WO2023213686A1 - Abstützmodul - Google Patents

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Publication number
WO2023213686A1
WO2023213686A1 PCT/EP2023/061166 EP2023061166W WO2023213686A1 WO 2023213686 A1 WO2023213686 A1 WO 2023213686A1 EP 2023061166 W EP2023061166 W EP 2023061166W WO 2023213686 A1 WO2023213686 A1 WO 2023213686A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support
designed
actuating
support legs
unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/061166
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Phil Janßen
Thorben Engel
Philipp Battisti
Original Assignee
Steets GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steets GmbH filed Critical Steets GmbH
Publication of WO2023213686A1 publication Critical patent/WO2023213686A1/de

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/02—Crutches
    • A61H3/0244—Arrangements for storing or keeping upright when not in use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/02—Crutches
    • A61H3/0244—Arrangements for storing or keeping upright when not in use
    • A61H2003/0272—Arrangements for storing or keeping upright when not in use on a single crutch allowing it to remain upright when not in use, e.g. retractable tripods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions

Definitions

  • the invention relates to a support module for attachment to medical and/or orthopedic devices, as well as a walking aid.
  • medical or orthopedic devices can be, for example, forearm crutches, walking sticks, gripping aids, but also medical furniture.
  • a walking aid with a standing aid which has two auxiliary supports, which can be moved from a walking position into a support position angled away from the walking aid by actuating a lever arranged on a handle.
  • the auxiliary supports are positioned parallel to the walking aid and resting against it.
  • a mechanism in the handle of the walking aid generates a pulling force, which is transmitted via a Bowden cable or a steel rod to a piston-cylinder system attached to the walking aid.
  • the piston is connected to the auxiliary supports in such a way that actuation of the lever causes the auxiliary supports to be displaced.
  • a walking aid is known from DE 20 2016 006 179 Ui, which has an upper trigger mechanism on the one hand and a lower mechanism on the other. These are coupled to one another via a pull and push rod, with auxiliary supports arranged on a sliding ring on the lower mechanism. If a lever arranged on the release mechanism is pressed towards the lower mechanism, the pull and push rod transmits this force to the sliding ring. This is pressed further downwards together with the auxiliary supports, with the auxiliary supports being spread out over the ground into a support position. Furthermore, a compression spring can be provided, which biases the lever in the direction of the support position. If the lever is pulled up manually, the sliding ring is pulled up and the auxiliary supports are folded in again.
  • a walking aid with motor-driven auxiliary supports is also known from DE io 2018 001 699 Ai.
  • the walking aid is essentially designed as a hollow profile, a tubular motor being arranged in the hollow profile, which is designed via gear elements to swing out and in again auxiliary supports arranged on a lower walking section.
  • the tubular motor can be activated via a trigger button located in the handle area of the walking aid.
  • the auxiliary supports have feet, the pivoting of the auxiliary supports taking place in such a way that in a rest position in which the auxiliary supports rest on the hollow profile, the feet are directed towards the grip area.
  • a walking aid with length-adjustable and pivotable auxiliary supports is known.
  • the auxiliary supports can be swiveled out or in either automatically depending on the condition of the ground determined by sensors or via a control mechanism that can be activated by the user.
  • a control mechanism can be, for example, voice activation, for which a microphone with a corresponding switching unit can be arranged on the walking aid.
  • the control mechanism can also be activated via a switch or other pressure-sensitive buttons, pads or similar.
  • Standing aids of the already known type have little flexibility with regard to the arrangement of differently designed walking aids.
  • the corresponding mechanics are sometimes so complex that the standing aids are sometimes even unsuitable for retrofitting to existing walking aids.
  • the use of complex mechanical or even electrical systems to realize the swiveling in and out of the auxiliary supports is, on the one hand, cost-intensive and also makes known standing aids prone to errors.
  • Known standing aids are often very heavy compared to conventional walking aids. The aforementioned disadvantages can therefore even be subsumed under safety-related deficiencies in terms of handling and functionality.
  • the invention is therefore based on the object of providing a support module and a walking aid which have a simple structure and are flexible and safe to use.
  • the invention solves the problem with a support module according to claim 1 and a walking aid according to claim 15.
  • the dependent claims relate to advantageous embodiments.
  • the support module according to the invention for attachment to medical and/or orthopedic devices has an actuation unit with an actuation element.
  • the actuation unit can comprise a housing part on which the actuation element can be mounted.
  • the housing part can have a section which is at least partially designed like a sleeve.
  • the support module according to the invention further has a support unit spaced apart from the actuating unit in an axial direction, with a housing element and, in the housing element, a slide element designed to be displaceable in the axial direction.
  • a plurality of swing-out support legs are articulated to the slide element.
  • the housing element can have an outer shell and an inner sleeve, which are spaced apart from one another by a gap and thus span an interior space.
  • the slide element can be arranged in the gap.
  • the housing element can also have openings through which the support legs protrude and are connected to the slide element inside the housing element.
  • a connecting element is further provided, which is in operative connection in the area of a first end with the actuating element and in the area of a second end with the slide element in such a way that by actuating the actuating element, the slide element moves relative to the housing element in the axial direction, and thereby the support legs can be swung out from a rest position into a support position.
  • the support legs can be pivoted out or in indirectly via a movement of the slide element in the axial direction, which the actuating element induces via the connecting element.
  • the process of pivoting in can be referred to as retrieval, whereby it may in particular be possible for the support legs to pivot in automatically as soon as a user exerts a force on them. This force can in particular be specified and/or adjustable as a threshold value.
  • the connecting element is designed to be adjustable in length, so that the axial distance of the actuation unit from the support unit is adjustable.
  • the support module according to the invention has increased flexibility with regard to the possible arrangement on various medical and/or orthopedic devices.
  • the support module can also be quickly adapted to different device sizes.
  • the simple structure allows even untrained users (laypeople) to make adjustments of the aforementioned type.
  • the support module is also suitable for retrofitting existing devices.
  • the simple structure also makes the support module according to the invention light and inexpensive, without having to forego the highest level of safety.
  • the support module according to the invention proves to be advantageous compared to comparable mechanisms of known standing aids.
  • the support module is arranged on a walking aid, for example, the simple and therefore light construction of the support module supports or improves the maintenance of essential functional properties of this walking aid.
  • the center of gravity of the device for example the walking aid, is not adversely affected by the arranged support module.
  • a user's gait behavior remains natural, which in turn can positively support the rehabilitation process.
  • the actuation unit comprises a housing which has at least one section which is designed as a sleeve or as a portion of a sleeve. If the support module is intended for installation or retrofitting on, for example, a walking aid or similar, the actuation unit can be attached to the generally round rod profile of the walking aid or similar by means of such a section. It is possible, for example, to completely slide the actuating unit onto the rod profile or to press it on like a clip. It is also possible for the housing of the actuation unit to have an open section which can be placed around such a rod profile and then clamped to it. Such a clamping mechanism can be implemented, for example, using a tensioner, a screw connection or similar. opened The section on the housing of the actuation unit also has the advantage that it can be easily adapted to various characteristic lengths (diameter, diagonal, etc.) of the respective medical and/or orthopedic device.
  • the actuation unit can be arranged, for example, on a walking aid, in particular in the head section.
  • the head section can also be understood as that part of the device which is regularly intended for manual interaction with the user.
  • a walking aid for example, the part that the user holds on to. It can be advantageous for the actuating element in particular to be within direct reach of such a part of the device.
  • the support unit can be arranged or retrofitted in a similar manner to a medical and/or orthopedic device. Since special requirements must be placed on the support unit with regard to stability, it can also be advantageous if the housing element has a section which, for example, can include a rod profile of the aforementioned type and/or can be clamped to it.
  • the housing element and the slide element can preferably be designed to be rotationally symmetrical.
  • the housing element can, for example, have an inner sleeve, which is connected to an outer shell of the housing element via a cover and/or a bottom section of the housing element.
  • the slide element can be arranged in the corresponding gap between the inner sleeve and the outer casing.
  • a clamping mechanism can also be provided in the area of the cover section of the housing element. As already described above, such clamping mechanisms can preferably be implemented by screwing two mutually spaced flexible sections together.
  • the housing element If such an inner sleeve is provided for the housing element and a sleeve-like or partially sleeve-like section is provided for a housing of the actuating unit, for example, these are preferably arranged coaxially along the axial direction on a medical and/or orthopedic device. Then, for example, the connecting element can also be parallel to the axial one, at least when used on the corresponding device Direction be arranged.
  • the actuating element can also preferably be mounted so as to be displaceable along the axial direction.
  • the support unit can then be arranged on a corresponding foot section of the walking aid, for example, or, for example, on a gripping aid in the area of the gripper arms.
  • the foot section can be understood as the area at the foot of a walking aid, which is generally placed on the ground as part of the intended use of a walking aid.
  • the actuation unit can be viewed as the upper part or the support unit as the lower part of the support module.
  • the number of support legs on the slide element or as part of the support unit can preferably be in the range of three to five.
  • the support legs can particularly preferably be arranged evenly around a walking aid that is coupled, for example, to the support module.
  • the slide element has a round cross section
  • these can preferably be arranged on the slide element at a distance of 120° from one another.
  • the preferred distance can be 90°, etc.
  • the advantage of such a uniform arrangement is, on the one hand, the uniform dissipation of forces. On the other hand, such an arrangement ensures a secure stand for the medical and/or orthopedic device, for example for an aforementioned walking aid.
  • the support legs can preferably be made from one, particularly because of the increased mechanical load Be made of metal.
  • the support legs can, for example, be designed to be profiled at least in sections.
  • the support legs are each made of an elongated metallic material that is folded up along the long sides, for example perforated sheet metal.
  • the support legs preferably point to one of the support unit in the support position the end facing away from the support feet. At the ends of the support legs opposite the support feet, these are correspondingly connected to the slide element.
  • the support feet can in particular be made of a material with a high coefficient of friction and can contribute accordingly to the stability of a corresponding device.
  • the support legs are stimulated to pivot from the rest position into the support position by actuating the actuating element of the actuating unit indirectly via the connecting element and the slide element. This can also be subsumed under the term movement mechanics of the support module.
  • the support legs are preferably arranged such that they are aligned essentially parallel to the axial direction. If necessary, support feet arranged on the support legs as mentioned above can then point in the direction of the actuation unit.
  • the support legs are in turn preferably spread apart from the slide element or the housing element in such a way that the support legs can all have equal contact with an exemplary flat surface within the scope of intended use.
  • the actuating element is assigned a force storage device, for example a coil spring or similar, as a further part of the actuating unit.
  • This energy storage can then, for example, also be arranged in the housing of the actuation unit.
  • the energy storage can preferably be arranged in the actuation unit in such a way that the support legs experience a sometimes permanent force in the direction of the rest position. This means that the energy storage device can make it easier for the user, for example, to return the support legs from the support position to the rest position.
  • the energy accumulator or an additional second energy accumulator can also have a supporting effect with the force necessary to trigger the movement mechanism, with which the actuating element must be actuated in order to shift the support legs from the rest to the support position.
  • the energy storage of the actuation unit can have an influence on the speed at which the support legs are pivoted out or in.
  • To pivot the support legs in it is possible, for example, to apply a compressive force to the support legs, which are spread apart from the slide element or the housing element as described above, preferably evenly, but possibly only partially, which is directed opposite to the axial direction in which the slide element was moved when the support legs were swiveled out.
  • the support legs which are angled relative to the slide element, should transfer the pressure force onto the slide element like a lever.
  • the slide element particularly preferably only has the aforementioned degree of freedom of movement back along the axial direction available.
