WO2023171103A1 - 回転電機 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a rotating electric machine, and particularly to a single-phase AC-driven rotating electric machine.
- Paragraph 0037 and FIG. 3 of Patent Document 1 describe an eight-pole single-phase AC motor that includes stator magnetic poles, windings that apply magnetomotive force to the stator magnetic poles, and permanent magnets of the rotor.
- the windings are arranged in slots of the stator on one side with respect to the magnetic poles (first winding part), and on the other side with respect to the magnetic poles, a space outside the stator is arranged.
- a winding (second winding portion) arranged in the first winding portion, and the second winding portion is configured as a return wire for the current of the first winding portion.
- a 12-pole single-phase AC motor including a second stator is described.
- the windings are configured with a first winding portion disposed within the slot of the first stator and a second winding portion disposed within the slot of the second stator.
- the second winding part is not configured as a return wire for the current of the first winding part, and the return wire can be eliminated, reducing the amount of windings and reducing copper loss in the motor. can.
- stator magnetic poles of the first stator and the stator magnetic poles of this first stator are The stator magnetic poles of adjacent second stators must be spaced apart by one rotor magnetic pole.
- the divided first stator and second stator are separated by one rotor magnetic pole, and the space in the slot in which the windings can be arranged becomes narrower by that amount.
- the space for arranging the windings becomes narrow, there are problems in that the number of turns of the windings is limited, the cross-sectional area of the windings is limited, and copper loss increases.
- the stator, rotor, and windings will be referred to as a stator, a rotor, and a coil, respectively.
- An object of the present invention is to provide a single-phase AC-driven rotating electrical machine that can eliminate a return coil (return wire) and widen the space in which the coil can be placed in the slot.
- the single-phase AC-driven rotating electric machine of the present invention has the following features: A single-phase AC-driven rotating electric machine comprising a rotor and a stator disposed with a radial gap between the rotor and the rotor,
- the rotor has a plurality of magnets forming rotor magnetic poles arranged in the circumferential direction
- the stator includes a stator core, a plurality of teeth arranged on the stator core, and a coil wound around the teeth,
- the teeth have a branch portion that branches into a plurality of parts in the circumferential direction on a distal end side facing the rotor magnetic poles, In the tip portions of the plurality of branched portions, two tip portions adjacent to each other in the circumferential direction are separated by one pole of the rotor magnetic pole.
- FIG. 1 is a sectional view of a rotating electric machine according to Example 1 of the present invention.
- FIG. 3 is a sectional view of a rotating electric machine according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a sectional view of a rotating electric machine according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a sectional view of a rotating electric machine according to a fourth embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a sectional view of a rotating electric machine according to Example 5 of the present invention.
- FIG. 6 is a sectional view of a rotating electric machine according to a sixth embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a sectional view of a rotating electric machine according to Example 7 of the present invention.
- FIG. 7 is a sectional view of a rotating electric machine according to Example 8 of the present invention.
- FIG. 7 is a sectional view of a rotating electric machine according to a ninth embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a sectional view of a rotating electric machine according to a tenth embodiment of the present invention.
- Single-phase AC motors have a simpler drive circuit than three-phase AC motors, so they are used in products that require small, lightweight motors, such as handheld vacuum cleaners. Since the output of a motor depends on loss during driving and cooling performance, in order to increase the output of the motor, it is necessary to reduce loss and improve cooling performance.
- As a loss reduction structure for a single-phase AC motor there is a structure that eliminates the coil return wire. As mentioned above, there is a structure that excludes a return line as described in Patent Document 1.
- each tooth tip functions as a stator magnetic pole by forming a tooth with two branched tips with the tooth tip separated by one pole of the rotor magnetic pole.
- it is no longer necessary to separate the roots of the teeth by one pole of the rotor magnetic pole which increases the space in which the coil can be placed and shortens the length of the coil, reducing copper loss in rotating electrical machines.
- the ventilation passage formed between the tips of the teeth is narrower than a structure in which the stator cores are separated from each other, so the flow velocity of cooling air increases, and the ratio of the area close to the rotor increases, so the rotation The influence of the cooling air is increased, and the cooling air becomes turbulent due to the rotation, which improves the cooling performance.
- copper loss can be reduced by eliminating the return coil (return wire) and widening the space in the slot where the coil can be placed. Further, by making the cooling air turbulent by narrowing the ventilation path and increasing the influence of rotation, it is possible to provide a single-phase AC-driven rotating electrical machine with improved cooling performance.
- FIG. 1 shows a cross-sectional view of a rotating electrical machine 1 according to a first embodiment of the present invention.
- the rotating electrical machine 1 is a radial gap type rotating electrical machine that includes a rotor 2 and a stator 3 that is disposed in the radial direction from the rotor 2 with a gap G having a predetermined gap length interposed therebetween. Further, the rotating electric machine 1 is a single-phase AC-driven rotating electric machine.
- the rotor 2 has a shaft 4 and magnets 14 arranged around its outer periphery.
- the stator 3 includes a plurality of teeth 11 arranged on a stator core 12, and a coil 13 wound around the outer periphery of the teeth 11.
- the rotor 2 is arranged on the inner peripheral side of the stator 3. Teeth 11 are provided on the inner peripheral side of stator core 12 and face rotor magnetic poles formed on the outer peripheral surface of rotor 2 .
- the teeth 11 have branch portions 11b and 11c that are branched into a plurality of branches in the circumferential direction on the tip side facing the rotor magnetic poles N and S.
- the tip portions of the plurality of branched portions 11b and 11c are separated by one pole of the rotor magnetic poles N and S between the two circumferentially adjacent tip portions 11bc and 11cc.
