WO2023145746A1

WO2023145746A1 - ステータ及びモータ

Info

Publication number: WO2023145746A1
Application number: PCT/JP2023/002166
Authority: WO
Inventors: 和哉片山; 慎一堤; 彰彦渡辺
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2023-01-25
Publication date: 2023-08-03

Abstract

インシュレータが損傷する可能性を低減させることを目的とする。ステータ（３）は、環状に並んだ複数のティースブロック（ＴＢ１）を備える。複数のティースブロック（ＴＢ１）の各々は、ティース（４）と、インシュレータ（５）と、巻線（６）と、を有する。ティース（４）は、径方向（Ｄ２）に延びている。インシュレータ（５）は、電気絶縁性を有する。インシュレータ（５）は、ティース（４）の少なくとも一部を覆う。巻線（６）は、インシュレータ（５）に巻かれている。インシュレータ（５）は、ティース（４）との対向面を含む。インシュレータ（５）は、対向面に、凹部（Ｇ１）を有する。

Description

ステータ及びモータ

　本開示は一般にステータ及びモータに関し、より詳細には、ティースと、ティースの少なくとも一部を覆うインシュレータと、を備えるステータ、及び、このステータを備えるモータに関する。

　特許文献１に記載のモータ用ステータは、モータを構成するステータコアのティースのスロット壁面に絶縁紙が配設され、該絶縁紙を介してティース周りにコイルが形成されてなる。絶縁紙におけるスロット壁面側の表面もしくはコイル側の表面の少なくとも一方には、相互に連続する凹部と凸部が形成されている。凹部は冷却媒体流路となっている。

特開２０１８－０７８７６４号公報

　特許文献１に記載されたようなステータにおいて、ティースの周りには、電気絶縁性のインシュレータが設けられる場合がある。

　本開示は、インシュレータが損傷する可能性を低減させることができるステータ及びモータを提供することを目的とする。

　本開示の一態様に係るステータは、環状に並んだ複数のティースブロックを備える。前記複数のティースブロックの各々は、ティースと、インシュレータと、巻線と、を有する。前記ティースは、径方向に延びている。前記インシュレータは、電気絶縁性を有する。前記インシュレータは、前記ティースの少なくとも一部を覆う。前記巻線は、前記インシュレータに巻かれている。前記インシュレータは、前記ティースとの対向面を含む。前記インシュレータは、前記対向面に、凹部を有する。

　本開示の一態様に係るモータは、前記ステータと、ロータと、を備える。前記ロータは、ロータシャフトを有する。前記ロータは、前記ステータに対して回転する。

　本開示は、インシュレータが損傷する可能性を低減させることができるという利点がある。

図１は、実施形態１に係るステータの要部の正断面図（後述）である。図２は、同上のステータを備えるモータの正面図である。図３は、同上のステータのインシュレータを上方から見た斜視図である。図４は、同上のステータのインシュレータを下方から見た斜視図である。図５は、第一変形例に係るステータの要部の正断面図である。図６は、第二変形例に係るステータの要部の正断面図である。図７は、実施形態２に係るステータのインシュレータを下方から見た斜視図である。

　以下、実施形態に係るステータ及びモータについて、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

　（実施形態１）
　（概要）
　図１は、実施形態１に係るステータ３の要部の正断面図である。図２は、実施形態１に係るステータ３を備えるモータ１の正面図である。なお、正断面図とは、モータを軸方向Ｄ３に垂直な平面で切ったときの断面図のことである。なお、ロータシャフト２１は、円柱形状を有する。「軸方向」とは、ロータシャフト２１の回転軸に平行な方向である。また、以下に示すが、「径方向」とは、ロータシャフト２１の中心からロータシャフト２１の側面へ向かう方向である。「周方向」とは、ロータシャフトの回転方向である。軸方向、径方向および周方向は、互いに直交する。

　図１、図２に示すように、本実施形態のステータ３は、環状に並んだ複数のティースブロックＴＢ１を備える。複数のティースブロックＴＢ１の各々は、ティース４と、インシュレータ５と、巻線６と、を有する。ただし、図２ではインシュレータ５、巻線６及び後述の絶縁シート７の図示を省略している。

