WO2023189285A1 - 回転子及び電動機 - Google Patents

回転子及び電動機 Download PDF

Info

Publication number
WO2023189285A1
WO2023189285A1 PCT/JP2023/008571 JP2023008571W WO2023189285A1 WO 2023189285 A1 WO2023189285 A1 WO 2023189285A1 JP 2023008571 W JP2023008571 W JP 2023008571W WO 2023189285 A1 WO2023189285 A1 WO 2023189285A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
rotor
hole
rotor core
placement hole
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/008571
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
崇弘 大橋
宏之 吉村
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2023189285A1 publication Critical patent/WO2023189285A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]

Definitions

  • the present disclosure relates to a rotor and an electric motor, and particularly relates to a rotor including a permanent magnet and an electric motor including the rotor.
  • Patent Document 1 discloses a method for positioning magnets of a rotor of an electric motor.
  • a rotor core divided in the direction of the rotation axis is prepared, a permanent magnet and adhesive are inserted into the magnet insertion hole, and the permanent magnet is positioned within the magnet insertion hole by twisting the divided rotor core in the rotation direction.
  • Patent Document 1 when the divided rotor core is twisted in the rotational direction, the permanent magnet moves together with the adhesive within the magnet insertion hole, so that the corner portion hits the wall of the magnet insertion hole, resulting in line contact instead of surface contact. It becomes easier. If the contact area between both members is reduced in this manner, the rotor core is deformed during high-speed rotation, which causes torque ripple, thereby reducing the magnetic flux that can be taken out.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and an object of the present disclosure is to provide a rotor and an electric motor that can hold permanent magnets in an appropriate posture.
  • a rotor includes a rotating shaft, a first rotor core, a second rotor core, and a permanent magnet.
  • the rotating shaft has an axial center as its center of rotation.
  • the first rotor core is fixed to the rotating shaft and has a first magnet placement hole formed therein.
  • the second rotor core is aligned with the first rotor core in the axial direction of the rotary shaft and is fixed to the rotary shaft, and has a second magnet placement hole corresponding to the first magnet placement hole. It is formed.
  • the permanent magnet is arranged in a set of the first magnet arrangement hole and the second magnet arrangement hole.
  • the positions of the first magnet arrangement hole and the second magnet arrangement hole are shifted from each other in the circumferential direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft, so that the permanent magnet is located between the first magnet arrangement hole and the second magnet arrangement hole. 2 is positioned within the magnet placement hole.
  • An electric motor includes the rotor and stator.
  • the permanent magnets can be held in an appropriate posture.
  • FIG. 1 is a schematic top view of an electric motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the rotor according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1, and is a diagram showing the positional relationship between the first magnet placement hole and the second magnet placement hole.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the rotor according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an electric motor and a power source that supplies current to the electric motor according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a partial sectional view of a rotor according to a modification of the embodiment.
  • the electric motor 1 is an inner rotor type motor.
  • FIG. 1 is a schematic top view of an electric motor 1 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the rotor 3 according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1, and is a diagram showing the positional relationship between the first magnet placement hole 13 and the second magnet placement hole 18.
  • the electric motor 1 has a stator 2 and a rotor 3.
  • the direction in which the axis 14 (described later) of the rotating shaft 10 (described later) extends is referred to as an axial direction A1
  • the circumferential direction of the rotor 3 is referred to as a circumferential direction C1.
  • a direction along a line segment connecting a point on a plane perpendicular to the axis 14 and an intersection of the plane and the axis 14 is referred to as a radial direction F1.
  • the axial direction A1, the circumferential direction C1, and the radial direction F1 are orthogonal to each other.
  • the stator 2 includes a stator core 4 and a plurality of (nine in FIG. 1) coils 6.
  • the stator core 4 is a laminated core in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated in the thickness direction.
  • the stator core 4 is formed into a substantially cylindrical column shape.
  • the stator core 4 includes an annular core back 7 and a plurality of (nine teeth in FIG. 1) teeth 8.
  • the plurality of teeth 8 are arranged on the inner peripheral surface of the core back 7 at regular intervals along the circumferential direction C1, and extend toward the axial center 14 in the radial direction F1.
  • the plurality of coils 6 correspond to the plurality of teeth 8, and each coil 6 is formed by winding a conductor around the corresponding tooth 8.
  • the rotor 3 is an IPM (Interior Permanent Magnet) type rotor in which a permanent magnet is embedded inside the rotor core.
  • the rotor 3 is arranged in the radial direction F1 of the stator 2 and toward the axis 14, and includes a rotor core 9, a rotating shaft 10, and a plurality of (10 in FIG. 1) permanent magnets 11. .
  • FIG. 5 shows a schematic diagram of a power supply 100 that supplies current to the electric motor 1.
  • the electric motor 1 operates as follows.
  • a cable 101 extends from a power supply 100 to the electric motor 1, and current is supplied through a power supply connection part 102. More specifically, three-phase currents having a phase difference of 120 degrees in electrical angle are supplied to the plurality of coils 6 through the power supply connection part 102, the stator 2 is excited, and a rotating magnetic field is generated.
  • This rotating magnetic field interacts with the magnetic field generated by the permanent magnet 11 provided on the rotor 3 to generate rotational torque in the rotor 3, and as a result, the rotor 3 rotates around the axis 14. .
  • FIG. 4 is a partial sectional view of the rotor 3 according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a plane passing through the rotor core 9 and the permanent magnets 11, including the line IV-IV perpendicular to the radial direction F1, and along the circumferential direction C1 in FIG. Note that the IV-IV line segment is also shown in FIG.
  • the rotor core 9 includes a first rotor core 21 and a second rotor core 22, which are divided in the axial direction A1 of the rotating shaft 10.
  • Each of the first rotor core 21 and the second rotor core 22 is a laminated core in which a plurality of electromagnetic steel plates 17 are laminated in the thickness direction.
  • Each of the first rotor core 21 and the second rotor core 22 has a circular center shaft hole 12 and is formed into a cylindrical shape.
  • the first rotor core 21 and the second rotor core 22 have the same thickness in the axial direction A1, and the second rotor core 22 is arranged below the first rotor core 21 in the axial direction A1. There is.
  • a plurality of first magnet arrangement holes 13 arranged in the circumferential direction C1 are formed in the first rotor core 21.
  • the first magnet arrangement hole 13 has a substantially rectangular opening shape, and specifically, the longitudinal direction extends in the radial direction. In this embodiment, the first magnet arrangement hole 13 penetrates in the axial direction A1.
