WO2023208428A1 - Vorrichtung und verfahren zur bildung von gruppen aus einzelprodukten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur bildung von gruppen aus einzelprodukten Download PDF

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WO2023208428A1
WO2023208428A1 PCT/EP2023/052517 EP2023052517W WO2023208428A1 WO 2023208428 A1 WO2023208428 A1 WO 2023208428A1 EP 2023052517 W EP2023052517 W EP 2023052517W WO 2023208428 A1 WO2023208428 A1 WO 2023208428A1
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transport
cassette
individual products
products
individual
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PCT/EP2023/052517
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Georg Pfeifer
Original Assignee
Optima Nonwovens Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for forming groups from individual products.
  • the invention relates in particular to a device and a method for forming groups of hygiene products, such as diapers, panty liners, sanitary napkins, incontinence products, wet wipes, toilet paper, kitchen rolls or the like.
  • Products to be packaged are usually taken from a stock or from a manufacturing facility as individual products and combined in a packaging unit comprising a packaging material and several individual products that are at least partially enclosed by the packaging material.
  • the individual products, a unit comprising several individual products and/or the packaging unit are treated appropriately in one or more process steps, for example the individual products are turned over, folded, checked, combined in stacks or groups with several stacks, units comprising several individual products are supplied to a packaging material that Packaging material sealed, labeled, printed and packaging units issued.
  • a lining device for forming stacks of individual products delivered one after the other comprising a plurality of compartments moved along a closed path, into which a single product is inserted, with a stack of products then being pushed out from several adjacent compartments becomes.
  • a transfer device is known which receives individually delivered products in bags and feeds them to a line-up device with compartments.
  • the products receive a speed component in the direction of the movement of the compartments, while they are decelerated to a standstill in their previous direction.
  • This task is solved by the device with the features of claim 1 and the method with the features of claim 7. Further advantageous refinements result from the subclaims.
  • a device for forming groups of individual products in particular for forming groups of hygiene products, such as diapers, panty liners, sanitary napkins, incontinence products, wet wipes, toilet paper, kitchen rolls or the like, is created, comprising a cassette, with a feed device in Individual products supplied one after the other in a product stream can be lined up next to each other in the cassette, the device comprising a transport system with a transport surface, a plurality of transport bodies and a control device, the control device being set up to control actuators on the transport surface and / or on the transport bodies, so that the transport bodies are independent can be moved from each other simultaneously in a controlled manner relative to the transport surface, and wherein the cassette is arranged on a first transport body or can be coupled to a first transport body for movement.
  • a method for forming groups of individual products in particular for forming groups of hygiene products, such as diapers, panty liners, sanitary napkins, incontinence products, wet wipes, toilet paper, kitchen rolls or the like, is created, with individual products supplied one after the other in a product stream next to each other a cassette can be lined up, wherein the cassette is moved during and/or after the individual products have been taken over by means of a first transport body that is movable relative to a transport surface, and wherein the first transport body and the transport surface are parts of a transport system, comprising the transport surface and several independently of one another Transport bodies that can simultaneously be moved relative to the transport surface in a speed and/or position controlled manner.
  • more than one cassette is provided and/or a cassette can be coupled to more than one transport body for movement.
  • a transport system comprising a transport surface and transport bodies that can be moved relative to it in a speed and/or position-controlled manner is also referred to as a planar transport system.
  • the transport surface is designed as a stator.
  • the transport bodies can be moved at least in a plane parallel to the transport surface with three degrees of freedom to change a position and an orientation.
  • the transport system is designed in such a way that movement of the transport bodies relative to the transport surface is possible with six degrees of freedom. This ensures a particularly high level of flexibility.
  • the transport bodies move relative to the transport surface in a non-contact or floating manner.
  • a corresponding transport system is known, for example, from DE102018209401 A1, to which full reference is hereby made.
  • the registration is not limited to the use of a transport system known from DE102018209401 A1.
  • the transport surface is arranged in a horizontal plane.
  • a vertically arranged transport surface is provided.
  • the cassette has compartments, with individual products each being able to be accommodated in one compartment.
  • the cassette is attached to a transport body.
  • a separate mobile cassette with or without compartments for individual products is provided, the cassette being movable by means of one transport body or by means of several transport bodies.
  • the device has both transport bodies with cassettes attached thereto and several separate cassettes which can be moved by means of transport bodies.
  • the cassette is moved transversely, in particular perpendicular to the direction of the product flow, synchronized to a feed speed of the individual products for taking over the individual products, so that the individual products can be lined up next to one another in the cassette.
  • a line-up takes place in such a way that the flat sides of the hygiene products are arranged adjacent to one another or at least essentially parallel.
  • individual products with flat sides are fed in a product stream with their flat sides parallel to a horizontal surface and taken over by means of a suitably oriented cassette, the cassette being perpendicular to the horizontal surface a takeover and lining up of the individual products is moved and the individual products are stacked on top of each other in the cassette.
  • the cassette is pivoted about a horizontal axis in one embodiment and subsequently moved parallel to the horizontal surface.
  • the transport surface for the first transport body moving the cassette is arranged perpendicular to the horizontal surface in one embodiment.
  • individual products with flat sides are fed in a product stream with their flat sides parallel to a horizontal surface and turned before being lined up so that their flat sides are arranged essentially perpendicular to the horizontal surface.
  • the turned individual products are taken over by means of a suitably oriented cassette, the cassette being moved parallel to the horizontal surface for taking over and lining up the individual products and the individual products being stacked next to each other in the cassette.
  • the cassette can be moved in any direction, depending on the design, to a subsequent station parallel to the horizontal surface.
  • the horizontal surface serves as a transport surface for the transport bodies of the transport system.
  • a transport system with several transport bodies that can be moved independently of one another in a speed and/or position-controlled manner relative to the transport surface for moving the cassettes allows a complete decoupling of the acceptance of the individual products on the cassette from the delivery of a group of individual products from the cassette.
  • the cassette stands still for a group of lined up individual products to be dispensed from the cassette.
  • the cassette is moved synchronously with a belt conveyor in a transport direction for delivery, with the group being pushed out transversely to the transport direction.
  • the movement of the cassette can be individually adapted to a position of the product to be accepted for tolerance compensation for the acceptance of each individual product.
  • a position of each individual product in the product stream is detected by means of a sensor device and the transport body of the cassette is controlled accordingly by means of the control device.
  • the cassette is moved to take over the individual products in such a way that the individual products can be braked at least substantially without shocks and/or jerks, preferably to a standstill, in a feed direction of the product stream.
  • the Cassette is moved transversely to the feed direction, the movement taking place in such a way that the individual products are accelerated without shocks and/or jerks in the direction of movement of the cassette transversely to the feed direction of the product stream.
  • a transfer device which is set up to take over individual products delivered one after the other in their own longitudinal direction from the feed device and transfer them to the cassette.
  • the transfer device is designed in a configuration corresponding to the transfer device known from EP1670706 B1, to which full reference is hereby made.
