WO2023162415A1 - 定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法 - Google Patents

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WO2023162415A1
WO2023162415A1 PCT/JP2022/045903 JP2022045903W WO2023162415A1 WO 2023162415 A1 WO2023162415 A1 WO 2023162415A1 JP 2022045903 W JP2022045903 W JP 2022045903W WO 2023162415 A1 WO2023162415 A1 WO 2023162415A1
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WO
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heat exchanger
refrigerant
compressor
temperature
pressure
Prior art date
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PCT/JP2022/045903
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English (en)
French (fr)
Inventor
智広 西井
孝史 田中
昌俊 森下
直樹 小林
弘季 山岸
泰 渡辺
慈洋 橋詰
Original Assignee
三菱重工サーマルシステムズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/20—Refrigerated goods vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle
    • F25B1/10—Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle with multi-stage compression
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B43/00—Arrangements for separating or purifying gases or liquids; Arrangements for vaporising the residuum of liquid refrigerant, e.g. by heat

Definitions

  • the present disclosure relates to temperature-controlled transportation systems and vehicles, and control methods.
  • a refrigerant circuit is configured by connecting a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator.
  • the temperature is adjusted by circulating the refrigerant (Patent Document 1).
  • the heating capacity may not be fully demonstrated depending on the operating conditions. For example, in the hot gas bypass system, if the refrigerant unintentionally condenses in the circulation path, the heating capacity may decrease. For example, in the case of a heat pump system, if the outside air temperature is low, the amount of heat decreases, so the heating capacity may decrease. As described above, the heating capacity may decrease depending on the operating conditions, and it is desired to suppress the decrease in the heating capacity.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and aims to provide a temperature-controlled transport system and vehicle capable of suppressing a decrease in heating capacity, and a control method.
  • a first aspect of the present disclosure includes a compressor that compresses a refrigerant, an outside heat exchanger connected downstream of the compressor, and an inside heat exchanger connected downstream of the outside heat exchanger.
  • a hot gas bypass path connected to the discharge side of the compressor to bypass the outside heat exchanger and supply refrigerant to the inside heat exchanger; and an expansion path provided in the hot gas bypass path.
  • a valve a temperature detection unit that detects the temperature of the air related to the internal heat exchanger, a pressure detection unit that detects the pressure of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger, and the internal heat exchanger.
  • a second aspect of the present disclosure includes a compressor that compresses a refrigerant, an outside heat exchanger connected downstream of the compressor, and an inside heat exchanger connected downstream of the outside heat exchanger.
  • a hot gas bypass path connected to the discharge side of the compressor to bypass the outside heat exchanger and supply refrigerant to the inside heat exchanger; and an expansion path provided in the hot gas bypass path.
  • a temperature-controlled transportation system comprising a valve, a temperature detection unit that detects the temperature of the air associated with the internal heat exchanger, and a pressure detection unit that detects the pressure of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger.
  • a control method for controlling the expansion valve so that the saturation temperature corresponding to the pressure is lower than the temperature by a predetermined temperature on the outlet side of the internal heat exchanger.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a refrigerant circuit of a constant temperature transportation system according to a first embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing functions related to control provided in the temperature-controlled transportation system according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between pressure and temperature according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of high pressure reduction control according to the first embodiment of the present disclosure
  • 6 is a flow chart showing an example of the procedure of low-voltage side control processing according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure of high pressure side control high pressure reduction processing according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure of high-pressure side control high pressure increase processing according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a Mollier chart for explaining the heating capacity according to the reference example
  • FIG. 4 is a Mollier diagram illustrating heating capability when low pressure control is performed according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a Mollier diagram illustrating heating capability when high-pressure control is performed according to the first embodiment of the present disclosure
  • It is a figure showing an example of hardware constitutions of a control system concerning a 1st embodiment of this indication.
  • Fig. 10 is a diagram showing a refrigerant circuit according to a second embodiment of the present disclosure;
  • FIG. 11 is a Mollier diagram illustrating the heating capability according to the second embodiment of the present disclosure
  • Fig. 10 is a diagram showing a refrigerant circuit according to a second embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10 is a diagram showing a refrigerant circuit according to a third embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is a Mollier diagram illustrating heating capability according to the third embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a refrigerant circuit of a constant temperature transportation system.
  • the thermostatic transportation system has a hot gas warming function.
  • the temperature-controlled transportation system is mounted on the vehicle.
  • a vehicle is provided with a luggage compartment for transporting luggage, and the inside of the luggage compartment (inside the warehouse) is adjusted to a constant temperature.
  • the compressor 21 compresses the refrigerant.
  • Compressor 21 is driven, for example, by the engine of a vehicle equipped with a temperature-controlled transport system.
  • the rotation speed of the compressor 21 is interlocked with the rotation speed of the engine of the vehicle.
  • An outside heat exchanger 24 is connected to the downstream side of the compressor 21 .
  • the outside heat exchanger 24 is a condenser.
  • the outside heat exchanger 24 is provided outside the luggage compartment.
  • the refrigerant compressed by the compressor 21 is sent to the outside heat exchanger 24 .
  • a discharge temperature sensor 22 and a discharge pressure sensor 23 are provided on the outlet side of the compressor 21 .
  • the compressed high-temperature, high-pressure refrigerant exchanges heat with the air introduced by the fan in the external heat exchanger 24 and condenses.
  • Refrigerant is sent to a receiver 26 via an outlet solenoid valve 25 .
  • the refrigerant is expanded (depressurized) by the expansion valve 28 via the liquid line solenoid valve 27 and sent to the internal heat exchanger 29 .
  • the indoor heat exchanger 29 is an evaporator.
  • the internal heat exchanger 29 is connected downstream of the external heat exchanger 24 .
  • the external heat exchanger 24 is provided in the cargo room, and adjusts the temperature inside the cargo room to a predetermined temperature by heat exchange.
  • the refrigerant exchanges heat with the air introduced by the fan and evaporates.
  • Refrigerant circulates to compressor 21 via accumulator 30 .
  • a suction pressure sensor 31 is provided on the inlet side of the compressor 21 .
  • a liquid bypass solenoid valve 32 may be provided in the liquid bypass path from the receiver 26 to the inlet side of the compressor 21 (the outlet side of the accumulator) to enable bypassing of the refrigerant.
  • a hot gas bypass path 33 is provided on the outlet side of the compressor 21 (the inlet side of the outside heat exchanger 24).
  • the hot gas bypass path 33 is a path that bypasses the outside heat exchanger 24 from the outlet side of the compressor 21 and bypasses the refrigerant to the inlet side of the inside heat exchanger 29 .
  • a hot gas electromagnetic valve 37 is provided in the hot gas bypass path 33 to control the bypass.
  • An expansion valve 34 is provided in the hot gas bypass path 33 .
  • the expansion valve 34 is, for example, a thermostatic automatic expansion valve. Note that the expansion valve 34 is not limited to the thermal automatic expansion valve, and other types may be used.
  • a temperature detector 35 is provided for the internal heat exchanger 29 .
  • the temperature detection unit 35 detects the temperature of air related to the internal heat exchanger 29 .
  • the temperature of the air is the temperature of the air inside the refrigerator.
  • the temperature detection unit 35 is provided downstream of the internal heat exchanger 29 in the air flow caused by the fan.
  • the temperature detector detects the temperature of the air heat-exchanged by the internal heat exchanger 29 .
  • the temperature detection unit 35 may be provided on the upstream side of the air flow by the fan with respect to the internal heat exchanger 29 .
  • the temperature detection unit 35 is, for example, a sound-sensing tube. Note that the temperature detection unit 35 is not limited to a sound-sensing tube, and may be another method such as a temperature sensor.
  • a pressure detector 36 is provided on the outlet side of the internal heat exchanger 29 .
  • the pressure detection unit 36 detects the pressure of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger 29 .
  • the pressure detector 36 is, for example, a pressure equalizing pipe. It should be noted that the pressure detection unit 36 is not limited to the pressure equalizing pipe, and may be of other types such as a pressure sensor.
  • the hot gas solenoid valve 37 When cooling the inside of the refrigerator (cooling operation), the hot gas solenoid valve 37 is closed, the liquid line solenoid valve 27 is open, the outlet solenoid valve 25 is open, and the liquid bypass solenoid valve 32 is closed.
  • the compressed refrigerant is introduced into the internal heat exchanger 29 through the external heat exchanger 24, the receiver 26, and the expansion valve 28 to cool the inside of the container.
