WO2023127097A1 - ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法 - Google Patents

ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2023127097A1
WO2023127097A1 PCT/JP2021/048792 JP2021048792W WO2023127097A1 WO 2023127097 A1 WO2023127097 A1 WO 2023127097A1 JP 2021048792 W JP2021048792 W JP 2021048792W WO 2023127097 A1 WO2023127097 A1 WO 2023127097A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
route
information
base station
communication
network controller
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/048792
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
仁 中里
紗季 田中
遥 堀内
Original Assignee
楽天モバイル株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 楽天モバイル株式会社 filed Critical 楽天モバイル株式会社
Priority to PCT/JP2021/048792 priority Critical patent/WO2023127097A1/ja
Publication of WO2023127097A1 publication Critical patent/WO2023127097A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Definitions

  • the car navigation system by inputting a start point and a goal point from a user terminal, it is possible to obtain a route situation that takes into account traffic conditions, required time, toll roads, user's preferences, and the like. Moreover, due to the spread of high-speed, large-capacity communication, it is expected that not only the conventional use of mobile communication, such as watching moving images, but also the use of safe driving or remote driving will advance.
  • Patent Document 1 a radio wave reception range database regarding the reception range or strength of radio waves for communication is used, and the predicted strength of radio waves is represented by a circle centered on a base station, giving an area in which communication can be continued.
  • the navigation of Patent Literature 1 does not ensure continuity of communication use in consideration of base stations that occasionally stop functioning.
  • the present disclosure has been devised to solve at least one of the problems of the prior art, and the purpose of the present disclosure is to provide a navigation system, routing device, It is to provide a network controller and navigation method.
  • One aspect of the navigation system includes a map information unit that stores map information, and a route information providing unit that selects one or more route candidates based on information indicating a start point and a goal point in the map information. and a network controller that acquires and stores operating information of base stations.
  • the network controller acquires the one or more route candidates from the route determination device, and supplies operation information of each base station corresponding to each area on the one or more route candidates to the route determination device.
  • the route information providing unit provides at least a route candidate through which communication can be continued between the start point and the goal point based on the acquired operation information of each base station.
  • the route determination device further includes a route generation unit, the route generation unit corrects the route candidate so as to detour a portion of the route candidate for which communication cannot be continued to a portion where communication can be continued, and the route information providing unit. may provide modified route candidates.
  • the route information providing unit may provide a route candidate that does not include a portion for which communication cannot be continued, among the plurality of route candidates.
  • the route information providing unit determines, for each of the one or more route candidates, whether the route is a route on which communication can be continued based on whether all base stations corresponding to each area on the route are in operation. You may provide information on whether or not
  • the network controller may acquire and store the base station information from the management device.
  • Acquisition of information on the operation of the DU and RU of the base station by the management device and acquisition of the base station information by the network controller are performed at regular intervals or as necessary when navigation is performed.
  • One aspect of the network controller according to the present disclosure acquires and stores operation information of base stations, acquires route candidates in map information from a route determination device, and determines each base station corresponding to each area on the route candidates.
  • a network controller for providing operational information to the routing device.
  • One aspect of the navigation method includes: Acquiring information indicating a starting point and information indicating a goal point; selecting one or more route candidates based on the information indicating the start point and the information indicating the goal point in the map information; Acquiring operation information of each base station corresponding to each area on the one or more route candidates; It includes providing at least a route candidate through which communication can be continued between the start point and the goal point based on the acquired operation information of each base station.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of route search to which the navigation system and navigation method according to the embodiment are applied.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the navigation system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the route determination device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a network controller according to the embodiment;
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of route search to which the navigation system and navigation method according to the embodiment are applied.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the navigation system according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of a management method according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of route search to which the navigation system, route determination device, network controller, and navigation method according to this embodiment are applied.
  • FIG. 1 six base stations from base station #1 to base station #6 are shown.
  • each base station in FIG. 1 has at least an RU (Radio Unit).
  • the RU includes an antenna for radio wave transmission/reception.
  • the positions of RUs thereof are shown schematically.
  • FIG. 1 shows areas #1 to #6 where radio wave transmission/reception with the RU antenna of each base station is possible.
  • a route A is a route from a start point 92 to a goal point 94 that passes through area #1, area #2, area #3 and area #4 in this order.
  • Route B is a route from start point 92 to goal point 94 that passes through area #1, area #5, area #6 and area #4 in this order.
  • UE User Equipment
  • the user terminal wirelessly communicates with the base stations in each area on the route while moving on the route.
  • FIG. 1 shows a vehicle 90 and indicates that it can travel from a start point 92 to a goal point 94; It may itself be a user terminal.
  • the vehicle 90 is not essential in the present disclosure, and for example, a person holding a user terminal may move on foot or the like. That is, the user terminal may be moved by the mobile object, or the user terminal itself may move.
  • the navigation system according to the present embodiment is a system for performing navigation for a user terminal using a wireless network or a user carrying the same.
  • Each base station as shown in FIG. 1 has at least an RU.
  • a DU (Distributed Unit) communicatively connected to an RU may be provided in the same base station as the RU to be connected, or may be provided in a location (eg, data center) different from the RU to be connected.
  • a CU (Centralized Unit) communicably connected to a DU may be provided at the same location as the DU to be connected, or may be provided at a different location. Therefore, among RU, DU, and CU, there may be a base station equipped with only RU, there may be a base station equipped with RU and DU, or there may be a base station equipped with RU, DU and CU. good too.
  • the DU may be a virtualized DU (vDU) configured on the virtualization platform.
  • the CU may be a virtualized CU (vCU) configured on the virtualization platform.
  • DU and vDU will be described without distinction, and CU and vCU will be described without distinction, unless particularly necessary.
  • the RU can switch between operation and sleep under control from another device.
  • the DU can be switched between active and idle under the control of another device.
  • adding or deleting the vDU on the virtualization board enables switching between operation and suspension of the DU.
  • Switching between active and inactive states for RUs and DUs can generally be controlled by a management device such as OSS (Operation Support System) or EMS (Element Management System) in the wireless network system.
  • OSS Operaation Support System
  • EMS Electronic Management System
  • control regarding switching between operation and suspension is also referred to as ON/OFF control.
  • This disclosure also describes a base station as being in an operational state (ON) when the base station is capable of communicating with a user terminal.
  • ON operational state
  • all three of the RU provided in the base station, the DU to which the RU is connected, and the CU to which the DU is connected must be ON.
  • the state of a base station in which at least one of a provided RU and a DU to which the RU is connected is OFF is described as a sleep state.
  • a base station having an RU connected to the vDU into a dormant state.
  • the base station may be placed in a dormant state when the base station is not used much or is not used temporarily.
  • the user terminal moves while wirelessly communicating with the base stations in each area on the route.
  • the base station #1 is in operation (ON), and user terminals can use communication (communication services) by transmitting and receiving radio waves via the base station #1 in the area #1. can.
  • the base stations #2 to #4 are also in operation in the same way as the base station #1. can be used for communication by transmitting and receiving radio waves via each of
  • the base station #5 is also in operation, in the corresponding area #5, the user terminal can use communication by transmitting and receiving radio waves via the base station #5.
  • the base station #5 since the base station #5 is in a sleep state in which it does not operate, even if the user terminal is in the area #5, it cannot transmit or receive radio waves via the base station #5. Communication is not available.
  • base station #6 is in a dormant state, and even if a user terminal exists within area #6, it is not possible to use communication by transmitting and receiving radio waves via base station #6. Can not.
  • the route A is a route from the start point 92 to the goal point 94 that sequentially passes through areas #1 to #4 corresponding to base stations #1 to #4 in operation. Therefore, the user terminal can use communication from the start point 92 to the goal point 94 on the route A without interruption of radio waves.
