WO2023162971A1 - 具材配給ユニット - Google Patents

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WO2023162971A1
WO2023162971A1 PCT/JP2023/006226 JP2023006226W WO2023162971A1 WO 2023162971 A1 WO2023162971 A1 WO 2023162971A1 JP 2023006226 W JP2023006226 W JP 2023006226W WO 2023162971 A1 WO2023162971 A1 WO 2023162971A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ingredients
ingredient
shutter
weighing
weight
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/006226
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祥平 馬渡
英治 石渡
裕士 白木
Original Assignee
TechMagic株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TechMagic株式会社 filed Critical TechMagic株式会社
Publication of WO2023162971A1 publication Critical patent/WO2023162971A1/ja

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/14Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J39/00Heat-insulated warming chambers; Cupboards with heating arrangements for warming kitchen utensils
    • A47J39/02Dish-warmers; Devices to keep food hot
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/04Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
    • G01G13/08Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight wherein the main feed is effected by mechanical conveying means, e.g. by belt conveyors, by vibratory conveyors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G17/00Apparatus for or methods of weighing material of special form or property

Definitions

  • the present invention relates to an ingredient distribution unit.
  • a storage device for storing ingredients which is one element of this automatic cooking equipment
  • a transparent plastic container for holding the ingredients
  • a U-shaped cross section that is attached to the bottom of this plastic container and extends horizontally.
  • a screw arranged in the U-shaped tube to send the ingredients dropped from the plastic container to the cooking container, and the plurality of types of ingredients stored in the plastic container are each prepared in the required amount.
  • a storage device that dispenses into is known (for example, US Pat.
  • the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, one of the objects of the present invention is to achieve a predetermined distribution of the weight of the ingredients fractionated by the ingredient weighing means.
  • the invention according to claim 1 comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating the ingredients, and an ingredient weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker. and an ingredient delivery means for delivering the ingredients from the ingredient stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • An ingredient distribution unit that delivers the ingredients to the container when the weight of the ingredients sent to the ingredients weighing means and fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredient delivery means is disposed between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and measures the ingredients based on the weighing results of the ingredients by the ingredient weighing means;
  • An upper shutter for adjusting the delivery amount of the ingredients from the delivery means to the ingredient weighing means, and an opening formed at the tip of the ingredient delivery means by controlling the opening and closing of the upper shutter so as to control the weight of the upper shutter.
  • a shutter opening and closing mechanism that opens the opening to drop the ingredients into the ingredients weighing means and sends them out, wherein the upper shutter is When the shutter opening/closing mechanism is energized, it is in an open state, and when the shutter opening/closing mechanism is not energized, it is in a closed state.
  • the invention according to claim 2 comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating the ingredients, and an ingredient weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker. and an ingredient delivery means for delivering the ingredients from the ingredient stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • An ingredient distribution unit that delivers the ingredients to the container when the weight of the ingredients sent to the ingredients weighing means and fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means has a tubular ingredients fractionating section for temporarily storing the ingredients, and the ingredients delivery means is attached below the ingredients stocker to store the ingredients; an ingredient receiver extending above the ingredients fractionating portion of the weighing means; and a weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means disposed between the downstream end of the ingredients sending means and the ingredients weighing means.
  • an upper shutter that adjusts the delivery amount of the ingredients from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means based on the above;
  • the upper shutter has a shutter opening/closing mechanism that is closed by its own weight to hold the ingredients, and an open state that opens the bottom opening to drop the ingredients to the ingredients weighing means and sends them out.
  • a first shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver a second shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, and the second shutter plate a shutter connecting pin for connecting the upper portion of the first shutter plate and the upper portion of the second shutter plate to pivotably support the upper portion of the first shutter plate and the upper portion of the second shutter plate;
  • the closed state is entered, and even if the ingredients are placed on the upper shutter, the bottom opening of the ingredient receiver is closed.
  • the invention according to claim 3 comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating the ingredients, and an ingredient weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker. and an ingredient delivery means for delivering the ingredients from the ingredient stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • An ingredient distribution unit that delivers the ingredients to the container when the weight of the ingredients sent to the ingredients weighing means and fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredient delivery means is disposed between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and measures the ingredients based on the weighing results of the ingredients by the ingredient weighing means; an upper shutter for adjusting the delivery amount of the ingredients from the delivery means to the ingredient weighing means; and an upper shutter positioned in front of the ingredient stocker and opened in the delivery direction of the ingredients by controlling the opening and closing of the upper shutter.
  • a shutter opening/closing mechanism that is in a closed state in which the tip opening is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and an open state in which the tip opening is opened and the ingredients are dropped into the ingredient weighing means and sent out.
  • the upper shutter when the weight of the ingredients reaches a predetermined distribution weight, the upper shutter is in the closed state, and even if the ingredients are placed on the upper shutter, the upper shutter is positioned in front of the ingredient stocker.
  • the invention according to claim 4 is characterized in that, in addition to the configuration of the ingredients distribution unit according to any one of claims 1 to 3, the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container. It has a lower shutter that opens and closes the ingredients supply port, and when the lower shutter is closed, the ingredients supply port is closed to hold the ingredients, and when the lower shutter is open, the ingredients supply port is opened to hold the ingredients.
  • a further solution to the aforementioned problems is that material is dispensed into the container and a vertical force is applied to the lower shutter to close the lower shutter.
  • the invention according to claim 5 is, in addition to the configuration of the ingredient supply unit described in any one of claims 1 to 3, an ingredient stored in the ingredient stocker and the ingredient delivery means.
  • the above-described problem is further solved by providing storage weight weighing means for weighing the weight.
  • the invention according to claim 6 is an ingredient supply unit according to any one of claims 1 to 3, and the ingredients stored in the ingredient supply unit incorporating the ingredient supply unit.
  • the above-described problems can be further solved by providing a heat retaining box for storing the heat in a heat-retaining state.
  • ingredients stocker for storing ingredients
  • ingredients weighing means for weighing ingredients while fractionating ingredients
  • the ingredients sending means weighs the ingredients from the ingredients stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container, thereby distributing the ingredients to the container in a predetermined amount. Therefore, it is possible to store the ingredients and automatically distribute the amount of the ingredients necessary for cooking the dish to the container.
  • the ingredient delivery means is arranged between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and based on the weighing result of the ingredients by the ingredient weighing means, the ingredients are delivered from the ingredient delivery means to the ingredient weighing means. and a closed state in which the opening formed at the tip of the ingredient delivery means is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients by controlling the opening and closing of the upper shutter. It has a shutter opening/closing mechanism that opens the opening to drop the ingredients to the ingredients weighing means and sends them out, and the upper shutter is opened when the shutter opening/closing mechanism is energized, and the shutter opening/closing mechanism is activated.
  • the upper shutter is configured to be closed when not energized, and the upper shutter is configured to maintain the closed state even if a vertical force is applied to the bottom of the upper shutter when the ingredients are placed on the bottom of the upper shutter.
  • the upper shutter can be closed to stop the delivery of the ingredients to the ingredient weighing means. Therefore, when the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, the ingredients are prevented from spilling from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means, and the ingredients can be accurately weighed.
  • the upper shutter holds the ingredients, the upper shutter will not open due to the weight of the ingredients held, so ingredients can be placed in the container in an accurate amount. can be distributed automatically.
  • the ingredients stocker for storing the ingredients
  • the ingredients weighing means for weighing the ingredients while fractionating, and the ingredients stored in the ingredients stocker and an ingredient sending means for sending ingredients to the ingredients weighing means
  • the ingredients sending means weighs the ingredients from the ingredients stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container, thereby distributing the ingredients to the container in a predetermined amount. Therefore, it is possible to store the ingredients and automatically distribute the amount of the ingredients necessary for cooking the dish to the container.
  • the ingredient delivery means is attached below the ingredient stocker and extends above the ingredient fractionation part of the ingredient weighing means, and the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredients weighing means are connected.
  • an upper shutter arranged between the ingredients for adjusting the delivery amount of the ingredients from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means based on the result of weighing the ingredients by the ingredients weighing means; and the opening and closing of the upper shutter.
  • the shutter opening/closing mechanism is divided into a closed state in which the bottom opening of the ingredient receiver is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and an open state in which the bottom opening is opened to drop the ingredients to the ingredients weighing means and send them out.
  • the upper shutter is closed when the weight of the ingredients reaches a predetermined distribution weight, and closes the bottom opening of the ingredient receiver even if the ingredients are placed on the upper shutter.
  • the upper shutter can be closed to stop the delivery of the ingredients to the ingredients weighing means.
  • the ingredients are prevented from spilling from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means, and the ingredients are automatically distributed to the container in an accurate amount.
  • the upper shutter holds the ingredients, the weight of the ingredients to be held does not cause the upper shutter to open, so the ingredients can be automatically dispensed into the container in accurate amounts. can.
  • the upper shutter includes a first shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, a second shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, Having a shutter connecting pin that connects the upper part of the first shutter plate and the upper part of the second shutter plate and pivotally supports the upper part of the first shutter plate and the upper part of the second shutter plate so that the upper part of the first shutter plate and the upper part of the second shutter plate can swing. Therefore, when the closed state is changed to the open state, the first shutter plate and the second shutter plate of the upper shutter move along the bottom opening of the ingredient receiver, so that the ingredients stuck to the upper shutter are removed. It can be scraped off by receiving.
  • the ingredients stocker for storing the ingredients
  • the ingredients weighing means for weighing the ingredients while fractionating, and the ingredients stored in the ingredients stocker and an ingredient sending means for sending ingredients to the ingredients weighing means
  • the ingredients sending means weighs the ingredients from the ingredients stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container, thereby distributing the ingredients to the container in a predetermined amount. Therefore, it is possible to store the ingredients and automatically distribute the amount of the ingredients necessary for cooking the dish to the container.
  • the ingredient delivery means is arranged between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and based on the weighing result of the ingredients by the ingredient weighing means, the ingredients are delivered from the ingredient delivery means to the ingredient weighing means.
  • An upper shutter that adjusts the feeding amount of the ingredients, and the opening and closing of this upper shutter are controlled to close the tip opening that is located in front of the ingredient stocker and opens in the ingredients sending direction by the weight of the upper shutter. It has a shutter opening/closing mechanism in a closed state for holding ingredients and an open state in which the tip opening is opened and the ingredients are dropped into the ingredient weighing means and sent out, and the upper shutter distributes ingredients with a predetermined weight.
  • the upper shutter can be closed to stop the delivery of the ingredients to the ingredients weighing means, so the weight of the ingredients fractionated to the ingredients weighing means Ingredients can be prevented from spilling out from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means when the weight reaches a predetermined distribution weight, and the ingredients can be automatically distributed to the container in an accurate amount.
  • the weight of the ingredients to be held does not cause the upper shutter to open, so the ingredients can be automatically distributed to the container in an accurate amount.
  • an ingredient stocker and an ingredient delivery means Since the weight of the ingredients stored in the ingredients stocker and the ingredients delivery means can be measured by arranging the storage weight weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker It is possible to appropriately manage the replenishment timing of the ingredients.
  • ingredients kept at a predetermined temperature is distributed to the container in a predetermined amount, it is possible to automatically distribute the necessary amount of ingredients to the container while keeping the ingredients warm and storing them at an appropriate temperature.