  • the transfer device comprises a plurality of pockets moved along a closed path, in which individually delivered products are received, the path being chosen such that the products are one during feeding
  • the transfer device is arranged in a stationary manner.
  • the transfer device is arranged on the first transport body with the cassette.
  • a second transport body is provided on which the transfer device is arranged, the transfer device being individually positionable relative to a feed device for the individual products and/or to the cassette for tolerance compensation.
  • first transport body and/or the second transport body are moved relative to the transport surface when the individual products are taken over from the feed device and/or when the individual products are transferred to the cassette.
  • two or more cassettes are provided for taking over individual products at two or more taking over positions, the cassettes each being arranged on a first transport body or can be coupled to a first transport body for movement, and the control device being set up to Position a cassette at each transfer position to take over the individual products.
  • the individual products are conveyed to the two or more pick-up positions by means of a feed device comprising a switch. In one embodiment, the individual products are conveyed to the take-over position by means of the feed device. In other embodiments, turning devices and/or transfer devices are provided between the feed device and the transfer position.
  • a first cassette is first filled and, after reaching a desired number of individual products in the first cassette, products are guided to a second cassette.
  • the first cassette is transported away.
  • the group of individual products in the first cassette are pushed out of the cassette as a stack and transferred to a subsequent transport system.
  • the emptied first cassette is then suitably positioned again, so that after reaching a desired number of individual products in the second cassette, products can be fed to the first cassette again by means of the feed device.
  • further cassettes are provided, so that after the first cassette has been transported away, a third cassette is positioned for taking over individual products from the feed device.
  • the groups formed in the two or more cassettes can be treated the same or differently in a subsequent process, depending on the application.
  • a receiving area of the cassette is delimited by walls, with at least one wall being movably mounted in order to vary a cassette size.
  • the control device is set up to drive a third transport body to a movement by means of which the movable wall can be adjusted.
  • Individual products are arranged between two transport bodies, and the group by means of one opposite movement of the transport body is compressed.
  • the group can be arranged on a transport body or on another surface.
  • control device is further set up to move the cassette in such a way that individual products can be picked up on the cassette in two or more levels.
  • a transport system with two transport surfaces arranged perpendicular to one another is provided.
  • the cassette is initially adjusted parallel to a horizontally arranged transport surface in order to take over a first group. After taking over the first group, the cassette is moved parallel to a vertically arranged transport surface and is thus positioned in a second level for taking over a second group.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a device for forming groups of individual products
  • Fig. 2 shows a second embodiment of a device for forming groups of individual products
  • Fig. 5 shows a third embodiment of a device for forming groups
  • Fig. 1 shows schematically in a plan view a first embodiment of a device 1 for forming groups of individual products 3.
  • the device 1 comprises a transport system 2 with a transport surface 21, with several transport bodies 20 (only one transport body 20 is shown in Fig. 1 ) and with a control device 22.
  • the transport system 2 is designed such that the transport bodies 20 can be moved relative to the transport surface 21 with at least three degrees of freedom in a plane parallel to the transport surface 21, preferably with six degrees of freedom.
  • the control device 22 is set up to control actuators, not shown, on the transport surface 21 and/or on the transport bodies 20, so that the transport bodies 20 can be moved independently of one another in a speed and/or position-controlled manner relative to the transport surface 21.
  • the device 1 comprises a feed device (not shown), for example a belt conveyor, by means of which a product stream of individual products 3 arranged one behind the other is conveyed in a feed direction shown by an arrow.
  • a feed device for example a belt conveyor, by means of which a product stream of individual products 3 arranged one behind the other is conveyed in a feed direction shown by an arrow.
  • the device 1 further comprises a cassette 4, wherein individual products 3 supplied one after the other in the product stream by the feed device can be lined up next to one another in the cassette 4.
  • the cassette 4 shown comprises a large number of compartments 40, with an individual product 3 being able to be accommodated in each compartment 40.
  • the group of individual products 3 lined up in the cassette 4 is also referred to as a stack 30.
  • the cassette 4 is arranged on a transport body 20 and can be moved with the transport body 20.
  • the individual products 3 are fed in a product stream in a first orientation in a feed direction indicated schematically by an arrow, the individual products 3 having flat sides and the flat sides in the product stream are arranged parallel to a horizontal base surface.
  • a stationary turning device 5 is also provided, by means of which an orientation of the individual products 3 is changed so that the flat sides are aligned vertically.
  • the cassette 4 can be moved by means of the transport body 20 in a direction I shown by an arrow relative to the turning device 5 in order to position a compartment 40 for taking over an individual product 3 relative to the turning device 5.
  • a turning device 5 is dispensed with.
  • Individual products 3 movable.
  • the movement of the cassette 4 takes place in such a way that the individual products are braked without shocks and/or jerks in the feed direction of the product stream, preferably to a standstill.
  • the individual products receive a movement component in the direction I of the cassette 4 when they are taken over.
  • the individual products 3 are weighed when they are taken over.
  • a weight of an individual product taken over by means of the transport body 20 is determined from an actuating force for controlling the transport surface 21 for the transport body 20.
  • Fig. 2 shows schematically in a top view a device 1 for forming groups, with several transfer positions 11, 12 being provided, to which individual products not shown in Fig. 2 are each conveyed by means of a suitable feed device and, if necessary, a turning device or the like.
  • the device 1 according to FIG. 2 comprises a plurality of cassettes 4, each of which can be positioned in a takeover position 11, 12 for taking over the individual products.
  • the cassettes 4 can be moved independently of one another in a speed and/or position-controlled manner relative to the transport surface 21 of the transport system 2 by means of transport bodies of a transport system 2 (not shown in FIG. 2).
  • a cassette 4 with a stack 30 is moved from a first transfer position 11 into a first transfer position 13.
  • the movement takes place, for example, along a linear, one-dimensional route without changing the orientation of the cassette 4.
  • a stack 30 lined up in the cassette 4 can be pushed out.
  • the stack 30 in the cassette 4 can be transported further to a subsequent process by means of the transport body, not shown in FIG. 2.
  • an empty cassette is positioned at the transfer position 11.
  • the transported cassette 4 is positioned again at the transfer position 13 after the stack 30 has been pushed out.
  • a further cassette 4 with a stack 30 is moved from a second transfer position 12 into a second transfer position 14, the cassette 4 being offset by 90° during the movement in the second transfer position 14 .
  • the cassette 4 is additionally offset by 180° at the second transfer position 14 before the stack 30 is pushed out - as shown schematically by an arrow.
  • the stack 3 can then be transported away by means of another transport body or by means of another transport system, for example by means of a belt conveyor 6.
  • the cassette 4 with the stack 30 is moved synchronously with the belt conveyor 6 in its conveying direction II for a transfer of the stack to the belt conveyor 6.
  • the individual products are conveyed alternately to the two transfer positions 11, 12 by means of a feed device, which is only schematically indicated in FIG. 2.
