WO2023174614A1 - Verfahren zur darstellung eines anzeigeinhalts auf einem anzeigefeld - Google Patents

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WO2023174614A1
WO2023174614A1 PCT/EP2023/052484 EP2023052484W WO2023174614A1 WO 2023174614 A1 WO2023174614 A1 WO 2023174614A1 EP 2023052484 W EP2023052484 W EP 2023052484W WO 2023174614 A1 WO2023174614 A1 WO 2023174614A1
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Sebastien Ambrosetti
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Audi Ag
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style

Definitions

  • the invention relates to a method for displaying display content on a display panel and a system for displaying display content on a display panel.
  • a representation on a display in a vehicle can be varied as required.
  • the publication US 2017/075701 A1 describes a configuration of haptic feedback for a user interface in a vehicle.
  • the publication DE 10 2018 212 046 A1 describes a method for providing a display in a motor vehicle
  • a mechanically reconfigurable instrument cluster is out of print
  • the method according to the invention is intended for displaying or displaying display content on and/or with a display field or display of a vehicle, for example a motor vehicle.
  • a driving situation or operating situation in which the vehicle is currently located is identified and taken into account, with a respective, for example currently resulting, driving situation resulting from at least one currently set automation for the vehicle during its operation, this Driving situation in embodiment is determined, for example detected and/or determined, by a control device and/or by at least one sensor of the vehicle, and/or, usually by control, is specified.
  • the display content is dynamically and/or automatically adapted depending on the identified driving situation of the vehicle and continues to be displayed on and/or from the display field.
  • several different levels and/or modes for automating a journey of the vehicle can be provided and/or made available for selection as parameters for a condition.
  • the display content is dynamically and/or automatically adjusted as a condition depending on a set level as a parameter for the automation of the vehicle and continues to be displayed on and/or from the display field. It is also possible that the driving situation on the vehicle is influenced by the respective level and/or a respective mode for the automation.
  • a, for example formatted, list and/or table it is possible for a, for example formatted, list and/or table to be displayed, displayable or to be displayed as elements of the display content as well as other elements of the list and/or table, whereby the list can be integrated into a table, to the respective Set and/or activated levels for automation can be dynamically adjusted and displayed. It is possible for a list to be recognized in a user-friendly manner based on just two elements and therefore for fewer than five elements, whereby it is possible to display the list completely even if the display field is at a low height, for example by adjusting the size of the respective elements.
  • an element size of at least one represented or displayed element and/or section of the display content is dynamically adapted, for example changed, to the driving or operating situation of the vehicle.
  • a representation of characters and/or symbols as elements to be displayed is adapted in the display content.
  • a font (font type) and/or a font size is or are dynamically selected as an exemplary element size depending on the driving situation, for example depending on the level of automation.
  • a contrast and/or an information density, for example a density of elements to be displayed, of the display content is dynamically selected and/or adjusted depending on the driving situation, for example depending on the level of automation.
  • a representation of elements of a user interface in the display content is adapted to the driving situation or operating situation identified, usually by sensors, for example to the level for the automation.
  • a touch surface and/or tap surface or touch surface and/or hit area that can usually be operated manually by a user is used as a displayable element, for example a control element, of the display content to suit the respective driving situation, for example Level is dynamically adjusted, including its element size.
  • the system according to the invention is designed to display display content on a display panel or display of a vehicle, for example a motor vehicle.
  • the system has a control device and at least one sensor of the vehicle, wherein the at least one sensor is designed to determine a, usually current, driving situation of the vehicle, which is dependent at least on a current automation of the vehicle, for example .to identify, recognize and/or record.
  • the control device is designed to dynamically and/or automatically adapt the display content, usually at least one element of the display content, depending on the, usually currently, determined, for example identified, driving situation of the vehicle and usually by Control of the display field is dynamically adjusted and/or set. It is possible that several levels for automating a journey of the vehicle are provided for the vehicle. Taking into account the respective set and/or intended level, the control device is designed to display the display content in a dynamically adapted manner depending on this level.
  • the system has at least one, usually further, sensor, which is designed to detect, for example, manual operation of the display panel by a user or a person, with the control device being designed to adapt the display content depending on the operation .
  • the control device is designed to adapt the display content depending on the operation . This is done for a touch-sensitive display panel, taking into account which part of the display content is touched.
  • a touch sensor can be used to detect the user's fingers.
  • a displayed element to be dynamically adjusted can be designed as a touch surface of a user interface or a user interface that is displayed as display content.
  • the system can alternatively or additionally have at least one, usually additional, sensor which is designed to detect at least one person as a user who is viewing the display field, the control device being designed to adapt the display content depending on which at least one person looks at the display field and is or has been detected by sensors.
  • sensors can be used to check a condition, with several different parameters being able to be determined using sensors for each condition.
  • an embodiment of the presented method is carried out with an embodiment of the system.
  • the display content or its displayed elements it is possible to adapt the display content or its displayed elements to a respective driving task of the driver, which also depends on the respective driving situation, including the level for the automation depends. It is also possible to display the display content and thus displayed information in a clearly visible or recognizable form and, among other things, to display characters in an easily readable manner. Ergonomic specifications can be coordinated with aesthetic requirements.
  • a respective level as a parameter for the automation can be defined and/or classified, with completely manual and/or driver-controlled, for example driver-controlled, travel of the vehicle being provided for a possible level.
  • a further level is intended for a completely autonomous or automated and therefore machine-controlled, for example machine-controlled and/or machine-regulated, journey. At least one level in between is intended for a partially driver-controlled and/or partially autonomous or semi-autonomous journey and thus a corresponding automation of the vehicle.
  • Driving tasks for carrying out the journey are at least partially machine-controlled by at least one assistance system of the vehicle.
  • the levels can be specified and standardized by authorities and/or offices, in Germany for example by the Federal Highway Research Institute (BASt) and/or by the Association of the Automotive Industry (VDA), country-specific.
  • BASt Federal Highway Research Institute
  • VDA Association of the Automotive Industry
  • SAE standard J3016 from SAE (Society of Automotive Engineers) International can be used for this.
  • a level 3 for automation the vehicle is machine-controlled by the assistance system in some defined or definable driving situations and the driver is relieved of the driving tasks that would otherwise have to be carried out, for example steering, braking or accelerating, since these driving tasks are taken over by the assistance system .
  • the element size is reduced.
  • the driver can adjust his driver's seat and, for example, set an angle of, for example, 40° for an inclination of a backrest of the driver's seat.
  • the vehicle is completely machine-controlled by the assistance system, usually for a journey on a definable route that the vehicle has yet to cover, and the driver is completely relieved of the burden, with the element size being additionally reduced.
  • a font size is adapted to the distance from the driver's seat to the display field, taking the driver's eyesight into account. If the driver cannot reach the display field manually depending on the distance, an element size of a control element can be reduced to a value of 0 and this can be completely hidden.
  • Level 1 i.e. Level 1, Level 2 or Level 2+
  • machine control is provided for automation by the assistance system for certain driving tasks.
  • Driving tasks for guidance, for example longitudinal and/or lateral guidance, of the vehicle are machine-controlled by the assistance system.
  • the driver must supervise the journey at all times, with the element size being adapted to the driving task, for example the value of which is reduced when the assistance system relieves him of a respective driving task.
  • a level 0 for automation the vehicle is completely controlled by the driver.
  • a level 5 for automation the vehicle is completely controlled by the machine assistance system.
  • the vehicle is at a standstill, which is recognized by the at least one sensor, which is assigned to a drive and / or transmission of the vehicle, based on a state of the drive and / or transmission when a corresponding gear, for example .
  • Gear P is or is set for a parking position as a driving situation.
  • an element size with a first small value is dynamically set for elements to be displayed, i.e. controls, symbols, characters and/or writing.