  • route B between start point 92 and goal point 94, passes through the geographic ranges of area #5 and area #6 corresponding to dormant base station #5 and base station #6.
  • route B when passing through area #1 and area #4, radio waves are not interrupted and communication can be used.
  • area #5 and area #6 excluding the portion overlapping area #1 or area #4
  • base station #5 and base station #6 are in a dormant state, so radio waves are interrupted and communication cannot be used. can't
  • Route A and Route B are routes from the start point 92 to the goal point 94. However, while route A ensures continuity of communication use, route B does not ensure continuity of communication use.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the navigation system according to this embodiment.
  • the navigation system 1 includes a route determination device 10 and a network controller 20.
  • FIG. The navigation system 1 can further include a management device 60 communicably connected to a radio access network (RAN) 50 .
  • the radio access network 50 is a network that performs radio communication with user terminals in the radio network.
  • the navigation system 1 acquires information indicating the start point and information indicating the goal point from the user equipment (UE) 80 .
  • the information indicating the start point and the information indicating the goal point are information for specifying the start point and the goal point, respectively, and may be, for example, the latitude and longitude of the start point and the goal point. Then, the navigation system 1 at least provides the user terminal 80 with route candidates with which communication can be continued from the start point to the goal point.
  • the user terminal 80 in FIG. 2 is not limited to a mobile phone terminal, and may be a terminal that allows the user to input information indicating a start point and information indicating a goal point, and that can report route information.
  • a car navigation terminal or the like installed in the vehicle 90 may be used.
  • FIG. 2 schematically shows operation units of the route determination device 10 and the network controller 20 .
  • the route determination device 10 includes a map information section 15 and a route information provision section 17 . As will be described later, the route determination device 10 may optionally further include a route generator 19 .
  • the network controller 20 includes a base station operation information storage unit 25 that stores operation information (information indicating an operating state or a dormant state) of one or more base stations in the radio access network 50 managed by the network controller 20 .
  • the base station operation information storage unit 25 is, for example, a database.
  • the routing device 10 and the network controller 20 may further include configurations not shown.
  • the map information unit 15 of the route determination device 10 stores map information, refers to the map information based on the information indicating the start point and the information indicating the goal point acquired from the user terminal 80, and selects one or more route candidates. to elect.
  • a method for selecting route candidates may be a known method, and is not particularly limited.
  • route candidates may be selected in consideration of the user's preferences such as the user's search history, or route candidates may be generated in consideration of traffic conditions such as toll roads, traffic conditions, and weather. It may be designed to be Referring also to the example of FIG. 1 , the map information unit 15 selects one or more of route A and route B as route candidates based on the start point 92 and the goal point 94 .
  • a dynamic map which is a high-precision 3D map with various traffic information such as vehicle positions added.
  • Dynamic maps are suitable for selecting route candidates that incorporate information such as traffic congestion.
  • the network controller 20 shown in FIG. 2 will be described.
  • the network controller 20 acquires operation information of one or more base stations in the radio access network 50 from the radio access network 50 and stores it in the base station operation information storage unit 25 .
  • the network controller 20 can obtain operational information of one or more base stations in the radio access network 50 from the management device 60 communicably connected to the radio access network 50 .
  • the network controller 20 can acquire the operation information of the base stations from the management device 60 at regular intervals. This may be by polling, by Syslog, or the like.
  • the management device 60 inquires of each base station in the radio access network 50 about the status of RUs (Radio Units) connected to DUs (Distributed Units), and receives information from the DUs indicating whether the RUs are active or idle. Received and stored as operation information of each base station. In this disclosure, the information indicating whether the RU is active or dormant is also referred to as the ON/OFF status of the RU.
  • the management device 60 can especially be an EMS (Element Management System). The management device 60 can receive the RU status from the DU at regular intervals.
  • the network controller 20 can be a RIC (RAN Intelligent Controller), in particular a real-time RIC.
  • the management device 60 manages all base stations in the radio network system 50, not limited to navigation.
  • the operation information of the base stations is stored in the base station operation information storage unit 25 of the network controller (RIC) 20, so that the navigation system 1 It is possible to quickly use the operating information of the base station in the
  • the network controller 20 acquires one or more route candidates from the start point to the goal point from the map information section 15 . Based on these, the network controller 20 determines the operation information of each base station corresponding to each area on one or more route candidates from the start point to the goal point, that is, determines whether it is in operation or not, and the route information of the route determination device 10. Supply to the supply unit 17 .
  • the network controller 20 stores whether each of the base stations #1 to #6 is in the active state (ON) or in the sleep state (Sleep). Then, the network controller 20 acquires one or more of the route A and the route B from the map information unit 15 as one or more route candidates from the start point 92 to the goal point 94 . For one or more of routes A and B from the start point 92 to the goal point 94, the network controller 20 updates the operation information of each base station corresponding to each area on the route to the route determination device 10. It is supplied to the information providing section 17 . That is, the network controller 20 supplies the route information providing unit 17 with information that all of the base stations #1 to #4 are in operation for the route A.
  • the network controller 20 indicates that the base station #1, the base station #5, the base station #6 and the base station #4 are in the active state, the dormant state, the dormant state and the active state, respectively. It is supplied to the information providing section 17 .
  • the route information provider 17 of the route determination device 10 of FIG. 2 will be further described. Based on the operation information of each base station of the radio access network 50, the route information providing unit 17 provides the user terminal 80 with at least a route candidate that allows continuous communication between the start point and the goal point. Referring again to the example of FIG. 1 , the route information providing unit 17 can provide the user terminal 80 with information that communication can be continued on the route A from the start point 92 to the goal point 94 . The provision of route candidates to the user terminal 80 will be described later, and the configurations of the route determination device 10 and the network controller 20 will be described first.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the route determination device 10 according to the embodiment.
  • the route determination device 10 includes a transmitting/receiving section 110 and a processing section 120 .
  • the transmitting/receiving unit 110 transmits/receives data between the user terminal 80 and the network controller 20 shown in FIG.
  • Processing unit 120 includes processor 122 and memory 124 . Note that the number of processors 122 and memories 124 may be one or more.
  • Processing unit 120 may further include storage 126 .
  • the processing unit 120 operates the transmitting/receiving unit 110, and can perform data processing as the map information unit 15, the route information providing unit 17, and optionally the route generating unit 19 shown in FIG. can.
  • storage 126 can store map information.
  • the storage 126 can store dynamic maps as map information.
  • the route determination device 10 may further include components not shown in FIG.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the network controller 20 according to the embodiment.
  • the network controller 20 includes a transceiver 210 and a processor 220 .
  • the transmitting/receiving unit 210 transmits/receives data between the route determining device 10 and the management device 60 shown in FIG.
  • Processing unit 220 includes processor 222 and memory 224 . Note that the number of processors 222 and memories 224 may be one or more.
  • Processing unit 220 may further include storage 226 .
  • the processing unit 220 can operate the transmitting/receiving unit 210 and perform data processing as the network controller 20 by means of the processor 222 and the memory 224 .
  • storage 226 can store operating information of base stations.
  • the network controller 20 may further include components not shown in FIG. Also, for example, the routing device 10 and the network controller 20 may coexist in one device and share at least one of the transceiver, processor, memory and storage.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of route search to which the navigation system and navigation method according to this embodiment are applied.
