WO2023176130A1

WO2023176130A1 - 積層成形システムおよび積層成形方法

Info

Publication number: WO2023176130A1
Application number: PCT/JP2023/001205
Authority: WO
Inventors: 隆幸山本
Original assignee: 株式会社日本製鋼所
Priority date: 2022-03-16
Filing date: 2023-01-17
Publication date: 2023-09-21
Also published as: JP2023136023A; TW202339940A

Abstract

キャリアフィルム（Ｆ１，Ｆ２）を用いて積層成形品（Ａ）を積層装置（１２）の一側から搬入し、積層装置（１２）で積層成形後に積層装置（１２）の他側から搬出する積層成形システム（１１）において、前記積層装置（１２）の成形位置（１２ａ）に対して搬入側の外側近傍位置と、前記積層装置（１２）の成形位置（１２ａ）に対して搬出側の外側近傍位置には、前記積層装置（１２）の成形位置（１２ａ）におけるキャリアフィルム（Ｆ１）および積層成形品（Ａ）の垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構（１８ａ，１８ｂ）が備えられている。これにより、積層装置におけるキャリアフィルムの垂れ下がりによる成形不良発生の問題を低減することのできる積層成形システムおよび積層成形方法を提供する。

Description

積層成形システムおよび積層成形方法

本発明は、キャリアフィルムを用いて積層成形品を積層装置の一側から搬入し、積層装置で積層成形後に積層装置の他側から搬出する積層成形システムおよび積層成形方法に関するものである。

キャリアフィルムを用いて積層成形品を積層装置の一側の入口から搬入し、積層装置で積層成形後に積層装置の他側の出口から搬出する積層成形システムおよび積層成形方法に関しては特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１は、積層装置である真空ラミネータ１と同じく積層装置である平坦化プレス機２との間には、被積層材４とフィルム状支持体５に支持された積層材（５）とが積層された製品４’を支持している連続したフィルム状の搬送体６を図１の矢印Ｘの方向に送るためのチャック搬送装置２５が設けられている。

特開２００２－１２０１００号公報

しかしながら前記特許文献１については、図１に示されるように積層装置の真空積層装置の後工程にチャック搬送装置が設けられるか、図２に示されるように積層装置の平坦化プレス装置の後工程にチャック搬送装置が設けられており、積層成形品の搬送時のみにチャック装置を使用するため次のような問題がある場合があった。即ち製品の重量が軽い場合は、搬送に使用するキャリアフィルム（特に下側のキャリアフィルム）は積層成形品の重量により殆ど垂れ下がらない。しかし積層成形品の重量が重くなるにつれて積層成形品を載置した下側のキャリアフィルムが垂れ下がるという問題が出てくる。そして特に成形が開始される前の被積層材と積層材とからなる積層成形品が積層装置に搬入された後、積層装置内の成形位置で下側のキャリアフィルムの垂れ下がりにより加圧開始前に下盤側の昇温された熱板に当接してしまうと片面側からのみ先に熱伝導が促進される等の理由から不良の発生に繋がる場合が多い。

前記問題に対応するためにキャアフィルムの張力を強くすることも考えられる。しかしキャリアフィルムの張力を強くするためには、キャリアフィルムを厚みが厚くて強度の大きいものに変更する必要がある。そのような厚みの厚いキャリアフィルムは、高価な上、厚みが厚いために成形に悪影響を及ぼす場合もあった。またキャリアフィルムの張力を強くするためには、キャリアフィルム搬送装置のモータの能力やキャリアフィルム搬送装置の強度を向上させなければならず、装置のコストアップの原因にも繋がる。そこで本発明は、積層装置におけるキャリアフィルムの垂れ下がりによる成形不良発生の問題を低減することのできる積層成形システムおよび積層成形方法を提供することを目的とする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

一実施の形態に係る、積層成形システムは、キャリアフィルムを用いて積層成形品を積層装置の一側から搬入し、積層装置で積層成形後に積層装置の他側から搬出する積層成形システムにおいて、前記積層装置の成形位置に対して搬入側の外側近傍位置と、前記積層装置の成形位置に対して搬出側の外側近傍位置には、前記積層装置の成形位置におけるキャリアフィルムおよび積層成形品の垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構が備えられる。

一実施形態によれば積層装置におけるキャリアフィルムの垂れ下がりによる成形不良発生の問題を低減することができる。

第１の実施形態の積層成形システムの概略側面図である。第１の実施形態の積層成形システムの概略平面図である。第１の実施形態の積層成形システムの真空積層装置と垂れ下がり防止機構によりキャリアフィルムの垂れ下がり防止作動中の状態を示す説明図である。第１の実施形態の積層成形システムの作動を示す説明図である。第２の実施形態の積層成形システムの概略側面図である。従来技術の積層成形システムの真空積層装置のキャリアフィルムの垂れ下がり状態を示す説明図である。

本発明の第１の実施形態の積層成形システム１１について、積層装置である真空積層装置１２と第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４をその一部を断面表示した図１、図２を参照して説明する。積層成形システム１１は、真空積層装置１２の後工程に第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４の２基のプレス装置１３，１４が連続して設けられている。また積層成形システム１１は、真空積層装置１２の前工程にキャリアフィルム搬送装置１５のうちのキャリアフィルム送出装置１６を備えるとともに第２のプレス装置１４の後工程にキャリアフィルム巻取装置１７を備えている。

また本発明では、積層装置である真空積層装置１２、第１のプレス装置１３、第２のプレス装置１４には、積層装置の成形位置に対して搬入側の外側近傍位置と、前記積層装置の成形位置に対して搬出側の外側近傍位置には、前記積層装置の成形位置におけるキャリアフィルムＦ１，Ｆ２（特に下側のキャリアフィルムＦ１）および積層成形品Ａの垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構１８、１９、２０が備えられている。なお前記垂れ下がり防止機構１８、１９，２０は、最初に積層成形を行う真空積層装置１２においては必須の装置であり、他の第１のプレス装置１３，第２のプレス装置１４では必要に応じて設けられる。更に積層成形システム１１は、制御装置２１を備えている。前記制御装置２１は、真空積層装置１２、第１のプレス装置１３、第２のプレス装置１４、キャリアフィルム搬送装置１５のキャリアフィルム送出装置１６およびキャリアフィルム巻取装置１７、垂れ下がり防止機構１８，１９，２０に接続されていて積層成形システム１１全体の制御を行う。

