WO2023191181A1 - 버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치 - Google Patents

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WO2023191181A1
WO2023191181A1 PCT/KR2022/007145 KR2022007145W WO2023191181A1 WO 2023191181 A1 WO2023191181 A1 WO 2023191181A1 KR 2022007145 W KR2022007145 W KR 2022007145W WO 2023191181 A1 WO2023191181 A1 WO 2023191181A1
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WO
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sheet
label
fixed
roller
assembly
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PCT/KR2022/007145
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김현수
Original Assignee
(주)비엠시스솔루션
김현수
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    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1869—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred directly from the backing strip onto the article
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    • B65C2009/0081—Means for forming a label web buffer, e.g. label web loop

Definitions

  • the present invention relates to a buffering unit and a label attaching device using the same. More specifically, the present invention relates to a buffering unit and a label attaching device using the same. More specifically, it not only allows temporary storage of label sheets printed at high speed in a laser printer, etc., but also supplies the printed sheets in the previous process of attaching the sheets after storage. This relates to a buffering unit that can be supplied immediately when needed and a labeling device using the same.
  • a representative method of attaching a sheet in the form of a conventional label sheet is to attach a label using a label separation device and an attachment device at a predetermined location on the attachment object transported by conveyors and logistics movement between workers, etc.
  • release paper is continuously supplied through a reel and fed by a driving roller, the label sheet is left to standby at the adsorption standby position, and the vacuum suction plate placed on top of the adsorption standby position is lowered to vacuum the label. After adsorption, it is transported and attached to the attachment target location through rotational and linear movements.
  • the label may be peeled off depending on the attachment standby position of the label, then aligned with the X and Y axes at the attach standby position, and then the label may be attached.
  • Another method is to adsorb and peel the label from the release paper at the same time, and then transfer the adsorbed and peeled label to the attachment location and attach it at a predetermined location.
  • the present invention was developed to solve the above-mentioned requirements. Not only can labels printed at high speed on a laser printer be stored for a short time, but also can be supplied immediately when the label sheets printed in the previous process are needed after storage.
  • the purpose is to provide a buffering unit and a label attachment device using the same.
  • the buffering unit according to the present invention for achieving the above object includes a base assembled to a frame, a track assembly assembly bracket assembled on the top of the base, and one end fixed to the track assembly assembly bracket, At the other end, there is an inner track assembly installed with several sheet inner rollers that are located at the same rotation radius and can rotate in close contact with a sheet such as label paper or thin plate at an equal angle, and a hollow reducer bracket is installed on the inside of the track assembly assembly bracket.
  • a hollow reducer assembly that is fixed and allows the hollow reducer rotating part to rotate via a motor and a coupling, and a hollow reducer that is inserted into the center of the axis of the inner track assembly and rotates along the outer periphery of the seat inner roller.
  • an outer trek assembly In addition to being assembled on the rotating part, an outer trek assembly is located at the same rotation radius and has several seat outer rollers installed so as to be in close contact with the sheet at an equal angle and can be rotated, and one end is fixed at a certain angle from the center of the inner trek assembly; In addition, while the other end is fixed to the side of the outer trek assembly, it includes an outlet shooter assembly that draws out the sheet wound inside the inner trek assembly and guides it to the outside of the side of the outer trek assembly.
  • the buffering unit according to the present invention is installed at one end of the base and can adjust the tension by adjusting the position of the roller in contact with the sheet, as well as a sheet inflow side equipped with a one-way clutch roller to prevent the sheet from moving in the reverse direction.
  • the seat tensioner assembly is assembled to the base and track assembly assembly bracket, and the tension can be adjusted by adjusting the position of the roller in contact with the seat, and a one-way clutch roller is provided to prevent the seat from moving in the reverse direction. Includes seat tensioner assembly on the seat discharge side.
  • the inner track assembly of the buffering unit includes an inner shaft installed at the center of the shaft, a seat inner roller shaft installed at an equal angle with one end fixed to the side of the inner shaft and positioned at the same rotation radius, and the seat inner roller shaft.
  • a plurality of seat inner rollers rotatably installed on the inner roller shaft, an inner front plate fixed to each other end of the seat inner roller shaft and to which the other end of the outlet shooter assembly is fixed, and a track assembly inserted into the inner shaft
  • a shaft holder assembled with a fastening means to support the assembly bracket and tightened to prevent the inner shaft from rotating, both ends of which are fixed to the inner shaft and the inner front plate and disposed between the seat inner roller and the seat inner roller. It includes a guide holder and an inner guide that is inserted into the sheet inner roller and guide holder and can be moved according to the width of the sheet and fixed in a predetermined position with a guide holder.
  • the outer track assembly of the buffering unit according to the present invention includes an outer table fixed in the axial direction to the hollow reducer rotating part, and a sheet installed at an equal angle with one end fixed to the side of the outer table and located at the same rotation radius.
  • an annular outer guide holder is arranged between the sheet outer roller and the sheet outer roller, and is inserted into the sheet outer roller and the outer guide holder according to the width of the label sheet. It includes an outer guide in the shape of an annular ring that can be moved and fixed at a predetermined position in the axial direction of the seat outer roller using an outer guide holder.
  • the outlet shooter assembly of the buffering unit according to the present invention includes a round guide, one end of which is fixed at a certain angle with respect to the entry direction of the sheet at the center of the inner track assembly, and one end of the round guide, which is fixed to round the sheet.
  • a sheet inlet guide that guides toward the guide, one end of which is fixed to the other end of the round guide, and a support guide that is fixed at a certain angle with respect to the sheet inlet guide and supports from the bottom when the sheet that has passed through the round guide is discharged.
  • a first tilt roller holder fixed to the support guide and having both sides disposed at both ends of the round guide, a first roller rotatably installed on the first tilt roller holder and disposed inside the round guide, and , a second tilt roller holder fixed to the other end of the support guide and arranged with both sides spread apart, and both ends rotatably assembled to the second tilt roller holder so that a sheet discharged along the support guide is between the support guides.
  • It includes a second roller that is discharged, and a fixing bracket that is fixed to the lower surface of the support guide and the other end of which is fixed to the side of the outer track assembly.
  • the label attaching device includes a frame consisting of a certain width, length, and height, a laser printer installed on one upper side of the frame, and fixed to the top of the frame so as to be positioned in the discharge direction of the label sheet printed by the laser printer.
  • An installed buffering unit a sheet separation unit connected to the buffering unit to separate the label from the label sheet discharged from the buffering unit and attach it to the product or roll the label without separating it, and a sheet separation unit installed on the upper part of the frame and on the laser printing side.
  • the sheet separation unit of the label attachment device includes upper and lower rollers rotatably installed at predetermined positions on the inner surfaces of both side wall members constituting the sheet separation unit, cylinders installed on the outer surfaces of both side wall members, and A sheet separation blade is assembled at the end of the cylinder so that it can move forward and backward along the inner surfaces of the wall members on both sides.
  • the sheet separation blade passes through the upper and lower rollers and protrudes forward by the cylinder, the label is labeled.
  • the label sheet supplied from the buffering unit is guided by the upper and lower rollers and the label is It is designed to be wound to the rear seat recovery unit without being separated.
  • the sheet separation unit of the label attaching device includes a label border color sensor that detects the boundary between label sheets supplied from a buffering unit to one of the two side wall members, and a label border color sensor that detects the boundary between the label sheets supplied from the buffering unit to one of the two side wall members.
  • a label color sensor is additionally installed to recognize unprinted labels while detecting printed label sheets.
  • the buffering unit and the label attaching device using the same not only can label sheets printed at high speed in a laser printer be stored for a while, but also when supply of the printed label sheets in the previous process is required after storage. Since it can be supplied immediately, it has the effect of facilitating automation of printing labels with a laser printer and attaching labels to products.
  • FIG. 1 is a front view showing a label attachment device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a plan view of Figure 1;
  • Figure 3 is a perspective view showing a state in which a label attachment unit is assembled to a buffering unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a front view of Figure 3;
  • Figure 5 is a plan view of Figure 4.