  • route 5 shows three route candidates (route 5A, route 5B, route 5C) from start point 592 to goal point 594, and five areas from area #51 to area #55. Since the base stations corresponding to four areas, area #51, area #52, area #54, and area #55, are in operation (ON), wireless communication by UEs is possible within them. On the other hand, since the base station corresponding to area #53 is in sleep mode, radio communication by UEs is not possible in area #53 (excluding the portion overlapping area #52, area #54, or area #55). Not possible. Based on these, three typical examples of providing the user terminal 80 with route candidates that allow communication to continue will be described. It should be noted that the way of providing the user terminal 80 with route candidates that allow communication to continue is not limited to these three examples.
  • the route determination device 10 can further include a route generator 19 .
  • a route generation unit 19 corrects a route candidate so as to detour a portion of the route candidate for which communication cannot be continued to a portion where communication can be continued, and a route information providing unit 17 provides the user terminal 80 with the corrected route candidate.
  • a route information providing unit 17 provides the user terminal 80 with the corrected route candidate.
  • the map information unit 15 selects a route 5A from a start point 592 to a goal point 594 as a route candidate based on user's preference or traffic conditions.
  • Route 5A passes through area #53 as a portion where communication cannot be continued. Therefore, for the route 5A, the route generation unit 19 generates route candidates so as to detour the portion of the route 5A that passes through area #53 to the portions (area #51, area #52, area #54, and area #55) where communication can be continued. to fix.
  • route from the start point to the goal point is searched again to generate a new route candidate, and route 5A is replaced with the new route candidate.
  • route candidate for route 5A at which communication is switched from enabled to disabled is regarded as a second start point, and a route candidate from the second start point to the goal point is generated as a detour route candidate, and the generated detour route is generated.
  • those with which communication can be continued may be determined as detour routes, and the route from the second start point to the goal point of route 5A may be replaced with the detour route.
  • a point at which communication on route 5A is switched from disabled to enabled is regarded as a second goal point
  • route candidates from the second start point to the second goal point are generated as detour route candidates
  • generated Of the detour route candidates a detour route that allows communication to continue is determined as a detour route, and the portion of the route 5A from the second start point to the second goal point is replaced with the detour route. good.
  • route 5A is modified to route 5C, and route information provider 17 provides user terminal 80 with route 5C.
  • route 5B is also modified to route 5C. As a result, only the route 5C is displayed on the display unit of the user terminal 80, and neither the route 5A before correction nor the route 5B before correction is displayed.
  • the route information providing unit 17 provides route candidates that do not include a portion for which communication cannot be continued, among a plurality of route candidates.
  • the display unit of the user terminal 80 does not display route candidates that include portions where communication cannot be continued, and displays only route candidates that do not include portions where communication cannot be continued.
  • route information unit 15 provides the user terminal 80 with the route 5C, which does not include the portion for which communication cannot be continued among the routes 5A, 5B, and 5C. As a result, only the route 5C is displayed on the display unit of the user terminal 80, and the routes 5A and 5B are not displayed.
  • route 5A, route 5B, and route 5C from start point 592 to goal point 594 are selected by map information unit 15 as three route candidates.
  • Route 5C can continue to communicate with active base stations.
  • Route 5A and route 5B pass through area #3 as a portion where communication cannot be continued, so it is not possible to continue communication with the operating base station. Therefore, the route information providing unit 17 provides the user terminal 80 with information that communication can be continued for the route 5C and that communication cannot be continued for the routes 5A and 5B.
  • the route 5C with which communication can be continued and the routes 5A and 5B with which communication cannot be continued can be displayed in different colors.
  • the route 5C can be displayed with an annotation indicating that communication can be continued, and the routes 5A and 5B can be displayed with an annotation indicating that communication cannot be continued.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of the navigation system according to the embodiment.
  • the management device 60 queries the DUs in the radio access network 50 .
  • the management device 60 receives the ON/OFF status of the DU and the RUs connected to the DU from the DU.
  • the management device 60 stores operation information (either active or idle) of one or more base stations in the radio access network 50 .
  • the management device 60 acquires and stores operation information of one or more base stations at regular intervals.
  • the management device 60 is in particular an EMS.
  • the network controller 20 acquires operation information about one or more base stations in the radio access network 50 from the management device 60 by means of polling, Syslog, or the like, at regular intervals regardless of execution of navigation. As a result, the operating information of the base station can always be updated.
  • the network controller 20 is in particular a (real-time) RIC.
  • the network controller 20 stores the operation information about one or more base stations acquired from the management device 60 in the base station operation information storage unit 25 . By storing operation information about one or more base stations in the network controller 20, it becomes possible to quickly use the operation information of the base stations in navigation.
  • the route determination device 10 searches for candidate routes in the map information based on the information indicating the start point and the information indicating the goal point acquired from the user equipment (UE) 80 .
  • a dynamic map can be used as the map information.
  • the route determination device 10 supplies the candidate route information including the information indicating the start point and the information indicating the goal point to the network controller 20, and requests acquisition of operation information of each base station corresponding to the area on the candidate route. .
  • the network controller 20 provides the routing device 10 with operation information of each base station corresponding to the area on the candidate route.
  • the route determination device 10 determines the user's route based on the operation information of each base station, and supplies it to the user terminal 80 as route information.
  • the user terminal 80 displays the route information on its screen, for example.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of a management method according to this embodiment.
  • This management method can be processed, for example, by the routing device shown in FIG.
  • the information indicating the starting point and the information indicating the goal point are acquired from the user terminal (1100 in FIG. 7).
  • one or more route candidates are selected from the obtained information indicating the start point and the information indicating the goal point (1200 in FIG. 7).
  • operation information of each base station corresponding to each area on one or more selected route candidates is acquired (1300 in FIG. 7).
  • route candidates through which communication can be continued are recognized and provided to the user terminal (1400 in FIG. 7).
  • the present disclosure also includes a program for causing one or more processors to perform the navigation method described above.
  • the program may be recorded on a computer-readable, non-transitory storage medium and provided.
  • the program may be stored in volatile or non-volatile memory 124 for operating one or more processors 122 in processing portion 120 of routing device 10 in FIG.
  • Programs may be stored in volatile or non-volatile memory 224 for operating one or more processors 222 in processing portion 220 of network controller 20 in FIG.
  • connection means a logical connection for communication.
  • the RU connected to the DU means that the DU and the RU are logically connected so that they can communicate with each other.
  • the DU and RU do not need to be physically directly connected by a physical cable or the like, and multiple devices or wireless communications may intervene between the DU and RU.