  • FIG. 1 is a perspective view seen from the front of an ingredient distribution facility equipped with an ingredient heat-retaining and distribution device according to an embodiment of the present invention;
  • the block diagram of the ingredients distribution equipment shown in FIG. Fig. 3 is a perspective view of the first ingredient distribution unit shown in Fig. 2; VV sectional view of FIG. VI-VI sectional view of FIG. VII-VII cross-sectional view of FIG. Sectional drawing which shows the state which the 1st ingredients distribution unit is storing the ingredients. Sectional drawing which shows the state which ingredients are sent in to an ingredient delivery means in a 1st ingredient delivery unit.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are fractionated in an ingredient fractionation part in the first ingredient distribution unit; Sectional drawing which shows the state which is distributing the ingredients to the container in a 1st ingredients distribution unit.
  • Fig. 3 is a perspective view of the second ingredient distribution unit shown in Fig. 2 in an ingredient storage position;
  • XX sectional view of FIG. Fig. 10 is an enlarged left side view of a main part of Fig. 9;
  • FIG. 10 is an enlarged right side view of a main portion of FIG. 9;
  • Sectional drawing which shows the state in which the ingredients are fractionated by the ingredients fractionation part in a 2nd ingredients distribution unit.
  • the present invention comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating them, and an ingredients delivery means for delivering the ingredients stored in the ingredients stocker to the ingredients weighing means. until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, the ingredients delivery means delivers the ingredients from the ingredients stocker to the ingredients weighing means, and fractionally distills the ingredients into the ingredients weighing means.
  • an ingredient distribution unit in which the ingredient weighing means distributes the ingredients to the container when the weight of the added ingredients reaches a predetermined distribution weight, wherein the ingredient delivery means is connected to the downstream end of the ingredient delivery means; an upper shutter disposed between the ingredient weighing means and adapted to adjust the feeding amount of the ingredients from the ingredients sending means to the ingredients weighing means based on the result of weighing the ingredients by the ingredients weighing means; is controlled to open and close the opening formed at the tip of the ingredients feeding means by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and the opening is opened to drop the ingredients to the ingredients weighing means.
  • the present invention comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating them, and an ingredients delivery for delivering the ingredients stored in the ingredient stocker to the ingredients weighing means.
  • means, and the ingredients sending means sends the ingredients from the ingredients stocker to the ingredients weighing means until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight;
  • An ingredient distribution unit in which an ingredient weighing means distributes the ingredients to the container when the weight of the fractionated ingredients reaches a predetermined distribution weight, wherein the ingredients weighing means temporarily stores the ingredients.
  • an ingredient receiving means having a tubular ingredient fractionating section, an ingredient delivering means attached below the ingredient stocker and extending above the ingredient fractionating section of the ingredient weighing means; and an ingredient delivering means. and an upper shutter disposed between the downstream end of and the ingredient weighing means for adjusting the delivery amount of the ingredients from the ingredient delivery means to the ingredient weighing means based on the weighing result of the ingredients by the ingredient weighing means; Then, the opening and closing of the upper shutter is controlled to close the bottom opening of the ingredient receiver by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and the bottom opening is opened to drop the ingredients to the ingredient weighing means.
  • a first shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, and an arc-shaped upper shutter plate along the bottom opening of the ingredient receiver.
  • the shutter is closed, and even if the ingredients are placed on the upper shutter, the bottom opening of the ingredient receiver is closed. It prevents the ingredients from spilling from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means when the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, and the ingredients are accurately measured. Any specific embodiment may be used as long as it automatically dispenses the amount of food into the cooking vessel.
  • the method comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating them, and an ingredients delivery means for delivering the ingredients stored in the ingredients stocker to the ingredients weighing means.
  • the ingredients sending means sends the ingredients from the ingredients stocker to the ingredients weighing means until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, and the ingredients are fractionated by the ingredients weighing means.
  • an ingredient distribution unit in which the ingredient weighing means distributes the ingredients to the container when the weight of the ingredients reaches a predetermined distribution weight, wherein the ingredient delivery means is connected to the downstream end of the ingredient delivery means an upper shutter disposed between the ingredient weighing means and adapted to adjust the delivery amount of the ingredients from the ingredients sending means to the ingredients weighing means based on the result of weighing the ingredients by the ingredients weighing means; A closed state in which the top shutter located in front of the ingredient stocker and opened in the delivery direction of the ingredients is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and a closed state in which the tip opening is opened to release the ingredients.
  • the ingredients are discharged from the ingredients delivery means.
  • Any specific embodiment can be used as long as it prevents spillage into the ingredient weighing means and automatically dispenses ingredients into the cooking vessel in accurate amounts.
  • an ingredient heat-retaining and distributing device equipped with an ingredient-distributing unit of the present invention is mainly installed in a restaurant, but the installation location of the ingredient heat-retaining and distributing device of the present invention is limited to this. It may be installed in food courts, offices, homes, etc.
  • the temperature of the ingredients kept warm by the ingredients heat-retaining and distributing device equipped with the ingredients-distributing unit of the present invention may be 0 degrees or less, may be about 4 degrees, or may be any temperature. good too.
  • the ingredients stored in the ingredient thermal distribution device equipped with the ingredient distribution unit of the present invention may be any ingredients such as rice, noodles, vegetables, fish, grains, and various seasonings.
  • the material supply unit of the present invention may be partly incorporated in the heat-retaining container and partly exposed outside the heat-retaining container, or may be entirely incorporated in the heat-retaining container. good.
  • FIG. 1 is a perspective view seen from the front of an ingredient distribution facility equipped with an ingredient heat-retaining and distribution apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a rear perspective view of the ingredient distribution facility shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view as seen
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the material distribution equipment shown in FIG.
  • the upper door 235 and the lower door 236 on one side of the material warming and distributing apparatus 200 are omitted for explanation.
  • the ingredient distribution equipment 20 includes an ingredient heat insulation and distribution device 200 installed on the floor surface F for keeping ingredients warm and storing, and a multi-joint device for holding and transporting the container C. It is provided with a robot arm 21 and a control device 22 (see FIG. 3) that drives and controls at least the ingredient heat-retaining and distributing device 200 and the articulated robot arm 21 .
  • the articulated robot arm 21 is installed on the floor F, and includes a five-axis robot arm main body 21a and a container holding mechanism 21b connected to the tip of the robot arm main body 21a to hold the container C. and
  • the ingredient heat-maintaining and distributing device 200 is arranged in the rear area of the articulated robot arm 21.
  • this ingredients heat-retaining and distributing apparatus 200 is an ingredient distribution unit (first ingredient distribution unit) that distributes stored ingredients to a container C held by a multi-joint robot arm 21.
  • 210 a second ingredient distribution unit 220
  • a rectangular parallelepiped heat-retaining box 230 that incorporates this ingredient distribution unit and stores the ingredients stored in the ingredient distribution unit in a heat-retaining state, and the first ingredient.
  • It has a controller 240 that controls the material supply unit 210 , the second material supply unit 220 and the heat insulation box 230 .
  • a large number of ingredients supply units are arranged in the vertical direction and the horizontal direction of the heat insulating box 230 and provided for each kind of ingredients.
  • An ingredient delivery port 212b2 of the first ingredient delivery unit 210 and an ingredient delivery port 222b1 of the second ingredient delivery unit 220, which will be described later, are arranged within the movable range of the articulated robot arm 21. .
  • the heat retaining box 230 is installed on the floor surface F, and has a front wall (outer surface) 230a formed with a large number of rectangular openings 230a1.
  • the opening 230a1 can be closed by rotating the front door 231 in the vertical direction.
  • the front door 231 is composed of a door body 231a that is rotatable with respect to the front wall 230a, and a door rotating mechanism 231b that vertically rotates the door body 231a.
  • the heat retaining box 230 is provided with a partition plate 234 that divides the interior of the heat retaining box 230 into an upper upper storage box 232 and a lower lower storage box 233 .
  • the heat retaining box 230 is provided with an upper door 235 that can close the upper storage box 232 and a lower door 236 that can close the lower storage box 233 . .
  • a sliding mechanism 237 is provided between the upper storage compartment 232 and the lower storage compartment 233 of the thermal insulation compartment 230 so as to be freely pulled out from the thermal insulation compartment 230 .
  • the slide mechanism 237 includes a heat-retaining-side rail (not shown) attached to the heat-retaining store 230 and extending in the front-rear direction, and a distribution-unit-side rail 237a that can slide back and forth with respect to the heat-retaining-side rail. , a frame 237b which is attached to the distribution unit side rail 237a and on which the distribution unit is placed, and a handle 237c for pulling out the frame 237b.
  • FIG. 4 is a perspective view of the first material supply unit shown in FIG. 2
  • FIG. 5 is a cross-sectional view VV of FIG. 4
  • FIG. 6 is a cross-sectional view VI-VI of FIG. is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 5, the front wall 230a of the heat retaining box 230 and the frame 237b of the slide mechanism 237 are omitted for explanation.
  • the exterior cover 213d1 of the shutter opening/closing mechanism 213d is omitted for explanation.
  • the 1st material supply unit 210 is installed in the inside of the heat insulation chamber 230 evidently from FIG.
  • the first ingredient supply unit 210 includes an ingredient stocker 211 installed inside the heat retaining box 230 (lower storage box 233) to store ingredients, Ingredients weighing means 212 for weighing while fractionating ingredients, ingredients delivery means 213 for delivering ingredients stored in the ingredients stocker 211 to the ingredients weighing means 212, and the inside of the heat retaining box 230 (lower storage box 233) is mounted on a slide mechanism 237 (see FIG. 2) to mount an ingredient feeding means 213 thereon. Therefore, the ingredients stored in the ingredient stocker 211 are kept warm by the heat retaining box 230 .
  • first material supply unit 210 can be pulled out in the front-rear direction with respect to the heat insulator 230, and the first material supply unit 210 can be pulled out from the heat insulator 230 to the ingredient replenishment position as shown in FIG. Ingredients to be replenished can be put into the ingredient stocker 211 by pulling it out further backward.
  • the ingredient stocker 211 has a rectangular tubular stocker body 211a for storing ingredients, and an ingredient feeding means 213 provided at the bottom of the stocker body 211a for feeding the ingredients to the ingredient feeding means 213. It has an auxiliary mechanism 211b and a detachable lid 211c that closes an upper opening formed in the stocker main body 211a.
  • the ingredients feeding assist mechanism 211b is composed of a winged shaft 211b1 passing through the stocker body 211a and a gear 211b2 attached to the rear end of the winged shaft 211b1. ing. As shown in FIG. 4, two bladed shafts 211b1 are attached to the stocker main body 211a, and rotate in conjunction with gears on the front end side that mesh with each other.
  • the bladed shaft 211b1 has three radially projecting blades, is connected to a screw drive mechanism 213h, and is rotatable by rotation of the screw drive mechanism 213h.
  • the ingredient weighing means 212 includes a load cell 212a whose rear end is attached to a base 214, and a rectangular tube-shaped ingredient to which the front end of the load cell 212a is attached to temporarily store ingredients. It has a fractionation section 212b, a lower shutter 212c for opening and closing an ingredient delivery port 212b2 of the ingredient fractionation section 212b, and a shutter opening/closing mechanism 212d for controlling the opening and closing of the lower shutter 212c.
