WO2023175656A1

WO2023175656A1 - 空気調和装置

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Publication number: WO2023175656A1
Application number: PCT/JP2022/011211
Authority: WO
Inventors: 尚平石村; 俊光鎌田; 雅一近藤; 惇川島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2022-03-14
Filing date: 2022-03-14
Publication date: 2023-09-21
Anticipated expiration: 2024-09-14
Also published as: DE112022006832T5; US20250155154A1; JP7112057B1; CN118922677A; JPWO2023175656A1

Abstract

空気調和装置は、圧縮機、流路切替装置、室内熱交換器、減圧装置、ならびに互いに並列に接続された第１の室外熱交換器および第２の室外熱交換器が配管により接続され冷媒が流れる回路と、圧縮機の吐出側と、流路切替装置と第１の室外熱交換器との間、および流路切替装置と第２の室外熱交換器との間とを接続し、圧縮機から吐出された冷媒の一部が分岐して流れるバイパス配管を有するバイパス回路と、バイパス配管に設けられ、バイパス配管に流れる冷媒の流量を調整する流量調整装置と、流路切替装置、減圧装置および流量調整装置を制御する制御装置と、を備え、運転モードとして、第１の室外熱交換器および第２の室外熱交換器が蒸発器として作用する通常暖房運転モードと、第１の室外熱交換器および第２の室外熱交換器のうち、一方をデフロスト対象として、他方を蒸発器として作用させる暖房デフロスト運転モードと、を有し、制御装置は、暖房デフロスト運転モード時に、デフロスト対象を切り替えるときの第１の凝縮温度と、通常暖房運転モード時から暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの第２の凝縮温度を比較し、第１の凝縮温度が第２の凝縮温度よりも小さい場合に流量調整装置の開度を、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードへの移行時に設定された初期開度から小さくし、第１の凝縮温度が第２の凝縮温度よりも大きい場合に流量調整装置の開度を初期開度から大きくする。

Description

空気調和装置

　本発明は、室外熱交換器に付着する霜を除去する機能を有する空気調和装置に関する。

　近年、地球環境保護の観点から、化石燃料を燃やして暖房を行うボイラ式の暖房器具に代わって、寒冷地域にも空気を熱源とするヒートポンプ式の空気調和装置が導入される事例が増えている。ヒートポンプ式の空気調和装置は、圧縮機への電気入力に加えて空気から熱が供給される分だけ効率よく暖房を行うことができる。

　しかし、この反面、ヒートポンプ式の空気調和装置は、屋外等における外気温度が低温になるほど、蒸発器として外気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器に着霜しやすくなる。このため、室外熱交換器に付着した霜を融かすデフロストを行う必要がある。デフロストを行う方法として、例えば、暖房における冷媒の流れを逆転させ、圧縮機からの冷媒を室外熱交換器に供給する方法がある。ただし、この方法には、デフロスト中、室内の暖房を停止して行う場合があるため、快適性が損なわれるという課題がある。

　そこで、特許文献１には、室外熱交換器が複数の室外熱交換器に分割され、暖房デフロスト運転モードを行う空気調和装置が開示されている。暖房デフロスト運転モードは、一方の室外熱交換器に圧縮機から吐出された冷媒の一部を流入させることでデフロストさせている間、他方の室外熱交換器を蒸発器として作用させる運転モードである。暖房デフロスト運転モードでは各室外熱交換器は交互にデフロストされるため、冷凍サイクルの流れを冷房運転と同じにすることなく、連続して暖房を行うことができる。

　また、特許文献１の空気調和装置は、複数の室外熱交換器の一方をデフロストする際、蒸発器として作用する他方の室外熱交換器の蒸発圧力、および圧縮機の駆動周波数に基づいて、バイパス配管に設けられた流量調整装置を調整する。流量調整装置は、運転モードが暖房デフロスト運転モードに切り替わったときに、冷媒流量の増加分の冷媒がデフロスト対象の室外熱交換器に流れるように開度が調整される。特許文献１の空気調和装置は、このようにして室内熱交換器に供給する冷媒流量を維持し、暖房能力の低下を抑制しようとしている。

国際公開第２０２０／１９４４３５号

　しかしながら、暖房デフロスト運転モード時には、冷凍サイクルの高低圧差の増大によって、圧縮機の体積効率の悪化などが引き起こされることがある。このため、特許文献１では、想定されていたよりも冷媒流量が小さくなり、暖房能力が低下する場合がある。この際に、室内機の吹き出し温度が低下し、室内の快適性が損なわれる。

　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、暖房デフロスト運転モードにおいて、暖房デフロスト運転モード開始前の暖房運転からの室内吹き出し温度の変動を抑制し、室内の快適性を向上させる空気調和装置を提供することを目的とするものである。

　本開示に係る空気調和装置は、圧縮機、流路切替装置、室内熱交換器、減圧装置、ならびに互いに並列に接続された第１の室外熱交換器および第２の室外熱交換器が配管により接続され冷媒が流れる回路と、圧縮機の吐出側と、流路切替装置と第１の室外熱交換器との間、および流路切替装置と第２の室外熱交換器との間とを接続し、圧縮機から吐出された冷媒の一部が分岐して流れるバイパス配管を有するバイパス回路と、バイパス配管に設けられ、バイパス配管に流れる冷媒の流量を調整する流量調整装置と、流路切替装置、減圧装置および流量調整装置を制御する制御装置と、を備え、運転モードとして、第１の室外熱交換器および第２の室外熱交換器が蒸発器として作用する通常暖房運転モードと、第１の室外熱交換器および第２の室外熱交換器のうち、一方をデフロスト対象として、他方を蒸発器として作用させる暖房デフロスト運転モードと、を有し、制御装置は、暖房デフロスト運転モード時に、デフロスト対象を切り替えるときの第１の凝縮温度と、通常暖房運転モード時から暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの第２の凝縮温度を比較し、第１の凝縮温度が第２の凝縮温度よりも小さい場合に流量調整装置の開度を、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードへの移行時に設定された初期開度から小さくし、第１の凝縮温度が第２の凝縮温度よりも大きい場合に流量調整装置の開度を初期開度から大きくする。

　本開示の空気調和装置の制御装置は、暖房デフロスト運転モード中に、暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードへの切り替えを行ったときよりも、室内熱交換器における凝縮温度が低下した場合には、流量調整装置の開度を初期開度より小さくし、室内熱交換器に供給する冷媒流量を増大させる。これにより、本開示の空気調和装置は、暖房デフロスト運転モードにおいて、暖房デフロスト運転モード開始前の暖房運転からの室内吹き出し温度の変動を抑制し、室内の快適性を向上させることができる。

