WO2024069870A1 - ナビゲーション経路に対応するネットワークの制御 - Google Patents

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WO2024069870A1
WO2024069870A1 PCT/JP2022/036500 JP2022036500W WO2024069870A1 WO 2024069870 A1 WO2024069870 A1 WO 2024069870A1 JP 2022036500 W JP2022036500 W JP 2022036500W WO 2024069870 A1 WO2024069870 A1 WO 2024069870A1
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WO
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route
base station
information
group
network controller
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/036500
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English (en)
French (fr)
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仁 中里
紗季 田中
遥 堀内
啓佑 高見
Original Assignee
楽天モバイル株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • This disclosure relates to controlling a network that corresponds to a navigation route.
  • route search systems such as car navigation systems provide a navigation route by inputting a start point and a finish point into a user's terminal.
  • This navigation route can take into account traffic congestion, travel time, toll roads, and the user's preferences.
  • route search systems is expected to increase further with the development of high-speed, large-capacity communication networks.
  • the user terminal may not be able to continue using the communication service via the base station.
  • the user terminal may not be able to obtain the navigation route in real time, making it difficult for the route search system to continue operating.
  • Patent Document 1 an example of conventional technology, discloses a navigation device that prevents the guided route from having to be detouring due to avoiding dead zones and efficiently obtains desired information in communication-enabled areas by determining in advance which areas on the guided route are areas where communication with an information server is possible.
  • the navigation device disclosed in Patent Document 1 can obtain radio wave condition information (predicted radio wave reception strength) at each point required for communication between a mobile unit and an information server, preventing the guided route from having to be detouring.
  • base stations with low communication demand may be turned off in order to reduce energy consumption or level out the resources used.
  • base stations that communicate with user terminals infrequently may be turned off to reduce power consumption in the communication network.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above, and aims to provide a network controller and navigation method that can achieve both a reduction in energy consumption or a leveling out of resource usage, and the continuous use of communication services such as a route search system.
  • the network controller has one or more processors.
  • the one or more processors acquire application information indicating an application currently being executed on each of the multiple user terminals.
  • the one or more processors also acquire route candidates from a start point to a goal point along which the multiple user terminals move.
  • the one or more processors also group the multiple user terminals based on the application information.
  • the one or more processors also assign the route candidates to each of the groups formed by grouping.
  • the one or more processors also generate a startup request for a base station corresponding to a navigation route according to the assigned route candidates.
  • the navigation method uses one or more processors to acquire application information indicating an application currently being executed in each of a plurality of user terminals.
  • the navigation method also uses the one or more processors to acquire route candidates from a start point to a goal point along which the plurality of user terminals move.
  • the navigation method also uses the one or more processors to group the plurality of user terminals based on the application information.
  • the navigation method also uses the one or more processors to assign the route candidates to each of the groups formed by grouping.
  • the navigation method also uses the one or more processors to generate a start-up request for a base station corresponding to a navigation route according to the assigned route candidates.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a route search to which a navigation system is applied.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the navigation system and its peripherals according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a specific example of group formation.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing the operation of the navigation system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of a start-up process of a base station.
  • FIG. 6 is a diagram showing an application example of the navigation system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a functional block diagram showing the configuration of the navigation system and its peripherals according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing the operation of the navigation system according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a route providing device.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a network controller.
  • (Embodiment 1) 1 is a diagram showing an example of a route search to which a navigation system is applied.
  • a vehicle equipped with a user terminal 1 travels from a start point 2 to a goal point 3.
  • a first base station 4a, a second base station 4b, a third base station 4c, a fourth base station 4d, a fifth base station 4e, and a sixth base station 4f are shown.
  • the first base station 4a, the second base station 4b, the third base station 4c, the fourth base station 4d, the fifth base station 4e, and the sixth base station 4f are collectively referred to as "base stations 4".
  • Each of the base stations 4 includes at least an RU (Radio Unit).
  • the RU has an antenna for transmitting and receiving radio waves. In FIG. 1, the position of the RU is shown for each of the base stations 4.
  • FIG. 1 shows a first area 5a, a second area 5b, a third area 5c, a fourth area 5d, a fifth area 5e, and a sixth area 5f.
  • the first area 5a, the second area 5b, the third area 5c, the fourth area 5d, the fifth area 5e, and the sixth area 5f are collectively referred to as "area 5".
  • Each of the areas 5 is an area where radio waves can be transmitted and received between each antenna of the corresponding base station 4.
  • the start point 2 is located in the first area 5a
  • the goal point 3 is located in the fourth area 5d.
  • the first route 6a and the second route 6b shown in FIG. 1 have been searched for by the navigation system as candidate routes from the start point 2 to the goal point 3.
  • the first route 6a is a route from the start point 2 to the goal point 3, passing through the first area 5a, the second area 5b, the third area 5c, and the fourth area 5d in this order.
  • the second route 6b is a route from the start point 2 to the goal point 3, passing through the first area 5a, the fifth area 5e, the sixth area 5f, and the fourth area 5d in this order.
  • UE user equipment
  • the user terminal 1 performs wireless communication with a base station 4 with which it can communicate while moving along the first route 6a or the second route 6b.
  • the user terminal 1 is mounted on a vehicle, and the vehicle travels from a start point 2 to a goal point 3.
  • An example of such a user terminal 1 is a car navigation terminal.
  • the present disclosure is not limited to this, and the user terminal 1 may be a terminal that exists in the vehicle separately from the vehicle, or may simply be a terminal carried by a user who is in the vehicle.
  • the user terminal 1 may also be a terminal carried by a user who is not in a vehicle and travels on foot. In other words, the type and means of transportation of the user terminal 1 are not limited in the present disclosure.
  • each of the base stations 4 includes at least an RU.
  • the RU is communicatively connected to a DU (Distributed Unit) (not shown).
  • the DU may be provided in the same location as the RU to which it is connected, for example, in the base station 4 that includes the RU, or may be provided in a location remote from the RU to which it is connected, for example, in a data center.
  • the DU is also communicatively connected to a CU (Centralized Unit) (not shown).
  • the CU may be provided in the same location as the DU to which it is connected, for example, in the base station 4 that includes the DU or a data center, or may be provided in a location remote from the DU to which it is connected.
  • the base station 4 includes at least an RU, and may further include a DU, or may further include a CU.
  • the DU may be a virtualized DU (vDU) built on a virtualization platform.
  • the CU may be a virtualized CU (vCU) built on a virtualization platform.
  • DU virtualized DU
  • CU virtualized CU
  • the RU and DU can be switched between on and off states under the control of another device not shown. If the DU is a vDU, the DU can be switched between on and off states by adding or deleting a vDU on the virtualization platform. Examples of devices that switch the RU and DU between on and off states include management devices such as an OSS (Operation Support System) or EMS in the wireless network system.
  • OSS Operaation Support System
  • EMS EMS in the wireless network system.
  • the base station 4 When the base station 4 is in the on state, the base station 4 can communicate with the user terminal 1. When the base station 4 is in the on state, it means that the RU provided in the base station 4, the DU connected to this RU, and the CU connected to this DU are all on. On the other hand, when the base station 4 is in the off state, it cannot communicate with the user terminal 1. When the base station 4 is in the off state (indicated as Sleep in Figure 1), it means that at least one of the RU and the DU connected to this RU is off.
  • base stations 4 with low communication demand may be turned off.
  • the DU constituting a base station 4 with low communication demand is a vDU
  • the user terminal 1 moves, for example, along the first route 6a or the second route 6b while communicating wirelessly with the base stations 4 corresponding to each of the areas 5 that the user terminal 1 passes through.
  • the user terminal 1 since the first base station 4a is on, the user terminal 1 can use the communication service by transmitting and receiving radio waves to the first base station 4a in the first area 5a.
  • the second base station 4b, the third base station 4c, and the fourth base station 4d are on, the user terminal 1 can use the communication service in the second area 5b, the third area 5c, and the fourth area 5d. Therefore, when the user terminal 1 moves along the first route 6a, it can continuously use the communication service from the start point 2 to the goal point 3 without any interruption in the radio waves.
  • the user terminal 1 since the fifth base station 4e is off, the user terminal 1 cannot transmit or receive radio waves to or from the fifth base station 4e even if it is in the fifth area 5e, and cannot use the communication service unless it transmits or receives radio waves to or from another base station 4.
  • the sixth base station 4f since the sixth base station 4f is off, the user terminal 1 cannot use the communication service even if it is in the sixth area 5f. Therefore, when the user terminal 1 moves along the second route 6b, radio waves are interrupted in a position within the fifth area 5e or the sixth area 5f that does not overlap with any of the other areas 5, and the user terminal 1 cannot continuously use the communication service.
  • the fifth base station 4e and the sixth base station 4f on the second route 6b searched by the navigation system are switched from an off state to an on state.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing a navigation system 30 and its peripheral configuration according to the first embodiment.
  • the navigation system 30 shown in FIG. 2 has at least a route providing device 10 and a network controller 20.
  • the navigation system 30 is also connected to a RAN (Radio Access Network) 40 and a management device 50.
  • the RAN 40 is a network in a wireless network system that performs wireless communication with a user terminal 1, and the above-mentioned RU, DU and CU are included in the RAN 40.
  • the start point information is information indicating the position of the start point 2, and may include, for example, the longitude and latitude of the start point 2.
  • the finish point information is information indicating the position of the finish point 3, and may include, for example, the longitude and latitude of the finish point 3.
  • the route providing device 10 shown in FIG. 2 has a map information processing unit 11 and a route information providing unit 12.
  • the map information processing unit 11 stores map information such as a dynamic map.
  • a dynamic map is a database-like map that adds various traffic information such as vehicle positions to a high-precision three-dimensional map.
  • the map information processing unit 11 generates one or more route candidates based on the map information and the start point information and finish point information acquired from the user terminal 1. At this time, the map information processing unit 11 may generate route candidates using, for example, a known method, and may further generate route candidates taking into consideration traffic congestion, travel time, toll roads, user preferences, etc.
  • the map information processing unit 11 generates a first route 6a and a second route 6b as route candidates based on the start point information of the start point 2 and the finish point information of the finish point 3.
  • the route information providing unit 12 notifies the network controller 20 of information on route candidates (hereinafter referred to as "route information") generated by the map information processing unit 11.
  • the route information includes, for example, identification information of roads through which each route candidate passes and the number of route candidates.
  • the route information providing unit 12 provides the navigation route determined from the route candidates to the user terminal 1 via the RAN 40.
  • the network controller 20 includes a base station information acquisition unit 21, a base station information storage unit 22, a route information acquisition unit 23, a startup request generation unit 24, an application information acquisition unit (hereinafter abbreviated as "APP information acquisition unit”) 25, an application information storage unit (hereinafter abbreviated as "APP information storage unit”) 26, a group formation unit 27, and a route allocation unit 28.
  • the network controller 20 may be, for example, a RIC (RAN Intelligent Controller) or a real-time RIC.
  • the base station information acquisition unit 21 acquires base station information including operation information indicating the operation state of one or more base stations 4 included in the RAN 40 and specification information indicating the specifications of each of the base stations 4 from a management device 50 communicatively connected to the RAN 40.
  • the operation information indicates whether the DU and RU equipped in the base station 4 are in an on state or an off state.
