WO2023161021A1 - Türverriegelungsvorrichtung, türsystem und personenbeförderungsfahrzeug - Google Patents

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WO2023161021A1
WO2023161021A1 PCT/EP2023/053042 EP2023053042W WO2023161021A1 WO 2023161021 A1 WO2023161021 A1 WO 2023161021A1 EP 2023053042 W EP2023053042 W EP 2023053042W WO 2023161021 A1 WO2023161021 A1 WO 2023161021A1
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WO
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door
locking
closure element
closed position
link
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/053042
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Hoerlendsberger
Markus Lueger
Andreas Pichler
Julian Etzlsdorfer
Original Assignee
Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung
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Filing date
Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/70—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the wing position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/66—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the bolt position, i.e. the latching status
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
    • E05B83/36—Locks for passenger or like doors
    • E05B83/363—Locks for passenger or like doors for railway vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/20—Bolts or detents
    • E05B85/24—Bolts rotating about an axis
    • E05B85/245—Bolts rotating about an axis with a pair of bifurcated bolts

Definitions

  • the invention relates to door locking devices according to the preambles of claims 1 and 6, a door system according to the preambles of claim 14 and a passenger transport vehicle according to the preambles of claim 18.
  • Door systems for passenger transport systems are known.
  • such door systems include sliding doors or pivoting sliding doors for local public transport vehicles with an associated adjusting drive device for pivoting the doors between a closed position and an open position.
  • a generic door locking device is known from EP 921 617 B1.
  • the door locking device comprises a first locking element for locking two movable door leaves together and a second locking element for locking at least one of the two movable door leaves with a door frame, in particular with a lintel or with a door sill.
  • the closure elements can be moved between a locked and an unlocked position.
  • the door locking device includes a return lock, which is designed in such a way that it counteracts a movement of at least one of the locking elements from the locked position into the unlocked position.
  • the two closure elements form a kind of series connection because they are arranged one behind the other in the functional chain, with the second and last closure element in the functional chain forming a Actuated detection button, which then emits a signal when at least one of the closure elements is in the locked position. Because the locking elements are connected in series, however, errors cannot be ruled out either when locking the doors or when the signal is output.
  • the invention discloses a door locking device for locking and unlocking two mutually locking doors, namely a first door and a second door of a door system for a door entry of a passenger transport vehicle, the first door and the second door each being between a closed position and a open position, comprising: a) a first closure element, which can be moved between a first open position and a first closed position, b) a second closure element, which can be moved between a second open position and a second closed position, c) at least one first detection button, which is designed to output a closed signal, which signals that the first door and the second door are each in the closed position, wherein c) the first closure element is arranged and designed to keep the first door in the closed position in the first closed position to couple to the first closure member and to decouple the first door from the first closure member in the first open position to allow the first door to move to the open position, and wherein d) the second closure element is arranged and configured to couple the second door to the second closure
  • the door locking device therefore ensures by means of an "AND" gate, which is implemented in a functional parallel circuit of the two locking elements, that the closed signal is only output when both doors are in the closed position or in these have been brought. This results in a high level of security when detecting the closed position of the two doors, because the two closure elements only then assume their closed position. The detected closed position of the two doors then also ensures reliable locking in this closed position.
  • the closed signal can trigger or switch off a display on the control panel of the passenger transport vehicle or can be used or evaluated to control an adjustment drive for the two doors. Furthermore, the two doors can be locked in their closed positions in response to the closed signal or at the same time as this.
  • a link guide can be provided, through which the at least one actuating element is guided both on the first closure element and on the second closure element, with a) the link guide having a first link on the first closure element and a second link comprises on the second closure element, and wherein b) the first link has a first section and the second link has a second section, the first section of at least one adjoining section of the first link and the second section of at least one adjoining section of the second link each differ with regard to the guidance of the at least one actuating element, and wherein c) the at least one actuating element assumes an actuating position only in a first overlapping position of the first section with the second section in which it can actuate the at least one first detection button to output the closed signal, wherein d) the first overlap position is only given when the first closure element is in the first closed position and the second closure element is in the second closed position.
  • the at least one actuating element can also be prestressed into the actuating position, which makes it easier to assume the actuating position.
  • the at least one actuating element can comprise a roller lever with a roller, which is guided both in or on the first link and in or on the second link.
  • the roller lever can have an actuating section with which it actuates the at least one first detection button.
  • the door locking device can have a locking mechanism with at least one drive element, a locking link guide formed on the first closure element and on the second closure element, and with at least one locking element.
  • the at least one locking element can be designed and arranged to lock the first locking element in the first locking position and the second locking element in the second locking position in a locking position and to unlock the first locking element in an unlocking position.
  • the drive element can also be arranged and configured to control the locking element between the unlocked position and the locked position, wherein in a particularly preselectable locked position of the drive element it is fundamentally possible for the locking element to assume the locking position, but in a particularly preselectable unlocked position of the drive element prevent is.
  • the at least one locking element can be guided or guided both on the first closure element and on the second closure element in such a way that the locking element only reaches the locking position when the first closure element is in the first closed position and the second closure element is in the second closed position can actually take.
  • the door locking device ensures, in a functional interaction of the drive element, the locking element and the locking link guide, that the two locking elements can only be locked when they are in their first and second closed positions and the drive element at the same time has been placed in the locked position or selected.
  • This also implements an "AND" gate. This results in a high level of security and flexibility when locking and when detecting the locking of the two doors, because the two closure elements only then assume their first and second closed positions.
  • the drive element can have a cam contour in order to control the locking element between the unlocked position and the locked position.
  • the locking link guide can comprise a first locking link on the first closure element and a second locking link on the second closure element, wherein a) the first locking link has a first locking section and the second locking link has a second locking section, the first The locking section of at least one adjacent section of the first locking link and the second locking section of at least one adjacent section of the second locking link each differ with regard to the guidance of the at least one locking element, and wherein b) the at least one only in a second overlapping position of the first locking section with the second locking section Locking element can actually take the locked position, wherein c) the second overlapping position is only present when the first closure element is in the first closed position and the second closure element is in the second closed position.
  • At least one second detection button can also be provided, which is designed to output a locked signal which signals that the first door and the second door are each locked in the closed position.
  • the locking element can be arranged and configured so that the at least one second detection button for outputting the locked signal can only be actuated if a) the first locking element is in the first locking position and the second locking element is in the second locking position is located, and when b) the drive member has been placed or preselected in the locked position.
  • the locking element can actually assume the locking position.
  • This measure also increases the reliability of detecting the locked state of the two doors in the closed position.
  • the drive element can be actuated mechanically or electromechanically.
  • a purely mechanical actuation of the drive element can be provided, for example, by a Bowden cable or by applying a triangular or square key to a correspondingly designed triangular or square end of the drive element, with the drive element then preferably being actuated manually.
  • the locking element can also be prestressed into the locking position, which makes it easier for the locking element to assume the locking position.
  • the invention discloses a door locking device for locking and unlocking two mutually locking doors, namely a first door and a second door of a door system for a door entry of a passenger transport vehicle, the first door and the second door each movable between a closed position and an open position.
  • the door locking device comprises at least the following: a) A first closure element, which is arranged and configured to couple the first door to the first closure element in a first closed position and to close the first door from the first closure element in a first open position decouple so that the first door can move into the open position, b) a second closure element, which is arranged and configured to couple the second door to the second closure element in the closed position in a second closed position and to in a second open position the to decouple the second door from the second closure element so that the second door can move into the open position, c) a locking mechanism with at least one drive element, a locking link guide formed on the first closure element and on the second closure element, and with at least one locking element, wherein d) the at least one locking element is designed and arranged to lock the first locking element in the first locking position and the second locking element in the second locking position in a locking position and to unlock the first locking element and the second locking element in an unlocking position, and wherein e) the drive element is arranged and designed
  • the door locking device therefore ensures in a functional interaction of the drive element, the locking element and the locking link guide that the two locking elements can only be locked when they are in their first and second closed positions and at the same time the drive element is in the locked position has been set or preselected.
  • This also implements an "AND" gate. This results in a high level of security and flexibility when locking and when detecting the locking of the two doors, because the two closure elements only then assume their first and second closed positions.
  • the drive element can have a cam contour in order to control the locking element between the unlocked position and the locked position.
  • the locking link guide can comprise a first locking link on the first closure element and a second locking link on the second closure element, wherein a) the first locking link has a first locking section and the second locking link has a second locking section, the first The locking section of at least one adjacent section of the first locking link and the second locking section of at least one adjacent section of the second locking link each differ with regard to the guidance of the at least one locking element, and wherein b) the at least one only in a second overlapping position of the first locking section with the second locking section Locking element can also actually assume the locking position, wherein c) the second overlap position is only given when the first closure element is in the first closed position and the second closure element is in the second closed position.
  • At least one second detection button can also be provided, which is designed to output a locked signal which signals that the first door and the second door are each locked in the closed position.
  • the locking element can be arranged and designed to actuate the at least one second detection button to output the locked signal only if a) the first locking element is in the first closed position and the second locking element is in the second closed position , and when b) the locking element is in the locking position.
  • This measure also increases the reliability of detecting the locked state of the two doors in the closed position.
  • the drive element can be actuated mechanically or electromechanically.
  • a purely mechanical actuation of the drive element can be provided, for example, by a Bowden cable or by applying a triangular or square key to a correspondingly designed triangular or square end of the drive element, with the drive element then preferably being actuated manually.
  • the locking element can also be prestressed into the locking position, which makes it easier for the locking element to assume the locking position.
  • the door locking device according to the first and/or according to the second aspect can be designed as a door locking module designed as a structural unit.
  • the door lock device according to the first aspect may be combined with the door lock device according to the second aspect.
  • any features of the door locking device according to the first aspect can be combined with any features of the door locking device according to the first aspect.
  • the first and second closure elements can be common first and second closure elements.
  • the first and/or the second detection button can (can) be designed in particular as a microswitch.
  • the first and/or the second detection button can also be integrated into an electrical circuit and, when actuated, close or open this circuit, as a result of which the closed signal or the locked signal can be generated.
  • the signal can be routed to a central monitoring unit where multiple signals can be processed. In this way, several doors in a passenger transport vehicle, in particular in a rail vehicle, can easily be checked to see whether they are in the closed position or whether they are locked in the closed position. It is also possible to trigger an alarm or warning signal, for example as soon as there is no signal from the first and/or the second detection button.
  • a fourth aspect of the invention discloses a door system for a door entry of a passenger transport vehicle, at least comprising: a) two mutually closing doors, a first door and a second door, which are each movable between a closed position and an open position, b) a door opening surrounded door frame, c) a door guide on the door frame which defines movements of the first door and the second sliding doors when opening and closing, d) the door system having a door locking device as described above according to the first aspect or according to the second aspect, which is arranged on the door frame or is attached.
  • the doors serve in particular to separate an inner area or a passenger compartment of a passenger transport vehicle, in particular a rail vehicle, from an outer area and are therefore external doors. They preferably extend parallel to the longitudinal axis or parallel to the direction of travel of the passenger transport vehicle. The doors are pushed parallel to the direction of travel towards each other to close and away from each other to open.
  • the doors can be designed as sliding or pivoting sliding doors.
  • the door system can be designed as a unit, e.g. as a door module.
  • the first door carries a first engagement element (in particular a first bolt) which, when the first door reaches the closed position, engages in a first pawl of the first closure element in order to move the first closure element from the first open position to the first closed position
  • the second door carries a second engagement element (in particular a first bolt) which, when the second door reaches the closed position, engages in a second pawl of the second closure element in order to move the second closure element from the second open position into the second closed position.