  • the load cell 212a extends in the front-rear direction as shown in FIG. 4, and detects the weight of the ingredient fractionation portion 212b.
  • the ingredient fractionating part 212b has an upper opening 212b1 facing a bottom opening 213a1 of an ingredient delivery means 213 described later, and is formed slightly larger than the bottom opening 213b1 in plan view. .
  • the lower shutter 212c is composed of a left shutter 212c1 and a right shutter 212c2, and these two shutters close the ingredients supply port 212b2 at the bottom of the ingredients fractionation part 212b. ing.
  • the left shutter 212c1 is rotatably supported by the left connecting pin 212e on the front and rear surfaces of the ingredient fractionating portion 212b. Specifically, as shown in FIG. 4, the front side of the left shutter 212c1 is connected to the front side of the ingredient fractionating portion 212b by a left front connecting pin 212e1, and the rear side of the left shutter 212c1 is connected to the left side as shown in FIG. It is connected with the rear surface of the ingredient fractionating portion 212b by the rear connecting pin 212e2.
  • the left shutter 212c1 has an arcuate bottom along the ingredients distribution port 212b2 of the ingredients fractionation part 212b, arms vertically rising from the front and rear ends of the bottom, and right from the upper end of the arms. and an inclined portion extending obliquely toward the shutter 212c2.
  • the left connecting pin 212e penetrates near the boundary between the arm portion and the inclined portion of the left shutter 212c1.
  • the right shutter 212c2 is a member symmetrical to the left shutter 212c1, as shown in FIG. 6, etc., and is pivotally supported on the front and rear surfaces of the ingredients fractionating portion 212b by a right connecting pin 212f.
  • the front side of the right shutter 212c2 is connected to the front side of the ingredients fractionating portion 212b by a right front connecting pin 212f1
  • the rear side of the right shutter 212c2 is connected to the right side as shown in FIG. It is connected with the rear surface of the ingredient fractionating portion 212b by the rear connecting pin 212f2.
  • the shutter opening/closing mechanism 212d is a pull-type solenoid 212d1 (contracts when energized and extends when not energized) having a plunger that is attached to the rear of the ingredients fractionating portion 212b and that extends and contracts in the vertical direction. and a pressing member 212d2 that contacts the inclined portion of the left shutter 212c1 and the inclined portion of the right shutter 212c2 in conjunction with the movement of the plunger of the solenoid 212d1.
  • the shutter opening/closing mechanism 212d rotates the left shutter 212c1 and the right shutter 212c2 that are connected to the solenoid 212d1 by expanding and contracting the plunger of the solenoid 212d1. Specifically, when the plunger of the solenoid 212d1 is extended, the pressing member 212d2 rises, and the weight of the left shutter 212c1 and the right shutter 212c2, which are vertical forces, closes the ingredients supply port 212b2 and holds the ingredients. state. On the other hand, when the plunger of the solenoid 212d1 is contracted, the pressing member 212d2 is lowered, and the left shutter 212c1 and the right shutter 212c2 are opened to open the ingredient delivery port 212b2.
  • the ingredient delivery means 213 includes an ingredient receiver 213a attached to the bottom of the stocker body 211a and extending above the ingredient fractionation portion 212b, and an ingredient receiver 213a having an upper opening.
  • a lid 213b that covers the tip side of the receiver 213a from above, an upper shutter 213c that opens and closes a bottom opening (opening) 213a1 on the tip side of the ingredient receiver 213a, and a shutter opening/closing mechanism 213d that controls opening and closing of the upper shutter 213c. have. Further, as shown in FIG.
  • the material delivery means 213 includes a screw shaft 213f passing through the interior of the material receiver 213a in the front-rear direction, a spiral blade 213g attached to the screw shaft 213f, and a screw shaft. and a screw driving mechanism 213h for rotating 213f.
  • the ingredient receiver 213a is attached to the ingredient stocker 211 by a connecting bolt B1, as shown in FIG.
  • the upper shutter 213c is arranged between the downstream end of the ingredient receiver 213a of the ingredient delivery means 213 and the ingredient weighing means 212, and as shown in FIG. 213c1 and a right shutter (second shutter plate) 213c2. These two shutters close the bottom opening 213a1 (see FIG. 5) on the tip side of the ingredient receiver 213a.
  • the left shutter 213c1 has an arc-shaped bottom along the bottom opening 213a1 of the ingredient receiver 213a, a vertical arm rising vertically from the left end of the bottom, and this vertical arm.
  • the right shutter 213c2 is bilaterally symmetrical with the left shutter 213c1, as shown in FIG. 7 and the like.
  • the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 are connected by a shutter connecting pin 213e.
  • the shutter connecting pin 213e penetrates the vicinity of the boundary between the lateral arm portion and the inclined portion of the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 and the lid 213b. Therefore, the left shutter 212c1 and the right shutter 213c2 are attached to the lid 213b and pivotably supported by the shutter connecting pin 213e.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d is attached to the fixed frame 238 of the heat insulator 230 as shown in FIG.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d includes an external cover 213d1 shown in FIG. 4, a pull-type solenoid 213d2 having a plunger extending and contracting in the vertical direction shown in FIG. and a link 213d4 for transmitting the movement of the plunger of the solenoid 213d2 to the pressing member 213d3.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d configured as described above expands and contracts the plunger of the solenoid 213d2, thereby moving the pressing member 213d3 up and down via the link 213d4 to rotate the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2. Specifically, when the plunger of the solenoid 213d2 is extended, the pressing member 213d3 is lifted by the link 213d4, and the weight of the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 closes the bottom opening 213a1 to hold the ingredients. Due to the structure of the upper shutter 213c described above, this closed state is maintained even if an ingredient is placed on the bottom of the upper shutter 213c and a vertical force is applied to the bottom of the upper shutter 213c. On the other hand, when the plunger of the solenoid 213d2 is contracted, the pressing member 213d3 is lowered by the link 213d4, and the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 open the bottom opening 213a1.
  • the shutter opening/closing mechanism 213 d is driven based on the results of weighing ingredients by the ingredients weighing means 212 . That is, the upper shutter 213c adjusts the feed amount of the ingredients to the ingredient weighing means 212 based on the weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means 212 .
  • the pedestal 214 is provided with a load cell (storage weight weighing means) 214a for weighing the ingredients I stored in the ingredients stocker 211 and the ingredients delivery means 213 .
  • a notification means for example, , alarm
  • display means eg display
  • FIGS. 8A to 8E show a state in which ingredients are stored in the first ingredient distribution unit
  • FIG. 8B shows a state in which the ingredients are sent to the ingredient delivery means in the first ingredient distribution unit
  • FIG. 8C is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are delivered by an ingredient delivery means in a first ingredient delivery unit
  • FIG. 8D is a sectional view showing ingredients in a first ingredient delivery unit
  • FIG. 8E is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are fractionated in an ingredient fractionating part
  • FIG. 8E is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are delivered to containers in the first ingredient delivery unit.
  • the ingredient distribution procedure described below is merely an example, and the ingredient distribution procedure by the first ingredient distribution unit 210 is not limited to this.
  • ingredients I are stored in the ingredient stocker 211 of the first ingredient supply unit 210 .
  • the ingredient I is fed into the ingredient receiver 213a as shown in FIG. 8B.
  • the screw shaft 213f is rotated by the screw driving mechanism 213h to rotate the blades 213g, so that the ingredient I is fed toward the tip of the ingredient receiver 213a as shown in FIG. 8C.
  • the upper opening 212b1 of the ingredients fractionation part 212b of the ingredients weighing means 212 is in communication.
  • the ingredient delivery port 212b2 is closed by the lower shutter 212c as shown in FIG. 8D.
  • Ingredients I are sequentially sent out to the ingredient fractionation section 212b of the ingredient weighing means 212 which is in the middle.
  • the ingredients delivery means 213 feeds the ingredients I into the ingredients weighing means 212 until the weight of the ingredients I fractionated in the ingredients fractionating section 212b of the ingredients weighing means 212 reaches a predetermined weight.
  • the ingredients are fed by the ingredient feeding auxiliary mechanism 211b of the ingredient stocker 211.
  • the feeding of I to the ingredient delivery means 213 stops, the rotation of the screw shaft 213f of the ingredient delivery means 213 stops, the upper shutter 213c of the ingredient delivery means 213 closes, and the bottom opening 213a1 of the ingredient receiver 213a closes. be done. As a result, delivery of ingredients I to ingredients weighing means 212 is blocked.
  • the control device 22 moves the container C to directly below the ingredients supply port 212b2 of the ingredients weighing means 212 by the articulated robot arm 21 in advance. Then, as shown in FIG. 8E, the control device 22 opens the lower shutter 212c of the ingredients weighing means 212 to open the ingredients distribution port 212b2 of the ingredients weighing means 112, and distributes the ingredients of the ingredients fractionation section 212b. From the port 212b2, ingredients I with a distribution weight according to a predetermined dish are distributed to the container C located directly below the ingredient distribution port 212b2.
  • FIG. 9 is a perspective view of the second ingredient supply unit shown in FIG. 2 at the ingredient storage position
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XXII-XXII of FIG. 9, and
  • FIG. 11 is an enlarged left side view of the main part of FIG. 12 is an enlarged right side view of a main portion of FIG. 9.
  • FIG. 10 the frame 237b of the slide mechanism 237 of the heat retaining chamber 230 is omitted for the sake of simplicity.
  • the external cover 223c1 of the shutter opening/closing mechanism 223c is omitted for explanation.
  • the second material distribution unit 220 is installed inside the heat insulating box 230, as is clear from FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the second material supply unit 220 is installed inside the heat retaining box 230 (upper storage box 232 and lower storage box 233) to store ingredients. Ingredient stocker 221 , ingredient weighing means 222 for weighing ingredients while fractionating them, ingredient delivery means 223 for conveying the ingredients stored in ingredient stocker 221 to ingredient weighing means 222 , and heat retaining chamber 230 . It has a frame 224 on which an ingredient delivery means 223 is mounted on a slide mechanism 237 (see FIG. 2) installed inside (the upper storage 232 and the lower storage 233).
  • the ingredients stored in the ingredient stocker 221 are kept warm by the heat retaining box 230 .
  • the second ingredient distribution unit 220 can be pulled out in the front-rear direction with respect to the warming chamber 230 as a whole. Ingredients to be replenished can be put into the ingredient stocker 221 by pulling it out further to the rear.
  • the ingredient stocker 221 has a rectangular tube-shaped stocker body 221a for storing ingredients, and an ingredient feeding means 223 provided at the bottom of the stocker body 221a for feeding the ingredients to the ingredient feeding means 223. It has an auxiliary mechanism 221b and a detachable lid 221c that closes an upper opening formed in the stocker main body 221a.
  • the ingredients feeding assist mechanism 221b is composed of a stirring shaft 221b1 passing through the inside of the stocker body 221a and a gear 221b2 attached to the rear end of the stirring shaft 221b1.
  • the stirring shaft 221b1 is formed of a shaft main body portion extending in the front-rear direction and two C-shaped projections projecting radially from the shaft main body portion, and is rotatable by rotation of a screw drive mechanism 223f, which will be described later. It has become.