  • the hot gas solenoid valve 37 When heating the inside of the refrigerator (heating operation), the hot gas solenoid valve 37 is opened, the liquid line solenoid valve 27 is closed, the outlet solenoid valve 25 is closed, and the liquid bypass solenoid valve 32 is closed.
  • the high-temperature, high-pressure refrigerant compressed by the compressor 21 bypasses the outside heat exchanger 24 and is introduced into the inside heat exchanger 29 to heat the inside of the refrigerator.
  • Fig. 2 is a functional block diagram showing the control-related functions of the temperature-controlled transportation system.
  • the control system 80 of the constant temperature transportation system includes a control section 81 , a discharge side control section 82 and a setting section 83 .
  • the expansion valve 34 is a thermal automatic expansion valve, so the function of the controller 81 is mechanically incorporated into the thermal automatic expansion valve.
  • the expansion valve 28 may also be mechanical.
  • the control unit 81 controls the expansion valve 34 when the heating operation is performed (low pressure side control). Specifically, the control unit 81 controls the expansion valve 34 so that the saturation temperature corresponding to the detected pressure becomes lower than the detected temperature by a predetermined temperature on the outlet side of the internal heat exchanger 29 .
  • the control unit 81 acquires the temperature of the air from the temperature detection unit 35 and acquires the pressure of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger 29 from the pressure detection unit 36 . Then, the expansion valve 34 is controlled so that the saturation temperature of the refrigerant on the outlet side of the indoor heat exchanger 29 corresponding to the pressure of the refrigerant is lower than the temperature of the air by a predetermined temperature. That is, the outlet side of the internal heat exchanger 29 is set as an adjustment point, and the pressure (saturation temperature) at this adjustment point is controlled by the expansion valve 34 . When the saturation temperature of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger 29 becomes lower than the temperature of the air by a predetermined temperature, condensation of the refrigerant in the internal heat exchanger 29 is suppressed.
  • the predetermined temperature is preferably set at 5°C or higher. Furthermore, the predetermined temperature is preferably set within a range of 5°C or higher and 10°C or lower. For example, when the predetermined temperature is set to 10° C., if the temperature of the air is 20° C., the pressure is adjusted so that the saturation temperature of the refrigerant at the adjustment point is 10° C. (20° C.-10° C.).
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship between pressure and temperature.
  • FIG. 3 shows L1, and a particular type of refrigerant is in the liquid phase in the region to the left of L1 and in the gas phase in the region to the right of L1.
  • L2 indicates the state of the refrigerant when the expansion valve 34 controls the pressure. In this manner, the pressure of the refrigerant is adjusted by the expansion valve 34, and the operation is performed in the region on the right side of L1, so condensation of the refrigerant is suppressed.
  • the control unit 81 controls the pressure on the outlet side of the internal heat exchanger 29 as described above. That is, the control section 81 controls the pressure of the refrigerant on the suction side of the compressor 21, and can be said to be a suction side control section. Also, since the suction side of the compressor 21 is the low pressure side, it can be said to be a low pressure side control section.
  • the discharge side control unit 82 controls the pressure of the refrigerant on the discharge side of the compressor 21 (high pressure side control). Since the discharge side of the compressor 21 is the high pressure side, the discharge side control section 82 can also be said to be a high pressure side control section.
  • the discharge side control unit 82 controls the refrigerant on the discharge side of the compressor 21 so that the pressure is maintained within a range between the upper limit value and the lower limit value.
  • the discharge side control section 82 performs control to reduce the refrigerant pressure. Specifically, when the pressure on the discharge side (high pressure side) of the compressor 21 is reduced in the heating operation (high pressure reduction control), the hot gas solenoid valve 37 is opened, the liquid line solenoid valve 27 is closed, and the outlet solenoid The valve 25 is opened and the liquid bypass electromagnetic valve 32 is closed. That is, by opening the outlet solenoid valve and storing part of the refrigerant flowing through the hot gas bypass path 33 (that is, the refrigerant in the circulation path) in the receiver 26, the amount of circulating refrigerant is reduced, and the discharge of the compressor 21 side refrigerant pressure.
  • the upper limit is set in advance.
  • the upper limit of the pressure at which the system can be safely operated is set in advance based on the rated pressure of the equipment. It may be based on the usage limit of the compressor 21 .
  • the upper limit value may be, for example, the upper limit value of the refrigerant temperature on the discharge side of the compressor 21 .
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of high pressure reduction control. As shown in FIG. 4, when the number of revolutions of the compressor 21 changes in conjunction with the engine of the vehicle, the high pressure also fluctuates accordingly. When the high pressure exceeds the upper limit due to this fluctuation, high pressure reduction control is performed for safe operation of the system, and the pressure is suppressed from becoming higher than the upper limit.
  • the discharge side control unit 82 performs control to increase the refrigerant pressure when the pressure of the refrigerant on the discharge side of the compressor 21 is below the lower limit value. Specifically, when the pressure on the outlet side (high pressure side) of the compressor 21 is increased in the heating operation (high pressure increase control), the hot gas solenoid valve 37 is opened, the liquid line solenoid valve 27 is closed, and the outlet solenoid The valve 25 is closed and the liquid bypass electromagnetic valve 32 is opened. That is, by opening the liquid bypass electromagnetic valve and allowing the refrigerant in the receiver 26 to join the circulation path (refrigerant flowing through the hot gas bypass path 33), the amount of circulating refrigerant increases, and the refrigerant pressure on the discharge side of the compressor 21 increases. increase.
  • the lower limit value is set by the setting unit 83, which will be described later.
  • Fig. 4 also shows an example of high pressure increase control.
  • the high pressure the pressure on the discharge side of the compressor 21
  • high pressure increase control is performed to suppress a decrease in the heating capacity, thereby suppressing the pressure from becoming lower than the lower limit value.
  • the setting unit 83 sets the lower limit value for high pressure increase control. For example, it is preferable to set the lower limit to a high value so that the pressure on the discharge side can be kept near the upper limit. Since there is a possibility that the heating capacity will decrease due to the loss, it is preferable that the lower limit is set to a high value to the extent that the increase/decrease control does not occur frequently. There is a possibility that the operating point will fluctuate due to the low pressure side control, but if the discharge side falls below the lower limit value, the high pressure increase control will be performed.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an example of the procedure of the low voltage side control process according to this embodiment.
  • the air temperature is obtained from the temperature detection unit 35 (S101).
  • the pressure of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger 29 is obtained from the pressure detection unit 36 (S102).
  • the processing order of S101 and S102 is not limited.
  • the expansion valve 34 is controlled so that the saturation temperature of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger 29 corresponding to the pressure becomes lower than the temperature of the air by a predetermined temperature (S103).
  • FIG. 6 is a flow chart showing an example of the procedure of the high pressure side control high pressure reduction process according to the present embodiment.
  • the pressure of the refrigerant on the discharge side of the compressor 21 is obtained (S201). Then, it is determined whether or not the pressure is equal to or higher than the upper limit (S202). If the pressure is equal to or higher than the upper limit (YES determination in S202), the pressure on the high pressure side is lowered (S203). If the pressure is not equal to or higher than the upper limit (NO determination in S202), the process is terminated.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the procedure of the high-pressure side control high-pressure increasing process according to the present embodiment.
  • the pressure of the refrigerant on the discharge side of the compressor 21 is obtained (S301). Then, it is determined whether or not the pressure is equal to or lower than the lower limit (S302). If the pressure is equal to or lower than the lower limit (YES determination in S302), the pressure on the high pressure side is increased (S303). If the pressure is not equal to or lower than the lower limit (NO judgment in S302), the process is terminated.
  • FIG. 8 is a Mollier diagram for explaining the heating capacity according to the reference example.
  • FIG. 8 shows the case (P1) where the number of fixed apertures is small.
  • P1 shows the state transition corresponding to the circulation route when the heating operation is performed.
  • P1 when the number of fixed throttles is small, the suction pressure of the compressor 21 is high and may exceed the allowable power of the compressor 21 .
  • the refrigerant pressure depends on the rotation speed of the compressor 21 (that is, the rotation speed of the vehicle engine).
  • the heating capacity is lowered, and stable heating capacity cannot be obtained. If the number of fixed orifices is large (too large), a large enthalpy difference can be obtained, but the density of the compressor suction gas decreases and the heating capacity decreases.
  • FIG. 9 is a Mollier diagram for explaining the heating capability when low pressure control is performed.
  • P2 shows the state transition corresponding to the circulation path when low pressure control is performed in the heating operation.