  • the door system can further comprise: a) a control unit, b) an adjustment drive device driven by the control unit, wherein c) the first door and the second door can each be moved between the closed position and the open position by means of the adjustment drive device.
  • the invention discloses a passenger transport vehicle, in particular a rail vehicle such as a carriage of a train or an underground or suburban railway, which has at least one door system as described above.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a door locking device according to a preferred embodiment of the invention with two locking elements in an open position
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the door locking device from FIG. 1 with the two closure elements in a closed position
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the door locking device from FIG. 1 with a closure element in the closed position and a closure element in the open position;
  • FIG. 4 shows a schematic individual side view of the two locking elements of the preferred embodiment of the door locking device from FIG. 1; 5 shows a schematic side view of the door locking device according to a further embodiment of the invention with the two unlocked locking elements in the open position;
  • FIG. 6 shows a schematic side view of the door locking device according to the further embodiment of the invention with the two locked closure elements in the closed position
  • FIG. 7 shows a schematic individual side view of the two locking elements of the further embodiment of the door locking device from FIG. 1 ;
  • Fig. 8 shows a door system in a preferred embodiment, which is provided with the door locking device.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a door locking device 1 according to a preferred embodiment with two locking elements 2, 3 in an open position.
  • closure elements, a first closure element 2 and a second closure element 3 are rotatably mounted here on a common first axis of rotation 4, for example partially overlapping, which is mounted, for example, on a base plate (not shown here) of the door locking device 1, so that the two closure elements 2, 3, for example are arranged in parallel planes, in which they are then each rotatable about the first axis of rotation 4.
  • the two closure elements 2, 3 each have a pawl on their sides pointing away from one another, namely the first closure element 2 has a first pawl 5 and the second closure element 2 has a second pawl 6, each for engaging a door bolt carried by a door, which is shown in Fig 1 and 2 can be seen.
  • a first door bolt 7 is therefore arranged on a first door 39 shown in FIG. 8 and a second door bolt 8 is arranged on a second door 40 .
  • the door bolts 7, 8 project, for example, each vertically away from a door panel of the doors.
  • the two doors 39, 40 as well as the door locking device 1 are enclosed here, for example, by a door system 41, shown in FIG.
  • the two doors 39, 40 are in particular mutually closing doors which are each movable between a closed position and an open position.
  • the door system also has a door frame 43 surrounding a door opening and a door guide (not shown) on the door frame 43, which defines movements of the first door 39 and the second door 40 when opening and closing.
  • the doors 39, 40 can be designed as sliding or pivoting sliding doors.
  • the door system 41 also includes an electronic control unit 44 and an adjustment drive device 45 that is driven, for example, electrically by the control unit 44, the first door 39 and the second door 40 being moved between the closed position and the open position by means of the adjustment drive device 45 in order to open the door release or close.
  • the door locking device 1 is arranged, for example, on an upper cross member 46 of the door frame 43 centrally in the area of the main closing edges of the doors 39, 40.
  • the first door 39 therefore carries the first door bolt 7, which engages in the first pawl 5 of the first closure element 2 when the first door 39 reaches the closed position, in order to move the first closure element 2 from a first open position shown in Fig. 1 about the first axis of rotation 4 to rotate into a first closed position shown in FIG.
  • the second door 40 carries the second door bolt 8, which engages in the second latch 6 of the second closure element 3 when the second door is in the closed position, in order to rotate the second closure element 3 about the first axis of rotation 4 from a position shown in FIG to turn the second open position into the second closed position shown in FIG.
  • the two closure elements 2, 3 are therefore preferably rotated relative to one another in order to assume the first and second closed position.
  • the forces exerted on the two closure elements 2, 3 by the two door bolts 7, 8 are denoted by F2 in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
  • the two closure elements 2, 3 are each spring-biased into their first and second open positions and are rotated relative to one another about the first axis of rotation 4 into their first and second closed positions by the external forces F2 exerted by the door bolts 7, 8.
  • the movement of the two doors 39, 40 is simultaneous, ie they assume the open position and the closed position at the same time, for example in that the electronic control unit 44 controls the adjustment drive device 45 accordingly.
  • the first door bolt 7 engages in the first pawl 5 in the closed position of the first door and the second door bolt 8 in the second pawl 6, in the first closed position of the first closure element 2 the latter is locked by the first door bolt 7 coupled with the first door.
  • the first door 39 is decoupled from the first closure element 2 so that the first door 39 can move into the open position, for example here by means of the adjustment drive device or manually.
  • the second door 40 is coupled to the second closure element 3 via the second pawl 6 in the closed position (Fig. 2) and in the second open position of the second closure element 3, the second door 40 is separated from the second Closure element 3 decoupled so that the second door 40 can reach the open position.
  • the door locking device 1 also includes a first detection button 9, which is designed to output a closed signal, which signals that the first door 39 and the second Door 40 are each in the closed position.
  • the first detection button 9 can be designed, for example, as an electrical microswitch. More than just a first detection button 9 can also be provided.
  • the closed signal is preferably fed into the electronic control unit 44 for evaluation via a signal line or directly or indirectly into a central train control unit.
  • the door locking device 1 also includes an actuating element 10 for the first detection button 9, here, for example, in the form of a first roller lever that is rotatably mounted about a second axis of rotation 11 and has a first roller 12.
  • the actuating element 10 and the first detection button 9 have a second, Third axis of rotation 13 rotatably mounted roller lever 14 interposed, wherein a second roller 15 of the second roller lever 14 can run along a rolling surface 16 of the actuating element 10.
  • the actuating element 10 can replace the first detection button 9 but also actuate directly, without an intermediate member such as the second roller lever 14 being required for this.
  • the actuating element (here: the first roller lever) assumes a position in the first and second open positions of the two closure elements 2, 3, i.e. when the doors are open (Fig. 1), that the second roller lever guided on the rolling surface 16 14 pushes an actuation button of the first detection button 9 into a retracted position, as a result of which generation of the closed signal is suppressed here, for example. Only when the actuating element 10 (here: the first roller lever) assumes the actuating position in the first and second closed positions of the two closure elements 2, 3, i.e. with the doors closed (Fig.
  • Actuating button of the first detection button 9 can take an extended, for example spring-loaded position, the closed signal is generated here, for example.
  • the kinematics can also be designed in such a way that the actuating element 10 only makes contact with the actuating button of the first detection button 9 in the actuating position in order to generate the closed signal.
  • the actuating element 10 actuates the first detection button 9 to output the closed signal only when the first closure element 2 is in the first closed position and the second closure element 3 is also in the second closed position.
  • a link guide 17 is provided here, for example as part of the door locking device 1, through which the actuating element 10, here for example the first roller lever and from this, for example, the first roller 12, both on or in the first closure element 2 and on or is guided in the second closure element 3 .
  • the actuating element 10 is biased into the actuating position, for example by a spring force F1, in which it can actuate the first detection button 9 to generate the closed signal.
  • the link guide 17 has a first link 18 , which is best visible in FIG. 4 , on the first closure element 2 and a second link 19 on the second closure element 3 .
  • the first roller 12 is guided both on the first link 18 and on the second link 19, the first roller 12 having a length which at least spans the distance between the two closure elements 2, 3 arranged in parallel planes.
  • the first link 18 has, for example, a first section 20 and the second link 19 has a second section 21, with the first section 20 and the second section 21 forming a recess in the first link 18 and the second link 19 here, for example, so that the first roller 12 can enter these recesses as soon as these recesses overlap, which, however, is only the case when the first closure element 2 is in the first closed position and at the same time the second closure element 3 is in the second closed position, which only occurs when the closed position of the two doors is the case, as shown in FIG.
  • the first roller 12 of the actuating element 10 (here: first roller lever ) are still jointly guided by the sections 22 of the first link 18 and the second link 19 adjoining the first section 20 and the second section 21, which have a higher level here, for example, in relation to the first and second sections 20, 21.
  • the first roller 12 of the actuating element 10 assumes a higher position shown in Fig. 1, for example, in which the rolling surface 16 of the actuating element 10 cannot rotate the second roller lever 14, which is in contact there via the second roller 15, to such an extent that it pushes the actuating button of the first Can relieve detection button 9 for generating the closed signal.
  • the actuating element 10, here the first roller lever with the first roller 12, can only assume a twisted actuating position in a first overlapping position of the first section 20 with the second section 21, in which the first detection button 9 can be used to output the closed signal (here, for example, indirectly). can operate.
  • the described kinematics, realized here for example by the link guide 17, ensure that the actuating element 10 can only actuate the first detection button 9 to output the closed signal when the first closure element 2 is in the first closed position and the second closure element 3 is in the second closed position. However, this can only be the case when the two doors 39, 40 are in the closed position.
  • Fig. 3 now shows the case of an asynchronous closing movement of the two doors, in which the first door 39 has already assumed its closed position, but the second door 40 has not yet, which can be caused, for example, by tolerances and/or wear or a not completely synchronous Control of the adjustment drive device 45 of the doors 39, 40 is possible, for example when each door 39, 40 has its own drive. Therefore, while the first closure element 2 interacting with the first door bolt 7 assumes its first closed position, the second closure element 3 does not yet assume its second closed position, because the second door bolt 8 has not yet engaged the second pawl 6 .
  • the first section 20 of the first link 18 and the second section 21 of the second link 19 are not (yet) in the first overlapping position, so that the first roller 12 of the actuating element 10 is still on the second section 21 of the second Gate 19 adjacent (higher) section 22 of the second link 19 is performed and consequently the actuating element 10 can not be rotated so that it can actuate the first detection button 9 via the second roller lever 14 to generate the closed signal.
  • This case therefore shows that the door locking device 1 reliably generates the closed signal only when the two doors 39, 40 are actually each in the closed position.
  • FIGS. 5 to 7 the preferred embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is expanded by further functionalities.
  • the two doors should only be locked in the respective closed position and a locked signal should also be able to be generated, which signals that the first door 39 and the second door 40 are each locked in the closed position.
  • the drive element 23 is formed here, for example, by a rotatable adjusting cam with a cam contour 26, which is arranged so as to be rotatable about a fourth axis of rotation 27 and here, for example, has an outwardly projecting square 28 so that it can be rotated here, in particular by hand, using a square socket wrench.
  • the cam contour 26 of the drive element 23 controls the rotational movement of the locking element 25 and interacts with it in such a way that it rotates the locking element 25 about a fifth axis of rotation 29 when the cam contour 26 of the drive element 23 runs along a cam surface 30 of the locking element 25.
  • the locking element 25 is formed here, for example, by an adjusting lever which can be rotated about the fifth axis of rotation 29 and has a locking hook 31 in particular at the end.
  • the drive element 23 can be rotated between an unlocked position shown in FIG. 5 and a locked position shown in FIG.
  • the cam contour 26 of the drive element 23 (adjusting cam) is designed such that it prevents movement of the locking element 25 out of a locking position when the drive element 23 (adjusting cam) is in the locked position (FIG. 6).
  • the locking hook 31 is guided on the one hand in or on a first locking link 32 of the first closure element 2 and on a second locking link 33 of the second closure element 3 of the locking link guide 24, which are best shown in Fig. 7, in which the link guide 17 described above is also included the first gate 18 on the first closure element 2 and the second gate 19 on the second closure element 3 is shown.
  • the locking hook 31 has a length which at least spans the distance between the two closure elements 2, 3 arranged in parallel planes.
  • the first locking link 32 also has a first locking section 34 and the second locking link 33 has a second locking section 35 in the locking link guide 24, with the first locking section 34 extending from an adjacent section 36 of the first locking link 32 and the second locking section 35 differ from an adjoining section 36 of the second locking link 33 in terms of the guidance of the locking element 25 or of its locking hook 31.