  • Conditions to be taken into account here result from a respectively provided and/or set level as a parameter for the automation, from at least one current and also variable kinematic operating variable of the vehicle, ie its location, its speed and/or its acceleration, and/or from at least an environmental or ambient condition to which the vehicle is exposed while driving is set, for example by a condition of a surface traveled by the vehicle, i.e. a roadway, in particular a road, by a traffic volume or a traffic situation at the current and/or a future location of the vehicle and/or by at least one meteorological environmental condition, such as Temperature, humidity and/or air pressure, the weather in the environment or surroundings or at the location where the vehicle is currently and/or will be located.
  • a condition of a surface traveled by the vehicle i.e. a roadway, in particular a road
  • a traffic volume or a traffic situation at the current and/or a future location of the vehicle
  • at least one meteorological environmental condition such as Temperature, humidity and/or air pressure, the weather
  • a respective element size influences and/or shapes, among other things, the appearance and/or aesthetics or airiness of the display content for the user who views it.
  • the information density is also influenced, for example in the case of a list as an element, for which a number of entries, for example per page displayed, is quantitatively influenced as display content.
  • the behavior of the driver of the vehicle can also be taken into account as a further condition. The behavior is determined, for example, by a camera that observes him and his gestures, and/or based on his operation of the vehicle, i.e. operation of the steering wheel and/or at least one pedal, for gas, brake and/or clutch, or another input device , for example the touch-sensitive display panel, detected by sensors.
  • At least one ergonomic minimum requirement for example a minimum element size, is met with regard to a respective element size, which in an embodiment is also required by the driver of the vehicle depending on his individual eyesight and / or size can be adjusted using his fingertips.
  • Level 3 or Level 4 in or from Level 2 or Level 2+, smaller values can be dynamically offered, set and/or adjusted for the respective element sizes for automation. In Level 2 or Level 2+, this may be possible after evaluating and checking the approval and/or legal situation intended for this purpose.
  • an element size adapted to a respective driving task for example for the font or a hit area, is provided with a higher or larger value is set, thereby reducing distraction of the driver by the display content.
  • the possibility of operating a control element by the driver is taken into account as a condition, with such an element being easier to operate if a larger element size is set for it, which can result in greater accuracy, especially since it is more difficult to operate a control element manually if an element size is set to a small value.
  • a size of a fingertip of the largest or smallest finger of a respective user it is possible for a size of a fingertip of the largest or smallest finger of a respective user to be taken into account for the minimum value of the element size for a control element, but also for a distance between two control elements. Taking into account the driver's behavior, his attention to certain aspects relating to the vehicle and/or the journey can also be determined.
  • Such aspects include a respective operation of an input device by the driver and/or his line of sight, whereby it is determined and/or checked where or what, i.e. at which object, he is looking inside or outside the vehicle. This means that the value of the element size can be reduced if you look outside, for example at the street, but not at the display panel.
  • a workload and thus a load or utilization of the driver during the journey can be analyzed and taken into account as a further condition. If the driver is confronted with a cognitively demanding driving situation and is therefore subject to corresponding stress, the minimum ergonomic requirements are met or at least met, for example exceeded, to support the driving task. In other, less demanding or stressful driving situations, a value for a respective element size can be reduced.
  • an adjustment of a seat i.e. a driver's seat on which the driver sits, is taken into account as a condition.
  • This includes, for example, a position of the seat relative tive to a forward direction of travel of the vehicle and/or an angle-dependent position of the backrest of the seat.
  • the position also determines the distance between the driver and the display field.
  • a value is set for the element size which is higher the greater the distance between the seat, for example its headrest, and the display field.
  • the possibility of manual operation of a respective control element is also influenced, so the value for its element size is reduced if it can no longer be reached and therefore touched.
  • At least one parameter is determined for each condition, which is checked by sensors, for example, depending on a prevailing and/or existing driving situation, such a parameter making a statement about the respective condition and, for example, saying , whether the condition is met or not, whereby it is also possible that such a parameter, for example in the case of the kinematic operating variable of the vehicle or an environmental condition as a condition, can have a specific value, for example actual value, which corresponds to at least one
  • the setpoint provided for this purpose for example a map for setpoints, is compared, the dynamic adjustment of the display content being carried out depending on a deviation of a current actual value of the parameter with the at least one setpoint.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an example of a display panel and an embodiment of the system according to the invention for carrying out a first embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 2 shows a flowchart for a second embodiment of the method according to the invention.
  • Figures 1a, 1b, 1c, 1d and 1e each show the example of the touch-sensitive display panel 2 here as a user interface (Ul), which is arranged in the interior of a vehicle designed as a motor vehicle, in different driving situations of the vehicle, on which, in the first embodiment of the method, display content 4 is dynamically displayed depending on the respective driving situation or a respective driving condition. mixed and/or adjusted for display.
  • the display content includes a list as a displayed element, which includes several lines arranged one above the other, here "Line 1" in each case, as further displayed elements.
  • the display content 4 also includes a bar 6 as a control element and as an element shown here, which is operated manually by a hand 8 of a user, i.e. an occupant, for example a driver, in the interior of the vehicle becomes.
  • the first embodiment of the system according to the invention has at least one sensor 10 and a control device 12 as components, with which it is possible to determine the respective driving situation based on different conditions, with each driving situation having a parameter, for example a value of at least depends on such a condition.
  • Such conditions arise, among other things, by a traffic situation detected by sensors and/or by, for example, a meteorological environmental condition in which the vehicle is located, by a level of automation for an at least partially or completely assisted or automated journey of the vehicle, which is carried out by it, wherein the level is set by the control device 12, by at least one kinematic operating variable of the moving vehicle, and/or by a behavior of the driver, including manual operation of the display panel 2 by him, and/or by a direction in which at least one person is looking at the Display field 2 and the perspective of this person relative to the display field 2, which is also detected by the at least one sensor 10, wherein the at least one person is the driver himself and / or a passenger.
  • the design takes into account whether the front passenger also views the display field 2 and, if necessary, also operates it manually. It is possible for a value for the element size to be set to a minimum value that still allows operation by the passenger. If the driver uses the display panel alone, the minimum ergonomic requirements are met with regard to the size of the elements.
  • the display content 4 including an element size of at least one element that is displayed with the display content 4, dynamically adjusted and/or adjusted depending on the respective driving situation of the vehicle.
  • a first value for the element size results from an ergonomic specification and/or minimum requirement, whereby the value for such an element size can also be defined as a standard value, which is independent of a respective driving situation, for example. can also be set and/or defined by the user.
  • a second and third value for the element size can be seen from Figures 1b and 1c, where the third value is reduced compared to the second value, which in turn is reduced compared to the first value.
  • a reduction of a value compared to the first value or standard parameter is set, for example, when the vehicle is at a standstill as a driving situation, for example when it is parked and a corresponding gear is engaged, which is detected by sensors.
  • a sensor 10 designed as a touch sensor is used, with which it is determined and/or checked whether a list scrolling request exists and/or is provided by the user due to manual operation.
  • a sensor-detected acceleration dashed arrow
  • the finger touches a specific element selected by the user here a top line of the list, at least for a definable minimum period of time
  • the value of its element size is increased compared to a value for the element size of the lines other than elements.
  • further settings such as an information density for elements, a contrast and/or layout of the display content 4 can also be determined; depending on this, a respective driving situation can be determined and the value for the element size can also be dynamically adjusted and/or set.
  • the dynamic adjustments made as part of the process include: enables the minimum ergonomic requirements for element sizes to be met and the display panel 2 to be used accurately and with little distraction in terms of its operation. At the same time, values for the element size can be reduced in less demanding driving situations.
  • the first condition B1 is a set level for automating a journey of the vehicle, whereby it is checked whether level 3 or 4 is activated or set, with a parameter P1 a for "no” or P1 b for " yes” is determined.
  • a camera for observing the driver is used as a sensor 10, which is designed to detect eyes and a viewing direction and/or perspective of the eyes relative to the display field 2 as a second condition B2.