  • the expansion valve 34 by controlling the expansion valve 34, even when the rotational speed of the compressor 21 fluctuates, the condensation is suppressed and the deterioration of the heating capability is suppressed. That is, it becomes possible to stabilize the heating ability.
  • FIG. 10 is a Mollier diagram for explaining the heating capability when high pressure control is performed.
  • P3 shows the state transition corresponding to the circulation path when high pressure control is performed in the heating operation.
  • the high pressure target value is controlled as the upper limit value within the usage limit (upper limit value for high pressure reduction control).
  • the expansion valve 34 is controlled in the same manner as the low pressure control.
  • control unit 81 is mechanically incorporated into the thermal automatic expansion valve, but it may be programmed with an electronic expansion valve.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the control system 80 according to this embodiment.
  • the control system 80 is a computer system (computer system).
  • a RAM (Random Access Memory) 13 functioning as a work area
  • a hard disk drive (HDD) 14 as a large-capacity storage device
  • a communication unit 15 for connecting to a network or the like.
  • a solid state drive (SSD) may be used as the mass storage device.
  • SSD solid state drive
  • an input section such as a keyboard and a mouse
  • a display section such as a liquid crystal display device for displaying data may be provided.
  • the storage medium for storing programs and the like executed by the CPU 11 is not limited to the ROM 12 .
  • auxiliary storage devices such as magnetic disks, magneto-optical disks, and semiconductor memories may be used.
  • a series of processes for realizing various functions is recorded in the hard disk drive 14 or the like in the form of a program. , various functions described later are realized.
  • the program is pre-installed in the ROM 12 or other storage medium, provided in a state stored in a computer-readable storage medium, or distributed via wired or wireless communication means. etc. may be applied.
  • Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.
  • the refrigerant compressed by the compressor 21 is introduced into the internal heat exchanger 29 via the hot gas bypass path 33.
  • the expansion valve is set so that the saturation temperature corresponding to the pressure of the refrigerant on the outlet side of the interior heat exchanger 29 is lower than the temperature of the air in the interior heat exchanger 29 by a predetermined temperature. 34 is controlled, the deterioration of the heating capability due to condensation of the refrigerant in the circulation path and excessive throttling is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the heating capacity within the safe operating range of the compressor.
  • FIG. 12 is a diagram showing a refrigerant circuit. As shown in FIG. 12, an injection path 41 is provided in this embodiment.
  • the injection path 41 is a path that supplies refrigerant from the upstream side of the expansion valve 34 in the hot gas bypass path 33 to the intermediate pressure port of the compressor 21 .
  • the intermediate pressure port of the compressor 21 is a port through which refrigerant can be sucked at an intermediate stage in the pressure process of the compressor 21 .
  • a decompression unit 42 is provided in the injection path 41 .
  • the decompression unit 42 is a unit that decompresses the refrigerant.
  • the decompression unit 42 is, for example, a fixed throttle or an expansion valve (a thermal automatic expansion valve or an electronic expansion valve).
  • An internal heat exchanger 43 is provided on the downstream side of the pressure reducing section 42 of the injection path 41 . That is, the internal heat exchanger 29 is the first internal heat exchanger, and the internal heat exchanger 43 is the second internal heat exchanger.
  • the indoor heat exchanger 29 and the indoor heat exchanger 43 may be arranged in series or in parallel with respect to the air flow.
  • the internal heat exchanger 43 since the internal heat exchanger 43 has a higher refrigerant temperature than the internal heat exchanger 29, it is preferably arranged in series with the internal heat exchanger 29 and connected downstream of the air flow. The in-line arrangement reduces the risk of going out of the operating range of the compressor 21 .
  • the refrigerant is supplied from the upstream side of the expansion valve in the hot gas bypass path 33 to the intermediate pressure port of the compressor 21.
  • FIG. 13 is a Mollier diagram for explaining the heating capability when the injection path 41 is provided.
  • P4 shows the state transition corresponding to the circulation route when the injection route 41 is provided and the heating operation is performed.
  • both the in-chamber heat exchanger 29 and the in-chamber heat exchanger 29 can heat the inside of the chamber, so that the heating capacity can be improved.
  • an injection path 41 is provided in addition to the control of the expansion valve 34 in the first embodiment, but the control of the expansion valve 34 may be omitted.
  • an injection path 41, a pressure reducing section (second pressure reducing section) 42, and an internal heat exchanger 43 are provided in the same manner as in FIG. section (first pressure reducing section) 44 (not limited to an expansion valve).
  • the decompression unit 44 is, for example, a fixed diaphragm.
  • the decompression unit 44 may be an expansion valve (mechanical expansion valve or electronic expansion valve).
  • the pressure control on the outlet side of the indoor heat exchanger 29 by the expansion valve 34 in the first embodiment may not be performed.
  • FIG. 15 is a diagram showing a refrigerant circuit.
  • Compressor 61 compresses the refrigerant.
  • Compressor 61 is driven, for example, by the engine of a vehicle equipped with a temperature-controlled transport system. That is, the rotation speed of the compressor 61 is interlocked with the rotation speed of the engine of the vehicle.
  • An outside heat exchanger 65 is connected to the compressor 61 via an outside hot gas electromagnetic valve 64 .
  • a discharge temperature sensor 62 and a discharge pressure sensor 63 are provided on the outlet side of the compressor 61 .
  • the outside heat exchanger 65 is provided outside the luggage compartment.
  • the outside heat exchanger 65 is connected to the receiver 74 via the backflow prevention portion 66 .
  • a solenoid valve 68 and an expansion valve 67 are provided in parallel with the backflow prevention portion 66 .
  • a first internal heat exchanger 70 is connected to the compressor 61 via an internal hot gas electromagnetic valve 69 .
  • the first indoor heat exchanger 70 is provided in the luggage compartment.
  • the first internal heat exchanger 70 is connected to a receiver 74 via a backflow prevention portion 71 .
  • a solenoid valve 73 and an expansion valve 72 are provided in parallel with the backflow prevention portion 71 .
  • the outside heat exchanger 65 and the outside hot gas solenoid valve 64 are connected to an accumulator 77 via a solenoid valve 75 .
  • the first indoor heat exchanger 70 and the indoor hot gas solenoid valve 69 are connected to an accumulator 77 via a solenoid valve 76 .
  • the accumulator 77 is connected to the inlet side of the compressor 61 .
  • an intake pressure sensor 78 is provided on the inlet side of the compressor 61 .
  • An injection path 79 is provided in the refrigerant circuit.
  • the injection path 79 is a path that supplies refrigerant from the upstream side of the first indoor heat exchanger 70 to the intermediate pressure port of the compressor 61 .
  • a decompression section 84 is provided in the injection path 79 .
  • the decompression unit 84 is a unit that decompresses the refrigerant.
  • the pressure reducing unit 84 is, for example, a fixed throttle or an expansion valve (mechanical expansion valve or electronic expansion valve).
  • a second internal heat exchanger 85 is provided on the downstream side of the pressure reducing section 84 of the injection path 79 .
  • the first indoor heat exchanger 70 and the second indoor heat exchanger 85 may be arranged in series or in parallel with respect to the air flow.
  • the second indoor heat exchanger 85 is preferably connected to the first indoor heat exchanger 70 on the downstream side (serial downstream) of the air flow.
  • FIG. 16 is a Mollier diagram explaining the heating capability when the injection path 79 is provided.
  • P5 shows the state transition corresponding to the circulation path when the injection path 79 is provided and the heating operation is performed.
  • both the first indoor heat exchanger 70 and the second indoor heat exchanger 85 can heat the inside of the refrigerator, so that the heating capacity can be improved.
  • the injection path 79 can improve the heating capability.
  • a constant temperature transportation system includes a compressor (21) that compresses a refrigerant, an outside heat exchanger (24) connected downstream of the compressor, and a downstream side of the outside heat exchanger. and a hot gas bypass path (29) connected to the internal heat exchanger ( 33), an expansion valve (34) provided in the hot gas bypass path, a temperature detection unit (35) for detecting the temperature of air related to the internal heat exchanger, and an outlet of the internal heat exchanger.
  • the expansion valve is controlled so that the saturation temperature, which corresponds to the pressure of the refrigerant on the outlet side, is lower than the temperature of the air in the internal heat exchanger. is suppressed. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the heating capacity within the safe operating range of the compressor.
  • the outside heat exchanger may be a condenser, and the inside heat exchanger may be an evaporator.
  • the constant temperature transportation system it is possible to suppress a decrease in the heating capacity when the refrigerant compressed through the hot gas bypass route is introduced into the evaporator to heat the inside of the refrigerator.
