WO2023210646A1 - バッテリマネジメントシステム - Google Patents

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WO2023210646A1
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cmu
bmu
battery
wireless communication
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進 吉川
仁 小林
圭一 藤井
章 河邉
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Nuvoton Technology Corp Japan
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Nuvoton Technology Corp Japan
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    • H01P3/12—Hollow waveguides
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    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02J2105/30—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles
    • H02J2105/33—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles exchanging power with road vehicles
    • H02J2105/37—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles exchanging power with road vehicles exchanging power with electric vehicles [EV] or with hybrid electric vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present disclosure relates to a battery management system for managing assembled batteries.
  • Patent Document 1 discloses a technique for managing a plurality of battery cells that constitute an assembled battery.
  • communication is performed between a management circuit that manages an assembled battery and a plurality of monitoring circuits that monitor the assembled battery.
  • communication may fail due to disconnection of the communication line, external noise, communication interaction between the management circuit and each of the plurality of monitoring circuits, or the like.
  • the present disclosure provides a battery management system that can increase communication redundancy within the battery management system.
  • a battery management system is a battery management system for managing an assembled battery, and includes a management circuit that manages the assembled battery, and a first circuit that monitors one or more battery cells that constitute the assembled battery. a cell monitoring circuit; and a second cell monitoring circuit that monitors the one or more battery cells monitored by the first cell monitoring circuit, and the first cell monitoring circuit communicates with the management circuit.
  • the second cell monitoring circuit includes a power line communication circuit using a power line in the assembled battery to communicate with the management circuit.
  • a battery management system is a battery management system for managing an assembled battery, and includes a management circuit that manages the assembled battery, and a plurality of cells that monitor one or more battery cells forming the assembled battery. a monitoring circuit, each of the plurality of cell monitoring circuits is connected to another cell monitoring circuit through wired communication, and at least two of the plurality of cell monitoring circuits communicate with the management circuit. It is equipped with a wireless communication circuit and a communication antenna.
  • redundancy of communication within the battery management system can be increased.
  • FIG. 1 is an external view showing an example of a battery management system according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a first example of a battery management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit included in a first cell monitoring circuit.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a voltage monitoring circuit included in a first cell monitoring circuit.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of a power line communication circuit included in a second cell monitoring circuit.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of a voltage monitoring circuit included in a second cell monitoring circuit.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a current measurement circuit included in the current monitoring circuit.
  • FIG. 1 is an external view showing an example of a battery management system according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a first example of a battery management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit included in the management circuit.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a power line communication circuit included in the management circuit. It is a block diagram which shows an example of MCU with which a management circuit is provided. It is a block diagram which shows the 2nd example of the battery management system based on embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of a current measurement circuit included in the first current monitoring circuit.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a wireless communication circuit included in the first current monitoring circuit. It is a block diagram which shows the 3rd example of the battery management system based on embodiment. It is a block diagram which shows the 4th example of the battery management system based on embodiment. It is a block diagram which shows the 5th example of the battery management system based on embodiment.
  • FIG. 1 is an external view showing an example of a battery management system 1 (hereinafter also referred to as BMS (Battery Management System) 1) according to an embodiment.
  • BMS Battery Management System
  • the BMS1 is a system for managing assembled batteries.
  • the BMS 1 manages the SOC (State of Charge), SOH (State of Health), SOP (State of Power), etc. of the assembled battery.
  • the BMS 1 also monitors the assembled battery for abnormalities.
  • the BMS 1 includes a management circuit 200 that manages assembled batteries, and a plurality of monitoring circuits 100 that monitors the assembled batteries.
  • a battery pack is configured by connecting a plurality of battery packs 10 in series or in parallel.
  • the battery pack 10 is comprised of one or more battery cells. When the battery pack 10 is composed of a plurality of battery cells, the plurality of battery cells are connected in series.
  • the monitoring circuit 100 is placed on each of the plurality of battery packs 10.
  • the management circuit 200 is connected to the assembled battery via the connection box 20.
  • BMUs Battery Management Units
  • 201 to 203 which are specific examples of the management circuit 200, will be described later.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a first example of the BMS 1 according to the embodiment.
  • FIG. 3A is a configuration diagram showing an example of the wireless communication circuit 111 included in the first cell monitoring circuit (CMU 101). Note that FIG. 3A also shows the peripheral portion of the wireless communication circuit 111 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 3B is a configuration diagram showing an example of the voltage monitoring circuit 112 included in the first cell monitoring circuit (CMU 101). Note that FIG. 3B also shows the peripheral portion of the voltage monitoring circuit 112 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 4A is a configuration diagram showing an example of the power line communication circuit 113 included in the second cell monitoring circuit (CMU 102). Note that FIG. 4A also shows the peripheral portion of the power line communication circuit 113 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 4B is a configuration diagram showing an example of the voltage monitoring circuit 114 included in the second cell monitoring circuit (CMU 102). Note that FIG. 4B also shows the peripheral portion of the voltage monitoring circuit 114 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing an example of the current measurement circuit 311 included in the current monitoring circuit (CMU 301). Note that FIG. 5 also shows the peripheral portion of the current measurement circuit 311 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 6A is a configuration diagram showing an example of the wireless communication circuit 211 included in the management circuit (BMU 201). Note that FIG. 6A also shows the peripheral portion of the wireless communication circuit 211 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 6B is a configuration diagram showing an example of the power line communication circuit 212 included in the management circuit (BMU 201). Note that FIG. 6B also shows the peripheral portion of the power line communication circuit 212 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • FIG. 6C is a configuration diagram showing an example of the MCU 213 included in the management circuit (BMU 201). Note that FIG. 6C also shows the peripheral portion of the MCU 213 in the configuration diagram of FIG. 2.
  • one battery pack 10 among the plurality of battery packs 10 attention is focused on one battery pack 10 among the plurality of battery packs 10, and one or more battery cells forming the assembled battery include a plurality of batteries forming one battery pack 10 in the assembled battery.
  • Cell 11 is shown in FIG.
  • the monitoring circuit 100 the CMUs 101 and 102 and the CMU 301 are shown, and as the management circuit 200, the BMU 201 is shown.
  • a motor 400 is shown as a load to which power is supplied from the assembled battery, a power line 405 (bus bar) connecting the assembled battery and the motor 400, a relay 401 inserted into the power line 405, and a shunt resistor 402 are shown. ing.
  • the relay 401 is a switch for cutting off the current flowing through the power line 405. For example, the relay 401 is turned off to cut off the current flowing through the power line 405 when the current monitored by the CMU 301 is determined to be abnormal. Further, for example, the relay 401 is turned off to cut off the current flowing through the power line 405 when the voltage monitored by the CMU 101 or 102 is determined to be abnormal.
  • the shunt resistor 402 is a resistor for measuring the current flowing through the power line 405.
  • the CMU 101 is an example of a first cell monitoring circuit that monitors one or more battery cells that constitute a battery pack. For example, the CMU 101 monitors the voltage of each of the plurality of battery cells 11.
  • CMU 102 is an example of a second cell monitoring circuit that monitors one or more battery cells monitored by the first cell monitoring circuit. For example, the CMU 102 monitors the voltage of each of the plurality of battery cells 11 that the CMU 101 monitors.
  • the CMU 101 and the CMU 102 each monitor the same battery cell 11.
  • the CMU 101 includes a wireless communication circuit 111 and a communication antenna ANT1 for communicating with the BMU 201.
  • the CMU 101 also includes a voltage monitoring circuit 112 that monitors the voltage of each of the plurality of battery cells 11.
  • the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 are each realized by different ICs (Integrated Circuits). Note that the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 may be realized by one IC.
  • the wireless communication circuit 111 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 121, a timer circuit (Timer) 122, a communication interface (Com.I/F) 123, a clock generation circuit (Clockgen) 124, Phase locked loop (PLL) 125, modulation circuit (Modulator) 126, transmission circuit (Tx) 127, demodulation circuit (Demodulator) 128, reception circuit (Rx) 129, non-volatile memory (NVM) 130, communication error determination circuit (RF) Error) 131 and a wake up circuit 132.
  • a voltage conversion circuit (Reg.) 121
  • Timer timer circuit
  • Communication interface Com.I/F
  • PLL Phase locked loop
  • Modulator Modulator
  • Tx transmission circuit
  • Demodulator demodulation circuit
  • Rx non-volatile memory
  • RF communication error determination circuit
  • RF communication error determination circuit
  • the voltage conversion circuit 121 is a circuit that converts the voltage input from the voltage monitoring circuit 112 into a voltage for operating the wireless communication circuit 111 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 122 is a circuit that counts time.
  • the timer circuit 122 is used to cause the wireless communication circuit 111 to operate intermittently.
  • the communication interface 123 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112. Note that if the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 are realized by one IC, the communication interface 123 may not be provided.
  • the clock generation circuit 124 is a circuit for generating a clock in the CMU 101.
  • the phase synchronization circuit 125 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the modulation circuit 126 is a circuit that modulates the signal transmitted to the BMU 201.
  • the transmitting circuit 127 is a circuit for transmitting a signal to the BMU 201.
  • Transmission circuit 127 transmits a signal to BMU 201 via communication antenna ANT1.
  • the demodulation circuit 128 is a circuit that demodulates the signal received from the BMU 201.
  • the receiving circuit 129 is a circuit for receiving signals from the BMU 201.
  • the receiving circuit 129 receives a signal from the BMU 201 via the communication antenna ANT1.
  • the nonvolatile memory 130 stores identification information of the wireless communication circuit 111.
  • the nonvolatile memory 130 stores identification information "ID2A".
  • FIG. 3A shows the nonvolatile memory 130, the identification information may be stored in any memory included in the wireless communication circuit 111.
  • illustrations of memories in which identification information is stored are omitted.
  • the communication error determination circuit 131 is a circuit that determines whether an abnormality has occurred in the communication between the CMU 101 and the BMU 201.
  • the startup circuit 132 is a circuit for starting the wireless communication circuit 111.
  • the CMU 101 may include an LED 133.
  • the LED 133 emits light when the wireless communication circuit 111 satisfies a specific condition.
  • the voltage monitoring circuit 112 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 141, a timer circuit (Timer) 142, a multiplexer (MUX) 143, an AD converter (ADC) 144, and a communication interface (Com. F) 145, a phase locked loop (PLL) 146, an encryption circuit (Encryption) 147, and a switch 148.
  • a voltage conversion circuit (Reg.) 141
  • a timer circuit timer
  • MUX multiplexer
  • ADC AD converter
  • Com. F communication interface
  • PLL phase locked loop
  • Encryption Encryption
  • the voltage conversion circuit 141 is a circuit that converts the voltage input from the assembled battery into a voltage for operating the voltage monitoring circuit 112 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 142 is a circuit that counts time.
  • the timer circuit 142 is a circuit for causing the wireless communication circuit 111 to operate intermittently. Note that although the CMU 101 includes the timer circuits 122 and 142 in the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112, it is not necessary to include both the timer circuits 122 and 142. That is, the wireless communication circuit 111 does not need to include the timer circuit 122, or the voltage monitoring circuit 112 does not need to include the timer circuit 142.
  • the multiplexer 143 selects one battery cell 11 from among the plurality of battery cells 11 and outputs the voltage across the selected battery cell 11. That is, the multiplexer 143 can output the respective voltages of the plurality of battery cells 11.
  • the AD converter 144 converts the voltage value (analog value) of the battery cell 11 selected by the multiplexer 143 into a digital value.
  • the communication interface 145 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112. Note that if the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 are realized by one IC, the communication interface 145 may not be provided.
  • the phase synchronization circuit 146 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the encryption circuit 147 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, the encryption circuit 147 encrypts a signal transmitted to the wireless communication circuit 111 and eventually the BMU 201 using an encryption key.
  • the switch 148 is a switch that turns on and off the supply of power to the wireless communication circuit 111, and is, for example, a transistor. Switch 148 is controlled by a control signal from activation circuit 132.
  • the startup circuit 132 can control the startup of the wireless communication circuit 111 by controlling the switch 148 and controlling the supply of power to the wireless communication circuit 111 .
  • the CMU 101 detects the voltage value of each of the plurality of battery cells 11 using the voltage monitoring circuit 112, and transmits the detected voltage value to the BMU 201 via the wireless communication circuit 111.
  • the CMU 102 includes a power line communication circuit 113 that uses a power line 405 (for example, a bus bar) in an assembled battery to communicate with the BMU 201.
  • the CMU 102 also includes a voltage monitoring circuit 114 that monitors the voltage of each of the plurality of battery cells 11.
  • the power line communication circuit 113 and the voltage monitoring circuit 114 are realized by different ICs. Note that the power line communication circuit 113 and the voltage monitoring circuit 114 may be realized by one IC.
  • the power line communication circuit 113 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 121, a timer circuit (Timer) 122, a communication interface (Com.I/F) 123, and a clock generation circuit (Clock gen). ) 124, phase locked loop (PLL) 125, modulator 126, demodulator 128, communication error determination circuit (RF Error) 131, wake up circuit 132, amplifier circuits 134 and 135, capacitor 136 and 137 and a coil 138. Further, in FIG. 4A, “ID2B” is shown as identification information of the power line communication circuit 113.
  • the amplifier circuit 134 is a circuit that amplifies the signal sent to the BMU 201.
  • the amplifier circuit 135 is a circuit that amplifies the signal received from the BMU 201.
  • the capacitors 136 and 137 block the DC component superimposed on the signal received from the BMU 201 via power line communication.
  • the coil 138 superimposes the signal transmitted from the CMU 102 to the BMU 201 on the power line, and also extracts the signal transmitted from the BMU 201 to the CMU 102 that is superimposed on the power line.
  • the CMU 102 may include an LED 133.
  • the LED 133 emits light when the power line communication circuit 113 satisfies a specific condition.
  • the voltage monitoring circuit 114 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 141, a timer circuit (Timer) 142, a communication interface (Com.I/F) 145, an encryption circuit (Encryption) 147, and a switch 148. and comparators 149 to 152.
  • the functions of the voltage conversion circuit 141, timer circuit 142, communication interface 145, encryption circuit 147, and switch 148 included in the voltage monitoring circuit 114 will be explained in the description of the functions included in the voltage monitoring circuit 112 described above.
  • the communication circuit 113, the voltage monitoring circuit 112 are replaced with a voltage monitoring circuit 114, and the CMU 101 is replaced with a CMU 102.
  • Each of the comparators 149 to 152 is provided one-to-one for each of the plurality of battery cells 11.
  • four comparators 149 to 152 are shown as an example, but the number of comparators corresponds to the number of battery cells 11.
  • the comparator 149 compares the voltage of the first battery cell 11 with a predetermined voltage
  • the comparator 150 compares the voltage of the first battery cell 11 with a predetermined voltage
  • the comparator 151 compares the voltage of the third battery cell 11 with a predetermined voltage
  • the comparator 152 compares the voltage of the fourth battery cell 11 with a predetermined voltage. Compare the voltage with a predetermined voltage.
