CN106323268A - 一种移动终端定位出行导航方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动终端定位出行导航方法和移动终端，包括获得目的单元、确定路线单元和发出导航单元，所述获得目的单元，用于移动终端获得目的位置；所述确定路线单元，用于移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；所述发出导航单元，用于根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。移动终端通过定位，能够智能规划出从移动终端当前位置到目的位置的出行路线，并将规划出的出行路线及时发出以便指导用户，为用户的出行及生活带来便利，可靠性高、用户体验好。

Description

一种移动终端定位出行导航方法和移动终端

技术领域

本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种移动终端定位出行导航方法和移动终端。

背景技术

随着城市交通的快速发展，城市与城市之间的距离越来越近，人们在城市之间的往来也越来越便利，进而人们出游和探亲访友的频次也越来越高。不过现代社会高楼林立，交通复杂，人们约会、聚会和集合时，规划路线的过程都十分麻烦，出行时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移动终端定位出行导航方法和移动终端，通过定位能够智能规划出从移动终端当前位置到目的位置的出行路线，为用户的出行及生活带来便利。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种移动终端定位出行导航方法，包括：

移动终端获得目的位置；

移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；

根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。

其中，所述移动终端获得目的位置，包括：

移动终端获得用户输入的目的地的目的位置；或

移动终端接收到定位出行请求；

根据所述定位出行请求，所述移动终端和发出所述定位出行请求的智能终端建立网络连接；

根据所述网络连接，获得所述智能终端基于GPS定位确定的该智能终端的位置，并按照预设策略确定目的位置。

其中，所述预设策略，包括：

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置确定为目的位置；或

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置分别作为端点进行连线，将所述连线的中点区域的位置确定为目的位置。

其中，所述预设策略，包括：

若有至少两个所述智能终端，则将确定的所有智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置作圆形拟合，以便所述所有智能终端的位置和所述移动终端的自身位置均基本位于拟合出的圆形的圆周，将所述圆形的圆心区域的位置确定为目的位置。

其中，所述发出至目的位置的导航信息，包括：

将所述自身位置、目的位置、智能终端的位置和出行路线标记于预设地图，将预设地图被标记的部分显示于屏幕，和/或，实时显示所述自身位置和目的位置之间、所述自身位置和智能终端的位置之间、所述智能终端的位置和目的位置之间的至少一项的距离信息。

其中，所述在预设地图中确定出行路线，包括：

根据当前的路况信息，确定出至少一条出行路线；

将每一条所述出行路线的特性和对应的按钮显示于屏幕，当所述按钮接收到触发指令，则在预设地图中确定出与被触发的按钮对应的一条出行路线，所述特性包括步行信息、公交信息、地铁信息和自驾路况信息。

其中，所述移动终端定位出行导航方法，还包括：

每间隔预设周期，更新确定的出行路线和对应发出的所述导航信息。

第二方面，提供一种移动终端，包括：

获得目的单元，用于移动终端获得目的位置；

确定路线单元，用于移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；

发出导航单元，用于根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。

其中，所述获得目的单元，具体用于：

移动终端获得用户输入的目的地的目的位置；或

移动终端接收到定位出行请求；

根据所述定位出行请求，所述移动终端和发出所述定位出行请求的智能终端建立网络连接；

根据所述网络连接，获得所述智能终端基于GPS定位确定的该智能终端的位置，并按照预设策略确定目的位置。

其中，所述预设策略，包括：

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置确定为目的位置；或

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置分别作为端点进行连线，将所述连线的中点区域的位置确定为目的位置。

其中，所述预设策略，包括：

若有至少两个所述智能终端，则将确定的所有智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置作圆形拟合，以便所述所有智能终端的位置和所述移动终端的自身位置均基本位于拟合出的圆形的圆周，将所述圆形的圆心区域的位置确定为目的位置。

其中，所述发出至目的位置的导航信息，包括：

将所述自身位置、目的位置、智能终端的位置和出行路线标记于预设地图，将预设地图被标记的部分显示于屏幕，和/或，实时显示所述自身位置和目的位置之间、所述自身位置和智能终端的位置之间、所述智能终端的位置和目的位置之间的至少一项的距离信息。

其中，所述在预设地图中确定出行路线，包括：

根据当前的路况信息，确定出至少一条出行路线；

将每一条所述出行路线的特性和对应的按钮显示于屏幕，当所述按钮接收到触发指令，则在预设地图中确定出与被触发的按钮对应的一条出行路线，所述特性包括步行信息、公交信息、地铁信息和自驾路况信息。