- two teeth 11 are provided, and each tooth 11 has a root portion 11a on the outer circumferential side formed by one tooth portion, and a tip side formed with two teeth separated by one rotor magnetic pole. It branches into tip portions 11bc and 11cc.
- the stator core 12 has two slots SLTa, SLTb provided between the two teeth 11, and two slots 15a, 15b provided between the two branch portions 11b, 11c. A total of four slots are configured. Therefore, the rotating electric machine 1 of this embodiment is a six-pole, four-slot rotating electric machine.
- the coil 13 is not arranged in the two slots 15a and 15b formed between the tips of the branched teeth 11, but is arranged only on the outer periphery of the teeth 11.
- the branched tips 11bc and 11cc of each tooth 11 function as separate stator magnetic poles.
- the number of magnetic poles on the stator 3 side is four due to the two teeth 11.
- Coils 13aa and 13ab are wound around one of the two teeth 11 as a set (one coil), and coils 13ba and 13bb are wound around the other tooth as a set (one coil). rolled around.
- the coil 13aa disposed on one end side in the circumferential direction with respect to one tooth and the coil 13ab disposed on the other side end side are wound around the tooth 11 so that the direction of current flow is opposite. has been done.
- the coil 13ba disposed on one end side in the circumferential direction with respect to the other tooth and the coil 13bb disposed on the other side end side are attached to the tooth 11 so that the current flows in opposite directions. It is wrapped.
- the coil 13aa included in one coil 13aa, 13ab and the coil 13ba included in the other coil 13ba, 13bb are stored in the same slot SLTa. Further, the coil 13ab included in one coil 13aa, 13ab and the coil 13bb included in the other coil 13ba, 13bb are stored in the same slot SLTb.
- a circumferential space SPC is formed between coil 13aa and coil 13ba stored in the same slot SLTa, and a circumferential space SPC is formed between coil 13ab and coil 13bb stored in the same slot SLTb. is formed.
- the space SPC is formed in a range where the coil 13 is not wound.
- the one-dot chain line and the two-dot chain line in FIG. 1 indicate the winding range of the coil 13.
- Coils 13aa and 13ab are wound upward from the dashed-dotted line in FIG. 1, and coils 13ba and 13bb are wound downward from the dashed-two dotted line in FIG.
- a space SPC is formed between coil 13aa and coil 13ba and between coil 13ab and coil 13bb, respectively.
- the rotating electrical machine 1 is manufactured by assembling the stator 3 around which the coil 13 is wound into a housing (not shown), and then assembling the rotor 2 to the stator 3.
- a single-phase AC-driven rotating electrical machine 1 comprising a rotor 2 and a stator 3 disposed with a radial gap G between the rotor 2,
- the rotor 2 has a plurality of magnets 14 forming rotor magnetic poles N and S arranged in the circumferential direction
- the stator 3 has a stator core 12 and a plurality of teeth 11 arranged in the stator core 12.
- the teeth 11 have branch portions 11b and 11c branched into a plurality of branches in the circumferential direction on the tip side facing the rotor magnetic poles N and S,
- the tip portions of the plurality of branched portions 11b and 11c are separated from each other by one pole of the rotor magnetic poles N and S, with the two tip portions 11bc and 11cc adjacent to each other in the circumferential direction. That is, the two circumferentially adjacent tip portions 11bc and 11cc are separated from the position of the rotating magnetic pole S facing the tip portion 11bc to the position of the rotor magnetic pole S facing the tip portion 11bc.
- the coil 13 is preferably formed by winding from the outer circumferential side of the teeth 11.
- a large space can be secured on both sides of the root portion 11a in the circumferential direction.
- the coil 13 is arranged in that space, the wire diameter of the coil 13 can be increased, and copper loss can be reduced.
- a space (slot) 15 (15a, 15b) between the two tip portions 11bc, 11cc of the teeth 11 serves as a ventilation path for cooling air flowing in the axial direction.
- the ventilation passage 15 is narrower than the structure in which the stator core 12 is divided into a plurality of parts in the circumferential direction and the stator cores are separated from each other as in Patent Document 1, and the area is closer to the rotor 2. The proportion of Therefore, the flow velocity of the cooling air increases, and the cooling air becomes turbulent due to the influence of rotation, thereby improving cooling performance. Furthermore, since the rotor core 12 is not divided and is integrated, it is easy to assemble.
- the coil 13 can be aligned and neatly wound around the teeth 11, and after securing the space SPC, the space factor of the coil 13 in the slot is can be improved.
- FIG. 2 shows a sectional view of a rotating electrical machine 1 according to a second embodiment of the present invention. Components similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment, and redundant explanations will be omitted.
- the rotating electric machine 1 of this embodiment has a configuration that is substantially the same as that of the first embodiment described in FIG. This is because the stator core 12 is divided into halves in different directions.
- the stator core 12 is divided into a plurality of parts 12a and 12b in the circumferential direction so as to have a dividing surface 12c parallel to the protruding direction of the teeth 11.
- the teeth 11 are divided into two in the circumferential direction by a dividing surface 12c, One tooth portion and the other tooth portion that are divided into two are provided in different stator core portions 12a and 12b of the stator core that is divided into a plurality of parts.
- the stator core 12 can be formed by laminating ribbon-shaped materials and bending them in the lamination direction, so a low-loss material that is difficult to punch out, such as an amorphous material or a high Bs nanocrystalline material, is used. It is possible to reduce iron loss. In addition, since it can be formed by bending a laminated material of a certain thickness, there is less waste material compared to punching a plate material, and the burden on the environment can be reduced.
- FIG. 3 shows a cross-sectional view of a rotating electric machine 1 according to a third embodiment of the present invention.