  • first a first cassette 4 is filled at the first transfer position 11 and after reaching a desired number of individual products in the first cassette 4, products are guided to a second cassette 4 at the second transfer position 12. While the individual products are being fed to the second cassette 4, the first cassette 4 is transported away to the first transfer position 13. As shown schematically by an arrow, a group of individual products lined up in the first cassette 4 is pushed out of the cassette 4 as a stack 30 at the first transfer position 13. At the same time, another cassette 4 is positioned at the first acceptance position 11.
  • the cassette 4 is moved individually for each individual product 3 in one embodiment in the feed direction of the product stream of the individual products in order to compensate for a production-related offset between the individual products 3 in the product stream.
  • FIG. 3 shows schematically the alignment of a stack 30 of individual products 3 lined up in a cassette 4.
  • the individual products 3 are initially arranged in a disordered manner in the cassette 4.
  • the cassette 4 is arranged on a transport body 20 and is moved back and forth by means of the transport body 20 relative to the transport surface 21 as shown schematically by an arrow, so that the individual products 3 are aligned with their downward-pointing ends at a bottom of the cassette 4 .
  • the movement takes place perpendicular to the transport surface 21 and/or with a different directional component.
  • the cassette 4 shows schematically a compaction or compression of a stack 30 of individual products 3 lined up in a cassette 4.
  • the cassette 4 is arranged on the transport body 20.
  • the cassette 4 has two adjustable walls 42 arranged at opposite ends. To compact the stack 30, the two walls 42 are moved towards each other.
  • an adjustable wall and a stationary wall are provided.
  • stamps 7 are provided to move the walls 42.
  • the stamps 7 are provided in a stationary manner at a station, with the transport body 20 with the stack 30 of individual products 3 being moved between the stamps 7 for compaction.
  • the stamps 7 are each provided on a transport body 20, the transport bodies 20 being moved towards one another in order to compact the stack 30.
  • the transport bodies 20 with the stamps 7 are arranged floating above the transport surface 21 and are adjustable relative to the transport surface 21.
  • a second transport surface is provided, which is arranged perpendicular to the transport surface 21 shown, the transport bodies 20 with the stamps 7 being adjustable relative to the second transport surface.
  • the stamps 7 are attached to a transport body 20 by means of structures, so that a distance between the transport bodies 20 of the stamps 7 and the transport surface 21 can be reduced while the height of the stamps 7 remains the same.
  • Fig. 5 shows schematically in a side view a further embodiment of a device 1 for forming groups of individual products 3 comprising a transport system 2 with a transport surface 21, with several transport bodies 20 and with a control device 22.
  • the transport surface 21 of the transport system 2 arranged vertically, the transport bodies 20 being movable with at least three degrees of freedom in a plane parallel to the transport surface 21, preferably with six degrees of freedom.
  • the device comprises a plurality of cassettes 4, which in the illustrated embodiment are each attached to transport body 20 for movement with the transport body 20.
  • the cassettes 4 shown have compartments 40 for each individual product.
  • the cassette 4 is synchronized with the feed speed of the individual products 3 in a first direction I moved transversely, in particular perpendicular to the feed direction of the individual products 3, so that a compartment 40 is suitably positioned for receiving an individual product 3.
  • the cassette 4 is transported away.
  • the cassette 4 is pivoted for this purpose about an axis perpendicular to the transport surface 21, as indicated schematically by an arrow, and is then transported away in a second direction II perpendicular to the first direction I.
  • the transport bodies 4 are movable relative to the transport surface 21 in an embodiment with six degrees of freedom.
  • the cassette is pivoted about a horizontal axis arranged parallel to the transport surface 21.
  • planar transport system 2 in a device and/or a method for forming groups of individual products.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten (3), insbesondere Hygieneprodukten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, Toilettenpapier, Küchenrollen oder dergleichen, wobei in einem Produktstrom hintereinander zugeführte Einzelprodukte (3) nebeneinander in der Kassette (4) aufreihbar sind, wobei ein Transportsystem (2) mit einer Transportfläche (21), mehreren Transportkörpern (2) und einer Steuereinrichtung (22) vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, um Aktuatoren an der Transportfläche (21) und/oder an den Transportkörpern (20) anzusteuern, sodass die Transportkörper (20) unabhängig voneinander gleichzeitig geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt relativ zu der Transportfläche (21) bewegbar sind, und wobei die Kassette (4) auf einem ersten Transportkörper (20) angeordnet ist oder mit einem ersten Transportkörper (20) für eine Bewegung koppelbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten
ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bildung von Gruppen aus Hygieneprodukten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, Toilettenpapier, Küchenrollen oder dergleichen.
Zu verpackende Produkte werden aus einem Vorrat oder von einer Herstelleinrichtung in der Regel als Einzelprodukte übernommen und in einer Packungseinheit umfassend ein Packmaterial und mehrere, von dem Packmaterial zumindest bereichsweise umschlossene Einzelprodukte zusammengefasst. Die Einzelprodukte, eine Einheit umfassend mehrere Einzelprodukte und/oder die Packungseinheit werden in einem oder mehreren Prozessschritten geeignet behandelt, beispielsweise werden die Einzelprodukte gewendet, gefaltet, kontrolliert, in Stapeln oder Gruppen mit mehreren Stapeln zusammengefasst, Einheiten umfassend mehrere Einzelprodukte einem Packmaterial zugeführt, das Packmaterial verschlossen, etikettiert, bedruckt und Packungseinheiten ausgegeben.
Für eine Bildung von Gruppen sind verschiedene Vorrichtungen bekannt. Beispielsweise ist aus EP1663823 B1 eine Aufreiheinrichtung zur Bildung von Stapeln aus einzelnen hintereinander angelieferten Produkten bekannt, umfassend eine Vielzahl von längs eines geschlossenen Wegs bewegten Fächern, in die jeweils ein einzelnes Produkt eingeschoben wird, wobei aus mehreren nebeneinander liegenden Fächern dann ein Stapel von Produkten ausgeschoben wird. Aus EP1670706 B1 ist eine Übergabeeinrichtung bekannt, die einzeln angelieferte Produkte in Taschen aufnimmt und diese einer Aufreiheinrichtung mit Fächern zuführt.
Während des Zuführens erhalten die Produkte eine Geschwindigkeitskomponente in Richtung der Bewegung der Fächer, während sie in ihrer vorherigen Richtung bis auf Stillstand abgebremst werden.
