WO2023162971A1 - 具材配給ユニット - Google Patents

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WO2023162971A1
WO2023162971A1 PCT/JP2023/006226 JP2023006226W WO2023162971A1 WO 2023162971 A1 WO2023162971 A1 WO 2023162971A1 JP 2023006226 W JP2023006226 W JP 2023006226W WO 2023162971 A1 WO2023162971 A1 WO 2023162971A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ingredients
ingredient
shutter
weighing
weight
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/006226
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祥平 馬渡
英治 石渡
裕士 白木
Original Assignee
ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社 filed Critical ＴｅｃｈＭａｇｉｃ株式会社
Publication of WO2023162971A1 publication Critical patent/WO2023162971A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/14—Cooking-vessels for use in hotels, restaurants, or canteens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J39/00—Heat-insulated warming chambers; Cupboards with heating arrangements for warming kitchen utensils
    • A47J39/02—Dish-warmers; Devices to keep food hot
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/04—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight
    • G01G13/08—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism involving dribble-feed means controlled by the weighing mechanism to top up the receptacle to the target weight wherein the main feed is effected by mechanical conveying means, e.g. by belt conveyors, by vibratory conveyors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property

Definitions

  • the present invention relates to an ingredient distribution unit.
  • a storage device for storing ingredients which is one element of this automatic cooking equipment
  • a transparent plastic container for holding the ingredients
  • a U-shaped cross section that is attached to the bottom of this plastic container and extends horizontally.
  • a screw arranged in the U-shaped tube to send the ingredients dropped from the plastic container to the cooking container, and the plurality of types of ingredients stored in the plastic container are each prepared in the required amount.
  • a storage device that dispenses into is known (for example, US Pat.
  • the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, one of the objects of the present invention is to achieve a predetermined distribution of the weight of the ingredients fractionated by the ingredient weighing means.
  • the invention according to claim 1 comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating the ingredients, and an ingredient weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker. and an ingredient delivery means for delivering the ingredients from the ingredient stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • An ingredient distribution unit that delivers the ingredients to the container when the weight of the ingredients sent to the ingredients weighing means and fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredient delivery means is disposed between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and measures the ingredients based on the weighing results of the ingredients by the ingredient weighing means;
  • An upper shutter for adjusting the delivery amount of the ingredients from the delivery means to the ingredient weighing means, and an opening formed at the tip of the ingredient delivery means by controlling the opening and closing of the upper shutter so as to control the weight of the upper shutter.
  • a shutter opening and closing mechanism that opens the opening to drop the ingredients into the ingredients weighing means and sends them out, wherein the upper shutter is When the shutter opening/closing mechanism is energized, it is in an open state, and when the shutter opening/closing mechanism is not energized, it is in a closed state.
  • the invention according to claim 2 comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating the ingredients, and an ingredient weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker. and an ingredient delivery means for delivering the ingredients from the ingredient stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • An ingredient distribution unit that delivers the ingredients to the container when the weight of the ingredients sent to the ingredients weighing means and fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means has a tubular ingredients fractionating section for temporarily storing the ingredients, and the ingredients delivery means is attached below the ingredients stocker to store the ingredients; an ingredient receiver extending above the ingredients fractionating portion of the weighing means; and a weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means disposed between the downstream end of the ingredients sending means and the ingredients weighing means.
  • an upper shutter that adjusts the delivery amount of the ingredients from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means based on the above;
  • the upper shutter has a shutter opening/closing mechanism that is closed by its own weight to hold the ingredients, and an open state that opens the bottom opening to drop the ingredients to the ingredients weighing means and sends them out.
  • a first shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver a second shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, and the second shutter plate a shutter connecting pin for connecting the upper portion of the first shutter plate and the upper portion of the second shutter plate to pivotably support the upper portion of the first shutter plate and the upper portion of the second shutter plate;
  • the closed state is entered, and even if the ingredients are placed on the upper shutter, the bottom opening of the ingredient receiver is closed.
  • the invention according to claim 3 comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating the ingredients, and an ingredient weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker. and an ingredient delivery means for delivering the ingredients from the ingredient stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • An ingredient distribution unit that delivers the ingredients to the container when the weight of the ingredients sent to the ingredients weighing means and fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredient delivery means is disposed between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and measures the ingredients based on the weighing results of the ingredients by the ingredient weighing means; an upper shutter for adjusting the delivery amount of the ingredients from the delivery means to the ingredient weighing means; and an upper shutter positioned in front of the ingredient stocker and opened in the delivery direction of the ingredients by controlling the opening and closing of the upper shutter.
  • a shutter opening/closing mechanism that is in a closed state in which the tip opening is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and an open state in which the tip opening is opened and the ingredients are dropped into the ingredient weighing means and sent out.
  • the upper shutter when the weight of the ingredients reaches a predetermined distribution weight, the upper shutter is in the closed state, and even if the ingredients are placed on the upper shutter, the upper shutter is positioned in front of the ingredient stocker.
  • the invention according to claim 4 is characterized in that, in addition to the configuration of the ingredients distribution unit according to any one of claims 1 to 3, the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container. It has a lower shutter that opens and closes the ingredients supply port, and when the lower shutter is closed, the ingredients supply port is closed to hold the ingredients, and when the lower shutter is open, the ingredients supply port is opened to hold the ingredients.
  • a further solution to the aforementioned problems is that material is dispensed into the container and a vertical force is applied to the lower shutter to close the lower shutter.
  • the invention according to claim 5 is, in addition to the configuration of the ingredient supply unit described in any one of claims 1 to 3, an ingredient stored in the ingredient stocker and the ingredient delivery means.
  • the above-described problem is further solved by providing storage weight weighing means for weighing the weight.
  • the invention according to claim 6 is an ingredient supply unit according to any one of claims 1 to 3, and the ingredients stored in the ingredient supply unit incorporating the ingredient supply unit.
  • the above-described problems can be further solved by providing a heat retaining box for storing the heat in a heat-retaining state.
  • ingredients stocker for storing ingredients
  • ingredients weighing means for weighing ingredients while fractionating ingredients
  • the ingredients sending means weighs the ingredients from the ingredients stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container, thereby distributing the ingredients to the container in a predetermined amount. Therefore, it is possible to store the ingredients and automatically distribute the amount of the ingredients necessary for cooking the dish to the container.
  • the ingredient delivery means is arranged between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and based on the weighing result of the ingredients by the ingredient weighing means, the ingredients are delivered from the ingredient delivery means to the ingredient weighing means. and a closed state in which the opening formed at the tip of the ingredient delivery means is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients by controlling the opening and closing of the upper shutter. It has a shutter opening/closing mechanism that opens the opening to drop the ingredients to the ingredients weighing means and sends them out, and the upper shutter is opened when the shutter opening/closing mechanism is energized, and the shutter opening/closing mechanism is activated.
  • the upper shutter is configured to be closed when not energized, and the upper shutter is configured to maintain the closed state even if a vertical force is applied to the bottom of the upper shutter when the ingredients are placed on the bottom of the upper shutter.
  • the upper shutter can be closed to stop the delivery of the ingredients to the ingredient weighing means. Therefore, when the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, the ingredients are prevented from spilling from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means, and the ingredients can be accurately weighed.
  • the upper shutter holds the ingredients, the upper shutter will not open due to the weight of the ingredients held, so ingredients can be placed in the container in an accurate amount. can be distributed automatically.
  • the ingredients stocker for storing the ingredients
  • the ingredients weighing means for weighing the ingredients while fractionating, and the ingredients stored in the ingredients stocker and an ingredient sending means for sending ingredients to the ingredients weighing means
  • the ingredients sending means weighs the ingredients from the ingredients stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container, thereby distributing the ingredients to the container in a predetermined amount. Therefore, it is possible to store the ingredients and automatically distribute the amount of the ingredients necessary for cooking the dish to the container.
  • the ingredient delivery means is attached below the ingredient stocker and extends above the ingredient fractionation part of the ingredient weighing means, and the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredients weighing means are connected.
  • an upper shutter arranged between the ingredients for adjusting the delivery amount of the ingredients from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means based on the result of weighing the ingredients by the ingredients weighing means; and the opening and closing of the upper shutter.
  • the shutter opening/closing mechanism is divided into a closed state in which the bottom opening of the ingredient receiver is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and an open state in which the bottom opening is opened to drop the ingredients to the ingredients weighing means and send them out.
  • the upper shutter is closed when the weight of the ingredients reaches a predetermined distribution weight, and closes the bottom opening of the ingredient receiver even if the ingredients are placed on the upper shutter.
  • the upper shutter can be closed to stop the delivery of the ingredients to the ingredients weighing means.
  • the ingredients are prevented from spilling from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means, and the ingredients are automatically distributed to the container in an accurate amount.
  • the upper shutter holds the ingredients, the weight of the ingredients to be held does not cause the upper shutter to open, so the ingredients can be automatically dispensed into the container in accurate amounts. can.
  • the upper shutter includes a first shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, a second shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, Having a shutter connecting pin that connects the upper part of the first shutter plate and the upper part of the second shutter plate and pivotally supports the upper part of the first shutter plate and the upper part of the second shutter plate so that the upper part of the first shutter plate and the upper part of the second shutter plate can swing. Therefore, when the closed state is changed to the open state, the first shutter plate and the second shutter plate of the upper shutter move along the bottom opening of the ingredient receiver, so that the ingredients stuck to the upper shutter are removed. It can be scraped off by receiving.
  • the ingredients stocker for storing the ingredients
  • the ingredients weighing means for weighing the ingredients while fractionating, and the ingredients stored in the ingredients stocker and an ingredient sending means for sending ingredients to the ingredients weighing means
  • the ingredients sending means weighs the ingredients from the ingredients stocker until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight.
  • the ingredients weighing means distributes the ingredients to the container, thereby distributing the ingredients to the container in a predetermined amount. Therefore, it is possible to store the ingredients and automatically distribute the amount of the ingredients necessary for cooking the dish to the container.
  • the ingredient delivery means is arranged between the downstream end of the ingredient delivery means and the ingredient weighing means, and based on the weighing result of the ingredients by the ingredient weighing means, the ingredients are delivered from the ingredient delivery means to the ingredient weighing means.
  • An upper shutter that adjusts the feeding amount of the ingredients, and the opening and closing of this upper shutter are controlled to close the tip opening that is located in front of the ingredient stocker and opens in the ingredients sending direction by the weight of the upper shutter. It has a shutter opening/closing mechanism in a closed state for holding ingredients and an open state in which the tip opening is opened and the ingredients are dropped into the ingredient weighing means and sent out, and the upper shutter distributes ingredients with a predetermined weight.
  • the upper shutter can be closed to stop the delivery of the ingredients to the ingredients weighing means, so the weight of the ingredients fractionated to the ingredients weighing means Ingredients can be prevented from spilling out from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means when the weight reaches a predetermined distribution weight, and the ingredients can be automatically distributed to the container in an accurate amount.
  • the weight of the ingredients to be held does not cause the upper shutter to open, so the ingredients can be automatically distributed to the container in an accurate amount.
  • an ingredient stocker and an ingredient delivery means Since the weight of the ingredients stored in the ingredients stocker and the ingredients delivery means can be measured by arranging the storage weight weighing means for weighing the ingredients stored in the ingredients stocker It is possible to appropriately manage the replenishment timing of the ingredients.
  • ingredients kept at a predetermined temperature is distributed to the container in a predetermined amount, it is possible to automatically distribute the necessary amount of ingredients to the container while keeping the ingredients warm and storing them at an appropriate temperature.
  • FIG. 1 is a perspective view seen from the front of an ingredient distribution facility equipped with an ingredient heat-retaining and distribution device according to an embodiment of the present invention;
  • the block diagram of the ingredients distribution equipment shown in FIG. Fig. 3 is a perspective view of the first ingredient distribution unit shown in Fig. 2; VV sectional view of FIG. VI-VI sectional view of FIG. VII-VII cross-sectional view of FIG. Sectional drawing which shows the state which the 1st ingredients distribution unit is storing the ingredients. Sectional drawing which shows the state which ingredients are sent in to an ingredient delivery means in a 1st ingredient delivery unit.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are fractionated in an ingredient fractionation part in the first ingredient distribution unit; Sectional drawing which shows the state which is distributing the ingredients to the container in a 1st ingredients distribution unit.
