WO2023153211A1 - 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム Download PDF

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WO2023153211A1
WO2023153211A1 PCT/JP2023/002281 JP2023002281W WO2023153211A1 WO 2023153211 A1 WO2023153211 A1 WO 2023153211A1 JP 2023002281 W JP2023002281 W JP 2023002281W WO 2023153211 A1 WO2023153211 A1 WO 2023153211A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
information processing
unit
current position
output
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/002281
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
毅 中村
壮志 中川
Original Assignee
パイオニア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
Priority to JP2023580160A priority Critical patent/JPWO2023153211A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and an information processing program.
  • an information processing device equipped with a navigation function that uses map data to search for a route from a departure point set by a driver to a destination, and guides the user on a guided route according to the search results.
  • Such an information processing device provides route guidance (right/left turn guidance, etc.), traffic information (surrounding congestion, traffic restrictions, high-accident spots, etc.), and recommendation information (recommendations for surrounding facilities) according to the current position of the vehicle. etc.).
  • Such an information processing device outputs voice guidance such as traffic information and recommendation information even when no route is set in the navigation function.
  • an information processing apparatus that outputs advertisement information at a predetermined timing and uses the above navigation function for free by allocating the advertisement fee.
  • an information processing apparatus includes output control means for causing an output means to output a voice advertisement at a predetermined timing that does not conflict with the output timing of voice guidance that is output when moving to a destination.
  • the voice advertisement is only output at a predetermined timing that does not conflict with the output timing of the voice guidance that is output when moving to the destination. may interrupt the audio advertisement and prevent the output of the audio advertisement. Therefore, in the above-described conventional technology, there is room for improvement, for example, in terms of enhancing the output effect of content including sound such as voice advertisements.
  • the present disclosure provides an information processing device, an information processing method, and an information processing program capable of enhancing the output effect of content including audio.
  • the information processing device is an information processing device that outputs voice guidance according to the current position of the vehicle, and includes current position information indicating the current position of the vehicle and travel history indicating the travel history of the vehicle. It is characterized by having an acquisition unit that acquires information and an estimation unit that estimates the duration of a period during which the output of the voice guidance is unnecessary based on the current position information and the travel history information.
  • An information processing method is an information processing method executed by an information processing device that outputs voice guidance in accordance with the current position of a vehicle, the information processing method comprising: current position information indicating the current position of the vehicle; an acquisition step of acquiring travel history information indicating travel history of the vehicle; and an estimation step of estimating the duration of a period during which the output of the voice guidance is unnecessary based on the current position information and the travel history information. It is characterized by
  • the information processing program stores current position information indicating the current position of the vehicle and the travel history of the vehicle in a computer of an information processing device that outputs voice guidance according to the current position of the vehicle. and an estimation procedure of estimating the duration of a period during which the output of the voice guidance is unnecessary based on the current position information and the travel history information.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing apparatus according to the embodiment;
  • FIG. 3 is a flowchart showing an information processing procedure according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of information processing according to a modification.
  • FIG. 5 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that implements the functions of the information processing apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment.
  • the information processing system 1 includes a content device 10 and an information processing device 100 .
  • the content device 10 and the information processing device 100 are connected via a predetermined network N so as to be communicable by wire or wirelessly.
  • the information processing system 1 shown in FIG. 1 may include multiple content devices 10 and multiple information processing devices 100 .
  • the content device 10 is a server device that distributes content including audio to the information processing device 100 .
  • the content device 10 delivers audio-only content, such as audio advertisements.
  • the content device 10 may distribute content including audio and video.
  • the term “content” simply refers to content including audio.
  • the information processing device 100 is an information processing device that outputs voice guidance according to the current position of the vehicle. Specifically, the information processing device 100 provides route guidance (right/left turn guidance, etc.), traffic information (surrounding congestion, traffic regulation, accident-prone spots, etc.), or recommendation information (surrounding facility recommendations, etc.). More specifically, the information processing device 100 is an information processing device having a navigation function.
  • the information processing device 100 is a stationary navigation device installed in a vehicle.
  • the information processing device 100 is not limited to a navigation device, and may be a portable terminal device such as a smart phone used by a vehicle passenger.
  • the information processing device 100 may be a user's terminal device in which an application that implements a navigation function is installed.
  • the information processing device 100 also estimates the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary based on the current position information indicating the current position of the vehicle and the travel history information indicating the travel history of the vehicle.
  • the information processing apparatus 100 allows the driver of the vehicle to be familiar with the travel route while the vehicle travels along the travel route that the vehicle frequently travels (hereinafter may be referred to as a familiar travel route).
  • Route guidance related to the movement route (right/left turn guidance, etc.), traffic information (surrounding congestion, traffic restrictions, accident-prone spots, etc.), or relevant movement such as recommendation information (recommendations of surrounding facilities, etc.) It is equipped with a function capable of not outputting repeated voice guidance each time the vehicle travels a route (that is, omitting the voice guidance).
  • the information processing apparatus 100 can omit the output of the voice guidance while the vehicle is traveling along the familiar route, the information processing apparatus 100 can output the voice guidance during the period while the vehicle is traveling along the familiar route. It is estimated that it is a period during which guidance output is unnecessary. That is, the information processing apparatus 100 estimates the duration of the period during which the vehicle travels along a familiar travel route, as the duration of the period in which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the information processing device 100 also receives various contents from the content device 10 . Further, the information processing apparatus 100 selects content other than the voice guidance that is related to the current travel route and is repeated each time the travel route is traveled, from among the received content.
  • Contents with a length that fits within the duration of a period in which no output is required (for example, the duration of a period in which the vehicle travels along a familiar travel route) is selected.
  • the information processing apparatus 100 outputs the selected content during a period in which output of voice guidance is unnecessary.
  • the information processing device 100 can determine the duration of the most recent voice guidance output vacant time based on the vehicle travel history information, even if the route is not set in the navigation function of the information processing device 100, for example. can be predicted. In addition, since the information processing apparatus 100 can predict the duration of the most recent vacant output of the voice guidance, it is possible to select and output content within the duration. As a result, the information processing apparatus 100 can output contents, such as news and advertisements, which are likely to lose sight of the connection between the content before and after the interruption, at once without any interruption when the audio is interrupted during the output. do. In addition, the information processing apparatus 100 makes it possible to select and output an advertisement that fits within the duration of the long version and the short version of the voice advertisement. Therefore, the information processing apparatus 100 can make it easier for the viewer viewing the content including the sound to understand the content including the sound, so that the output effect of the content including the sound can be enhanced.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing apparatus according to the embodiment;
  • the information processing apparatus 100 includes a communication section 110, a storage section 120, a control section 130, a sensor section 140, an audio output section 150, an input section 160, and a display section 170. .
  • the communication unit 110 is implemented by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like.
  • the communication unit 110 is a communication interface that is wired or wirelessly connected to the content device 10 via the network N and controls information communication with the content device 10 .
  • the communication unit 110 Upon receiving content from the content device 10 , the communication unit 110 outputs the received content to the control unit 130 .
  • the sensor unit 140 includes various sensors.
  • the sensor unit 140 includes a GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • the GNSS sensor uses GNSS to receive radio waves containing positioning data transmitted from navigation satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.
  • the GNSS used may be, for example, GPS (Global Positioning System), or may be another system.
  • the sensor unit 140 also outputs positioning data generated by the GNSS sensor to the control unit 130 .
  • the sensor unit 140 includes a vehicle speed sensor.
  • the vehicle speed sensor detects the running speed of the vehicle and generates vehicle speed data according to the running speed.
  • Sensor unit 140 also outputs vehicle speed data generated by the vehicle speed sensor to control unit 130 .
  • the storage unit 120 is implemented by, for example, a semiconductor memory device such as RAM (Random Access Memory) or flash memory, or a storage device such as a hard disk or optical disk.
  • the storage unit 120 stores information (information processing program and data) used for processing in the control unit 130 .
  • the storage unit 120 has a map information storage unit 121 and a travel information storage unit 122.
  • the map information storage unit 121 stores various kinds of information regarding maps.
  • the travel information storage unit 122 stores travel history information indicating the travel history of the vehicle.
  • the travel information storage unit 122 stores, as the travel history information, information relating to roads traveled by the vehicle and travel routes, and information in which position information and speed information of the vehicle at each time are associated with each other.
  • the information about the travel route stored in the travel information storage unit 122 may be any information as long as it is information about the travel route actually traveled by the vehicle.
  • the travel information storage unit 122 stores information related to the route traveled by the vehicle when the route is not set in the navigation function of the information processing device 100 .
  • the travel information storage unit 122 stores the travel route actually traveled by the vehicle among the travel routes proposed by the route guide unit 131 to the driver. may be information about
  • the control unit 130 is a controller, and for example, a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like controls the information processing apparatus 100.
  • Various programs (corresponding to an example of an information processing program) stored in the internal storage device are executed by using a storage area such as a RAM as a work area.
  • the control unit 130 has a route guidance unit 131 , an acquisition unit 132 , a specification unit 133 , a determination unit 134 , an estimation unit 135 and an output control unit 136 .
  • the route guidance unit 131 executes the navigation function of the information processing device 100 . Specifically, when receiving route setting from the driver, the route guidance unit 131 searches for a route from the departure point set by the driver to the destination. For example, the route guidance unit 131 acquires information about the departure point and the destination corresponding to the input operation received by the input unit 160 . Subsequently, when the route guidance unit 131 acquires the information on the departure point and the destination, the route guidance unit 131 refers to the map information storage unit 121 to acquire map data. Subsequently, the route guidance unit 131 searches for a route from the departure point to the destination using the map data. Subsequently, the route guidance section 131 proposes the optimum moving route to the driver according to the search result.