AUFGABE UND LÖSUNG
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten zu schaffen, insbesondere zur Bildung von Gruppen aus Hygieneprodukten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, Toilettenpapier, Küchenrollen oder dergleichen, welche eine hohe Flexibilität aufweisen. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Vorrichtung zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten, insbesondere zur Bildung von Gruppen aus Hygieneprodukten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, Toilettenpapier, Küchenrollen oder dergleichen, geschaffen, umfassend eine Kassette, wobei von einer Zuführeinrichtung in einem Produktstrom hintereinander zugeführte Einzelprodukte nebeneinander in der Kassette aufreihbar sind, wobei die Vorrichtung ein Transportsystem mit einer Transportfläche, mehreren Transportkörpern und einer Steuereinrichtung umfasst, wobei Steuereinrichtung eingerichtet ist, um Aktuatoren an der Transportfläche und/oder an den Transportkörpern anzusteuern, sodass die Transportkörper unabhängig voneinander gleichzeitig in kontrollierter Weise relativ zu der Transportfläche bewegbar sind, und wobei die Kassette auf einem ersten Transportkörper angeordnet ist oder mit einem ersten Transportkörper für eine Bewegung koppelbar ist.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten, insbesondere zur Bildung von Gruppen aus Hygieneprodukten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, Toilettenpapier, Küchenrollen oder dergleichen, geschaffen, wobei in einem Produktstrom hintereinander zugeführte Einzelprodukte nebeneinander in einer Kassette aufgereiht werden, wobei die Kassette bei und/oder nach einer Übernahme der Einzelprodukte mittels eines ersten, relativ zu einer Transportfläche bewegbaren Transportkörpers bewegt wird, und wobei der erste Transportkörper und die Transportfläche Teile eines Transportsystems sind, umfassend die Transportfläche und mehrere unabhängig voneinander gleichzeitig geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt relativ zu der Transportfläche bewegbare Transportkörper.
Die Begriffe „eine“, „einer“, etc. werden im Zusammenhang mit der Anmeldung lediglich als bestimmte Begriffe und nicht als Zählwörter verwendet. Insbesondere ist in einer Ausgestaltung mehr als eine Kassette vorgesehen und/oder eine Kassette mit mehr als einem Transportkörper für eine Bewegung koppelbar.
Die Begriffe „erste“ und „zweite“ dienen dabei lediglich der Unterscheidung und geben keine Reihenfolge an. Ebenso verlangt die Verwendung des Begriffs „erster Transportkörper“ nicht zwingend das Vorhandensein weiterer Transportkörper. Ein Transportsystem umfassend einen Transportfläche und relativ dazu geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt bewegbare Transportkörper wird auch als Planartransportsystem bezeichnet. Die Transportfläche ist dabei in einer Gestaltung als Stator gestaltet. Die Transportkörper sind mindestens in einer Ebene parallel zu der Transportfläche mit drei Freiheitsgraden zur Veränderung einer Position und einer Orientierung bewegbar. Das Transportsystem ist in vorteilhaften Ausgestaltungen derart gestaltet, dass eine Bewegung der Transportkörper relativ zu der Transportfläche mit sechs Freiheitsgraden möglich ist. Dadurch ist eine besonders hohe Flexibilität gewährleistet. Eine Bewegung der Transportkörper relativ zu der Transportfläche erfolgt dabei in Ausgestaltungen des Transportsystems berührungslos oder schwebend. Ein entsprechendes Transportsystem ist beispielsweise aus DE102018209401 A1 bekannt, auf welche hiermit vollumfänglich Bezug genommen wird. Die Anmeldung ist jedoch nicht auf die Verwendung eines aus DE102018209401 A1 bekannten Transportsystems beschränkt.
Die Transportfläche ist in einer Ausgestaltung in einer horizontalen Ebene angeordnet. Es sind jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, in welchen alternativ oder zusätzliche eine vertikal angeordnete Transportfläche vorgesehen ist.
Die Kassette weist in einer Ausgestaltung Fächer auf, wobei Einzelprodukte jeweils in einem Fach aufnehmbar sind. In einer Ausgestaltung ist die Kassette auf einem Transportkörper angebracht. Alternativ oder zusätzlich ist in einer weiteren Ausgestaltung eine separate mobile Kassette mit oder ohne Fächer für Einzelprodukte vorgesehen, wobei die Kassette mittels eines Transportkörpers oder mittels mehrerer Transportkörper verfahrbar ist. Die Vorrichtung weist in einer Ausgestaltung sowohl Transportkörper mit daran angebrachten Kassetten als auch mehrere separate Kassetten, welche mittels Transportkörpern verfahrbar sind, auf.
Die Kassette wird in einer Ausgestaltung für eine Übernahme der Einzelprodukte quer, insbesondere senkrecht zu der Richtung des Produktstroms synchronisiert zu einer Zuführgeschwindigkeit der Einzelprodukte bewegt, sodass die Einzelprodukte nebeneinander in der Kassette aufreihbar sind. Bei Hygieneprodukten mit Flachseiten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, erfolgt dabei in vorteilhaften Ausgestaltungen eine Aufreihung derart, dass die Flachseiten der Hygieneprodukte aneinander angrenzend oder zumindest im Wesentlichen parallel angeordnet sind.
In einer Ausgestaltung werden Einzelprodukte mit Flachseiten in einem Produktstrom mit ihren Flachseiten parallel zu einer horizontalen Fläche zugeführt und mittels einer geeignet orientierten Kassette übernommen, wobei die Kassette senkrecht zu der horizontalen Fläche für eine Übernahme und Aufreihung der Einzelprodukte bewegt wird und die Einzelprodukte übereinander in der Kassette gestapelt werden. Nach einer erfolgten Übernahme wird die Kassette dabei in einer Ausgestaltung um eine horizontale Achse verschwenkt und nachfolgend parallel zu der horizontalen Fläche bewegt. Die Transportfläche für den ersten, die Kassette bewegenden Transportkörper ist dabei in einer Ausgestaltung senkrecht zu der horizontalen Fläche angeordnet.
In anderen Ausgestaltungen werden Einzelprodukte mit Flachseiten in einem Produktstrom mit ihren Flachseiten parallel zu einer horizontalen Fläche zugeführt und vor einem Aufreihen gewendet, sodass ihre Flachseiten im Wesentlichen senkrecht zu der horizontalen Fläche angeordnet sind. Die gewendeten Einzelprodukte werden mittels einer geeignet orientierten Kassette übernommen, wobei die Kassette parallel zu der horizontalen Fläche für eine Übernahme und Aufreihung der Einzelprodukte bewegt wird und die Einzelprodukte nebeneinander in der Kassette gestapelt werden. Nach einer erfolgten Übernahme kann die Kassette dabei je nach Ausgestaltung in einer beliebigen Richtung zu einer nachfolgenden Station parallel zu der horizontalen Fläche bewegt werden. Die horizontale Fläche dient dabei als Transportfläche für die Transportkörper des Transportsystems.
Die Verwendung eines Transportsystems mit mehreren unabhängig voneinander gleichzeitig geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt relativ zu der Transportfläche bewegbaren Transportkörper für eine Bewegung der Kassetten, erlaubt eine vollständige Entkopplung einer Übernahme der Einzelprodukte an der Kassette von einer Abgabe einer Gruppe an Einzelprodukten aus der Kassette. Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Kassette für eine Abgabe einer Gruppe an aufgereihten Einzelprodukten aus der Kassette stillsteht. In anderen Ausgestaltungen wird die Kassette für eine Abgabe synchron mit einem Bandförderer in eine Transportrichtung bewegt, wobei ein Ausschieben der Gruppe quer zu der Transportrichtung erfolgt.