  • the pressure force on the support legs or possibly on the support feet in particular induces that the slide element is moved into its previous position corresponding to the rest position of the support legs.
  • the slide element can accordingly preferably take the support legs back into the rest position.
  • the slide element has means in order to be able to carry out the aforementioned interaction of the slide element and the support legs in a uniform, safe and reproducible manner when pivoting in and out.
  • the slide element therefore has a guide mechanism for guiding the support legs from the rest position into the support position.
  • the guide mechanism particularly preferably also acts in the opposite direction, i.e. to guide the support legs from the support position to the rest position.
  • the guide mechanism can, for example, be in operative connection with at least one support leg in such a way that a displacement of the slide element along the axial direction imposes a movement path on the corresponding support leg at, for example, a bearing point.
  • this guided support leg may also be effectively coupled to the other support legs so that they also follow the movement path.
  • all support legs are each mounted separately in their own guide of the guide mechanism. This could, for example, further reduce the susceptibility to errors.
  • the support legs have means for a secure operative connection to the guide mechanism.
  • the support legs therefore have raised connecting sections which are in operative connection with the guide mechanism.
  • the connecting sections are preferably designed identically on the support legs.
  • the connecting sections can, for example, be designed as local, in particular bilateral, thickenings of the otherwise uniformly designed support legs, the thickenings of the respective support legs each being mounted in an articulated and movable manner in a part of an associated guide of the guide mechanism.
  • the connecting sections on the support legs can each be cylindrical or barrel-shaped, for example.
  • the connecting sections can, for example, be formed at the end of the support legs which is opposite the end of the corresponding support leg, on which, for example, support feet can be arranged as mentioned above.
  • the connecting sections are designed in such a way that, depending on the position of the slide element, the support legs can rotate around their respective connecting section.
  • the connecting sections are therefore designed eccentrically with respect to a longitudinal axis of the respective support leg.
  • the connecting section can preferably form one end of the support leg.
  • the support legs are each framed in a guide at least in sections on a section provided for this purpose on both sides along the axial direction.
  • the guide mechanism for the support legs is therefore designed as a link guide.
  • the respective link guide frames for example, the aforementioned connecting sections of the corresponding support leg, at least in sections, in a channel-like manner.
  • the support legs can also preferably each be rotatably mounted in a locking area on the housing element.
  • the support legs and the housing element can have a perforation that corresponds to one another, by means of which they are connected via a bolt-like connecting means.
  • This connecting means can then form, in particular, a physical axis of rotation for the respective support leg. It can also be advantageous to provide means on the guide mechanism which, on the one hand, promote the stability of the support legs in the support position and, on the other hand, effectively prevent involuntary pivoting.
  • the guide mechanism therefore has at least one locking mechanism for locking at least one support leg in the support position.
  • the locking mechanism can engage particularly without the user's influence, so that the user can be sure that the locking mechanism engages and the support legs remain securely in the support position without any further influence on their part.
  • the locking mechanism can, for example, be designed as a nose-like holding section, against which at least one support leg is in contact in the support position.
  • this holding section can either correspond to only one support leg, as mentioned above, or, for example, can be designed to be circumferential in such a way that several support legs can be brought into contact with it at the same time.
  • a separate holding section is particularly preferably provided for each support leg.
  • each link guide can also have its own locking mechanism, for example in the form of such a holding section.
  • the respective link guide can open into a cavity at an outer transition region, whereby the transition region can be designed as a nose-like holding section at least on one side. It is also conceivable that the locking takes place mechanically, for example by temporarily forming a reversible positive and/or frictional connection.
  • the support legs can each have a groove in the area of, for example, eccentrically designed connecting section, which is designed to correspond, preferably in shape, to the corresponding aforementioned nose-like holding section of the respective link guide.
  • the support legs can, for example, rest in a form-fitting manner with their respective grooves on the corresponding locking mechanism, in particular a holding section.
  • the support legs can each have an outer edge, which lies in one plane with an outside of the housing element.
  • the support legs point further preferably has a convex curved section.
  • the arch section can in turn correspond, for example, to the shape of at least a section of the aforementioned hollowing of the link guides.
  • the support legs lie against an outer section of the cavity, which is also mentioned above, in particular with the aforementioned arch section.
  • the slide element is displaced along the axial direction in the housing element as mentioned above.
  • the connecting section is in particular taken along, with the movement being diverted into a pivoting out of the support leg, taking into account the locking of the corresponding support leg in the aforementioned locking area on the, for example, stationary housing element.
  • the connecting section then preferably lies against the locking mechanism, in particular a nose-like holding section.
  • the slide element preferably has a stabilizing effect on the support legs at least with its weight.
  • the connecting element is designed to be rigid for transmitting the actuation of the actuating element to the slide element.
  • the connecting element is therefore designed as a telescopic linkage.
  • the linkage can be designed, for example, as a plurality of rods, in particular round profiles, which can be moved into one another in pairs.
  • the rod that is connected to the actuation unit or to the actuation element can have a thinner cross section than that which is connected to the slide element.
  • two pairs of rods can also be provided, which can, for example, be arranged in such a way that they lie opposite one another on a walking aid, for example. It is also possible to provide more than two pairs of connecting rods. However, considering cost and weight, two can be considered essentially sufficient.
  • quick-release clamps for reversible locking can be provided in an insertion area of the telescopic rods.
  • the Toggle clamps can preferably have a housing which sits on the insertion area and correspondingly covers both the upper and the lower rod in proportion.
  • two clamping elements that can be manually fixed using a rocker arm can then be provided in the housing, one for each rod. The rods can be pushed further into each other or apart while the quick releases are in place, but the clamping elements are not fixed. Once a desired position of the rods relative to one another has been achieved, the clamping elements can be fixed accordingly. These then clamp, for example, the respective connecting rod between themselves and a part of the housing and lock the rods by means of a force connection.
  • a manual lock can also be provided in the housing.
  • the rods can be screwed to the actuation unit or to the slide element. It is also conceivable that the connection between the rods and the actuating unit or slide element is designed in such a way that detachment is possible essentially without impairing the integrity of the components, for example by the rods and the actuating unit or the slide element corresponding to one another. have threads.
  • the connecting element is not rigid but flexible. On the one hand, this can save weight, but on the other hand, the susceptibility to errors can be further reduced.
  • the actuation of the actuating element is preferably used to exert a tensile force on the slide element. In this case, any compressive forces, which are more difficult to transmit using a flexible connecting element, would be in the background.
  • the connecting means is therefore designed to be flexible, in particular rope-like.
  • Ropes or cords can be made from natural fibers or plastics, for example.
  • the flexible connecting element can, for example, be connected to the actuating element or the slide element in a clamping manner, by screwing or also in a materially bonded manner.
  • the actuation unit therefore has a tensioning mechanism for adjusting the length of the flexible, in particular rope-like, connecting element.
  • the tensioning mechanism can be designed, for example, as a winding roller or as a worm spring, which is secured during use in particular against involuntary unwinding and also winding up. This means that the flexible connecting element can be easily and safely tensioned, wound up, but also unrolled and thus extended. It is also possible to provide a tensioning mechanism in the area of the support unit.
  • the actuating element is designed in such a way that actuation is easily possible for a user during normal use of a corresponding medical and/or orthopedic device, for example a walking aid.
  • the actuating element is therefore designed as an actuating lever.
  • the actuating element i.e. here the actuating lever
  • the actuation lever can, for example, be designed on the actuation unit in such a way that it can be easily pulled up by a user, for example, along the axial direction.
  • the displacement of the actuating element induced thereby can then be forwarded to the slide element to a preferably identical extent via the connecting element.
  • a user for example, can preferably operate the operating lever without having to let go of the corresponding device, for example a walking aid.
  • actuation and support units In order to increase the flexibility of the support module with regard to adaptability to various types of medical and/or orthopedic devices, it may be advantageous to be able to quickly assemble and disassemble the actuation and support units. In particular, it should be avoided, for example if a walking aid is provided as such a device, of having to dismantle a handle, for example, in order to arrange or remove the actuation unit.
  • the actuating unit and/or the housing element are therefore designed to be flexible. On the one hand, this can be related to the material, but on the other hand, it can also be related in particular to the design of the aforementioned components.
  • the design can, for example, be slotted in such a way that the actuation unit or the housing element or only a part of it can be reversibly bent open in order to be placed around a pipe or the like.
  • This flexible property can also be described as “foldability”.
  • Foldable can be understood to mean that the aforementioned components can be expanded non-destructively and then, for example, easily removed from the corresponding device or pulled onto it.
  • the foldability is achieved by means of a multi-part design of the components.
  • the components, in particular the actuation unit can also, for example, have one or more areas with greatly increased elasticity, so that they can be expanded accordingly if necessary and removed from the corresponding device.
  • the components mentioned are designed, for example, with a closure similar to a clip or hook closure, so that they can be arranged in a clamping manner on a corresponding device by means of a releasable frictional connection.
  • the housing element can be designed, for example, as an outer shell with a cover element and an inner sleeve.
  • a base element can also be provided, for example, which closes the housing element opposite the cover element.
  • a floor element can also serve as a limit or as a stop for the slide element in the rest position.
  • the actuation unit or the actuation element specifies the distance that the slide element is displaced along the axial direction. It is possible for the housing element to be designed in one or more parts. In particular, it may be possible for the housing element to be formed in one piece, for example, with the exception of a base element.
  • the housing element therefore has a clamping mechanism.
  • the clamping mechanism can, for example, be designed as part of the cover element of the housing element.
  • the clamping mechanism can do this for example, in two parts or slotted on one side and each designed for clamping by means of a screw connection or a clamp closure.
  • Corresponding designs, which could also be used here, have already been made to make components of the support module foldable.
  • one or more force accumulators are assigned to the slide element in the housing element.
  • Other power storage options include hydraulic, pneumatic, electromechanical or piston-cylinder systems. If, for example, a coil spring is provided as the energy storage device, this can preferably be arranged between the slide element and, for example, the cover element of the housing element.
  • the slide element can also, for example, have a circumferential recess in the form of a groove into which the coil spring can be inserted.
  • the coil spring can then, for example, be compressed in the support position and thus prestress the slide element.
  • the pretensioning force can then continue to act, for example, on the support legs in the area of the connecting sections, whereby these are preferably in contact with a locking mechanism as mentioned above, in particular a nose-like holding section.
  • the force necessary to overcome the holding section can then be exceeded, in particular by applying pressure to the support legs.
  • the force to be applied by the user for retrieval can be correspondingly reduced compared to a version without a force accumulator or coil spring.
  • the prestressing force indirectly stabilizes the support legs on the holding sections, for example.
  • a force accumulator in particular a coil spring
  • the energy storage can also be designed here in the manner already described. If the energy storage of the actuation unit is designed, for example, as a coil spring, it can be in the In the rest position, pretension the actuating lever, which functions mechanically, for example, so that the force required for actuation is reduced. When the support legs are returned to the rest position from the support position, the spring can then be charged again accordingly.
  • the invention further relates to a walking aid, having a head section and a foot section, which are designed to be telescopic with one another along a longitudinal axis.
  • the walking aid has an actuation unit with an actuation housing arranged in a stationary manner on the head section and an actuation lever displaceably mounted thereon.
  • the walking aid further has a support unit, with a housing element arranged in a stationary manner on the foot section, and in the housing element a slide element designed to be displaceable along the longitudinal axis.
  • a plurality of swing-out support legs are also articulated on a guide mechanism of the slide element.
  • the walking aid according to the invention has a connecting element which puts the actuating element and the slide element into operative connection in such a way that by actuating the actuating element, the slide element moves relative to the housing element along the longitudinal axis in the direction of the head section, and the support legs move from a rest position in can be swung out to a support position.