  • the specification information indicates the processing capabilities of each of the DU and RU equipped in the base station 4, and includes, for example, information identifying the CPU (Central Processing Unit) of the server that constitutes the DU and RU.
  • the base station information acquisition unit 21 may acquire the base station information of the base station 4 at regular intervals, for example by polling or Syslog.
  • the base station information storage unit 22 stores the base station information acquired by the base station information acquisition unit 21 as a database or the like. That is, the base station information storage unit 22 stores operation information indicating an on or off state in association with the identification information of each of the DUs and RUs equipped in the base station 4. The base station information storage unit 22 also stores spec information indicating processing capabilities in association with the identification information of each of the DUs and RUs equipped in the base station 4.
  • the route information acquisition unit 23 acquires information on route candidates (route information) generated by the map information processing unit 11 of the route providing device 10 from the route information providing unit 12 of the route providing device 10.
  • the route information acquired by the route information acquisition unit 23 includes, for example, the number of route candidates from the start point to the goal point.
  • the startup request generation unit 24 generates a startup request to request the startup of base stations 4 in order to start up all of the base stations 4 that are off and that correspond to each area 5 through which the navigation route passes, based on the operation information of each base station 4 that corresponds to each area 5 through which the determined navigation route passes.
  • the startup request generation unit 24 then transmits the generated startup request to the management device 50.
  • the startup request includes, for example, information on all base stations 4 that are off and that correspond to the area 5 through which the navigation route passes.
  • the startup request does not necessarily have to include information on all base stations 4 that are in the off state. For example, if a rule is established in advance that automatically starts the fourth base station 4d when the third base station 4c is started, and it is desired to start both the third base station 4c and the fourth base station 4d that are in the off state, the startup request may include, for example, information on the third base station 4c but not information on the fourth base station 4d.
  • the startup request generating unit 24 may also transmit to the management device 50 a startup request to sequentially start up the off-state base stations 4 corresponding to each area 5 through which the determined navigation route passes, from the start point 2 to the goal point 3.
  • the APP information acquisition unit 25 acquires application information (hereinafter referred to as "APP information") of multiple user terminals, including the user terminal 1, from a management device 50 that is communicatively connected to the RAN 40.
  • APP information includes identification information of applications running on each user terminal, and is periodically collected by the management device 50 via the RAN 40.
  • the APP information storage unit 26 stores the APP information acquired by the APP information acquisition unit 25 as a database or the like. Specifically, the APP information storage unit 26 stores the identification information of the application being executed for each user terminal in association with the identification information of each user terminal.
  • the group forming unit 27 forms a group of user terminals based on the route information acquired by the route information acquiring unit 23 and the APP information for each user terminal stored by the APP information storing unit 26. At this time, the group forming unit 27 divides multiple user terminals that share a common start point 2 and goal point 3 into groups whose number is up to the number of route candidates.
  • the group formation unit 27 reads APP information indicating the applications running on each user terminal from the APP information storage unit 26, and identifies the QoS (Quality of Service) required by each application. Then, the group formation unit 27 determines the group to which this user terminal belongs according to the highest required QoS of each application running on the user terminal. In other words, the group formation unit 27 groups user terminals according to the level of communication quality required by the running applications.
  • QoS Quality of Service
  • applications APP#1, APP#2, APP#3, and APP#4 are running in user terminal UE#1, and applications APP#1, APP#2, and APP#5 are running in user terminal UE#2.
  • the group formation unit 27 reads information on the applications running in these user terminals from the APP information storage unit 26, and identifies the QoS required by each application.
  • the group forming unit 27 identifies the requested QoS of APP#1 as 1, the requested QoS of APP#2 as 2, the requested QoS of APP#3 as 3, the requested QoS of APP#4 as 1, and the requested QoS of APP#5 as 0. Note that here, it is assumed that an application with a higher requested QoS requires a higher communication quality.
  • the requested QoS is a relatively large value for applications that require real-time communication, for example, and a relatively small value for applications that do not require communication, for example.
  • the group forming unit 27 selects the highest requested QoS from the requested QoS of the applications running in each user terminal, and determines the group corresponding to the selected requested QoS as the group to which the user terminal belongs. That is, for example, the application with the highest requested QoS among the applications running in UE #1 is APP #3, and since its requested QoS is 3, the group forming unit 27 determines the group to which UE #1 belongs to as group #1. Also, for example, the application with the highest requested QoS among the applications running in UE #2 is APP #2, and since its requested QoS is 2, the group forming unit 27 determines the group to which UE #2 belongs to as group #2. In this way, the group forming unit 27 forms groups corresponding to the requested QoS by determining the group to which each user terminal belongs according to the highest requested QoS for each user terminal.
  • the group formation unit 27 appropriately sets the correspondence between the highest requested QoS and the group to which it belongs, so that the total number of groups is equal to or less than the number of route candidates. That is, the group formation unit 27 divides multiple user terminals that share a common start point 2 and goal point 3 into groups equal to or less than the number of route candidates. Therefore, for example, if the number of route candidates is three, the group formation unit 27 divides multiple user terminals moving from the start point 2 to the goal point 3 into groups 1 to 3. This makes it possible to assign at least one route candidate to each group, and to assign route candidates suitable for the requested QoS of each group.
  • the route allocation unit 28 assigns route candidates to each group of user terminals formed by the group formation unit 27, and determines the navigation route to be provided to the user terminals of each group. At this time, the route allocation unit 28 may assign route candidates with more off-state base stations 4 to a group with a high requested QoS than to a group with a low requested QoS, for example. In this way, the route allocation unit 28 can set a route candidate with more off-state base stations 4 and fewer competing user terminals as the navigation route for a group with a high requested QoS. As a result, it is possible to increase the likelihood that the requested QoS will be achieved in user terminals traveling along the navigation route.
  • the route allocation unit 28 may also refer to the specification information included in the base station information and, for example, allocate route candidates in which base stations 4 with high processing capabilities are located to a group with a high requested QoS rather than to a group with a low requested QoS. This allows the route allocation unit 28 to set route candidates in which base stations 4 with high specifications and high processing capabilities are located as navigation routes for groups with high requested QoS. As a result, it is possible to increase the likelihood that the requested QoS will be achieved in a user terminal moving along the navigation route.
  • the route allocation unit 28 notifies the route information providing unit 12 of the route providing device 10 of information on the determined navigation route for each group.
  • the route allocation unit 28 also notifies the startup request generating unit 24 of information on each navigation route in order to generate a startup request for the base station 4 corresponding to the area 5 through which the navigation route of each group passes.
  • the route allocation unit 28 may notify the startup request generating unit 24 of information only on the navigation route of the group with a high requested QoS, and may not notify the startup request generating unit 24 of information on the navigation route of the group with a low requested QoS. Even in this case, the base station 4 on the navigation route on which the user terminal of the group with a high requested QoS moves is started, and communication can be continued efficiently.
  • the user terminal of the group can continue communication using the base station of the 4G network.
  • the management device 50 is communicatively connected to the RAN 40, and acquires operation information and specification information of each of one or more base stations 4 included in the RAN 40.
  • the management device 50 may acquire the operation information and specification information of the base stations 4 at regular intervals, for example by polling or Syslog.
  • the operation information of the base station 4 may indicate, for example, whether the RU connected to the DU is on or off.
  • the specification information of the base station 4 may be, for example, information identifying the CPU of the DU and RU that constitute the base station 4.
  • the management device 50 may acquire the operation information and specification information of the RU from the DU connected to the RU.
  • the management device 50 not only manages the navigation system 30, but also manages each configuration within the RAN 40.
  • An example of such a management device 50 is an EMS (Element Management System).
  • the management device 50 also acquires APP information running on multiple user terminals including the user terminal 1.
  • the management device 50 may acquire APP information of user terminals connected to the RAN 40 at regular intervals.
  • An example of such a management device 50 is MEC (Multi-access Edge Computing).
  • the management device 50 may be configured to include both an EMS and a MEC.
  • the navigation system 30 when base station information of the base stations 4 in the RAN 40 is stored in the base station information storage unit 22 included in the network controller 20, the navigation system 30 does not need to acquire operation information and specification information of the base stations 4 from the management device 50 one by one during navigation operation. Therefore, the navigation system 30 can quickly perform operations that utilize the operation information and specification information of the base stations 4.
  • FIG. 4 is a sequence diagram explaining the operation of the navigation system 30 according to the first embodiment.
  • the management device 50 acquires operation information and specification information of one or more base stations 4 in the RAN 40 at regular intervals. Specifically, the management device 50 requests one or more DUs in the RAN 40 to transmit operation information and specification information. The DU that has been requested to transmit operation information and specification information transmits to the management device 50 the operation information and specification information of the DU and the operation information and specification information of one or more RUs connected to the DU. In this way, the management device 50 acquires operation information and specification information of the base stations 4 (i.e., DUs and RUs) in the RAN 40. Note that the management device 50 may acquire the operation information and specification information of the base stations 4 at different intervals.
  • the operation information and specification information of the base station 4 acquired by the management device 50 is acquired and stored by the network controller 20 at regular intervals.
  • the acquisition of the operation information and specification information by the network controller 20 may be performed, for example, by polling or Syslog.
  • the network controller 20 may acquire the operation information and specification information of the base station 4 from the management device 50 at different intervals.
  • the navigation system 30 By acquiring the operation information and specification information, the latest operation information and specification information of the base station 4 in the RAN 40 is stored in the base station information storage unit 22 of the network controller 20. Therefore, when the navigation system 30 is in operation, it can operate quickly without having to acquire operation information and specification information one by one.
  • the network controller 20 and management device 50 may acquire operation information and specification information of the base station 4 as appropriate while the navigation system 30 is operating.
  • the management device 50 also periodically collects information about APPs being executed on each of a plurality of user terminals, including the user terminal 1, and transmits the collected APP information to the network controller 20.
  • the management device 50 periodically collects APP information about each user terminal from the DU and CU with which the user terminal communicates.
  • the APP information acquired by the management device 50 is acquired at regular intervals by the network controller 20.
  • the APP information storage unit 26 of the network controller 20 stores information on APPs currently being executed in each of the multiple user terminals connected to the RAN 40.
  • the user terminal 1 transmits information about the start point 2 and the goal point 3 to the route providing device 10. Based on the information about the start point 2 and the goal point 3 transmitted from the user terminal 1 and the map information, the route providing device 10 searches for one or more route candidates in the map information and generates route information. Then, the route providing device 10 transmits the generated route information to the network controller 20.
  • the network controller 20 groups multiple user terminals that share a common start point 2 and goal point 3 based on the route information and APP information. Specifically, the group formation unit 27 of the network controller 20 groups multiple user terminals that share the same start point and goal point as user terminal 1 into groups the number of which is less than or equal to the number of route candidates, according to the required QoS of the application being executed.
  • the group forming unit 27 reads the APP information for each user terminal and identifies the requested QoS of each application running in each user terminal.
  • the requested QoS of an application can be identified from a network slice, for example, based on the identification information of the network slice associated with the application.
  • the group forming unit 27 determines the group corresponding to the highest requested QoS among the requested QoS of the applications running by the user terminal as the group to which this user terminal belongs. This makes it possible to group user terminals by requested QoS, and to form groups of user terminals according to the priority of the running applications.
  • the network controller 20 When the network controller 20 forms groups of user terminals, it assigns route candidates to each group. That is, the route assignment unit 28 of the network controller 20 assigns one route candidate indicated by the route information to each group of user terminals.