　ティース４は、径方向Ｄ２に延びている。インシュレータ５は、電気絶縁性を有する。インシュレータ５は、ティース４の少なくとも一部を覆う。巻線６は、インシュレータ５に巻かれている。インシュレータ５は、ティース４との対向面を含む。インシュレータ５は、対向面に、凹部Ｇ１を有する。

　本実施形態によれば、インシュレータ５は凹部Ｇ１を有するので、インシュレータ５に圧力が加えられた場合に、インシュレータ５が凹部Ｇ１に沿って変形しやすい。これにより、インシュレータ５は圧力を緩和することができ、インシュレータ５が損傷する可能性を低減できる。よって、インシュレータ５の損傷に伴うインシュレータ５の電気的な絶縁性能の低下を抑制できる。

　インシュレータ５の損傷とは、例えば、クラックの発生、欠け、及び、破断等である。また、インシュレータ５が凹部Ｇ１を有することにより、インシュレータ５の損傷の前段階の異常が発生する可能性をも低減できる。インシュレータ５の損傷の前段階の異常とは、例えば、インシュレータ５の白化である。インシュレータ５の白化とは、インシュレータ５の表面の色が白くなる現象である。インシュレータ５の白化は、インシュレータ５に局所的な応力が加わり、インシュレータ５を構成する材料の組織が変形することで生じる。

　本実施形態では、凹部Ｇ１は、軸方向Ｄ３に延びた溝部である。軸方向Ｄ３は、複数のティースブロックＴＢ１が並ぶ周方向Ｄ１及び径方向Ｄ２の両方と直交する。

　（詳細）
　以下、本実施形態のステータ３について、より詳細に説明する。

　（１）モータ
　図２に示すように、ステータ３は、モータ１に備えられる。モータ１は、ステータ３と、ロータ２と、を備える。ロータ２は、ロータシャフト２１を有する。ロータ２は、ステータ３に対して回転する。また、モータ１は、モータハウジングを更に備えていてもよい。モータハウジングは、ステータ３と、ロータ２と、を収容する。

　（２）ロータ
　ロータ２は、例えば、図２に示すように、ロータコア２０と、ロータシャフト２１と、複数（図２では６つ）の永久磁石２２と、を有する。

　ロータコア２０は、磁性材料により形成されている。ロータコア２０の形状は、円柱状である。ロータコア２０は、その中心に、ロータシャフト２１が通された第１貫通孔を有する。また、ロータコア２０は、第１貫通孔の周りに、複数の永久磁石２２が挿入された複数の第２貫通孔を有する。複数の永久磁石２２は、例えば、ロータシャフト２１の軸方向から見て、ロータシャフト２１を中心として放射状に配置される。ステータ３の巻線６（コイル）から発生する磁束と複数の永久磁石２２との間の電磁気的相互作用により、ロータ２がステータ３に対して回転する。

　本実施形態で言う周方向Ｄ１は、ロータ２の回転方向と一致している。また、本実施形態で言う径方向Ｄ２は、ロータシャフト２１の径方向と一致している。さらに、本実施形態で言う軸方向Ｄ３は、ロータシャフト２１の軸方向と一致している。周方向Ｄ１と径方向Ｄ２と軸方向Ｄ３とは、互いに直交する。また、本実施形態および以下に示す実施形態では、軸方向Ｄ３の一方向を上と規定し、他方向を下と規定する。また、本実施形態および以下に示す実施形態で言う外側とは、ある対象物について径方向Ｄ２に沿ってモータ１の中心から遠い側を意味し、内側とは、同じ対象物について径方向Ｄ２に沿ってモータ１の中心に近い側を意味する。軸方向Ｄ３から見て、モータ１の中心にはロータシャフト２１が配置されている。

　（３）ステータ
　図１、図２に示すように、ステータ３は、複数（図２では９つ）のティースブロックＴＢ１を備える。複数のティースブロックＴＢ１は、それぞれ同一の構成を有している。

　複数のティースブロックＴＢ１の各々は、ティース４と、インシュレータ５と、巻線６と、絶縁シート７と、を有する。ティース４の表面がインシュレータ５に覆われ、さらに、インシュレータ５の上から、ティース４に巻線６が巻かれる。その後、複数のティースブロックＴＢ１が互いに結合されることにより、ステータ３が形成される。複数のティースブロックＴＢ１は、ロータ２を囲むように環状に結合されている。