  • a plurality of second magnet arrangement holes 18 are formed in the second rotor core 22 and arranged in the circumferential direction C1.
  • the second magnet arrangement hole 18 has a substantially rectangular opening shape, and specifically, the longitudinal direction extends in the radial direction.
  • the second magnet arrangement hole 18 has the same size, shape, radial and circumferential position, and arrangement interval in the circumferential direction C1 as the first magnet arrangement hole 13.
  • the first rotor core 21 and the second rotor core 22 are stacked such that the first magnet placement hole 13 and the second magnet placement hole 18 overlap.
  • the second magnet arrangement hole 18 penetrates in the axial direction A1.
  • the rotating shaft 10 is a cylindrical member and has an axis 14 that is the center of rotation.
  • the rotating shaft 10 is inserted into the central shaft hole 12 of the first rotor core 21 and the second rotor core 22 and is fixed therein.
  • Each of the plurality of (10 in FIG. 1) permanent magnets 11 is arranged and fixed in a corresponding one of the plurality of first magnet arrangement holes 13 and second magnet arrangement holes 18 of the rotor core 9. .
  • Each permanent magnet 11 has, for example, a rectangular parallelepiped shape. The cross-sectional area of the permanent magnet 11 is smaller than the opening area of the first magnet placement hole 13 and the second magnet placement hole 18 .
  • a samarium-cobalt permanent magnet, a neodymium magnet, or the like can be used as the permanent magnet 11, Neodymium magnets are suitable for use in automobile motors.
  • the positions of the first magnet arrangement hole 13 and the second magnet arrangement hole 18 are slightly shifted in the circumferential direction C1, as shown in FIGS. 3 and 4. Specifically, the second magnet arrangement hole 18 is offset from the first magnet arrangement hole 13 in the counterclockwise direction in the circumferential direction C1 in the plane of the paper of FIG.
  • the permanent magnets 11 are arranged in the first magnet arrangement hole 13 and the second magnet arrangement hole 18 so as to be located on average at the center in the circumferential direction.
  • the above configuration will be explained in detail below.
  • the clockwise direction along the circumferential direction C1 is simply referred to as the "clockwise direction”
  • the counterclockwise direction along the circumferential direction C1 is referred to as "clockwise direction”.
  • the permanent magnet 11 is in contact with the first inner surface 131 (the counterclockwise side surface in the circumferential direction C1) of the first magnet placement hole 13 of the first rotor core 21, and , is in contact with the third inner surface 181 (clockwise side surface in the circumferential direction C1) of the second magnet arrangement hole 18 of the second rotor core 22.
  • the permanent magnets 11 are inserted into the first magnet arrangement holes 13 of the first rotor core 21 from both sides of the circumferential direction C1 (clockwise side of the circumferential direction C1 and counterclockwise side of the circumferential direction C1). Then, it comes into contact with the second magnet arrangement hole 18 of the second rotor core 22 and is positioned within the first magnet arrangement hole 13 and the second magnet arrangement hole 18 .
  • the permanent magnet 11 has a first side surface 111 and a second side surface 112, as shown in FIGS. 3 and 4.
  • the first side surface 111 and the second side surface 112 face opposite sides in the circumferential direction C1.
  • the upper portion 111A of the first side surface 111 is in contact with the first inner surface 131 of the first magnet placement hole 13.
  • the lower portion 111B of the first side surface 111 has a fourth inner surface 182 of the first magnet arrangement hole 13 (the fourth inner surface 182 is recessed counterclockwise in the circumferential direction C1 when viewed from the first inner surface 131).
  • the first gap 31 is provided between the first gap 31 and the first gap 31 .
  • the lower portion 112B of the second side surface 112 includes a third inner surface 181 of the second magnet arrangement hole 18 (the third inner surface 181 protrudes counterclockwise in the circumferential direction C1 when viewed from the second inner surface 132). ) is in contact with the The upper portion 112A of the second side surface 112 is the second inner surface 132 of the second magnet arrangement hole 18 (the second inner surface 132 is recessed in the circumferential direction C1 counterclockwise when viewed from the third inner surface 181). They are arranged with a second gap 32 between them.
  • the rotor 3 has a first adhesive layer 25 and a second adhesive layer 26 for fixing the permanent magnets 11 to the first magnet placement hole 13 and the second magnet placement hole 18.
  • the first adhesive layer 25 and the second adhesive layer 26 are, for example, adhesives made of thermosetting resin, and specifically may be epoxy resin or silicone resin.
  • the first adhesive layer 25 is arranged in the second gap 32, and the second adhesive layer 26 is arranged in the first gap 31. Note that between the upper portion 111A of the first side surface 111 and the first inner surface 131 of the first magnet placement hole 13, and between the lower portion 112B of the second side surface 112 and the third inner surface 181 of the second magnet placement hole 18, No adhesive is placed between them.
  • the permanent magnet 11 is arranged in the first magnet arrangement hole 13 and the second magnet arrangement hole 18 so as to be parallel to the axial direction A1.
  • parallel here means that the longitudinal axis of the permanent magnet 11 is parallel to the axial direction A1, and includes, for example, an inclination of 5 degrees or less.
  • parallel here means that the longitudinal axis of the permanent magnet 11 is completely parallel to the axial direction A1 (the angle between the longitudinal axis of the permanent magnet 11 and the axial direction A1 is 0 degrees). ) and cases where the angle between the longitudinal axis of the permanent magnet 11 and the axial direction A1 is 5 degrees or less.
  • the upper portion 111A of the first side surface 111 and the first inner side surface 131 of the first magnet placement hole 13 are in surface contact.
  • the lower portion 112B of the second side surface 112 and the third inner side surface 181 of the second magnet placement hole 18 are in surface contact.
  • surface contact refers to a relationship in which the surfaces are in contact with or close to each other and support each other.
  • Rotor manufacturing method A manufacturing method of the rotor 3 will be explained. Note that the manufacturing method described below is an example and does not limit the present disclosure.
  • a first rotor core 21 and a second rotor core 22 are prepared. Specifically, a plurality of electromagnetic steel plates 17 are formed by punching out an original electromagnetic steel plate using a press machine, and then the electromagnetic steel plates 17 are laminated to produce the first rotor core 21 and the second rotor core 22. do.
  • the permanent magnets 11 are inserted into each set of the first magnet arrangement hole 13 and the second magnet arrangement hole 18 in the stacked first rotor core 21 and second rotor core 22. At this time, the first magnet arrangement hole 13 and the second magnet arrangement hole 18 are aligned with each other.
  • the first rotor core 21 and the second rotor core 22 are rotated relative to each other in the circumferential direction C1.
  • the upper portion 111A of the first side surface 111 of the permanent magnet 11 comes into surface contact with the first inner side surface 131 of the first magnet placement hole 13 in the circumferential direction C1.