  • a first parameter P2a is provided that the driver has looked at the display field 2 at least for a defined period of time of a few seconds, for example 3 seconds.
  • the alternative second parameter P2b for the second condition B2 is that he looks outside, at the street, with his eyes.
  • each seat i.e. the driver's seat and the passenger seat
  • at least one sensor 10 designed as a seat occupancy sensor and/or belt buckle sensor.
  • a first parameter P3a is determined as the third condition B3, which states that the driver, possibly only the driver alone, is sitting in the vehicle.
  • An alternative second parameter P3b states that the front passenger, possibly also the front passenger, is sitting in the vehicle.
  • a steering wheel of the vehicle is assigned a usually capacitive sensor 10, which determines whether, for example, for how long and how the driver operates the steering wheel.
  • Possible parameters P4a, P4b, P4c, P4d for a fourth condition B4 also depend on the parameters P3a, P3b for the third condition B3. If the first parameter P3a has been determined for this, a first parameter P4a "different" results for the fourth condition B4, which states that the sensor 10 does not clearly recognize whether the driver is touching the steering wheel with at least one hand 8.
  • a fourth parameter P4d "Hand >1" results, which states that both hands 8 of the driver can be assigned to the steering wheel since they usually operate it.
  • Font size By meeting the minimum requirements for the respective element size, including: Font size, low-distraction operation of the display panel is made possible while the driver is busy with at least one driving task in a given driving situation. Furthermore, it can be determined ahead of time which person is currently viewing the display field and/or wants to operate it. If it can be clearly identified that the driver is neither looking at nor operating the display panel, the minimum ergonomic requirements may be slightly exceeded.
  • an image sensor and/or CID or charge injection device sensor 10 is used, which is designed to determine which people are in the vehicle.
  • the first parameter P5a can be that the driver is sitting in the vehicle and/or the second parameter P5b is that the passenger is sitting in the vehicle.
  • the control unit 12 uses three Results Ea, Eb, Ec are determined, which describe different driving situations of the vehicle, with the display content 4 of the display field 2 being dynamically adapted and / or set depending on the result Ea, Eb, Ec and the corresponding driving situation.
  • a first result Ea results when the parameters P1a and P2a are determined according to a first combination, or the parameters P1b, P2b, P3b and P4a are determined according to a second combination, with this first result Ea the driver visually via the display field 4 is warned. If the parameters P1 a, P2b, P3a, P4b are determined according to a third combination or the parameters P1 a, P2b, P3b, P4c, P5a are determined according to a fourth combination, a second result Eb results, with one for the display field 2 as the user interface Low-distraction display content 4 dynamic mixed and displayed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines Anzeigeinhalts (4) auf einem Anzeigefeld (2) eines Fahrzeugs, wobei der Anzeigeinhalt (4) abhängig von einer jeweils ermittelten Fahrtsituation, die von einer jeweiligen Automatisierung des Fahrzeugs abhängig ist, dynamisch angepasst wird, wobei für das Fahrzeug mehrere unterschiedliche Levels zur Automatisierung einer Fahrt des Fahrzeugs vorgesehen werden, wobei der Anzeigeinhalt (4) abhängig von einem jeweils eingestellten Level für die Automatisierung des Fahrzeugs dynamisch angepasst wird.

Description

Verfahren zur Darstellung eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigefeld
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigefeld und ein System zur Darstellung eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigefeld.
Eine Darstellung auf einem Display in einem Fahrzeug kann bedarfsgerecht variiert werden.
Die Druckschrift US 2017/075701 A1 beschreibt eine Konfiguration eines haptischen Feedbacks für eine Nutzerschnittstelle in einem Fahrzeug.
Ein Verfahren zum selektiven Ändern einer Schnittstelle ist aus der Druckschrift EP 2 714456 B1 bekannt.
Die Druckschrift US 2002/085043 A1 beschreibt ein Displaysystem, das auf einen Kontext reagiert.
Ein Verfahren zum Anpassen einer Schriftgröße ist aus der Druckschrift WO 2015/047205 A1 bekannt.
Die Druckschrift DE 10 2018 212 046 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anzeige in einem Kraftfahrzeug
Ein mechanisch rekonfigurierbares Kombiinstrument ist aus der Druckschrift
DE 10 2015 115 865 A1 bekannt. Aus der Druckschrift DE 10 2017 1 12 068 A1 sind ein Verfahren und eine Anzeigevorrichtung zur Signalisierung einer Aufforderung zur Übernahme einer Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs bekannt.
Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, einen Anzeigeinhalt eines Anzeigefelds in geeigneter Weise bedarfsgerecht anzupassen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein System mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zur Darstellung bzw. zum Darstellen eines Anzeigeinhalts auf und/oder mit einem Anzeigefeld bzw. Display eines Fahrzeugs, bspw. eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen. Dabei wird eine Fahrsituation bzw. Betriebssituation, in der sich das Fahrzeug jeweils aktuell befindet, identifiziert und berücksichtigt, wobei sich eine jeweilige, bspw. jeweils aktuell ergebende, Fahrsituation zumindest von einer jeweils aktuell eingestellten Automatisierung für das Fahrzeug während seinem Betrieb ergibt, wobei diese Fahrsituation in Ausgestaltung bspw. von einem Steuergerät und/oder von mindestens einem Sensor des Fahrzeugs ermittelt, bspw. erfasst und/oder bestimmt, und/oder, in der Regel durch Steuerung, vorgegeben wird. Dabei wird der Anzeigeinhalt abhängig von der jeweils identifizierten Fahrsituation des Fahrzeugs dynamisch und/oder automatisch angepasst und weiterhin auf und/oder von dem Anzeigefeld dargestellt.
In Ausgestaltung können für das Fahrzeug mehrere unterschiedliche Levels und/oder Modi zur Automatisierung einer Fahrt des Fahrzeugs zur Auswahl als Parameter für eine Bedingung vorgesehen und/oder bereitgestellt werden. Dabei wird der Anzeigeinhalt abhängig von einem jeweils eingestellten Level als Parameter für die Automatisierung des Fahrzeugs als Bedingung dynamisch und/oder automatisch angepasst und weiterhin auf und/oder von dem Anzeigefeld dargestellt. Dabei ist es auch möglich, dass die Fahrsituati- on des Fahrzeugs durch das jeweilige Level und/oder einen jeweiligen Modus für die Automatisierung beeinflusst wird.
Dabei ist es möglich, dass eine, bspw. formatierte, Liste und/oder Tabelle als dargestellte, darstellbare bzw. darzustellende Elemente des Anzeigeinhalts sowie weitere Elemente der Liste und/oder Tabelle, wobei die Liste in eine Tabelle integriert sein kann, an das jeweils eingestellte und/oder aktivierte Level für die Automatisierung dynamisch angepasst und dargestellt werden. Dabei ist es möglich, dass eine Liste bereits anhand von zwei Elementen und somit für weniger als fünf Elemente benutzerfreundlich erkannt wird, wobei es möglich ist, die Liste auch bei geringer Höhe des Anzeigefelds, bspw. durch Anpassung ihrer jeweiligen Elementengröße, komplett darzustellen.
Es ist möglich, dass ein Nutzer, der den Anzeigeinhalt eines üblicherweise berührungsempfindlichen Anzeigefelds manuell bedient, einen Bildverlauf des Anzeigeinhalts und somit bspw. auch der Liste verschieben kann, wobei er durch die Liste scrollen bzw. rollen kann.
In Ausgestaltung wird eine Elementengröße mindestens eines dargestellten bzw. angezeigten Elements und/oder Abschnitts des Anzeigeinhalts dynamisch an die Fahr- bzw. Betriebssituation des Fahrzeugs angepasst, bspw. verändert.