次に積層成形システムを構成する装置を前工程側から順に説明する。キャリアフィルム搬送装置１５のキャリアフィルム送出装置１６は、凹凸を備えた基板とその少なくとも一方の面に当接されるように重ねられた積層フィルムからなる積層成形品Ａの移送装置とフィルムのテンション装置を兼ねている。キャリアフィルム送出装置１６下部本体部２２には、下側の巻出ロール２３および従動ローラ２４を備えている。前記巻出ロール２３から巻き出された下側のキャリアフィルムＦ１は従動ローラ２４の部分で水平状態に向きが変更される。下側のキャリアフィルムＦ１が水平状態となった部分に、前工程から重ねられて送られてくる基板と積層フィルムからなる積層成形品Ａを載置する載置ステージ部２５が設けられている。またキャリアフィルム送出装置１６の上部本体部２６は、上側の巻出ロール２７および従動ローラ２８を備えており、前記巻出ロール２７から巻き出された上側のキャリアフィルムＦ２は従動ローラ２８の部分で基板と積層フィルムＡ２からなる積層成形品Ａ３の上に重ねられる。これらキャリアフィルムＦ１，Ｆ２に挟まれて積層成形品Ａが移送される。なお本実施形態の説明においては、積層成形前の材料も積層成形中の半製品も積層成形後の完成品も全て積層成形品Ａと記載している。そしてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２は、真空積層装置１２、第１のプレス装置１３、第２のプレス装置１４においてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を介して積層成形が行われた際に積層フィルムが溶融して装置部分に付着することを防止する。またキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の使用は、特に第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４においては積層成形品を加圧する際に一定の緩衝作用が付与されるという利点もある。

次にキャリアフィルム送出装置１６の後工程に配置される真空積層装置１２について説明する。積層装置の一種である真空積層装置１２は、真空状態のチャンバＣ内の成形位置１２ａ（成形領域）においてダイアフラム３１等の加圧体により基板と積層フィルムからなる積層成形品Ａを加圧して、１次成形された積層成形品Ａに積層成形するものである。真空積層装置１２は、固定的に設けられた上盤３２に対して下盤３３が昇降機構３４により昇降可能に設けられている。上盤３２には外枠部３５が設けられている。また下盤３３にも外枠部３６が設けられている。そして下盤３３が上昇して下盤３３の外枠部３６が上盤３２の外枠部３５と当接した際に内部にチャンバＣが形成可能となっている。そして前記外枠部３５，３６のうち真空積層装置１２の一側にはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の間に挟まれこの積層装置で積層成形前の積層成形品Ａが搬入されるための搬入口３７が設けられており、反対側の真空積層装置の他側にはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の間に挟まれこの積層装置で積層成形後の積層成形品Ａが搬出されるための搬出口３８が設けられている。本実施形態では昇降機構３４は油圧シリンダからなるが、真空積層装置１２の昇降機構３４に電動モータを用いて下盤３３の上昇速度と、上盤３２の外枠部３５との接触時の速度コントロールを行うようにしてもよい。チャンバＣは図示しない真空ポンプに接続され、チャンバＣ内の大気を吸引して真空状態とすることが可能となっている。なお本発明において真空状態とは所定値まで減圧された状態のものを指す。

上盤３２の中央の下面には図示しないヒータにより加熱される熱板３９が取付けられ、熱板３９の表面には耐熱性のゴム膜等の弾性体シート４０が取付けられている。一方下盤３３の中央の上面にも図示しないヒータにより加熱される熱板４１が取付けられている。また下盤３３の前記熱板４１の周囲の部分には加圧体である耐熱性ゴム膜からなるダイアフラム３１が熱板４１の上面を覆うように取付けられている。そして図示しないコンプレッサにより加圧空気がダイアフラム３１の裏面側に送られることによりダイアフラム３１はチャンバＣ内で膨出して熱板３９との間で成形位置１２ａにおいて積層成形品Ａを加圧する。本実施形態において、膨出していない状態のダイアフラム３１の表面３１ａ（これらも含めて熱板４１の表面）から下盤３３側の外枠部３６の上面３６ａまでの高さは一例としては３０ｍｍ、更に好適な範囲の一例としては１０ｍｍないし５０ｍｍに設けられている。また密閉されたチャンバＣが形成された際のチャンバＣの高さ（上側の弾性体シート４０を含む熱板３９の表面４０ａと下側の熱板４１の膨出していないダイアフラム３１の表面３１ａの間隔）もまた、一例として１０～８０ｍｍに設けられている。

なお真空積層装置１２のダイアフラム３１は上盤３２に取付けられ上盤３２側から積層成形品Ａを押圧するものでもよい。また真空積層装置１２は、上下の加圧ブロックの平坦な加圧面にそれぞれゴムが貼りつけられ、いずれか一方の加圧ブロックが他方の加圧ブロックに向けて前進して成形位置において積層成形品Ａを押圧するプレス装置であってもよい。またこれらの真空積層装置１２において、チャンバＣの形成は、下盤または上盤の移動とともに行われるもの以外に、チャンバ形成部材のみが独立して移動してチャンバＣを形成するものでもよい。