　（４）ティース
　ティース４は、磁性材料により形成されている。ティース４は、胴部４１と、２つの外突部４２と、２つの内突部４３と、を含む。ティース４は、周方向Ｄ１に沿って外周面４ａと内周面４ｂとを有する。すなわち、外周面４ａは、ティース４の外側の面であり、内周面４ｂは、ティース４の内側の面である。また、ティース４は、外周面４ａと内周面４ｂとの間に外側面４ｃと内側面４ｄとを有する。隣接する２つのティース４において、外側面４ｃは接し、内側面４ｄの間には空間が形成される。胴部４１の形状は、例えば、直方体状である。胴部４１は、径方向Ｄ２に延びている。２つの外突部４２は、外周面４ａを含みかつ胴部４１の側部から周方向Ｄ１に沿って突出している。すなわち、２つの外突部４２は、胴部４１の外端部を含む近傍に形成されている。２つの外突部４２は、互いに反対向きに突出している。２つの内突部４３は、内周面４ｂを含みかつ胴部４１の側部から周方向Ｄ１に沿って突出している。２つの内突部４３は、互いに反対向きに突出している。すなわち、２つの内突部４３は、胴部４１の内端部を含む近傍に形成されている。

　ティースブロックＴＢ１の外突部４２と、このティースブロックＴＢ１に隣り合うティースブロックＴＢ１の外突部４２とは、互いに結合されている。例えば、各外突部４２には凹凸が設けられており、凹凸の嵌め合いにより、互いに結合されている。このように、互いに隣り合う２つのティースブロックＴＢ１は、外突部４２において互いに結合されている。

　ティースブロックＴＢ１の内突部４３と、このティースブロックＴＢ１に隣り合うティースブロックＴＢ１の内突部４３とは、互いに対向している。

　互いに隣り合う２つのティース４の間には、スロットＳＴ１が形成されている。スロットＳＴ１は、空洞である。スロットＳＴ１には、インシュレータ５の一部と、巻線６の一部と、絶縁シート７と、が配置される。スロットＳＴ１は、２つのティース４の胴部４１と、外突部４２と、内突部４３と、に囲まれている。

　（５）インシュレータ
　図１に示すインシュレータ５は、電気絶縁性を有する。インシュレータ５は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。インシュレータ５は、形の定まった部材であり、例えば、成形品である。インシュレータ５は、ティース４の少なくとも一部を覆う。

　また、インシュレータ５の一部は、スロットＳＴ１に挿入されている。これにより、インシュレータ５はティース４の胴部４１を囲むように設けられている。

　図３は、実施形態１に係るステータ３のインシュレータ５を上方から見た斜視図である。図４は、実施形態１に係るステータ３のインシュレータ５を下方から見た斜視図である。図３、図４に示すように、インシュレータ５は、巻回部５１と、第１鍔部５２と、第２鍔部５３と、を有する。

　巻回部５１の形状は、直方体状である。巻回部５１のうち、径方向Ｄ２の両端面は、開口している。また、巻回部５１のうち、軸方向Ｄ３の一端面（下面）は、開口している。巻回部５１は、ティース４の胴部４１を覆う。

　巻回部５１は、第１側部５１１と、第２側部５１２と、頂部５１３と、を有する。頂部５１３は、胴部４１を軸方向Ｄ３から覆う。つまり、頂部５１３は、胴部４１の上面を覆う。第１側部５１１及び第２側部５１２は、周方向Ｄ１において互いに対向している。第１側部５１１及び第２側部５１２は、頂部５１３から軸方向Ｄ３に突出している。第１側部５１１及び第２側部５１２は、胴部４１のうち径方向Ｄ２及び軸方向Ｄ３に沿った面を覆う。軸方向Ｄ３における第１側部５１１及び第２側部５１２の長さは、例えば、軸方向Ｄ３におけるティース４の厚さと等しい。

　第１鍔部５２は、巻回部５１の外側の端につながっている。第１鍔部５２は、側片５２１と、側片５２２と、主片５２３と、を有する。主片５２３は、ティース４のうち２つの外突部４２の少なくとも一部を含む領域を、軸方向Ｄ３から覆う。つまり、主片５２３は、ティース４の上面の一部を覆う。側片５２１及び側片５２２は、主片５２３から軸方向Ｄ３に突出している。また、側片５２１は、第１側部５１１から周方向Ｄ１の一方向に突出しており、側片５２２は、第２側部５１２から周方向Ｄ１の他方向に突出している。側片５２１は、一方の外突部４２の内側の面を覆う。側片５２２は、他方の外突部４２の内側の面を覆う。