  • the route guidance unit 131 controls the voice output unit 150 to output voice guidance regarding route guidance according to the travel route.
  • the route guidance unit 131 may store in the travel information storage unit 122 information related to the travel route actually traveled by the vehicle, among the travel routes proposed to the driver.
  • the acquisition unit 132 acquires current position information indicating the current position of the vehicle. Specifically, the acquisition unit 132 acquires positioning data generated by the GNSS sensor of the sensor unit 140 from the GNSS sensor of the sensor unit 140 . Subsequently, the acquiring unit 132 acquires latitude information and longitude information indicating the current position of the vehicle as current position information of the vehicle from the acquired positioning data.
  • the acquisition unit 132 acquires travel history information indicating the travel history of the vehicle. For example, the acquisition unit 132 acquires vehicle position information at each time from the GNSS sensor of the sensor unit 140 . Subsequently, the acquisition unit 132 identifies the road and movement route on which the vehicle has traveled, based on the position information of the vehicle at each time. The acquisition unit 132 also acquires vehicle speed data generated by the vehicle speed sensor of the sensor unit 140 from the vehicle speed sensor of the sensor unit 140 . Subsequently, the acquiring unit 132 acquires speed information indicating the traveling speed of the vehicle from the acquired vehicle speed data. Next, the acquiring unit 132 stores, as the travel history information, information relating to the roads and routes traveled by the vehicle, and information in which the location information and speed information of the vehicle at each time are associated in the travel information storage unit 122. .
  • the identifying unit 133 Based on the travel history information, the identifying unit 133 identifies frequent locations, which are locations where the number of times the vehicle behaves in a predetermined manner exceeds a predetermined number of times. As an example, the identifying unit 133 identifies, as a frequent place, a moving route that the vehicle is familiar with. More specifically, the identification unit 133 refers to the travel information storage unit 122 to acquire the travel history information of the vehicle. Next, based on the travel history information, the identification unit 133 identifies a frequent travel route (for example, a commuting route), which is a travel route that the vehicle has traveled more than the first number of times, as a travel route familiar to the vehicle. do.
  • a frequent travel route for example, a commuting route
  • the specifying unit 133 also specifies, from the travel history information, the departure point, the destination, the departure time zone, and the departure day when the frequent travel route was traveled in the past. good too.
  • the identification unit 133 identifies a frequent location, which is a location where the number of times the vehicle behaves in a predetermined manner exceeds a predetermined number of times, based on the travel history information acquired within the most recent predetermined period (for example, six months). You may
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle is behaving in a predetermined manner at a frequent location based on the vehicle's current position information. Specifically, the determination unit 134 determines whether or not the vehicle behaves toward the first destination (for example, home) on the frequent travel route. For example, when a travel route is set by the route guidance unit 131 , the determination unit 134 determines the route currently set by the route guidance unit 131 and the destination of the travel route, and the frequently-occurring route specified by the specifying unit 133 . When the travel route and the destination of the frequent travel route are collated and a first frequent travel route that matches both is found, the vehicle currently uses the first frequent travel route to reach the first destination. It is determined that the vehicle is running toward the vehicle.
  • the determination unit 134 determines the conditions of the current position (departure point) of the vehicle, the time period corresponding to the current time, and the current day of the week, and the specified The condition of the departure place, destination, departure time zone, and departure day of the week when traveling along the frequent travel route specified by the unit 133 together with the frequent travel route in the past is collated, and the If one frequent travel route is found, the vehicle will use the first frequent travel route on the assumption that constant travel will be made this time as well, and the vehicle will use the first frequent travel route to determine the first objective corresponding to the first frequent travel route. It is determined that the behavior of running toward the ground is taken.
  • the estimating unit 135 estimates the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary based on the current position information and the travel history information. Specifically, when the determining unit 134 determines that the vehicle behaves in a predetermined manner at the frequently-occurring location, the estimating unit 135 estimates the duration of the period during which the vehicle behaves in the frequently-occurring location. Then, the estimated duration of the period is estimated to be the duration of the period during which the output of the voice guidance is unnecessary. For example, when the determining unit 134 determines that the vehicle is traveling toward the first destination on the frequent travel route, the estimating unit 135 calculates the required time until the vehicle arrives at the first destination. Estimate time.
  • the estimating unit 135 estimates the travel distance along the frequent travel route from the current position to the first destination based on the current position information of the vehicle and the position information of the first destination obtained by the obtaining unit 132. do.
  • the estimation unit 135 also refers to the travel information storage unit 122 to estimate the average travel speed of the vehicle on the frequent travel route.
  • the estimation unit 135 also estimates the time required for the vehicle to reach the first destination by dividing the distance traveled from the current position to the first destination by the average running speed of the vehicle. Note that the estimating unit 135 may correct and estimate the time required for the vehicle to reach the first destination based on current traffic information (traffic conditions, etc.). Subsequently, the estimation unit 135 estimates the estimated required time as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the output control unit 136 controls content output. Specifically, the output control unit 136 acquires content from the communication unit 110 . When the determination unit 134 determines that the vehicle is traveling toward the first destination on the frequent travel route, the output control unit 136 selects the current frequent travel route from the acquired content. Continuation of the period during which output of voice guidance such as content related to news and voice advertisements, which is estimated by the estimation unit 135 as content other than voice guidance that is related to and is repeated every time the frequent travel route is traveled, is unnecessary choose content that fits in your time.
  • the “period estimated by the estimating unit 135 during which no voice guidance output is required” may be referred to as “the period estimated by the estimating unit 135”.
  • the duration of the period in which the output of the voice guidance estimated by the estimation unit 135 is unnecessary may be described as “the duration of the period estimated by the estimation unit 135”.
  • the output control unit 136 compares the duration of the period estimated by the estimation unit 135 with the reproduction time of each acquired content, and selects the duration of the period estimated by the estimation unit 135 from among the acquired contents. Select content that has a shorter playing time than its duration. For example, the output control unit 136 selects an advertisement that fits within the duration of the long version and the short version of the voice advertisement. Subsequently, the output control section 136 controls the audio output section 150 to output the audio included in the selected content during the period estimated by the estimation section 135 . Note that, when the selected content includes an image, the output control unit 136 controls the display unit 170 to display the image included in the selected content during the period estimated by the estimation unit 135 .
  • the output control unit 136 When the determination unit 134 determines that the vehicle is not traveling on the frequent travel route, the output control unit 136 provides route guidance (right/left turn guidance, etc.), traffic information (surrounding congestion/ The voice output unit 150 is controlled so as to output voice guidance (traffic restrictions, high-accident spots, etc.). Also, the voice output unit 150 is controlled so as to output voice guidance of recommendation information (recommendations of nearby facilities, etc.) related to the route currently being traveled from among the contents acquired from the communication unit 110 . Note that the output control unit 136 outputs voice guidance such as traffic information and recommendation information according to the current position of the vehicle even when no route is set in the route guidance unit 131. control unit 150;
  • the audio output unit 150 includes a speaker, and outputs various sounds from the speaker under the control of the output control unit 136.
  • the audio output unit 150 outputs, for example, news and audio advertisements as audio included in the content selected by the output control unit 136 .
  • the input unit 160 may receive various operations from the user via a display surface (for example, the display unit 170) using a touch panel function.
  • the input unit 160 receives an input operation of information regarding the departure point and the destination from the driver of the vehicle.
  • the input unit 160 may also accept various operations from buttons provided on the information processing apparatus 100 or from a keyboard or mouse connected to the information processing apparatus 100 .
  • the input unit 160 also includes a voice recognition function (for example, a microphone) to recognize the user's voice.
  • the input unit 160 may receive various operations from the user through the user's voice.
  • the display unit 170 is a display screen realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display, and is a display device for displaying various information.
  • the display unit 170 displays various information under the control of the control unit 130 .
  • the display unit 170 displays the travel route proposed by the route guidance unit 131 and map data.
  • the display unit 170 displays video included in the content selected by the output control unit 136 under the control of the output control unit 136 .
  • the input unit 160 and the display unit 170 are integrated.
  • the display unit 170 may be referred to as a screen.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of information processing according to the embodiment.
  • the acquisition unit 132 of the information processing device 100 acquires travel history information indicating the travel history of the vehicle (step S1). Based on the travel history information acquired by the acquisition unit 132, the specifying unit 133 of the information processing device 100 specifies a frequent location, which is a location where the number of times the vehicle behaves in a predetermined manner exceeds a predetermined number of times (step S2). Further, the acquisition unit 132 of the information processing device 100 acquires current position information indicating the current position of the vehicle (step S3). Further, the determination unit 134 of the information processing device 100 determines whether or not the vehicle behaves in a predetermined manner at the frequent location based on the current position information acquired by the acquisition unit 132 (step S4).
  • step S4 When the estimating unit 135 of the information processing device 100 determines that the vehicle is not behaving in a predetermined manner at the frequent location (step S4; No), the acquiring unit 132 of the information processing device 100 obtains the current position indicating the current position of the vehicle. Position information is acquired again (step S3). On the other hand, when the estimating unit 135 of the information processing device 100 determines that the vehicle is behaving in a predetermined manner at the frequent location (step S4; Yes), the continuation of the period in which the vehicle is behaving in the frequent location. The time is estimated, and the estimated duration of the period is estimated to be the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary (step S5).
  • the estimating unit 135 sets the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary until the vehicle traveling on the frequent travel route exceeding the first number of times of travel reaches the destination.