- the rotating electrical machine 1 of this embodiment has a configuration that is substantially the same as that of the first embodiment described in FIG. The point is that three tip portions (stator magnetic pole faces) 11bc, 11cc, and 11dc are configured.
- the branch portions 11b and 11c are branched into three parts 11b, 11c, and 11d.
- the tip portions of the three branched portions 11b, 11c, and 11d two tip portions adjacent to each other in the circumferential direction are separated by one pole of the rotor magnetic poles N and S.
- the two circumferentially adjacent tip portions 11bc and 11cc are separated from the position of the rotating magnetic pole S facing the tip portion 11bc to the position of the rotor magnetic pole S facing the tip portion 11bc, and are separated from each other in the circumferential direction.
- the two adjacent tip portions 11cc and 11dc are separated from the position of the rotating magnetic pole S facing the tip portion 11cc to the position of the rotor magnetic pole S facing the tip portion 11dc.
- the ratio of the number of rotor magnetic poles to the number of stator magnetic poles can be configured not only at 3:2 but also in other combinations, improving the degree of freedom in design.
- the number of rotor magnetic poles is 10
- the number of stator magnetic poles is 6,
- the ratio of the number of rotor magnetic poles to the number of stator magnetic poles is 5:3.
- FIG. 4 shows a sectional view of a rotating electrical machine 1 according to a fourth embodiment of the present invention.
- Components similar to those in Example 1-3 are designated by the same reference numerals as in Example 1-3, and redundant explanations will be omitted.
- the rotating electric machine 1 of this embodiment has a configuration that is substantially the same as that of the first embodiment described in FIG. This is the point where the teeth 11 are separated by a distance W15c narrower than the distance W15c.
- the teeth 11 are formed from the branch portions 11b and 11c toward the outer circumferential side in the radial direction, and have a slit width W15c narrower than one rotor magnetic pole. It has 15c.
- the cooling air can also flow near the root portion 11a of the teeth 11, and the cooling performance of the coil 13 arranged near the tooth root portion 11a is improved.
- FIG. 5 shows a sectional view of a rotating electric machine 1 according to a fifth embodiment of the present invention.
- Components similar to those in Example 1-4 are designated by the same reference numerals as in Example 1-4, and redundant explanations will be omitted.
- the rotating electrical machine 1 of this embodiment has a configuration that is substantially the same as that of the first embodiment described in FIG. This is the point I made.
- the stator core 12 has a rectangular shape with its longitudinal direction parallel to the direction in which the teeth 11 protrude.
- the length of the coil 13 is shortened, and the space in which the coil 13 can be placed can be expanded in the longitudinal direction of the rectangle, thereby reducing copper loss.
- FIG. 6 shows a sectional view of a rotating electrical machine 1 according to a fifth embodiment of the present invention.
- Components similar to those in Example 1-5 are designated by the same reference numerals as in Example 1-5, and redundant explanation will be omitted.
- the rotating electrical machine 1 of this embodiment has a configuration that is almost the same as that of the fifth embodiment described in FIG. This is the point where a road is formed.
- the single-phase AC-driven rotating electrical machine 1 of this embodiment has a space 20 between the inner peripheral surface 12f of the stator core 12 and the outer peripheral surface 13d of the coil 13.
- FIG. 7 shows a sectional view of a rotating electrical machine 1 according to Example 7 of the present invention. Components similar to those in Example 1-6 are given the same reference numerals as in Example 1-6, and redundant explanations will be omitted.
- the rotating electric machine 1 of this embodiment has a configuration that is almost the same as that of the first embodiment described in FIG. This is the structure of the stator 3.
- the plurality of teeth 11 have two teeth arranged with the rotor 2 in between and having different lengths in the protrusion direction,
- the rotor 2 is arranged such that its center O2 is shifted from the center O3 of the stator 3. That is, the rotor 2 is eccentrically arranged with respect to the stator 3.
- the space SPC in which the coil 13 cannot be placed, in which the rotor 2 is installed during assembly can be narrowed.
- the space in which the coil 13 can be placed can be expanded, and copper loss can be reduced.
- FIG. 8 shows a cross-sectional view of a rotating electrical machine 1 according to an eighth embodiment of the present invention.
- Components similar to those in Example 1-7 are designated by the same reference numerals as in Example 1-7, and redundant explanation will be omitted.
- the rotating electric machine 1 of the present embodiment has a configuration substantially similar to that of the first embodiment described in FIG. 1, but the difference from the first embodiment is that there is no The point is that a closing material 16 made of a magnetic material is installed.
- the closing material 16 is installed in the space SPC.
- the flow of cooling air between the coils 13 stored in the same slots SLTa and SLTb is suppressed, the flow velocity of the cooling air flowing through the ventilation passage 15 is increased, and the cooling performance is improved.
- FIG. 9 shows a sectional view of a rotating electric machine 1 according to a ninth embodiment of the present invention.
- Components similar to those in Example 1-8 are designated by the same reference numerals as in Example 1-8, and redundant explanation will be omitted.
- the rotating electrical machine 1 of this embodiment has a configuration that is substantially the same as that of the eighth embodiment described in FIG. The point is that a recess (recess) 16a is formed and the split teeth 17 are fixed by being embedded in the recess of the closing material 16.
- the distal ends 11bc and 11cc of the branching parts 11b and 11c are constituted by a separate member (split teeth) 17 from the branching parts 11b and 11c,
- the distal end portions 11bc and 11cc, which are made up of separate members 17, are embedded and fixed in a recess 16a formed in the closure material 16.
- the split teeth 17 can be formed by cutting a ribbon-shaped material.
- a low-loss material that is difficult to punch out such as an amorphous material or a high Bs nanocrystalline material, can be used for the split teeth 17, and iron loss at the tips of the teeth, where magnetic flux changes greatly, can be reduced.