前記真空積層装置１２の成形位置１２ａに対して一側の搬入口３７の外側近傍位置と、前記真空積層装置１２の成形位置１２ａに対して他側の搬出口３８の外側近傍位置には、前記真空積層装置１２内でのキャリアフィルムＦ１および積層成形品Ａの垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構１８ａ、１８ｂが備えられている。なお本発明において外側近傍位置とは、外枠部３５，３６がある場合はその外側となり、外枠部３５，３６の側面に当接しない範囲で最も近い位置が望ましいが、垂れ下がり防止機構１８ａの搬出側縁と外枠部３５，３６の外縁の距離が好適には５０ｃｍ以内、最も離れていて１ｍ以内の位置を一つの基準としている。本実施形態の垂れ下がり防止機構１８は、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動を抑制する移動抑制動抑制機構であって、一対の垂れ下がり防止機構１８ａ，１８ｂのセットからなる。前記垂れ下がり防止機構１８のセットは、真空積層装置１２とは別に積層成形システム１１の本体側の構造部材４３に取り付けられている。より具体的には上下のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２が通過する部分の下方位置には、下側のキャリアフィルムＦ２に接触するか僅かに離間した位置に平板状の支持部材４４が前記構造部材４３に対して固定的に設けられている。支持部材４４の支持面４４ａの高さは、チャンバ解放時の下盤３３の外枠部３６の上面の高さよりも高く、上盤３２の外枠部３５の下面３５ａの高さと同じかそれよりも低くなっている。また支持部材４４の支持面４４ａは金属鏡面よりも摩擦係数が大きいものとし、キャリアフィルムＦ１と当接した際の摩擦力を向上させてもよい。この支持部材４４には図示しないアース線を取り付けるか、または図示しない除電装置を取り付けてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２または積層成形品Ａが帯電して発生する静電気を除去または減少させるようにしてもよい。

また図２および図３に示されるように、前記構造部材４３のうちキャリアフィルムＦ１，Ｆ２が通過しない両側部分から上方に向けて柱部材４５，４５がそれぞれ形成され、柱部材４５，４５の上部はアクチュエータ取付部材４６により連結されている。そして前記アクチュエータ取付部材４６の上面には垂れ下がり防止機構１８ａ、１８ｂのアクチュエータである油圧シリンダまたはエアシリンダ等のシリンダ４７が設けられている。なおアクチュエータは電動モータを駆動源とするものでもよい。そして前記シリンダ４７のロッド４７ａには、上側のキャリアフィルムＦ２の上面を押圧するための押圧部材４８が設けられている。押圧部材４８の下面側の押圧面４８ａは平面状となっているが、ゴム等の弾性部材を貼り付け、キャリアフィルムＦ２を押圧した際の摩擦力を向上させてもよい。押圧部材４８の両端は、柱部材４５の内側に設けられたガイド部によりガイドされてシリンダ４７等のアクチュエータの作動により支持部材４４に対して昇降移動されるようになっている。本実施形態では、前記支持部材４４と押圧部材４８との双方から、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２を挟持する挟持部４９が構成される。

なお垂れ下がり防止機構１８ａ，１８ｂの挟持部４９は、上側に固定的な支持部材を備え、下側に設けたアクチュエータにより押圧部材が上昇されるものでもよい。またキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の上下に可動式の押圧部材を設けたものでもよい。更に積層装置の一側と他側に設けられる垂れ下がり防止機構１８のいずれか一方の機構は、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動方向に沿って水平移動されるようにしてもよい。即ち真空積層装置１２の搬入口３７の外側近傍に設けられた垂れ下がり防止機構１８ａは、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２を把持後に前工程側に移動され、真空積層装置１２の搬出口３８の外側近傍に設けられた垂れ下がり防止機構１８ｂは、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２を把持後に後工程側に移動されるものでもよい。このことにより前記双方の垂れ下がり防止機構１８ａ，１８ｂにより挟まれる真空積層装置１２の部分のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の張力をアップすることができる。

図２に示されるように、本実施形態では垂れ下がり防止機構１８ａ，１８ｂの挟持部４９の押圧部材４８および支持部材４４のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の幅方向の長さＢはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の横幅よりも大きくなっており、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の幅方向の全体を押圧可能となっている。しかし押圧部材４８により押圧される部分は、積層成形品Ａが保持されないキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の両側部分のみであってもよい。そのことによりキャリアフィルムＦ１，Ｆ２に保持される積層成形品Ａが板厚の厚いものであっても、積層成形品Ａが垂れ下がり防止機構１８ａ，１８ｂの部分を通過する際に、支持部材４４と押圧部材４８の間隔を小さくすることができ、両者の間を速やかに閉鎖できるようになる。

また垂れ下がり防止機構１８の挟持部４９は、挟持する上下の部材うちの少なくとも一方が回転可能なローラとしてもよい。その場合も少なくとも一方のローラは、昇降機構により昇降可能として、ローラと他部材やローラ間の距離を調整可能とすることが望ましい。またローラと他部材やローラ間の距離を近接させてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を挟持した際に、ローラの回転をロックしてもよい。また垂れ下がり防止機構のローラは、駆動機構により回転可能としてもよい。その場合ローラの間の距離を近接させローラを用いてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を挟持した際に、搬入口３７の外側近傍の垂れ下がり防止機構１８ａのローラはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を前工程側に引っ張る方向に回転駆動させ、搬出口３８の外側近傍の垂れ下がり防止機構１８ｂのローラはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を後工程側に引っ張る方向に回転駆動させて、真空積層装置１２の部分のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２に張力をアップさせてもよい。

積層装置である真空積層装置１２の成形位置１２ａに対して搬出側の外側近傍位置に設けられ、真空積層装置１２の成形位置１２ａにおけるキャリアフィルムＦ１，Ｆ２および積層成形品Ａの垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構１８ｂについては、成形位置１２ａに対して搬入側の外側近傍位置に設けられる垂れ下がり防止機構１８ａと同じ機構であるので説明を省略する。ただし押圧面４８ａの形状は、搬入口３７の外側近傍の垂れ下がり防止機構１８ａの押圧部材４８の押圧面４８ａや支持部材４４の支持面４４ａの形状は、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２が積層装置側に滑って移動しにくい表面形状とし、搬出口３８の外側近傍の垂れ下がり防止機構１８ｂの押圧面４８ａや支持面４４ａはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２が積層装置側に滑って移動しにくい表面形状としてもよい。

なお上記した積層装置の搬入口３７の外側近傍位置と搬出口３８の外側近傍位置に設けられるキャリアフィルムＦ１，Ｆ２および積層成形品Ａの垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構１８は、積層装置に直接取り付けてもよい。具体的には真空積層装置１２の下盤３３から一側に向けて図示しないブラケットを固定し、該ブラケットに搬入口側の垂れ下がり防止機構１８ａを設ける。また真空積層装置１２の下盤３３から他側に向けて図示しないブラケットを固定し、該ブラケットに搬入口側の垂れ下がり防止機構１８ｂを設ける。