実施の形態１に係る空気調和装置を示す回路図である。実施の形態１に係る空気調和装置を示す機能ブロック図である。制御装置の一構成例を示すハードウェア構成図である。制御装置の別の構成例を示すハードウェア構成図である。実施の形態１に係る冷房運転時の冷媒の流れを示す回路図である。実施の形態１に係る冷房運転時のｐ－ｈ線図である。実施の形態１に係る暖房運転時の冷媒の流れを示す回路図である。実施の形態１に係る暖房運転時のｐ－ｈ線図である。実施の形態１に係る暖房デフロスト運転時の冷媒の流れを示す回路図である。実施の形態１に係る暖房デフロスト運転時のｐ－ｈ線図である。実施の形態１に係る暖房デフロスト運転モードを説明するための図である。実施の形態１に係る制御装置９０の動作を示すフローチャートである。

　実施の形態１．
　以下、本開示に係る空気調和装置１００の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る空気調和装置１００を示す回路図である。空気調和装置１００は、室内空間の空気を調整する装置であり、図１に示すように、室外機１、室内機３、および制御装置９０を備えている。

　室外機１は、例えば屋外に設置され、室内機３に温熱または冷熱を供給する機器である。室外機１は、圧縮機１１、流路切替装置１２、減圧装置１３、第１の室外熱交換器１４ａ、第２の室外熱交換器１４ｂ、第１の開閉装置１５ａ、第２の開閉装置１５ｂ、第１の副減圧装置１６ａ、第２の副減圧装置１６ｂ、および室外送風機１７を有している。また、室外機１は、流量調整装置２１、第１のバイパス開閉装置２２ａ、および第２のバイパス開閉装置２２ｂを有している。更に、室外機１は、第１の室外圧力センサ９２ａ、第２の室外圧力センサ９２ｂ、および室外温度センサ９３を有している。室外機１の各機器についての説明は後述する。

　室外機１は、室外機配管４１、室外機配管４２、室外機配管４３、吐出配管４４、吸入配管４５、並列配管７０、およびバイパス配管８１を有している。室外機配管４１は、流路切替装置１２と、後述する延長配管５１とを接続している。室外機配管４２は、流路切替装置１２と、第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂとを接続している。室外機配管４２は、第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂ側が分岐し、分岐先が第１の開閉装置１５ａと第２の開閉装置１５ｂとのそれぞれに接続している。室外機配管４３は、第１の副減圧装置１６ａおよび第２の副減圧装置１６ｂと、後述する延長配管５２とを接続している。室外機配管４３は、第１の副減圧装置１６ａおよび第２の副減圧装置１６ｂが分岐し、分岐先が第１の副減圧装置１６ａと第２の副減圧装置１６ｂとのそれぞれに接続している。

　吐出配管４４は、圧縮機１１の吐出側と流路切替装置１２とを接続している。吸入配管４５は、圧縮機１１の吸入側と流路切替装置１２とを接続している。

　並列配管７０は、圧縮機１１および流路切替装置１２側の第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂ、ならびに減圧装置１３側の第１の減圧装置側配管７２ａおよび第２の減圧装置側配管７２ｂからなる。第１の圧縮機側配管７１ａは、第１の開閉装置１５ａと、第１の室外熱交換器１４ａとを接続する。第２の圧縮機側配管７１ｂは、第２の開閉装置１５ｂと、第２の室外熱交換器１４ｂとを接続する。第１の減圧装置側配管７２ａは、第１の室外熱交換器１４ａと、第１の副減圧装置１６ａとを接続する。第２の減圧装置側配管７２ｂは、第２の室外熱交換器１４ｂと、第２の副減圧装置１６ｂとを接続する。つまり、第１の圧縮機側配管７１ａおよび第１の減圧装置側配管７２ａと、第２の圧縮機側配管７１ｂおよび第２の減圧装置側配管７２ｂとは、室外機配管４２および室外機配管４３に並列に接続されている。

　バイパス配管８１は、吐出配管４４の途中から分岐し、第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂに流路切替装置１２をバイパスして接続している。バイパス配管８１は、第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂ側が分岐し、分岐先が第１の圧縮機側配管７１ａと第２の圧縮機側配管７１ｂとのそれぞれに接続している。つまり、バイパス配管８１は、圧縮機１１の吐出側と、流路切替装置１２と第１の室外熱交換器１４ａとの間、および流路切替装置１２と第１の室外熱交換器１４ａとの間とを接続している。バイパス配管８１には、圧縮機１１から吐出された冷媒の一部が分岐して流れる。なお、バイパス配管８１は、室外機配管４１と、第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂとを接続するように構成されてもよい。

　室内機３は、例えば室内に配置され、室内の空気を調和する機器である。室内機３は、室内熱交換器３１、および室内送風機３２を有している。また、室内機３は、室内圧力センサ９１および室内温度センサ９４を有している。室内機３の各機器についての説明は後述する。

　室内機３は、室内機配管６１、および室内機配管６２を有している。室内機配管６１は、延長配管５１と、室内熱交換器３１とを接続している。室内機配管６２は、室内熱交換器３１と、延長配管５２とを接続している。

　延長配管５１および延長配管５２は、室外機１および室内機３の外部に設けられ、室外機１と室内機３とを接続している。なお、実施の形態１では、室外機１および室内機３が１台である場合について例示しているが、２台以上でもよい。

　圧縮機１１は、低温且つ低圧の状態の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮して高温且つ高圧の状態の冷媒にして吐出するものである。流路切替装置１２は、冷媒回路において冷媒が流れる方向を切り替えるものであり、例えば四方弁である。減圧装置１３は、冷媒を減圧して膨張する減圧弁または膨張弁である。減圧装置１３は、例えば開度が調整される電子式膨張弁である。実施の形態１では、減圧装置１３が室外機１に設けられている場合について例示しているが、減圧装置１３は室内機３に設けられてもよい。

　第１の室外熱交換器１４ａは、第１の圧縮機側配管７１ａと、第１の減圧装置側配管７２ａとの間に設けられている。第２の室外熱交換器１４ｂは、第２の圧縮機側配管７１ｂと、第２の減圧装置側配管７２ｂとの間に設けられている。つまり、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂは、互いに並列に接続されている。第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂは、例えば室外空気と冷媒との間で熱交換する。第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂは、冷房運転時には凝縮器として作用し、暖房運転時には蒸発器として作用する。実施の形態１では、室外熱交換器が２台の場合について例示しているが、３台以上であってもよい。

　第１の開閉装置１５ａは、室外機配管４２と第１の圧縮機側配管７１ａとの間に設けられている。第１の開閉装置１５ａが開いているときには第１の室外熱交換器１４ａに冷媒が流れ、閉じているときには室外機配管４２と第１の圧縮機側配管７１ａとの間を冷媒が流れない。第２の開閉装置１５ｂは、室外機配管４２と第２の圧縮機側配管７１ｂとの間に設けられている。第２の開閉装置１５ｂが開いているときには第２の室外熱交換器１４ｂに冷媒が流れ、閉じているときには室外機配管４２と第２の圧縮機側配管７１ｂとの間を冷媒が流れない。第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂは、流路の開閉が可能であればよく、電磁弁、四方弁、三方弁または二方弁等により構成される。