  • the predetermined temperature may be set at 5°C or higher.
  • the predetermined temperature is set to 5°C or higher, thereby effectively suppressing condensation of the refrigerant in the circulation path.
  • the predetermined temperature may be set in advance within a range of 5°C or higher and 10°C or lower.
  • the predetermined temperature is set within the range of 5°C or higher and 10°C or lower, thereby appropriately suppressing condensation of the refrigerant in the circulation path.
  • the constant temperature transportation system includes a discharge side control section (82) that increases the refrigerant pressure on the discharge side of the compressor when the refrigerant pressure on the discharge side of the compressor is equal to or lower than a predetermined lower limit value. It may be prepared.
  • the constant temperature transportation system it is possible to suppress a decrease in heating capacity by increasing the refrigerant pressure when the refrigerant pressure on the discharge side of the compressor is equal to or lower than the lower limit value.
  • the constant temperature transportation system joins the refrigerant in a receiver provided between the outside heat exchanger and the inside heat exchanger to join the refrigerant flowing through the hot gas bypass path, and Alternatively, the refrigerant pressure on the discharge side of the machine may be increased.
  • the refrigerant in the receiver provided between the outside heat exchanger and the inside heat exchanger joins the refrigerant flowing through the hot gas bypass path,
  • the refrigerant pressure on the discharge side can be increased.
  • the constant temperature transportation system stores part of the refrigerant flowing through the hot gas bypass path in a receiver (26) provided between the outside heat exchanger and the inside heat exchanger.
  • a discharge side control section may be provided for reducing the refrigerant pressure on the discharge side of the compressor.
  • part of the refrigerant flowing through the hot gas bypass path is stored in the receiver provided between the outside heat exchanger and the inside heat exchanger, thereby compressing Refrigerant pressure on the discharge side of the machine can be reduced.
  • the constant temperature transportation system uses the indoor heat exchanger as a first indoor heat exchanger, and supplies refrigerant from the upstream side of the expansion valve in the hot gas bypass path to the intermediate pressure port of the compressor.
  • an injection path is provided to supply the refrigerant from the upstream side of the expansion valve in the hot gas bypass path to the intermediate pressure port of the compressor, and the pressure reducing section and the second internal heat exchanger are provided.
  • a constant temperature transportation system includes a compressor (21) that compresses a refrigerant, an outside heat exchanger (24) connected downstream of the compressor, and a downstream side of the outside heat exchanger. and a first indoor heat exchanger (29) connected to the compressor discharge side, bypassing the outdoor heat exchanger and supplying refrigerant to the first indoor heat exchanger.
  • an injection path is provided to supply the refrigerant from the upstream side of the expansion valve in the hot gas bypass path to the intermediate pressure port of the compressor, and the pressure reducing section and the second internal heat exchanger are provided.
  • the constant temperature transportation system includes a compressor (61) that compresses a refrigerant, an outside heat exchanger (65), a first inside heat exchanger (70), an expansion valve (67), an injection path (79) for supplying refrigerant from between the first indoor heat exchanger and the compressor to an intermediate pressure port of the compressor; a pressure reducing section (84) provided in the injection path; and a second indoor heat exchanger (85) provided downstream of the decompression section of the injection path, wherein the compressor, the first indoor heat exchanger, the expansion Refrigerant flows in this order through the valve and the outside heat exchanger, and part of the refrigerant discharged from the compressor flows through the second inside heat exchanger.
  • the injection route can improve the heating capacity.
  • a vehicle according to the present disclosure includes the above-described temperature-controlled transportation system.
  • a control method includes a compressor that compresses a refrigerant, an outside heat exchanger connected downstream of the compressor, and an inside heat exchanger connected downstream of the outside heat exchanger.
  • a hot gas bypass path connected to the discharge side of the compressor to bypass the outside heat exchanger and supply refrigerant to the inside heat exchanger; and an expansion path provided in the hot gas bypass path.