  • the lower portion 112B of the second side surface 112 of the permanent magnet 11 makes surface contact with the third inner side surface 181 of the second magnet placement hole 18 in the circumferential direction C1.
  • the permanent magnets 11 are fixed to the rotor core 9 by applying the second adhesive layer 26 and the first adhesive layer 25 to the first gap 31 and the second gap 32, respectively.
  • the rotating shaft 10 is attached to the first rotor core 21 and the second rotor core 22. Specifically, the rotating shaft 10 is fixed to the center shaft hole 12 of the first rotor core 21 and the second rotor core 22.
  • FIG. 6 is a partial sectional view of the rotor 3 according to a modification of the embodiment. At least a portion between the upper part 111A of the first side surface 111 and the first inner surface 131 of the first magnet arrangement hole 13, and the lower part 112B of the second side surface 112 and the third inner part of the second magnet arrangement hole 18.
  • the third adhesive layer 27 and the fourth adhesive layer 28 may be arranged at least in part between the side surface 181 and the side surface 181 .
  • the amount of adhesive in the third adhesive layer 27 and the fourth adhesive layer 28 is smaller than that in the first adhesive layer 25 and the second adhesive layer 26, respectively.
  • the structure of the permanent magnet, the first magnet arrangement hole, and the second magnet arrangement hole described above was realized in all the sets of the first magnet arrangement hole and the second magnet arrangement hole, but the above structure It may be realized only in some sets of the arrangement hole and the second magnet arrangement hole.
  • the thickness in the axial direction of the first rotor core and the second rotor core may be different.
  • the rotor core may be divided into three or more parts in the axial direction.
  • the adhesive may be omitted.
  • the shape, number, and position of the magnet placement holes and permanent magnets are not limited.
  • the permanent magnet may have a rectangular shape with a short radial length in plan view.
  • the rotor core may be a powder core whose main component is a powder material formed by pressure-molding a powdered magnetic material.
  • the rotor (3) includes a rotating shaft (10), a first rotor core (21), and a second rotor core (22).
  • the rotating shaft (10) rotates around the axial center (14).
  • the first rotor core (21) is fixed to the rotating shaft (10), and has a first magnet placement hole (13) formed therein.
  • the second rotor core (22) is fixed to the rotary shaft (10) in line with the first rotor core (21) in the axial direction of the rotary shaft (10), and is fixed to the first magnet arrangement hole (13).
  • ) is formed with a second magnet arrangement hole (18) corresponding to the second magnet arrangement hole (18).
  • the permanent magnet (11) is arranged in a set of a first magnet arrangement hole (13) and a second magnet arrangement hole (18).
  • the permanent magnet (11) are positioned within the first magnet placement hole (13) and the second magnet placement hole (18).
  • the permanent magnet (11) can be positioned within the set of the first magnet placement hole (13) and the second magnet placement hole (18).
  • the rotor (3) according to the second aspect of the present disclosure has an adhesive (25) that fixes the permanent magnet (11) to the first magnet placement hole (13) and the second magnet placement hole (18). , 26).
  • the permanent magnet (11) can be fixed within the set of the first magnet placement hole (13) and the second magnet placement hole (18) using the adhesive (25, 26).
  • the permanent magnet (11) is connected to the first inner surface (131) of the first magnet arrangement hole (13) in the circumferential direction (C1).
  • a first side surface (111, 111A) that is close to or in contact with each other, and a second side surface that is arranged with a gap (32) from the second inner surface (132) of the first magnet placement hole (13) in the circumferential direction (C1). (112, 112A).
  • the adhesive (25, 26) has a first adhesive (25) disposed in at least a portion of the gap (32).
  • the adhesive by disposing the adhesive (25) in the gap (32), the adhesive can be brought into contact with the members on both sides over a large area.
  • the adhesive is applied to the first side surface (111A) of the permanent magnet (11) and the first inner surface of the first magnet placement hole (13). (131).
  • the amount of adhesive used can be reduced.
  • the first side surface (111, 111A) of the permanent magnet (11) is the first inner surface ( 131).
  • the amount of adhesive is smaller than the first adhesive (25), and the amount of adhesive is between the first side surface (111, 111A) of the permanent magnet (11) and the first inner surface (131) of the first magnet placement hole (13). It further includes a second adhesive disposed at least partially in between.
  • the permanent magnet (11) can be firmly fixed in the first magnet placement hole (13).
  • the second side surface (112, 112B) of the permanent magnet (11) is arranged in the circumferential direction (C1). Close to or in contact with the third inner surface (181) of the second magnet arrangement hole (18).
  • the first side surface (111, 111B) of the permanent magnet (11) is arranged with a gap (31) from the fourth inner surface (182) of the second magnet arrangement hole (18) in the circumferential direction (C1). .
  • the permanent magnet (11) is supported by the first magnet placement hole (13) and the second magnet placement hole (18) on both sides in the circumferential direction. Moreover, the permanent magnet (11) secures a gap with respect to the first magnet arrangement hole (13) and the second magnet arrangement hole (18) on both sides in the circumferential direction.
  • the first side surface (111, 111A) of the permanent magnet (11) is arranged such that the first magnet arrangement hole ( It is in surface contact with the first inner surface (131) of 13).
  • the attitude of the permanent magnet (11) is stabilized.
  • the permanent magnet (11) is arranged in the first magnet so as to be parallel to the axial direction. It is arranged in the hole (13) and the second magnet arrangement hole (18).
  • the attitude of the permanent magnet (11) is stabilized.
  • At least one of the first rotor core (21) and the second rotor core (22) includes: It consists of a plurality of laminated electromagnetic steel sheets (17).
  • the first rotor core (21) and the second rotor core (22) can be manufactured relatively inexpensively.
  • the first rotor core (21) has a plurality of first magnet placement holes (13).
  • the second rotor core (22) has a plurality of second magnet placement holes (18).
  • the plurality of first magnet arrangement holes (13) are lined up in the circumferential direction (C1) of the first rotor core (21).
  • the plurality of second magnet arrangement holes (18) are lined up in the circumferential direction (C1) of the second rotor core, and correspond to the plurality of first magnet arrangement holes (13), respectively.
  • the positioning of the plurality of permanent magnets (11) is performed simultaneously.
  • An electric motor (1) according to an eleventh aspect of the present disclosure includes a rotor (3) and a stator (4) according to any one of the first to tenth aspects.
  • the attitude of the permanent magnet (11) in the rotor (3) is stabilized.
  • the permanent magnets included in the rotor can be held in an appropriate posture. Therefore, the rotor core can be prevented from being deformed during high-speed rotation of the rotor, thereby minimizing the generation of torque ripple and suppressing a decrease in the magnetic flux that can be taken out.
  • the rotor and electric motor of the present disclosure are industrially useful.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