其中，所述移动终端还包括更新单元，所述更新单元，用于每间隔预设周期，更新确定的出行路线和对应发出的所述导航信息。

本发明的有益效果在于：一种移动终端定位出行导航方法和移动终端，包括获得目的单元、确定路线单元和发出导航单元，所述获得目的单元，用于移动终端获得目的位置；所述确定路线单元，用于移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；所述发出导航单元，用于根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。移动终端通过定位，能够智能规划出从移动终端当前位置到目的位置的出行路线，并将规划出的出行路线及时发出以便指导用户，为用户的出行及生活带来便利，可靠性高、用户体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的移动终端定位出行导航方法第一个实施例的方法流程图。

图2是本发明提供的移动终端定位出行导航方法第二个实施例的方法流程图。

图3是本发明提供的移动终端第一个实施例的结构方框图。

图4是本发明提供的移动终端第二个实施例的结构方框图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其是本发明提供的移动终端定位出行导航方法第一个实施例的方法流程图。本发明实施例提供的移动终端定位出行导航方法，可应用于各种移动终端设备，比如平板电脑、笔记本电脑、个人电脑或智能手机等。

该移动终端定位出行导航方法，包括：

步骤S101、移动终端获得目的位置。

优选地，该目的位置可以是用户自行设置的目的地的位置，也可以是移动终端自行判断出的出行终点的位置。

步骤S102、移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线。

优选地，所述移动终端可以通过GPS确定自身位置。GPS(GlobalPositioning System、全球定位系统)是利用GPS定位卫星，在全球范围内进行实时定位导航的系统，其能提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。GPS的空间部分由24颗卫星组成(包括21颗工作卫星和3颗备用卫星)，均位于距地表20200km的上空，运行周期为12h。24颗卫星均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗)，轨道倾角为55°。24颗卫星的分布方式使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，以方便实时定位导航。现在，GPS功能已经高度融入了我们的生活，通过GPS应用可以便利地实现找人或集合等类似功能。

步骤S103、根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。

优选地，所述导航信息可以通过语音、视频或灯光等形式发出。具体形式可根据使用场景，让用户自行选择。

综上，本发明实施例提供的移动终端定位出行导航方法，移动终端通过定位，能够智能规划出从移动终端当前位置到目的位置的出行路线，并将规划出的出行路线及时发出以便指导用户，为用户的出行及生活带来便利，可靠性高、用户体验好。

请参考图2，其是本发明提供的移动终端定位出行导航方法第二个实施例的方法流程图。本实施例在移动终端定位出行导航方法第一个实施例的基础上，增加了对移动终端获得目的位置、在预设地图中确定出行路线和发出至目的位置的导航信息的步骤的具体说明。本发明实施例提供的移动终端定位出行导航方法，可应用于各种智能终端设备，比如平板电脑、笔记本电脑、个人电脑或智能手机等。

该移动终端定位出行导航方法，包括：

步骤S201a、移动终端获得用户输入的目的地的目的位置。

该步骤对应的场景为，用户知道具体的目的地，直接在移动终端输入目的地的位置作为目的位置，后续根据移动终端的自身位置和目的位置的位置关系，智能规划出行路线。

步骤S201b、移动终端接收到定位出行请求；

根据所述定位出行请求，所述移动终端和发出所述定位出行请求的智能终端建立网络连接；

根据所述网络连接，获得所述智能终端基于GPS定位确定的该智能终端的位置，并按照预设策略确定目的位置。

该步骤对应的场景为，用户不熟悉环境，需要移动终端智能判断目的位置，并自行规划出行路线。

需要说明的是，步骤S201a和步骤S201b并没有先后顺序关系，可以是先实施步骤S201a再实施步骤S201b，也可以先实施步骤S201b再实施步骤S201a，还可以为步骤S201a和步骤S201b择一实施。

优选地，所述预设策略，包括以下三类，分别为：

1、若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置确定为目的位置。

该第一类，对应于移动终端以智能终端所处位置为目的位置的场景。移动终端实时获取智能终端的位置信息，并将该位置信息确定为目的位置，后续根据移动终端的自身位置和目的位置的位置关系，智能规划出行路线。

2、若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置分别作为端点进行连线，将所述连线的中点区域的位置确定为目的位置。