次に前記真空積層装置１２の後工程に直列方向に配設される第１のプレス装置１３について説明する。第１のプレス装置１３は、真空積層装置１２で加圧成形された凹凸が残った状態の１次積層成形品（積層成形品Ａ）を成形位置１３ａ（成形領域）において更に加圧してより平坦な２次積層成形品（積層成形品Ａ）に加圧成形するものである。第１のプレス装置１３は、下方に設けられた略矩形のベース盤５１と、前記ベース盤５１の上方に位置する略矩形の固定盤である上盤５２の四隅近傍の間にそれぞれ立設された４本のタイバ５３を備えている。そして第１のプレス装置１３は、略矩形の可動盤である下盤５４がベース盤５１と上盤５２との間で昇降移動可能となっている。また第１のプレス装置１３は、サーボモータ５５等の電動モータを駆動源とするものであり、ベース盤５１には加圧手段のサーボモータ５５が取付けられている。なお加圧手段は油圧シリンダでもよい。

第１のプレス装置１３の上盤５２と下盤５４の各対向面には加圧ブロック５６，５７がそれぞれ取付けられている。加圧ブロック５６，５７には、カートリッジヒータ等の温度制御手段が備えられている。加圧ブロック５６，５７の加圧面５６ａ，５７ａの構造はそれぞれ同じであるので、一方の加圧ブロック５６の加圧面５６ａについて説明する。加圧ブロックの５６の表面にはゴム、樹脂フィルム、繊維シート等の緩衝材５８が取り付られている。そして緩衝材５８の前面（加圧ブロック５６とは反対側）には、金属製の薄板であるプレスプレート５９が取り付けられている。

また前記第１のプレス装置１３の後工程に直列方向に配設される第２のプレス装置１４が配設されている。第２のプレス装置１４の構成は第１のプレス装置１３とほぼ同じであるのでここでは説明を省略する。

本実施形態では、積層成形システム１１の積層装置である第１のプレス装置１３についても真空積層装置１２の垂れ下がり防止機構１８と同じ目的を有する垂れ下がり防止機構１９（１９ａと１９ｂのセット）が設けられている。真空積層装置１２の垂れ下がり防止機構１８と、第１のプレス装置１３の垂れ下がり防止機構１９および第２のプレス装置１４についても真空積層装置１２の垂れ下がり防止機構２０の相違点は、後者が第１のプレス装置１３内の上盤５２と下盤５４の間に設けられている点である。具体的には、積層成形システム１１の構造部材４３に固定されたブラケット６１が第１のプレス装置１３の上盤５２と下盤５４の間に向けて延設されており、ブラケット６１に支持部材６２が固定されている。また垂れ下がり防止機構１９のシリンダ６３は、上盤５２の下面に取り付けられ、シリンダ６３のロッドに押圧部材６４が取り付けられている。この構造により、第１のプレス装置１３の成形位置１３ａを構成する加圧ブロック５６，５７に最も近傍でキャリアフィルムＦ１等と積層成形品Ａの垂れ下がりが防止できる。しかし垂れ下がり防止機構１９は、成形位置１３ａの搬入側の外側近傍と、搬出側の外側近傍に設けられるものであればよく、第１のプレス装置１３の下盤５４等の外側の搬入側の近傍位置と、下盤５４等の外側の搬出側の近傍位置に設けられたものでもよい。また第２のプレス装置１４についても真空積層装置１２の垂れ下がり防止機構１８と同様の垂れ下がり防止機構２０（２０ａと２０ｂのセット）が設けられている。

しかし本発明においては積層成形システム１１において最初の積層成形（１次成形）を行う真空積層装置１２には垂れ下がり防止機構は必須であるが、２台目以降の積層成形（２次成形や３次成形など）を行う積層装置である第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４には、前記垂れ下がり防止機構１９，２０は必須ではない。または前後２基の積層装置の間に設けられる垂れ下がり防止機構は一基で共用されるものであってもよい。具体的には前工程の積層装置（例えば真空積層装置１２）の搬出口３８の近傍位置に設けられる垂れ下がり防止機構１８ｂと、その後工程の積層装置（例えば第１のプレス装置１３）の搬入口の外側近傍位置に設けられる垂れ下がり防止機構１９ａは共用される一基のみとしてもよい。

次に第２のプレス装置１４の後工程に設けられるキャリアフィルム搬送装置１５のキャリアフィルム巻取装置１７について説明する。キャリアフィルム巻取装置１７は、キャリアフィルム送出装置１６と共同してキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移送とテンション調整を行う。ただしキャリアフィルム搬送装置１５によるフィルムテンションは、軽量の積層成形品Ａの場合にはそれのみで十分な機能を発揮するが、一例として５００ｇ以上の積層成形品Ａの場合は、それのみではキャリアフィルムＦ１，Ｆ２（特に積層成形品Ａを載置した下側のキャリアフィルムＦ１）が垂れ下がり気味になることがある。特に積層装置が複数台連続して設けられる積層成形システム１１の場合はその傾向が大きくなる。

キャリアフィルム巻取装置１７は、下部本体部７１には巻取ロール７２および従動ローラ７３が備えられており、前記巻取ロール７２により下側のキャリアフィルムＦ１が巻き取られる。またキャリアフィルム巻取装置１７の上部本体部７４は、上側の巻取ロール７５および従動ローラ７６を備えており、前記従動ローラ７６の部分で積層成形品Ａから上側のキャリアフィルムＦ２が剥離され、上側のキャリアフィルムＦ２は前記上側の巻取ロール７５に巻取られる。そして下側のキャリアフィルムＦ１のみが水平状態で送られる部分に積層成形品Ａの搬出ステージ部７７が設けられている。なお上下側のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２は同じ位置で方向が変更され、別のコンベア等に移動された積層成形品Ａが取り出されるものでもよい。またキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移送装置としては、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の両側を把持して後工程に向けて引っ張る移載装置（いわゆるチャック装置）を設けてもよい。