  • the ingredients weighing means 212 includes a load cell 222a whose rear end is attached to a pedestal 224, and a rectangular tube-shaped ingredient to which the front end of the load cell 222a is attached to temporarily store ingredients. It has a fractionation section 222b, a lower shutter 222c for opening and closing an ingredient delivery port 222b1 of the ingredient fractionation section 222b, and a shutter opening/closing mechanism 222d for controlling the opening and closing of the lower shutter 222c.
  • the load cell 222a extends in the front-rear direction as shown in FIG. 10, and detects the weight of the ingredient fractionation portion 222b.
  • the ingredient fractionating portion 222b is cut in a U-shape on the rear side so that the ingredient receiver 223a of the ingredient delivery means 223 can be freely inserted.
  • the lower shutter 222c is pivotally supported by rotating shafts 222e inserted into both sides of the ingredients fractionating portion 222b and is rotatable in the vertical direction.
  • the shutter opening/closing mechanism 222d includes a pull-type solenoid 222d1 having a plunger that expands and contracts in the vertical direction, and a connecting pin 222d2 that is provided at the tip of the plunger of the solenoid 222d1 and connects with the lower shutter 222c. and is attached to the rear of the ingredient fractionating portion 222b.
  • the shutter opening/closing mechanism 222d expands and contracts the plunger of the solenoid 222d1 to raise and lower the connecting pin 222d2, thereby rotating the lower shutter 222c about the rotating shaft 222e. Specifically, when the plunger of the solenoid 222d1 is extended, the connecting pin 222d2 is lifted, and the lower shutter 222c closes the material delivery port 222b2 to enter a closed state in which the material is held. When an ingredient is placed on the lower shutter 222c, the weight of the ingredient is applied vertically downward to the lower shutter 222c, but the moment applied to the lower shutter 222c by the own weight of the ingredient closes the lower shutter 222c. is the directional moment. Further, when the plunger of the solenoid 222d1 is contracted, the connecting pin 222d2 is lowered, and the lower shutter 222c opens the material supply port 212b2.
  • the material delivery means 223 includes a front end opening 223a positioned in front of the material stocker 221 and having a U-shaped front end opening 223a, and an upper shutter 223b for opening and closing the front end opening 223a. , and a shutter opening/closing mechanism 223c for controlling opening/closing of the upper shutter 223b. Furthermore, as shown in FIG. 10, the material delivery means 223 includes a screw shaft 223d that penetrates the interior of the material stocker 221 in the front-rear direction, a helical blade 223e attached to the screw shaft 223d, and a screw shaft. and a screw driving mechanism 223f for rotating 223d.
  • the upper shutter 223b is arranged between the tip opening 223a, which is the downstream end of the material feeding means 223, and the material weighing means 222, and as shown in FIGS. It is freely rotatable to close the tip opening 223a.
  • the rear end of the shutter opening/closing mechanism 223c is attached to the base 224, as shown in FIG.
  • the shutter opening/closing mechanism 223c includes an exterior cover 223c1 shown in FIG. 9, a push-type solenoid 223c2 (extends when energized and contracts when not energized) having a plunger that expands and contracts in the vertical direction shown in FIG. It has a pressing member 223c3 which is attached to the plunger of the solenoid 223c2 and which is vertically movable.
  • the shutter opening/closing mechanism 223c configured in this way rotates the upper shutter 223b in the vertical direction by vertically moving the solenoid 223c2. Specifically, when the plunger of the solenoid 223c2 extends, the pressing member 223c3 rises, and the upper shutter 223b opens the tip opening 223a. On the other hand, when the plunger of the solenoid 223c2 is contracted, the pressing member 223c3 descends, closing the tip opening 223a by the weight of the upper shutter 223b and holding the ingredients. Due to the structure of the upper shutter 223b described above, this closed state is maintained even if an ingredient is placed on the bottom of the upper shutter 223b and a vertical force is applied to the bottom of the upper shutter 223b.
  • the shutter opening/closing mechanism 223c is driven based on the weighing result of ingredients by the ingredients weighing means 222. As shown in FIG. That is, the upper shutter 223b adjusts the feed amount of the ingredients to the ingredient weighing means 222 based on the weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means 222 .
  • a gear 223d1 is provided at the rear end of the screw shaft 223d.
  • This gear 223d1 has two stages, one engages with the gear 221b2 attached to the rear end of the stirring shaft 221b1 of the material stocker 221, and the other engages with the screw drive mechanism 223f.
  • the teeth of the gear 223d1 that engages with the gear 221b2 are provided not on the entire circumference but only on a part of the circumference. Therefore, the stirring shaft 221b1 of the ingredients stocker 221 rotates intermittently.
  • the screw drive mechanism 223f is engaged with the gear 223d1 of the screw shaft 223d.
  • the pedestal 224 is provided with a load cell (storage weight measuring means) 224a for weighing the ingredients I stored in the ingredients stocker 221 and the ingredients delivery means 223.
  • a notification means for example, , alarm
  • display means eg display
  • FIG. 13A is a cross-sectional view showing a state in which the ingredients are stored in the second ingredients distribution unit
  • FIG. 13C is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are distributed to a container in the second ingredient distribution unit;
  • the ingredients distribution procedure shown below is merely an example, and the ingredients distribution procedure by the second ingredients distribution unit 220 is not limited to this.
  • ingredients I are stored in the ingredients stocker 221 of the second ingredients distribution unit 220 .
  • the screw drive mechanism 223f rotates the screw shaft 223d to rotate the blades 223e, thereby feeding the ingredients I forward toward the tip opening 223a.
  • the stirring shaft 221b1 is also rotating in conjunction with it.
  • the upper shutter 223b of the ingredient delivery means 223 is open as shown in FIG. It communicates with the retaining portion 222b.
  • the screw shaft 223d of the ingredient delivery means 223 continues to rotate, the ingredients I continue to be delivered to the ingredient fractionation section 222b of the ingredient weighing means 222, as shown in FIG. 13B.
  • the ingredients delivery means 223 feeds the ingredients until the weight of the ingredients I stored in the ingredients fractionating section 222b of the ingredients weighing means 222 reaches the distribution weight corresponding to the predetermined dish. , the amount of ingredients I stored in the ingredients fractionation part 222b increases, and the weight of the ingredients I stored in the ingredients fractionation part 222b increases according to a predetermined dish.
  • the upper shutter 223b of the ingredients delivery means 223 is closed to close the tip opening 223a. As a result, delivery of ingredients I to ingredients weighing means 222 is blocked.
  • the control device 22 moves the container C to the ingredients distribution port 222b1 of the ingredients weighing means 222 by the articulated robot arm 21 in advance. Then, as shown in FIG. 13C, the control device 22 opens the lower shutter 222c of the ingredients weighing means 222 to open the ingredients distribution port 222b1 of the ingredients weighing means 222, and distributes the ingredients of the ingredients fractionation section 222b. Ingredients I are distributed to the container C from the port 222b1 in a distribution weight corresponding to a predetermined dish.
  • the ingredients I are held in the lower shutters 212c and 222c. Since the lower shutters 212c and 222c do not open even if the weight of the ingredients is applied to the lower shutters 212c and 222c, the ingredients I can be reliably held by the lower shutters 212c and 222c.
  • load cells 214a and 224a which are storage weight measuring means for measuring the weight of the ingredients I stored in the ingredient stockers 211 and 221 and the ingredient delivery means 213 and 223, are arranged, whereby the ingredient stockers Since the weight of the ingredients I stored in the ingredients delivery means 211, 221 and the ingredients delivery means 213, 223 can be measured, the replenishment timing of the ingredients I to the ingredients stockers 211, 221 can be appropriately managed. .
  • a predetermined amount of the ingredients I kept at a predetermined temperature is distributed to the container C.
  • Ingredients I in an amount necessary for cooking can be automatically distributed to the container C while being kept warm and stored.
  • one ingredient stocker stores a plurality of types of ingredients, but one ingredient stocker may store a single type of ingredients.
  • the "single type ingredients” as used herein are, for example, ingredients such as grains, vegetables, marine products, mushrooms, and meats, and more specifically, corn, green peas, carrots, Ingredients include onions, lettuce, seaweed, mushrooms, minced pork, and croutons.
  • the ingredients heat-retaining and distributing apparatus was provided with the first ingredients-distributing unit and the second ingredients-distributing unit as the ingredients-distributing units. , and may have only one of the first ingredient distribution unit and the second ingredient distribution unit.
  • the ingredient supply port of the ingredient stocker in the ingredient thermal insulation and distribution apparatus of the present invention a large number of ingredients are arranged vertically and horizontally on the front surface of the ingredient thermal and distribution apparatus. Any arrangement form may be used as long as it is provided for each ingredient supply port.
  • the positions may be slightly offset in the fore-and-aft direction, or may be a combination of these configurations.
  • the meaning of ⁇ the ingredients supply ports are arranged vertically and horizontally on the front surface of the ingredient heat preservation and distribution device'' means that the ingredients supply ports are arranged vertically and horizontally on the front surface of the ingredient heat preservation and distribution device.
  • ingredients distribution ports arranged in a line in the vertical direction on the front of the ingredients thermal distribution device, It also means that a plurality of them are arranged in approximately one row in the left-right direction on the front surface.
  • the shutter of the ingredients sending means closes and the tip ingredient receiving means is closed.
  • the shutter of the ingredients delivery means adjusts the opening degree based on the measurement result of the ingredients by the ingredients weighing means, thereby controlling the amount of control for delivering the ingredients to the ingredients weighing means. may be adjusted. That is, a shutter for adjusting the delivery amount of the ingredients to the ingredients weighing means based on the weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means is arranged between the downstream end of the ingredients sending means and the ingredients weighing means.
  • the shutter can be closed to stop the feeding of the ingredients to the ingredient weighing means. prevent the ingredients from spilling out from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means when the weight of the ingredients stored in the ingredients weighing means reaches the distribution weight according to the predetermined dish, Ingredients can be automatically dispensed into cooking containers in exact amounts.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d of the material delivery means 213 is attached to the fixed frame 238 of the heat insulating container 230, but the shutter opening/closing mechanism of the first ingredient supply unit is not attached to the heat insulating container. It may be attached to each member of the first material supply unit instead of being attached to the first material supply unit.
  • Depressing member 212e Left connecting pin 212e1... Left front connecting pin 212e2... Left rear connecting pin 212f... Rear connecting pin 212f1... Right front connecting pin 212f2 .
  • 213b Lid 213c... Upper shutter 213c1... Left shutter (first shutter plate) 213c2... right shutter (second shutter plate) 213d... Shutter opening/closing mechanism 213d1... Appearance cover 213d2... Solenoid 213d3... Depressing member 213d4... Link 213e... Shutter connecting pin 213f... Screw shaft 213g... Blade 213h... ⁇ Screw drive mechanism 214... Base 214a... Load cell (storage weight measuring means) 220 . . .
  • Second ingredient distribution unit (ingredient distribution unit) 221...
  • Ingredient stocker 221a Stocker main body 221b...
  • Ingredient feeding auxiliary mechanism 221b1 Stirring shaft 211b2...
  • Gear 211c Lid 222...
  • Ingredient weighing means 222a Load cell 222b...
  • Ingredient distribution port 222c Lower shutter 222d
  • Solenoid 222d2 Connecting pin 222e... Rotating shaft 223 ...