  • the connecting element is adjustable in length with respect to the longitudinal axis and is therefore designed to be adaptable to the telescoping of the head and foot sections.
  • the support legs have a length that allows the walking aid to be placed in the support position only by means of the support legs, for example on a flat surface, while the walking aid no longer has any contact with the ground.
  • This has the advantage that a user with the walking aid does not accidentally try to walk with the support legs swung out. Rather, the so-called overload case occurs during the experiment, so that at least one support leg is loaded in such a way that the support legs are forced back into the rest position. In the resting position The user can of course move around safely. This circumstance is also conceivable for the arrangement of the aforementioned support module on a corresponding medical and/or orthopedic device.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a support module according to an embodiment in the rest position
  • FIG. 2a shows a sectional view of a support unit of a support module according to an embodiment
  • Fig. 2b is a sectional view of the support unit from Fig. 2a in a support position;
  • Fig. 3 is a perspective view of a walking aid according to an embodiment.
  • Fig. 1 illustrates an example of a support module 10 with an actuation unit 14 and a support unit 18, which are in operative connection with one another by means of a rope 26 as a connecting element.
  • the actuation unit 14 has an actuation housing 15 with a sleeve section 19.
  • the sleeve section 19 is intended here for clamping to a round profile.
  • the actuation unit 14 further has an actuation lever 16 which protrudes through the actuation housing 15.
  • the actuating lever 16 has a part bent at right angles, which is intended in particular for manual operation by a user.
  • the actuating lever is here, for example, secured against rotation in the actuating housing 15 and can only be moved in an axial direction A.
  • the actuation unit 15 further has a clamping mechanism 17, which is arranged in an exploded view in FIG. 1 as an example.
  • the clamping mechanism 17 is designed as a spindle, which can be fixed to a connecting section 23 of the actuating lever 16.
  • the connecting section 23 has an angular topology, with the clamping mechanism 17 having a positively correlating topology on a back side, not shown here.
  • the tensioning mechanism 17 for example, the length of the rope 26 can be adjusted and this can also be tensioned if necessary.
  • the rope 26 is made here from a wire mesh. It is also possible to use other natural or synthetic fibers for this purpose.
  • the actuation unit 14 has a housing element 20 which has a clamping mechanism 32 at an upper end facing the actuation unit 14 and a base cover 21 at the opposite lower end.
  • the base cover 21 is here, for example, designed to be removable.
  • the clamping mechanism 32 is implemented in two parts, which can be moved together using screw connections.
  • a slide element 22, not shown here, is arranged in the housing element 20.
  • the housing element 20 further has openings 29, through which a support leg 24 projects into the housing element 20 and is connected there to the aforementioned slide element 22.
  • the support legs 24 are each connected to the housing element by means of bolts 30.
  • the support legs 24 are arranged here, for example, in a rest position and point upwards from the housing element 20 in the direction of the actuation unit 14.
  • the support legs 24 each have a support foot 28 at their free ends, which are made here from a material with a high coefficient of friction.
  • Fig. 2a illustrates a support unit 18, which is also in the rest position.
  • the slide element 22 can now also be seen within the housing element 20.
  • Fig. 2a also illustrates by way of example that the housing element 20 here also has an inner sleeve 38 in addition to the aforementioned features.
  • the slide element 22 has a link guide 40 for connecting each support leg 24.
  • the link guides 40 are designed to be angled relative to, for example, the axial direction Ain.
  • the support legs 24 are connected here, for example, by means of barrel-shaped connecting sections 34.
  • the connecting sections 34 are eccentric with respect to the support leg 24 arranged, with a rounded arc section 36 being provided for the transition (see Fig. 2a).
  • the support legs 24 In the rest position illustrated in FIG. 2a, the support legs 24 each lie in a corresponding opening 29 in such a way that they essentially terminate flatly with the housing element 20 with an outward-facing side.
  • FIG. 2b illustrates by way of example the support unit 18 from FIG. 2a, but in a support position in which the support legs 24 are effectively swung out. It is noticeable that the support legs 24 are each rearranged in the support position in such a way that the arch section 36 is now directed inwards and the connecting section 34 is directed upwards (FIG. 2b). It is further clear that the link guide 40 here forms an outer cavity with the housing element 20, in which the eccentric connecting section is arranged.
  • a nose-like holding section 42 is formed here at the upper outer end of the link guide 40.
  • the corresponding connecting sections 34 can rest on the corresponding holding section 42 and thereby, for example, prevent the support legs 24 from involuntarily pivoting in.
  • This system can be used in other ren embodiments can be favored, for example, by means of the arrangement of an annular or helical spring.
  • the slide element has, for example, a spring groove on its upper side facing the clamping mechanism 32, as shown in FIG. 2b.
  • a spring arranged therein, for example, could be compressed in the support position and accordingly bias the slide element 22. This could, for example, further stabilize the system of holding section 42 and connecting section 34.
  • a return force necessary for the return of the support legs 24 could here preferably be realized as pressurization of the support legs 24 from below. If the support unit 18 is placed on a flat surface, for example, pressure from above on the support unit 18 is sufficient so that the support legs are encouraged to pivot due to the resistance of the surface.
  • the return force can correlate in particular with the resistance that the holding sections 42 exert on the connecting sections 34.
  • FIG. 3 illustrates a walking aid 12 with a head section 46 and a foot section 48.
  • the head section 46 in particular has a handle 50 and an actuation unit 14 in the area of the handle 50.
  • the actuation unit 14 has an actuation housing 15, which is arranged with a sleeve section 19 on the head section 46.
  • the actuation unit 14 further has an actuation lever 16.
  • a support unit 18 is further arranged on the foot section 48, with a housing element 20, which is fixed to the foot section 48 by means of a clamping mechanism 32, not shown here.
  • the foot section points below the support unit 18
  • the housing element 20 is further assigned support legs 24, which are here in a rest position.
  • the head and foot sections (46,48) are each essentially rod profiles
  • the housing element 20 is slipped onto the rod profile 49 of the foot section 48, while the actuating unit 14 is clamped on by means of the sleeve section 19.
  • a user of the walking aid 12 can operate the operating lever 16 without having to remove his hand from the handle 50. In practice, this design proves to be particularly safe and easy to handle.
  • Different materials can be used to produce the aforementioned components. Requirements are particularly low weight and high stability at the same time. Accordingly, for example, various solid plastics or light metals can be provided.
  • the components can also be produced using innovative manufacturing processes such as D-printing, injection molding, sintering or similar.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abstützmodul (10) zur Anbringung an medizinischen und/oder orthopädischen Vorrichtungen, mit einer Betätigungseinheit (14) aufweisend ein Betätigungselement (16), sowie einer von der Betätigungseinheit (14) in einer axialen Richtung A beabstandeten Stützeinheit (18), aufweisend ein Gehäuseelement (20), und in dem Gehäuseelement (20) ein in der axialen Richtung A verschiebbar ausgebildetes Schieberelement (22). Das Abstützmodul weist weiter eine Mehrzahl ausschwenkbarer Stützbeine auf, welche mit dem Schieberelement (22) gelenkig verbunden sind und überdies ein Verbindungselement (26), welches im Bereich eines ersten Endes mit dem Betätigungselement (16) und im Bereich eines zweiten Endes mit dem Schieberelement (26) derart in Wirkverbindung befindlich ist, dass mittels Betätigung des Betätigungselements (16) das Schieberelement (22) gegenüber dem Gehäuseelement (20) in axialer Richtung A verfahren, und dadurch die Stützbeine (24) von einer Ruheposition in eine Stützposition ausgeschwenkt werden. Um eine Stützvorrichtung (10) bereitzustellen, welche einen einfachen Aufbau aufweist und dabei flexibel und sicher in der Anwendung ist, ist vorgesehen, dass das Verbindungsmittel (26) längenverstellbar ausgebildet ist, so dass der axiale Abstand der Betätigungseinheit (14) von der Stützeinheit (18) einstellbar ist.

Description

ABSTÜTZMODUL
Die Erfindung betrifft ein Abstützmodul zur Anbringung an medizinischen und/oder orthopädischen Vorrichtungen, sowie eine Gehhilfe. Solche medizinischen bzw. orthopädi- schen Vorrichtungen können z.B. Unterarmgehstützen, Gehstöcke, Greifhilfen, aber auch medizinisches Mobiliar sein.
Aus der DE 202013002424 Ui ist eine Gehhilfe mit einer Stehhilfe bekannt, welche zwei Hilfsstützen aufweist, welche mittels Betätigung eines an einem Handgriff angeordneten Hebels aus einer Gehstellung in eine von der Gehhilfe abgewinkelte Stützstellung verlager- bar ist. In der Gehstellung sind die Hilfsstützen parallel zur Gehhilfe an dieser anliegend positioniert. Mittels Betätigung des Hebels erzeugt eine Mechanik im Handgriff der Gehhilfe eine Zugkraft, welche über einen Bowdenzug oder über einen Stahlstab an ein an der Gehhilfe befestigtes Kolben- Zylinder-System übertragen wird. Der Kolben ist dabei derart mit den Hilfsstützen verbunden, dass die Betätigung des Hebels die Verlagerung der Hilfsstützen bewirkt.
Weiter ist aus der DE 20 2016 006 179 Ui eine Gehhilfe bekannt, welche einerseits eine obere Auslösemechanik und andererseits eine untere Mechanik aufweist. Diese sind miteinander über eine Zug- und Druckstange gekoppelt, wobei an der unteren Mechanik überdies an einem Schiebering angeordnete Hilfsstützen angeordnet sind. Wird ein an der Auslösemechanik angeordneter Hebel in Richtung der unteren Mechanik gedrückt, so überträgt die Zug- und Druckstange diese Kraft auf den Schiebering. Dieser wird gemein- sam mit den Hilfsstützen weiter nach unten gedrückt, wobei die Hilfsstützen dabei über den Untergrund in eine Stützstellung abgespreizt werden. Ferner kann eine Druckfeder vorgesehen sein, welche den Hebel in Richtung der Stützstellung vorspannt. Wird der Hebel manuell nach oben gezogen, so wird der Schiebering nach oben gezogen, und die Hilfsstützen dabei zudem wieder eingeklappt. Aus der DE io 2018 001 699 Ai ist überdies eine Gehhilfe mit motorisch verlagerbaren Hilfsstützen bekannt. Die Gehhilfe ist dabei im Wesentlichen als Hohlprofil ausgebildet, wobei in dem Hohlprofil ein Rohrmotor angeordnet ist, welcher über Getriebeelemente dazu ausgebildet ist, an einem unteren Gehabschnitt angeordnete Hilfsstützen aus- und auch wieder einzuschwenken. Der Rohrmotor kann dabei über einen im Griffbereich der Gehhilfe angeordneten Auslöseknopf aktiviert werden. Die Hilfsstützen weisen Füße auf, wobei die Verschwenkung der Hilfsstützen derart erfolgt, dass in einer Ruheposition, in welcher die Hilfsstützen an dem Hohlprofil anliegen, die Füße in Richtung Griffbereich gerichtet sind.
Schließlich ist aus der US 2017/0216125 Ai eine Gehhilfe mit in der Länge veränderbaren und verschwenkbaren Hilfsstützen bekannt. Die Hilfsstützen können entweder abhängig von einer sensorisch ermittelten Beschaffenheit des Untergrunds automatisch oder über einen vom Anwender aktivierbaren Kontrollmechanismus aus- bzw. eingeschwenkt werden. Ein solcher Kontrollmechanismus kann bspw. eine Sprachaktivierung sein, wofür an der Gehhilfe ein Mikrofon mit entsprechender Schalteinheit angeordnet sein können. Die Aktivierung des Kontrollmechanismus kann ferner auch über einen Schalter oder andere druckempfindliche Taster, Pads o.ä. erfolgen.