次に積層成形システム１１の制御装置２１について説明する。積層成形システム１１では、キャリアフィルム搬送装置１５のキャリアフィルム送出装置１６、真空積層装置１２とその前後に設けられる垂れ下がり防止機構１８、第１のプレス装置１３とその前後に設けられる垂れ下がり防止機構１９、第２のプレス装置１４とその前後に設けられる垂れ下がり防止機構２０、キャリアフィルム搬送装置１５のキャリアフィルム巻取装置１７は、制御装置２１に接続されている。そして制御装置２１はシーケンス制御部８１や記憶部８２等を備えており、積層成形システム１１は制御装置２１によりシーケンス制御がなされる。また積層成形システム１１は、設定表示装置８３を備えており、設定表示装置８３は制御装置２１に接続されている。

なお本発明の積層成形システム１１は、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２を用いて積層成形品Ａを順送り搬送するものであれば、少なくとも１台の積層装置を備えていればよく、第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４の両方または、第２のプレス装置１４は設けないものでもよい。ただし１台の真空積層装置１２のみを備えた積層成形システムよりも、真空積層装置１２と第１のプレス装置１３を備えた積層成形システムや、真空積層装置１２と第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４を備えた積層成形システムの場合、巻出ロール２３，２７から巻取ロール７２，７５までのキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の長さ（送り量）が長くなるので、キャリアフィルム搬送装置１５のみではキャリアフィルムＦ１，Ｆ２に有効なテンションがかけにくくなり、本発明の垂れ下がり防止機構１８，１９，２０が有効となる。なお本発明においてキャリアフィルムは、少なくとも積層成形品Ａを載置して搬送する下側のキャリアフィルムＦ１を備えていればよく、上側のキャリアフィルムＦ２が無い場合は、それぞれの積層成形品Ａに対してカバーフィルムが重ねられて積層成形が行われる。

次に第１の実施形態の積層成形システム１１を用いた、積層成形品の積層成形方法について図４の作動説明図を用いて垂れ下がり防止機構の作用を中心に説明する。連続成形時の積層成形システム１１では、制御装置２１のシーケンス制御により、ダイアフラム式の真空積層装置１２、第１のプレス装置１３、第２のプレス装置１４において同時にバッチ処理的に積層成形が行われる。しかしここでは１バッチ分の被積層材である基板と積層フィルムからなる積層成形品Ａの成形順序に沿って説明する。

積層成形システム１１のキャリアフィルム送出装置１６の巻出ロール２３，２７にセットされるキャリアフィルムＦ１，Ｆ２は上下とも一般的なキャリアフィルムＦ１，Ｆ２であり、材質はこれに限定されるものではないが、テレフタレンテレフタレートか、テレフタレンテレフタレートを主成分とするものである。またその厚みもこれに限定されるものではないが、２５μｍのものが主流であり他には１０μｍから１００μｍ程度のものが使用される。また巻出ロール２３，２７と巻取ロール７２，７５の間でテンションを掛けて張られたキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の張力は、一例として６０Ｎであり、好ましい範囲としては２０Ｎないし１６０Ｎ程度で使用される。前記下限値よりも張力が低い場合、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２および積層成形品Ａの移動時および積層装置で待機時に特に下側のキャリアフィルムＦ１が垂れ下がってしまう。また前記のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の張力が上限値よりも高い場合、上記したような一般的なキャリアフィルムＦ１，Ｆ２では強度不足のため、キャリアフィルムに縦方向に皺が発生したり、巻出ロール２３，２７が駆動軸のみが回転するスリップを起こすなどの問題が発生する可能性がある。

本発明においてキャリアフィルムＦ１が垂れ下がりとは、積層成形品Ａの重量により下側のキャリアフィルムＦ１が上側のキャリアフィルムＦ２とは密着していない状態となることであり、その部分のフィルムの長さは、下側のキャリアフィルムＦ１よりも上側のキャリアフィルムＦ２よりも長く伸びた状態となる。そして下側のキャリアフィルムＦ１の垂れ下がりが顕著となると、いずれかの積層装置に下側のキャリアフィルムＦ１に載置した積層成形品Ａを移動させた際に、下側のキャリアフィルムＦ１の下面と、積層装置の熱板等の加圧面が当接してしまう。本発明では上記のキャリアフィルムＦ１の垂れ下がり状態を抑制することができるので、上記した熱板とキャリアフィルムＦ１を介した熱板の当接による成形不良以外に、チャンバＣの真空吸引時にキャリアフィルムＦ１がバタついて積層成形品Ａの位置ずれが発生することも抑制することができる場合がある。

また積層成形品Ａについては、一般的にはビルドアップ基板を含む凹凸を備えた回路基板と絶縁フィルムの組み合わせ、または凹凸を備えた回路基板とレジストフィルムの場合が多いが、前記には限定されない。本発明の垂れ下がり防止機構１８，１９，２０を必要とする積層成形品Ａのサイズは、これに限定されるものではないが、厚みが０．１ｍｍないし２０ｍｍ、更には０．５ｍｍないし１０ｍｍ程度のものである。また積層成形品が１個取り成形の場合の１枚の重量（質量）も、これに限定されるものではないが、５００ｇないし８ｋｇである。更に積層成形品が複数個取り成形の場合は、それらの複数の積層成形品の総重量が前記の範囲となる。前記したような重量の積層成形品の場合、特殊なキャリアフィルムを使用せず、上記したような一般的なキャリアフィルムＦ１，Ｆ２により搬送すると特に下側のキャリアフィルムＦ１が積層成形品Ａの重量により下方に向けて垂れ下がりやすいという問題がある。また特に真空積層装置１２等の積層装置の熱板間の成形位置にキャリアフィルムＦ１，Ｆ２と積層成形品Ａが搬入されると、一例として５０℃ないし２００℃に昇温された熱板等からの熱の影響によりキャリアフィルムＦ１，Ｆ２がより一層変形や伸びが発生して垂れ下がりやすくなる。