  • the route assignment unit 28 may assign route candidates with many off-state base stations 4 to a group with a high required QoS, for example, to reduce competition between user terminals.
  • the route assignment unit 28 may also assign route candidates with base stations 4 with high processing capabilities to a group with a high required QoS, for example, to increase the possibility that the required QoS will be achieved.
  • the route candidates assigned to the groups in this way become the optimal routes for the user terminals belonging to each group. Then, the network controller 20 transmits optimal route information indicating the optimal route for the user terminals of each group to the route providing device 10.
  • the route providing device 10 transmits navigation route information to each user terminal, with the optimal route for each user terminal being the navigation route.
  • the user terminal 1 receives the navigation route information, it displays the navigation route on the screen.
  • the present disclosure is not limited to this, and if the user terminal 1 is a vehicle that performs automatic driving control, automatic driving control may be performed using the navigation route information without displaying the navigation route on the screen.
  • the network controller 20 determines the base station (hereinafter referred to as the "used base station") that the user terminals belonging to each group will use when traveling along the optimal route. Then, based on the operation information stored in the base station information storage unit 22, the network controller 20 sends to the management device 50 a request to start up base stations 4 that are off among the determined used base stations. This executes the startup process for the off-state base stations 4, and all used base stations for the user terminals of each group are started up. As a result, the user terminals traveling along the navigation route can continuously use the communication service.
  • the base station hereinafter referred to as the "used base station
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of the startup process of a base station 4 that is in the off state.
  • a base station in use that is in the off state may be referred to as the "base station to be started.”
  • the network controller 20 sends a startup request for the base station 4 to be started among the determined base stations to be used to the management device 50.
  • the management device 50 performs instantiation of the DU corresponding to the base station 4 to be started that received the startup request.
  • a new session is opened between the RU of the base station 4 to be started and the instantiated DU, and a notification of the start-up completion of the base station 4 to be started is sent to the management device 50.
  • the management device 50 sends a startup completion notification for the base station 4 to be started to the network controller 20.
  • the network controller 20 sends a startup completion notification to the route providing device 10.
  • FIG. 6 is a diagram showing an application example of the navigation system 30 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows two candidate routes from the starting point 102 to the goal point 103 at the start, and five areas.
  • the two candidate routes are a first route 106a and a second route 106b.
  • the five areas are a first area 105a, a second area 105b, a third area 105c, a fourth area 105d, and a fifth area 105e.
  • the first area 105a, the second area 105b, the fourth area 105d, and the fifth area 105e are areas in which the corresponding base stations are on. Therefore, user terminals present in the first area 105a, the second area 105b, the fourth area 105d, and the fifth area 105e can use communication services using wireless communication.
  • the third area 105c is an area in which the corresponding base station is off at the start. Therefore, a user terminal present in the third area 105c cannot use communication services using wireless communication at the start unless it communicates with a base station in another area.
  • the first route 106a is a route that passes through the first area 105a, the second area 105b, the fifth area 105e, and the fourth area 105d in this order from the start point 102 to the goal point 103. Therefore, the user terminals of the group whose navigation route is the first route 106a can reach the goal point 103 from the start point 102 while continuing wireless communication with the base station.
  • the second route 106b is a route that passes through the first area 105a, the second area 105b, the third area 105c, and the fourth area 105d in this order from the start point 102 to the goal point 103. Therefore, by executing the startup process of the base station corresponding to the third area 105c as described above, the user terminals of the group whose navigation route is the second route 106b can reach from the start point 102 to the goal point 103 while continuing wireless communication with the base station.
  • a base station that is off and on the movement route of the user terminal is activated based on the navigation route.
  • This makes it possible to enable the continuous use of communication services such as a route search system.
  • it is possible to achieve both a reduction in energy consumption or level out resource usage and the continuous use of communication services such as a route search system.
  • FIG. 7 is a functional block diagram showing a navigation system 30a and its peripheral configuration according to embodiment 2.
  • the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals, and their description will be omitted.
  • the route providing device 10a has a route information providing unit 12a instead of the route information providing unit 12 shown in FIG. 2, and the network controller 20a has a route information obtaining unit 23a and a recommended route determining unit 29 instead of the route information obtaining unit 23 and the route allocation unit 28 shown in FIG. 2.
  • the route information providing unit 12a notifies the network controller 20a of the route information generated by the map information processing unit 11.
  • the route information includes, for example, identification information of the roads through which each route candidate passes and the number of route candidates.
  • the route information providing unit 12a also provides the recommended route notified by the network controller 20a to the user terminal 1 via the RAN 40, and prompts the user terminal 1 to determine a navigation route from the recommended route.
  • the route information providing unit 12a then notifies the network controller 20a of the navigation route determined by the user terminal 1.
  • the route information acquisition unit 23a acquires route information generated by the map information processing unit 11 of the route providing device 10 from the route information providing unit 12a of the route providing device 10a.
  • the route information acquisition unit 23a also acquires the navigation route determined by the user terminal 1 from the route information providing unit 12a of the route providing device 10a. Then, the route information acquisition unit 23a notifies the startup request generation unit 24 of the information on the navigation route of the user terminal 1 in order to generate a startup request for the base station 4 corresponding to the area 5 through which the navigation route passes.
  • the recommended route determination unit 29 assigns route candidates to each group of user terminals formed by the group formation unit 27, and determines the route candidates assigned to each group as the recommended route to be recommended to the user terminals of each group. At this time, the recommended route determination unit 29 may determine the recommended route by assigning route candidates with more off-state base stations 4 to a group with a high required QoS than to a group with a low required QoS. The recommended route determination unit 29 may also determine the recommended route by referring to the specification information included in the base station information, for example, by assigning route candidates with base stations 4 with high processing capabilities to a group with a high required QoS than to a group with a low required QoS. The recommended route determination unit 29 then notifies the route information provision unit 12a of the route provision device 10a of the information on the recommended route for each group that has been determined.
  • FIG. 8 is a sequence diagram explaining the operation of the navigation system 30 according to the second embodiment. Below, only the differences between FIG. 8 and FIG. 4 will be explained.
  • the network controller 20a When the network controller 20a forms groups of user terminals, it assigns route candidates to each group and determines a recommended route for each group. That is, the recommended route determination unit 29 of the network controller 20a determines a recommended route for each group by, for example, assigning route candidates with a larger number of off-state base stations 4 or route candidates in which base stations 4 with high processing power are located, if the group's required QoS is higher. The recommended route for each group determined in this way is notified to the route providing device 10a.
  • the route providing device 10a transmits the recommended route for each user terminal to each user terminal, and determines a navigation route based on the recommended route. That is, for example, a screen may be displayed to ask the user whether the recommended route should be used as the navigation route, or a screen may be displayed to allow the user to select a navigation route from the recommended route for the group to which the user terminal belongs and the recommended routes for other groups. In this way, the navigation route is determined in the user terminal 1.
  • the user terminal 1 transmits navigation route information to the route providing device 10a and displays the navigation route on the screen.
  • the present disclosure is not limited to this, and if the user terminal 1 is a vehicle that performs automatic driving control, automatic driving control may be performed using the navigation route information without displaying the navigation route on the screen.
  • the route providing device 10a When the route providing device 10a receives navigation route information from the user terminal 1, it transmits this navigation route information to the network controller 20a.
  • the network controller 20a determines the base stations to be used by the user terminal 1 when moving along the navigation route, and transmits a request to the management device 50 to start up the base stations 4 that are off among the base stations to be used, based on the operation information stored in the base station information storage unit 22.
  • the start-up process of the base stations 4 that are off is executed, and all base stations to be used by the user terminal 1 are started up.
  • the user terminal 1 moving along the navigation route can continuously use communication services.
  • the off-state base station on the movement route of the user terminal is activated based on the navigation route determined by the user terminal.
  • This makes it possible to enable the continuous use of communication services such as a route search system.
  • it is possible to achieve both the reduction in energy consumption or level out resource usage and the continuous use of communication services such as a route search system.
  • the route providing device 10, 10a according to the above-mentioned first and second embodiments can be configured using a processor and a memory.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the route providing device 10 according to the first embodiment.
  • the route providing device 10a according to the second embodiment can also have a similar configuration to the route providing device 10. As shown in FIG. 9, the route providing device 10 has a transmission/reception unit 110 and a processing unit 120.
  • the transmitter/receiver unit 110 transmits and receives data between the user terminal 1 and the network controller 20.
  • the processing unit 120 has a processor 122, a memory 124, and a storage 126. Note that the processing unit 120 may have multiple processors 122 or multiple memories 124. That is, the processing unit 120 has one or more processors 122 and one or more memories 124.
  • the processor 122 has, for example, a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field Programmable Gate Array) or a DSP (Digital Signal Processor), and operates the transmission/reception unit 110 and performs various types of data processing.
  • a CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • DSP Digital Signal Processor
  • Memory 124 includes, for example, RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory), and stores data used in the data processing performed by processor 122.
  • Storage 126 includes, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and stores, for example, map information.
  • HDD hard disk drive
  • SSD solid state drive
  • the route providing device 10 may also have other components not shown, such as a display unit and an input/output unit.
  • the network controllers 20 and 20a according to the first and second embodiments can be configured using a processor and a memory.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the network controller 20 according to the first embodiment.
  • the network controller 20a according to the second embodiment can also have a similar configuration to the network controller 20.
  • the network controller 20 has a transmission/reception unit 210 and a processing unit 220.
  • the transmission/reception unit 210 transmits and receives data between the route providing device 10 and the management device 50.
  • the processing unit 220 has a processor 222, a memory 224, and a storage 226. Note that the processing unit 220 may have multiple processors 222 or multiple memories 224. That is, the processing unit 220 has one or more processors 222 and one or more memories 224.
  • the processor 222 includes, for example, a CPU, FPGA, or DSP, and operates the transceiver unit 210 and performs various types of data processing.
  • Memory 224 includes, for example, RAM or ROM, and stores data used in the data processing performed by processor 222.
  • Storage 226 includes, for example, an HDD or SSD, and stores, for example, operation information and specification information of base station 4, as well as APP information for each user terminal.
  • the network controller 20 may also have other components not shown, such as a display unit and an input/output unit.
  • the route providing device 10, 10a and the network controller 20, 20a are described as separate devices, but the present disclosure is not limited to this.
  • the route providing device 10, 10a and the network controller 20, 20a may be configured as an integrated device, and the route providing device 10, 10a and the network controller 20, 20a may share at least one of the transceiver, the processor, the memory, and the storage.
  • the processes performed by the route providing devices 10, 10a and the network controllers 20, 20a described in the above embodiments can each be written as a computer-executable program.
  • the program can be stored on a computer-readable, non-transitory recording medium and installed on the computer.
  • Examples of such recording media include portable recording media such as CD-ROMs, DVD disks, and USB memory, as well as semiconductor memories such as flash memories.
  • connection means a logical connection for communication.
  • an RU connected to a DU means that the DU and RU are logically connected so that they can communicate with each other. Therefore, the DU and RU may be directly physically connected with a physical cable or the like, but this is not limited to this, and multiple devices or wireless communication devices may be placed between the DU and RU.
  • a system having one or more processors The one or more processors: Acquire application information indicating applications currently being executed on each of a plurality of user terminals; Obtaining route candidates from a start point to a goal point along which the plurality of user terminals move; Grouping the plurality of user terminals based on the application information; Assigning the route candidates to each of the groups formed by the grouping; generating an activation request for a base station corresponding to a navigation route according to the assigned route candidate; A network controller that performs the processing.