Stehhilfen der bereits bekannten Art weisen eine geringe Flexibilität bezüglich der Anord- nung an unterschiedlich ausgebildeten Gehhilfen auf. So sind die entsprechenden Mecha- niken zum Teil derart komplex, dass die Stehhilfen für die Nachrüstung an vorhandenen Gehhilfen mitunter sogar ungeeignet sind. Die Zuhilfenahme komplexer mechanischer oder gar elektrischer Systeme zur Realisierung von Ein- bzw. Ausschwenken der Hilfsstüt- zen ist zum einen kostenintensiv und macht bekannte Stehhilfen zudem fehleranfällig. Bekannte Stehhilfen weisen weiter häufig ein im Vergleich zu herkömmlichen Gehhilfen hohes Gewicht auf. Die vorgenannten Nachteile können damit sogar unter sicherheitstech- nischen Mängeln bezogen auf Handhabung und Funktionsfähigkeit subsumiert werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Abstützmodul und eine Gehhilfe bereitzustellen, welche einen einfachen Aufbau aufweisen und dabei flexibel und sicher in der Anwendung sind. Die Erfindung löst die Aufgabe mit einem Abstützmodul nach Anspruch 1 und einer Gehhilfe nach Anspruch 15. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen.
Das erfindungsgemäße Abstützmodul zur Anbringung an medizinischen und/ oder ortho- pädischen Vorrichtungen weist eine Betätigungseinheit mit einem Betätigungselement auf. Im Rahmen der Erfindung kann die Betätigungseinheit ein Gehäuseteil umfassen, an welchem das Betätigungselement gelagert sein kann. Das Gehäuseteil kann dabei einen Abschnitt aufweisen, welcher zumindest anteilig hülsenartig ausgebildet ist.
Das erfindungsgemäße Abstützmodul weist weiter eine von der Betätigungseinheit in einer axialen Richtung beabstandete Stützeinheit auf, mit einem Gehäuseelement und in dem Gehäuseelement ein in der axialen Richtung verschiebbar ausgebildeten Schieberelement auf. Mit dem Schieberelement sind eine Mehrzahl ausschwenkbarer Stützbeine gelenkig verbunden. Das Gehäuseelement kann im Rahmen der Erfindung eine Außenhülle und eine Innenhülse aufweisen, welche durch einen Spalt voneinander beabstandet sind und damit einen Innenraum aufspannen. Das Schieberelement kann dabei in dem Spalt angeordnet sein. Das Gehäuseelement kann überdies Öffnungen aufweisen, durchweiche die Stützbeine durchragen und im Inneren des Gehäuseelements mit dem Schieberelement verbunden sind.
Erfindungsgemäß ist weiter ein Verbindungselement vorgesehen, welches im Bereich eines ersten Endes mit dem Betätigungselement und im Bereich eines zweiten Endes mit dem Schieberelement derart in Wirkverbindung befindlich ist, dass mittels Betätigung des Betätigungselements das Schieberelement gegenüber dem Gehäuseelement in axialer Richtung verfahren, und dadurch die Stützbeine von einer Ruheposition in eine Stützposi- tion ausgeschwenkt werden. Im Rahmen der Erfindung können die Stützbeine indirekt über eine Bewegung das Schieberelements in axialer Richtung, welche das Betätigungs- element über das Verbindungselement induziert, aus- bzw. eingeschwenkt werden. Der Vorgang des Einschwenkens kann als Rückholung bezeichnet werden, wobei es dabei insbesondere möglich sein kann, dass die Stützbeine automatisch einschwenken, sobald ein Anwender auf diese eine Kraft ausübt. Diese Kraft kann als Schwellenwert dabei insbesondere vorgeb- und/oder einstellbar sein. Kennzeichnend für das erfindungsgemäße Abstützmodul ist, dass das Verbindungselement längenverstellbar ausgebildet ist, so dass der axiale Abstand der Betätigungseinheit von der Stützeinheit einstellbar ist.
Das erfindungsgemäße Abstützmodul weist eine erhöhte Flexibilität hinsichtlich der möglichen Anordnung an verschiedene medizinische und/ oder orthopädische Vorrichtun- gen auf. Das Abstützmodul ist zudem auch schnell an verschiedene Vorrichtungsgrößen anpassbar. Der einfache Aufbau ermöglicht es sogar dem ungeschulten Anwender (Laien) Anpassungen der vorbezeichneten Art vorzunehmen. Das Abstützmodul eignet sich dabei auch zur Nachrüstung an entsprechende bereits vorhandene Vorrichtungen. Der einfache Aufbau macht das erfindungsgemäße Abstützmodul zudem leicht und günstig, ohne dabei auf ein Höchstmaß an Sicherheit verzichten zu müssen. Gegenüber vergleichbaren Mecha- nismen bekannter Stehhilfen weist sich das erfindungsgemäße Abstützmodul als vorteil- haft aus.
Wird das Abstützmodul bspw. an einer Gehhilfe angeordnet, so unterstützt bzw. verbessert der einfache und damit leichte Aufbau des Abstützmoduls die Aufrechterhaltung wesentli- cher funktionaler Eigenschaften dieser Gehhilfe. Insbesondere wird der Schwerpunkt der Vorrichtung, also bspw. der Gehhilfe, mit dem angeordneten Abstützmodul nicht nachtei- lig beeinträchtigt. Es bleibt also bspw. auch das Gangverhalten eines Anwenders natürlich, was wiederum einen Rehabilitationsprozess positiv unterstützen kann.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Betätigungseinheit ein Gehäuse umfasst, welches zumindest einen Abschnitt aufweist, welcher als Hülse oder als Anteil einer Hülse ausge- bildet ist. Ist nämlich das Abstützmodul vorgesehen zur Anordnung oder Nachrüstung an bspw. einer Gehhilfe o.ä., kann die Betätigungseinheit mittels eines solchen Abschnitts an dem i.d.R. runden Stangenprofil der Gehhilfe o.ä. angebracht werden. Es ist dabei bspw. möglich, die Betätigungseinheit auf das Stangenprofil vollumfassend aufzuschieben, oder clipartig aufzudrücken. Es ist ferner möglich, dass das Gehäuse der Betätigungseinheit einen geöffneten Abschnitt aufweist, welcher sich um ein solches Stangenprofil herumle- gen lässt, und dann an diesem festgeklemmt wird. Ein solcher Klemmmechanismus kann bspw. mittels eines Spanners, über eine Verschraubung o.ä. realisiert werden. Eingeöffne- ter Abschnitt am Gehäuse der Betätigungseinheit hat weiter den Vorteil, dass diese auf einfache Weise an verschiedene charakteristische Längen (Durchmesser, Diagonale o.ä.) der jeweiligen medizinischen und/oder orthopädischen Vorrichtung anpassbar ist.
Die Betätigungseinheit kann bei der bspw. Anordnung an einer Gehhilfe insbesondere im Kopfabschnitt angeordnet werden. Als Kopfabschnitt kann, auch bei anderen medizinisch- orthopädischen Vorrichtungen derjenige Teil der Vorrichtung verstanden, welcher regel- mäßig für die manuelle Interaktion mit dem Anwender vorgesehen ist. Bei einer Gehhilfe also bspw. derjenige Teil, an welchem sich der Anwender festhält. Es kann vorteilhaft sein, dass insbesondere das Betätigungselement in direkter Griffweite zu einem solchen Teil der Vorrichtung befindlich ist.
Es kann entsprechend vorteilhaft sein, wenn die Stützeinheit auf ähnliche Weise an einer medizinisch und/ oder orthopädischen Vorrichtung angeordnet bzw. nachgerüstet werden können. Da an die Stützeinheit besondere Anforderungen bzgl. der Stabilität zu stellen sind, kann es überdies vorteilhaft sein, wenn das Gehäuseelement einen Abschnitt auf- weist, welcher z.B. ein Stangenprofil der vorbezeichneten Art umfassen und/oder an diesem festgeklemmt werden kann. Das Gehäuseelement und das Schieberelement können dabei bevorzugt rotationssymmetrisch ausgebildet sein. Das Gehäuseelement kann bspw. eine Innenhülse aufweisen, welche über einen Deckel- und/ oder einen Bodenabschnitt des Gehäuseelements mit einer Außenhülle des Gehäuseelements verbunden ist. In dem entsprechenden Spalt zwischen Innenhülse und Außenhülle kann insbesondere das Schieberelement angeordnet sein. Insbesondere, aber nicht ausschließlich, im Bereich des Deckelabschnitts des Gehäuseelements kann weiter ein Klemmmechanismus vorgesehen sein. Wie bereits vorangehend beschrieben, können solche Klemmmechanismen bevorzugt die Klemmung über eine Verschraubung zweier zueinander im Abstand flexibler Teilstücke realisiert werden.
Ist für das Gehäuseelement eine solche Innenhülse und für ein bspw. Gehäuse der Betäti- gungseinheit ein hülsenartiger bzw. ein anteilig hülsenartiger Abschnitt vorgesehen, so sind diese bevorzugt an einer medizinisch und/ oder orthopädischen Vorrichtung koaxial entlang der axialen Richtung angeordnet. Dann kann bspw. auch das Verbindungselement zumindest beim Gebrauch an der entsprechenden Vorrichtung parallel zu der axialen Richtung angeordnet sein. Es kann weiter bevorzugt auch das Betätigungselement entlang der axialen Richtung verschiebbar gelagert sein.
Die Stützeinheit kann dann weiter an einem entsprechenden Fußabschnitt der bspw. Gehhilfe angeordnet sein, bzw. bei bspw. Anordnung an einer Greifhilfe im Bereich der Greiferarme. Als Fußabschnitt kann derjenige Bereich am Fuß einer Gehhilfe verstanden werden, welcher im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs einer Gehhilfe gemein- hin auf dem Untergrund abgesetzt wird. So kann dabei die Betätigungseinheit z.B. als oberer, bzw. die Stützeinheit als unterer Teil des Abstützmoduls angesehen werden.
Die Anzahl an Stützbeinen an dem Schieberelement bzw. als Teil der Stützeinheit kann bevorzugt im Bereich drei bis fünf liegen. Dabei können die Stützbeine besonders bevor- zugt gleichmäßig um eine beispielhaft mit dem Abstützmodul gekoppelte Gehhilfe ange- ordnet sein. Weist bspw. das Schieberelement einen runden Querschnitt auf, können im Falle von beispielhaft drei vorgesehenen Stützbeinen, diese bevorzugt in einem Abstand von jeweils zueinander 120° an dem Schieberelement angeordnet sein. Bei vier Stützbeinen kann der bevorzugte Abstand entsprechend 90° betragen usw. Der Vorteil einer solchen gleichmäßigen Anordnung ist einerseits die gleichmäßige Ableitung von Kräften. Anderer- seits gewährleistet eine solche Anordnung einen sicheren Stand für die medizinisch und/ oder orthopädische Vorrichtung, bspw. für eine vorbezeichnete Gehhilfe. Gleichzeitig kann bei der Auslegung der Anzahl an Stützbeinen zwischen Standsicherheit und Kos- ten/Gewicht des Abstützmoduls bspw. ein Break- Even-Punkt berücksichtigt werden, welcher erfahrungsgemäß bei vier bis fünf Stützbeinen liegt. Während es vorteilhaft sein kann, möglichst viele Bauteile des Abstützmoduls aus einem leichten und stabilen Kunst- stoff zu fertigen (bspw. per D-Druck, Spritzguss, Sintern o.ä.), können insbesondere wegen der erhöhten mechanischen Belastung die Stützbeine bevorzugt aus einem Metall gefertigt sein. Der Einsatz entsprechend fester Kunststoffe ist aber ebenfalls vorstellbar. Um weiter Gewicht zu sparen ohne dabei Stabilität einzubüßen, können die Stützbeine bspw. zumindest abschnittsweise profiliert ausgebildet sein. Ferner ist es denkbar, dass die Stützbeine jeweils aus einem länglichen und entlang der Längsseiten aufgekantetem metallischen Werkstoff, bspw. aus Lochblech gefertigt sind.