図４の積層成形システム１１の作動を示す説明図に沿って積層成形システム１１と特に垂れ下がり防止機構１８等の作動について説明する。積層成形システム１１は連続して工程が繰り返されるものであるが、ここでは垂れ下がり防止機構１８等の作動を中心に説明するため最初にフィルム搬送工程Ｐａから説明を行う。載置ステージ部２５に新たに積層成形を行う積層成形品Ａが載置され、真空積層装置１２等において積層成形が終了してチャンバＣ等が開放されると、キャリアフィルム巻取装置１７の巻取ロール７２，７５が回転駆動されてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２と積層製品Ａが図１の右側（一側）から左側（他側）に向けて移動させる。そして成形前の積層成形品Ａは真空積層装置１２の成形位置１２ａへ移動され、真空積層装置１２で成形された積層成形品Ａは第１のプレス装置１３の成形位置１３ａへ移動される。また第１のプレス装置１３で成形された積層成形品Ａは第２のプレス装置１４の成形位置１４ａ（成形領域）へ移動され、第２のプレス装置１４で成形された積層成形品Ａは搬出ステージ部７７へ移動される。そしてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２は、キャリアフィルム搬送装置１５により張力を発生させた状態で停止される。

前記のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２が積層成形品Ａと共に移動する際、垂れ下がり防止機構１８、１９，２０は、押圧部材４８等が上昇位置（開位置）で停止さ、開放されている。この垂れ下がり防止機構１８が開位置にある際の、支持部材４４と押圧部材４８の間隔は、積層成形品Ａの厚みと上下のキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の厚みを加えたものよりも大きく設ける必要があり、これに限定されるものではないが、一例として積層成形品Ａの厚みプラス１ｍｍないし１５ｍｍに設定される。この際に垂れ下がり防止機構１８ａ，１８ｂの支持部材４４の支持面４４ａを下側のキャリアフィルムＦ１の下面が当接されながら擦動されるようにすれば、移動中もキャリアフィルムＦ１と積層成形品Ａの垂れ下がりを防止することができる。

また真空積層装置１２の一側の搬入側にはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２とともに積層成形前の積層成形品Ａを通過させるための搬入口が設けられている。更に真空積層装置１２の他側の搬出側にはキャリアフィルムＦ１，Ｆ２とともに積層成形後の積層成形品Ａを通過させるための搬出口３８が形成されている、前記搬入口３７と搬出口３８の開口間隔（外枠部３５，３６の間隔）は、積層成形品の厚みとキャリアフィルムの厚みを加えたものよりも大きく設ける必要があり、これに限定されるものではないが、積層成形品Ａの厚みプラス１０ｍｍないし２５ｍｍに設定される。真空積層装置１２の前記開口間隔を、垂れ下がり防止機構１８の支持部材４４と押圧部材４８の間隔よりも広く設けるのは以下の理由である。即ち、真空積層装置１２への積層成形品Ａの搬入時や真空積層装置１２からの搬出時に、積層成形品ＡがキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を介して上盤３２の外枠部３５や下盤３３の外枠部３６（いずれもシール部などを含む）に当接してしまうと、これら部分は比較的高熱の金属部や硬質ゴム部であり、積層成形品Ａのフィルムがずれたり溶融状態の樹脂に損傷が発生する可能性がある。また真空積層装置１２の成形位置１２ａに搬入後の積層成形品ＡがキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を介して真空積層装置１２の各部に意図せずに当接することを抑制するためである。

次にチャンバ閉鎖工程Ｐｂでは、前回の積層成形後に下降している真空積層装置１２の下盤３３を上昇させて真空積層装置１２の一側の搬入側の搬入口３７と他側の搬出側の搬出口３８の閉鎖を行う。また第１のプレス装置１３、第２のプレス装置１４においても可動盤である下盤５４を上昇させて型閉を行う。しかし真空積層装置１２の搬入口３７や搬出口３８の開口間隔は前記のように比較的大きく、また真空積層装置１２等の積層装置の上盤３２等に対する下盤３３の上昇時には、他方の盤や積層成形品Ａに大きな衝撃を与えられないので、下盤３３の上昇速度は特に後半においては遅くせざるを得ない。そのためチャンバ閉鎖工程Ｐｂにおいて真空積層装置１２の下盤３３を上昇させて前記搬入口３７と前記搬出口３８の閉鎖を行うためには一定以上の時間を要する。一方垂れ下がり防止機構１８の押圧部材４８は、押圧面４８ａにゴムを備え、支持部材４４との間でキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を挟み込むだけであるので、移動速度を比較的高速にできる。

そのため本実施形態では、キャリアフィルム搬送装置１５の停止（積層成形品Ａの移動の完了）と同時か僅か前後に、真空積層装置１２の搬入側の外側近傍位置と搬出側の外側近傍位置にそれぞれ取り付けられている垂れ下がり防止機構１８ａ、１８ｂを閉作動させる。具体的には、真空積層装置１２の垂れ下がり防止機構１８のシリンダ４７を作動させて押圧部材４８等を下降させ、支持部材４４との間でキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を挟持し、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動を阻止する。この際に並行して真空積層装置１２の下盤３３や、第１のプレス装置１３や第２のプレス装置１４の加圧ブロック５７も上昇されるが、それらが上盤側の部材や下側のキャリアフィルムＦ１と当接されるよりも前に、押圧部材４８と支持部材４４の間でキャリアフィルムＦ１，Ｆ２が挟持されるようにする。そしてチャンバ閉鎖工程Ｐｂの前半のうちに垂れ下がり防止機構１８等によるキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動阻止は完了し、チャンバ閉鎖工程Ｐｂの後半は下盤３３等のみが上昇され、下盤３３の外枠部３６と上盤３２の外枠部３５が当接されるとチャンバＣが形成される。

図３は、垂れ下がり防止機構１８の押圧部材４８が作動されてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の挟持が行われ、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２と積層成形品Ａの垂れ下がり防止作動が行われた状態を示している。少なくともチャンバＣが形成されるまでは、下盤３３側の熱板４１に密着している状態のダイアフラム３１の表面３１ａと下側のキャリアフィルムＦ１の表面の間の空間を保ち、両者が直接当接しないので、熱板４１の熱が下側のキャリアフィルムＦ１を介して積層成形品Ａにダイレクトに伝わることは抑制される。一方、図６に示される従来技術では、真空積層装置９１は垂れ下がり防止機構を備えていないので、１回の成形における積層成形品Ａの重量が一例として５００ｇを超えるような場合に下側のキャリアフィルムＦ１が支承用ローラ９３、９４よりも積層装置側の内側部分において垂れ下がってしまい、下側のキャリアフィルムＦ１の下面と前記ダイアフラム９２の表面９２ａが積層成形前（特に真空チャンバ形成前）に当接される可能性があった。そして特にはこれに限定されるものではないが、積層装置における１回の成形時の積層成形品Ａの重量が１ｋｇを超えるような場合には、特にキャリアフィルムＦ１，Ｆ２垂れ下がりの傾向が問題となり対策が必要となる場合が多い。