Weiterhin wird eine Darstellung von Zeichen und/oder Symbolen als darzustellende Elemente, bspw. einer Schrift, die Buchstaben und Ziffern umfasst, in dem Anzeigeinhalt angepasst. Dabei wird bzw. werden bspw. eine Schriftart (Fonts-Typ) und/oder eine Schriftgröße als eine exemplarische Elementengröße abhängig von der Fahrsituation, bspw. abhängig von dem Level für die Automatisierung, dynamisch ausgewählt.
Alternativ oder ergänzend wird ein Kontrast und/oder eine Informationsdichte, bspw. eine Dichte darzustellender Elemente, des Anzeigeinhalts abhängig von der Fahrsituation, bspw. abhängig von dem Level für die Automatisierung, dynamisch ausgewählt und/oder angepasst. In weiterer Ausgestaltung wird eine Darstellung von Elementen einer Nutzerschnittstelle in dem Anzeigeinhalt an die jeweils, üblicherweise sensorisch, identifizierte Fahrsituation bzw. Betriebssituation, bspw. an das Level für die Automatisierung, angepasst. Dabei wird im Fall des berührungsempfindlichen Anzeigefelds bzw. eines Touch-Displays eine von einem Nutzer üblicherweise manuell bedienbare Berührfläche und/oder Antippfläche bzw. Touchfläche und/oder Hitarea als darstellbares Element, bspw. Bedienelement, des Anzeigeinhalts an die jeweilige Fahrsituation, bspw. das Level, u. a. bezüglich seiner Elementengröße, dynamisch angepasst.
Es ist auch möglich, dass zusätzlich zu einer statischen Einstellung von Elementen, u. a. von Touchflächen und Zeichen, bspw. hinsichtlich ihrer Elementengröße, eine Anpassung dieser Elemente von dem Nutzer oberhalb von minimalen ergonomischen Vorgaben, bspw. analog zu einem Smartphone, dynamisch vorgenommen werden kann, wenn er ein jeweils dargestelltes Element berührt.
Das erfindungsgemäße System ist zur Darstellung bzw. zum Darstellen eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigefeld bzw. Display eines Fahrzeugs, bspw. eines Kraftfahrzeugs, ausgebildet. Das System weist ein Steuergerät und mindestens einen Sensor des Fahrzeugs auf, wobei der mindestens eine Sensor dazu ausgebildet ist, eine, in der Regel jeweils aktuelle, Fahrsituation des Fahrzeugs, die zumindest von einer jeweils aktuellen Automatisierung des Fahrzeugs abhängig ist, zu ermitteln, bspw. zu identifizieren, zu erkennen und/oder zu erfassen. Auf Grundlage einer derartigen Ermittlung der Fahrtsituation ist das Steuergerät dazu ausgebildet, den Anzeigeinhalt, in der Regel zumindest ein Element des Anzeigeinhalts, abhängig von der, üblicherweise aktuell, ermittelten, bspw. identifizierten, Fahrsituation des Fahrzeugs dynamisch und/oder automatisch anzupassen und üblicherweise durch Ansteuerung des Anzeigefelds dynamisch angepasst und/oder eingestellt darzustellen. Es ist möglich, dass für das Fahrzeug mehrere Levels zur Automatisierung einer Fahrt des Fahrzeugs vorgesehen sind. Unter Berücksichtigung des jeweils eingestellten und/oder vorgesehenen Levels ist das Steuergerät dazu ausgebildet, den Anzeigeinhalt abhängig von diesem Level dynamisch angepasst darzustellen.
Das System weist in Ausgestaltung mindestens einen, üblicherweise weiteren, Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, eine bspw. manuelle Bedienung des Anzeigefelds durch einen Nutzer bzw. eine Person zu erfassen, wobei das Steuergerät dazu ausgebildet ist, den Anzeigeinhalt abhängig von der Bedienung anzupassen. Dies wird für ein berührungsempfindliches Anzeigefeld durchgeführt, wobei berücksichtigt wird, welcher Teil des Anzeigeinhalts berührt wird. Hierbei kann ein Berührungs- bzw. Touchsensor zum Erkennen von Fingern des Nutzers verwendet werden. Ein hierbei dynamisch anzupassendes dargestelltes Element kann als Berührungs- bzw. Touchfläche einer Nutzerschnittstelle bzw. eines User Interface ausgebildet sein, das als Anzeigeinhalt dargestellt wird.
Das System kann alternativ oder ergänzend mindestens einen, üblicherweise zusätzlichen, Sensor aufweisen, der dazu ausgebildet ist, mindestens eine Person als Nutzer zu erfassen, die bzw. der das Anzeigefeld betrachtet, wobei das Steuergerät dazu ausgebildet ist, den Anzeigeinhalt abhängig davon anzupassen, welche mindestens eine Person das Anzeigefeld betrachtet, die sensorisch erfasst wird bzw. worden ist. Dabei wird eine Unterscheidung zwischen einem Fahrer und einem Beifahrer als Personen als Insassen des Fahrzeugs durchgeführt. Mit jedem Sensor kann eine Bedingung überprüft werden, wobei für jede Bedingung mehrere unterschiedliche Parameter sensorisch ermittelt werden können.
Es ist möglich, dass eine Ausführungsform des vorgestellten Verfahrens mit einer Ausführungsform des Systems durchgeführt wird. Dabei ist es im Kraftfahrzeug- bzw. Automobilbereich möglich, den Anzeigeinhalt bzw. dessen angezeigte Elemente an eine jeweilige Fahraufgabe des Fahrers anzupassen, die auch von der jeweiligen Fahrsituation, u. a. auch von dem Level für die Automatisierung, abhängig ist. Es ist ebenfalls möglich, den Anzeigeinhalt und damit angezeigte Informationen in einer gut sichtbaren bzw. erkennbaren Form darzustellen und hierbei u. a. Zeichen gut lesbar darzustellen. Dabei können ergonomische Vorgaben mit ästhetischen Anforderungen aufeinander abgestimmt werden.
Als eine Bedingung für eine Dynamisierung der Darstellung des Anzeigeinhalts wird die jeweils aktuelle Fahrsituation abhängig von dem jeweils aktuellen Level für die Automatisierung des Fahrzeugs berücksichtigt. Ein jeweiliges Level als Parameter für die Automatisierung kann definiert und/oder klassifiziert werden, wobei für ein mögliches Level eine komplett manuell und/oder fahrerkontrollierte, bspw. fahrergesteuerte, Fahrt des Fahrzeugs vorgesehen ist. Ein weiteres Level ist für eine komplett autonome bzw. automatisierte und somit maschinenkontrollierte, bspw. maschinengesteuerte und/oder maschinengeregelte, Fahrt vorgesehen. Mindestens ein dazwischen befindliches Level ist für eine zum Teil fahrerkontrollierte und/oder zum Teil autonome bzw. halbautonome Fahrt und somit eine entsprechende Automatisierung des Fahrzeugs vorgesehen. Dabei werden Fahraufgaben zum Durchführen der Fahrt von mindestens einem Assistenzsystem des Fahrzeugs zumindest zum Teil maschinenkontrolliert. Die Level können durch Behörden und/oder Ämter, in Deutschland etwa von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) und/oder von dem Verband der Automobilindustrie (VDA), länderspezifisch, vorgegeben und normiert sein. So kann hierfür bspw. die SAE-Norm J3016 der SAE (Society of Automotive Engineers) International verwendet werden.