　第１の副減圧装置１６ａは、第１の減圧装置側配管７２ａと、室外機配管４３との間に設けられている。第２の副減圧装置１６ｂは、第２の減圧装置側配管７２ｂと、室外機配管４３との間に設けられている。第１の副減圧装置１６ａおよび第２の副減圧装置１６ｂは、例えば開度が調整される電子式膨張弁、または毛細管などの固定抵抗などである。

　室外送風機１７は、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに室外空気を送る。実施の形態１では、１台の室外送風機１７が、２台の第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂの両方に室外空気を送る場合について例示している。しかし、２台の室外送風機１７が、それぞれ２台の第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに室外空気を送るように構成されてもよい。

　室内熱交換器３１は、例えば室内空気と冷媒との間で熱交換するものである。室内熱交換器３１は、冷房運転時には蒸発器として作用し、暖房運転時には凝縮器として作用する。室内送風機３２は、室内熱交換器３１に室内空気を送る。

　圧縮機１１、流路切替装置１２、減圧装置１３、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂ、第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂ、第１の副減圧装置１６ａおよび第２の副減圧装置１６ｂ、ならびに室内熱交換器３１が、室外機配管４１～４３、吐出配管４４、吸入配管４５、延長配管５１および５２、室内機配管６１および６２、ならびに並列配管７０により接続されて、冷媒が循環する主回路１０が構成されている。室外機配管４１～４３、吐出配管４４、吸入配管４５、延長配管５１および５２、室内機配管６１および６２、ならびに並列配管７０は、本開示の「配管」に相当する。

　流量調整装置２１は、バイパス配管８１に設けられ、バイパス配管８１を流れる冷媒の流量を調整する。第１のバイパス開閉装置２２ａは、バイパス配管８１の分岐部分のうち、第１の圧縮機側配管７１ａに接続する側に設けられている。第１のバイパス開閉装置２２ａが開いているときには、第１の室外熱交換器１４ａにバイパス配管８１を通った冷媒が流れ、閉じているときには、第１の室外熱交換器１４ａにバイパス配管８１を通った冷媒が流れない。第２のバイパス開閉装置２２ｂは、バイパス配管８１の分岐部分のうち、第２の圧縮機側配管７１ｂに接続する側に設けられている。第２のバイパス開閉装置２２ｂが開いているときには、第２の室外熱交換器１４ｂにバイパス配管８１を通った冷媒が流れ、閉じているときには、第２の室外熱交換器１４ｂにバイパス配管８１を通った冷媒が流れない。第１のバイパス開閉装置２２ａおよび第２のバイパス開閉装置２２ｂは、流路の開閉が可能であればよく、電磁弁、四方弁、三方弁または二方弁等により構成される。

　流量調整装置２１、第１のバイパス開閉装置２２ａおよび第２のバイパス開閉装置２２ｂが、バイパス配管８１によって接続されて、冷媒が流れるバイパス回路２０が構成されている。

　第１の室外圧力センサ９２ａは、第１の減圧装置側配管７２ａにおいて、第１の室外熱交換器１４ａと減圧装置１３との間に設けられ、第１の減圧装置側配管７２ａを流通する冷媒の圧力を検出する。第２の室外圧力センサ９２ｂは、第２の減圧装置側配管７２ｂにおいて、第２の室外熱交換器１４ｂと減圧装置１３との間に設けられ、第２の減圧装置側配管７２ｂを流通する冷媒の圧力を検出する。

　第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂが凝縮器として作用するとき、第１の室外圧力センサ９２ａおよび第２の室外圧力センサ９２ｂは、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂの凝縮圧力を検出するセンサとして機能する。第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂが蒸発器として作用するとき、第１の室外圧力センサ９２ａおよび第２の室外圧力センサ９２ｂは、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂの蒸発圧力を検出するセンサとして機能する。

　なお、第１の室外圧力センサ９２ａおよび第２の室外圧力センサ９２ｂは、圧縮機１１の吸入側に取り付けられ、吸入圧力を検出してもよい。また、冷媒が気液二相状態となる部分であれば、第１の室外圧力センサ９２ａおよび第２の室外圧力センサ９２ｂは、冷媒の温度を検出する温度センサで代用してもよい。この場合、制御装置９０によって、温度センサによって検出された値が、飽和温度として冷媒の圧力に換算される。冷媒の温度を検出する場合、温度センサと冷媒とが触れることによって検出する直接方式でもよいし、配管または熱交換器等の外表面の温度を検出する間接方式でもよい。

　室外温度センサ９３は、第１の室外熱交換器１４ａの近傍に設けられ、室外空気の温度を検出する。具体的に、室外温度センサ９３は、第１の室外熱交換器１４ａへの外気流入側であって、第１の室外熱交換器１４ａから少し離れた位置に設置される。なお、室外温度センサ９３は、第２の室外熱交換器１４ｂの近傍に設けられてもよい。

　室内圧力センサ９１は、室内熱交換器３１に設けられており、室内熱交換器３１に流れる冷媒の圧力を検出する。室内熱交換器３１が凝縮器として作用するとき、室内圧力センサ９１は、室内熱交換器３１の凝縮圧力を検出するセンサとして機能する。室内熱交換器３１が蒸発器として作用するとき、室内圧力センサ９１は、室内熱交換器３１の蒸発圧力を検出するセンサとして機能する。なお、室内圧力センサ９１は、圧縮機１１の吐出側に取り付けられ、吐出圧力を検出してもよい。また、冷媒が気液二相状態となる部分であれば、室内熱交換器３１における冷媒の凝縮温度を検出する温度センサで代用してもよい。

　室内温度センサ９４は、室内熱交換器３１の近傍に設けられ、室内空気の温度を検出する。具体的に、室内温度センサ９４は、室内熱交換器３１から少し離れた室内機３の室内空気吸込口に設置される。

　ここで、冷媒サイクルを循環させる冷媒としては、例えば、フロン冷媒、ＨＦＯ冷媒等を用いることができる。フロン冷媒としては、例えば、ＨＦＣ系冷媒のＲ３２冷媒、Ｒ１２５、およびＲ１３４ａ等がある。また、ＨＦＣ系冷媒の混合冷媒であるＲ４１０Ａ、Ｒ４０７ｃ、およびＲ４０４Ａ等がある。また、ＨＦＯ冷媒としては、例えば、ＨＦＯａ２３４ｙｆ、ＨＦＯａ２３４ｚｅ（Ｅ）、およびＨＦＯａ２３４ｚｅ（Ｚ）等がある。また、その他の冷媒としては、ＣＯ_２冷媒、ＨＣ冷媒、アンモニア冷媒、およびＲ３２とＨＦＯａ２３４ｙｆとの混合冷媒等のように、上記の冷媒の混合冷媒等、蒸気圧縮式のヒートポンプ回路に用いられる冷媒を用いることができる。ＨＣ冷媒は、例えばプロパン、イソブタン冷媒等である。