  • the voltage monitoring circuit 114 can check whether each of the plurality of battery cells 11 has a predetermined voltage or higher (for example, if the voltage is overvoltage). ), or it can be determined whether each of the plurality of battery cells 11 has a predetermined voltage or less (for example, whether the voltage is too low). That is, the voltage monitoring circuit 114 can determine whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal.
  • the CMU 102 uses the voltage monitoring circuit 114 to determine whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal, and uses the power line communication circuit 113 to transmit the determination result to the BMU 201.
  • the CMU 102 may include a voltage monitoring circuit 112 instead of the voltage monitoring circuit 114. That is, the CMU 102 may detect the voltage value of each of the plurality of battery cells 11 and transmit the detected voltage value to the BMU 201. Further, the CMU 101 may include a voltage monitoring circuit 114 instead of the voltage monitoring circuit 112. That is, the CMU 101 may determine whether or not the voltage abnormality of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal, and may transmit the determination result to the BMU 201 .
  • the CMU 301 includes a current measurement circuit 311 that monitors the current flowing through the assembled battery.
  • the CMU 301 also includes a power supply circuit 312 and an isolated communication circuit 313.
  • the power supply circuit 312 is a circuit for supplying power to the CMU 301, and supplies the power supplied from the BMU 201 to the CMU 301. For example, power is supplied to the power supply circuit 312 from the BMU 201 via the transformer 501.
  • the insulated communication circuit 313 is a circuit for communicating between the CMU 301 and BMU 201 while the CMU 301 and BMU 201 are insulated.
  • the isolated communication circuit 313 can perform communication between the CMU 301 and the BMU 201 while the CMU 301 and the BMU 201 are insulated.
  • the current measurement circuit 311 is a circuit that measures the current flowing through the assembled battery. Specifically, the current measurement circuit 311 measures the current flowing through the power line 405, that is, the current flowing through the assembled battery, by measuring the voltage generated when a current flows through the shunt resistor 402 provided on the power line 405. do. As shown in FIG. 5, the current measurement circuit 311 includes an amplifier circuit 321, an AD converter (ADC) 322, and a communication interface (Com.I/F) 323.
  • ADC AD converter
  • Com.I/F communication interface
  • the amplifier circuit 321 amplifies the voltage generated across the shunt resistor 402. Since the resistance value of the shunt resistor 402 is very small and the voltage generated across the shunt resistor 402 is also small, the amplifier circuit 321 is provided.
  • the AD converter 322 converts the voltage value (analog value) generated across the shunt resistor 402 into a digital value.
  • the communication interface 323 is an interface for communicating between the CMU 301 and the BMU 201.
  • the BMU 201 includes a wireless communication circuit 211 and a communication antenna ANT2 for communicating with the CMU 101, and a power line communication circuit 212 for communicating with the CMU 102.
  • the BMU 201 also includes an MCU (Micro Controller Unit) 213 for managing the assembled battery. Note that the wireless communication circuit 211, the power line communication circuit 212, and the MCU 213 may be realized by one IC (for example, one MCU).
  • the BMU 201 also includes a power supply circuit 215 and an isolated communication circuit 216.
  • the power supply circuit 215 is a circuit for supplying power to the CMU 301.
  • the power supply circuit 215 supplies power to the CMU 301 via the transformer 501.
  • the insulated communication circuit 216 is a circuit for communicating between the CMU 301 and BMU 201 while the CMU 301 and BMU 201 are insulated.
  • the isolated communication circuit 216 can perform communication between the CMU 301 and the BMU 201 while the CMU 301 and the BMU 201 are insulated.
  • CMU301 monitors the current flowing through the assembled battery, which has a large voltage of several hundred volts, and handles large voltages, whereas BMU201 handles voltages of about several volts, so the difference between CMU301 and BMU201 is , and are insulated by being connected via transformers 501 and 502.
  • the wireless communication circuit 211 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 221, a timer circuit (Timer) 222, a communication interface (Com.I/F) 223, a clock generation circuit (Clockgen) 224, Phase locked loop (PLL) 225, modulation circuit (Modulator) 226, transmission circuit (Tx) 227, demodulation circuit (Demodulator) 228, reception circuit (Rx) 229, communication error determination circuit (RF Error) 231, and wake-up circuit (Wake) up) 232.
  • “ID0A” is shown as identification information of the wireless communication circuit 211.
  • the voltage conversion circuit 221 is a circuit that converts a voltage input from an arbitrary power source into a voltage for operating the wireless communication circuit 211 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 222 is a circuit that counts time.
  • the communication interface 223 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 211 and the MCU 213. Note that if the wireless communication circuit 211 and the MCU 213 are realized by one IC, the communication interface 223 may not be provided.
  • the clock generation circuit 224 is a circuit for generating a clock in the BMU 201.
  • the phase synchronization circuit 225 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the modulation circuit 226 is a circuit that modulates the signal transmitted to the CMU 101.
  • the transmitting circuit 227 is a circuit for transmitting a signal to the CMU 101. Transmission circuit 227 transmits a signal to CMU 101 via communication antenna ANT2.
  • the demodulation circuit 228 is a circuit that demodulates the signal received from the CMU 101.
  • the receiving circuit 229 is a circuit for receiving signals from the CMU 101.
  • the receiving circuit 229 receives a signal from the CMU 101 via the communication antenna ANT2.
  • the communication error determination circuit 231 is a circuit that determines whether an abnormality has occurred in the communication between the CMU 101 and the BMU 201.
  • the startup circuit 232 is a circuit for starting the MCU 213.
  • the power line communication circuit 212 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 221, a timer circuit (Timer) 222, a communication interface (Com.I/F) 223, and a clock generation circuit (Clock gen). ) 224, phase locked loop (PLL) 225, modulation circuit (Modulator) 226, demodulation circuit (Demodulator) 228, communication error determination circuit (RF Error) 231, startup circuit (Wake up) 232, amplifier circuits 234 and 235, capacitor 236 and 237 and a coil 238. Further, in FIG. 6B, “ID0B” is shown as identification information of the power line communication circuit 212.
  • a voltage conversion circuit 221, a timer circuit 222, a communication interface 223, a clock generation circuit 224, a phase synchronization circuit 225, a modulation circuit 226, a demodulation circuit 228, a communication error determination circuit 231, and a startup circuit 232 which are included in the power line communication circuit 212.
  • the description will be made by replacing the wireless communication circuit 211 with the power line communication circuit 212 and the CMU 101 with the CMU 102 in the description of what the wireless communication circuit 211 includes.
  • the amplifier circuit 234 is a circuit that amplifies the signal sent to the CMU 102.
  • the amplifier circuit 235 is a circuit that amplifies the signal received from the CMU 102.
  • the capacitors 236 and 237 block the DC component superimposed on the signal received from the CMU 102 via power line communication.
  • the coil 238 superimposes the signal transmitted from the BMU 201 to the CMU 102 on the power line, and also extracts the signal transmitted from the BMU 201 to the CMU 102 that is superimposed on the power line.
  • the MCU 213 includes an encryption circuit (Encryption) 241, an identification circuit (ID identification circuit) 242, an encryption circuit (Encryption) 243, and an identification circuit (ID identification circuit). cuit) 244.
  • the MCU 213 is connected to a CAN (Controller Area Network), and a firewall is provided between the MCU 213 and the CAN.
  • the MCU 213 also has a table (Table of cell position and RF com. ID) 245 is stored.
  • the encryption circuit 241 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, the encryption circuit 241 decodes a signal (for example, the voltage value of the battery cell 11) transmitted from the CMU 101 using an encryption key (Key).
  • a signal for example, the voltage value of the battery cell 11
  • Key an encryption key
  • the identification circuit 242 uses the table 245 to identify the voltage value of the battery cell 11 included in the signal transmitted from the CMU 101 at which position in which battery pack 10 .
  • the encryption circuit 243 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, a signal transmitted from the CMU 102 (for example, a determination result of whether or not the voltage of the battery cell 11 is abnormal) is decoded using an encryption key.
  • the identification circuit 244 uses the table 245 to determine which battery pack 10 and at which position in which battery cell 11 the voltage determination result of the battery cell 11 included in the signal transmitted from the CMU 102 is determined. identify
  • the BMS 1 of the first example operates as follows.
  • the BMU 201 When the BMU 201 acquires the status (for example, voltage value) of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU assigned the identification information "ID2A," the BMU 201 transmits the monitoring results to the CMU assigned the identification information "ID2A" to the BMU 201.
  • a request signal is sent by broadcast.
  • the CMU 101 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID2A", the CMU 101 determines that the request signal is addressed to itself, and sends the request signal to the plurality of devices that it monitors. Processing for transmitting the monitoring results of the battery cells 11 to the BMU 201 is performed. Specifically, the CMU 101 acquires each voltage value of the plurality of battery cells 11 using the multiplexer 143, and determines each voltage value and the voltage of the battery cell 11 at which position among the plurality of battery cells 11 each voltage value is. Information indicating the value and identification information of the CMU 101 are transmitted to the BMU 201 . For example, depending on which battery cell 11 is selected when the multiplexer 143 acquires the voltage value, the voltage value of the battery cell 11 at which position among the plurality of battery cells 11 the voltage value corresponds to is specified. can do.
  • the BMU 201 receives from the CMU 101 information indicating the voltage values of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 101 and identification information of the CMU 101 as a response to the request signal. By comparing this information with the table 245, the BMU 201 can identify which position of the battery cell 11 in which battery pack 10 each voltage value of the plurality of battery cells 11 corresponds to. .
  • the BMU 201 when the BMU 201 acquires the status of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 102 (for example, a determination result of voltage abnormality), the BMU 201 transmits a request signal that causes the CMU 102 to transmit the monitoring result to the BMU 201.
  • the CMU 102 receives the request signal and performs processing to transmit the monitoring results of the plurality of battery cells 11 that it monitors to the BMU 201. Specifically, the CMU 102 determines whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal using the comparators 149 to 152, and determines whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal and the corresponding one. Information indicating which position of the battery cells 11 among the plurality of battery cells 11 the determination result is and identification information of the CMU 102 are transmitted to the BMU 201 . For example, depending on the voltage obtained by which comparator, it is determined that the determination result is an abnormality in the voltage of the battery cell 11 at which position among the plurality of battery cells 11. be able to.
  • the BMU 201 receives from the CMU 102 information indicating the determination result of abnormality in the voltage of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 102 and identification information of the CMU 102. By comparing this information with the table 245, the BMU 201 identifies which battery cell 11 at which position in which battery pack 10 each determination result of voltage abnormality of a plurality of battery cells 11 corresponds to. can do.
  • the BMU 201 when the BMU 201 acquires the status of the assembled battery monitored by the CMU 301 (for example, the current flowing through the assembled battery), the BMU 201 transmits a request signal that causes the CMU 301 to transmit the monitoring result to the BMU 201.
  • the CMU 301 receives the request signal and performs processing to transmit the monitoring results of the assembled battery that it monitors to the BMU 201. Specifically, the CMU 301 measures the current flowing through the assembled battery and transmits it to the BMU 201. Thereby, the BMU 201 can acquire the current flowing through the assembled battery.
  • the CMUs 101 and 102 each monitor the same battery cell 11, and the CMU 101 communicates with the BMU 201 via the wireless communication circuit 111 and the communication antenna ANT1 regarding information regarding the battery cell 11.
  • the CMU 102 can communicate with the BMU 201 via the power line communication circuit 113. That is, even if there is an abnormality in wireless communication between CMU 101 and BMU 201 regarding information regarding battery cell 11, power line communication can be performed between CMU 102 and BMU 201. Furthermore, regarding information regarding the battery cell 11, even if there is an abnormality in the power line communication between the CMU 102 and the BMU 201, wireless communication can be performed between the CMU 101 and the BMU 201. Therefore, the redundancy of communication within BMS 1 can be increased.
  • a wire harness is required for wired communication, and as the number of wired communications increases, the number of wire harnesses increases, so if all communication between the BMU 201 and the CMUs 101 and 102 is wired, the system will become larger. On the other hand, since the communication between the BMU 201 and the CMU 101 is wireless communication, it is possible to suppress an increase in the number of wire harnesses.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing a second example of the BMS 1 according to the embodiment.
  • FIG. 8A is a configuration diagram showing an example of the current measurement circuit 314 included in the first current monitoring circuit (CMU 302). Note that FIG. 8A also shows the peripheral portion of the current measurement circuit 314 in the configuration diagram of FIG. 7.
  • FIG. 8B is a configuration diagram showing an example of the wireless communication circuit 315 included in the first current monitoring circuit (CMU 302). Note that FIG. 8B also shows the peripheral portion of the wireless communication circuit 315 in the configuration diagram of FIG. 7.
  • one battery pack 10 among the plurality of battery packs 10 attention is paid to one battery pack 10 among the plurality of battery packs 10, and one or more battery cells constituting the assembled battery include a plurality of batteries constituting one battery pack 10 in the assembled battery.
  • Cell 11 is shown in FIG.
  • the monitoring circuit 100 CMUs 101 and 103 and CMUs 302 and 303 are shown, and as the management circuit 200, a BMU 202 is shown.
  • a motor 400 is shown as a load to which power is supplied from the assembled battery, and a power line 405 (bus bar) connecting the assembled battery and the motor 400, a relay 401 inserted in the power line 405, and shunt resistors 403 and 404 are shown. It is shown.
  • the relay 401 is a switch for cutting off the current flowing through the power line 405. For example, relay 401 is turned off to cut off the current flowing through power line 405 when the current monitored by CMU 302 or 303 is determined to be abnormal. Further, for example, the relay 401 is turned off to cut off the current flowing through the power line 405 when the voltage monitored by the CMU 101 or 103 is determined to be abnormal.
  • the shunt resistors 403 and 404 are resistors for measuring the current flowing through the power line 405.
  • the CMUs 101 and 103 are an example of a plurality of cell monitoring circuits that monitor one or more battery cells that constitute a battery pack. Although two cell monitoring circuits (CMUs 101 and 103) are shown here as a plurality of cell monitoring circuits, the number of cell monitoring circuits may be three or more as shown in FIG. 1.
  • the CMUs 101 and 103 monitor the voltage of each of the plurality of battery cells 11.
  • an example is shown in which the CMU 101 and CMU 103 each monitor the same battery cell 11 (specifically, the battery cell 11 included in the same battery pack 10), but the CMU 101 and CMU 103 each monitor different battery cells. 11 (specifically, battery cells 11 included in different battery packs 10).
  • Each of the plurality of cell monitoring circuits is connected to other cell monitoring circuits through wired communication.
  • the CMU 101 is connected to the CMU 103 through wired communication.
  • the CMU 103 is connected to the CMU 101 through wired communication.
  • the plurality of cell monitoring circuits include a wireless communication circuit and a communication antenna for communicating with the management circuit 200.