  • Figure 6 is a right side view of Figure 4.
  • Figure 7 is a left side view of Figure 4.
  • Figure 8 is a rear view of Figure 4.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating a buffering unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a front view of Figure 9;
  • Figure 11 is a plan view of Figure 9;
  • Figure 12 is a right side view of Figure 9;
  • Figure 13 is a perspective view of the outer track assembly and hollow reduction gear assembly constituting the buffering unit of the present invention in an assembled state;
  • Figure 14 is a front view of Figure 13;
  • Figure 15 is a left side view of Figure 13;
  • Figure 16 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 15;
  • Figure 17 is a perspective view of the inner track assembly constituting the buffering unit of the present invention.
  • Figure 18 is a front view of Figure 17;
  • Figure 19 is a right side view of Figure 18;
  • Figure 20 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 19;
  • Figure 21 is a cross-sectional view taken along line C-C of Figure 19;
  • Figure 22 is a perspective view of the hollow reduction gear assembly constituting the buffering unit of the present invention.
  • Figure 23 is a perspective view of the level tension assembly constituting the buffering unit of the present invention.
  • Figure 24 is a left side view of Figure 23;
  • Figure 25 is a left side view of Figure 24;
  • 26 is a plan view of the outlet chute assembly constituting the buffering unit of the present invention.
  • Figure 27 is a perspective view of a label separation unit that separates labels that have passed through the buffering unit of the present invention
  • Figure 28 is a front view of Figure 27;
  • Figure 29 is a plan view of Figure 27;
  • Figure 30 is a right side view of Figure 27;
  • FIG. 31 is a cross-sectional view taken along line D-D of FIG. 29.
  • the label attachment device 1000 using the buffering unit 1300 includes a frame 1100 with a certain width, length, and height, as shown in Figures 1 and 2, and this frame
  • a laser printer 1200 installed on one side of the upper part of the laser printer
  • a buffering unit 1300 fixedly installed on the upper part of the frame to be positioned in the discharge direction of the label sheet printed from the laser printer
  • a label sheet connected to the buffering unit and discharged from the buffering unit.
  • a sheet separation unit (1400) that allows labels to be separated and attached to the product or rolled up without removing the label
  • a conveyor (1500) installed on the upper part of the frame to transport the product from the laser print side to the sheet separation unit.
  • a product feeder (1600) installed on the upper part of the frame and capable of supplying products such as stacked bags one by one along the conveyor starting from the lower part, and installed on the frame to control the buffering unit, sheet separation unit, and conveyor. It includes a control unit 1700.
  • the laser printer 1200 when a label is printed on label paper and ejected from the laser printer 1200 and the control unit 1700 operates the buffering unit 1300, sheet separation unit 1400, and conveyor 1500, the laser printer 1200 In addition, the label is printed on the label paper and supplied to the sheet separation unit 1400 through the buffering unit 1300, and the sheet separation unit 1400 separates the label from the label paper and conveys it to the product feeder 1600 along the conveyor 1500.
  • the buffering unit 1300 rotates and the labels printed at high speed by the laser printer are attached to the product. Not only can it be stored for a while, but after storage, if supply of the label sheets printed in the previous process is needed, it can be supplied immediately.
  • the buffering unit 1300 including a base 1310 assembled to the frame 1300, a track assembly assembly bracket 1320 assembled on the top of the base, and a track assembly.
  • An inner track assembly (1330) one end of which is fixed to an assembly bracket, and a plurality of sheet inner rollers (1333) installed at the other end, located at the same rotation radius and rotatable in close contact with a sheet such as label paper or thin plate at an equal angle,
  • the bracket 1341a of the hollow reducer 1341 is fixed to the inside of the track assembly assembly bracket 1320, and the hollow reducer rotating part 1341b is rotated via the motor 1342 and the coupling 1343.
  • the hollow reducer assembly (1340) is inserted into the center of the axis of the inner track assembly (1330) and is assembled to the hollow reducer rotating part (1341b) to rotate along the outer circumference of the seat inner roller (1333).
  • the other end is fixed to the side of the outer trek assembly (1350), while the outlet shooter assembly draws out the sheet wound inside the inner trek assembly (1330) and guides it to the outside of the side of the outer trek assembly (1350).
  • the inner track assembly (1330), the hollow reduction gear assembly (1340), and the outer track assembly (1350) are assembled to the track assembly assembly bracket (1320), and the label output from the laser printer (1200) is hollow.
  • the label paper is wound around the outside of the inner trek assembly (1330) and the inside of the outer trek assembly (1350) by the outer trek assembly (1350), which rotates under the rotational force of the reduction gear assembly (1340), while the inner track assembly (1340) rotates.
  • the label paper wrapped around the seat inner roller of the trek assembly (1330) is supported by the outlet shooter assembly (1360) and is installed to be discharged to the side of the outer trek assembly (1350).
  • the track assembly assembly bracket 1320 is capable of opening and closing the partition wall member 1321 standing vertically at regular intervals on the upper part of the base 1310 and the upper part of this partition member, as well as the outer track assembly ( It further includes a cover member 1322 that can protect the operator's hands when the 1350) is rotated.
  • the inner trek assembly 1330, the hollow reduction gear assembly 1340, and the outer trek assembly 1350 are accommodated by the partition member 1321, and the outlet shooter assembly 1360 is an inner trek assembly. It is installed to protrude to the outside of one side partition member 1321 in the assembled state at (1330).
  • the inner track assembly 1330 includes an inner shaft 1331 installed at the center of the shaft, one end fixed to the side of the inner shaft, located at the same rotation radius, and a seat inner roller shaft 1332 installed at an equal angle. , a plurality of seat inner rollers 1333 rotatably installed on the seat inner roller shaft, and fixed to each other end of the seat inner roller shaft 1332, and the other end of the outlet shooter assembly 1360 is fixed. , an inner front plate 1334 formed with an outlet shooter assembly withdrawal groove 1334a for withdrawing the outlet shooter assembly 1360, and a fastening means inserted into the inner shaft and supported on the track assembly assembly bracket 1320.
  • the label paper can be stably inner tracked. It can be laminated on the assay (1330).
  • the unexplained reference numeral 1330c is an escape hole for assembling the outlet shooter assembly (1360).
  • the outer track assembly 1350 has an outer table 1351 that is axially fixed to the hollow reducer rotating part 1341b, and one end is fixed to the side of the outer table and is located at the same rotation radius and has a conformal angle.
  • a seat outer roller shaft 1352 installed in the figure, a plurality of seat outer rollers 1353 rotatably installed on the seat outer roller shaft, and fixed to each other end of the seat outer roller shaft to prevent the seat outer roller from falling out.
  • An outer front plate 1354 both ends of which are fixed to the outer table 1351 and the outer front plate 1354, and an annular ring shape disposed between the seat outer roller 1353 and the seat outer roller 1353.
  • outer guide holder 1355 It is inserted into the outer guide holder 1355, the sheet outer roller 1353, and the outer guide holder 1355, and is moved according to the width of the label sheet, so that the axial direction of the sheet outer roller 1353 is determined by the outer guide holder 1355.
  • It includes an outer guide 1356 in the shape of an annular ring that can be placed and fixed in position.
  • the outer table 1351 can rotate synchronously by the rotation of the hollow reducer rotating part 1341b, and when the outer table 1351 rotates, the sheet outer roller 1353 rotates synchronously to label the label. While the sheets are stacked inside, the position of the label sheets is adjusted using the outer guide holder 1355 and the outer guide 1356 to ensure proper stacking.
  • the outlet shooter assembly 1360 includes a round guide 1361, one end of which is fixed to the round guide fixing hole 1330a at a certain angle with respect to the entry direction of the sheet at the center of the inner track assembly 1330.