  • the first locking section 34 and the second locking section 35 each form a recess in relation to the respectively adjoining sections 36 .
  • the two doors 39, 40 are then also closed because of the latches 5, 6 intervening door bolts 7, 8 locked in their closed position and can not be moved away from each other.
  • the locking element 25 is prestressed by a force F3, in particular spring prestressed.
  • the second detection button 37 for outputting the locked signal is therefore only actuated by the locking element 25 or its locking hook 31 when the drive element 23 is in the locked position, in which the locking element 25 can only assume the locked position and also that first closure element 2 occupies the first closed position and the second closure element 3 occupies the second closed position. This measure also increases the reliability of detecting the locked state of the two doors 39, 40 in the closed position.
  • the locked signal is preferably also evaluated in the electronic control unit 44 or in the central train control unit.
  • the drive element 23 (adjusting cam) is preselected in the unlocked position, in which its cam contour 26 prevents the locking element 25 from being able to assume its locking position, regardless of whether the second overlapping position of the first locking section 34 is made with the second locking portion 35 or not.
  • the locking element 25 then assumes the unlocked position or is unlocked. If, on the other hand, the locked position of the drive element 23 (adjusting cam) is preselected, the locking element 25 could in principle assume its locking position (theoretically). However, it also depends on whether the second overlapping layer of the first interlocking portion 34 with the second interlocking portion 35 has been made or not.
  • the described extension of the door locking device 1 therefore also ensures by means of an "AND" gate, which is realized in a functional interaction of the drive element, the locking element and the locking link, that the two locking elements 2, 3 and thus the two doors can be locked when the two closure elements 2, 3 are each in their first and second closed positions and at the same time the drive element 23 has been preselected in the locked Psoition. This brings about a high level of security when locking and when detecting that the two doors are locked.
  • the drive element 23 can also be actuated in any other way, for example electromechanically or electropneumatically, instead of mechanically.
  • the door locking device can also be designed as a door locking module designed as a structural unit, which is then installed as a structural unit on the door frame 43 of the door system 41, as FIG. 8 shows.
  • the link guide 17 with the first link 18 and the second link 19 on the one hand and the locking link guide 24 with the first locking link 32 and the second locking link 33 do not necessarily have to be formed on the same closure elements 2, 3.
  • link guide 17 and the locking link guide 24 are each formed on different closure elements, for example on several, in particular four, parallel closure elements arranged one behind the other, with the link guide 17 being formed on two closure elements and the locking link guide 24 on two further closure elements.
  • a force F5 represents an emergency release force exerted on the locking element 25, which is generated by an emergency release device in order to twist or move the locking element 25 in such a way that the locking hook 31 is released from the first Locking section 34 and the second locking section 35 exchanges or disengages with them in order to unlock the two closure elements 2, 3 and thus the two doors.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Türverriegelungsvorrichtung (1) zum Ver- und Entriegeln zweier gegeneinander schließender Türen, nämlich einer ersten Tür und einer zweiten Tür eines Türsystems für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, wobei die erste Tür und die zweite Tür jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind, umfassend: Ein erstes Verschlusselement (2), welches zwischen einer ersten Öffnungsstellung und einer ersten Schließstellung bewegbar ist, ein zweites Verschlusselement (3), welches zwischen einer zweiten Öffnungsstellung und einer zweiten Schließstellung bewegbar ist, wenigstens einen ersten Erkennungstaster (9), welcher ausgebildet ist zum Ausgeben eines Geschlossensignals, welches signalisiert, dass die erste Tür und die zweite Tür sich jeweils in der geschlossenen Stellung befinden. Erfundungsgemäß ist das erste Verschlusselement (2) angeordnet und ausgebildet, um in der ersten Schließstellung die erste Tür in der geschlossenen Stellung mit dem ersten Verschlusselement (2) zu koppeln und um in der ersten Öffnungsstellung die erste Tür von dem ersten Verschlusselement (2) zu entkoppeln, damit die erste Tür in die offene Stellung gelangen kann, und das zweite Verschlusselement (3) ist angeordnet und ausgebildet, um in der zweiten Schließstellung die zweite Tür in der geschlossenen Stellung mit dem zweiten Verschlusselement zu koppeln und um in der zweiten Öffnungsstellung die zweite Tür von dem zweiten Verschlusselement zu entkoppeln, damit die zweite Tür in die offene Stellung gelangen kann, und wenigstens ein von dem ersten Verschlusselement (2) und dem zweiten Verschlusselement (3) gesteuertes Betätigungselement (10) ist vorgesehen, welches den wenigstens einen ersten Erkennungstaster (9) zum Ausgeben des Geschlossensignals nur dann betätigt, wenn sich das erste Verschlusselement (2) in der ersten Schließstellung befindet und wenn sich das zweite Verschlusselement (3) der zweiten Schließstellung befindet.

Description

BESCHREIBUNG
Türverriegelungsvorrichtung, Türsystem und Personenbeförderungsfahrzeug
Die Erfindung betrifft Türverriegelungsvorrichtungen gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6, ein Türsystem gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14 sowie ein Personenbeförderungsfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 18.
Türsysteme für Personenbeförderungssysteme sind bekannt. Beispielsweise umfassen solche Türsysteme Schiebetüren oder Schwenkschiebetüren für Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs mit zugehöriger Verstellantriebsvorrichtung zum Verschwenken der Türen zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung.
Bei derartigen Türsystemen kommt es einerseits darauf an, dass die jeweilige Stellung insbesondere die korrekte geschlossene beziehungsweise die eingefahrene Stellung der Türen einerseits sicher und zuverlässig detektiert wird. Dies erfolgt durch mechanisch betätigte, elektrische Schalter, die sofern sich die Türen in einer zugehörigen Stellung befindet durch die Tür unmittelbar selbst oder die zugehörige Verstellmechanik ausgelöst werden. Die Aktivierung des zuvor genannten Schalters kann beispielsweise eine Anzeige im Bedienpult des Fahrzeugs auslösen oder abschalten oder zur Steuerung des Verstellantriebs der Türen dienen oder ausgewertet werden. Andererseits muss auch sichergestellt werden, dass die Türen in der geschlosenen Stellung zuverlässig verriegelt sind.
Eine gattungsgemäße Türverriegelungsvorrichtung ist aus EP 921 617 B1 bekannt. Dort umfasst die Türverriegelungsvorrichtung ein edstes Verschlusselement zur Verriegelung von zwei beweglichen Türflügeln miteinander und ein zweites Verschlusselement zur Verriegelung von zumindest einem der zwei beweglichen Türflügeln mit einem Türstock, insbesondere mit einem Türsturz oder mit einer Türschwelle. Die Verschlusselemente sind dabei zwischen einer verriegelten und einer entriegelten Stellung bewegbar. Darüber hinaus umfasst die Türverriegelungsvorrichtung eine Rückstellsperre, welche derart ausgebildet ist, dass sie einer Bewegung von wenigstens einem der Verschlusselemente aus der verriegelten Stellung in die entriegelte Stellung entgegenwirkt. Dabei bilden die beiden Verschlusselemente eine Art Reihenschaltung aus, weil sie in der Wirkungskette hintereinander angeordnet sind, wobei das zweite und in der Wirkungskette letzte Verschlusselement einen Erkennungstaster betätigt, welcher dann ein Signal ausgibt, wenn sich wenigstens eines der Verschlusselemente in der verriegelten Stellung befindet. Aufgrund der Reihenschaltung der Verschlusselemente können jedoch Fehler sowohl bei der Verriegelung der Türen als auch bei der Ausgabe des Signals nicht ausgeschlossen werden.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türverriegelungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche hinsichtlich der Verriegelung der Türen und der Möglichkeit einer Signalisierung der Verriegelung eine hohe Sicherheit bietet. Weiterhin soll auch ein Türsystem mit einer solchen Türverriegelungsvorrichtung sowie ein Personenbeförderungsfahrzeug mit wenigstens einem solchen Türsystem zur Verfügung gestellt werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 14 und 18 gelöst.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung offenbart in einem ersten Aspekt eine Türverriegelungsvorrichtung zum Ver- und Entriegeln zweier gegeneinander schließender Türen, nämlich einer ersten Tür und einer zweiten Tür eines Türsystems für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, wobei die erste Tür und die zweite Tür jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind, umfassend: a) Ein erstes Verschlusselement, welches zwischen einer ersten Öffnungsstellung und einer ersten Schließstellung bewegbar ist, b) ein zweites Verschlusselement, welches zwischen einer zweiten Öffnungsstellung und einer zweiten Schließstellung bewegbar ist, c) wenigstens einen ersten Erkennungstaster, welcher ausgebildet ist zum Ausgeben eines Geschlossensignals, welches signalisiert, dass die erste Tür und die zweite Tür sich jeweils in der geschlossenen Stellung befinden, wobei c) das erste Verschlusselement angeordnet und ausgebildet ist, um in der ersten Schließstellung die erste Tür in der geschlossenen Stellung mit dem ersten Verschlusselement zu koppeln und um in der ersten Öffnungsstellung die erste Tür von dem ersten Verschlusselement zu entkoppeln, damit die erste Tür in die offene Stellung gelangen kann, und wobei d) das zweite Verschlusselement angeordnet und ausgebildet ist, um in der zweiten Schließstellung die zweite Tür in der geschlossenen Stellung mit dem zweiten Verschlusselement zu koppeln und um in der zweiten Öffnungsstellung die zweite Tür von dem zweiten Verschlusselement zu entkoppeln, damit die zweite Tür in die offene Stellung gelangen kann, und wobei e) wenigstens ein von dem ersten Verschlusselement und dem zweiten Verschlusselement insbesondere gemeinsam, synchron oder simultan gesteuertes oder betätigtes Betätigungselement vorgesehen ist, welches den wenigstens einen ersten Erkennungstaster zum Ausgeben des Geschlossensignals nur dann betätigt, wenn sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung befindet und das zweite Verschlusselement der zweiten Schließstellung befindet.
Durch die Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt wird daher mittels einer „UND“-Gatter, das in einer funktionalen Parallelschaltung der beiden Verschlusselemente realisiert ist, sichergestellt, dass das Geschlossensignal nur dann ausgegeben wird, wenn beide Türen sich jeweils in der geschlossenen Stellung befinden oder in dies egebracht worden sind. Dies bewirkt eine hohe Sicherheit bei der Detektion der geschlossenen Stellung der beiden Türen, weil die beiden Verschlusselemente nur dann ihre Schließstellung einnehmen. Die detektierte geschlossene Lage der beiden Türen sichert dann auch eine zuverlässige Verriegelung in dieser geschlossenen Lage.
Wie eingangs bereits erwähnt, kann das Geschlossensignal eine Anzeige im Bedienpult des Personenbeförderungsfahrzeugs auslösen oder abschalten oder zur Steuerung eines Verstellantriebs der beiden Türen dienen oder ausgewertet werden. Weiterhin kann auf das Geschlossensignal hin oder auch gleichzeitig mit diesem die Verriegelung der beiden Türen in ihren geschlossenen Stellungen vorgenommen werden.