  • the estimating unit 135 determines that the duration of the period during which the output of voice guidance is not required is that the vehicle traveling on the frequent road exceeding the second number of times the vehicle travels on the frequent road is A case of estimating the time required to reach a point connected to other arterial roads (excluding minor streets) that are not specified as frequent roads will be described.
  • the information processing apparatus 100 provides route guidance (right/left turn guidance, etc.) related to the movement route, traffic information ( Congestion, traffic restrictions, high-accident spots, etc.), or recommendation information (recommendations of surrounding facilities, etc.), which is repeated each time the route is traveled. ) is provided. Even if the destination is not set or cannot be predicted, the information processing apparatus 100 of the present modification does not provide voice guidance during a period when the vehicle is expected to travel on familiar roads. Since the output can be omitted, it is estimated that the period during which the vehicle is traveling on a familiar road is the period in which the output of the voice guidance is unnecessary. That is, the information processing apparatus 100 estimates the duration of the period during which the vehicle is traveling on a familiar road as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of information processing according to the modification.
  • a current position P1 shown in FIG. 4 indicates the current position of the vehicle VEx.
  • Road R1 and road R2 indicate roads familiar to the vehicle VEx.
  • a road R3 indicates another arterial road branching off from the road R1 and not used by the vehicle VEx.
  • a connection point P2 indicates a connection position between the road R1 and the road R3. It should be noted that the reference numerals of the vehicle VEx are omitted below.
  • the identification unit 133 identifies roads familiar to the vehicle as frequent locations. More specifically, the identification unit 133 refers to the travel information storage unit 122 to acquire the travel history information of the vehicle. Next, based on the travel history information, the identification unit 133 identifies frequent roads, which are roads on which the vehicle has traveled more than the second number of times, as roads familiar to the vehicle. In the example shown in FIG. 4, road R1 and road R2 correspond to frequent roads.
  • the determination unit 134 determines whether the vehicle behaves like traveling on a frequent road. For example, the determining unit 134 determines whether or not the vehicle is located on a frequent road, based on the current position information of the vehicle acquired by the acquiring unit 132 and the position information of the frequent road specified by the specifying unit 133. do. If the determination unit 134 determines that the vehicle is located on the frequent road, it determines whether the vehicle is running. For example, the determination unit 134 determines whether the vehicle is in a running state from the vehicle speed data generated by the vehicle speed sensor of the sensor unit 140 . If the determination unit 134 determines that the vehicle is in a running state, the determination unit 134 determines that the vehicle behaves to run on a frequent road. In the example shown in FIG. 4, it is determined that the vehicle VEx is running on road R1, which is a frequent road.
  • the estimating unit 135 determines whether the vehicle is at a point where the frequent road is connected to another main road that is not a frequent road in the destination of the vehicle. Estimate the time it takes to reach In the example shown in FIG. 4, the estimating unit 135 calculates the required time required for the vehicle to reach the connection point P2 where the road R1 connects with the main road R3, which is not a frequent road, in the destination of the road R1 which is a frequent road.
  • the estimation unit 135 calculates the moving distance from the current position P1 to the connection point P2 based on the current position information indicating the current position P1 of the vehicle and the position information indicating the position of the connection point P2 acquired by the acquisition unit 132. presume.
  • the estimation unit 135 also refers to the travel information storage unit 122 to estimate the average travel speed of the vehicle on the frequent road.
  • the estimation unit 135 also estimates the time required for the vehicle to arrive at the connection point P2 by dividing the travel distance from the current position P1 to the connection point P2 by the average running speed of the vehicle. Subsequently, the estimation unit 135 estimates the estimated required time as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the estimating unit 135 sets the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary until the vehicle traveling on the frequent travel route exceeding the first number of times of travel reaches the destination. The case of estimating the time required for Here, the estimating unit 135 determines the duration of the period during which the output of the voice guidance is unnecessary, the time required until the vehicle that is stopped at the stop place where the number of stops of the vehicle exceeds the third number of times until it departs from the stop place. A case of estimating is described.
  • the information processing apparatus 100 determines that when the vehicle is stopped at a stop place where the vehicle is always stopped for a fixed time, there is a vacant time before the vehicle departs. is assumed to be a period during which voice guidance output is unnecessary. That is, the information processing device 100 estimates the time required for the vehicle to depart from the usual stop location as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the specifying unit 133 specifies a stop place where the vehicle always stops as a frequent place. More specifically, the identification unit 133 refers to the travel information storage unit 122 to acquire the travel history information of the vehicle. Subsequently, the specifying unit 133 specifies frequent stopping places, which are stopping places where the number of stops of the vehicle exceeds the third number of times, as stopping places where the vehicle always stops, based on the travel history information. Based on the travel history information, the specifying unit 133 also acquires the stop start time at which the vehicle starts to stop at the stop place in addition to the stop place where the vehicle frequently stops. When the driver is concentrating, the average stop start time may be specified.
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle behaves to stop at a frequent stopping place. For example, the determining unit 134 determines whether the vehicle is located at a frequent stopping place based on the current position information of the vehicle acquired by the acquiring unit 132 and the position information of the frequent stopping place specified by the specifying unit 133. judge. If the determination unit 134 determines that the vehicle is located at the frequent stopping place, it determines whether the vehicle is stopped. If the determination unit 134 determines that the vehicle is stopped, the determination unit 134 determines that the vehicle behaves to stop at the frequent stopping place.
  • the determination unit 134 determines whether the vehicle starts to stop at the stop location during a predetermined time period including the average time of the stop start time. In other words, when the vehicle stops at the usual stop place at the usual time, it may be determined that the vehicle has taken the behavior of stopping at the frequent stop place.
  • the estimating unit 135 estimates the time required for the vehicle to depart from the frequent stopping place. For example, the estimating unit 135 calculates the average time from stop to departure at the frequent stop location detected from the travel history information, or the shortest time from stop to departure, and based on the stop start time at the frequent stop location. The departure time of the vehicle from the frequent stop place is estimated, and the time until the estimated departure time is estimated as the required time until the vehicle departs. Subsequently, the estimation unit 135 estimates the estimated required time as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the estimating unit 135 calculates the average time of the departure times at the frequent stopping places detected from the travel history information, or the maximum Based on the previous departure time, the departure time of the vehicle from the frequent stop may be estimated, and the time until the estimated departure time may be estimated as the time required for the vehicle to depart.
  • the estimating unit 135 determines that the duration of the period during which the output of voice guidance is not required is the time when the vehicle traveling on the frequent travel route exceeding the first number of travels reaches the destination.
  • the case of estimating the time required to complete the process has been described.
  • the estimation unit 135 estimates the idling time of the vehicle as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the information processing apparatus 100 determines the time required until the vehicle departs from the usual idling place because idle time occurs before departure when the vehicle is idling at the place where the vehicle is always idling. It is estimated that the output of the voice guidance is unnecessary period. That is, the information processing apparatus 100 estimates the time required to start the vehicle from the usual idling place as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the storage unit 120 stores, as travel history information, information that associates the start point of the vehicle engine, the date and time of the start of the vehicle engine, and the idling time of the vehicle (time from engine start to departure).
  • the sensor unit 140 may include an idling sensor capable of detecting the idling state of the vehicle.
  • the sensor unit 140 may include an idling sensor capable of detecting the start of the engine of the vehicle and the time from the start of the engine to the departure of the vehicle.
  • the idling sensor detects an idling state of the vehicle, the idling sensor generates idle data including the start of the engine of the vehicle and the time from the start of the engine to the start of the vehicle.
  • the identification unit 133 identifies idling locations where the vehicle is always idling as frequent locations. More specifically, the identification unit 133 refers to the travel information storage unit 122 to acquire the travel history information of the vehicle. Next, based on the travel history information, the identification unit 133 identifies a frequent idling location, which is an idling location where the number of idling times of the vehicle exceeds a fourth number, as an idling location where the vehicle is always idling.
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle is idling at a frequent idling location. For example, the determining unit 134 determines whether or not the vehicle is located in the frequent idling place based on the current position information of the vehicle acquired by the acquiring unit 132 and the position information of the frequent idling place specified by the specifying unit 133. judge. When determining that the vehicle is located in the frequently idling place, the determination unit 134 determines whether the vehicle is idling. For example, the determination unit 134 acquires idle data generated by the idling sensor of the sensor unit 140 from the idling sensor of the sensor unit 140 .
  • determination unit 134 determines whether the vehicle is in an idling state from the acquired idle data. When determining that the vehicle is in the idling state, the determining unit 134 determines that the vehicle is idling at the frequent idling location.
  • the estimation unit 135 estimates the idling time from when the engine is started to when the vehicle departs. For example, the estimation unit 135 estimates the average idling time at the frequent idling location based on the travel history information, and estimates the estimated average idling time as the time required for the vehicle to depart from the frequent idling location. . Subsequently, the estimation unit 135 estimates the estimated required time as the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the estimating unit 135 calculates the idling time for each engine starting point, starting time, and starting date of the vehicle, and outputs the statistical value of the calculated idling time to the vehicle without outputting voice guidance. It may be estimated to be the duration of the period. For example, the estimation unit 135 may calculate a statistical value of idling time for each season. For example, it is thought that idling time tends to increase in winter.
  • the information processing apparatus 100 is an information processing apparatus 100 that outputs voice guidance according to the current position of the vehicle, and includes the acquisition unit 132 and the estimation unit 135 .
  • the acquisition unit 132 acquires current position information indicating the current position of the vehicle and travel history information indicating the travel history of the vehicle.