  • a sheet inlet guide 1362 is fixed to one end of the round guide and guides the sheet toward the round guide, and one end is fixed to the other end of the round guide 1361 and is fixed at a certain angle with respect to the sheet inlet guide to guide the round guide.
  • a support guide 1363 that is supported from the bottom when the sheet that has passed through is discharged, a first tilt roller holder 1364 that is fixed to the support guide and has both sides disposed at both ends of the round guide, and a first tilt roller.
  • the label sheet flowing into the sheet inlet guide 1362 via the inner track assembly 1330 is guided to the round guide 1361 and the first roller 1365 and is guided to the second roller (1363) through the support guide 1363. It is discharged through the upper curved end of the 1367) and the support guide 1363.
  • the buffering unit 1300 includes a roller 1371 installed at one end of the base 1310 and in contact with the label sheet, a tension control roller 1372 that can adjust the tension by adjusting the position up and down, and , a seat tensioner assembly 1370 on the seat inflow side including a one-way clutch roller 1373 installed close to the inner track assembly 1330 to prevent the seat from moving in the reverse direction, the base 1310 and the track assembly.
  • It is assembled on the assembly bracket 1320, and includes a roller 1381 in contact with the label sheet, a tension control roller 1382 that can adjust the tension by adjusting the position up and down, and an outer track to prevent the sheet from moving in the reverse direction.
  • It further includes a seat tensioner assembly 1380 on the seat discharge side including a one-way clutch roller 1383 installed close to the assembly 1350.
  • each roller installed on the sheet tensioner assembly 1370 on the sheet inflow side and the sheet tensioner assembly 1380 on the sheet discharge side is adjusted to have a constant tension when supplying the printed label sheet, and the one-way clutch roller (1373, 1383) prevents the label sheet from being transferred in the reverse direction.
  • the tension adjustment rollers 1372 and 1382 include brackets 1370a of the sheet tensioner assembly 1370 on the sheet inflow side and the sheet tensioner assembly 1380 on the sheet discharge side.
  • the tension rollers (1372d, 1382d) do not apply tension to the sheet.
  • the tension rollers (1372d, 1382d) can be adjusted to provide tension to the sheet.
  • the sheet separation unit 1400 includes upper and lower rollers 1420 and 1430 rotatably installed at predetermined positions on the inner surfaces of both side wall members 1410 constituting the sheet separation unit, and both side wall members ( A cylinder 1440 installed on the outer surface of the cylinder 1410 and a sheet separation blade 1450 are assembled at the ends of the cylinder so that they can move forward and backward along the inner surfaces of both side wall members 1410.
  • a cylinder 1440 installed on the outer surface of the cylinder 1410 and a sheet separation blade 1450 are assembled at the ends of the cylinder so that they can move forward and backward along the inner surfaces of both side wall members 1410.
  • the label sheet supplied from the buffering unit (1300) is guided by the upper and lower rollers (1420, 1430) so that the label is not separated and the label sheet is not separated from the rear sheet. It is wound to the recovery unit 1460.
  • the label sheet supplied from the buffering unit 1300 is guided by the upper and lower rollers 1420 and 1430 and the sheet separation blade 1450 is advanced by the label cylinder 1440, the label sheet The label is separated from the product feeder 1600 and sequentially attached to the surface of the product moving along the conveyor 1500.
  • the cylinder 1440 moves backwards and moves the sheet separation blade.
  • (1450) moves to the rear of the upper and lower rollers (1420 and 1430)
  • the label sheet supplied from the buffering unit 1300 is guided by the upper and lower rollers (1420 and 1430) so that the label is not separated. It can be wound to the rear sheet recovery unit 1460.
  • the sheet separation unit 1400 includes a label border color sensor 1470 that detects the boundary between label sheets supplied from the buffering unit 1300 to one of the two side wall members 1410, and a label border color sensor 1470 that detects the boundary between the label sheets supplied from the buffering unit 1300, and ), a label color print detection sensor that detects the label sheet supplied from the buffering unit 1300, recognizes unprinted labels, and sends a detection signal to the control unit 1700 to control the cylinder 1440. (1480) is further installed.
  • the label border color sensor 1470 detects the border between label sheets, and the label color print detection sensor 1480 recognizes unprinted labels, indicating that the border between label sheets is not properly printed or is not printed.
  • a detection signal is sent to the control unit 1700 to move the sheet separation blade 1450 backward by the cylinder 1440, and then the label sheet is moved backward by the upper and lower rollers 1420 and 1430. Since the sheet is guided and the label is not separated but wound to the rear sheet recovery unit 1460, it is possible to prevent defective labels from being attached to the product.

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Abstract

본 발명은 라벨부착장치에 관한 것으로, 특히 레이저 프린터기 등에서 고속으로 인쇄된 라벨 시트를 잠시 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 보관 후 시트를 부착하는 앞 공정에서 인쇄된 시트의 공급이 필요하게 되면 바로 공급할 수 있도록 된 버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치에 관한 것이다. 본 발명의 버퍼링유닛(1300)는, 프레임에 조립되는 베이스(1310)와, 베이스의 상부에 조립된 트랙앗세이조립브라켓(1320)과, 트랙앗세이조립브라켓에 일단이 고정되고 타단에는 동일한 회전반경에 위치하면서 등각도에 시트와 밀착되어 회전가능하게 시트인너롤러(1333)가 복수개 설치된 이너트렉앗세이(1330)와, 트랙앗세이조립브라켓의 내측에 중공감속기의 브라켓이 고정됨과 더불어 모터와 커플링을 매개로 중공감속기회전부(1341b)가 회전하도록 된 중공감속기앗세이(1340)와, 이너트렉앗세이의 축 중심으로 끼워지고 시트인너롤러의 외주를 따라서 회전하도록 중공감속기회전부에 조립되며 동일한 회전반경에 위치하여 등각도에 시트와 밀착되어 회전가능하게 시트아웃터롤러(1353)가 복수 설치된 아웃터트렉앗세이(1350)와, 이너트렉앗세이의 중심에서 일정각도로 일단이 고정되고 타단이 아웃터트렉앗세이의 측면에 고정되며, 이너트렉앗세이의 내측으로 감긴 시트를 인출하여 아웃터트렉앗세이의 측면 바깥쪽으로 안내하는 아웃렛슈터앗세이(1360)를 포함한다.

Description

버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치
본 발명은 버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 프린터기 등에서 고속으로 인쇄된 라벨 시트를 잠시 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 보관 후 시트를 부착하는 앞 공정에서 인쇄된 시트의 공급이 필요하게 되면 바로 공급할 수 있도록 된 버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치에 관한 것이다.
종래의 라벨 시트 형태로 이루어진 시트 부착 방식으로는, 컨베이어 및 작업자와 작업자 간의 물류이동 등에 의해 이송되는 부착대상물의 소정 위치에 라벨 분리장치 및 부착장치를 이용하여 라벨을 부착하는 방식이 대표적이고, 이러한 방식은, 릴(Reel)을 통해 이형지를 연속 공급하고 구동롤러에 의해 피딩(Feeding)되면, 라벨 시트를 흡착 대기 위치에서 대기시키고, 흡착 대기 위치의 상부에 배치된 진공 흡착판이 하강하여 라벨을 진공 흡착한 후, 회전운동 및 직선 운동을 통해 부착 대상 위치로 이송되어 부착되는 방식이다.
이러한 방식은, 라벨의 부착 대기 위치에 따라 라벨을 박리한 후 부착 대기 위치에서 X축과 Y축에 대한 정렬을 수행한 후 라벨의 부착을 진행할 수도 있다.
또 다른 방식으로, 이형지에서 라벨을 흡착함과 동시에 박리하고, 흡착 및 박리된 라벨은 부착위치로 이송되어 소정의 위치에 부착되는 방식 등이 있다.