　図２は、実施の形態１に係る空気調和装置１００を示す機能ブロック図である。図２に示すように、制御装置９０は、室内圧力センサ９１、第１の室外圧力センサ９２ａ、第２の室外圧力センサ９２ｂ、室外温度センサ９３、および室内温度センサ９４の検出結果に基づいて、圧縮機１１、流路切替装置１２、減圧装置１３、第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂ、第１の副減圧装置１６ａおよび第２の副減圧装置１６ｂ、室外送風機１７、流量調整装置２１、第１のバイパス開閉装置２２ａおよび第２のバイパス開閉装置２２ｂ、ならびに室内送風機３２等を制御して、室内機３の各運転モードの実行、および設定室温の変更などを行う。

　ここで、制御装置９０のハードウェアの一例を説明する。図３は、制御装置９０の一構成例を示すハードウェア構成図である。コントローラ１４の各種機能がハードウェアで実行される場合、制御装置９０は、図３に示すように、処理回路１０１で構成され、各機能が処理回路１０１により実現される。

　各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものに該当する。

　また、制御装置９０の別のハードウェアの一例を説明する。図４は、制御装置９０の別の構成例を示すハードウェア構成図である。コントローラ１４の各種機能がソフトウェアで実行される場合、制御装置９０は、図４に示すように、ＣＰＵ等のプロセッサ１０２およびメモリ１０３で構成される。制御装置９０の各機能は、プロセッサ１０２およびメモリ１０３により実現される。図４は、プロセッサ１０２およびメモリ１０３が互いにバス１０４を介して通信可能に接続されることを示している。

　制御装置９０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１０３に格納される。プロセッサ１０２は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。

　メモリ１０３として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）等の不揮発性の半導体メモリが用いられる。また、メモリ１０３として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）の揮発性の半導体メモリが用いられてもよい。さらに、メモリ１０３として、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｃ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。

　空気調和装置１００は、運転モードとして、冷房運転モード、通常暖房運転モード、逆サイクルデフロスト運転モードおよび暖房デフロスト運転モードを有している。冷房運転モードは、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂがいずれも凝縮器として作用し、室内機３が室内を冷房する。通常暖房運転モードは、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂがいずれも蒸発器として作用し、室内機３が室内を暖房する。

　逆サイクルデフロスト運転モードでは、主回路１０において冷房運転時と同じ冷媒の流れとなる運転が行われ、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂが除霜される。制御装置９０は、逆サイクルデフロスト移行条件が満たされたときに、運転モードを、通常暖房運転モードから逆サイクルデフロスト運転モードに移行させる。逆サイクルデフロスト移行条件は、例えば、通常暖房運転モード中に、予め設定された通常暖房運転の最大時間閾値を超えることである。また、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに着霜した場合を逆サイクルデフロスト移行条件としてもよい。なお、室外熱交換器における着霜の有無は、各センサの検出結果などを用いた周知の方法によって判断される。制御装置９０は、逆サイクルデフロスト終了条件が満たされたときに、運転モードを、逆サイクルデフロスト運転モードから通常暖房運転モードへ移行させる。逆サイクルデフロスト終了条件は、例えば、逆サイクルデフロスト運転モードが所定の時間行われることである。

　暖房デフロスト運転モードでは、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂのうち、一方がデフロスト対象となり、他方が蒸発器として作用することにより、室外熱交換器の除霜と、暖房運転の維持とを両立させる。暖房デフロスト運転モードでは、第１の室外熱交換器１４ａと第２の室外熱交換器１４ｂとが交互にデフロストされる。例えば、暖房デフロスト運転モードでは、第１の室外熱交換器１４ａが蒸発器として作用して暖房運転を行いつつ、第２の室外熱交換器１４ｂのデフロストが実施される。そして、暖房デフロスト運転モードは、第２の室外熱交換器１４ｂのデフロストが終了すると、第２の室外熱交換器１４ｂが蒸発器として作用して暖房運転を行い、第１の室外熱交換器１４ａのデフロストが実施される。制御装置９０は、暖房デフロスト移行条件が満たされたときに、運転モードを、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードへ移行させる。暖房デフロスト移行条件は、例えば、通常暖房運転モード中に、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂにおいて着霜した場合である。なお、室外熱交換器における着霜の有無は、各センサの検出結果などを用いた周知の方法によって判断される。また、室内空気の温度が設定室温に近づき、圧縮機１１の駆動周波数が周波数閾値よりも低くなること、または通常暖房運転モードが連続して行われた時間が所定の最大時間に達することを暖房デフロスト移行条件としてもよい。

　制御装置９０は、切り替え条件が満たされたときに、デフロスト対象の室外熱交換器を切り替える。切り替え条件は、例えば、デフロスト対象の室外熱交換器の除霜が完了すること、または所定の時間が経過することである。また、制御装置９０は、暖房デフロスト終了条件が満たされたときに、運転モードを、暖房デフロスト運転モードから通常暖房運転モードへ移行させる。暖房デフロスト終了条件は、予め設定された所定の最大時間内に第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに流れる冷媒の温度が所定の値以上の温度となることである。この場合、制御装置９０は、暖房デフロスト運転モードから復帰した後の通常暖房運転モードの運転時間の最大時間を延長する。具体的には、制御装置９０は、逆サイクルデフロスト運転モード、または暖房デフロスト運転モードに切り替えるまでの通常暖房運転モードの運転時間の最大時間を延長する。また、暖房デフロスト運転モードが所定の時間行われることを暖房デフロスト終了条件としてもよい。この場合、制御装置９０は、暖房デフロスト運転モードから暖房運転モードに切り替えた後に、逆サイクルデフロスト運転モードに切り替えてもよい。以下では、各運転モードにおける冷媒の流れについて説明する。

　（冷房運転モード）
　冷房運転モード時の冷媒の流れについて説明する。図５は、実施の形態１の冷房運転時の冷媒の流れを示す回路図である。図６は、実施の形態１の冷房運転時のｐ－ｈ線図である。図５では、冷媒が流れる部分を実線で示し、冷媒が流れない部分を破線で示している。冷房運転において、制御装置９０は、圧縮機１１の吐出側と第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂとが接続され、圧縮機１１の吸入側と室内熱交換器３１とが接続されるように流路切替装置１２を切り替える。また、制御装置９０は、流量調整装置２１を全閉にし、第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂ、ならびに第１の副減圧装置１６ａおよび第２の副減圧装置１６ｂを全開にする。図５に示すように、冷房運転において、圧縮機１１に吸入された冷媒は、圧縮機１１によって圧縮されて高温且つ高圧のガス状態で吐出される。圧縮機１１における冷媒の圧縮過程は、圧縮機１１の断熱効率の分だけ、等エントロピ線で断熱圧縮される場合と比較して加熱されるように圧縮される。このときの冷媒の変化は、図６の点（ａ）から点（ｂ）に延びる線に該当する。

　圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒は、流路切替装置１２を通過した後、第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂに分岐して流れる。分岐した冷媒は、それぞれの第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂを通過して、凝縮器として作用する各第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに流入する。冷媒は、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂにおいて、室外送風機１７が送る室外空気と熱交換されて凝縮して液化し、中温且つ高圧の液状態の冷媒となる。第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂにおける冷媒の変化は、圧力損失を考慮すると、図６の点（ｂ）から点（ｃ）に延びる線のように若干傾いた水平に近い直線となる。凝縮された中温且つ高圧の液状態の冷媒は、合流した後、減圧装置１３に流入し、減圧装置１３において膨張および減圧されて低温且つ低圧の気液二相状態の冷媒となる。減圧装置１３における冷媒の変化は、エンタルピーが一定のもとで行われる。このときの冷媒の変化は、図６の点（ｃ）から点（ｄ）に延びる垂直線に該当する。

　気液二相状態の冷媒は、延長配管５２を通って、蒸発器として作用する室内熱交換器３１に流入し、室内熱交換器３１において、室内送風機３２が送る室内空気と熱交換されて蒸発してガス化する。このとき、室内空気が冷やされ、室内において冷房が実施される。室内熱交換器３１における冷媒の変化は、圧力損失を考慮すると、図６の点（ｄ）から点（ａ）に延びる線のように若干傾いた水平に近い直線となる。蒸発した低温且つ低圧のガス状態の冷媒は、延長配管５１および流路切替装置１２を通過して、圧縮機１１に吸入される。

　（通常暖房運転モード）
　通常暖房運転モード時の冷媒の流れについて説明する。図７は、実施の形態１の暖房運転時の冷媒の流れを示す回路図である。図８は、実施の形態１の暖房運転時のｐ－ｈ線図である。図７では、冷媒が流れる部分を実線で示し、冷媒が流れない部分を破線で示している。暖房運転において、制御装置９０は、圧縮機１１の吐出側と室内熱交換器３１とが接続され、圧縮機１１の吸入側と第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂとが接続されるように流路切替装置１２を切り替える。また、制御装置９０は、流量調整装置２１を全閉にし、それぞれの第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂ、ならびに第１の副減圧装置１６ａおよび第２の副減圧装置１６ｂを全開にする。図７に示すように、暖房運転において、圧縮機１１に吸入された冷媒は、圧縮機１１によって圧縮されて高温且つ高圧のガス状態で吐出される。圧縮機１１における冷媒の圧縮過程は、圧縮機１１の断熱効率の分だけ、等エントロピ線で断熱圧縮される場合と比較して加熱されるように圧縮される。このときの冷媒の変化は、図８の点（ａ）から点（ｂ）に延びる線に該当する。

　圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒は、流路切替装置１２および延長配管５１を通過して、凝縮器として作用する室内熱交換器３１に流入する。冷媒は、室内熱交換器３１において、室内空気と熱交換されて凝縮して液化し、中温且つ高圧の液状態の冷媒となる。このとき、室内空気が暖められ、室内において暖房が実施される。室内熱交換器３１における冷媒の変化は、圧力損失を考慮すると、図８の点（ｂ）から点（ｃ）に延びる線のように若干傾いた水平に近い直線となる。凝縮された中温且つ高圧の液状態の冷媒は、延長配管５２を通って、減圧装置１３に流入し、減圧装置１３において膨張および減圧されて中圧の気液二相状態の冷媒となる。減圧装置１３における冷媒の変化は、エンタルピーが一定のもとで行われる。このときの冷媒の変化は、図８の点（ｃ）から点（ｄ）に延びる垂直線に該当する。なお、減圧装置１３は、中温且つ高圧の液状態の冷媒の過冷却度（サブクール）が５Ｋ～２０Ｋ程度となるように制御される。

　気液二相状態の冷媒は、分岐して蒸発器として作用する各第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに流入し、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂにおいて、室外空気と熱交換されて蒸発してガス化する。第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂにおける冷媒の変化は、圧力損失を考慮すると、図８の点（ｄ）から点（ａ）に延びる線のように若干傾いた水平に近い直線となる。蒸発した低温且つ低圧のガス状態の冷媒は、第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂに流入し、第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂを通過した後に合流し、流路切替装置１２を通過して、圧縮機１１に吸入される。

　（逆サイクルデフロスト運転モード）
　逆サイクルデフロスト運転モード時の冷媒の流れについて説明する。冷媒の流れは、冷房運転モードと同様であるため、図示は省略する。ただし、逆サイクルデフロストモードは、冷媒が減圧装置１３で減圧されないこと、および室内送風機３２が動作しないことが、冷房運転モードと相違する。圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒は、流路切替装置１２を通過した後、第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂに分岐して流れる。分岐した冷媒は、それぞれの第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂを通過して、それぞれ第１の圧縮機側配管７１ａおよび第２の圧縮機側配管７１ｂから第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに流入する。高温且つ高圧のガス状態の冷媒は、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに付着した霜と熱交換されることによって、霜を融かす。

　（暖房デフロスト運転モード）
　暖房デフロスト運転モード時の冷媒の流れについて説明する。図９は、実施の形態１の暖房デフロスト運転時の冷媒の流れを示す回路図である。図１０は、実施の形態１の暖房デフロスト運転時のｐ－ｈ線図である。図９では、冷媒が流れる部分を実線で示し、冷媒が流れない部分を破線で示している。暖房デフロスト運転において、制御装置９０は、圧縮機１１の吐出側と室内熱交換器３１とが接続され、圧縮機１１の吸入側と第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂとが接続されるように流路切替装置１２を切り替える。また、制御装置９０は、流量調整装置２１を開放している。暖房デフロスト運転モードでは、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂのうち、一方がデフロスト対象として選択されてデフロストが実施され、他方が蒸発器として作用して暖房運転を継続する。制御装置９０は、第１の開閉装置１５ａおよび第２の開閉装置１５ｂ、ならびに第１のバイパス開閉装置２２ａおよび第２のバイパス開閉装置２２ｂの開閉状態を、交互に切り替える。これにより、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂが交互にデフロスト対象として切り替わる。冷媒の流れは、デフロスト対象の室外熱交換器と、蒸発器として作用する室外熱交換器とが切り替わることに応じて切り替わる。

　図９では、第２の室外熱交換器１４ｂがデフロスト対象として選択され、第１の室外熱交換器１４ａが蒸発器として作用して暖房を継続する場合について説明する。この場合、制御装置９０は、第１の開閉装置１５ａを全開にし、第２の開閉装置１５ｂを全閉にしている。制御装置９０は、第１のバイパス開閉装置２２ａを全閉にし、第２のバイパス開閉装置２２ｂを全開にしている。また、制御装置９０は、デフロスト対象の第２の室外熱交換器１４ｂの圧力が、飽和温度換算で０℃～１０℃程度となるように、第２の室外熱交換器１４ｂに対応する第２の副減圧装置１６ｂの開度を制御している。制御装置９０は、蒸発器として作用する第１の室外熱交換器１４ａに対応する第１の副減圧装置１６ａを全開にする。先ず、主回路１０における冷媒の流れについて説明する。図９に示すように、デフロスト暖房運転において、圧縮機１１に吸入された冷媒は、圧縮機１１によって圧縮されて高温且つ高圧のガス状態で吐出する。圧縮機１１における冷媒の圧縮過程は、圧縮機１１の断熱効率の分だけ、等エントロピ線で断熱圧縮される場合と比較して加熱されるように圧縮される。このときの冷媒の変化は、図１０の点（ａ）から点（ｂ）に延びる線に該当する。

　圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒の一部は、流路切替装置１２および延長配管５１を通過して、凝縮器として作用する室内熱交換器３１に流入する。冷媒は、室内熱交換器３１において、室内空気と熱交換されて凝縮して液化し、中温且つ高圧の液状態の冷媒となる。このとき、室内空気が暖められ、室内において暖房が実施される。室内熱交換器３１における冷媒の変化は、圧力損失を考慮すると、図１０の点（ｂ）から点（ｃ）に延びる線のように若干傾いた水平に近い直線となる。凝縮された中温且つ高圧の液状態の冷媒は、延長配管５２を通って、減圧装置１３および第１の副減圧装置１６ａに流入し、減圧装置１３および第１の副減圧装置１６ａにおいて膨張および減圧されて中圧の気液二相状態の冷媒となる。減圧装置１３における冷媒の変化は、エンタルピーが一定のもとで行われる。このときの冷媒の変化は、図１０の点（ｃ）から点（ｄ）に延びる垂直線に該当する。

　気液二相状態の冷媒は、デフロスト対象である第２の室外熱交換器１４ｂには流れず、蒸発器として作用する第１の室外熱交換器１４ａに流入し、第１の室外熱交換器１４ａにおいて、室外空気と熱交換されて蒸発してガス化する。第１の室外熱交換器１４ａにおける冷媒の変化は、圧力損失を考慮すると、図１０の点（ｄ）から点（ａ）に延びる線のように若干傾いた水平に近い直線となる。蒸発した低温且つ低圧のガス状態の冷媒は、第１の圧縮機側配管７１ａに流入し、第１の開閉装置１５ａを通過した後に、流路切替装置１２を通過して、圧縮機１１に吸入される。

　次に、バイパス回路２０における冷媒の流れについて説明する。圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒の一部は、バイパス配管８１に流れ、流量調整装置２１に流入し、流量調整装置２１において減圧される。流量調整装置２１における冷媒の変化は、エンタルピーが一定のもとで行われる。このときの冷媒の変化は、図１０の点（ｂ）から点（ｅ）に延びる垂直線に該当する。流量調整装置２１において減圧された冷媒は、第２のバイパス開閉装置２２ｂを通って、第２の圧縮機側配管７１ｂに流入し、デフロスト対象の第２の室外熱交換器１４ｂに流れる。第２の室外熱交換器１４ｂに流入した冷媒は、第２の室外熱交換器１４ｂに付着した霜と熱交換されることによって冷却される。このように、圧縮機１１から吐出された高温且つ高圧のガス状態の冷媒が第２の室外熱交換器１４ｂに流入することによって、第２の室外熱交換器１４ｂに付着した霜を融かす。このときの冷媒の変化は、図１０の点（ｅ）から点（ｆ）に延びる線に該当する。第２の室外熱交換器１４ｂのデフロストを行い、第２の室外熱交換器１４ｂから流出した冷媒は、第２の副減圧装置１６ｂを通り、主回路１０に合流する。合流した冷媒は、蒸発器として作用する第１の室外熱交換器１４ａに流入し、蒸発する。

　第１の室外熱交換器１４ａがデフロスト対象として選択され、第２の室外熱交換器１４ｂが蒸発器として作用して暖房を継続する場合については、第１の開閉装置１５ａと第２の開閉装置１５ｂとの開閉状態、第１のバイパス開閉装置２２ａと第２のバイパス開閉装置２２ｂとの開閉状態、および第１の副減圧装置１６ａと第２の副減圧装置１６ｂとの開閉状態がそれぞれ上述した場合と逆転している。このため、詳細な説明は省略する。

　ここで、暖房デフロスト運転モード時に、制御装置９０が流量調整装置２１を制御する動作について説明する。先ず、制御装置９０は、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに切り替わったとき、冷媒流量の増加分が、デフロスト対象の第１の室外熱交換器１４ａまたは第２の室外熱交換器１４ｂに流れるように、流量調整装置２１の開度を、初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉに設定する。

　具体的に、冷媒流量は、圧縮機１１の駆動周波数および冷媒の密度が大きいほど増大し、冷媒の密度は蒸発圧力に正比例することが知られている。このため、暖房デフロスト運転モードに切り替える際に、蒸発器として作用する室外熱交換器の蒸発圧力の低下が大きく、圧縮機１１の駆動周波数の増分が小さいほど、デフロスト対象の第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに流す冷媒流量は小さくなる。よって、制御装置９０は、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに切り替える時には、蒸発器として作用する室外熱交換器の蒸発圧力、および圧縮機１１の駆動周波数に基づいて、初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉを設定する。具体的に、蒸発器として作用する室外熱交換器の蒸発圧力の低下が大きく、圧縮機１１の駆動周波数の増分が小さいほど、流量調整装置２１の初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉを小さく設定する。なお、蒸発器として作用する第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂに流れる冷媒の圧力を検出する第１の室外圧力センサ９２ａおよび第２の室外圧力センサ９２ｂが、蒸発圧力を検知するセンサとして機能する。

　次に、制御装置９０は、暖房デフロスト運転モードにおいてデフロスト対象を切り替える際に、流量調整装置２１の開度を、室内熱交換器３１の凝縮温度を参照して、初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉから補正した開度に設定する。制御装置９０は、室内圧力センサ９１が検出した室内熱交換器３１の凝縮圧力を換算することで、室内熱交換器３１の凝縮温度を算出する。具体的に、制御装置９０は、デフロスト対象を切り替えるときの第１の凝縮温度ＴＣと、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔとの大小関係に基づいて、流量調整装置２１の開度を調整する。即ち、制御装置９０は、第１の凝縮温度ＴＣ＞第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔの場合、流量調整装置２１の開度を初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉより大きくする。また、制御装置９０は、第１の凝縮温度ＴＣ＜第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔの場合、流量調整装置２１の開度を初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉより小さくする。制御装置９０は、より具体的に、以下の式で開度の補正を行うようにしてもよい。もっとも、制御装置９０は、流量調整装置２１の開度をあらかじめ定めた開度下限値よりも低くならないように調整する。開度下限値は、霜が全量除去できる最小の開度を意味し、実機試験などによって決定される。

　Ｐｕｌｓｅ＝
　Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉ×（ＴＣ－ＴＡ）／（ＴＣ_ｈｅａｔ－ＴＡ_ｈｅａｔ）

　ここで、Ｐｕｌｓｅは、新たに設定される流量調整装置２１の開度である。ＴＡは、暖房デフロスト運転モードにおいてデフロスト対象を切り替えるときの室内機３の吸込み温度である。ＴＡ_ｈｅａｔは、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの吸込み温度である。なお、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔ及び吸込み温度ＴＡ_ｈｅａｔは、暖房デフロスト運転モードに切り替わる際に、制御装置９０に記憶されている。