  • the CMU 101 includes a wireless communication circuit 111 and a communication antenna ANT1 for communicating with the BMU 202
  • the CMU 103 includes a wireless communication circuit 115 and a communication antenna ANT3 for communicating with the BMU 202.
  • the CMU 101 includes a voltage monitoring circuit 112
  • the CMU 103 includes a voltage monitoring circuit 114.
  • the description of the functions of the wireless communication circuit 111 and voltage monitoring circuit 112 is based on the description of the wireless communication circuit 111 and voltage monitoring circuit 112 in the first example, with BMU 201 replaced by BMU 202.
  • the function of the wireless communication circuit 115 is explained by replacing the voltage monitoring circuit 112 with the voltage monitoring circuit 114, the communication antenna ANT1 with the communication antenna ANT3, the CMU101 with the CMU103, and the BMU201 with the BMU202 in the description of the wireless communication circuit 111 in the first example. Become something.
  • the function of the voltage monitoring circuit 114 will be explained by replacing the power line communication circuit 113 with the wireless communication circuit 115, the CMU 102 with the CMU 103, and the BMU 201 with the BMU 202 in the description of the voltage monitoring circuit 114 of the first example.
  • the CMU 302 is an example of a first current monitoring circuit that measures the current flowing through the assembled battery. As shown in FIG. 7, the CMU 302 includes a current measurement circuit 314 that measures the current flowing through the assembled battery. Further, the CMU 302 includes a wireless communication circuit 315 and a communication antenna ANT5 for communicating with the BMU 202. For example, the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 are realized by different ICs. Note that the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 may be realized by one IC.
  • the current measurement circuit 314 includes an amplifier circuit 321, an AD converter (ADC) 322, a communication interface (Com.I/F) 323, a phase locked loop (PLL) 324, and an encryption circuit (Encryption) 325. Equipped with
  • the amplifier circuit 321 amplifies the voltage generated across the shunt resistor 403. Since the resistance value of the shunt resistor 403 is very small and the voltage generated across the shunt resistor 403 is also small, the amplifier circuit 321 is provided.
  • the AD converter 322 converts the voltage value (analog value) generated across the shunt resistor 403 into a digital value.
  • the communication interface 323 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314. Note that if the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 are realized by one IC, the communication interface 323 may not be provided.
  • the phase synchronization circuit 324 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the encryption circuit 325 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, the encryption circuit 325 encrypts a signal transmitted to the wireless communication circuit 315 and eventually the BMU 202 using an encryption key.
  • the wireless communication circuit 315 includes a voltage conversion circuit (Reg.) 331, a timer circuit (Timer) 332, a communication interface (Com.I/F) 333, a clock generation circuit (Clockgen) 334, Phase locked loop (PLL) 335, encryption circuit (Encryption) 336, modulation circuit (Modulator) 337, transmission circuit (Tx) 338, demodulation circuit (Demodulator) 339, reception circuit (Rx) 340, communication error determination circuit (RF Error) ) 341 and a wake up circuit 342.
  • "ID1A" is shown as identification information of the wireless communication circuit 315.
  • the voltage conversion circuit 331 is a circuit that converts a voltage input from an arbitrary power source into a voltage for operating the wireless communication circuit 315 and outputs the voltage.
  • the timer circuit 332 is a circuit that counts time.
  • the communication interface 333 is an interface for communicating between the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314. Note that if the wireless communication circuit 315 and the current measurement circuit 314 are realized by one IC, the communication interface 333 may not be provided.
  • the clock generation circuit 334 is a circuit for generating a clock in the CMU 302.
  • the phase synchronization circuit 335 is a circuit that adjusts the phase of the local signal to match the phase of the received signal.
  • the encryption circuit 336 is a circuit that encrypts and decrypts signals. For example, the encryption circuit 336 encrypts the signal transmitted to the BMU 202 using an encryption key (Key). Note that although the CMU 302 includes encryption circuits 325 and 336 in the current measurement circuit 314 and the wireless communication circuit 315, it is not necessary to include both encryption circuits 325 and 336. That is, the wireless communication circuit 315 does not need to include the encryption circuit 336, or the current measurement circuit 314 does not need to include the encryption circuit 325.
  • the modulation circuit 337 is a circuit that modulates the signal transmitted to the BMU 202.
  • the transmitting circuit 338 is a circuit for transmitting a signal to the BMU 202.
  • Transmission circuit 338 transmits a signal to BMU 202 via communication antenna ANT5.
  • the demodulation circuit 339 is a circuit that demodulates the signal received from the BMU 202.
  • the receiving circuit 340 is a circuit for receiving signals from the BMU 202.
  • Receiving circuit 340 receives signals from BMU 202 via communication antenna ANT5.
  • the communication error determination circuit 341 is a circuit that determines whether there is an abnormality in communication between the CMU 302 and the BMU 202.
  • the starting circuit 342 is a circuit for starting the current measuring circuit 314.
  • the CMU 302 may include an LED 343.
  • the LED 343 emits light when the wireless communication circuit 315 satisfies a specific condition.
  • the CMU 303 is an example of a second current monitoring circuit that measures the current flowing through the assembled battery. As shown in FIG. 7, the CMU 303 includes a current measurement circuit 316 that measures the current flowing through the assembled battery. Further, the CMU 303 includes a wireless communication circuit 317 and a communication antenna ANT6 for communicating with the BMU 202. For example, the wireless communication circuit 317 and the current measurement circuit 316 are realized by different ICs. Note that the wireless communication circuit 317 and the current measurement circuit 316 may be realized by one IC.
  • the function of the current measurement circuit 316 will be explained by replacing the shunt resistor 403 with the shunt resistor 404, the current measurement circuit 314 with the current measurement circuit 316, and the wireless communication circuit 315 with the wireless communication circuit 317 in the description of the current measurement circuit 314. Obviously.
  • the function of the wireless communication circuit 317 will be explained by using the current measurement circuit 314 as the current measurement circuit 316, the wireless communication circuit 315 as the wireless communication circuit 317, the CMU 302 as the CMU 303, and the communication antenna ANT5 as the communication antenna ANT6. It will be replaced. Note that the identification information of the wireless communication circuit 317 is assumed to be "ID1B".
  • the BMU 202 includes a wireless communication circuit 211 and a communication antenna ANT2, and a wireless communication circuit 214 and a communication antenna ANT4 for communicating with the CMUs 101 and 103 and the CMUs 302 and 303.
  • the BMU 202 also includes an MCU 213 for managing the assembled battery. Note that the wireless communication circuits 211 and 214 and the MCU 213 may be realized by one IC (for example, one MCU).
  • the function of the wireless communication circuit 211 will be explained by replacing the BMU 201 with the BMU 202 and the CMU 101 with the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303 in the description of the wireless communication circuit 211 of the first example.
  • the function of the wireless communication circuit 214 will be explained by replacing the BMU 201 with the BMU 202, the CMU 101 with the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303, and the communication antenna ANT2 with the communication antenna ANT4 in the description of the wireless communication circuit 211 of the first example. Note that the identification information of the wireless communication circuit 214 is assumed to be "ID0B".
  • the MCU 213 includes an encryption circuit (Encryption) 241, an identification circuit (ID identification circuit) 242, an encryption circuit (Encryption) 243, and an identification circuit (ID identification circuit). cuit) 244.
  • the MCU 213 is connected to a CAN (Controller Area Network), and a firewall is provided between the MCU 213 and the CAN.
  • the MCU 213 also has a table (Table of cell position and RF com. ID) 245 is stored.
  • the encryption circuits 241 and 243 are circuits that encrypt and decrypt signals.
  • the encryption circuits 241 and 243 decrypt a signal transmitted from the CMU 101 or 103 or the CMU 302 or 303 using an encryption key.
  • the identification circuits 242 and 244 use the table 245 to identify the voltage value of the battery cell 11 included in the signal transmitted from the CMU 101 at which position in which battery pack 10 . . Further, the identification circuits 242 and 244 use the table 245 to determine whether the determination result of the voltage of the battery cell 11 included in the signal transmitted from the CMU 103 is the determination result of the voltage of the battery cell 11 at which position in which battery pack 10. identify whether
  • the BMS 1 of the second example operates as follows.
  • the BMU 202 When the BMU 202 acquires the status (for example, voltage value) of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU assigned the identification information "ID2A", the BMU 202 transmits the monitoring results to the CMU assigned the identification information "ID2A".
  • a request signal is sent by broadcast.
  • the CMU 101 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID2A", the CMU 101 determines that the request signal is addressed to itself, and sends the request signal to the plurality of devices that it monitors. Processing for transmitting the monitoring results of the battery cells 11 to the BMU 202 is performed. Specifically, the CMU 101 acquires each voltage value of the plurality of battery cells 11 using the multiplexer 143, and determines each voltage value and the voltage of the battery cell 11 at which position among the plurality of battery cells 11 each voltage value is. Information indicating the value and identification information of the CMU 101 are transmitted to the BMU 202 .
  • the BMU 202 receives from the CMU 101 information indicating the voltage values of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 101 and identification information of the CMU 101 as a response to the request signal.
  • the BMU 202 when acquiring the status of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU assigned the identification information "ID2B" (for example, a determination result of voltage abnormality), the BMU 202 transmits the information to the CMU assigned the identification information "ID2B" A request signal for transmitting the monitoring results to the BMU 202 is transmitted by broadcast.
  • the CMU 103 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID2B", the CMU 103 determines that the request signal is addressed to itself, and sends the request signal to the plurality of devices that it monitors. Processing for transmitting the monitoring results of the battery cells 11 to the BMU 202 is performed. Specifically, the CMU 103 determines whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal using the comparators 149 to 152, and determines whether the voltage of each of the plurality of battery cells 11 is abnormal and the corresponding one. Information indicating which position of the battery cells 11 among the plurality of battery cells 11 the determination result is and identification information of the CMU 103 are transmitted to the BMU 202 .
  • the BMU 202 receives from the CMU 103 information indicating the determination result of abnormality in the voltage of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 103 and identification information of the CMU 103.
  • the BMU 202 acquires the status of the assembled battery monitored by the CMU assigned the identification information "ID1A" (for example, the current flowing through the assembled battery), the BMU 202 transmits the monitoring result to the CMU assigned the identification information "ID1A".
  • a request signal to be sent to is transmitted by broadcast.
  • the CMU 302 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID1A," it performs processing to transmit the monitoring results of the assembled battery that it monitors to the BMU 202. . Specifically, the CMU 302 measures the current flowing through the assembled battery and transmits it to the BMU 202. Thereby, the BMU 202 can acquire the current flowing through the assembled battery.
  • the BMU 202 acquires the status of the assembled battery monitored by the CMU assigned the identification information "ID1B" (for example, the current flowing through the assembled battery), the BMU 202 transmits the monitoring result to the CMU assigned the identification information "ID1B".
  • a request signal to be sent to is transmitted by broadcast.
  • the CMU 303 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID1B", the CMU 303 performs processing to transmit the monitoring results of the assembled battery that it monitors to the BMU 202. . Specifically, the CMU 303 measures the current flowing through the assembled battery and transmits it to the BMU 202. Thereby, the BMU 202 can acquire the current flowing through the assembled battery.
  • At least two cell monitoring circuits (for example, CMUs 101 and 103) can communicate with the BMU 202 via the wireless communication circuit and the communication antenna. Even if there is an abnormality in wireless communication between the CMU and BMU 202, wireless communication can be performed between any other CMU among CMUs 101 and 103 and BMU 202. Therefore, the redundancy of communication within BMS 1 can be increased.
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing a third example of the BMS 1 according to the embodiment.
  • the third example attention is paid to six battery packs 10 among the plurality of battery packs 10, and one or more battery cells constituting the assembled battery include a plurality of batteries constituting one battery pack 10 in the assembled battery.
  • Six sets of cells 11 are shown in FIG.
  • the CMUs 104 to 109 are shown as the monitoring circuit 100
  • the BMU 203 is shown as the management circuit 200.
  • a motor 400 is shown as a load to which power is supplied from the assembled battery, and a power line 405 (bus bar) connecting the assembled battery and the motor 400 is shown.
  • the CMUs 104 to 109 are examples of a plurality of cell monitoring circuits that monitor one or more battery cells that constitute a battery pack. Although six cell monitoring circuits (CMUs 104 to 109) are shown here as a plurality of cell monitoring circuits, the number of cell monitoring circuits is not particularly limited as long as it is two or more.
  • the CMUs 104 to 109 monitor the voltage of each of the plurality of battery cells 11.
  • an example is shown in which each of the CMUs 104 to 109 monitors different battery cells 11 (specifically, battery cells 11 included in different battery packs 10), but each of the CMUs 104 to 109 monitors the same battery cell 11. (Specifically, battery cells 11 included in the same battery pack 10) may be monitored.
  • Each of the plurality of cell monitoring circuits is connected to other cell monitoring circuits through wired communication.
  • CMU 104 is connected to CMU 105 through wired communication
  • CMU 105 is connected to CMUs 104 and 106 through wired communication
  • CMU 106 is connected to CMU 105 through wired communication
  • CMU 107 is connected to CMU 108 through wired communication.
  • the CMU 108 is connected to the CMUs 107 and 109 by wired communication
  • the CMU 109 is connected to the CMU 108 by wired communication.
  • the CMU 104 includes a wireless communication circuit 111 and a communication antenna ANT7 for communicating with the BMU 203
  • the CMU 106 includes a wireless communication circuit 111 and a communication antenna ANT8 for communicating with the BMU 203
  • CMU107 includes a wireless communication circuit 111 and communication antenna ANT9 for communicating with BMU203
  • CMU109 includes a wireless communication circuit 111 and communication antenna ANT10 for communicating with BMU203.
  • the CMUs 104 to 109 include a voltage monitoring circuit 112.
  • the CMUs 104, 106, 107, and 109 each include a battery 12. Even when the wireless communication circuit 111 is not receiving power from the voltage monitoring circuit 112, specific functions included in the wireless communication circuit 111 can be operated by the battery 12.
  • the functions of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the CMU 104 will be explained in the description of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the first example. It will be replaced.
  • the identification information of the wireless communication circuit 111 of the CMU 104 is assumed to be "ID11".
  • the functions of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the CMU 106 will be explained in the description of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the first example. It will be replaced.
  • the identification information of the wireless communication circuit 111 of the CMU 106 is assumed to be "ID12".
  • the CMU 105 is not equipped with a wireless communication circuit and a communication antenna, it is connected to the CMUs 104 and 106 by wired communication. It is possible to communicate with the BMU 203 using ANT8.
  • the description of the function of the voltage monitoring circuit 112 of the CMU 105 is basically the same as the description of the voltage monitoring circuit 112 of the first example except that the CMU 101 is replaced with the CMU 105 and the BMU 201 is replaced with the BMU 203.
  • the functions of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the CMU 107 will be explained in the description of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the first example. It will be replaced.
  • the identification information of the wireless communication circuit 111 of the CMU 107 is assumed to be "ID21".