이와 같이, 다양한 라벨의 박리 및 부착기술이 개발되어 있으나, 현재의 라벨의 박리 및 부착방식은 급변하는 다양한 형태와 특성이 있는 태블릿(Tablet)용 배터리에 능동적인 대응이 어려우며, 예를 들어 레이저 프린터기로 고속으로 라벨을 인쇄하는 경우에 인쇄되는 라벨에 대한 고속박리의 한계가 있고, 구동롤러에 의한 이형지를 이동시킬 때 너무 빠른 속도로 박리할 경우 라벨의 정지위치가 틀어질 수 있으며, 라벨이 굽어지는 현상 등의 불량 발생률이 높아질 수 있다.
이는 생산성의 한계와 밀접한 관계가 있고, 릴(Reel) 형태의 라벨은 라벨이 박리 된 후 부착위치에 대기할 때, 릴(Reel)의 특성에 의해 라벨이 웅크려지는 컬(Curl)현상이 발생할 수 있고, 이러한 현상이 발생하면 라벨의 정렬시 정확한 위치 확보가 어려우며, 이에 따라, 부착 위치에 대한 정도를 확보할 수 없어 자동화 공정이 어려운 문제점이 있다.
또한, 레이저 프린터로 메모리 용량에 따라 일정한 길이를 페이징하게 될 때 라벨을 제품에 순차적으로 부착해야 하는데 라벨의 부착 속도와 프린팅 속도가 맞지 않아 인쇄된 라벨지가 적체되는 현상이 발생하게 되어, 인쇄된 라벨지의 파손을 방지하기 위해 미리 보관 후 별도의 공정에서 라벨지를 제품에 부착해야 하므로 자동화 공정이 어려운 결점이 있었다.
참조문헌: 대한민국 공개특허 제10-2022-0015321호 발명의 명칭 '라벨부착방법'.
본 발명은 상기와 같은 제반 요구사항들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 레이저 프린터기에서 고속으로 인쇄된 라벨을 잠시 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 보관 후 앞 공정에서 인쇄된 라벨 시트의 공급이 필요하게 되면 바로 공급할 수 있도록 된 버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 버퍼링유닛은, 프레임에 조립되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 조립된 트랙앗세이조립브라켓과, 상기 트랙앗세이조립브라켓에 일단이 고정되는 한편, 타단에는 동일한 회전반경에 위치하면서 등각도에 라벨지나 박판과 같은 시트와 밀착되어 회전 가능하게 시트인너롤러가 여러 개 설치된 이너트렉앗세이와, 상기 트랙앗세이조립브라켓의 내측에 중공감속기의 브라켓이 고정됨과 더불어 모터와 커플링을 매개로 중공감속기회전부가 회전할 수 있도록 된 중공감속기앗세이와, 상기 이너트렉앗세이의 축 중심으로 끼워지는 한편, 상기 시트인너롤러의 외주를 따라서 회전하도록 중공감속기회전부에 조립됨과 더불어 동일한 회전반경에 위치하면서 등각도에 시트와 밀착되어 회전 가능하게 시트아웃터롤러가 여러 개 설치된 아웃터트렉앗세이와, 상기 이너트렉앗세이의 중심에서 일정각도를 두고 일단이 고정됨과 더불어 상기 아웃터트렉앗세이의 측면에 타단이 고정되는 한편, 상기 이너트렉앗세이의 내측으로 감긴 시트를 인출하여 아웃터트렉앗세이의 측면 바깥쪽으로 안내하는 아웃렛슈터앗세이를 포함한다.
본 발명에 의한 버퍼링유닛은, 상기 베이스의 일단에 설치되어 시트와 접촉하는 롤러의 위치를 조정하여 장력을 조절할 수 있음은 물론, 역방향으로 시트가 이동하지 않도록 원웨이클러치롤러가 구비된 시트유입측 시트텐셔너앗세이와, 상기 베이스와 트랙앗세이조립브라켓에 조립되는 한편, 시트와 접촉하는 롤러의 위치를 조정하여 장력을 조절할 수 있음은 물론, 역방향으로 시트가 이동하지 않도록 원웨이클러치롤러가 구비된 시트배출측 시트텐셔너앗세이를 포함한다.
본 발명에 의한 버퍼링유닛의 이너트렉앗세이는, 축 중심에 설치된 이너축과, 상기 이너축의 측면에 일단이 고정되면서 동일한 회전반경에 위치함과 더불어 등각도에 설치된 시트이너롤러축과, 상기 시트이너롤러축에 회전 가능하게 설치된 복수개의 시트인너롤러와, 상기 시트이너롤러축의 각각의 타단에 고정됨과 더불어 상기 아웃렛슈터앗세이의 타단이 고정되는 이너전방플레이트와, 상기 이너축에 끼워져 트랙앗세이조립브라켓에 지지가 되도록 체결수단으로 조립됨과 더불어 이너축이 회전하지 않도록 조여주도록 된 샤프트홀더와, 상기 이너축과 이너전방플레이트에 양단이 고정됨과 더불어 시트인너롤러와 시트인너롤러의 사이에 배치되도록 된 가이드홀더와, 상기 시트인너롤러와 가이드홀더에 끼워져 시트 시트의 폭에 따라 이동시켜 가이드홀더로 소정위치에 고정할 수 있도록 된 이너가이드를 포함한다.
본 발명에 의한 버퍼링유닛의 아웃터트렉앗세이는, 상기 중공감속기회전부에 축방향으로 고정되는 아웃터테이블과, 상기 아웃터테이블의 측면에 일단이 고정되면서 동일한 회전반경에 위치함과 더불어 등각도에 설치된 시트아웃터롤러축과, 상기 시트아웃터롤러축에 회전 가능하게 설치된 복수개의 시트아웃터롤러와, 상기 시트아웃터롤러축의 각각의 타단에 고정됨과 더불어 상기 시트아웃터롤러가 빠지는 것을 방지하도록 된 아웃터전방플레이트와, 상기 아웃터테이블과 아웃터전방플레이트에 양단이 고정됨과 더불어 시트아웃터롤러와 시트아웃터롤러의 사이에 배치되도록 된 환형 고리형상의 아웃터가이드홀더와, 상기 시트아웃터롤러와 아웃터가이드홀더에 끼워져 라벨 시트의 폭에 따라 이동시켜 아웃터가이드홀더로 시트아웃터롤러의 축 방향 소정위치에 배치되어 고정할 수 있도록 된 환형고리 형상의 아웃터가이드를 포함한다.
본 발명에 의한 버퍼링유닛의 아웃렛슈터앗세이는, 상기 이너트렉앗세이의 중심에서 시트의 진입방향에 대해 일정각도를 두고 일단이 고정된 라운드가이드와, 상기 라운드가이드의 일단에 고정되어 시트를 라운드가이드 쪽으로 안내하는 시트유입가이드와, 상기 라운드가이드의 타단에 일단이 고정되어 됨과 더불어 상기 시트유입가이드에 대해 일정한 각도로 고정되어 라운드가이드를 통과한 시트가 배출될 때 하부에서 지지하도록 된 받침가이드와, 상기 받침가이드에 고정됨과 더불어 양측면이 라운드가이드의 양단으로 배치되도록 된 제1틸트롤러홀더와, 상기 제1틸트롤러홀더에 회전가능하게 설치됨과 더불어 라운드가이드의 내측에 배치되도록 된 제1롤러와, 상기 받침가이드의 타단부에 고정됨과 더불어 양측면이 벌어져 배치된 제2틸트롤러홀더와, 상기 제2틸트롤러홀더에 양단이 회전가능하게 조립되어 받침가이드를 따라 배출된 시트가 받침가이드와의 사이로 배출되도록 된 제2롤러와, 상기 받침가이드의 하부면에 고정되어 상기 아웃터트렉앗세이의 측면에 타단이 고정되는 고정브라켓을 포함한다.