　図１１は、実施の形態１に係る暖房デフロスト運転モードを説明するための図である。図１１では、実施の形態１と比較例とのそれぞれにおいて、時間ごとの凝縮温度、流量調整装置２１の開度、室内の吸込み温度、および減圧装置１３の開度を４つのグラフで示している。各グラフの横軸の時間は何れも共通している。図１１では、デフロスト対象を切り替えるときの第１の凝縮温度ＴＣが、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔよりも低くなった場合を示している。比較例は、上述した実施の形態１における室内熱交換器３１の凝縮温度に基づく流量調整装置２１の開度の補正を行っていない場合を示している。

　暖房デフロスト運転モード時には、冷凍サイクルの高低圧差の増大による圧縮機１１の体積効率悪化などにより想定よりも冷媒流量が小さくなることがある。この際に、図１１において比較例に示すように、流量調整装置２１の開度を初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉに維持していた場合、凝縮温度が低下し、暖房能力が低下することがある。比較例では、暖房能力の低下によって、暖房デフロスト運転モードにおいて、室内の吸込み温度が低下している。

　これに対して、実施の形態１では、室内熱交換器３１の凝縮温度に基づく流量調整装置２１の開度の補正を行っている。具体的に、図１１では、デフロスト対象を切り替えるときの第１の凝縮温度ＴＣが、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔよりも低くなったため、制御装置９０は、流量調整装置２１の開度Ｐｕｌｓｅを、初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉより小さくしている。このため、実施の形態１では、暖房デフロスト運転モード開始前の凝縮温度を維持することができ、通常暖房運転時からの暖房能力の変動を防ぐことができる。実施の形態１では、暖房能力の変動が抑制されることで、暖房デフロスト運転モードにおいて、室内の吸込み温度の低下が比較例よりも抑制されている。

　また、暖房デフロスト運転モード中において、流量調整装置２１の開度を小さくした場合、制御装置９０は、吐出温度の上昇に応じて減圧装置１３の開度を増大させる。減圧装置１３の開度が大きい状態で通常暖房運転モードに戻ると、高低差圧がつけられず凝縮温度が低下することがある。このため、図１１に示すように、制御装置９０は、通常暖房運転モードに戻るときに、減圧装置１３の開度を、暖房デフロスト運転モード直前の減圧装置１３の開度に変更してもよい。これにより、通常暖房運転モードに戻った際に、高低差圧が確保され、凝縮温度の低下を抑制することができる。

　流量調整装置２１が制御装置９０によってこのように制御されることで、暖房デフロスト運転モード中、または通常暖房運転モードに戻った時に冷媒流量が減少した場合にも、暖房運転時からの暖房能力の変動を抑制し、室内吹き出し温度を維持することができる。

　また、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂが１台の室外熱交換器を上下に分割したものである場合、次のように暖房デフロスト運転モードを行うようにしてもよい。すなわち、先ず、第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂのうち、下側に配置された室外熱交換器をデフロスト対象にし、その後、上側に配置された室外熱交換器をデフロスト対象にすることで全面を除霜する。これにより、上側の室外熱交換器をデフロストした際の融解水が下側の室外熱交換器の霜相に保水されることを抑制できる。更に、上側に配置された室外熱交換器を除霜した後、再度下側熱交換器をデフロストしてもよい。これにより、上側の室外熱交換器をデフロストした際の融解水が蒸発器となる下側の室外熱交換器に伝う時に再氷結することを抑制できる。それぞれが独立した第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂを上下に配置した場合、つまり第１の室外熱交換器１４ａおよび第２の室外熱交換器１４ｂの一方を他方の下側に配置した場合も、１台の室外熱交換器を分割する場合と同様である。

　なお、下側の室外熱交換器を２回目にデフロスト対象にするときは、下側の室外熱交換器を１回目にデフロスト対象にするときよりも着霜量が少なくなっている。このため、下側の室外熱交換器を２回目にデフロスト対象にするときの流量調整装置２１の開度は、下側の室外熱交換器を１回目にデフロスト対象にするときの流量調整装置２１の開度、および上側の室外熱交換器をデフロスト対象にするときの流量調整装置２１の開度よりも小さくてもよい。また、下側の室外熱交換器を２回目にデフロスト対象にしている時間は、下側の室外熱交換器を１回目にデフロスト対象にしている時間、および上側の室外熱交換器をデフロスト対象にしている時間よりも短くてもよい。

　図１２は、実施の形態１に係る制御装置９０の動作を示すフローチャートである。図１２を用いて、通常暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードに移行し、再び通常暖房運転モードに復帰するまでの制御装置９０の動作について説明する。なお、以下の動作手順において、第１のバイパス開閉装置２２ａおよび第２のバイパス開閉装置２２ｂの制御についての説明は、省略する。先ず、制御装置９０は、通常暖房運転モードの実行中において、暖房デフロスト運転モードへの移行条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１）。暖房デフロスト運転モードへの移行条件を満たしていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置９０は、暖房デフロスト移行条件が満たされるまで、通常暖房運転モードを継続し、その間、ステップＳ１の処理を周期的に行う。暖房デフロスト移行条件が満たされた場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置９０は、室内熱交換器３１の第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔを取得し（ステップＳ２）、暖房デフロスト運転モードへ移行するよう各機器を動作させる（ステップＳ３）。この際に、流量調整装置２１の開度が初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉに設定される。

　制御装置９０は、暖房デフロスト運転モードの実行中において、暖房デフロスト終了条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ４）。暖房デフロスト終了条件が満たされていない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置９０は、暖房デフロスト運転モードにおけるデフロスト対象の切り替え条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ５）。デフロスト対象の切り替え条件が満たされていない場合、制御装置９０は、デフロスト対象の切り替え条件が満たされるまで、一方の室外熱交換器をデフロスト対象とする暖房デフロスト運転モードを継続し、その間、ステップＳ５の処理を周期的に行う。デフロスト対象の切り替え条件が満たされた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、室内熱交換器３１の第１の凝縮温度ＴＣを取得する（ステップＳ６）。

　続いて、制御装置９０は、室内熱交換器３１の第１の凝縮温度ＴＣが第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。室内熱交換器３１の第１の凝縮温度ＴＣが第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔよりも大きい場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置９０は、流量調整装置２１の開度を初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉよりも拡大する（ステップＳ８）。室内熱交換器３１の第１の凝縮温度ＴＣが第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔ以下である場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御装置９０は、室内熱交換器３１の第１の凝縮温度ＴＣが凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ９）。室内熱交換器３１の第１の凝縮温度ＴＣが第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔよりも小さい場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、流量調整装置２１の開度を初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉよりも縮小する（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ７およびＳ８の何れにも該当しない場合、即ち室内熱交換器３１の第１の凝縮温度ＴＣが第２の凝縮温度ＴＣ_ｈｅａｔと等しい場合、流量調整装置２１の開度を初期開度Ｐｕｌｓｅ_ｉｎｉから変更しない。流量調整装置２１の開度の補正が完了すると、制御装置９０は、デフロスト対象を切り替えるよう各機器を動作させ（ステップＳ１１）、再び暖房デフロスト運転モードの終了条件が満たされたか否かを判定する（ステップＳ４）。