Die Stützbeine weisen bevorzugt an einem in der Stützposition von der Stützeinheit abgewandten Ende Stützfüße auf. An dem den Stützfüßen dabei gegenüberliegenden Enden der Stützbeine sind diese entsprechend mit dem Schieberelement verbunden. Die Stützfüße können insbesondere aus einem Material mit hohem Reibungskoeffizienten ausgebildet sein und können entsprechend der Standsicherheit einer korrespondierenden Vorrichtung beitragen.
Die Stützbeine werden wie vorangehend beschrieben mittels Betätigung des Betätigungs- elements der Betätigungseinheit mittelbar über das Verbindungselement und das Schie- berelement dazu angeregt aus der Ruheposition in die Stützposition zu verschwenken. Dies kann auch unter dem Begriff der Bewegungsmechanik des Abstützmoduls subsumiert werden. In der Ruheposition sind die Stützbeine dabei bevorzugt derart angeordnet, dass sie im Wesentlichen parallel zur axialen Richtung ausgerichtet sind. Ggf. an den Stützbei- nen wie vorgenannt angeordnete Stützfüße können dann in Richtung der Betätigungsein- heit zeigen. In der Stützposition sind die Stützbeine wiederum bevorzugt derart von dem Schieberelement bzw. dem Gehäuseelement abgespreizt, dass die Stützbeine im Rahmen des bestimmungsgemäßen Gebrauchs alle gleichermaßen Kontakt mit einem beispielhaf- ten ebenen Untergrund haben können.
Zur Unterstützung der vorbezeichneten bewegungsmechanischen Wechselwirkung zwi- schen dem Betätigungselement und schließlich den Stützbeinen, kann es vorteilhaft sein, wenn dem Betätigungselement als weiterer Teil der Betätigungseinheit ein Kraftspeicher, bspw. eine Schraubenfeder o.ä., zugeordnet ist. Dieser Kraftspeicher kann dann bspw. auch in dem Gehäuse der Betätigungseinheit angeordnet sein. Der Kraftspeicher kann bevorzugt derart in der Betätigungseinheit angeordnet sein, dass die Stützbeine eine mitunter dauerhafte Kraft in Richtung der Ruheposition erfahren. Damit kann der Kraft- speicher dem Anwender also bspw. die Rückholung der Stützbeine von der Stütz- in die Ruheposition erleichtern. Der Kraftspeicher oder ein zusätzlicher zweiter Kraftspeicher kann ferner bei der für die Auslösung der Bewegungsmechanik notwendigen Kraft, mit welcher also das Betätigungselement betätigt werden muss, um die Stützbeine von der Ruhe- in die Stützposition zu verlagern, unterstützend wirken. In beiden Fällen kann der Kraftspeicher der Betätigungseinheit einen Einfluss auf die Geschwindigkeit haben, mit welcher die Stützbeine aus- bzw. eingeschwenkt werden. Zum Einschwenken der Stützbeine ist es bspw. möglich, die dabei wie vorbezeichnet von dem Schieberelement bzw. dem Gehäuseelement abgespreizten Stützbeine, bevorzugt gleichmäßig, aber ggf. auch nur teilweise, mit einer Druckkraft zu beaufschlagen, welche entgegen derjenigen axialen Richtung gerichtet ist, in welche das Schieberelement beim Ausschwenken der Stützbeine verschoben wurde. Dabei sollen dann also bspw. die Stütz- beine, welche gegenüber dem Schieberelement angewinkelt sind, hebelartig die Druckraft auf das Schieberelement ableiten. Dem Schieberelement steht dabei besonders bevorzugt lediglich der vorbezeichnete Freiheitsgrad einer Bewegung zurück entlang der axialen Richtung zur Verfügung. Die Druckkraft auf die Stützbeine bzw. ggf. auf die Stützfüße induziert also insbesondere, dass das Schieberelement in seine vorherige Stellung korres- pondierend zur Ruheposition der Stützbeine verschoben wird. Das Schieberelement kann dabei entsprechend bevorzugt die Stützbeine auch wieder zurück in Ruheposition mit- nehmen.
Es kann entsprechend vorteilhaft sein, wenn das Schieberelement Mittel aufweist, um die vorbezeichnete Wechselwirkung des Schieberelements und der Stützbeine beim Ein- bzw. Ausschwenken in gleichmäßiger Weise sicher und reproduzierbar ausführen zu können. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Schieberelement daher einen Führungsmechanismus zur Führung der Stützbeine von der Ruheposition in die Stützposi- tion auf. Besonders bevorzugt wirkt der Führungsmechanismus auch in umgekehrter Richtung, also zur Führung der Stützbeine von der Stützposition in die Ruheposition. Der Führungsmechanismus kann bspw. mit zumindest einem Stützbein derart in Wirkverbin- dung stehen, dass eine Verschiebung des Schieberelements entlang der axialen Richtung dem entsprechenden Stützbein an bspw. einem Lagerpunkt eine Bewegungsbahn auf- zwingt. Es kann dabei weiter möglich sein, dass dieses geführte Stützbein mit den anderen Stützbeinen wirksam gekoppelt ist, so dass auch diese die Bewegungsbahn nachvollziehen. Besonders bevorzugt sind alle Stützbeine jeweils separat in einer eigenen Führung des Führungsmechanismus gelagert. Damit könnte bspw. eine Fehleranfälligkeit weiter reduziert werden.
Um eine sichere und belastbare Funktion der Stützeinheit zu gewährleisten, kann es weiter vorteilhaft sein, wenn die Stützbeine Mittel zur sicheren Wirkverbindung mit dem Füh- rungsmechanismus aufweisen. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Stützbeine daher erhaben ausgebildete Verbindungsabschnitte auf, welche mit dem Führungsmechanismus in Wirkverbindungbefindlich sind. Die Verbindungsabschnit- te sind bevorzugt bei den Stützbeinen identisch ausgebildet. Die Verbindungsabschnitte können bspw. als lokale, insbesondere beidseitige, Verdickungen der ansonsten gleichmä- ßig ausgestalteten Stützbeine ausgebildet sein, wobei die Verdickungen der jeweiligen Stützbeine jeweils in einem Teil einer zusammengehörigen Führung des Führungsmecha- nismus gelenkig und bewegbar gelagert sind. Die Verbindungsabschnitte können an den Stützbeinenjeweils bspw. zylindrisch odertonnenartig ausgebildet sein. Die Verbindungs- abschnitte können bspw. an demjenigen Ende der Stützbeine ausgebildet sein, welches demjenigen Ende des entsprechenden Stützbeins gegenüberliegt, an welchem wie vorge- nannt bspw. Stützfüße angeordnet sein können.
Es kann weiter für die Gestaltung einer effizienten Bewegungsmechanik vorteilhaft sein, wenn die Verbindungsabschnitte derart ausgestaltet sind, dass je nach Lage des Schie- berelements, die Stützbeine um ihren jeweiligen Verbindungsabschnitt rotieren können. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Verbindungsabschnitte daher gegenüber einer Längsachse des jeweiligen Stützbeins exzentrisch ausgebildet. Der Verbindungsabschnitt kann dabei bevorzugt ein Ende des Stützbeins ausbilden.
Um das Schieberelement und damit das Gehäuseelement weiter möglichst raumsparend auszugestalten, kann es vorteilhaft sein, wenn die Stützbeine jeweils an einem dafür vorgesehenen Abschnitt zu beiden Seiten entlang der axialen Richtung zumindest ab- schnittsweise in einer Führung eingerahmt sind. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Führungsmechanismus für die Stützbeine daher jeweils als Kulissenführung ausgebildet. Die jeweilige Kulissenführung umrahmt dabei bspw. die wie vorgenannten Verbindungsabschnitte des entsprechenden Stützbeins zumindest ab- schnittsweise kanalartig. Die Stützbeine können überdies jeweils bevorzugt in einem Arretierungsbereich an dem Gehäuseelement rotierbar gelagert sein. Die Stützbeine und das Gehäuseelement können dazu eine zueinander korrespondierende Lochung aufweisen, mittels welcher sie über ein bolzenartiges Verbindungsmittel verbunden werden. Dieses Verbindungsmittel kann dann insbesondere in physische Rotationsachse für das jeweilige Stützbein ausbilden. Es kann weiter vorteilhaft sein, Mittel an dem Führungsmechanismus vorzusehen, welche in der Stützposition einerseits die Stabilität der Stützbeine begünstigen, und andererseits ein unwillkürliches Einschwenken effektiv verhindern. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Führungsmechanismus daher zumindest einen Arretierungs- mechanismus zur Arretierung zumindest eines Stützbeins in der Stützposition auf. Der Arretierungsmechanismus kann besonders ohne Einfluss eines Anwenders greifen, so dass dieser sicher sein kann, dass die Arretierung greift und die Stützbeine ohne weitere Ein- flussnahme seinerseits sicher in der Stützposition verbleiben. Der Arretierungsmechanis- mus kann bspw. als nasenartiger Halteabschnitt ausgebildet sein, gegen welchen zumin- dest ein Stützbein in der Stützposition in Anlage befindlich ist. Ist bspw. nur ein Halteab- schnitt vorgesehen, so kann dieser Halteabschnitt entweder wie vorgenannt nur mit einem Stützbein korrespondieren, oder aber derart bspw. umlaufend ausgebildet sein, dass auch mehrere Stützbeine zugleich daran in Anlage gebracht werden können. Besonders bevor- zugt ist für jedes Stützbein ein separater Halteabschnitt vorgesehen. Ist der Führungsme- chanismus wie vorgenannt bspw. für die Stützbeine jeweils als Kulissenführung ausgebil- det, so kann auch jede Kulissenführung einen eigenen Arretierungsmechanismus, bspw. in Form eines solchen Halteabschnitts aufweisen. Dabei kann bspw. die jeweilige Kulissen- führung an einem äußeren Übergangsbereich in einer Aushöhlung münden, wobei der Übergangsbereich zumindest einseitig als nasenartiger Halteabschnitt ausgebildet sein kann. Es ist weiter denkbar, dass die Arretierung mechanisch erfolgt, bspw. durch zeitwei- se Bildung eines reversiblen Form- und/oder Kraftschlusses.