该第二类，对应于在移动终端所处位置和智能终端所处位置之间找到相对两者距离都较为合适的地点为目的位置的场景。移动终端获取智能终端的位置信息，将获取的位置信息和移动终端自身位置之间的中间地点位置确定为目的位置(即集合地点)，后续根据移动终端的自身位置和目的位置的位置关系，智能规划出行路线。持有移动终端的用户和持有智能终端的用户在智能判断的集合地点集合。

优选地，所述连线的中点区域的位置为该连线的中点位置。若智能判断中点位置对应的地点没有相应的娱乐休闲场所，可以以所述中点位置为起点，寻找距离该起点最近的娱乐休闲场所，以寻找到的娱乐休闲场所的地址为目的位置。

3、若有至少两个所述智能终端，则将确定的所有智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置作圆形拟合，以便所述所有智能终端的位置和所述移动终端的自身位置均基本位于拟合出的圆形的圆周，将所述圆形的圆心区域的位置确定为目的位置。

该第三类，对应于在一个移动终端所处位置和至少两个智能终端所处位置之间找到相对所有终端的距离都较为合适的地点为目的位置的场景。一个移动终端获取至少两个智能终端的位置信息，将获取的位置信息和移动终端的自身位置都尽量设置于一个圆的圆周，将该圆的圆心区域的位置确定为目的位置(即集合地点)，后续根据移动终端的自身位置和目的位置的位置关系，智能规划出行路线。持有移动终端的一个用户和持有智能终端的多个用户在智能判断的集合地点集合。

优选地，所述圆形的圆心区域的位置为该圆形的圆心位置。若智能判断圆心位置对应的地点没有相应的娱乐休闲场所，可以以所述圆心位置为起点，寻找距离该起点距离最近的娱乐休闲场所，以寻找到的娱乐休闲场所的地址为目的位置。

当然，移动终端还可以自动推送距离该起点距离最近的前三至五个娱乐休闲场所作的地址为备选方案，根据用户的选择最终确定出唯一的目的位置。

步骤S202、移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，再根据当前的路况信息，确定出至少一条出行路线；

将每一条所述出行路线的特性和对应的按钮显示于屏幕，当所述按钮接收到触发指令，则在预设地图中确定出与被触发的按钮对应的一条出行路线，所述特性包括步行信息、公交信息、地铁信息和自驾路况信息。

优选地，首先，我们可以根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，确定出一条距离最短的出行路线，后续我们还需要根据当前的路况信息(还可以加入天气情况)，确定出备选方案。比如：移动终端确定出了距离最短的出行路线，但同时发现该路线中有车祸路段，发生了堵车现象，那么移动终端就可以重新规划一条距离相对较远，但路况良好的出行路线，以供用户选择。又比如：移动终端确定出了距离最短的出行路线，但同时发现该路线中有地势较低或边坡路段，而当前的天气为大雨或暴雨，则移动终端就可以重新规划一条距离相对较远，但安全系数较高的出行路线，以供用户选择。现实应用中，考虑到还可以存在更多种与出行路线相关的信息，以及每种信息对每条出行路线的影响多种多样，因此，还可以分别对每一个信息分配一个影响系数，用于表示该信息对于用户最终选择出行路线的影响的大小，再针对各种不同的与出行路线相关的信息建立更复杂的数学模型，以便确定出需推送的三至五个出行路线。此处不再举例赘述。

将每一条所述出行路线的特性和对应的按钮显示于屏幕，通过用户触发按钮，让预设地图被动确定出与被触发的按钮对应的一条出行路线，还可以弥补移动终端自动判断出行路线的偏差，提高用户的参与感和满意度，同时节省了用户的时间和因加载地图导致的流量和计算量，进一步提高了此移动终端定位出行导航方法的使用效率。

优选地，所述特性包括步行信息、公交信息、地铁信息和自驾路况信息。进一步的可以将所述特性整合成步行最少出行路线、少换乘公交地铁出行路线或自驾路况通畅出行路线等。

步骤S203、根据确定的所述出行路线，将所述自身位置、目的位置、智能终端的位置和出行路线标记于预设地图，将预设地图被标记的部分显示于屏幕，和/或，实时显示所述自身位置和目的位置之间、所述自身位置和智能终端的位置之间、所述智能终端的位置和目的位置之间的至少一项的距离信息。