なおこの際にキャリアフィルムＦ１，Ｆ２により搬送される積層成形品Ａが垂れ下がり防止機構１８，１９，２０の部分を通過したことを光電管や近接スイッチ等により検出し、通過後すぐに垂れ下がり防止機構１８，１９，２０のアクチュエータを作動させてもよい。そうすることにより積層成形品Ａが積層装置の成形位置に到達することとほぼ同時か僅かに遅れてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を押圧および挟持することができ、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動や滑りによる垂れ下がりをより一層防止することができる。

そして垂れ下がり防止機構１８による垂れ下がり防止が行われた後のチャンバ閉鎖工程Ｐｂでは、真空積層装置１２等の下盤３３等の上昇によるチャンバ閉鎖だけが継続して行われる。そして真空積層装置１２において、下盤３３の外枠部３６の上面３６ａと上盤３２の外枠部３５の下面３５ａがキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を介して当接されると下盤３３の上昇は終了され、再び次の積層成形工程Ｐｃが行なわれる。積層成形工程Ｐｃでは、真空積層装置１２の閉鎖されたチャンバＣは真空吸引され、ダイアフラム３１を加圧空気で膨出させることにより、積層成形品Ａの積層成形が行われる。また第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４においても、加圧ブロック５６と加圧ブロック５７の間で積層成形が行われる。

積層成形工程Ｐｃが完了すると真空積層装置１２のチャンバＣは大気開放され、次にチャンバ開放工程Ｐｄに移行する。チャンバ開放工程Ｐｄでは、昇降機構３４により下盤３３が下降されるが、この際にはまだ垂れ下がり防止機構１８等はキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を挟持した状態を継続している。そして下盤３３が完全に下降されるか、下降途中でも搬入口３７と搬出口３８がキャリアフィルムＦ１，Ｆ２と積層成形品Ａを通過可能な開口間隔となった時点で、垂れ下がり防止機構１８等を開作動させて、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の挟持を中止する。具体的には垂れ下がり防止機構１８のシリンダ４７を作動させて押圧部材４８を上昇させる。

垂れ下がり防止機構１８等によるキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の挟持が終了するのと同時か僅かに遅れて、キャリアフィルム搬送装置１５の巻取ロール７２，７５を駆動させ、最初に記載したフィルム搬送工程Ｐａを行う。このように本実施形態では、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動時以外は、移動抑制動抑制機構でもある垂れ下がり防止機構１８等によりキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を挟持し、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動を抑制（完全に移動停止している状態も含む）しているので、特に所定以上の重さを有する積層成形品Ａを載置した下側のキャリアフィルムＦ１が積層装置の成形位置において垂れ下がり、早い段階から下側の成形部材に当接してしまうことを防止することができる。なお垂れ下がり防止機構１８等によるキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の挟持は、積層成形工程Ｐｃの間は中止するようにしてもよい。

次に第２の実施形態の積層成形システム１０１について図５を参照して説明する。第２の実施形態の積層成形システム１０１は、第１の実施形態の積層成形システム１１とキャリアフィルム搬送装置１５、真空積層装置１２、第１のプレス装置１３、第２のプレス装置１４の構造は同じであり、垂れ下がり防止機構１０２、１０３，１０４について相違しているので、前記部分は同一符号で表し、相違点のみ説明を行う。

第２の実施形態の積層成形システム１０１では、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２の移動を抑制する移動抑制動抑制機構であって、従動ローラ２４，７３間で移動される下側のキャリアフィルムＦ１の下面に沿って表面に多孔質材１０７を備えたブロック（以下多孔質ブロック１０５と称する）を備えている。

載置ステージ部２５から下側のキャリアフィルムＦ１の搬送路の下方の多孔質ブロック１０５は、アースまたは除電装置に接続され、静電気を除去する。また多孔質ブロック１０５自体に冷却装置を備え、前記吸引通路から多孔質材１０７の内部を通じて冷却エアを供給して冷却を行うものでもよい。真空積層装置１２の成形位置１２ａに対して搬入側の外側近傍位置と、前記真空積層装置１２の成形位置１２ａに対して搬出側の外側近傍位置には垂れ下がり防止機構１０２の多孔質ブロック１０５ａ、１０５ｂがそれぞれ設けられている。これらの多孔質ブロック１０５は、積層成形システム１０１の本体部１０６に固定されてもよく、真空積層装置１２等の積層装置にブラケット等を介して直接取りつけられるものでもよい。そして前記多孔質ブロックの多孔質材１０７の部分の裏面側は、図示しない吸引通路に接続されており、吸引通路は図示しない負圧発生装置に接続されている。または必要に応じて吸引通路は図示しない空圧源にも接続されている。

また第１のプレス装置１３の成形位置１３ａに対して搬入側の外側近傍位置と、前記第１のプレス装置１３の成形位置１３ａに対して搬出側の外側近傍位置には垂れ下がり防止機構１０３の吸着部である多孔質ブロック１０５ｃ、１０５ｄがそれぞれ設けられている。更に第２のプレス装置１４の成形位置１４ａに対して搬入側の外側近傍位置と、前記第２のプレス装置１４の成形位置１４ａに対して搬出側の外側近傍位置には垂れ下がり防止機構１０４の多孔質ブロック１０５ｅ、１０５ｆがそれぞれ設けられている。第１のプレス装置１３における「成形位置１３ａに対して搬入側の外側近傍位置」とは、加圧ブロック５６，５７の側面に当接していない範囲で最も近い位置に設けることが考えられるが、第１のプレス装置１３の下盤５４や上盤５２の側面よりも外側であってもよい。前記外側に垂れ下がり防止機構１９を設ける場合、垂れ下がり防止機構１９の中心と前記下盤５４や上盤５２の側面との距離が、好適には５０ｃｍ以内に設けることを一つの基準としている。また第２のプレス装置１４の垂れ下がり防止機構２０も同様の位置に設けられる。なお真空積層装置１２の垂れ下がり防止機構１０２は必須であるが、第１のプレス装置１３と第２のプレス装置１４の垂れ下がり防止機構１０３，１０４は場合によっては省略してもよい。