Im Sinne einer einfachen und raumsparenden Ausgestaltung der Stützeinheit, kann es weiter vorteilhaft sein, wenn die Stützbeine in der Ruheposition möglichst nah an dem Gehäuseelement bzw. dem Schieberelement anliegen. Daher können die Stützbeine jeweils im Bereich des bspw. exzentrisch ausgebildeten Verbindungsabschnitts eine Auskehlung aufweisen, welche zum entsprechenden vorgenannten nasenartigen Halteabschnitt der jeweiligen Kulissenführung korrespondierend, bevorzugt formfolgend, ausgebildet ist. In der Ruheposition können die Stützbeine so z.B. mit ihrer jeweiligen Auskehlung an dem entsprechenden Arretierungsmechanismus, insbesondere einem Halteabschnitt, form- schlüssig anliegen. Die Stützbeine können so in der Ruheposition eine jeweils äußere Kante aufweisen, welche mit einer Außenseite des Gehäuseelements in einer Ebene liegt. Der Auskehlung am Verbindungsabschnitt gegenüberliegend weisen die Stützbeine weiter bevorzugt einen konvex gestalteten Bogenabschnitt auf. Der Bogenabschnitt kann wiede- rum bspw. mit der Form zumindest eines Abschnitts der vorgenannten Aushöhlung der Kulissenführungen korrespondieren.
Die Stützbeine liegen dabei in der Ruheposition insbesondere mit dem vorgenannten Bogenabschnitt jeweils an einem äußeren Abschnitt der ebenfalls vorgenannten Aushöh- lung an. Wird nun das Betätigungselement betätigt, wird das Schieberelement wie vorge- nannt entlang der axialen Richtung in dem Gehäuseelement verschoben. Der Verbin- dungsabschnitt wird insbesondere mitgenommen, wobei die Bewegung unter Berücksich- tigung der Arretierung des entsprechenden Stützbeins im vorgenannten Arretierungsbe- reich an dem bspw. ortsfesten Gehäuseelement in ein Aus schwenken des Stützbein umge- lenkt wird. In der Stützposition liegt dann bevorzugt der Verbindungsabschnitt an dem Arretierungsmechanismus, insbesondere einem nasenartigen Halteabschnitt, an. Das Schieberelement wirkt dabei bevorzugt zumindest mit seiner Gewichtskraft stabilisierend auf die Stützbeine.
Es kann vorteilhaft sein, wenn das Verbindungselement zur Übertragung der Betätigung des Betätigungselements auf das Schieberelement starr ausgebildet ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Verbindungselement daher als teleskopier- bares Gestänge ausgebildet. Um eine einfache Anordnung bzw. Nachrüstung der Stützvor- richtung an einer bspw. Gehhilfe zu gewährleisten kann das Gestänge bspw. als eine Mehrzahl paarweise ineinander verschiebbarer Stangen, insbesondere Rundprofile, ausgebildet sein. Dabei kann insbesondere diejenige Stange, welche mit der Betätigungs- einheit, bzw. mit dem Betätigungselement verbunden ist, einen dünneren Querschnitt aufweisen als diejenige welche mit dem Schieberelement verbunden ist. Es können auch bspw. zwei Stangenpaare vorgesehen sein, welche bspw. derart angeordnet sein können, dass sie an einer bspw. Gehhilfe einander gegenüberliegen. Es ist ferner möglich, auch mehr als zwei Verbindungsstangenpaare vorzusehen. Mit Rücksicht auf Kosten und Gewicht können zwei jedoch als im Wesentlichen ausreichend angesehen werden.
Um die Verbindungsstangen nur einmalig initial an eine korrespondierende Gehhilfe bzgl. ihrer Teleskopierbarkeit anpassen zu müssen, können in einem Einschubbereich der teleskopierbaren Stangen Schnellspanner zur reversiblen Arretierung vorgesehen sein. Die Schnellspanner können bevorzugt ein Gehäuse aufweisen, welches auf dem Einschubbe- reich aufsitzt und entsprechend sowohl die obere, als auch die untere Stange jeweils anteilsmäßig überdeckt. In dem Gehäuse können dann wiederum bspw. zwei per Kipphe- bel manuell festlegbare Klemmelemente vorgesehen sein, eins für jede Stange. Die Stangen können weiter ineinander bzw. auseinander geschoben werden, während die Schnellspan- ner an Ort und Stelle, jedoch die Klemmelemente nicht festgelegt sind. Ist eine gewünschte Position der Stangen relativ zueinander erreicht, können die Klemmelemente entspre- chend festgelegt werden. Diese klemmen dann bspw. die jeweilige Verbindungs Stange zwischen sich und einem Teil des Gehäuses ein und arretieren die Stangen per Kraft- schluss. Um ein versehentliches Lösen der Klemmelemente zu vermeiden, kann zudem bspw. eine manuelle Verriegelung in dem Gehäuse vorgesehen sein.
Die Stangen können mit der Betätigungseinheit bzw. mit dem Schieberelement ver- schraubt sein. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Verbindung zwischen Stangen und Betäti- gungseinheit bzw. Schieberelement dergestalt ausgebildet ist, dass eine Lösbarkeit im Wesentlichen ohne Beeinträchtigung der Integrität der Bauteile möglich ist, bspw. indem die Stangen und die Betätigungseinheit bzw. das Schieberelement zueinander korrespon- dierende Gewinde aufweisen.
Es kann aber ebenfalls vorteilhaft sein, wenn das Verbindungselement gerade nicht starr, sondern flexibel ausgebildet ist. Dies kann einerseits Gewicht sparen, andererseits kann damit die Fehleranfälligkeit noch weiter reduziert werden. Wie bereits vorangehend beschrieben, wird die Betätigung des Betätigungselements bevorzugt zur Ausübung einer Zugkraft auf das Schieberelement eingesetzt. Etwaige Druckkräfte, welche mittels eines flexiblen Verbindungselements nur schwerer übertragen werden können, stünden in dem Fall im Hintergrund. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Verbin- dungsmittel daher flexibel, insbesondere seilartig, ausgebildet. Es kommen hier bspw. neben Seilen, auch Schnüre, Drähte, Drahtseile o.ä. in Frage. Seile oder Schnüre können bspw. aus Naturfasern oder aber auch aus Kunststoffen gefertigt sein. Das flexible Verbin- dungselement kann bspw. klemmend, durch Verschraubung oder ferner stoffschlüssig mit dem Betätigungselement bzw. dem Schieberelement verbunden sein.
Es kann dabei vorteilhaft sein, Mittel vorzusehen, welche eine reversible Einstellbarkeit der Länge eines flexiblen, insbesondere seilartigen, Verbindungselements ermöglicht. Ein solches Mittel kann bevorzugt auch zur Spannung des flexiblen Verbindungselements ausgebildet sein. Die Spannung des flexiblen Verbindungselements kann für eine effektive Kraftübertragung vorteilhaft sein. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Betätigungseinheit daher zur Längenverstellung des flexiblen, insbesondere seilartigen, Verbindungselements einen Spannmechanismus auf. Der Spannmechanismus kann bspw. als Aufwickelrolle oder als Schneckenfeder ausgebildet sein, welcher während des Gebrauchs insbesondere gegen unwillkürliches Abwickeln, ferner auch Aufwickeln, gesichert ist. So kann das flexible Verbindungselement einfach und sicher gespannt, aufgewickelt, aber auch abgerollt und damit verlängert werden. Es ist ferner möglich, einen Spannmechanismus im Bereich der Stützeinheit vorzusehen.
Es kann weiter vorteilhaft sein, wenn das Betätigungselement dergestalt ausgebildet ist, dass eine Betätigung für einen Anwender problemlos während des üblichen Gebrauchs einer korrespondierenden medizinischen und/oder orthopädischen Vorrichtung, bspw. einer Gehhilfe, möglich ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Betätigungselement daher als Betätigungshebel ausgebildet. Wie vorangehend dargelegt, kann es bspw. vorteilhaft sein, wenn das Betätigungselement, also hier der Betätigungshe- bel, in direkter Greifnähe für den Anwender beim Gebrauch einer korrespondierenden Vorrichtung angeordnet ist. Der Betätigungshebel kann bspw. derart an der Betätigungs- einheit ausgebildet sein, dass dieser von einem bspw. Benutzer entlang der axialen Rich- tung einfach hochgezogen werden kann. Die damit induzierte Verschiebung des Betäti- gungselements kann dann in bevorzugt identischem Umfang über das Verbindungsele- ment an das Schieberelement weitergeleitet werden. Ein bspw. Anwender kann den Betätigungshebel dabei bevorzugt betätigen ohne die korrespondierende Vorrichtung, bspw. eine Gehhilfe, loslassen zu müssen.
Um die Flexibilität des Abstützmoduls bzgl. der Anpassbarkeit an verschiedenartige medizinisch und/ oder orthopädische Vorrichtungen zu erhöhen, kann es vorteilhaft sein, die Betätigungs- und die Stützeinheit jeweils schnell an- und abmontieren zu können. Dabei soll insbesondere vermieden werden, bspw. wenn als solche Vorrichtung eine Gehhilfe vorgesehen ist, einen bspw. Griff demontieren zu müssen, um die Betätigungs- einheit anzuordnen oder zu entfernen. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungs- form sind daher die Betätigungseinheit und/ oder das Gehäuseelement flexibel ausgebildet. Dies kann einerseits materialbezogen, andererseits aber insbesondere auch auf die Ausge- staltung der vorbezeichneten Bauteile bezogen sein. Die Ausgestaltung kann bspw. derart geschlitzt sein, dass die Betätigungseinheit bzw. das Gehäuseelement oder nur ein Teil davon reversibel aufgebogen werden kann um bspw. um ein Rohr o.ä. gelegt zu werden. Diese flexible Eigenschaft kann auch als „Faltbarkeit“ beschrieben werden. Unter faltbar kann dabei verstanden werden, dass die vorgenannten Bauteile z.B. zerstörungsfrei gewei- tet und dann bspw. leicht von der korrespondierenden Vorrichtung abgezogen oder auf diese aufgezogen werden können. Anstelle eines Schlitzes ist es ebenfalls denkbar, dass die Faltbarkeit mittels einer mehrteiligen Ausbildung der Bauteile bewerkstelligt wird. Dies ist jeweils ferner auch für das Schieberelement denkbar. Die Bauteile, insbesondere der Betätigungseinheit, können auch bspw. einen oder mehrere Bereiche mit stark erhöhter Elastizität aufweisen, so dass diese wiederum entsprechend bei Bedarf geweitet und von der korrespondierenden Vorrichtung abgezogen werden können. Ferner ist es denkbar, dass die genannten Bauteile bspw. mit einem Verschluss ähnlich einem Bügel- oder Hakenverschluss ausgebildet sind, so dass diese entsprechend mittels einer lösbaren Kraftschlussverbindung klemmend an einer korrespondierenden Vorrichtung angeordnet werden können.
Das Gehäuseelement kann wie vorgenannt bspw. als Außenhülle mit Deckelelement und Innenhülse ausgebildet sein. Dabei kann auch bspw. ein Bodenelement vorgesehen sein, welches das Gehäuseelement dem Deckelelement gegenüberliegend abschließt. Ein Bo- denelement kann weiter als Begrenzung bzw. als Anschlag für das Schieberelement in der Ruheposition dienen. Bei der Betätigung gibt die Betätigungseinheit bzw. das Betätigungs- element die Strecke vor, welche das Schieberelement entlang der axialen Richtung ver- schoben wird. Es ist möglich, dass das Gehäuseelement dabei ein- oder mehrteilig ausge- bildet ist. Insbesondere kann es möglich sein, dass das Gehäuseelement bis auf ein bspw. Bodenelement einteilig ausgebildet ist. Zur Festlegung des Gehäuseelements an einer bspw. korrespondierenden Vorrichtung der vorbezeichneten Art kann es weiter vorteilhaft sein, dass dem Gehäuseelement einfache, aber sichere und reversible Verbindungsmittel zugeordnet sind. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Gehäu- seelement daher eine Klemmmechanik auf. Die Klemmmechanik kann bspw. als Teil des Deckelelements des Gehäuseelements ausgebildet sein. Die Klemmmechanik kann dabei bspw. zweiteilig oder einseitig geschlitzt und dabei jeweils zur Verklemmung mittels einer Verschraubung oder eines Klammerverschlusses ausgebildet sein. Entsprechende Ausge- staltungen, welche auch hier Anwendung finden könnten, wurden bereits zur Faltbarkeit von Bauteilen des Abstützmoduls gemacht.