Die Bewegung der Kassette ist in einer Ausgestaltung für einen Toleranzausgleich für die Übernahme jedes Einzelprodukt individualisiert an eine Position des zu übernehmenden Produkts anpassbar. Zu diesem Zweck wird in einer Ausgestaltung eine Position jedes Einzelprodukts in dem Produktstrom mittels einer Sensoreinrichtung erfasst und der Transportkörper der Kassette mittels der Steuereinrichtung entsprechend angesteuert.
In einer Ausgestaltung wird die Kassette für eine Übernahme der Einzelprodukte derart bewegt, dass die Einzelprodukte zumindest im Wesentlichen stoß- und/oder ruckfrei, vorzugsweise bis auf Stillstand, in einer Zuführrichtung des Produktstroms abbremsbar sind. Gleichzeitig wird die Kassette quer zur Zuführrichtung bewegt, wobei die Bewegung derart erfolgt, dass die Einzelprodukte stoß- und/oder ruckfrei in Richtung der Bewegung der Kassette quer zu der Zuführrichtung des Produktstroms beschleunigt werden.
Alternativ oder zusätzlich ist in einer Ausgestaltung eine Übergabeeinrichtung vorgesehen, welche eingerichtet ist, um einzelne in ihrer eigenen Längsrichtung hintereinander angelieferte Einzelprodukte von der Zuführeinrichtung zu übernehmen und an die Kassette zu übergeben. Die Übergabeeinrichtung ist in einer Ausgestaltung entsprechend der aus EP1670706 B1 bekannten Übergabeeinrichtung gestaltet, auf welche hiermit vollumfänglich Bezug genommen wird. Die Übergabeeinrichtung umfasst eine Vielzahl von längs eines geschlossenen Wegs bewegten Taschen, in welchen einzeln angelieferte Produkte aufgenommen werden, wobei der Weg derart gewählt ist, dass während des Zuführens die Produkte eine
Geschwindigkeitskomponente in Richtung der Bewegung der Kassette erhalten, während sie in ihrer vorherigen Richtung bis auf Stillstand abgebremst werden.
Die Übergabeeinrichtung ist in einer Ausgestaltung stationär angeordnet. In einer anderen Ausgestaltung ist die Übergabeeinrichtung an dem ersten Transportkörper mit der Kassette angeordnet. In wieder anderen Ausgestaltungen ist ein zweiter Transportkörper vorgesehen, an welchen die Übergabeeinrichtung angeordnet ist, wobei die Übergabeeinrichtung relativ zu einer Zuführeinrichtung der Einzelprodukte und/oder zu der Kassette für einen Toleranzausgleich individuell positionierbar ist.
In einer Ausgestaltung ist dabei vorgesehen, dass der erste Transportkörper und/oder der zweite Transportkörper bei einer Übernahme der Einzelprodukte von der Zuführeinrichtung und/oder einer Übergabe der Einzelprodukte an die Kassette relativ zu der Transportfläche bewegt werden.
In einer Ausgestaltung der Vorrichtung sind zwei oder mehr Kassetten für eine Übernahme von Einzelprodukten an zwei oder mehr Übernahmepositionen vorgesehen, wobei die Kassetten jeweils auf einem ersten Transportkörper angeordnet oder mit einem ersten Transportkörper für eine Bewegung koppelbar sind, und wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, um an den Übernahmepositionen jeweils eine Kassette zur Übernahme der Einzelprodukte zu positionieren.
Entsprechend ist bei einer Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass mittels einer Zuführeinrichtung zu zwei oder mehr Übernahmepositionen geförderte Einzelprodukte übernommen werden, wobei an den Übernahmepositionen jeweils eine Kassette positioniert wird, und wobei die Kassetten jeweils bei und/oder nach einer Übernahme der Einzelprodukte mittels eines ersten, relativ zu einer Transportfläche bewegbaren Transportkörpers bewegt werden.
Die Einzelprodukte werden dabei in einer Ausgestaltung mittels einer Zuführeinrichtung umfassend eine Weiche zu den zwei oder mehr Übernahmepositionen gefördert. Die Einzelprodukte werden dabei in einer Ausgestaltung mittels der Zuführeinrichtung bis zu der Übernahmeposition gefördert. In anderen Ausgestaltungen sind zwischen der Zuführeinrichtung und der Übernahmeposition Wendeeinrichtungen und/oder Übergabeeinrichtungen vorgesehen.
Je nach Ausgestaltung erfolgt eine Übernahme an den unterschiedlichen Übernahmepositionen abwechselnd oder nach Erreichen einer definierten Anzahl an Einzelprodukten. Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass zunächst eine erste Kassette befüllt wird und nach Erreichen einer gewünschten Anzahl an Einzelprodukten in der ersten Kassette, Produkte zu einer zweiten Kassette geführt werden. Während einer Zufuhr der Einzelprodukte zu der zweiten Kassette wird in einer Ausgestaltung die erste Kassette abtransportiert. Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Gruppe der Einzelprodukte in der ersten Kassette als Stapel aus der Kassette ausgeschoben und an ein nachfolgendes Transportsystem übergeben werden. Die entleerte erste Kassette wird in einer Ausgestaltung dann wieder geeignet positioniert, sodass nach Erreichen einer gewünschten Anzahl an Einzelprodukten in der zweiten Kassette, mittels der Zuführeinrichtung wieder Produkte zu der ersten Kassette geführt werden können. In einer anderen Ausgestaltung sind weitere Kassetten vorgesehen, sodass nach einem Abtransport der ersten Kassette eine dritte Kassette für eine Übernahme von Einzelprodukten von der Zuführeinrichtung positioniert wird.
Die in den zwei oder mehr Kassetten gebildeten Gruppen können je nach Anwendungsfall in einem nachfolgenden Prozessablauf gleich oder unterschiedlich behandelt werden.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Aufnahmebereich der Kassette durch Wände begrenzt ist, wobei mindestens eine Wand beweglich gelagert ist, um eine Kassettengröße zu variieren. Dabei ist in einer Ausgestaltung die Steuereinrichtung eingerichtet, um einen dritten Transportkörper zu einer Bewegung anzutreiben, mittels der die bewegliche Wand verstellbar ist.
Alternativ oder zusätzlich ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass eine Gruppe an
Einzelprodukten zwischen zwei Transportkörpern angeordnet wird, und die Gruppe mittels einer gegenläufigen Bewegung der Transportkörper komprimiert wird. Die Gruppe kann dabei auf einem Transportkörper oder auf einer anderen Unterlage angeordnet sein.