Gemäß einer Weiterbildung des ersten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann eine Kulissenführung vorgesehen sein, durch welche das wenigstens eine Betätigungselement sowohl an dem ersten Verschlusselement als auch an dem zweiten Verschlusselement geführt ist, wobei a) die Kulissenführung eine erste Kulisse an dem ersten Verschlusselement und eine zweite Kulisse an dem zweiten Verschlusselement umfasst, und wobei b) die erste Kulisse einen ersten Abschnitt und die zweite Kulisse einen zweiten Abschnitt aufweist, wobei sich der erste Abschnitt von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt der ersten Kulisse und der zweite Abschnitt von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt der zweiten Kulisse jeweils hinsichtlich der Führung des wenigstens einen Betätigungselements unterscheiden, und wobei c) lediglich in einer ersten Überdeckungslage des ersten Abschnitts mit dem zweiten Abschnitt das wenigstens eine Betätigungselement eine Betätigungslage einnehmen kann, in welcher es den wenigstens einen ersten Erkennungstaster zum Ausgeben des Geschlossensignals betätigen kann, wobei d) die erste Überdeckungslage nur dann gegeben ist, wenn sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung befindet und sich das zweite Verschlusselement in der zweiten Schließstellung befindet.
Auch kann bei der Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt das wenigstens eine Betätigungselement in die Betätigungslage vorgespannt sein, was das Einnehmen der Betätigungslage erleichtert.
Gemäß einer Weiterbildung des ersten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann das wenigstens eine Betätigungselement einen Rollenhebel mit einer Rolle umfassen, welche sowohl in oder an der ersten Kulisse als auch in oder an der zweiten Kulisse geführt ist. Dabei kann der Rollenhebel einen Betätigungsabschnitt aufweisen, mit welchem er den wenigstens einen ersten Erkennungstaster betätigt.
Gemäß einer Weiterbildung des ersten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann diese eine Verriegelungsmechanik mit wenigstens einem Antriebselement, einer an dem ersten Verschlusselement und an dem zweiten Verschlusselement ausgebildeten Verriegelungskulissenführung sowie mit wenigstens einem Verriegelungselement aufweisen. Dabei kann das wenigstens eine Verriegelungselement ausgebildet und angeordnet sein, um in einer Verriegelungsstellung das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung und das zweite Verschlusselements in der zweiten Schließstellung zu verriegeln und um in einer Entriegelungsstellung das erste Verschlusselement zu entriegeln. Auch kann das Antriebselement angeordnet und ausgebildet sein, um das Verriegelungselement zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung zu steuern, wobei in einer insbesondere vorwählbaren Verriegelt-Position des Antriebselements eine Einnahme der Verriegelungsstellung durch das Verriegelungselement grundsätzlich möglich aber in einer insbesondere vorwählbaren Entriegelt-Position des Antriebselements verhindern ist. Auch kann durch die Verriegelungskulissenführung das wenigstens eine Verriegelungselement sowohl an dem ersten Verschlusselement als auch an dem zweiten Verschlusselement derart führbar sein oder geführt sein, dass erst dann, wenn sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung und das zweite Verschlusselement in der zweiten Schließstellung befindet, das Verriegelungselement die Verriegelungsstellung auch tatsächlich einnehmen kann.
Durch diese Fortbildung der Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt wird daher in einem funktionalen Zusammenwirken des Antriebselements, des Verriegelungselements und der Verriegelungskulissenführung sichergestellt, dass die beiden Verschlusselemente nur dann verriegelt werden können, wenn sie sich jeweils in ihren ersten und zweiten Schließstellungen befinden und zugleich das Antriebselement in die Verriegelt-Position gestellt oder vorgewählt worden ist. Damit wird ebenfalls ein „UND“-Gatter realisiert. Dies bewirkt eine hohe Sicherheit und Flexibilität bei der Verriegelung wie auch bei einer Detektion der Verriegelung der beiden Türen, weil die beiden Verschlusselemente nur dann ihre ersten und zweiten Schließstellungen einnehmen.
Insbeosndere kann das Antriebselement eine Nockenkontur aufweisen, um das Verriegelungselement zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung zu steuern.
Gemäß einer Weiterbildung des ersten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann die Verriegelungskulissenführung eine erste Verriegelungskulisse an dem ersten Verschlusselement und eine zweite Verriegelungskulisse an dem zweiten Verschlusselement umfasst, wobei a) die erste Verriegelungskulisse einen ersten Verriegelungsabschnitt und die zweite Verriegelungskulisse einen zweiten Verriegelungsabschnitt aufweist, wobei sich der erste Verriegelungsabschnitt von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt der ersten Verriegelungskulisse und der zweite Verriegelungsabschnitt von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt der zweiten Verriegelungskulisse jeweils hinsichtlich der Führung des wenigstens einen Verriegelungselements unterscheiden, und wobei b) lediglich in einer zweiten Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt das wenigstens eine Verriegelungselement die Verriegelungsstellung auch tatsächlich einnehmen kann, wobei c) die zweite Überdeckungslage nur dann gegeben ist, wenn sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung befindet und das zweite Verschlusselement in der zweiten Schließstellung befindet.
Auch kann bei einer Weiterbildung der Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt wenigstens ein zweiter Erkennungstaster vorgesehen sein, welcher ausgebildet ist zum Ausgeben eines Verriegeltsignals, welches signalisiert, dass die erste Tür und die zweite Tür jeweils in der geschlossenen Stellung verriegelt sind.
Gemäß einer Weiterbildung des ersten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann das Verriegelungselement angeordnet und ausgebildet sein, den wenigstens einen zweiten Erkennungstaster zum Ausgeben des Verriegeltsignals nur dann betätigen zu können, wenn a) sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung befindet und das zweite Verschlusselement der zweiten Schließstellung befindet, und wenn b) das Antriebselement in die Verriegelt-Position gestellt oder vorgewählt worden ist.
Denn nur wenn a) und b) kumulativ erfüllt sind, kann das Verriegelungselement tatsächlich die Verriegelungsstellung einnehmen.
Auch durch diese Maßnahme wird die Sicherheit einer Detektion des verriegelten Zustands der beiden Türen jeweils in der geschlossenen Stellung erhöht.
Gemäß einer Weiterbildung des ersten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann das Antriebselement mechanisch oder elektro-mechanisch betätigt sein. Eine rein meachnische Betätigung des Antriebselements kann beispielsweise durch einen Bowdenzug oder durch einen Ansatz eines Dreikant- oder Vierkantschlüssels an einem entsprechend ausgebildeten Dreikant oder Vierkant des Antriebselements vorgesehen sein, wobei das Antriebselement dann bevorzugt händisch betätigt wird.
Auch kann bei einer Weiterbildung der Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt das Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung vorgespannt sein, was die Einnahme der Verriegelungsstellung durch das Verriegelungselement erleichtert.
Die Erfindung offenbart in einem zweiten Aspekt eine Türverriegelungsvorrichtung zum Ver- und Entriegeln zweier gegeneinander schließender Türen, nämlich einer ersten Tür und einer zweiten Tür eines Türsystems für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, wobei die erste Tür und die zweite Tür jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind. Die Türverriegelungsvorrichtung umfasst wenigstens Folgendes: a) Ein erstes Verschlusselement, welches angeordnet und ausgebildet ist, um in einer ersten Schließstellung die erste Tür in der geschlossenen Stellung mit dem ersten Verschlusselement zu koppeln und um in einer ersten Öffnungsstellung die erste Tür von dem ersten Verschlusselement zu entkoppeln, damit die erste Tür in die offene Stellung gelangen kann, b) ein zweites Verschlusselement, welches angeordnet und ausgebildet ist, um in einer zweiten Schließstellung die zweite Tür in der geschlossenen Stellung mit dem zweiten Verschlusselement zu koppeln und um in einer zweiten Öffnungsstellung die zweite Tür von dem zweiten Verschlusselement zu entkoppeln, damit die zweite Tür in die offene Stellung gelangen kann, c) eine Verriegelungsmechanik mit wenigstens einem Antriebselement, einer an dem ersten Verschlusselement und an dem zweiten Verschlusselement ausgebildeten Verriegelungskulissenführung sowie mit wenigstens einem Verriegelungselement, wobei d) das wenigstens eine Verriegelungselement ausgebildet und angeordnet ist, um in einer Verriegelungsstellung das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung und das zweite Verschlusselements in der zweiten Schließstellung zu verriegeln und um in einer Entriegelungsstellung das erste Verschlusselement und das zweite Verschlusselement zu entriegeln, und wobei e) das Antriebselement angeordnet und ausgebildet ist, um das Verriegelungselement zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung zu steuern, wobei f) in einer insbesondere vorwählbaren Verriegelt-Position des Antriebselements eine Einnahme der Verriegelungsstellung durch das Verriegelungselement grundsätzlich möglich aber in einer insbesondere vorwählbaren Entriegelt-Position des Antriebselements verhindern ist, und wobei g) durch die Verriegelungskulissenführung das wenigstens eine Verriegelungselement sowohl an dem ersten Verschlusselement als auch an dem zweiten Verschlusselement derart führbar ist, dass erst dann, wenn sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung und das zweite Verschlusselement in der zweiten Schließstellung befindet, das Verriegelungselement die Verriegelungsstellung auch tatsächlich einnehmen kann oder tatsächlich einnimmt. Durch die Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt wird daher in einem funktionalen Zusammenwirken des Antriebselements, des Verriegelungselements und der Verriegelungskulissenführung sichergestellt, dass die beiden Verschlusselemente nur dann verriegelt werden können, wenn sie sich jeweils in ihren ersten und zweiten Schließstellungen befinden und zugleich das Antriebselement in die Verriegelt-Position gestellt oder vorgewählt worden ist. Damit wird ebenfalls ein „UND“-Gatter realisiert. Dies bewirkt eine hohe Sicherheit und Flexibilität bei der Verriegelung wie auch bei einer Detektion der Verriegelung der beiden Türen, weil die beiden Verschlusselemente nur dann ihre ersten und zweiten Schließstellungen einnehmen.
Insbesondere kann das Antriebselement eine Nockenkontur aufweisen, um das Verriegelungselement zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung zu steuern.
Gemäß einer Weiterbildung des zweiten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann die Verriegelungskulissenführung eine erste Verriegelungskulisse an dem ersten Verschlusselement und eine zweite Verriegelungskulisse an dem zweiten Verschlusselement umfasst, wobei a) die erste Verriegelungskulisse einen ersten Verriegelungsabschnitt und die zweite Verriegelungskulisse einen zweiten Verriegelungsabschnitt aufweist, wobei sich der erste Verriegelungsabschnitt von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt der ersten Verriegelungskulisse und der zweite Verriegelungsabschnitt von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt der zweiten Verriegelungskulisse jeweils hinsichtlich der Führung des wenigstens einen Verriegelungselements unterscheiden, und wobei b) lediglich in einer zweiten Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt das wenigstens eine Verriegelungselement die Verriegelungsstellung auch tatsächlich einnehmen kann, wobei c) die zweite Überdeckungslage nur dann gegeben ist, wenn sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung befindet und das zweite Verschlusselement in der zweiten Schließstellung befindet.
Auch kann bei der Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt wenigstens ein zweiten Erkennungstaster vorgesehen sein, welcher ausgebildet ist zum Ausgeben eines Verriegeltsignals, welches signalisiert, dass die erste Tür und die zweite Tür jeweils in der geschlossenen Stellung verriegelt sind. Gemäß einer Weiterbildung des zweiten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann das Verriegelungselement angeordnet und ausgebildet sein, den wenigstens einen zweiten Erkennungstaster zum Ausgeben des Verriegeltsignals nur dann zu betätigen, wenn a) sich das erste Verschlusselement in der ersten Schließstellung befindet und das zweite Verschlusselement der zweiten Schließstellung befindet, und wenn b) sich das Verriegelungselement in der Verriegelungsstellung befindet.
Auch durch diese Maßnahme wird die Sicherheit einer Detektion des verriegelten Zustands der beiden Türen jeweils in der geschlossenen Stellung erhöht.