- FIG. 10 shows a sectional view of a rotating electric machine 1 according to a tenth embodiment of the present invention. Components similar to those in Example 1-9 are designated by the same reference numerals as in Example 1-9, and redundant explanation will be omitted.
- the rotating electric machine 1 of this embodiment has a configuration that is substantially the same as that of the first embodiment described in FIG.
- the width T19 of the core joint portion 19, which is composed of the cores 12b and 12c and joins the split cores 12b and 12c, is thicker than the portion other than the core joint portion 19.
- the plurality of teeth 11 is composed of two teeth 11 arranged with the rotor 2 in between, and the stator core 12 has two teeth 12g and 12h in the circumferential middle part formed between the two teeth 11. divided,
- the wall thickness T19 at the joint portion 19 of the two divided stator cores 12g and 12h is thicker than the wall thickness T12 at other portions.
- stator core 12 is composed of split cores 12g and 12h, the production efficiency of the rotating electrical machine 1 can be increased, and since the width T19 of the core joint 19 is large, the The magnetic resistance of the gap between the divided iron cores 12g and 12h is reduced, and deterioration of the output characteristics of the rotating electric machine 1 due to the division of the iron core 12 can be suppressed.
- the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications.
- the embodiments described above have been described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to all the configurations.
- it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.
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Abstract
本発明の目的は、リターン用のコイル(リターン線)を排除するとともに、スロット内のコイルを配置可能な空間を広くすることができる単相交流駆動の回転電機を提供することにある本発明の回転電機1は、回転子2と、回転子2との間に径方向のギャップGを介して配置された固定子3と、を備える単相交流駆動の回転電機1である。回転子2は、周方向に配置された回転子磁極N,Sを構成する複数の磁石14を有する。固定子3は、固定子鉄心12と、固定子鉄心12に複数配置されたティース11と、ティース11に巻き回されたコイル13と、を有する。ティース11は、回転子磁極N,Sと対向する先端側が周方向に複数に分岐した分岐部11b,11cを有する。複数に分岐した分岐部11b,11cの先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部11bc,11ccが回転子磁極N,Sの1極分離れている。
Description
本発明は回転電機に係わり、特に単相交流駆動の回転電機に関する。
特許文献1の段落0037及び図3には、ステータ磁極と、ステータ磁極へ起磁力を与える巻線と、ロータの永久磁石と、を備える8極の単相交流モータが記載されている。巻線は、ステータの周方向において、磁極に対して一方の側でステータのスロット内に配置された巻線(第1巻線部分)と、磁極に対して他方の側でステータの外側の空間に配置された巻線(第2巻線部分)と、を有し、第2巻線部分が第1巻線部分の電流のリターン線として構成されている。
さらに特許文献1の段落0040及び図6には、2つのステータ磁極を有する第1ステータと、2つのステータ磁極を有し第1ステータに対して電気角的位相が180°異なるように配置された第2ステータと、を備える12極の単相交流モータが記載されている。
巻線は、第1巻線部分が第1ステータのスロット内に配置され、第2巻線部分が第2ステータのスロット内に配置されて構成される。この構成では、第2巻線部分は第1巻線部分の電流のリターン線として構成されることはなく、リターン線を排除することができ、巻線量を低減すると共にモータとしての銅損を低減できる。
巻線は、第1巻線部分が第1ステータのスロット内に配置され、第2巻線部分が第2ステータのスロット内に配置されて構成される。この構成では、第2巻線部分は第1巻線部分の電流のリターン線として構成されることはなく、リターン線を排除することができ、巻線量を低減すると共にモータとしての銅損を低減できる。
特許文献1の回転電機は、隣り合うステータのスロットに収納する巻線の電流方向が互いに反対となるようにステータ磁極を配置するため、第1ステータのステータ磁極とこの第1ステータのステータ磁極に隣り合う第2ステータのステータ磁極とは、ロータ磁極の1極分だけ離して配置する必要がある。この場合、分割した第1ステータと第2ステータとがロータ磁極の1極分だけ離れ、その分だけ、スロット内の巻線を配置可能な空間が狭くなる。巻線の配置空間が狭くなると、巻線の巻き数が制限されたり、巻線の断面積が制限されて銅損が増加したりする、という課題があった。
以下、ステータ、ロータ及び巻線は、それぞれ固定子、回転子及びコイルと呼んで説明する。
以下、ステータ、ロータ及び巻線は、それぞれ固定子、回転子及びコイルと呼んで説明する。
本発明の目的は、リターン用のコイル(リターン線)を排除するとともに、スロット内のコイルを配置可能な空間を広くすることができる単相交流駆動の回転電機を提供することにある。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記目的を達成するために、本発明の単相交流駆動の回転電機は、
回転子と、前記回転子との間に径方向のギャップを介して配置された固定子と、を備える単相交流駆動の回転電機であって、
前記回転子は、周方向に配置された回転子磁極を構成する複数の磁石を有し、