Die Steuereinrichtung ist in einer Ausgestaltung weiter eingerichtet, um die Kassette derart zu bewegen, dass Einzelprodukte in zwei oder mehr Ebenen an der Kassette übernehmbar sind. Dabei ist in einer Ausgestaltung ein Transportsystem mit zwei senkrecht zueinander angeordneten Transportflächen vorgesehen. Die Kassette wird dabei in einer Ausgestaltung zunächst parallel zu einer horizontal angeordneten Transportfläche für eine Übernahme einer ersten Gruppe verstellt. Nach Übernahme der ersten Gruppe wird die Kassette parallel zu einer vertikal angeordneten Transportfläche bewegt und so für eine Übernahme einer zweiten Gruppe in einer zweiten Ebene positioniert.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Bilden von Gruppen an Einzelprodukten
Fig. 2 eine zweite Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Bilden von Gruppen an Einzelprodukten
Fig. 3 einen Prozessschritt zur Ausrichtung von Produkten;
Fig. 4 einen Prozessschritt zum Verdichten eines Stapels an Produkten;
Fig. 5 eine dritte Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Bilden von Gruppen an
Einzelprodukten.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Fig. 1 zeigt schematisch in einer Draufsicht eine erste Ausgestaltung einer Vorrichtung 1 zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten 3. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Transportsystem 2 mit einer Transportfläche 21 , mit mehreren Transportkörpern 20 (wobei in Fig. 1 nur ein Transportkörper 20 dargestellt ist) und mit einer Steuereinrichtung 22. Das Transportsystem 2 ist derart gestaltet, dass die Transportkörper 20 relativ zu der Transportfläche 21 mit wenigstens drei Freiheitsgraden in einer Ebene parallel zu der Transportfläche 21, vorzugsweise mit sechs Freiheitsgraden bewegbar sind. Die Steuereinrichtung 22 ist zu diesem Zweck eingerichtet, um nicht dargestellte Aktuatoren an der Transportfläche 21 und/oder an den Transportkörpern 20 anzusteuern, sodass die Transportkörper 20 unabhängig voneinander gleichzeitig geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt relativ zu der Transportfläche 21 bewegbar sind.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine nicht dargestellte Zuführeinrichtung, beispielsweise einen Bandförderer, mittels der ein Produktstrom an hintereinander angeordneten Einzelprodukten 3 in einer durch einen Pfeil dargestellten Zuführrichtung gefördert wird.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiter eine Kassette 4, wobei von der Zuführeinrichtung in dem Produktstrom hintereinander zugeführte Einzelprodukte 3 nebeneinander in der Kassette 4 aufreihbar sind. Die dargestellte Kassette 4 umfasst eine Vielzahl an Fächern 40, wobei in jedem Fach 40 ein Einzelprodukt 3 aufnehmbar ist. Die in der Kassette 4 aufgereihte Gruppe an Einzelprodukten 3 wird auch als Stapel 30 bezeichnet.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kassette 4 auf einem Transportkörper 20 angeordnet und mit dem Transportkörper 20 bewegbar.
Die Einzelprodukte 3 werden in einem Produktstrom in einer ersten Ausrichtung in einer schematisch durch einen Pfeil angedeuteten Zuführrichtung zugeführt, wobei die Einzelprodukte 3 Flachseiten aufweisen und die Flachseiten in dem Produktstrom parallel zu einer horizontalen Grundfläche angeordnet sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist weiter eine ortsfest angeordnete Wendeeinrichtung 5 vorgesehen, mittels welcher eine Orientierung der Einzelprodukte 3 verändert wird, sodass die Flachseiten vertikal ausgerichtet sind.
Die Kassette 4 ist mittels des Transportkörpers 20 in einer durch einen Pfeil dargestellten Richtung I relativ zu der Wendeeinrichtung 5 bewegbar, um jeweils ein Fach 40 für eine Übernahme eines Einzelprodukts 3 gegenüber der Wendeeinrichtung 5 zu positionieren. In einer alternativen Ausgestaltung wird auf eine Wendeeinrichtung 5 verzichtet.
Wie schematisch durch einen Doppelpfeil in Fig. 2 angedeutet, ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Kassette 4 mittels des Transportkörpers 20 zudem bei einer Übernahme der Einzelprodukte 3 relativ zu der Wendeeinrichtung 5 in Zuführrichtung der Einzelprodukte 3 bewegbar. Die Bewegung der Kassette 4 erfolgt dabei derart, dass die Einzelprodukte stoß- und/oder ruckfrei in der Zuführrichtung des Produktstroms abgebremst werden, vorzugsweise bis zu einem Stillstand. Gleichzeitig erhalten die Einzelprodukte bei der Übernahme eine Bewegungskomponente in der Richtung I der Kassette 4.
In einer Ausgestaltung erfolgt bei einer Übernahme der Einzelprodukte 3 ein Wiegen. Insbesondere wird in einer Ausgestaltung ein Gewicht eines mittels des Transportkörpers 20 übernommenen Einzelprodukts aus einer Stellkraft zum Ansteuern der Transportfläche 21 für den Transportkörper 20 ermittelt. Durch ein Wiegen bei der Übernahme der Einzelprodukte 3 sind Unregelmäßigkeiten frühzeitig erkennbar. Ein zugehöriger Transportkörper 20 wird in einer Ausgestaltung bei Auftreten einer Unregelmäßigkeit einer manuell oder automatisiert durchgeführten Kontrolle zugeführt.
Fig. 2 zeigt schematisch in einer Draufsicht eine Vorrichtung 1 zur Bildung von Gruppen, wobei mehrere Übernahmepositionen 11, 12 vorgesehen sind, zu welchen in Fig. 2 nicht dargestellte Einzelprodukte jeweils mittels einer geeigneten Zuführeinrichtung und ggf. einer Wendeeinrichtung oder dergleichen gefördert werden.
Die Vorrichtung 1 gemäß Fig. 2 umfasst mehrere Kassetten 4, welche jeweils in einer Übernahmeposition 11 , 12 für eine Übernahme der Einzelprodukte positionierbar sind. Die Kassetten 4 sind mittels in Fig. 2 nicht dargestellten Transportkörpern eines Transportsystems 2 unabhängig voneinander gleichzeitig geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt relativ zu der Transportfläche 21 des Transportsystems 2 bewegbar.
Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 ist dabei vorgesehen, dass eine Kassette 4 mit einem Stapel 30 aus einer ersten Übernahmeposition 11 in eine erste Übergabeposition 13 bewegt werden. Die Bewegung erfolgt beispielsweise entlang einer linearen, eindimensionalen Strecke ohne Änderung einer Orientierung der Kassette 4. An der Übergabeposition 13 kann ein in der Kassette 4 aufgereihter Stapel 30 ausgeschoben werden. Alternativ kann der Stapel 30 in der Kassette 4 mittels des in Fig. 2 nicht dargestellten Transportkörpers weiter zu einem nachfolgenden Prozess transportiert werden. Gleichzeitig mit der Bewegung der Kassette 4 mit dem Stapel 30 aus der ersten Übernahmeposition 11 in die erste Übergabeposition 13 wird eine leere Kassette an der Übernahmeposition 11 positioniert. Alternativ wird die abtransportierte Kassette 4 nach einem Ausschieben des Stapels 30 wieder an der Übergabeposition 13 positioniert. Weiter ist bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 vorgesehen, dass eine weitere Kassette 4 mit einem Stapel 30 aus einer zweiten Übernahmeposition 12 in eine zweite Übergabeposition 14 bewegt werden, wobei die Kassette 4 bei der Bewegung in der zweite Übergabeposition 14 um 90° versetzt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Kassette 4 an der zweiten Übergabeposition 14 wahlweise vor einem Ausschieben des Stapels 30 zusätzlich - wie schematisch durch einen Pfeil dargestellt - um 180° versetzt. Der Stapel 3 kann anschließend mittels eines weiteren Transportkörpers oder mittels eines anderen Transportsystems, beispielsweise mittels eines Bandförderers 6 abtransportiert werden. Dabei ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Kassette 4 mit dem Stapel 30 für eine Übergabe des Stapels an den Bandförderer 6 synchron mit dem Bandförderer 6 in dessen Förderrichtung II bewegt wird.
Die Einzelprodukte werden dabei in einer Ausgestaltung mittels einer in Fig. 2 lediglich schematisch angedeuteten Zuführeinrichtung abwechselnd zu den zwei Übernahmepositionen 11, 12 gefördert.
Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass zunächst eine erste Kassette 4 an der ersten Übernahmeposition 11 befüllt wird und nach Erreichen einer gewünschten Anzahl an Einzelprodukten in der ersten Kassette 4, Produkte zu einer zweiten Kassette 4 an der zweiten Übernahmeposition 12 geführt werden. Während einer Zufuhr der Einzelprodukte zu der zweiten Kassette 4 wird die erste Kassette 4 zu der ersten Übergabeposition 13 abtransportiert. Wie schematisch durch einen Pfeil dargestellt, wird an der ersten Übergabeposition 13 eine in der ersten Kassette 4 aufgereihte Gruppe der Einzelprodukte als Stapel 30 aus der Kassette 4 ausgeschoben. Gleichzeitig wird eine weitere Kassette 4 an der ersten Übernahmeposition 11 positioniert.
Bei einer Übernahme der Produkte in der Kassette 4 wird die Kassette 4 in einer Ausgestaltung in Zuführrichtung des Produktstroms der Einzelprodukte zur Kompensation eines fertigungstechnisch bedingten Versatzes zwischen den Einzelprodukten 3 im Produktstrom individualisiert für jedes Einzelprodukt 3 bewegt.
In einer anderen Ausgestaltung erfolgt keine Bewegung der Transportkörper 20 in Zuführrichtung der Einzelprodukte 3 für eine Kompensation eines fertigungstechnisch bedingten Versatzes zwischen den Einzelprodukten 3 im Produktstrom. Sofern eine Ausrichtung der Einzelprodukte 3 notwendig ist, kann dies in einem nachfolgenden Prozessschritt wie schematisch in Fig. 3 dargestellt erfolgen. Fig. 3 zeigt schematisch ein Ausrichten eines Stapels 30 an in einer Kassette 4 aufgereihten Einzelprodukten 3. Die Einzelprodukte 3 sind dabei zunächst ungeordnet in der Kassette 4 angeordnet. Die Kassette 4 ist auf einem Transportkörper 20 angeordnet und wird mittels des Transportkörpers 20 relativ zu der Transportfläche 21 wie schematisch durch einen Pfeil dargestellt hin- und her bewegt, sodass die Einzelprodukte 3 mit ihrem nach unten weisenden Enden an einem Boden der Kassette 4 ausgerichtet werden. Die Bewegung erfolgt dabei je nach Ausgestaltung senkrecht zu der Transportfläche 21 und/oder mit einer anderen Richtungskomponente.
Fig. 4 zeigt schematisch ein Verdichten oder Komprimieren eines in einer Kassette 4 aufgereihten Stapels 30 an Einzelprodukten 3. Der Kassette 4 ist dabei an dem Transportkörper 20 angeordnet. Die Kassette 4 weist zwei an gegenüberliegenden Enden angeordnete, verstellbare Wände 42 auf. Für eine Verdichtung des Stapels 30 werden die zwei Wände 42 aufeinander zu bewegt. In einer alternativen Ausgestaltung sind eine verstellbare Wand und eine ortsfeste Wand vorgesehen.
Für eine Bewegung der Wände 42 sind zwei Stempel 7 vorgesehen. In einer Ausgestaltung sind die Stempel 7 ortsfest an einer Station vorgesehen, wobei der Transportkörper 20 mit dem Stapel 30 an Einzelprodukten 3 für eine Verdichtung zwischen die Stempel 7 bewegt wird. In der dargestellten Ausgestaltung sind die Stempel 7 jeweils an einem Transportkörper 20 vorgesehen, wobei die Transportkörper 20 zum Verdichten des Stapels 30 zueinander bewegt werden.
Die Transportkörper 20 mit den Stempeln 7 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel oberhalb der Transportfläche 21 schwebend angeordnet und relativ zu der Transportfläche 21 verstellbar. In einer alternativen Ausgestaltung ist eine zweite Transportfläche vorgesehen, welche senkrecht zu der dargestellten Transportfläche 21 angeordnet ist, wobei die Transportkörper 20 mit den Stempeln 7 relativ zu der zweiten Transportfläche verstellbar sind. In noch einer anderen Ausgestaltung sind die Stempel 7 mittels Aufbauten an einem Transportkörper 20 angebracht, sodass ein Abstand zwischen den Transportkörpern 20 der Stempeln 7 und der Transportfläche 21 bei gleichbleibender Höhe der Stempel 7 reduziert werden kann.
Fig. 5 zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine weitere Ausgestaltung einer Vorrichtung 1 zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten 3 umfasst ein Transportsystem 2 mit einer Transportfläche 21, mit mehreren Transportkörpern 20 und mit einer Steuereinrichtung 22. Im Unterschied zu der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 ist die Transportfläche 21 des Transportsystem 2 vertikal angeordnet, wobei die Transportkörper 20 mit wenigstens drei Freiheitsgraden in einer Ebene parallel zu der Transportfläche 21 bewegbar sind, vorzugsweise mit sechs Freiheitsgraden.
Die Vorrichtung umfasst eine Vielzahl an Kassetten 4, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils an Transportkörper 20 für eine Bewegung mit dem Transportkörper 20 angebracht sind. Die dargestellten Kassetten 4 weisen Fächer 40 für jeweils ein Einzelprodukt auf.