본 발명에 의한 라벨부착장치는, 일정한 폭과 길이 및 높이로 이루어진 프레임과, 상기 프레임의 상부 일측에 설치된 레이저 프린터와, 상기 레이저 프린터에서 인쇄된 라벨 시트의 배출방향으로 위치하도록 프레임의 상부에 고정설치된 버퍼링유닛와, 상기 버퍼링유닛와 연결되어 버퍼링유닛로부터 배출되는 라벨 시트에서 라벨을 분리하여 제품에 부착하거나 또는 라벨을 분리하지 않고 감을 수 있도록 된 시트분리유닛와, 상기 프레임의 상부에 설치됨과 더불어 레이저 프린트 쪽에서 시트분리유닛 쪽으로 제품을 이송하도록 된 컨베이어와, 상기 프레임의 상부에 설치됨과 더불어 적층된 봉투와 같은 제품을 하부에 위치한 것부터 한 개씩 컨베이어를 따라 공급할 수 있도록 된 제품공급기와, 상기 프레임에 설치되어 버퍼링유닛와 시트분리유닛 및 컨베이어를 제어할 수 있도록 된 제어부를 포함한다.
본 발명에 의한 라벨부착장치의 시트분리유닛은, 시트분리유닛을 구성하는 양쪽 측벽부재의 내측면 소정위치에 회전가능하게 설치된 상,하롤러와, 상기 양쪽 측벽부재의 외측면에 설치된 실린더와, 상기 실린더의 단부에 시트분리칼날이 조립되어 양측벽부재의 내측면을 따라 전,후방으로 이동할 수 있도록 설치됨과 더불어, 상기 실린더에 의해 시트분리칼날이 상,하롤러를 통과하여 전방으로 돌출되면 라벨 시트에서 라벨이 분리되어 제품에 부착되는 한편, 상기 실린더에 의해 시트분리칼날이 상,하롤러의 후방으로 이동하게 되면, 상기 버퍼링유닛로부터 공급된 라벨 시트가 상,하롤러에 의해 안내되어 라벨이 분리되지 않고 후방의 시트회수부로 감기도록 되어 있다.
본 발명에 의한 라벨부착장치의 시트분리유닛은, 양쪽 측벽부재중에서 어느 하나에 버퍼링유닛로부터 공급되는 라벨 시트 간의 경계를 감지하는 라벨경계칼라센서와, 상기 양쪽 측벽부재중에서 어느 하나에 버퍼링유닛로부터 공급된 라벨 시트를 감지하는 중에 인쇄가 되지 않은 라벨을 인식하는 라벨칼라센서가 더 설치된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치에 의하면, 레이저 프린터기에서 고속으로 인쇄된 라벨지를 잠시 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 보관 후 앞 공정에서 인쇄된 라벨 시트의 공급이 필요하게 되면 바로 공급할 수 있어서 레이저 프린터로 라벨을 인쇄하는 것과 라벨을 제품에 부착하는 것에 대한 자동화가 용이하게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨부착장치를 나타내는 정면도이고,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 버퍼링유닛에 라벨부착유닛이 조립된 상태를 나타내는 사시도,
도 4는 도 3의 정면도,
도 5는 도 4의 평면도,
도 6은 도 4의 우측면도,
도 7은 도 4의 좌측면도,
도 8은 도 4의 배면도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 버퍼링유닛을 설명하는 사시도,
도 10은 도 9의 정면도,
도 11은 도 9의 평면도,
도 12는 도 9의 우측면도,
도 13은 본 발명의 버퍼링유닛을 구성하는 아웃터트렉앗세이와 중공감속기앗세이가 조립된 상태의 사시도,
도 14는 도 13의 정면도,
도 15는 도 13의 좌측면도,
도 16은 도 15의 A - A선 단면도,
도 17은 본 발명의 버퍼링유닛을 구성하는 이너트렉앗세이의 사시도,
도 18은 도 17의 정면도,
도 19는 도 18의 우측면도,
도 20은 도 19의 B - B선 단면도,
도 21은 도 19의 C - C선 단면도,
도 22는 본 발명의 버퍼링유닛을 구성하는 중공감속기앗세이의 사시도,
도 23은 본 발명의 버퍼링유닛을 구성하는 레벨텐션앗세이의 사시도,
도 24는 도 23의 좌측면도,
도 25는 도 24의 좌측면도,
도 26은 본 발명의 버퍼링유닛을 구성하는 아웃렛슈트앗세이의 평면도,
도 27은 본 발명의 버퍼링유닛을 통과한 라벨을 분리하는 라벨분리유닛의 사시도,
도 28은 도 27의 정면도,
도 29는 도 27의 평면도,
도 30은 도 27의 우측면도,
도 31은 도 29의 D - D선 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 버퍼링유닛 및 이를 이용한 라벨부착장치를 상세히 설명한다.
상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 버퍼링유닛(1300)을 이용한 라벨부착장치(1000)는, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 일정한 폭과 길이 및 높이로 이루어진 프레임(1100)과, 이 프레임의 상부 일측에 설치된 레이저 프린터(1200)와, 레이저 프린터에서 인쇄된 라벨 시트의 배출방향으로 위치하도록 프레임의 상부에 고정설치된 버퍼링유닛(1300)과, 버퍼링유닛와 연결되어 버퍼링유닛로부터 배출되는 라벨 시트에서 라벨을 분리하여 제품에 부착하거나 또는 라벨을 분리하지 않고 감을 수 있도록 된 시트분리유닛(1400)과, 프레임의 상부에 설치됨과 더불어 레이저 프린트 쪽에서 시트분리유닛 쪽으로 제품을 이송하도록 된 컨베이어(1500)와, 프레임의 상부에 설치됨과 더불어 적층된 봉투와 같은 제품을 하부에 위치한 것부터 한 개씩 컨베이어를 따라 공급할 수 있도록 된 제품공급기(1600)와, 프레임에 설치되어 버퍼링유닛와 시트분리유닛 및 컨베이어를 제어할 수 있도록 된 제어부(1700)를 포함한다.
따라서 상기 레이저 프린터(1200)에서 라벨 지에 라벨이 인쇄되어 배출됨과 동시에 제어부(1700)에서 버퍼링유닛(1300)과 시트분리유닛(1400) 및 컨베이어(1500)를 작동시키게 되면, 상기 레이저 프린터(1200)에서 라벨 지에 라벨이 인쇄되어 버퍼링유닛(1300)을 매개로 시트분리유닛(1400)으로 공급됨과 더불어 시트분리유닛(1400)은 라벨 지에서 라벨을 분리하여 컨베이어(1500)를 따라 제품공급기(1600)에서 이송되는 봉투와 같은 제품에 부착하게 되는 한편, 상기 레이저 프린터(1200)에서 인쇄되는 라벨지가 제품에 부착되는 라벨지 보다 많은 경우에는 상기 버퍼링유닛(1300)이 회전하면서 레이저 프린터기에서 고속으로 인쇄된 라벨을 잠시 보관할 수 있을 뿐만 아니라, 보관 후 앞 공정에서 인쇄된 라벨 시트의 공급이 필요하게 되면 바로 공급할 수 있게 된다.
여기서 본 발명에 의한 상기 버퍼링유닛(1300)에 대해 상세히 설명하면, 상기 프레임(1300)에 조립되는 베이스(1310)와, 베이스의 상부에 조립된 트랙앗세이조립브라켓(1320)과, 트랙앗세이조립브라켓에 일단이 고정되는 한편, 타단에는 동일한 회전반경에 위치하면서 등각도에 라벨지나 박판과 같은 시트와 밀착되어 회전가능하게 시트인너롤러(1333)가 복수개 설치된 이너트렉앗세이(1330)와, 상기 트랙앗세이조립브라켓(1320)의 내측에 중공감속기(1341)의 브라켓(1341a)이 고정됨과 더불어 모터(1342)와 커플링(1343)을 매개로 중공감속기회전부(1341b)가 회전할 수 있도록 된 중공감속기앗세이(1340)와, 상기 이너트렉앗세이(1330)의 축 중심으로 끼워지는 한편, 상기 시트인너롤러(1333)의 외주를 따라서 회전하도록 중공감속기회전부(1341b)에 조립됨과 더불어 동일한 회전반경에 위치하면서 등각도에 시트와 밀착되어 회전가능하게 시트아웃터롤러(1353)가 복수개 설치된 아웃터트렉앗세이(1350)와, 상기 이너트렉앗세이(1330)의 중심에서 일정각도를 두고 일단이 고정됨과 더불어 상기 아웃터트렉앗세이(1350)의 측면에 타단이 고정되는 한편, 상기 이너트렉앗세이(1330)의 내측으로 감긴 시트를 인출하여 아웃터트렉앗세이의 측면 바깥쪽으로 안내하는 아웃렛슈터앗세이(1360)를 포함한다.