前記固定子は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心に複数配置されたティースと、前記ティースに巻き回されたコイルと、を有し、
前記ティースは、前記回転子磁極と対向する先端側が周方向に複数に分岐した分岐部を有し、
複数に分岐した前記分岐部の先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部が前記回転子磁極の1極分離れている。
回転子と、前記回転子との間に径方向のギャップを介して配置された固定子と、を備える単相交流駆動の回転電機であって、
前記回転子は、周方向に配置された回転子磁極を構成する複数の磁石を有し、
前記固定子は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心に複数配置されたティースと、前記ティースに巻き回されたコイルと、を有し、
前記ティースは、前記回転子磁極と対向する先端側が周方向に複数に分岐した分岐部を有し、
複数に分岐した前記分岐部の先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部が前記回転子磁極の1極分離れている。
本発明によれば、リターン用のコイル(リターン線)を排除するとともに、スロット内のコイルを配置可能な空間を広くすることができる単相交流駆動の回転電機を提供することができる。
単相交流モータは、三相交流モータにくらべて駆動回路をシンプルに構成できるため、ハンディ掃除機などの小型軽量のモータが必要な製品に使われている。モータの出力は、駆動時の損失及び冷却性能に依存しているため、モータを高出力化するには、損失の低減及び冷却性能の向上が必要である。単相交流モータの損失低減構造として、コイルのリターン線を排除した構造がある。リターン線を排除した構造には、上述した様に特許文献1に記載されたものがある。
本実施例では、ティース先端を回転子磁極の1極分だけ離して2本に分岐した先端を備えたティースを形成することで、各ティース先端が固定子磁極として機能をする。一方、ティース根本は回転子磁極の1極分だけ離す必要が無くなり、コイルの配置可能な空間が広くなり、かつ、コイルの渡り長が短縮するため、回転電機の銅損を低減することができる。また、ティース先端間に形成した通風路は、固定子鉄心同士を離した構造よりも通風路が狭いため、冷却風の流速が高まり、かつ、回転子に近い領域の割合が大きくなるため、回転子の影響が高まり、冷却風が回転により乱流化して、冷却性能を向上することができる。
その結果、本実施例では、リターン用のコイル(リターン線)を排除するとともに、スロット内のコイル配置可能な空間を広くすることで、銅損を低減することができる。また、通風路の狭小化および回転の影響増大により冷却風を乱流化することで、冷却性能を向上した単相交流駆動の回転電機を提供することができる。
以下、回転電機の実施形態について図面を用いて説明する。
[実施例1]
図1に本発明の実施例1に係る回転電機1の断面図を示す。
回転電機1は、回転子2と、この回転子2と径方向に所定のギャップ長のギャップGを介して配置された固定子3と、を備えるラジアルギャップ型回転電機である。また回転電機1は、単相交流駆動の回転電機である。
図1に本発明の実施例1に係る回転電機1の断面図を示す。
回転電機1は、回転子2と、この回転子2と径方向に所定のギャップ長のギャップGを介して配置された固定子3と、を備えるラジアルギャップ型回転電機である。また回転電機1は、単相交流駆動の回転電機である。
回転子2は、シャフト4と、その外周に配置された磁石14と、を有する。固定子3は、固定子鉄心12に複数配置されたティース11と、その外周に巻き回されたコイル13と、を有する。本実施例では、回転子2は固定子3の内周側に配置される。ティース11は固定子鉄心12の内周側に設けられ、回転子2の外周面に構成される回転子磁極と対向する。
ティース11は、回転子磁極N,Sと対向する先端側が周方向に複数に分岐した分岐部11b、11cを有する。複数に分岐した分岐部11b、11cの先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部11bc、11ccが回転子磁極N,Sの1極分離れている。本実施例では、2本のティース11が設けられ、各ティース11は、外周側の根元部分11aが1本のティース部で形成され、先端側が回転子磁極の1極分だけ離して2本の先端部11bc、11ccに分岐する。
固定子鉄心12には、2本のティース11の間に設けられた2つのスロットSLTa,SLTbと、2本の分岐部11b、11cの間に設けられた2つのスロット15a,15bと、により、合計4つのスロットが構成される。このため本実施例の、回転電機1は6極4スロットの回転電機となる。
ただし、コイル13は分岐したティース11の先端間に構成される2つのスロット15a,15bには配置せず、ティース11の外周のみに配置する。その結果、各ティース11の分岐した先端部11bc、11ccが、別々の固定子磁極として機能する。本実施例では、2本のティース11により、固定子3側の磁極数は4極となる。
2つのティース11のうち一方のティースには、コイル13aa,13abが1組(1本)のコイルとして巻回され、他方のティースには、コイル13ba,13bbが1組(1本)のコイルとして巻回される。一方のティースに対して周方向の一側端側に配置されるコイル13aaと他側端側に配置されるコイル13abとは、電流の流れる方向が逆向きとなるように、ティース11に巻回されている。また、他方のティースに対して周方向の一側端側に配置されるコイル13baと他側端側に配置されるコイル13bbとは、電流の流れる方向が逆向きとなるように、ティース11に巻回されている。
この場合、一方のコイル13aa,13abに含まれるコイル13aaと他方のコイル13ba,13bbに含まれるコイル13baとは、同一のスロットSLTaに格納される。また、一方のコイル13aa,13abに含まれるコイル13abと他方のコイル13ba,13bbに含まれるコイル13bbとは、同一のスロットSLTbに格納される。同一のスロットSLTaに格納されたコイル13aaとコイル13baとの間には周方向の空間SPCが形成され、同一のスロットSLTbに格納されたコイル13abとコイル13bbとの間には周方向の空間SPCが形成される。
空間SPCはコイル13が巻回されない範囲に形成される。図1の一点鎖線及び二点鎖線は、コイル13の巻回範囲を示す。コイル13aa,13abは図1の一点鎖線から上側に巻回され、コイル13ba,13bbは図1の二点鎖線から下側に巻回される。これにより、コイル13aaとコイル13baとの間、およびコイル13abとコイル13bbとの間に、それぞれ空間SPCが形成される。コイル13aa,13abが一点鎖線を越えて回転子2とオーバーラップする位置まで巻回されると、あるいは、コイル13ba,13bbが二点鎖線を越えて回転子2とオーバーラップする位置まで巻回されると、コイル13aa,13abおよびコイル13ba,13bbを固定子鉄心12に巻回して固定子3を組み上げた後で回転子2を固定子鉄心12の内側に組み付けることができなくなる。このため、矢印SPCで示す距離が回転子2の直径よりも大きくなるように、空間SPCを確保する必要がある。なお回転電機1は、コイル13を巻回した固定子3を図示しないハウジングに組み付け、その後、固定子3に回転子2を組み付けて製造される。
上述した様に、本実施例の回転電機1は、
回転子2と、回転子2との間に径方向のギャップGを介して配置された固定子3と、を備える単相交流駆動の回転電機1であって、
回転子2は、周方向に配置された回転子磁極N,Sを構成する複数の磁石14を有し、 固定子3は、固定子鉄心12と、固定子鉄心12に複数配置されたティース11と、ティース11に巻き回されたコイル13と、を有し、