  • the estimating unit 135 estimates the duration of the period during which no output of voice guidance is required, based on the current position information and the travel history information.
  • the information processing device 100 for example, even when the route is not set in the navigation function of the information processing device 100, based on the travel history information and the current position information of the vehicle, the most recent idle time for voice guidance output can be determined. can be predicted.
  • the information processing apparatus 100 can predict the duration of the most recent vacant output of the voice guidance, it is possible to select and output content within the duration.
  • the information processing apparatus 100 can output contents, such as news and advertisements, which are likely to lose sight of the connection between the content before and after the interruption, at once without any interruption when the audio is interrupted during the output. do.
  • the information processing apparatus 100 makes it possible to select and output an advertisement that fits within the duration of the long version and the short version of the voice advertisement. Therefore, the information processing apparatus 100 can make it easier for the viewer viewing the content including the sound to understand the content including the sound, so that the output effect of the content including the sound can be enhanced.
  • the information processing apparatus 100 further includes a specifying unit 133 and a determining unit 134 .
  • the identification unit 133 identifies a frequent location, which is a location where the number of times the vehicle behaves in a predetermined manner exceeds a predetermined number of times, based on the travel history information.
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle behaves in a predetermined manner at the frequent location based on the current position information.
  • the estimating unit 135 estimates the duration of the period during which the vehicle behaves in the frequent location when the determination unit 134 determines that the vehicle is behaving in the predetermined manner in the frequently appearing location.
  • the duration of the period is estimated to be the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the information processing device 100 for example, even when the route is not set in the navigation function of the information processing device 100, based on the travel history information and the current position information of the vehicle, the most recent idle time for voice guidance output can be determined. can be appropriately estimated as the duration of the period during which the vehicle behaves in a predetermined manner at the frequent location.
  • the identification unit 133 identifies, as frequent places, travel routes in which the number of times the vehicle takes the behavior of traveling toward the first destination exceeds the first number of times.
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle behaves toward the first destination on the movement route.
  • the estimating unit 135 estimates the time required for the vehicle to arrive at the first destination when the determining unit 134 determines that the vehicle behaves toward the first destination on the movement route. Then, the estimated required time is estimated to be the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the information processing apparatus 100 for example, even if no route is set in the navigation function of the information processing apparatus 100, uses the moving route that the vehicle is accustomed to as the duration of the vacant time of output of the most recent voice guidance.
  • the duration of the running period can be properly estimated.
  • the identifying unit 133 identifies, as frequent locations, roads where the number of times the vehicle behaves like traveling exceeds the second number of times.
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle behaves to run on the road identified as the frequent location.
  • the estimating unit 135 identifies the road identified as the frequent location as the frequent location in the destination of the vehicle. Estimate the time required for the vehicle to reach a point where the vehicle is connected to another road, and estimate the estimated required time as the duration of the period in which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the other roads are roads other than narrow streets, and the estimation unit 135 excludes narrow streets on which the possibility of vehicle entry is relatively low from the target of estimation, thereby providing more realistic voice guidance. It is possible to estimate the duration of the period when no output is required.
  • the information processing apparatus 100 for example, even if the route is not set in the navigation function of the information processing apparatus 100 and the course cannot be predicted, the period during which the vehicle is reliably traveling on a familiar road. can be identified, and the duration of the most recent voice guidance output idle time can be appropriately estimated.
  • the identifying unit 133 also identifies, as frequent locations, stop locations where the number of times the vehicle behaves to stop exceeds the third number.
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle behaves to stop at the stop location. When the determination unit 134 determines that the vehicle is stopping at the stop, the estimation unit 135 estimates the time required for the vehicle to depart from the stop, and outputs the estimated time by voice. Assume the duration of the period during which no guidance output is desired.
  • the information processing device 100 determines the duration of the vacant time of output of the most recent voice guidance to the stop place where the vehicle always stops.
  • the duration of the stopped period can be properly estimated.
  • the estimation unit 135 estimates the average time of departure times of the vehicles at the stop location or the time until the earliest departure time of the vehicle as the required time until the vehicle departs.
  • the information processing apparatus 100 can appropriately estimate the duration of the period during which the vehicle is stopped at the stop location where the vehicle always stops as the duration of the most recent voice guidance output idle time.
  • the identifying unit 133 also identifies, as frequent locations, idling locations where the number of times the vehicle behaves idling exceeds the fourth number.
  • the determination unit 134 determines whether or not the vehicle is idling at the idling place. When the determining unit 134 determines that the vehicle is idling at an idling place, the estimating unit 135 estimates the idling time from when the engine of the vehicle is started to when the vehicle departs, and calculates the estimated idling time. Time is estimated to be the duration of the period during which the output of voice guidance is unnecessary.
  • the information processing device 100 for example, even if no route is set in the navigation function of the information processing device 100, sets the idling place where the vehicle is always idling as the duration of the vacant time of output of the most recent voice guidance.
  • the duration of the stopped period can be properly estimated.
  • the estimating unit 135 calculates the idling time for each starting point, starting time, and starting date of the engine of the vehicle, and regards the calculated statistical value of the idling time as the duration of the period in which the output of the voice guidance is unnecessary. presume.
  • the information processing device 100 can set, for example, an idling time that differs depending on the season as the duration of the vacant time for outputting the most recent voice guidance. can be properly estimated.
  • FIG. 5 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that implements the functions of the information processing apparatus 100.
  • Computer 1000 includes CPU 1100 , RAM 1200 , ROM 1300 , HDD 1400 , communication interface (I/F) 1500 , input/output interface (I/F) 1600 and media interface (I/F) 1700 .
  • the CPU 1100 operates based on programs stored in the ROM 1300 or HDD 1400 and controls each section.
  • the ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started up, a program depending on the hardware of the computer 1000, and the like.
  • the HDD 1400 stores programs executed by the CPU 1100 and data used by these programs.
  • Communication interface 1500 receives data from another device via a predetermined communication network, sends the data to CPU 1100, and transmits data generated by CPU 1100 to another device via a predetermined communication network.
  • the CPU 1100 controls an output device such as a display and an input device such as a keyboard via an input/output interface 1600 .
  • CPU 1100 acquires data from an input device via input/output interface 1600 .
  • CPU 1100 also outputs the generated data to an output device via input/output interface 1600 .
  • an MPU Micro Processing Unit
  • a GPU Graphics Processing Unit
  • the media interface 1700 reads programs or data stored in the recording medium 1800 and provides them to the CPU 1100 via the RAM 1200 .
  • CPU 1100 loads such a program from recording medium 1800 onto RAM 1200 via media interface 1700, and executes the loaded program.
  • the recording medium 1800 is, for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a PD (Phase change rewritable disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory. etc.
  • the CPU 1100 of the computer 1000 implements the functions of the control unit 130 by executing the program loaded on the RAM 1200 .
  • CPU 1100 of computer 1000 reads these programs from recording medium 1800 and executes them, but as another example, these programs may be obtained from another device via a predetermined communication network.
  • each component of each device illustrated is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the specific form of distribution and integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of them can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.