Im Fall von einem Level 3 für die Automatisierung wird das Fahrzeug in einigen definierten bzw. definierbaren Fahrsituationen von dem Assistenzsystem maschinenkontrolliert und der Fahrer von seinen ansonsten durchzuführenden Fahraufgaben, bspw. Lenken, Bremsen oder Beschleunigen, entlastet, da diese Fahraufgaben von dem Assistenzsystem übernommen werden. In diesem Fall wird die Elementengröße reduziert. Außerdem kann der Fahrer seinen Fahrersitz verstellen und hierbei bspw. für eine Neigung einer Rückenlehne des Fahrersitzes einen Winkel von bspw. 40° einstellen. In einem Level 4 für die Automatisierung wird das Fahrzeug, üblicherweise für eine Fahrt auf einer definierbaren, noch zurückzulegenden Strecke des Fahrzeugs komplett von dem Assistenzsystem maschinenkontrolliert und der Fahrer komplett entlastet, wobei die Elementengröße zusätzlich reduziert wird. Außerdem kann er für den Fahrersitz eine Komfortposition einstellen. Allerdings wird eine Schriftgröße, unter Berücksichtigung der Sehkraft des Fahrers, an den Abstand des Fahrersitzes zu dem Anzeigefeld angepasst. Falls der Fahrer das Anzeigefeld abhängig vom Abstand manuell nicht erreichen kann, kann eine Elementengröße eines Bedienelements auf einen Wert 0 reduziert und dieses entsprechend komplett ausgeblendet werden.
Bei weiteren geringeren Levels, also Level 1 , Level 2 oder Level 2+, ist für die Automatisierung eine Maschinenkontrolle durch das Assistenzsystem für bestimmte Fahraufgaben vorgesehen. Im Level 2 und Level 2+ werden u. a. Fahraufgaben für eine Führung, bspw. Längs- und/oder Querführung, des Fahrzeugs von dem Assistenzsystem maschinenkontrolliert. Allerdings muss der Fahrer in einem solchen Level die Fahrt zu jedem Zeitpunkt beaufsichtigen, wobei die Elementengröße an die Fahraufgabe angepasst, bspw. deren Wert reduziert wird, wenn er von einer jeweiligen Fahraufgabe von dem Assistenzsystem entlastet wird.
In einem Level 0 für die Automatisierung wird das Fahrzeug komplett von dem Fahrer fahrerkontrolliert. In einem Level 5 für die Automatisierung wird das Fahrzeug komplett von dem Assistenzsystem maschinenkontrolliert.
Für manuell bedienbare Elemente und die Schrift bzw. für deren Elementengröße können bei der dynamischen Anpassung Normen, bspw. ISO, bzw. üblicherweise länderspezifische Richtlinien, bspw. von dem Verband der Automobilindustrie (VDA) in Deutschland, von der National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) in den USA, von der Nihon Jidösha Kögyökai (JAMA) in Japan, Android Automotive OS Design Guidelines, die ergonomische Mindestanforderungen für eine Darstellung definieren, berücksichtigt werden. Weiterhin ist die Informationsdichte des Anzeigeinhalts zumindest von den bedienbaren Elementen und der Schrift abhängig.
In einer möglichen Fahrsituation steht das Fahrzeug still, was durch den mindestens einen Sensor, der einem Antrieb und/oder Getriebe, des Fahrzeugs zugeordnet ist, anhand eines Zustands des Antriebs und/oder Getriebes erkannt wird, wenn für das Getriebe ein entsprechender Gang, bspw. Gang P für eine Parkstellung als Fahrsituation, eingestellt ist bzw. wird. In dieser Fahrsituation (Stillstand und/oder Parken) ist vorgesehen, dass für darzustellende Elemente, also Bedienelemente, Symbole, Zeichen und/oder Schrift, eine Elementengröße mit einem ersten geringen Wert dynamisch eingestellt wird.
Weitere Fahrsituationen bzw. Fahrzustände ergeben sich während einer jeweiligen Fahrt des Fahrzeugs, wobei es möglich ist, dass zwischen unterschiedlichen Fahrsituationen unterschieden wird, die von unterschiedlichen, nachfolgend beschriebenen Bedingungen und hierfür in der Regel sensorisch ermittelten Parametern, die sich während einer Fahrt u. a. auch dynamisch ergeben und/oder ändern, abhängig sind, wobei für jeweils eine im Rahmen des Verfahrens überprüfte Bedingung mehrere mögliche, zueinander alternative Parameter ermittelt werden können. Aus einer Kombination der ermittelten Parameter für mehrere Bedingungen wird jeweils ein Ergebnis ermittelt und eine entsprechende Fahrsituation identifiziert, das bzw. die gemäß der Kombination der Parameter klassifiziert wird, wobei der Anzeigeinhalt abhängig von dem sich jeweils aktuell ergebenden Ergebnis bzw. der entsprechend identifizierten Fahrsituation der Anzeigeinhalt dynamisch angepasst und/oder eingestellt wird.
Hierbei zu berücksichtigende Bedingungen ergeben sich durch ein jeweils vorgesehenes und/oder eingestelltes Level als Parameter für die Automatisierung, durch mindestens eine aktuelle und auch veränderliche kinematische Betriebsgröße des Fahrzeugs, d. h. seinen Ort, seine Geschwindigkeit und/oder seine Beschleunigung, und/oder durch mindestens eine Umwelt- bzw. Umgebungsbedingung, der das Fahrzeug während der Fahrt ausge- setzt ist, bspw. durch eine Beschaffenheit eines von dem Fahrzeug befahrenen Untergrunds, also einer Fahrbahn, insbesondere einer Straße, durch ein Verkehrsaufkommen bzw. einer Verkehrssituation am aktuellen und/oder einem zukünftigen Ort des Fahrzeugs und/oder durch mindestens eine meteorologische Umweltbedingung, wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und/oder Luftdruck, des Wetters bzw. der Witterung in der Umwelt bzw. Umgebung bzw. am Ort, wo sich das Fahrzeug aktuell befindet und/oder befinden wird. Mit einer jeweiligen Elementengröße wird bzw. werden u. a. ein Erscheinungsbild und/oder eine Ästhetik bzw. Luftigkeit des Anzeigeinhalts, für den Nutzer, der ihn betrachtet, beeinflusst und/oder geprägt. Weiterhin wird dadurch auch die Informationsdichte beeinflusst, bspw. auch im Fall einer Liste als Element, für die eine Anzahl an Einträgen, etwa pro dargestellter Seite, als Anzeigeinhalt quantitativ beeinflusst wird. Als weitere Bedingung kann auch ein Verhalten des Fahrers des Fahrzeugs berücksichtigt werden. Das Verhalten wird bspw. durch eine Kamera, die ihn und seine Gesten beobachtet, und/oder anhand seiner Bedienung des Fahrzeugs, also einer Bedienung des Lenkrads und/oder mindestens eines Pedals, für Gas, Bremse und/oder Kupplung, oder eines anderen Eingabegeräts, bspw. des berührungsempfindlichen Anzeigefelds, sensorisch erfasst.
Während einer jeweiligen Fahrsituation während der Fahrt ist bzw. wird vorgesehen, dass bezüglich einer jeweiligen Elementengröße mindestens eine ergonomische Mindestanforderung, bspw. eine minimale Elementengröße, eingehalten wird, die in Ausgestaltung auch durch den Fahrer des Fahrzeugs abhängig von seiner individuellen Sehkraft und/oder Größe seiner Fingerkuppen eingestellt werden kann.
In Level 3 oder Level 4, aber auch in bzw. ab Level 2 oder Level 2+, können für die Automatisierung für jeweilige Elementengrößen kleinere Werte dynamisch angeboten, eingestellt und/oder angepasst werden. In Level 2 oder Level 2+ ist dies ggf. nach Evaluation und Prüfung einer hierfür vorgesehenen Zulassung und/oder Gesetzeslage möglich. Weiterhin wird in Level 1 bis 3, also auch für Level 2 oder 2+, eine auf eine jeweilige Fahraufgabe angepasste Elementengröße, bspw. für die Schrift oder eine Hitarea, mit einem höheren bzw. größeren Wert eingestellt, wobei hierdurch eine Ablenkung des Fahrers durch den Anzeigeinhalt reduziert werden kann.