  • the grouping process includes: The network controller according to claim 1, further comprising: a network controller that forms groups equal to or smaller than the number of acquired route candidates.
  • the grouping process includes: Identifying the Quality of Service (QoS) required by an application running on each user terminal;
  • QoS Quality of Service
  • the network controller according to claim 1 or 2 further comprising a process of determining a group corresponding to the highest QoS among QoS of applications being executed in the user terminal as a group to which the user terminal belongs.
  • the one or more processors further performing a process of obtaining operation information indicating whether the base station is in an on state or an off state;
  • the allocating process includes: The network controller according to [3], further comprising: a route candidate having a larger number of off-state base stations arranged therein, the higher the QoS corresponding to the group.
  • the one or more processors Further performing a process of acquiring specification information indicating a processing capacity of the base station;
  • the allocating process includes: The network controller according to claim 3, further comprising: a network controller for allocating a route candidate in which a base station with high processing capability is arranged, the higher the QoS corresponding to the group.
  • the generating process includes: The network controller according to any one of claims 1 to 2, further comprising: determining a route candidate assigned to a group as a navigation route for the group; and generating a startup request for a base station corresponding to the navigation route for each group.
  • the generating process includes: The network controller according to any one of claims 1 to 2, further comprising: a network controller that acquires information on a navigation route determined by a user terminal based on route candidates assigned to a group; and generates a startup request for a base station corresponding to the navigation route of the user terminal.
  • the one or more processors further performing a process of obtaining operation information indicating whether the base station is in an on state or an off state;
  • the generating process includes: The network controller according to any one of claims 1 to 2, further comprising: a base station control unit that controls the navigation route and a base station control unit that controls the navigation route;
  • [10] acquiring application information indicating an application currently being executed on each of a plurality of user terminals; Obtaining route candidates from a start point to a goal point along which the plurality of user terminals move; Grouping the plurality of user terminals based on the application information; Assigning the route candidates to each of the groups formed by the grouping; generating an activation request for a base station corresponding to a navigation route according to the assigned route candidate; A navigation method having a process.
  • REFERENCE SIGNS LIST 10 10a Route providing device 11 Map information processing unit 12, 12a Route information providing unit 20, 20a Network controller 21 Base station information acquisition unit 22 Base station information storage unit 23, 23a Route information acquisition unit 24 Start request generation unit 25 APP information acquisition unit 26 APP information storage unit 27 Group formation unit 28 Route allocation unit 29 Recommended route determination unit 110, 210 Transmitting/receiving unit 120, 220 Processing unit 122, 222 Processor 124, 224 Memory 126, 226 Storage

Abstract

消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化と、経路検索システムの継続的な動作と、を両立可能とするため、ネットワークコントローラは、１又は複数のプロセッサを有する。１又は複数のプロセッサは、複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションを示すアプリケーション情報を取得し、前記複数のユーザ端末が移動するスタート地点からゴール地点までの経路候補を取得し、前記アプリケーション情報に基づいて、前記複数のユーザ端末をグループ分けし、グループ分けして形成されるグループそれぞれに、前記経路候補を割り当て、割り当てられた経路候補に応じたナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する、処理を実行する。

Description

ナビゲーション経路に対応するネットワークの制御
　本開示は、ナビゲーション経路に対応するネットワークの制御に関する。
　一般に、カーナビゲーションシステム等の経路検索システム（ナビゲーションシステム）は、ユーザ端末におけるスタート地点及びゴール地点の入力により、ナビゲーション経路を提供する。このナビゲーション経路は、渋滞状況、所要時間、有料道路及びユーザの志向等を考慮したものとすることができる。今後、高速大容量通信網の整備などにより、経路検索システムの利用は、さらに進むと考えられる。
　ところで、経路検索システムによって得られたナビゲーション経路上においては、ユーザ端末と基地局との間の通信が困難な場合もある。ユーザ端末と基地局との間の通信が困難な場合には、ユーザ端末が基地局経由の通信サービスの利用を継続することができなくなる。具体的には、例えば経路検索システムにおいて、ユーザ端末がナビゲーション経路をリアルタイムで取得することができず、経路検索システムの継続的な動作が困難になることがある。
　従来技術の一例である特許文献１には、誘導経路上のどこが情報サーバとの通信が継続的に可能なエリアなのかを事前に把握することにより、不感地帯の回避に伴う誘導経路の迂回化を防ぎ、通信可能エリアで所望の情報を効率良く取得するナビゲーション装置が開示されている。特許文献１に開示されたナビゲーション装置によれば、移動体と情報サーバとの通信に必要な各地点での電波状態情報（予測される電波の受信強度）が得られ、誘導経路の迂回化を防ぐことができる。
特開２００６－９８１４７号公報
　上述したように高速大容量通信網の整備が進められる一方で、消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化のために、通信需要の少ない一部の基地局をオフすることがある。すなわち、ユーザ端末との通信頻度が低い基地局がオフにされ、通信網における消費電力の低減が図られることがある。
　しかしながら、一部の基地局をオフすると、ユーザ端末と基地局との間の通信が困難な領域が拡大し、上述したようにユーザの通信利用の継続性が損なわれ、経路検索システム等の継続的な動作が困難になる。
　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化と、経路検索システム等の通信サービスの継続的な利用と、を両立することができるネットワークコントローラ及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、ネットワークコントローラは、１又は複数のプロセッサを有する。前記１又は複数のプロセッサは、複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションを示すアプリケーション情報を取得する。また、前記１又は複数のプロセッサは、前記複数のユーザ端末が移動するスタート地点からゴール地点までの経路候補を取得する。また、前記１又は複数のプロセッサは、前記アプリケーション情報に基づいて、前記複数のユーザ端末をグループ分けする。また、前記１又は複数のプロセッサは、グループ分けして形成されるグループそれぞれに、前記経路候補を割り当てる。また、前記１又は複数のプロセッサは、割り当てられた経路候補に応じたナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する。