  • a temperature-controlled transportation system comprising a valve, a temperature detection unit that detects the temperature of the air associated with the internal heat exchanger, and a pressure detection unit that detects the pressure of the refrigerant on the outlet side of the internal heat exchanger.
  • a control method comprising: The expansion valve is controlled so that the saturation temperature corresponding to the pressure is lower than the temperature by a predetermined temperature on the outlet side of the internal heat exchanger.

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Abstract

加温能力の低下を抑制することのできる定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法を提供する。定温輸送用システムは、冷媒を圧縮する圧縮機（２１）と、圧縮機（２１）の下流側に接続された庫外熱交換器（２４）と、庫外熱交換器（２４）の下流側に接続された庫内熱交換器（２９）と、圧縮機（２１）の吐出側に接続され、庫外熱交換器（２４）をバイパスして庫内熱交換器（２９）へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路（３３）と、ホットガスバイパス経路（３３）に設けられた膨張弁（３４）と、庫内熱交換器（２９）に係る空気の温度を検出する温度検出部（３５）と、庫内熱交換器（２９）の出口側の冷媒の圧力を検出する圧力検出部（３６）と、庫内熱交換器（２９）の出口側において、圧力に対応した飽和温度が温度よりも所定温度低くなるように膨張弁（３４）を制御する制御部とを備える。

Description

定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法
　本開示は、定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法に関するものである。
　冷媒回路は、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器とを接続して構成される。冷媒回路では、冷媒を循環させて温度調節を行う（特許文献１）。
国際公開第２０１７／０２２０７６号
　圧縮機で圧縮した冷媒を熱交換器へ供給し、熱交換器によって空気を加温する場合、運転条件によって加温能力が十分に発揮できない場合がある。例えば、ホットガスバイパス方式では循環経路において冷媒が意図せず凝縮すると加温能力が低下する場合がある。例えばヒートポンプ方式では外気温度が低いと熱量が下がるため加温能力が低下する場合がある。このように運転条件によって加温能力が低下する場合があり、加温能力の低下を抑制することが望まれている。
　本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、加温能力の低下を抑制することのできる定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法を提供することを目的とする。
　本開示の第１態様は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器と、前記庫外熱交換器の下流側に接続された庫内熱交換器と、前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路と、前記ホットガスバイパス経路に設けられた膨張弁と、前記庫内熱交換器に係る空気の温度を検出する温度検出部と、前記庫内熱交換器の出口側の冷媒の圧力を検出する圧力検出部と、前記庫内熱交換器の出口側において、前記圧力に対応した飽和温度が前記温度よりも所定温度低くなるように前記膨張弁を制御する制御部と、を備える定温輸送用システムである。
　本開示の第２態様は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器と、前記庫外熱交換器の下流側に接続された庫内熱交換器と、前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路と、前記ホットガスバイパス経路に設けられた膨張弁と、前記庫内熱交換器に係る空気の温度を検出する温度検出部と、前記庫内熱交換器の出口側の冷媒の圧力を検出する圧力検出部と、を備える定温輸送用システムの制御方法であって、前記庫内熱交換器の出口側において、前記圧力に対応した飽和温度が前記温度よりも所定温度低くなるように前記膨張弁を制御する制御方法である。
　本開示によれば、加温能力の低下を抑制することができるという効果を奏する。
本開示の第１実施形態に係る定温輸送用システムの冷媒回路の一例を示す図である。 本開示の第１実施形態に係る定温輸送用システムが備える制御に関する機能を示した機能ブロック図である。 本開示の第１実施形態に係る圧力と温度との関係を示した図である。 本開示の第１実施形態に係る高圧下げ制御の一例を示した図である。 本開示の第１実施形態に係る低圧側制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本開示の第１実施形態に係る高圧側制御の高圧下げ処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本開示の第１実施形態に係る高圧側制御の高圧上げ処理の手順の一例を示すフローチャートである。 参考例に係る加温能力を説明するモリエル線図である。 本開示の第１実施形態に係る低圧制御を行った場合の加温能力を説明するモリエル線図である。 本開示の第１実施形態に係る高圧制御を行った場合の加温能力を説明するモリエル線図である。 本開示の第１実施形態に係る制御システムのハードウェア構成の一例を示した図である。 本開示の第２実施形態に係る冷媒回路を示す図である。 本開示の第２実施形態に係る加温能力を説明するモリエル線図である。 本開示の第２実施形態に係る冷媒回路を示す図である。 本開示の第３実施形態に係る冷媒回路を示す図である。 本開示の第３実施形態に係る加温能力を説明するモリエル線図である。
〔第１実施形態〕
　以下に、本開示に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法の第１実施形態について、図面を参照して説明する。
　図１は、定温輸送用システムの冷媒回路の一例を示す図である。図１に示すように、定温輸送用システムは、ホットガス加温機能を備えている。定温輸送用システムは車両に搭載される。車両は荷物を輸送するために荷室が設けられており、荷室内（庫内）は定温に調整されている。
　圧縮機２１は、冷媒を圧縮する。圧縮機２１は、例えば定温輸送用システムを備える車両のエンジンにより駆動される。圧縮機２１の回転数は車両のエンジンの回転数に連動する。圧縮機２１の下流側には庫外熱交換器２４が接続されている。庫外熱交換器２４は、凝縮器（コンデンサ）である。庫外熱交換器２４は荷室外に設けられている。圧縮機２１で圧縮された冷媒は、庫外熱交換器２４へ送られる。圧縮機２１の出口側には、例えば吐出温度センサ２２や吐出圧力センサ２３が設けられている。圧縮された高温高圧の冷媒は、庫外熱交換器２４でファンにより導入される空気と熱交換して凝縮する。冷媒は、出口電磁弁２５を介してレシーバ２６へ送られる。冷媒は、液ライン電磁弁２７を介して膨張弁２８で膨張（減圧）し、庫内熱交換器２９へ送られる。庫内熱交換器２９は、蒸発器（エバポレータ）である。庫内熱交換器２９は、庫外熱交換器２４の下流側に接続されている。庫外熱交換器２４は荷室内に設けられており、熱交換によって荷室内を所定温度に調整する。庫内熱交換器２９において、冷媒はファンにより導入される空気と熱交換して蒸発する。冷媒は、アキュムレータ３０を介して、圧縮機２１へ循環する。圧縮機２１の入口側には、例えば吸入圧力センサ３１が設けられている。また、レシーバ２６から圧縮機２１の入口側（アキュムレータの出口側）の液バイパス経路に液バイパス電磁弁３２を設け、冷媒のバイパスが可能としても良い。
　圧縮機２１の出口側（庫外熱交換器２４の入口側）には、ホットガスバイパス経路３３が設けられている。ホットガスバイパス経路３３は、圧縮機２１の出口側から、庫外熱交換器２４をバイパスして、庫内熱交換器２９の入口側へ冷媒をバイパスする経路である。ホットガスバイパス経路３３には、ホットガス電磁弁３７が設けられてバイパスが制御される。
　ホットガスバイパス経路３３には、膨張弁３４が設けられている。膨張弁３４は、例えば温度式自動膨張弁である。なお、膨張弁３４については、温度式自動膨張弁に限定されずその他の方式を用いることとしてもよい。
　庫内熱交換器２９に対して、温度検出部３５が設けられている。温度検出部３５は、庫内熱交換器２９に係る空気の温度を検出する。空気の温度とは庫内の空気温度である。具体的には、温度検出部３５は、庫内熱交換器２９に対してファンによる空気流れの下流側に設けられている。温度検出器は、庫内熱交換器２９で熱交換がされた空気の温度を検出する。なお、温度検出部３５は庫内熱交換器２９に対してファンによる空気流れの上流側に設けることとしてもよい。温度検出部３５は、例えば感音筒である。なお、温度検出部３５については、感音筒に限定されず、温度センサなど、その他の方式を用いることとしてもよい。
　庫内熱交換器２９の出口側には、圧力検出部３６が設けられている。圧力検出部３６は、庫内熱交換器２９の出口側の冷媒の圧力を検出する。圧力検出部３６は、例えば均圧管である。なお、圧力検出部３６については、均圧管に限定されず、圧力センサなど、その他の方式を用いることとしてもよい。
　庫内を冷却する場合（冷却運転）には、ホットガス電磁弁３７は閉、液ライン電磁弁２７は開、出口電磁弁２５は開、液バイパス電磁弁３２は閉とする。圧縮した冷媒が、庫外熱交換器２４、レシーバ２６、膨張弁２８を介して庫内熱交換器２９へ導入され、庫内を冷却する。
　庫内を加温する場合（加温運転）には、ホットガス電磁弁３７は開、液ライン電磁弁２７は閉、出口電磁弁２５は閉、液バイパス電磁弁３２は閉とする。圧縮機２１で圧縮された高温高圧の冷媒が、庫外熱交換器２４をバイパスして庫内熱交換器２９へ導入され庫内を加温する。
　図２は、定温輸送用システムが備える制御に関する機能を示した機能ブロック図である。図２に示されるように、定温輸送用システムの制御システム８０は、制御部８１と、吐出側制御部８２と、設定部８３とを備えている。本実施形態では、膨張弁３４を温度式自動膨張弁としているため、制御部８１の機能は温度式自動膨張弁に機械的に組み込まれる。例えば、膨張弁２８についても機械式としてもよい。
　制御部８１は、加温運転を行っている場合に膨張弁３４を制御する（低圧側制御）。具体的には、制御部８１は、庫内熱交換器２９の出口側において、検出した圧力に対応した飽和温度が検出した温度よりも所定温度低くなるように膨張弁３４を制御する。