  • route determination device 15 map information unit 17 route information providing unit 19 route generation unit 20 network controller 25 base station operation information storage unit (database) 50 Radio Access Network (RAN) 60 Management device 80 User terminal (UE) 90 Vehicles 92, 592 Start points 94, 594 Goal points 110, 210 Transmission/reception units 120, 220 Processing units 122, 222 Processors 124, 224 Memories 126, 226 Storage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

地図情報を記憶する地図情報部と、前記地図情報における、スタート地点及びゴール地点を示す情報に基づいて１以上の経路候補を選出する経路情報提供部とを有する経路決定装置と、基地局の稼動情報を取得して記憶するネットワークコントローラと、を備え、前記ネットワークコントローラは、前記１以上の経路候補を前記経路決定装置から取得し、前記１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を前記経路決定装置に供給し、前記経路情報提供部は、取得された各基地局の稼動情報に基づいて、前記スタート地点から前記ゴール地点間において通信継続可能な経路候補を少なくとも提供する、ナビゲーションシステム。

Description

ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法
　本開示は、通信継続性のための、ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法に関する。
　カーナビゲーションシステムによれば、ユーザ端末からスタート地点とゴール地点を入力することにより、渋滞状況、所要時間、有料道路及びユーザの志向等を加味した経路状況を得ることができる。
　また、高速大容量通信の普及により、移動体通信の動画視聴等の従来型の利用のみならず、安全運転又は遠隔運転等での利用が進むと期待されている。
　一方で、消費エネルギー低減の目的、又は、使用リソース平準化の目的等のために、通信需要の少ない基地局に対してその機能を停止する（オフにする）ことがある。こうして基地局の省エネルギー化又はリソース平準化を実現させる一方で、ユーザの継続した通信利用への悪影響を防ぐ必要がある。
　しかし、カーナビゲーションによって探索された経路に沿って移動する際に、機能を停止した基地局を考慮して通信利用の継続性を確保するための技術は現在まで知られていない。
　特許文献１では、通信用の電波の受信範囲又は強度についての電波受信範囲データベースを使用して、基地局を中心とする円によって電波の予測強度を表現して、通信継続可能なエリアを与えている。
　しかし、特許文献１のナビゲーションでは、その時々に機能を停止した基地局を考慮して通信利用の継続性を確保するものではない。
特開２００６－９８１４７号公報
　本開示は、従来技術の問題点の少なくとも１つを解決しようと案出されたものであり、本開示の目的は、移動中の通信利用の継続性を与えるためのナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法を提供することである。
　本開示に係るナビゲーションシステムの一態様は、地図情報を記憶する地図情報部と、前記地図情報における、スタート地点及びゴール地点を示す情報に基づいて１以上の経路候補を選出する経路情報提供部とを有する経路決定装置と、基地局の稼動情報を取得して記憶するネットワークコントローラと、を備える、ナビゲーションシステムである。前記ネットワークコントローラは、前記１以上の経路候補を前記経路決定装置から取得し、前記１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を前記経路決定装置に供給する。前記経路情報提供部は、取得された各基地局の稼動情報に基づいて、前記スタート地点から前記ゴール地点間において通信継続可能な経路候補を少なくとも提供する。
　前記経路決定装置が経路生成部をさらに有し、前記経路生成部が前記経路候補の通信継続不可の部分を通信継続可能な部分に迂回させるように前記経路候補を修正し、前記経路情報提供部が修正された経路候補を提供してもよい。
　前記経路情報提供部は、複数の経路候補のうち、通信継続不可の部分を含まない経路候補を提供してもよい。
　前記経路情報提供部は、前記１以上の経路候補のそれぞれについて、経路上における各エリアに対応する各基地局が全て稼動状態であるかに基づいて、当該経路が通信継続可能な経路であるか否かの情報を提供してもよい。
　前記基地局が有するＲＵ（Radio Unit）と、前記ＲＵに通信可能に接続されたＤＵ（Distributed Unit）と、の稼動に関する情報に少なくとも基づいて、前記基地局の稼動情報を含む基地局情報を生成する管理装置をさらに備え、前記ネットワークコントローラは前記管理装置から前記基地局情報を取得して記憶してもよい。
　前記管理装置による前記基地局のＤＵ及びＲＵの稼動に関する情報の取得及び前記ネットワークコントローラによる前記基地局情報の取得が、一定の周期で、又は、ナビゲーションが行われるときに必要に応じて、行われてもよい。
　本開示に係る経路決定装置の一態様は、地図情報を記憶する地図情報部と、前記地図情報における、スタート地点及びゴール地点を示す情報に基づいて１以上の経路候補を選出する経路情報提供部とを有する、経路決定装置である。前記経路情報提供部は、ネットワークコントローラから取得した前記１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報に基づいて、前記スタート地点から前記ゴール地点間において通信継続可能な経路候補を少なくとも提供する。
　本開示に係るネットワークコントローラの一態様は、基地局の稼動情報を取得して記憶し、地図情報における経路候補を経路決定装置から取得し、前記経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を前記経路決定装置に供給する、ネットワークコントローラである。
　本開示に係るナビゲーション方法の一態様は、
　スタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報を取得すること、
　地図情報において前記スタート地点を示す情報及び前記ゴール地点を示す情報に基づいて１以上の経路候補を選出すること、
　前記１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を取得すること、及び、
　取得した各基地局の稼動情報に基づいて、前記スタート地点から前記ゴール地点間において通信継続可能な経路候補を少なくとも提供することを含む。
　本開示の各態様によれば、カーナビゲーションによって探索された経路に沿って移動するときに、機能を停止した基地局を考慮しながら通信利用の継続性を確保することができる。
図１は、実施形態に係るナビゲーションシステム及びナビゲーション方法が適用される、経路検索の例を示す図である。 図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。 図３は、実施形態に係る経路決定装置の例を示す模式図である。 図４は、実施形態に係るネットワークコントローラの例を示す模式図である。 図５は、実施形態に係るナビゲーションシステム及びナビゲーション方法が適用される、経路検索の別の例を示す図である。 図６は、実施形態に係るナビゲーションシステムの動作の例を説明するための模式図である。 図７は、実施形態に係る管理方法の一例を示すフローチャートである。
　図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法が適用される、経路検索の例を示す図である。
　図１においては、基地局＃１から基地局＃６までの６つの基地局が示されている。後述するように図１の各基地局は少なくともＲＵ（Radio Unit）を備えている。ＲＵは電波送受信のためのアンテナを含む。そして、図１の基地局＃１から基地局＃６については、とくにそれらのＲＵの位置を模式的に示すものである。
　図１には、各基地局のＲＵのアンテナとの電波送受信が可能なエリア＃１からエリア＃６が示されている。そして、エリア＃１中にはスタート地点９２があり、エリア＃４中にはゴール地点９４がある。
　ルートＡは、スタート地点９２からゴール地点９４まで、エリア＃１、エリア＃２、エリア＃３及びエリア＃４を順に通過する経路である。
　ルートＢは、スタート地点９２からゴール地点９４まで、エリア＃１、エリア＃５、エリア＃６及びエリア＃４を順に通過する経路である。
　図１のように示された経路のいずれかをユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）が移動することを想定する。また、ユーザ端末は、当該経路を移動中に、当該経路上の各エリアの基地局と無線通信することを想定する。