　暖房デフロスト終了条件が満たされた場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置９０は、通常暖房運転モードへ移行するよう各機器を動作させる（ステップＳ１２）。なお、上述した処理の順番は一例に過ぎず、例えば、ステップＳ２とＳ３との順番を入れ替えてもよいし、ステップＳ８またはＳ１０と、ステップＳ１１との順番を入れ替えるようにしてもよい。

　以上のように、実施の形態１の制御装置９０は、暖房デフロスト運転モード中に、暖房運転モードから暖房デフロスト運転モードへの切り替えを行ったときよりも凝縮温度が低下した場合、流量調整装置２１の開度を初期開度より小さくする。これにより、室内熱交換器３１に供給される冷媒流量が増大する。よって、実施の形態１の空気調和装置１００は、暖房デフロスト運転モードにおいて、暖房デフロスト運転モード開始前の暖房運転からの室内吹き出し温度の変動を抑制し、室内の快適性を向上させることができる。

　以上が本開示の実施の形態の説明であるが、本開示は、上記の実施の形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形または組み合わせが可能である。例えば、空気調和装置１００から、第１の副減圧装置１６ａ、および第２の副減圧装置１６ｂを省略するようにしてもよい。

　１　室外機、３　室内機、１０　主回路、１１　圧縮機、１２　流路切替装置、１３　減圧装置、１４ａ　第１の室外熱交換器、１４ｂ　第２の室外熱交換器、１５ａ　第１の開閉装置、１５ｂ　第２の開閉装置、１６ａ　第１の副減圧装置、１６ｂ　第２の副減圧装置、１７　室外送風機、２０　バイパス回路、２１　流量調整装置、２２ａ　第１のバイパス開閉装置、２２ｂ　第２のバイパス開閉装置、３１　室内熱交換器、３２　室内送風機、４１、４２、４３　室外機配管、４４　吐出配管、４５　吸入配管、５１、５２　延長配管、６１、６２　室内機配管、７０　並列配管、７１ａ　第１の圧縮機側配管、７１ｂ　第２の圧縮機側配管、７２ａ　第１の減圧装置側配管、７２ｂ　第２の減圧装置側配管、８１　バイパス配管、９０　制御装置、９１　室内圧力センサ、９２ａ　第１の室外圧力センサ、９２ｂ　第２の室外圧力センサ、９３　室外温度センサ、９４　室内温度センサ、１００　空気調和装置、１０１　処理回路、１０２　プロセッサ、１０３　メモリ、１０４　バス。

Claims

　圧縮機、流路切替装置、室内熱交換器、減圧装置、ならびに互いに並列に接続された第１の室外熱交換器および第２の室外熱交換器が配管により接続され冷媒が流れる回路と、
　前記圧縮機の吐出側と、前記流路切替装置と前記第１の室外熱交換器との間、および前記流路切替装置と前記第２の室外熱交換器との間とを接続し、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部が分岐して流れるバイパス配管を有するバイパス回路と、
　前記バイパス配管に設けられ、前記バイパス配管に流れる冷媒の流量を調整する流量調整装置と、
　前記流路切替装置、前記減圧装置および前記流量調整装置を制御する制御装置と、を備え、
　運転モードとして、前記第１の室外熱交換器および前記第２の室外熱交換器が蒸発器として作用する通常暖房運転モードと、前記第１の室外熱交換器および前記第２の室外熱交換器のうち、一方をデフロスト対象として、他方を蒸発器として作用させる暖房デフロスト運転モードと、を有し、
　前記制御装置は、
　前記暖房デフロスト運転モード時に、前記デフロスト対象を切り替えるときの第１の凝縮温度と、前記通常暖房運転モード時から前記暖房デフロスト運転モードに切り替えるときの第２の凝縮温度を比較し、前記第１の凝縮温度が前記第２の凝縮温度よりも小さい場合に前記流量調整装置の開度を、前記通常暖房運転モードから前記暖房デフロスト運転モードへの移行時に設定された初期開度から小さくし、前記第１の凝縮温度が前記第２の凝縮温度よりも大きい場合に前記流量調整装置の開度を前記初期開度から大きくする
　空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記暖房デフロスト運転モードから前記通常暖房運転モードに切り替えるとき、前記減圧装置の開度を、前記暖房デフロスト運転モードに切り替える直前の開度に変更する
　請求項１に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記流量調整装置の開度をあらかじめ定めた開度下限値よりも低くならないように調整する
　請求項１または２に記載の空気調和装置。
　前記第１の室外熱交換器および前記第２の室外熱交換器のうち、一方の室外熱交換器は、他方の室外熱交換器の下側に配置されており、
　前記制御装置は、
　前記暖房デフロスト運転モード時において、下側に配置されている室外熱交換器、上側に配置されている室外熱交換器、前記下側に配置されている室外熱交換器の順に、前記デフロスト対象に設定する
　請求項１～３のいずれか１項に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記下側に配置されている室外熱交換器が１回目に前記デフロスト対象に設定されている場合と比較して、前記下側に配置されている室外熱交換器が２回目に前記デフロスト対象に設定されている場合の前記流量調整装置の開度を小さくする
　請求項４に記載の空気調和装置。
　前記制御装置は、
　前記下側に配置されている室外熱交換器が２回目に前記デフロスト対象に設定されている場合、または前記上側に配置されている室外熱交換器が前記デフロスト対象に設定されている場合と比較して、前記下側に配置されている室外熱交換器が１回目に前記デフロスト対象に設定されている場合の前記デフロスト対象に設定されている時間を短くする
　請求項４または５に記載の空気調和装置。
　前記第１の室外熱交換器または前記第２の室外熱交換器に設けられ、暖房運転時の前記第１の室外熱交換器または前記第２の室外熱交換器における冷媒の蒸発圧力を検出する室外圧力センサを更に備え、
　前記制御装置は、
　前記通常暖房運転モードから前記暖房デフロスト運転モードに切り替わったときに、前記室外圧力センサが検出した、前記第１の室外熱交換器または前記第２の室外熱交換器の前記蒸発圧力、および前記圧縮機の駆動周波数に基づいて、前記初期開度を設定する
　請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和装置。
　前記室内熱交換器に設けられ、暖房運転時の前記室内熱交換器における冷媒の凝縮圧力を検出する室内圧力センサを更に備え、
　前記制御装置は、
　前記室内圧力センサが検出した前記凝縮圧力を換算して、前記第１の凝縮温度および前記第２の凝縮温度を算出する
　請求項１～７のいずれか１項に記載の空気調和装置。