　制御部８１は、温度検出部３５から空気の温度を取得し、圧力検出部３６から庫内熱交換器２９の出口側の冷媒の圧力を取得する。そして、冷媒の圧力に対応した庫内熱交換器２９の出口側の冷媒の飽和温度が、空気の温度よりも所定温度低くなるように、膨張弁３４を制御する。すなわち、庫内熱交換器２９の出口側を調整点として、この調整点の圧力（飽和温度）を膨張弁３４により制御する。庫内熱交換器２９の出口側の冷媒の飽和温度が空気の温度よりも所定温度低くなることによって、庫内熱交換器２９において冷媒の凝縮が抑制される。
　所定温度は、５℃以上に設定されることが好ましい。さらには、所定温度は、５℃以上１０℃以下の範囲で設定されることが好ましい。例えば所定温度を１０℃に設定した場合は、空気の温度が２０℃であると、調整点での冷媒は飽和温度が１０℃（２０℃－１０℃）となるように圧力が調整される。
　図３は、圧力と温度との関係を示した図である。図３ではＬ１を示しており、特定の種類の冷媒がＬ１よりも左側の領域で液相となり、Ｌ１よりも右側の領域で気相となる。すなわち冷媒が凝縮しないためにはＬ１よりも右側で冷媒の状態を維持する必要がある。ここで、Ｌ２は、膨張弁３４により圧力が制御された場合の冷媒の状態を示している。このように、膨張弁３４により冷媒の圧力が調整され、Ｌ１よりも右側の領域で運転されるため、冷媒の凝縮が抑制される。
　制御部８１は、上記のように庫内熱交換器２９の出口側の圧力を制御している。すなわち、制御部８１は、圧縮機２１の吸入側の冷媒の圧力を制御しており、吸入側制御部とも言える。また、圧縮機２１の吸入側は低圧側のため、低圧側制御部とも言える。
　吐出側制御部８２は、圧縮機２１の吐出側の冷媒の圧力を制御する（高圧側制御）。圧縮機２１の吐出側は高圧側のため、吐出側制御部８２は、高圧側制御部とも言える。
　吐出側制御部８２は、圧縮機２１の吐出側の冷媒が、上限値及び下限値の間の範囲で圧力が維持されるように制御を行う。
　吐出側制御部８２は、圧縮機２１の吐出側の冷媒の圧力が上限値以上となる場合に、冷媒圧力を低下させる制御を行う。具体的には、加温運転において圧縮機２１の吐出側（高圧側）の圧力を低下させる場合（高圧下げ制御）は、ホットガス電磁弁３７は開、液ライン電磁弁２７は閉、出口電磁弁２５は開、液バイパス電磁弁３２は閉とする。すなわち、出口電磁弁を開けて、ホットガスバイパス経路３３を流通する冷媒（すなわち循環経路の冷媒）の一部を、レシーバ２６へ貯留することで、循環する冷媒量が減り、圧縮機２１の吐出側の冷媒圧力を低下させる。
　上限値は、予め設定される。例えば、機器の定格圧力等に基づいて、システムが安全に運転できる圧力の上限値として予め設定される。圧縮機２１の使用制限に基づいても良い。上限値は、例えば圧縮機２１の吐出側の冷媒温度の上限値としても良い。
　図４は、高圧下げ制御の一例を示した図である。図４に示すように、車両のエンジンに連動して圧縮機２１の回転数が成り行きで変化した場合、これに応じて高圧も変動する。この変動により高圧が上限値を超えるような場合にはシステムの安全運転のために高圧下げ制御が行われ、上限値よりも圧力が高くなることが抑制される。
　吐出側制御部８２は、圧縮機２１の吐出側の冷媒の圧力が下限値以下となる場合に、冷媒圧力を増加させる制御を行う。具体的には、加温運転において圧縮機２１の出口側（高圧側）の圧力を増加させる場合（高圧上げ制御）は、ホットガス電磁弁３７は開、液ライン電磁弁２７は閉、出口電磁弁２５は閉、液バイパス電磁弁３２は開とする。すなわち、液バイパス電磁弁を開けてレシーバ２６の冷媒を循環経路（ホットガスバイパス経路３３を流通する冷媒）に合流させることで、循環する冷媒量が増え、圧縮機２１の吐出側の冷媒圧力を増加させる。
　下限値は、後述する設定部８３において設定される。
　図４は、高圧上げ制御の一例についても示している。図４に示すように、車両のエンジンに連動して圧縮機２１の回転数が成り行きで変化した場合、これに応じて高圧（圧縮機２１の吐出側の圧力）も変動する。この変動により高圧が下限値を下回るような場合には加温能力の低下を抑制のために高圧上げ制御が行われ、下限値よりも圧力が低くなることが抑制される。
　設定部８３は、高圧上げ制御に係る下限値を設定する。例えば、吐出側の圧力を上限値付近にキープできるように下限値を高い値とすることが好ましいが、上限値と下限値との幅が狭すぎると上げ下げ制御が頻繁に入り、圧力変動による能力ロスにより加温能力が低下する可能性があるため、上げ下げ制御が頻発しない程度に下限値が高い値に設定されることが好ましい。低圧側制御により運定点が変動する可能性があるが、吐出側が下限値を下回れば高圧上げ制御が実施される。
　このように、高圧側は、高圧下げ制御と高圧上げ制御とによって圧力の過度な増加及び圧力の過度な低下が抑制される。
　次に、上述の定温輸送用システムによる低圧側制御処理の一例について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る低圧側制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　まず、温度検出部３５から空気の温度を取得する（Ｓ１０１）。そして、圧力検出部３６から庫内熱交換器２９の出口側の冷媒の圧力を取得する（Ｓ１０２）。Ｓ１０１とＳ１０２とは処理の順番は限定されない。そして、圧力に対応した庫内熱交換器２９の出口側の冷媒の飽和温度が、空気の温度よりも所定温度低くなるように、膨張弁３４を制御する（Ｓ１０３）。
　次に、上述の定温輸送用システムによる高圧側制御の高圧下げ処理の一例について図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る高圧側制御の高圧下げ処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　まず、圧縮機２１の吐出側の冷媒の圧力を取得する（Ｓ２０１）。そして、圧力が上限値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。圧力が上限値以上である場合（Ｓ２０２のＹＥＳ判定）には、高圧側の圧力を低下させる（Ｓ２０３）。圧力が上限値以上でない場合（Ｓ２０２のＮＯ判定）には、処理を終了する。
　次に、上述の定温輸送用システムによる高圧側制御の高圧上げ処理の一例について図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る高圧側制御の高圧上げ処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　まず、圧縮機２１の吐出側の冷媒の圧力を取得する（Ｓ３０１）。そして、圧力が下限値以下であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。圧力が下限値以下である場合（Ｓ３０２のＹＥＳ判定）には、高圧側の圧力を増加させる（Ｓ３０３）。圧力が下限値以下でない場合（Ｓ３０２のＮＯ判定）には、処理を終了する。
　次に、上述の制御による効果について説明する。
　まず、参考例における加温能力について説明する。参考例とは、膨張弁３４による制御を行わず固定絞りとする場合の例である。図８は、参考例に係る加温能力を説明するモリエル線図である。図８では、固定絞りが少ない場合（Ｐ１）を示している。Ｐ１では、加温運転を行う場合の循環経路に対応する状態遷移を示している。Ｐ１に示すように、固定絞りが少ない場合には、圧縮機２１の吸入圧力が高く、圧縮機２１の許容動力をオーバーする可能性がある。また、圧縮機２１の許容動力や圧力をオーバーし、圧縮機２１の許容範囲を逸脱するリスクがある。このように、固定絞りでは、冷媒圧力は圧縮機２１の回転数（すなわち車両エンジンの回転数）に依存するため、庫内温度や圧縮機２１回転数等の各条件で最適な運転ができず、条件によっては加温能力が低下してしまい、安定した加温能力が出せない。固定絞り多い場合（過大の場合）には、エンタルピ差は大きく取れるものの、圧縮機吸入ガス密度が下がり、加温能力が低下する。
　次に、本実施形態における加温能力について説明する。図９は、低圧制御を行った場合の加温能力を説明するモリエル線図である。Ｐ２では、加温運転において低圧制御を行う場合の循環経路に対応する状態遷移を示している。図９に示すように、膨張弁３４が制御されることで、圧縮機２１の回転数が変動した場合でも凝縮を抑制して加温能力が低下することを抑制する。すなわち、加温能力を安定化することが可能となる。
　次に、本実施形態における加温能力について説明する。図１０は、高圧制御を行った場合の加温能力を説明するモリエル線図である。Ｐ３では、加温運転において高圧制御を行う場合の循環経路に対応する状態遷移を示している。なお、高圧制御では、高圧下げ制御及び高圧上げ制御が行われる。高圧目標値を使用制限内の上限値（高圧下げ制御の上限値）として制御されることがより好ましい。図１０に示すように、膨張弁３４については低圧制御と同様に制御される。これによって、圧縮機２１の回転数が変動した場合でも加温能力が低下することを抑制し、加温能力を安定化することが可能となる。また、運転を安全化することができる。
　次に、定温輸送用システムが備える制御システム８０のハードウェア構成図について説明する。
　なお、前述のように本実施形態では制御部８１の機能を温度式自動膨張弁に機械的に組み込むこととしているが、電子膨張弁でプログラム処理することとしてもよい。
　図１１は、本実施形態に係る制御システム８０のハードウェア構成の一例を示した図である。
　図１１に示すように、制御システム８０は、コンピュータシステム（計算機システム）であり、例えば、ＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、各プログラム実行時のワーク領域として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４と、ネットワーク等に接続するための通信部１５とを備えている。なお、大容量記憶装置としては、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を用いることとしてもよい。これら各部は、バス１８を介して接続されている。また、キーボードやマウス等からなる入力部や、データを表示する液晶表示装置等からなる表示部などを備えていてもよい。なお、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するための記憶媒体は、ＲＯＭ１２に限られない。例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等の他の補助記憶装置であってもよい。各種機能を実現するための一連の処理の過程は、プログラムの形式でハードディスクドライブ１４等に記録されており、このプログラムをＣＰＵ１１がＲＡＭ１３等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、後述の各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭ１２やその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
　以上説明したように、本実施形態に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法によれば、圧縮機２１で圧縮した冷媒をホットガスバイパス経路３３を介して庫内熱交換器２９へ導入して庫内を加温する場合に、庫内熱交換器２９の出口側の冷媒の圧力に対応した飽和温度が、庫内熱交換器２９の空気の温度よりも所定温度低くなるように膨張弁３４を制御するため、循環経路内で冷媒が凝縮することと過大に絞られることによる加温能力の低下が抑制される。このため、圧縮機の安全な運転範囲内で加温能力の低下を抑制することができる。