　第２鍔部５３は、巻回部５１の内側の端につながっている。第２鍔部５３は、側片５３１と、側片５３２と、主片５３３と、を有する。主片５３３は、ティース４のうち２つの内突部４３の少なくとも一部を含む領域を、軸方向Ｄ３から覆う。つまり、主片５３３は、ティース４の上面の一部を覆う。側片５３１及び側片５３２は、主片５３３から軸方向Ｄ３に突出している。また、側片５３１は、第１側部５１１から周方向Ｄ１の一方向に突出しており、側片５３２は、第２側部５１２から周方向Ｄ１の他方向に突出している。側片５３１は、一方の内突部４３の外側の面を覆う。側片５３２は、他方の内突部４３の外側の面を覆う。

　インシュレータ５のうち、第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２は、スロットＳＴ１に配置されており、ティース４との対向面を含む。インシュレータ５において、ティース４との対向面は、ティース４に直接対向していなくてもよく、対向面とティース４との間に別の部材が介在していてもよい。例えば、図１に示すように、対向面とティース４との間に絶縁シート７が介在していてもよい。

　第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２の各々は、例えば、板状に形成されている。第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２の各々は、ティース４との対向面に、複数の凹部（溝部）Ｇ１を有する。より詳細には、第１側部５１１及び第２側部５１２の各々は、胴部４１との対向面に複数の凹部Ｇ１を有し、側片５２１及び側片５２２の各々は、外突部４２との対向面に複数の凹部Ｇ１を有し、側片５３１及び側片５３２の各々は、内突部４３との対向面に複数の凹部Ｇ１を有する。各凹部Ｇ１は、軸方向Ｄ３に延びている。軸方向Ｄ３における各凹部Ｇ１の長さは、例えば、軸方向Ｄ３における第１側部５１１及び第２側部５１２の各々の長さと等しい。第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２の各々において、複数の凹部Ｇ１は、軸方向Ｄ３と交差する方向に等間隔に並んでいる。

　図１に示すように、軸方向Ｄ３と直交する断面における凹部Ｇ１の形状は、半円状である。

　凹部Ｇ１の深さは、凹部Ｇ１の周縁部の厚さの１／２程度が好ましい。これにより、インシュレータ５の強度を確保しつつ、インシュレータ５が凹部Ｇ１に沿って変形しやすくなる。凹部Ｇ１の深さは、例えば、凹部Ｇ１の周縁部の厚さの１／３より大きいことが好ましい。また、凹部Ｇ１の深さは、例えば、凹部Ｇ１の周縁部の厚さの２／３より小さいことが好ましい。

　（６）巻線
　巻線６は、例えば、銅又は銅合金等を材料として形成された線状の導体と、導体を被覆する絶縁体と、を含む。巻線６は、ティース４の胴部４１に巻かれている。巻線６とティース４との間には、インシュレータ５が介在している。つまり、巻線６は、インシュレータ５を介して胴部４１に巻かれている。

　（７）絶縁シート
　絶縁シート７は、電気絶縁性を有する。絶縁シート７は、例えば、絶縁紙又は樹脂シートである。絶縁シート７は、インシュレータ５よりも変形しやすい。絶縁シート７は、スロットＳＴ１に配置されている。絶縁シート７の一部は、ティース４とインシュレータ５との間に挟まれている。

　図１に示すように、絶縁シート７は、第１部分７１と、第２部分８と、第３部分９と、を含む。絶縁シート７は、例えば、平面形状に製造されて、絶縁シート７を折り曲げることで、折り目を境界として、第１部分７１と、第２部分８と、第３部分９と、の区別が生じる。絶縁シート７の各部位の厚さ方向は、軸方向Ｄ３と交差する。

　第１部分７１は、ティース４とインシュレータ５との間に挟まれている。より詳細には、第１部分７１は、ティース４と巻線６との間に配置されている。さらに、インシュレータ５は、巻線６と第１部分７１との間に配置されている。