  • Fig. 3 is a perspective view of the second ingredient distribution unit shown in Fig. 2 in an ingredient storage position;
  • XX sectional view of FIG. Fig. 10 is an enlarged left side view of a main part of Fig. 9;
  • FIG. 10 is an enlarged right side view of a main portion of FIG. 9;
  • Sectional drawing which shows the state in which the ingredients are fractionated by the ingredients fractionation part in a 2nd ingredients distribution unit.
  • the present invention comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating them, and an ingredients delivery means for delivering the ingredients stored in the ingredients stocker to the ingredients weighing means. until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, the ingredients delivery means delivers the ingredients from the ingredients stocker to the ingredients weighing means, and fractionally distills the ingredients into the ingredients weighing means.
  • an ingredient distribution unit in which the ingredient weighing means distributes the ingredients to the container when the weight of the added ingredients reaches a predetermined distribution weight, wherein the ingredient delivery means is connected to the downstream end of the ingredient delivery means; an upper shutter disposed between the ingredient weighing means and adapted to adjust the feeding amount of the ingredients from the ingredients sending means to the ingredients weighing means based on the result of weighing the ingredients by the ingredients weighing means; is controlled to open and close the opening formed at the tip of the ingredients feeding means by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and the opening is opened to drop the ingredients to the ingredients weighing means.
  • the present invention comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating them, and an ingredients delivery for delivering the ingredients stored in the ingredient stocker to the ingredients weighing means.
  • means, and the ingredients sending means sends the ingredients from the ingredients stocker to the ingredients weighing means until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight;
  • An ingredient distribution unit in which an ingredient weighing means distributes the ingredients to the container when the weight of the fractionated ingredients reaches a predetermined distribution weight, wherein the ingredients weighing means temporarily stores the ingredients.
  • an ingredient receiving means having a tubular ingredient fractionating section, an ingredient delivering means attached below the ingredient stocker and extending above the ingredient fractionating section of the ingredient weighing means; and an ingredient delivering means. and an upper shutter disposed between the downstream end of and the ingredient weighing means for adjusting the delivery amount of the ingredients from the ingredient delivery means to the ingredient weighing means based on the weighing result of the ingredients by the ingredient weighing means; Then, the opening and closing of the upper shutter is controlled to close the bottom opening of the ingredient receiver by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and the bottom opening is opened to drop the ingredients to the ingredient weighing means.
  • a first shutter plate having an arc-shaped bottom along the bottom opening of the ingredient receiver, and an arc-shaped upper shutter plate along the bottom opening of the ingredient receiver.
  • the shutter is closed, and even if the ingredients are placed on the upper shutter, the bottom opening of the ingredient receiver is closed. It prevents the ingredients from spilling from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means when the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, and the ingredients are accurately measured. Any specific embodiment may be used as long as it automatically dispenses the amount of food into the cooking vessel.
  • the method comprises an ingredient stocker for storing ingredients, an ingredient weighing means for weighing the ingredients while fractionating them, and an ingredients delivery means for delivering the ingredients stored in the ingredients stocker to the ingredients weighing means.
  • the ingredients sending means sends the ingredients from the ingredients stocker to the ingredients weighing means until the weight of the ingredients fractionated by the ingredients weighing means reaches a predetermined distribution weight, and the ingredients are fractionated by the ingredients weighing means.
  • an ingredient distribution unit in which the ingredient weighing means distributes the ingredients to the container when the weight of the ingredients reaches a predetermined distribution weight, wherein the ingredient delivery means is connected to the downstream end of the ingredient delivery means an upper shutter disposed between the ingredient weighing means and adapted to adjust the delivery amount of the ingredients from the ingredients sending means to the ingredients weighing means based on the result of weighing the ingredients by the ingredients weighing means; A closed state in which the top shutter located in front of the ingredient stocker and opened in the delivery direction of the ingredients is closed by the weight of the upper shutter to hold the ingredients, and a closed state in which the tip opening is opened to release the ingredients.
  • the ingredients are discharged from the ingredients delivery means.
  • Any specific embodiment can be used as long as it prevents spillage into the ingredient weighing means and automatically dispenses ingredients into the cooking vessel in accurate amounts.
  • an ingredient heat-retaining and distributing device equipped with an ingredient-distributing unit of the present invention is mainly installed in a restaurant, but the installation location of the ingredient heat-retaining and distributing device of the present invention is limited to this. It may be installed in food courts, offices, homes, etc.
  • the temperature of the ingredients kept warm by the ingredients heat-retaining and distributing device equipped with the ingredients-distributing unit of the present invention may be 0 degrees or less, may be about 4 degrees, or may be any temperature. good too.
  • the ingredients stored in the ingredient thermal distribution device equipped with the ingredient distribution unit of the present invention may be any ingredients such as rice, noodles, vegetables, fish, grains, and various seasonings.
  • the material supply unit of the present invention may be partly incorporated in the heat-retaining container and partly exposed outside the heat-retaining container, or may be entirely incorporated in the heat-retaining container. good.
  • FIG. 1 is a perspective view seen from the front of an ingredient distribution facility equipped with an ingredient heat-retaining and distribution apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a rear perspective view of the ingredient distribution facility shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view as seen
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the material distribution equipment shown in FIG.
  • the upper door 235 and the lower door 236 on one side of the material warming and distributing apparatus 200 are omitted for explanation.
  • the ingredient distribution equipment 20 includes an ingredient heat insulation and distribution device 200 installed on the floor surface F for keeping ingredients warm and storing, and a multi-joint device for holding and transporting the container C. It is provided with a robot arm 21 and a control device 22 (see FIG. 3) that drives and controls at least the ingredient heat-retaining and distributing device 200 and the articulated robot arm 21 .
  • the articulated robot arm 21 is installed on the floor F, and includes a five-axis robot arm main body 21a and a container holding mechanism 21b connected to the tip of the robot arm main body 21a to hold the container C. and
  • the ingredient heat-maintaining and distributing device 200 is arranged in the rear area of the articulated robot arm 21.
  • this ingredients heat-retaining and distributing apparatus 200 is an ingredient distribution unit (first ingredient distribution unit) that distributes stored ingredients to a container C held by a multi-joint robot arm 21.
  • 210 a second ingredient distribution unit 220
  • a rectangular parallelepiped heat-retaining box 230 that incorporates this ingredient distribution unit and stores the ingredients stored in the ingredient distribution unit in a heat-retaining state, and the first ingredient.
  • It has a controller 240 that controls the material supply unit 210 , the second material supply unit 220 and the heat insulation box 230 .
  • a large number of ingredients supply units are arranged in the vertical direction and the horizontal direction of the heat insulating box 230 and provided for each kind of ingredients.
  • An ingredient delivery port 212b2 of the first ingredient delivery unit 210 and an ingredient delivery port 222b1 of the second ingredient delivery unit 220, which will be described later, are arranged within the movable range of the articulated robot arm 21. .
  • the heat retaining box 230 is installed on the floor surface F, and has a front wall (outer surface) 230a formed with a large number of rectangular openings 230a1.
  • the opening 230a1 can be closed by rotating the front door 231 in the vertical direction.
  • the front door 231 is composed of a door body 231a that is rotatable with respect to the front wall 230a, and a door rotating mechanism 231b that vertically rotates the door body 231a.
  • the heat retaining box 230 is provided with a partition plate 234 that divides the interior of the heat retaining box 230 into an upper upper storage box 232 and a lower lower storage box 233 .
  • the heat retaining box 230 is provided with an upper door 235 that can close the upper storage box 232 and a lower door 236 that can close the lower storage box 233 . .
  • a sliding mechanism 237 is provided between the upper storage compartment 232 and the lower storage compartment 233 of the thermal insulation compartment 230 so as to be freely pulled out from the thermal insulation compartment 230 .
  • the slide mechanism 237 includes a heat-retaining-side rail (not shown) attached to the heat-retaining store 230 and extending in the front-rear direction, and a distribution-unit-side rail 237a that can slide back and forth with respect to the heat-retaining-side rail. , a frame 237b which is attached to the distribution unit side rail 237a and on which the distribution unit is placed, and a handle 237c for pulling out the frame 237b.
  • FIG. 4 is a perspective view of the first material supply unit shown in FIG. 2
  • FIG. 5 is a cross-sectional view VV of FIG. 4
  • FIG. 6 is a cross-sectional view VI-VI of FIG. is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 5, the front wall 230a of the heat retaining box 230 and the frame 237b of the slide mechanism 237 are omitted for explanation.
  • the exterior cover 213d1 of the shutter opening/closing mechanism 213d is omitted for explanation.
  • the 1st material supply unit 210 is installed in the inside of the heat insulation chamber 230 evidently from FIG.
  • the first ingredient supply unit 210 includes an ingredient stocker 211 installed inside the heat retaining box 230 (lower storage box 233) to store ingredients, Ingredients weighing means 212 for weighing while fractionating ingredients, ingredients delivery means 213 for delivering ingredients stored in the ingredients stocker 211 to the ingredients weighing means 212, and the inside of the heat retaining box 230 (lower storage box 233) is mounted on a slide mechanism 237 (see FIG. 2) to mount an ingredient feeding means 213 thereon. Therefore, the ingredients stored in the ingredient stocker 211 are kept warm by the heat retaining box 230 .
  • first material supply unit 210 can be pulled out in the front-rear direction with respect to the heat insulator 230, and the first material supply unit 210 can be pulled out from the heat insulator 230 to the ingredient replenishment position as shown in FIG. Ingredients to be replenished can be put into the ingredient stocker 211 by pulling it out further backward.
  • the ingredient stocker 211 has a rectangular tubular stocker body 211a for storing ingredients, and an ingredient feeding means 213 provided at the bottom of the stocker body 211a for feeding the ingredients to the ingredient feeding means 213. It has an auxiliary mechanism 211b and a detachable lid 211c that closes an upper opening formed in the stocker main body 211a.
  • the ingredients feeding assist mechanism 211b is composed of a winged shaft 211b1 passing through the stocker body 211a and a gear 211b2 attached to the rear end of the winged shaft 211b1. ing. As shown in FIG. 4, two bladed shafts 211b1 are attached to the stocker main body 211a, and rotate in conjunction with gears on the front end side that mesh with each other.
  • the bladed shaft 211b1 has three radially projecting blades, is connected to a screw drive mechanism 213h, and is rotatable by rotation of the screw drive mechanism 213h.
  • the ingredient weighing means 212 includes a load cell 212a whose rear end is attached to a base 214, and a rectangular tube-shaped ingredient to which the front end of the load cell 212a is attached to temporarily store ingredients. It has a fractionation section 212b, a lower shutter 212c for opening and closing an ingredient delivery port 212b2 of the ingredient fractionation section 212b, and a shutter opening/closing mechanism 212d for controlling the opening and closing of the lower shutter 212c.
  • the load cell 212a extends in the front-rear direction as shown in FIG. 4, and detects the weight of the ingredient fractionation portion 212b.
  • the ingredient fractionating part 212b has an upper opening 212b1 facing a bottom opening 213a1 of an ingredient delivery means 213 described later, and is formed slightly larger than the bottom opening 213b1 in plan view. .
  • the lower shutter 212c is composed of a left shutter 212c1 and a right shutter 212c2, and these two shutters close the ingredients supply port 212b2 at the bottom of the ingredients fractionation part 212b. ing.
  • the left shutter 212c1 is rotatably supported by the left connecting pin 212e on the front and rear surfaces of the ingredient fractionating portion 212b. Specifically, as shown in FIG. 4, the front side of the left shutter 212c1 is connected to the front side of the ingredient fractionating portion 212b by a left front connecting pin 212e1, and the rear side of the left shutter 212c1 is connected to the left side as shown in FIG. It is connected with the rear surface of the ingredient fractionating portion 212b by the rear connecting pin 212e2.
  • the left shutter 212c1 has an arcuate bottom along the ingredients distribution port 212b2 of the ingredients fractionation part 212b, arms vertically rising from the front and rear ends of the bottom, and right from the upper end of the arms. and an inclined portion extending obliquely toward the shutter 212c2.
  • the left connecting pin 212e penetrates near the boundary between the arm portion and the inclined portion of the left shutter 212c1.
  • the right shutter 212c2 is a member symmetrical to the left shutter 212c1, as shown in FIG. 6, etc., and is pivotally supported on the front and rear surfaces of the ingredients fractionating portion 212b by a right connecting pin 212f.
  • the front side of the right shutter 212c2 is connected to the front side of the ingredients fractionating portion 212b by a right front connecting pin 212f1
  • the rear side of the right shutter 212c2 is connected to the right side as shown in FIG. It is connected with the rear surface of the ingredient fractionating portion 212b by the rear connecting pin 212f2.