优选地，所述移动终端开发出一个定位出行导航应用程序，通过GPS获取当前加入该应用程序的一个人(对应一个移动终端)或多个人(对应多个智能终端)的位置，再配合预设地图(所述预设地图，可以为该应用程序预存的地图，也可以是通过与现有的地图应用程序建立通讯，直接调取现有的地图应用程序内预存的地图，如调取百度地图预存的城市地图)规划出一个人或多个人相对的路线，或者确定一个集合点并规划出每个人分别到达该集合点的路线。

步骤S204、每间隔预设周期，更新确定的出行路线和对应发出的所述导航信息。

在每个人移动的过程中还可以实时更新该人的当前位置，并发出相应的相对位置之间的距离提示，以便每个人可以实时的了解其他加入该应用程序的用户的当前位置，快速找到对方或者集合点。

需要说明的是，步骤S203和步骤S204并没有先后顺序关系，可以先实施步骤S203再实施步骤S204，也可以先实施步骤S204再实施步骤S203，还可以步骤S203和步骤S204同时实施。

综上，本发明实施例提供的移动终端定位出行导航方法，通过GPS定位两个人或多个人之间的相对位置并显示在屏幕上，可以智能规划出自身去对方所处位置或者去多人集合点的出行路线，发出至目的位置的导航信息及时指导用户并实时更新，提高了用户的生活方便指数，用户体验好。

以下为本发明实施例提供的移动终端的实施例。移动终端的实施例与上述的移动终端定位出行导航方法实施例属于同一构思，移动终端的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述移动终端定位出行导航方法实施例。

请参考图3，其是本发明提供的移动终端第一个实施例的结构方框图。本发明实施例提供的移动终端，包括各种移动终端设备，如平板电脑、笔记本电脑、个人电脑或智能手机等。

该移动终端，包括：

获得目的单元，用于移动终端获得目的位置；

确定路线单元，用于移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；

发出导航单元，用于根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。

综上，本发明实施例提供的移动终端，通过定位能够智能规划出从移动终端当前位置到目的位置的出行路线，并将规划出的出行路线及时发出以便指导用户，为用户的出行及生活带来便利，可靠性高、用户体验好，可靠性高、用户体验好。

请参考图4，其是本发明提供的移动终端第二个实施例的结构方框图。本实施例在移动终端第一个实施例的基础上，增加了更新单元。本发明实施例涉及的智能终端，包括各种智能终端设备，如平板电脑、笔记本电脑、个人电脑或智能手机等。

该移动终端，包括：

获得目的单元，用于移动终端获得目的位置；

确定路线单元，用于移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；

发出导航单元，用于根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。

其中，所述获得目的单元，具体用于：

移动终端获得用户输入的目的地的目的位置；或

移动终端接收到定位出行请求；

根据所述定位出行请求，所述移动终端和发出所述定位出行请求的智能终端建立网络连接；

根据所述网络连接，获得所述智能终端基于GPS定位确定的该智能终端的位置，并按照预设策略确定目的位置。

其中，所述预设策略，包括：

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置确定为目的位置；或

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置分别作为端点进行连线，将所述连线的中点区域的位置确定为目的位置。

其中，所述预设策略，包括：

若有至少两个所述智能终端，则将确定的所有智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置作圆形拟合，以便所述所有智能终端的位置和所述移动终端的自身位置均基本位于拟合出的圆形的圆周，将所述圆形的圆心区域的位置确定为目的位置。

其中，所述发出至目的位置的导航信息，包括：

将所述自身位置、目的位置、智能终端的位置和出行路线标记于预设地图，将预设地图被标记的部分显示于屏幕，和/或，实时显示所述自身位置和目的位置之间、所述自身位置和智能终端的位置之间、所述智能终端的位置和目的位置之间的至少一项的距离信息。

其中，所述在预设地图中确定出行路线，包括：

根据当前的路况信息，确定出至少一条出行路线；

将每一条所述出行路线的特性和对应的按钮显示于屏幕，当所述按钮接收到触发指令，则在预设地图中确定出与被触发的按钮对应的一条出行路线，所述特性包括步行信息、公交信息、地铁信息和自驾路况信息。

其中，所述移动终端还包括更新单元，所述更新单元，用于每间隔预设周期，更新确定的出行路线和对应发出的所述导航信息。

综上，本发明实施例提供的移动终端，通过GPS定位两个人或多个人之间的相对位置并显示在屏幕上，可以智能规划出自身去对方所处位置或者去多人集合点的出行路线，发出至目的位置的导航信息及时指导用户并实时更新，提高了用户的生活方便指数，用户体验好。