　第１部分７１は、中間部７１１と、外側部７１２と、内側部７１３と、を有する。中間部７１１の外側の端に、外側部７１２がつながっており、中間部７１１の内側の端に、内側部７１３がつながっている。中間部７１１は、ティース４の胴部４１に接触している。外側部７１２は、ティース４の外突部４２に接触している。内側部７１３は、ティース４の内突部４３に接触している。

　第２部分８は、外側部７１２につながっている。すなわち、第２部分８は、ティース４の胴部４１より離れた位置において第１部分７１につながっている。第２部分８は、巻線６の一部を覆う。より詳細には、第２部分８は、巻線６のうち胴部４１より離れた領域で、かつ外突部４２に近い領域を覆う。巻線６は、第２部分８と中間部７１１との間に配置されている。つまり、巻線６は、第２部分８と胴部４１との間に配置されている。

　第３部分９は、内側部７１３につながっている。すなわち、第３部分９は、ティース４の胴部４１より離れた位置において第１部分７１につながっている。第３部分９は、巻線６の一部を覆う。より詳細には、第３部分９は、巻線６のうち胴部４１より離れた領域で、かつ内突部４３に近い領域を覆う。巻線６は、第３部分９と中間部７１１との間に配置されている。つまり、巻線６は、第３部分９と胴部４１との間に配置されている。

　互いに隣り合う２つのティースブロックＴＢ１の２つの巻線６の間には、各ティースブロックＴＢ１の絶縁シート７の第２部分８及び第３部分９が配置されている。これにより、２つのティースブロックＴＢ１のいずれも絶縁シート７を有していない場合と比較して、２つの巻線６の間の電気絶縁性が高まる。

　複数のティースブロックＴＢ１の各々は、巻線６が設けられた領域において、周方向Ｄ１に隣り合うティースブロックＴＢ１に接触している。より詳細には、複数のティースブロックＴＢ１の各々は、スロットＳＴ１内において、周方向Ｄ１に隣り合うティースブロックＴＢ１に接触している。更に詳細には、周方向Ｄ１に互いに隣り合う２つのティースブロックＴＢ１は、絶縁シート７の第２部分８及び第３部分９において互いに接触している。

　互いに隣り合う２つのティースブロックＴＢ１は、外突部４２において互いに結合される。これにより、巻線６が設けられた領域において互いに接触し、各ティースブロックＴＢ１の巻線６に圧力が加えられる。この圧力により、インシュレータ５が変形しようとする可能性がある。場合によっては、この圧力により、インシュレータ５が損傷する可能性もある。

　しかしながら、本実施形態のインシュレータ５は、ティース４との対向面に凹部Ｇ１を有する。そのため、インシュレータ５は凹部Ｇ１が設けられた部位において変形しやすく、変形することにより、上記の圧力を緩和させることができる。その結果、インシュレータ５が損傷する可能性、及び、損傷の前段階の異常が発生する可能性を低減させることができる。

　（８）モールド部材
　スロットＳＴ１には、巻線６をモールドするモールド部材Ｍ１が設けられていることが好ましい。すなわち、複数のティースブロックＴＢ１の各々は、巻線６をモールドするモールド部材Ｍ１を更に有することが好ましい。モールド部材Ｍ１は、熱伝導性を有する。モールド部材Ｍ１は、例えば、液状の合成樹脂等のモールド材を固化することで形成される。図１では、モールド部材Ｍ１にドットを付して図示している。図１に示すように、モールド部材Ｍ１は、少なくとも巻線６と絶縁シート７の第２部分８との間、及び、巻線６と絶縁シート７の第３部分９との間に設けられていることが好ましい。

　ティースブロックＴＢ１がモールド部材Ｍ１を有することにより、巻線６で発生する熱を、モールド部材Ｍ１を介してティース４へ逃がすことができる。

　（実施形態１の第一変形例）
　以下、実施形態１の第一変形例に係るステータ３Ａについて、図５を用いて説明する。図５は、第一変形例に係るステータ３Ａの要部の正断面図である。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

　本第一変形例のステータ３Ａは、インシュレータ５の各凹部（溝部）Ｇ１の形状において上述の実施形態１と相違する。すなわち、本第一変形例において、軸方向Ｄ３と直交する断面における凹部Ｇ１の形状は、三角形状である。凹部Ｇ１は、軸方向Ｄ３に延びている。