　なお、ユーザ端末の種類及び移動手段は限られるものではない。例えば、図１においては車両９０が示されており、スタート地点９２からゴール地点９４まで進行しうることが示されているが、車両９０内にユーザ端末が存在していてもよいし、車両９０自体がユーザ端末であってもよい。また、本開示において車両９０は必須ではなく、例えば、ユーザ端末を保持した人が徒歩等で移動してもよい。すなわち、移動体によってユーザ端末が動かされてもよいし、ユーザ端末自体が移動してもよい。
　このように、本実施形態に係るナビゲーションシステムは、無線ネットワークを利用するユーザ端末又はそれを持ち運ぶユーザ等に対するナビゲーションを行うためのシステムである。
　なお、図１に示したような各基地局は、少なくともＲＵを備えている。ＲＵに通信可能に接続されるＤＵ（Distributed Unit）は、接続されるＲＵと同一の基地局に備えられていてもよいし、接続されるＲＵとは別の場所（例えばデータセンタ）に設けられてもよい。また、ＤＵと通信可能に接続されるＣＵ（Centralized Unit）も、接続されるＤＵと同一の場所に設けられてもよいし、別の場所に設けられてもよい。ゆえに、ＲＵ、ＤＵ、及びＣＵのうち、ＲＵだけを備える基地局があってもよいし、ＲＵとＤＵを備える基地局があってもよいし、ＲＵとＤＵとＣＵを備える基地局があってもよい。また、ＤＵは仮想化基盤に構成された仮想化ＤＵ（ｖＤＵ）であってもよい。また、ＣＵは仮想化基盤に構成された仮想化ＣＵ（ｖＣＵ）であってもよい。以降の記載においては、特に必要がなければ、ＤＵとｖＤＵを区別せずに記載し、ＣＵとｖＣＵを区別せずに記載する。　そして、ＲＵは、他の装置からの制御により、稼動と休止を切り替えることができる。またＤＵも他の装置からの制御により、稼動と休止を切り替えることができる。とくにＤＵがｖＤＵの場合は、仮想化基板上でｖＤＵを追加または削除することで、ＤＵの稼動と休止を切り替えることができる。
　ＲＵ及びＤＵに対する稼動と休止の切り替えは、一般的に、無線ネットワークシステムにあるＯＳＳ(Operation Support System)又はＥＭＳ（Element Management System）等の管理装置で制御することができる。また、本開示では、稼動と休止の切り替えに関する制御をＯＮ／ＯＦＦ制御とも記載する。
　また、本開示では、基地局がユーザ端末と通信を行うことが可能であるときに、基地局が稼動状態（ＯＮ）であると記載する。基地局が稼動状態（ＯＮ）になるためには、基地局が備えるＲＵと、当該ＲＵが接続するＤＵと、当該ＤＵが接続するＣＵと、の三つが、全てＯＮになっていなくてはならない。
　また、本開示では、備えるＲＵと、当該ＲＵが接続するＤＵと、の少なくとも一つがＯＦＦである基地局の状態は休止状態（Ｓｌｅｅｐ）と記載する。とくにｖＤＵについては仮想化基盤上で削除されることで、当該ｖＤＵに接続するＲＵを備える基地局を休止状態にすることができる。
　例えば、省エネルギー又は使用リソースの平準化等を目的として、基地局の利用の少ないとき又は利用が一時的になくなったときに当該基地局を休止状態にしてもよい。
　前述の通り、ユーザ端末は、経路上の各エリアの基地局と無線通信しながら移動する。図１においては、基地局＃１は稼動状態（ＯＮ）であって、ユーザ端末はエリア＃１においては基地局＃１を経由して電波を送受信して通信（通信サービス）を利用することができる。
　基地局＃２から基地局＃４についても基地局＃１と同様に稼動状態であって、ユーザ端末はエリア＃２からエリア＃４のそれぞれにおいては、対応する基地局＃２から基地局＃４のそれぞれを経由して電波を送受信して通信を利用することができる。
　一方、基地局＃５も稼動状態であれば、対応するエリア＃５においては、ユーザ端末は基地局＃５を経由して電波を送受信して通信を利用することができる。しかし、図１においては基地局＃５は動作していない休止状態（Ｓｌｅｅｐ）であるので、ユーザ端末はエリア＃５内に存在しても、基地局＃５を経由して電波を送受信して通信を利用することはできない。
　基地局＃６も基地局＃５と同様に休止状態であって、ユーザ端末はエリア＃６内に存在しても、基地局＃６を経由して電波を送受信して通信を利用することはできない。
　上述したように、ルートＡはスタート地点９２からゴール地点９４まで、稼動状態にある基地局＃１から基地局＃４に対応するエリア＃１からエリア＃４を順に通過する経路である。したがって、ユーザ端末は、ルートＡにおいてはスタート地点９２からゴール地点９４まで、電波が途切れずに通信を利用することができる。
　それに対して、ルートＢはスタート地点９２からゴール地点９４の間に、休止状態の基地局＃５及び基地局＃６に対応するエリア＃５及びエリア＃６の地理的範囲を通過する。そして、ルートＢにおいては、エリア＃１及びエリア＃４を通過しているときは、電波が途切れずに通信を利用することができる。しかし、エリア＃５及びエリア＃６（エリア＃１又はエリア＃４と重なる部分を除く）においては、基地局＃５及び基地局＃６は休止状態であるので、電波が途切れ通信を利用することができない。
　ルートＡ及びルートＢは、どちらもスタート地点９２からゴール地点９４までの経路である。しかし、ルートＡでは通信利用の継続性が確保されるのに対し、ルートＢでは通信利用の継続性が確保されない。
　つぎに、図２を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムを説明する。
　図２は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの一例を示す模式図である。
　図２において、ナビゲーションシステム１は経路決定装置１０及びネットワークコントローラ２０を含む。ナビゲーションシステム１はさらに無線アクセスネットワーク（RAN：Radio Access Network）５０と通信可能に接続した管理装置６０を含むことができる。無線アクセスネットワーク５０は、無線ネットワークにおいて、ユーザ端末と無線通信を行う側のネットワークであり、前述のＲＵ、ＤＵ、及びＣＵは、無線アクセスネットワーク５０に存在する。
　ナビゲーションシステム１はユーザ端末（ＵＥ）８０からスタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報を取得する。スタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報は、それぞれスタート地点及びゴール地点を特定するための情報であり、例えば、スタート地点及びゴール地点の経緯度であってもよい。
　そして、ナビゲーションシステム１は、少なくとも、ユーザ端末８０にスタート地点からゴール地点までの間において通信継続可能な経路候補を提供する。
　なお、図２においてユーザ端末８０は携帯電話端末に限られず、ユーザがスタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報を入力することができ、経路情報を報知可能な端末であれば、例えば図１の車両９０に設置されたカーナビゲーション端末などであってもよい。
　図２は、経路決定装置１０及びネットワークコントローラ２０の動作部を模式的に示している。
　経路決定装置１０は地図情報部１５及び経路情報提供部１７を含む。なお、後述するように、経路決定装置１０が任意選択的に経路生成部１９をさらに含んでもよい。
　ネットワークコントローラ２０は、ネットワークコントローラ２０が管理する無線アクセスネットワーク５０にある１以上の基地局の稼動情報（稼動状態か休止状態を示す情報）を記憶する基地局稼動情報記憶部２５を含む。基地局稼動情報記憶部２５は例えばデータベースである。
　経路決定装置１０及びネットワークコントローラ２０は、図示していない構成を更に含んでいてもよい
　経路決定装置１０の地図情報部１５は、地図情報を記憶し、ユーザ端末８０から取得したスタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報に基づいて、地図情報を参照して、１以上の経路候補を選出する。経路候補の選出手法については公知の手法を用いればよく、特に限定されない。特にユーザの検索履歴をはじめとするユーザの嗜好を考慮して経路候補が選出されるようになっていてもよいし、有料道路、渋滞状況又は天候などの交通状況を考慮して経路候補が生成されるようになっていてもよい。
　図１の例も参照すると、地図情報部１５は、スタート地点９２及びゴール地点９４に基づいて、ルートＡとルートＢのうちの１以上を経路候補として選出する。
　なお、特に地図情報として、ダイナミックマップと呼ばれる、高精度３次元地図に車両の位置などの様々な交通情報を付加したデータベース的マップを使用することができる。ダイナミックマップは、渋滞情報などを取り入れた経路候補の選出に適している。
　図２のネットワークコントローラ２０について説明する。
　ネットワークコントローラ２０は無線アクセスネットワーク５０にある１以上の基地局の稼動情報を無線アクセスネットワーク５０から取得して基地局稼動情報記憶部２５に記憶する。
　特に、ネットワークコントローラ２０は無線アクセスネットワーク５０と通信可能に接続した管理装置６０から無線アクセスネットワーク５０にある１以上の基地局の稼動情報を取得することができる。
　ネットワークコントローラ２０は管理装置６０から基地局の稼動情報を一定の周期で取得することができる。これは、ポーリングによってもＳｙｓｌｏｇ等によってもよい。