  • information processing system 10 content device 100 information processing device 110 communication unit 120 storage unit 121 map information storage unit 122 travel information storage unit 130 control unit 131 route guidance unit 132 acquisition unit 133 identification unit 134 determination unit 135 estimation unit 136 output control unit 140 sensor unit 150 audio output unit 160 input unit 170 display unit

Landscapes

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Abstract

情報処理装置（１００）は、車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置であって、車両の現在位置を示す現在位置情報および車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する取得部（１３２）と、現在位置情報および走行履歴情報に基づいて、音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する推定部（１３５）と、を有することを特徴とする。

Description

情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
　従来、地図データを用いて、ドライバによって設定された出発地から目的地までの経路検索を行い、検索結果に応じて誘導経路を案内するナビゲーション機能を備えた情報処理装置が提案されている。このような情報処理装置は、車両の現在位置に応じて、経路誘導（右左折案内など）、交通情報（周辺の渋滞・交通規制・事故多発地点など）、および、レコメンド情報（周辺施設のレコメンドなど）等の音声案内を出力する。なお、このような情報処理装置は、ナビゲーション機能に経路が設定されていない場合であっても、交通情報やレコメンド情報等の音声案内を出力する。
　上記のような情報処理装置において、所定のタイミングで広告情報を出力させるようにして、その広告料を充当することによって、上記のナビゲーション機能を無料で利用することができるようにした情報処理装置が知られている。例えば、目的地へ移動する際に出力される音声案内の出力タイミングと抵触しない所定のタイミングにおいて、音声広告を出力手段により出力させる出力制御手段を備える情報処理装置が知られている。
特開２０１７－５８３０１号公報
　しかしながら、上記の従来技術では、音声を含むコンテンツの出力効果を高めることができるとは限らない。例えば、上記の従来技術では、目的地へ移動する際に出力される音声案内の出力タイミングと抵触しない所定のタイミングにおいて音声広告を出力させるにすぎないため、例えば、音声広告の出力中に音声案内が音声割込みして、音声広告の出力を妨げる可能性がある。したがって、上記の従来技術では、例えば、音声広告等の音声を含むコンテンツの出力効果を高めるうえで、改善の余地がある。
　本開示は、音声を含むコンテンツの出力効果を高めることができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供する。
　請求項１に記載の情報処理装置は、車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置であって、前記車両の現在位置を示す現在位置情報および前記車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する取得部と、前記現在位置情報および前記走行履歴情報に基づいて、前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する推定部と、を有することを特徴とする。
　また、請求項１０に記載の情報処理方法は、車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、前記車両の現在位置を示す現在位置情報および前記車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する取得工程と、前記現在位置情報および前記走行履歴情報に基づいて、前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する推定工程と、を含むことを特徴とする。
　また、請求項１１に記載の情報処理プログラムは、車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置が有するコンピュータに、前記車両の現在位置を示す現在位置情報および前記車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する取得手順と、前記現在位置情報および前記走行履歴情報に基づいて、前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する推定手順と、を実行させる。
図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る情報処理手順を示すフローチャートである。 図４は、変形例に係る情報処理の一例について説明するための図である。 図５は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
　以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施形態）
〔１．情報処理システムの構成〕
　まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システムの構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１には、コンテンツ装置１０と、情報処理装置１００とが含まれる。コンテンツ装置１０と、情報処理装置１００とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、図１に示した情報処理システム１には、複数台のコンテンツ装置１０や、複数台の情報処理装置１００が含まれてもよい。
　コンテンツ装置１０は、情報処理装置１００に対して、音声を含むコンテンツを配信するサーバ装置である。例えば、コンテンツ装置１０は、音声広告など、音声のみのコンテンツを配信する。また、コンテンツ装置１０は、音声および映像を含むコンテンツを配信してもよい。なお、以下では、単に「コンテンツ」と記載する場合、音声を含むコンテンツのことを指すものとする。
　情報処理装置１００は、車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置である。具体的には、情報処理装置１００は、車両の現在位置に応じて、経路誘導（右左折案内など）、交通情報（周辺の渋滞・交通規制・事故多発地点など）、または、レコメンド情報（周辺施設のレコメンドなど）等の音声案内を出力する。より具体的には、情報処理装置１００は、ナビゲーション機能を備える情報処理装置である。例えば、情報処理装置１００は、車両に設置される据え置き型のナビゲーション装置である。なお、情報処理装置１００としては、ナビゲーション装置に限らず、車両の乗員が利用するスマートフォン等の携帯型端末装置を採用しても構わない。例えば、情報処理装置１００は、ナビゲーション機能を実現するアプリケーションがインストールされた利用者の端末装置であってもよい。
　また、情報処理装置１００は、車両の現在位置を示す現在位置情報および車両の走行履歴を示す走行履歴情報に基づいて、音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する。情報処理装置１００は、車両が頻繁に通る移動経路（以下では、通り慣れた移動経路と記載する場合がある）を走行している間は、車両のドライバは当該移動経路のことを熟知していると見做して、移動経路に関する経路誘導（右左折案内など）、交通情報（周辺の渋滞・交通規制・事故多発地点など）、または、レコメンド情報（周辺施設のレコメンドなど）等の当該移動経路を走行する度に繰り返される音声案内の出力を行わない（つまり、音声案内を省略する）ことが可能な機能を備えている。そこで、情報処理装置１００は、車両が通り慣れた移動経路を走行している期間は、音声案内の出力を省略することができるため、車両が通り慣れた移動経路を走行している期間を音声案内の出力が不要な期間であると推定する。すなわち、情報処理装置１００は、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両が通り慣れた移動経路を走行している期間の継続時間を推定する。また、情報処理装置１００は、コンテンツ装置１０から各種のコンテンツを受信する。また、情報処理装置１００は、受信したコンテンツの中から現在走行中の通り慣れた移動経路に関連し、且つ当該移動経路を走行する度に繰り返される音声案内以外のコンテンツであって、音声案内の出力が不要な期間の継続時間（例えば車両が通り慣れた移動経路を走行している期間の継続時間）に収まる長さのコンテンツを選択する。また、情報処理装置１００は、選択されたコンテンツを音声案内の出力が不要な期間中に出力する。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合でも、車両の走行履歴情報に基づいて、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間を予測することができる。また、情報処理装置１００は、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間を予測することができるので、継続時間に収まるコンテンツを選択して出力することを可能にする。これにより、情報処理装置１００は、例えば、ニュースや広告など、音声の出力途中で中断されると、中断の前後で内容的なつながりを見失いやすいコンテンツを途切れさせることなく一気に出力することを可能にする。また、情報処理装置１００は、ロングバージョンとショートバージョンの音声広告のうち、継続時間に収まる広告を選択して出力することを可能にする。したがって、情報処理装置１００は、音声を含むコンテンツを視聴する視聴者が、音声を含むコンテンツの内容を理解しやすくすることができるので、音声を含むコンテンツの出力効果を高めることができる。
〔２．情報処理装置の構成〕
　次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理装置の構成について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、センサ部１４０と、音声出力部１５０と、入力部１６０と、表示部１７０とを有する。
　通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network　Interface　Card）等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮを介してコンテンツ装置１０と有線または無線で接続され、コンテンツ装置１０との間で情報の通信を司る通信インターフェイスである。通信部１１０は、コンテンツ装置１０からコンテンツを受信すると、受信したコンテンツを制御部１３０に出力する。
　センサ部１４０は、各種センサを備える。例えば、センサ部１４０は、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）を備える。ＧＮＳＳセンサは、ＧＮＳＳを利用して、航法衛星から送信された測位用データを含む電波を受信する。当該測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。なお、利用されるＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）であってもよいし、他のシステムであっても構わない。また、センサ部１４０は、ＧＮＳＳセンサが生成した測位用データを制御部１３０に出力する。
　また、センサ部１４０は、車速センサを備える。車速センサは、車両の走行速度を検出し、当該走行速度に応じた車速データを生成する。また、センサ部１４０は、車速センサが生成した車速データを制御部１３０に出力する。
　記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ（Flash　Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報（情報処理プログラムやデータ）を記憶する。
　また、図２に示すように、記憶部１２０は、地図情報記憶部１２１と、走行情報記憶部１２２を有する。地図情報記憶部１２１は、地図に関する各種の情報を記憶する。走行情報記憶部１２２は、車両の走行履歴を示す走行履歴情報を記憶する。例えば、走行情報記憶部１２２は、走行履歴情報として、車両が走行した道路および移動経路に関する情報、ならびに、各時刻における車両の位置情報および速度情報を対応付けた情報を記憶する。ここで、走行情報記憶部１２２が記憶する移動経路に関する情報は、車両が実際に走行した移動経路に関する情報であればどのような情報であってもよい。例えば、走行情報記憶部１２２は、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合に車両が走行した移動経路に関する情報を記憶する。また、走行情報記憶部１２２は、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されている場合に、経路案内部１３１がドライバに対して提案した移動経路のうち、車両が実際に走行した移動経路に関する情報であってよい。