Zur weiteren Stabilisierung der Stützbeine in der Stützposition und auch um die Rückho- lung der Stützbeine zurück in die Ruheposition zu erleichtern, kann es vorteilhaft sein, Mittel in der Stützeinheit vorzusehen, welche dem Schieberelement in dem Gehäuseele- ment entsprechend vorteilhafte Kräfte aufprägen. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind dem Schieberelement in dem Gehäuseelement daher ein oder mehrere Kraftspeicher, insbesondere Schraubenfedern, zugeordnet. Als weitere Kraftspei- cher kommen bspw. hydraulische, pneumatische, elektromechanische oder Kolben- Zylinder-Systeme in Frage. Ist als Kraftspeicher bspw. eine Schraubenfedervorgesehen, so kann diese bevorzugt zwischen dem Schieberelement und dem bspw. Deckelelement des Gehäuseelements angeordnet sein. Das Schieberelement kann auch bspw. eine umlaufende Ausnehmung in Form einer Nut aufweisen, in welche die Schraubenfeder eingelegt sein kann. Die Schraubenfeder kann dann bspw. in der Stützposition komprimiert sein und somit das Schieberelement vorspannen. Die Vorspannkraft kann dann weiter bspw. auf die Stützbeine im Bereich der Verbindungsabschnitte wirken, wobei sich diese bevorzugt in Anlage mit einem wie vorgenannten Arretierungsmechanismus, insbesondere einem nasenartigen Halteabschnitt, befinden. Die zur Überwindung des Halteabschnitts notwen- dige Kraft kann dann insbesondere durch Druckbeaufschlagung der Stützbeine überschrit- ten werden. Die zur Rückholung durch den Anwender aufzubringende Kraft kann entspre- chend reduziert sein gegenüber einer Ausführung ohne Kraftspeicher bzw. Schraubenfe- der. Gleichzeitig stabilisiert die Vorspannkraft die Stützbeine mittelbar an den bspw. Halteabschnitten.
Es kann weiter vorteilhaft sein, die Betätigungseinheit mit Mitteln zu versehen, welche es dem Anwender erleichtern die Betätigung des Betätigungselements vorzunehmen. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung ist daher dem Betätigungselement der Betäti- gungseinheit ein Kraftspeicher, insbesondere eine Schraubenfeder zugeordnet. Der Kraft- speicher kann in bereits vorbezeichneter Weise auch hier ausgebildet sein. Ist der Kraft- speicher der Betätigungseinheit bspw. als Schraubenfeder ausgebildet so kann diese in der Ruheposition den bspw. mechanisch funktionierenden Betätigungshebel vorspannen, so dass die zur Betätigung nötige Kraft reduziert ist. Bei der Rückholung der Stützbeine in die Ruheposition aus der Stützposition kann die Feder dann wieder entsprechend aufgeladen werden.
Die Erfindung betrifft weiter eine Gehhilfe, aufweisend einen Kopfabschnitt und einen Fußabschnitt, welche miteinander entlang einer Längsachse teleskopierbar ausgebildet sind. Erfindungsgemäß weist die Gehhilfe eine Betätigungseinheit mit ein an dem Kopfab- schnitt ortsfest angeordneten Betätigungsgehäuse und einem verschiebbar daran gelager- ten Betätigungshebel auf. Die Gehhilfe weist weiter eine Stützeinheit auf, mit einem ortsfest an dem Fußabschnitt angeordnetem Gehäuseelement, und in dem Gehäuseele- ment ein entlang der Längsachse verschiebbar ausgebildetes Schieberelement. An einem Führungsmechanismus des Schieberelements sind weiter eine Mehrzahl ausschwenkbarer Stützbeine gelenkig gelagert. Überdies weist die erfindungsgemäße Gehhilfe ein Verbin- dungselement auf, welches derart das Betätigungselement und das Schieberelement in Wirkverbindung versetzt, dass mittels Betätigung des Betätigungselements das Schie- berelement gegenüber dem Gehäuseelement entlang der Längsachse in Richtung des Kopfabschnitts verfahren, und die Stützbeine von einer Ruheposition in eine Stützposition ausgeschwenkt werden. Das Verbindungselement ist dabei auf die Längsachse bezogen längenverstellbar und damit an die Teleskopierbarkeit von Kopf- und Fußabschnitt mitei- nander anpassbar ausgebildet.
Die zum Abstützmodul getroffenen Beschreibungen und Definitionen können auch im entsprechenden Umfang auf die Wirkungsweise und Möglichkeiten der vorstehenden erfindungsgemäßen Gehhilfe Anwendung finden.
Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Stützbeine eine Länge aufweisen, die es gestattet, dass in der Stützposition die Gehhilfe nur mittels der Stützbeine bspw. auf einem ebenen Untergrund abgestellt ist, während die Gehhilfe anderweitig keinen Kontakt mehr zum Untergrund aufweist. Dies hat den Vorteil, dass ein Anwender mit der Gehhilfe nicht versehentlich versucht, mit ausgeschwenkten Stützbeinen zu gehen. Vielmehrtritt bei dem Versuch der sogenannte Überlastfall ein, so dass zumindest ein Stützbein derart belastet wird, dass die Stützbeine zurück in die Ruheposition gezwungen werden. In der Ruheposi- tion kann sich der Anwender natürlich gefahrlos fortbewegen. Dieser Umstand ist auch denkbar für die Anordnung des vorbezeichneten Abstützmoduls an einer entsprechenden medizinischen und/oder orthopädischen Vorrichtung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf Figuren erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Abstützmoduls gemäß einer Ausführungsform in der Ruheposition;
Fig. 2a eine Schnittansicht einer Stützeinheit eines Abstützmoduls gemäß einer Ausfüh- rungsform;
Fig. 2b eine Schnittansicht der Stützeinheit aus Fig. 2a in einer Stützposition;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Gehhilfe gemäß einer Ausführungsform.
Fig. 1 illustriert beispielhaft ein Abstützmodul 10 mit einer Betätigungseinheit 14 und einer Stützeinheit 18, welche mittels eines Seils 26 als Verbindungselement miteinander in Wirkverbindung befindlich sind.
Die Betätigungseinheit 14 weist ein Betätigungsgehäuse 15 mit einem Hülsenabschnitt 19 auf. Der Hülsenabschnitt 19 ist hier vorgesehen zur klemmenden Festlegung an einem Rundprofil. Die Betätigungseinheit 14 weist weiter einen Betätigungshebel 16 auf, welcher durch das Betätigungsgehäuse 15 hindurchragt. An einem oberen Ende weist der Betäti- gungshebel 16 einen rechtwinklig abgebogenen Teil auf, welcher insbesondere zur manuel- len Bedienung durch einen Anwender vorgesehen ist. Der Betätigungshebel ist hier bspw. in dem Betätigungsgehäuse 15 gegen verdrehen gesichert und nur in einer axialen Rich- tung A bewegbar.
Die Betätigungseinheit 15 weist weiter einen Spannmechanismus 17 auf, welcher in Fig. 1 beispielhaft in einer Explosionsdarstellung angeordnet ist. Der Spannmechanismus 17 ist als Spindel ausgebildet, welche an einem Verbindungsabschnitt 23 des Betätigungshebels 16 festgelegt werden kann. Der Verbindungsabschnitt 23 weist eine kantige Topologie auf, wobei der Spannmechanismus 17 eine formschlüssig korrelierende Topologie auf einer hier nicht näher dargestellten Rückseite aufweist. Mittels des Spannmechanismus 17 kann bspw. die Länge des Seils 26 angepasst und dieses bei Bedarf damit auch gespannt werden. Das Seil 26 ist hier aus einem Drahtgeflecht ausgebildet. Es ist ebenfalls möglich andere Natur- oder Kunstfasern dafür vorzusehen.
Fig. 1 illustriert weiter die Stützeinheit 18, welche in axialer Richtung A von der Betäti- gungseinheit 14 beabstandet angeordnet ist. Die Betätigungseinheit 14 weist ein Gehäusee- lement 20 auf, welches an einem der Betätigungseinheit 14 zugewandten oberen Ende einen Klemmmechanismus 32 und am gegenüberliegend unteren Ende einen Bodendeckel 21 aufweist. Der Bodendeckel 21 ist hier bspw. entfernbar ausgebildet. Der Klemmmecha- nismus 32 wird über eine Zweiteiligkeit realisiert, die mittels Verschraubungen zusam- mengefahren werden kann.
In dem Gehäuseelement 20 ist ein hier nicht näher dargestelltes Schieberelement 22 angeordnet. Das Gehäuseelement 20 weist weiter Öffnungen 29 auf, durch welche jeweils ein Stützbein 24 in das Gehäuseelement 20 hineinragt und dort mit dem vorgenannten Schieberelement 22 verbunden ist. Die Stützbeine 24 sind weiter jeweils mittels Bolzen 30 mit dem Gehäuseelement verbunden. Die Stützbeine 24 sind hier bspw. in einer Ruheposi- tion angeordnet und zeigen von dem Gehäuseelement 20 in Richtung der Betätigungsein- heit 14 nach oben. Die Stützbeine 24 weisen hier an ihren freien Enden jeweils einen Stützfuß 28 auf, welche hier aus einem Material mit hohem Reibungskoeffizienten herge- stellt sind.
Fig. 2a illustriert eine Stützeinheit 18, welche sich ebenfalls in der Ruheposition befindet. In der Schnittansicht ist nun auch das Schieberelement 22 innerhalb des Gehäuseelements 20 erkennbar. Fig. 2a illustriert ebenfalls beispielhaft, dass das Gehäuseelement 20 hier zusätzlich zu den vorgenannten Merkmalen noch eine Innenhülse 38 aufweist.
Das Schieberelement 22 weist für die Verbindung jedem Stützbein 24 hier eine Kulissen- führung 40 auf. Die Kulissenführungen 40 sind gegenüber der bspw. axialen Richtung Ain einem angewinkelt ausgebildet. In der jeweiligen Kulissenführung 40 sind hier die Stütz- beine 24 beispielhaft mittels tonnenartig ausgebildeten Verbindungsabschnitten 34 verbunden. Die Verbindungsabschnitte 34 sind gegenüber dem Stützbein 24 exzentrisch angeordnet, wobei zum Übergang jeweils ein abgerundeter Bogenabschnitt 36 vorgesehen ist (vgl. Fig. 2a).
In der in Fig. 2a illustrierten Ruheposition befindet sich der Bogenabschnitt 36 im Wesent- lichen formschlüssig in einer der Öffnungen 29. Es ist ferner denkbar, dass der Bogenab- schnitt 36 in anderen Ausführungsformen in der Ruheposition an einem Teil des Gehäu- seelements 20 anliegt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2a liegen die Stützbeine 24 jeweils derart in einer korrespondierenden Öffnung 29, dass diese mit einer nach außen gerichteten Seite mit dem Gehäuseelement 20 im Wesentlichen flächig abschließen.