　本第一変形例でも、上述の実施形態１と同様に、インシュレータ５は、圧力を緩和することができ、これにより、損傷の可能性を低減できる。

　（実施形態１の第二変形例）
　以下、実施形態１の第二変形例に係るステータ３Ｂについて、図６を用いて説明する。図６は、第二変形例に係るステータ３Ｂの要部の正断面図である。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

　本第二変形例のステータ３Ｂは、インシュレータ５の各凹部（溝部）Ｇ１の形状において上述の実施形態１と相違する。すなわち、本第二変形例において、軸方向Ｄ３と直交する断面における凹部Ｇ１の形状は、台形状である。凹部Ｇ１は、軸方向Ｄ３に延びている。

　本第二変形例でも、上述の実施形態１と同様に、インシュレータ５は、圧力を緩和することができ、これにより、損傷の可能性を低減できる。

　（実施形態１の第三変形例）
　以下の第三変形例では、凹部Ｇ１をいずれの領域に設けるかに関する変形例を列挙する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

　インシュレータ５において、凹部Ｇ１は、ティース４との全ての対向面に設けられていなくてもよい。つまり、凹部Ｇ１は、インシュレータ５の第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２のうち１つ以上に設けられていればよい。

　また、第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２の各々において、凹部Ｇ１はティース４との対向面の全体に設けられていなくてもよい。例えば、第１側部５１１におけるティース４との対向面のうち、一部の領域にのみ、凹部Ｇ１が設けられていてもよい。また、第２側部５１２におけるティース４との対向面のうち、一部の領域にのみ、凹部Ｇ１が設けられていてもよい。

　凹部Ｇ１は、少なくとも、インシュレータ５のうちクラック等の損傷が発生しやすい領域に設けられていることが好ましい。例えば、凹部Ｇ１は、少なくとも、第１側部５１１のうち側片５２１と隣接する領域に設けられていることが好ましい。凹部Ｇ１は、少なくとも、第１側部５１１のうち側片５３１と隣接する領域に設けられていることも好ましい。凹部Ｇ１は、少なくとも、側片５２１のうち第１側部５１１と隣接する領域に設けられていることも好ましい。凹部Ｇ１は、少なくとも、側片５３１のうち第１側部５１１と隣接する領域に設けられていることも好ましい。

　また、凹部Ｇ１は、少なくとも、第２側部５１２のうち側片５２２と隣接する領域に設けられていることが好ましい。凹部Ｇ１は、少なくとも、第２側部５１２のうち側片５３２と隣接する領域に設けられていることも好ましい。凹部Ｇ１は、少なくとも、側片５２２のうち第２側部５１２と隣接する領域に設けられていることも好ましい。凹部Ｇ１は、少なくとも、側片５３２のうち第２側部５１２と隣接する領域に設けられていることも好ましい。

　（実施形態１のその他の変形例）
　以下、実施形態１のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。

　凹部Ｇ１の個数は、複数個に限定されず、インシュレータ５には、１つ以上の凹部Ｇ１が設けられていればよい。

　モールド部材Ｍ１の一部が、凹部Ｇ１内に設けられていてもよい。この場合、圧力によるインシュレータ５の変形を助けるために、モールド部材Ｍ１はインシュレータ５よりも柔らかいことが好ましい。

　インシュレータ５の形状は、実施形態１で示した形状に限定されない。例えば、インシュレータ５は、第１部材と、第２部材と、を含み、軸方向Ｄ３の一方（上）から第１部材がティース４を覆うように被せられ、軸方向Ｄ３の他方（下）から第２部材がティース４を覆うように被せられてもよい。あるいは、インシュレータ５は、ティース４と一体成形されてもよい。

　絶縁シート７は、巻線６とインシュレータ５との間に配置されていてもよい。

　ステータ３において、絶縁シート７は必須の構成ではない。

　実施形態１では、ロータ２がステータ３の内側に配置されている。これに対して、ステータ３がロータ２の内側に配置されていてもよい。つまり、モータ１はインナーロータ型に限らず、アウターロータ型であってもよい。

　複数のティースブロックＴＢ１が個別に製造されてから結合されることは必須ではない。例えば、複数のティースブロックＴＢ１が全体としてＣ字状に並ぶように製造されてから、両端のティースブロックＴＢ１が結合されることで、複数のティースブロックＴＢ１が環状に並ぶように製造されてもよい。