  • Ingredient delivery means 223a Tip opening (opening) 223b...
  • Upper shutter 223b1 ... Hinge 223c... Shutter opening/closing mechanism 223c1... Appearance cover 223c2...
  • Plunger 223c3 Pressing member 223d... Screw shaft 223d1... Gear 223e... Blade 223f... Screw drive mechanism 224... Base 224a... Load cell (storage weight measuring means) 230... Thermal insulation box 230a... Front wall 230a1... Opening 231... Front door 231a... Door main body 231b... Door rotation mechanism 232... Upper storage box 233... Lower storage Cabinet 234... Partition plate 235... Rear upper door 236... Rear lower door 237... Slide mechanism 237a... Distribution unit side rail 237b... Frame 237c... Handle 238... Fixed frame 240 --- Controller C... Container F... Floor surface B1... Connection bolt B2... Connection bolt Wi... Inner width of ingredient receiver ⁇ f... Blade diameter

Landscapes

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Abstract

具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給する具材保温配給装置及び具材配給ユニットを提供すること。 具材送出手段213が、具材計量手段212に分留された具材Iの重量が所定の配給重量に達するまで具材Iを具材ストッカー211から具材計量手段212へ送り出し、具材計量手段212が、具材計量手段212に分留された具材Iの重量が所定の配給重量に達した際に容器Cに具材Iを配給し、具材計量手段212による具材Iの計量結果に基づいて具材計量手段212への具材Iの送り出し量を調整する上部シャッター213dが、具材送出手段213の下流端と具材計量手段212との間に配置されて具材送出手段213の先端に形成された底面開口213a1を開閉する。

Description

具材配給ユニット
 本発明は、具材配給ユニットに関する。
 近年、豊かな食文化の発展に伴って多種多様な食材による多種多様な料理の調理が求められているところ、飲食業界では調理人の確保、調理スキルの維持、調理環境の整備等の諸事情から、調理の自動化が急速に求められており、調理の自動化を行う自動調理設備の需要が高まっている。
 この自動調理設備の一要素である具材を貯蔵する貯蔵装置として、従来、具材を保持するための透明なプラスチック容器と、このプラスチック容器の下方に取り付けられて水平に延びるU型の断面形状を有するU字管と、このU字管内に配置されてプラスチック容器から落下した具材を調理容器へ送るスクリューとを備え、プラスチック容器内に貯留した複数種の食材をそれぞれ所要の分量で調理容器に分配する貯蔵装置が知られている(例えば、特許文献1)。
米国特許第10154762号明細書(特に、図12乃至図14)
 上述した貯蔵装置ではプラスチック容器の上方が開口しているため、所定温度に保温をすることが求められている具材を貯蔵することができないという問題がある。
 また、別の問題として、スクリューの下端部が露出していることから、スクリューから調理容器に食材を所定の分量だけ分配し終わった後にスクリューの回転を止めた際に、振動等によりスクリューの下端部から具材がこぼれ落ちてしまい、具材を正確な分量で調理容器に自動配給できないという問題もある。
 そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的の一つは、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給する具材保温配給装置及び具材配給ユニットを提供する。
 請求項1に係る発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材送出手段の先端に形成された開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、前記上部シャッターが、前記シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共に前記シャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、前記上部シャッターは、前記上部シャッターの底部に前記具材を載置して前記上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、前記閉状態が維持される構成であることにより、前述した課題を解決するものである。
 請求項2に係る発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、前記具材計量手段が、前記具材を一時貯蔵する筒状の具材分留部を有し、前記具材送出手段が、前記具材ストッカーの下方に取り付けられて前記具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材受けの底面開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記底面開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、前記上部シャッターが、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第1のシャッター板と、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第2のシャッター板と、前記第1のシャッター板の上方と前記第2のシャッター板の上方とを連結して前記第1のシャッター板の上方と前記第2のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有すると共に、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材受けの底面開口を閉塞する構成であることにより、前述した課題を解決するものである。
 請求項3に係る発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材ストッカーの前方に位置して前記具材の送り出し方向に開口する先端開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記先端開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、前記上部シャッターが、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であることにより、前述した課題を解決するものである。
 請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載された具材配給ユニットの構成に加えて、前記具材計量手段が、前記具材を前記容器に配給する具材配給口を開閉する下部シャッターを有し、該下部シャッターが、閉状態で前記具材配給口を閉じて前記具材を保持し、開状態で前記具材配給口を開放して前記具材を前記容器に配給し、前記下部シャッターに鉛直方向の力が加わることで該下部シャッターが閉状態となることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
 請求項5に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載された具材配給ユニットの構成に加えて、前記具材ストッカー及び前記具材送出手段に貯蔵された具材を計量する貯蔵重量計量手段が配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
 請求項6に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載された具材配給ユニットと、該具材配給ユニットを組み込んで前記具材配給ユニットに貯蔵された前記具材を保温状態で貯蔵する保温庫とを備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
 請求項1に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
 さらに、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材送出手段の先端に形成された開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共にシャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、上部シャッターは、上部シャッターの底部に具材を載置して上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、閉状態が維持される構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができるだけでなく、上部シャッターが具材を保持する際に、保持する具材の重量によって上部シャッターが開いてしまうことがなくなるため、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。
 請求項2に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
 さらに、具材送出手段が、具材ストッカーの下方に取り付けられて具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材受けの底面開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と底面開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材の重量が所定の配給重量に達すると閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材受けの底面開口を閉塞する構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができるだけでなく、上部シャッターが具材を保持する際に、保持する具材の重量によって上部シャッターが開いてしまうことがなくなるため、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。
 また、上部シャッターが、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第1のシャッター板と、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第2のシャッター板と、第1のシャッター板の上方と第2のシャッター板の上方とを連結して第1のシャッター板の上方と第2のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有することにより、閉状態から開状態となる際に上部シャッターの第1のシャッター板と第2のシャッター板とが具材受けの底面開口に沿って移動するため、上部シャッターにこびりついた具材を具材受けによってそぎ落とすことができる。
 請求項3に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
 さらに、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材ストッカーの前方に位置して具材の送り出し方向に開口する先端開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と先端開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができるだけでなく、上部シャッターが具材を保持する際に、保持する具材の重量によって上部シャッターが開いてしまうことがなくなるため、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。
 請求項4に係る発明の具材配給ユニットによれば、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に係る発明の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、下部シャッターに鉛直方向の力が加わることでこの下部シャッターが閉状態となることにより、下部シャッターに具材が保持している最中に具材の自重が下部シャッターに加わったとしても下部シャッターが開状態とならないため、確実に具材を下部シャッターで保持することができる。
 請求項5に係る発明の具材配給ユニットによれば、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に係る発明の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、具材ストッカー及び具材送出手段に貯蔵された具材を計量する貯蔵重量計量手段が配設されていることにより、具材ストッカー及び具材送出手段内に貯蔵された具材の重量が測定可能となるため、具材ストッカーへの具材の補給タイミングを適切に管理することができる。
 請求項6に係る発明の具材保温配給装置によれば、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に係る発明具材配給ユニットが奏する効果に加えて、所定温度に保温された具材を容器へ所定量配給するため、具材を適温に保温して貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
本発明の一実施例である具材保温配給装置を備えた具材配給設備の前方から見た斜視図。 図1に示す具材配給設備の後方から見た斜視図。 図1に示す具材配給設備の構成図。 図2に示す第1の具材配給ユニットの斜視図。 図4のV-V断面図。 図5のVI-VI断面図。 図5のVII-VII断面図。 第1の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。 第1の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段に送り込まれる状態を示す断面図。 第1の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段により送り出されている状態を示す断面図。 第1の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。 第1の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。 図2に示す第2の具材配給ユニットの具材貯蔵位置における斜視図。 図9のX-X断面図。 図9の要部拡大左側面図。 図9の要部拡大右側面図。 第2の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。 第2の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。 第2の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。