　また、本開示の一態様によれば、ナビゲーション方法は、１又は複数のプロセッサを用いて、複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションを示すアプリケーション情報を取得する。また、ナビゲーション方法は、前記１又は複数のプロセッサを用いて、前記複数のユーザ端末が移動するスタート地点からゴール地点までの経路候補を取得する。また、ナビゲーション方法は、前記１又は複数のプロセッサを用いて、前記アプリケーション情報に基づいて、前記複数のユーザ端末をグループ分けする。また、ナビゲーション方法は、前記１又は複数のプロセッサを用いて、グループ分けして形成されるグループそれぞれに、前記経路候補を割り当てる。また、ナビゲーション方法は、前記１又は複数のプロセッサを用いて、割り当てられた経路候補に応じたナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する。
図１は、ナビゲーションシステムが適用される経路検索の一例を示す図である。 図２は、実施の形態１に係るナビゲーションシステムと周辺の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、グループ形成の具体例を説明する図である。 図４は、実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を示すシーケンス図である。 図５は、基地局の起動処理の一例を示すシーケンス図である。 図６は、実施の形態１に係るナビゲーションシステムの適用例を示す図である。 図７は、実施の形態２に係るナビゲーションシステムと周辺の構成を示す機能ブロック図である。 図８は、実施の形態２に係るナビゲーションシステムの動作を示すシーケンス図である。 図９は、経路提供装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、ネットワークコントローラのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
　以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態は例示であり、この記載によって限定解釈されるものではない。
（実施の形態１）
　図１は、ナビゲーションシステムが適用される経路検索の一例を示す図である。図１において、ユーザ端末１を搭載する車両は、スタート地点２からゴール地点３まで走行する。
　図１には、第１の基地局４ａと、第２の基地局４ｂと、第３の基地局４ｃと、第４の基地局４ｄと、第５の基地局４ｅと、第６の基地局４ｆと、が示されている。以下においては、第１の基地局４ａと、第２の基地局４ｂと、第３の基地局４ｃと、第４の基地局４ｄと、第５の基地局４ｅと、第６の基地局４ｆと、をまとめて「基地局４」という。基地局４の各々は、少なくともＲＵ（Radio Unit）を備える。ＲＵは、電波送受信のためのアンテナを有する。図１においては、基地局４の各々としてＲＵの位置が示されている。
　また、図１には、第１のエリア５ａと、第２のエリア５ｂと、第３のエリア５ｃと、第４のエリア５ｄと、第５のエリア５ｅと、第６のエリア５ｆと、が示されている。以下においては、第１のエリア５ａと、第２のエリア５ｂと、第３のエリア５ｃと、第４のエリア５ｄと、第５のエリア５ｅと、第６のエリア５ｆと、をまとめて「エリア５」という。エリア５の各々は、対応する基地局４の各々のアンテナとの間で電波送受信が可能なエリアである。図１に示すように、スタート地点２は第１のエリア５ａに存在し、ゴール地点３は第４のエリア５ｄに存在する。
　ここで、スタート地点２からゴール地点３までの経路候補として、図１に示す第１の経路６ａ及び第２の経路６ｂがナビゲーションシステムによって検索されたものとする。第１の経路６ａは、スタート地点２からゴール地点３まで、第１のエリア５ａ、第２のエリア５ｂ、第３のエリア５ｃ及び第４のエリア５ｄをこの順に通過する経路である。一方、第２の経路６ｂは、スタート地点２からゴール地点３まで、第１のエリア５ａ、第５のエリア５ｅ、第６のエリア５ｆ及び第４のエリア５ｄをこの順に通過する経路である。
　図１に示す第１の経路６ａ又は第２の経路６ｂに沿ってユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）１が移動する場合について説明する。
　ユーザ端末１は、第１の経路６ａ又は第２の経路６ｂに沿って移動しつつ通信可能な基地局４と無線通信を行う。図１においては、ユーザ端末１は車両に搭載され、この車両がスタート地点２からゴール地点３まで進行する。このようなユーザ端末１として、カーナビゲーション端末を例示することができる。ただし、本開示はこれに限定されるものではなく、ユーザ端末１は、車両とは別に車内に存在する端末であっても良いし、車両に乗車しているユーザが単に所持している端末であっても良い。また、ユーザ端末１は、車両に乗車していない、徒歩で移動するユーザが所持する端末であっても良い。すなわち、本開示において、ユーザ端末１の種類及び移動手段は限定されるものではない。
　上述したように、基地局４の各々は、少なくともＲＵを備える。ＲＵは、図示しないＤＵ（Distributed Unit）に通信可能に接続される。ＤＵは、接続されるＲＵと同じ場所、例えばＲＵを備える基地局４に設けられていても良いし、接続されるＲＵとは離れた場所、例えばデータセンタに設けられていても良い。また、ＤＵは、図示しないＣＵ（Centralized Unit）に通信可能に接続される。ＣＵは、接続されるＤＵと同じ場所、例えばＤＵを備える基地局４又はデータセンタに設けられていても良いし、接続されるＤＵとは離れた場所に設けられていても良い。すなわち、基地局４は、少なくともＲＵを備え、ＤＵをさらに備えていても良いし、ＣＵをさらに備えていても良い。
　なお、ＤＵは、仮想化基盤に構築された仮想化ＤＵ（ｖＤＵ）であっても良い。同様に、ＣＵは、仮想化基盤に構築された仮想化ＣＵ（ｖＣＵ）であっても良い。以下の説明においては、原則として、ＤＵとｖＤＵとを区別せずにＤＵと称し、ＣＵとｖＣＵとを区別せずにＣＵと称する。
　ＲＵ及びＤＵは、図示しない他の装置に制御されて、オン状態とオフ状態とを切り替えることができる。ＤＵがｖＤＵである場合には、仮想化基盤上においてｖＤＵを追加又は削除することで、ＤＵのオン状態とオフ状態とを切り替えることができる。ＲＵ及びＤＵに対するオン状態とオフ状態との切り替えを行う装置としては、無線ネットワークシステム内のＯＳＳ（Operation Support System）又はＥＭＳ等の管理装置を例示することができる。
　なお、基地局４がオン状態である場合には、この基地局４は、ユーザ端末１と通信可能である。基地局４がオン状態であるとは、基地局４が備えるＲＵと、このＲＵに接続するＤＵと、このＤＵに接続するＣＵと、がすべてオンであることをいう。一方、基地局４がオフ状態である場合には、この基地局４は、ユーザ端末１と通信することができない。基地局４がオフ状態である（図１ではＳｌｅｅｐと表記）とは、ＲＵと、このＲＵに接続するＤＵと、のうち少なくとも一方がオフであることをいう。
　ところで、消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化等を目的として、基地局４のうち通信需要が少ないものがオフ状態にされることがある。例えば通信需要が少ない基地局４を構成するＤＵがｖＤＵである場合には、仮想化基盤上でｖＤＵを削除することにより、このｖＤＵに接続するＲＵを備える基地局４を速やかにオフ状態に移行させることが可能である。
　上述したように、ユーザ端末１は、通過するエリア５の各々に対応する基地局４と無線通信しつつ、例えば第１の経路６ａ又は第２の経路６ｂに沿って移動する。図１において、第１の基地局４ａがオン状態であるため、ユーザ端末１は、第１のエリア５ａにおいて第１の基地局４ａと電波を送受信することで通信サービスを利用することができる。同様に、第２の基地局４ｂ、第３の基地局４ｃ及び第４の基地局４ｄがオン状態であるため、ユーザ端末１は、第２のエリア５ｂ、第３のエリア５ｃ及び第４のエリア５ｄにおいて通信サービスを利用することができる。したがって、ユーザ端末１は、第１の経路６ａに沿って移動する場合には、スタート地点２からゴール地点３まで電波を途切れさせることなく通信サービスを継続的に利用することができる。
　これに対して、図１において、第５の基地局４ｅがオフ状態であるため、ユーザ端末１は、第５のエリア５ｅ内に存在していても第５の基地局４ｅと電波を送受信することができず、他の基地局４と電波の送受信を行わない限り、通信サービスを利用することができない。同様に、第６の基地局４ｆがオフ状態であるため、ユーザ端末１は、第６のエリア５ｆ内に存在していても通信サービスを利用することができない。したがって、ユーザ端末１は、第２の経路６ｂに沿って移動する場合には、第５のエリア５ｅ又は第６のエリア５ｆ内であって他のエリア５のいずれとも重ならない位置において電波が途切れるため、通信サービスを継続的に利用することができない。
　このように、第１の経路６ａにおいては、ユーザ端末１と基地局４との間の通信が確保されるため、ユーザの通信利用の継続性が確保されるのに対し、第２の経路６ｂにおいては、ユーザ端末１と基地局４との間の通信が途切れてしまうことがあり、ユーザの通信利用の継続性を確保することが困難である。そこで、本実施の形態においては、ナビゲーションシステムによって検索された第２の経路６ｂ上にある第５の基地局４ｅ及び第６の基地局４ｆをオフ状態からオン状態に移行させる。以下、基地局４をオフ状態からオン状態に移行させることが可能な構成について説明する。
　図２は、実施の形態１に係るナビゲーションシステム３０と周辺の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すナビゲーションシステム３０は、少なくとも経路提供装置１０及びネットワークコントローラ２０を有する。また、このナビゲーションシステム３０は、ＲＡＮ（Radio Access Network：無線アクセスネットワーク）４０及び管理装置５０に接続する。ＲＡＮ４０は、無線ネットワークシステムにおいて、ユーザ端末１との間で無線通信を行うネットワークであり、上述したＲＵ、ＤＵ及びＣＵは、ＲＡＮ４０に含まれる。
スタート地点情報は、スタート地点２の位置を示す情報であり、例えばスタート地点２の経緯度を含んでいても良い。また、ゴール地点情報は、ゴール地点３の位置を示す情報であり、例えばゴール地点３の経緯度を含んでいても良い。図２に示す経路提供装置１０は、地図情報処理部１１と、経路情報提供部１２と、を有する。
　地図情報処理部１１は、例えばダイナミックマップ（Dynamic Map）などの地図情報を記憶する。ダイナミックマップは、高精度３次元地図に車両の位置等の様々な交通情報を付加したデータベース的マップである。地図情報処理部１１は、地図情報と、ユーザ端末１から取得したスタート地点情報及びゴール地点情報と、に基づいて、１又は複数の経路候補を生成する。このとき、地図情報処理部１１は、例えば公知の手法を用いて経路候補を生成しても良く、さらに渋滞状況、所要時間、有料道路及びユーザの志向等を考慮して経路候補を生成しても良い。
　図１に示した例では、地図情報処理部１１は、スタート地点２のスタート地点情報及びゴール地点３のゴール地点情報に基づいて、第１の経路６ａ及び第２の経路６ｂを経路候補として生成する。
　経路情報提供部１２は、地図情報処理部１１によって生成された経路候補の情報（以下「経路情報」という）をネットワークコントローラ２０へ通知する。経路情報は、例えば各経路候補が通過する道路の識別情報や経路候補の数を含む。また、経路情報提供部１２は、経路候補から決定されたナビゲーション経路をＲＡＮ４０を介してユーザ端末１に提供する。
　ネットワークコントローラ２０は、基地局情報取得部２１と、基地局情報記憶部２２と、経路情報取得部２３と、起動依頼生成部２４と、アプリケーション情報取得部（以下「ＡＰＰ情報取得部」と略記する）２５と、アプリケーション情報記憶部（以下「ＡＰＰ情報記憶部」と略記する）２６と、グループ形成部２７と、経路割当部２８と、を備える。ネットワークコントローラ２０は、例えばＲＩＣ（RAN Intelligent Controller）であっても良いし、リアルタイムＲＩＣであっても良い。
　基地局情報取得部２１は、ＲＡＮ４０と通信可能に接続した管理装置５０から、ＲＡＮ４０に含まれる１又は複数の基地局４の各々の稼動状態を示す稼動情報と、基地局４の各々のスペックを示すスペック情報とを含む基地局情報を取得する。稼動情報は、基地局４が備えるＤＵ及びＲＵがそれぞれオン状態であるか又はオフ状態であるかを示す。また、スペック情報は、基地局４が備えるＤＵ及びＲＵそれぞれの処理能力を示し、例えばＤＵ及びＲＵを構成するサーバのＣＰＵ（Central Processing Unit）を特定する情報などを含む。基地局情報取得部２１は、例えばポーリング又はＳｙｓｌｏｇ等によって、一定の周期で基地局４の基地局情報を取得しても良い。
　基地局情報記憶部２２は、基地局情報取得部２１によって取得された基地局情報をデータベース等として記憶する。すなわち、基地局情報記憶部２２は、基地局４が備えるＤＵ及びＲＵそれぞれの識別情報に対応付けてオン状態又はオフ状態を示す稼動情報を記憶する。また、基地局情報記憶部２２は、基地局４が備えるＤＵ及びＲＵそれぞれの識別情報に対応付けて処理能力を示すスペック情報を記憶する。