  • the shutter opening/closing mechanism 212d is a pull-type solenoid 212d1 (contracts when energized and extends when not energized) having a plunger that is attached to the rear of the ingredients fractionating portion 212b and that extends and contracts in the vertical direction. and a pressing member 212d2 that contacts the inclined portion of the left shutter 212c1 and the inclined portion of the right shutter 212c2 in conjunction with the movement of the plunger of the solenoid 212d1.
  • the shutter opening/closing mechanism 212d rotates the left shutter 212c1 and the right shutter 212c2 that are connected to the solenoid 212d1 by expanding and contracting the plunger of the solenoid 212d1. Specifically, when the plunger of the solenoid 212d1 is extended, the pressing member 212d2 rises, and the weight of the left shutter 212c1 and the right shutter 212c2, which are vertical forces, closes the ingredients supply port 212b2 and holds the ingredients. state. On the other hand, when the plunger of the solenoid 212d1 is contracted, the pressing member 212d2 is lowered, and the left shutter 212c1 and the right shutter 212c2 are opened to open the ingredient delivery port 212b2.
  • the ingredient delivery means 213 includes an ingredient receiver 213a attached to the bottom of the stocker body 211a and extending above the ingredient fractionation portion 212b, and an ingredient receiver 213a having an upper opening.
  • a lid 213b that covers the tip side of the receiver 213a from above, an upper shutter 213c that opens and closes a bottom opening (opening) 213a1 on the tip side of the ingredient receiver 213a, and a shutter opening/closing mechanism 213d that controls opening and closing of the upper shutter 213c. have. Further, as shown in FIG.
  • the material delivery means 213 includes a screw shaft 213f passing through the interior of the material receiver 213a in the front-rear direction, a spiral blade 213g attached to the screw shaft 213f, and a screw shaft. and a screw driving mechanism 213h for rotating 213f.
  • the ingredient receiver 213a is attached to the ingredient stocker 211 by a connecting bolt B1, as shown in FIG.
  • the upper shutter 213c is arranged between the downstream end of the ingredient receiver 213a of the ingredient delivery means 213 and the ingredient weighing means 212, and as shown in FIG. 213c1 and a right shutter (second shutter plate) 213c2. These two shutters close the bottom opening 213a1 (see FIG. 5) on the tip side of the ingredient receiver 213a.
  • the left shutter 213c1 has an arc-shaped bottom along the bottom opening 213a1 of the ingredient receiver 213a, a vertical arm rising vertically from the left end of the bottom, and this vertical arm.
  • the right shutter 213c2 is bilaterally symmetrical with the left shutter 213c1, as shown in FIG. 7 and the like.
  • the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 are connected by a shutter connecting pin 213e.
  • the shutter connecting pin 213e penetrates the vicinity of the boundary between the lateral arm portion and the inclined portion of the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 and the lid 213b. Therefore, the left shutter 212c1 and the right shutter 213c2 are attached to the lid 213b and pivotably supported by the shutter connecting pin 213e.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d is attached to the fixed frame 238 of the heat insulator 230 as shown in FIG.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d includes an external cover 213d1 shown in FIG. 4, a pull-type solenoid 213d2 having a plunger extending and contracting in the vertical direction shown in FIG. and a link 213d4 for transmitting the movement of the plunger of the solenoid 213d2 to the pressing member 213d3.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d configured as described above expands and contracts the plunger of the solenoid 213d2, thereby moving the pressing member 213d3 up and down via the link 213d4 to rotate the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2. Specifically, when the plunger of the solenoid 213d2 is extended, the pressing member 213d3 is lifted by the link 213d4, and the weight of the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 closes the bottom opening 213a1 to hold the ingredients. Due to the structure of the upper shutter 213c described above, this closed state is maintained even if an ingredient is placed on the bottom of the upper shutter 213c and a vertical force is applied to the bottom of the upper shutter 213c. On the other hand, when the plunger of the solenoid 213d2 is contracted, the pressing member 213d3 is lowered by the link 213d4, and the left shutter 213c1 and the right shutter 213c2 open the bottom opening 213a1.
  • the shutter opening/closing mechanism 213 d is driven based on the results of weighing ingredients by the ingredients weighing means 212 . That is, the upper shutter 213c adjusts the feed amount of the ingredients to the ingredient weighing means 212 based on the weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means 212 .
  • the pedestal 214 is provided with a load cell (storage weight weighing means) 214a for weighing the ingredients I stored in the ingredients stocker 211 and the ingredients delivery means 213 .
  • a notification means for example, , alarm
  • display means eg display
  • FIGS. 8A to 8E show a state in which ingredients are stored in the first ingredient distribution unit
  • FIG. 8B shows a state in which the ingredients are sent to the ingredient delivery means in the first ingredient distribution unit
  • FIG. 8C is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are delivered by an ingredient delivery means in a first ingredient delivery unit
  • FIG. 8D is a sectional view showing ingredients in a first ingredient delivery unit
  • FIG. 8E is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are fractionated in an ingredient fractionating part
  • FIG. 8E is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are delivered to containers in the first ingredient delivery unit.
  • the ingredient distribution procedure described below is merely an example, and the ingredient distribution procedure by the first ingredient distribution unit 210 is not limited to this.
  • ingredients I are stored in the ingredient stocker 211 of the first ingredient supply unit 210 .
  • the ingredient I is fed into the ingredient receiver 213a as shown in FIG. 8B.
  • the screw shaft 213f is rotated by the screw driving mechanism 213h to rotate the blades 213g, so that the ingredient I is fed toward the tip of the ingredient receiver 213a as shown in FIG. 8C.
  • the upper opening 212b1 of the ingredients fractionation part 212b of the ingredients weighing means 212 is in communication.
  • the ingredient delivery port 212b2 is closed by the lower shutter 212c as shown in FIG. 8D.
  • Ingredients I are sequentially sent out to the ingredient fractionation section 212b of the ingredient weighing means 212 which is in the middle.
  • the ingredients delivery means 213 feeds the ingredients I into the ingredients weighing means 212 until the weight of the ingredients I fractionated in the ingredients fractionating section 212b of the ingredients weighing means 212 reaches a predetermined weight.
  • the ingredients are fed by the ingredient feeding auxiliary mechanism 211b of the ingredient stocker 211.
  • the feeding of I to the ingredient delivery means 213 stops, the rotation of the screw shaft 213f of the ingredient delivery means 213 stops, the upper shutter 213c of the ingredient delivery means 213 closes, and the bottom opening 213a1 of the ingredient receiver 213a closes. be done. As a result, delivery of ingredients I to ingredients weighing means 212 is blocked.
  • the control device 22 moves the container C to directly below the ingredients supply port 212b2 of the ingredients weighing means 212 by the articulated robot arm 21 in advance. Then, as shown in FIG. 8E, the control device 22 opens the lower shutter 212c of the ingredients weighing means 212 to open the ingredients distribution port 212b2 of the ingredients weighing means 112, and distributes the ingredients of the ingredients fractionation section 212b. From the port 212b2, ingredients I with a distribution weight according to a predetermined dish are distributed to the container C located directly below the ingredient distribution port 212b2.
  • FIG. 9 is a perspective view of the second ingredient supply unit shown in FIG. 2 at the ingredient storage position
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XXII-XXII of FIG. 9, and
  • FIG. 11 is an enlarged left side view of the main part of FIG. 12 is an enlarged right side view of a main portion of FIG. 9.
  • FIG. 10 the frame 237b of the slide mechanism 237 of the heat retaining chamber 230 is omitted for the sake of simplicity.
  • the external cover 223c1 of the shutter opening/closing mechanism 223c is omitted for explanation.
  • the second material distribution unit 220 is installed inside the heat insulating box 230, as is clear from FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, the second material supply unit 220 is installed inside the heat retaining box 230 (upper storage box 232 and lower storage box 233) to store ingredients. Ingredient stocker 221 , ingredient weighing means 222 for weighing ingredients while fractionating them, ingredient delivery means 223 for conveying the ingredients stored in ingredient stocker 221 to ingredient weighing means 222 , and heat retaining chamber 230 . It has a frame 224 on which an ingredient delivery means 223 is mounted on a slide mechanism 237 (see FIG. 2) installed inside (the upper storage 232 and the lower storage 233).
  • the ingredients stored in the ingredient stocker 221 are kept warm by the heat retaining box 230 .
  • the second ingredient distribution unit 220 can be pulled out in the front-rear direction with respect to the warming chamber 230 as a whole. Ingredients to be replenished can be put into the ingredient stocker 221 by pulling it out further to the rear.
  • the ingredient stocker 221 has a rectangular tube-shaped stocker body 221a for storing ingredients, and an ingredient feeding means 223 provided at the bottom of the stocker body 221a for feeding the ingredients to the ingredient feeding means 223. It has an auxiliary mechanism 221b and a detachable lid 221c that closes an upper opening formed in the stocker main body 221a.
  • the ingredients feeding assist mechanism 221b is composed of a stirring shaft 221b1 passing through the inside of the stocker body 221a and a gear 221b2 attached to the rear end of the stirring shaft 221b1.
  • the stirring shaft 221b1 is formed of a shaft main body portion extending in the front-rear direction and two C-shaped projections projecting radially from the shaft main body portion, and is rotatable by rotation of a screw drive mechanism 223f, which will be described later. It has become.
  • the ingredients weighing means 212 includes a load cell 222a whose rear end is attached to a pedestal 224, and a rectangular tube-shaped ingredient to which the front end of the load cell 222a is attached to temporarily store ingredients. It has a fractionation section 222b, a lower shutter 222c for opening and closing an ingredient delivery port 222b1 of the ingredient fractionation section 222b, and a shutter opening/closing mechanism 222d for controlling the opening and closing of the lower shutter 222c.
  • the load cell 222a extends in the front-rear direction as shown in FIG. 10, and detects the weight of the ingredient fractionation portion 222b.
  • the ingredient fractionating portion 222b is cut in a U-shape on the rear side so that the ingredient receiver 223a of the ingredient delivery means 223 can be freely inserted.
  • the lower shutter 222c is pivotally supported by rotating shafts 222e inserted into both sides of the ingredients fractionating portion 222b and is rotatable in the vertical direction.
  • the shutter opening/closing mechanism 222d includes a pull-type solenoid 222d1 having a plunger that expands and contracts in the vertical direction, and a connecting pin 222d2 that is provided at the tip of the plunger of the solenoid 222d1 and connects with the lower shutter 222c. and is attached to the rear of the ingredient fractionating portion 222b.
  • the shutter opening/closing mechanism 222d expands and contracts the plunger of the solenoid 222d1 to raise and lower the connecting pin 222d2, thereby rotating the lower shutter 222c about the rotating shaft 222e. Specifically, when the plunger of the solenoid 222d1 is extended, the connecting pin 222d2 is lifted, and the lower shutter 222c closes the material delivery port 222b2 to enter a closed state in which the material is held. When an ingredient is placed on the lower shutter 222c, the weight of the ingredient is applied vertically downward to the lower shutter 222c, but the moment applied to the lower shutter 222c by the own weight of the ingredient closes the lower shutter 222c. is the directional moment. Further, when the plunger of the solenoid 222d1 is contracted, the connecting pin 222d2 is lowered, and the lower shutter 222c opens the material supply port 212b2.
  • the material delivery means 223 includes a front end opening 223a positioned in front of the material stocker 221 and having a U-shaped front end opening 223a, and an upper shutter 223b for opening and closing the front end opening 223a. , and a shutter opening/closing mechanism 223c for controlling opening/closing of the upper shutter 223b. Furthermore, as shown in FIG. 10, the material delivery means 223 includes a screw shaft 223d that penetrates the interior of the material stocker 221 in the front-rear direction, a helical blade 223e attached to the screw shaft 223d, and a screw shaft. and a screw driving mechanism 223f for rotating 223d.
  • the upper shutter 223b is arranged between the tip opening 223a, which is the downstream end of the material feeding means 223, and the material weighing means 222, and as shown in FIGS. It is freely rotatable to close the tip opening 223a.
  • the rear end of the shutter opening/closing mechanism 223c is attached to the base 224, as shown in FIG.
  • the shutter opening/closing mechanism 223c includes an exterior cover 223c1 shown in FIG. 9, a push-type solenoid 223c2 (extends when energized and contracts when not energized) having a plunger that expands and contracts in the vertical direction shown in FIG. It has a pressing member 223c3 which is attached to the plunger of the solenoid 223c2 and which is vertically movable.