　管理装置６０は無線アクセスネットワーク５０にある各基地局に対し、特にＤＵ（Distributed Unit）に接続したＲＵ（Radio Unit）の状況について問い合わせて、ＤＵからＲＵが稼動なのか休止なのかを示す情報を受信して各基地局の稼動情報として記憶する。本開示では、ＲＵが稼動なのか休止なのかを示す情報をＲＵのＯＮ／ＯＦＦ状況とも記載する。管理装置６０は特にＥＭＳ（Element Management System）とすることができる。管理装置６０は一定の周期でＤＵからＲＵの状況提供を受けることができる。
　さらにネットワークコントローラ２０は、ＲＩＣ（RAN Intelligent Controller）、特にリアルタイムＲＩＣとすることができる。
　なお、管理装置６０はナビゲーションに限らず無線ネットワークシステム５０における基地局全般の管理をする。各基地局から情報を取得するための管理装置（ＥＭＳ）６０とは別に、ネットワークコントローラ（ＲＩＣ）２０の基地局稼動情報記憶部２５に、基地局の稼動情報を記憶することで、ナビゲーションシステム１における基地局の稼動情報の使用を迅速に行うことが可能になる。
　そして、ネットワークコントローラ２０は、スタート地点からゴール地点までの１以上の経路候補を地図情報部１５から取得する。
　これらより、ネットワークコントローラ２０は、スタート地点からゴール地点までの１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報、つまり、稼動又は休止の別を、経路決定装置１０の経路情報提供部１７に供給する。
　再び図１の例も参照すると、ネットワークコントローラ２０は基地局＃１から基地局＃６のそれぞれが稼動状態（ＯＮ）にあるか休止状態（Ｓｌｅｅｐ）にあるかを記憶している。
　そして、ネットワークコントローラ２０は、スタート地点９２からゴール地点９４までの１以上の経路候補として、ルートＡとルートＢのうちの１以上を地図情報部１５から取得する。
　そして、ネットワークコントローラ２０は、スタート地点９２からゴール地点９４までのルートＡとルートＢのうちの１以上について、経路上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を、経路決定装置１０の経路情報提供部１７に供給する。
　つまり、ネットワークコントローラ２０は、ルートＡについて、基地局＃１から基地局＃４まで全て稼動状態にあることを経路情報提供部１７に供給する。そして、ネットワークコントローラ２０は、ルートＢについて、基地局＃１、基地局＃５、基地局＃６及び基地局＃４についてそれぞれ順に、稼動状態、休止状態、休止状態及び稼動状態にあることを経路情報提供部１７に供給する。
　図２の経路決定装置１０の経路情報提供部１７についてさらに説明する。
　経路情報提供部１７は、無線アクセスネットワーク５０の各基地局の稼動情報に基づいて、少なくとも、スタート地点からゴール地点間において通信継続可能な経路候補をユーザ端末８０に提供する。
　再び図１の例も参照すると、経路情報提供部１７はスタート地点９２からゴール地点９４まで、ルートＡでは通信継続可能であるとの情報をユーザ端末８０に提供しうる。
　なお、経路候補をユーザ端末８０へ提供することについては後述することとし、経路決定装置１０及びネットワークコントローラ２０の構成について先に説明する。
　図３は、実施形態に係る経路決定装置１０の例を示す模式図である。経路決定装置１０は送受信部１１０と処理部１２０を含む。
　送受信部１１０は図２のユーザ端末８０とネットワークコントローラ２０との間でデータを送受信する。
　処理部１２０は、プロセッサ１２２及びメモリ１２４を含む。なお、プロセッサ１２２及びメモリ１２４は１個でも複数でもよい。処理部１２０はさらにストレージ１２６を含んでもよい。処理部１２０は送受信部１１０を動作させるとともに、プロセッサ１２２及びメモリ１２４によって、図２の地図情報部１５、経路情報提供部１７及び任意選択的に経路生成部１９としてのデータ処理を実行することができる。
　さらに、ストレージ１２６は地図情報を記憶することができる。特に、ストレージ１２６は地図情報としてダイナミックマップを記憶することができる。
　経路決定装置１０は、図３に示していない構成を更に含んでいてもよい。
　図４は、実施形態に係るネットワークコントローラ２０の例を示す模式図である。ネットワークコントローラ２０は送受信部２１０と処理部２２０を含む。
　送受信部２１０は、図２に示す経路決定装置１０と管理装置６０との間でデータを送受信する。
　処理部２２０は、プロセッサ２２２及びメモリ２２４を含む。なお、プロセッサ２２２及びメモリ２２４は１個でも複数でもよい。処理部２２０はさらにストレージ２２６を含んでもよい。処理部２２０は送受信部２１０を動作させるとともに、プロセッサ２２２及びメモリ２２４によって、ネットワークコントローラ２０としてのデータ処理を実行することができる。
　さらに、ストレージ２２６は基地局の稼動情報を記憶することができる。
　ネットワークコントローラ２０は、図４に示していない構成を更に含んでいてもよい。
　また、例えば、経路決定装置１０とネットワークコントローラ２０が１台の装置に共存していて、送受信部、プロセッサ、メモリ及びストレージのうちの少なくとも１つを共有してもよい。
　図２に戻って、経路決定装置１０の経路情報提供部１７について、図５の例を参照して通信継続可能な経路候補をユーザ端末８０へ提供する例を説明する。
　図５は、本実施形態に係るナビゲーションシステム及びナビゲーション方法が適用される、経路検索の別の例を示す図である。
　図５においてはスタート地点５９２からゴール地点５９４までの３つの経路候補（ルート５Ａ、ルート５Ｂ、ルート５Ｃ）が示され、さらにエリア＃５１からエリア＃５５までの５つのエリアがある。
　そして、エリア＃５１、エリア＃５２、エリア＃５４及びエリア＃５５の４つのエリアは対応する基地局が稼動状態（ＯＮ）であるので、それらの内部ではＵＥによる無線通信が可能である。それに対して、エリア＃５３は対応する基地局が休止状態（Ｓｌｅｅｐ）であるので、エリア＃５３内（エリア＃５２、エリア＃５４又はエリア＃５５と重なる部分を除く）ではＵＥによる無線通信が可能でない。
　これらを踏まえて、通信継続可能な経路候補をユーザ端末８０に提供する典型例を３つ説明する。なお、通信継続可能な経路候補のユーザ端末８０への提供はこれら３例に限定されるものではない。
（例１）
　図２において経路決定装置１０は経路生成部１９をさらに含むことができる。経路生成部１９が経路候補の通信継続不可の部分を通信継続可能な部分に迂回させるように経路候補を修正して、経路情報提供部１７が修正された経路候補をユーザ端末８０に提供する。
　これにより、ユーザ端末８０の表示部においては、通信継続不可の部分を含む修正前の経路候補は表示されず、修正された経路候補だけが表示されるようにすることができる。
　図２に加えて図５の例も参照すると、例えばユーザの嗜好又は交通状況などにより、スタート地点５９２からゴール地点５９４までのルート５Ａが経路候補として地図情報部１５によって選出されたとする。
　ルート５Ａは通信継続不可の部分としてエリア＃５３を通過する。よってルート５Ａについて、経路生成部１９がルート５Ａのエリア＃５３を通過する部分を通信継続可能な部分（エリア＃５１、エリア＃５２、エリア＃５４及びエリア＃５５）に迂回させるように経路候補を修正する。
　例えば、ユーザ端末はエリア＃５３に侵入することができないという条件下で、スタート地点からゴール地点までの経路を再検索して新たな経路候補を生成し、ルート５Ａを新たな経路候補に置き換えてもよい。
　あるいは、ルート５Ａの経路候補の通信が可能から不可に切り替わる地点を第２のスタート地点とみなして第２のスタート地点からゴール地点までの経路候補を迂回経路候補として生成し、生成された迂回経路候補のうち、通信継続が可能なものを迂回経路として決定し、ルート５Ａの第２のスタート地点からゴール地点までの経路を、迂回経路に置き換えてもよい。
　あるいは、例えば、ルート５Ａの通信が不可から可能に切り替わる地点を第２のゴール地点とみなし、第２のスタート地点から第２のゴール地点までの経路候補を迂回経路候補として生成し、生成された迂回経路候補のうち、通信継続が可能なものを迂回経路として決定し、ルート５Ａの第２のスタート地点から第２ゴール地点までの部分を迂回経路に置き換えることにより、経路候補が修正されてもよい。
　図５の例では、ルート５Ａはルート５Ｃに修正されており、経路情報提供部１７はルート５Ｃをユーザ端末８０に提供する。
　スタート地点５９２からゴール地点５９４までのルート５Ｂが経路候補として地図情報部１５によって選出された場合も、ルート５Ｂは通信継続不可の部分としてエリア＃５３を通過する。したがって、経路生成部１９でルート５Ｂは修正される。図５の例では、ルート５Ｂもルート５Ｃに修正されている。
　これにより、ユーザ端末８０の表示部においては、ルート５Ｃのみが表示され、修正前のルート５Ａ又は修正前のルート５Ｂは表示されない。
　（例２）
　図２において経路情報提供部１７は、複数の経路候補のうち、通信継続不可の部分を含まない経路候補を提供する。
　これにより、ユーザ端末８０の表示部においては、通信継続不可の部分を含む経路候補は表示されず、通信継続不可の部分を含まない経路候補だけが表示されるようにすることができる。
　図２に加えて図５の例も参照すると、スタート地点５９２からゴール地点５９４までのルート５Ａとルート５Ｂとルート５Ｃが３つの経路候補として地図情報部１５によって選出されたとする。