更には最後の積層装置からの搬出側の搬送路や搬出ステージ部７７の下側のキャリアフィルムＦ１の下方にも多孔質ブロック１０５を設けてもよい。その場合は、前工程と同様に多孔質ブロックにより静電気の除去を行うようにしてもよい。また図示しない空圧源と多孔質ブロック１０５をエア配管により接続し、エア噴出により離型の促進や冷却の促進を図るようにしてもよい。なお多孔質ブロック１０５の多孔質材１０７の材質についてはこれに限定されるものではないが、ポーラスカーボンなどを用いてもよい。ポーラスカーボンを用いることにより、カーボン特性によりキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の帯電を除去できる効果が期待できる。

図５に示される第２の実施形態の積層成形システム１０１では、キャリアフィルムＦ１，Ｆ２を移動後に、垂れ下がり防止機構１０２の多孔質ブロック１０５ａ、１０５ｂを介して下側のキャリアフィルムＦ１を吸引することにより、真空積層装置１２の成形位置１２ａにおける下側のキャリアフィルムＦ１と積層成形品Ａの垂れ下がりを防止する。また同様に垂れ下がり防止機構１０３の多孔質ブロック１０５ｃ、１０５ｄを介して下側のキャリアフィルムＦ１を吸引することにより、第１のプレス装置１３の成形位置１３ａにおける下側のキャリアフィルムＦ１と積層成形品Ａの垂れ下がりを防止し、垂れ下がり防止機構１０４の多孔質ブロック１０５ｅ、１０５ｆを介して下側のキャリアフィルムＦ１を吸引することにより、第２のプレス装置１４の成形位置１４ａにおける下側のキャリアフィルムＦ１と積層成形品Ａの垂れ下がりを防止する。また前記においてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の吸着を解除後にその状態でキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を移動させるか、または多孔質ブロック１０５ａ、１０５ｂ等からエアを噴出させてキャリアフィルムＦ１，Ｆ２の密着状態を終了させた後にキャリアフィルムＦ１，Ｆ２を移動させる。なお下側のキャリアフィルムＦ１を吸着するものは、多孔質ブロック１０５以外に、ゴム吸盤などでもよく、上側のキャリアフィルムＦ２側に支持部材を設け、支持部材との間で吸着を行うようにしてもよい。

次に第３の実施形態の積層成形システムとその垂れ下がり防止機構について説明する。第３の実施形態の垂れ下がり防止機構は、キャリアフィルムを変形させるキャリアフィルム変形機構であって、キャリアフィルムの断面形状を変形させる変形機構部を備えている。
例えば積層装置の搬入口側の垂れ下がり防止機構は、キャリアフィルムに熱と圧力を加えて変形させる。一例としては積層成形品が載置されていないキャリアフィルムの両側の端部を、連続して、或いは一定距離にわたって上方や下方に折り返すことにより、キャリアフィルムを断面コ状とするものでもよい。その場合平面状のキャリアフィルムよりも重量物を載置しても垂れ下がりにくくなる。またキャリアフィルムの少なくとも一部に、熱または押圧力により、凸状、釣鐘状、涙状の変形を伴わせてもよい。この場合は、積層成形品に当接されているキャリアフィルム以外の部分に上記の変形を行うことにより、キャリアフィルムを撓んだり垂れ下がりにくくすることができる。或いはキャリアフィルム上の積層成形品の位置ずれを防止する効果も期待できる。

本発明については、一々列挙はしないが、上記した第１の実施形態ないし第３の実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものや第１の実施形態ないし第３の実施形態の各記載を掛け合わせたものについても、適用されることは言うまでもないことである。

この出願は、２０２２年３月１６日に出願された日本出願特願２０２２－０４１４２０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１１，１０１　積層成形システム
１２　真空積層装置
１２ａ，１３ａ，１４ａ　成形位置
１３　第１のプレス装置
１４　第２のプレス装置
１５　キャリアフィルム搬送装置
１８，１８ａ，１８ｂ，１９，２０　垂れ下がり防止機構
２１　制御装置
３７　搬入口
３８　搬出口
４９　挟持部
Ａ　積層成形品
Ｆ１，Ｆ２　キャリアフィルム

Claims

キャリアフィルムを用いて積層成形品を積層装置の一側から搬入し、積層装置で積層成形後に積層装置の他側から搬出する積層成形システムにおいて、
前記積層装置の成形位置に対して搬入側の外側近傍位置と、前記積層装置の成形位置に対して搬出側の外側近傍位置には、前記積層装置の成形位置におけるキャリアフィルムおよび積層成形品の垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構が備えられた積層成形システム。
前記垂れ下がり防止機構は、キャリアフィルムの移動を抑制する移動抑制動抑制機構であって、キャリアフィルムを挟持する挟持部を備える、請求項１に記載の積層成形システム。
前記垂れ下がり防止機構は、キャリアフィルムの移動を抑制する移動抑制動抑制機構であって、キャリアフィルムを吸着する吸着部を備える、請求項１に記載の積層成形システム。
前記垂れ下がり防止機構は、キャリアフィルムを変形させるキャリアフィルム変形機構であって、キャリアフィルムの断面形状を変形させる変形機構部を備える、請求項１に記載の積層成形システム。
キャリアフィルムを用いて積層成形品を積層装置の一側から搬入し、積層装置で積層成形後に積層装置の他側から搬出する積層成形方法において、
先に前記積層装置の成形位置に対して搬入側の外側近傍位置のキャリアフィルムと、前記積層装置の成形位置に対して搬出側の外側近傍位置に設けられた前記積層装置の成形位置におけるキャリアフィルムおよび積層成形品の垂れ下がりを防止する垂れ下がり防止機構を作動させキャリアフィルムの移動を抑制した後、積層装置の真空チャンバの形成または積層装置による積層成形品の加圧成形を行う積層成形方法。
前記積層成形品の1枚当たりの重量は、５００ｇないし８ｋｇである請求項５に記載の積層成形方法。