　ティースブロックＴＢ１の個数は、９つに限定されない。また、ティース４の形状は、適宜変更が可能である。

　互いに隣り合う２つのティースブロックＴＢ１の、互いに対向する内突部４３が、互いに結合されていてもよい。互いに隣り合う２つのティースブロックＴＢ１は、外突部４２及び内突部４３のうち少なくとも一方において結合されていればよい。あるいは、複数のティースブロックＴＢ１の内周面又は外周面に、複数のティースブロックＴＢ１を保持する保持部材を設けてもよい。

　ティース４は、２つの内突部４３を有していなくてもよい。

　ステータ３は、発電機に備えられてもよい。

　（実施形態２）
　以下、実施形態２に係るステータ３について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態２に係るステータ３のインシュレータ５Ｃを下方から見た斜視図である。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。なお、実施形態１の構成（変形例を含む）は、実施形態２に適宜適用されてもよい。

　本実施形態のステータ３は、インシュレータ５Ｃの凹部Ｇ１の配置及び形状に関して上述の実施形態１と相違する。すなわち、本実施形態において、インシュレータ５Ｃは、凹部Ｇ１を複数有し、平面視において、複数の凹部Ｇ１は、点在している。

　より詳細には、第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２の各々において、複数の凹部Ｇ１が点在している。平面視において、各凹部Ｇ１の形状は、円状である。軸方向Ｄ３と直交する断面における凹部Ｇ１の形状は、例えば、半円状である。各凹部Ｇ１の立体形状は、例えば、円柱状である。

　本実施形態でも、上述の実施形態１と同様に、インシュレータ５Ｃは、圧力を緩和することができ、これにより、損傷の可能性を低減できる。

　（実施形態２の変形例）
　以下、実施形態２の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、実施形態１の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。

　凹部Ｇ１の立体形状は、円柱状に限定されず、例えば、半球状、楕円柱状、円錐状、又は、円錐台状であってもよい。

　インシュレータ５Ｃにおいて、凹部Ｇ１は、ティース４との全ての対向面に設けられていなくてもよい。つまり、凹部Ｇ１は、インシュレータ５Ｃの第１側部５１１、第２側部５１２、側片５２１、側片５２２、側片５３１、及び、側片５３２のうち１つ以上に設けられていればよい。

　（まとめ）
　以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

　第１の態様に係るステータ（３、３Ａ、３Ｂ）は、環状に並んだ複数のティースブロック（ＴＢ１）を備える。複数のティースブロック（ＴＢ１）の各々は、ティース（４）と、インシュレータ（５、５Ｃ）と、巻線（６）と、を有する。ティース（４）は、径方向（Ｄ２）に延びている。インシュレータ（５、５Ｃ）は、電気絶縁性を有する。インシュレータ（５、５Ｃ）は、ティース（４）の少なくとも一部を覆う。巻線（６）は、インシュレータ（５、５Ｃ）に巻かれている。インシュレータ（５、５Ｃ）は、ティース（４）との対向面を含む。インシュレータ（５、５Ｃ）は、対向面に、凹部（Ｇ１）を有する。

　上記の構成によれば、インシュレータ（５、５Ｃ）は凹部（Ｇ１）を有するので、インシュレータ（５、５Ｃ）に圧力が加えられた場合に、インシュレータ（５、５Ｃ）が凹部（Ｇ１）に沿って変形しやすい。これにより、インシュレータ（５、５Ｃ）は圧力を緩和することができ、インシュレータ（５、５Ｃ）が損傷する可能性を低減できる。

　また、第２の態様に係るステータ（３、３Ａ、３Ｂ）では、第１の態様において、凹部（Ｇ１）は、軸方向に延びた溝部である。軸方向（Ｄ３）は、複数のティースブロック（ＴＢ１）が並ぶ周方向（Ｄ１）及び径方向（Ｄ２）の両方と直交する。