 本発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給する具材配給ユニットであって、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材送出手段の先端に形成された開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共にシャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、上部シャッターは、上部シャッターの底部に具材を載置して上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、閉状態が維持される構成であり、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
 あるいは、本発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給する具材配給ユニットであって、具材計量手段が、具材を一時貯蔵する筒状の具材分留部を有し、具材送出手段が、具材ストッカーの下方に取り付けられて具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材受けの底面開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と底面開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第1のシャッター板と、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第2のシャッター板と、第1のシャッター板の上方と第2のシャッター板の上方とを連結して第1のシャッター板の上方と第2のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有すると共に、具材の重量が所定の配給重量に達すると閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても前記具材受けの底面開口を閉塞する構成であり、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
 あるいは、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を前記具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給する具材配給ユニットであって、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材ストッカーの前方に位置して具材の送り出し方向に開口する先端開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と先端開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材の重量が所定の配給重量に達すると閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であり、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
 例えば、本発明の具材配給ユニットを備えた具材保温配給装置は、主に飲食店の店舗内に設置されるが、本発明の具材保温配給装置の設置場所については、これに限られるものではなく、フードコート、事業所、家庭等に設置されてもよい。
 例えば、本発明の具材配給ユニットを備えた具材保温配給装置による具材の保温温度は、0度以下であってもよいし、4度程度であってもよいし、如何なる温度であってもよい。
 例えば、本発明の具材配給ユニットを備えた具材保温配給装置に貯蔵される具材については、米や麺、野菜、魚、穀物、各種調味料等いかなる食材であってもよい。
 例えば、本発明の具材配給ユニットは、一部が保温庫の中に組み込まれ、一部が保温庫の外に露出されていてもよいし、すべてが保温庫の中に組み込まれていてもよい。
 次に、図1乃至図13Cに基づいて、本発明の一実施例である具材保温配給装置200を備えた具材配給設備20を説明する。
<1.具材配給設備の概要>
 まず、図1乃至図3に基づいて、具材配給設備20の概要について説明する。
 ここで、図1は本発明の一実施例である具材保温配給装置を備えた具材配給設備の前方から見た斜視図であり、図2は図1に示す具材配給設備の後方から見た斜視図であり、図3は図1に示す具材配給設備の構成図である。
 なお、図2では、説明のために具材保温配給装置200の片側の上方扉235及び下方扉236を省略している。
 まず、具材配給設備20は、図1乃至図3に示すように、床面Fに設置されて具材を保温貯蔵する具材保温配給装置200と、容器Cを保持して運搬する多関節ロボットアーム21と、具材保温配給装置200と多関節ロボットアーム21とを少なくとも駆動制御する制御装置22(図3参照)とを備えている。
 多関節ロボットアーム21は、図1に示すように、床面Fに設置され、5軸のロボットアーム本体21aと、このロボットアーム本体21aの先端に接続されて容器Cを保持する容器保持機構21bとを有している。
<2.具材保温配給装置の概要>
 次に、図1及び図2に基づいて、具材保温配給装置200の概要を説明する。
 具材保温配給装置200は、図1及び図2に示すように、多関節ロボットアーム21の後方域に配置されている。
 この具材保温配給装置200は、図1及び図2に示すように、貯蔵された具材を多関節ロボットアーム21が保持する容器Cに配給する具材配給ユニット(第1の具材配給ユニット210、第2の具材配給ユニット220)と、この具材配給ユニットを内蔵して具材配給ユニットに貯蔵された具材を保温状態で貯蔵する直方体状の保温庫230と、第1の具材配給ユニット210、第2の具材配給ユニット220及び保温庫230を制御するコントローラー240とを有している。
 具材配給ユニットは、図2に示すように、保温庫230の上下方向かつ左右方向に多数配列されて具材の種類毎に設けられている。
 なお、後述する第1の具材配給ユニット210の具材配給口212b2、第2の具材配給ユニット220の具材配給口222b1は、それぞれ多関節ロボットアーム21の可動範囲内に配置されている。
 保温庫230は、図1に示すように、床面Fに設置され、前方壁(外面)230aには多数の矩形状の開口230a1が形成されている。
 そして、この開口230a1は、前方扉231の上下方向への回動によって閉塞自在となっている。
 前方扉231は、前方壁230aに対して回動自在な扉本体231aと、この扉本体231aを上下方向に回動させる扉回動機構231bとから構成されている。
 また、保温庫230には、図2に示すように、保温庫230の内部を上方の上部収容庫232と下方の下部収容庫233とに分割する仕切り板234が設けられている。
 また、保温庫230には、図1及び図2に示すように、上部収容庫232を閉塞自在とする上方扉235と、下部収容庫233を閉塞自在とする下方扉236とが設けられている。
 そして、この保温庫230の上部収容庫232と下部収容庫233とには、保温庫230に対して引き出し自在なスライド機構237が設けられている。
 スライド機構237は、図2に示すように、保温庫230に取り付けられて前後方向に伸びる不図示の保温庫側レールと、この保温庫側レールに対して前後に滑動自在な配給ユニット側レール237aと、この配給ユニット側レール237aに取り付けられて配給ユニットを載置するフレーム237bと、このフレーム237bを引き出すための持ち手237cとから形成されている。
<3.第1の具材配給ユニットの構造>
 次に、図2、図4乃至図7等に基づいて、第1の具材配給ユニット210の構造について説明する。
 図4は図2に示す第1の具材配給ユニットの斜視図であり、図5は図4のV-V断面図であり、図6は図5のVI-VI断面図であり、図7は図5のVII-VII断面図である。
 なお、図5では、説明のために保温庫230の前方壁230a及びスライド機構237のフレーム237bを省略している。
 また、図7では、説明のためにシャッター開閉機構213dの外観カバー213d1を省略している。
 第1の具材配給ユニット210は、図2から明らかなように、保温庫230の内部に設置される。
 そして、この第1の具材配給ユニット210は、図4、図5等に示すように、保温庫230の内部(下部収容庫233)に設置されて具材を貯蔵する具材ストッカー211と、具材を分留しつつ計量する具材計量手段212と、具材ストッカー211に貯蔵された具材を具材計量手段212に送り出す具材送出手段213と、保温庫230の内部(下部収容庫233)に設置されたスライド機構237(図2参照)に載置されて具材送出手段213を載置する架台214とを有している。
 したがって、具材ストッカー211に保管されている具材は、保温庫230によって保温されている。
 また、第1の具材配給ユニット210は、全体が保温庫230に対して前後方向に引き出し自在となり、図2に示すような具材補充位置まで第1の具材配給ユニット210を保温庫230より後方へ引き出すことで、補充しなければならない具材を具材ストッカー211に投入することができる。
<3.1.具材ストッカー>
 具材ストッカー211は、図5に示すように、具材を貯蔵する角筒状のストッカー本体211aと、このストッカー本体211aの底部に設けられて具材送出手段213に具材を送り込む具材送り込み補助機構211bと、ストッカー本体211aに形成された上部開口を閉塞する着脱自在の蓋211cとを有している。
 具材送り込み補助機構211bは、図4及び図5に示すように、ストッカー本体211aの内部を貫通する羽根付きシャフト211b1と、この羽根付きシャフト211b1の後端に取り付けられた歯車211b2とから構成されている。
 羽根付きシャフト211b1は、図4に示すように、ストッカー本体211aに2本取り付けられており、前端側の歯車が噛み合って回転することで連動して回転する。
 また、この羽根付きシャフト211b1は、半径方向に突出した3つの羽根部分を有しており、後述するスクリュー駆動機構213hと連結しており、スクリュー駆動機構213hの回転により回転自在となっている。
<3.2.具材計量手段>
 具材計量手段212は、図4及び図5に示すように、架台214に後端が取り付けられるロードセル212aと、このロードセル212aの前端が取り付けられて具材を一時貯蔵する角筒状の具材分留部212bと、この具材分留部212bの具材配給口212b2を開閉する下部シャッター212cと、この下部シャッター212cの開閉を制御するシャッター開閉機構212dとを有している。
 ロードセル212aは、図4に示すように前後方向に伸びており、具材分留部212bの重量を検出する。
 具材分留部212bは、図5に示すように、上部開口212b1が後述する具材送出手段213の底面開口213a1と対向しており、平面視においてこの底面開口213b1よりやや大きく形成されている。
 下部シャッター212cは、図4及び図6に示すように、左シャッター212c1と右シャッター212c2とから形成され、この2枚のシャッターで具材分留部212bの下部の具材配給口212b2を閉塞している。
 左シャッター212c1は、左連結ピン212eにより具材分留部212bの前面及び背面に軸支されている。
 具体的には、左シャッター212c1の前方側は図4に示すように左前方連結ピン212e1により具材分留部212bの前面と連結し、左シャッター212c1の後方側は図6に示すように左後方連結ピン212e2により具材分留部212bの背面と連結している。
 この左シャッター212c1は、具材分留部212bの具材配給口212b2に沿った円弧状の底部と、この底部の前端及び後端から鉛直方向に立ち上がる腕部と、この腕部の上端から右シャッター212c2に向かって斜めに延びる傾斜部とから形成されている。
 なお、左連結ピン212eは、図4及び図6に示すように、左シャッター212c1の腕部と傾斜部との境界付近を貫通している。
 右シャッター212c2は、図6等に示すように左シャッター212c1と左右対称の部材であり、右連結ピン212fにより具材分留部212bの前面及び背面に軸支されている。
 具体的には、右シャッター212c2の前方側は図4に示すように右前方連結ピン212f1により具材分留部212bの前面と連結し、右シャッター212c2の後方側は図6に示すように右後方連結ピン212f2により具材分留部212bの背面と連結している。
 シャッター開閉機構212dは、図5に示すように、具材分留部212bの後方に取り付けられて上下方向に伸縮するプランジャを有するプル型(通電状態で縮み、非通電状態で伸びる)のソレノイド212d1と、このソレノイド212d1のプランジャの動きと連動し左シャッター212c1の傾斜部及び右シャッター212c2の傾斜部と当接する押下部材212d2とを有している。
 そして、このシャッター開閉機構212dは、ソレノイド212d1のプランジャを伸縮させることで、ソレノイド212d1と連結する左シャッター212c1及び右シャッター212c2を回動させる。
 具体的には、ソレノイド212d1のプランジャが伸びると押下部材212d2が上昇し、鉛直方向の力である左シャッター212c1及び右シャッター212c2の自重により具材配給口212b2を閉塞して具材を保持する閉状態となる。
 一方、ソレノイド212d1のプランジャが縮むと押下部材212d2が下降し、左シャッター212c1及び右シャッター212c2が具材配給口212b2を開放する開状態となる。
<3.3.具材送出手段>
 具材送出手段213は、図4及び図5に示すように、ストッカー本体211aの下方に取り付けられて具材分留部212bの上方まで延びる具材受け213aと、上方が開口されている具材受け213aの先端側を上方から覆う蓋213bと、具材受け213aの先端側の底面開口(開口)213a1を開閉する上部シャッター213cと、この上部シャッター213cの開閉を制御するシャッター開閉機構213dとを有している。
 さらに、この具材送出手段213は、図5に示すように、具材受け213aの内部を前後方向に貫通するスクリューシャフト213fと、このスクリューシャフト213fに取り付けられる螺旋状の羽根213gと、スクリューシャフト213fを回転させるスクリュー駆動機構213hとを有している。
 具材受け213aは、図4に示すように、結合ボルトB1によって具材ストッカー211に取り付けられている。
 上部シャッター213cは、具材送出手段213の具材受け213aの下流端側と具材計量手段212との間に配置されており、図4に示すように、左シャッター(第1のシャッター板)213c1と右シャッター(第2のシャッター板)213c2とから形成され、この2枚のシャッターで具材受け213aの先端側の底面開口213a1(図5参照)を閉塞している。