  • the functions of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the CMU 109 will be explained in the description of the wireless communication circuit 111 and the voltage monitoring circuit 112 of the first example. It will be replaced.
  • the identification information of the wireless communication circuit 111 of the CMU 109 is assumed to be "ID22".
  • the CMU 108 is not equipped with a wireless communication circuit and a communication antenna, but is connected to the CMUs 107 and 109 by wired communication. ANT10 can be used to communicate with BMU203.
  • the description of the function of the voltage monitoring circuit 112 of the CMU 108 is basically the same as the description of the voltage monitoring circuit 112 of the first example except that the CMU 101 is replaced with the CMU 108 and the BMU 201 is replaced with the BMU 203.
  • the BMU 203 includes a communication antenna ANT11. Although illustration of the functional blocks of the BMU 203 is omitted, the BMU 203 includes the wireless communication circuit 211 and the MCU 213 as described in the first example. A wireless communication circuit 211 of the BMU 203 communicates with the CMUs 104 to 109 via a communication antenna ANT11.
  • the BMS 1 of the third example operates as follows.
  • the BMU 203 When the BMU 203 acquires the status (for example, voltage value) of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU assigned the identification information "ID11", the BMU 203 transmits the monitoring results to the CMU assigned the identification information "ID11".
  • a request signal is sent by broadcast.
  • the CMU 104 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID11", the CMU 104 determines that the request signal is addressed to itself, and sends the request signal to the plurality of devices that it monitors. Processing for transmitting the monitoring results of the battery cells 11 to the BMU 203 is performed. Further, for example, when there is no abnormality in the wireless communication between the CMU 104 and the BMU 203, it is assumed that the CMU 105 is set to communicate with the BMU 203 using the wireless communication circuit 111 of the CMU 104 and the communication antenna ANT7.
  • the CMU 104 causes the CMU 105 connected to the CMU 104 through wired communication to perform processing for transmitting the monitoring results of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 105 to the CMU 104.
  • the CMUs 104 and 105 acquire the respective voltage values of the plurality of battery cells 11 by the multiplexer 143, and the CMU 104 acquires each voltage value and the position of each voltage value among the plurality of battery cells 11.
  • Information indicating whether it is the voltage value of the battery cell 11 and identification information of the CMU 104 are transmitted to the BMU 203 .
  • the BMU 203 receives from the CMU 104 information indicating the voltage values of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMUs 104 and 105 and identification information of the CMU 104 as a response to the request signal.
  • the CMU 106 since the CMU 106 is connected to the CMU 104 through wired communication via the CMU 105, if there is an abnormality in the wireless communication between the CMU 106 and the BMU 203, the CMU 104 will also transmit the monitoring results of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 106 to the BMU 203. can be sent to.
  • the BMU 203 when acquiring the status (for example, voltage value) of a plurality of battery cells 11 monitored by a CMU to which identification information "ID12" is assigned, the BMU 203 transmits the monitoring results to the CMU to which identification information "ID12" is assigned. A request signal to be sent to is transmitted by broadcast.
  • the CMU 106 receives the request signal, and since the request signal includes identification information that matches its own identification information "ID12", the CMU 106 determines that the request signal is addressed to itself, and sends the request signal to the plurality of devices that it monitors. Processing for transmitting the monitoring results of the battery cells 11 to the BMU 203 is performed. Specifically, the CMU 106 acquires each voltage value of the plurality of battery cells 11 using the multiplexer 143, and the CMU 106 determines each voltage value and the position of the battery cell among the plurality of battery cells 11 at which each voltage value is located. 11 and identification information of the CMU 106 are transmitted to the BMU 203.
  • the BMU 203 receives from the CMU 106 information indicating the voltage values of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 106 and identification information of the CMU 106 as a response to the request signal.
  • the CMU 104 since the CMU 104 is connected to the CMU 106 through wired communication via the CMU 105, if there is an abnormality in the wireless communication between the CMU 104 and the BMU 203, the CMU 106 displays the monitoring results of the plurality of battery cells 11 monitored by the CMU 104 and 105. can also be transmitted to the BMU 203.
  • Communication of the monitoring results of the CMUs 107 to 109 can be performed in the same manner as that of the CMUs 104 to 107, so a description thereof will be omitted.
  • each of the plurality of cell monitoring circuits (for example, CMUs 104 to 109) is connected to other cell monitoring circuits through wired communication, cells that are not equipped with a wireless communication circuit and a communication antenna
  • the monitoring circuits (for example, CMUs 105 and 108) can also communicate with the BMU 203 through wireless communication circuits 111 and communication antennas included in other cell monitoring circuits connected by wired communication.
  • at least two cell monitoring circuits (for example, CMUs 104 and 106) can communicate with BMU 203 via wireless communication circuit 111 and communication antenna, communication between one of CMUs 104 and 106 and BMU 203 is possible.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing a fourth example of the BMS 1 according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing a fifth example of the BMS 1 according to the embodiment.
  • the BMS 1 of the fourth and fifth examples differs from the BMS 1 of the third example in that each of the plurality of cell monitoring circuits (CMUs 104 to 109) and other cell monitoring circuits are insulated by an insulating section.
  • the other points are the same as the BMS1 of the third example, so the explanation will be omitted.
  • a transformer 503 is shown as an insulator, and transformers 503 are provided between CMU104 and CMU105, between CMU105 and CMU106, between CMU107 and CMU108, and between CMU108 and CMU109. It is being
  • a capacitor 504 is shown as an insulating part, and the capacitor 504 is provided between CMU104 and CMU105, between CMU105 and CMU106, between CMU107 and CMU108, and between CMU108 and CMU109. It is being
  • the magnitude of the voltage applied to each of the CMUs 104 to 109 differs depending on the battery cell to be monitored. Therefore, by insulating the CMUs, ESD (Electro Static Discharge) resistance can be increased and power consumption can be reduced.
  • ESD Electro Static Discharge
  • the BMS 1 may include a plurality of cell monitoring circuits including CMUs 101 and 102, and each of the plurality of cell monitoring circuits is connected to other cell monitoring circuits through wired communication. Good too. That is, wired communication may be performed between a plurality of cell monitoring circuits.
  • each of the plurality of cell monitoring circuits and the other cell monitoring circuits may be insulated by an insulating section.
  • two current monitoring circuits may be provided, and a wireless communication circuit and a communication circuit for each of the two current monitoring circuits to communicate with the management circuit 200. It may also be equipped with an antenna.
  • each component included in the BMS 1 may be configured with dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • a part or all of the functions of the BMS 1 according to the above embodiment are typically realized as an LSI, which is an integrated circuit. These may be integrated into one chip individually, or may be integrated into one chip including some or all of them. Further, circuit integration is not limited to LSI, and may be realized using a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of circuit cells inside the LSI may be used.
  • a battery management system for managing an assembled battery comprising: a management circuit that manages the assembled battery; a first cell monitoring circuit that monitors one or more battery cells forming the assembled battery; a second cell monitoring circuit that monitors the one or more battery cells monitored by the first cell monitoring circuit; the first cell monitoring circuit includes a wireless communication circuit for communicating with the management circuit; and a communication antenna, and the second cell monitoring circuit includes a power line communication circuit using a power line in the assembled battery for communicating with the management circuit.
  • the first cell monitoring circuit and the second cell monitoring circuit each monitor the same battery cell, and regarding information regarding the battery cell, the first cell monitoring circuit monitors the wireless communication circuit and the communication antenna.
  • the second cell monitoring circuit can communicate with the management circuit via the power line communication circuit.
  • information regarding battery cells even if there is an abnormality in wireless communication between the first cell monitoring circuit and the management circuit, power line communication can be performed between the second cell monitoring circuit and the management circuit. can.
  • information regarding battery cells even if there is an abnormality in the power line communication between the second cell monitoring circuit and the management circuit, it is possible to perform wireless communication between the first cell monitoring circuit and the management circuit. can. Therefore, communication redundancy within the battery management system can be increased.
  • a wire harness is required for wired communication, and as the number of wired communications increases, the number of wire harnesses increases, so all communications between the management circuit, the first cell monitoring circuit, and the second cell monitoring circuit are wired. In this case, the system becomes large.
  • the communication between the management circuit and the first cell monitoring circuit is wireless communication, an increase in the number of wire harnesses can be suppressed.
  • wired communication may be performed between multiple cell monitoring circuits.
  • a battery management system for managing an assembled battery comprising a management circuit for managing the assembled battery, and a plurality of cell monitoring circuits for monitoring one or more battery cells constituting the assembled battery, Each of the plurality of cell monitoring circuits is connected to another cell monitoring circuit by wired communication, and at least two of the plurality of cell monitoring circuits are connected to each other by wireless communication for communicating with the management circuit.
  • Battery management system with circuitry and communication antenna.
  • each of the plurality of cell monitoring circuits is connected to other cell monitoring circuits through wired communication
  • cell monitoring circuits that are not equipped with a wireless communication circuit or communication antenna can also be connected to other cell monitoring circuits through wired communication.
  • a wireless communication circuit and a communication antenna included in the cell monitoring circuit can communicate with the management circuit.
  • at least two cell monitoring circuits can communicate with the management circuit via the wireless communication circuit and the communication antenna, the communication between the cell monitoring circuit of one of the at least two cell monitoring circuits and the management circuit is possible. Even if there is an abnormality in the wireless communication of the cell monitoring circuit, wireless communication can be performed between the management circuit and any other cell monitoring circuit of the at least two cell monitoring circuits. Therefore, communication redundancy within the battery management system can be increased.
  • the plurality of cell monitoring circuits need to include a wireless communication circuit and a communication antenna, wireless communication between the management circuit and the plurality of cell monitoring circuits can be realized at low cost.
  • the magnitude of the voltage applied to each of the plurality of cell monitoring circuits differs depending on the battery cell to be monitored. Therefore, by insulating the cell monitoring circuits, ESD resistance can be increased and power consumption can be reduced.
  • a first current monitoring circuit and a second current monitoring circuit are provided for measuring the current flowing through the assembled battery, and the first current monitoring circuit and the second current monitoring circuit are each configured to measure the current flowing through the assembled battery.
  • the battery management system according to any one of techniques 1 to 4, comprising a wireless communication circuit and a communication antenna for communicating with a management circuit.
  • two current monitoring circuits are provided, and each can wirelessly communicate with the management circuit, so it is possible to increase the redundancy of communication regarding the current monitoring results within the battery management system.
  • the present disclosure can be applied to a battery management system where wireless communication is performed within the system.