永久磁石の位置や姿勢を向上できる回転子及び電動機を提供する。回転子（３）では、第１回転子鉄心（２１）は、回転軸に固定され、第１磁石配置穴（１３）が形成されている。第２回転子鉄心（２２）は、回転軸の軸心方向（Ａ１）において第１回転子鉄心（２１）と並んでかつ回転軸に固定されており、第１磁石配置穴（１３）に対応する第２磁石配置穴（１８）が形成されている。永久磁石（１１）は、第１磁石配置穴（１３）と第２磁石配置穴（１８）の組に配置されている。第１磁石配置穴（１３）と第２磁石配置穴（１８）の位置が回転軸の軸心方向（Ａ１）と直交する周方向（Ｃ１）に互いにずれていることにより、永久磁石（１１）は第１磁石配置穴（１３）及び第２磁石配置穴（１８）内で位置決めされている。

Description

回転子及び電動機
　本開示は、回転子及び電動機に関し、特に、永久磁石を備える回転子、及びその回転子を備える電動機に関する。
　特許文献１には、電動機のロータの磁石位置決め方法が開示されている。この方法では、回転軸方向に分割されたロータコアを用意し、磁石挿入穴に永久磁石と接着剤を挿入し、分割されたロータコアを回転方向にねじることで、磁石挿入穴内で永久磁石を位置決めする。
特開平１１－２５２８３８号公報
　特許文献１では、分割されたロータコアを回転方向にねじるときに、永久磁石は、接着剤と共に磁石挿入穴内で移動することで、角部分が磁石挿入穴の壁に当たり、面接触ではなく線接触しやすくなる。このように両部材の接触面積が減少すると、高速回転時にロータコアが変形し、それにより、トルクリップルが生じるため、取り出せる磁束が減少する。
　本開示は上記の点に鑑みてなされたものであり、適切な姿勢になるように永久磁石を保持できる回転子及び電動機を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る回転子は、回転軸と、第１回転子鉄心と、第２回転子鉄心と、永久磁石とを備えている。前記回転軸は、軸心を回転中心とする。前記第１回転子鉄心は、前記回転軸に固定され、第１磁石配置穴が形成されている。前記第２回転子鉄心は、前記回転軸の軸心方向において前記第１回転子鉄心と並んでかつ前記回転軸に固定されており、前記第１磁石配置穴に対応する第２磁石配置穴が形成されている。前記永久磁石は、前記第１磁石配置穴と前記第２磁石配置穴の組に配置されている。前記第１磁石配置穴と前記第２磁石配置穴の位置が前記回転軸の前記軸心方向と直交する周方向に互いにずれていることにより、前記永久磁石は前記第１磁石配置穴及び前記第２磁石配置穴内に位置決めされている。
　本開示の他の一態様に係る電動機は、前記回転子と固定子とを備えている。
　本開示の一態様に係る回転子及び電動機によれば、永久磁石を適切な姿勢に保持できる。
図１は、実施形態に係る電動機の概略上面図である。 図２は、実施形態に係る回転子の斜視図である。 図３は、図１の部分拡大図であり、第１磁石配置穴と第２磁石配置穴の位置関係を示す図である。 図４は、実施形態に係る回転子の部分断面図である。 図５は、実施形態に係る電動機および当該電動機に電流を供給する電源の模式図である。 図６は、実施形態の変形例に係る回転子の部分断面図である。
　（実施形態）
　以下、本開示の実施形態に係る回転子及び電動機について図面を参照して詳細に説明する。ただし、下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例に過ぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　（１）電動機の概要
　図１～図３を用いて、本開示の実施形態に係る電動機１を説明する。電動機１は、インナーロータタイプのモータである。
　図１は、実施形態に係る電動機１の概略上面図である。図２は、実施形態に係る回転子３の斜視図である。図３は、図１の部分拡大図であり、第１磁石配置穴１３と第２磁石配置穴１８の位置関係を示す図である。
　電動機１は、固定子２と、回転子３とを有している。なお、これ以降の説明において、回転軸１０（後述）の軸心１４（後述）が延びる方向を軸心方向Ａ１とし、回転子３の周方向を周方向Ｃ１と呼ぶ。また、軸心１４に垂直な平面上の１点と、当該平面と軸心１４との交点とを結ぶ線分に沿う方向を径方向Ｆ１と呼ぶ。電動機１に含まれる任意の１点において、軸心方向Ａ１と、周方向Ｃ１と、径方向Ｆ１とは、互いに直交する。
　固定子２は、固定子鉄心４と、複数（図１では９個）のコイル６と、を有する。固定子鉄心４は、複数の電磁鋼板が厚さ方向に積層された積層コアである。固定子鉄心４は、略円筒柱状に形成されている。固定子鉄心４は、円環状のコアバック７と、複数（図１では９個）のティース８とを有している。複数のティース８は、コアバック７の内周面に周方向Ｃ１に沿って一定間隔で配置されており、径方向Ｆ１かつ軸心１４に向かって延びている。複数のコイル６は、複数のティース８に対応し、各コイル６は、対応するティース８に導体が巻かれることによって形成されている。
　回転子３は、回転子鉄心の内部に永久磁石が埋め込まれたＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ）タイプのロータである。回転子３は、固定子２の径方向Ｆ１かつ軸心１４に向かって配置され、回転子鉄心９と、回転軸１０と、複数（図１では１０個）の永久磁石１１とを備えている。
　図５に、電動機１に電流を供給する電源１００の模式図を示す。電動機１は、以下のように動作する。電動機１は、電源１００からケーブル１０１が延び、電源接続部１０２を通じて電流が供給される。より具体的には、電源接続部１０２を通じて、互いに電気角で１２０°の位相差を有する３相の電流が複数のコイル６に供給されて固定子２が励磁され、回転磁界が発生する。この回転磁界と、回転子３に設けられた永久磁石１１が発生する磁界とが相互作用して、回転子３に回転トルクが発生し、その結果、回転子３が軸心１４回りに回転する。