 左シャッター213c1は、図4及び図7に示すように、具材受け213aの底面開口213a1に沿った円弧状の底部と、この底部の左端から鉛直方向に立ち上がる縦腕部と、この縦腕部の上端から蓋213bに沿いつつ右シャッター213c2に向かって延びる横腕部と、この横腕部から斜め上方に向かって延びる傾斜部とから形成されている。
 右シャッター213c2は、図7等に示すように、左シャッター213c1と左右対称となっている。
 そして、左シャッター213c1と右シャッター213c2とは、シャッター連結ピン213eで連結されている。
 このシャッター連結ピン213eは、図4等に示すように、左シャッター213c1及び右シャッター213c2の横腕部と傾斜部との境界付近及び蓋213bを貫通している。
 したがって、左シャッター212c1及び右シャッター213c2は、蓋213bに取り付けられていると共にシャッター連結ピン213eにより揺動自在に軸支されている。
 シャッター開閉機構213dは、図5に示すように保温庫230の固定枠238に取り付けられている。
 そして、このシャッター開閉機構213dは、図4に示す外観カバー213d1と、図7に示す上下方向に伸縮するプランジャを有するプル型のソレノイド213d2と、左シャッター213c1の傾斜部及び右シャッター213c2の傾斜部と当接する押下部材213d3と、ソレノイド213d2のプランジャの動きを押下部材213d3に伝達するリンク213d4とを有している。
 このように構成されたシャッター開閉機構213dは、ソレノイド213d2のプランジャを伸縮させることで、リンク213d4を介して押下部材213d3が上下動して左シャッター213c1及び右シャッター213c2を回動させる。
 具体的には、ソレノイド213d2のプランジャが伸びるとリンク213d4により押下部材213d3が上昇し、左シャッター213c1及び右シャッター213c2の自重により底面開口213a1を閉塞して具材を保持する閉状態となる。
 この閉状態は、前述した上部シャッター213cの構成により、上部シャッター213cの底部に具材が載置されて上部シャッター213cの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、維持される。
 一方、ソレノイド213d2のプランジャが縮むとリンク213d4により押下部材213d3が下降し、左シャッター213c1及び右シャッター213c2が底面開口213a1を開放する開状態となる。
 なお、このシャッター開閉機構213dは、具材計量手段212による具材の計量結果に基づいて駆動される。
 すなわち、上部シャッター213cは、具材計量手段212による具材の計量結果に基づいて具材計量手段212への具材の送り出し量を調整する。
<3.4.架台>
 架台214には、図5に示すように、具材ストッカー211及び具材送出手段213に貯蔵された具材Iの重量を計量するロードセル(貯蔵重量計量手段)214aが取り付けられている。
 なお、第1の具材配給ユニット210には、ロードセル214aにより具材ストッカー211及び具材送出手段213に貯蔵された具材Iの重量が所定重量以下となった旨を報知する報知手段(例えば、アラーム)や表示手段(例えば、ディスプレイ)を有していてもよい。
<4.第1の具材配給ユニットによる具材配給手順>
 次に、図8A乃至図8E等に基づいて、第1の具材配給ユニット210による具材配給手順の一例について説明する。
 図8Aは第1の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図であり、図8Bは第1の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段に送り込まれる状態を示す断面図であり、図8Cは第1の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段により送り出されている状態を示す断面図であり、図8Dは第1の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図であり、図8Eは第1の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図である。
 なお、以下に示す具材配給手順はあくまで一例であり、第1の具材配給ユニット210による具材配給手順はこれに限定されるものではない。
 図8Aに示すように、第1の具材配給ユニット210の具材ストッカー211には具材Iが貯蔵されている。
 この状態から、具材ストッカー211の羽根付きシャフト211b1を回転させることで、図8Bに示すように具材Iが具材受け213aに送り込まれる。
 この状態から、スクリュー駆動機構213hによりスクリューシャフト213fを回転させて羽根213gを回転させることで、図8Cに示すように具材Iが具材受け213aの先端に向けて送り込まれる。
 具材Iが具材受け213aの先端に向けて送り込まれている間、図8Cに示すように、具材送出手段213の上部シャッター213cは開いており、具材受け213aの底面開口213a1と具材計量手段212の具材分留部212bの上部開口212b1とが連通している。
 これにより、具材ストッカー211の羽根付きシャフト211b1及び具材送出手段213のスクリューシャフト213fが回転し続けている間は、図8Dに示すように、下部シャッター212cにより具材配給口212b2が閉塞されている具材計量手段212の具材分留部212bに具材Iが順次送り出される。
 そして、具材送出手段213が、具材計量手段212の具材分留部212bに分留された具材Iの重量が所定の重量に達するまで具材Iを具材計量手段212の具材分留部212bまで送り出し、具材分留部212bに分留された具材Iの重量が所定の料理に応じた配給重量に達すると、具材ストッカー211の具材送り込み補助機構211bによる具材Iの具材送出手段213への送り込みが停止し、具材送出手段213のスクリューシャフト213fの回転が止まり、具材送出手段213の上部シャッター213cが閉じて具材受け213aの底面開口213a1が閉塞される。
 これにより、具材計量手段212への具材Iの送り出しが遮断される。
 また、上記の第1の具材配給ユニット210の挙動に加え、予め制御装置22が多関節ロボットアーム21により容器Cを具材計量手段212の具材配給口212b2の直下まで移動させておく。
 そして、図8Eに示すように、制御装置22が具材計量手段212の下部シャッター212cを開いて具材計量手段112の具材配給口212b2を開口させ、具材分留部212bの具材配給口212b2から具材配給口212b2の直下にある容器Cに所定の料理に応じた配給重量の具材Iを配給する。
<5.第2の具材配給ユニットの構造>
 次に、図2、図9乃至図12等に基づいて、第2の具材配給ユニット220の構造について説明する。
 図9は図2に示す第2の具材配給ユニットの具材貯蔵位置における斜視図であり、図10は図9のXXII-XXII断面図であり、図11は図9の要部拡大左側面図であり、図12は図9の要部拡大右側面図である。
 なお、図10では、簡単のために保温庫230のスライド機構237のフレーム237bを省略している。
 また、図12では、説明のためにシャッター開閉機構223cの外観カバー223c1を省略している。
 第2の具材配給ユニット220は、図2から明らかなように、保温庫230の内部に設置される。
 そして、この第2の具材配給ユニット220は、図9、図10等に示すように、保温庫230の内部(上部収容庫232及び下部収容庫233)に設置されて具材を貯蔵する具材ストッカー221と、具材を分留しつつ計量する具材計量手段222と、具材ストッカー221に貯蔵された具材を具材計量手段222に搬送する具材送出手段223と、保温庫230の内部(上部収容庫232及び下部収容庫233)に設置されたスライド機構237(図2参照)に載置されて具材送出手段223を載置する架台224とを有している。
 したがって、具材ストッカー221に保管されている具材は、保温庫230によって保温されている。
 また、第2の具材配給ユニット220は、全体が保温庫230に対して前後方向に引き出し自在となり、図2に示すような具材補充位置まで第2の具材配給ユニット220を保温庫230より後方へ引き出すことで、補充しなければならない具材を具材ストッカー221に投入することができる。
<5.1.具材ストッカー>
 具材ストッカー221は、図10に示すように、具材を貯蔵する角筒状のストッカー本体221aと、このストッカー本体221aの底部に設けられて具材送出手段223に具材を送り込む具材送り込み補助機構221bと、ストッカー本体221aに形成された上部開口を閉塞する着脱自在の蓋221cとを有している。
 具材送り込み補助機構221bは、図9及び図10に示すように、ストッカー本体221aの内部を貫通する撹拌シャフト221b1と、この撹拌シャフト221b1の後端に取り付けられた歯車221b2とから構成されている。
 撹拌シャフト221b1は、前後方向に延びるシャフト本体部と、このシャフト本体部から半径方向に突出した2つのC字状の突出部とから形成されており、後述するスクリュー駆動機構223fの回転により回転自在となっている。
<5.2.具材計量手段>
 具材計量手段212は、図9及び図10に示すように、架台224に後端が取り付けられるロードセル222aと、このロードセル222aの前端が取り付けられて具材を一時貯蔵する角筒状の具材分留部222bと、この具材分留部222bの具材配給口222b1を開閉する下部シャッター222cと、この下部シャッター222cの開閉を制御するシャッター開閉機構222dとを有している。
 ロードセル222aは、図10に示すように前後方向に伸びており、具材分留部222bの重量を検出する。
 具材分留部222bは、具材送出手段223の具材受け223aを挿入自在とするために後方側がU字状に切りかかれている。
 下部シャッター222cは、図9、図11及び図12に示すように、具材分留部222bの両側方に挿入された回転軸222eにより軸支され、上下方向に回転自在となっている。
 シャッター開閉機構222dは、図11に示すように、上下方向に伸縮するプランジャを有するプル型のソレノイド222d1と、このソレノイド222d1のプランジャの先端に設けられて下部シャッター222cと連結する連結ピン222d2とを有し、具材分留部222bの後方に取り付けられている。
 そして、このシャッター開閉機構222dは、ソレノイド222d1のプランジャを伸縮させることで、連結ピン222d2が上下し、回転軸222eを中心に下部シャッター222cを回動させる。
 具体的には、ソレノイド222d1のプランジャが伸びると連結ピン222d2が上昇し、下部シャッター222cが具材配給口222b2を閉塞して具材を保持する閉状態となる。
 なお、下部シャッター222cに具材が載置されると下部シャッター222cに具材の自重が鉛直下方に加わるが、この具材の自重による下部シャッター222cに加わるモーメントは下部シャッター222cを閉状態とする方向のモーメントである。
 また、ソレノイド222d1のプランジャが縮むと連結ピン222d2が下降し、下部シャッター222cが具材配給口212b2を開放する開状態となる。
<5.3.具材送出手段>
 具材送出手段223は、図9及び図10に示すように、具材ストッカー221の前方に位置する正面断面視でU字状の先端開口223aと、この先端開口223aを開閉する上部シャッター223bと、この上部シャッター223bの開閉を制御するシャッター開閉機構223cとを有している。
 さらに、この具材送出手段223は、図10に示すように、具材ストッカー221の内部を前後方向に貫通するスクリューシャフト223dと、このスクリューシャフト223dに取り付けられる螺旋状の羽根223eと、スクリューシャフト223dを回転させるスクリュー駆動機構223fとを有している。
 上部シャッター223bは、具材送出手段223の下流端である先端開口223aと具材計量手段222との間に配置されており、図9及び図10に示すように、蝶番223b1を中心に上下方向に回動自在であり、先端開口223aを閉塞自在となっている。
 シャッター開閉機構223cは、図9に示すように、架台224に後端が取り付けられている。
 そして、このシャッター開閉機構223cは、図9に示す外観カバー223c1と、図11に示す上下方向に伸縮するプランジャを有するプッシュ型(通電状態で伸び、非通電状態で縮む)のソレノイド223c2と、このソレノイド223c2のプランジャに取り付けられて上下動自在である押付部材223c3とを有している。
 このように構成されたシャッター開閉機構223cは、ソレノイド223c2が上下動することにより、上部シャッター223bを上下方向に回動させる。
 具体的には、ソレノイド223c2のプランジャが伸びると押付部材223c3が上昇し、上部シャッター223bが先端開口223aを開放する開状態となる。
 一方、ソレノイド223c2のプランジャが縮むと押付部材223c3が下降し、上部シャッター223bの自重により先端開口223aを閉塞して具材を保持する閉状態となる。
 この閉状態は、前述した上部シャッター223bの構成により、上部シャッター223bの底部に具材が載置されて上部シャッター223bの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、維持される。
 なお、このシャッター開閉機構223cは、具材計量手段222による具材の計量結果に基づいて駆動される。
 すなわち、上部シャッター223bは、具材計量手段222による具材の計量結果に基づいて具材計量手段222への具材の送り出し量を調整する。
 スクリューシャフト223dの後端には歯車223d1が設けられている。
 この歯車223d1は、2段になっており、1つは具材ストッカー221の撹拌シャフト221b1の後端に付けられた歯車221b2と係合し、1つはスクリュー駆動機構223fと係合する。
 なお、歯車221b2と係合する歯車223d1の歯は、全周ではなく一部にのみ設けられている。
 したがって、具材ストッカー221の撹拌シャフト221b1は、間欠的に回転する。
 スクリュー駆動機構223fは、図10に示すように、スクリューシャフト223dの歯車223d1と係合している。
<5.4.架台>
 架台224には、図10に示すように、具材ストッカー221及び具材送出手段223に貯蔵された具材Iの重量を計量するロードセル(貯蔵重量計量手段)224aが取り付けられている。
 なお、第2の具材配給ユニット220には、ロードセル224aにより具材ストッカー221及び具材送出手段223に貯蔵された具材Iの重量が所定重量以下となった旨を報知する報知手段(例えば、アラーム)や表示手段(例えば、ディスプレイ)を有していてもよい。
<6.第2の具材配給ユニットによる具材配給手順>
 次に、図13A乃至図13C等に基づいて、第2の具材配給ユニット220による具材配給手順の一例について説明する。
 図13Aは第2の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図であり、図13Bは第2の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図であり、図13Cは第2の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図である。
 なお、以下に示す具材配給手順はあくまで一例であり、第2の具材配給ユニット220による具材配給手順はこれに限定されるものではない。
 図13Aに示すように、第2の具材配給ユニット220の具材ストッカー221には、具材Iが貯蔵されている。
 この状態から、スクリュー駆動機構223fによりスクリューシャフト223dを回転させて羽根223eを回転させることで、具材Iが先端開口223aに向けて前方に送り出される。