　制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等によって、情報処理装置１００の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭ等の記憶領域を作業領域として実行されることにより実現される。図２に示す例では、制御部１３０は、経路案内部１３１と、取得部１３２と、特定部１３３と、判定部１３４と、推定部１３５と、出力制御部１３６とを有する。
　経路案内部１３１は、情報処理装置１００のナビゲーション機能を実行する。具体的には、経路案内部１３１は、ドライバから経路の設定を受け付けた場合に、ドライバによって設定された出発地から目的地までの経路検索を行う。例えば、経路案内部１３１は、入力部１６０が受け付けた入力操作に対応する出発地および目的地に関する情報を取得する。続いて、経路案内部１３１は、出発地および目的地に関する情報を取得した場合、地図情報記憶部１２１を参照して、地図データを取得する。続いて、経路案内部１３１は、地図データを用いて、出発地から目的地までの経路を検索する。続いて、経路案内部１３１は、検索結果に応じて、最適な移動経路をドライバに対して提案する。また、経路案内部１３１は、提案した移動経路がドライバによって選択された場合、移動経路に応じた経路誘導に関する音声案内を出力させるよう音声出力部１５０を制御する。また、経路案内部１３１は、ドライバに対して提案した移動経路のうち、車両が実際に走行した移動経路に関する情報を走行情報記憶部１２２に格納してよい。
　取得部１３２は、車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する。具体的には、取得部１３２は、センサ部１４０のＧＮＳＳセンサから、センサ部１４０のＧＮＳＳセンサが生成した測位用データを取得する。続いて、取得部１３２は、取得した測位用データから、車両の現在位置情報として、車両の現在位置を示す緯度情報および経度情報を取得する。
　また、取得部１３２は、車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する。例えば、取得部１３２は、センサ部１４０のＧＮＳＳセンサから、各時刻における車両の位置情報を取得する。続いて、取得部１３２は、各時刻における車両の位置情報に基づいて、車両が走行した道路や移動経路を特定する。また、取得部１３２は、センサ部１４０の車速センサから、センサ部１４０の車速センサが生成した車速データを取得する。続いて、取得部１３２は、取得した車速データから、車両の走行速度を示す速度情報を取得する。続いて、取得部１３２は、走行履歴情報として、車両が走行した道路や移動経路に関する情報、ならびに、各時刻における車両の位置情報および速度情報を対応付けた情報を走行情報記憶部１２２に格納する。
　特定部１３３は、走行履歴情報に基づいて、車両が所定の挙動をとった回数が所定の回数を超える場所である頻出場所を特定する。一例として、特定部１３３は、頻出場所として、車両が通り慣れた移動経路を特定する。より具体的には、特定部１３３は、走行情報記憶部１２２を参照して、車両の走行履歴情報を取得する。続いて、特定部１３３は、走行履歴情報に基づいて、車両が通り慣れた移動経路として、車両の走行回数が第１の回数を超える移動経路である頻出移動経路（例えば、通勤経路）を特定する。また、特定部１３３は、頻出移動経路と併せて、過去に当該頻出移動経路を走行した際の出発地、目的地、出発した時間帯、および出発した曜日を走行履歴情報から特定するようにしてもよい。なお、特定部１３３は、直近の所定期間（例えば６カ月）内に取得された走行履歴情報に基づいて、車両が所定の挙動をとった回数が所定の回数を超える場所である頻出場所を特定してもよい。
　判定部１３４は、車両の現在位置情報に基づいて、車両が頻出場所において所定の挙動をとっているか否かを判定する。具体的には、判定部１３４は、車両が頻出移動経路において第１目的地（例えば、自宅）に向かって走行する挙動をとっているか否かを判定する。例えば、経路案内部１３１により移動経路が設定されている場合、判定部１３４は、経路案内部１３１により現在設定されている移動経路および当該移動経路の目的地と、特定部１３３により特定された頻出移動経路および当該頻出移動経路の目的地とを照合し、両者が合致する第１の頻出移動経路が見つかった場合に、現在、車両が第１の頻出移動経路を使用して、第１目的地に向かって走行する挙動をとっていると判定する。または、例えば、経路案内部１３１により移動経路が設定されていない場合、判定部１３４は、車両の現在位置（出発地）、現在の時刻に対応する時間帯、および現在の曜日の条件と、特定部１３３により頻出移動経路と併せて特定された過去に当該頻出移動経路を走行した際の出発地、目的地、出発した時間帯、および出発した曜日の条件とを照合し、条件が合致する第１の頻出移動経路が見つかった場合は、今回も恒常的な移動が行われると予測して、車両が第１の頻出移動経路を使用して、第１の頻出移動経路に対応する第１目的地に向かって走行する挙動をとっていると判定する。
　推定部１３５は、現在位置情報および走行履歴情報に基づいて、音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する。具体的には、推定部１３５は、判定部１３４によって車両が頻出場所において所定の挙動をとっていると判定された場合、車両が頻出場所において所定の挙動をとっている期間の継続時間を推定し、推定された期間の継続時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。例えば、推定部１３５は、判定部１３４によって車両が頻出移動経路において第１目的地に向かって走行する挙動をとっていると判定された場合は、車両が第１目的地に到着するまでの所要時間を推定する。例えば、推定部１３５は、取得部１３２によって取得された車両の現在位置情報および第１目的地の位置情報に基づいて、現在位置から第１目的地までの頻出移動経路に沿った移動距離を推定する。また、推定部１３５は、走行情報記憶部１２２を参照して、頻出移動経路における車両の走行速度の平均を推定する。また、推定部１３５は、現在位置から第１目的地までの移動距離を車両の走行速度の平均で除することにより、車両が第１目的地に到着するまでの所要時間を推定する。なお、推定部１３５は、車両が第１目的地に到着するまでの所要時間を、現在の交通情報（渋滞状況など）に基づいて補正して推定してもよい。続いて、推定部１３５は、推定された所要時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
　出力制御部１３６は、コンテンツの出力を制御する。具体的には、出力制御部１３６は、通信部１１０からコンテンツを取得する。判定部１３４により車両が頻出移動経路において第１目的地に向かって走行する挙動をとっていると判定された場合、出力制御部１３６は、取得したコンテンツの中から、現在走行中の頻出移動経路に関連し、且つ当該頻出移動経路を走行する度に繰り返される音声案内以外のコンテンツとして、推定部１３５によって推定された、例えばニュースや音声広告に関するコンテンツなどの音声案内の出力が不要な期間の継続時間に収まるコンテンツを選択する。以下では、「推定部１３５によって推定された音声案内の出力が不要な期間」のことを「推定部１３５によって推定された期間」と記載する場合がある。また、以下では、「推定部１３５によって推定された音声案内の出力が不要な期間の継続時間」のことを「推定部１３５によって推定された期間の継続時間」と記載する場合がある。例えば、出力制御部１３６は、推定部１３５によって推定された期間の継続時間と、取得した各コンテンツの再生時間を比較して、取得したコンテンツの中から、推定部１３５によって推定された期間の継続時間よりも再生時間が短いコンテンツを選択する。例えば、出力制御部１３６は、ロングバージョンとショートバージョンの音声広告のうち、継続時間に収まる広告を選択する。続いて、出力制御部１３６は、選択したコンテンツに含まれる音声を推定部１３５によって推定された期間に出力するよう音声出力部１５０を制御する。なお、出力制御部１３６は、選択したコンテンツに映像が含まれる場合は、選択したコンテンツに含まれる映像を推定部１３５によって推定された期間に表示するよう表示部１７０を制御する。
　出力制御部１３６は、判定部１３４により車両が頻出移動経路を走行していないと判定された場合、車両の現在位置に応じて、経路誘導（右左折案内など）、交通情報（周辺の渋滞・交通規制・事故多発地点など）の音声案内を出力するように、音声出力部１５０を制御する。また、通信部１１０から取得したコンテンツの中から、現在走行中の移動経路に関連するレコメンド情報（周辺施設のレコメンドなど）の音声案内を出力するように、音声出力部１５０を制御する。なお、出力制御部１３６は、経路案内部１３１に経路が設定されていない場合であっても、車両の現在位置に応じて、交通情報やレコメンド情報等の音声案内を出力するように、音声出力部１５０を制御する。
　音声出力部１５０は、スピーカを含み、出力制御部１３６の制御に従って、当該スピーカから各種音声を出力する。音声出力部１５０は、出力制御部１３６によって選択されたコンテンツに含まれる音声として、例えばニュースや音声広告を出力する。
　入力部１６０は、利用者から各種操作が入力される。例えば、入力部１６０は、タッチパネル機能により表示面（例えば表示部１７０）を介して利用者からの各種操作を受け付けてもよい。例えば、入力部１６０は、車両の運転者から、出発地および目的地に関する情報の入力操作を受け付ける。また、入力部１６０は、情報処理装置１００に設けられたボタンや、情報処理装置１００に接続されたキーボードやマウスからの各種操作を受け付けてもよい。
　また、入力部１６０は、音声認識機能（例えば、マイクなど）を含み、利用者の音声を認識する。入力部１６０は、利用者の音声により、利用者からの各種操作を受け付けてもよい。
　表示部１７０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現される表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。表示部１７０は、制御部１３０の制御に従って、各種情報を表示する。例えば、表示部１７０は、経路案内部１３１によって提案される移動経路および地図データを表示する。また、表示部１７０は、出力制御部１３６の制御に従って、出力制御部１３６によって選択されたコンテンツに含まれる映像を表示する。なお、情報処理装置１００にタッチパネルが採用される場合には、入力部１６０と表示部１７０とは一体化される。また、以下の説明では、表示部１７０を画面と記載する場合がある。
〔３．情報処理のフロー〕
　次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す例では、情報処理装置１００の取得部１３２は、車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する（ステップＳ１）。また、情報処理装置１００の特定部１３３は、取得部１３２が取得した走行履歴情報に基づいて、車両が所定の挙動をとった回数が所定の回数を超える場所である頻出場所を特定する（ステップＳ２）。また、情報処理装置１００の取得部１３２は、車両の現在位置を示す現在位置情報を取得する（ステップＳ３）。また、情報処理装置１００の判定部１３４は、取得部１３２が取得した現在位置情報に基づいて、車両が頻出場所において所定の挙動をとっているか否かを判定する（ステップＳ４）。
　情報処理装置１００の推定部１３５は、車両が頻出場所において所定の挙動をとっていないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、情報処理装置１００の取得部１３２は、車両の現在位置を示す現在位置情報を再度取得する（ステップＳ３）。一方、情報処理装置１００の推定部１３５は、車両が頻出場所において所定の挙動をとっていると判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、車両が頻出場所において所定の挙動をとっている期間の継続時間を推定し、推定された期間の継続時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する（ステップＳ５）。
〔４．変形例〕
　上述した実施形態に係る処理は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。
〔４－１．通り慣れた道路上に少なくともいつまでいるかの判定〕
　上述した実施形態では、推定部１３５が、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両の走行回数が第１の回数を超える頻出移動経路を走行中の車両が目的地に到着するまでの所要時間を推定する場合について説明した。ここでは、推定部１３５が、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両の走行回数が第２の回数を超える頻出道路を走行中の車両が、車両の進行先において、頻出道路が頻出道路として特定されていない他の幹線道路（細街路を除く）と接続する地点に到達するまでの所要時間を推定する場合について説明する。
　情報処理装置１００は、車両が頻繁に通る道路（以下では、通り慣れた道路と記載する場合がある）を走行している間は、移動経路に関する経路誘導（右左折案内など）、交通情報（周辺の渋滞・交通規制・事故多発地点など）、または、レコメンド情報（周辺施設のレコメンドなど）等の当該移動経路を走行する度に繰り返される音声案内の出力を行わない（つまり、音声案内を省略する）ことが可能な機能を備えている。本変形例の情報処理装置１００は、目的地が設定されていない、または目的地が予測出来ていない場合であっても、車両が通り慣れた道路を走行すると予測される期間は、音声案内の出力を省略することができるため、車両が通り慣れた道路を走行している期間を音声案内の出力が不要な期間であると推定する。すなわち、情報処理装置１００は、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両が通り慣れた道路を走行している期間の継続時間を推定する。