Gemäß einer Weiterbildung des zweiten Aspekts der Türverriegelungsvorrichtung kann das Antriebselement mechanisch oder elektro-mechanisch betätigt sein. Eine rein mechanische Betätigung des Antriebselements kann beispielsweise durch einen Bowdenzug oder durch einen Ansatz eines Dreikant- oder Vierkantschlüssels an einem entsprechend ausgebildeten Dreikant oder Vierkant des Antriebselements vorgesehen sein, wobei das Antriebselement dann bevorzugt händisch betätigt wird.
Auch kann bei einer Weiterbildung der Türverriegelungsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt das Verriegelungselement in die Verriegelungsstellung vorgespannt sein, was die Einnahme der Verriegelungsstellung durch das Verriegelungselement erleichtert.
Weiterhin kann die Türverriegelungsvorrichtung nach dem ersten und/oder nach dem zweiten Aspekt als Baueinheit ausgeführtes Türverriegelungsmodul ausgebildet sein.
Gemäß einem dritten Aspekt kann die Türverriegelungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt mit der Türverriegelungsvorrichtung nach dem zweiten Aspekt kombiniert sein. Das heißt, dass jegliche Merkmale der Türverriegelungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt mit jeglichen Merkmalen der Türverriegelungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt kombiniert werden können. Insbesondere können die ersten und zweiten Verschlusselemente gemeinsame erste und zweite Verschlusselemente sein.
Der erste und/oder der zweite Erkennungstaster kann (können) insbesondere als Mikroschalter ausgebildet sein. Auch kann (können) der erste und/oder der zweite Erkennungstaster in einen elektrischen Stromkreis eingebunden sein, und bei einer Betätigung diesen Stromkreis schließen oder öffnen, wodurch das Geschlossensignal bzw. das Verriegeltsignal erzeugt werden kann. Durch den ersten und/oder zweiten Erkennungstaster ergibt sich neben der Notentriegelbarkeit der Tür der Vorteil einer leichten und sicheren Detektierbarkeit. Das Signal kann zu einer zentralen Überwachungseinheit geleitet werden, wo mehrere Signale verarbeitbar sind. So lassen sich auch mehrere Türen in einem Personenbeförderungsfahrzeug, insbesondere in einem Schienenfahrzeug leicht darauf überprüfen, ob sie sich in der geschlossenen Stellung befinden bzw. in der geschlossenen Stellung verriegelt sind. Auch das Auslösen eines Alarm- oder Warnsignals ist möglich, beispielsweise sobald kein Signal des ersten und/oder des zweiten Erkennungstasters vorliegt.
Ein vierter Aspekt der Erfindung offenbart ein Türsystem für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, wenigstens umfassend: a) zwei gegeneinander schließende Türen, eine erste Tür und eine zweite Tür, welche jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind, b) einen eine Türöffnung umgebenen Türrahmen, c) eine Türführung am Türrahmen, welche Bewegungen der ersten Türe und der zweiten Schiebetüren beim Öffnen und Schließen definiert, wobei d) das Türsystem eine oben beschriebene Türverriegelungsvorrichtung nach dem ersten Aspekt oder nach dem zweiten Aspekt aufweist, welche an dem Türrahmen angeordnet oder befestigt ist.
Die Türen dienen insbesondere zum Abtrennen eines inneren Bereichs bzw. eines Fahrgastraums eines Personenbeförderungsfahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs von einem Außenbereich und sind somit Außentüren. Sie erstrecken sich bevorzugt parallel zur Längsachse bzw. parallel zur Fahrtrichtung des Personenbeförderungsfahrzeugs. Die Türen werden entsprechend auch parallel zur Fahrtrichtung zum Schließen aufeinander zu und zum Öffnen voneinander weggeschoben.
Gemäß einer Weiterbildung des Türsystems können die Türen als Schiebe- oder Schwenkschiebetüren ausgeführt sein. Das Türsystem kann als Baueinheit, z.B. als Türmodul ausgeführt sein.
Auch kann bei dem Türsystem a) die erste Tür ein erstes Eingriffselement (insbesondere einen ersten Bolzen) tragen, welches beim Erreichen der geschlossenen Stellung der ersten Tür in eine erste Klinke des ersten Verschlusselements eingreift, um das erste Verschlusselement von der ersten Öffnungsstellung in die erste Schließstellung zu bewegen, und b) die zweite Tür ein zweites Eingriffselement (insbesondere einen ersten Bolzen) tragen, welches beim Erreichen der geschlossenen Stellung der zweiten Tür in eine zweite Klinke des zweiten Verschlusselements eingreift, um das zweite Verschlusselement von der zweiten Öffnungsstellung in die zweite Schließstellung zu bewegen.
Gemäß einer Weiterbildung kann das Türsystem weiterhin umfassen: a) eine Steuereinheit, b) eine von der Steuereinheit angetriebene Verstellantriebsvorrichtung, wobei c) die erste Tür und die zweite Tür jeweils mittels der Verstellantriebsvorrichtung zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung bewegbar sind.
In einem fünften Aspekt offenbart die Erfindung ein Personenbeförderungsfahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug wie einen Wagen eines Zugs oder einer U- oder S- Bahn, welches wenigstens ein oben beschriebenes Türsystem aufweist.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Türverriegelungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit zwei Verschlusselementen in einer Öffnungsstellung;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Türverriegelungsvorrichtung von Fig. 1 mit den beiden Verschlusselementen in einer Schließstellung;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Türverriegelungsvorrichtung von Fig. 1 mit einem Verschlusselement in der Schließstellung und einem Versschlusselement in der Öffnungsstellung;
Fig. 4 eine schematische Einzel-Seitenansicht der beiden Verschlusselemente der bevorzugten Ausführungsform der Türverriegelungsvorrichtung von Fig. 1; Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Türverriegelungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit den beiden unverriegelten Verschlusselementen in der Öffnungsstellung;
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht der Türverriegelungsvorrichtung gemäß der weiteren Ausführungsform der Erfindung mit den beiden verriegelten Verschlusselementen in der Schließstellung;
Fig. 7 eine schematische Einzel-Seitenansicht der beiden Verschlusselemente der weiteren Ausführungsform der Türverriegelungsvorrichtung von Fig. 1 ;
Fig. 8 ein Türsystem in einer bevorzugten Ausführungsform, welches mit der Türverriegelungsvorrichtung versehen ist.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Türverriegelungsvorrichtung 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit zwei Verschlusselementen 2, 3 in einer Öffnungsstellung gezeigt.
Die Verschlusselemente, ein erstes Verschlusselement 2 und ein zweites Verschlusselement 3 sind hier an einer gemeinsamen ersten Drehachse 4 beispielsweise teilweise überlappend drehbar gelagert, welche beispielsweise an einer hier nicht gezeigten Grundplatte der Türverriegelungsvorrichtung 1 gelagert ist, so dass sich die beiden Verschlusselemente 2, 3 beispielsweise in parallelen Ebenen angeordnet sind, in welchen sie dann jeweils um die erste Drehachse 4 drehbar sind.
Die beiden Verschlusselemente 2, 3 weisen an ihren voneinander weg weisenden Seiten jeweils eine Klinke auf, nämlich das erste Verschlusselement 2 eine erste Klinke 5 und das zweite Verschlusselement 2 eine zweite Klinke 6, jeweils zum Eingriff eines von einer Türe getragenen Türbolzens, die in Fig. 1 und Fig. 2 zu sehen sind. Daher ist an einer in Fig. 8 gezeigten ersten Türe 39 ein erster Türbolzen 7 und an einer zweiten Türe 40 ein zweiter Türbolzen 8 angeordnet. Die Türbolzen 7, 8 ragen beispielsweise jeweils senkrecht von einem Türblatt der Türen weg.
Die beiden Türen 39, 40 wie auch die Türverriegelungsvorrichtung 1 sind hier beispielsweise von einem in Fig. 8 gezeigten Türsystem 41 für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeugs 42 umfasst. Die beiden Türen 39, 40 sind insbesondere gegeneinander schließende Türen, welche jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind. Das Türsystem weist darüber hinaus einen eine Türöffnung umgebenen Türrahmen 43 sowie eine nicht gezeigte Türführung am Türrahmen 43 auf, welche Bewegungen der ersten Tür 39 und der zweiten Tür 40 beim Öffnen und Schließen definiert. Die Türen 39, 40 können als Schiebe- oder Schwenkschiebetüren ausgeführt sein.
Das Türsystem 41 umfasst weiterhin eine elektronische Steuereinheit 44 sowie eine von der Steuereinheit 44 beispielsweise elektrisch angetriebene Verstellantriebsvorrichtung 45, wobei die erste Tür 39 und die zweite Tür 40 jeweils mittels der Verstellantriebsvorrichtung 45 zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung bewegt werden, um die Türöffung freizugeben oder zu verschließen. Die Türverriegelungsvorrichtung 1 ist beispielsweise an einem oberen Querträger 46 des Türrahmens 43 zentral im Bereich der Hauptschließkanten der Türen 39, 40 angeordnet.
Die erste Tür 39 trägt daher den ersten Türbolzen 7, welches beim Erreichen der geschlossenen Stellung der ersten Tür 39 in die erste Klinke 5 des ersten Verschlusselements 2 eingreift, um das erste Verschlusselement 2 von einer in Fig. 1 gezeigten ersten Öffnungsstellung um die erste Drehachse 4 in eine in Fig. 2 gezeigte erste Schließstellung zu drehen. In analoger Weise trägt die zweite Tür 40 den zweiten Türbolzen 8, welcher beim Erreichen der geschlossenen Stellung der zweiten Tür in die zweite Klinke 6 des zweiten Verschlusselements 3 eingreift, um das zweite Verschlusselement 3 um die erste Drehachse 4 von einer in Fig. 1 gezeigten zweiten Öffnungsstellung in die in Fig. 2 gezeigte zweite Schließstellung zu drehen. Die beiden Verschlusselemente 2, 3 werden daher bevorzugt zueinander verdreht, um die erste und zweite Schließstellung einzunehmen.
Die auf die beiden Verschlusselemente 2, 3 durch die beiden Türbolzen 7, 8 ausgeübten Kräfte sind in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 6 mit F2 bezeichnet. Beispielsweise sind die beiden Verschlusselemente 2, 3 jeweils in ihre ersten und zweiten Öffnungsstellungen federvorgespannt und werden durch die von den Türbolzen 7, 8 ausgeübten äußeren Kräfte F2 um die erste Drehachse 4 in ihre ersten und zweiten Schließstellungen zueinander verdreht.
Im Ideallfall ist die Bewegung der beiden Türen 39, 40 simultan, d.h. sie nehmen zum selben Zeitpunkt jeweils die geöffnete Stellung und die geschlossene Stellung ein, beispielsweise dadurch, dass die elektronische Steuereinheit 44 die Verstellantriebsvorrichtung 45 entsprechend steuert.
Da wie in Fig. 2 gezeigt, der erste Türbolzen 7 in der geschlossenen Stellung der ersten Tür in die erste Klinke 5 eingreift und der zweite Türbolzen 8 in die zweite Klinke 6, wird in der ersten Schließstellung des ersten Verschlusselements 2 Letzteres durch den ersten Türbolzen 7 mit der ersten Tür gekoppelt. In der in Fig. 1 gezeigten ersten Öffnungsstellung des ersten Verschlusselements 2 wird hingegen die erste Tür 39 von dem ersten Verschlusselement 2 entkoppelt, damit die erste Tür 39 in die offene Stellung gelangen kann, beispielsweise hier mittels der Verstellantriebsvorrichtung oder auch händisch.
In der zweiten Schließstellung des zweiten Verschlusselements 3 wird die zweite Tür 40 in der geschlossenen Stellung über die zweite Klinke 6 mit dem zweiten Verschlusselement 3 gekoppelt (Fig. 2) und in der zweiten Öffnungsstellung des zweiten Verschlusselements 3 wird die zweite Tür 40 von dem zweiten Verschlusselement 3 entkoppelt, damit die zweite Tür 40 in die offene Stellung gelangen kann.