　ルート５Ｃは通信継続不可のエリアを通過しない。ルート５Ａとルート５Ｂは通信継続不可の部分としてエリア＃３を通過する。
　したがって、図５の例では、経路情報提供部１７は、ルート５Ａとルート５Ｂとルート５Ｃのうち、通信継続不可の部分を含まないルート５Ｃをユーザ端末８０に提供する。
　これにより、ユーザ端末８０の表示部においては、ルート５Ｃのみが表示され、ルート５Ａ及びルート５Ｂは表示されない。
　（例３）
　図２において経路情報提供部１７は、１以上の経路候補のそれぞれについて、経路上における各エリアに対応する各基地局が全て稼動状態であるかに基づいて、当該経路が通信継続可能な経路であるか否かの情報を提供する。
　これにより、ユーザ端末８０の表示部においては、各経路候補について通信継続が可能なものと不可能なものについて、例えば表示色を変える、又は注釈を付すなどして区別して表示されるようにすることができる。
　図２に加えて図５の例も参照すると、スタート地点５９２からゴール地点５９４までのルート５Ａとルート５Ｂとルート５Ｃが３つの経路候補として地図情報部１５によって選出されたとする。
　ルート５Ｃは稼動している基地局との通信を継続可能である。ルート５Ａとルート５Ｂは通信継続不可の部分としてエリア＃３を通過するので、稼動している基地局との通信を継続可能ではない。
　よって、経路情報提供部１７は、ルート５Ｃについては通信継続可能、そしてルート５Ａとルート５Ｂについては通信継続不可能という情報をユーザ端末８０に提供する。
　これにより、ユーザ端末８０の表示部においては、通信継続が可能なルート５Ｃと、通信継続が不可能なルート５Ａ及びルート５Ｂとを、表示色を変えて表示することができる。又は、ルート５Ｃについては通信継続可能との注釈を付し、ルート５Ａ及びルート５Ｂについては通信継続不可能との注釈を付して表示することができる。
　図６は、実施形態に係るナビゲーションシステムの動作の例を説明するための模式図である。
　管理装置６０は無線アクセスネットワーク５０にあるＤＵに問い合わせる。管理装置６０は、当該ＤＵから、当該ＤＵ及び当該ＤＵと接続するＲＵのＯＮ／ＯＦＦ状況の提供を受ける。このようにして管理装置６０は、無線アクセスネットワーク５０にある１以上の基地局の稼動情報（稼動又は休止の別）を記憶している。特に管理装置６０は一定の周期で１以上の基地局の稼動情報を取得して記憶する。管理装置６０は特にＥＭＳである。
　ネットワークコントローラ２０は管理装置６０から無線アクセスネットワーク５０にある１以上の基地局についての稼動情報を、ポーリング又はＳｙｓｌｏｇ等によって、ナビゲーションの実行とは無関係に一定の周期で取得している。これにより、基地局の稼動情報を常に更新しておくことができる。そして、基地局の稼動情報について、ナビゲーションの実行時に最新のものを使用することで、通信継続可能な経路候補の提供の精度を高めることができる。
　あるいは、管理装置６０による基地局の稼動情報の取得及びネットワークコントローラ２０による管理装置６０からの基地局の稼動情報の取得が、ナビゲーションが行われるときに必要に応じてされてもよい。これにより、ナビゲーションに際して、基地局の稼動情報を適時に取得することができる。
　また、ネットワークコントローラ２０は、特に（リアルタイム）ＲＩＣである。
　ネットワークコントローラ２０は、管理装置６０から取得した１以上の基地局についての稼動情報を、基地局稼動情報記憶部２５に記憶する。
　なお、ネットワークコントローラ２０に１以上の基地局についての稼動情報を記憶することで、ナビゲーションにおける基地局の稼動情報の使用を迅速に行うことが可能になる。
　経路決定装置１０は、ユーザ端末（ＵＥ）８０から取得したスタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報に基づいて、地図情報における候補ルートを検索する。なお、地図情報としては特にダイナミックマップとすることができる。
　経路決定装置１０はスタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報を含む候補ルートの情報をネットワークコントローラ２０に供給して、候補ルート上のエリアに対応する各基地局の稼動情報の取得を依頼する。
　ネットワークコントローラ２０は候補ルート上のエリアに対応する各基地局の稼動情報を経路決定装置１０に提供する。
　経路決定装置１０は各基地局の稼動情報に基づきユーザの経路を決定して、経路情報としてユーザ端末８０に供給する。
　ユーザ端末８０は経路情報を例えばその画面に表示する。
　図７は、本実施形態に係る管理方法の一例を示すフローチャートである。この管理方法は例えば図３に示す経路決定装置によって処理することができる。
　管理方法１０００においては、ユーザ端末からスタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報を取得する（図７の１１００）。
　次に、取得したスタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報から、１以上の経路候補を選出する（図７の１２００）。
　次に、選出した１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を取得する（図７の１３００）。
　そして、取得した各基地局の稼動情報に基づいて、通信が継続可能な経路候補を認識してユーザ端末に提供する（図７の１４００）。
　さらに上述のナビゲーション方法を１又は複数のプロセッサに実行させるためのプログラムも本開示に含まれる。当該プログラムは、コンピュータ読み取り可能で非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記録されて提供されてよい。
　プログラムは図３における経路決定装置１０の処理部１２０において、１又は複数のプロセッサ１２２を動作させるために、揮発性又は不揮発性のメモリ１２４に記憶されていてもよい。
　プログラムは図４におけるネットワークコントローラ２０の処理部２２０において、１又は複数のプロセッサ２２２を動作させるために、揮発性又は不揮発性のメモリ２２４に記憶されていてもよい。
　本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、上述の構成に対して、構成要素の付加、削除又は転換を行った様々な変形例も含むものとする。また、各実施例が様々に組み合わせることが可能である。
　なお、本説明において用いられた「接続」という用語は、通信のための論理的接続を意味する。例えば、「ＤＵに接続しているＲＵ」とは、ＤＵとＲＵとが通信可能なように論理的に接続されていることを意味する。ＤＵ及びＲＵが物理的なケーブル等で物理的に直接接続されている必要はないし、ＤＵとＲＵの間に複数の機器又は無線通信が介在していてもよい。
１　ナビゲーションシステム
１０　経路決定装置
１５　地図情報部
１７　経路情報提供部
１９　経路生成部
２０　ネットワークコントローラ
２５　基地局稼動情報記憶部（データベース）
５０　無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）
６０　管理装置
８０　ユーザ端末（ＵＥ）
９０　車両
９２、５９２　スタート地点
９４、５９４　ゴール地点
１１０、２１０　送受信部
１２０、２２０　処理部
１２２、２２２　プロセッサ
１２４、２２４　メモリ
１２６、２２６　ストレージ

Claims (9)

  1. 　地図情報を記憶する地図情報部と、前記地図情報における、スタート地点及びゴール地点を示す情報に基づいて１以上の経路候補を選出する経路情報提供部とを有する経路決定装置と、
    　基地局の稼動情報を取得して記憶するネットワークコントローラと、を備え、
    　前記ネットワークコントローラは、前記１以上の経路候補を前記経路決定装置から取得し、前記１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を前記経路決定装置に供給し、
    　前記経路情報提供部は、取得された各基地局の稼動情報に基づいて、前記スタート地点から前記ゴール地点間において通信継続可能な経路候補を少なくとも提供する、ナビゲーションシステム。
  2. 　前記経路決定装置が経路生成部をさらに有し、
    　前記経路生成部が前記経路候補の通信継続不可の部分を通信継続可能な部分に迂回させるように前記経路候補を修正し、前記経路情報提供部が修正された経路候補を提供する、
    　請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  3. 　前記経路情報提供部は、複数の経路候補のうち、通信継続不可の部分を含まない経路候補を提供する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  4. 　前記経路情報提供部は、前記１以上の経路候補のそれぞれについて、経路上における各エリアに対応する各基地局が全て稼動状態であるかに基づいて、当該経路が通信継続可能な経路であるか否かの情報を提供する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  5. 　前記基地局が有するＲＵ（Radio Unit）と、前記ＲＵに通信可能に接続されたＤＵ（Distributed Unit）と、の稼動に関する情報に少なくとも基づいて、前記基地局の稼動情報を含む基地局情報を生成する管理装置をさらに備え、