〔第２実施形態〕
　次に、本開示の第２実施形態に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法について説明する。
　本実施形態では、ガスインジェクションを用いる場合について説明する。以下、本実施形態に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法について、第１実施形態と異なる点について主に説明する。
　図１２は、冷媒回路を示す図である。図１２に示すように、本実施形態では、インジェクション経路４１が設けられている。インジェクション経路４１は、ホットガスバイパス経路３３における膨張弁３４の上流側から、圧縮機２１の中間圧力ポートへ冷媒を供給する経路である。圧縮機２１の中間圧力ポートとは、圧縮機２１の圧力過程における中間段階で冷媒の吸入が可能なポートである。
　インジェクション経路４１には、減圧部４２が設けられている。減圧部４２は、冷媒を減圧する部である。減圧部４２は、例えば固定絞りや膨張弁（温度式自動膨張弁や電子膨張弁）である。
　そして、インジェクション経路４１の減圧部４２の下流側には庫内熱交換器４３が設けられている。すなわち、庫内熱交換器２９が第１庫内熱交換器であり、庫内熱交換器４３が第２庫内熱交換器となる。庫内熱交換器２９と庫内熱交換器４３は、空気流れに対して直列で配置されてもよいし、並列で配置されてもよい。特に、庫内熱交換器４３は、冷媒温度が庫内熱交換器２９よりも高いため、庫内熱交換器２９に対して直列で配置し空気流れの下流に接続されることが好ましい。直列に配置することで、圧縮機２１の運転範囲から逸脱するリスクが低減する。
　以上説明したように、本実施形態に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法によれば、ホットガスバイパス経路３３における膨張弁の上流側から、圧縮機２１の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路４１を設け、減圧部４２と庫内熱交換器４３とを設けることで、加温能力を向上することができる。
　図１３は、インジェクション経路４１を設けた場合の加温能力を説明するモリエル線図である。Ｐ４では、インジェクション経路４１を設けて加温運転を行う場合の循環経路に対応する状態遷移を示している。図１３に示すように、庫内熱交換器２９と庫内熱交換器２９と両方で庫内加温を行うことができるため、加温能力を向上させることが可能となる。
　本実施形態では、第１実施形態における膨張弁３４の制御に加えてインジェクション経路４１を設ける場合について説明したが、膨張弁３４の制御を省略することとしても良い。
　具体的には、図１４に示すように、図１２と同様にインジェクション経路４１や減圧部（第２減圧部）４２、庫内熱交換器４３を設けるとともに、図１２の膨張弁３４については減圧部（第１減圧部）４４とする（膨張弁に限らない）。減圧部４４は、例えば固定絞りである。なお減圧部４４は膨張弁（機械式膨張弁や電子膨張弁）としてもよい。このように、第１実施形態における膨張弁３４による庫内熱交換器２９の出口側の圧力制御は行わないこととしても良い。
〔第３実施形態〕
　次に、本開示の第３実施形態に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法について説明する。
　第２実施形態では、ホットガスバイパス経路３３を備える冷媒回路においてインジェクション経路４１を設ける場合について説明したが、ヒートポンプにより加温を行う冷媒回路においてインジェクション経路７９を設ける場合について説明する。以下、本実施形態に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法について、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について主に説明する。
　図１５は、冷媒回路を示す図である。圧縮機６１は、冷媒を圧縮する。圧縮機６１は、例えば定温輸送用システムを備える車両のエンジンにより駆動される。すなわち圧縮機６１の回転数は車両のエンジンの回転数に連動する。圧縮機６１には、庫外ホットガス電磁弁６４を介して庫外熱交換器６５が接続されている。圧縮機６１の出口側には、例えば吐出温度センサ６２や吐出圧力センサ６３が設けられている。庫外熱交換器６５は荷室外に設けられている。庫外熱交換器６５は、逆流防止部６６を介してレシーバ７４に接続されている。逆流防止部６６に対して並列に電磁弁６８と膨張弁６７とが設けられている。また、圧縮機６１には、庫内ホットガス電磁弁６９を介して第１庫内熱交換器７０が接続されている。第１庫内熱交換器７０は荷室内に設けられている。第１庫内熱交換器７０は、逆流防止部７１を介してレシーバ７４に接続されている。逆流防止部７１に対して並列に電磁弁７３と膨張弁７２とが設けられている。そして、庫外熱交換器６５と庫外ホットガス電磁弁６４との間は、電磁弁７５を介してアキュムレータ７７に接続されている。第１庫内熱交換器７０と庫内ホットガス電磁弁６９との間は、電磁弁７６を介してアキュムレータ７７に接続されている。アキュムレータ７７は圧縮機６１の入口側に接続されている。圧縮機６１の入口側には、例えば吸入圧力センサ７８が設けられている。
　このような回路において、庫内を加温する場合には、図１５に示すように、圧縮機６１、庫内ホットガス電磁弁６９、第１庫内熱交換器７０、レシーバ７４、庫外熱交換器６５、アキュムレータ７７の順に冷媒が流通する。
　冷媒回路には、インジェクション経路７９が設けられている。インジェクション経路７９は、第１庫内熱交換器７０の上流側から、圧縮機６１の中間圧力ポートへ冷媒を供給する経路である。インジェクション経路７９には、減圧部８４が設けられている。減圧部８４は、冷媒を減圧する部である。減圧部８４は、例えば固定絞りや膨張弁（機械式膨張弁や電子膨張弁）である。
　インジェクション経路７９の減圧部８４の下流側には第２庫内熱交換器８５が設けられている。第１庫内熱交換器７０と第２庫内熱交換器８５は、空気流れに対して直列で配置されてもよいし、並列で配置されてもよい。特に、第２庫内熱交換器８５は、第１庫内熱交換器７０に対して空気流れの下流側（直列下流）に接続されることが好ましい。加温運転を行う場合に、圧縮機６１、第１庫内熱交換器７０、膨張弁６７、及び庫外熱交換器６５の順に冷媒が流れ、圧縮機６１から吐出された冷媒の一部が第２庫内熱交換器８５に流通する。
　図１６は、インジェクション経路７９を設けた場合の加温能力を説明するモリエル線図である。Ｐ５では、インジェクション経路７９を設けて加温運転を行う場合の循環経路に対応する状態遷移を示している。図１６に示すように、第１庫内熱交換器７０と第２庫内熱交換器８５と両方で庫内加温を行うことができるため、加温能力を向上させることが可能となる。
　以上説明したように、本実施形態に係る定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法によれば、インジェクション経路７９により加温能力を向上することができる。
　本開示は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施が可能である。なお、各実施形態を組み合わせることも可能である。すなわち、上記の第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態については、それぞれ組み合わせることも可能である。
　以上説明した各実施形態に記載の定温輸送用システム及び車両、並びに制御方法は例えば以下のように把握される。
　本開示に係る定温輸送用システムは、冷媒を圧縮する圧縮機（２１）と、前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器（２４）と、前記庫外熱交換器の下流側に接続された庫内熱交換器（２９）と、前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路（３３）と、前記ホットガスバイパス経路に設けられた膨張弁（３４）と、前記庫内熱交換器に係る空気の温度を検出する温度検出部（３５）と、前記庫内熱交換器の出口側の冷媒の圧力を検出する圧力検出部（３６）と、前記庫内熱交換器の出口側において、前記圧力に対応した飽和温度が前記温度よりも所定温度低くなるように前記膨張弁を制御する制御部（８１）と、を備える。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、圧縮機で圧縮した冷媒をホットガスバイパス経路を介して庫内熱交換器へ導入して庫内を加温する場合に、庫内熱交換器の出口側の冷媒の圧力に対応した飽和温度が、庫内熱交換器の空気の温度よりも所定温度低くなるように膨張弁を制御するため、循環経路内で冷媒が凝縮することと過大に絞られることが抑制される。このため、圧縮機の安全な運転範囲内で加温能力の低下を抑制することができる。
　本開示に係る定温輸送用システムは、前記庫外熱交換器は凝縮器であり、前記庫内熱交換器は蒸発器であることとしてもよい。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、ホットガスバイパス経路を介して圧縮した冷媒を蒸発器へ導入して庫内加温を行う場合に加温能力の低下を抑制することができる。
　本開示に係る定温輸送用システムは、前記所定温度は、５℃以上に設定されることとしてもよい。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、所定温度が５℃以上に設定されることで、循環経路内で冷媒が凝縮することが効果的に抑制される。
　本開示に係る定温輸送用システムは、前記所定温度は、５℃以上１０℃以下の範囲で予め設定されることとしてもよい。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、所定温度が５℃以上１０℃以下の範囲で設定されることで、適切に循環経路内で冷媒が凝縮することが抑制される。
　本開示に係る定温輸送用システムは、前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力が所定の下限値以下となる場合に、前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力を増加させる吐出側制御部（８２）を備えることとしてもよい。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、圧縮機の吐出側の冷媒圧力が下限値以下となる場合に冷媒圧力を増加させることで、加温能力の低下を抑制することができる。
　本開示に係る定温輸送用システムは、前記庫外熱交換器と前記庫内熱交換器の間に設けられたレシーバ内の冷媒を、前記ホットガスバイパス経路を流通する冷媒に合流させ、前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力を増加させることとしてもよい。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、庫外熱交換器と庫内熱交換器の間に設けられたレシーバ内の冷媒を、ホットガスバイパス経路を流通する冷媒に合流させ、圧縮機の吐出側の冷媒圧力を増加させることができる。