  • the shutter opening/closing mechanism 223c configured in this way rotates the upper shutter 223b in the vertical direction by vertically moving the solenoid 223c2. Specifically, when the plunger of the solenoid 223c2 extends, the pressing member 223c3 rises, and the upper shutter 223b opens the tip opening 223a. On the other hand, when the plunger of the solenoid 223c2 is contracted, the pressing member 223c3 descends, closing the tip opening 223a by the weight of the upper shutter 223b and holding the ingredients. Due to the structure of the upper shutter 223b described above, this closed state is maintained even if an ingredient is placed on the bottom of the upper shutter 223b and a vertical force is applied to the bottom of the upper shutter 223b.
  • the shutter opening/closing mechanism 223c is driven based on the weighing result of ingredients by the ingredients weighing means 222. As shown in FIG. That is, the upper shutter 223b adjusts the feed amount of the ingredients to the ingredient weighing means 222 based on the weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means 222 .
  • a gear 223d1 is provided at the rear end of the screw shaft 223d.
  • This gear 223d1 has two stages, one engages with the gear 221b2 attached to the rear end of the stirring shaft 221b1 of the material stocker 221, and the other engages with the screw drive mechanism 223f.
  • the teeth of the gear 223d1 that engages with the gear 221b2 are provided not on the entire circumference but only on a part of the circumference. Therefore, the stirring shaft 221b1 of the ingredients stocker 221 rotates intermittently.
  • the screw drive mechanism 223f is engaged with the gear 223d1 of the screw shaft 223d.
  • the pedestal 224 is provided with a load cell (storage weight measuring means) 224a for weighing the ingredients I stored in the ingredients stocker 221 and the ingredients delivery means 223.
  • a notification means for example, , alarm
  • display means eg display
  • FIG. 13A is a cross-sectional view showing a state in which the ingredients are stored in the second ingredients distribution unit
  • FIG. 13C is a cross-sectional view showing a state in which ingredients are distributed to a container in the second ingredient distribution unit;
  • the ingredients distribution procedure shown below is merely an example, and the ingredients distribution procedure by the second ingredients distribution unit 220 is not limited to this.
  • ingredients I are stored in the ingredients stocker 221 of the second ingredients distribution unit 220 .
  • the screw drive mechanism 223f rotates the screw shaft 223d to rotate the blades 223e, thereby feeding the ingredients I forward toward the tip opening 223a.
  • the stirring shaft 221b1 is also rotating in conjunction with it.
  • the upper shutter 223b of the ingredient delivery means 223 is open as shown in FIG. It communicates with the retaining portion 222b.
  • the screw shaft 223d of the ingredient delivery means 223 continues to rotate, the ingredients I continue to be delivered to the ingredient fractionation section 222b of the ingredient weighing means 222, as shown in FIG. 13B.
  • the ingredients delivery means 223 feeds the ingredients until the weight of the ingredients I stored in the ingredients fractionating section 222b of the ingredients weighing means 222 reaches the distribution weight corresponding to the predetermined dish. , the amount of ingredients I stored in the ingredients fractionation part 222b increases, and the weight of the ingredients I stored in the ingredients fractionation part 222b increases according to a predetermined dish.
  • the upper shutter 223b of the ingredients delivery means 223 is closed to close the tip opening 223a. As a result, delivery of ingredients I to ingredients weighing means 222 is blocked.
  • the control device 22 moves the container C to the ingredients distribution port 222b1 of the ingredients weighing means 222 by the articulated robot arm 21 in advance. Then, as shown in FIG. 13C, the control device 22 opens the lower shutter 222c of the ingredients weighing means 222 to open the ingredients distribution port 222b1 of the ingredients weighing means 222, and distributes the ingredients of the ingredients fractionation section 222b. Ingredients I are distributed to the container C from the port 222b1 in a distribution weight corresponding to a predetermined dish.
  • the ingredients I are held in the lower shutters 212c and 222c. Since the lower shutters 212c and 222c do not open even if the weight of the ingredients is applied to the lower shutters 212c and 222c, the ingredients I can be reliably held by the lower shutters 212c and 222c.
  • load cells 214a and 224a which are storage weight measuring means for measuring the weight of the ingredients I stored in the ingredient stockers 211 and 221 and the ingredient delivery means 213 and 223, are arranged, whereby the ingredient stockers Since the weight of the ingredients I stored in the ingredients delivery means 211, 221 and the ingredients delivery means 213, 223 can be measured, the replenishment timing of the ingredients I to the ingredients stockers 211, 221 can be appropriately managed. .
  • a predetermined amount of the ingredients I kept at a predetermined temperature is distributed to the container C.
  • Ingredients I in an amount necessary for cooking can be automatically distributed to the container C while being kept warm and stored.
  • one ingredient stocker stores a plurality of types of ingredients, but one ingredient stocker may store a single type of ingredients.
  • the "single type ingredients” as used herein are, for example, ingredients such as grains, vegetables, marine products, mushrooms, and meats, and more specifically, corn, green peas, carrots, Ingredients include onions, lettuce, seaweed, mushrooms, minced pork, and croutons.
  • the ingredients heat-retaining and distributing apparatus was provided with the first ingredients-distributing unit and the second ingredients-distributing unit as the ingredients-distributing units. , and may have only one of the first ingredient distribution unit and the second ingredient distribution unit.
  • the ingredient supply port of the ingredient stocker in the ingredient thermal insulation and distribution apparatus of the present invention a large number of ingredients are arranged vertically and horizontally on the front surface of the ingredient thermal and distribution apparatus. Any arrangement form may be used as long as it is provided for each ingredient supply port.
  • the positions may be slightly offset in the fore-and-aft direction, or may be a combination of these configurations.
  • the meaning of ⁇ the ingredients supply ports are arranged vertically and horizontally on the front surface of the ingredient heat preservation and distribution device'' means that the ingredients supply ports are arranged vertically and horizontally on the front surface of the ingredient heat preservation and distribution device.
  • ingredients distribution ports arranged in a line in the vertical direction on the front of the ingredients thermal distribution device, It also means that a plurality of them are arranged in approximately one row in the left-right direction on the front surface.
  • the shutter of the ingredients sending means closes and the tip ingredient receiving means is closed.