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Abstract

ＢＭＳ（１）は、組電池を管理するＢＭＵ（２０１）と、組電池を構成する１以上の電池セル（１１）を監視する第一のＣＭＵ（１０１）と、第一のＣＭＵ（１０１）が監視する１以上の電池セル（１１）を監視する第二のセルＣＭＵ（１０２）と、を備え、第一のＣＭＵ（１０１）は、ＢＭＵ（２０１）と通信するための無線通信回路（１１１）および通信アンテナ（ＡＮＴ１）を備え、第二のセル監視回路ＣＭＵ（１０２）は、ＢＭＵ（２０１）と通信するための、組電池における電力線（４０５）を使用した電力線通信回路（１１３）を備える。

Description

バッテリマネジメントシステム
　本開示は、組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムに関する。
　特許文献１には、組電池を構成する複数の電池セルを管理するための技術が開示されている。
米国特許出願公開第２０１６／０２６８６４２号明細書
　特許文献１に開示されるようなバッテリマネジメントシステム内では、組電池を管理する管理回路と組電池を監視する複数の監視回路との間で通信が行われる。しかしながら、通信線の断線、外部からのノイズ、または、管理回路と複数の監視回路のそれぞれとの間の通信の相互作用などによって、通信が失敗するおそれがある。
　そこで、本開示は、バッテリマネジメントシステム内の通信の冗長性を高めることができるバッテリマネジメントシステムを提供する。
　本開示に係るバッテリマネジメントシステムは、組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視する第一のセル監視回路と、前記第一のセル監視回路が監視する前記１以上の電池セルを監視する第二のセル監視回路と、を備え、前記第一のセル監視回路は、前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備え、前記第二のセル監視回路は、前記管理回路と通信するための、前記組電池における電力線を使用した電力線通信回路を備える。
　本開示に係るバッテリマネジメントシステムは、組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視する複数のセル監視回路を備え、前記複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続され、前記複数のセル監視回路のうちの少なくとも２つのセル監視回路は、前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備える。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一態様に係るバッテリマネジメントシステムによれば、バッテリマネジメントシステム内の通信の冗長性を高めることができる。
実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの一例を示す外観図である。 実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの第１例を示す構成図である。 第一のセル監視回路が備える無線通信回路の一例を示す構成図である。 第一のセル監視回路が備える電圧監視回路の一例を示す構成図である。 第二のセル監視回路が備える電力線通信回路の一例を示す構成図である。 第二のセル監視回路が備える電圧監視回路の一例を示す構成図である。 電流監視回路が備える電流測定回路の一例を示す構成図である。 管理回路が備える無線通信回路の一例を示す構成図である。 管理回路が備える電力線通信回路の一例を示す構成図である。 管理回路が備えるＭＣＵの一例を示す構成図である。 実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの第２例を示す構成図である。 第一の電流監視回路が備える電流測定回路の一例を示す構成図である。 第一の電流監視回路が備える無線通信回路の一例を示す構成図である。 実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの第３例を示す構成図である。 実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの第４例を示す構成図である。 実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムの第５例を示す構成図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。
　（実施の形態）
　以下、実施の形態に係るバッテリマネジメントシステムについて説明する。
　図１は、実施の形態に係るバッテリマネジメントシステム１（以下ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）１とも記載する）の一例を示す外観図である。
　ＢＭＳ１は、組電池を管理するためのシステムである。例えば、ＢＭＳ１は、組電池のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｈｅａｌｔｈ）およびＳＯＰ（Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｐｏｗｅｒ）などを管理する。また、ＢＭＳ１は、組電池の異常を監視する。ＢＭＳ１は、組電池を管理する管理回路２００と、組電池を監視する複数の監視回路１００とを備える。例えば、組電池は、複数の電池パック１０が直列または並列に接続されることで構成されている。また、電池パック１０は、１以上の電池セルによって構成される。電池パック１０が複数の電池セルによって構成される場合、複数の電池セルは直列に接続される。
　例えば、監視回路１００は、複数の電池パック１０のそれぞれの上に配置される。監視回路１００の具体例であるＣＭＵ（Ｃｅｌｌ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１０１～１０９およびＣＭＵ（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）３０１～３０３については後述する。
　例えば、管理回路２００は、接続箱２０を介して組電池と接続される。管理回路２００の具体例であるＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）２０１～２０３については後述する。
　以下、実施の形態に係るＢＭＳ１の具体例として、第１例から第５例を説明する。
　［第１例］
　まず、第１例について、図２から図６Ｃを用いて説明する。
　図２は、実施の形態に係るＢＭＳ１の第１例を示す構成図である。
　図３Ａは、第一のセル監視回路（ＣＭＵ１０１）が備える無線通信回路１１１の一例を示す構成図である。なお、図３Ａには、図２の構成図における無線通信回路１１１の周辺部分も示されている。
　図３Ｂは、第一のセル監視回路（ＣＭＵ１０１）が備える電圧監視回路１１２の一例を示す構成図である。なお、図３Ｂには、図２の構成図における電圧監視回路１１２の周辺部分も示されている。
　図４Ａは、第二のセル監視回路（ＣＭＵ１０２）が備える電力線通信回路１１３の一例を示す構成図である。なお、図４Ａには、図２の構成図における電力線通信回路１１３の周辺部分も示されている。
　図４Ｂは、第二のセル監視回路（ＣＭＵ１０２）が備える電圧監視回路１１４の一例を示す構成図である。なお、図４Ｂには、図２の構成図における電圧監視回路１１４の周辺部分も示されている。
　図５は、電流監視回路（ＣＭＵ３０１）が備える電流測定回路３１１の一例を示す構成図である。なお、図５には、図２の構成図における電流測定回路３１１の周辺部分も示されている。
　図６Ａは、管理回路（ＢＭＵ２０１）が備える無線通信回路２１１の一例を示す構成図である。なお、図６Ａには、図２の構成図における無線通信回路２１１の周辺部分も示されている。
　図６Ｂは、管理回路（ＢＭＵ２０１）が備える電力線通信回路２１２の一例を示す構成図である。なお、図６Ｂには、図２の構成図における電力線通信回路２１２の周辺部分も示されている。
　図６Ｃは、管理回路（ＢＭＵ２０１）が備えるＭＣＵ２１３の一例を示す構成図である。なお、図６Ｃには、図２の構成図におけるＭＣＵ２１３の周辺部分も示されている。
　第１例では、複数の電池パック１０のうちの１つの電池パック１０に着目しており、組電池を構成する１以上の電池セルとして、組電池における１つの電池パック１０を構成する複数の電池セル１１が図２に示されている。また、監視回路１００として、ＣＭＵ１０１および１０２ならびにＣＭＵ３０１が示され、管理回路２００として、ＢＭＵ２０１が示されている。また、組電池からの電力が供給される負荷として、モータ４００が示され、組電池とモータ４００とを接続する電力線４０５（バスバー）、電力線４０５に挿入されたリレー４０１およびシャント抵抗４０２が示されている。
　リレー４０１は、電力線４０５に流れる電流を遮断するためのスイッチである。例えば、リレー４０１は、ＣＭＵ３０１で監視されている電流が異常と判定された場合にオフされて、電力線４０５に流れる電流を遮断する。また、例えば、リレー４０１は、ＣＭＵ１０１または１０２で監視されている電圧が異常と判定された場合にオフされて、電力線４０５に流れる電流を遮断する。
　シャント抵抗４０２は、電力線４０５に流れる電流を測定するための抵抗である。
　ＣＭＵ１０１は、組電池を構成する１以上の電池セルを監視する第一のセル監視回路の一例である。例えば、ＣＭＵ１０１は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を監視する。ＣＭＵ１０２は、第一のセル監視回路が監視する１以上の電池セルを監視する第二のセル監視回路の一例である。例えば、ＣＭＵ１０２は、ＣＭＵ１０１が監視する複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を監視する。ＣＭＵ１０１とＣＭＵ１０２とは、それぞれ同じ電池セル１１を監視する。
　図２に示されるように、ＣＭＵ１０１は、ＢＭＵ２０１と通信するための無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ１を備える。また、ＣＭＵ１０１は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を監視する電圧監視回路１１２を備える。例えば、無線通信回路１１１と電圧監視回路１１２とは、それぞれ異なるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現される。なお、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　図３Ａに示されるように、無線通信回路１１１は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）１２１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）１２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）１２３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）１２４、位相同期回路（ＰＬＬ）１２５、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）１２６、送信回路（Ｔｘ）１２７、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）１２８、受信回路（Ｒｘ）１２９、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）１３０、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）１３１および起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）１３２を備える。
　電圧変換回路１２１は、電圧監視回路１１２から入力された電圧を、無線通信回路１１１を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路１２２は、時間をカウントする回路である。例えば、タイマ回路１２２は、無線通信回路１１１を間欠動作させるために用いられる。
　通信インタフェース１２３は、無線通信回路１１１と電圧監視回路１１２との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース１２３は、設けられていなくてもよい。
　クロック生成回路１２４は、ＣＭＵ１０１におけるクロックを生成するための回路である。
　位相同期回路１２５は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　変調回路１２６は、ＢＭＵ２０１へ送信される信号を変調する回路である。
　送信回路１２７は、ＢＭＵ２０１へ信号を送信するための回路である。送信回路１２７は、通信アンテナＡＮＴ１を介してＢＭＵ２０１へ信号を送信する。
　復調回路１２８は、ＢＭＵ２０１から受信した信号を復調する回路である。
　受信回路１２９は、ＢＭＵ２０１から信号を受信するための回路である。受信回路１２９は、通信アンテナＡＮＴ１を介してＢＭＵ２０１から信号を受信する。
　不揮発性メモリ１３０は、無線通信回路１１１の識別情報を記憶する。例えば、不揮発性メモリ１３０は、識別情報「ＩＤ２Ａ」を記憶する。なお、図３Ａでは、不揮発性メモリ１３０を示しているが、識別情報は、無線通信回路１１１が備える任意のメモリに記憶されていればよい。後述する電力線通信回路および無線通信回路については、識別情報が記憶されるメモリの図示を省略している。
　通信エラー判定回路１３１は、ＣＭＵ１０１とＢＭＵ２０１との間の通信に異常が生じているか否かを判定する回路である。
　起動回路１３２は、無線通信回路１１１を起動させるための回路である。
　また、図２に示されるように、例えば、ＣＭＵ１０１は、ＬＥＤ１３３を備えていてもよい。ＬＥＤ１３３は、例えば、無線通信回路１１１が特定の条件を満たしたときに発光する。
　図３Ｂに示されるように、電圧監視回路１１２は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）１４１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）１４２、マルチプレクサ（ＭＵＸ）１４３、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）１４４、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）１４５、位相同期回路（ＰＬＬ）１４６、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）１４７およびスイッチ１４８を備える。
　電圧変換回路１４１は、組電池から入力された電圧を、電圧監視回路１１２を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路１４２は、時間をカウントする回路である。例えば、タイマ回路１４２は、無線通信回路１１１を間欠動作させるための回路である。なお、ＣＭＵ１０１は、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２にタイマ回路１２２および１４２を備えているが、タイマ回路１２２および１４２の両方を備えていなくてもよい。つまり、無線通信回路１１１はタイマ回路１２２を備えていなくてもよい、あるいは、電圧監視回路１１２はタイマ回路１４２を備えていなくてもよい。
　マルチプレクサ１４３は、複数の電池セル１１のうちから１つの電池セル１１を選択して、選択した電池セル１１の両端の電圧を出力する。つまり、マルチプレクサ１４３は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を出力することができる。
　ＡＤコンバータ１４４は、マルチプレクサ１４３で選択された電池セル１１の電圧値（アナログ値）をデジタル値に変換する。
　通信インタフェース１４５は、無線通信回路１１１と電圧監視回路１１２との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース１４５は、設けられていなくてもよい。
　位相同期回路１４６は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　暗号回路１４７は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路１４７は、無線通信回路１１１ひいてはＢＭＵ２０１へ送信される信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて暗号化する。
　スイッチ１４８は、無線通信回路１１１への電力の供給のオンおよびオフを切り替えるスイッチであり、例えばトランジスタなどである。スイッチ１４８は、起動回路１３２からの制御信号によって制御される。起動回路１３２は、スイッチ１４８を制御して、無線通信回路１１１へ電力の供給を制御することで、無線通信回路１１１の起動を制御することができる。
　ＣＭＵ１０１は、電圧監視回路１１２によって、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を検知し、検知した電圧値を無線通信回路１１１によってＢＭＵ２０１へ送信する。
　図２に示されるように、ＣＭＵ１０２は、ＢＭＵ２０１と通信するための、組電池における電力線４０５（例えばバスバー）を使用した電力線通信回路１１３を備える。また、ＣＭＵ１０２は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を監視する電圧監視回路１１４を備える。例えば、電力線通信回路１１３と電圧監視回路１１４とは、それぞれ異なるＩＣによって実現される。なお、電力線通信回路１１３および電圧監視回路１１４は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　図２および図４Ａに示されるように、電力線通信回路１１３は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）１２１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）１２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）１２３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）１２４、位相同期回路（ＰＬＬ）１２５、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）１２６、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）１２８、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）１３１、起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）１３２、増幅回路１３４および１３５、コンデンサ１３６および１３７ならびにコイル１３８を備える。また、図４Ａには、電力線通信回路１１３の識別情報として「ＩＤ２Ｂ」が示されている。
　電力線通信回路１１３が備える、電圧変換回路１２１、タイマ回路１２２、通信インタフェース１２３、クロック生成回路１２４、位相同期回路１２５、変調回路１２６、復調回路１２８、通信エラー判定回路１３１および起動回路１３２の機能の説明は、上述した無線通信回路１１１が備えるものの説明において、無線通信回路１１１を電力線通信回路１１３、電圧監視回路１１２を電圧監視回路１１４、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０２に置き換えたものとなる。
　増幅回路１３４は、ＢＭＵ２０１へ送信される信号を増幅する回路である。
　増幅回路１３５は、ＢＭＵ２０１から受信した信号を増幅する回路である。
　コンデンサ１３６および１３７は、ＢＭＵ２０１から電力線通信によって受信した信号に重畳した直流成分を遮断する。
　コイル１３８は、ＣＭＵ１０２からＢＭＵ２０１へ送信される信号を電力線に重畳させ、また、ＢＭＵ２０１からＣＭＵ１０２へ送信される信号であって、電力線に重畳された信号を抽出する。
　また、図２に示されるように、例えば、ＣＭＵ１０２は、ＬＥＤ１３３を備えていてもよい。ＬＥＤ１３３は、例えば、電力線通信回路１１３が特定の条件を満たしたときに発光する。
　図４Ｂに示されるように、電圧監視回路１１４は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）１４１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）１４２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）１４５、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）１４７、スイッチ１４８およびコンパレータ１４９～１５２を備える。
　電圧監視回路１１４が備える、電圧変換回路１４１、タイマ回路１４２、通信インタフェース１４５、暗号回路１４７およびスイッチ１４８の機能の説明は、上述した電圧監視回路１１２が備えるものの説明において、無線通信回路１１１を電力線通信回路１１３、電圧監視回路１１２を電圧監視回路１１４、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０２に置き換えたものとなる。
