波数に基づいて、前記駆動周波数に対応する調整データを取得するデータ取得部、および、
    　前記差分が前記駆動周波数に対応する前記摩耗量を示すように前記差分の算出に用いられる前記合成信号に実行されるオフセット処理に用いられるオフセット情報を、前記調整データから抽出するデータ抽出部、
    として機能させる、
    プログラム。
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