　（２）回転子
　図４は、実施形態に係る回転子３の部分断面図である。図４は、図２において、回転子鉄心９および永久磁石１１を通り、径方向Ｆ１に垂直なIV－IV線分を含み、かつ周方向Ｃ１に沿う平面で切った断面図である。なお、図３にもIV－IV線分を記載している。回転子鉄心９は、図２及び図４に示すように、回転軸１０の軸心方向Ａ１に分割された、第１回転子鉄心２１と、第２回転子鉄心２２とを有している。第１回転子鉄心２１及び第２回転子鉄心２２の各々は、複数の電磁鋼板１７が厚さ方向に積層された積層コアである。第１回転子鉄心２１及び第２回転子鉄心２２の各々は、円形の中心軸孔１２を有しており、円筒形状に形成されている。第１回転子鉄心２１と第２回転子鉄心２２は、軸心方向Ａ１において厚みが同じであり、第２回転子鉄心２２は軸心方向Ａ１において第１回転子鉄心２１の下方に配置されている。
　第１回転子鉄心２１には、周方向Ｃ１に並んだ複数の第１磁石配置穴１３が形成されている。第１磁石配置穴１３は、開口形状が略長方形状であり、具体的には長手方向が径方向に延在している。この実施形態では第１磁石配置穴１３は軸心方向Ａ１に貫通している。
　第２回転子鉄心２２には、周方向Ｃ１に並んだ複数の第２磁石配置穴１８が形成されている。第２磁石配置穴１８は、開口形状が略長方形状であり、具体的には長手方向が径方向に延在している。第２磁石配置穴１８は、第１磁石配置穴１３とサイズ、形状、径方向及び周方向位置、周方向Ｃ１における配置間隔が同じである。第１回転子鉄心２１と第２回転子鉄心２２は、第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８が重なるように、積層される。なお、この実施形態では第２磁石配置穴１８は軸心方向Ａ１に貫通している。
　回転軸１０は、円柱状の部材であり、回転中心となる軸心１４を有している。回転軸１０は、第１回転子鉄心２１及び第２回転子鉄心２２の中心軸孔１２に挿入され固定されている。
　複数（図１では１０個）の永久磁石１１の各々は、回転子鉄心９の複数の第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８の組のうち対応するものに配置され固定されている。各永久磁石１１は、例えば、直方体状である。永久磁石１１の横断面積は第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８の開口面積よりも小さい。永久磁石１１は、サマリウム・コバルト系の永久磁石、ネオジウム磁石等を用いることができる。自動車のモータ用としては、ネオジウム磁石が好適である。
　第１磁石配置穴１３と第２磁石配置穴１８の位置は、図３及び図４に示すように、周方向Ｃ１にわずかにずれている。具体的には、第２磁石配置穴１８が第１磁石配置穴１３に対して、図３の紙面中、周方向Ｃ１において反時計回りの方向にずれている。永久磁石１１は、第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８内に、平均して周方向中心に位置するように配置されている。以下、上記の構成を詳細に説明する。なお、以下、図３および図４の紙面中、周方向Ｃ１に沿って時計回りの方向のことを単に「時計回りの方向」といい、周方向Ｃ１に沿って反時計回りの方向のことを単に「反時計回りの方向」という。また、以下、図３および図４の紙面中のある１点からみて周方向Ｃ１に沿って時計回りに位置することを「周方向Ｃ１の時計回り側といい、図３および図４の紙面中のある１点からみて周方向Ｃ１に沿って反時計回りに位置することを「周方向Ｃ１の反時計回り側」という。また、図４の紙面中、ある物体の中心を基準にして紙面の上方向に位置する場合をその物体の「上側」といい、その物体の中心を基準にして紙面の下方向に位置する場合をその物体の「下側」という。
　永久磁石１１は、図３及び図４に示すように、第１回転子鉄心２１の第１磁石配置穴１３の第１内側面１３１（周方向Ｃ１の反時計回り側の側面）に当接すると共に、第２回転子鉄心２２の第２磁石配置穴１８の第３内側面１８１（周方向Ｃ１の時計回り側の側面）に当接している。このような構成によって、永久磁石１１は、周方向Ｃ１の両側（周方向Ｃ１の時計回り側および周方向Ｃ１の反時計回り側）から、それぞれ第１回転子鉄心２１の第１磁石配置穴１３と、第２回転子鉄心２２の第２磁石配置穴１８と当接することになり、第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８の中において位置決めされる。
　上記の位置決めを更に詳細に説明する。永久磁石１１は、図３及び図４に示すように、第１側面１１１と、第２側面１１２とを有している。第１側面１１１と、第２側面１１２は、周方向Ｃ１において反対側を向いている。第１側面１１１の上側部分１１１Ａは、第１磁石配置穴１３の第１内側面１３１と当接している。第１側面１１１の下側部分１１１Ｂは、第１磁石配置穴１３の第４内側面１８２（第４内側面１８２は、第１内側面１３１からみて周方向Ｃ１の反時計回りに向けて凹んでいる）から第１隙間３１を空けて配置されている。第２側面１１２の下側部分１１２Ｂは、第２磁石配置穴１８の第３内側面１８１（第３内側面１８１は、第２内側面１３２からみて周方向Ｃ１の反時計回りに向けて突出している）と当接している。第２側面１１２の上側部分１１２Ａは、第２磁石配置穴１８の第２内側面１３２（第２内側面１３２は、第３内側面１８１からみて周方向Ｃ１反時計回りに向けて凹んでいる）から第２隙間３２を空けて配置されている。