Wird auf das Schieberelement 22 eine Betätigung durch eine hier nicht näher dargestellte Betätigungseinheit 14 ausgeübt, wird das Schieberelement 22 in axialer Richtung A nach oben verschoben. Wegen der Lagerung am jeweiligen Bolzen 30 wird die Bewegungin eine Rotation, also ein Ausschwenken des jeweiligen Stützbeins 24 umgewandelt, wobei sich der Verbindungsabschnitt 34 dazu zeitweise weiter in die Kulissenführung 40 hinein verlagern kann. Die Bewegung des Verbindungsabschnitts 34 in dem Gehäuseelement 20 bzw. der Kulissenführung 40 kann insbesondere auf einer Kreisbahn liegen. Dies hat wiederum den Vorteil, dass der für das Ausschwenken der Stützbeine 24 notwendige Hub, welcher durch den Betätigungshebel 16 induziert werden muss, gering ist. Ein solch niedriger Hub kann für den Anwender wiederum bequem und sicher sein.
Diesbezüglich illustriert Fig. 2b beispielhaft die Stützeinheit 18 aus Fig. 2a, jedoch in einer Stützposition, in welcher die Stützbeine 24 wirksam ausgeschwenkt sind. Es fällt auf, dass die Stützbeine 24 in der Stützposition jeweils derart umgelagert sind, dass der Bogenab- schnitt 36 nun nach innen und der Verbindungsabschnitt 34 nach oben gerichtet ist (Fig. 2b). Es wird weiter deutlich, dass die Kulissenführung 40 hier mit dem Gehäuseelement 20 eine äußere Aushöhlung ausbildet, in welcher der exzentrische Verbindungsabschnitt angeordnet ist.
Am oberen äußeren Ende der Kulissenführung 40 ist hier jeweils ein nasenartiger Halteab- schnitt 42 ausgebildet. In der Stützposition können die entsprechenden Verbindungsab- schnitte 34 an dem korrespondierenden Halteabschnitt 42 anliegen und dadurch bspw. ein unwillkürliches Einschwenken der Stützbeine 24 verhindern. Diese Anlage kann in ande- ren Ausführungsformen bspw. mittels der Anordnung einer Ring- oder Schraubenfeder begünstigt werden. Dazu weist das Schieberelement beispielhaft wie in Fig. 2b dargestellt eine Federnut auf seiner dem Klemmmechanismus 32 zugewandten Oberseite auf. Eine darin beispielhaft angeordnete Feder könnte in der Stützposition komprimiert sein und entsprechend das Schieberelement 22 vorspannen. Damit könnte die Anlage von Halteab- schnitt 42 und Verbindungsabschnitt 34 bspw. weiter stabilisiert werden.
Eine für die Rückholung der Stützbeine 24 notwendige Rückholkraft könnte hier bevorzugt als Druckbeaufschlagung der Stützbeine 24 von unten her realisiert werden. Ist die Stütz- einheit 18 bspw. auf einem ebenen Untergrund abgestellt, genügt ein Druck von oben auf die Stützeinheit 18, damit die Stützbeine durch den Widerstand des Untergrunds zum Einschwenken angeregt werden. Die Rückholkraft kann insbesondere mit demjenigen Widerstand korrelieren, den die Halteabschnitte 42 auf die Verbindungsabschnitte 34 ausüben.
Fig. 3 illustriert eine Gehhilfe 12 mit einem Kopfabschnitt 46 und einem Fußabschnitt 48. Der Kopfabschnitt 46 weist insbesondere einen Griff 50, und im Bereich des Griffs 50 eine Betätigungseinheit 14 auf. Die Betätigungseinheit 14 weist ein Betätigungsgehäuse 15 auf, welches mit einem Hülsenabschnitt 19 an dem Kopfabschnitt 46 angeordnet ist. Die Betätigungseinheit 14 weist weiter einen Betätigungshebel 16 auf.
An dem Fußabschnitt 48 ist weiter eine Stützeinheit 18 angeordnet, mit einem Gehäusee- lement 20, welches mittels eines hier nicht näher dargestellten Klemmmechanismus 32 an dem Fußabschnitt 48 festgelegt ist. Unterhalb der Stützeinheit 18 weist der Fußabschnitt
48 einen Fuß 52 auf. Zwischen dem Gehäuseelement 20 und dem Fuß 52 ist hier ein Spalt ausgebildet. In anderen Ausführungsformen ist es zumindest denkbar, dass sich das Gehäuseelement 20 an dem Fuß 52 abstützt. Dem Gehäuseelement 20 sind weiter Stütz- beine 24 zugeordnet, welche sich hier in einer Ruheposition befinden.
Der Kopf- und der Fußabschnitt (46,48) sind jeweils im Wesentlichen als Stangenprofile
49 ausgebildet. Das Gehäuseelement 20 ist hier auf das Stangenprofil 49 des Fußab- schnitts 48 aufgestülpt, während die Betätigungseinheit 14 mittels des Hülsenabschnitts 19 aufgeklemmt ist. Ein Anwender der Gehhilfe 12 kann die Betätigung des Betätigungshebels 16 ausführen, ohne dabei die Hand von dem Griff 50 entfernen zu müssen. Diese Ausgestaltung erweist sich in der Praxis als besonders sicher und einfach in der Handhabung.
Insbesondere zu den vorbezeichneten Ausführungsformen einer Gehhilfe 12 können verschiedene besondere Vorteile festgestellt werden. Es hat sich z.B. überraschend heraus- gestellt, dass es für einen Anwender vorteilhaft ist, wenn der Betätigungshebel 16 zur Betätigung während des Umgreifens des Griffs 50 gezogen wird und nicht gedrückt. Dies erleichtert dem eingeschränkten Anwender die Bedienung und ist auch für Kinder mit kleinen Händen oder für Senioren mit eingeschränkter Feinmotorik äußerst praktikabel. Dies wird hier z.B. auch dahingehend weiter unterstützt, dass der Verfahrweg, welchen der Betätigungshebel 16 bewegt werden muss, um das vollständige Ausfahren der Stützbeine 24 zu bewirken verhältnismäßig klein ist.
Zur Herstellung der vorgenannten Bauteile kommen jeweils verschiedene Werkstoffe in Frage. Anforderungen sind insbesondere ein geringes Gewicht bei gleichzeitig hoher Stabilität. Es können entsprechend bspw. verschiedene feste Kunststoffe oder leichte Metalle vorgesehen sein. Die Bauteile können entsprechend auch mit neuartigen Herstellungsverfahren, wie bspw. D-Druck, Spritzguss, Sintern o.ä. erzeugt werden.
Bezugszeichenliste
10 Abstützmodul
12 Gehhilfe
14 Betätigungseinheit
15 Betätigungsgehäuse
16 Betätigungselement
17 Spannmechanismus
18 Stützeinheit
19 Hülsenabschnitt
20 Gehäuseelement
21 Bodendeckel
22 Schieberelement
23 V erbindungs ab s chnitt
24 Stützbein
26 Seil
28 Füße
29 Öffnungen
30 Bolzen
32 Klemmmechanismus
34 V erbindungs ab s chnitt
36 Bogenabschnitt
38 Innenhülse
40 Kulissenführung
42 Halteabschnitt
44 Federnut
46 Kopfab schnitt
48 Fußabschnitt
50 Griff
52 Fuß
A Axiale Richtung

Claims

(19070.5) Ansprüche
1. Abstützmodul (10) zur Anbringung an medizinischen und/oder orthopädischen Vorrichtungen, mit einer Betätigungseinheit (14) aufweisend ein Betätigungselement (16), einer von der Betätigungseinheit (14) in einer axialen Richtung (A) beabstan- deten Stützeinheit (18), aufweisend ein Gehäuseelement (20), und in dem Ge- häuseelement (20) ein in der axialen Richtung (A) verschiebbar ausgebildetes Schieberelement (22), einer Mehrzahl ausschwenkbarer Stützbeine (24), welche mit dem Schie- berelement (22) gelenkig verbunden sind, einem Verbindungselement (26), welches im Bereich eines ersten Endes mit dem Betätigungselement (16) und im Bereich eines zweiten Endes mit dem Schieberelement (26) derart in Wirkverbindung befindlich ist, dass mittels Be- tätigung des Betätigungselements (16) das Schieberelement (22) gegenüber dem Gehäuseelement (20) in axialer Richtung (A) verfahren, und dadurch die Stützbeine (24) von einer Ruheposition in eine Stützposition ausgeschwenkt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (26) längenverstellbar ausgebildet ist, so dass der axia- le Abstand der Betätigungseinheit (14) von der Stützeinheit (18) einstellbar ist.
2. Abstützmodul (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schie- berelement (22) einen Führungsmechanismus (40) zur Führung der Stützbeine (24) von der Ruheposition in die Stützposition aufweist.
3. Abstützmodul (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützbeine (24) erhaben ausgebildete Verbindungsabschnitte (34) aufweisen, welche mit dem Führungsmechanismus (40) in Wirkverbindung befindlich sind.
4- Abstützmodul (io) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbin- dungsabschnitte (34) gegenüber einer Längsachse des jeweiligen Stützbeins (24) ex- zentrisch ausgebildet sind.
5. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 2-4, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Führungsmechanismus (40) für die Stützbeine (24) jeweils als Ku- lissenführung ausgebildet ist.
6. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 2-5, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Führungsmechanismus (40) zumindest einen Arretierungsme- chanismus (42) zur Arretierung zumindest eines Stützbeins (24) in der Stützposition aufweist.
7. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (26) als teleskopierbares Ge- stänge ausgebildet ist.
8. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Verbindungselement (26) flexibel, insbesondere seilartig, ausge- bildet ist.
9. Abstützmodul (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungs- einheit (14) zur Längenverstellung des flexiblen, insbesondere seilartigen, Verbin- dungselements (26) einen Spannmechanismus (17) aufweist.
10. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (16) als Betätigungshebel ausgebildet ist.
11. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (14) und/oder das Gehäusee- lement (20) flexibel ausgebildet sind.
12. Abstützmodul (io) nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseelement (20) eine Klemmmechanik (32) aufweist.
13. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schieberelement (22) in dem Gehäuseelement (20) ein oder mehrere Kraftspeicher, insbesondere Schraubenfedern, zugeordnet sind.
14. Abstützmodul (10) nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Betätigungselement (16) der Betätigungseinheit (14) ein Kraftspeicher, insbesondere eine Schraubenfeder, zugeordnet ist.
15. Gehhilfe (12), aufweisend einen Kopfabschnitt (46) und einen Fußabschnitt (48), welche miteinander entlang einer Längsachse teleskopierbar ausgebildet sind, mit - einer Betätigungseinheit (14), aufweisend ein an dem Kopfabschnitt (46) orts- fest angeordnetem Betätigungsgehäuse (15) mit einem verschiebbar daran ge- lagerten Betätigungselement (16), - einer Stützeinheit (18), aufweisend ein ortsfest an dem Fußabschnitt (48) an- geordnetem Gehäuseelement (20), und in dem Gehäuseelement (20) ein ent- lang der Längsachse verschiebbar ausgebildetes Schieberelement (22), - einer Mehrzahl ausschwenkbarer Stützbeine (24), welche an einem Füh- rungsmechanismus (40) des Schieberelements (22) gelenkig gelagert sind, - einem Verbindungselement (26), welches derart das Betätigungselement (16) und das Schieberelement (22) in Wirkverbindung versetzt, dass mittels Betäti- gung des Betätigungselements (16) das Schieberelement (22) gegenüber dem Gehäuseelement (20) entlang der Längsachse in Richtung des Kopfab Schnitts (46) verfahren, und die Stützbeine (24) von einer Ruheposition in eine Stütz- position ausgeschwenkt werden, wobei - das Verbindungselement (26) auf die Längsachse bezogen längenverstellbar und damit an die Teleskopierbarkeit von Kopf- und Fußabschnitt (46,48) mit- einander anpassbar ausgebildet ist.
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