ティース11は、回転子磁極N,Sと対向する先端側が周方向に複数に分岐した分岐部11b,11cを有し、
複数に分岐した分岐部11b,11cの先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部11bc,11ccが回転子磁極N,Sの1極分離れている。
つまり、周方向に隣り合う2つの先端部11bc,11ccは、先端部11bcに対向する回転磁極Sの位置から、先端部11bcに対向している回転子磁極Sの位置まで離れている。
回転子2と、回転子2との間に径方向のギャップGを介して配置された固定子3と、を備える単相交流駆動の回転電機1であって、
回転子2は、周方向に配置された回転子磁極N,Sを構成する複数の磁石14を有し、 固定子3は、固定子鉄心12と、固定子鉄心12に複数配置されたティース11と、ティース11に巻き回されたコイル13と、を有し、
ティース11は、回転子磁極N,Sと対向する先端側が周方向に複数に分岐した分岐部11b,11cを有し、
複数に分岐した分岐部11b,11cの先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部11bc,11ccが回転子磁極N,Sの1極分離れている。
つまり、周方向に隣り合う2つの先端部11bc,11ccは、先端部11bcに対向する回転磁極Sの位置から、先端部11bcに対向している回転子磁極Sの位置まで離れている。
この場合、コイル13は、ティース11の外周側から巻き回して形成されているとよい。
ティース11の根元部分11aは回転子磁極N,Sの1極分離す必要が無いため、根元部分11aの周方向両側に大きな空間を確保することができる。その空間にコイル13を配置する場合、コイル13の線径を大きくすることができ、銅損を低減することができる。また、ティース11の2つの先端部11bc,11cc間の空間(スロット)15(15a,15b)は、軸方向に流れる冷却風の通風路となる。本実施例では、特許文献1のように、固定子鉄心12を周方向に複数に分割し、各固定子鉄心同士を離した構造よりも、通風路15は狭く、且つ回転子2に近い領域の割合が大きくなる。このため、冷却風の流速が増大すると共に、回転の影響で冷却風が乱流化し、冷却性能を向上することができる。また、回転子鉄心12が分割されず一体となっているため、組立性が高い。
また、コイル13をティース11の外周側から巻き回すことにより、コイル13をティース11の周りに整列させてきれいに巻くことができ、空間SPCを確保した上で、コイル13のスロット内における占積率を向上させることができる。
[実施例2]
図2に本発明の実施例2に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1と同様な構成には実施例1と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、固定子3がティース11の根元部分11aで、ティース11に平行な方向に半分に分割された固定子鉄心12で構成されている点である。
図2に本発明の実施例2に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1と同様な構成には実施例1と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、固定子3がティース11の根元部分11aで、ティース11に平行な方向に半分に分割された固定子鉄心12で構成されている点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1では、
固定子鉄心12は、ティース11の突き出し方向と平行な分割面12cを有するように、周方向に複数12a,12bに分割され、
ティース11は、分割面12cで周方向に2分割され、
2分割された一方のティース部と他方のティース部とは、複数に分割された固定子鉄心の異なる固定子鉄心部分12a,12bに設けられている。
固定子鉄心12は、ティース11の突き出し方向と平行な分割面12cを有するように、周方向に複数12a,12bに分割され、
ティース11は、分割面12cで周方向に2分割され、
2分割された一方のティース部と他方のティース部とは、複数に分割された固定子鉄心の異なる固定子鉄心部分12a,12bに設けられている。
本実施例では、固定子鉄心12は、リボン状の材料を積層し、積層方向に曲げることで形成できるため、打ち抜き加工が困難な低損失材料、例えば、アモルファス材、高Bsナノ結晶材を用いることができ、鉄損を低減することができる。また、一定の厚みの積層材を曲げて形成できるため、板材の打ち抜き加工より廃棄材料が減少し、環境への負荷を低減することができる。
[実施例3]
図3に本発明の実施例3に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1,2と同様な構成には実施例1,2と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、ティース11の先端側が3本11b,11c,11dに分岐し、3つの先端部(固定子磁極面)11bc,11cc,11dcが構成されている点である。
図3に本発明の実施例3に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1,2と同様な構成には実施例1,2と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、ティース11の先端側が3本11b,11c,11dに分岐し、3つの先端部(固定子磁極面)11bc,11cc,11dcが構成されている点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1では、分岐部11b,11cは、3つ11b,11c,11dに分岐している。
3つに分岐した分岐部11b,11c、11dの先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部が回転子磁極N,Sの1極分離れている。
つまり、周方向に隣り合う2つの先端部11bc,11ccは、先端部11bcに対向する回転磁極Sの位置から、先端部11bcに対向している回転子磁極Sの位置まで離れており、周方向に隣り合う2つの先端部11cc,11dcは、先端部11ccに対向する回転磁極Sの位置から、先端部11dcに対向している回転子磁極Sの位置まで離れている。
3つに分岐した分岐部11b,11c、11dの先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部が回転子磁極N,Sの1極分離れている。
つまり、周方向に隣り合う2つの先端部11bc,11ccは、先端部11bcに対向する回転磁極Sの位置から、先端部11bcに対向している回転子磁極Sの位置まで離れており、周方向に隣り合う2つの先端部11cc,11dcは、先端部11ccに対向する回転磁極Sの位置から、先端部11dcに対向している回転子磁極Sの位置まで離れている。
本実施例では、回転子磁極数と固定子磁極数との比を3:2だけでなく、他の組合せで構成することができ、設計の自由度が向上する。なお本実施例は、回転子磁極数は10、固定子磁極数は6であり、回転子磁極数と固定子磁極数との比は5:3である。
[実施例4]
図4に本発明の実施例4に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-3と同様な構成には実施例1-3と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、ティース11の先端以外は、回転子磁極N,Sの1極分より狭い距離W15cだけ離れて、ティース11が分岐している点である。