　回転子３は、図４に示すように、永久磁石１１を第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８に固定するための第１接着層２５及び第２接着層２６を有している。第１接着層２５及び第２接着層２６は、例えば、熱硬化性樹脂からなる接着剤であり、具体的にはエポキシ樹脂やシリコーン樹脂であってもよい。具体的には、第１接着層２５は第２隙間３２に配置され、第２接着層２６は第１隙間３１に配置されている。なお、第１側面１１１の上側部分１１１Ａと第１磁石配置穴１３の第１内側面１３１との間、及び第２側面１１２の下側部分１１２Ｂと第２磁石配置穴１８の第３内側面１８１との間には、接着剤は配置されていない。
　永久磁石１１は、軸心方向Ａ１に対して平行になるように前記第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８内に配置されている。なお、ここでの「平行」とは、永久磁石１１の長手方向軸が軸心方向Ａ１に平行であることを意味し、例えば５度以下の傾きを含む。つまり、ここでの「平行」とは、永久磁石１１の長手方向軸が軸心方向Ａ１に完全に平行である場合（永久磁石１１の長手方向軸と軸心方向Ａ１とでなす角が０度である場合）と、永久磁石１１の長手方向軸と軸心方向Ａ１とでなす角が５度以下である場合との両方を含む。
　第１側面１１１の上側部分１１１Ａと第１磁石配置穴１３の第１内側面１３１は、面接触している。第２側面１１２の下側部分１１２Ｂと第２磁石配置穴１８の第３内側面１８１は、面接触している。ここでの「面接触」とは面同士が互いに当接又は近接して支持し合う関係にあることをいう。
　（３）回転子の製造方法
　回転子３の製造方法を説明する。なお、下記の製造方法は一例であって、本開示を限定するものではない。
　第１工程として、第１回転子鉄心２１及び第２回転子鉄心２２を準備する。具体的には、元の電磁鋼板をプレス機により打ち抜いて、電磁鋼板１７を複数枚形成し、次に電磁鋼板１７を積層することで第１回転子鉄心２１及び第２回転子鉄心２２を製造する。
　第２工程として、積層した第１回転子鉄心２１及び第２回転子鉄心２２に対し、第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８の各組に永久磁石１１を挿入する。このとき、第１磁石配置穴１３及び第２磁石配置穴１８は互いに一致している。
　第３工程として、第１回転子鉄心２１及び第２回転子鉄心２２を周方向Ｃ１に相対回転させる。これにより、永久磁石１１の第１側面１１１の上側部分１１１Ａは、周方向Ｃ１において第１磁石配置穴１３の第１内側面１３１と面接触する。さらに、永久磁石１１の第２側面１１２の下側部分１１２Ｂは、周方向Ｃ１において第２磁石配置穴１８の第３内側面１８１と面接触する。
　第４工程として、第１隙間３１と第２隙間３２に第２接着層２６及び第１接着層２５をそれぞれ塗布することで、永久磁石１１を回転子鉄心９に固定する。
　第５工程として、第１回転子鉄心２１と第２回転子鉄心２２に回転軸１０を取り付ける。具体的には、第１回転子鉄心２１と第２回転子鉄心２２の中心軸孔１２に、回転軸１０を固定する。
　（変形例）
　上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　図６は、実施形態の変形例に係る回転子３の部分断面図である。第１側面１１１の上側部分１１１Ａと第１磁石配置穴１３の第１内側面１３１との間の少なくとも一部、及び第２側面１１２の下側部分１１２Ｂと第２磁石配置穴１８の第３内側面１８１との間の少なくとも一部には、第３接着層２７及び第４接着層２８が配置されていてもよい。第３接着層２７及び第４接着層２８は接着剤の量が第１接着層２５及び第２接着層２６よりそれぞれ少ない量である。
　先に説明した永久磁石、第１磁石配置穴、及び第２磁石配置穴の構造は第１磁石配置穴及び第２磁石配置穴の全ての組において実現されていたが、上記構造は第１磁石配置穴及び第２磁石配置穴の一部の組のみにおいて実現されていてもよい。
　第１回転子鉄心と第２回転子鉄心の軸心方向厚みは異なっていてもよい。
　回転子鉄心は、軸心方向に３つ以上に分割されてもよい。
　永久磁石が第１磁石配置穴及び第２磁石配置穴において他の手段で固く固定されていれば、接着剤は省略されてもよい。
　上述の実施形態はインナーロータ型の電動機を対象にしていたが、本開示はアウターロータ型の電動機にも適用できる。
　磁石配置穴及び永久磁石の形状、数、位置は限定されない。永久磁石の形状は、平面視半径方向長さが短い矩形形状でもよい。
　回転子鉄心は、粉状の磁性体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素とする圧粉コアであってもよい。
　（態様）
　本明細書には、以下の態様が開示されている。
　本開示の第１態様に係る回転子（３）は、回転軸（１０）と、第１回転子鉄心（２１）と、第２回転子鉄心（２２）と、を備えている。回転軸（１０）は、軸心（１４）を回転中心とする。第１回転子鉄心（２１）は、回転軸（１０）に固定され、第１磁石配置穴（１３）が形成されている。第２回転子鉄心（２２）は、回転軸（１０）の軸心方向において第１回転子鉄心（２１）と並んでかつ回転軸（１０）に固定されており、第１磁石配置穴（１３）に対応する第２磁石配置穴（１８）が形成されている。永久磁石（１１）は、第１磁石配置穴（１３）と第２磁石配置穴（１８）の組に配置されている。第１磁石配置穴（１３）と第２磁石配置穴（１８）の位置が回転軸（１０）の軸心方向と直交する周方向（Ｃ１）に互いにずれていることにより、永久磁石（１１）は第１磁石配置穴（１３）及び第２磁石配置穴（１８）内に位置決めされている。