　本開示に係る定温輸送用システムは、前記ホットガスバイパス経路を流通する冷媒の一部を、前記庫外熱交換器と前記庫内熱交換器の間に設けられたレシーバ（２６）へ貯留することで、前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力を低下させる吐出側制御部を備えることとしてもよい。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、ホットガスバイパス経路を流通する冷媒の一部を、庫外熱交換器と庫内熱交換器の間に設けられたレシーバへ貯留することで、圧縮機の吐出側の冷媒圧力を低下させることができる。
　本開示に係る定温輸送用システムは、前記庫内熱交換器を第１庫内熱交換器として、前記ホットガスバイパス経路における前記膨張弁の上流側から、前記圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路（４１）と、前記インジェクション経路に設けられた減圧部（４２）と、前記インジェクション経路の前記減圧部の下流側に設けられた第２庫内熱交換器（４３）と、を備えることとしてもよい。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、ホットガスバイパス経路における膨張弁の上流側から、圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路を設け、減圧部と第２庫内熱交換器とを設けることで、加温能力を向上することができる。
　本開示に係る定温輸送用システムは、冷媒を圧縮する圧縮機（２１）と、前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器（２４）と、前記庫外熱交換器の下流側に接続された第１庫内熱交換器（２９）と、前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記第１庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路（３３）と、前記ホットガスバイパス経路に設けられた第１減圧部（３４、４４）と、前記ホットガスバイパス経路における前記第１減圧部の上流側から、前記圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路（４１）と、前記インジェクション経路に設けられた第２減圧部（４２）と、前記インジェクション経路の前記第２減圧部の下流側に設けられた第２庫内熱交換器（４３）と、を備える。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、ホットガスバイパス経路における膨張弁の上流側から、圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路を設け、減圧部と第２庫内熱交換器とを設けることで、加温能力を向上することができる。
　本開示に係る定温輸送用システムは、冷媒を圧縮する圧縮機（６１）と、庫外熱交換器（６５）と、第１庫内熱交換器（７０）と、膨張弁（６７）と、前記第１庫内熱交換器と前記圧縮機の間から、前記圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路（７９）と、前記インジェクション経路に設けられた減圧部（８４）と、前記インジェクション経路の減圧部の下流側に設けられた第２庫内熱交換器（８５）と、を備え、加温運転を行う場合に、前記圧縮機、前記第１庫内熱交換器、前記膨張弁、及び前記庫外熱交換器の順に冷媒が流れ、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部が前記第２庫内熱交換器に流通する。
　本開示に係る定温輸送用システムによれば、インジェクション経路により加温能力を向上することができる。
　本開示に係る車両は、上記の定温輸送用システムを備える。
　本開示に係る制御方法は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器と、前記庫外熱交換器の下流側に接続された庫内熱交換器と、前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路と、前記ホットガスバイパス経路に設けられた膨張弁と、前記庫内熱交換器に係る空気の温度を検出する温度検出部と、前記庫内熱交換器の出口側の冷媒の圧力を検出する圧力検出部と、を備える定温輸送用システムの制御方法であって、
　前記庫内熱交換器の出口側において、前記圧力に対応した飽和温度が前記温度よりも所定温度低くなるように前記膨張弁を制御する。
１１　：ＣＰＵ
１２　：ＲＯＭ
１３　：ＲＡＭ
１４　：ハードディスクドライブ
１５　：通信部
１８　：バス
２１　：圧縮機
２２　：吐出温度センサ
２３　：吐出圧力センサ
２４　：庫外熱交換器
２５　：出口電磁弁
２６　：レシーバ
２７　：液ライン電磁弁
２８　：膨張弁
２９　：庫内熱交換器
３０　：アキュムレータ
３１　：吸入圧力センサ
３２　：液バイパス電磁弁
３３　：ホットガスバイパス経路
３４　：膨張弁
３５　：温度検出部
３６　：圧力検出部
３７　：ホットガス電磁弁
４１　：インジェクション経路
４２　：減圧部
４３　：庫内熱交換器
４４　：減圧部
６１　：圧縮機
６４　：庫外ホットガス電磁弁
６５　：庫外熱交換器
６６　：逆流防止部
６７　：膨張弁
６８　：電磁弁
６９　：庫内ホットガス電磁弁
７０　：第１庫内熱交換器
７１　：逆流防止部
７２　：膨張弁
７３　：電磁弁
７４　：レシーバ
７５　：電磁弁
７６　：電磁弁
７７　：アキュムレータ
７８　：吸入圧力センサ
７９　：インジェクション経路
８０　：制御システム
８１　：制御部
８２　：吐出側制御部
８３　：設定部
８４　：減圧部
８５　：第２庫内熱交換器
 

Claims (12)

  1. 　冷媒を圧縮する圧縮機と、
    　前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器と、
    　前記庫外熱交換器の下流側に接続された庫内熱交換器と、
    　前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路と、
    　前記ホットガスバイパス経路に設けられた膨張弁と、
    　前記庫内熱交換器に係る空気の温度を検出する温度検出部と、
    　前記庫内熱交換器の出口側の冷媒の圧力を検出する圧力検出部と、
    　前記庫内熱交換器の出口側において、前記圧力に対応した飽和温度が前記温度よりも所定温度低くなるように前記膨張弁を制御する制御部と、
    を備える定温輸送用システム。
  2. 　前記庫外熱交換器は凝縮器であり、前記庫内熱交換器は蒸発器である請求項１に記載の定温輸送用システム。
  3. 　前記所定温度は、５℃以上に設定される請求項１または２に記載の定温輸送用システム。
  4. 　前記所定温度は、５℃以上１０℃以下の範囲で予め設定される請求項１から３のいずれか１項に記載の定温輸送用システム。
  5. 　前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力が所定の下限値以下となる場合に、前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力を増加させる吐出側制御部を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の定温輸送用システム。
  6. 　前記庫外熱交換器と前記庫内熱交換器の間に設けられたレシーバ内の冷媒を、前記ホットガスバイパス経路を流通する冷媒に合流させ、前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力を増加させる請求項５に記載の定温輸送用システム。
  7. 　前記ホットガスバイパス経路を流通する冷媒の一部を、前記庫外熱交換器と前記庫内熱交換器の間に設けられたレシーバへ貯留することで、前記圧縮機の吐出側の冷媒圧力を低下させる吐出側制御部を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の定温輸送用システム。
  8. 　前記庫内熱交換器を第１庫内熱交換器として、
    　前記ホットガスバイパス経路における前記膨張弁の上流側から、前記圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路と、
    　前記インジェクション経路に設けられた減圧部と、
    　前記インジェクション経路の前記減圧部の下流側に設けられた第２庫内熱交換器と、
    を備える請求項１に記載の定温輸送用システム。
  9. 　冷媒を圧縮する圧縮機と、
    　前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器と、
    　前記庫外熱交換器の下流側に接続された第１庫内熱交換器と、
    　前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記第１庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路と、
    　前記ホットガスバイパス経路に設けられた第１減圧部と、
    　前記ホットガスバイパス経路における前記第１減圧部の上流側から、前記圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路と、
    　前記インジェクション経路に設けられた第２減圧部と、
    　前記インジェクション経路の前記第２減圧部の下流側に設けられた第２庫内熱交換器と、
    を備える定温輸送用システム。
  10. 　冷媒を圧縮する圧縮機と、
    　庫外熱交換器と、
    　第１庫内熱交換器と、
    　膨張弁と、
    　前記第１庫内熱交換器と前記圧縮機の間から、前記圧縮機の中間圧力ポートへ冷媒を供給するインジェクション経路と、
    　前記インジェクション経路に設けられた減圧部と、
    　前記インジェクション経路の減圧部の下流側に設けられた第２庫内熱交換器と、
    を備え、
    　加温運転を行う場合に、前記圧縮機、前記第１庫内熱交換器、前記膨張弁、及び前記庫外熱交換器の順に冷媒が流れ、前記圧縮機から吐出された冷媒の一部が前記第２庫内熱交換器に流通する定温輸送用システム。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項に記載の定温輸送用システムを備える車両。
  12. 　冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機の下流側に接続された庫外熱交換器と、前記庫外熱交換器の下流側に接続された庫内熱交換器と、前記圧縮機の吐出側に接続され、前記庫外熱交換器をバイパスして前記庫内熱交換器へ冷媒を供給するホットガスバイパス経路と、前記ホットガスバイパス経路に設けられた膨張弁と、前記庫内熱交換器に係る空気の温度を検出する温度検出部と、前記庫内熱交換器の出口側の冷媒の圧力を検出する圧力検出部と、を備える定温輸送用システムの制御方法であって、
    　前記庫内熱交換器の出口側において、前記圧力に対応した飽和温度が前記温度よりも所定温度低くなるように前記膨張弁を制御する制御方法。
     
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