Wie schematisch in Fig. 5 unten links dargestellt, werden Einzelprodukte 3 in einem Produktstrom in einer durch einen Pfeil dargestellten Zuführrichtung zugeführt und in einer entsprechend positionierten Kassette 4 übernommen, insbesondere in einem Fach 40 der Kassette 4 übernommen. Die Kassette 4 wird synchronisiert mit der Zuführgeschwindigkeit der Einzelprodukte 3 in einer ersten Richtung I quer, insbesondere senkrecht zu der Zuführrichtung der Einzelprodukte 3 bewegt, sodass jeweils ein Fach 40 für die Aufnahme eines Einzelprodukts 3 geeignet positioniert ist. Nachdem eine gewünschte Anzahl an Einzelprodukten 3 in der Kassette 4 aufgenommen wurde, wird die Kassette 4 abtransportiert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Kassette 4 zu diesem Zweck wie schematisch durch einen Pfeil angedeutet um eine Achse senkrecht zu der Transportfläche 21 verschwenkt und anschließend in einer zweiten Richtung II senkrecht zu der ersten Richtung I abtransportiert.
Wie oben ausgeführt, sind die Transportkörper 4 in einer Ausgestaltung mit sechs Freiheitsgraden relativ zu der Transportfläche 21 bewegbar. Für eine Abgabe eines in der Kassette 4 aufgenommenen Stapels 30 ist dabei in einer Ausgestaltung wie schematisch durch einen Pfeil in Fig. 5 dargestellt, dass die Kassette um eine parallel zu der Transportfläche 21 angeordnete, horizontale Achse verschwenkt wird.
Die dargestellten Ausgestaltungen sind lediglich beispielhaft und es sind zahlreiche Abwandlungen für einen Einsatz eines Planartransportsystems 2 in einer Vorrichtung und/oder einem Verfahren zum Bilden von Gruppen an Einzelprodukten denkbar.

Claims

Patentansprüche Vorrichtung zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten (3), insbesondere zur Bildung von Gruppen aus Hygieneprodukten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, Toilettenpapier, Küchenrollen oder dergleichen, umfassend eine Kassette (4), wobei in einem Produktstrom hintereinander zugeführte Einzelprodukte (3) nebeneinander in der Kassette (4) aufreihbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ein Transportsystem (2) mit einer Transportfläche (21), mehreren Transportkörpern (2) und einer Steuereinrichtung (22) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, um Aktuatoren an der Transportfläche (21) und/oder an den Transportkörpern (20) anzusteuern, sodass die Transportkörper (20) unabhängig voneinander gleichzeitig geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt relativ zu der Transportfläche (21) bewegbar sind, und wobei die Kassette (4) auf einem ersten Transportkörper (20) angeordnet ist oder mit einem ersten Transportkörper (20) für eine Bewegung koppelbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, um die Kassette (4) bei einer Übernahme der Einzelprodukte (3) relativ zu der Transportfläche (21) so zu bewegen, dass die Einzelprodukte (3) stoß- und/oder ruckfrei in einer Zuführrichtung des Produktstroms abbremsbar sind. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Übergabeeinrichtung vorgesehen ist, welche eingerichtet ist, um einzelne in ihrer eigenen Längsrichtung hintereinander angelieferte Einzelprodukte (3) von der Zuführeinrichtung zu übernehmen und an die Kassette (4) zu übergeben, wobei insbesondere die Übergabeeinrichtung an einem zweiten Transportkörper vorgesehen ist, wobei weiter insbesondere die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, um den ersten Transportkörper (20) und/oder den zweiten Transportkörper (20) bei einer Übernahme der Einzelprodukte von der Zuführeinrichtung und/oder einer Übergabe der Einzelprodukte an die Kassette relativ zu der Transportfläche zu bewegen. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Kassetten (4) für eine Übernahme von Einzelprodukten (3) an zwei oder mehr Übernahmepositionen (11, 12) vorgesehen sind, wobei die Kassetten (4) jeweils auf einem ersten Transportkörper (20) angeordnet sind oder mit einem ersten Transportkörper (20) für eine Bewegung koppelbar sind, wobei die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, um an den Übernahmepositionen (11, 12) jeweils eine Kassette (4) zur Übernahme der Einzelprodukte zu positionieren. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufnahmebereich der Kassette durch Wände (42) begrenzt ist, wobei mindestens eine Wand (42) beweglich gelagert ist, um eine Kassettengröße zu variieren, wobei insbesondere die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, um einen dritten Transportkörper (20) zu einer Bewegung anzutreiben, mittels der die bewegliche Wand (22) verstellbar ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (22) eingerichtet ist, um die Kassette (4) derart zu bewegen, dass Einzelprodukte (3) in zwei oder mehr Ebenen an der Kassette (4) übernehmbar sind. Verfahren zur Bildung von Gruppen aus Einzelprodukten (3), insbesondere zur Bildung von Gruppen aus Hygieneprodukten, wie Windeln, Slipeinlagen, Binden, Inkontinenzprodukten, Feuchttüchern, Toilettenpapier, Küchenrollen oder dergleichen, wobei in einem Produktstrom hintereinander zugeführte Einzelprodukte (3) nebeneinander in einer Kassette (4) aufgereiht werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (4) bei und/oder nach einer Übernahme der Einzelprodukte (3) mittels eines ersten, relativ zu einer Transportfläche (21) bewegbaren Transportkörpers (20) bewegt wird, wobei der erste Transportkörper (20) und die Transportfläche (21) Teile eines Transportsystems (2) sind, umfassend die Transportfläche (21) und mehrere, unabhängig voneinander gleichzeitig geschwindigkeits- und/oder positionsgeregelt relativ zu der Transportfläche (21) bewegbare Transportkörper (20). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (4) bei einer Übernahme der Einzelprodukte (3) relativ zu der Transportfläche (21) so bewegt wird, dass die Einzelprodukte (3) stoß- und/oder ruckfrei in einer Zuführrichtung des Produktstroms abgebremst werden. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne in ihrer eigenen Längsrichtung hintereinander angelieferte Einzelprodukte (3) mittels einer Übergabeeinrichtung übernommen und an die Kassette (4) übergeben werden, wobei insbesondere die Übergabeeinrichtung an einem zweiten Transportkörper des Transportsystems (2) vorgesehen ist, wobei weiter insbesondere der erste Transportkörper und/oder der zweite Transportkörper bei einer Übernahme der Einzelprodukte (3) von der Zuführeinrichtung und/oder einer Übergabe der Einzelprodukte an die Kassette (4) relativ zu der Transportfläche (21) bewegt werden. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zu zwei oder mehr Übernahmepositionen (11, 12) geförderte Einzelprodukte (3) übernommen werden, wobei an den Übernahmepositionen (11, 12) jeweils eine Kassette positioniert wird, und wobei die Kassetten (4) jeweils bei und/oder nach einer Übernahme der Einzelprodukte (3) mittels eines ersten, relativ zu der Transportfläche (21) bewegbaren Transportkörpers (20) bewegt werden. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Transportkörper (20) des Transportsystems (2) relativ zueinander verstellt werden, sodass eine Gruppe an Einzelprodukten komprimiert wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kassette (4) bei einer Übernahme der Einzelprodukte (3) derart bewegt wird, dass die Einzelprodukte (3) in zwei oder mehr horizontalen Ebenen übernommen werden.
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