　図４は、変形例に係る情報処理の一例について説明するための図である。図４に示す現在位置Ｐ１は、車両ＶＥｘの現在位置を示す。また、道路Ｒ１および道路Ｒ２は、車両ＶＥｘが通り慣れた道路を示す。また、道路Ｒ３は、道路Ｒ１から分岐するように接続する車両ＶＥｘが通り慣れていない他の幹線道路を示す。また、接続地点Ｐ２は、道路Ｒ１と道路Ｒ３との接続位置を示す。なお、以下では、車両ＶＥｘの符号を省略する。
　特定部１３３は、頻出場所として、車両が通り慣れた道路を特定する。より具体的には、特定部１３３は、走行情報記憶部１２２を参照して、車両の走行履歴情報を取得する。続いて、特定部１３３は、走行履歴情報に基づいて、車両が通り慣れた道路として、車両の走行回数が第２の回数を超える道路である頻出道路を特定する。図４に示す例では、道路Ｒ１および道路Ｒ２が頻出道路に相当する。
　判定部１３４は、車両が頻出道路において走行する挙動をとっているか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、取得部１３２によって取得された車両の現在位置情報、および、特定部１３３によって特定された頻出道路の位置情報に基づいて、車両が頻出道路に位置するか否かを判定する。判定部１３４は、車両が頻出道路に位置すると判定した場合、車両が走行しているか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、センサ部１４０の車速センサが生成した車速データから車両が走行状態であるか否かを判定する。判定部１３４は、車両が走行状態であると判定した場合、車両が頻出道路において走行する挙動をとっていると判定する。図４に示す例では、車両ＶＥｘが頻出道路である道路Ｒ１において走行する挙動をとっていると判定する。
　推定部１３５は、判定部１３４によって車両が頻出道路において走行する挙動をとっていると判定された場合は、車両の進行先において頻出道路が頻出道路ではない他の幹線道路と接続する地点に車両が到達するまでの所要時間を推定する。図４に示す例では、推定部１３５は、頻出道路である道路Ｒ１の進行先において道路Ｒ１が頻出道路ではない幹線道路である道路Ｒ３と接続する接続地点Ｐ２に車両が到達するまでの所要時間を推定する。例えば、推定部１３５は、取得部１３２によって取得された車両の現在位置Ｐ１を示す現在位置情報および接続地点Ｐ２の位置を示す位置情報に基づいて、現在位置Ｐ１から接続地点Ｐ２までの移動距離を推定する。また、推定部１３５は、走行情報記憶部１２２を参照して、頻出道路における車両の走行速度の平均を推定する。また、推定部１３５は、現在位置Ｐ１から接続地点Ｐ２までの移動距離を車両の走行速度の平均で除することにより、車両が接続地点Ｐ２に到着するまでの所要時間を推定する。続いて、推定部１３５は、推定された所要時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
〔４－２．いつものお迎え停車の判定〕
　上述した実施形態では、推定部１３５が、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両の走行回数が第１の回数を超える頻出移動経路を走行中の車両が目的地に到着するまでの所要時間を推定する場合について説明した。ここでは、推定部１３５が、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両の停車回数が第３の回数を超える停車場所に停車中の車両が、停車場所から発車するまでの所要時間を推定する場合について説明する。
　情報処理装置１００は、走行履歴情報に基づいて、車両がいつも決まった時間だけ停車している停車場所に停車中の場合は、発車までに空き時間が生じるため、いつもの停車場所から発車するまでの所要時間を音声案内の出力が不要な期間であると推定する。すなわち、情報処理装置１００は、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、いつもの停車場所から発車するまでの所要時間を推定する。
　特定部１３３は、頻出場所として、車両がいつも停車する停車場所を特定する。より具体的には、特定部１３３は、走行情報記憶部１２２を参照して、車両の走行履歴情報を取得する。続いて、特定部１３３は、走行履歴情報に基づいて、車両がいつも停車する停車場所として、車両の停車回数が第３の回数を超える停車場所である頻出停車場所を特定する。また、特定部１３３は、走行履歴情報に基づいて、車両が頻繁に停車する停車場所に加えて、当該停車場所に停車を開始する停車開始時刻を取得し、停車開始時刻が所定の時刻帯に集中している場合に、停車開始時刻の平均時刻を特定してもよい。
　判定部１３４は、車両が頻出停車場所において停車する挙動をとっているか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、取得部１３２によって取得された車両の現在位置情報、および、特定部１３３によって特定された頻出停車場所の位置情報に基づいて、車両が頻出停車場所に位置するか否かを判定する。判定部１３４は、車両が頻出停車場所に位置すると判定した場合、車両が停車しているか否かを判定する。判定部１３４は、車両が停車状態であると判定した場合、車両が頻出停車場所において停車する挙動をとっていると判定する。また、特定部１３３が停車場所における停車開始時刻の平均時刻を特定している場合、判定部１３４は、停車開始時刻の平均時刻を含む所定の時間帯に当該停車場所に停車が開始された場合、すなわち、いつもの時刻にいつもの停車場所に車両が停車された場合に、車両が頻出停車場所において停車する挙動をとっていると判定するようにしてもよい。
　推定部１３５は、判定部１３４によって車両が頻出停車場所において停車する挙動をとっていると判定された場合は、頻出停車場所から車両が発車するまでの所要時間を推定する。例えば、推定部１３５は、走行履歴情報から検出した頻出停車場所における停車から発車までの平均時間、または停車から発車までの最短時間と、当該頻出停車場所への停車開始時刻とに基づいて、当該頻出停車場所からの車両の発車時刻を推定し、当該推定した発車時刻までの時間を車両が発車するまでの所要時間であると推定する。続いて、推定部１３５は、推定された所要時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。また、判定部１３４が、いつもの時刻にいつもの停車場所に車両が停車されたと判定した場合は、推定部１３５は、走行履歴情報から検出した頻出停車場所における発車時刻の平均時刻、または、最先の発車時刻に基づいて、当該頻出停車場所からの車両の発車時刻を推定し、当該推定した発車時刻までの時間を車両が発車するまでの所要時間であると推定してもよい。
〔４－３．いつものアイドリングの判定〕
　また、上述した実施形態では、推定部１３５が、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両の走行回数が第１の回数を超える頻出移動経路を走行中の車両が目的地に到着するまでの所要時間を推定する場合について説明した。ここでは、推定部１３５が、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、車両のアイドリング時間を推定する場合について説明する。
　情報処理装置１００は、走行履歴情報に基づいて、車両がいつもアイドリングしているアイドリング場所でアイドリング中の場合は、発車までに空き時間が生じるため、いつものアイドリング場所から発車するまでの所要時間を音声案内の出力が不要な期間であると推定する。すなわち、情報処理装置１００は、音声案内の出力が不要な期間の継続時間として、いつものアイドリング場所から発車するまでの所要時間を推定する。
　記憶部１２０は、走行履歴情報として、車両のエンジンの始動地点、車両のエンジンの始動日時、および、車両のアイドリング時間（エンジンの始動から発車までの時間）を対応付けた情報を記憶する。
　センサ部１４０は、車両のアイドリング状態を検出可能なアイドリングセンサを備えてよい。例えば、センサ部１４０は、車両のエンジンの始動、および、エンジンの始動から発車までの時間を検出可能なアイドリングセンサを備えてよい。アイドリングセンサは、車両のアイドリング状態を検出した場合、車両のエンジンの始動、および、エンジンの始動から発車までの時間を含むアイドルデータを生成する。
　特定部１３３は、頻出場所として、車両がいつもアイドリングするアイドリング場所を特定する。より具体的には、特定部１３３は、走行情報記憶部１２２を参照して、車両の走行履歴情報を取得する。続いて、特定部１３３は、走行履歴情報に基づいて、車両がいつもアイドリングするアイドリング場所として、車両のアイドリング回数が第４の回数を超えるアイドリング場所である頻出アイドリング場所を特定する。
　判定部１３４は、車両が頻出アイドリング場所においてアイドリングする挙動をとっているか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、取得部１３２によって取得された車両の現在位置情報、および、特定部１３３によって特定された頻出アイドリング場所の位置情報に基づいて、車両が頻出アイドリング場所に位置するか否かを判定する。判定部１３４は、車両が頻出アイドリング場所に位置すると判定した場合、車両がアイドリングしているか否かを判定する。例えば、判定部１３４は、センサ部１４０のアイドリングセンサから、センサ部１４０のアイドリングセンサが生成したアイドルデータを取得する。続いて、判定部１３４は、取得したアイドルデータから、車両がアイドリング状態であるか否かを判定する。判定部１３４は、車両がアイドリング状態であると判定した場合、車両が頻出アイドリング場所においてアイドリングする挙動をとっていると判定する。
　推定部１３５は、判定部１３４によって車両が頻出アイドリング場所においてアイドリングする挙動をとっていると判定された場合は、車両がエンジンを始動してから発車するまでのアイドリング時間を推定する。例えば、推定部１３５は、走行履歴情報に基づいて、頻出アイドリング場所におけるアイドリング時間の平均を推定し、推定したアイドリング時間の平均を車両が頻出アイドリング場所から発車するまでの所要時間であると推定する。続いて、推定部１３５は、推定された所要時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
　また、推定部１３５は、走行履歴情報に基づいて、車両によるエンジンの始動地点、始動時刻、および始動日ごとにアイドリング時間を算出し、算出したアイドリング時間の統計値を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定してもよい。例えば、推定部１３５は、季節ごとにアイドリング時間の統計値を算出してよい。例えば、冬はアイドリング時間が延びる傾向があると考えられるためである。
〔５．効果〕
　上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１００は、車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置１００であって、取得部１３２と推定部１３５を備える。取得部１３２は、車両の現在位置を示す現在位置情報および車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する。推定部１３５は、現在位置情報および走行履歴情報に基づいて、音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合でも、車両の走行履歴情報と現在位置情報に基づいて、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間を予測することができる。また、情報処理装置１００は、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間を予測することができるので、継続時間に収まるコンテンツを選択して出力することを可能にする。これにより、情報処理装置１００は、例えば、ニュースや広告など、音声の出力途中で中断されると、中断の前後で内容的なつながりを見失いやすいコンテンツを途切れさせることなく一気に出力することを可能にする。また、情報処理装置１００は、ロングバージョンとショートバージョンの音声広告のうち、継続時間に収まる広告を選択して出力することを可能にする。したがって、情報処理装置１００は、音声を含むコンテンツを視聴する視聴者が、音声を含むコンテンツの内容を理解しやすくすることができるので、音声を含むコンテンツの出力効果を高めることができる。
　また、情報処理装置１００は、特定部１３３と判定部１３４をさらに備える。特定部１３３は、走行履歴情報に基づいて、車両が所定の挙動をとった回数が所定の回数を超える場所である頻出場所を特定する。判定部１３４は、現在位置情報に基づいて、車両が頻出場所において所定の挙動をとっているか否かを判定する。推定部１３５は、判定部１３４によって車両が頻出場所において所定の挙動をとっていると判定された場合、車両が頻出場所において所定の挙動をとっている期間の継続時間を推定し、推定された期間の継続時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合でも、車両の走行履歴情報と現在位置情報に基づいて、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間として、車両が頻出場所において所定の挙動をとっている期間の継続時間を適切に推定することができる。