  • the shutter of the ingredients delivery means adjusts the opening degree based on the measurement result of the ingredients by the ingredients weighing means, thereby controlling the amount of control for delivering the ingredients to the ingredients weighing means. may be adjusted. That is, a shutter for adjusting the delivery amount of the ingredients to the ingredients weighing means based on the weighing result of the ingredients by the ingredients weighing means is arranged between the downstream end of the ingredients sending means and the ingredients weighing means.
  • the shutter can be closed to stop the feeding of the ingredients to the ingredient weighing means. prevent the ingredients from spilling out from the ingredients delivery means to the ingredients weighing means when the weight of the ingredients stored in the ingredients weighing means reaches the distribution weight according to the predetermined dish, Ingredients can be automatically dispensed into cooking containers in exact amounts.
  • the shutter opening/closing mechanism 213d of the material delivery means 213 is attached to the fixed frame 238 of the heat insulating container 230, but the shutter opening/closing mechanism of the first ingredient supply unit is not attached to the heat insulating container. It may be attached to each member of the first material supply unit instead of being attached to the first material supply unit.
  • Depressing member 212e Left connecting pin 212e1... Left front connecting pin 212e2... Left rear connecting pin 212f... Rear connecting pin 212f1... Right front connecting pin 212f2 .
  • 213b Lid 213c... Upper shutter 213c1... Left shutter (first shutter plate) 213c2... right shutter (second shutter plate) 213d... Shutter opening/closing mechanism 213d1... Appearance cover 213d2... Solenoid 213d3... Depressing member 213d4... Link 213e... Shutter connecting pin 213f... Screw shaft 213g... Blade 213h... ⁇ Screw drive mechanism 214... Base 214a... Load cell (storage weight measuring means) 220 . . .
  • Second ingredient distribution unit (ingredient distribution unit) 221...
  • Ingredient stocker 221a Stocker main body 221b...
  • Ingredient feeding auxiliary mechanism 221b1 Stirring shaft 211b2...
  • Gear 211c Lid 222...
  • Ingredient weighing means 222a Load cell 222b...
  • Ingredient distribution port 222c Lower shutter 222d
  • Solenoid 222d2 Connecting pin 222e... Rotating shaft 223 ...
  • Ingredient delivery means 223a Tip opening (opening) 223b...
  • Upper shutter 223b1 ... Hinge 223c... Shutter opening/closing mechanism 223c1... Appearance cover 223c2...
  • Plunger 223c3 Pressing member 223d... Screw shaft 223d1... Gear 223e... Blade 223f... Screw drive mechanism 224... Base 224a... Load cell (storage weight measuring means) 230... Thermal insulation box 230a... Front wall 230a1... Opening 231... Front door 231a... Door main body 231b... Door rotation mechanism 232... Upper storage box 233... Lower storage Cabinet 234... Partition plate 235... Rear upper door 236... Rear lower door 237... Slide mechanism 237a... Distribution unit side rail 237b... Frame 237c... Handle 238... Fixed frame 240 --- Controller C... Container F... Floor surface B1... Connection bolt B2... Connection bolt Wi... Inner width of ingredient receiver ⁇ f... Blade diameter

Landscapes

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Abstract

具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給する具材保温配給装置及び具材配給ユニットを提供すること。 具材送出手段２１３が、具材計量手段２１２に分留された具材Ｉの重量が所定の配給重量に達するまで具材Ｉを具材ストッカー２１１から具材計量手段２１２へ送り出し、具材計量手段２１２が、具材計量手段２１２に分留された具材Ｉの重量が所定の配給重量に達した際に容器Ｃに具材Ｉを配給し、具材計量手段２１２による具材Ｉの計量結果に基づいて具材計量手段２１２への具材Ｉの送り出し量を調整する上部シャッター２１３ｄが、具材送出手段２１３の下流端と具材計量手段２１２との間に配置されて具材送出手段２１３の先端に形成された底面開口２１３ａ１を開閉する。

Description

具材配給ユニット
　本発明は、具材配給ユニットに関する。
　近年、豊かな食文化の発展に伴って多種多様な食材による多種多様な料理の調理が求められているところ、飲食業界では調理人の確保、調理スキルの維持、調理環境の整備等の諸事情から、調理の自動化が急速に求められており、調理の自動化を行う自動調理設備の需要が高まっている。
　この自動調理設備の一要素である具材を貯蔵する貯蔵装置として、従来、具材を保持するための透明なプラスチック容器と、このプラスチック容器の下方に取り付けられて水平に延びるＵ型の断面形状を有するＵ字管と、このＵ字管内に配置されてプラスチック容器から落下した具材を調理容器へ送るスクリューとを備え、プラスチック容器内に貯留した複数種の食材をそれぞれ所要の分量で調理容器に分配する貯蔵装置が知られている（例えば、特許文献１）。
米国特許第１０１５４７６２号明細書（特に、図１２乃至図１４）
　上述した貯蔵装置ではプラスチック容器の上方が開口しているため、所定温度に保温をすることが求められている具材を貯蔵することができないという問題がある。
　また、別の問題として、スクリューの下端部が露出していることから、スクリューから調理容器に食材を所定の分量だけ分配し終わった後にスクリューの回転を止めた際に、振動等によりスクリューの下端部から具材がこぼれ落ちてしまい、具材を正確な分量で調理容器に自動配給できないという問題もある。
　そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的の一つは、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給する具材保温配給装置及び具材配給ユニットを提供する。
　請求項１に係る発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材送出手段の先端に形成された開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、前記上部シャッターが、前記シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共に前記シャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、前記上部シャッターは、前記上部シャッターの底部に前記具材を載置して前記上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、前記閉状態が維持される構成であることにより、前述した課題を解決するものである。
　請求項２に係る発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、前記具材計量手段が、前記具材を一時貯蔵する筒状の具材分留部を有し、前記具材送出手段が、前記具材ストッカーの下方に取り付けられて前記具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材受けの底面開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記底面開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、前記上部シャッターが、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第１のシャッター板と、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第２のシャッター板と、前記第１のシャッター板の上方と前記第２のシャッター板の上方とを連結して前記第１のシャッター板の上方と前記第２のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有すると共に、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材受けの底面開口を閉塞する構成であることにより、前述した課題を解決するものである。
　請求項３に係る発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材ストッカーの前方に位置して前記具材の送り出し方向に開口する先端開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記先端開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、前記上部シャッターが、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であることにより、前述した課題を解決するものである。
　請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された具材配給ユニットの構成に加えて、前記具材計量手段が、前記具材を前記容器に配給する具材配給口を開閉する下部シャッターを有し、該下部シャッターが、閉状態で前記具材配給口を閉じて前記具材を保持し、開状態で前記具材配給口を開放して前記具材を前記容器に配給し、前記下部シャッターに鉛直方向の力が加わることで該下部シャッターが閉状態となることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
　請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された具材配給ユニットの構成に加えて、前記具材ストッカー及び前記具材送出手段に貯蔵された具材を計量する貯蔵重量計量手段が配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
　請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された具材配給ユニットと、該具材配給ユニットを組み込んで前記具材配給ユニットに貯蔵された前記具材を保温状態で貯蔵する保温庫とを備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
　請求項１に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
　さらに、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材送出手段の先端に形成された開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共にシャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、上部シャッターは、上部シャッターの底部に具材を載置して上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、閉状態が維持される構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができるだけでなく、上部シャッターが具材を保持する際に、保持する具材の重量によって上部シャッターが開いてしまうことがなくなるため、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。
　請求項２に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
　さらに、具材送出手段が、具材ストッカーの下方に取り付けられて具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材受けの底面開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と底面開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材の重量が所定の配給重量に達すると閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材受けの底面開口を閉塞する構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができるだけでなく、上部シャッターが具材を保持する際に、保持する具材の重量によって上部シャッターが開いてしまうことがなくなるため、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。
　また、上部シャッターが、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第１のシャッター板と、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第２のシャッター板と、第１のシャッター板の上方と第２のシャッター板の上方とを連結して第１のシャッター板の上方と第２のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有することにより、閉状態から開状態となる際に上部シャッターの第１のシャッター板と第２のシャッター板とが具材受けの底面開口に沿って移動するため、上部シャッターにこびりついた具材を具材受けによってそぎ落とすことができる。