Weil es für weitere Funktionen sinnvoll ist, die geschlossene Stellung der beiden Türen 39, 40 zuverlässig zu detektieren, umfasst die Türverriegelungsvorrichtung 1 weiterhin einen ersten Erkennungstaster 9, welcher ausgebildet ist zum Ausgeben eines Geschlossensignals, welches signalisiert, dass die erste Tür 39 und die zweite Tür 40 sich jeweils in der geschlossenen Stellung befinden. Der erste Erkennungstaster 9 kann beispielsweise als elektrischer Mikroschalter ausgeführt sein. Auch kann mehr als nur ein erster Erkennungstaster 9 vorgesehen sein. Vorzugsweise wird das Geschlossensignal zur Auswertung übereine Signalleitung in die elektronische Steuereinheit 44 eingesteuert bzw. direkt oder indirekt in eine zentrale Zugsteuereinheit.
Die Türverriegelungsvorrichtung 1 umfasst weiterhin ein Betätigungselement 10 für den ersten Erkennungstaster 9, hier beispielsweise in Form eines um eine zweite Drehachse 11 drehbar gelagerten ersten Rollenhebels mit einer ersten Rolle 12. Hier ist beispielsweise dem Betätigungselement 10 und dem ersten Erkennungstaster 9 ein zweiter, um eine dritte Drehachse 13 drehbar gelagerter Rollenhebel 14 zwischengeordnet, wobei eine zweite Rolle 15 des zweiten Rollenhebels 14 an einer Rollfläche 16 des Betätigungselements 10 entlanglaufen kann. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Betätigungselement 10 den ersten Erkennungstaster 9 aber auch direkt betätigen, ohne dass hierfür noch ein Zwischenglied wie der zweite Rollenhebel 14 erforderlich ist.
Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel nimmt das Betätigungselement (hier: der erste Rollenhebel) in den ersten und zweiten Öffnungsstellungen der beiden Verschlusselemente 2, 3, also bei geöffneten Türen (Fig. 1) eine Lage ein, dass der an der Rollfläche 16 geführte zweite Rollenhebel 14 einen Betätigungsknopf des ersten Erkennungstasters 9 in eine eingefahrene Stellung drückt, wodurch hier beispielsweise eine Erzeugung des Geschlossensignals unterdrückt wird. Erst wenn das Betätigungselement 10 (hier: der erste Rollenhebel) in den ersten und zweiten Schließstellungen der beiden Verschlusselemente 2, 3, also bei geschlossenen Türen (Fig. 2) die Betätigungslage einnimmt, in welcher der an der Rollfläche 16 geführte zweite Rollenhebel 14 den Betätigungsknopf des ersten Erkennungstasters 9 eine ausgefahrene, beispielsweise federbelastete Stellung einnehmen lässt, wird hier beispielsweise das Geschlossensignal erzeugt. Alternativ kann die Kinematik auch so ausgführt sein, dass erst in der Betätigungslage das Betätigungselements 10 den Betätigungsknopf des ersten Erkennungstasters 9 kontaktiert, um das Geschlossensignal zu erzeugen.
Das Betätigungselement 10 betätigt den ersten Erkennungstaster 9 zum Ausgeben des Geschlossensignals also nur dann, wenn sich das erste Verschlusselement 2 in der ersten Schließstellung befindet und sich auch das zweite Verschlusselement 3 in der zweiten Schließstellung befindet. Um diese Vorgabe zu realisieren, ist hier beispielsweise als Teil der Türverriegelungsvorrichtung 1 eine Kulissenführung 17 vorgesehen, durch welche das Betätigungselement 10, hier beispielsweise der erste Rollenhebel und von diesem beispielsweise die erste Rolle 12 sowohl an oder in dem ersten Verschlusselement 2 als auch an oder in dem zweiten Verschlusselement 3 geführt ist. Weiterhin ist das Betätigungselement 10 beispielsweise durch eine Federkraft F1 in die Betätigungsstellung vorgespannt, in welcher es den ersten Erkennungstaster 9 zum Erzeugen des Geschlossensignals betätigen kann.
Die Kulissenführung 17 weist eine am besten in Fig. 4 sichtbare erste Kulisse 18 an dem ersten Verschlusselement 2 und eine zweite Kulisse 19 an dem zweiten Verschlusselement 3 auf. Die erste Rolle 12 ist dabei sowohl an der ersten Kulisse 18 als auch an der zweiten Kulisse 19 geführt, wobei die erste Rolle 12 eine Länge aufweist, welche wenigstens den Abstand zwischen den beiden in parallelen Ebenen angeordneten Verschlusselementen 2, 3 überspannt.
Die erste Kulisse 18 weist beispielsweise einen ersten Abschnitt 20 und die zweite Kulisse 19 einen zweiten Abschnitt 21 auf, wobei der erste Abschnitt 20 und der zweite Abschnitt 21 hier beispielsweise jeweils eine Ausnehmung der ersten Kulisse 18 und der zweiten Kulisse 19 bilden, so dass die erste Rolle 12 in diese Ausnehmungen eintauchen kann, sobald sich diese Ausnehmungen überlappen, was allerdings lediglich dann der Fall ist, wenn sich das erste Verschlusselement 2 in der ersten Schließstellung befindet und sich gleichzeitig das zweite Verschlusselement 3 in der zweiten Schließstellung befindet, was nur bei der geschlossenen Stellung der beiden Türen der Fall ist, wie Fig. 2 zeigt.
Wie anhand von Fig. 4 leicht vorstellbar ist, wenn die beiden Türbolzen 7, 8 kurz vor Erreichen der geschlossenen Stellung der beiden Türen noch nicht in die beiden Klinken 5, 6 eingreifen, wird die erste Rolle 12 des Betätigungselements 10 (hier: erster Rollenhebel) noch gemeinsam von den an den ersten Abschnitt 20 und den zweiten Abschnitt 21 angrenzenden Abschnitten 22 der ersten Kulisse 18 und der zweiten Kulisse 19 geführt, welche in Bezug auf die ersten und zweiten Abschnitte 20, 21 ein hier beispielsweise höheres Niveau aufweisen. Dadurch nimmt die erste Rolle 12 des Betätigungselements 10 eine in Fig. 1 gezeigte beispielsweise höhere Lage ein, in welcher die Rollfläche 16 des Betätigungselements 10 den über die zweite Rolle 15 dort anliegenden zweiten Rollenhebel 14 nicht soweit verdrehen kann, dass er den Betätigungsknopf des ersten Erkennungstasters 9 zum Erzeugen des Geschlossensignals entlasten kann.
Wenn aber dann die beiden Türbolzen 7, 8 beim Erreichen der geschlossenen Stellung der beiden Türen in die beiden Klinken 5, 6 eingreifen und dadurch die beiden Verschlusselemente 2, 3 um die erste Drehachse 4 verdrehen, so dass die ersten und zweiten Abschnitte 20, 21 der Kulissenführung 17 in eine Überdeckungslage gelangen, kann die in diese Richtung durch die Kraft F1 vorgespannte erste Rolle 12 in die such überlappenden ersten und zweiten Abschnitte 20, 21 eintauchen. Dadurch kommt es einerseits zu einer Drehung des Betätigungselments 10 und andererseits des an ihm über die Rollfläche 16 und die zweite Rolle 15 geführten zweiten Rollenhebels 14 derart, dass der zweite Rollenhebel 14 den Betätigungsknopf des ersten Erkennungstasters 9 entlastet und beispielsweise dadurch das Geschlossensignal erzeugt wird.
Daher kann lediglich in einer ersten Überdeckungslage des ersten Abschnitts 20 mit dem zweiten Abschnitt 21 das Betätigungselement 10, hier der erste Rollenhebel mit der ersten Rolle 12 eine verdrehte Betätigungslage einnehmen, in welcher es den ersten Erkennungstaster 9 zum Ausgeben des Geschlossensignals (hier beispielsweise indirekt) betätigen kann. Durch die beschriebene, hier beispielsweise durch die Kulissenführung 17 realisierte Kinematik wird daher sichergestellt, dass das Betätigungselement 10 den ersten Erkennungstaster 9 zum Ausgeben des Geschlossensignals nur dann betätigen kann, wenn sich das erste Verschlusselement 2 in der ersten Schließstellung befindet und sich das zweite Verschlusselement 3 in der zweiten Schließstellung befindet. Dies kann aber nur in der geschlossenen Stellung der beiden Türen 39, 40 der Fall sein.
Fig. 3 zeigt nun den Fall einer assynchronen Schließbewegung der beiden Türen, in welchem zwar bereits die erste Tür 39 ihre geschlossene Stellung eingenommen hat, aber die zweite Türe 40 noch nicht, was beispielsweise durch Toleranzen und/oder durch Verschleiß oder eine nicht vollständig synchrone Steuerung des Verstellantriebvorrichtung 45 der Türen 39, 40 möglich ist, beispielsweise dann, wenn jeder Türe 39, 40 einen eigenen Antrieb aufweist. Daher nimmt dann zwar das mit dem ersten Türbolzen 7 zusammenwirkende erste Verschlusselement 2 seine erste Schließstellung ein, aber das zweite Verschlusselement 3 noch nicht seine zweite Schließstellung, weil der zweite Türbolzen 8 noch nicht in die zweite Klinke 6 eingreift.
In diesem Fall befinden sich der erste Abschnitt 20 der ersten Kulisse 18 und der zweite Abschnitt 21 der zweiten Kulisse 19 (noch) nicht in der ersten Überdeckungslage, so dass die erste Rolle 12 des Betätigungselements 10 noch an dem an den zweiten Abschnitt 21 der zweiten Kulisse 19 angrenzenden (höheren) Abschnitt 22 der zweiten Kulisse 19 geführt wird und demzufolge das Betätigungselement 10 nicht so verdreht werden kann, dass es über den zweiten Rollenhebel 14 den ersten Erkennungstaster 9 zum Erzeugen des Geschlossensignals betätigen kann. Dieser Fall zeigt daher, dass die Türverriegelungsvorrichtung 1 das Geschlossensignal zuverlässig nur dann erzeugt, wenn sich die beiden Türen 39, 40 tatsächlich jeweils in der geschlossenen Stellung befinden. Gemäß einer in den Fig. 5 bis Fig. 7 gezeigten weiteren Ausführungsform wird die in Fig. 1 bis Fig. 4 gezeigte bevorzugte Ausführungsform um weitere Funktionalitäten erweitert. Denn es sollen zum einen die beiden Türen nur in der jeweils geschlossenen Stellung verriegelt und auch ein Verriegeltsignal erzeugt werden können, welches signalisiert, dass die erste Tür 39 und die zweite Tür 40 jeweils in der geschlossenen Stellung verriegelt sind.
Diese Funktionalitäten werden bevorzugt dadurch realisiert, dass eine Verriegelungsmechanik mit einem Antriebselement 23, einer Verriegelungskulissenführung 24 sowie mit einem Verriegelungselement 25 vorgesehen wird.
Das Antriebselement 23 wird hier beispielsweise durch einen verdrehbaren Verstellnocken mit einer Nockenkontur 26 gebildet, der um eine vierte Drehachse 27 drehbar angeordnet ist und hier beispielsweise einen nach außen ragenden Vierkant 28 aufweist, um durch einen Vierkantschlüssel hier insbesondere händisch verdreht werden zu können. Die Nockenkontur 26 des Antriebselements 23 steuert die Drehbewegung des Verriegelungselements 25 und wirkt mit diesem derart zusammen, dass sie das Verriegelungselement 25 um eine fünfte Drehachse 29 verdreht, wenn die Nockenkontur 26 des Antriebselements 23 entlang einer Nockenfläche 30 des Verriegelungselements 25 läuft. Das Verriegelungselement 25 wird hier beispielsweise durch einen um die fünfte Drehachse 29 verdrehbaren Verstellhebel gebildet, der insbesondere endseitig einen Verriegelungshaken 31 aufweist.