　また、特定部１３３は、頻出場所として、車両が第１目的地に向かって走行する挙動をとった回数が第１の回数を超える移動経路を特定する。判定部１３４は、車両が移動経路において第１目的地に向かって走行する挙動をとっているか否かを判定する。推定部１３５は、判定部１３４によって車両が移動経路において第１目的地に向かって走行する挙動をとっていると判定された場合は、車両が第１目的地に到着するまでの所要時間を推定し、推定された所要時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合でも、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間として、車両が通り慣れた移動経路を走行している期間の継続期間を適切に推定することができる。
　また、特定部１３３は、頻出場所として、車両が走行する挙動をとった回数が第２の回数を超える道路を特定する。判定部１３４は、車両が頻出場所として特定された道路において走行する挙動をとっているか否かを判定する。推定部１３５は、判定部１３４によって車両が頻出場所として特定された道路において走行する挙動をとっていると判定された場合は、車両の進行先において頻出場所として特定された道路が頻出場所として特定されていない他の道路と接続する地点に車両が到達するまでの所要時間を推定し、推定された所要時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。また、他の道路とは細街路以外の道路であって、推定部１３５は、車両が侵入する可能性が比較的低い細街路を推定の対象から除外することで、より現実的な音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定することができる。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されておらず、進路の予測がつかない場合でも、車両が通り慣れた道路を確実に走行している期間を特定し、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間を適切に推定することができる。
　また、特定部１３３は、頻出場所として、車両が停車する挙動をとった回数が第３の回数を超える停車場所を特定する。判定部１３４は、車両が停車場所において停車する挙動をとっているか否かを判定する。推定部１３５は、判定部１３４によって車両が停車場所において停車する挙動をとっていると判定された場合は、停車場所から車両が発車するまでの所要時間を推定し、推定された所要時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合でも、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間として、車両がいつも停車する停車場所に停車している期間の継続期間を適切に推定することができる。
　また、推定部１３５は、停車場所における車両の発車時刻の平均時刻、または、車両の最先の発車時刻までの時間を車両が発車するまでの所要時間であると推定する。
　これにより、情報処理装置１００は、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間として、車両がいつも停車する停車場所に停車している期間の継続期間を適切に推定することができる。
　また、特定部１３３は、頻出場所として、車両がアイドリングする挙動をとった回数が第４の回数を超えるアイドリング場所を特定する。判定部１３４は、車両がアイドリング場所においてアイドリングする挙動をとっているか否かを判定する。推定部１３５は、判定部１３４によって車両がアイドリング場所においてアイドリングする挙動をとっていると判定された場合は、車両がエンジンを始動してから発車するまでのアイドリング時間を推定し、推定されたアイドリング時間を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合でも、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間として、車両がいつもアイドリングするアイドリング場所に停車している期間の継続期間を適切に推定することができる。
　また、推定部１３５は、車両によるエンジンの始動地点、始動時刻、および始動日ごとにアイドリング時間を算出し、算出したアイドリング時間の統計値を音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する。
　これにより、情報処理装置１００は、例えば、情報処理装置１００のナビゲーション機能に経路が設定されていない場合でも、直近の音声案内の出力の空き時間の継続時間として、例えば、季節ごとに異なるアイドリング時間を適切に推定することができる。
〔６．ハードウェア構成〕
　また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置１００は、例えば図５に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図５は、情報処理装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を備える。
　ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
　ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。
　ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイ等の出力装置、及び、キーボード等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。なお、ＣＰＵ１１００の代わりに、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）、また多大な計算パワーを必要とすることからＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）を用いてもよい。
　メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）、ＰＤ（Phase　change　rewritable　Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical　disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
　例えば、コンピュータ１０００が情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１３０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。
　以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
〔７．その他〕
　また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
　また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
　　　　１　情報処理システム
　　　１０　コンテンツ装置
　　１００　情報処理装置
　　１１０　通信部
　　１２０　記憶部
　　１２１　地図情報記憶部
　　１２２　走行情報記憶部
　　１３０　制御部
　　１３１　経路案内部
　　１３２　取得部
　　１３３　特定部
　　１３４　判定部
　　１３５　推定部
　　１３６　出力制御部
　　１４０　センサ部
　　１５０　音声出力部
　　１６０　入力部
　　１７０　表示部

Claims (11)

  1. 　車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置であって、
    　前記車両の現在位置を示す現在位置情報および前記車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する取得部と、
    　前記現在位置情報および前記走行履歴情報に基づいて、前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する推定部と、
    　を有することを特徴とする情報処理装置。
  2. 　前記走行履歴情報に基づいて、前記車両が所定の挙動をとった回数が所定の回数を超える場所である頻出場所を特定する特定部と、
    　前記現在位置情報に基づいて、前記車両が前記頻出場所において前記所定の挙動をとっているか否かを判定する判定部と、
    　をさらに備え、
    　前記推定部は、
    　前記判定部によって前記車両が前記頻出場所において前記所定の挙動をとっていると判定された場合、前記車両が前記頻出場所において前記所定の挙動をとっている期間の継続時間を推定し、推定された期間の継続時間を前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記特定部は、
    　前記頻出場所として、前記車両が第１目的地に向かって走行する挙動をとった回数が第１の回数を超える移動経路を特定し、
    　前記判定部は、
    　前記車両が前記移動経路において前記第１目的地に向かって走行する挙動をとっているか否かを判定し、
    　前記推定部は、
    　前記判定部によって前記車両が前記移動経路において前記第１目的地に向かって走行する挙動をとっていると判定された場合は、前記車両が前記第１目的地に到着するまでの所要時間を推定し、推定された所要時間を前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記特定部は、
    　前記頻出場所として、前記車両が走行する挙動をとった回数が第２の回数を超える道路を特定し、
    　前記判定部は、
    　前記車両が前記頻出場所として特定された道路において前記走行する挙動をとっているか否かを判定し、
    　前記推定部は、
    　前記判定部によって前記車両が前記頻出場所として特定された道路において前記走行する挙動をとっていると判定された場合は、前記車両の進行先において前記道路が前記頻出場所として特定されていない他の道路と接続する地点に前記車両が到達するまでの所要時間を推定し、推定された所要時間を前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  5. 　前記他の道路は、細街路以外の道路である、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記特定部は、
    　前記頻出場所として、前記車両が停車する挙動をとった回数が第３の回数を超える停車場所を特定し、
    　前記判定部は、
    　前記車両が前記停車場所において前記停車する挙動をとっているか否かを判定し、
    　前記推定部は、
    　前記判定部によって前記車両が前記停車場所において前記停車する挙動をとっていると判定された場合は、前記停車場所から前記車両が発車するまでの所要時間を推定し、推定された所要時間を前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  7. 　前記推定部は、
    　前記停車場所における前記車両の発車時刻の平均時刻、または、前記車両の最先の発車時刻までの時間を前記車両が発車するまでの所要時間であると推定する、
    　ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　前記特定部は、
    　前記頻出場所として、前記車両がアイドリングする挙動をとった回数が第４の回数を超えるアイドリング場所を特定し、
    　前記判定部は、
    　前記車両が前記アイドリング場所において前記アイドリングする挙動をとっているか否かを判定し、
    　前記推定部は、
    　前記判定部によって前記車両が前記アイドリング場所において前記アイドリングする挙動をとっていると判定された場合は、前記車両がエンジンを始動してから発車するまでのアイドリング時間を推定し、推定されたアイドリング時間を前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  9. 　前記推定部は、
    　前記車両によるエンジンの始動地点、始動時刻、および始動日ごとに前記アイドリング時間を算出し、算出した前記アイドリング時間の統計値を前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間であると推定する、
    　ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 　車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    　前記車両の現在位置を示す現在位置情報および前記車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する取得工程と、
    　前記現在位置情報および前記走行履歴情報に基づいて、前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する推定工程と、
    　を含むことを特徴とする情報処理方法。
  11. 　車両の現在位置に応じて音声案内を出力する情報処理装置が有するコンピュータに、
    　前記車両の現在位置を示す現在位置情報および前記車両の走行履歴を示す走行履歴情報を取得する取得手順と、
    　前記現在位置情報および前記走行履歴情報に基づいて、前記音声案内の出力が不要な期間の継続時間を推定する推定手順と、
    　を実行させるための情報処理プログラム。
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