図4に本発明の実施例4に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-3と同様な構成には実施例1-3と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、ティース11の先端以外は、回転子磁極N,Sの1極分より狭い距離W15cだけ離れて、ティース11が分岐している点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1では、ティース11は、分岐部11b,11cから径方向外周側に向かって形成された、回転子磁極の1極分より狭いスリット幅W15cのスリット15cを有する。
本実施例では、ティース11の根元部分11aの付近にも冷却風を流すことができ、ティース根部分11aの付近に配置されたコイル13の冷却性能が向上する。
[実施例5]
図5に本発明の実施例5に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-4と同様な構成には実施例1-4と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、固定子鉄心12を、ティース11に平行な方向に長い長方形形状にした点である。
図5に本発明の実施例5に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-4と同様な構成には実施例1-4と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、固定子鉄心12を、ティース11に平行な方向に長い長方形形状にした点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1では、固定子鉄心12はティース11の突き出し方向と平行な方向に長手方向を有する長方形形状である。
本実施例では、コイル13の渡り長が短縮し、かつ、コイル13の配置可能な空間を長方形の長手方向に拡げることで広くすることができ、銅損を低減することができる。
[実施例6]
図6に本発明の実施例5に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-5と同様な構成には実施例1-5と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図5で説明した実施例5と略同様な構成であるが、実施例5と異なるのは、固定子鉄心12とコイル13外周間に空間20を設けて通風路が形成されている点である。
図6に本発明の実施例5に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-5と同様な構成には実施例1-5と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図5で説明した実施例5と略同様な構成であるが、実施例5と異なるのは、固定子鉄心12とコイル13外周間に空間20を設けて通風路が形成されている点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1は、固定子鉄心12の内周面12fとコイル13の外周13dとの間に空間20を有する。
本実施例では、コイル13の外周13dを冷却風で冷却できるため、冷却性能が向上する。
[実施例7]
図7に本発明の実施例7に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-6と同様な構成には実施例1-6と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、回転子2の中心軸を挟んで長さが異なるティース11で固定子3が構成されている点である。
図7に本発明の実施例7に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-6と同様な構成には実施例1-6と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、回転子2の中心軸を挟んで長さが異なるティース11で固定子3が構成されている点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1では、
複数のティース11は、回転子2を挟んで配置された、突き出し方向の長さが異なる2つのティースを有し、
回転子2は、その中心O2が固定子3の中心O3からずれて配置されている。
すなわち回転子2は、固定子3に対して偏心配置されている。
複数のティース11は、回転子2を挟んで配置された、突き出し方向の長さが異なる2つのティースを有し、
回転子2は、その中心O2が固定子3の中心O3からずれて配置されている。
すなわち回転子2は、固定子3に対して偏心配置されている。
本実施例では、組み立て時に回転子2を組み込むための、コイル13を配置できない空間SPCを狭くできる。その結果、コイル13を配置できる空間を広くでき、銅損を低減することができる。
[実施例8]
図8に本発明の実施例8に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-7と同様な構成には実施例1-7と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、同一のスロットSLTa,SLTbに格納されたコイル13間に、非磁性材料で構成される閉塞材16を設置している点である。閉塞材16は空間SPCに設置される。
図8に本発明の実施例8に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-7と同様な構成には実施例1-7と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、同一のスロットSLTa,SLTbに格納されたコイル13間に、非磁性材料で構成される閉塞材16を設置している点である。閉塞材16は空間SPCに設置される。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1は、同一のスロットSLTaに格納されたコイル13aaと13baとの間、及び同一のスロットSLTbに格納されたコイル13abと13bbとの間に、閉塞材16が設置されている。
本実施例では、同一のスロットSLTa,SLTbに格納されたコイル13間に冷却風が流れることを抑制し、通風路15を流れる冷却風の流速が高まり、冷却性能が向上する。
[実施例9]
図9に本発明の実施例9に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-8と同様な構成には実施例1-8と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
図9に本発明の実施例9に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-8と同様な構成には実施例1-8と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図8で説明した実施例8と略同様な構成であるが、実施例8と異なるのは、非磁性材料で構成される閉塞材16の回転子2側に窪み(凹部)16aを形成し、分割ティース17を閉塞材16の窪みに埋め込むことで固定している点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1では、
ティース11は、分岐部11b,11cの先端部11bc,11ccが分岐部11b,11cとは別部材(分割ティース)17で構成され、
別部材17で構成された先端部11bc,11ccは、閉塞材16に形成された凹部16aに埋め込まれて固定される。