따라서 상기 트랙앗세이조립브라켓(1320)에 이너트렉앗세이(1330)와 중공감속기앗세이(1340) 및 아웃터트렉앗세이(1350)가 조립되되, 상기 레이저 프린터(1200)에서 출력되는 라벨을 중공감속기앗세이(1340)의 회전력을 받아 회전하는 아웃터트렉앗세이(1350)에 의해 이너트렉앗세이(1330)의 외측과 아웃터트렉앗세이(1350)의 내측으로 라벨지가 감기도록 되는 한편, 상기 이너트렉앗세이(1330)의시트인너롤러에 감긴 라벨지는 아웃렛슈터앗세이(1360)에 지지가 되어 아웃터트렉앗세이(1350)의 측면으로 배출되게 설치된다.
상기 트랙앗세이조립브라켓(1320)은, 상기 베이스(1310)의 상부에 일정한 간격을 두고 수직하게 세워진 격벽부재(1321)와, 이 격벽부재의 상부를 개폐할 수 있을 뿐만 아니라 아웃터트렉앗세이(1350)의 회전시 작업자의 손을 보호할 수 있도록 된 덮게부재(1322)를 더 포함한다.
따라서 상기 격벽부재(1321)에 의해 이너트렉앗세이(1330)와 중공감속기앗세이(1340) 및 아웃터트렉앗세이(1350)가 수용됨과 더불어, 상기 아웃렛슈터앗세이(1360)가 이너트렉앗세이(1330)에 조립된 상태로 일측 격벽부재(1321)의 외측으로 돌출되도록 설치된다.
그리고 상기 이너트렉앗세이(1330)는, 축 중심에 설치된 이너축(1331)과, 이너축의 측면에 일단이 고정되면서 동일한 회전반경에 위치함과 더불어 등각도에 설치된 시트이너롤러축(1332)과, 시트이너롤러축에 회전가능하게 설치된 복수개의 시트인너롤러(1333)와, 상기 시트이너롤러축(1332)의 각각의 타단에 고정됨과 더불어 상기 아웃렛슈터앗세이(1360)의 타단이 고정되는 한편, 상기 아웃렛슈터앗세이(1360)를 인출하기 위한 아웃렛슈터앗세이인출홈(1334a)이 형성된 이너전방플레이트(1334)와, 상기 이너축에 끼워져 트랙앗세이조립브라켓(1320)에 지지되도록 체결수단으로 조립됨과 더불어 이너축이 회전하지 않도록 조여주도록 된 샤프트홀더(1335)와, 상기 이너축과 이너전방플레이트에 양단이 고정됨과 더불어 시트인너롤러와 시트인너롤러의 사이에 배치되도록 된 가이드홀더(1336)와, 상기 시트인너롤러와 가이드홀더에 끼워져 라벨 시트의 폭에 따라 이동시켜 가이드홀더(1336)로 소정위치에 고정할 수 있도록 된 이너가이드(1337)를 포함한다.
따라서 상기 샤프트홀더(1335)에 의해 이너축(1331)이 트랙앗세이조립브라켓(1320)에 지지되도록 고정될 뿐만 아니라, 상기 중공감속기앗세이(1340)의 구동에 의해 회전하는 아웃터트렉앗세이(1350)가 라벨지를 감으면서 회전할 때, 이 라벨지는 시트인너롤러(1333)의 외측으로 감기면서 적층이 되게 되는 한편, 상기 아웃렛슈터앗세이(1360)를 통해 시트인너롤러(1333)에 감긴 라벨지를 안쪽부터 인출하여 상기 시트분리유닛(1400)으로 공급하게 되며, 인쇄되는 라벨지의 폭에 맞추어 상기 가이드홀더(1336)를 조정하여 이너가이드(1337)의 위치를 조절하게 되면 안정되게 라벨지를 이너트렉앗세이(1330)에 적층할 수 있게 된다.
미설명부호 1330c는 아웃렛슈터앗세이(1360)를 조립하기 위한 도피구멍이다.
또한, 상기 아웃터트렉앗세이(1350)는, 상기 중공감속기회전부(1341b)에 축방향으로 고정되는 아웃터테이블(1351)과, 아웃터테이블의 측면에 일단이 고정되면서 동일한 회전반경에 위치함과 더불어 등각도에 설치된 시트아웃터롤러축(1352)과, 시트아웃터롤러축에 회전가능하게 설치된 복수개의 시트아웃터롤러(1353)와, 시트아웃터롤러축의 각각의 타단에 고정됨과 더불어 시트아웃터롤러가 빠지는 것을 방지하도록 된 아웃터전방플레이트(1354)와, 상기 아웃터테이블(1351)과 아웃터전방플레이트(1354)에 양단이 고정됨과 더불어 시트아웃터롤러(1353)와 시트아웃터롤러(1353)의 사이에 배치되도록 된 환형 고리형상의 아웃터가이드홀더(1355)와, 상기 시트아웃터롤러(1353)와 아웃터가이드홀더(1355)에 끼워져 라벨 시트의 폭에 따라 이동시켜 아웃터가이드홀더(1355)로 시트아웃터롤러(1353)의 축 방향 소정위치에 배치되어 고정할 수 있도록 된 환형고리 형상의 아웃터가이드(1356)를 포함한다.
따라서 상기 중공감속기회전부(1341b)의 회전에 의해 동기적으로 아웃터테이블(1351)이 회전할 수 있게 되고, 상기 아웃터테이블(1351)이 회전할 때 시트아웃터롤러(1353)가 동기적으로 회동하면서 라벨 시트를 내측으로 적층하게 되는 한편, 상기 아웃터가이드홀더(1355)와 아웃터가이드(1356)에 의해 라벨 시트의 위치를 조정하여 적층이 잘 이루어지도록 한다.
한편, 상기 아웃렛슈터앗세이(1360)는, 상기 이너트렉앗세이(1330)의 중심에서 시트의 진입방향에 대해 일정각도를 두고 일단이 라운드가이드고정홀(1330a)에 고정된 라운드가이드(1361)와, 라운드가이드의 일단에 고정되어 시트를 라운드가이드쪽으로 안내하는 시트유입가이드(1362)와, 상기 라운드가이드(1361)의 타단에 일단이 고정됨과 더불어 시트유입가이드에 대해 일정한 각도로 고정되어 라운드가이드를 통과한 시트가 배출될 때 하부에서 지지하도록 된 받침가이드(1363)와, 받침가이드에 고정됨과 더불어 양측면이 라운드가이드의 양단으로 배치되도록 된 제1틸트롤러홀더(1364)와, 제1틸트롤러홀더에 회전가능하게 설치됨과 더불어 라운드가이드의 내측에 배치되도록 된 제1롤러(1365)와, 상기 받침가이드(1363)의 타단부에 고정됨과 더불어 양측면이 벌어져 배치된 제2틸트롤러홀더(1366)와, 제2틸트롤러홀더에 양단이 회전가능하게 조립되어 받침가이드를 따라 배출된 시트가 받침가이드와의 사이로 배출되도록 된 제2롤러(1367)와, 상기 받침가이드의 하부면에 고정되어 상기 아웃터트렉앗세이(1350)의 측면에 형성된 브라켓고정구멍(1330b)에 타단이 고정되는 고정브라켓(1368)을 포함한다.