Das Antriebselement 23 kann zwischen einer in Fig. 5 gezeigten Entriegelt-Position und einer in Fig. 6 gezeigten Verriegelt-Position verdreht werden. Die Nockenkontur 26 des Antriebselements 23 (Verstellnocken) ist derart ausgebildet, dass sie eine Bewegung des Verriegelungselements 25 aus einer Verriegelungsstellung heraus verhindert, wenn sich das Antriebselement 23 (Verstellnocken) in der Verriegelt-Position befindet (Fig. 6).
Umgekehrt führt ein Stellen des Antriebselements 23 in die Entriegelt-Position zu einer Drehung des Verriegelungselements 25 aus der Verriegelungsstellung heraus in eine Entriegelungsstellung, wodurch die beiden Verschlusselemente 2, 3 (voneinander weg) verdreht werden können (Fig. 5) und durch auch ein Voneinanderwegbewegen der Türen 39, 40, beispielsweise durch die Verstellantriebsvorrichtung, eine Entriegelung der beiden Türen 39, 40 von den Verschlusselementen 2, 3 zustandekommt. Weiterhin ist in der Verriegelt-Position des Antriebselements 23 eine Einnahme der Verriegelungsstellung durch das Verriegelungselement 25 grundsätzlich möglich, aber in der Entriegelt-Position des Antriebselements 23 verhindert. Entsprechend ist eine Vorwahl der Entriegelt-Position und der Verriegelt-Position des Antriebselements 23 durch ein entsprechendes Stellen des Antriebselements 23 möglich, wie später noch erläutert wird.
Der Verriegelungshaken 31 ist einerseits in oder an einer ersten Verriegelungskulisse 32 des ersten Verschlusselements 2 sowie an einer zweiten Verriegelungskulisse 33 des zweiten Verschlusselements 3 der Verriegelungskulissenführung 24 geführt, welche am besten in Fig. 7 gezeigt sind, in welcher auch die oben beschriebene Kulissenführung 17 mit der ersten Kulisse 18 an dem ersten Verschlusselement 2 und der zweite Kulisse 19 an dem zweiten Verschlusselement 3 dargestellt ist. Der Verriegelungshaken 31 weist dabei eine Länge auf, welche wenigstens den Abstand zwischen den beiden in parallelen Ebenen angeordneten Verschlusselementen 2, 3 überspannt.
Analog zur anhand der in Fig. 1 bis Fig. 4 beschriebenen Kulissenführung 17 weisen auch bei der Verriegelungskulissenführung 24 die erste Verriegelungskulisse 32 einen ersten Verriegelungsabschnitt 34 und die zweite Verriegelungskulisse 33 einen zweiten Verriegelungsabschnitt 35 auf, wobei sich der erste Verriegelungsabschnitt 34 von einem angrenzenden Abschnitt 36 der ersten Verriegelungskulisse 32 und der zweite Verriegelungsabschnitt 35 von einem angrenzenden Abschnitt 36 der zweiten Verriegelungskulisse 33 jeweils hinsichtlich der Führung des Verriegelungselements 25 bzw. von dessen Verriegelungshaken 31 unterscheiden. Denn der erste Verriegelungsabschnitt 34 und der zweite Verriegelungsabschnitt 35 bilden gegenüber den jeweils angrenzenden Abschnitten 36 jeweils eine Ausnehmung.
Lediglich in einer zweiten Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts 34 mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt 35 kann dann das Verriegelungselement 25 mit dem Verriegelungshaken 31 in den ersten Verriegelungsabschnitt 34 und gleichzeitig auch in den zweiten Verriegelungsabschnitt 35 eintauchen, um die Verriegelungsstellung einzunehmen. Die zweite Überdeckungslage wird aber nur dann eingenommen, wenn sich das erste Verschlusselement 2 in der ersten Schließstellung und das zweite Verschlusselement 3 in der zweiten Schließstellung befindet. Lediglich in der Verriegelungsstellung des Verriegelungselements 25 betätigt dann dessen Verriegelungshaken 31 beispielsweise über einen dritten Rollenhebel 38 einen Betätigungsknopf eines zweiten Erkennungstasters 37, um das Verriegeltsignal zu erzeugen (Fig. 6). Durch die Verriegelt-Position des Antriebselements 23 und die dann entsprechend ausgerichtete, mit der Nockenfläche 30 des Verriegelungselements 25 zusammenwirkende Nockenkontur 26 wird verhindert, dass sich das Verriegelungselement 25 aus der Verriegelungsstellung herausdrehen kann. Dann verhindert der in die überlappenden ersten und zweiten Verriegelungsabschnitte 34, 35 eingreifende Verriegelungshaken 31 des Verriegelungselements 25 eine Drehbewegung der beiden Verschlusselemente 2, 3 um die erste Drehachse 4. Dann sind auch die beiden Türen 39, 40 wegen der in die Klinken 5, 6 eingreifenden Türbolzen 7, 8 in ihrer geschlossenen Lage verriegelt und können nicht mehr voneinander wegbewegt werden.
Um ein Eintauchen des Verriegelungshakens 31 in die ersten und zweiten hier beispielsweise als Ausnehmungen ausgebildeten Verriegelungsabschnitte 34, 35 zu ermöglichen oder zu erleichtern, ist das Verriegelungselement 25 durch eine Kraft F3 vorgespannt, insbesondere federvorgespannt.
Der zweite Erkennungstaster 37 zum Ausgeben des Verriegeltsignals wird folglich nur dann von dem Verriegelungselement 25 bzw. von dessen Verriegelungshaken 31 betätigt, wenn sich das Antriebselement 23 in die Verriegelt-Position befindet, in welcher das Verriegelungselement 25 überhaupt erst die Verriegelungsstellung einnehmen kann und auch das erste Verschlusselement 2 die erste Schließstellung und das zweite Verschlusselement 3 die zweiten Schließstellung einnimmt. Auch durch diese Maßnahme wird die Sicherheit einer Detektion des verriegelten Zustands der beiden Türen 39, 40 jeweils in der geschlossenen Stellung erhöht. Das Verriegeltsignal wied bevorzugt ebenfalls in der elektronischen Steuereinheit 44 ausgewertet bzw. in der zentralen Zugsteuereinheit.
In der Situation von Fig. 5 ist das Antriebslement 23 (Verstellnocken) in die Entriegelt- Position vorgewählt, in welcher es durch seine Nockenkontur 26 verhindert, dass das Verriegelungselement 25 seine Verriegelungsstellung einnehmen kann, unabhängig davon, ob die zweite Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts 34 mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt 35 hergestellt ist oder nicht. Das Verriegelungselement 25 nimmt dann die Entriegelungsstellung ein oder ist entriegelt. Wenn demgegenüber die Verriegelt-Position des Antriebselements 23 (Verstellnocken) vorgewählt ist, so könnte zwar das Verriegelungselement 25 grundsätzlich seine Verriegelungsstellung (theoretisch) einnehmen. Jedoch kommt es zusätzlich darauf an, ob die zweite Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts 34 mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt 35 hergestellt worden ist oder nicht.
Falls die zweite Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts 34 mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt 35 (noch) nicht hergestellt worden ist, so kann der Verriegelungshaken 31 nicht in den ersten Verriegelungsabschnitt 34 und in den zweiten Verriegelungsabschnitt 35 eintauchen, weshalb dann auch das Verriegelungselement 25 seine Verriegelungsstellung nicht einnehmen kann. Eine Verriegelung muss dann unterbleiben, weil sich dann die beiden Türen 39, 40 (noch) nicht in der geschlossenen Stellung befinden.
Wenn aber zusätzlich die zweite Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts 34 mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt 35 hergestellt worden ist, indem die beiden Türen in ihre geschlossenen Stellungen gebracht worden sind, dann kann der Verriegelungshaken 31 in die sich dann überlappenden ersten und zweiten Verriegelungsabschnitte 34, 35 eintauchen. Folglich kann erst dann eine Verriegelung der beiden Verschlusselemente 2, 3 und damit der beiden Türen in der jeweils geschlossenen Stellung stattfinden.
Durch die beschriebene Erweiterung der Türverriegelungsvorrichtung 1 wird daher ebenfalls mittels eines „UND“-Gatters, das in einem funktionalen Zusammenwirken des Antriebselements, des Verriegelungselments und der Verriegelungskulisse realisiert ist, sichergestellt, dass die beiden Verschlusselemente 2, 3 und damit die beiden Türen nur dann verriegelt werden können, wenn sich die beiden Verschlusselemente 2, 3 jeweils in ihren ersten und zweiten Schließstellungen befinden und zugleich das Antriebselement 23 in die Verriegelt-Psoition vorgewählt worden ist. Dies bewirkt eine hohe Sicherheit bei der Verriegelung wie auch bei einer Detektion der Verriegelung der beiden Türen.