　この態様によれば、永久磁石（１１）を第１磁石配置穴（１３）と第２磁石配置穴（１８）の組内に位置決めできる。
　本開示の第２態様に係る回転子（３）は、第１態様において、永久磁石（１１）を第１磁石配置穴（１３）及び第２磁石配置穴（１８）に固定する接着剤（２５、２６）を更に備える。
　この態様によれば、接着剤（２５、２６）によって、永久磁石（１１）を第１磁石配置穴（１３）と第２磁石配置穴（１８）の組内に固定できる。
　本開示の第３態様に係る回転子（３）では、第２態様において、永久磁石（１１）は、周方向（Ｃ１）において第１磁石配置穴（１３）の第１内側面（１３１）と近接又は当接する第１側面（１１１、１１１Ａ）と、周方向（Ｃ１）において第１磁石配置穴（１３）の第２内側面（１３２）から隙間（３２）を空けて配置される第２側面（１１２、１１２Ａ）とを有する。接着剤（２５、２６）は、隙間（３２）の少なくとも一部に配置されている第１接着剤（２５）を有する。
　この態様によれば、隙間（３２）に接着剤（２５）が配置されることで、接着剤を大面積で両側の部材に接触させることができる。
　本開示の第４態様に係る回転子（３）は、第３態様において、接着剤は、永久磁石（１１）の第１側面（１１１Ａ）と第１磁石配置穴（１３）の第１内側面（１３１）との間には配置されていない。
　この態様によれば、接着剤の使用量を少なくできる。
　本開示の第５態様に係る回転子（３）は、第３態様において、永久磁石（１１）の第１側面（１１１、１１１Ａ）は、第１磁石配置穴（１３）の第１内側面（１３１）と近接している。接着剤は、第１接着剤（２５）より少ない量であり、永久磁石（１１）の第１側面（１１１、１１１Ａ）と第１磁石配置穴（１３）の第１内側面（１３１）との間の少なくとも一部に配置されている第２接着剤を更に有する。
　この態様によれば、永久磁石（１１）を固く第１磁石配置穴（１３）に固定できる。
　本開示の第６態様に係る回転子（３）は、第３～第５態様のいずれか１つにおいて、永久磁石（１１）の第２側面（１１２、１１２Ｂ）は、周方向（Ｃ１）において第２磁石配置穴（１８）の第３内側面（１８１）と近接又は当接する。永久磁石（１１）の第１側面（１１１、１１１Ｂ）は、周方向（Ｃ１）において第２磁石配置穴（１８）の第４内側面（１８２）から隙間（３１）を空けて配置されている。
　この態様によれば、永久磁石（１１）は、周方向両側において、第１磁石配置穴（１３）及び第２磁石配置穴（１８）に支持されている。また、永久磁石（１１）は、周方向両側において、第１磁石配置穴（１３）及び第２磁石配置穴（１８）に対して隙間を確保している。
　本開示の第７態様に係る回転子（３）は、第３～第６態様のいずれか１つにおいて、永久磁石（１１）の第１側面（１１１、１１１Ａ）は、第１磁石配置穴（１３）の第１内側面（１３１）と面接触している。
　この態様によれば、永久磁石（１１）の姿勢が安定する。
　本開示の第８態様に係る回転子（３）は、第１～第７態様のいずれか１つにおいて、永久磁石（１１）は、軸心方向に対して平行になるように第１磁石配置穴（１３）及び第２磁石配置穴（１８）内に配置されている。
　この態様によれば、永久磁石（１１）の姿勢が安定する。
　本開示の第９態様に係る回転子（３）は、第１～第８態様のいずれか１つにおいて、第１回転子鉄心（２１）及び第２回転子鉄心（２２）の少なくとも一方は、積層された複数の電磁鋼板（１７）からなる。
　この態様によれば、比較的安価に第１回転子鉄心（２１）及び第２回転子鉄心（２２）を製造できる。
　本開示の第１０態様に係る回転子（３）は、第１～第９態様のいずれか１つにおいて、第１回転子鉄心（２１）は、第１磁石配置穴（１３）を複数有している。第２回転子鉄心（２２）は、第２磁石配置穴（１８）を複数有している。複数の第１磁石配置穴（１３）は、第１回転子鉄心（２１）の周方向（Ｃ１）に並んでいる。複数の第２磁石配置穴（１８）は、第２回転子鉄心の周方向（Ｃ１）に並んでおり、複数の第１磁石配置穴（１３）に各々対応する。
　この態様によれば、複数の永久磁石（１１）の位置決めが同時に行われる。
　本開示の第１１態様に係る電動機（１）は、第１～第１０態様のいずれか１つに記載の回転子（３）と、固定子（４）と、を備える。
　この態様によれば、回転子（３）における永久磁石（１１）の姿勢が安定する。
　本開示の回転子及び電動機によれは、回転子が備える永久磁石を適切な姿勢に保持することができる。そのため、回転子の高速回転時にロータコアが変形しないようにでき、それによりトルクリップルを極力発生させず、取り出せる磁束の減少を抑えることができる。このように、本開示の回転子及び電動機は、産業上有用である。
１　　　　：電動機
２　　　　：固定子
３　　　　：回転子
９　　　　：回転子鉄心
１０　　　：回転軸
１１　　　：永久磁石
１２　　　：中心軸孔
１３　　　：第１磁石配置穴
１４　　　：軸心
１７　　　：電磁鋼板
１８　　　：第２磁石配置穴
２１　　　：第１回転子鉄心
２２　　　：第２回転子鉄心
２５　　　：第１接着層
２６　　　：第２接着層
２７　　　：第３接着層
２８　　　：第４接着層
３１　　　：第１隙間
３２　　　：第２隙間
１１１　　：第１側面
１１１Ａ　：上側部分
１１１Ｂ　：下側部分
１１２　　：第２側面
１１２Ａ　：上側部分
１１２Ｂ　：下側部分
１３１　　：第１内側面
１３２　　：第２内側面
１８１　　：第３内側面
１８２　　：第４内側面
Ａ１　　　：軸心方向
Ｃ１　　　：周方向