　コンパレータ１４９～１５２のそれぞれは、複数の電池セル１１のそれぞれに対して一対一で設けられる。ここでは、一例として４つのコンパレータ１４９～１５２が示されているが、コンパレータの数は、電池セル１１の数に対応した数となる。例えば、複数の電池セル１１として４つの電池セル１１が直列に接続されている場合、コンパレータ１４９は、１つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較し、コンパレータ１５０は、２つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較し、コンパレータ１５１は、３つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較し、コンパレータ１５２は、４つ目の電池セル１１の電圧と所定の電圧とを比較する。このように、複数の電池セル１１のそれぞれに対して一対一でコンパレータが設けられることで、電圧監視回路１１４は、複数の電池セル１１のそれぞれが所定の電圧以上であるか（例えば過電圧であるか）、または、複数の電池セル１１のそれぞれが所定の電圧以下であるか（例えば電圧が低すぎるか）を判定することができる。つまり、電圧監視回路１１４は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常であるか否かを判定することができる。
　ＣＭＵ１０２は、電圧監視回路１１４によって、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常であるか否かを判定し、電力線通信回路１１３によって、判定結果をＢＭＵ２０１へ送信する。
　なお、ＣＭＵ１０２は、電圧監視回路１１４の代わりに電圧監視回路１１２を備えていてもよい。つまり、ＣＭＵ１０２は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を検知し、検知した電圧値をＢＭＵ２０１へ送信してもよい。また、ＣＭＵ１０１は、電圧監視回路１１２の代わりに電圧監視回路１１４を備えていてもよい。つまり、ＣＭＵ１０１は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧の異常が異常であるか否かを判定し、判定結果をＢＭＵ２０１へ送信してもよい。
　図２に示されるように、ＣＭＵ３０１は、組電池に流れる電流を監視する電流測定回路３１１を備える。また、ＣＭＵ３０１は、電源回路３１２および絶縁通信回路３１３を備える。
　電源回路３１２は、ＣＭＵ３０１に電力を供給するための回路であり、ＢＭＵ２０１から供給された電力をＣＭＵ３０１に供給する。例えば、電源回路３１２は、トランス５０１を介してＢＭＵ２０１から電力が供給される。
　絶縁通信回路３１３は、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１とを絶縁した状態で、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１との通信を行うための回路である。例えば、絶縁通信回路３１３は、トランス５０２を用いることで、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１とを絶縁した状態で、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１との通信を行うことができる。
　電流測定回路３１１は、組電池に流れる電流を測定する回路である。具体的には、電流測定回路３１１は、電力線４０５に設けられたシャント抵抗４０２に電流が流れることで発生する電圧を測定することで、電力線４０５に流れる電流、すなわち、組電池に流れる電流を測定する。図５に示されるように、電流測定回路３１１は、増幅回路３２１、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）３２２および通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）３２３を備える。
　増幅回路３２１は、シャント抵抗４０２に発生する電圧を増幅する。シャント抵抗４０２の抵抗値は非常に小さく、シャント抵抗４０２に発生する電圧も小さくなるため、増幅回路３２１が設けられる。
　ＡＤコンバータ３２２は、シャント抵抗４０２に発生する電圧の値（アナログ値）をデジタル値に変換する。
　通信インタフェース３２３は、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１との通信を行うためのインタフェースである。
　図２に示されるように、ＢＭＵ２０１は、ＣＭＵ１０１と通信するための無線通信回路２１１および通信アンテナＡＮＴ２、ならびに、ＣＭＵ１０２と通信するための電力線通信回路２１２を備える。また、ＢＭＵ２０１は、組電池を管理するためのＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ｕｎｉｔ）２１３を備える。なお、無線通信回路２１１、電力線通信回路２１２およびＭＣＵ２１３は、１つのＩＣ（例えば１つのＭＣＵ）によって実現されてもよい。また、ＢＭＵ２０１は、電源回路２１５および絶縁通信回路２１６を備える。
　電源回路２１５は、ＣＭＵ３０１に電力を供給するための回路である。例えば、電源回路２１５は、トランス５０１を介してＣＭＵ３０１に電力を供給する。
　絶縁通信回路２１６は、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１とを絶縁した状態で、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１との通信を行うための回路である。例えば、絶縁通信回路２１６は、トランス５０２を用いることで、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１とを絶縁した状態で、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１との通信を行うことができる。
　ＣＭＵ３０１は、数１００Ｖと大きな電圧の組電池に流れる電流を監視しており、大きな電圧を取り扱っているのに対して、ＢＭＵ２０１は、数Ｖ程度の電圧を取り扱っているため、ＣＭＵ３０１とＢＭＵ２０１とは、トランス５０１および５０２を介して接続されることで絶縁されている。
　図６Ａに示されるように、無線通信回路２１１は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）２２１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）２２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）２２３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）２２４、位相同期回路（ＰＬＬ）２２５、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）２２６、送信回路（Ｔｘ）２２７、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）２２８、受信回路（Ｒｘ）２２９、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）２３１および起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）２３２を備える。また、図６Ａには、無線通信回路２１１の識別情報として「ＩＤ０Ａ」が示されている。
　電圧変換回路２２１は、任意の電源から入力された電圧を、無線通信回路２１１を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路２２２は、時間をカウントする回路である。
　通信インタフェース２２３は、無線通信回路２１１とＭＣＵ２１３との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路２１１およびＭＣＵ２１３が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース２２３は、設けられていなくてもよい。
　クロック生成回路２２４は、ＢＭＵ２０１におけるクロックを生成するための回路である。
　位相同期回路２２５は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　変調回路２２６は、ＣＭＵ１０１へ送信される信号を変調する回路である。
　送信回路２２７は、ＣＭＵ１０１へ信号を送信するための回路である。送信回路２２７は、通信アンテナＡＮＴ２を介してＣＭＵ１０１へ信号を送信する。
　復調回路２２８は、ＣＭＵ１０１から受信した信号を復調する回路である。
　受信回路２２９は、ＣＭＵ１０１から信号を受信するための回路である。受信回路２２９は、通信アンテナＡＮＴ２を介してＣＭＵ１０１から信号を受信する。
　通信エラー判定回路２３１は、ＣＭＵ１０１とＢＭＵ２０１との間の通信に異常が生じているか否かを判定する回路である。
　起動回路２３２は、ＭＣＵ２１３を起動させるための回路である。
　図２および図６Ｂに示されるように、電力線通信回路２１２は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）２２１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）２２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）２２３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）２２４、位相同期回路（ＰＬＬ）２２５、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）２２６、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）２２８、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）２３１、起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）２３２、増幅回路２３４および２３５、コンデンサ２３６および２３７ならびにコイル２３８を備える。また、図６Ｂには、電力線通信回路２１２の識別情報として「ＩＤ０Ｂ」が示されている。
　電力線通信回路２１２が備える、電圧変換回路２２１、タイマ回路２２２、通信インタフェース２２３、クロック生成回路２２４、位相同期回路２２５、変調回路２２６、復調回路２２８、通信エラー判定回路２３１および起動回路２３２の機能の説明は、上述した無線通信回路２１１が備えるものの説明において、無線通信回路２１１を電力線通信回路２１２、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０２に置き換えたものとなる。
　増幅回路２３４は、ＣＭＵ１０２へ送信される信号を増幅する回路である。
　増幅回路２３５は、ＣＭＵ１０２から受信した信号を増幅する回路である。
　コンデンサ２３６および２３７は、ＣＭＵ１０２から電力線通信によって受信した信号に重畳した直流成分を遮断する。
　コイル２３８は、ＢＭＵ２０１からＣＭＵ１０２へ送信される信号を電力線に重畳させ、また、ＢＭＵ２０１からＣＭＵ１０２へ送信される信号であって、電力線に重畳された信号を抽出する。
　図６Ｃに示されるように、ＭＣＵ２１３は、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）２４１、識別回路（ＩＤ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）２４２、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）２４３および識別回路（ＩＤ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）２４４を備える。ＭＣＵ２１３は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されており、ＭＣＵ２１３とＣＡＮとの間にはファイアウォールが設けられている。また、ＭＣＵ２１３には、電池パック１０における複数の電池セル１１のそれぞれの位置と各電池パック１０のＣＭＵの無線通信回路などの識別情報との対応関係を示すテーブル（Ｔａｂｌｅ　ｏｆ　ｃｅｌｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲＦ　ｃｏｍ．　ＩＤ）２４５が記憶されている。
　暗号回路２４１は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路２４１は、ＣＭＵ１０１から送信された信号（例えば電池セル１１の電圧値）を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて復号する。
　識別回路２４２は、テーブル２４５を用いて、ＣＭＵ１０１から送信された信号に含まれる電池セル１１の電圧値が、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを識別する。
　暗号回路２４３は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、ＣＭＵ１０２から送信された信号（例えば電池セル１１の電圧が異常であるか否かの判定結果）を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて復号する。
　識別回路２４４は、テーブル２４５を用いて、ＣＭＵ１０２から送信された信号に含まれる電池セル１１の電圧の判定結果が、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧の判定結果であるかを識別する。
　以上の回路構成によって、第１例のＢＭＳ１は、以下のように動作する。
　ＢＭＵ２０１は、識別情報「ＩＤ２Ａ」が付与されたＣＭＵが監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧値）を取得する場合、識別情報「ＩＤ２Ａ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０１へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ１０１は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ２Ａ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、要求信号が自身宛ての信号であると判定し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０１へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ１０１は、マルチプレクサ１４３によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を取得し、各電圧値と、各電圧値が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０１の識別情報とをＢＭＵ２０１へ送信する。例えば、マルチプレクサ１４３が電圧値を取得した際にどの電池セル１１を選択したかに応じて、当該電圧値が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを特定することができる。
　ＢＭＵ２０１は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０１が監視する複数の電池セル１１の電圧値を示す情報およびＣＭＵ１０１の識別情報をＣＭＵ１０１から受信する。ＢＭＵ２０１は、これらの情報をテーブル２４５に照合することで、複数の電池セル１１の電圧値のそれぞれが、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを識別することができる。
　また、ＢＭＵ２０１は、ＣＭＵ１０２が監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧の異常の判定結果）を取得する場合、ＣＭＵ１０２に監視結果をＢＭＵ２０１へ送信させる要求信号を送信する。
　ＣＭＵ１０２は、要求信号を受信し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０１へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ１０２は、コンパレータ１４９～１５２によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常であるか否かを判定し、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常の判定結果と、当該判定結果が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の判定結果であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０２の識別情報とをＢＭＵ２０１へ送信する。例えば、どのコンパレータによって取得された電圧による判定結果であるかに応じて、当該判定結果が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧の異常の判定結果であるかを特定することができる。
　ＢＭＵ２０１は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０２が監視する複数の電池セル１１の電圧の異常の判定結果を示す情報およびＣＭＵ１０２の識別情報をＣＭＵ１０２から受信する。ＢＭＵ２０１は、これらの情報をテーブル２４５に照合することで、複数の電池セル１１の電圧の異常の判定結果のそれぞれが、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の判定結果であるかを識別することができる。
　また、ＢＭＵ２０１は、ＣＭＵ３０１が監視する組電池の状態（例えば組電池に流れる電流）を取得する場合、ＣＭＵ３０１に監視結果をＢＭＵ２０１へ送信させる要求信号を送信する。
　ＣＭＵ３０１は、要求信号を受信し、自身が監視する組電池の監視結果をＢＭＵ２０１へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ３０１は、組電池に流れる電流を計測し、ＢＭＵ２０１へ送信する。これにより、ＢＭＵ２０１は、組電池に流れる電流を取得することができる。
　以上説明した通り、第１例では、ＣＭＵ１０１および１０２は、それぞれ同じ電池セル１１を監視しており、電池セル１１に関する情報について、ＣＭＵ１０１は、無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ１を介してＢＭＵ２０１と通信可能となっており、ＣＭＵ１０２は、電力線通信回路１１３を介してＢＭＵ２０１と通信可能となっている。つまり、電池セル１１に関する情報について、ＣＭＵ１０１とＢＭＵ２０１との間の無線通信に異常があった場合でも、ＣＭＵ１０２とＢＭＵ２０１との間で電力線通信を行うことができる。また、電池セル１１に関する情報について、ＣＭＵ１０２とＢＭＵ２０１との間の電力線通信に異常があった場合でも、ＣＭＵ１０１とＢＭＵ２０１との間で無線通信を行うことができる。したがって、ＢＭＳ１内の通信の冗長性を高めることができる。
　また、無線通信はノイズなどの影響を受けやすいため、ＢＭＵ２０１と、ＣＭＵ１０１および１０２との通信を全て無線通信とした場合、ＢＭＵ２０１とＣＭＵ１０１との通信およびＢＭＵ２０１とＣＭＵ１０２との通信の両方が失敗してしまうおそれがある。一方で、有線通信はノイズなどの影響を受けにくいため、ＢＭＵ２０１とＣＭＵ１０２との通信が有線の電力線通信であることで、ＢＭＵ２０１とＣＭＵ１０１との通信およびＢＭＵ２０１とＣＭＵ１０２との通信の両方が失敗してしまうことを抑制できる。
　また、有線通信にはワイヤハーネスが必要となり、有線通信が増えるとワイヤハーネスが増加するため、ＢＭＵ２０１と、ＣＭＵ１０１および１０２との通信を全て有線通信とした場合、システムが大型化してしまう。一方で、ＢＭＵ２０１とＣＭＵ１０１との通信が無線通信であることで、ワイヤハーネスが増加することを抑制できる。
　［第２例］
　次に、第２例について、図７から図８Ｂを用いて説明する。
　図７は、実施の形態に係るＢＭＳ１の第２例を示す構成図である。
　図８Ａは、第一の電流監視回路（ＣＭＵ３０２）が備える電流測定回路３１４の一例を示す構成図である。なお、図８Ａには、図７の構成図における電流測定回路３１４の周辺部分も示されている。
　図８Ｂは、第一の電流監視回路（ＣＭＵ３０２）が備える無線通信回路３１５の一例を示す構成図である。なお、図８Ｂには、図７の構成図における無線通信回路３１５の周辺部分も示されている。
　第２例では、複数の電池パック１０のうちの１つの電池パック１０に着目しており、組電池を構成する１以上の電池セルとして、組電池における１つの電池パック１０を構成する複数の電池セル１１が図７に示されている。また、監視回路１００として、ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３が示され、管理回路２００として、ＢＭＵ２０２が示されている。また、組電池からの電力が供給される負荷として、モータ４００が示され、組電池とモータ４００とを接続する電力線４０５（バスバー）、電力線４０５に挿入されたリレー４０１ならびにシャント抵抗４０３および４０４が示されている。
　リレー４０１は、電力線４０５に流れる電流を遮断するためのスイッチである。例えば、リレー４０１は、ＣＭＵ３０２または３０３で監視されている電流が異常と判定された場合にオフされて、電力線４０５に流れる電流を遮断する。また、例えば、リレー４０１は、ＣＭＵ１０１または１０３で監視されている電圧が異常と判定された場合にオフされて、電力線４０５に流れる電流を遮断する。
　シャント抵抗４０３および４０４は、電力線４０５に流れる電流を測定するための抵抗である。
　ＣＭＵ１０１および１０３は、組電池を構成する１以上の電池セルを監視する複数のセル監視回路の一例である。ここでは、複数のセル監視回路として２つのセル監視回路（ＣＭＵ１０１および１０３）が示されているが、セル監視回路の数は、図１に示されるように、３つ以上であってもよい。例えば、ＣＭＵ１０１および１０３は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を監視する。ここでは、ＣＭＵ１０１とＣＭＵ１０３とは、それぞれ同じ電池セル１１（具体的には同じ電池パック１０に含まれる電池セル１１）を監視する例を示しているが、ＣＭＵ１０１とＣＭＵ１０３とは、それぞれ異なる電池セル１１（具体的には異なる電池パック１０に含まれる電池セル１１）を監視してもよい。