Gemäß einer Weiterbildung der Türverriegelungsvorrichtung 1 kann das Antriebselement 23 anstatt mechanisch auch auf jegliche andere Weise, z.B. elektro-mechanisch oder elektro-pneumatisch betätigt sein. Weiterhin kann die Türverriegelungsvorrichtung auch als Baueinheit ausgeführtes Türverriegelungsmodul ausgebildet sein, das dan als Baueinheit an dem Türrahmen 43 des Türsystems 41 verbaut ist, wie Fig. 8 zeigt. Auch muss die Kulissenführung 17 mit der ersten Kulisse 18 und der zweiten Kulisse 19 einerseits und die Verriegelungskulissenführung 24 mit der ersten Verriegelungskulisse 32 und der zweiten Verriegelungskulisse 33 nicht unbedingt an denselben Verschlusselementen 2, 3 ausgebildet sein. Vielmehr ist auch denkbar, dass die Kulissenführung 17 und die Verriegelungskulissenführung 24 jeweils an unterschiedlichen Verschlusselementen ausgebildet sind, beispielsweise an mehreren, insbesondere vier parallel hintereinander angeordneten Verschlusselementen, wobei beispielsweise an zwei Verschlusselementen die Kulissenführung 17 und an zwei weiteren Verschlusselementen die Verriegelungskulissenführung 24 ausgebildet ist. In Fig. 6 ist auch eine Variante illustriert, bei welcher eine Kraft F5 eine auf das Verriegelungselement 25 ausgeübte Notlösekraft darstellt, welche von einer Notlöseeinrichtung erzeugt wird, um das Verriegelungselement 25 derart zu verdrehen bzw. zu bewegen, dass der Verriegelungshaken 31 aus dem ersten Verriegelungsabschnitt 34 und dem zweiten Verriegelungsabschnitt 35 austaucht bzw. mit diesen außer Eingriff gerät, um die beiden Verschlusselemente 2, 3 und damit die beiden Türen zu entriegeln.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Türverriegelungsvorrichtung
2 erstes Verschlusselement
3 zweites Verschlusselement
4 erste Drehachse
5 erste Klinke
6 zweite Klinke
7 erster Türbolzen
8 zweiter Türbolzen
9 erster Erkennungstatser
10 Betätigungselement (erster Rollenhebel)
11 zweite Drehachse
12 erste Rolle
13 dritte Drehachse
14 zweiter Rollenhebel
15 zweite Rolle
16 Rollfläche
17 Kulissenführung
18 erste Kulisse
19 zweite Kulisse
20 erster Abschnitt
21 zweiter Abschnitt
22 angrenzende Abschnitte
23 Antriebselement
24 Verriegelungskulissenführung
25 Verriegelungselement 26 Nockenkontur
27 vierte Drehachse
28 Vierkant
29 fünfte Drehachse
30 Nockenfläche
31 Verriegelungshaken
32 erste Verriegelungskulisse
33 zweite Verriegelungskulisse
34 erster Verriegelungsabschnitt
35 zweiter Verriegelungsabschnitt
36 angrenzende Abschnitte
37 zweiter Erkennungstaster
38 dritter Rollenhebel
39 erste Tür
40 zweite Tür
41 Türsystem
42 Schienenfahrzeug
43 Türrahmen
44 elektronische Steuereinheit
45 Verstellantriebsvorrichtung
46 oberer Querträger
F1-F5 Kräfte

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Türverriegelungsvorrichtung (1) zum Ver- und Entriegeln zweier gegeneinander schließender Türen, nämlich einer ersten Tür und einer zweiten Tür eines Türsystems für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, wobei die erste Tür und die zweite Tür jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind, umfassend: a) Ein erstes Verschlusselement (2), welches zwischen einer ersten
Öffnungsstellung und einer ersten Schließstellung bewegbar ist, b) ein zweites Verschlusselement (3), welches zwischen einer zweiten
Öffnungsstellung und einer zweiten Schließstellung bewegbar ist, c) wenigstens einen ersten Erkennungstaster (9), welcher ausgebildet ist zum Ausgeben eines Geschlossensignals, welches signalisiert, dass die erste Tür und die zweite Tür sich jeweils in der geschlossenen Stellung befinden, dadurch gekennzeichnet, dass d) das erste Verschlusselement (2) angeordnet und ausgebildet ist, um in der ersten Schließstellung die erste Tür in der geschlossenen Stellung mit dem ersten Verschlusselement (2) zu koppeln und um in der ersten Öffnungsstellung die erste Tür von dem ersten Verschlusselement (2) zu entkoppeln, damit die erste Tür in die offene Stellung gelangen kann, und dass e) das zweite Verschlusselement (3) angeordnet und ausgebildet ist, um in der zweiten Schließstellung die zweite Tür in der geschlossenen Stellung mit dem zweiten Verschlusselement zu koppeln und um in der zweiten Öffnungsstellung die zweite Tür von dem zweiten Verschlusselement zu entkoppeln, damit die zweite Tür in die offene Stellung gelangen kann, und dass f) wenigstens ein von dem ersten Verschlusselement (2) und dem zweiten Verschlusselement (3) gesteuertes Betätigungselement (10) vorgesehen ist, welches den wenigstens einen ersten Erkennungstaster (9) zum Ausgeben des Geschlossensignals nur dann betätigt, wenn sich das erste Verschlusselement (2) in der ersten Schließstellung befindet und wenn sich das zweite Verschlusselement (3) der zweiten Schließstellung befindet.
2. Türverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Kulissenführung (17) vorgesehen ist, durch welche das wenigstens eine Betätigungselement (10) sowohl an dem ersten Verschlusselement (2) als auch an dem zweiten Verschlusselement (3) geführt ist, wobei a) die Kulissenführung (17) eine erste Kulisse (18) an dem ersten Verschlusselement (2) und eine zweite Kulisse (19) an dem zweiten Verschlusselement (3) umfasst, und wobei b) die erste Kulisse (18) einen ersten Abschnitt (20) und die zweite Kulisse (19) einen zweiten Abschnitt (21) aufweist, wobei sich der erste Abschnitt (20) von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt (22) der ersten Kulisse (18) und der zweite Abschnitt (21) von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt (22) der zweiten Kulisse (19) jeweils hinsichtlich der Führung des wenigstens einen Betätigungselements (10) unterscheiden, und wobei c) lediglich in einer ersten Überdeckungslage des ersten Abschnitts (20) mit dem zweiten Abschnitt (21) das wenigstens eine Betätigungselement (10) eine Betätigungslage einnehmen kann, in welcher es den wenigstens einen ersten Erkennungstaster (9) zum Ausgeben des Geschlossensignals betätigen kann, wobei d) die erste Überdeckungslage nur dann gegeben ist, wenn sich das erste Verschlusselement (2) in der ersten Schließstellung befindet und sich das zweite Verschlusselement (3) in der zweiten Schließstellung befindet.
3. Türverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Betätigungselement (10) in die Betätigungslage vorgespannt ist.
4. Türverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Betätigungselement (10) einen Rollenhebel mit einer Rolle (12) umfasst, welche sowohl in oder an der ersten Kulisse (18) als auch in oder an der zweiten Kulisse (19) geführt ist.
5. Türverriegelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Betätigungselement (10) einen Betätigungsabschnitt aufweist, mit welchem es den wenigstens einen direkt oder indirekt ersten Erkennungstaster (9) betätigt.
6. Türverriegelungsvorrichtung (1) zum Ver- und Entriegeln zweier gegeneinander schließender Türen, nämlich einer ersten Tür und einer zweiten Tür eines Türsystems für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, wobei die erste Tür und die zweite Tür jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens Folgendes umfasst: a) Ein erstes Verschlusselement (2), welches angeordnet und ausgebildet ist, um in einer ersten Schließstellung die erste Tür in der geschlossenen Stellung mit dem ersten Verschlusselement (2) zu koppeln und um in einer ersten Öffnungsstellung die erste Tür von dem ersten Verschlusselement (2) zu entkoppeln, damit die erste Tür in die offene Stellung gelangen kann, b) ein zweites Verschlusselement (3), welches angeordnet und ausgebildet ist, um in einer zweiten Schließstellung die zweite Tür in der geschlossenen Stellung mit dem zweiten Verschlusselement (3) zu koppeln und um in einer zweiten Öffnungsstellung die zweite Tür von dem zweiten Verschlusselement (3) zu entkoppeln, damit die zweite Tür in die offene Stellung gelangen kann, c) eine Verriegelungsmechanik mit wenigstens einem Antriebselement (23), einer an dem ersten Verschlusselement (2) und an dem zweiten Verschlusselement (3) ausgebildeten Verriegelungskulissenführung (24) sowie mit wenigstens einem Verriegelungselement (25), wobei d) das wenigstens eine Verriegelungselement (25) ausgebildet und angeordnet ist, um in einer Verriegelungsstellung das erste Verschlusselement (2) in der ersten Schließstellung und das zweite Verschlusselement (3) in der zweiten Schließstellung zu verriegeln und um in einer Entriegelungsstellung das erste Verschlusselement (2) und das zweite Verschlusselement (3) zu entriegeln, und wobei e) das Antriebselement (23) angeordnet und ausgebildet ist, um das Verriegelungselement (25) zwischen der Entriegelungsstellung und der Verriegelungsstellung zu steuern, und wobei f) das Antriebselement (23) angeordnet und ausgebildet ist, um in einer Verriegelt- Position eine Einnahme der Verriegelungsstellung durch das Verriegelungselement (25) grundsätzlich zu möglichen aber in einer Entriegelt- Position zu verhindern, und wobei g) durch die Verriegelungskulissenführung (24) das wenigstens eine Verriegelungselement (25) sowohl an dem ersten Verschlusselement (2) als auch an dem zweiten Verschlusselement (3) derart geführt ist, dass erst dann, wenn sich das erste Verschlusselement (2) in der ersten Schließstellung und das zweite Verschlusselement (3) in der zweiten Schließstellung befindet, das Verriegelungselement (25) die Verriegelungsstellung auch tatsächlich einnehmen kann.
7. Türverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungskulissenführung (24) eine erste Verriegelungskulisse (32) an dem ersten Verschlusselement (2) und eine zweite Verriegelungskulisse (33) an dem zweiten Verschlusselement (3) umfasst, wobei a) die erste Verriegelungskulisse (32) einen ersten Verriegelungsabschnitt (34) und die zweite Verriegelungskulisse (33) einen zweiten Verriegelungsabschnitt (35) aufweist, wobei sich der erste Verriegelungsabschnitt (34) von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt (36) der ersten Verriegelungskulisse (32) und der zweite Verriegelungsabschnitt (35) von wenigstens einem angrenzenden Abschnitt (36) der zweiten Verriegelungskulisse (33) jeweils hinsichtlich der Führung des wenigstens einen Verriegelungselements (25) unterscheiden, und wobei b) lediglich in einer zweiten Überdeckungslage des ersten Verriegelungsabschnitts (34) mit dem zweiten Verriegelungsabschnitt (35) das wenigstens eine Verriegelungselement (25) die Verriegelungsstellung auch tatsächlich einnehmen kann, wobei c) die zweite Überdeckungslage nur dann gegeben ist, wenn sich das erste Verschlusselement (2) in der ersten Schließstellung befindet und das zweite Verschlusselement (3) in der zweiten Schließstellung befindet.
8. Türverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens einen zweiten Erkennungstaster (37) aufweist, welcher ausgebildet ist zum Ausgeben eines Verriegeltsignals, welches signalisiert, dass die erste Tür und die zweite Tür jeweils in der geschlossenen Stellung verriegelt sind.
9. Türverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (25) angeordnet und ausgebildet ist, den wenigstens einen zweiten Erkennungstaster (37) zum Ausgeben des Verriegeltsignals nur dann zu betätigen, wenn sich das Verriegelungselement (25) tatsächlich in der Verriegelungsstellung befindet.
10. Türverriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement mechanisch oder elektromechanisch betätigt ist.
11. Türverriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (25) in die Verriegelungsstellung vorgespannt ist.
12. Türverriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (23) eine Nockenkontur (26) aufweist, mit welcher es das Verriegelungselement (25) steuert.
13. Türverriegelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Baueinheit ausgeführtes Türverriegelungsmodul ausgebildet ist.
14. Türsystem für einen Türeinstieg eines Personenbeförderungsfahrzeuges, wenigstens umfassend: a) zwei gegeneinander schließende Türen, eine erste Tür und eine zweite Tür, welche jeweils zwischen einer geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung bewegbar sind, b) einen eine Türöffnung umgebenen Türrahmen, c) eine Türführung am Türrahmen, welche Bewegungen der ersten Türe und der zweiten Schiebetüren beim Öffnen und Schließen definiert, dadurch gekennzeichnet, dass d) das Türsystem eine Türverriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, welche an dem Türrahmen angeordnet oder befestigt ist.
15. Türsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Türen als Schiebe- oder Schwenkschiebetüren ausgeführt sind.
16. Türsystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass a) die erste Tür ein erstes Eingriffselement (7) trägt, welches beim Erreichen der geschlossenen Stellung der ersten Tür in eine erste Klinke (5) des ersten Verschlusselements (2) eingreift, um das erste Verschlusselement (2) von der ersten Öffnungsstellung in die erste Schließstellung zu bewegen, und dass b) die zweite Tür ein zweites Eingriffselement (8) trägt, welches beim Erreichen der geschlossenen Stellung der zweiten Tür in eine zweite Klinke (6) des zweiten Verschlusselements (3) eingreift, um das zweite Verschlusselement (3) von der zweiten Öffnungsstellung in die zweite Schließstellung zu bewegen.
17. Türsystem nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin umfasst: d) eine Steuereinheit, e) eine von der Steuereinheit angetriebene Verstellantriebsvorrichtung, wobei f) die erste Tür und die zweite Tür jeweils mittels der Verstellantriebsvorrichtung zwischen der geschlossenen Stellung und der geöffneten Stellung bewegbar sind.
18. Personenbeförderungsfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens ein Türsystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17 aufweist.
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