　経路情報取得部２３は、経路提供装置１０の地図情報処理部１１によって生成された経路候補の情報（経路情報）を経路提供装置１０の経路情報提供部１２から取得する。経路情報取得部２３が取得する経路情報には、例えばスタート地点からゴール地点までの経路候補の数などが含まれている。
　起動依頼生成部２４は、決定されたナビゲーション経路が通過する各エリア５に対応する各基地局４の稼動情報に基づいて、ナビゲーション経路が通過する各エリア５に対応するオフ状態である基地局４のすべてを起動するために、基地局４の起動を依頼する起動依頼を生成する。そして、起動依頼生成部２４は、生成した起動依頼を管理装置５０へ送信する。起動依頼には、例えばナビゲーション経路が通過するエリア５に対応する基地局４であって、すべてのオフ状態の基地局４の情報が含まれる。
　ただし、起動依頼には必ずしもすべてのオフ状態の基地局４の情報が含まれなくても良い。例えば、第３の基地局４ｃを起動させた場合には自動的に第４の基地局４ｄも起動するというルールが事前に設けられている場合に、オフ状態の第３の基地局４ｃ及び第４の基地局４ｄの両方を起動させたいときは、起動依頼は、例えば第３の基地局４ｃの情報を含む一方、第４の基地局４ｄの情報を含まなくても良い。
　なお、起動依頼生成部２４は、決定されたナビゲーション経路が通過する各エリア５に対応するオフ状態の基地局４をスタート地点２からゴール地点３まで順次起動させる起動依頼を管理装置５０に送信しても良い。
　ＡＰＰ情報取得部２５は、ＲＡＮ４０と通信可能に接続した管理装置５０から、ユーザ端末１を含む複数のユーザ端末のアプリケーション情報（以下「ＡＰＰ情報」という）を取得する。ＡＰＰ情報は、各ユーザ端末において実行されているアプリケーションの識別情報などを含み、定期的にＲＡＮ４０を介して管理装置５０によって収集されている。
　ＡＰＰ情報記憶部２６は、ＡＰＰ情報取得部２５によって取得されたＡＰＰ情報をデータベース等として記憶する。具体的には、ＡＰＰ情報記憶部２６は、各ユーザ端末の識別情報に対応付けて、ユーザ端末ごとに実行中のアプリケーションの識別情報を記憶する。
　グループ形成部２７は、経路情報取得部２３によって取得された経路情報と、ＡＰＰ情報記憶部２６によって記憶されたユーザ端末ごとのＡＰＰ情報と、に基づいて、ユーザ端末のグループを形成する。このとき、グループ形成部２７は、スタート地点２及びゴール地点３が共通する複数のユーザ端末を、経路候補の数を上限とした数のグループにグループ分けする。
　具体的には、グループ形成部２７は、各ユーザ端末において実行中のアプリケーションを示すＡＰＰ情報をＡＰＰ情報記憶部２６から読み出し、各アプリケーションによって要求されるＱｏＳ（Quality of Service）を特定する。そして、グループ形成部２７は、ユーザ端末において実行中のアプリケーションそれぞれの要求ＱｏＳのうち最も高い要求ＱｏＳに応じて、このユーザ端末が所属するグループを決定する。つまり、グループ形成部２７は、実行中のアプリケーションによって要求される通信品質の高さに応じてユーザ端末をグループ分けする。
　ここで、図３を参照して、グループ形成部２７によるグループ形成の具体例について説明する。
　図３に示すように、ユーザ端末ＵＥ＃１においては、アプリケーションＡＰＰ＃１、ＡＰＰ＃２、ＡＰＰ＃３及びＡＰＰ＃４が実行中であり、ユーザ端末ＵＥ＃２においては、アプリケーションＡＰＰ＃１、ＡＰＰ＃２及びＡＰＰ＃５が実行中であるものとする。グループ形成部２７は、これらのユーザ端末において実行中のアプリケーションの情報をＡＰＰ情報記憶部２６から読み出すと、それぞれのアプリケーションによって要求されるＱｏＳを特定する。
　図３に示す例では、グループ形成部２７は、ＡＰＰ＃１の要求ＱｏＳを１、ＡＰＰ＃２の要求ＱｏＳを２、ＡＰＰ＃３の要求ＱｏＳを３、ＡＰＰ＃４の要求ＱｏＳを１、ＡＰＰ＃５の要求ＱｏＳを０と特定する。なお、ここでは、要求ＱｏＳが大きいアプリケーションほど、要求される通信品質が高いアプリケーションであるものとする。要求ＱｏＳは、例えばリアルタイム通信を必要とするアプリケーションでは比較的大きい値となり、例えば通信が不要なアプリケーションでは比較的小さい値となる。
　グループ形成部２７は、ユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションの要求ＱｏＳから最も高い要求ＱｏＳを選択し、選択した要求ＱｏＳに対応するグループをユーザ端末が所属するグループとして決定する。すなわち、例えばＵＥ＃１において実行中のアプリケーションのうち要求ＱｏＳが最も高いアプリケーションはＡＰＰ＃３であり、その要求ＱｏＳは３であるため、グループ形成部２７は、ＵＥ＃１の所属グループをグループ＃１に決定する。また、例えばＵＥ＃２において実行中のアプリケーションのうち要求ＱｏＳが最も高いアプリケーションはＡＰＰ＃２であり、その要求ＱｏＳは２であるため、グループ形成部２７は、ＵＥ＃２の所属グループをグループ＃２に決定する。このように、グループ形成部２７は、ユーザ端末ごとの最も高い要求ＱｏＳに応じて各ユーザ端末の所属グループを決定することにより、要求ＱｏＳに対応するグループを形成する。
　グループ形成部２７は、最も高い要求ＱｏＳと所属グループとの対応関係を適切に設定することにより、グループの総数が経路候補の数以下となるようにする。すなわち、グループ形成部２７は、スタート地点２及びゴール地点３が共通する複数のユーザ端末を、経路候補の数以下のグループにグループ分けする。したがって、例えば経路候補の数が３であれば、グループ形成部２７は、スタート地点２からゴール地点３まで移動する複数のユーザ端末を１から３グループにグループ分けする。これにより、各グループに少なくとも１つの経路候補を割り当てることができ、グループごとの要求ＱｏＳに適した経路候補の割り当てが可能となる。
　経路割当部２８は、グループ形成部２７によって形成されたユーザ端末のグループにそれぞれ経路候補を割り当て、各グループのユーザ端末へ提供するナビゲーション経路を決定する。このとき、経路割当部２８は、例えば要求ＱｏＳが低いグループよりも要求ＱｏＳが高いグループに対して、オフ状態の基地局４が多い経路候補を割り当てるようにしても良い。これにより、経路割当部２８は、オフ状態の基地局４が多く競合するユーザ端末が少ない経路候補を、要求ＱｏＳが高いグループのナビゲーション経路とすることができる。結果として、ナビゲーション経路を移動するユーザ端末において、要求ＱｏＳが達成される可能性を高めることができる。
　また、経路割当部２８は、基地局情報に含まれるスペック情報を参照して、例えば要求ＱｏＳが低いグループよりも要求ＱｏＳが高いグループに対して、処理能力が高い基地局４が配置された経路候補を割り当てるようにしても良い。これにより、経路割当部２８は、高スペックで処理能力が高い基地局４が配置された経路候補を、要求ＱｏＳが高いグループのナビゲーション経路とすることができる。結果として、ナビゲーション経路を移動するユーザ端末において、要求ＱｏＳが達成される可能性を高めることができる。
　経路割当部２８は、決定した各グループのナビゲーション経路の情報を経路提供装置１０の経路情報提供部１２へ通知する。また、経路割当部２８は、各グループのナビゲーション経路が通過するエリア５に対応する基地局４の起動依頼を生成させるために、それぞれのナビゲーション経路の情報を起動依頼生成部２４へ通知する。経路割当部２８は、例えば要求ＱｏＳが高いグループのナビゲーション経路のみの情報を起動依頼生成部２４へ通知し、要求ＱｏＳが低いグループのナビゲーション経路の情報を起動依頼生成部２４へ通知しなくても良い。この場合でも、要求ＱｏＳが高いグループのユーザ端末が移動するナビゲーション経路上の基地局４が起動され、効率的に通信を継続することができる。また、例えば４Ｇネットワークと５Ｇネットワークが混在するヘテロジニアスネットワークが構築されている場合には、要求ＱｏＳが低いグループのナビゲーション経路上の５Ｇネットワークの基地局４が起動されなくても、当該グループのユーザ端末は、４Ｇネットワークの基地局を用いて通信を継続することができる。
　管理装置５０は、ＲＡＮ４０と通信可能に接続し、ＲＡＮ４０内に含まれる１又は複数の基地局４の各々の稼動情報及びスペック情報を取得する。管理装置５０は、例えばポーリング又はＳｙｓｌｏｇ等によって、一定の周期で基地局４の稼動情報及びスペック情報を取得しても良い。基地局４の稼動情報は、例えばＤＵに接続したＲＵがオン状態であるか又はオフ状態であるかを示していても良い。また、基地局４のスペック情報は、例えば基地局４を構成するＤＵ及びＲＵのＣＰＵを識別する情報であっても良い。管理装置５０は、ＲＵの稼動情報及びスペック情報をＲＵに接続するＤＵから取得しても良い。
　なお、管理装置５０は、ナビゲーションシステム３０を管理するのみならず、ＲＡＮ４０内の各構成も管理する。このような管理装置５０としては、例えばＥＭＳ（Element Management System）を挙げることができる。また、管理装置５０は、ユーザ端末１を含む複数のユーザ端末において実行中のＡＰＰ情報を取得する。管理装置５０は、一定の周期でＲＡＮ４０に接続するユーザ端末のＡＰＰ情報を取得しても良い。このような管理装置５０としては、例えばＭＥＣ（Multi-access Edge Computing）を挙げることができる。管理装置５０は、ＥＭＳ及びＭＥＣの双方を含む構成であっても良い。
　図２に示すように、ネットワークコントローラ２０に含まれる基地局情報記憶部２２にＲＡＮ４０内の基地局４の基地局情報が記憶されると、ナビゲーションシステム３０は、ナビゲーション動作時に管理装置５０から基地局４の稼働情報及びスペック情報を逐一取得する必要がない。したがって、ナビゲーションシステム３０は、基地局４の稼働情報及びスペック情報を利用した動作を速やかに実行することが可能である。
　次いで、上記のように構成されたナビゲーションシステム３０の動作について、図４を参照しながら説明する。図４は、実施の形態１に係るナビゲーションシステム３０の動作を説明するシーケンス図である。
　管理装置５０は、ＲＡＮ４０内の１又は複数の基地局４の稼動情報及びスペック情報を一定の周期で取得している。具体的には、管理装置５０は、ＲＡＮ４０の１又は複数のＤＵに対して稼動情報及びスペック情報を送信するように要求する。稼動情報及びスペック情報を要求されたＤＵは、管理装置５０に対して当該ＤＵの稼動情報及びスペック情報と、当該ＤＵに接続する１又は複数のＲＵの稼動情報及びスペック情報と、を送信する。これにより、管理装置５０は、ＲＡＮ４０内の基地局４（すなわち、ＤＵ及びＲＵ）の稼動情報及びスペック情報を取得する。なお、管理装置５０は、基地局４の稼働情報及びスペック情報をそれぞれ異なる周期で取得しても良い。
　管理装置５０によって取得された基地局４の稼動情報及びスペック情報は、ネットワークコントローラ２０によって一定の周期で取得され記憶される。ネットワークコントローラ２０による稼動情報及びスペック情報の取得は、例えばポーリング又はＳｙｓｌｏｇ等によって実行されても良い。なお、ネットワークコントローラ２０は、基地局４の稼働情報及びスペック情報をそれぞれ異なる周期で管理装置５０から取得しても良い。
　稼動情報及びスペック情報が取得されることにより、ネットワークコントローラ２０の基地局情報記憶部２２には、ＲＡＮ４０内の基地局４の最新の稼動情報及びスペック情報が記憶される。このため、ナビゲーションシステム３０の動作時には、稼動情報及びスペック情報を逐一取得することなく速やかに動作することができる。
　ただし、本開示はこれに限定されるものではなく、ネットワークコントローラ２０及び管理装置５０による基地局４の稼動情報及びスペック情報の取得は、ナビゲーションシステム３０の動作時に適宜実行されても良い。
　また、管理装置５０は、ユーザ端末１を含む複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のＡＰＰ情報を一定の周期で収集し、収集したＡＰＰ情報をネットワークコントローラ２０へ送信する。管理装置５０は、ユーザ端末が通信するＤＵ及びＣＵから定期的に各ユーザ端末のＡＰＰ情報を収集する。
　管理装置５０によって取得されたＡＰＰ情報は、ネットワークコントローラ２０によって一定の周期で取得される。ＡＰＰ情報が取得されることにより、ネットワークコントローラ２０のＡＰＰ情報記憶部２６には、ＲＡＮ４０に接続する複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のＡＰＰ情報が記憶される。
　ユーザ端末１は、スタート地点２及びゴール地点３の情報を経路提供装置１０へ送信する。経路提供装置１０は、ユーザ端末１から送信されたスタート地点２及びゴール地点３の情報と、地図情報とに基づいて、地図情報における１又は複数の経路候補を検索し、経路情報を生成する。そして、経路提供装置１０は、生成した経路情報をネットワークコントローラ２０へ送信する。
　ネットワークコントローラ２０は、経路情報及びＡＰＰ情報に基づいて、スタート地点２及びゴール地点３が共通する複数のユーザ端末をグループ分けする。具体的には、ネットワークコントローラ２０のグループ形成部２７は、スタート地点及びゴール地点がユーザ端末１と同じ複数のユーザ端末を、実行中のアプリケーションの要求ＱｏＳに応じて、経路候補の数以下のグループにグループ分けする。