따라서 상기 이너트렉앗세이(1330)를 매개로 시트유입가이드(1362)로 유입된 라벨 시트가 라운드가이드(1361)와 제1롤러(1365)에 안내되어 받침가이드(1363)를 통해 제2롤러(1367)와 받침가이드(1363)의 상부로 굴곡진 단부를 통해 배출되게 된다.
또, 상기 버퍼링유닛(1300)는, 상기 베이스(1310)의 일단에 설치되어 라벨 시트와 접촉하는 롤러(1371)와, 위치를 상하로 조정하여 장력을 조절할 수 있도록 된 장력조절롤러(1372)와, 역방향으로 시트가 이동하지 않도록 이너트렉앗세이(1330)와 근접하여 설치된 원웨이클러치롤러(1373)를 포함하는 시트유입측 시트텐셔너앗세이(1370)와, 상기 베이스(1310)와 트랙앗세이조립브라켓(1320)에 조립되는 한편, 라벨 시트와 접촉하는 롤러(1381)와, 위치를 상하로 조정하여 장력을 조절할 수 있도록 된 장력조절롤러(1382)와, 역방향으로 시트가 이동하지 않도록 아웃터트렉앗세이(1350)쪽에 근접하여 설치된 원웨이클러치롤러(1383)를 포함하는 시트배출측 시트텐셔너앗세이(1380)를 더 포함한다.
따라서 상기 시트유입측 시트텐셔너앗세이(1370)와 시트배출측 시트텐셔너앗세이(1380)에 설치된 각각의 롤러에 의해 인쇄된 라벨 시트의 공급시 일정한 장력을 갖도록 조절됨과 더불어, 상기 원웨이클러치롤러(1373,1383)에 의해 라벨 시트가 역방향으로 이송되는 것을 방지할 수 있게 된다.
여기서 도 23 내지 도 25에 도시된 것과 같이, 상기 장력조절롤러(1372,1382)는, 상기 시트유입측 시트텐셔너앗세이(1370) 및 시트배출측 시트텐셔너앗세이(1380)의 브라켓(1370a,1380a)에 고정되는 엘엠가이드(1372a,1382a)와, 이 엘엠가이드(1372a,1382a)에 일단이 고정되는 가이드마운트(1372b,1382b)와, 이 가이드마운트에 고정된 텐션블록(1372c,1382c)과, 이 텐션블록에 끼워져 회전가능하도록 설치된 텐션롤러(1372d,1382d)와, 상기 텐션블록의 상부에 고정된 플런저마운트(1372e,1382e)와, 이 플런저마운트에 조립되어 외력을 가하면 단부가 일정길이 출몰하도록 설치된 플런저(1372f,1382f)와, 상기 브라켓(1370a,1380a)에 고정되어 플런저(1372f,1382f)를 선택적으로 고정할 수 있도록 된 정지블록(1372g,1382g)을 포함한다.
따라서 상기 플런저(1372f,1382f)를 조작하여 엘엠가이드(1372a,1382a)를 따라 정지블록(1372g,1382g)의 경사면 위쪽으로 위치하게 되면 텐션롤러(1372d,1382d)가 시트에 장력을 주지 않게 되는 상태가 되고, 상기 플런저(1372f,1382f)를 조작하여 하부로 이동하게 되면 텐션롤러(1372d,1382d)가 시트에 장력을 주는 상태로 조절할 수 있게 된다.
또한, 상기 시트분리유닛(1400)은, 이 시트분리유닛을 구성하는 양쪽 측벽부재(1410)의 내측면 소정위치에 회전가능하게 설치된 상,하롤러(1420,1430)와, 상기 양쪽 측벽부재(1410)의 외측면에 설치된 실린더(1440)와, 이 실린더의 단부에 시트분리칼날(1450)이 조립되어 양 측벽 부재(1410)의 내측면을 따라 전,후방으로 이동할 수 있도록 설치됨과 더불어, 상기 실린더(1440)에 의해 시트분리칼날이 상,하롤러를 통과하여 전방으로 돌출되면 라벨 시트에서 라벨이 분리되어 제품에 부착할 수 있게 되는 한편, 상기 실린더(1440)에 의해 시트분리칼날(1450)이 상,하롤러(1420,1430)의 후방으로 이동하게 되면, 상기 버퍼링 유닛(1300)으로부터 공급된 라벨 시트가 상,하롤러(1420,1430)에 의해 안내되어 라벨이 분리되지 않고 후방의 시트회수부(1460)로 감기도록 되어 있다.
따라서 상기 버퍼링유닛(1300)으로부터 공급된 라벨 시트가 상,하롤러(1420,1430)에 의해 안내되어 라벨이 실린더(1440)에 의해 시트분리 칼날이(1450) 전진해 있는 상태가 되면, 라벨 시트에서 라벨이 분리되어 제품공급기(1600)에서 컨베이어(1500)를 따라 이동한 제품의 표면에 라벨이 순차적으로 부착되게 되고, 상기 제어부(1700)에 신호를 받아 실린더(1440)가 후진하여 시트분리칼날(1450)이 상,하롤러(1420,1430)의 후방으로 이동하게 되면, 상기 버퍼링유닛(1300)으로부터 공급된 라벨 시트가 상,하롤러(1420,1430)에 의해 안내되어 라벨이 분리되지 않고 후방의 시트회수부(1460)로 감기도록 할 수 있다.
또 상기 시트분리유닛(1400)은, 양쪽 측벽부재(1410)중에서 어느 하나에 버퍼링유닛(1300)으로부터 공급되는 라벨 시트 간의 경계를 감지하는 라벨경계칼라센서(1470)와, 상기 양쪽 측벽부재(1410)중에서 어느 하나에 버퍼링유닛(1300)으로부터 공급된 라벨 시트를 감지하여 인쇄가 되지 않은 라벨을 인식하여 제어부(1700)로 감지신호를 보내어 실린더(1440)를 제어할 수 있도록 된 라벨칼라인쇄감지센서(1480)가 더 설치된다.
따라서 상기 라벨경계칼라센서(1470)는 라벨 시트 간의 경계를 감지하고, 라벨칼라인쇄감지센서(1480)가 인쇄가 되지 않은 라벨을 인식하여, 라벨 시트 간의 경계가 제대로 인쇄되지 않거나 또는 인쇄가 되지 않은 라벨 시트가 감지되게 되면, 상기 제어부(1700)로 감지신호를 보내어 실린더(1440)에 의해 시트분리칼날(1450)을 후방으로 이동하게 되어, 이후 상기 상,하롤러(1420,1430)에 의해 라벨 시트가 안내되어 라벨이 분리되지 않고 후방의 시트회수부(1460)로 감기게 되므로 불량의 라벨이 제품에 부착되지 않도록 할 수 있다.