ティース11は、分岐部11b,11cの先端部11bc,11ccが分岐部11b,11cとは別部材(分割ティース)17で構成され、
別部材17で構成された先端部11bc,11ccは、閉塞材16に形成された凹部16aに埋め込まれて固定される。
本実施例では、分割ティース17をリボン状の材料の切断加工で形成できる。これにより、分割ティース17に打ち抜き加工が困難な低損失材料、例えば、アモルファス材、高Bsナノ結晶材を用いることができ、磁束の変化が大きいティース先端の鉄損を低減することができる。
[実施例10]
図10に本発明の実施例10に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-9と同様な構成には実施例1-9と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、固定子3がスロット開口部11eの外周側で分割された分割鉄心12b,12cで構成され、分割鉄心12b,12c同士を接合する鉄心接合部19の幅T19は、鉄心接合部19以外の部位よりも太くなっている点である。
図10に本発明の実施例10に係る回転電機1の断面図を示す。実施例1-9と同様な構成には実施例1-9と同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
本実施例の回転電機1は、図1で説明した実施例1と略同様な構成であるが、実施例1と異なるのは、固定子3がスロット開口部11eの外周側で分割された分割鉄心12b,12cで構成され、分割鉄心12b,12c同士を接合する鉄心接合部19の幅T19は、鉄心接合部19以外の部位よりも太くなっている点である。
すなわち本実施例の単相交流駆動の回転電機1では、
複数のティース11は、回転子2を挟んで配置された2つのティース11で構成され、 固定子鉄心12は、2つのティース11の間に構成される周方向中間部で2つ12g,12hに分割され、
2つに分割された固定子鉄心12g,12hの接合部19における肉厚T19は、他の部位の肉厚T12よりも厚くなっている。
複数のティース11は、回転子2を挟んで配置された2つのティース11で構成され、 固定子鉄心12は、2つのティース11の間に構成される周方向中間部で2つ12g,12hに分割され、
2つに分割された固定子鉄心12g,12hの接合部19における肉厚T19は、他の部位の肉厚T12よりも厚くなっている。
本実施例では、固定子鉄心12が分割鉄心12g,12hで構成されるため、回転電機1の生産効率を高くできるとともに、鉄心接合部19の幅T19が太いため、固定鉄心12の分割で生じる分割鉄心12g,12h間隙間の磁気抵抗が低くなり、鉄心12の分割による回転電機1の出力特性劣化を抑制することができる。
なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
1…回転電機、2…回転子、3…固定子、4…シャフト、11…ティース、11b,11c,11d…ティース11の分岐部、11bc,11cc,11dc…分岐部11b,11cの先端部、12…固定子鉄心、12a,12b…分割された固定子鉄心部分、12c…固定子鉄心12の分割面、12f…固定子鉄心12の内周面、12g,12h…2つに分割された固定子鉄心、13,13aa,13ab,13ba,13bb…コイル、13d…コイル13の外周、14…磁石、15…スロット(通風路)、15c…スリット(通風路)、16…閉塞材、16a…閉塞材16に形成された凹部、17…分割ティース(別部材)、18…分割鉄心、19…固定子鉄心12の接合部、G…ギャップ、N,S…回転子磁極、O2…回転子2の中心、O3…固定子3の中心、SLTa,SLTb…スロット、T19…接合部19の肉厚、T12…固定子鉄心12の他の部位の肉厚、W15c…スリット幅。
Claims (10)
- 回転子と、前記回転子との間に径方向のギャップを介して配置された固定子と、を備える単相交流駆動の回転電機であって、
前記回転子は、周方向に配置された回転子磁極を構成する複数の磁石を有し、
前記固定子は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心に複数配置されたティースと、前記ティースに巻き回されたコイルと、を有し、
前記ティースは、前記回転子磁極と対向する先端側が周方向に複数に分岐した分岐部を有し、
複数に分岐した前記分岐部の先端部は、周方向に隣り合う2つの先端部が前記回転子磁極の1極分離れている単相交流駆動の回転電機。 - 請求項1に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
前記固定子鉄心は、前記ティースの突き出し方向と平行な分割面を有するように、周方向に複数に分割され、
前記ティースは、前記分割面で周方向に2分割され、
2分割された一方のティース部と他方のティース部とは、複数に分割された固定子鉄心の異なる固定子鉄心部分に設けられている単相交流駆動の回転電機。 - 請求項1に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
前記分岐部は、3つに分岐している単相交流駆動の回転電機。 - 請求項1に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
前記ティースは、前記分岐部から径方向外周側に向かって形成された、前記回転子磁極の1極分より狭いスリット幅のスリットを有する単相交流駆動の回転電機。 - 請求項1に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
前記固定子鉄心は前記ティースの突き出し方向と平行な方向に長手方向を有する長方形形状である単相交流駆動の回転電機。 - 請求項5に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
前記固定子鉄心の内周面と前記コイルの外周との間に空間を有する単相交流駆動の回転電機。 - 請求項1に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
複数の前記ティースは、前記回転子を挟んで配置された、突き出し方向の長さが異なる2つのティースを有し、
前記回転子は、その中心が前記固定子の中心からずれて配置されている単相交流駆動の回転電機。 - 請求項1に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
同一のスロットに格納されたコイルの間に閉塞材が設置されている単相交流駆動の回転電機。 - 請求項8に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
前記ティースは、前記分岐部の先端部が当該分岐部とは別部材で構成され、
別部材で構成された前記先端部は、前記閉塞材に形成された凹部に埋め込まれて固定される単相交流駆動の回転電機。 - 請求項1に記載の単相交流駆動の回転電機であって、
複数の前記ティースは、前記回転子を挟んで配置された2つのティースで構成され、
前記固定子鉄心は、前記2つのティースの間に構成される周方向中間部で2つに分割され、
2つに分割された前記固定子鉄心の接合部における肉厚は、他の部位の肉厚よりも厚くなっている単相交流駆動の回転電機。
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2022
- 2022-12-28 JP JP2023545202A patent/JP7388602B1/ja active Active
- 2022-12-28 WO PCT/JP2022/048640 patent/WO2023171103A1/ja active Application Filing
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