Alternativ oder ergänzend wird als Bedingung eine Möglichkeit einer Bedienung eines Bedienelements durch den Fahrer berücksichtigt, wobei ein solches umso besser zu bedienen ist, wenn dafür eine größere Elementengröße eingestellt wird, wodurch sich eine höhere Treffsicherheit ergeben kann, zumal es ist schwieriger ist, ein Bedienelement manuell zu treffen, wenn hierfür eine Elementengröße mit einem kleinen Wert eingestellt ist. In Ausgestaltung ist es möglich, dass für den minimalen Wert der Elementengröße für ein Bedienelement, aber auch für einen Abstand zwischen zwei Bedienelementen, eine Größe einer Fingerkuppe eines größten oder kleinsten Fingers eines jeweiligen Nutzers berücksichtigt wird. Unter Berücksichtigung des Verhaltes des Fahrers kann auch seine Aufmerksamkeit für bestimmte Aspekte, die das Fahrzeug und/oder die Fahrt betreffen, ermittelt werden. Derartige Aspekte umfassen eine jeweilige Bedienung eines Eingabegeräts durch den Fahrer und/oder seine Blickrichtung, wobei ermittelt und/oder überprüft wird, wohin bzw. worauf, also auf welches Objekt, er innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs blickt. So kann der Wert der Elementengröße reduziert werden, wenn er nach draußen, bspw. auf die Straße, jedoch nicht auf das Anzeigefeld blickt. Aufgrund eines ermittelten Verhaltens des Fahrers und/oder seiner Bedienung von Eingabegeräten kann als weitere Bedingung ein Workload und somit eine Belastung bzw. Auslastung des Fahrers während der Fahrt analysiert und berücksichtigt werden. Wenn der Fahrer mit einer kognitiv anspruchsvollen Fahrsituation konfrontiert und somit entsprechend belastet sein sollte, werden die ergonomischen Mindestanforderungen eingehalten bzw. zur Unterstützung der Fahraufgabe zumindest erfüllt, bspw. übertroffen. In anderen, weniger anspruchsvollen bzw. belastenden Fahrsituationen kann ein Wert für eine jeweilige Elementengröße reduziert werden.
Weiterhin ist in Level 4 die Ablenkung irrelevant und wird in der Regel nicht weiter berücksichtigt. In weiterer Ausgestaltung wird als Bedingung eine Einstellung eines Sitzes, also eines Fahrersitzes, auf dem der Fahrer sitzt, als Bedingung berücksichtigt. Dies umfasst bspw. eine Position des Sitzes rela- tiv zu einer Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs und/oder eine winkelabhängige Stellung der Rückenlehne des Sitzes. Aus der Position ergibt sich auch ein Abstand des Fahrers zu dem Anzeigefeld. Abhängig von der Entfernung und/oder Stellung der Rückenlehne, bspw. im Fall einer Liegestellung, wird für die Elementengröße ein Wert eingestellt, der umso höher ist, je größer der Abstand des Sitzes, bspw. seiner Kopfstütze, zu dem Anzeigefeld ist. Weiterhin wird abhängig von dem Abstand auch eine Möglichkeit zur manuellen Bedienung eines jeweiligen Bedienelements beeinflusst, so wird der Wert für seine Elementengröße reduziert, wenn es nicht mehr erreicht und somit berührt werden kann.
In Ausgestaltung ist es möglich, dass für jede Bedingung, die bspw. sensorisch überprüft wird, abhängig von einer jeweils herrschenden und/oder vorliegenden Fahrsituation, mindestens ein Parameter ermittelt wird, wobei ein derartiger Parameter eine Aussage über die jeweilige Bedingung macht und bspw. besagt, ob die Bedingung erfüllt ist oder nicht, wobei es auch möglich ist, dass ein derartiger Parameter, bspw. im Fall der kinematischen Betriebsgröße des Fahrzeugs oder einer Umweltbedingung als Bedingung, einen bestimmten Wert, bspw. Istwert, aufweisen kann, der mit mindestens einem hierfür vorgesehenen Sollwert, bspw. einem Kennfeld für Sollwerte, verglichen wird, wobei die dynamische Anpassung des Anzeigeinhalts abhängig von einer Abweichung jeweils eines aktuellen Istwerts des Parameters mit dem mindestens einen Sollwert durchgeführt wird.
Falls für eine jeweilige Bedingung mehrere Parameter möglich sind, ist es möglich, dass sich in einer Fahrsituation in der Regel immer nur einer dieser mehreren Parameter für eine bestimmte Bedingung ergibt. Es ist jedoch auch denkbar, dass sich für eine Bedingung, je nach Fahrsituation, auch mehrere Parameter ergeben können. In weiterer Ausgestaltung ist es möglich, mehrere Bedingungen zu berücksichtigen, wobei für jede der Bedingungen, abhängig von der jeweiligen Fahrsituation, mindestens ein Parameter, in der Regel nur ein Parameter pro Bedingung ergibt. Dabei wird aus einer Kombination von Parametern für die berücksichtigenden Bedingungen für die jeweilige Fahrsituation ein entsprechendes Ergebnis ermittelt, wobei auf Grundlage dieses Ergebnisses der Anzeigeinhalt dynamisch angepasst und/oder eingestellt wird. Da es möglich ist, dass sich bei einer dynamischen Änderung der Fahrsituation für mindestens eine Bedingung der Parameter dynamisch ändert, wird für eine neue Kombination der Parameter für die Bedingungen und ein entsprechendes neues Ergebnis ermittelt, aufgrund dessen der Anzeigeinhalt aktualisiert dynamisch angepasst und/oder eingestellt wird.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für ein Anzeigefeld und eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zum Durchführen einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm zu einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleichen Bezugszeichen sind dieselben Komponenten zugeordnet.
Die Figuren 1 a, 1 b, 1c, 1 d und 1 e zeigen jeweils das Beispiel des hier berührungsempfindlichen Anzeigefelds 2 als Nutzerschnittstelle (User Interface, Ul), das im Innenraum eines als Kraftfahrzeug ausgebildeten Fahrzeugs angeordnet ist, in unterschiedlichen Fahrsituationen des Fahrzeugs, auf dem bei der ersten Ausführungsform des Verfahrens ein Anzeigeinhalt 4 abhängig von der jeweiligen Fahrsituation bzw. einem jeweiligen Fahrzustand dyna- misch zur Darstellung angepasst und/oder eingestellt wird. Dabei umfasst der Anzeigeinhalt eine Liste als dargestelltes Element, die bzw. das mehrere übereinander angeordnete Linien, hier jeweils "Linie 1" als weitere dargestellte Elemente umfasst. Wie die Figuren 1d und 1 e zeigen, umfasst der Anzeigeinhalt 4 auch eine Leiste 6 als Bedienelement sowie als hier dargestelltes Element, die bzw. das von einer Hand 8 eines Nutzers, also einem Insassen, bspw. Fahrer, im Innenraum des Fahrzeugs manuell bedient wird.
Die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems weist hier als Komponenten mindestens einen Sensor 10 und ein Steuergerät 12 auf, mit denen es möglich ist, die jeweilige Fahrsituation anhand unterschiedlicher Bedingungen zu ermitteln, wobei jeweils eine Fahrsituation von einem Parameter, bspw. einem Wert, von mindestens einer derartigen Bedingung abhängig ist. Derartige Bedingungen ergeben sich u. a. durch eine jeweils sensorisch erfasste Verkehrssituation und/oder durch eine bspw. meteorologische Umweltbedingung, in der sich das Fahrzeug befindet, durch ein Level für eine Automatisierung für eine zumindest zum Teil oder vollständig assistierte bzw. automatisierte Fahrt des Fahrzeugs, die von ihm ausgeführt wird, wobei das Level durch das Steuergerät 12 eingestellt wird, durch mindestens eine kinematische Betriebsgröße des fahrenden Fahrzeugs, und/oder durch ein Verhalten des Fahrers, inklusive einer manuellen Bedienung des Anzeigefelds 2 durch ihn, und/oder durch eine Blickrichtung von mindestens einer Person auf das Anzeigefeld 2 und der Perspektive dieser Person relativ zu dem Anzeigefeld 2, was ebenfalls durch den mindestens einen Sensor 10 erfasst wird, wobei die mindestens eine Person der Fahrer selbst und/oder ein Beifahrer ist. In Ausgestaltung wird berücksichtigt, ob auch der Beifahrer das Anzeigefeld 2 betrachtet und ggf. auch manuell bedient. Dabei ist es möglich, dass ein Wert für die Elementengröße auf einen Minimalwert eingestellt wird, der noch eine Bedienung durch den Beifahrer zulässt. Bei einer alleinigen Nutzung des Anzeigefelds durch den Fahrer wird hinsichtlich der Elementengröße die ergonomische Mindestanforderung eingehalten.