　請求項３に係る発明の具材配給ユニットによれば、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給することにより、具材を容器へ所定量配給するため、具材を貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
　さらに、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材ストッカーの前方に位置して具材の送り出し方向に開口する先端開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と先端開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であることにより、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で容器に自動配給することができるだけでなく、上部シャッターが具材を保持する際に、保持する具材の重量によって上部シャッターが開いてしまうことがなくなるため、具材を正確な分量で容器に自動配給することができる。
　請求項４に係る発明の具材配給ユニットによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る発明の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、下部シャッターに鉛直方向の力が加わることでこの下部シャッターが閉状態となることにより、下部シャッターに具材が保持している最中に具材の自重が下部シャッターに加わったとしても下部シャッターが開状態とならないため、確実に具材を下部シャッターで保持することができる。
　請求項５に係る発明の具材配給ユニットによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る発明の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、具材ストッカー及び具材送出手段に貯蔵された具材を計量する貯蔵重量計量手段が配設されていることにより、具材ストッカー及び具材送出手段内に貯蔵された具材の重量が測定可能となるため、具材ストッカーへの具材の補給タイミングを適切に管理することができる。
　請求項６に係る発明の具材保温配給装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に係る発明具材配給ユニットが奏する効果に加えて、所定温度に保温された具材を容器へ所定量配給するため、具材を適温に保温して貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材を容器に自動配給することができる。
本発明の一実施例である具材保温配給装置を備えた具材配給設備の前方から見た斜視図。 図１に示す具材配給設備の後方から見た斜視図。 図１に示す具材配給設備の構成図。 図２に示す第１の具材配給ユニットの斜視図。 図４のＶ－Ｖ断面図。 図５のＶＩ－ＶＩ断面図。 図５のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図。 第１の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段に送り込まれる状態を示す断面図。 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段により送り出されている状態を示す断面図。 第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。 第１の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。 図２に示す第２の具材配給ユニットの具材貯蔵位置における斜視図。 図９のＸ－Ｘ断面図。 図９の要部拡大左側面図。 図９の要部拡大右側面図。 第２の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図。 第２の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図。 第２の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図。
　本発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給する具材配給ユニットであって、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材送出手段の先端に形成された開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共にシャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、上部シャッターは、上部シャッターの底部に具材を載置して上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、閉状態が維持される構成であり、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
　あるいは、本発明は、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給する具材配給ユニットであって、具材計量手段が、具材を一時貯蔵する筒状の具材分留部を有し、具材送出手段が、具材ストッカーの下方に取り付けられて具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材受けの底面開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と底面開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第１のシャッター板と、具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第２のシャッター板と、第１のシャッター板の上方と第２のシャッター板の上方とを連結して第１のシャッター板の上方と第２のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有すると共に、具材の重量が所定の配給重量に達すると閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても前記具材受けの底面開口を閉塞する構成であり、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
　あるいは、具材を貯蔵する具材ストッカーと、具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、具材ストッカーに貯蔵された具材を具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達するまで具材送出手段が具材を前記具材ストッカーから具材計量手段へ送り出し、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材計量手段が具材を容器に配給する具材配給ユニットであって、具材送出手段が、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されて具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材送出手段から具材計量手段への具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、この上部シャッターの開閉を制御して具材ストッカーの前方に位置して具材の送り出し方向に開口する先端開口を上部シャッターの自重により閉塞して具材を保持する閉状態と先端開口を開放して具材を具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、上部シャッターが、具材の重量が所定の配給重量に達すると閉状態となり、上部シャッターに具材を載置しても具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であり、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
　例えば、本発明の具材配給ユニットを備えた具材保温配給装置は、主に飲食店の店舗内に設置されるが、本発明の具材保温配給装置の設置場所については、これに限られるものではなく、フードコート、事業所、家庭等に設置されてもよい。
　例えば、本発明の具材配給ユニットを備えた具材保温配給装置による具材の保温温度は、０度以下であってもよいし、４度程度であってもよいし、如何なる温度であってもよい。
　例えば、本発明の具材配給ユニットを備えた具材保温配給装置に貯蔵される具材については、米や麺、野菜、魚、穀物、各種調味料等いかなる食材であってもよい。
　例えば、本発明の具材配給ユニットは、一部が保温庫の中に組み込まれ、一部が保温庫の外に露出されていてもよいし、すべてが保温庫の中に組み込まれていてもよい。
　次に、図１乃至図１３Ｃに基づいて、本発明の一実施例である具材保温配給装置２００を備えた具材配給設備２０を説明する。
＜１．具材配給設備の概要＞
　まず、図１乃至図３に基づいて、具材配給設備２０の概要について説明する。
　ここで、図１は本発明の一実施例である具材保温配給装置を備えた具材配給設備の前方から見た斜視図であり、図２は図１に示す具材配給設備の後方から見た斜視図であり、図３は図１に示す具材配給設備の構成図である。
　なお、図２では、説明のために具材保温配給装置２００の片側の上方扉２３５及び下方扉２３６を省略している。
　まず、具材配給設備２０は、図１乃至図３に示すように、床面Ｆに設置されて具材を保温貯蔵する具材保温配給装置２００と、容器Ｃを保持して運搬する多関節ロボットアーム２１と、具材保温配給装置２００と多関節ロボットアーム２１とを少なくとも駆動制御する制御装置２２（図３参照）とを備えている。
　多関節ロボットアーム２１は、図１に示すように、床面Ｆに設置され、５軸のロボットアーム本体２１ａと、このロボットアーム本体２１ａの先端に接続されて容器Ｃを保持する容器保持機構２１ｂとを有している。
＜２．具材保温配給装置の概要＞
　次に、図１及び図２に基づいて、具材保温配給装置２００の概要を説明する。
　具材保温配給装置２００は、図１及び図２に示すように、多関節ロボットアーム２１の後方域に配置されている。
　この具材保温配給装置２００は、図１及び図２に示すように、貯蔵された具材を多関節ロボットアーム２１が保持する容器Ｃに配給する具材配給ユニット（第１の具材配給ユニット２１０、第２の具材配給ユニット２２０）と、この具材配給ユニットを内蔵して具材配給ユニットに貯蔵された具材を保温状態で貯蔵する直方体状の保温庫２３０と、第１の具材配給ユニット２１０、第２の具材配給ユニット２２０及び保温庫２３０を制御するコントローラー２４０とを有している。
　具材配給ユニットは、図２に示すように、保温庫２３０の上下方向かつ左右方向に多数配列されて具材の種類毎に設けられている。
　なお、後述する第１の具材配給ユニット２１０の具材配給口２１２ｂ２、第２の具材配給ユニット２２０の具材配給口２２２ｂ１は、それぞれ多関節ロボットアーム２１の可動範囲内に配置されている。
　保温庫２３０は、図１に示すように、床面Ｆに設置され、前方壁（外面）２３０ａには多数の矩形状の開口２３０ａ１が形成されている。
　そして、この開口２３０ａ１は、前方扉２３１の上下方向への回動によって閉塞自在となっている。
　前方扉２３１は、前方壁２３０ａに対して回動自在な扉本体２３１ａと、この扉本体２３１ａを上下方向に回動させる扉回動機構２３１ｂとから構成されている。
　また、保温庫２３０には、図２に示すように、保温庫２３０の内部を上方の上部収容庫２３２と下方の下部収容庫２３３とに分割する仕切り板２３４が設けられている。
　また、保温庫２３０には、図１及び図２に示すように、上部収容庫２３２を閉塞自在とする上方扉２３５と、下部収容庫２３３を閉塞自在とする下方扉２３６とが設けられている。
　そして、この保温庫２３０の上部収容庫２３２と下部収容庫２３３とには、保温庫２３０に対して引き出し自在なスライド機構２３７が設けられている。
　スライド機構２３７は、図２に示すように、保温庫２３０に取り付けられて前後方向に伸びる不図示の保温庫側レールと、この保温庫側レールに対して前後に滑動自在な配給ユニット側レール２３７ａと、この配給ユニット側レール２３７ａに取り付けられて配給ユニットを載置するフレーム２３７ｂと、このフレーム２３７ｂを引き出すための持ち手２３７ｃとから形成されている。
＜３．第１の具材配給ユニットの構造＞
　次に、図２、図４乃至図７等に基づいて、第１の具材配給ユニット２１０の構造について説明する。
　図４は図２に示す第１の具材配給ユニットの斜視図であり、図５は図４のＶ－Ｖ断面図であり、図６は図５のＶＩ－ＶＩ断面図であり、図７は図５のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。
　なお、図５では、説明のために保温庫２３０の前方壁２３０ａ及びスライド機構２３７のフレーム２３７ｂを省略している。
　また、図７では、説明のためにシャッター開閉機構２１３ｄの外観カバー２１３ｄ１を省略している。
　第１の具材配給ユニット２１０は、図２から明らかなように、保温庫２３０の内部に設置される。
　そして、この第１の具材配給ユニット２１０は、図４、図５等に示すように、保温庫２３０の内部（下部収容庫２３３）に設置されて具材を貯蔵する具材ストッカー２１１と、具材を分留しつつ計量する具材計量手段２１２と、具材ストッカー２１１に貯蔵された具材を具材計量手段２１２に送り出す具材送出手段２１３と、保温庫２３０の内部（下部収容庫２３３）に設置されたスライド機構２３７（図２参照）に載置されて具材送出手段２１３を載置する架台２１４とを有している。
　したがって、具材ストッカー２１１に保管されている具材は、保温庫２３０によって保温されている。
　また、第１の具材配給ユニット２１０は、全体が保温庫２３０に対して前後方向に引き出し自在となり、図２に示すような具材補充位置まで第１の具材配給ユニット２１０を保温庫２３０より後方へ引き出すことで、補充しなければならない具材を具材ストッカー２１１に投入することができる。
＜３．１．具材ストッカー＞
　具材ストッカー２１１は、図５に示すように、具材を貯蔵する角筒状のストッカー本体２１１ａと、このストッカー本体２１１ａの底部に設けられて具材送出手段２１３に具材を送り込む具材送り込み補助機構２１１ｂと、ストッカー本体２１１ａに形成された上部開口を閉塞する着脱自在の蓋２１１ｃとを有している。
　具材送り込み補助機構２１１ｂは、図４及び図５に示すように、ストッカー本体２１１ａの内部を貫通する羽根付きシャフト２１１ｂ１と、この羽根付きシャフト２１１ｂ１の後端に取り付けられた歯車２１１ｂ２とから構成されている。
　羽根付きシャフト２１１ｂ１は、図４に示すように、ストッカー本体２１１ａに２本取り付けられており、前端側の歯車が噛み合って回転することで連動して回転する。
　また、この羽根付きシャフト２１１ｂ１は、半径方向に突出した３つの羽根部分を有しており、後述するスクリュー駆動機構２１３ｈと連結しており、スクリュー駆動機構２１３ｈの回転により回転自在となっている。
＜３．２．具材計量手段＞
　具材計量手段２１２は、図４及び図５に示すように、架台２１４に後端が取り付けられるロードセル２１２ａと、このロードセル２１２ａの前端が取り付けられて具材を一時貯蔵する角筒状の具材分留部２１２ｂと、この具材分留部２１２ｂの具材配給口２１２ｂ２を開閉する下部シャッター２１２ｃと、この下部シャッター２１２ｃの開閉を制御するシャッター開閉機構２１２ｄとを有している。
　ロードセル２１２ａは、図４に示すように前後方向に伸びており、具材分留部２１２ｂの重量を検出する。
　具材分留部２１２ｂは、図５に示すように、上部開口２１２ｂ１が後述する具材送出手段２１３の底面開口２１３ａ１と対向しており、平面視においてこの底面開口２１３ｂ１よりやや大きく形成されている。
　下部シャッター２１２ｃは、図４及び図６に示すように、左シャッター２１２ｃ１と右シャッター２１２ｃ２とから形成され、この２枚のシャッターで具材分留部２１２ｂの下部の具材配給口２１２ｂ２を閉塞している。
　左シャッター２１２ｃ１は、左連結ピン２１２ｅにより具材分留部２１２ｂの前面及び背面に軸支されている。
　具体的には、左シャッター２１２ｃ１の前方側は図４に示すように左前方連結ピン２１２ｅ１により具材分留部２１２ｂの前面と連結し、左シャッター２１２ｃ１の後方側は図６に示すように左後方連結ピン２１２ｅ２により具材分留部２１２ｂの背面と連結している。