　すなわち、グループ形成部２７は、ユーザ端末ごとのＡＰＰ情報を読み出し、ユーザ端末それぞれにおいて実行中の各アプリケーションの要求ＱｏＳを特定する。アプリケーションの要求ＱｏＳは、例えばアプリケーションに対応付けられたネットワークスライスの識別情報に基づいて、ネットワークスライスから特定することができる。そして、グループ形成部２７は、ユーザ端末が実行中のアプリケーションの要求ＱｏＳのうち最も高い要求ＱｏＳに対応するグループを、このユーザ端末が所属するグループとして決定する。これにより、要求ＱｏＳごとにユーザ端末をグループ分けすることができ、実行中のアプリケーションの優先度に応じてユーザ端末のグループを形成することができる。
　ネットワークコントローラ２０は、ユーザ端末のグループを形成すると、それぞれのグループに経路候補を割り当てる。すなわち、ネットワークコントローラ２０の経路割当部２８は、ユーザ端末の各グループに対して、経路情報によって示される経路候補を１つずつ割り当てる。経路割当部２８は、例えば要求ＱｏＳが高いグループに対してオフ状態の基地局４が多い経路候補を割り当て、ユーザ端末間の競合が低減されるようにしても良い。また、経路割当部２８は、例えば要求ＱｏＳが高いグループに対して処理能力が高い基地局４が配置された経路候補を割り当て、要求ＱｏＳが達成される可能性を高めても良い。このようにしてグループに割り当てられた経路候補は、それぞれのグループに所属するユーザ端末の最適経路となる。そこで、ネットワークコントローラ２０は、各グループのユーザ端末の最適経路を示す最適経路情報を経路提供装置１０へ送信する。
　経路提供装置１０は、それぞれのユーザ端末の最適経路をナビゲーション経路として、ナビゲーション経路情報を各ユーザ端末へ送信する。ユーザ端末１は、ナビゲーション経路情報を受信すると、ナビゲーション経路を画面表示する。ただし、本開示はこれに限定されるものではなく、ユーザ端末１が自動運転制御を行う車両である場合には、ナビゲーション経路を画面表示することなく、ナビゲーション経路情報を用いて自動運転制御を行っても良い。
　ところで、ユーザ端末の各グループに経路候補を割り当てることにより、グループごとの最適経路が決定されると、ネットワークコントローラ２０は、各グループに所属するユーザ端末が最適経路を移動する際に使用する基地局（以下「使用基地局」という）を決定する。そして、ネットワークコントローラ２０は、基地局情報記憶部２２に記憶された稼動情報に基づき、決定した使用基地局のうちオフ状態である基地局４の起動依頼を管理装置５０へ送信する。これにより、オフ状態である基地局４の起動処理が実行され、各グループのユーザ端末の使用基地局がすべて起動する。結果として、ナビゲーション経路を移動するユーザ端末は、通信サービスを継続的に利用することができる。
　図５は、オフ状態である基地局４の起動処理の一例を示すシーケンス図である。以下の説明では、オフ状態の使用基地局を「起動すべき基地局」ということがある。
　ネットワークコントローラ２０は、決定した使用基地局のうち起動すべき基地局４の起動依頼を管理装置５０に送る。管理装置５０は、起動依頼を受けた起動すべき基地局４に対応するＤＵのインスタンシエーションを行う。
　ＲＡＮ４０においては、起動すべき基地局４のＲＵとインスタンシエーションされたＤＵとの新しいセッションが開設され、起動すべき基地局４の起動完了通知が管理装置５０へ送信される。
　管理装置５０は、起動すべき基地局４の起動完了通知をネットワークコントローラ２０に送る。ネットワークコントローラ２０は、起動完了通知を経路提供装置１０に送る。
　次に、実施の形態１に係るナビゲーションシステム３０の適用例について説明する。図６は、実施の形態１に係るナビゲーションシステム３０の適用例を示す図である。図６には、スタート時における、スタート地点１０２からゴール地点１０３までの２つの経路候補と、５つのエリアと、が示されている。２つの経路候補は、第１の経路１０６ａ及び第２の経路１０６ｂである。また、５つのエリアは、第１のエリア１０５ａ、第２のエリア１０５ｂ、第３のエリア１０５ｃ、第４のエリア１０５ｄ及び第５のエリア１０５ｅである。
　第１のエリア１０５ａ、第２のエリア１０５ｂ、第４のエリア１０５ｄ及び第５のエリア１０５ｅは、対応する基地局がオン状態のエリアである。このため、第１のエリア１０５ａ、第２のエリア１０５ｂ、第４のエリア１０５ｄ及び第５のエリア１０５ｅ内に存在するユーザ端末は、無線通信を用いて通信サービスを利用することができる。
　一方、第３のエリア１０５ｃは、スタート時には対応する基地局がオフ状態のエリアである。このため、第３のエリア１０５ｃ内に存在するユーザ端末は、他のエリアにある基地局との通信を行わない限り、スタート時の状態では無線通信を用いて通信サービスを利用することができない。
　第１の経路１０６ａは、スタート地点１０２からゴール地点１０３まで、第１のエリア１０５ａ、第２のエリア１０５ｂ、第５のエリア１０５ｅ及び第４のエリア１０５ｄをこの順に通過する経路である。したがって、ナビゲーション経路が第１の経路１０６ａであるグループのユーザ端末は、基地局との無線通信を継続しつつスタート地点１０２からゴール地点１０３まで到達することができる。
　第２の経路１０６ｂは、スタート地点１０２からゴール地点１０３まで、第１のエリア１０５ａ、第２のエリア１０５ｂ、第３のエリア１０５ｃ及び第４のエリア１０５ｄをこの順に通過する経路である。したがって、上述したように第３のエリア１０５ｃに対応する基地局の起動処理を実行することで、ナビゲーション経路が第２の経路１０６ｂであるグループのユーザ端末は、基地局との無線通信を継続しつつスタート地点１０２からゴール地点１０３まで到達することができる。
　以上のように、本実施の形態によれば、消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化のために通信需要の少ない基地局をオフにする場合であっても、ナビゲーション経路に基づき、ユーザ端末の移動経路にあるオフ状態の基地局を起動する。このため、経路検索システム等の通信サービスの継続的な利用を可能とすることができる。結果として、消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化と、経路検索システム等の通信サービスの継続的な利用と、を両立することができる。
（実施の形態２）
　上記実施の形態１においては、ネットワークコントローラ２０がナビゲーション経路を決定する例について説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、ユーザ端末１においてナビゲーション経路が決定されても良い。そこで、実施の形態２においては、ユーザ端末１においてナビゲーション経路が決定される場合について説明する。
　図７は、実施の形態２に係るナビゲーションシステム３０ａと周辺の構成を示す機能ブロック図である。図７において、図２と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。図７に示すナビゲーションシステム３０ａにおいて、経路提供装置１０ａは、図２に示す経路情報提供部１２に代えて経路情報提供部１２ａを有し、ネットワークコントローラ２０ａは、図２に示す経路情報取得部２３及び経路割当部２８に代えて経路情報取得部２３ａ及び推奨経路決定部２９を有する。
　経路情報提供部１２ａは、地図情報処理部１１によって生成された経路情報をネットワークコントローラ２０ａへ通知する。経路情報は、例えば各経路候補が通過する道路の識別情報や経路候補の数を含む。また、経路情報提供部１２ａは、ネットワークコントローラ２０ａから通知される推奨経路をＲＡＮ４０を介してユーザ端末１に提供し、推奨経路からナビゲーション経路を決定するように促す。そして、経路情報提供部１２ａは、ユーザ端末１によって決定されたナビゲーション経路をネットワークコントローラ２０ａへ通知する。
　経路情報取得部２３ａは、経路提供装置１０の地図情報処理部１１によって生成された経路情報を経路提供装置１０ａの経路情報提供部１２ａから取得する。また、経路情報取得部２３ａは、ユーザ端末１によって決定されたナビゲーション経路を経路提供装置１０ａの経路情報提供部１２ａから取得する。そして、経路情報取得部２３ａは、ナビゲーション経路が通過するエリア５に対応する基地局４の起動依頼を生成させるために、ユーザ端末１のナビゲーション経路の情報を起動依頼生成部２４へ通知する。
　推奨経路決定部２９は、グループ形成部２７によって形成されたユーザ端末のグループにそれぞれ経路候補を割り当て、グループごとに割り当てられた経路候補を各グループのユーザ端末に推奨する推奨経路に決定する。このとき、推奨経路決定部２９は、例えば要求ＱｏＳが低いグループよりも要求ＱｏＳが高いグループに対して、オフ状態の基地局４が多い経路候補を割り当てて推奨経路を決定しても良い。また、推奨経路決定部２９は、基地局情報に含まれるスペック情報を参照して、例えば要求ＱｏＳが低いグループよりも要求ＱｏＳが高いグループに対して、処理能力が高い基地局４が配置された経路候補を割り当てて推奨経路を決定しても良い。そして、推奨経路決定部２９は、決定した各グループの推奨経路の情報を経路提供装置１０ａの経路情報提供部１２ａへ通知する。
　図８は、実施の形態２に係るナビゲーションシステム３０の動作を説明するシーケンス図である。以下、図８について、図４と異なる点のみ説明する。
　ネットワークコントローラ２０ａが、経路情報及びＡＰＰ情報に基づいて、スタート地点２及びゴール地点３が共通する複数のユーザ端末をグループ分けするまでは、上記実施の形態１（図４）と同様の処理が実行される。
　ネットワークコントローラ２０ａは、ユーザ端末のグループを形成すると、それぞれのグループに経路候補を割り当て、グループごとの推奨経路を決定する。すなわち、ネットワークコントローラ２０ａの推奨経路決定部２９は、例えばグループの要求ＱｏＳが高いほど、オフ状態の基地局４が多い経路候補を割り当てたり処理能力が高い基地局４が配置された経路候補を割り当てたりすることにより、グループの推奨経路を決定する。このようにして決定されたグループごとの推奨経路は、経路提供装置１０ａへ通知される。
　経路提供装置１０ａは、それぞれのユーザ端末の推奨経路を各ユーザ端末へ送信し、推奨経路に基づいてナビゲーション経路を決定させる。すなわち、例えば推奨経路をナビゲーション経路として良いかをユーザに確認する画面表示をさせたり、ユーザ端末が所属するグループの推奨経路と他のグループの推奨経路とからユーザにナビゲーション経路を選択させる画面表示をさせたりする。これにより、ユーザ端末１において、ナビゲーション経路が決定される。
　ユーザ端末１は、ナビゲーション経路が決定されると、ナビゲーション経路情報を経路提供装置１０ａへ送信するとともに、ナビゲーション経路を画面表示する。ただし、本開示はこれに限定されるものではなく、ユーザ端末１が自動運転制御を行う車両である場合には、ナビゲーション経路を画面表示することなく、ナビゲーション経路情報を用いて自動運転制御を行っても良い。
　経路提供装置１０ａは、ユーザ端末１からナビゲーション経路情報を受信すると、このナビゲーション経路情報をネットワークコントローラ２０ａへ送信する。そして、ネットワークコントローラ２０ａは、ユーザ端末１がナビゲーション経路を移動する際に使用する使用基地局を決定し、基地局情報記憶部２２に記憶された稼動情報に基づき、使用基地局のうちオフ状態である基地局４の起動依頼を管理装置５０へ送信する。これにより、実施の形態１と同様に、オフ状態である基地局４の起動処理が実行され、ユーザ端末１の使用基地局がすべて起動する。結果として、ナビゲーション経路を移動するユーザ端末１は、通信サービスを継続的に利用することができる。
　以上のように、本実施の形態によれば、消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化のために通信需要の少ない基地局をオフにする場合であっても、ユーザ端末によって決定されたナビゲーション経路に基づき、ユーザ端末の移動経路にあるオフ状態の基地局を起動する。このため、経路検索システム等の通信サービスの継続的な利用を可能とすることができる。結果として、消費エネルギーの低減又は使用リソースの平準化と、経路検索システム等の通信サービスの継続的な利用と、を両立することができる。
　上記実施の形態１、２に係る経路提供装置１０、１０ａは、プロセッサ及びメモリを用いて構成することができる。図９は、実施の形態１に係る経路提供装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。実施の形態２に係る経路提供装置１０ａも経路提供装置１０と同様の構成とすることが可能である。図９に示すように、経路提供装置１０は、送受信部１１０及び処理部１２０を有する。
　送受信部１１０は、ユーザ端末１及びネットワークコントローラ２０との間でデータを送受信する。