　複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続される。ここでは、図７に示されるように、ＣＭＵ１０１は、有線通信によりＣＭＵ１０３と接続され、言い換えると、ＣＭＵ１０３は、有線通信によりＣＭＵ１０１と接続される。
　また、複数のセル監視回路のうちの少なくとも２つのセル監視回路は、管理回路２００と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備える。ここでは、図７に示されるように、ＣＭＵ１０１は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ１を備え、ＣＭＵ１０３は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路１１５および通信アンテナＡＮＴ３を備える。また、ＣＭＵ１０１は電圧監視回路１１２を備え、ＣＭＵ１０３は電圧監視回路１１４を備える。
　無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の機能の説明は、第１例の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の説明において、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０２に置き換えたものとなる。
　無線通信回路１１５の機能の説明は、第１例の無線通信回路１１１の説明において、電圧監視回路１１２を電圧監視回路１１４、通信アンテナＡＮＴ１を通信アンテナＡＮＴ３、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０３、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０２に置き換えたものとなる。
　電圧監視回路１１４の機能の説明は、第１例の電圧監視回路１１４の説明において、電力線通信回路１１３を無線通信回路１１５、ＣＭＵ１０２をＣＭＵ１０３、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０２に置き換えたものとなる。
　ＣＭＵ３０２は、組電池に流れる電流を測定する第一の電流監視回路の一例である。図７に示されるように、ＣＭＵ３０２は、組電池に流れる電流を測定する電流測定回路３１４を備える。また、ＣＭＵ３０２は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路３１５および通信アンテナＡＮＴ５を備える。例えば、無線通信回路３１５と電流測定回路３１４とは、それぞれ異なるＩＣによって実現される。なお、無線通信回路３１５および電流測定回路３１４は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　図８Ａに示されるように、電流測定回路３１４は、増幅回路３２１、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）３２２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）３２３、位相同期回路（ＰＬＬ）３２４、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）３２５を備える。
　増幅回路３２１は、シャント抵抗４０３に発生する電圧を増幅する。シャント抵抗４０３の抵抗値は非常に小さく、シャント抵抗４０３に発生する電圧も小さくなるため、増幅回路３２１が設けられる。
　ＡＤコンバータ３２２は、シャント抵抗４０３に発生する電圧の値（アナログ値）をデジタル値に変換する。
　通信インタフェース３２３は、無線通信回路３１５と電流測定回路３１４との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路３１５および電流測定回路３１４が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース３２３は、設けられていなくてもよい。
　位相同期回路３２４は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　暗号回路３２５は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路３２５は、無線通信回路３１５ひいてはＢＭＵ２０２へ送信される信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて暗号化する。
　図８Ｂに示されるように、無線通信回路３１５は、電圧変換回路（Ｒｅｇ．）３３１、タイマ回路（Ｔｉｍｅｒ）３３２、通信インタフェース（Ｃｏｍ．Ｉ／Ｆ）３３３、クロック生成回路（Ｃｌｏｃｋ　ｇｅｎ）３３４、位相同期回路（ＰＬＬ）３３５、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）３３６、変調回路（Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）３３７、送信回路（Ｔｘ）３３８、復調回路（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）３３９、受信回路（Ｒｘ）３４０、通信エラー判定回路（ＲＦ　Ｅｒｒｏｒ）３４１および起動回路（Ｗａｋｅ　ｕｐ）３４２を備える。また、図８Ｂには、無線通信回路３１５の識別情報として「ＩＤ１Ａ」が示されている。
　電圧変換回路３３１は、任意の電源から入力された電圧を、無線通信回路３１５を動作させるための電圧に変換して出力する回路である。
　タイマ回路３３２は、時間をカウントする回路である。
　通信インタフェース３３３は、無線通信回路３１５と電流測定回路３１４との通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信回路３１５および電流測定回路３１４が、１つのＩＣによって実現される場合には、通信インタフェース３３３は、設けられていなくてもよい。
　クロック生成回路３３４は、ＣＭＵ３０２におけるクロックを生成するための回路である。
　位相同期回路３３５は、受信信号の位相と一致するようにローカル信号の位相を調整する回路である。
　暗号回路３３６は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路３３６は、ＢＭＵ２０２へ送信される信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて暗号化する。なお、ＣＭＵ３０２は、電流測定回路３１４および無線通信回路３１５に暗号回路３２５および３３６を備えているが、暗号回路３２５および３３６の両方を備えていなくてもよい。つまり、無線通信回路３１５は暗号回路３３６を備えていなくてもよい、あるいは、電流測定回路３１４は暗号回路３２５を備えていなくてもよい。
　変調回路３３７は、ＢＭＵ２０２へ送信される信号を変調する回路である。
　送信回路３３８は、ＢＭＵ２０２へ信号を送信するための回路である。送信回路３３８は、通信アンテナＡＮＴ５を介してＢＭＵ２０２へ信号を送信する。
　復調回路３３９は、ＢＭＵ２０２から受信した信号を復調する回路である。
　受信回路３４０は、ＢＭＵ２０２から信号を受信するための回路である。受信回路３４０は、通信アンテナＡＮＴ５を介してＢＭＵ２０２から信号を受信する。
　通信エラー判定回路３４１は、ＣＭＵ３０２とＢＭＵ２０２との間に通信に異常が生じているか否かを判定する回路である。
　起動回路３４２は、電流測定回路３１４を起動させるための回路である。
　また、図７に示されるように、例えば、ＣＭＵ３０２は、ＬＥＤ３４３を備えていてもよい。ＬＥＤ３４３は、例えば、無線通信回路３１５が特定の条件を満たしたときに発光する。
　ＣＭＵ３０３は、組電池に流れる電流を測定する第二の電流監視回路の一例である。図７に示されるように、ＣＭＵ３０３は、組電池に流れる電流を測定する電流測定回路３１６を備える。また、ＣＭＵ３０３は、ＢＭＵ２０２と通信するための無線通信回路３１７および通信アンテナＡＮＴ６を備える。例えば、無線通信回路３１７と電流測定回路３１６とは、それぞれ異なるＩＣによって実現される。なお、無線通信回路３１７および電流測定回路３１６は、１つのＩＣによって実現されてもよい。
　電流測定回路３１６の機能の説明は、電流測定回路３１４の説明において、シャント抵抗４０３をシャント抵抗４０４、電流測定回路３１４を電流測定回路３１６、無線通信回路３１５を無線通信回路３１７に置き換えたものとなる。
　無線通信回路３１７の機能の説明は、無線通信回路３１５の説明において、電流測定回路３１４を電流測定回路３１６、無線通信回路３１５を無線通信回路３１７、ＣＭＵ３０２をＣＭＵ３０３、通信アンテナＡＮＴ５を通信アンテナＡＮＴ６に置き換えたものとなる。なお、無線通信回路３１７の識別情報を「ＩＤ１Ｂ」とする。
　図７に示されるように、ＢＭＵ２０２は、ＣＭＵ１０１および１０３ならびにＣＭＵ３０２および３０３と通信するための無線通信回路２１１および通信アンテナＡＮＴ２、ならびに、無線通信回路２１４および通信アンテナＡＮＴ４を備える。また、ＢＭＵ２０２は、組電池を管理するためのＭＣＵ２１３を備える。なお、無線通信回路２１１および２１４ならびにＭＣＵ２１３は、１つのＩＣ（例えば１つのＭＣＵ）によって実現されてもよい。
　無線通信回路２１１の機能の説明は、第１例の無線通信回路２１１の説明において、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０２、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３に置き換えたものとなる。
　無線通信回路２１４の機能の説明は、第１例の無線通信回路２１１の説明において、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０２、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３、通信アンテナＡＮＴ２を通信アンテナＡＮＴ４に置き換えたものとなる。なお、無線通信回路２１４の識別情報を「ＩＤ０Ｂ」とする。
　図６Ｃに示されるように、ＭＣＵ２１３は、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）２４１、識別回路（ＩＤ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）２４２、暗号回路（Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ）２４３および識別回路（ＩＤ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｃｉｒｃｕｉｔ）２４４を備える。ＭＣＵ２１３は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続されており、ＭＣＵ２１３とＣＡＮとの間にはファイアウォールが設けられている。また、ＭＣＵ２１３には、電池パック１０における複数の電池セル１１のそれぞれの位置と各電池パック１０のＣＭＵが備える無線通信回路の識別情報との対応関係を示すテーブル（Ｔａｂｌｅ　ｏｆ　ｃｅｌｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲＦ　ｃｏｍ．　ＩＤ）２４５が記憶されている。
　暗号回路２４１および２４３は、信号の暗号化および復号を行う回路である。例えば、暗号回路２４１および２４３は、ＣＭＵ１０１もしくは１０３またはＣＭＵ３０２もしくは３０３から送信された信号を、暗号化鍵（Ｋｅｙ）を用いて復号する。
　識別回路２４２および２４４は、テーブル２４５を用いて、ＣＭＵ１０１から送信された信号に含まれる電池セル１１の電圧値が、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを識別する。また、識別回路２４２および２４４は、テーブル２４５を用いて、ＣＭＵ１０３から送信された信号に含まれる電池セル１１の電圧の判定結果が、どの電池パック１０におけるどの位置の電池セル１１の電圧の判定結果であるかを識別する。
　以上の回路構成によって、第２例のＢＭＳ１は、以下のように動作する。
　ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ２Ａ」が付与されたＣＭＵが監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧値）を取得する場合、識別情報「ＩＤ２Ａ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ１０１は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ２Ａ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、要求信号が自身宛ての信号であると判定し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ１０１は、マルチプレクサ１４３によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を取得し、各電圧値と、各電圧値が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０１の識別情報とをＢＭＵ２０２へ送信する。
　ＢＭＵ２０２は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０１が監視する複数の電池セル１１の電圧値を示す情報およびＣＭＵ１０１の識別情報をＣＭＵ１０１から受信する。
　また、ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ２Ｂ」が付与されたＣＭＵが監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧の異常の判定結果）を取得する場合、識別情報「ＩＤ２Ｂ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ１０３は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ２Ｂ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、要求信号が自身宛ての信号であると判定し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ１０３は、コンパレータ１４９～１５２によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常であるか否かを判定し、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧が異常の判定結果と、当該判定結果が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の判定結果であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０３の識別情報とをＢＭＵ２０２へ送信する。
　ＢＭＵ２０２は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０３が監視する複数の電池セル１１の電圧の異常の判定結果を示す情報およびＣＭＵ１０３の識別情報をＣＭＵ１０３から受信する。
　また、ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ１Ａ」が付与されたＣＭＵが監視する組電池の状態（例えば組電池に流れる電流）を取得する場合、識別情報「ＩＤ１Ａ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ３０２は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ１Ａ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、自身が監視する組電池の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ３０２は、組電池に流れる電流を計測し、ＢＭＵ２０２へ送信する。これにより、ＢＭＵ２０２は、組電池に流れる電流を取得することができる。
　また、ＢＭＵ２０２は、識別情報「ＩＤ１Ｂ」が付与されたＣＭＵが監視する組電池の状態（例えば組電池に流れる電流）を取得する場合、識別情報「ＩＤ１Ｂ」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０２へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ３０３は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ１Ｂ」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、自身が監視する組電池の監視結果をＢＭＵ２０２へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ３０３は、組電池に流れる電流を計測し、ＢＭＵ２０２へ送信する。これにより、ＢＭＵ２０２は、組電池に流れる電流を取得することができる。
　以上説明した通り、第２例では、少なくとも２つのセル監視回路（例えばＣＭＵ１０１および１０３）が無線通信回路および通信アンテナを介してＢＭＵ２０２と通信可能となっているため、ＣＭＵ１０１および１０３のうちのいずれかＣＭＵとＢＭＵ２０２との間の無線通信に異常があった場合でも、ＣＭＵ１０１および１０３のうちの他のいずれかのＣＭＵとＢＭＵ２０２との間で無線通信を行うことができる。したがって、ＢＭＳ１内の通信の冗長性を高めることができる。
　また、電流監視回路が２つ設けられ、それぞれがＢＭＵ２０２と無線通信することができるため、ＢＭＳ１内の電流の監視結果についての通信の冗長性を高めることができる。
　［第３例］
　次に、第３例について、図９を用いて説明する。
　図９は、実施の形態に係るＢＭＳ１の第３例を示す構成図である。
　第３例では、複数の電池パック１０のうちの６つの電池パック１０に着目しており、組電池を構成する１以上の電池セルとして、組電池における１つの電池パック１０を構成する複数の電池セル１１が６組分、図９に示されている。また、監視回路１００としてＣＭＵ１０４～１０９が示され、管理回路２００としてＢＭＵ２０３が示されている。また、組電池からの電力が供給される負荷として、モータ４００が示され、組電池とモータ４００とを接続する電力線４０５（バスバー）が示されている。
　ＣＭＵ１０４～１０９は、組電池を構成する１以上の電池セルを監視する複数のセル監視回路の一例である。ここでは、複数のセル監視回路として６つのセル監視回路（ＣＭＵ１０４～１０９）が示されているが、セル監視回路の数は、２つ以上であれば特に限定されない。例えば、ＣＭＵ１０４～１０９は、複数の電池セル１１のそれぞれの電圧を監視する。ここでは、ＣＭＵ１０４～１０９のそれぞれは、異なる電池セル１１（具体的には異なる電池パック１０に含まれる電池セル１１）を監視する例を示しているが、ＣＭＵ１０４～１０９は、それぞれ同じ電池セル１１（具体的には同じ電池パック１０に含まれる電池セル１１）を監視してもよい。
　複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続される。ここでは、図９に示されるように、ＣＭＵ１０４は有線通信によりＣＭＵ１０５と接続され、ＣＭＵ１０５は有線通信によりＣＭＵ１０４および１０６と接続され、ＣＭＵ１０６は有線通信によりＣＭＵ１０５と接続され、ＣＭＵ１０７は有線通信によりＣＭＵ１０８と接続され、ＣＭＵ１０８は有線通信によりＣＭＵ１０７および１０９と接続され、ＣＭＵ１０９は有線通信によりＣＭＵ１０８と接続される。
　また、複数のセル監視回路のうちの少なくとも２つのセル監視回路は、管理回路２００と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備える。ここでは、図９に示されるように、ＣＭＵ１０４は、ＢＭＵ２０３と通信するための無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ７を備え、ＣＭＵ１０６は、ＢＭＵ２０３と通信するための無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ８を備え、ＣＭＵ１０７は、ＢＭＵ２０３と通信するための無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ９を備え、ＣＭＵ１０９は、ＢＭＵ２０３と通信するための無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ１０を備える。また、ＣＭＵ１０４～１０９は電圧監視回路１１２を備える。また、ＣＭＵ１０４、１０６、１０７および１０９は、電池１２を備える。無線通信回路１１１が電圧監視回路１１２から電力の供給を受けていない状態であっても、無線通信回路１１１に含まれる特定の機能を電池１２によって動作させることができる。
　ＣＭＵ１０４の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の機能の説明は、第１例の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の説明において、通信アンテナＡＮＴ１を通信アンテナＡＮＴ７、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０４、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０３に置き換えたものとなる。例えば、ＣＭＵ１０４の無線通信回路１１１の識別情報を「ＩＤ１１」とする。