　この左シャッター２１２ｃ１は、具材分留部２１２ｂの具材配給口２１２ｂ２に沿った円弧状の底部と、この底部の前端及び後端から鉛直方向に立ち上がる腕部と、この腕部の上端から右シャッター２１２ｃ２に向かって斜めに延びる傾斜部とから形成されている。
　なお、左連結ピン２１２ｅは、図４及び図６に示すように、左シャッター２１２ｃ１の腕部と傾斜部との境界付近を貫通している。
　右シャッター２１２ｃ２は、図６等に示すように左シャッター２１２ｃ１と左右対称の部材であり、右連結ピン２１２ｆにより具材分留部２１２ｂの前面及び背面に軸支されている。
　具体的には、右シャッター２１２ｃ２の前方側は図４に示すように右前方連結ピン２１２ｆ１により具材分留部２１２ｂの前面と連結し、右シャッター２１２ｃ２の後方側は図６に示すように右後方連結ピン２１２ｆ２により具材分留部２１２ｂの背面と連結している。
　シャッター開閉機構２１２ｄは、図５に示すように、具材分留部２１２ｂの後方に取り付けられて上下方向に伸縮するプランジャを有するプル型（通電状態で縮み、非通電状態で伸びる）のソレノイド２１２ｄ１と、このソレノイド２１２ｄ１のプランジャの動きと連動し左シャッター２１２ｃ１の傾斜部及び右シャッター２１２ｃ２の傾斜部と当接する押下部材２１２ｄ２とを有している。
　そして、このシャッター開閉機構２１２ｄは、ソレノイド２１２ｄ１のプランジャを伸縮させることで、ソレノイド２１２ｄ１と連結する左シャッター２１２ｃ１及び右シャッター２１２ｃ２を回動させる。
　具体的には、ソレノイド２１２ｄ１のプランジャが伸びると押下部材２１２ｄ２が上昇し、鉛直方向の力である左シャッター２１２ｃ１及び右シャッター２１２ｃ２の自重により具材配給口２１２ｂ２を閉塞して具材を保持する閉状態となる。
　一方、ソレノイド２１２ｄ１のプランジャが縮むと押下部材２１２ｄ２が下降し、左シャッター２１２ｃ１及び右シャッター２１２ｃ２が具材配給口２１２ｂ２を開放する開状態となる。
＜３．３．具材送出手段＞
　具材送出手段２１３は、図４及び図５に示すように、ストッカー本体２１１ａの下方に取り付けられて具材分留部２１２ｂの上方まで延びる具材受け２１３ａと、上方が開口されている具材受け２１３ａの先端側を上方から覆う蓋２１３ｂと、具材受け２１３ａの先端側の底面開口（開口）２１３ａ１を開閉する上部シャッター２１３ｃと、この上部シャッター２１３ｃの開閉を制御するシャッター開閉機構２１３ｄとを有している。
　さらに、この具材送出手段２１３は、図５に示すように、具材受け２１３ａの内部を前後方向に貫通するスクリューシャフト２１３ｆと、このスクリューシャフト２１３ｆに取り付けられる螺旋状の羽根２１３ｇと、スクリューシャフト２１３ｆを回転させるスクリュー駆動機構２１３ｈとを有している。
　具材受け２１３ａは、図４に示すように、結合ボルトＢ１によって具材ストッカー２１１に取り付けられている。
　上部シャッター２１３ｃは、具材送出手段２１３の具材受け２１３ａの下流端側と具材計量手段２１２との間に配置されており、図４に示すように、左シャッター（第１のシャッター板）２１３ｃ１と右シャッター（第２のシャッター板）２１３ｃ２とから形成され、この２枚のシャッターで具材受け２１３ａの先端側の底面開口２１３ａ１（図５参照）を閉塞している。
　左シャッター２１３ｃ１は、図４及び図７に示すように、具材受け２１３ａの底面開口２１３ａ１に沿った円弧状の底部と、この底部の左端から鉛直方向に立ち上がる縦腕部と、この縦腕部の上端から蓋２１３ｂに沿いつつ右シャッター２１３ｃ２に向かって延びる横腕部と、この横腕部から斜め上方に向かって延びる傾斜部とから形成されている。
　右シャッター２１３ｃ２は、図７等に示すように、左シャッター２１３ｃ１と左右対称となっている。
　そして、左シャッター２１３ｃ１と右シャッター２１３ｃ２とは、シャッター連結ピン２１３ｅで連結されている。
　このシャッター連結ピン２１３ｅは、図４等に示すように、左シャッター２１３ｃ１及び右シャッター２１３ｃ２の横腕部と傾斜部との境界付近及び蓋２１３ｂを貫通している。
　したがって、左シャッター２１２ｃ１及び右シャッター２１３ｃ２は、蓋２１３ｂに取り付けられていると共にシャッター連結ピン２１３ｅにより揺動自在に軸支されている。
　シャッター開閉機構２１３ｄは、図５に示すように保温庫２３０の固定枠２３８に取り付けられている。
　そして、このシャッター開閉機構２１３ｄは、図４に示す外観カバー２１３ｄ１と、図７に示す上下方向に伸縮するプランジャを有するプル型のソレノイド２１３ｄ２と、左シャッター２１３ｃ１の傾斜部及び右シャッター２１３ｃ２の傾斜部と当接する押下部材２１３ｄ３と、ソレノイド２１３ｄ２のプランジャの動きを押下部材２１３ｄ３に伝達するリンク２１３ｄ４とを有している。
　このように構成されたシャッター開閉機構２１３ｄは、ソレノイド２１３ｄ２のプランジャを伸縮させることで、リンク２１３ｄ４を介して押下部材２１３ｄ３が上下動して左シャッター２１３ｃ１及び右シャッター２１３ｃ２を回動させる。
　具体的には、ソレノイド２１３ｄ２のプランジャが伸びるとリンク２１３ｄ４により押下部材２１３ｄ３が上昇し、左シャッター２１３ｃ１及び右シャッター２１３ｃ２の自重により底面開口２１３ａ１を閉塞して具材を保持する閉状態となる。
　この閉状態は、前述した上部シャッター２１３ｃの構成により、上部シャッター２１３ｃの底部に具材が載置されて上部シャッター２１３ｃの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、維持される。
　一方、ソレノイド２１３ｄ２のプランジャが縮むとリンク２１３ｄ４により押下部材２１３ｄ３が下降し、左シャッター２１３ｃ１及び右シャッター２１３ｃ２が底面開口２１３ａ１を開放する開状態となる。
　なお、このシャッター開閉機構２１３ｄは、具材計量手段２１２による具材の計量結果に基づいて駆動される。
　すなわち、上部シャッター２１３ｃは、具材計量手段２１２による具材の計量結果に基づいて具材計量手段２１２への具材の送り出し量を調整する。
＜３．４．架台＞
　架台２１４には、図５に示すように、具材ストッカー２１１及び具材送出手段２１３に貯蔵された具材Ｉの重量を計量するロードセル（貯蔵重量計量手段）２１４ａが取り付けられている。
　なお、第１の具材配給ユニット２１０には、ロードセル２１４ａにより具材ストッカー２１１及び具材送出手段２１３に貯蔵された具材Ｉの重量が所定重量以下となった旨を報知する報知手段（例えば、アラーム）や表示手段（例えば、ディスプレイ）を有していてもよい。
＜４．第１の具材配給ユニットによる具材配給手順＞
　次に、図８Ａ乃至図８Ｅ等に基づいて、第１の具材配給ユニット２１０による具材配給手順の一例について説明する。
　図８Ａは第１の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図であり、図８Ｂは第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段に送り込まれる状態を示す断面図であり、図８Ｃは第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材送出手段により送り出されている状態を示す断面図であり、図８Ｄは第１の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図であり、図８Ｅは第１の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図である。
　なお、以下に示す具材配給手順はあくまで一例であり、第１の具材配給ユニット２１０による具材配給手順はこれに限定されるものではない。
　図８Ａに示すように、第１の具材配給ユニット２１０の具材ストッカー２１１には具材Ｉが貯蔵されている。
　この状態から、具材ストッカー２１１の羽根付きシャフト２１１ｂ１を回転させることで、図８Ｂに示すように具材Ｉが具材受け２１３ａに送り込まれる。
　この状態から、スクリュー駆動機構２１３ｈによりスクリューシャフト２１３ｆを回転させて羽根２１３ｇを回転させることで、図８Ｃに示すように具材Ｉが具材受け２１３ａの先端に向けて送り込まれる。
　具材Ｉが具材受け２１３ａの先端に向けて送り込まれている間、図８Ｃに示すように、具材送出手段２１３の上部シャッター２１３ｃは開いており、具材受け２１３ａの底面開口２１３ａ１と具材計量手段２１２の具材分留部２１２ｂの上部開口２１２ｂ１とが連通している。
　これにより、具材ストッカー２１１の羽根付きシャフト２１１ｂ１及び具材送出手段２１３のスクリューシャフト２１３ｆが回転し続けている間は、図８Ｄに示すように、下部シャッター２１２ｃにより具材配給口２１２ｂ２が閉塞されている具材計量手段２１２の具材分留部２１２ｂに具材Ｉが順次送り出される。
　そして、具材送出手段２１３が、具材計量手段２１２の具材分留部２１２ｂに分留された具材Ｉの重量が所定の重量に達するまで具材Ｉを具材計量手段２１２の具材分留部２１２ｂまで送り出し、具材分留部２１２ｂに分留された具材Ｉの重量が所定の料理に応じた配給重量に達すると、具材ストッカー２１１の具材送り込み補助機構２１１ｂによる具材Ｉの具材送出手段２１３への送り込みが停止し、具材送出手段２１３のスクリューシャフト２１３ｆの回転が止まり、具材送出手段２１３の上部シャッター２１３ｃが閉じて具材受け２１３ａの底面開口２１３ａ１が閉塞される。
　これにより、具材計量手段２１２への具材Ｉの送り出しが遮断される。
　また、上記の第１の具材配給ユニット２１０の挙動に加え、予め制御装置２２が多関節ロボットアーム２１により容器Ｃを具材計量手段２１２の具材配給口２１２ｂ２の直下まで移動させておく。
　そして、図８Ｅに示すように、制御装置２２が具材計量手段２１２の下部シャッター２１２ｃを開いて具材計量手段１１２の具材配給口２１２ｂ２を開口させ、具材分留部２１２ｂの具材配給口２１２ｂ２から具材配給口２１２ｂ２の直下にある容器Ｃに所定の料理に応じた配給重量の具材Ｉを配給する。
＜５．第２の具材配給ユニットの構造＞
　次に、図２、図９乃至図１２等に基づいて、第２の具材配給ユニット２２０の構造について説明する。
　図９は図２に示す第２の具材配給ユニットの具材貯蔵位置における斜視図であり、図１０は図９のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ断面図であり、図１１は図９の要部拡大左側面図であり、図１２は図９の要部拡大右側面図である。
　なお、図１０では、簡単のために保温庫２３０のスライド機構２３７のフレーム２３７ｂを省略している。
　また、図１２では、説明のためにシャッター開閉機構２２３ｃの外観カバー２２３ｃ１を省略している。
　第２の具材配給ユニット２２０は、図２から明らかなように、保温庫２３０の内部に設置される。
　そして、この第２の具材配給ユニット２２０は、図９、図１０等に示すように、保温庫２３０の内部（上部収容庫２３２及び下部収容庫２３３）に設置されて具材を貯蔵する具材ストッカー２２１と、具材を分留しつつ計量する具材計量手段２２２と、具材ストッカー２２１に貯蔵された具材を具材計量手段２２２に搬送する具材送出手段２２３と、保温庫２３０の内部（上部収容庫２３２及び下部収容庫２３３）に設置されたスライド機構２３７（図２参照）に載置されて具材送出手段２２３を載置する架台２２４とを有している。
　したがって、具材ストッカー２２１に保管されている具材は、保温庫２３０によって保温されている。
　また、第２の具材配給ユニット２２０は、全体が保温庫２３０に対して前後方向に引き出し自在となり、図２に示すような具材補充位置まで第２の具材配給ユニット２２０を保温庫２３０より後方へ引き出すことで、補充しなければならない具材を具材ストッカー２２１に投入することができる。
＜５．１．具材ストッカー＞
　具材ストッカー２２１は、図１０に示すように、具材を貯蔵する角筒状のストッカー本体２２１ａと、このストッカー本体２２１ａの底部に設けられて具材送出手段２２３に具材を送り込む具材送り込み補助機構２２１ｂと、ストッカー本体２２１ａに形成された上部開口を閉塞する着脱自在の蓋２２１ｃとを有している。
　具材送り込み補助機構２２１ｂは、図９及び図１０に示すように、ストッカー本体２２１ａの内部を貫通する撹拌シャフト２２１ｂ１と、この撹拌シャフト２２１ｂ１の後端に取り付けられた歯車２２１ｂ２とから構成されている。
　撹拌シャフト２２１ｂ１は、前後方向に延びるシャフト本体部と、このシャフト本体部から半径方向に突出した２つのＣ字状の突出部とから形成されており、後述するスクリュー駆動機構２２３ｆの回転により回転自在となっている。
＜５．２．具材計量手段＞
　具材計量手段２１２は、図９及び図１０に示すように、架台２２４に後端が取り付けられるロードセル２２２ａと、このロードセル２２２ａの前端が取り付けられて具材を一時貯蔵する角筒状の具材分留部２２２ｂと、この具材分留部２２２ｂの具材配給口２２２ｂ１を開閉する下部シャッター２２２ｃと、この下部シャッター２２２ｃの開閉を制御するシャッター開閉機構２２２ｄとを有している。
　ロードセル２２２ａは、図１０に示すように前後方向に伸びており、具材分留部２２２ｂの重量を検出する。
　具材分留部２２２ｂは、具材送出手段２２３の具材受け２２３ａを挿入自在とするために後方側がＵ字状に切りかかれている。
　下部シャッター２２２ｃは、図９、図１１及び図１２に示すように、具材分留部２２２ｂの両側方に挿入された回転軸２２２ｅにより軸支され、上下方向に回転自在となっている。
　シャッター開閉機構２２２ｄは、図１１に示すように、上下方向に伸縮するプランジャを有するプル型のソレノイド２２２ｄ１と、このソレノイド２２２ｄ１のプランジャの先端に設けられて下部シャッター２２２ｃと連結する連結ピン２２２ｄ２とを有し、具材分留部２２２ｂの後方に取り付けられている。
　そして、このシャッター開閉機構２２２ｄは、ソレノイド２２２ｄ１のプランジャを伸縮させることで、連結ピン２２２ｄ２が上下し、回転軸２２２ｅを中心に下部シャッター２２２ｃを回動させる。
　具体的には、ソレノイド２２２ｄ１のプランジャが伸びると連結ピン２２２ｄ２が上昇し、下部シャッター２２２ｃが具材配給口２２２ｂ２を閉塞して具材を保持する閉状態となる。
　なお、下部シャッター２２２ｃに具材が載置されると下部シャッター２２２ｃに具材の自重が鉛直下方に加わるが、この具材の自重による下部シャッター２２２ｃに加わるモーメントは下部シャッター２２２ｃを閉状態とする方向のモーメントである。
　また、ソレノイド２２２ｄ１のプランジャが縮むと連結ピン２２２ｄ２が下降し、下部シャッター２２２ｃが具材配給口２１２ｂ２を開放する開状態となる。
＜５．３．具材送出手段＞
　具材送出手段２２３は、図９及び図１０に示すように、具材ストッカー２２１の前方に位置する正面断面視でＵ字状の先端開口２２３ａと、この先端開口２２３ａを開閉する上部シャッター２２３ｂと、この上部シャッター２２３ｂの開閉を制御するシャッター開閉機構２２３ｃとを有している。
　さらに、この具材送出手段２２３は、図１０に示すように、具材ストッカー２２１の内部を前後方向に貫通するスクリューシャフト２２３ｄと、このスクリューシャフト２２３ｄに取り付けられる螺旋状の羽根２２３ｅと、スクリューシャフト２２３ｄを回転させるスクリュー駆動機構２２３ｆとを有している。
　上部シャッター２２３ｂは、具材送出手段２２３の下流端である先端開口２２３ａと具材計量手段２２２との間に配置されており、図９及び図１０に示すように、蝶番２２３ｂ１を中心に上下方向に回動自在であり、先端開口２２３ａを閉塞自在となっている。
　シャッター開閉機構２２３ｃは、図９に示すように、架台２２４に後端が取り付けられている。
　そして、このシャッター開閉機構２２３ｃは、図９に示す外観カバー２２３ｃ１と、図１１に示す上下方向に伸縮するプランジャを有するプッシュ型（通電状態で伸び、非通電状態で縮む）のソレノイド２２３ｃ２と、このソレノイド２２３ｃ２のプランジャに取り付けられて上下動自在である押付部材２２３ｃ３とを有している。
　このように構成されたシャッター開閉機構２２３ｃは、ソレノイド２２３ｃ２が上下動することにより、上部シャッター２２３ｂを上下方向に回動させる。
　具体的には、ソレノイド２２３ｃ２のプランジャが伸びると押付部材２２３ｃ３が上昇し、上部シャッター２２３ｂが先端開口２２３ａを開放する開状態となる。
　一方、ソレノイド２２３ｃ２のプランジャが縮むと押付部材２２３ｃ３が下降し、上部シャッター２２３ｂの自重により先端開口２２３ａを閉塞して具材を保持する閉状態となる。
　この閉状態は、前述した上部シャッター２２３ｂの構成により、上部シャッター２２３ｂの底部に具材が載置されて上部シャッター２２３ｂの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、維持される。
　なお、このシャッター開閉機構２２３ｃは、具材計量手段２２２による具材の計量結果に基づいて駆動される。
　すなわち、上部シャッター２２３ｂは、具材計量手段２２２による具材の計量結果に基づいて具材計量手段２２２への具材の送り出し量を調整する。
　スクリューシャフト２２３ｄの後端には歯車２２３ｄ１が設けられている。
　この歯車２２３ｄ１は、２段になっており、１つは具材ストッカー２２１の撹拌シャフト２２１ｂ１の後端に付けられた歯車２２１ｂ２と係合し、１つはスクリュー駆動機構２２３ｆと係合する。