Bei dem Verfahren wird der Anzeigeinhalt 4, u. a. eine Elementengröße von mindestens einem Element, das mit dem Anzeigeinhalt 4 dargestellt wird, abhängig von der jeweiligen Fahrtsituation des Fahrzeugs dynamisch angepasst und/oder eingestellt.
Ein erster Wert für die Elementengröße, wie sie aus Figur 1 a ersichtlich ist, ergibt sich aufgrund einer ergonomischen Vorgabe und/oder Mindestanforderung, wobei der Wert für eine derartige Elementengröße auch als Standardwert definiert werden kann, der unabhängig von einer jeweiligen Fahrsituation, bspw. auch von dem Nutzer eingestellt und/oder definiert werden kann. Ein zweiter und dritter Wert für die Elementengröße sind aus Figur 1 b und 1c ersichtlich, wobei der dritte Wert gegenüber dem zweiten Wert reduziert ist, der wiederum gegenüber dem ersten Wert reduziert ist. Eine Reduzierung eines Werts gegenüber dem ersten Wert bzw. Standardparameter wird bspw. bei einem Stillstand als Fahrsituation des Fahrzeugs eingestellt, wenn es etwa zum Parken abgestellt und ein entsprechender Gang eingelegt ist, der sensorisch erfasst wird.
Zum Ermitteln einer weiteren Bedingung, von der die Fahrsituation abhängig ist, wird auf die Figuren 1d und 1 e verwiesen. Dabei ist vorgesehen, dass ein als Touch- bzw. Berührungssensor ausgebildeter Sensor 10 benutzt wird, mit dem ermittelt und/oder überprüft wird, ob durch den Nutzer aufgrund einer manuellen Bedienung eine Listen-Scrollen-Anforderung besteht und/oder vorgesehen wird. Abhängig von einer sensorisch erfassten Beschleunigung (gestrichelter Pfeil) eines Fingers seiner Hand 8 am Anzeigefeld 2 und/oder relativ zu dem Anzeigefeld 2 wird erkannt, ob der Nutzer nur ein Element oder mehrere Elemente, d. h. Linien, der Liste rollen bzw. scrollen will. Dabei kann bei einer hohen Beschleunigung davon ausgegangen werden, dass der Nutzer die als Anzeigeinhalt 4 auf dem Anzeigefeld 2 bestehenden Elemente der Liste nicht lesen oder bedienen will. Falls der Finger ein bestimmtes, vom Nutzer ausgewähltes Element, hier eine oberste Linie der Liste, zumindest während einer definierbaren minimalen Zeitspanne berührt, ist es möglich, dass der Wert seiner Elementengröße gegenüber einem Wert für die Elementengröße der anderen Linien als Elemente erhöht wird. Des Weiteren können auch weitere Einstellungen wie eine Informationsdichte für Elemente, ein Kontrast und/oder Layout des Anzeigeinhalts 4 ermittelt werden, abhängig davon kann eine jeweilige Fahrsituation bestimmt und weiterhin der Wert für die Elementengröße dynamisch angepasst und/oder eingestellt werden.
Mit den im Rahmen des Verfahrens vorgenommenen dynamischen Anpassungen wird u. a. ermöglicht, dass die ergonomischen Mindestanforderungen für Elementengrößen eingehalten werden können und das Anzeigefeld 2, hinsichtlich seiner Bedienung, treffsicher und ablenkungsarm benutzt werden kann. Gleichzeitig können in weniger anspruchsvollen Fahrsituationen Werte für die Elementengröße reduziert werden.
Das Diagramm aus Figur 2 zur Erläuterung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei Durchführung mit dem System aus Figur 1 , berücksichtigt mehrere links übereinander angeordnete Bedingungen B1 , B2, B3, B4, B5. Dabei ergeben sich pro Bedingung B1 , B2, B3, B4, B5 mehrere mögliche Parameter P1 a, P1 b, P2a, P2b, P3a, P3b, P4a, P4b, P4c, P4d, P5a, P5b, wobei anhand jeweils mindestens eines derartigen Parameters P1 a, P1 b, P2a, P2b, P3a, P3b, P4a, P4b, P4c, P4d, P5a, P5b ein Ergebnis Ea, Eb, Ec ermittelt wird, von dem jeweils eine Fahrsituation abhängig ist, aufgrund der die Darstellung des Anzeigeinhalts 4 des Anzeigefelds 2 dynamisch angepasst und/oder ausgewählt wird.
Dabei wird als erste Bedingung B1 ein jeweils eingestelltes Level für eine Automatisierung einer Fahrt des Fahrzeugs berücksichtigt, wobei hier überprüft wird, ob Level 3 oder 4 aktiviert bzw. eingestellt ist, wobei hierfür ein Parameter P1 a für "nein" oder P1 b für "ja" ermittelt wird.
Außerdem wird eine Kamera zum Beobachten des Fahrers als Sensor 10 verwendet, die bzw. der dazu ausgebildet ist, Augen und eine Blickrichtung und/oder Perspektive der Augen relativ zu dem Anzeigefeld 2 als eine zweite Bedingung B2 zu erfassen. Hierbei wird u. a. überprüft, wohin er blickt und, falls er auf das Anzeigefeld 2 blickt, wird gemessen, wie lange er darauf blickt. Für die zweite Bedingung B2 ist als ein erster Parameter P2a vorgesehen, dass der Fahrer zumindest für eine definierte Zeitspanne von einigen Sekunden, bspw. 3 Sekunden, auf das Anzeigefeld 2 geblickt hat. Als alternativer zweiter Parameter P2b für die zweite Bedingung B2 ist vorgesehen, dass er mit seinen Augen nach draußen, auf die Straße blickt.
Weiterhin ist jedem Sitz, also dem Fahrersitz und dem Beifahrersitz, mindestens ein als Sitzbelegungssensor und/oder Gurtschlosssensor ausgebildeter Sensor 10 zugeordnet. Mit diesem wird als dritte Bedingung B3 ein erster Parameter P3a ermittelt, der besagt, dass der Fahrer, ggf. nur der Fahrer allein, im Fahrzeug sitzt. Ein alternativer zweiter Parameter P3b besagt, dass der Beifahrer, ggf. auch der Beifahrer, im Fahrzeug sitzt.