이상과 같이 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (8)

  1. 프레임(1100)에 조립되는 베이스(1310)와,
    상기 베이스의 상부에 조립된 트랙앗세이조립브라켓(1320)과,
    상기 트랙앗세이조립브라켓에 일단이 고정되는 한편, 타단에는 동일한 회전반경에 위치하면서 등각도에 시트와 밀착되어 회전가능하게 시트인너롤러(1333)가 복수개 설치된 이너트렉앗세이(1330)와,
    상기 트랙앗세이조립브라켓의 내측에 중공감속기의 브라켓이 고정됨과 더불어 모터와 커플링을 매개로 중공감속기회전부(1341b)가 회전할 수 있도록 된 중공감속기앗세이(1340)와,
    상기 이너트렉앗세이의 축 중심으로 끼워지는 한편, 상기 시트인너롤러의 외주를 따라서 회전하도록 중공감속기회전부에 조립됨과 더불어 동일한 회전반경에 위치하면서 등각도에 시트와 밀착되어 회전가능하게 시트아웃터롤러(1353)가 복수개 설치된 아웃터트렉앗세이(1350)와,
    상기 이너트렉앗세이의 중심에서 일정각도를 두고 일단이 고정됨과 더불어 상기 아웃터트렉앗세이의 측면에 타단이 고정되는 한편, 상기 이너트렉앗세이의 내측으로 감긴 시트를 인출하여 아웃터트렉앗세이의 측면 바깥쪽으로 안내하는 아웃렛슈터앗세이(1360)를 포함하는 버퍼링유닛.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스(1310)의 일단에 설치되어 라벨 시트와 접촉하는 롤러(1371)와, 위치를 상하로 조정하여 장력을 조절할 수 있도록 된 장력조절롤러(1372)와, 역방향으로 시트가 이동하지 않도록 이너트렉앗세이(1330)와 근접하여 설치된 원웨이클러치롤러(1373)를 포함하는 시트유입측 시트텐셔너앗세이(1370)와,
    상기 베이스(1310)와 트랙앗세이조립브라켓(1320)에 조립되는 한편, 라벨 시트와 접촉하는 롤러(1381)와, 위치를 상하로 조정하여 장력을 조절할 수 있도록 된 장력조절롤러(1382)와, 역방향으로 시트가 이동하지 않도록 아웃터트렉앗세이(1350)쪽에 근접하여 설치된 원웨이클러치롤러(1383)를 포함하는 시트배출측 시트텐셔너앗세이(1380)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버퍼링유닛.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이너트렉앗세이(1330)는,
    축 중심에 설치된 이너축(1331)과,
    상기 이너축의 측면에 일단이 고정되면서 동일한 회전반경에 위치함과 더불어 등각도에 설치된 시트이너롤러축(1332)과,
    상기 시트이너롤러축에 회전가능하게 설치된 복수개의 시트인너롤러(1333)와,
    상기 시트이너롤러축(1332)의 각각의 타단에 고정됨과 더불어 상기 아웃렛슈터앗세이(1360)의 타단이 고정되는 이너전방플레이트(1334)와,
    상기 이너축에 끼워져 트랙앗세이조립브라켓(1320)에 지지되도록 체결수단으로 조립됨과 더불어 이너축이 회전하지 않도록 조여주도록 된 샤프트홀더(1335)와,
    상기 이너축과 이너전방플레이트에 양단이 고정됨과 더불어 시트인너롤러와 시트인너롤러의 사이에 배치되도록 된 가이드홀더(1336)와,
    상기 시트인너롤러와 가이드홀더에 끼워져 라벨 시트의 폭에 따라 이동시켜 가이드홀더(1336)로 소정위치에 고정할 수 있도록 된 이너가이드(1337)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버퍼링유닛.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 아웃터트렉앗세이(1350)는,
    상기 중공감속기회전부(1341b)에 축방향으로 고정되는 아웃터테이블(1351)과,
    상기 아웃터테이블의 측면에 일단이 고정되면서 동일한 회전반경에 위치함과 더불어 등각도에 설치된 시트아웃터롤러축(1352)과,
    상기 시트아웃터롤러축에 회전가능하게 설치된 복수개의 시트아웃터롤러(1353)와,
    상기 시트아웃터롤러축의 각각의 타단에 고정됨과 더불어 시트아웃터롤러가 빠지는 것을 방지하도록 된 아웃터전방플레이트(1354)와,
    상기 아웃터테이블(1351)과 아웃터전방플레이트(1354)에 양단이 고정됨과 더불어 시트아웃터롤러(1353)와 시트아웃터롤러(1353)의 사이에 배치되도록 된 환형 고리형상의 아웃터가이드홀더(1355)와,
    상기 시트아웃터롤러(1353)와 아웃터가이드홀더(1355)에 끼워져 라벨 시트의 폭에 따라 이동시켜 아웃터가이드홀더(1355)로 시트아웃터롤러(1353)의 축 방향 소정위치에 배치되어 고정할 수 있도록 된 환형고리 형상의 아웃터가이드(1356)를 포함하는 것을 특징으로 하는 버퍼링유닛.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 아웃렛슈터앗세이(1360)는,
    상기 이너트렉앗세이(1330)의 중심에서 시트의 진입방향에 대해 일정각도를 두고 일단이 고정된 라운드가이드(1361)와,
    상기 라운드가이드의 일단에 고정되어 시트를 라운드가이드쪽으로 안내하는 시트유입가이드(1362)와,
    상기 라운드가이드(1361)의 타단에 일단이 고정됨과 더불어 시트유입가이드에 대해 일정한 각도로 고정되어 라운드가이드를 통과한 시트가 배출될 때 하부에서 지지하도록 된 받침가이드(1363)와,
    상기 받침가이드에 고정됨과 더불어 양측면이 라운드가이드의 양단으로 배치되도록 된 제1틸트롤러홀더(1364)와,
    상기 제1틸트롤러홀더에 회전가능하게 설치됨과 더불어 라운드가이드의 내측에 배치되도록 된 제1롤러(1365)와,
    상기 받침가이드(1363)의 타단부에 고정됨과 더불어 양측면이 벌어져 배치된 제2틸트롤러홀더(1366)와,
    상기 제2틸트롤러홀더에 양단이 회전가능하게 조립되어 받침가이드를 따라 배출된 시트가 받침가이드와의 사이로 배출되도록 된 제2롤러(1367)와,
    상기 받침가이드의 하부면에 고정되어 상기 아웃터트렉앗세이(1350)의 측면에 타단이 고정되는 고정브라켓(1368)을 포함하는 버퍼링유닛.
  6. 일정한 폭과 길이 및 높이로 이루어진 프레임(1100)과,
    상기 프레임의 상부 일측에 설치된 레이저 프린터(1200)와,
    상기 레이저 프린터에서 인쇄된 라벨 시트의 배출방향으로 위치하도록 프레임의 상부에 고정설치된 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항의 버퍼링유닛(1300)과,
    상기 버퍼링유닛와 연결되어 버퍼링유닛로부터 배출되는 라벨 시트에서 라벨을 분리하여 제품에 부착하거나 또는 라벨을 분리하지 않고 감을 수 있도록 된 시트분리유닛(1400)과,
    상기 프레임의 상부에 설치됨과 더불어 레이저 프린트쪽에서 시트분리유닛쪽으로 제품을 이송하도록 된 컨베이어(1500)와,
    상기 프레임의 상부에 설치됨과 더불어 적층된 제품을 하부에 위치한 것부터 한 개씩 컨베이어를 따라 공급할 수 있도록 된 제품공급기(1600)와,
    상기 프레임에 설치되어 버퍼링유닛와 시트분리유닛 및 컨베이어를 제어할 수 있도록 된 제어부(1700)를 포함하는 라벨부착장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 시트분리유닛(1400)은,
    상기 시트분리유닛을 구성하는 양쪽 측벽부재(1410)와,
    상기 양쪽 측벽부재의 내측면 소정위치에 회전가능하게 설치된 상,하롤러(1420,1430)와,
    상기 양쪽 측벽부재(1410)의 외측면에 설치된 실린더(1440)와,
    상기 실린더의 단부에 조립되어 양측벽부재(1410)의 내측면을 따라 전,후방으로 이동할 수 있도록 된 시트분리칼날(1450)과,
    상기 버퍼링유닛(1300)으로부터 공급된 라벨 시트가 상,하롤러(1420,1430)에 의해 안내되어 라벨이 분리되지 않고 감기도록 된 후방의 시트회수부(1460)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨부착장치.
  8. 제 6항 또는 제 7항에 있어서,
    상기 시트분리유닛(1400)은,
    상기 양쪽 측벽부재(1410)중에서 어느 하나에 버퍼링유닛(1300)으로부터 공급되는 라벨 시트간의 경계를 감지하는 라벨경계칼라센서(1470)와,
    상기 양쪽 측벽부재(1410)중에서 어느 하나에 버퍼링유닛(1300)으로부터 공급된 라벨 시트를 감지하여 인쇄가 되지 않은 라벨을 인식하여 제어부(1700)로 감지신호를 보내어 실린더(1440)를 제어할 수 있도록 된 라벨칼라인쇄감지센서(1480)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 라벨부착장치.
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