一种移动终端定位出行导航方法和移动终端，通过定位能够智能规划出从移动终端当前位置到目的位置的出行路线，为用户的出行及生活带来便利。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种移动终端定位出行导航方法，其特征在于，包括：

移动终端获得目的位置；

移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；

根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。

2.根据权利要求1所述的移动终端定位出行导航方法，其特征在于，所述移动终端获得目的位置，包括：

移动终端获得用户输入的目的地的目的位置；或

移动终端接收到定位出行请求；

根据所述定位出行请求，所述移动终端和发出所述定位出行请求的智能终端建立网络连接；

根据所述网络连接，获得所述智能终端基于GPS定位确定的该智能终端的位置，并按照预设策略确定目的位置。

3.根据权利要求2所述的移动终端定位出行导航方法，其特征在于，所述预设策略，包括：

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置确定为目的位置；或

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置分别作为端点进行连线，将所述连线的中点区域的位置确定为目的位置。

4.根据权利要求2所述的移动终端定位出行导航方法，其特征在于，所述预设策略，包括：

若有至少两个所述智能终端，则将确定的所有智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置作圆形拟合，以便所述所有智能终端的位置和所述移动终端的自身位置均基本位于拟合出的圆形的圆周，将所述圆形的圆心区域的位置确定为目的位置。

5.根据权利要求3或4所述的移动终端定位出行导航方法，其特征在于，所述发出至目的位置的导航信息，包括：

将所述自身位置、目的位置、智能终端的位置和出行路线标记于预设地图，将预设地图被标记的部分显示于屏幕，和/或，实时显示所述自身位置和目的位置之间、所述自身位置和智能终端的位置之间、所述智能终端的位置和目的位置之间的至少一项的距离信息。

6.根据权利要求1所述的移动终端定位出行导航方法，其特征在于，所述在预设地图中确定出行路线，包括：

根据当前的路况信息，确定出至少一条出行路线；

将每一条所述出行路线的特性和对应的按钮显示于屏幕，当所述按钮接收到触发指令，则在预设地图中确定出与被触发的按钮对应的一条出行路线，所述特性包括步行信息、公交信息、地铁信息和自驾路况信息。

7.根据权利要求1所述的移动终端定位出行导航方法，其特征在于，所述移动终端定位出行导航方法，还包括：

每间隔预设周期，更新确定的出行路线和对应发出的所述导航信息。

8.一种移动终端，其特征在于，包括：

获得目的单元，用于移动终端获得目的位置；

确定路线单元，用于移动终端通过定位确定自身位置，并根据所述自身位置和所述目的位置的位置关系，在预设地图中确定出行路线；

发出导航单元，用于根据确定的所述出行路线，发出至目的位置的导航信息。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述获得目的单元，具体用于：

移动终端获得用户输入的目的地的目的位置；或

移动终端接收到定位出行请求；

根据所述定位出行请求，所述移动终端和发出所述定位出行请求的智能终端建立网络连接；

根据所述网络连接，获得所述智能终端基于GPS定位确定的该智能终端的位置，并按照预设策略确定目的位置。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述预设策略，包括：

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置确定为目的位置；或

若只有一个所述智能终端，则将所述智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置分别作为端点进行连线，将所述连线的中点区域的位置确定为目的位置。

11.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述预设策略，包括：

若有至少两个所述智能终端，则将确定的所有智能终端的位置和移动终端基于GPS定位确定的自身位置作圆形拟合，以便所述所有智能终端的位置和所述移动终端的自身位置均基本位于拟合出的圆形的圆周，将所述圆形的圆心区域的位置确定为目的位置。

12.根据权利要求10或11所述的移动终端，其特征在于，所述发出至目的位置的导航信息，包括：

将所述自身位置、目的位置、智能终端的位置和出行路线标记于预设地图，将预设地图被标记的部分显示于屏幕，和/或，实时显示所述自身位置和目的位置之间、所述自身位置和智能终端的位置之间、所述智能终端的位置和目的位置之间的至少一项的距离信息。

13.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述在预设地图中确定出行路线，包括：

根据当前的路况信息，确定出至少一条出行路线；

将每一条所述出行路线的特性和对应的按钮显示于屏幕，当所述按钮接收到触发指令，则在预设地图中确定出与被触发的按钮对应的一条出行路线，所述特性包括步行信息、公交信息、地铁信息和自驾路况信息。

14.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括更新单元，所述更新单元，用于每间隔预设周期，更新确定的出行路线和对应发出的所述导航信息。