　上記の構成によれば、インシュレータ（５）が圧力を緩和しやすい。

　また、第３の態様に係るステータ（３Ａ）では、第２の態様において、軸方向（Ｄ３）と直交する断面における溝部（凹部Ｇ１）の形状は、三角形状である。

　また、第４の態様に係るステータ（３Ｂ）では、第２の態様において、軸方向（Ｄ３）と直交する断面における溝部（凹部Ｇ１）の形状は、台形状である。

　また、第５の態様に係るステータ（３）では、第２の態様において、軸方向（Ｄ３）と直交する断面における溝部（凹部Ｇ１）の形状は、半円状である。

　また、第６の態様に係るステータ（３、３Ａ、３Ｂ）では、第１の態様において、インシュレータ（５Ｃ）は、凹部（Ｇ１）を複数有する。平面視において、複数の凹部（Ｇ１）は、点在している。

　上記の構成によれば、インシュレータ（５Ｃ）の強度を確保しつつ、インシュレータ（５Ｃ）が圧力を緩和できる。

　また、第７の態様に係るステータ（３、３Ａ、３Ｂ）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、複数のティースブロック（ＴＢ１）の各々は、巻線（６）をモールドするモールド部材（Ｍ１）を更に有する。

　上記の構成によれば、巻線（６）は、モールド部材（Ｍ１）を介してティース（４）へ熱を逃がすことができる。すなわち、巻線（６）からティース（４）への放熱効率の向上を図ることができる。

　また、第８の態様に係るステータ（３、３Ａ、３Ｂ）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、複数のティースブロック（ＴＢ１）の各々は、巻線（６）が設けられた領域において、周方向（Ｄ１）に隣り合うティースブロック（ＴＢ１）に接触している。周方向（Ｄ１）は、複数のティースブロック（ＴＢ１）が並ぶ方向である。

　上記の構成によれば、インシュレータ（５、５Ｃ）が隣り合うティースブロック（ＴＢ１）から受ける圧力を、凹部（Ｇ１）によって緩和することができる。

　第１の態様以外の構成については、ステータ（３、３Ａ、３Ｂ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

　また、第９の態様に係るモータ（１）は、第１～８の態様のいずれか１つに係るステータ（３、３Ａ、３Ｂ）と、ロータ（２）と、を備える。ロータ（２）は、ロータシャフト（２１）を有する。ロータ（２）は、ステータ（３、３Ａ、３Ｂ）に対して回転する。

　上記の構成によれば、インシュレータ（５、５Ｃ）が損傷する可能性を低減できる。

　本開示のステータ及びモータによれば、ステータが有するインシュレータが損傷する可能性を低減させることができる。このことにより、信頼性の高いステータ及びモータを得ることができる。すなわち、本開示のステータ及びモータは、産業上有用である。

１　モータ
２　ロータ
３、３Ａ、３Ｂ　ステータ
４　ティース
５、５Ｃ　インシュレータ
６　巻線
２１　ロータシャフト
Ｄ１　周方向
Ｄ２　径方向
Ｄ３　軸方向
Ｇ１　凹部（溝部）
Ｍ１　モールド部材
ＴＢ１　ティースブロック

Claims

　環状に並んだ複数のティースブロックを備え、
　前記複数のティースブロックの各々は、
　　径方向に延びたティースと、
　　電気絶縁性を有し前記ティースの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
　　前記インシュレータに巻かれた巻線と、を有し、
　前記インシュレータは、前記ティースとの対向面を含み、
　前記インシュレータは、前記対向面に、凹部を有する、
　ステータ。
　前記凹部は、前記複数のティースブロックが並ぶ周方向及び前記径方向の両方と直交する軸方向に延びた溝部である、
　請求項１に記載のステータ。
　前記軸方向と直交する断面における前記溝部の形状は、三角形状である、
　請求項２に記載のステータ。
　前記軸方向と直交する断面における前記溝部の形状は、台形状である、
　請求項２に記載のステータ。
　前記軸方向と直交する断面における前記溝部の形状は、半円状である、
　請求項２に記載のステータ。
　前記インシュレータは、前記凹部を複数有し、
　平面視において、前記複数の凹部は、点在している、
　請求項１に記載のステータ。
　前記複数のティースブロックの各々は、前記巻線をモールドするモールド部材を更に有する、
　請求項１～６のいずれか一項に記載のステータ。
　前記複数のティースブロックの各々は、前記巻線が設けられた領域において、前記複数のティースブロックが並ぶ周方向に隣り合うティースブロックに接触している、
　請求項１～７のいずれか一項に記載のステータ。
　請求項１～８のいずれか一項に記載のステータと、
　ロータシャフトを有し、前記ステータに対して回転するロータと、を備える、
　モータ。