Einem Lenkrad des Fahrzeugs ist ein üblicherweise kapazitiver Sensor 10 zugeordnet, der ermittelt, ob, bspw. wie lange, und wie der Fahrer das Lenkrad bedient. Mögliche Parameter P4a, P4b, P4c, P4d für eine vierte Bedingung B4 hängen auch von den Parametern P3a, P3b für die dritte Bedingung B3 ab. Falls hierfür der erste Parameter P3a ermittelt worden ist, ergibt sich für die vierte Bedingung B4 ein erster Parameter P4a "anders", der besagt, dass der Sensor 10 nicht eindeutig erkennt, ob der Fahrer das Lenkrad mit mindestens einer Hand 8 berührt. Alternativ kann sich ein zweiter Parameter P4b "Hand >= 1 " ergeben, der besagt, dass mindestens eine Hand 8 das Lenkrad zum Durchführen einer Lenkung als Fahraufgabe betätigt. Falls für die dritte Bedingung B3 der zweite Parameter P3b ermittelt wird, ergibt sich für die vierte Bedingung B4 ein dritter Parameter P4c "Hand = 1", der besagt, dass dem Lenkrad nur eine Hand 8 eindeutig zugeordnet werden kann. In diesem, bspw. unterdeterminierten, Fall kann nicht sichergestellt werden, dass der Fahrer mit seiner zweiten Hand eine manuelle Bedienung des Anzeigefelds vorbereitet, wobei das Anzeigefeld ablenkungsarm gestaltet wird, wobei Mindestanforderungen für die Schriftgröße und die Elementengröße eines Bedienelements eingehalten werden. Alternativ ergibt sich ein vierter Parameter P4d "Hand > 1", der besagt, dass beide Hände 8 des Fahrers dem Lenkrad zugeordnet werden können, da sie es üblicherweise betätigen. Falls parallel auch ermittelt worden ist, dass der Fahrer die Straße betrachtet bzw. anschaut (Parameter P2b), kann sicher davon ausgegangen werden, dass nur der Beifahrer das Anzeigefeld anschaut und/oder bedienen möchte, wobei Mindestanforderungen für Schriftgröße und die Elementengröße eines Bedienelements leicht unterschritten werden können.
Durch Erfüllung der Mindestanforderungen für die jeweilige Elementengröße, u. a. Schriftgröße, wird eine ablenkungsarme Bedienung des Anzeigefelds ermöglicht, während der Fahrer in einer jeweiligen Fahrsituation mit mindestens einer Fahraufgabe beschäftigt ist. Weiterhin kann vorzeitig bestimmt werden, welche Person gerade das Anzeigefeld betrachtet und/oder bedienen will. Sollte eindeutig identifiziert werden können, dass der Fahrer das Anzeigefeld weder betrachtet noch bedient, können die ergonomischen Mindestanforderungen ggf. leicht unterschritten werden.
Außerdem wird ein Bildsensor und/oder CID- bzw. Charge Injection Device- Sensor 10 verwendet, der dazu ausgebildet ist, zu ermitteln, welche Personen sich im Fahrzeug befinden. Für eine fünfte Bedingung B5 kann sich als erster Parameter P5a ergeben, dass der Fahrer im Fahrzeug sitzt, und/oder als zweiter Parameter P5b, dass der Beifahrer im Fahrzeug sitzt.
Abhängig von einer Kombination der Parameter P1 a, P1 b, P2a, P2b, P3a, P3b, P4a, P4b, P4c, P4d, P5a, P5b für die Bedingungen B1 , B2, B3, B4, B5 werden hier von dem Steuergerät 12 drei Ergebnisse Ea, Eb, Ec ermittelt, die unterschiedliche Fahrsituationen des Fahrzeugs beschreiben, wobei der Anzeigeinhalt 4 des Anzeigefelds 2 abhängig von dem Ergebnis Ea, Eb, Ec und der entsprechenden Fahrsituation dynamisch angepasst und/oder eingestellt wird. Ein erstes Ergebnis Ea ergibt sich, wenn gemäß einer ersten Kombination die Parameter P1 a und P2a, oder gemäß einer zweiten Kombination die Parameter P1 b, P2b, P3b und P4a ermittelt werden, wobei bei diesem ersten Ergebnis Ea der Fahrer über das Anzeigefeld 4 optisch gewarnt wird. Falls gemäß einer dritten Kombination die Parameter P1 a, P2b, P3a, P4b oder gemäß einer vierten Kombination die Parameter P1 a, P2b, P3b, P4c, P5a ermittelt werden, ergibt sich ein zweites Ergebnis Eb, wobei für das Anzeigefeld 2 als Nutzerschnittstelle ein ablenkungsarmer Anzeigeinhalt 4 dyna- misch eingestellt und dargestellt wird. Falls gemäß einer fünften Kombination die Parameter P1 a, P2b, P3b, P4c, P5b, gemäß einer sechsten Kombination die Parameter P1 a, P2b, P3b, P4d oder gemäß einer sechsten Kombination der Parameter P1 b ermittelt werden bzw. wird, ergibt sich ein drittes Ergeb- nis Ec, wobei für das Anzeigefeld 2 als Nutzerschnittstelle ein vollumfänglicher Anzeigeinhalt 4 dynamisch eingestellt und dargestellt wird.
BEZUGSZEICHEN:
B1 , B2, Bedingung B3, B4, B5
P1 a, P1 b, Parameter P2a, P2b, P3a, P3b, P4a, P4b, P4c, P4d, P5a, P5b Ea, Eb, Ergebnis Ec 2 Anzeigefeld 4 Anzeigeinhalt 6 Leiste 8 Hand 10 Sensor 12 Steuergerät

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1 . Verfahren zur Darstellung eines Anzeigeinhalts (4) auf einem Anzeigefeld (2) eines Fahrzeugs, wobei der Anzeigeinhalt (4) abhängig von einer jeweils ermittelten Fahrtsituation, die von einer jeweiligen Automatisierung des Fahrzeugs abhängig ist, dynamisch angepasst wird, wobei für das Fahrzeug mehrere unterschiedliche Levels zur Automatisierung einer Fahrt des Fahrzeugs vorgesehen werden, wobei der Anzeigeinhalt (4) abhängig von einem jeweils eingestellten Level für die Automatisierung des Fahrzeugs dynamisch angepasst wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem für ein Level eine komplett manuelle und somit fahrerkontrollierte Fahrt des Fahrzeugs vorgesehen ist, wobei für ein weiteres Level eine komplett autonome und somit maschinenkontrollierte Fahrt vorgesehen ist, und wobei für mindestens ein dazwischen befindliches Level eine zum Teil fahrerkontrollierte und zum Teil maschinenkontrollierte Fahrt des Fahrzeugs vorgesehen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Liste als darzustellendes Element an die Fahrsituation angepasst wird.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Größe des Anzeigeinhalts (4) angepasst wird.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Darstellung einer Schrift in dem Anzeigeinhalt (4) angepasst wird.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein Kontrast und/oder eine Informationsdichte des Anzeigeinhalts (4) angepasst wird.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Darstellung von Elementen einer Nutzerschnittstelle in dem Anzeigeinhalt (4) angepasst wird. System zur Darstellung eines Anzeigeinhalts (4) auf einem Anzeigefeld (2) eines Fahrzeugs, wobei das System mindestens einen Sensor (10) und ein Steuergerät (12) aufweist, wobei der mindestens eine Sensor (10) dazu ausgebildet ist, eine Fahrsituation, die von einer jeweiligen Automatisierung des Fahrzeugs abhängig ist, zu ermitteln, wobei das Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist, den Anzeigeinhalt (4) abhängig von der Fahrsituation dynamisch anzupassen, wobei für das Fahrzeug mehrere unterschiedliche Levels zur Automatisierung einer Fahrt des Fahrzeugs vorgesehen werden, wobei der Anzeigeinhalt (4) abhängig von einem jeweils eingestellten Level für die Automatisierung des Fahrzeugs dynamisch angepasst wird. System nach Anspruch 8, das mindestens einen Sensor (10) aufweist, der dazu ausgebildet ist, eine Bedienung des Anzeigefelds (2) zu erfassen, wobei das Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist, den Anzeigeinhalt (4) abhängig von der Bedienung anzupassen. System nach Anspruch 8 oder 9, das mindestens einen Sensor (10) aufweist, der dazu ausgebildet ist, mindestens eine Person zu erfassen, die das Anzeigefeld (2) betrachtet, wobei das Steuergerät (12) dazu ausgebildet ist, den Anzeigeinhalt (4) abhängig davon anzupassen, welche mindestens eine Person das Anzeigefeld (2) betrachtet.
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