 このとき、撹拌シャフト221b1も連動して回転している。
 具材Iが先端開口223aに向けて送り出されている間、図13Aに示すように、具材送出手段223の上部シャッター223bは開いており、先端開口223aと具材計量手段222の具材分留部222bとが連通している。
 これにより、具材送出手段223のスクリューシャフト223dが回転し続けている間は、図13Bに示すように、具材計量手段222の具材分留部222bに具材Iが送り出し続けられる。
 そして、具材送出手段223が、具材計量手段222の具材分留部222bに貯蔵された具材Iの重量が所定の料理に応じた配給重量に達するまで具材を具材計量手段222の具材分留部222bまで送り出し、具材分留部222bに貯蔵される具材Iの量が増え、具材分留部222bに貯蔵された具材Iの重量が所定の料理に応じた配給重量に達すると、図13Cに示すように、具材送出手段223の上部シャッター223bが閉じて先端開口223aが閉塞される。
 これにより、具材計量手段222への具材Iの送り出しが遮断される。
 また、上記の第2の具材配給ユニット220の挙動に加え、予め制御装置22が多関節ロボットアーム21により容器Cを具材計量手段222の具材配給口222b1まで移動させておく。
 そして、図13Cに示すように、制御装置22が具材計量手段222の下部シャッター222cを開いて具材計量手段222の具材配給口222b1を開口させ、具材分留部222bの具材配給口222b1から容器Cに所定の料理に応じた配給重量の具材Iを配給する。
<7.具材配給ユニット及び具材保温配給装置200が奏する効果>
 以上説明した具材配給ユニット(第1の具材配給ユニット210、第2の具材配給ユニット220)によれば、具材計量手段212、222による具材Iの計量結果に基づいて具材計量手段212、222への具材Iの送り出し量を調整する上部シャッター213c、223bが、具材送出手段213、223の下流端と具材計量手段212、222との間に配置されて具材送出手段213、223の先端に形成された開口(底面開口213a1、先端開口223a)を開閉することにより、具材計量手段212、222に分留された具材Iの重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッター213c、223bを閉じて具材計量手段212、222への具材Iの送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段212、222に分留された具材Iの重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段213、223から具材Iが具材計量手段212、222にこぼれ出ることを防ぎ、具材Iを正確な分量で容器Cに自動配給することができる。
 また、下部シャッター212c、222cに鉛直方向の力が加わることでこの下部シャッター212c、222cが閉状態となることにより、下部シャッター212c、222cに具材Iが保持している最中に具材Iの自重が下部シャッター212c、222cに加わったとしても下部シャッター212c、222cが開状態とならないため、確実に具材Iを下部シャッター212c、222cで保持することができる。
 また、具材ストッカー211、221及び具材送出手段213、223に貯蔵された具材Iの重量を計量する貯蔵重量計量手段であるロードセル214a、224aが配設されていることにより、具材ストッカー211、221及び具材送出手段213、223内に貯蔵された具材Iの重量が測定可能となるため、具材ストッカー211、221への具材Iの補給タイミングを適切に管理することができる。
 以上説明した具材保温配給装置200によれば、以上の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、所定温度に保温された具材Iを容器Cへ所定量配給するため、具材Iを適温に保温して貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材Iを容器Cに自動配給することができる。
<変形例>
 以上、本発明の一実施例である具材配給設備及び具材保温配給装置について説明したが、本発明の具材配給設備及び具材保温配給装置は、上述した実施例の具材配給設備及び具材保温配給装置に限定されるものではない。
 例えば、上述した実施例において、1つの具材ストッカーには、複数種類の具材が貯蔵されていたが、1つの具材ストッカーに単一種類の具材を貯蔵してもよい。
 なお、ここでいう「単一種類の具材」とは、例えば、穀物類、野菜類、海産物、きのこ類、肉類等の具材であり、更に具体的には、トウモロコシ、グリーンピース、ニンジン、タマネギ、レタス、ワカメ、マッシュルーム、豚挽肉、クルトンなど具材である。
 例えば、上述した実施例において、具材保温配給装置は具材配給ユニットとして第1の具材配給ユニットと第2の具材配給ユニットとを備えていたが、本発明の具材保温配給装置は、第1の具材配給ユニットと第2の具材配給ユニットのいずれか一方のみを有していてもよい。
 例えば、本発明の具材保温配給装置における具材ストッカーの具材配給口の具体的な配置形態については、具材保温配給装置の前面で上下方向かつ左右方向に多数配列されて具材の種類毎に設けられていれば如何なる配置形態であってもよく、具材保温配給装置の前面が床面などの設置面に対してやや前傾又は後傾に傾斜したり、各具材配給口の位置が多少なりとも前後方向にオフセットされたり、あるいは、これらの組み合わせた配置形態であってもよい。
 なお、「具材配給口が、具材保温配給装置の前面で上下方向かつ左右方向に配列されて」いるという意味は、具材配給口が具材保温配給装置の前面で上下方向かつ左右方向に配列されているという文字通りの意味だけでなく、具材配給口が具材保温配給装置の前面で上下方向に略一列に複数個配列されていたり、具材配給口が具材保温配給装置の前面で左右方向に略一行に複数個配列されていたりすることも意味する。
 例えば、上述した実施例において、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の料理に応じた配給重量に達した際に、具材送出手段のシャッターが閉じて先端具材受けの底面開口を閉塞していたが、具材送出手段のシャッターは、具材計量手段による具材の計量結果に基づいて開度を調整することによって具材計量手段への具材の送り出しの制御量を調整してもよい。
 すなわち、具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材計量手段への具材の送り出し量を調整するシャッターが、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されていることにより、具材計量手段に貯蔵された具材の重量が所定の料理に応じた配給重量に達した際にシャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り込みを停止することが可能になるため、具材計量手段に貯蔵された具材の重量が所定の料理に応じた配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給することができる。
 例えば、上述した実施例において、具材送出手段213のシャッター開閉機構213dが保温庫230の固定枠238に取り付けられていたが、第1の具材配給ユニットのシャッター開閉機構は保温庫に取り付けられておらず第1の具材配給ユニットの各部材に取り付けられていても良い。
 20  ・・・ 具材配給設備
 21  ・・・ 多関節ロボットアーム
 21a ・・・ ロボットアーム本体
 21b ・・・ 容器保持機構
 22  ・・・ 制御装置

200  ・・・ 具材保温配給装置
210  ・・・ 第1の具材配給ユニット(具材配給ユニット)
211  ・・・ 具材ストッカー
211a ・・・ ストッカー本体
211b ・・・ 具材送り込み補助機構
211b1・・・ 羽根付きシャフト
211b2・・・ 歯車
211c ・・・ 蓋
212  ・・・ 具材計量手段
212a ・・・ ロードセル
212b ・・・ 具材分留部
212b1・・・ 上部開口
212b2・・・ 具材配給口
212c ・・・ 下部シャッター
212c1・・・ 左シャッター
212c2・・・ 右シャッター
212d ・・・ シャッター開閉機構
212d1・・・ ソレノイド
212d2・・・ 押下部材
212e ・・・ 左連結ピン
212e1・・・ 左前方連結ピン
212e2・・・ 左後方連結ピン
212f ・・・ 後方連結ピン
212f1・・・ 右前方連結ピン
212f2・・・ 右後方連結ピン
213  ・・・ 具材送出手段
213a ・・・ 具材受け
213a1・・・ 底面開口(開口)
213b ・・・ 蓋
213c ・・・ 上部シャッター
213c1・・・ 左シャッター(第1のシャッター板)
213c2・・・ 右シャッター(第2のシャッター板)
213d ・・・ シャッター開閉機構
213d1・・・ 外観カバー
213d2・・・ ソレノイド
213d3・・・ 押下部材
213d4・・・ リンク
213e ・・・ シャッター連結ピン
213f ・・・ スクリューシャフト
213g ・・・ 羽根
213h ・・・ スクリュー駆動機構
214  ・・・ 架台
214a ・・・ ロードセル(貯蔵重量計量手段)
220  ・・・ 第2の具材配給ユニット(具材配給ユニット)
221  ・・・ 具材ストッカー
221a ・・・ ストッカー本体
221b ・・・ 具材送り込み補助機構
221b1・・・ 撹拌シャフト
211b2・・・ 歯車
211c ・・・ 蓋
222  ・・・ 具材計量手段
222a ・・・ ロードセル
222b ・・・ 具材分留部
222b1・・・ 具材配給口
222c ・・・ 下部シャッター
222d ・・・ シャッター開閉機構
222d1・・・ ソレノイド
222d2・・・ 連結ピン
222e ・・・ 回転軸
223  ・・・ 具材送出手段
223a ・・・ 先端開口(開口)
223b ・・・ 上部シャッター
223b1・・・ 蝶番
223c ・・・ シャッター開閉機構
223c1・・・ 外観カバー
223c2・・・ プランジャ
223c3・・・ 押付部材
223d ・・・ スクリューシャフト
223d1・・・ 歯車
223e ・・・ 羽根
223f ・・・ スクリュー駆動機構
224  ・・・ 架台
224a ・・・ ロードセル(貯蔵重量計量手段)
230  ・・・ 保温庫
230a ・・・ 前方壁
230a1・・・ 開口
231  ・・・ 前方扉
231a ・・・ 扉本体
231b ・・・ 扉回動機構
232  ・・・ 上部収容庫
233  ・・・ 下部収容庫
234  ・・・ 仕切り板
235  ・・・ 後方上扉
236  ・・・ 後方下扉
237  ・・・ スライド機構
237a ・・・ 配給ユニット側レール
237b ・・・ フレーム
237c ・・・ 持ち手
238  ・・・ 固定枠
240  ・・・ コントローラー

 C   ・・・ 容器
 F   ・・・ 床面
 B1  ・・・ 結合ボルト
 B2  ・・・ 連結ボルト
 Wi  ・・・ 具材受けの内幅
 φf  ・・・ 羽根の直径

Claims (6)

  1.  具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、
     前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材送出手段の先端に形成された開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、
     前記上部シャッターが、前記シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共に前記シャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、
     前記上部シャッターは、前記上部シャッターの底部に前記具材を載置して前記上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、前記閉状態が維持される構成であることを特徴とする具材配給ユニット。
  2.  具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、
     前記具材計量手段が、前記具材を一時貯蔵する筒状の具材分留部を有し、
     前記具材送出手段が、前記具材ストッカーの下方に取り付けられて前記具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材受けの底面開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記底面開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、
     前記上部シャッターが、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第1のシャッター板と、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第2のシャッター板と、前記第1のシャッター板の上方と前記第2のシャッター板の上方とを連結して前記第1のシャッター板の上方と前記第2のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有すると共に、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材受けの底面開口を閉塞する構成であることを特徴とする具材配給ユニット。
  3.  具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、
     前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材ストッカーの前方に位置して前記具材の送り出し方向に開口する先端開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記先端開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、
     前記上部シャッターが、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であることを特徴とする具材配給ユニット。
  4.  前記具材計量手段が、前記具材を前記容器に配給する具材配給口を開閉する下部シャッターを有し、
     該下部シャッターが、閉状態で前記具材配給口を閉じて前記具材を保持し、開状態で前記具材配給口を開放して前記具材を前記容器に配給し、
     前記下部シャッターに鉛直方向の力が加わることで該下部シャッターが閉状態となることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の具材配給ユニット。
  5.  前記具材ストッカー及び前記具材送出手段に貯蔵された具材を計量する貯蔵重量計量手段が配設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の具材配給ユニット。
  6.  請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載された具材配給ユニットと、該具材配給ユニットを組み込んで前記具材配給ユニットに貯蔵された前記具材を保温状態で貯蔵する保温庫とを備えている具材保温配給装置。
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