　ＣＭＵ１０６の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の機能の説明は、第１例の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の説明において、通信アンテナＡＮＴ１を通信アンテナＡＮＴ８、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０６、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０３に置き換えたものとなる。例えば、ＣＭＵ１０６の無線通信回路１１１の識別情報を「ＩＤ１２」とする。
　ＣＭＵ１０５は、無線通信回路および通信アンテナを備えていないが、ＣＭＵ１０４および１０６と有線通信により接続されているため、ＣＭＵ１０４の無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ７、または、ＣＭＵ１０６の無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ８を用いて、ＢＭＵ２０３と通信することができる。ＣＭＵ１０５の電圧監視回路１１２の機能の説明は、第１例の電圧監視回路１１２の説明において、基本的には、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０５、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０３に置き換えたものとなる。
　ＣＭＵ１０７の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の機能の説明は、第１例の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の説明において、通信アンテナＡＮＴ１を通信アンテナＡＮＴ９、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０７、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０３に置き換えたものとなる。例えば、ＣＭＵ１０７の無線通信回路１１１の識別情報を「ＩＤ２１」とする。
　ＣＭＵ１０９の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の機能の説明は、第１例の無線通信回路１１１および電圧監視回路１１２の説明において、通信アンテナＡＮＴ１を通信アンテナＡＮＴ１０、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０９、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０３に置き換えたものとなる。例えば、ＣＭＵ１０９の無線通信回路１１１の識別情報を「ＩＤ２２」とする。
　ＣＭＵ１０８は、無線通信回路および通信アンテナを備えていないが、ＣＭＵ１０７および１０９と有線通信により接続されているため、ＣＭＵ１０７の無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ９、または、ＣＭＵ１０９の無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ１０を用いて、ＢＭＵ２０３と通信することができる。ＣＭＵ１０８の電圧監視回路１１２の機能の説明は、第１例の電圧監視回路１１２の説明において、基本的には、ＣＭＵ１０１をＣＭＵ１０８、ＢＭＵ２０１をＢＭＵ２０３に置き換えたものとなる。
　ＢＭＵ２０３は、通信アンテナＡＮＴ１１を備える。ＢＭＵ２０３の機能ブロックの図示は省略しているが、ＢＭＵ２０３は、第１例で説明したような、無線通信回路２１１およびＭＣＵ２１３を備える。ＢＭＵ２０３の無線通信回路２１１は、通信アンテナＡＮＴ１１を介してＣＭＵ１０４～１０９と通信する。
　以上の回路構成によって、第３例のＢＭＳ１は、以下のように動作する。
　ＢＭＵ２０３は、識別情報「ＩＤ１１」が付与されたＣＭＵが監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧値）を取得する場合、識別情報「ＩＤ１１」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０３へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ１０４は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ１１」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、要求信号が自身宛ての信号であると判定し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０３へ送信するための処理を行う。また、例えば、ＣＭＵ１０４とＢＭＵ２０３との無線通信に異常がない場合、ＣＭＵ１０５は、ＣＭＵ１０４の無線通信回路１１１および通信アンテナＡＮＴ７を用いて、ＢＭＵ２０３と通信するように設定されているとする。この場合、ＣＭＵ１０４は、ＣＭＵ１０４と有線通信により接続されたＣＭＵ１０５に、ＣＭＵ１０５が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＣＭＵ１０４へ送信するための処理を行わせる。具体的には、ＣＭＵ１０４および１０５は、マルチプレクサ１４３によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を取得し、ＣＭＵ１０４は、各電圧値と、各電圧値が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０４の識別情報とをＢＭＵ２０３へ送信する。
　ＢＭＵ２０３は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０４および１０５が監視する複数の電池セル１１の電圧値を示す情報およびＣＭＵ１０４の識別情報をＣＭＵ１０４から受信する。
　なお、ＣＭＵ１０６は、ＣＭＵ１０５を介してＣＭＵ１０４と有線通信により接続されているため、ＣＭＵ１０６とＢＭＵ２０３との無線通信に異常がある場合、ＣＭＵ１０４は、ＣＭＵ１０６が監視する複数の電池セル１１の監視結果もＢＭＵ２０３へ送信することができる。
　また、ＢＭＵ２０３は、識別情報「ＩＤ１２」が付与されたＣＭＵが監視する複数の電池セル１１の状態（例えば電圧値）を取得する場合、識別情報「ＩＤ１２」が付与されたＣＭＵに監視結果をＢＭＵ２０３へ送信させる要求信号をブロードキャストにより送信する。
　ＣＭＵ１０６は、要求信号を受信し、自身の識別情報「ＩＤ１２」と一致する識別情報が要求信号に含まれているため、要求信号が自身宛ての信号であると判定し、自身が監視する複数の電池セル１１の監視結果をＢＭＵ２０３へ送信するための処理を行う。具体的には、ＣＭＵ１０６は、マルチプレクサ１４３によって複数の電池セル１１のそれぞれの電圧値を取得し、ＣＭＵ１０６は、各電圧値と、各電圧値が複数の電池セル１１のうちのどの位置の電池セル１１の電圧値であるかを示す情報と、ＣＭＵ１０６の識別情報とをＢＭＵ２０３へ送信する。
　ＢＭＵ２０３は、要求信号に対する応答として、ＣＭＵ１０６が監視する複数の電池セル１１の電圧値を示す情報およびＣＭＵ１０６の識別情報をＣＭＵ１０６から受信する。
　なお、ＣＭＵ１０４は、ＣＭＵ１０５を介してＣＭＵ１０６と有線通信により接続されているため、ＣＭＵ１０４とＢＭＵ２０３との無線通信に異常がある場合、ＣＭＵ１０６は、ＣＭＵ１０４および１０５が監視する複数の電池セル１１の監視結果もＢＭＵ２０３へ送信することができる。
　ＣＭＵ１０７～１０９の監視結果の通信についても、ＣＭＵ１０４～１０７と同じように行うことができるため、説明は省略する。
　以上説明した通り、第３例では、複数のセル監視回路（例えばＣＭＵ１０４～１０９）のそれぞれが有線通信により他のセル監視回路と接続されているため、無線通信回路および通信アンテナを備えていないセル監視回路（例えばＣＭＵ１０５および１０８）も、有線通信により接続された他のセル監視回路が備える無線通信回路１１１および通信アンテナによって、ＢＭＵ２０３と通信することができる。また、少なくとも２つのセル監視回路（例えばＣＭＵ１０４および１０６）が無線通信回路１１１および通信アンテナを介してＢＭＵ２０３と通信可能となっているため、ＣＭＵ１０４および１０６のうちのいずれかのＣＭＵとＢＭＵ２０３との間の無線通信に異常があった場合でも、ＣＭＵ１０４および１０６のうちの他のいずれかのＣＭＵとＢＭＵ２０３との間で無線通信を行うことができる。したがって、ＢＭＳ１内の通信の冗長性を高めることができる。
　また、ＣＭＵ１０４～１０９の全てが無線通信回路１１１および通信アンテナを備えなくてもよいため、ＢＭＵ２０３とＣＭＵ１０４～１０９との無線通信を低コストで実現することができる。
　［第４例、第５例］
　次に、第４例および第５例について、図１０および図１１を用いて説明する。
　図１０は、実施の形態に係るＢＭＳ１の第４例を示す構成図である。
　図１１は、実施の形態に係るＢＭＳ１の第５例を示す構成図である。
　第４例および第５例のＢＭＳ１は、複数のセル監視回路（ＣＭＵ１０４～１０９）のそれぞれと、他のセル監視回路とが、絶縁部により絶縁されている点が第３例のＢＭＳ１と異なる。その他の点は、第３例のＢＭＳ１と同じであるため説明は省略する。
　第４例では、絶縁部としてトランス５０３が示されており、ＣＭＵ１０４とＣＭＵ１０５との間、ＣＭＵ１０５とＣＭＵ１０６との間、ＣＭＵ１０７とＣＭＵ１０８との間、ＣＭＵ１０８とＣＭＵ１０９との間に、それぞれトランス５０３が設けられている。
　第５例では、絶縁部としてコンデンサ５０４が示されており、ＣＭＵ１０４とＣＭＵ１０５との間、ＣＭＵ１０５とＣＭＵ１０６との間、ＣＭＵ１０７とＣＭＵ１０８との間、ＣＭＵ１０８とＣＭＵ１０９との間に、それぞれコンデンサ５０４が設けられている。
　ＣＭＵ１０４～１０９のそれぞれは、監視する電池セルに応じて印加される電圧の大きさが異なる。このため、ＣＭＵ間が絶縁されることで、ＥＳＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｓｔａｔｉｃ　Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）耐性を高めたり、消費電力を削減したりすることができる。
　（その他の実施の形態）
　以上のように、本開示に係る技術の例示として実施の形態を説明した。しかしながら、本開示に係る技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。例えば、以下のような変形例も本開示の一実施の形態に含まれる。
　例えば、第１例において、ＢＭＳ１は、ＣＭＵ１０１および１０２を含む複数のセル監視回路を備えていてもよく、複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続されていてもよい。つまり、複数のセル監視回路間で有線通信が行われてもよい。このとき、第４例および第５例のように、複数のセル監視回路のそれぞれと、他のセル監視回路とは、絶縁部により絶縁されていてもよい。
　例えば、第１例において、第２例と同じように、電流監視回路が２つ設けられていてもよく、また、２つの電流監視回路がそれぞれ管理回路２００と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備えていてもよい。
　なお、上記実施の形態において、ＢＭＳ１に含まれる各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　上記実施の形態に係るＢＭＳ１の機能の一部または全ては典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、ＢＭＳ１に含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
　その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　（付記）
　以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。
　（技術１）組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視する第一のセル監視回路と、前記第一のセル監視回路が監視する前記１以上の電池セルを監視する第二のセル監視回路と、を備え、前記第一のセル監視回路は、前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備え、前記第二のセル監視回路は、前記管理回路と通信するための、前記組電池における電力線を使用した電力線通信回路を備える、バッテリマネジメントシステム。
　これによれば、第一のセル監視回路および第二のセル監視回路は、それぞれ同じ電池セルを監視しており、電池セルに関する情報について、第一のセル監視回路は、無線通信回路および通信アンテナを介して管理回路と通信可能となっており、第二のセル監視回路は、電力線通信回路を介して管理回路と通信可能となっている。つまり、電池セルに関する情報について、第一のセル監視回路と管理回路との間の無線通信に異常があった場合でも、第二のセル監視回路と管理回路との間で電力線通信を行うことができる。また、電池セルに関する情報について、第二のセル監視回路と管理回路との間の電力線通信に異常があった場合でも、第一のセル監視回路と管理回路との間で無線通信を行うことができる。したがって、バッテリマネジメントシステム内の通信の冗長性を高めることができる。
　また、無線通信はノイズなどの影響を受けやすいため、管理回路と、第一のセル監視回路および第二のセル監視回路との通信を全て無線通信とした場合、管理回路と第一のセル監視回路との通信および管理回路と第二のセル監視回路との通信の両方が失敗してしまうおそれがある。一方で、有線通信はノイズなどの影響を受けにくいため、管理回路と第二のセル監視回路との通信が有線の電力線通信であることで、管理回路と第一のセル監視回路との通信および管理回路と第二のセル監視回路との通信の両方が失敗してしまうことを抑制できる。
　また、有線通信にはワイヤハーネスが必要となり、有線通信が増えるとワイヤハーネスが増加するため、管理回路と、第一のセル監視回路および第二のセル監視回路との通信を全て有線通信とした場合、システムが大型化してしまう。一方で、管理回路と第一のセル監視回路との通信が無線通信であることで、ワイヤハーネスが増加することを抑制できる。
　（技術２）前記第一のセル監視回路および前記第二のセル監視回路を含む複数のセル監視回路を備え、前記複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続される、技術１に記載のバッテリマネジメントシステム。
　このように、複数のセル監視回路間で有線通信が行われてもよい。
　（技術３）組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、前記組電池を管理する管理回路と、前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視する複数のセル監視回路を備え、前記複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続され、前記複数のセル監視回路のうちの少なくとも２つのセル監視回路は、前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備える、バッテリマネジメントシステム。
　これによれば、複数のセル監視回路のそれぞれが有線通信により他のセル監視回路と接続されているため、無線通信回路および通信アンテナを備えていないセル監視回路も、有線通信により接続された他のセル監視回路が備える無線通信回路および通信アンテナによって、管理回路と通信することができる。また、少なくとも２つのセル監視回路が無線通信回路および通信アンテナを介して管理回路と通信可能となっているため、少なくとも２つのセル監視回路のうちのいずれかのセル監視回路と管理回路との間の無線通信に異常があった場合でも、少なくとも２つのセル監視回路のうちの他のいずれかのセル監視回路と管理回路との間で無線通信を行うことができる。したがって、バッテリマネジメントシステム内の通信の冗長性を高めることができる。
　また、複数のセル監視回路の全てが無線通信回路および通信アンテナを備えなくてもよいため、管理回路と複数のセル監視回路との無線通信を低コストで実現することができる。
　（技術４）前記複数のセル監視回路のそれぞれと、前記他のセル監視回路とは、絶縁部により絶縁されている、技術２または３に記載のバッテリマネジメントシステム。
　複数のセル監視回路のそれぞれは、監視する電池セルに応じて印加される電圧の大きさが異なる。このため、セル監視回路間が絶縁されることで、ＥＳＤ耐性を高めたり、消費電力を削減したりすることができる。
　（技術５）さらに、前記組電池に流れる電流を測定する第一の電流監視回路および第二の電流監視回路を備え、前記第一の電流監視回路および前記第二の電流監視回路は、それぞれ前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備える、技術１～４のいずれかに記載のバッテリマネジメントシステム。
　これによれば、電流監視回路が２つ設けられ、それぞれが管理回路と無線通信することができるため、バッテリマネジメントシステム内の電流の監視結果についての通信の冗長性を高めることができる。
　本開示は、システム内で無線通信が行われるバッテリマネジメントシステムなどに適用できる。
　１　ＢＭＳ
　１０　電池パック
　１１　電池セル
　１２　電池
　２０　接続箱
　１００　監視回路
　１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９　ＣＭＵ（Ｃｅｌｌ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）
　１１１、１１５、２１１、２１４、３１５、３１７　無線通信回路
　１１２、１１４　電圧監視回路
　１１３、２１２　電力線通信回路
　１２１、１４１、２２１、３３１　電圧変換回路
　１２２、１４２、２２２、３３２　タイマ回路
　１２３、１４５、２２３、３２３、３３３　通信インタフェース
　１２４、２２４、３３４　クロック生成回路
　１２５、１４６、２２５、３２４、３３５　位相同期回路
　１２６、２２６、３３７　変調回路
　１２７、２２７、３３８　送信回路
　１２８、２２８、３３９　復調回路
　１２９、２２９、３４０　受信回路
　１３０　不揮発性メモリ
　１３１、２３１、３４１　通信エラー判定回路
　１３２、２３２、３４２　起動回路
　１３３、３４３　ＬＥＤ
　１３４、１３５、２３４、２３５、３２１　増幅回路
　１３６、１３７、２３６、２３７、５０４　コンデンサ
　１３８、２３８　コイル
　１４３　マルチプレクサ
　１４４、３２２　ＡＤコンバータ
　１４７、２４１、２４３、３２５、３３６　暗号回路
　１４８　スイッチ
　１４９、１５０、１５１、１５２　コンパレータ
　２００　管理回路
　２０１、２０２、２０３　ＢＭＵ
　２１３　ＭＣＵ
　２１５、３１２　電源回路
　２１６、３１３　絶縁通信回路
　２４２、２４４　識別回路
　２４５　テーブル
　３０１、３０２、３０３　ＣＭＵ（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）
　３１１、３１４、３１６　電流測定回路
　４００　モータ
　４０１　リレー
　４０２、４０３、４０４　シャント抵抗
　４０５　電力線
　５０１、５０２、５０３　トランス
　ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３、ＡＮＴ４、ＡＮＴ５、ＡＮＴ６、ＡＮＴ７、ＡＮＴ８、ＡＮＴ９、ＡＮＴ１０、ＡＮＴ１１　通信アンテナ

Claims (5)

  1. 　組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、
    　前記組電池を管理する管理回路と、
    　前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視する第一のセル監視回路と、
    　前記第一のセル監視回路が監視する前記１以上の電池セルを監視する第二のセル監視回路と、を備え、
    　前記第一のセル監視回路は、前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備え、
    　前記第二のセル監視回路は、前記管理回路と通信するための、前記組電池における電力線を使用した電力線通信回路を備える、
    　バッテリマネジメントシステム。
  2. 　前記第一のセル監視回路および前記第二のセル監視回路を含む複数のセル監視回路を備え、
    　前記複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続される、
    　請求項１に記載のバッテリマネジメントシステム。
  3. 　組電池を管理するためのバッテリマネジメントシステムであって、
    　前記組電池を管理する管理回路と、
    　前記組電池を構成する１以上の電池セルを監視する複数のセル監視回路を備え、
    　前記複数のセル監視回路のそれぞれは、有線通信により、他のセル監視回路と接続され、
    　前記複数のセル監視回路のうちの少なくとも２つのセル監視回路は、前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備える、
    　バッテリマネジメントシステム。
  4. 　前記複数のセル監視回路のそれぞれと、前記他のセル監視回路とは、絶縁部により絶縁されている、
    　請求項２または３に記載のバッテリマネジメントシステム。
  5. 　さらに、前記組電池に流れる電流を測定する第一の電流監視回路および第二の電流監視回路を備え、
    　前記第一の電流監視回路および前記第二の電流監視回路は、それぞれ前記管理回路と通信するための無線通信回路および通信アンテナを備える、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載のバッテリマネジメントシステム。
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