    　前記ネットワークコントローラは前記管理装置から前記基地局情報を取得して記憶する、請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
  6. 　前記管理装置による前記基地局のＤＵ及びＲＵの稼動に関する情報の取得及び前記ネットワークコントローラによる前記基地局情報の取得が、一定の周期で、又は、ナビゲーションが行われるときに必要に応じて、行われる、請求項５に記載のナビゲーションシステム。
  7. 　地図情報を記憶する地図情報部と、前記地図情報における、スタート地点及びゴール地点を示す情報に基づいて１以上の経路候補を選出する経路情報提供部とを有し、
    　前記経路情報提供部は、ネットワークコントローラから取得した前記１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報に基づいて、前記スタート地点から前記ゴール地点間において通信継続可能な経路候補を少なくとも提供する、経路決定装置。
  8. 　基地局の稼動情報を取得して記憶するネットワークコントローラであって、
    　地図情報における経路候補を経路決定装置から取得し、前記経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を前記経路決定装置に供給する、ネットワークコントローラ。
  9. 　スタート地点を示す情報及びゴール地点を示す情報を取得することと、
    　地図情報において前記スタート地点を示す情報及び前記ゴール地点を示す情報に基づいて１以上の経路候補を選出することと、
    　前記１以上の経路候補上における各エリアに対応する各基地局の稼動情報を取得することと、
    　取得した各基地局の稼動情報に基づいて、前記スタート地点から前記ゴール地点間において通信継続可能な経路候補を少なくとも提供することと、
    を含む、ナビゲーション方法。
PCT/JP2021/048792 2021-12-28 2021-12-28 ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法 WO2023127097A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/048792 WO2023127097A1 (ja) 2021-12-28 2021-12-28 ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/048792 WO2023127097A1 (ja) 2021-12-28 2021-12-28 ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023127097A1 true WO2023127097A1 (ja) 2023-07-06

Family

ID=86998440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/048792 WO2023127097A1 (ja) 2021-12-28 2021-12-28 ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023127097A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05199167A (ja) * 1992-01-20 1993-08-06 Toyota Motor Corp 自動車用通信情報提供装置
JP2004096267A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Hitachi Ltd ナビゲーションシステム，移動体通信端末，ナビゲーション表示方法
JP2005252623A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Denso It Laboratory Inc 通信端末及び情報提供装置並びにハンドオーバ処理方法
WO2017130800A1 (ja) * 2016-01-26 2017-08-03 株式会社Ｎｔｔドコモ 基地局及び送信方法
JP2020136788A (ja) * 2019-02-15 2020-08-31 Kddi株式会社 基地局システム及び無線通信装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05199167A (ja) * 1992-01-20 1993-08-06 Toyota Motor Corp 自動車用通信情報提供装置
JP2004096267A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Hitachi Ltd ナビゲーションシステム，移動体通信端末，ナビゲーション表示方法
JP2005252623A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Denso It Laboratory Inc 通信端末及び情報提供装置並びにハンドオーバ処理方法
WO2017130800A1 (ja) * 2016-01-26 2017-08-03 株式会社Ｎｔｔドコモ 基地局及び送信方法
JP2020136788A (ja) * 2019-02-15 2020-08-31 Kddi株式会社 基地局システム及び無線通信装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7047021B2 (en) Communication system
US8538452B2 (en) Apparatus and method for providing cognitive radio access by communication mode guide data in mobile terminal supporting multi communication modes
US20100331017A1 (en) Method and system of efficiently using mobile terminal context
CN104412662A (zh) 基于地理位置确定网络可用性
US10154522B2 (en) Communication control device providing communication services via a plurality of communication paths
JP6416948B2 (ja) ナビゲーションシステム
JP2009541773A (ja) リアルタイム交通情報に応ずる走行情報提供方法、装置及びその方法を記録した記録媒体
US20120315885A1 (en) Mobile communication terminal, network-side device, mobile communication system, program and method of changing operation period of mobile communication system
US20220057221A1 (en) Method for the Navigation of a Vehicle
JP2001043479A (ja) 道案内システム及びその案内方法
JP6086697B2 (ja) ナビゲーションシステム
CN106323268A (zh) 一种移动终端定位出行导航方法和移动终端
CN111123338B (zh) 定位方法及装置、电子设备及存储介质
US20230403612A1 (en) Cell data transmission method and apparatus and electronic device
WO2023127097A1 (ja) ナビゲーションシステム、経路決定装置、ネットワークコントローラ及びナビゲーション方法
CN113574963A (zh) 控制装置、控制方法以及程序
JP2012247290A (ja) 無線通信装置、無線通信システムおよび経路探索方法
JP2005315625A (ja) ナビゲーション装置、情報センタ及び無線通信メディア切替方法
US20070118585A1 (en) Wireless communications system
JP2005026735A (ja) 携帯無線通信端末及び記憶装置
WO2024004176A1 (ja) 通信継続性のための、ナビゲーションシステム、制御装置及びナビゲーション方法
WO2024069862A1 (ja) ナビゲーション経路に対応するネットワークの制御
WO2023157140A1 (ja) ネットワークコントローラ及びナビゲーションシステム
JP2005328409A (ja) 通信システム切り替え方法とその端末、サーバ及び移動通信システム
WO2024069870A1 (ja) ナビゲーション経路に対応するネットワークの制御

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18020536

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21969979

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1