　処理部１２０は、プロセッサ１２２、メモリ１２４及びストレージ１２６を有する。なお、処理部１２０は、複数のプロセッサ１２２又は複数のメモリ１２４を有していても良い。すなわち、処理部１２０は、１又は複数のプロセッサ１２２及び１又は複数のメモリ１２４を有する。
　プロセッサ１２２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）などを有し、送受信部１１０を動作させるとともに、各種のデータ処理を実行する。
　メモリ１２４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）などを有し、プロセッサ１２２が実行するデータ処理に用いられるデータを記憶する。
　ストレージ１２６は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）などを有し、例えば地図情報などを記憶する。
　なお、経路提供装置１０は、例えば表示部や入出力部など、図示しない他の構成を有していても良い。
　上記実施の形態１、２に係るネットワークコントローラ２０、２０ａは、プロセッサ及びメモリを用いて構成することができる。図１０は、実施の形態１に係るネットワークコントローラ２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。実施の形態２に係るネットワークコントローラ２０ａもネットワークコントローラ２０と同様の構成とすることが可能である。図１０に示すように、ネットワークコントローラ２０は、送受信部２１０及び処理部２２０を有する。
　送受信部２１０は、経路提供装置１０及び管理装置５０との間でデータを送受信する。
　処理部２２０は、プロセッサ２２２、メモリ２２４及びストレージ２２６を有する。なお、処理部２２０は、複数のプロセッサ２２２又は複数のメモリ２２４を有していても良い。すなわち、処理部２２０は、１又は複数のプロセッサ２２２及び１又は複数のメモリ２２４を有する。
　プロセッサ２２２は、例えばＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はＤＳＰなどを有し、送受信部２１０を動作させるとともに、各種のデータ処理を実行する。
　メモリ２２４は、例えばＲＡＭ又はＲＯＭなどを有し、プロセッサ２２２が実行するデータ処理に用いられるデータを記憶する。
　ストレージ２２６は、例えばＨＤＤ又はＳＳＤなどを有し、例えば基地局４の稼動情報及びスペック情報、並びにユーザ端末ごとのＡＰＰ情報などを記憶する。
　なお、ネットワークコントローラ２０は、例えば表示部や入出力部など、図示しない他の構成を有していても良い。
　上記各実施の形態においては、経路提供装置１０、１０ａとネットワークコントローラ２０、２０ａとを別の装置として記載したが、本開示はこれに限定されるものではない。すなわち、経路提供装置１０、１０ａ及びネットワークコントローラ２０、２０ａを一体的に構成し、経路提供装置１０、１０ａとネットワークコントローラ２０、２０ａとが、送受信部、プロセッサ、メモリ及びストレージのうちの少なくとも１つを共有しても良い。
　また、上記各実施の形態において説明した経路提供装置１０、１０ａ及びネットワークコントローラ２０、２０ａによる処理を、それぞれコンピュータが実行可能なプログラムとして記述することも可能である。この場合、このプログラムをコンピュータが読み取り可能かつ非一時的（non-transitory）な記録媒体に格納し、コンピュータに導入することも可能である。このような記録媒体としては、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ＵＳＢメモリなどの可搬型記録媒体、及び例えばフラッシュメモリなどの半導体メモリが挙げられる。
　なお、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、上述した構成に対して、構成要素の付加、削除又は転換を行った様々な変形例も含むものとする。
　また、本開示において用いられる「接続」という用語は、通信のための論理的接続を意味する。例えば、「ＤＵに接続しているＲＵ」は、ＤＵとＲＵとが通信可能なように論理的に接続されていることを意味する。したがって、ＤＵとＲＵとが物理的なケーブル等で物理的に直接接続されていても良いが、これに限定されるものではなく、ＤＵとＲＵとの間に複数の機器又は無線通信機器が配置されていても良い。
　以上説明した本開示には、下記［１］から［１０］が含まれる。
［１］　１又は複数のプロセッサを有し、
　前記１又は複数のプロセッサは、
　複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションを示すアプリケーション情報を取得し、
　前記複数のユーザ端末が移動するスタート地点からゴール地点までの経路候補を取得し、
　前記アプリケーション情報に基づいて、前記複数のユーザ端末をグループ分けし、
　グループ分けして形成されるグループそれぞれに、前記経路候補を割り当て、
　割り当てられた経路候補に応じたナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する、
　処理を実行するネットワークコントローラ。
［２］　前記グループ分けする処理は、
　取得された経路候補の数以下のグループを形成する
　［１］に記載のネットワークコントローラ。
［３］　前記グループ分けする処理は、
　それぞれのユーザ端末において実行中のアプリケーションが要求するＱｏＳ（Quality of Service）を特定し、
　ユーザ端末において実行中のアプリケーションのＱｏＳのうち最も高いＱｏＳに対応するグループを、当該ユーザ端末が所属するグループと決定する
　処理を含む［１］又は［２］に記載のネットワークコントローラ。
［４］　前記特定する処理は、
　アプリケーションに対応付けられるネットワークスライスの識別情報に基づいて、前記ＱｏＳを特定する
　［３］に記載のネットワークコントローラ。
［５］　前記１又は複数のプロセッサは、
　基地局がオン状態であるかオフ状態であるかを示す稼動情報を取得する処理をさらに実行し、
　前記割り当てる処理は、
　グループに対応するＱｏＳが高いほど、オフ状態の基地局が多く配置された経路候補を割り当てる
　［３］に記載のネットワークコントローラ。
［６］　前記１又は複数のプロセッサは、
　基地局の処理能力を示すスペック情報を取得する処理をさらに実行し、
　前記割り当てる処理は、
　グループに対応するＱｏＳが高いほど、処理能力が高い基地局が配置された経路候補を割り当てる
　［３］に記載のネットワークコントローラ。
［７］　前記生成する処理は、
　グループに割り当てられた経路候補を当該グループのナビゲーション経路に決定し、グループごとのナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する
　［１］又は［２］に記載のネットワークコントローラ。
［８］　前記生成する処理は、
　グループに割り当てられた経路候補に基づいてユーザ端末が決定したナビゲーション経路の情報を取得し、当該ユーザ端末のナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する
　［１］又は［２］に記載のネットワークコントローラ。
［９］　前記１又は複数のプロセッサは、
　基地局がオン状態であるかオフ状態であるかを示す稼動情報を取得する処理をさらに実行し、
　前記生成する処理は、
　前記ナビゲーション経路に対応する基地局の稼動情報に基づいて、オフ状態の基地局の起動依頼を生成する
　［１］又は［２］に記載のネットワークコントローラ。
［１０］　複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションを示すアプリケーション情報を取得し、
　前記複数のユーザ端末が移動するスタート地点からゴール地点までの経路候補を取得し、
　前記アプリケーション情報に基づいて、前記複数のユーザ端末をグループ分けし、
　グループ分けして形成されるグループそれぞれに、前記経路候補を割り当て、
　割り当てられた経路候補に応じたナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する、
　処理を有するナビゲーション方法。
　１０、１０ａ　経路提供装置
　１１　地図情報処理部
　１２、１２ａ　経路情報提供部
　２０、２０ａ　ネットワークコントローラ
　２１　基地局情報取得部
　２２　基地局情報記憶部
　２３、２３ａ　経路情報取得部
　２４　起動依頼生成部
　２５　ＡＰＰ情報取得部
　２６　ＡＰＰ情報記憶部
　２７　グループ形成部
　２８　経路割当部
　２９　推奨経路決定部
　１１０、２１０　送受信部
　１２０、２２０　処理部
　１２２、２２２　プロセッサ
　１２４、２２４　メモリ
　１２６、２２６　ストレージ

 

Claims (10)

  1. 　１又は複数のプロセッサを有し、
    　前記１又は複数のプロセッサは、
    　複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションを示すアプリケーション情報を取得し、
    　前記複数のユーザ端末が移動するスタート地点からゴール地点までの経路候補を取得し、
    　前記アプリケーション情報に基づいて、前記複数のユーザ端末をグループ分けし、
    　グループ分けして形成されるグループそれぞれに、前記経路候補を割り当て、
    　割り当てられた経路候補に応じたナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する、
    　処理を実行するネットワークコントローラ。
  2. 　前記グループ分けする処理は、
    　取得された経路候補の数以下のグループを形成する
    　請求項１に記載のネットワークコントローラ。
  3. 　前記グループ分けする処理は、
    　それぞれのユーザ端末において実行中のアプリケーションが要求するＱｏＳ（Quality of Service）を特定し、
    　ユーザ端末において実行中のアプリケーションのＱｏＳのうち最も高いＱｏＳに対応するグループを、当該ユーザ端末が所属するグループと決定する
    　処理を含む請求項１に記載のネットワークコントローラ。
  4. 　前記特定する処理は、
    　アプリケーションに対応付けられるネットワークスライスの識別情報に基づいて、前記ＱｏＳを特定する
    　請求項３に記載のネットワークコントローラ。
  5. 　前記１又は複数のプロセッサは、
    　基地局がオン状態であるかオフ状態であるかを示す稼動情報を取得する処理をさらに実行し、
    　前記割り当てる処理は、
    　グループに対応するＱｏＳが高いほど、オフ状態の基地局が多く配置された経路候補を割り当てる
    　請求項３に記載のネットワークコントローラ。
  6. 　前記１又は複数のプロセッサは、
    　基地局の処理能力を示すスペック情報を取得する処理をさらに実行し、
    　前記割り当てる処理は、
    　グループに対応するＱｏＳが高いほど、処理能力が高い基地局が配置された経路候補を割り当てる
    　請求項３に記載のネットワークコントローラ。
  7. 　前記生成する処理は、
    　グループに割り当てられた経路候補を当該グループのナビゲーション経路に決定し、グループごとのナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する
    　請求項１に記載のネットワークコントローラ。
  8. 　前記生成する処理は、
    　グループに割り当てられた経路候補に基づいてユーザ端末が決定したナビゲーション経路の情報を取得し、当該ユーザ端末のナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する
    　請求項１に記載のネットワークコントローラ。
  9. 　前記１又は複数のプロセッサは、
    　基地局がオン状態であるかオフ状態であるかを示す稼動情報を取得する処理をさらに実行し、
    　前記生成する処理は、
    　前記ナビゲーション経路に対応する基地局の稼動情報に基づいて、オフ状態の基地局の起動依頼を生成する
    　請求項１に記載のネットワークコントローラ。
  10. 　１又は複数のプロセッサを用いて、複数のユーザ端末それぞれにおいて実行中のアプリケーションを示すアプリケーション情報を取得し、
    　前記１又は複数のプロセッサを用いて、前記複数のユーザ端末が移動するスタート地点からゴール地点までの経路候補を取得し、
    　前記１又は複数のプロセッサを用いて、前記アプリケーション情報に基づいて、前記複数のユーザ端末をグループ分けし、
    　前記１又は複数のプロセッサを用いて、グループ分けして形成されるグループそれぞれに、前記経路候補を割り当て、
    　前記１又は複数のプロセッサを用いて、割り当てられた経路候補に応じたナビゲーション経路に対応する基地局の起動依頼を生成する、
    　処理を有するナビゲーション方法。

     
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