Claims (11)

  1. 　軸心を回転中心とする回転軸と、
    　前記回転軸に固定され、第１磁石配置穴が形成された第１回転子鉄心と、
    　前記回転軸の軸心方向において前記第１回転子鉄心と並んでかつ前記回転軸に固定されており、前記第１磁石配置穴に対応する第２磁石配置穴が形成された第２回転子鉄心と、
    　前記第１磁石配置穴と前記第２磁石配置穴の組に配置された永久磁石と、を備えており、
    　前記第１磁石配置穴と前記第２磁石配置穴の位置が前記回転軸の前記軸心方向と直交する周方向に互いにずれていることにより、前記永久磁石は前記第１磁石配置穴及び前記第２磁石配置穴内で位置決めされている、
    回転子。
  2. 　前記永久磁石を前記第１磁石配置穴及び前記第２磁石配置穴に固定する接着剤を更に備える、
    請求項１に記載の回転子。
  3. 　前記永久磁石は、
    　　前記周方向において前記第１磁石配置穴の第１内側面と近接又は当接する第１側面と、
    　　前記周方向において前記第１磁石配置穴の第２内側面から隙間を空けて配置される第２側面とを有し、
    　前記接着剤は、前記隙間の少なくとも一部に配置されている第１接着剤を有する、
    請求項２に記載の回転子。
  4. 　前記接着剤は、前記永久磁石の前記第１側面と前記第１磁石配置穴の前記第１内側面との間には配置されていない、
    請求項３に記載の回転子。
  5. 　前記永久磁石の前記第１側面は、前記第１磁石配置穴の前記第１内側面と近接し、
    　前記接着剤は、前記第１接着剤より少ない量であり、前記永久磁石の前記第１側面と前記第１磁石配置穴の前記第１内側面との間の少なくとも一部に配置されている第２接着剤を更に有する、
    請求項３に記載の回転子。
  6. 　前記永久磁石の前記第２側面は、前記周方向において前記第２磁石配置穴の第３内側面と近接又は当接し、
    　前記永久磁石の前記第１側面は、前記周方向において前記第２磁石配置穴の第４内側面から隙間を空けて配置されている、
    請求項３～５のいずれか１項に記載の回転子。
  7. 　前記永久磁石の前記第１側面は、前記第１磁石配置穴の前記第１内側面と面接触している、
    請求項３～６のいずれか１項に記載の回転子。
  8. 　前記永久磁石は、前記軸心方向に対して平行になるように前記第１磁石配置穴及び前記第２磁石配置穴内に配置されている、
    請求項１～７のいずれか１項に記載の回転子。
  9. 　前記第１回転子鉄心及び前記第２回転子鉄心の少なくとも一方は、積層された複数の電磁鋼板からなる、
    請求項１～８のいずれか１項に記載の回転子。
  10. 　前記第１回転子鉄心は、前記第１磁石配置穴を複数有し、
    　前記第２回転子鉄心は、前記第２磁石配置穴を複数有し、
    　前記複数の第１磁石配置穴は、前記第１回転子鉄心の前記周方向に並んでおり、
    　前記複数の第２磁石配置穴は、前記第２回転子鉄心の前記周方向に並んでおり、前記複数の第１磁石配置穴にそれぞれ対応する、
    請求項１～９のいずれか１項に記載の回転子。
  11. 　請求項１～１０のいずれか１項に記載の回転子と、
    　固定子と、を備える、
    電動機。
PCT/JP2023/008571 2022-03-30 2023-03-07 回転子及び電動機 WO2023189285A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022-057424 2022-03-30
JP2022057424 2022-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023189285A1 true WO2023189285A1 (ja) 2023-10-05

Family

ID=88201376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/008571 WO2023189285A1 (ja) 2022-03-30 2023-03-07 回転子及び電動機

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023189285A1 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011083188A (ja) * 2010-11-24 2011-04-21 Hitachi Automotive Systems Ltd 回転電機および電気自動車

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011083188A (ja) * 2010-11-24 2011-04-21 Hitachi Automotive Systems Ltd 回転電機および電気自動車

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6667084B2 (ja) 表面磁石型モータ
JP4586717B2 (ja) モータ
WO2009119734A1 (ja) モータ
JP2009189163A (ja) モータ
JP6380310B2 (ja) 回転電機のステータ
JP2008193842A (ja) アキシャルギャップ型回転電機
WO2018225296A1 (ja) ロータ及び回転機
WO2023189285A1 (ja) 回転子及び電動機
JP4303579B2 (ja) 三次元ステーター構造の回転機
JP7103122B2 (ja) 回転電機
JP2004336999A (ja) 永久磁石形モータ
JP2006187091A (ja) コア、電機子、モータ及び圧縮機並びにそれらの製造方法
WO2018180345A1 (ja) 電動モータ用ステータおよび電動モータ
WO2018180344A1 (ja) 電動モータ用ステータおよび電動モータ
JP2019047630A (ja) 回転電機
WO2018180343A1 (ja) 電動モータ用ステータおよび電動モータ
WO2022219942A1 (ja) 回転子及び電動機
WO2022255038A1 (ja) 回転子及び電動機
JP2020145853A (ja) 空芯コイル及び空芯コイルの製造方法並びにステータ
JP2018160956A (ja) ブラシレスモータ
WO2022219923A1 (ja) 回転子及び電動機
JP2001218436A (ja) 永久磁石電動機
WO2023276512A1 (ja) 回転子及びその製造方法、並びに電動機
WO2023276513A1 (ja) 回転子及びその製造方法、並びに電動機
WO2023218743A1 (ja) ロータ及びこれを備えたｉｐｍモータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23779312

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1