　なお、歯車２２１ｂ２と係合する歯車２２３ｄ１の歯は、全周ではなく一部にのみ設けられている。
　したがって、具材ストッカー２２１の撹拌シャフト２２１ｂ１は、間欠的に回転する。
　スクリュー駆動機構２２３ｆは、図１０に示すように、スクリューシャフト２２３ｄの歯車２２３ｄ１と係合している。
＜５．４．架台＞
　架台２２４には、図１０に示すように、具材ストッカー２２１及び具材送出手段２２３に貯蔵された具材Ｉの重量を計量するロードセル（貯蔵重量計量手段）２２４ａが取り付けられている。
　なお、第２の具材配給ユニット２２０には、ロードセル２２４ａにより具材ストッカー２２１及び具材送出手段２２３に貯蔵された具材Ｉの重量が所定重量以下となった旨を報知する報知手段（例えば、アラーム）や表示手段（例えば、ディスプレイ）を有していてもよい。
＜６．第２の具材配給ユニットによる具材配給手順＞
　次に、図１３Ａ乃至図１３Ｃ等に基づいて、第２の具材配給ユニット２２０による具材配給手順の一例について説明する。
　図１３Ａは第２の具材配給ユニットが具材を貯蔵している状態を示す断面図であり、図１３Ｂは第２の具材配給ユニットにおいて具材が具材分留部に分留されている状態を示す断面図であり、図１３Ｃは第２の具材配給ユニットにおいて具材を容器へ配給している状態を示す断面図である。
　なお、以下に示す具材配給手順はあくまで一例であり、第２の具材配給ユニット２２０による具材配給手順はこれに限定されるものではない。
　図１３Ａに示すように、第２の具材配給ユニット２２０の具材ストッカー２２１には、具材Ｉが貯蔵されている。
　この状態から、スクリュー駆動機構２２３ｆによりスクリューシャフト２２３ｄを回転させて羽根２２３ｅを回転させることで、具材Ｉが先端開口２２３ａに向けて前方に送り出される。
　このとき、撹拌シャフト２２１ｂ１も連動して回転している。
　具材Ｉが先端開口２２３ａに向けて送り出されている間、図１３Ａに示すように、具材送出手段２２３の上部シャッター２２３ｂは開いており、先端開口２２３ａと具材計量手段２２２の具材分留部２２２ｂとが連通している。
　これにより、具材送出手段２２３のスクリューシャフト２２３ｄが回転し続けている間は、図１３Ｂに示すように、具材計量手段２２２の具材分留部２２２ｂに具材Ｉが送り出し続けられる。
　そして、具材送出手段２２３が、具材計量手段２２２の具材分留部２２２ｂに貯蔵された具材Ｉの重量が所定の料理に応じた配給重量に達するまで具材を具材計量手段２２２の具材分留部２２２ｂまで送り出し、具材分留部２２２ｂに貯蔵される具材Ｉの量が増え、具材分留部２２２ｂに貯蔵された具材Ｉの重量が所定の料理に応じた配給重量に達すると、図１３Ｃに示すように、具材送出手段２２３の上部シャッター２２３ｂが閉じて先端開口２２３ａが閉塞される。
　これにより、具材計量手段２２２への具材Ｉの送り出しが遮断される。
　また、上記の第２の具材配給ユニット２２０の挙動に加え、予め制御装置２２が多関節ロボットアーム２１により容器Ｃを具材計量手段２２２の具材配給口２２２ｂ１まで移動させておく。
　そして、図１３Ｃに示すように、制御装置２２が具材計量手段２２２の下部シャッター２２２ｃを開いて具材計量手段２２２の具材配給口２２２ｂ１を開口させ、具材分留部２２２ｂの具材配給口２２２ｂ１から容器Ｃに所定の料理に応じた配給重量の具材Ｉを配給する。
＜７．具材配給ユニット及び具材保温配給装置２００が奏する効果＞
　以上説明した具材配給ユニット（第１の具材配給ユニット２１０、第２の具材配給ユニット２２０）によれば、具材計量手段２１２、２２２による具材Ｉの計量結果に基づいて具材計量手段２１２、２２２への具材Ｉの送り出し量を調整する上部シャッター２１３ｃ、２２３ｂが、具材送出手段２１３、２２３の下流端と具材計量手段２１２、２２２との間に配置されて具材送出手段２１３、２２３の先端に形成された開口（底面開口２１３ａ１、先端開口２２３ａ）を開閉することにより、具材計量手段２１２、２２２に分留された具材Ｉの重量が所定の配給重量に達した際に上部シャッター２１３ｃ、２２３ｂを閉じて具材計量手段２１２、２２２への具材Ｉの送り出しを停止することが可能になるため、具材計量手段２１２、２２２に分留された具材Ｉの重量が所定の配給重量に達した際に具材送出手段２１３、２２３から具材Ｉが具材計量手段２１２、２２２にこぼれ出ることを防ぎ、具材Ｉを正確な分量で容器Ｃに自動配給することができる。
　また、下部シャッター２１２ｃ、２２２ｃに鉛直方向の力が加わることでこの下部シャッター２１２ｃ、２２２ｃが閉状態となることにより、下部シャッター２１２ｃ、２２２ｃに具材Ｉが保持している最中に具材Ｉの自重が下部シャッター２１２ｃ、２２２ｃに加わったとしても下部シャッター２１２ｃ、２２２ｃが開状態とならないため、確実に具材Ｉを下部シャッター２１２ｃ、２２２ｃで保持することができる。
　また、具材ストッカー２１１、２２１及び具材送出手段２１３、２２３に貯蔵された具材Ｉの重量を計量する貯蔵重量計量手段であるロードセル２１４ａ、２２４ａが配設されていることにより、具材ストッカー２１１、２２１及び具材送出手段２１３、２２３内に貯蔵された具材Ｉの重量が測定可能となるため、具材ストッカー２１１、２２１への具材Ｉの補給タイミングを適切に管理することができる。
　以上説明した具材保温配給装置２００によれば、以上の具材配給ユニットが奏する効果に加えて、所定温度に保温された具材Ｉを容器Ｃへ所定量配給するため、具材Ｉを適温に保温して貯蔵しつつ料理の調理に必要な量の具材Ｉを容器Ｃに自動配給することができる。
＜変形例＞
　以上、本発明の一実施例である具材配給設備及び具材保温配給装置について説明したが、本発明の具材配給設備及び具材保温配給装置は、上述した実施例の具材配給設備及び具材保温配給装置に限定されるものではない。
　例えば、上述した実施例において、１つの具材ストッカーには、複数種類の具材が貯蔵されていたが、１つの具材ストッカーに単一種類の具材を貯蔵してもよい。
　なお、ここでいう「単一種類の具材」とは、例えば、穀物類、野菜類、海産物、きのこ類、肉類等の具材であり、更に具体的には、トウモロコシ、グリーンピース、ニンジン、タマネギ、レタス、ワカメ、マッシュルーム、豚挽肉、クルトンなど具材である。
　例えば、上述した実施例において、具材保温配給装置は具材配給ユニットとして第１の具材配給ユニットと第２の具材配給ユニットとを備えていたが、本発明の具材保温配給装置は、第１の具材配給ユニットと第２の具材配給ユニットのいずれか一方のみを有していてもよい。
　例えば、本発明の具材保温配給装置における具材ストッカーの具材配給口の具体的な配置形態については、具材保温配給装置の前面で上下方向かつ左右方向に多数配列されて具材の種類毎に設けられていれば如何なる配置形態であってもよく、具材保温配給装置の前面が床面などの設置面に対してやや前傾又は後傾に傾斜したり、各具材配給口の位置が多少なりとも前後方向にオフセットされたり、あるいは、これらの組み合わせた配置形態であってもよい。
　なお、「具材配給口が、具材保温配給装置の前面で上下方向かつ左右方向に配列されて」いるという意味は、具材配給口が具材保温配給装置の前面で上下方向かつ左右方向に配列されているという文字通りの意味だけでなく、具材配給口が具材保温配給装置の前面で上下方向に略一列に複数個配列されていたり、具材配給口が具材保温配給装置の前面で左右方向に略一行に複数個配列されていたりすることも意味する。
　例えば、上述した実施例において、具材計量手段に分留された具材の重量が所定の料理に応じた配給重量に達した際に、具材送出手段のシャッターが閉じて先端具材受けの底面開口を閉塞していたが、具材送出手段のシャッターは、具材計量手段による具材の計量結果に基づいて開度を調整することによって具材計量手段への具材の送り出しの制御量を調整してもよい。
　すなわち、具材計量手段による具材の計量結果に基づいて具材計量手段への具材の送り出し量を調整するシャッターが、具材送出手段の下流端と具材計量手段との間に配置されていることにより、具材計量手段に貯蔵された具材の重量が所定の料理に応じた配給重量に達した際にシャッターを閉じて具材計量手段への具材の送り込みを停止することが可能になるため、具材計量手段に貯蔵された具材の重量が所定の料理に応じた配給重量に達した際に具材送出手段から具材が具材計量手段にこぼれ出ることを防ぎ、具材を正確な分量で調理容器に自動配給することができる。
　例えば、上述した実施例において、具材送出手段２１３のシャッター開閉機構２１３ｄが保温庫２３０の固定枠２３８に取り付けられていたが、第１の具材配給ユニットのシャッター開閉機構は保温庫に取り付けられておらず第１の具材配給ユニットの各部材に取り付けられていても良い。
　２０　　・・・　具材配給設備
　２１　　・・・　多関節ロボットアーム
　２１ａ　・・・　ロボットアーム本体
　２１ｂ　・・・　容器保持機構
　２２　　・・・　制御装置

２００　　・・・　具材保温配給装置
２１０　　・・・　第１の具材配給ユニット（具材配給ユニット）
２１１　　・・・　具材ストッカー
２１１ａ　・・・　ストッカー本体
２１１ｂ　・・・　具材送り込み補助機構
２１１ｂ１・・・　羽根付きシャフト
２１１ｂ２・・・　歯車
２１１ｃ　・・・　蓋
２１２　　・・・　具材計量手段
２１２ａ　・・・　ロードセル
２１２ｂ　・・・　具材分留部
２１２ｂ１・・・　上部開口
２１２ｂ２・・・　具材配給口
２１２ｃ　・・・　下部シャッター
２１２ｃ１・・・　左シャッター
２１２ｃ２・・・　右シャッター
２１２ｄ　・・・　シャッター開閉機構
２１２ｄ１・・・　ソレノイド
２１２ｄ２・・・　押下部材
２１２ｅ　・・・　左連結ピン
２１２ｅ１・・・　左前方連結ピン
２１２ｅ２・・・　左後方連結ピン
２１２ｆ　・・・　後方連結ピン
２１２ｆ１・・・　右前方連結ピン
２１２ｆ２・・・　右後方連結ピン
２１３　　・・・　具材送出手段
２１３ａ　・・・　具材受け
２１３ａ１・・・　底面開口（開口）
２１３ｂ　・・・　蓋
２１３ｃ　・・・　上部シャッター
２１３ｃ１・・・　左シャッター（第１のシャッター板）
２１３ｃ２・・・　右シャッター（第２のシャッター板）
２１３ｄ　・・・　シャッター開閉機構
２１３ｄ１・・・　外観カバー
２１３ｄ２・・・　ソレノイド
２１３ｄ３・・・　押下部材
２１３ｄ４・・・　リンク
２１３ｅ　・・・　シャッター連結ピン
２１３ｆ　・・・　スクリューシャフト
２１３ｇ　・・・　羽根
２１３ｈ　・・・　スクリュー駆動機構
２１４　　・・・　架台
２１４ａ　・・・　ロードセル（貯蔵重量計量手段）
２２０　　・・・　第２の具材配給ユニット（具材配給ユニット）
２２１　　・・・　具材ストッカー
２２１ａ　・・・　ストッカー本体
２２１ｂ　・・・　具材送り込み補助機構
２２１ｂ１・・・　撹拌シャフト
２１１ｂ２・・・　歯車
２１１ｃ　・・・　蓋
２２２　　・・・　具材計量手段
２２２ａ　・・・　ロードセル
２２２ｂ　・・・　具材分留部
２２２ｂ１・・・　具材配給口
２２２ｃ　・・・　下部シャッター
２２２ｄ　・・・　シャッター開閉機構
２２２ｄ１・・・　ソレノイド
２２２ｄ２・・・　連結ピン
２２２ｅ　・・・　回転軸
２２３　　・・・　具材送出手段
２２３ａ　・・・　先端開口（開口）
２２３ｂ　・・・　上部シャッター
２２３ｂ１・・・　蝶番
２２３ｃ　・・・　シャッター開閉機構
２２３ｃ１・・・　外観カバー
２２３ｃ２・・・　プランジャ
２２３ｃ３・・・　押付部材
２２３ｄ　・・・　スクリューシャフト
２２３ｄ１・・・　歯車
２２３ｅ　・・・　羽根
２２３ｆ　・・・　スクリュー駆動機構
２２４　　・・・　架台
２２４ａ　・・・　ロードセル（貯蔵重量計量手段）
２３０　　・・・　保温庫
２３０ａ　・・・　前方壁
２３０ａ１・・・　開口
２３１　　・・・　前方扉
２３１ａ　・・・　扉本体
２３１ｂ　・・・　扉回動機構
２３２　　・・・　上部収容庫
２３３　　・・・　下部収容庫
２３４　　・・・　仕切り板
２３５　　・・・　後方上扉
２３６　　・・・　後方下扉
２３７　　・・・　スライド機構
２３７ａ　・・・　配給ユニット側レール
２３７ｂ　・・・　フレーム
２３７ｃ　・・・　持ち手
２３８　　・・・　固定枠
２４０　　・・・　コントローラー

　Ｃ　　　・・・　容器
　Ｆ　　　・・・　床面
　Ｂ１　　・・・　結合ボルト
　Ｂ２　　・・・　連結ボルト
　Ｗｉ　　・・・　具材受けの内幅
　φｆ　　・・・　羽根の直径

Claims (6)

  1. 　具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、
    　前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材送出手段の先端に形成された開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、
    　前記上部シャッターが、前記シャッター開閉機構に通電されると開状態になる共に前記シャッター開閉機構に通電されないと閉状態になる構成であり、
    　前記上部シャッターは、前記上部シャッターの底部に前記具材を載置して前記上部シャッターの底部に鉛直方向の力が加わったとしても、前記閉状態が維持される構成であることを特徴とする具材配給ユニット。
  2. 　具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、
    　前記具材計量手段が、前記具材を一時貯蔵する筒状の具材分留部を有し、
    　前記具材送出手段が、前記具材ストッカーの下方に取り付けられて前記具材計量手段の具材分留部の上方まで延びる具材受けと、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材受けの底面開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記底面開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、
    　前記上部シャッターが、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第１のシャッター板と、前記具材受けの底面開口に沿った円弧状の底部を有する第２のシャッター板と、前記第１のシャッター板の上方と前記第２のシャッター板の上方とを連結して前記第１のシャッター板の上方と前記第２のシャッター板の上方とを揺動自在に軸支するシャッター連結ピンとを有すると共に、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材受けの底面開口を閉塞する構成であることを特徴とする具材配給ユニット。
  3. 　具材を貯蔵する具材ストッカーと、前記具材を分留しつつ計量する具材計量手段と、前記具材ストッカーに貯蔵された具材を前記具材計量手段に送り出す具材送出手段とを備え、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達するまで前記具材送出手段が前記具材を前記具材ストッカーから前記具材計量手段へ送り出し、前記具材計量手段に分留された前記具材の重量が所定の配給重量に達した際に前記具材計量手段が前記具材を前記容器に配給する具材配給ユニットであって、
    　前記具材送出手段が、前記具材送出手段の下流端と前記具材計量手段との間に配置されて前記具材計量手段による前記具材の計量結果に基づいて前記具材送出手段から前記具材計量手段への前記具材の送り出し量を調整する上部シャッターと、該上部シャッターの開閉を制御して前記具材ストッカーの前方に位置して前記具材の送り出し方向に開口する先端開口を前記上部シャッターの自重により閉塞して前記具材を保持する閉状態と前記先端開口を開放して前記具材を前記具材計量手段に落下させて送り出す開状態となるシャッター開閉機構とを有し、
    　前記上部シャッターが、前記具材の重量が所定の配給重量に達すると前記閉状態となり、前記上部シャッターに前記具材を載置しても前記具材ストッカーの前方に位置する先端開口を閉塞する構成であることを特徴とする具材配給ユニット。
  4. 　前記具材計量手段が、前記具材を前記容器に配給する具材配給口を開閉する下部シャッターを有し、
    　該下部シャッターが、閉状態で前記具材配給口を閉じて前記具材を保持し、開状態で前記具材配給口を開放して前記具材を前記容器に配給し、
    　前記下部シャッターに鉛直方向の力が加わることで該下部シャッターが閉状態となることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の具材配給ユニット。
  5. 　前記具材ストッカー及び前記具材送出手段に貯蔵された具材を計量する貯蔵重量計量手段が配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の具材配給ユニット。
  6. 　請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された具材配給ユニットと、該具材配給ユニットを組み込んで前記具材配給ユニットに貯蔵された前記具材を保温状態で貯蔵する保温庫とを備えている具材保温配給装置。
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